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24/04/07
Introduccin I d
Cuando el proceso de modulacin conlleva la variacin del ngulo de la portadora conforme lo hace la seal en banda base de inters (moduladora), se tiene una modulacin (moduladora) angular. Una ventaja importante de las modulaciones angulares es que discriminan mucho mejor el ruido y las interferencias de lo que lo hacen las modulaciones en amplitud. Esta propiedad la consiguen a costa de un incremento en el ancho de banda de transmisin. Es decir que proveen un transmisin medio para intercambiar ancho de banda con capacidad para el tratamiento del ruido.
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Definiciones Bsicas D f B
Una seal sinusoidal modulada angularmente puede expresarse de la siguiente manera, siendo i(t) el ngulo de la portadora ya modulada. Puede por tanto definirse p y p una frecuencia instantnea fi(t):
s ( t ) = Ac cos i ( t )
i ( t + t ) i ( t ) 1 di ( t ) fi ( t ) = lim = t 0 2t 2 dt
Esta seal s(t) puede interpretarse como un fasor de longitud Ac y ngulo i(t), que rota a una velocidad de di(t)/dt (rad/s). (rad/s)
24/04/07 Ren Jtiva Espinoza
i = 2 f c t + k p m ( t )
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s (t ) = Ac cos 2 f c t + k p m ( t )
i = 2 f c t + 2 k f m ( t )dt
0
24/04/07 Ren Jtiva Espinoza
i ( t ) = 2 f c t + 2 k f m ( t )dt = 2 f c t + k p m p ( t )
0
k p = 2 k f , y m p ( t ) = m ( t )dt
0
24/04/07 Ren Jtiva Espinoza
Modulacin F M d l en Frecuencia
FM es un proceso no lineal de modulacin, por lo cual su anlisis es ms complicado que AM. D fi i Definimos la d i i de frecuencia f como l mxima l desviacin d f i la i excursin de la frecuencia instantnea fi de la seal FM respecto de la frecuencia de la portadora fc, y el ndice de modulacin d la seal FM por la relacin entre la d l i de l l l l i t l desviacin de frecuencia y la frecuencia de la seal moduladora m(t). representa la desviacin de fase de la seal FM, es decir la mxima excursin del ngulo i(t) respecto del ngulo 2fct de la portadora sin modulacin. p
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f = k f Am
i ( t ) = 2 f ct +
f = fm
f sin ( 2 f mt ) = 2 f c t + sin ( 2 f mt ) fm
cos sin ( 2 f mt ) 1; sin sin ( 2 f mt ) sin ( 2 f mt ) sFM _ narrow (t ) = Ac cos ( 2 f c t ) Ac sin ( 2 f c t ) sin ( 2 f mt ) sFM _ narrow (t ) = Ac cos ( 2 f c t ) + 1 + Ac cos 2 ( f c + f m ) t cos 2 ( f c f m ) t 2
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Desplaza la fase 90
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c
1/ 2 f m
exp ( j 2 nf mt ) f
m
1/ 2 f m
s ( t ) exp ( j 2 nf t ) dt
1 Jn ( ) = 2 s ( t ) = Ac
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exp j ( sin x nx ) dx
n m
J ( ) exp ( j 2 nf t )
s ( t ) exp ( j 2 nf t ) dt
m
1/ 2 f m
cn = f m Ac
1/ 2 f m
1/ 2 f m
1 Jn ( ) = 2
exp j ( sin x nx ) dx
n =
cn = Ac J n ( ) s ( t ) = Ac
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J ( ) exp ( j 2 nf t )
n m
sFM ( t ) = Ac
n =
J ( ) cos 2 ( f
n n = n
+ nf m ) t
c
Ac S FM ( f ) = 2
J ( ) ( f f
nf m ) + ( f + f c + nf m )
En particular ntese que la amplitud de cada una de las componentes frecuenciales dependen del ndice de modulacin. modulacin
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-0.5 0
8 10 Beta [rad]
12
14
16
18
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1 2 2 1 2 J ( ) = 1; P = 2 Ac n J n ( ) = 2 Ac n = =
2 n
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1 BT 2f + 2 f m = 2f 1 + Para el caso ms general de una seal moduladora arbitrag ria m(t), cuya componente frecuencial ms alta se denota por W, se define la tasa de desviacin D como el cuociente entre la desviacin de frecuencia f y la frecuencia W. W Se usa entonces D=f/W en lugar de .
