Universidade Federal de Santa Catarina UFSC Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - PGEEL Converso Eletromecnica de Energia Prof.

Nelson Sadowski

Partida de um motor de Corrente Contnua

Cristiano Blum Weingartner Jaime Favretto

Florianpolis, 10 de agosto de 2004.

1. Introduo O presente trabalho aborda as caractersticas dinmicas durante a partida de um motor de corrente contnua com a configurao auto-excitado com o campo em paralelo. Dois mtodos foram simulados, a partida direta e a partida com reostatos, ambas com uma fonte de tenso constante. O programa utilizado foi o Matlab 6.5. 2. Equaes diferenciais da mquina de corrente contnua As equaes diferenciais que regem o comportamento dinmico do motor da mquina de corrente contnua esto expressas abaixo. di f dt = 1 v f rf i f L ff

dia 1 va ra ia r Laf i f = dt Laa d r 1 = Laf i f ia TL dt J 3. Modelo da mquina conectada em derivao A figura 1 mostra o esquema para a ligao do motor de corrente contnua em derivao.
Figura 1 Circuito equivalente para uma mquina C.C. ligada em derivao.

Como o enrolamento de campo est ligado em paralelo com os terminais da armadura temos v f = va . Os dados do motor simulado encontram-se na tabela 1. Potncia Nominal Tenso de alimentao Resistncia do enrolamento de campo Resistncia do enrolamento de armadura Indutncia do enrolamento de campo Indutncia do enrolamento de armadura Indutncia mtua Inrcia da mquina e da carga Corrente de armadura nominal Velocidade nominal do rotor
P = 5HP va = 240V

R f = 240 ra = 0, 6 L ff = 120 H Laa = 0, 012 H Laf = 1,8 H J = 1kgm 2 I a = 16, 2 A

Grficos

Partida Direta

Partida com resistncias

O arquivo abaixo, permite a simulao em Matlab de outros motores. Arquivo em matlab % Simulaao de Partida Direta e com Reostato de um Motor CC % com ligaao em paralelo clc clear % Dados do motor dados; % Escolha do tipo de Partida part = input('Escolha o tipo de Partida: 1-Direta ; 2-Com Reostato: ') ;

disp('Aguarde...'); % Condicoes iniciais h=0.01; % passo de tempo t(1)=0; % Tempo inicial iF(1)=0; % Corrente de campo inicial ia(1)=0; % Corrente de armadura inicial wr(1)=0; % Velocidade angular inicial te(1) = 0; % Torque eletromagnetico inicial if part == 1 % Partida direta Ra=ra; else Ra=ra+R1+R2+R3+R4; % Partida com reostato end ti=0; % tempo inicial tf=10; % tempo final nh=(tf-ti)/h; % numero de iteraoes for j=1:nh % Runge-Kutta de 4a ordem:

k11=dia(iF(j),ia(j),wr(j),Ra); k12=diF(iF(j)); k13=dwr(iF(j),ia(j),wr(j)); k21=dia(iF(j)+(h/2)*k12, ia(j)+(h/2)*k11, wr(j)+(h/2)*k13,Ra); k22=diF(iF(j)+(h/2)*k12); k23=dwr(iF(j)+(h/2)*k12, ia(j)+(h/2)*k11, wr(j)+(h/2)*k13); k31=dia(iF(j)+(h/2)*k22, ia(j)+(h/2)*k21, wr(j)+(h/2)*k23,Ra); k32=diF(iF(j)+(h/2)*k22); k33=dwr(iF(j)+(h/2)*k22, ia(j)+(h/2)*k21, wr(j)+(h/2)*k23); k41=dia(iF(j)+h*k32, ia(j)+h*k31, wr(j)+h*k33,Ra); k42=diF(iF(j)+h*k32); k43=dwr(iF(j)+h*k32, ia(j)+h*k31, wr(j)+h*k33); iF(j+1)=iF(j)+((h/6)*(k12+2*k22+2*k32+k42)); ia(j+1)=ia(j)+((h/6)*(k11+2*k21+2*k31+k41)); wr(j+1)=wr(j)+((h/6)*(k13+2*k23+2*k33+k43)); t(j+1)=t(j)+h; te(j+1)=Laf*iF(j+1)*ia(j+1); if part == 2 % Mudanca de resistencias para a partida com reostato if ia(j+1)<Iami & Ra==ra+R1+R2+R3+R4 & t(j)>0.5 Ra=ra+R2+R3+R4; elseif ia(j+1)<Iami & Ra==ra+R2+R3+R4 Ra=ra+R3+R4; elseif ia(j+1)<Iami & Ra==ra+R3+R4

Ra=ra+R4; elseif ia(j+1)<Iami & Ra==ra+R4 Ra=ra; end end end % Graficos subplot(2,2,1) plot(t, wr) grid; xlabel('tempo [s]') ylabel('Velocidade angular [rad/s]') subplot(2,2,2) plot(t, iF) grid; xlabel('Tempo [s]') ylabel('Corrente de campo [A]') subplot(2,2,3) plot(t, ia) grid; xlabel('Tempo [s]') ylabel('Corrente de armadura [A] ') subplot(2,2,4) plot(t, te) grid; xlabel('Tempo [s]') ylabel('Torque Eletromagnetico [N.m] ')