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Cette partie consiste dimensionner les

diffrents lments utiliser dans le


systme ,et de raliser la fin un dessin
densemble du systme.
Dimensionnement
Des lments de
systme


P PP P
P PP P
a aa a
a aa a
r rr r
r rr r
t tt t
t tt t
i ii i
i ii i
e ee e
e ee e
3 33 3

II II II II. .. . Paramtres fixs laide du cahier de charge
1. Dimensions du plateau circulaire

Rayon du plateau :
Selon le cahier de charge on a le rayon jusqu'au centre des pices est : 400 mm et les pices ont
un rayon de 50 mm, donc si on ajoute une marge de 50 mm le rayon di plateau devient :
Rp= 500 mm
Masse et paisseur
Dans le cahier de charge on spcifie ni le matriau du plateau, ni les conditions de
fonctionnement, donc on va prendre comme matriau lacier que ca soit pour le plateau ou pour
la croix de malte, puisque si on fait la conception avec ce matriau, on naura pas de problme au
niveau de la rsistance du systme si on dcide de changer lacier pour utiliser un autre plus lger,
la masse volumique de lacier est : = 7,85 kg/dm3
Et aussi afin de surestimer les efforts appliqus par le plateau on prend lpaisseur : e=10 mm
Le dimensionnement du plateau avec cet paisseur va nous procur une marge de scurit si on
dcide de faire des modifications dans le plateau (lajout dun montage pour les pices).
Ainsi la masse du plateau est :

kg e
p
R
p
M 62 .
2
. . . = = =

2. Caractristiques de mouvement
Vitesse de larbre Men :
Selon le Cahier de charge on a le temps darrt de la croix de malte, on prend max des temps des
oprations, est :

' : 6
9 , 1
oprations d nbre runaires de nbre Z
s T
a
= =
=

Selon le cahier de charge on prend la cadence max : 3 s
Donc le temps de marche est :

s T T Cadence T
m a m
1 , 1 = =


On suppose pour simplifier et aussi puisque la dure de temps de marche est de lordre de
secondes, que la vitesse suit une loi triangulaire :

Donc on dduit que : moy
V V . 2
max
=

Calculons moy
V
linaire :
1
. 95 , 0
1 , 1
3

=
=
=
= s mm R V
s T
R d
or
T
d
V
Poste moy
m
p
m
moy



Ainsi la vitesse angulaire du plateau est :
1
max
1
. 52 , 1 . 2
76 , 0

= =
= = =
s rad
rads V
R
V
V
moy moy
ang
plateau
moy
ang



Acclration de larbre-croix de malte
Puisque la vitesse suit une loi triangulaire donc lacclration est :




1
max
. 76 , 2
. 2


= = s rad
T
m


La vitesse du maneton
on a selon technique dingnieur pour un systme croix de malte extrieur :
( )
1
max
1
max
max
. 52 , 1
. 52 , 1
2
6
sin
1
1

= =
=
= =
= s rad
s rad
or




IV. Dimensionnement des lments de transmission

1. Calcul du couple rsistant
Le seul couple rsistant quon a est le couple qui est d linertie de
{ } malte de croix pices plateau + + donc :
croix pces p r
C C C C + + =

Or r
C J =

.

Avec:


plateau Axe J J J J
croix pces p
+ + =


Calcul de linertie du plateau
p
J

:
On sait que :

2
2
. 75 , 7
500
62
2
m kg J
mm r
kg m
or
mr
J
p p
=
=
=
=



Calcul de linertie des pices un point de laxe-plateau
pces
J

:
Calculons dabord linertie dune pice par rapports son axe de symtrie, on suppose que les
pices sont des cylindres de dimensions mm d h 100 * 300 * = :

2
2
. 41 , 15
05 , 0
7
2
m kg J
mm r
kg m
or
r m
J
pces
p
p p p
pces
=
=
=
=



Maintenant ramenant linertie de la pice laxe du plateau laide du thorme de Huygens :

2
.l m J J
p symtrie axe pces plateau Axe pces
+ =

Donc

2
. 128 , 1
4 , 0
7
m kg J
mm m
kg l
puisque
pces
=
=
=

Ainsi pour 6 pices on


a linertie :