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J n ( D ) > 0.01
80
60
40
20
0 -1 10
10
10 Beta [rad]
10
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10
10 Beta [rad]
10
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( )dt
0
Multiplicador de Frecuencia
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v ( t ) = a1s ( t ) + a2 s 2 ( t ) + + an s n ( t )
t s ' ( t ) = A 'c cos 2 nf c t + 2 nk f m ( t ) dt f k d 0 f 'i ( t ) = nf c + nk f m ( t )
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( L1 + L2 ) Co + C cos ( 2 f mt )
1/ 2
C fi ( t ) = f o 1 + cos ( 2 f mt ) Co
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; fo =
1 2
( L1 + L2 ) Co
L1
L2
C(t)
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fi ( t )
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C f = 2Co fo
f o + f cos ( 2 f mt )
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Esquema de Transmisor FM
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m(t)
VCO
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m(t)
VCO
f1
LPF
Discriminador de frecuencia
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
La demodulacin en frecuencia es el proceso que nos permite recuperar el mensaje original a partir de la seal modulada en frecuencia (FM). El objetivo es producir una caracterstica de transferencia que sea inversa a la del modulador de frecuencia. f i Se describe a continuacin un mtodo de demodulacin directa basado en el uso del discriminador de frecuencia. El discriminador de frecuencia consiste de un circuito detector d d t t de pendiente (slope circuit) seguido de un di t ( l i it) id d detector de evolvente.
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
Un circuito detector de pendiente ideal se caracteriza por una funcin de transferencia puramente imaginaria. imaginaria Sea H1(f) esta funcin de transferencia y a una constante, y s(t) una seal FM de BW de transmisin BT:
BT BT BT j 2 a f f c + 2 , f c 2 f f c + 2 B B B H1 ( f ) = j 2 a f + f c T , f c T f f c + T 2 2 2 0, de otra forma
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
H1 ( f f c ) = 2 H1 ( f ) , BT j 4 a f + , H1 ( f ) = 2 0, f >0 BT BT f 2 2 de otra forma
t s ( t ) = Ac cos 2 f c t + 2 k f m ( t ) dt 0 t p s ( t ) = Ac exp j 2 k f m ( t ) dt 0
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
1 S1 ( f ) = H1 ( f ) S ( f ) 2 B j 2 a f + T S1 ( f ) = 2 0 0,
S ( f ),
BT B f T 2 2 de d otra f forma
ds ( t ) s1 ( t ) = a + j BT s ( t ) dt d t 2k f s1 ( t ) = j BT aAc 1 + m ( t ) exp j 2 k f m ( t ) dt BT 0
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
s1(t) es la seal a la salida del circuito detector de pendiente
s1 ( t ) = Re s1 ( t ) exp ( j 2 f c t )
t 2k f s1 ( t ) = BT aAc 1 + m ( t ) cos 2 f c t + 2 k f m ( t ) dt + BT 2 0 2k f Si m ( t ) < 1 t BT
2k f s1 ( t ) = BT aAc 1 + m ( t ) BT
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
Puesto que la seal detectada tiene un sesgo (bias), parece pertinente utilizar otro circuito detector de evolvente con funcin de transferencia H2(f) para eliminarlo:
H 2 ( f ) = H1 ( f ) 2k f s2 ( t ) = BT aAc 1 m ( t ) BT so ( t ) = s1 ( t ) s2 ( t ) = 4 k f aAc m ( t )
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Seal FM
+ Seal en
banda - base
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s(t)FM
S a l i d a
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
El demodulador prctico basado en este esquema se denomina discriminador balanceado de frecuencia, y se conforma por dos circuitos f i f d i i resonantes sintonizados a frecuencias por sobre y debajo de la frecuencia de la portadora sin modulacin. Este circuito genera distorsin a su salida, pero con un diseo cuidadoso, sta puede mantenerse dentro de factores tolerables.
