SISTEMAS DE NAVEGAO DE REA (RNAV)

Area Navigation (RNAV) um sistema de navegao permite a operao em rotas que se unem em quaisquer pontos, dentro dos limites de preciso estabelecidos e necessidade de sobrevoarem ajudas-rdio de terra.

que dois sem

RNAV foi identificado como sistema de navegao do futuro, na Europa. Os Ministros dos Transportes europeus concordaram numa estratgia que inclui os requisitos para a existncia obrigatria a bordo, de equipamento RNAV, desde 1998. As aeronaves no equipadas sero excludas da operao em espao areo RNAV.

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FL335

FL195

FLIGHT PROFILE
ATS Route Direct RNAV Route SID / STAR

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O sistema RNAV permite a operao em qualquer rota desejada, dentro da cobertura dos sinais de navegao de estaes referenciadas ou dentro dos limites de operao de um sistema autnomo, ou ainda atravs da combinao de ambos. Foi desenvolvido para proporcionar mais liberdade lateral, melhorando a eficincia da operao e, assim, atenuando o congestionamento nos corredores areos mais utilizados.

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Navegao Rdio convencional vs RNAV

Navegao Rdio Convencional:

entre ajudas-rdio.

Navegao RNAV:
directa entre WPTs definidos por fixos fantasmas.

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Navegao de rea (RNAV)

APOIADO EM

APOIADO EM

FMS / DME

GPS

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120 90 60 30 0
PREVISO DO AUMENTO DE TRFEGO NA EUROPA
RELATIVAMENTE A 1995

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BENEFCIOS DO SISTEMA RNAV Reduo da distncia, tempo e combustvel. Aumento da capacidade das rotas, pela optimizao do espao areo disponvel e definio de rotas mais directas e que evitam o sobrevoo de reas terminais mais densas. Reduo nos critrios de separao vertical e horizontal.

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BENEFCIOS DO SISTEMA RNAV O sistema RNAV proporciona capacidade de navegao acrescida. O equipamento RNAV pode calcular a posio do avio, rota actual e velocidade terreno, proporcionando dados relativos ao segmento de voo seleccionado pelo piloto. O equipamento tpico fornecer distncias, tempos, azimutes e desvio lateral relativos ao waypoint seleccionado TO ou active, ou a uma rota seleccionada.

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BENEFCIOS DO SISTEMA RNAV A posio pode ser apresentada de vrios modos, na maioria delas em termos de posio do avio relativamente a uma rota desejada e pr-calculada. A maioria dos equipamentos RNAV podem usar qualquer desvio lateral do avio numa rota desejada para criarem sinais de guiamento lateral (LNAV) para o piloto-automtico. Nos equipamentos RNAV menos sofisticados, estas aces correctivas sero executadas manualmente.

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BENEFCIOS DO SISTEMA RNAV A estrutura de rota pode ser organizada entre qualquer ponto de partida e chegada para reduzir a distncia de voo e a separao do trfego. Os avies podem ser orientados nas reas terminais ao longo de vrias trajectrias de partida e de chegada de forma a aumentar o fluxo de trfego. Podem ser desenvolvidas e certificadas aproximaes por instrumentos nalguns aeroportos sem a existncia de ajudas de navegao de aterragem locais.

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BENEFCIOS DO SISTEMA RNAV Outra das vantagens do sistema BRNAV reside no facto das rotas no se cruzarem todas no mesmo ponto, facilitando os procedimentos ATC e reduzindo o risco de colises nesses pontos.

NAV. Rdio Convencional

RNAV

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NVEIS DE CAPACIDADE RNAV 2D RNAV Capacidade de navegao apenas no plano horizontal. 3D RNAV Acrescenta capacidade de guiamento no plano vertical. 4D RNAV Acrescenta o referencial tempo ao 3D RNAV.

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TIPOS DE SISTEMAS RNAV BASIC RNAV (B-RNAV) Exige que, pelo menos durante 95% do tempo de voo, seja garantida uma preciso de 5 NM.
No espao EUROCONTROL, esta capacidade obrigatria para todas as aeronaves com capacidade igual ou superior a 30 passageiros.

PRECISION RNAV (P-RNAV) Exige que, pelo menos durante 95% do tempo de voo, seja garantida uma preciso de 1 NM.
O P-RNAV ainda no foi implementado.

