Fuerza

Fuerza
Punto de Fluencia

Resorte Lineal
Resorte Blando

Deflexin

Deformacin

Resorte Duro

Una mquina de fresado de precisin, pesando 100 libras, est soportado sobre un simiento de caucho. La relacin de fuerza-deflexin del caucho esta dada por Donde la fuerza (F) y la deflexin (x) se mide en libras y pulgadas, respectivamente. Determinar la constante del resorte equivalente linealizado del simiento de caucho en su posicin esttico de equilibrio. Solucin: La posicin de equilibrio esttico del simiento de caucho (x*), bajo el peso de la mquina de fresado, se puede determinar a partir de la ecuacin (E.1)

Solucin: La posicin de equilibrio esttico del simiento de caucho (x*), bajo el peso de la mquina de fresado, se puede determinar a partir de la ecuacin (E.1)

Las races de la ecuacin cbica, (E.2), se pueden encontrar (por ejemplo, utilizando las races de funcin en MATLAB) como

La posicin de equilibrio esttico del simiento de caucho est dada por la raz real de la ecuacin (E.2): x* = 0,4884 pulgadas. La constante del resorte equivalente lineal del simiento de caucho en su posicin de equilibrio esttico se puede determinar utilizando la ecuacin (1,7):

Nota: La constante de resorte lineal equivalente, = 2143.1207 libras / pulg. predice la deflexin esttica de la mquina de fresado como:

Que es ligeramente diferente del valor verdadero de 0,4884 pulg.

La Deflexin de un Sistema no Lineal

Obtener la Deflexin del modelo de un sistema como funcin del peso W. Asumir que cada resorte ejerce una fuerza que es proporcional a la deformacin de compresin.

Cuando el peso W se coloca suavemente, se mueve a travs de una distancia x antes de llegar al descanso. De la esttica, sabemos que la fuerza del peso debe equilibrar las fuerzas de resorte en esta nueva posicin. Por lo tanto:

Podemos resolver estas relaciones para x como sigue:

EFECTO DE LA LONGITUD LIBRE DEL RESORTE Y LA GEOMETRA DEL OBJETO

Ecuacin de Movimiento
Tenga en cuenta que ni la longitud L libre ni la dimensin de un cubo aparece en la ecuacin de movimiento. Estos dos parmetros deben ser conocidos slo para localizar la posicin de equilibrio E del centro de masa. Por lo tanto, puede representar el objeto tal como un punto de masa, como se muestra en la figura 4.2.1d.

EFECTO DE LA GRAVEDAD

Ecuacin de Movimiento

LA ELECCIN DE LA POSICIN DE EQUILIBRIO COMO REFERENCIA DE COORDENADAS

Eleccin del origen de coordenadas para un modelo masa-resorte.

Deflexin esttica en un sistema masa-resorte.

LA ELECCIN DE LA POSICIN DE EQUILIBRIO COMO REFERENCIA DE COORDENADAS

Eleccin de la direccin de coordenadas para un modelo masa-resorte. Modelado de una fuerza externa en un sistema masa-resorte.

 Inicialmente perturbado, a continuacin, puede vibrar libremente

La amortiguacin se descuida, es decir, sin friccin, sin amortiguamiento, la energa conservada

Posicin de Equilibrio

 Inicialmente perturbado, a continuacin, puede vibrar libremente

La amortiguacin se descuida, es decir, sin friccin, sin amortiguamiento, la energa conservada

El sistema Masa-Resorte

El sistema masa-resorte (contd) Solucin a EOM

El sistema masa-resorte Solucin a EOM (contd)

Una solucin es Otra solucin es

Superposicin principio para ecuaciones lineales, diferenciales ordinarias Solucin General a

Transformar

Solucin General a

El sistema masa-resorte

En general, las siguientes son todas las soluciones o respuestas a la EOM

Sistema Internacional de Unidades (S.I.)

i) 2 Modos de expresar la EOM

Forma estndar de la MOE

ii) 2 Maneras de expresar la solucin EOM

Caso Especial Sistema Vertical Masa - Resorte

Grficos, Periodo y Frecuencia

Grficos, Periodo y Frecuencia

Posicin de Equilibrio

Breve Resea sobre la Dinmica

Para los sistemas de partculas, cuerpos rgidos de masa constante, y el movimiento plano

Teorema del eje paralelo

Ejemplo: masa concentrada

Cinemtica de rodadura

Fuerza resultante de las fuerzas externas (N) Aceleracin absoluta de "C: M:" (m / s ^ 2) Masa de cuerpo rgido (kg) Momento resultante de las fuerzas externas (N.m) Momento de inercia de "p" (kg.m ^ 2)
Aceleracin angular del cuerpo rgido (rad / s ^ 2)

Ejemplo: Un bloque de 2 kg est suspendido de un resorte que tiene una rigidez de 800 N / m. Si el bloque recibe una velocidad ascendente de 2 m / s Mientras es desplazado hacia abajo una distancia de 150 mm desde su posicin de equilibrio. Determinar la ecuacin que describe el movimiento. Cul es la amplitud del movimiento? Supongamos que el desplazamiento positivo es hacia abajo. Calcular asimismo la amplitud de oscilacin

Ejemplo: Un bloque de 3 kg est suspendido de un resorte que tiene una rigidez k = 200 N / m. Si el bloque es empujado hacia arriba 50 mm de su posicin de equilibrio y luego se libera a partir del reposo, determine la ecuacin que describe el movimiento?, Supongamos que el desplazamiento positivo es hacia abajo.

Ejemplo: En la "teora de la masa global", un edificio de una sola planta puede ser modelado de tal manera que toda la masa del edificio se agrupa en la parte superior del edificio, que est soportada por una columna en voladizo de masa despreciable, como se muestra. Cuando una fuerza horizontal P se aplica al modelo, la columna se desva una cantidad de = /, donde L es la longitud efectiva de la columna, E es el mdulo de elasticidad de Young para el material, y I es el momento de inercia de la seccin transversal de la columna. Si la masa global es m, determinar la frecuencia de vibracin en funcin de estos parmetros.

Ejemplo: La rueda de 50 libras, tiene un radio de giro alrededor de su centro de masa G del = . pies. Determinar la frecuencia de vibracin de esta si es desplazada ligeramente de su posicin de equilibrio y luego liberada. Supongamos que no existe rozamiento.

Ejemplo: (Pndulo simple) Deduzca la OEM de la masa oscilante. Determinar tambin la solucin OEM general y frecuencia natural.
Diagrama Cinemtico Solucin
Algunos EDOs no lineales tienen soluciones explcitas.

Pequeo "", no lineal (linealizacin)

Ver como
Dinmica
Tomar 1 serie trmino o resolver como antes

Respuesta a
Amplitud angular

ODE, 2 orden, homognea No lineal