6

Captulo 1: Transformada de Laplace

1. 1

Introduccin histrica

Pierre-Simon de Laplace naci el 23 de marzo de 1749 en Beaumont-en-Auge y falleci el 5 de marzo de 1827. A los 19 aos viaj a Paris a estudiar matemticas, donde rpidamente impresion a dAlembert, quien lo apadrin y le consigui trabajo de profesor de matemticas en la cole Militaire. Debido a la gran cantidad de trabajos de calidad que present y la variedad de temas que abord, ya a los
Fig. 1. 1: Retrato de Laplace

24 aos se le conoca como el Newton de Francia. El matemtico Anders Lexell, contemporneo de Laplace, escribi que Laplace mismo se consideraba el mejor matemtico de Francia, y que quera opinar acerca de todo.

Entre los trabajos de Laplace destaca sobre todo su Tratado de Mecnica Celeste, obra que public en cinco volmenes entre 1799 y 1825 y que suele considerarse como la culminacin de la teora newtoniana de la gravitacin.

El otro gran aporte de Laplace se encuentra en el campo de la Teora de Probabilidades. La primera edicin de la Teora Analtica de las Probabilidades fue publicada en 1812

y en ella consider las probabilidades desde todos los puntos de vista: presenta el mtodo de los mnimos cuadrados, el problema de la aguja de Bufn, aplicaciones a la mortalidad, expectativa de vida y a problemas legales; incluye tambin aplicaciones para determinar la masa de Jpiter, Saturno y Urano, mtodos de triangulacin y un mtodo para determinar el meridiano de Francia. Y contiene lo que hoy conocemos como la Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace aparece por primera vez en el trabajo de Euler de 1769, Institutiones Calculi Integralis, al resolver la ecuacin:
Ly + My + Ny = U .

Sin embargo, quizs por la frecuencia con que Laplace la us y por la profundidad de los resultados que logr, la transformada lleva su nombre.
Fig. 1. 2: Retrato de Euler

Durante el siglo XIX se le conoca con el nombre Mtodo de Laplace y aunque hubo muchos matemticos que contribuyeron a la teora, fue Poincar quien desarrolla de nuevo la transformada de Laplace. Sin embargo, la transformada de Laplace como la conocemos hoy, se debe al trabajo de Gustav Doetsch de 1937.

1. 2

Definicin y ejemplos bsicos

Definicin 1. 2. 1: Sean f :
+ 0

y p . La Transformada de Laplace de f en p se define como:

L [ f ( x) ] ( p ) = e px f ( x) dx ,
0

siempre que la integral exista. L se denomina Operador de la Transformada de Laplace. La transformada de Laplace se puede denotar de varias maneras:
L [ f ( x)] ( p ) = F ( p ) = f ( p ) .

A partir de la definicin se puede demostrar una de las propiedades bsicas ms importantes de la transformada de Laplace: Teorema 1. 2. 2: La Transformada de Laplace es una transformacin lineal. Demostracin: (i) L f ( x) + g ( x ) ( p ) = e px ( f ( x) + g ( x ) ) dx
0

= e px f ( x) + e px g ( x) dx
0

= e px f ( x) dx + e px g ( x) dx = L [ f ( x) ] ( p ) + L [ g ( x) ] ( p )
0 0

(ii) L [k f ( x)]( p ) = e
0

px

(k f ( x)) dx = k e px f ( x) dx = kL[ f ( x)]( p ) .

0

Ejemplo 1. 2. 3: Demostrar que la transformada de Laplace para f n ( x) = x n es:

Fn ( p) = n! , con n = 0, 1, 2, ... p n +1

Solucin: (Induccin sobre n) Caso n = 0: En este caso: f ( x) = 1 . Aplicamos la definicin a esta funcin para obtener:
F0 ( p ) = e
0 px

1 dx = lim e px b p

1 = . p 0

Por lo tanto, se cumple la frmula. Caso n = k: Supondremos vlido para n = k 1, es decir, la hiptesis de induccin es:
Fk 1 ( p ) =

( k 1) ! .
pk Fk ( p ) = x k e px dx .
0

Aplicamos la definicin, y obtenemos: Integramos por partes:

Fk ( p ) = x e
0 k px

xk dx = lim e px b p

k k + x k 1e px dx = Fk 1 ( p ) . p0 p 0

Usamos la hiptesis de induccin y queda:

Fk ( p ) = k k ( k 1)! k ! Fk 1 ( p ) = = k +1 . p p pk p

As queda demostrada la frmula.