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RNP - Required Navigation Performance A Navegao Area convencional baseava-se numa estrutura de corredores areos e em procedimentos IFR apoiados em rdio-ajudas do tipo NDB, VOR e ILS. Este sistema tem utilizado rotas e procedimentos IFR no optimizados, resultando numa gesto menos eficaz do espao areo, face s necessidades impostas pelo trfego actual. O uso generalizado de sistemas RNAV e dos GNSS possibilita uma maior flexibilidade na definio de rotas, de procedimentos e da prpria estrutura do espao areo e, simultaneamente, aumenta a segurana de voo.

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RNP - Required Navigation Performance Os actuais sistemas multi-sensor podem integrar vrias das fontes referidas, de modo a fornecerem navegao mais precisa e fivel. Devido s diferentes capacidades de desempenho daquelas, os sistemas RNAV podem satisfazer diferentes nveis de Desempenho Requerido de Navegao (RNP - Required Navigation Performance).

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RNP - Required Navigation Performance Para optimizar o potencial dos sistemas RNAV, a ICAO, a FAA, a JAA e o EUROCONTROL tm vindo a implementar, gradualmente, novos regulamentos e requisitos relativos a navegao e a gesto de espao areo de acordo com o conceito RNP. Nessa conformidade, podem ser usados vrios sistemas de navegao, isolados ou combinados, desde que a aeronave atinja o RNP.

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RNP - Required Navigation Performance O RNP tem como objectivo proporcionar standards de desempenho que podem ser aplicados e usados por aeronaves e fabricantes de equipamento aeronutico, planeadores, em operao e certificao de aeronaves, por pilotos, controladores e autoridades aeronuticas. O RNP pode ser aplicado obstacle clearance ou aos requisitos de separao de aeronaves, por forma a assegurar um nvel consistente de aplicao.

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RNP - Required Navigation Performance A ICAO definiu os valores de RNP para a navegao nas quatro reas de voo tpicas: ocenica, rota, terminal e aproximao. O RNP aplicvel a um determinado segmento de espao areo, rota ou procedimento designado pelo seu RNP Level ou RNP Type. Por definio, o RNP Level ou RNP Type um valor tipicamente expresso como uma distncia, em milhas nuticas, a partir do procedimento, rota ou trajectria dentro da qual uma aeronave opera.

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RNP - Required Navigation Performance

RNP 0. 3
(1) (2)

USO TPICO Aproximao Terminal Rota Ocenica

1 5 10

(1) P-RNAV (2) B-RNAV

10

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RNP - Required Navigation Performance Quando a operar em espao RNP, a tripulao deve: Compreender claramente os requisitos para operao de aeronaves em ambiente RNP; Alertar o ATC em caso de falha de equipamento ou outro mau funcionamento que ocasione a perda de capacidade para operar num determinado espao RNP; Deve estar preparada para rever a rota ou alterar a operao at que o nvel RNP adequado possa ser garantido, quando se aperceber que esse nvel RNP no pode ser atingido.

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BASIC RNAV (B-RNAV)

Significa que deve ser mantido um desempenho RNP-5. A aeronave deve ser capaz de permanecer dentro de 5 NM para a esquerda ou direita da linha central durante 95% do tempo.
< 5%
5 NM 5 NM

100%

Este nvel de preciso de navegao comparvel ao atingido com tcnicas convencionais de navegao nas rotas ATS definidas por VOR/DME, quando as estaes distam menos de 100 NM entre elas.

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BASIC RNAV (B-RNAV)

> FL 195
5 nm 5 nm
5 nm
5 nm

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BASIC RNAV (B-RNAV) No espao areo ECAC (European Civil Aviation Conference), as fontes primrias de navegao sero, pelo menos at 2005, VOR/DME, DME/DME e GPS. A introduo do sistema de referncia geodsico WGS-84 proporcionar um aumento significativo da preciso das coordenadas geogrficas.
< 5%
5 NM 5 NM

100%

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BASIC RNAV (B-RNAV) A necessria infra-estrutura B-RNAV (e.g. ajudas-rdio, Rotas ATS B-RNAV, procedimentos B-RNAV, coordenadas de navegao) ser da responsabilidade dos estados membros do ECAC. Cada estado dever assegurar os servios de apoio (i.e. comunicaes, navegao e surveillance) dentro da sua rea de responsabilidade para uma operao segura.
< 5%
5 NM 5 NM

100%

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BASIC RNAV (B-RNAV) Para BRNAV, as aeronaves devem estar equipadas com um sistema RNAV que satisfaa os requisitos RNP- 5. As aeronaves mais evoludas tero Flight Management System (FMS) calculando a posio a partir de duas estaes DME ou sistemas mltiplos com VOR, DME e GPS. As aeronaves mais velhas ou pequenas, no possuindo este nvel de equipamento, devero ter VOR/DME como equipamento alternativo.

