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Cours ECN : Mthode des Elments Finis

Mthode des Elments Finis


MEF UE-35 : MEEFI
Projet pdagogique - site WEB Mthodes dapproximation Formulations variationnelles MEF: les lments finis Exemples dapplication

H. OUDIN
MMGC SIM herve.oudin@ec-nantes.fr

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Objectifs de cet enseignement


Prsenter les principes de base de la MEF
Problmes lmentaires Formulations variationnelles Mthodes numriques comprendre gnraliser appliquer

Parcours pdagogique (site Web, poly)


Treillis Portiques Mthodes variationnelles EDP Mthodes numriques MEFLAB

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Objectifs de cet enseignement


Prsenter la notion de Modle
Hypothses de modlisation Comment formuler un problme de physique pour pouvoir le traiter numriquement Hypothses de discrtisation Comment le traiter numriquement.

Utiliser un code de calcul industriel


Aborder les problmes danalyse et de validation de modles via des exemples simples.

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Projet pdagogique
Ltudiant est lacteur principal de sa formation
Le parcours pdagogique est organis en thmes

Travail en Autonomie
Supports pdagogiques sur le WEB + le poly
Vous pouvez travailler chez vous

Activits proposes
Comprendre Apprendre Appliquer Valider
Vido & Prsentations PowerPoint (site) Polycopi + exercices corrigs (site) + QCM (site) Exercices (site) MEFLAB (site) Maple Exercices traits en TD

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Projet pdagogique Site WEB

Le menu donne accs aux documents en ligne


Objectifs : https://pedagogie.ec-nantes.fr/meefi/ Travail en autonomie rgulier Pouvoir ragir en TD sur vos difficults

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Projet pdagogique
Les TD

Pour finir

Valider votre comprhension des principaux points de cours, Rpondre vos questions sur le thme tudi.

Travail personnel avant les TD

Confrence (2*1h)
Grgory LEGRAIN Nicolas CHEVAUGEON
lerreur de discrtisation XFEM

Evaluation
Note individuelle (coef 7) Note collective (coef 4) DS sans documents Projet pondr par votre TA

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Mthode des Elments Finis


Projet pdagogique - site WEB

Mthodes dapproximation
Formulations variationnelles MEF: les lments finis Exemples dapplication

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Mthodes dapproximation : gnralits


Systme physique continu
Mise en quations formulation mathmatique du problme (EDP) Formes diffrentielles Problme aux limites Rsidus pondrs Formulation mathmatique du problme (PTV) Forme Variationnelle Discrtisation du milieu Mthodes des lments finis

Systme physique discret Formulation mathmatique du problme


(q. de Lagrange)

Formes intgrales
Discrtisation

Mthodes Numriques

Forme matricielle

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Rsidus Pondrs : Formulation


Modle math. pos sur un domaine continu Systme d'quations diffrentielles : "EDP"
M D

Conditions aux limites M D C(u ) = e( M , t )

L (u ) = f ( M , t )

Si u solution approche R(u) : rsidu (erreur commise)


(M , t)

Rsoudre R (u ) = L (u ) f

= 0 sur D


fonction de pondration

R (u ) dV

=0

Annulation du Rsidu pondre sur le domaine

1re forme intgrale Ne tient pas compte des conditions aux limites du problme

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Rsidus Pondrs : Approximation


Soit une approximation n paramtres:

u = wi ( M ) qi
i =1

R(

n i =1

w q ) dV = 0 i i

Fcts de forme Une quation n inconnues

Comment construire un systme matriciel ?

i de 1 n
Nombre fini de Fcts de pondration

i (M)

R(

n w (M) q j j j =1

) dV = 0
Systme matriciel

Attention Fcts de forme doivent vrifier toutes les CL


en pratique cest impossible pour un Pb de lingnieur

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Rsidus Pondrs : Exemple


coulement d'un fluide visqueux incompressible dans une conduite

(u ) =

p 2 p1

Coefficient de viscosit cinmatique du fluide. le champ des vitesses

Champ inconnu

u = u ( x, y ) z

Soit lapproximation 1 paramtre u ( x , y ) = ( x 2 a 2 )( y 2 a 2 ) q elle vrifie les conditions aux limites M


p 2 p1 collocation a2 p p q = 0, 31 2 2 1 Galerkin a p p1 0, 2947 a 2 2 Solution de rfrence au centre q = 0, 25

u=0

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Mthode des Elments Finis


Projet pdagogique - site WEB Mthodes dapproximation

Formulations variationnelles
MEF: les lments finis Exemples dapplication

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Formulation variationnelle
EDP R(u) = 0 dans D CL sur D Forme intgrale 1 D R(u) = 0 Formulation CL sur D forte

