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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA FEDERICO BRITO FIGUEROA


LA VICTORIA- ESTADO ARAGUA REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA FEDERICO BRITO FIGUEROA


LA VICTORIA- ESTADO ARAGUA

Propuesta de Diseo de Cinta Trasportadora Porttil Multifuncional, basado en las Normas Covenin para la Ejecucin de Transferencia de Material.

LA VICTORIA, noviembre 2012.

INDICE GENERAL.

Introduccin. Captulo I. Contextualizacin del problema. 1.1 Planteamiento del problema. Objetivos del proyecto. 1.2 Objetivo General. 1.2.1 Objetivos Especficos. 1.3 Justificacin. 1.4 Alcance. 1.5 Limitaciones. 1.6 Objetivos Especficos y Tareas. 1

1 2 2 3 3 3 4 4 5 5

Captulo II. Referencias tericas. 2.1 Antecedentes de la Investigacin o Problema. 2.2 Bases Tericas. 2.2.1. El Durazno caractersticas y propiedades. 2.2.2. Defectos del durazno. 2.2.3 Tratamiento potscosecha 2.3. Definicin de Trminos Bsicos. Captulo III. Memoria descriptiva. 3. Objetivos de la investigacin. 3.1. Objetivo especfico: Determinar las dimensiones mnimas y mximas que pueden presentar los duraznos. a. Enumerar los diferentes tipos de duraznos que se produce en la colonia Tovar b. Estudio de variables a considerar. 3.2 Objetivo especfico: Establecer los requerimientos y caractersticas funcionales de la mquina seleccionadora de Duraznos. a. Estudiar el mercado para levantar informacin sobre las diferentes mquinas seleccionadoras de Duraznos existentes. Mtodos de seleccin de durazno. b. Interpretar el funcionamiento de la mquina seleccionadora de Duraznos. c.Establecer los requerimientos tcnicos de la mquina seleccionadora de Duraznos a disear. 3.3 Objetivo especfico: Estudiar las posibles alternativas para el diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. a. Descripcin conceptual de los sistemas y subsistemas que caracterizan una mquina seleccionadora de Duraznos. b. Proponer diferentes alternativas para cada uno de los sistemas c. Evaluar las alternativas de diseo propuesta. d. Seleccionar la alternativa de diseo ms idnea para satisfacer las necesidades.

07 07 09 10 11 12 13 15 15

15 15

18

18 21

22 23 23 23 24 25 26

3.4 Objetivo especfico: Disear la mquina seleccionadora de Duraznos de acuerdo a la alternativa seleccionada. 27 a. Elaboracin de un bosquejo que ilustre la alternativa seleccionada para el diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. 27 2

b. Realizar los clculos correspondientes al diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. INTRODUCCION.

27

El objetivo de este proyecto socio integrador es disear una cinta transportadora porttil que nos permita disminuir los esfuerzo que se generan por los trabajadores en diferente area de trabajo y empresas en una jornada laboral de 8 horas. En el captulo I, se establece que los pequeos, medianos y grandes productores necesitan ser ms eficientes e innovadores, pues la

competencia ya no es solo local, sino global. Consciente de este nuevo reto han apostado por tecnificar sus procesos productivos para ofrecer de este modo un producto con la ms alta calidad y que. En el captulo II, en los antecedentes se mencionan publicaciones o estudios que guardan relacin con la presente investigacin, que permitieron sentar una base solida para el desarrollo de este proyecto socio integrador. Con respecto a las bases tericas,inicialmente se estudia las caractersticas fundamentales de los duraznos cosechados en la Colonia Tovar, Venezuela. Edo Aragua, luego se realiza un estudio de maquinas existentes en el mercado, para establecer los distintos principios de clasificacin aplicables, se establecen algunos requerimientos que junto a los criterios inherentes al comportamiento lgico de los elementos mecnicos bajo ciertas condiciones regirn el diseo de la maquina. En el captulo III, Se establecen alternativas de diseo para cada sistema, se utiliza una matriz morfolgica para tomar la decisin de diseo final, se escoge el principio de seleccin por tamao de eje rotativo y mesa inclinada.Se procede a determinar mediante diagramas de cuerpo libre las distintas fuerzas externas que afectan a los elementos que componen la maquina, para luego realizar los clculos correspondientes con la finalidad de establecer susdimensiones considerando que el diseo siempre sea lo ms seguro posible.

En el captulo IV, Se procede a detallar cada uno de los elementos de la maquina seleccionadora de duraznos, se realizan los planos

correspondientes, y una simulacin en software de la maquina en 3D. Finalmente se realiza una estimacin del costo de los materiales necesarios para construir la maquina En el captulo VI se encuentran las conclusiones y recomendaciones.

CAPITULO I. Contextualizacin del problema.

4.2 Planteamiento del problema. La revista ASERCA, (2003) define al durazno (PrunuspersicaL. Batsch) como un frutocaducifolio originario de China que ocupa una de las mayores superficiescultivadas a nivel mundial. Por ejemplo para el ao 2002, se estim que la produccin mundial fue de aproximadamente 11.5 millones de toneladas. En nuestro continente Argentina y Chileson los pases con ms hectreas sembradas,es por ello,que cuentan con sistemasproductivos altamente tecnificados, que permiten clasificar el producto de acuerdo a sus caractersticas y a los requerimientosexigidos por los consumidores y la industria,entre estos requerimientos tenemos: el sabor, el color de la cscara, el color de la carne, el grado de madurez, la frescura, la ausencia de daos superficiales (golpes, rayados,Manchados),los grados brix, la firmezay uno de los ms determinantes el tamao del fruto. Segn el centro nacional de investigaciones agropecuaria, (CENIAP, 2004),en el municipio Tovar de la republica Bolivariana de Venezuela,el cual fue fundado en 1843 por un grupo de inmigrantes del estado de Baden Alemania, existen por lo menos 23 poblados agrcolas que tienen el cultivo de durazno como su principal fuentede ingreso, sembrando de este modo,una superficie aproximada de 1810 hectreas (ha), lo querepresenta 4

una poblacin de 305.200 plantas con un rendimiento promedio de 111,73kg/plantalo que da un volumen total de la zona de 34 millones de kg/ao. Debido al crecimiento demogrfico y al augeeconmico experimentado en los ltimos aos en nuestro pas, ha venido incrementndose significativamente la cantidad de durazno consumido por habitante,

obligando a los pequeos, medianos y grandes productores a ser ms eficientes e innovadores, pues la competencia ya no es solo local, sino global. Consciente de este nuevo reto los productores de durazno han apostado por tecnificar sus procesos productivos para ofrecer de este modo un producto con la ms alta calidad y que satisfaga los requerimientos de los consumidores y la industria.Bajo este esquema la finca socio productiva, ubicada en el municipio Tovar Edo Aragua, con una capacidad para sembrar 5hectreas se ha trazado la meta de adquirir una maquina seleccionadora de duraznos que permita la clasificacin por tamao del producto, esta seleccin aunque es opcional es ventajosa pues, ciertos tamaos reciben un valor o precio mayor que otros en el mercado. Este procesoes tedioso realizarlo de manera manual pues es necesario que los operarios estn entrenados en la clasificacin de los tamaos demandados, adems,se realiza de manera subjetiva (visualmente) generando cansancio y fatiga extrema al operario. Considerando lo antes expuesto se pretende disear una

maquinaseleccionadora de duraznos cuyo propsito esclasificar a los duraznos de acuerdo a su tamao lo que permite a su vez, incrementar la ganancia, darle al consumidor la calidad o el tamao del producto que demanda, destinar el producto de acuerdo a su uso final, y sustituir el trabajo fsico ejecutado por los seres humanos. Estamquina se puede poner a disposicin de los pequeos productores y cooperativas para que puedan obtener la mxima ganancia. Ahora bien, Cul es el tamao mnimo y mximo que puede tener un Durazno?, Cules serian los requerimientos y caractersticas funcionales de 5

la

maquina

seleccionadora

de

duraznos?,Qu

alternativas

podran

satisfacer las necesidades detectada?, bajo qu criteriosse debe disear una maquina seleccionadora de duraznos?. 1.2 Objetivo General. Disear una mquina seleccionadora de Duraznos para una finca socio productiva, ubicada en la colonia Tovar. Edo Aragua.