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PRECISION RNAV (P-RNAV)

Significa que deve ser mantido um desempenho RNP-1. A aeronave deve ser capaz de permanecer dentro de 1 NM para a esquerda ou direita da linha central durante 95% do tempo.
< 5%
1 NM 1 NM

100%

Este nvel de preciso de navegao obriga a que as aeronaves estejam equipadas com sistemas de navegao apoiados em EGIs com capacidade RAIM / FDE.

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PRECISION RNAV (P-RNAV)

RNP-1
1 nm 1 nm
1 nm
1 nm

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A preciso necessria para operao em espao RNAV conseguida usando algumas ou todas as fontes de informao de navegao seguintes :

VOR / DME ILS / MLS DME / DME LORAN-C DECCA GNSS INS / IRS DOPPLER ADC Tempo

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VOR / DME
O Track-line Computer (TLC) um sistema RNAV, usual em aviao geral, baseado em azimute e distncia a partir de um VOR/DME ou de um VORTAC. igualmente designado por sistema RHO-THETA. Com o computador de rota, o piloto move, virtualmente, a estao para qualquer localizao dentro do seu alcance de recepo.

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VOR / DME Esta estao fantasma criada, pelo TLC, aps introduo da distncia (RHO) e do azimute (THETA) do waypoint, a partir do VOR/DME, na janela apropriada do CDU. Uma srie destas estaes fantasma definem uma rota RNAV.

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VOR / DME

Sistema Integrado de Navegao VOR/DME RNAV

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VOR / DME

VOR/DME RNAV usado para voar de Belgrade para Haines numa rota directa que cruza o Mystic VORTAC 180 RAD / 23 NM. O piloto define, no painel de controlo, o WPT # 1 como 180/23NM, o WPT # 2 MEEKER VORTAC 360/15NM no painel; o WPT # 3 360/22NM. A rota directa de Belgrade para Haines (191 NM) 24 NM menor do que a rota definida pelos corredores areos convencionais.

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VOR / DME

WAYPOINT 3 064/49

O piloto pode colocar o waypoint # 3 no aeroporto de destino (064/49NM / MIP VORTAC), permitindo uma navegao directa entre o waypoint # 2 e Haines. A leitura DME dar uma indicao constante da distncia para o destino.
Os modernos Flight Management Systems (FMS) usam frequentemente sistemas DME/DME (RHO-RHO) que comparam numerosos sinais DME (dentro do seu alcance) para fornecer informao de posio, tempo e distncia.

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LORAN-C
Sistema hiperblico de pulsos; Opera na banda de frequncias de 90 a 110 KHz; O sistema baseia-se na medio da diferena de tempo entre a recepo de sinais de pulso de um grupo/cadeia de estaes.
(Usado em navegao area e martima, onde existe cobertura)

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LORAN-C
Alcance: Groundwaves: Skywaves: Preciso: Groundwaves: Skywaves: 1200 NM (gua); 900NM (terra) / dia 2500 NM / dia e noite 0,2 NM 1,0 NM (alcances de 1000 NM) 10 20 NM (at alcances de 2500 NM)

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LORAN-C Uma cadeia consiste numa estao MASTER ligada a um mximo de quatro estaes SLAVE, na qual todos os sinais esto sincronizados com a estao master. O receptor de LORAN-C mede a diferena de tempo entre o sinal da master e, pelo menos, duas slave, de modo a formar um fixo de 3 LOPs.

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LORAN-C

Cobertura do sistema LORAN-C, no continente americano: - 48 estados continentais - reas costeiras -Alaska (parte)
Extendida a sua operao at 2008

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LORAN-C
NELS continuously provides Eurofix dGPS services from 4 stations with the following coverage:

LORAN-C STATUS INFORMATION: (http://www.navcen.uscg.gov) The Northwest European Loran-C System (NELS) will be discontinued on 1 January 2006. However the Loran-C signal will remain available in part of the present coverage area.