Objectif : transformer la Forme intgrale 1 Pour faire apparatre les CL intgration par parties Forme intgrale 1 D R(u) = 0 CL sur D
TH d'Ostrogradsky

D g ( , u ) + 2 h ( , u ) = 0 Formulation CL1 sur 1 faible PTV C L 2 su r 2

CL sur les flux : drives spatiales de u

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Formulation variationnelle : Exemple


EDP
Champ inconnu : T temprature

Conduction thermique dans un Four


2 Four Rsistance

divq + r = 0 q.next = d T =T d
avec

dans

Condition de flux Condition sur T


o Flux nul

sur 2 sur 1

o Pice chauffer Flux nul

q =

g r a d T flux de chaleur
1

Annulation de lerreur pondre T

(divq + r ) T
d TdS +
1

dV = 0

gradT . grad T dV +

r TdV +

i TdS = 0
flux inconnu

Cest la forme variationnelle du problme

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Formulation variationnelle : Exemple


Choix T = 0 sur 1 Champ virtuel thermiquement admissible
TTh admissible

gradT . grad T dV +

r TdV +

d TdS = 0

Nous obtenons une quation 1 champ T

Il faut satisfaire la condition :

T = Td

sur 1

La Formulation variationnelle est directement utilisable dans la Mthode des lments Finis . Rsultat MEFLAB doptimisation des rsistances pour que la temprature dans la pice soit proche de la consigne fixe (cest un projet EF). Ce que nous venons de prsenter pour un Pb de conduction thermique Peut tre fait pour dautres Pb de physique (cours en ligne, poly, exo de cours)

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Mthode des Elments Finis


Projet pdagogique - site WEB Mthodes dapproximation Mthodes variationnelles

MEF: les lments finis


Exemples dapplication

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Mthode des Elments Finis : MEF


Ides de base
Point de dpart : Formulation Variationnelle Approximation de la solution par sous-domaines : lments finis forme simple approximation sur des variables physiques
Forces nodales

Charge rpartie Dplacements imposs

Domaine continu

Domaine discrtis

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MEF : Approximation lments finis


Formulation Variationnelle PTV en Mcanique
uCA

u = u d sur D1 : u = 0

u . u dV

+ : dV
D

f . u dV

D2

T . u dS = 0

Efforts donns sur D2

Approximation lments Finis


Pour chaque lment :

D = De W = W e

{u ( M )} = [ N ( M ) ]{U e } { u } = [ N ( M ) ]{ U e }
(Galerkin)
Mmes familles de fonctions pour u et u

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MEF : Ecriture matricielle


Pour les efforts internes

: dV = ?

Rappel : Notation matricielle T { } =< xx , yy , zz , 2 xy , 2 xz , 2 yz >

{ } =< xx , yy , zz , xy , xz , yz > { ( M ) } = [ L ] {u ( M )} Oprateur gradient en petites dformations { ( M ) } = [ D ( M ) ]{ ( M ) } Loi de comportement

T = { } { }

Approximation EF { ( M ) } = [ L ] [ N ( M ) ] {U e } = [ B ( M ) ] {U e } { ( M ) } = [ D ( M ) ][ B ( M ) ]{U e }
De

: dV = { U e } [ K e ]{U e }
T

avec

[ K e ] = [ B ( M )]T [ D ( M )] [ B ( M )]
De

dVe

Matrice raideur lmentaire

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MEF : Ecriture matricielle


Pour les efforts externes
De

f . u dV e =

De

{ u }T { f } dV e

Approximation EF

{ u } = [ N ( M ) ] {U e }
T De

= { U e }

{ N ( M )} { f } dV e
T

Assemblage

Vecteur force gnralise lmentaire

D = De W = We

[K ] = [K e ]
e

{ F } = { Fe }
e

On dfini un vecteur global

{U }

[ K ]{

U } = {F }

Systme global

Pour la statique

Dmarche utilise pour ltude des treillis et des portiques

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MEF : Techniques numriques


Approximation nodale Exemple 1D
T1 0
T(s)