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Demodulacin de S l FM D d l d Seales
La distorsin se produce debido a que el espectro de la seal FM a la entrada del circuito no es exactamente cero f fuera d l banda de de la b d d transmisin, a que los filtros sintonizados no son estrictamente limitados en banda y a que sus caractersticas no son lineales sobre toda la banda de frecuencias de la seal FM de entrada.
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Multiplexacin FM Estreo M l l E
La multiplexacin estreo es una forma de multiplexacin por divisin en frecuencia (FDM) diseada para transmitir dos seales separadas va la misma portadora. Para su diseo debe considerarse que:
La transmisin debe realizarse dentro de los canales de comunicacin FM asignados. Debe ser compatible con receptores radio monofnicos.
Multiplexacin FM Estreo M l l E
La seal piloto a la frecuencia de la portadora (fc=19 kHz) para proporcionar una referencia para la deteccin coherente de la seal diferencia en el receptor estreo. La suma de las seales en la banda base permite que sea escuchada en receptores monofnicos. La amplitud de la seal piloto se escoge de forma que aporte entre un 8 y 10% de la desviacin de frecuencia mxima. mxima
+ + + +
m(t)
mr(t) -
K Duplicador de Frecuencia
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cos(2fct)
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s(t)FM
e(t) r(t)
v(t)
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r ( t ) = Av cos 2 f c t + 2 ( t ) ; 2 ( t ) = 2 kv v ( t ) dt
0
e ( ) h ( t ) d = e ( )
LPF
h ( t ) d
de ( t ) d1 ( t ) = 2 K o sin e ( ) h ( t ) d dt dt
de ( t ) dt d
d1 ( t ) 2 K o e ( ) h ( t ) d dt d
v (t )
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1 d1 ( t ) v (t ) 2 kv dt
kf kv
m (t )
El Receptor Superheterodino R S h d
En un sistema de radiodifusin, independientemente de si es AM o FM, el receptor realiza otras funciones adems de la demodulacin: d d l d d l i Sintonizacin a la frecuencia de la portadora Filtrado de seales espreas Amplificacin El receptor superheterodino es un tipo especial de p p p p receptor que realiza estas tres funciones, sobrellevando las dificultades que supone el construir un filtro sintonizado de alto Q variable. variable
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Seccin de RF
Mezclador
Sintona Si t comn
Oscilador Local
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El Receptor Superheterodino R S h d
Consiste de: Una seccin comn de sintona conformada por una seccin de radio frecuencia (RF), un mezclador y un (RF) oscilador local. La seccin de RF est sintonizada a la frecuencia de la portadora de la seal entrante, mientras que el oscilador local es de frecuencia i t l il d l l d f i variable. La mezcla se realiza de forma que la seal se traslada a una frecuencia predeterminada fija denominada frecuencia intermedia (FI). Por ejemplo en receptores AM sta es de 455 o 470 kHz, mientras que e d st buc de se a es de sat te se en distribucin seales satlite encuentra en el rango de 950-2150 MHz.