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DECCA
um sistema de navegao hiperblica Funciona na banda LF: 70 a 130 KHz Em desactivao a partir de 2000 Alcance de at 300 NM (dia) / 200 NM (noite)

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DECCA
Princpio de funcionamento baseado no diferencial de alcances obtido pela comparao de fases Apoiado por stations chains, compostas de uma estao master e at 3 estaes slave Usado por navios, helicpteros e aeronaves de curto raio de aco, que o tm vindo a substituir por receptores GPS Preciso Dentro da rea de cobertura, 95% dos fixos possuem a seguinte preciso:
noite: 4 NM dia (inverno): 2 NM (*) dia (restantes pocas): 0,5 NM
(*) Aparecimento de algumas ondas refletidas (skywaves), devido ao enfraquecimento da camada D AFS1

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DECCA

COBERTURA

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Slide 41 AFS1 D LAYER or D REGION: The lowest region of the ionosphere, existing only during the day and extending from about 50 to 90 kilometers above the earth.
Armnio S; 30-03-2005

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GLOBAL POSITIONING SYSTEM - GPS um sistema de posicionamento por satlite desenvolvido pelo DoD para uso em terra, mar e ar.
o principal componente do sistema ICAO de GNSS - Global Navigation Satellite System.

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GLOBAL POSITIONING SYSTEM - GPS A constelao inclui 24 satlites operacionais que proporcionam informao de posio, global e contnua , precisa e tridimensional.
O sistema russo GLONASS e, futuramente, o europeu GALILEO, podero servir de alternativa ao sistema GPS.

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GLOBAL POSITIONING SYSTEM - GPS Para posicionamento 3D por GPS, devero ser recebidos 4 satlites (ou 3 mais um sinal de altitude baromtrica) proporcionando latitude, longitude, altitude e tempo, para alm de um outro satlite para verificao.

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GLOBAL POSITIONING SYSTEM - GPS A capacidade RAIM / FDE dos receptores, verifica a integridade da informao fornecida por cada um dos satlites recebidos e produzem um alerta se aquela no se verificar dentro dos parmetros estabelecidos (RAIM), ao mesmo tempo que rejeita o(s) satlite(s) que origina(m) a falha na integridade (FDE).
(IFR SID no permitida se o RAIM prev uma falha de mais de 5 minutos durante o voo planeado a rota ou a hora de descolagem devero ser alteradas, para evitar a falha)

RAIM > 5 satlites FDE > 6 satlites

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INERTIAL NAVIGATION SYSTEM - INS O Inertial Navigation System (INS) sistema de navegao autnomo, totalmente independente de fontes externas, nomeadamente de ajudas-rdio baseadas em terra.

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INERTIAL NAVIGATION SYSTEM - INS o nico sistema de navegao que satisfaz, praticamente, todos os requisitos do sistema ideal, nomeadamente:
Informao terreno (posio geogrfica, V/T, etc.); Cobertura global; Autnomo (self-contained); Operao passiva; Imune EW; Flexvel.

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INERTIAL NAVIGATION SYSTEM - INS Aps lhe ter sido fornecida a posio inicial, capaz de actualizar continuamente a posio, atitude e rumo, atravs da deteco contnua e extraordinariamente precisa das aceleraes verificadas nos 3 eixos. Assenta no postulado das 3 Leis do Movimento.

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INERTIAL NAVIGATION SYSTEM - INS Tem capacidade para solucionar todos os problemas de navegao, calculando rotas e distncias entre dois pontos, desvios laterais, ETAs, V/T e, se lhe for fornecida informao suficiente para calcular a VAV, fornecer informao de vento. Igualmente, fornece informao de navegao (guidance) para os instrumentos de voo (HSI, ADI) e para o Flight Director.

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DOPPLER O sistema de navegao DOPPLER baseia-se num RADAR que, aplicando o princpio do efeito Doppler, determina a V/T e a DERIVA da aeronave. um sistema de navegao autnomo, activo. Oferece cobertura global.

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DOPPLER Opera na banda SHF: 8800 a 13300 MHz. Preciso sobre terra e sujeito a maiores erros sobre gua.

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