2
. 7725 , 6 m kg J
pces
=



-calcul de croix
J
du croix de malte :
Afin de simplifier les calculs et aussi pour surestimer les efforts on suppose que la croix de malte
est un disque plein de rayon =Rext= 100mm et dpaisseur e= 8 mm donc :

2 2
2
. 10
100
2
2
m kg J
mm r
kg m
or
r m
J
croix
croix
croix
croix
croix
croix


=
=
=
=


Donc finalement :
2
2 2
2
2
. 48 , 14
. 10
. 7725 , 6
. 7 , 7
m kg J
m kg J
m kg J
m kg J
or J J J J
croix
pces
p
plateau Axe croix pces p
=
=
=
=
+ + =




Do le couple rsistant Cr :

m N C
s rad
m kg J
or J C
r r
. 40
. 76 , 2
. 48 , 14
.
2
2
=
=
=
=



2. Dimensionnement de larbre-plateau
Calcul forfaitaire :
On sait que (cours 3
me
anne) pour avoir un rayon minimum qui peut supporter la puissance
transmet par larbre il faut que :
on isole larbre on a les efforts appliqus sont :




Cr
Plateau
Arbre





( )
) ( 5 , 1
min . 25 , 7
. 2
60 .
10 . 31 . .
min .
) (
. 130
1
3
4
1
1
min
service de t coefficien ks
tr N
kw ks C P
a on or
tr N
kw P
d
r
=
= =
= =
|
|

\
|



3. Dimensionnent de la croix de malte
On adopte la notation suivante


mm d 34
min


selon notre encombrement et aussi selon les dimensions dune croix de malte
standard, on fixe les dimensions suivantes :
4 . 50
dim
18
8
100
= =
=
=
=
ext
v
v
rain
paisseur
ext
R
R
std M C une pr a on puisque mm R
galet du diamtre du RDM calcul le avec ension
cette vrifier va on aprs mm R
mm e
mm R

Aprs le dimensionnent de tous les lments on va faire un calcul de vrification des lments
notamment la rsistance de la croix de malte.
pour la longueur de la rainure Lrain :
Selon Techniques dingnieur la longueur minimale doit vrifier :
mm l prend on donc mm l
m R
Z
or
Z
Z
R l
rain rain
ext
ext rain
50 43
100
6
) cos(
1 ) sin(
1
min
min
= =
=
=
|
|
|
|

\
|

+ =





4. dimensionnement du maneton
rayon du plateau :
on a le rayon du plateau est gale :
mm d ce dis la estime on
d R R
m
m galet maneton
20 : tan =
+ =

Et calculons galet
R
:



On a selon T.ding on a :
entraxe
galet
e
R
Z
=
|

\
|

sin

Calculons lentraxe entraxe
e
:

mm e
Z
mm R
or
e
R
Z
entraxe
malte croix ext
entraxe
malte croix ext
5 , 115
6
100
cos
=
=
=
=
|

\
|


Donc :

mm R e
Z
R
galet entraxe galet
58 . sin =
|

\
|
=


Ainsi :
mm d R R
m galet maneton
78 = + =


Dimensionnement du galet (la liaison dencastrement +la longueur
galet+le diamtre galet)

- on va construire le galet par lacier : E = 210 000 Mpas et
Mpas
ad
140 =

-la longueur est gale

mm l
nt encombreme l
selon fixe e m mm d
mm e
or d e l
galet
m
croix
m croix galet
20
) '
arg ( 10
8
=
=
=
+ =

- pour cette longueur cherchons le diamtre du galet qui va rsister aux efforts appliqus










Calculons dabord la Force F:

On a selon Technique dingnieur :



Galet
Plateau
On peut assimiler le galet






Calculons A :
On a
2 6
sin
1
= = =

N or
N

rad
N
i
04 , 1
1
2
1
=
|

\
|
=


Ainsi la force tangentielle max :
N F
mm R R
s rad
m kg J J J I
or A
R
I
F
ti
galet
cyl croix pices plateau
ti
17
58
. 52 , 1
. 15
2
2
2
2
2
max
=
= =
=
= + + =
=