1.2.1 Objetivo Especficos. Determinar los parmetros necesarios para clasificar por tamaos los duraznos, desde el punto de vista comercial. Establecer los requerimientos y caractersticas funcionales de la mquina seleccionadora de Duraznos. Estudiar lasposibles alternativas para el diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. Disear la mquina seleccionadora de Duraznos de acuerdo a la alternativa seleccionada. Estimar los costos de fabricacin de la maquina seleccionadora de duraznos.

1.3 Justificacin.

Mediante el desarrollo de este proyecto socio integrador con el cual, se pretende disear una mquina seleccionadora de Duraznos,se busca poner a disposicin delos pequeos productores de la Colonia Tovar, cooperativas y afines una maquina que permita seleccionar automticamente los duraznos segn su tamao para que de este modo puedan ser vendidos de acuerdo a su clasificacin, esto permitir una mayor captacin de ingresos, tener productos de calidadal separar el producto suelto pequeo, la suciedad, el polvillo, las ramitas y hojas del producto final para de este 6

modoser ms competitivo. De esta manera se busca garantizar el retorno justo de los recursos al productor, pues el precio del durazno se establece de acuerdo al tamao mnimo presente en el lote que est en venta. Adems, esta investigacin puede servir como aporte o referenciapara el desarrollo de otras investigaciones o diseo de mquinasdestinadas a la diferentes rubros, hortalizas y frutas. seleccin de

1.4 Alcance. Este proyecto esta enmarcado en el Plan Nacional Simn Bolvar y se llegara hasta el diseo de una mquina seleccionadora de Duraznos para una finca socio productivaubicada en la colonia Tovar. Edo Aragua. Como resultado del diseo se originaran unos planos e informacin tcnica de relevancia. 1.5 Limitaciones. Este estudio se restringeal diseo de una mquinaque automticamente seleccione los Duraznossegn su tamao, El tiempo de investigacin se calcula de 1 ao para la recoleccin de informacin, anlisis de los datos, y desarrollo del diseo, se procura entonces con el desarrollo de este trabajo especial de grado poner a disposicin de los interesados una herramientas ms en pro del procesamiento de duraznos, que permita mayor retorno de recursos a los productores.

1.6 Objetivos Especficos y Tareas. 1.6.1Objetivo especfico:Determinar los parmetros necesarios para clasificar por tamaos los duraznos, desde el punto de vista comercial.

a. Tareas. 1. Establecer las diversas categoras de tamao para los duraznos producidos en la colonia Tovar. 7

2. Estudio de variables a considerar.

1.6.2 Objetivo especfico:Establecer los requerimientos y caractersticas funcionales de la mquina seleccionadora de Duraznos. a. Tareas. Estudiar el mercado para levantar informacin sobre las

diferentesmquinas seleccionadoras de Duraznos existentes. Interpretar el funcionamiento de la mquina seleccionadora de Duraznos. Establecer los requerimientos tcnicos de la mquina seleccionadora de Duraznos a disear.

1.6.3 Objetivo especfico:Estudiar las posibles alternativas para el diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. a. Tareas. Descripcin conceptual de los sistemas y subsistemas que caracterizan una mquina seleccionadora de Duraznos. Proponer diferentes alternativas para cada uno de los sistemas o subsistemas. Evaluar las alternativas de diseo propuesta. Seleccionar la alternativa de diseo ms idnea para satisfacer las necesidades.

1.6.4 Objetivo especfico:Disear la mquina seleccionadora de Duraznos de acuerdo a la alternativa seleccionada. a. Tareas. Elaboracin de un bosquejo que ilustre la alternativa seleccionada para el diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. Realizar los clculos correspondientes al diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. 8

Simulacin de la maquina en software de diseo y Levantamiento de planos de la mquina seleccionadora de Duraznos. 1.6.5 Objetivo especfico:Estimar los costos de fabricacin de la maquina seleccionadora de duraznos. a. Tareas. Evaluar los costos de fabricacin concernientes a lamquina

seleccionadora de Duraznos.

CAPITULO II REFERENCIAS TEORICAS. Para Arias, (1999), los antecedentes de la investigacin Se refiere a los estudios previos y tesis de grado relacionadas con el problema planteado, es decir, investigaciones realizadas anteriormente y que guardan alguna vinculacin con el problema en estudio (p.14). Por tanto se escogieron las siguientes investigaciones debido a la relacin que de una manera u otra guardan con el presente trabajo especial de grado.

2.1 Antecedentes de la Investigacin o Problema.

Garca, A.(2006).Caracterizacin fsica y qumica de duraznos (prunuspersica(l.) batsch) y efectividad de la refrigeracincomercial en frutos 9

acondicionados. Universidad Central de Venezuela.Venezuela.Realiza una evaluacin delos duraznos tipo Amarillo provenientes delas zonas

productoras de la Colonia Tovar, estado Aragua, su estudiotiene como objetivo caracterizar la calidad fisicoqumica del durazno, establecer categoras comerciales y evaluar la importancia de larefrigeracin comercial con el fin de mantener su calidad y alargar su vida til.De este modo,Realizunamuestra total de 240 duraznos donde analiz la distribucin de frecuencia paradeterminar cinco categoras de calidad de duraznos de acuerdo al peso, las cualesvariaron en un rango de 59,7 a 132 g. Entre las variables ms destacadas de calidad estuvieron los slidos solubles totales conpromedios de 18,2 Brix, la acidez con 0,44 % como cido ctrico y la firmeza con 13,7 kgfmm-1. Adems, estableci que, luego deacondicionar los frutos con los tratamientos antes descritos, la refrigeracin alarg la vida til hasta 9 das a diferencia delalmacenamiento al ambiente donde la vida til fue de 6 das. Esta investigacin guarda relacin con el presente proyecto, pues todasestas caractersticas fisicoqumicas que determino en los duraznos sembrados en la Colonia Tovar. Edo Aragua sern tomadas en cuenta para el diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. Vzquez, M. (2004). Diseo de un sistema semi-automatizado y flexible de seleccin y clasificacin de pias segn su peso y color, con capacidad de 5000 cajas en un turno de 8 horas. Universidad de las

Amricas Puebla .. Mexico.El proyecto se desarroll en la zona productora de pia al sureste de la repblica Mexicana del estado de Veracruz, durante el estudio se detecto que los productores no contaban con la tecnologa adecuada para automatizar el proceso de seleccin de la pia, se analiz el principio de seleccin y clasificacin de fruta, tambin, se considero los posibles daos fsicos que puede sufrir una fruta durante el proceso de clasificacin y traslado, as mismo, se analiz las Maquinas existentes en el 10

mercado, se estableci los requerimientos tcnicos para el diseo de los distintos elementos de maquina entre los cuales se puede mencionar; una estructura de perfil de aluminio estructural, sistema de trasporte de charola, soporte para actuadores, sensores, sistema de sistema de volteo adaptado altransporte por cadena deslizante, adems, estableci cotizacin y costo del proyecto Guarda relacin con el presente estudio, pues los principios bsicos de seleccin y clasificacin de fruta, as como la metodologa explicados por el autor se considera en la siguiente propuesta, por supuesto que adaptndola al proceso de clasificacin de durazno con el fin de poner a disposicin delos pequeos productores de la Colonia Tovar, cooperativas y afines una maquina que permita seleccionar automticamente los duraznos segn su tamao para que de este modo puedan ser vendidos de acuerdo a su clasificacin, esto permitir una mayor captacin de ingresos, tener productos de calidadal separar el producto suelto pequeo, la suciedad, el polvillo, las ramitas y hojas del producto final para de este modoser ms competitivo.