T2 1

Pb de temprature

2 nuds

approximation 2 paramtres : T = a0+ a1 s

Identification aux nuds :


Fonctions dinterpolation

T ( 0 ) = T1 T (1) = T2

T1 T ( s ) = [1 s ; s ] T2

Variables nodales signification physique

Exemple : approximation utilisant 3 lments

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Techniques numriques
Linaire

lments une dimension

Base polynomiale

(1 x )

Quadratique

(1 x x2 )

Cubique

(1 x x2 x3 )
Type Lagrange

Interpolation
1 1

N 1N2 1
1

N11 N

N2

N2

N3 N

3 N

N1
N4

2
1 s

s s 0 0

Type Hermite 2 variables par nud exemple : lment poutre v et

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Techniques numriques
lments triangulaires

lments deux dimensions

Les bases polynomiales sont compltes lments quadrilatraux

Les bases polynomiales sont incompltes lments toriques


zo
symtrie cylindrique

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Techniques numriques
lments ttradriques

lments trois dimensions

Les bases polynomiales sont compltes lments prismatiques bases incompltes lments hexadriques bases incompltes

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Techniques numriques
Drf
s,t,u

Transformation gomtrique

Drel

x,y,z

x =< N g ( s , t , u ) > {x n } y =< N g ( s , t , u ) > {y n } z =< N ( s , t , u ) > {z } g n


nuds

{x n }, {y n }, {z n }

Drivation : on montre
x 1 y = [J ] z s t u
J matrice jacobienne de la transformation Fct de Ng et

{xn },{yn },{zn }

==> matrices [B(s,t,u)]e

Intgration : on montre

f
De

(x, y, z)

dxdydz

Dref

f (s

t, u)

det [J ] dsdtdu

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Techniques numriques

Intgration numrique

Dref

dv

f ( )
i i =1

Npi

Calcul des matrices lmentaires [M e ] = < N ( ) > T < N ( ) > det [J ] dv ref

[K e ] = [ B ( )] T [ D ] [ B ( )]
Dref

Dref

det [J ] dv ref
Ng et {x n }, {y n }, {z n }

Pour chaque lment

Pour chaque point d intgration Calcul de [J] et [J]-1 au point d intgration Construction de [D] et [B] Calcul de [B]T [D] [B] det[J] i Calcul de [N]T [N] det[J] i Accumuler dans [K] et [M]

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Bilan : Dmarche lments finis


Domaine continu
Discrtisation gomtrique Construction de lapproximation nodale
{u } = [N e ]{u e }

Calcul des matrices lmentaires Assemblage

2 E de =

De

: dV = {u n }T

De

D B dV {u n }

[K ] = [K e ]

{u n }T [K e ]{u n }

Prise en Compte des Conditions aux limites et Rsolution de lquation matricielle valuation des grandeurs lmentaires

[K ]{U } = {FD }+ {FI }


Rsolution U { } dplacemen ts nodaux {FI } efforts de liaisons

(M )

} = [D ( M )]{ ( M ) } = [D ( M )][B ( M )]{u n }

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Mthode des Elments Finis


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Exemples dapplication

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Refroidissement d'une jante en alliage d'aluminium

Le remplissage, le refroidissement, le transfert de chaleur de la pice au moule, et la solidification sont modliss.

Laboratoire de mtallurgie physique de l'EPFL Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne

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SNCF
Mannequin HYBRID III 50% dformable

Modle lments finis du sige impact

Didier LEVEQUE

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En biomcanique
Interface os - prothse Articulation du genou ligaments, tendons, cartilages, mnisques

Jean ROYER - MMGC

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Orange II

Mat 45 m Voiles 1000 m2 110 Pieds ( 37,80m ) 30 Tonnes Carbone-Nomex

Design : Gilles Ollier

Gilles MARCKMANN Laurent GORNET - MMGC

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ECN - SNECMA

Modlisation de la perte dune aube dans un racteur

Laurent STAINIER - MMGC

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lments finis et Level Set method

Voir le site de FEDKIW : Stanford

milie MARCHANDISE JF. REMACLE : UCL Nicolas CHEVAUGEON : MMGC

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