Nota: Hemos usado el hecho que lim e pb = 0 . Sin embargo, esto slo es vlido si
b

Re( p) es negativo, o equivalentemente, si Re(p) >0.

10

Ejemplo 1. 2. 4: Hallar la Transformada de Laplace para: f ( x) = eax . Solucin: Aplicamos la definicin directamente, y queda:
F ( p) = e e
ax 0 px

dx = e
0

(a p) x

1 (a p)x dx = e a p

=
0

1 . pa

Notas: 1. En vez de escribir: lim (

b

) 0 , hemos usado la notacin: ( ) 0 . Esta notacin se

b

utilizar de ahora en adelante. 2. Al evaluar la integral, estamos asumiendo que e( a p ) = 0 , lo cual solamente es cierto si: Re(a p) < 0 . Es decir, la transformada de Laplace tiene sentido si Re(p) > a.

Ejemplo 1. 2. 5: Hallar la transformada de Laplace para: f ( x) = sin ax . Solucin: Aplicamos la definicin: F ( p ) = sin ax e px dx .
0

Integramos por partes, y llegamos a:

sin ax e px F ( p) = p

+
0

a a px px cos ax e dx = p cos ax e dx . p0 0

Volvemos a integrar por partes, y obtenemos:

a cos ax e px F ( p ) = p p
a 1 a a sin ax e px dx = F ( p) . p0 pp p

11

Hemos llegado a una ecuacin con variable F(p):

F ( p) = a2 a2 F ( p) . p2 p2

Despejamos F(p) y obtenemos la Transformada de Laplace para la funcin seno:

F ( p) = a2 . a2 + p2

Nota: Nuevamente hemos usado el hecho que lim e pb = 0 , lo que implica Re(p) >0.
b

Ejemplo 1. 2. 6: Hallar la Transformada de Laplace para: f ( x) = cos ax . Solucin: Usando la definicin llegamos a la siguiente integral, muy similar a la del ejemplo anterior:
F ( p ) = cos ax e px dx .
0

Si integramos por partes y evaluamos, llegaremos a:

F ( p) = 1 a * F ( p) , p p

en donde F*(p) es la Transformada de Laplace hallada en el ejemplo anterior. Reemplazamos dicha transformada y obtenemos:
F ( p) = = = 1 a a 2 p p a + p2

1 a2 + p2 a2 p a2 + p2 p . a + p2
2

Nota: Nuevamente, esto es vlido slo si: Re(p) >0.

12

Existe otra forma de obtener estos dos ltimos resultados, usando nmeros complejos: Ejemplo 1. 2. 7: Sabemos que L eax ( p) = . pa Usando este resultado, obtenemos que: L eiax ( p) = Racionalizamos, y queda: (*) Pero por otro lado: (**)
L e iax ( p) = L [cos ax + i sin ax ]( p) = L [cos ax ]( p ) + iL [ sin ax ]( p) . L eiax ( p) =
1 . p ai

p + ai p a . = 2 +i 2 2 2 2 p +a p +a p + a2

[ ]

Igualando las partes reales y complejas de (*) y (**), obtenemos las frmulas de los ejemplos 1. 2. 5. y 1. 2. 6. Esta forma de llegar a las transformadas de seno y coseno, muestra la utilidad de trabajar con nmeros complejos.

Nota: Abusando del lenguaje, a partir de ahora muchas veces anotaremos L [ f ( x)] , en vez de L [ f ( x)]( p ) , si no hay confusin posible.

Ejemplo 1. 2. 8: Hallar la transformada de Laplace para: f ( x) = sinh ax . Solucin: Recordemos primero que: sinh ax =
e ax e ax , lo que implica que: 2

e ax e ax L [sinh ax ] = L . 2

13

Sabemos que la transformada de Laplace es lineal, por lo que podemos escribir:

1 1 L [sinh ax ] = L e ax L e ax . 2 2

Ahora usamos el hecho que L eax = p a , para obtener:

L [sinh ax ] = 1 1 1 1 2 pa 2 p+a (Re( p) > a y Re( p ) > a ) .