Rosalina, P. (2002).Mquina para pesado y clasificacin de piezas de fruta ysimilares..Valencia. Espaa. Estudi el contexto operacional de los equipos para clasificacin de frutas segn su peso, estableci las funciones de cada una de los componentes de la maquina destinadas a efectuar el pesajede productos hortifrutcolas, los cuales, entran a la maquina a granely salen de ellaen cajasde almacenamiento con el peso marcado. La mquina posee una estructura regular simtrica conrespecto a un eje central en la cual giran unastazas o cubetasportadoras de las piezas de frutao similares con capacidad de giro libre sobre un eje horizontal,estando adems dotadasde mecanismos individuales de vuelco controladasdesde el sistema del controlador centralizado queprovocar su vuelco sobre la cinta previamente seleccionada para conseguir lapesada individual deseada. La 11

capacidad de procesamiento mxima se estableci en 18000 cajas/dia con un peso mximo de 250gramos por pieza de fruto. El diseo propuesto por el autor presenta un grado de complejidad bastante elevado, lo que se puede traducir en un alto costo de construccin, en la presente investigacin por el contrario se plantea un diseo sencillo, de fcil construccin, considerando materiales y recursos dispuestos en el pas, todo ello, con la finalidad que pueda estar a disposicin de los pequeos productores quienes no manejan grandes capitales para obtencin de tecnologa.Sin embargo, si se tomara en cuenta la metodologa que utilizo ese autor para el diseo de piezas y elementos mecnicos. Lo que facilitara la realizacin del diseola mquina seleccionadora de Duraznos para una finca socio productiva, ubicada en la colonia Tovar. Edo Aragua

2.2 Bases Tericas. La fundamentacin terica de la investigacin se centr en los estudiosque se han desarrollados sobre eldiseo de maquinas similares, de las cuales comofuente se consider a los antecedentes citados

anteriormente. Por otro lado, se considera como principal fuente bibliogrfica al libro de diseo de elementos de mquina de Robert L Mott, y al libro de teora de maquinas y mecanismos de Joseph Edward Shigley. Por otro lado,es vlido mencionar quepara Arias, (1999), las bases tericas Comprenden un conjunto de conceptos y proposiciones que constituyen un punto de vista o enfoque determinado, dirigido a explicar el fenmeno o problema planteados (p. 14). Considerando lo antes expuesto a continuacin se desarrollan algunas teoras que ayudaron a comprender el problema, la metodologa y las herramientas que apoyan el diseo de una maquinaseleccionadora de Duraznos segn su tamao.

2.2.1. El Durazno caractersticas y propiedades. 12

Estas

caractersticas

son

tomadas

de

la

norma

interna

AGROPECUARIA MARLEE. S.A.(2006). a. DURAZNO: Fruto perteneciente a la familia rosceas, gnero yespecie PrunusPerssica L. Batsch, de forma, tamao, color y sabor caractersticos de acuerdocon la variedad, los cuales son de hueso (semilla) pegado.ver figura 1.

Figura 1. Durazno. Fuente.Garca, A (2006).

b. Caractersticas fsicas del durazno. 1.Durazno maduro: Es aquel que ha alcanzado su desarrollo en el cual se asegura lacontinuacin y el trmino del proceso de maduracin; presenta el color, sabor, textura y aromacaractersticos de la variedad, y con una dureza superior a 3.1 kg/cm2. 2.Durazno blando o demasiado maduro: Es aquel que se encuentra en la fase final delproceso de maduracin, presenta una firmeza de la pulpa o resistencia a la penetracindemasiado baja. 3. Durazno bien formado:Es aquel que presenta la forma y desarrollo caracterstico de lavariedad sealando la forma puede ser ligeramente irregular sin alterar la apariencia ypresentacin de la figura de la fruta. 4.Durazno deforme: Es aquel que no presenta la forma y desarrollo caracterstico de lavariedad por lo que la apariencia y presentacin de la fruta se ven alteradas, tanto en su formaest presentando una punta demasiado pronunciada y deformaciones en su piel hacindolaaparentar rugosa. 13

5.Dimetro ecuatorial: Cuando se mide el tamao en funcin del dimetro ecuatorial,esto significa el tamao a partir de la parte central de la fruta o dimetro mximo. 6. Dureza.Los frutos deben tener de Dureza un promedio superior a 3.1 kg/cm2. 7. El ndice de redondez (IR): se obtieneproyectando sobre papel milimetrado lassecciones longitudinal y transversal del fruto y calculando el rea del producto con respecto al crculo circunscrito (Figura 2).

Figura 2. Criterio para la determinacin del ndice de redondez (IR) Fuente: Garca, A (2006).

2.2.2 .Defectos del durazno. a. Control de Calidad: se toma una muestra de 100 frutos siendo representativa de todos los cajones. Se revisa fruto por fruto clasificndola de la siguiente manera:

b. Fruta con defectos crticos: Dentro de esta se encuentran todos aquellos duraznos que presentan pudricin o daos por pjaros. 14

c. Fruta con defectos mayores: En estos se toman aquellos frutos que presentan marcas, tallones o rajaduras cicatrizadas mayores a 20 mm, fruta deforme, y cualquier otro defecto que altere seriamente la apariencia y calidad del durazno.

d. Fruta con defectos menores: Para esta clasificacin se incluyen frutos con manchas superficiales, dao por granizo, raspaduras que cubran un rea no mayor a 15 mm adems de frutos abiertos en el rea de sutura cuya longitud no sea mayor a 20 mm, todos los anteriores defectos debern estar cicatrizados.

2.2.3 Tratamiento potscosecha. Segn Garca(2006) en Venezuela se han adoptado tecnologas postcosecha enmarcadas en sistemas integradospara la normalizacin y el control de la calidad de los rubros, de este modo se aplica un conjunto de prcticas en el manejo para cumplir con las exigencias de calidad de los mercados y obtener mayos rentabilidad.

a. Clasificacin por tamao. Segn Vzquez, M. (2004)La clasificacin por tamao de los productos es opcional, pero puede ser ventajosa si ciertos tamaos reciben un valor o precio mayor que otros en el mercado. En la mayora de las empacadoras pequeas, la clasificacin manual es todava una prctica comn. Los operarios deben estar entrenados en la clasificacin de los tamaos demandados y para el empacado inmediato del producto en el envase correspondiente o para colocarlo ya clasificado en su empaque. La clasificacin por tamao puede realizarse visualmente usando calibradores de tamaos estndar, tambin, es comn que algunas muestras

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representativasde los diferentes tamaos se mantengan a la vista de los operarios para una fcil referencia.

b. Recepcin de fruta. Pesaje: Al ingresar a la planta de seleccin y empaque se pesa el transporte con la fruta que se enva del campo a fin de conocer la cantidad recibida, una vez pesado se enva inmediatamente al rea de descarga. Descarga de cajones: El lugar destinado para este fin debe ser sombreado y fresco para evitar que la fruta se deteriore, ah se bajan del camin los cajones de dos en dos y se colocan separados por variedades.

2.3. Definicin de Trminos Bsicos. Carcasa Cubierta metlica que sirve de proteccin a unelemento mecnico. Cloro Elemento qumico situado en el grupo de loshalgenos (grupo VII A) de la tabla peridica de loselementos. Efecto invernadero Fenmeno por el que determinados

gasescomponentes de una atmsfera planetaria retienenparte de la energa que el suelo emite por haber sidocalentado por la radiacin solar. Humedad Es la cantidad de vapor de agua presente en el aire. Impacto ambiental: posibilidad de ocurrencia de eventos no deseados con daos al ambiente. Impacto en seguridad: posibilidad de ocurrencia de eventos no deseados con daos a personas. 16

Inocuidad Libre de contaminacin microbiana y apta para elconsumo humano. trabajo qumico que puedepresentarse en estado slido, lquido o gaseoso. Presin Fuerza por unidad de superficie. Potencia Cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Recinto Espacio delimitado para determinadas aplicaciones. Temperatura Parmetro termodinmico del estado de un sistemaque caracteriza el calor, o transferencia de energa. Voltaje Diferencia de potencial elctrico entre dos puntos.