+



Pour la force normale max on a :

N F
rad
s rad
or F F
ni ti ni
13
04 , 1
. 76 , 2
tan
max
2
max
max max max
max
=
=
=
|

\
|
+ =




Donc leffort total F appliqu sur le galet est :

N F
N F
N F
or F F F
ni
ti
ni ti 4 , 21
13
17
max
max
max
2
max
2
=
=
=
+ =

A = 0,03

Donc cela RDM il faut que :

( )
3
1
max
4
max
.
4
4
.
) (
140
min

ad
rayon
rayon
rayon
ad
ad
M
R
R
I
recherch rayon R c
Acier Mpas
or
C
I
M =
=
=
=


et on puisque :


Ainsi :
mm R
m N L F M a on
M
R
rayon
ad
rayon
15
. 4 , 0 .
.
4
min
min
max
3
max
=
= = =


-On dduit que :
La valeur pris pour la largeur de la rainure de la croix de malte (18mm) est justifier
- la liaison qui va permettre dencastrer le galet avec le plateau doit rsister :

- Efforts tranchant gale : N T 4 , 21 =

- moment de flexion gale :
On choisit Lassemblage viss puisque selon le guide de dessinateur cet assemblage permet
de rsister ces efforts.


5. Dimensionnement de larbre du maneton
Calcul forfaitaire :
Calculons de la puissance
2
P
:
On a la puissance de larbre-croix est
1
P
, et on prend comme rendement de transmission
% 80 = afin davoir une marge de scurit dans le dimensionnement donc :

wat P
wat P
or
P
P 39
% 80
31
2
1
1
2
=
=
=
=



Ainsi :
( )
1
3
4
1
1
min
min . 14
. 2
60 .
10 . 39
min .
) (
. 130

= =
=
|
|

\
|

tr N
kw P
a on or
tr N
kw P
d



6. Dtermination des caractristiques du rducteur : Roue- vis sans fin
Pour une vitesse de larbre gale : 14 tr/min ,on va rduire la vitesse du moteur en
deux temps, dune part on va utiliser un motorducteur qui va nous donnez un vitesse de
m N M . 4 , 0 =
mm d 30
min


sortie gale 210 tr/min, puis on va rduire cette dernier par le biais de la roue-vis sans fin
afin davoir la vitesse recherche 14tr/min.
Donc le rapport de rduction de la roue vis sans fin est : i=15
Calcul du module :
-on choisie pour la roue la nuance :
Mpas 160 R
PbP] Sn8 [Cu CW460K
e
=

-et le nombre de filets de la vis : 3
1
= Z
- le rapport de rduction i= 15
Selon le cours de 3
me
anne on a la formule qui permet de calculer le module est :




2
1
2
. .
. 54
(
(
(
(

\
|
=
S
R
K
F
m
e
t
n


Avec
3 , 0
10
15
. 5 , 25
. . . .
cos . . . 108
cos
2
2
2
1
1
2
1 2
2
2
2
2
=
=
=
= =
(

=
=
=

=
=
n
t
e
t
n
n
t
t
t
t
m
i
m N
P
C
or
Z i R k
C s
m
Z i Z
m
m
Z m
R
or
roue la de primitif rayon R avec
R
C
F


Avec
t
F :
Leffort
tangentiel(N)
e
R : Rsistance lextension du matriau de la dent (MPa)
K : Coefficient de la largeur de la dent (K=4)
S : Coefficient de scurit (s=2)
On a
n
m
faible puisque les efforts aussi sont faible donc pour choisir un module normaliser et
aussi pour avoir de scurit on va choisir
n
m = 1
015 , 1 1 = =
t n
m m a on

Le tableau suivant rassemble les caractristiques de la Roue et de la Vis
Caractristiques Symbole ISO Formules usuelles Valeurs (mm sauf
indication
Nombre de filet vis. Z
1
* 3
Nombre de dents
roue.
Z
2
* 45
Angle dhlice vis.
V

* 80
Angle dhlice roue.


