8. CALCULO Y TRAZOTRAZO DE DIENTEInvoluta del crculo base.

- Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se le conoce como crculo primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es una involuta. 9. I.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal tangente al crculo obtenindose el punto A.II.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo (de presin).III.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a la lnea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin , obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento OB).Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo base pueden expresarse como: 11. Paso circular:es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes:es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior:es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente:tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente:tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente:es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). Angulo de presin:el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente:es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes:es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin:es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad.

Otra investigacin PERFILES CONJUGADOS. TRANSMISIN DELMOVIMIENTO CON RELACIN CONSTANTE DE LAVELOCIDAD ANGULAR. Para evitar el deslizamiento entre los elementos rodantes en contacto, bastaracon incorporar en ellos dientes de cualquier forma. De hecho, los engranajes primitivos(conocidos ya desde el 200 A.C.) estaban formados por ruedas giratorias a las que sefijaban elementos de formas rudimentarias. Estos engranajes se empleaban entransmisiones que requeran bajas potencias y velocidades (molinos de viento, ruedashidrulicas, etc.). Con la aparicin del motor de vapor, a mediados del s. XVIII, los pares yvelocidades a transmitir se incrementaron tanto que ya no fue posible seguir empleandolos engranajes tal y como se haban concebido hasta entonces, ya que la transmisin noera uniforme, y a las altas velocidades de funcionamiento se producan choques entrelos dientes que acababan destruyndolos. Fue en este momento cuando se hizo necesariala obtencin de dientes con un perfil que diese lugar a una transmisin uniforme; esdecir, tales que la relacin de velocidades angulares de entrada y salida fuese constante. Como se ha visto ya, cuando los perfiles de los dientes se disean de modo queproduzcan una relacin constante de velocidades angulares durante el funcionamientoen contacto, se dice que tienen accin conjugada. En teora, puede seleccionarse arbitrariamente un perfil para un diente y luegohallar el perfil de los dientes en la rueda compaera que produzcan la accin conjugada. Vamos a comprobar que para cualquier perfil que demos a los dientes de unarueda, siempre encontraremos un perfil para los de la otra rueda, que sea conjugado delprimero. Este perfil se puede encontrar fcilmente sabiendo que el movimiento delengranaje equivale al de un cilindro rodando sobre otro sin deslizar. Si consideramosdos cilindros de cartn y sobre uno de ellos se pega otro trozo de cartn con la forma deldiente. Si ahora se mantiene uno de los cilindros quieto, y el otro con el diente se hacerodar sobre l, el diente va tomando distintas posiciones sobre el cartn fijo. Si con unlpiz se van dibujando sobre el cartn fijo las sucesivas posiciones del diente, se obtieneuna familia de curvas. La envolvente de estas curvas es el perfil conjugado del diente.En efecto, ambos perfiles se tocan entre s en todas las posiciones, y al mismo tiempocumplen la condicin de que las superficies de rodadura a las que sustituyen sean doscilindros rodantes. Este mtodo para encontrar dos perfiles conjugados se llama mtodo degeneracin, y segn veremos luego, constituye la base de la talla de perfiles porgeneracin. En las talladoras de engranajes el diente de cartn de la figura se convierteen una herramienta de bordes cortantes que, adems del anterior movimiento derodadura, tiene un movimiento de vaivn perpendicular al plano del papel. En cadavaivn la herramienta corta un trozo del hueco entre dientes de la rueda que esttallando. 16 17. Figura 29. Mtodo de generacin de perfiles conjugados. El mismo mtodo de generacin permite ver que la nica limitacin que existepara encontrar un perfil conjugado de otro es que exista la anterior envolvente. Si elperfil es convexo en todos sus puntos siempre admite una envolvente. Por otra parte,para ser utilizables como dientes de un engranaje, estos dos perfiles deben cumplirtambin la condicin de ser totalmente exteriores uno al otro en cualquier posicin. A pesar de poder emp learse cualquier pareja de perfiles conjugados,consideraciones de tipo prctico limitan el nmero de perfiles conjugados para dientesde engranajes a dos tipos de curvas: CICLOIDE y EVOLVENTE DE CRCULO. Desde la Revolucin Industrial hasta principios de siglo, la ms empleada fue lacicloide, pero debido a que la evolvente

permite mayor versatilidad al disear, y a quepresenta ciertas ventajas inherentes a su geometra que describiremos ms adelante, enla actualidad el perfil de evolvente es el de uso universal para dientes de engranajes, conalgunas contadas excepciones como mecanismos de relojera y bombas de engranajes.