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CAPITULO III MEMORIA DESCRIPTIVA.

Para Raguso,(1995) La metodologaes la disciplina que estudia los mtodos utilizados en un trabajo cientfico, y en general, en todo esfuerzo pensante que conduzca al razonamiento(p 485). Es decir, es el conjunto de procedimientos y tcnicas dispuestas de manera tal que funcionen de estrategia que al aplicarse en el desarrollo de una investigacin o estudio permitan alcanzar una meta. En virtud de lo antes mencionado, a continuacin se presenta el camino seguido para alcanzar el objetivo general de esta investigacin. Que no es ms que ir cumpliendo los objetivos especficos y sus tareas respectivas.

3. Objetivos de la investigacin. 3.1 Objetivo especfico: Determinar las dimensiones mnimas y mximas que pueden presentar los duraznos.

3.1.1. Tareas. a. Enumerar los diferentes tipos de duraznos que se produce en la colonia Tovar. En el estado Aragua especficamente en la colonia Tovar predomina la variedadde duraznojarillezco, durazno amarillo o durazno tipo criollo, por tanto tales variedadesson las que se considera para el desarrollo del trabajo especial de grado.

b.Estudio de variables a considerar. 18

Peso de los duraznos; Garca, A (2006), en su estudio determino el peso de los duraznos, usando una balanza gravimtrica calibrada a 0,01 g, estableci entonces que, Los frutos se caracterizaron por un ampliorango de pesos promedios que vari de 59,7 a 132gramos. Este rango Tiene como media aritmtica 95.85gr, considerando lo antes mencionado se establece una clasificacin o categoras segn el peso, la cuales se nombran a continuacin: Premium peso>126,4 g. I (126,4-106,4 g). II (106,4-86,4 g). III (86,4 -66,4 g). IV(< 66,4 g). SegnGarca, A (2006). En la zona de estudio predomin la categora IIcuyas caractersticas fsicas promedio aparecen enel Cuadro 1.con respecto alEl ndice de redondez (IR)el autorlo obtuvoproyectando sobre papel milimetrado lassecciones longitudinal y transversal del fruto

ycalculando el rea del producto con respecto alCrculo circunscrito, el ndice de redondez promedio obtenido fue de 0,88, este resultado esindicativo de una drupa de forma regular de tipogloboso, con un color amarillo representado porlos valores promedio de luminosidad de L, a y b.Con relacin a las caractersticas qumicas(Cuadro 1). Garca, A (2006),encontr un alto contenido deslidos solubles y acidez, indicativo de un frutocido-dulce, lo cual representa su

principalcaracterstica por la amplia aceptacin del frutopara el mercado de consumo fresco. De acuerdo a las cualidades qumicas y alpromedio de la fraccin de la pulpa (mesocarpio)de 90,1 % (Cuadro 1), el fruto se consider idealpara la obtencin de pulpa a nivel agroindustrial.Los valores de firmeza obtenidos por Garca, A (2006). (13,7 kgfmm-1)sugieren que los frutos pueden considerarseresistentes a las prcticas tradicionales de manejoen la 19

cosecha y el transporte, siendo significativaesta caracterstica durante la comercializacin y de gran significancia para el diseo de la mquina para seleccin de durazno segn el tamao.

Cuadro 1. Caractersticas fsicas de los frutos de durazno procedentes de la colonia Tovar en poca de lluvia. 2005-2006.

Fuente. Garca, A (2006).

Garca, A (2006),determin el tamao de los duraznos enfuncin del dimetro mayor (dimetro polar) ymenor (dimetro ecuatorial) y la forma la estimcomparando las seccin longitudinal y transversalcon las formas propuestas por Mohsenin (1978).Vercuadro 2. Cuadro 2. Categoras comercialesdel durazno segn su tamao.

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Fuente. Garca, A (2006).

A pesar que en el cuadro 2, se presenta las categoras comercial del durazno segn su tamao, para el diseo de la maquina seleccionadora se procede a unificar algunas categoras con el fin facilitar el diseo, ahorrar espaciofsico y recursos materiales. Entonces se establece la siguiente clasificacincomo criterio para el diseo de la maquina seleccionadora de duraznos segn su tamao.Ver cuadro 3 Cuadro 3. Categorasdel durazno consideradas para el diseo de la maquina. Dimetro ecuatorial (mm) Clasificacin incluidos excluidos Tipo I 71 92 Tipo II 51 70 Tipo III 30 50 Fuente. Los Autores 2012.

3.2 Objetivo especfico: Establecer los requerimientos y caractersticas funcionales de la mquina seleccionadora de Duraznos. 3.2.1. Tareas. a. Estudiar el mercado para levantar informacin sobre las diferentes mquinas seleccionadoras de Duraznos existentes.

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A continuacin se presenta las caractersticas ms relevantes de los modelos de maquinas presente en el mercado. GREFA presenta el equipo para clasificacin automtica electrnica por peso y color de frutas de manzanas, kiwis, tomates, duraznos, limones, albaricoques, limas, naranjas, mangos, pomelos, nectarinas y otras frutas redondas a ovaladas con un peso entre 20 y 400 gramos y un dimetro mnimo de 35 mm. El producto es llevado con cuidado en cangilones individuales que son pesados cada uno en un puente de pesado con celdas de carga, utiliza un software de computadora que controla16 sensorespticos de colorclasifican la fruta por tamao y madurez. Ver figura 03.

Figura 03. MaquinaGREFA Fuente internet.www.poscosecha.com/es/empresas/greefa/_id:16591,seccion:c atalogo_de _productos,producto. FliteRollerTable. Este equipo clasificador de frutasutiliza un sistema de clasificacin mecnicoque estcompuesto por una serie de rodillos con diferentes aberturas entre ellos, que permiten clasificar por tamao la fruta, adems elimina la suciedad y otros desperdicios. Ver figura 4.

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Figura 04. MaquinaFliteRollerTable. Fuenteinternet.www.key-technology.com.mx/soluciones-deprocesamiento/clasificacion-por-tamano/sistemamecanico/default.html. Clasificador de tamao Iso-Flo.Separa las moras por tamao, expone las cerezas a las mquinas descarozadoras, desintegra los aglomerados y quita los finos de cereales y vegetales. Es el clasificador ms verstil del mercado para productos hmedos, secos o congelados. Ver figura 5.

Figura 05. Maquina Iso-Flo9u. Fuenteinternet.www.key-technology.com.mx/soluciones-deprocesamiento/clasificacion-por-tamano/sistema-mecanico/default.html.

Volquete HKD.La fruta se vaca por rotacin en una cinta de salida

con la evacuacin progresiva de los frutos en la parte superior,durante este proceso no hay daos en la fruta debido a un cojn relleno dispuesto a lo largo del equipo, las tazas de clasificacin, diseadas para repartir los productos utilizando balanzas mecnicas, que se puedeninstalar por mediante un reloj indicador, posee velocidad mxima de 2,3 tazas / segundo / carril y est disponible con 2, 3 o 4 carriles. Ver figura 6.