Finalmente sumamos las fracciones y queda:

L [sinh ax ] = a p a2
2

( Re ( p ) > a )

Ejemplo 1. 2. 9: Hallar la Transformada de Laplace para: f ( x) = cosh ax . Solucin: Recordemos primero que: cosh ax =
e ax + e ax . 2 1

Usamos la linealidad de la Transformada de Laplace y la frmula L e ax = pa y queda: L [ cosh ax ] = L eax + L e ax = 2 p a + 2 p + a = p 2 a 2 ( Re ( p ) > a ) . 2 2

1 1 1 1 1 1 p

14

1. 3

Condiciones para la existencia de la Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace L [ f ( x) ] ( p ) = e px f ( x) dx es una integral impropia y por lo

0

tanto puede converger como diverger. Cabe entonces preguntarse, qu caractersticas debe cumplir una funcin f(x), para que admita efectivamente una transformada de Laplace?

Para responder a esta pregunta, observemos en primer lugar que la definicin de la transformada de Laplace, escrita en forma de lmite, es: L [ f ( x)] ( p ) = lim e px f ( x) dx .
b b

Por lo tanto un primer requisito para que la transformada de Laplace exista es que e px f ( x) dx exista y para eso f(x) debe ser continua o continua por tramos en el
0
b

intervalo [0, [ .

En segundo lugar, para que la integral e px f ( x) dx converja, es necesario que el

0

integrando tienda a 0 lo suficientemente rpido, a medida que x . La siguiente definicin nos permitir establecer un criterio para poder lograr ese objetivo.

15

Definicin 1. 3. 1: Una funcin f(x) se dice de orden exponencial, si existen constantes M , c > 0 tales que:
f ( x ) M ecx x > 0 .

Esto significa que una funcin es de orden exponencial, si existe alguna funcin exponencial que la acote. Ejemplos de funciones de orden exponencial son las funciones constantes, los polinomios y, por supuesto, las funciones exponenciales.

Veremos ahora que ser de orden exponencial es una condicin suficiente para que la transformada de Laplace converja. Teorema 1. 3. 2: Si f es de orden exponencial, entonces F ( p ) = L [ f ( x)] ( p ) = e px f ( x) dx
0

converge absolutamente para Re(p)>c. Adems: lim F ( p ) = 0

Re( p )

Demostracin:

En primer lugar,

px px px cx (c p ) x e f ( x) dx = e f ( x) dx e Me dx = M e dx . 0 0 0 0

Sabemos que la ltima integral converge para Re(p)>c, y se puede calcular fcilmente que su valor es
1 (ver ejemplo 1. 2. 4). pc

Usando el criterio de comparacin concluimos que

e
0

px

f ( x) dx tambin converge, lo

cual, a su vez significa que F(p) converge absolutamente para Re(p)>c.

16

An ms: F ( p ) = e px f ( x) dx
0

M Re ( p ) c lim F ( p ) = 0

Concluimos que F ( p ) 0 , cuando Re( p) , de manera que:

Re( p )

Aunque esta demostracin se basa en el hecho de estar trabajando con funciones continuas (aunque sea por tramos) y de orden exponencial, se puede demostrar que ninguna de estas caractersticas es necesaria. El hecho que: lim F ( p ) = 0 es vlido
Re( p )

siempre que F(p) exista. Esto nos lleva al siguiente corolario:

Corolario 1. 3. 3: Si lim F ( p ) 0 , entonces F(p) no puede ser la transformada de Laplace de ninguna

Re( p )

funcin.

Resumiendo todo lo dicho, podemos establecer el siguiente resultado: Teorema 1. 3. 4: Si f es una funcin continua o continua por tramos en el intervalo

[0, [ y si es de orden exponencial, entonces existe la transformada de Laplace para

f(x).

Ntese que el teorema no es un si y slo si, slo un si ..., entonces .... Esto significa que una funcin puede tener transformada de Laplace, an cuando no cumpla los requisitos de continuidad o de orden exponencial, como veremos en el siguiente ejemplo.

