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La dynamique est l'tude des causes qui provoquent les mouvements des corps solides, on suppose que le mobile

est un point matriel et que toute sa masse est concentre en ce point.

1.- QUANTITE DE MOUVEMENT Si on considre dans un repre galilen, un point matriel de masse m anim du vecteur vitesse ; Alors sa quantit de mouvement est le vecteur dfinit par la relation: =m

2- PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE (P. F. D ) : Dans un repre galilen, le P. F.D s'annonce sous la forme : " en l'absence de force, le vecteur conformment l'quation: est invariant, en prsence d'une force , il volue

Lorsque la masse du point matriel est invariante au cours du mouvement, cette quation se simplifie et prend en introduisant le vecteur acclration , la forme suivante:

3- LOIS DE NEWTON

3.1- Premire loi de newton (principe de l'inertie)


Un rfrentiel Galilen est un rfrentiel dans lequel le principe de linertie est vrifi : Dans un rfrentiel Galilen, si le vecteur vitesse du centre d'inertie d'un solide ne varie pas alors la somme = des forces extrieures appliques au solide est nulle. De faon quivalente, on peut noncer :

Si, dans un rfrentiel Galilen, le centre dinertie d'un solide est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme, alors la somme vectorielle des forces extrieures appliques ce solide est nulle. La rciproque est vraie : Dans un rfrentiel Galilen, si la somme solide est nulle alors le vecteur vitesse = des forces extrieures appliques un

du centre d'inertie de ce solide ne varie pas.

De faon quivalente, on peut noncer : Dans un rfrentiel Galilen, si la somme des forces extrieures appliques un solide est nulle alors le centre dinertie de ce solide est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme. Remarques : - Contrairement ce que croyaient les anciens, un solide peut donc se dplacer bien que la somme des forces appliques ce solide soit nulle. Le vritable opposition n'est pas entre mouvement et repos mais entre mouvement rectiligne uniforme (le repos n'est qu'un cas particulier) et les autres types de mouvement. C'est un des mrites de Newton (1642-1727) d'avoir bien compris cela.

3.2- Deuxime loi de newton


Il est facile de constater, dans le rfrentiel terrestre suppos Galilen, qu'une force peut ralentir ou acclrer le mouvement d'un solide. La deuxime loi de Newton, nonce cette anne d'un point de vue semi-quantitatif, prcise la relation qui existe entre les forces appliques un solide et la variation de la vitesse de son centre d'inertie par rapport un rfrentiel Galilen. Deuxime loi de Newton. Dans un rfrentiel Galilen, si le vecteur vitesse du centre d'inertie d'un solide varie, alors la somme = des forces extrieures appliques ce solide n'est pas nulle et rciproquement. La direction et le sens de cette somme sont ceux de la variation de entre deux instants proches. Remarque : L'nonc dfinitif de la deuxime loi de Newton sera donn en classe de terminale. Il fera intervenir la somme des forces extrieures agissant sur le solide, la masse de ce solide ainsi que le vecteur acclration de son centre d'inertie (vecteur dfini en classe terminale).

3.3- Troisime loi de newton (loi des actions rciproques)

- Interaction de deux corps On dit que deux corps A et B sont en interaction si l'tat de mouvement ou de repos de l'un (A) dpend de l'existence de l'autre (B). Une interaction entre deux corps A et B suppose toujours deux actions rciproques : celle de A sur B et celle de B sur A. - Loi des actions rciproques (3 loi de Newton) : A une interaction entre un objet A et un objet B correspondent deux forces : l'une exerce par A sur B, note A / B, l'autre exerce par B sur A, note B / A . Les deux forces associes une mme interaction sont toujours gales et opposes :
A/B =-B/A

Exemples : Interaction distance Terre / Lune. La Terre attire la Lune avec une force . Rciproquement, la Lune attire la Terre avec une force gale et oppose : =-

4- NATURE DES FORCES :

4.1- Forces distance : ce sont des forces dont la porte peut tre tendue jusqu' l'infini,
parmi lesquelles on peut citer : - Force d'attraction universelle : Si on considre deux particules lectriquement neutres de masses m1 et m2 voisines l'une de l'autre, alors chacune exerce sur l'autre une force dite d'attraction universelle de Newton.

- Force lectrostatique : ( voir cours d'lectricit) Considrons deux particules de charges lectriques q1 et q2 , ces deux particules exercent l'une sur l'autre des forces d'interactions donnes par la loi de Coulomb :

-Force magntique : On prend un repre (r ) un point M ( xyz), B est le champ magntique et q la charge de la particule en mouvement

4.2- Forces de contact


Les forces de contact qui agissent entre solide, liquide etc. & ont un rayon d'action trs faible Exemples : Les contraintes mcaniques. Les forces de frottements. Les forces de cohsion de la matireLes liaisons chimiques.Les interactions nuclaires. (1=10-10m)

4.3- Forces d'inertie d'entranement et de Coriolis:


Le principe fondamental de la dynamique Galilen . Si on prend un repre n'est pas valable n'est valable que dans un repre en mouvement par rapport alors

- L'acclromtre : (force d'inertie d'entranement).


Il permet de mesurer l'acclration linaire des systmes tels que trains, automobiles ou avions.

Supposons que le repre mobile est

li la tige qui se dplace avec une vitesse et que la masse m li au ressort peut

angulaire constante par rapport au repre fixe se mouvoir sans frottement. - Si est l'arrt par rapport au repre :

Le poids de la masse m est compens par la raction de la tige, la longueur du ressort est - Si est anim d'un mouvement de rotation par rapport la vitesse angulaire

constante :

Conclusion :
Ces forces d'inerties apparaissent comme des forces relles dans les mouvements relatifs acclrs, et permettent de simplifier les problmes de dynamique en les ramenant des problmes de statique. Par contre, ces forces n'ont aucune existence relle dans les mouvements absolus.

4.4- Forces intrieures et forces extrieures


- Pour un point matriel, toutes les forces appliques ce point sont dites extrieures.- Pour un systme matriel, il faut distinguer : Les forces extrieures provenant d'actions extrieures au systme. Les forces intrieures dues aux interactions mutuelles :

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