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Figura 06. Maquina Volquete HKD. FuenteInternet.http://www.frumac.com/Espanol/FruitsCitrusFruits.htm

El sistema InVision 9000Compac es tecnologa de ltima generacin para la clasificacin de frutas por color, calidad externa cscara, tamao y forma. La clave para la exactitud del InVision 9000 es la captura de mltiples imgenes (hasta 30 imgenes) completando el 100% de la superficie de cada fruta, permitiendo de esta forma que las manchas capturadas se analicen desde el mejor ngulo posible. El InVision 9000 opera a una velocidad estndar de 15 frutas por segundo por lnea. El software utiliza el tamao real de su fruta durante el proceso de anlisis de las imgenes capturadas con el fin de lograr mayor precisin en la clasificacin. Este sistema permite empaquetar en ambos lados del calibrador, tieneuna capacidad de procesamiento de 450 frutas por minuto y el error en la exactitud del pesaje es menor a +/- 1gm por fruta, adems puede calibrar por color, tamao, forma, densidad y calidad interna.Ver figura 7.

Figura 07. MaquinaInVision 9000 Compac.

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Fuente. internet http://www.poscosecha.com/es/empresas/compacsorting-equipmentltd/_id:30810,seccion:catalogodeproductos,producto:3040/ Clasificadora de Vegetable&fruit(Shandong Refine Fruit&

Vegetable MachineryTechnology). El equipo cuenta con un tambor rotativo dividido en cuatros secciones las cuales

presentanagujeros calibrados. La fruta es descargada en interior del tambor, el cual, al girar por accin de la fuerza centrpeta obliga a la fruta apasar por los agujeros calibrados realizando deesta manera la clasificacin. El equipo presenta las siguientes caractersticas: 7500*1100*1600 (milmetro), Voltaje: 380 (v), Energa: 0.75 (kilovatio), Capacidad de produccin: 2-3 (t/h). Ver figura 8.

Figura 8. Maquina Clasificadora de Vegetable&fruit. Fuenteinternet. http://spanish.alibaba.com/product-gs/vegetable-fruitsorting-machine-461736528.html

Una vez que se levanto la informacin sobre las diferentes mquinas seleccionadoras de frutas existentes en el mercado, se puede establecer que segn las caractersticas que se tomen en cuenta para clasificar la fruta, ya sea sus dimensiones, sus propiedades pticas o sus caractersticas organolpticaslos equipos presentan distintosprincipios de

funcionamiento,entre los que se puede mencionar: 25

La calibracin por peso. Se realiza con el producto situado sobre pequeos contenedores arrastrados por una cadena que, despus de un recorrido de estabilizacin, los hace pasar sobre una clula de carga situada en un punto fijo. La seal electrnica recibida por el ordenador central determina la apertura del mecanismo que hace bascular el contenedor en el compartimento correspondiente. La capacidad de seleccin puede ser de unos 10 elementos/segundo por cada lnea, con precisin de 1 g. La calibracin por tamao mediante bandas divergentes, o rodillos giratorios. Que transportan el producto, el cual queda libre en el momento en que su dimensin es inferior a la separacin de la banda o el rodillo correspondiente.La capacidad de trabajo depende de la longitud del calibrador y del nmero de calibres establecidos. Calibracin por sistemas pticos. La fruta se mueve individualizada como en los sistemas de clasificacin por peso, pasando frente a cmaras de visin con diferentes tipos de luz. La imagen captada de cada fruto permite establecer su clasificacin por forma y dimensiones, por densidad, por color, o incluso por la presencia de defectos. La capacidad de seleccin puede ser de unos 10 elementos/segundo por cada lnea.Entre los sistemas de calibracin ptica se encuentra los que utilizan luces infrarrojas no agresivas para detectar algunas caractersticas internas del fruto, como color e ndices de materia seca, de azcar y de aceite. Se basan en analizar la luz absorbida por la fruta para determinar caractersticas relacionadas con el ndice de azcar. La seleccin por tamao mediante tambores, tamices y bandas con agujeros calibrados. Cada mquina consta de una pieza o conjunto de ellas que han sido perforadas con agujeros de tamaos estndar especficos. Estos agujeros se disponen de tal manera que la fruta pasa primero por los

26

de menor tamao y luego por los de mayor tamao, luego la fruta calibrada segn su tamao se dirige a diferentes zonas de embalaje. b. Interpretar el funcionamiento de la mquina seleccionadora de Duraznos. La mquina para seleccin de duraznos segn su tamao, consiste en un equipo que realiza la separacin de la fruta de acuerdo a sus caractersticas fsicas/qumicas,es importante mencionar que segn la propiedad de la fruta que se considere se establece un principio de funcionamiento, sin embargo al considerar el proceso como un todo, se concluye que la seleccin de fruta es similar para los diferentes tipos de maquinas, pues, constan de zona de alimentacin, zona de seleccin y zona de descarga. c. Establecer los requerimientos tcnicos de la mquina

seleccionadora de Duraznos a disear.Una vez establecida la necesidad, se enumeran los requerimientos tcnicos que consisten bsicamente en una lista de lo que se desea lograr. Segn un estudiode la capacidad de produccin del cliente se establece que el Volumen mximo de producto a procesar es de 2ton/da.En un turno de trabajo de 8:00am a 5:00 pm, es decir 8 horas. El voltaje disponible es de 110/220voltios. El material de diseo de la maquina que tiene contacto con la fruta debe garantizarel cumplimiento de las normas sanitarias. Durante el proceso se deben extraer partculas y objetos no deseados. Durante el proceso de seleccin de la fruta no se deben originar en la fruta defectos de calidad (crticos, mayores y menores), se

considera para el diseo una Dureza promedio superior a 3.1 kg/cm2. La maquina debe poseer buena apariencia esttica. 27

La maquina debe ser de fcil mantenimiento, pues no se dispone de mano de obra calificada para ejecutar esta labor. Como se determin en el cuadro 3 se establecieron 3 categoras que se utilizaran para establecer la seleccin del durazno segn su tamao 71 Tipo I Tipo II Tipo III 3.3 Objetivo especfico: 92 51 30 70 50

Estudiar las posibles alternativas para el diseo

de la mquina seleccionadora de Duraznos. 3.3.1 Tareas. a. Descripcin conceptual de los sistemas y subsistemas Una que vez

caracterizan una mquina seleccionadora de Duraznos.

estudiadas las distintas maquinas seleccionadoras de fruta disponibles en el mercado,se establecen los siguientes sistemas para garantizar un control ptimo durante la formulacin de las diferentes alternativas, pues ms adelante durante el desarrollo de esta tesis de grado en cada uno de ellos se propondr posibles soluciones. Sistema de mando o Arranque.En este sistema se agrupan el conjunto de componentes o elementos que son capaces y permiten energizar el equipo de manera segura cuando el operador lo amerite e indique. Sistema motriz.Est compuesto por los elementos que permiten transformar la energa de suministro elctrica en los distintos movimientos mecnicos requeridos por la mquinapara cumplir con su funcin. Sistema de alimentacin de la fruta.Consiste en el dispositivo capaz de almacenar y dosificar el durazno con el fin de alimentar a la mquina de acuerdo al volumen mximo que se desea 28

procesar. Incluye el traslado del durazno hasta la fase de calibrado o seleccin. Sistema de calibrado del producto.Posee los componenteso elementos que permiten al equipo cumplir su funcin de diseo, es decir la seleccin de los duraznos de acuerdo a su tamao de una manera eficiente y sin provocar daos o defectos de calidad en el producto. Incluye el traslado del producto hasta la fase de descarga. Sistema de descarga del producto.Este sistema recibe yagrupaal durazno que proviene de la fase de calibracin o seleccin

considerandolos tipos o categorasestablecidas en el cuadro 3.Incluye el traslado del producto hasta la fase de empacado. Sistema de empacado. Consiste en colocar el producto en un contenedor o caja para su disposicin final.