+ V = 90
10
Module rel vis. m
n
* 1
Module rel roue. m
n
* 1
Module axial vis. m
x m
x
= m
n
/ ( cos )
1 ,015
Pas rel roue. P
n P
n
= * m
n

3 ,15
Pas apparent roue. P
t P
t
= P
n
/ (cos )
3,2
Pas axial vis. P
x P
x
= P
n
/ cos )
3, 2
Pas de lhlice. P
Z
P
Z
= Z
1
P
x
9,9
Diamtre primitif
roue.
D
2
D
2
= m
t
*Z
2
46
Diamtre primitif
vis.
D
1 D
1
= P
Z
/ (

*tan )
18
Entraxe roue vis. a a = (D
2 +
D
1
) / 2 32
Diamtre de tte
vis.
Da1 Da1 = D
1
+ 2* m
n
21
Diamtre de pied
roue.
D
f1
Df1 = D
1
2.5* m
n
18,5
Diamtre de tte
roue
Da2 Da2 = D
2
+ 2* m
n
49
Diamtre de pied
roue.
D
f2
Df2 = D
2
2.5* m
n
44
Longueur de vis. L L = 5* P
x
16
Largeur de la dent b b=K*m
n
(K=4) 4 ,1






7. Dimensionnement de larbre de la vis sans fin
a. Calcul forfaitaire :
- Calculons de la puissance
3
P
:
On a la puissance de larbre-roue est
2
P
, et on prend comme rendement de transmission
% 70 = valeur donne par le GUIDE de dessinateur pour un systme roue-vis sans fin:

wat P
wat P
or
P
P 55
% 70
39
3
2
2
3
=
=
=
=



Ainsi :
( )
1
3
4
1
1
min
min . 210
10 . 55
min .
) (
. 130

=
=
|
|

\
|

tr N
kw P
a on or
tr N
kw P
d








Efforts sur les dentures :


On a le rendement da la roue et vis sans n=70% (guide de dessinateur)
mm d 17
min


Donc la puissance et la vitesse de larbre de vis sans :
1
2
3
min . 210
55

=
= =
tr N
wat
P
P




V. Choix et montage des roulements :
Choix du type de roulement :
Comme cest dj marqu, les efforts axiaux ne peuvent pas tre ngligs, ainsi on peut choisir
soit des roulements rouleaux coniques ou des roulements billes contact oblique.
Or notre systme ne prsente pas des vibrations importantes, ainsi que la probabilit davoir des
chocs et des surcharges est faible. Par suite, le choix des roulements rouleaux coniques nest pas
justifi, surtout que ceux-ci sont plus couteux.
On choisit, pour les trois arbres, des roulements billes contact oblique, ces roulements
prsentent les avantages suivants :
-Ils sont moins cher
-Ils supportent des charges axiales importantes dans un seul sens
-Ils offrent la possibilit de rgler le jeu interne de la liaison par pr charge du montage
-Ils permettent un encombrement minimal (Montages conomiques)
-Ils sont aptes tre utiliss mme pour les grandes vitesses
Effort Formule A.N
Couple dans larbre menant C
3
=(60.P
3
)/(2..N
3
) 2,5 N.m
Effort tangentiel sur la vis F
t1
= C
3
/R
1
277.77 N
Effort tangentiel sur la roue F
t2
= F
t1
/cos

282 N
Effort radial F
R
= (F
t1
*tg)/sin 582,2 N
Effort axial sur larbre menant F
a1
= F
t2
282 N
Effort axial sur larbre men F
a2
= F
t1
277,77 N
Effort total sur la dent F= F
R
/sin 1702,2 N
pour le calcul des roulements : on va faire le calcul seulement pour larbre de la vis
puisque cest cet arbre qui est le plus charg par rapport aux autres arbres, donc pour les
autres arbres on va choisir des roulements qui ont une charge de base assez grande par
rapport les roulements de mme diamtre :
Schma des roulements de la vis :