17

Ejemplo 1. 3. 5: Demostrar que f ( x ) = x no cumple las condiciones del teorema

1 2

1. 3. 4, pero que an as existe su transformada de Laplace. Solucin: f(x) tiene una discontinuidad infinita en x = 0, lo que implica que no es continua ni continua por tramos en el intervalo [0, [ . Es decir, no cumple las condiciones del teorema 1. 3. 4. Para hallar su transformada de Laplace, aplicamos la definicin:
F ( p ) = e px x 2 dx .
1 0

Hacemos el cambio de variable: px = t, y obtenemos:

t 2 1 1 1 t F ( p ) = e t dt = e t 2 dt . p0 p0 p 1

Hacemos otro cambio de variable: s = t y queda:

F ( p) =
1 2

1 2

2 2 s2 e ds = p 2 = p . p0

Por lo tanto, L x ( p ) = .
p

El valor de la ltima integral se demostrar en el siguiente ejemplo. Ejemplo 1. 3. 6: Demostrar que: I = e s ds =

2

Solucin: Primero calcularemos el valor de I2:

2 2 ( x2 + y 2 ) I 2 = e x dx e y dy = e dx dy . 0 0 00

Cambiamos a coordenadas polares y queda:

18

I = e
2 0 0

r2

r dr d =

e r

2 2

=
0

Sacamos raz y llegamos al resultado: I = e s ds =

2

En los siguientes ejemplos, calcularemos las transformadas de Laplace para algunas funciones que tendrn utilidad ms adelante. Ejemplo 1. 3. 7: Hallar la transformada de Laplace para: f ( x) = u (x a ) , donde a >0 y u(x) es la funcin paso o funcin escaln: u ( x ) = Solucin: Si usamos la definicin de u(x), resulta que: f ( x ) =
0 si x < a . 1 si x a 0 si x < 0 . 1 si x 0

Aplicamos la definicin de la transformada de Laplace a esta funcin y queda:

F ( p ) = f ( x ) e px dx = e px dx =
0 a

e px p

=
a

e pa . p

La figura 1.3 muestra la funcin f(x).

a
Figura 1.3

Ejemplo 1. 3. 8: Hallar la Transformada de Laplace para la funcin parte entera:

f ( x) = [x ] .

Solucin: La figura 1.4 muestra la funcin f(x). Aplicamos la definicin de la Transformada de Laplace a esta funcin y queda:

2 1 1 2 3

Figura 1.4

19

i +1 F ( p ) = [ x ] e px dx = [ x ] e px dx . i =0 i 0

Sin embargo, en el intervalo [i, i + 1[ se cumple: [x] = i , por lo que la transformada de Laplace queda:
i +1 i +1 e px F ( p ) = i e px dx = i e px dx = i i =0 i i =0 i i =0 p i +1

1 = i e pi e p ( i +1) . p i =0

La serie que resulta es una especie de serie telescpica. Calculando algunos trminos es posible darse cuenta que:
F ( p) =

1 pi 1 p e = p e p i =0 i =0

( )

Esta serie, finalmente, es una serie geomtrica de razn r = e p , por lo tanto:

F ( p) =

1 e p 1 = . p 1 e p p ( e p 1)

Ejemplo 1. 3. 9: Hallar la transformada de Laplace para la funcin parte decimal (tambin conocida como funcin diente de sierra): f ( x) = x [x ] . Solucin: La figura 1.5 muestra la funcin f(x). En este caso usaremos los resultados que ya conocemos y la linealidad de la Transformada de Laplace:
1 1 ep 1 p L [ f ( x) ] = L [ x ] L [ x ] = 2 . = 2 p p p ( e p 1) p ( e 1) 1 1 2 3

Figura 1.5

20

Ejemplo 1. 3. 10: Hallar la transformada de Laplace para:

sen x si 0 x f (x ) = . si x > 0

Solucin: La figura 1.6 muestra la funcin f(x), que puede considerarse como un pulso. Aplicamos la definicin de la transformada de Laplace a esta funcin y queda: F ( p ) = sen x e px dx .
0

Figura 1.6

Usamos integracin por partes dos veces, para llegar a la ecuacin:

F ( p) =

1 e p 1 1 + 2 F ( p) p p p p
F ( p) = e p + 1 . p2 + 1

Finalmente despejamos F(p) para obtener:

A continuacin, veremos dos ejemplos de funciones bsicas, que, sin embargo no tienen transformadas de Laplace. Ejemplo 1. 3. 11: Probar que L e x no existe.
2

Solucin: Si aplicamos la definicin de la Transformada de Laplace, llegamos a:

L e x = e px e x dx = e x
2 2

px

dx .

21

Completamos cuadrado de binomio en el exponente:

( x ) L e x = e 2
2

p 2

p4

dx .

Ahora hacemos el cambio de variable: u = x

L e x =
2

p 2

( p ) , lo que nos conduce a:

p 2

u 2 p4

du .

u2 p2 p 1 y, en consecuencia: e e Pero si u , entonces: u 2 4 2

p2 4

.
u2 p2 4

Y como

p e du diverge, por el criterio de comparacin tambin lo hace p e

2

du

En consecuencia, no existe la transformada de Laplace.