b. Proponer diferentes alternativas para cada uno de los sistemas o subsistemas.Una vez establecidos los distintos sistemas que componen la maquina seleccionadora de durazno, se procede a proponer posibles soluciones para cada uno de ellos, siempre tomando en cuenta los requerimientos tcnicos mencionados anteriormente. Para ello se har uso de la matriz morfolgica que muestra grficamente las posibles alternativas, que paraReyes, P (Marzo 2010) es un mtodo analtico-combinatorio creado en 1969 por Fritz Zwicky, astrnomo del California Institute of Technology (Caltech). Su objetivo es resolver problemas mediante el anlisis de las partes que lo componen. Se basa en la concepcin que cualquier objeto de nuestro pensamiento est compuesto o integrado por cierto nmero de elementos y sepuede considerar que estos tienen identidad propia y pueden ser aislados. Esta matriz se muestra en el anexo A.1,donde se proponen soluciones de alternativas para cada uno de los sistema de la maquina seleccionadora de durazno. 29

c. Evaluar las alternativas de diseo propuesta. En la literatura especializada y en la prctica profesional es frecuente el empleo de algoritmos matemticos para apoyar, el proceso de evaluacin y seleccin de alternativas. Para evaluar las alternativas propuestas para cada uno se los sub-sistemas descritos en la matriz morfolgica (anexo A.1) yque componen la maquina seleccionadora de duraznos, se utilizara la matriz del rango de actuacin que segnSanchez G. (2009)consiste en unarreglo de dos matricesquebusca seleccionar un conjunto de alternativas en dos etapas, en la primera, se establece si las alternativas cumplir o no con los objetivos y en la segunda, las alternativas que aceptadas se valoran de acuerdo al grado con el que se aproximen ms a los resultados deseables(p. 193).As pues, en la primera etapa simplemente a cada alternativa se le coloca s o no de acuerdo a si cumple con cada uno de los objetivosya establecidos y en la segunda matriz, a cada alternativa se le asigna una calificacin entre 1 a 10 para cada uno de los resultados deseables, y se multiplican por sus correspondientes pesos ponderados que previamente han sido

determinados. Los factores a considerar se muestran en el cuadro 5 y los resultados de la evaluacin en losAnexosdel A.2. hasta el A.7.

Cuadro 4. Parmetros considerados para la Evaluacin de alternativas con sus respectivos pesos ponderales. Parmetros de evaluacin. Costo de fabricacin Compatibilidad sanitaria Fabricacin nacional Seguridad Simplicidad Confiabilidad o defecto en la fruta. Rendimiento Vibracin 30 Peso Ponderal escala del 1 al 10 10 10 10 9 9 8 7 7

Reemplazo de componentes 6 Ruido 6 Facilidad de operacin 5 Presencia en mercado nacional 5 Desempeo 4 Aspecto visual 4 total 100 Fuente. Los Autores 2012.

d.

Seleccionar la alternativa de diseo ms idnea para satisfacer las

necesidades.De acuerdo a los resultados arrojados por la matriz del rango de actuacin, los sistemas y subsistemas de la maquina seleccionadora de duraznos a disear se pueden observar en la figura 9.

Figura 9. Esquema bsico de la maquina seleccionadora de duraznos Fuente. Los Autores 2012. 3.4 Objetivo especfico: Disear la mquina seleccionadora de

Duraznos de acuerdo a la alternativa seleccionada. 3.4.1 Tareas. a. Elaboracin de un bosquejo que ilustre la alternativa seleccionada para el diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos.

31

A continuacin se presenta un bosquejo de la maquina seleccionadora de durazno, el cual servir de referencia durante la realizacin del diseo planteado. Ver figura 10.

Figura 10.Bosquejode la maquina seleccionadora de duraznos Fuente. Los Autores 2012. b. Realizar los clculos correspondientes al diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. Diseo del sistema de calibrado.Tal como muestra la figura 9 y 10,El sistema de calibrado consiste en un eje rotativoy una mesa inclinada. Para determinar las dimensiones del eje se procede a calcular la relacin de transmisin necesaria,por la ecuacin 3.1;

Donde; 1= velocidad angular de la polea impulsora. 2= velocidad angular de la polea impulsada. It= relacin de transmisin total Si se considera que las revoluciones del motor es de 1725 Rpm (revoluciones estndar) y las revoluciones del eje es 118 Rpm (revolucin recomendada para no producir daos en los duraznos)

32

Sustituyendo dichos valores en la ecuacin 3.1, se obtiene;

Esta es una relacin de transmisin altapara la transmisin de potencia por correa y polea, si se utiliza una sola etapa se podra producir problemas de deslizamiento debido a que el ngulo envolvente de la correa estara fuera de parmetros normales, por tanto se utilizardos etapas, entonces;

i1= relacin de transmisin primera etapa. i2= relacin de transmisin segunda etapa.

i1= i2 = 3,83 ahora, se determina el dimetro de las poleas para la transmisin de la primera etapa, se establece el dimetro de la polea pequea en 2,75in 69,85mm se selecciona un dimetro estndar de 70 mm por recomendacin del Mott, R pag 541:

D1= Dimetro de la polea impulsora. D2= Dimetro de la polea impulsada. Se despeja el dimetro de la polea impulsada D2 y se sustituye D1;

Se establece 10, 55 in 268mm como dimetro estndar, pag 541 Mott,R 33

Se calcula la velocidad angular de la polea impulsada

2.

Se despeja

ahora, se determina el dimetro de las poleas para la transmisin de la segunda etapa, se establece el dimetro de la polea pequea en 70mm por recomendacin del Mott, R pag 541:

Se despeja el dimetro de la polea impulsada D2 y se sustituye D1;

Se calcula la velocidad angular de la polea impulsada ahora

2, considerando que

Se despeja

Se calcula la velocidad tangencialpor medio de la ecuacin 3.5, propuesta por Shegley, la cual el resultado debe ser mayor a

34

1000ft/min18288 m/h, pues esta condicin justifica se utilice una transmisin de potencia por correas.Pag 339

Donde: Vt= velocidad tangencial. r= radio de la polea pequea. =velocidad angular de polea pequea. Sustituyendo;

, se cumple.

Se determina el peso que soporta el eje rotativo, para ello se establece el rea que en determinado momento puede ser ocupada por el producto, para ello se considera las dimensiones de la mesa de calibracin. rea ocupada= ocupada por un durazno en 32,10 eje es de 4,186Kg 41N Como la mesa esta inclinada en un ngulo de 30, este ngulo garantiza que el durazno este siempre en contacto con el eje rotativo y se establece experimentalmente ver anexo B2.Ver figura 11. Considerando el rea promedio , entonces en 0,16 caben 50

duraznos con un peso promedio de 83,99g cada uno, el peso soportado del

35

Figura 11. Diagrama de cuerpo libre del eje e indicacin del ngulo de la mesa de calibrado. Fuente. Los Autores 2012. . La componente en el eje y es: .

La componente en el eje x es:

Por otro lado, Se asume que el eje rotativo tendr un dimetro de 50 mm, (dimetro funcional para evitar que los duraznos puedan saltar), la longitud es de 1,07m se mide en CAD, y como material del mismo seestablece acero AISI 1040, entonces se puede calcular su masa:

donde ; m.eje= masa del eje. V= Volumen del eje =densidad del acero 1040 por otro lado, el volumen de una barra cilndrica es ;

donde: r= radio del eje l= longitud del eje Sustituyendo, la ecuacin 3.9 en la 3.10 queda;

36

la longitud del eje 2 es de 0,284 m, se mide en CAD y como material del mismo se establece acero AISI 1040, entonces se puede calcular su masa:

Ahora bien, el torque mximo es la sumatoria del torque generado por la resistencia que genera la carga o peso del durazno sobre el eje y el torque necesario para mover la masa delos conjuntos eje- polea, considerando lo antes expuesto se puede escribir la siguiente ecuacin:

Y;

donde; = aceleracin angular. f= velocidad angular final. i= velocidad angular inicial. t1= tiempo de inicio. t2= tiempo final. La aceleracin angular en el eje 1 es;

La aceleracin angular en el eje 2 es; 37

Al sustituir la ecuacin 3.12 en la 3.11, nos queda;

43,37lb*in

Se calcula la potencia requerida por la ecuacin 3.15, propuesta por Mott. R pag 287

. P = Potencia requerida hp. Se establece revoluciones del eje en 118 RPM, por recomendacin de diversos estudios para evitar daos en los duraznos.