INVOLUTA Involuta del crculo basePara el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en contacto, endonde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como dimetro primitivo dp y alcrculo que se construye con dp se le conoce como crculo primitivo. Con un diente de engrane sepretende prolongar la accin de los rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe esuna involuta. Para el dibujado de la involuta es necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.).i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal tangente alcrculo obtenindose el punto A.ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo (de presin).iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a la lnea decontacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin , obtenindose as el punto B y el radiobase rb (segmento OB).Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo respecto aleje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base a partir del puntoB y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x.obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base.Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidosempleando plantillas curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.

Perfiles conjugados.
La relacin de transmisin ha de permanecer constante instantneamente (no solo su valor promedio), para evitar durante la accin de engrane de un diente variaciones en las aceleraciones del eje conducido que le someter a un par alternativo que excitar con vibraciones torsionales a los elementos de la mquina produciendo ruido, vibraciones y dao por fatiga. Para ello de debe cumplir la ley fundamental de engrane: para que la relacin de transmisin permanezca constante, la lnea de empuje debe cortar siempre en el mismo punto a la lnea de centros

8.4 Ley general deengra ne. Perfilesc

onjugad os
Al actuar entre s para transmitir el movimiento de rotacin, los dientes del engranajeconectados actan de modo

semejante a las levas. Cuando los perfiles de los dientes (o levas) sedisean para mantener una relacin de velocidades angulares constante, se dice que tienen" Accin Conjugada

".En general, cuando una superficieempuja a otra, el punto de contacto "c"resulta aqul en donde las superficiesson tangentes entre s. A su vez, encualquier instante, las fuerzas de accin-reaccin

estn dirigidas a lo largo de lanormal comn "ab". Dicha recta recibe elnombre de " Lnea de Accin " y cortara la lnea de centros "O
1

O
2

" en un puntoP llamado " Punto Primitivo" .En los mecanismos de contactodirecto, en los que se produce contactoentre superficies que deslizan y/oruedan, la relacin de

velocidadesangulare s es inversamente proporcionala la relacin de segmentos quedetermina el "punto primitivo" sobre lalnea de centros (la demostracin seapoya en el

teorema de Aronhold-Kennedy), es decir:

12

Figura 8.3 Ley General de Engrane.POPO

2112

==

(1)donde O
1

PyO
2

P se denominan " Radios Primitivos " y a las circunferencias trazadas desde O

1

yO
2

con esos radios " Circunferencias Primitivas ". En consecuencia, para que la relacin de

Al actuar entre s para transmitir el movimiento de rotacin, los dientes del engranajeconectados actan de modo semejante a las levas. Cuando los perfiles de los dientes (o levas) sedisean para mantener una relacin de velocidades angulares constante, se dice que tienen" Accin Conjugada ".En general, cuando una superficieempuja a otra, el punto de contacto "c"resulta aqul en donde las superficiesson tangentes entre s. A su vez, encualquier instante, las fuerzas de accin-reaccin estn dirigidas a lo largo de lanormal comn "ab". Dicha recta recibe elnombre de " Lnea de Accin

" y cortara la lnea de centros "O 1 O 2 " en un puntoP llamado " Punto Primitivo" .En los mecanismos de contactodirecto, en los que se produce contactoentre superficies que deslizan y/oruedan, la relacin de velocidadesangulares es inversamente proporcionala la relacin de segmentos quedetermina el "punto primitivo" sobre lalnea de centros (la demostracin seapoya en el teorema de Aronhold-Kennedy), es decir: 12 1 2 Figura 8.3 Ley General de Engrane.POPO 2112 ==

(1)donde O 1 PyO 2 P se denominan " Radios Primitivos " y a las circunferencias trazadas desde O 1 yO 2 con esos radios " Circunferencias Primitivas ". En consecuencia, para que la relacin de

ransmisin se mantenga constante,

el punto P deber permanecer fijo: la lnea de accin, paracada punto de contacto, deber pasar siempre por P.Lo visto hasta aqu permite enunciar la Ley General de Engrane

:
"Para que la relacin de transmisin entre dos perfiles se mantenga constante,es necesario y suficiente que la normal a los perfiles en el punto de contactopase en todo instante por un punto fijo de la lnea de centros."

Los perfiles que cumplen esta

condicin se dice que son " Perfiles Conjugados ". Dado unperfil cualquiera
1

que gira alrededor de O

1

, siempre se puede calcular un perfil

que girandoalrededor de O
2

y en contacto con
1

d lugar a una relacin de

transmisin constante =cte.; esdecir, tal que

2

sea el perfil conjugado de

1

(Fig. 8.4).Conocidos O
1

yO
2

y la relacin de transmisin , se puede calcular el punto primitivo Psituado sobre la lnea de centros (y

por tanto las circunferencias primitivas de radios R

1

yR
2

)resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:dPOPOR R

2121

=+=+ (2)
212112

RRPOPO === (3)

Figura 8.4 Perfiles Conjugados.