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El Receptor Superheterodino R S h d
U seccin de Frecuencia Intermedia, conformada Una i d F i I t di f d por una o varias etapas sintonizadas de amplificacin. Es en esta seccin (FI) donde se provee la mayor parte ( ) p y p de la amplificacin y selectividad del receptor. Una etapa de demodulacin, segn el esquema utilizado tili d Una etapa de Amplificacin final Puesto que el mezclador origina una componente espectral centrada en la FI, tanto para seales mayores como menores a la frecuencia del oscilador local, esta seal puede estar interferida como resultado de la recepcin de una imagen de la seal deseada: fRF=|fLO fIF|
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El Receptor Superheterodino R S h d
La interferencia producida por la imagen, nicamente puede ser eliminada con el empleo de etapas altamente selectivas en la seccin de RF, que favorezcan a la RF seal deseada en detrimento de seales imgenes espreas. La diferencia bsica entre un receptor superheterodino AM y uno FM radica en el demodulador. En el caso de d un receptor FM, se ubica adems un li it d de t FM bi d limitador d amplitud a continuacin de la seccin de FI, para remover las fluctuaciones de amplitud originadas p p g por la presencia de ruido o de interferencias.
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Modelo de Receptor
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Ruido d C R d de Canal l
Note que el q ruido de canal se toma sobre el ancho de l h d banda del mensaje. fc 2W
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No/2
-fc 2W
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-W
N=WNo
C 2 Ac2 P = 2WN o =1
DSB SC / SSB
AM
k P <1 2 1 + ka P
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2 a
La modulacin de amplitud no ofrece lit d f medios para un compromiso entre el desempeo ante el ruido mejorado y el ancho de banda del canal aumentado d
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(*) Con Portadora. Si no se transmite la portadora, la deteccin es coherente, el rendimiento es del 100%
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a=ndice de modulacin
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(*) Con Portadora. Si no se transmite la portadora, la deteccin es coherente, el rendimiento es del 100%
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Ruido R R d en Receptores de FM d
( SNR )O, FM
SNR ( S )C , FM = 3A k P 2 N oW
2 c 3 2 c 2 f
A = 2WN o = 3k P W
2 f 2
( SNR )O ( SNR )C
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kD
FM
Cuando la relacin de portadora a ruido es alta, un aumento en el ancho de banda de transmisin BT proporciona un incremento cuadrtico en la figura de mrito del sistema FM
Ruido R R d en Receptores de FM d
x (t ) = s (t ) + n (t ) x ( t ) = Ac cos 2 f c t + ( t ) + r ( t ) cos 2 f c t + ( t ) r ( t ) sin ( t ) ( t ) ( t ) = ( t ) + tan 1 Ac + r ( t ) cos ( t ) ( t ) t r (t ) ( t ) 2 k f m ( ) d + sin ( t ) ( t ) i A 1 d ( t ) v (t ) = = k f m ( t ) + nd ( t ) 2 dt 24/04/07 Ren Jtiva Espinoza
0 c
Ruido R R d en Receptores de FM d
1 d r (t ) sin ( t ) ( t ) nd ( t ) = 2 dt Ac Si SNR es alta , son v.a.e.i. nd ( t ) Nd ( f ) S Nd ( f )
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1 d 1 dnQ r ( t ) sin ( t ) = 2 Ac dt 2 Ac dt
j 2 f NQ ( f ) S Nd ( f ) 2 Ac
f2 S NQ ( f ) 2 Ac
Ruido R R d en Receptores de FM d
( S N )o ( f ) ( PN )o No f 2 2 , f W Ac 0, en otro caso
3
2 N oW = ; 2 3 Ac 3 Ac2 k 2 P f 2 N oW 3
( PS )o = k 2 P; f
P=
( SNR )o =
S ( f ) df
M
( SNR )C
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Ac cos 2 f c t + sin 2 f m ( t T ) 2
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T 2 f mT cos 2 f m t 2
T 2 + 4 f mT cos 2 f m t 2
Ren Jtiva Espinoza
Bibliografa B bl f
Communication Systems, Fourth Edition; Simon Haykin; John Wiley & Sons, Inc, Sons Inc 2001. Wiley Encyclopedia of Telecommunications; John G. Proakis; John Wiley & Sons, Inc, 2003. Sons Inc 2003
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