38

Se establece una potenciaestndar de 0,25Hp, el cual posee un torque de1,016 N*mpag 16-1 manual de formulas de ingeniera.

Figura 12. Fuerzas en poleas acanaladas para correas. Fuente: Mott, Robert. 1995 Se calcula la fuerza neta de impulso,por la ecuacin 3.16.Ver figura 12.

Donde; Fn= Fuerza neta de impulso de la poleas. T=Torque. r= Radio de la polea.

Se calcula la fuerza de flexin en el eje1 debido a la tensin de la polea.

39

Donde; Fb= Fuerza de flexin en el eje Fn= Fuerza neta de impulso de la poleas.

. Se calcula la fuerza neta de impulso en la segunda etapa:

Se calcula la fuerza de flexin en el eje2 debido a la tensin de la polea.

Se calcula el torque de diseo en el eje1

Se calcula el torque de diseo en el eje2

Se realiza los clculos correspondientes al sistema de transmisin por correasegunda etapa.

Se calcula la potencia de diseo,por la ecuacin 3.18, propuesta por Mott. R

Donde; Fs=Factor de servicio Pd=Potencia de diseo Hp=potencia calculada. Para una maquina que funciona bajo condiciones normales durante 8 horas de trabajo Fs=1.1 (Pag 540 Mott).Ver figura 13. 40

Figura 13. Factor de servicio Fs. Fuente: Mott, Robert. 1995 Entonces;

Se determina el tipo de banda a utilizar, para una velocidad de la polea pequea de 450Rpm .Ver figura 14.

Figura 14. Grafica de seleccin para bandas en V. Fuente: Mott, Robert. 1995. 41

Segn el grafico se recomienda una correa tipo(pag 539 Mott, R)

Se realiza una estimacin del rango de la distancia entre centro,por la ecuacin 3.19, propuesta por Mott. R, los grficos vienen en el sistema britnico por tanto se utilizaran estas unidades para el clculo del sistema de transmisin de potencia.

Pag 538 Mott Donde; D1= Dimetro de la polea impulsora. (70 mm 2,75in) D2= Dimetro de la polea impulsada. (268 mm 10,55 in) C= Distancia entre centros.

Para conservar espacio se har la prueba con 12 in, luego se calcula la longitud de paso,por la ecuacin 3.19, propuesta por Mott. R

Donde; D1= Dimetro de la polea impulsora. D2= Dimetro de la polea impulsada. C= Distancia entre centros. Lc=Longitud de paso.

42

Se escoge una longitud de paso estndar. Ver Cuadro 4., entonces; Cuadro 5. Longitudes estndar para correas 3v

Fuente: Mott, Robert. 1995.

Segn tabla se escoge una longitud de correa estndar;

Se procede a calcular el B;

B= 106,47in

Se procede a calcular la distancia entre centros (C) real,por la ecuacin 3.19, propuesta por Mott. R pag 547

43

Se calcula el ngulo envolvente de la banda en la polea acanalada ms pequea

Se calcula la potencia especificada (Pe), con el dimetro de la polea pequea 2,75in y las revoluciones 450Rpm..Ver figura 15.

44

Figura 15. Grafica de especificacin de potencia correas 3V. Fuente: Mott, Robert. 1995. Segn la grafica; por banda.

Se calcula el factor de correccin del Angulo envolvente.Ver figura 16.;

Figura 16. Grafica factor de correccin del Angulo envolvente.

45

Fuente: Mott, Robert. 1995. Se calcula el factor de correccin de la longitud de paso 17. .Ver figura

Figura 17. Grafica de factor de correccin de la longitud de paso. Fuente: Mott, Robert. 1995.

Considerando los dos factores se calcula la potencia especificada corregida Pec

Se calcula el nmero de banda o correas necesaria

Donde; Pd= Potencia de diseo Pec= Potencia especificada corregida.

46

Resumen de diseo: Motor elctrico= 0,25hp, 1725 Rpm Factor de servicio=1.1 Potencia de diseo= 0,27 hp Banda= seccin 3V/9N,longitud 47, 5 in 1200 mm Cantidad de correas o banda= 1 Poleas acanaladas: Impulsora= dimetro (D1) 70 mm, 1 ranuras 3V. Impulsada= dimetro (D2) 268 mm, 1 ranuras 3V. Velocidad real de salida: 117 Rpm Distancia entre centros= 322,83 mm.

Para la transmisin numero 1,Se determina el tipo de banda a utilizar, para una velocidad de la polea pequea de 15.Seescoge3vx. Para el diseo de esta transmisin se utilizaran los mismos dimetros de polea,que la primera segunda etapa, as pues, las dimensiones sern igual, sin embargo se considera que la polea pequea gira 1725 rpm, la especificacin de potencia para una banda 3vx es 1,9 hp.Ver figura 16.El factor de correccin del Angulo envolventey el factor de correccin de la longitud de paso tambin se conserva igual que la segunda etapa. 1725 Rpm .Ver figura

Entonces al utilizar la ecuacin 3.22;

Se calcula el nmero de banda o correas necesaria

Donde; 47

Pd= Potencia de diseo Pec= Potencia especificada corregida.

Calculo de los dimetros mnimos para el diseo del eje del sistema calibracin.

Figura 18. Diagrama de cuerpo libre del eje. Fuente. Los Autores 2012.

Del catalogo de optibelt, pag 51, Se considera que el peso de la polea dimetro 268 mm es47,28N y la fuerza de flexin originada por la correa en el eje es fb2= 166,28N Haciendo Fy=0 Haciendo Mc=0

Se despeja Ray;

Sentido contrario 48

Luego se despeja Rcy de ecuacin 3.26;

Para observar el diagrama de fuerzas de corte .Ver figura 19.

Figura 19. Diagrama de fuerza de corte vertical, se considera el peso de la polea. Fuente. Los Autores 2012.

Para observar el diagrama de momento flector .Ver figura 20.

Figura 20. Diagrama de momento flector vertical, se considera el peso de la polea Fuente. Los Autores 2012. Haciendo Fx=0

49

Para observar el diagrama de fuerzas de corte .Ver figura 21.

Figura 21. Diagrama de fuerza de corte horizontal. Fuente. Los Autores 2012. Para observar el diagrama de momento flector .Ver figura 22.

Figura 22. Diagrama de momento flector horizontal. Fuente. Los Autores 2012.

Considerando los diagramas de momento flector, se calcula el momento mximo resultante en cada punto.

50

Punto A.

Punto B.

Punto C.

Punto D. Mott, R. Establece que aquellos ejes que soportan engranajes rectos o cilndricos y poleas acanaladas en forma de V, son ejemplos de flechas que solo se ven sujetos a flexin y torsin. pgina 298. Considerando lo antes expuesto, se utilizara la frmula propuesta por Mott, R la cual, determina el dimetro para un eje sometido a flexin y

torsin, ecuacin 3.26,

Donde; N= Factor de seguridad K1= Factor de concentracin por flexin Mf= Momento flector. S`n=Resistencia por durabilidad modificada o fatiga Sy= Resistencia a la fluencia T=Torque.

Se escoge el material del eje. Acero AISI 1040 Propiedades A-4 (Mott). -Sy= 489527767,81Pa -Elongacion 19%

51

-SU= 551580583,45 Pa B2Figura 5-9 pag 145 Mott.

- Sn= 206842718,79 Pa anexo

Se establece el factor de tamao para diseo de ejes C S= o,86, anexo B3 figura 9-8 pag 297 Mott el eje tendr un dimetro entre 50mm.