Ejemplo 1. 3. 12: Probar que L x 1 no existe. Solucin: Si aplicamos la definicin de la Transformada de Laplace, llegamos a:
L x 1 =

e px e px e px dx = dx + dx x x x 0 0 1
1 I1 I2

La integral I2 converge, ya que: Si x 1 , entonces

1 e px 1 , lo cual a su vez implica que: e px , x x

y como e px dx converge, tambin lo hace I2 (por el criterio de comparacin).

1

22

Sin embargo, I1 diverge, ya que: Si x [0,1] , entonces: e px e p , y por lo tanto:

1

e px e p . x x
1

Pero:

e p p 1 x dx = e x dx , y esta ltima integral diverge. 0 0

Luego, por el criterio de comparacin, I1 diverge. En consecuencia: L x 1 no existe.

Finalizaremos esta seccin con un ejemplo que utilizaremos en la seccin 2.4. Ejemplo 1. 3. 13: Sea > 0 y f (x) la funcin definida por: f ( x ) =
1 0
si 0 x si x >

Probar que: L f ( x ) = Solucin:

1 e p y que: lim L f ( x ) = 1 0 p

La figura 1.7 muestra la funcin f (x). Aplicamos la definicin de la transformada de Laplace a esta funcin obtenemos el primer resultado:
F ( p) = e
0 px

1/

Figura 1.7

f ( x ) dx =
0

e px

e px dx = p

=
0

1 e p . p

Usando la regla de LHpital, obtenemos la segundo expresin:

lim L f ( x ) = lim
0

1 e p pe p = lim = lim e p = 1 . 0 0 0 p p

23

1. 4

Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales: Transformadas de Laplace para derivadas de una funcin.

Ahora que ya conocemos la transformada de Laplace para las funciones ms relevantes (para una lista ms completa, remtase al Anexo A o [6]), veremos la aplicacin ms directa de esta transformada: la resolucin de ecuaciones diferenciales. Para eso, es necesario primero saber cmo calcular la transformada de Laplace de la derivada de una funcin. Es lo que estudiaremos en los siguientes teoremas.

Teorema 1. 4. 1: Si f una funcin de orden exponencial y diferenciable para x > 0, entonces:

L f ( x ) = pL f ( x ) f ( 0 ) .

(1. 4. 2)

Demostracin: Primero aplicamos la definicin de la Transformada de Laplace y obtenemos:

L f ( x ) = e px f ( x ) dx .
0

Integramos por partes para llegar a:

L f ( x ) = f ( x ) e px
0

+ p e px f ( x ) dx
0

(*)

Para evaluar la primera expresin, fijmonos que, dado que f(x) es de orden exponencial, (esto es: f ( x ) M ecx x > 0 ) , se tiene:
lim f ( b ) e pb = lim f ( b ) e Re( p )b M lim ecb e Re( p )b = M lim e(
b b b c Re( p ) )b

= 0 (Re ( p ) > c)

24

Por lo tanto: lim ( f ( b ) e pb ) = 0 .

b

Reemplazamos en (*) y obtenemos finalmente:

L f ( x ) = f ( 0 ) + pL f ( x ) , para Re(p) > c.

Teorema 1. 4. 3: Si f(x) es una funcin de orden exponencial y que admite segunda derivada para x > 0, entonces:
L f ( x ) = p 2L f ( x ) p f ( 0 ) f ( 0 ) .

(1. 4. 4)

Demostracin: Usamos el teorema 1. 4. 1 dos veces, para primero obtener:

L f ( x ) = L ( f ( x ) ) = p L f ( x ) f ( 0 ) ,

y posteriormente:
L f ( x ) = p p L f ( x ) f ( 0 ) f ( 0 ) = p 2 L f ( x ) p f ( 0 ) f ( 0 ) .