-Ractions au niveau des paliers :
F
r
= (F
R
2
+ F
T1
2
)
1/2
et Y
1
=

Y
2
= F
r
/2

A.N : F
r
=645 N
Y
1
=

Y
2
=322,53 N
F
a1
=282 N

Le roulement numro 1 fonctionne avec jeu et le roulement 2 fonctionne en contact
-Calcul de la charge quivalente :
P
1
= Y
1
=322.5 N
P
2
=f(X
2
/

Y
2
)
OR X
2
/

Y
2
=1.75 > e =1.14
-Calcul des efforts induits :
F
ai1
= Y
1
/1.14=282,92 N
F
ai2
= Y
2
/1.14=282,92 N
-Calcul des ractions axiales :
On a
F
ai1
+ F
a1
= 564,92 N > F
ai2
X
1
= F
ai1
=282,92 X
2
=F
ai1
+ F
a1
=564,92 N
x=0.57 et y=0.93
Ainsi P
2
=x. Y
2
+y. X
2
A.N : P
2
= 709,27 N
-Calcul de la charge de base et vrification de la dure de vie impose (pour le roulement le plus
charg)
( )
N C
tr N
sytm vie de dure L
L N
P C
N
p
c
L
14990
min / 210
) ( 75000
10
. . 60
.
. 60
10 .
10
3
1
5
10
6
3
10
=
=
=

=
|
|

\
|
=

Ainsi on choisi comme les roulements :
Arbres Diamtre intrieur (mm)

charge de base C(N)


Arbre-Vis sans Fin


20


17300


Arbre-Roue
35 36500

Arbre-croix de malte
35 36500

VI. Choix du motorducteur :
Les conditions que doit vrifier le motorducteur sont :
Une vitesse de sortie = 210 tr/min.
Une puissance suprieur :
Ks cest le coefficient de service de laccouplement
K cest un coefficient de scurit choisi de tel faons
avoir une marge de scurit dans le choix

wat P Guide
urit de coef k
service de coef k
wat P
or k k P P
S S
220 ) (
sec 2
2
55
. .
3
3
=
=
=
=
=

Selon le catalogue Michaud on choisi le motorducteur suivant :

1. Choix de laccouplement
Laccouplement doit vrifier les conditions suivantes :
Permettre la transmission dune puissance suprieure : 220 wat
avoir des dimensions de telles faons accoupler un arbre de diamtre
25 et un autre de diamtre 20 mm.
Accouplement rigide puisque on pas de problme de coaxialit des
axes
Et puisque on une puissance moyenne donc on est sur que laccouplement va rsister .
Selon le catalogue Michaud on choisi laccouplement suivant :





VII. Critres et choix des matriaux :
Les aciers non allis sont, gnralement, les plus utiliss lorsquune rsistance importante nest
pas exige, et aussi quand il sagit des vitesses faibles ou moyennes.
On estime que ces nuances peuvent garantir des rigidits en flexion et en torsion assez
suffisantes.
Ainsi la matriau choisit pour les arbres de transmission est dsign par : GE335
Et le matriau choisit pour le cratre et ces accessoires (couvercles, paliers) est GS235
(Voir lannexe)















Conclusion

Les objectifs de ce projet sont multiples, et divers, savoir la
confrontation relle de diffrentes difficults dun processus de conception,
application des connaissances acquise durant notre formation, et surtout celles de
cette anne et aussi largir les connaissances, et divertir les techniques dans ce
domaine.
Nous souhaitons avoir men bien notre projet en ayant choisi la
meilleure dmarche pour aborder le sujet trait quest la conception dun poste
de montage circulaire.
A la fin de ce rapport nous tenons renouveler nos remerciements aux
personnes qui ont contribu de prs ou de loin la russite de notre projet.





BIBLIOGRAPHIE



GUIDE DU DESSINATEUR INDUSTRIEL.
COURS DE CONSTRUCTION MECANIQUE.
TECHNIQUES DINGENIEUR
INTERNET
THORIE ET DIMENTIONNEMENT.
GUIDE DE CALCUL EN MECANIQUE.
GUIDE DES SCIENCES
ELEMENTS DE MACHINE