Ambos resultados son casos especiales de un teorema ms general: Teorema 1. 4. 5: Si f(x) es una funcin de orden exponencial y que admite derivada hasta de orden n para x > 0, entonces:
L f ( n ) ( x ) = p n L f ( x ) p n 1 f ( 0 ) p n 2 f ( 0 ) ... f ( n 1) ( 0 )

(1. 4. 6)

25

Demostracin: (Por induccin) El caso n = 1 ya fue demostrado (Teorema 1. 4. 1). Si la frmula es vlida para n 1, entonces:
L f ( n ) ( x ) = L f ( n 1) ( x )

) = pL f (

n 1)

( x ) f ( n1) ( 0 )

y usando la hiptesis de induccin:

L f ( n ) ( x ) = pL p n 1L f ( x ) p n 2 f ( 0 ) p n 3 f ( 0 ) ... f ( n 2) ( 0 ) f ( n 1) ( 0 ) .

Simplificamos y obtenemos el resultado:

L f ( n ) ( x ) = p n L f ( x ) p n 1 f ( 0 ) p n 2 f ( 0 ) ... f ( n 1) ( 0 ) .

La transformacin de Laplace es inyectiva. La demostracin de este hecho escapa a los objetivos de este texto, por lo cual lo usaremos sin demostracin. La transformada inversa, que tambin es lineal, se denomina Transformada Inversa de Laplace y el operador L- 1 se denomina Operador de la Transformada Inversa de Laplace.

La transformada de Laplace transforma una funcin f(x) en otra funcin F(p). Si asumimos que estamos trabajando con funciones continuas, la inyectividad de L permite devolvernos, es decir transformar F(p) en la funcin original f(x). Para poder hacer esto, el siguiente teorema nos ser de mucha utilidad, sobre todo a la hora de resover ecuaciones diferenciales.

26

Teorema 1. 4. 7: (Frmula de desplazamiento) Si f(x) es una funcin que admite transformada de Laplace, y L f ( x ) = F ( p ) , entonces:
L e ax f ( x ) = F ( p a ) .

(1. 4. 8)

Demostracin:
pa x L e ax f ( x ) = e px eax f ( x ) dx = e ( ) f ( x ) dx = F ( p a ) .
0 0

Los cuatro teoremas enunciados, permiten aplicar la transformada de Laplace a la resolucin de ecuaciones diferenciales con valores iniciales. Supongamos que queremos resolver la ecuacin diferencial ordinaria:
ay + by + cy = f (x) con valores iniciales: y (0) = y 0 , y (0 ) = y 0 .

El mtodo funciona de la siguiente manera: 1. Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial y usamos la linealidad de la transformada. 2. Utilizamos las frmulas (1. 4. 2) y (1. 4. 4), de manera que quede una sola incgnita: L [ y ] 3. Despejamos L [ y ] , usando lgebra. 4. Aplicamos la transformada inversa para obtener y(x).

27

Este mtodo es el que mostramos en el esquema de la introduccin.

Ecuacin Diferencial Ordinaria con valores iniciales

Transformada de Laplace

Problema Algebraico

difcil

Muy fcil

Solucin a la Ecuacin Diferencial Ordinaria

Transformada Inversa

Solucin al Problema Algebraico

Antes de pasar a los ejemplos, son necesarias algunas observaciones acerca del mtodo. 1. An cuando el mtodo est presentado para una ecuacin diferencial de segundo orden, la frmula (1. 4. 6) permite extender el mtodo a ecuaciones de orden n. 2. Lo que hace este mtodo atractivo, es que si la funcin f(x) no es muy simple, resolver la ecuacin con mtodos tradicionales puede ser muy complicada. Al aplicar la Transformada de Laplace (paso 1.), debemos calcular L [ f (x )] , lo cual podra ser difcil. Sin embargo, existen tablas de Transformadas de Laplace para una amplia gama de funciones (ver Anexo A), por lo que en muchos casos ser preferible este mtodo al mtodo tradicional. 3. Las frmulas (1. 4. 2), (1. 4. 4) y (1. 4. 6) (paso 2.), ya incluyen las condiciones iniciales, por lo que este mtodo entregar la solucin a la ecuacin diferencial con los valores iniciales incluidos. No es necesario, como en el mtodo tradicional, tener que calcular la solucin general y luego una solucin particular. Esto tambin es un punto a favor de este mtodo.

28

4. Aplicar la Transformada Inversa (paso 4.) puede ser engorroso y muchas veces se requiere de mtodos tediosos como el mtodo de fracciones parciales. Esto se ver en los ejemplos que presentaremos. Aunque esto podra ser una desventaja para este mtodo, creemos que las ventajas son mayores. Adems frmulas como la frmula (1. 4. 8) y otras que veremos a continuacin, amplan mucho las posibilidades de aplicar la Transformada Inversa.

Ejemplo 1. 4. 9: Resolver la ecuacin diferencial con valores iniciales:

y + 2 y + 5 y = 3e x sin x , con valores iniciales: y ( 0 ) = 0, y ( 0 ) = 3 .

Solucin: Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin

y + 2 y + 5 y = 3e x sin x , y queda:

L [ y ] + 2L [ y] + 5L [ y ] = 3L e x sen x .

Ahora aplicamos las frmulas (1. 4. 2) y (1. 4. 4) en las expresiones de la izquierda, y la frmula (1. 4. 8) en la expresin de la derecha, de manera de obtener:
p 2 L [ y ] p y ( 0 ) y ( 0 ) + 2 ( p L [ y ] y ( 0 ) ) + 5L [ y ] =
3

( p + 1)

+1

Usamos los valores iniciales y simplificamos:

p 2 L [ y ] 3 + 2 pL [ y ] + 5L [ y ] =
3

( p + 1)

+1

Si despejamos L [ y ] y simplificamos, llegamos a:

L [ y] =

(p

+ 2 p + 5 )( p 2 + 2 p + 2 )

3 ( p 2 + 2 p + 3)

29

Para poder aplicar la transformada Inversa, necesitamos escribir esta ltima expresin de manera de poder reconocer transformadas bsicas. Para eso usamos fracciones parciales:
L [ y] =
3 ( p 2 + 2 p + 3)
2

(p

+ 2 p + 5 )( p + 2 p + 2 )

Ap + B Cp + D + 2 p + 2p +5 p + 2p + 2
2

Lo cual implica que:

3 ( p 2 + 2 p + 3) = ( Ap + B ) ( p 2 + 2 p + 2 ) + ( Cp + D ) ( p 2 + 2 p + 5 ) p .

Dndole valores a p, obtenemos un sistema de ecuaciones:

si si si si 2B + 5D p=0 : 9= p = 1 : 18 = 5 A + 5B + 8C + 8 D A = C = 0; B = 2; D = 1 p = 1: 6 = A + B 4C + 4 D p = 2 : 9 = 4 A + 2 B 10C + 5 D 2 1 2 1 + 2 = + . 2 2 p + 2 p + 5 p + 2 p + 2 ( p + 1) + 2 ( p + 1)2 + 1
2

Es decir: L [ y ] =

Usamos la frmula (1. 4. 8) y el hecho que: L [sin ax ] = solucin a la ecuacin diferencial:

a para encontrar la p + a2
2

y ( x ) = e x sin 2 x + e x sin x = ( sin 2 x + sin x ) e x .

Aparte de la frmula de desplazamiento (frmula (1. 4. 8)), existen otras frmulas que permiten calcular la transformada Inversa. Mostraremos dos, antes de seguir con los ejemplos.

30

Teorema 1. 4. 10: (Integral para la Transformada de Laplace) Si f(x) es una funcin que admite transformada de Laplace, y L [ f (x )] = F ( p ) , entonces:
x F ( p) L f ( s ) ds = p 0

(1. 4. 11)

Demostracin: Sea y ( x ) = f ( s ) ds .
0
x

Esta funcin cumple que: y ( x ) = f ( x ) y adems tiene la condicin inicial: y(0) = 0. Por el Teorema 1. 4. 1, sabemos que: L [ y ] = pL [ y ] y ( 0 ) . Reemplazamos los datos anteriores en esta frmula y queda:
x L f ( x ) = p L f ( s ) ds 0 . 0

Dividimos por p para obtener finalmente la expresin buscada:

x L f ( x ) F ( p ) = . L f ( s ) ds = p p 0

Teorema 1. 4. 12: (Segunda Frmula de Desplazamiento) Si f(x) es una funcin que admite Transformada de Laplace, y L f ( x ) = F ( p ) , y si adems g ( x ) =
f ( x a ) si x a , entonces: 0 x<a
L g ( x ) = e ap F ( p )

(1. 4. 13)

31

Demostracin:
L g ( x ) = e px g ( x ) dx = e px f ( x a ) dx .
0
a

Hacemos el cambio de variable u = x a y queda:

L g ( x ) = e
o p(u + a )

f ( u ) du = e

pa

e
o

pu

f ( u ) du = e pa F ( p ) .

Nota: Este teorema es una generalizacin del ejemplo 1. 3. 7 de la seccin anterior.

Ejemplo 1. 4. 14: Calcular L-1

1 . p ( p + 1)

Solucin: Resolveremos este ejercicio de dos maneras. 1 Forma: Al igual que en el ejemplo anterior, podemos usar fracciones parciales y llegamos a que:
1 1 1 = . p ( p + 1) p p + 1

Por lo tanto:
-1 1 1 1 -1 1 -1 1 x L-1 =L = L p L p + 1 = 1 e p ( p + 1) p p + 1

2 Forma:
Fijmonos que: L-1 -1 F ( p ) 1 1 . =L , con F ( p ) = p +1 p ( p + 1) p F ( p) x = f ( s ) ds . p 0

La frmula (1. 4. 11), dice que: L-1

32

En nuestro caso, como F ( p ) =

1 , entonces: f (x ) = e x , por lo tanto: p +1

x s 1 s x x L-1 = e ds = e 0 = 1 e . p ( p + 1) 0

Ejemplo 1. 4. 15: Resolver la ecuacin: y + 4 y + 5 y ( s ) ds = e x , con: y (0) = 0 .

0

Solucin: Hay dos maneras de enfrentar este problema, que desarrollaremos en paralelo para evidenciar las ventajas o desventajas de cada uno: 1 Forma: Derivaremos a ambos lados, para transformar la ecuacin en una ecuacin diferencial de segundo orden. Sin embargo, necesitamos otro valor inicial, que calcularemos primero: 1. Evaluamos en x = 0:
y ( 0 ) + 4 y ( 0 ) + 5 y ( s ) ds = e0
0 0

2 Forma: 1. Aplicamos directamente la transformada de Laplace a ambos lados:

x L [ y ] + 4L [ y ] + 5L y dx = L e x 0

2. Usamos las frmulas (1. 4. 2), (1. 4. 4) y (1. 4. 11), para simplificar la expresin anterior y obtenemos:
pL [ y ] + 4L [ y ] + 5 L [ y]
p =
1 . p +1

Usamos el valor inicial dado y llegamos a: y (0) = 1 .

33

2. Derivamos la ecuacin con respecto a x y obtenemos la siguiente ecuacin diferencial:

y + 4 y + 5 y = e x

3. Multiplicamos por p y despejamos

L [ y ] , de manera que: L [ y] =
p ( p + 4 p + 5) ( p + 1)
2

con valores iniciales:

y (0) = 0 e y (0) = 1

3. Aplicamos la transformada de Laplace, tal como hicimos en el ejemplo 1:

L [ y ] + 4L [ y ] + 5L [ y ] = L e x ,

usamos las frmulas (1. 4. 2) y (1. 4. 4):

p 2 L [ y ] 1 + 4 pL [ y ] + 5L [ y ] =
1 , p +1

y despejamos L [ y ] :
L [ y] =
p ( p + 4 p + 5) ( p + 1)
2

Por ambos mtodos se llega a lo mismo, pero es evidente cun poderosa es la transformada de Laplace con frmulas como (1. 4. 11). El resto del ejercicio es similar al ejemplo 1. 4. 9. Para poder aplicar la transformada Inversa, necesitamos escribir la ltima expresin obtenida, dejando transformadas bsicas. Para eso se usan fracciones parciales:
L [ y] =
p Ap + B C = 2 + . ( p + 4 p + 5) ( p + 1) p + 4 p + 5 p + 1
2

34

Lo cual implica que:

p = ( Ap + B )( p + 1) + C ( p 2 + 4 p + 5 ) p .

Dndole valores a p, obtenemos los siguientes resultados:

si p = 1 : 1 = 2C si p = 0 : si p = 1 : C =1 2

0 = B 5 B= 5 2 2 1 = 2A + 5 5 A = 1 2

Es decir:
L [ y] = = = p+ 5 1 2 + 2 p2 + 4 p + 5 p + 1
1 2

1 ( p + 2) + 3 1 1 2 ( p + 2 )2 + 1 2 p + 1 1 1 1 ( p + 2) 1 +3 2 2 ( p + 2 )2 + 1 ( p + 2 ) + 1 2 p + 1

Aplicamos la Transformada Inversa, usando la frmula (1. 4. 8) para encontrar la solucin a la ecuacin diferencial:
y ( x ) = 1 e 2 x cos x + 3e 2 x sin x 1 e x = 1 e x ( cos x + 3sin x ) 1 e x . 2 2 2 2