Se especifica un factor de confiabilidad para una confiabilidad de 0,99 se selecciona factor confiabilidad CR =0, 81 pag 298 Mott. Se Calcula la resistencia por durabilidad modificada. S`n= Sn* Cs * CR* S`n= 206842718,79 Pa * 0,86* 0,81 S`n= 144086637,8 Pa Por recomendacin del Mottpag 298, se escoge un factor de diseo N= 3 (condiciones industriales tpicas).

Punto A K1= Chaflan Bordes Redondo 1,5 ver anexo 1. T= Entonces;

Punto B K1= Chaflan Bordes cortante 2,5 ver anexo c.1. 52

T=

Entonces;

Punto C K1= ChaflanBordes cortante 2, ver anexo c1. T=

Entonces;

Punto D K1= Chaflan Bordes Redondo 1,5, ver anexo c1. T=

al sustituir los valores en la ecuacin 3. 29, queda;

53

Se escoge dimetros estndar para facilitar la seleccin de los rodamientos. Ver cuadro 6 Cuadro 6. Dimetros estndar para el eje en cada punto. Elemento Punto A Dimetro Da montado. Rodamiento Carga de B C D Db Dc Dd durazno Rodamiento Polea 20,24 mm 24,7 mm 9,29 mm Dimetro Mnimo 9,29 mm Dimetro estndar 20 mm 50 mm (funcional) 35 mm 20 mm

Fuente. Los Autores 2012.

En los puntos a c y d se establecen dimetros ms grandes para evitar concentraciones excesivas de esfuerzos debido a cambios bruscos de dimetro. Se calcula el ngulo de deflexin para cada punto, para verificar que este dentro de parmetros,por la ecuacin 3.28, propuesta por Mott. R;

Donde; = Angulo de giro en radianes. L= Longitud de la flecha o eje sobre la cual se calcula el ngulo de giro. G= Modulo de elasticidad del material de la flecha o eje. T= Torque transmitido. J= Momento polar de Inercia.

Punto A. Se calcula el momento polar de inercia J,por la ecuacin 3.31, propuesta por Mott. R;

54

Donde; D= Dimetro del eje en la seccin estudiada Al reemplazar el dimetro en la ecuacin 3.31:

al sustituirJa, en la ecuacin 3.30, queda:

0,0532 Punto B. Al reemplazar el dimetro en la ecuacin 3.31:

al sustituir Jb, en la ecuacin 3.30, queda:

0,012 Punto C. Al reemplazar el dimetro en la ecuacin 3.31:

al sustituir Jc, en la ecuacin 3.30, queda: 55

0,0044 Punto d. Al reemplazar el dimetro en la ecuacin 3.31:

al sustituir Jd, en la ecuacin 3.30, queda:

0,0859 El ngulo de giro se encuentra dentro de parmetros normales de diseo.

Se calcula el peso real del eje;

Donde: Vt.eje= Volumen del eje. =Densidad del acero.

Donde; r = radio de la seccin analizada. L= longitud de la seccin analizada.

Entonces; 56

Se recalcula las reacciones considerando el peso real del eje.

Para observar el diagrama de fuerzas de corte .Ver figura 23.

Figura 23. Diagrama de fuerza de corte vertical, se considera peso real del eje Fuente. Los Autores 2012.

Para observar el diagrama de momento flector .Ver figura 24.

57

Figura 24. Diagrama de momento flector vertical, se considera el peso real del eje Fuente. Los Autores 2012. Se recalcula el dimetro del eje en el punto B, Db

Se recalcula el dimetro del eje en el punto c, Dc

En conclusin al considerar el peso del eje no se afecta los resultados finales, pues se mantienen los dimetros estndar sealados en el cuadro 5.

Se calcula los rodamientos necesarios en los puntos A y C del eje.

Se calcula la vida til recomendada L10, que recomienda para un rodamiento que se utilizara en una maquina industrial en general se estima entre 20000 y 30000 horas.Ver cuadro 7. Cuadro 7. Vida til de diseo recomendada para cojinetes

58

Fuente. RoberMott. 1995 Se calcula la vida til de diseo, se utiliza la ecuacin propuesta por Mott, pag 615

Donde, L10h= vida til de diseo en horas. Ld= vida til de diseo en revoluciones. Rpm= revoluciones de giro del eje.

rev Seleccin del rodamiento para el punto A. procedimiento propuesto por Mott, R Se calcula la carga de diseo;

Donde; Pd= carga de diseo. V= factor de rotacin R=resultante de las fuerzas radiales que actan en el eje en determinado punto.

59

Se establece el factor de rotacin v en 1,0 pues la pista interna del rodamiento gira junto al eje. Mott, R.pg. 617 Se calcula Ra, considerando las fuerzas radiales que se aplican en el punto A;

Donde; Fx= fuerza que acta en el eje en x Fy= fuerza que acta en el eje en y

Entonces;

Se calcula la especificacin bsica de carga dinmica C.

Donde; C=especificacin bsica de carga dinmica. K= factor tipo de rodamiento, para rodamiento de bola se establece en 3

60

Considerando el dimetro de 20 mm, Se selecciona un rodamiento 6004 cuyos datos son C= 9300N, ver figura

25 Figura 25. Datos para seleccin de rodamientos eje 20 mm. Fuente: Manual para rodamientos FAG. 1995.

Seleccin del rodamiento para el punto c. Se calcula la carga de diseo por la ecuacin 3.33;

Se calcula Rb, considerando las fuerzas radiales que se aplican en el punto B;

Entonces;

Se calcula la especificacin bsica de carga dinmica C, por la ecuacin 3.37. 61

Considerando el dimetro de 35 mm, se selecciona un rodamiento 6007 cuyos datos son C= 16300N ver figura 26.

Figura 26. Datos para seleccin de rodamientos eje 35 mm. Fuente: Manual para rodamientos FAG. 1995.

Calculo del cuero que trasmite la potencia al eje por medio de la polea. Segn el cuadro 15, para un dimetro de 20 mm se recomienda una cua paralela cuya seccin es 3/16*3/16.4.76mm*4.76mm.

Cuadro 8. Tamao de la cua contra dimetro del eje

62

Fuente. Robert Mott. 1995

La figura 27 muestra las dimensiones importantes de una cua paralela.

Figura 27. Dimensiones de la cua paralela Fuente. Robert Mott Se procede a calcular la profundidad del cuero H/2

Segn la tabla 10-2 Mottpag 334, se recomienda; Radio del chafln 1/32. Chafln a 45 3/64. Tolerancia= +0,005in.

63

Se realiza el clculo de la longitud de la cua. Se utilizara la formula que toma en cuenta el apoyo, puesto que segn Mott, R para una cua cuadrada en la que la resistencia del material con que est hecha la cua es menor que la del eje o la de la masa las ecuaciones por falla de corte o de apoyo por compresin dan el mismo resultado pag 340.

Donde; L= longitud mnima de la cua T= torque N=factor de seguridad D=dimetro del eje W= ancho de la cua Sy= resistencia a la fluencia. Se selecciona acero AISI 1020 como material para la fabricacin de la cua el cual tiene una buena ductibilidad, se recomienda un factor de seguridad N= 3 para condiciones tpicas.

L= 0,00532m 5,32 mm

Se realiza los clculos correspondientes al sistema de transmisin por correa primera etapa. En clculos anteriores se obtuvo que en el eje 1:

T=3,88N*m En el eje 2;

T=14,85N*m El torque en la polea impulsora O motriz (Tm) es: 64

Figura 28. Diagrama de cuerpo libre del eje primera etapa de la transmisin. Fuente. Los Autores 2012.

Se hace sumatoria de fuerzas en el eje x

Haciendo Me=0

Se despejaRhx de 3.40;

16,91N Entonces al despejar Rex de 3.39,

Rex= 26,62N Se hace sumatoria de fuerzas en el eje y Haciendo Me=0

Se despejaRhy de 3.42;

65

-75,83N sentido contrario Se despeja Rey de 3.31;

La resultante, se calcula mediante la ecuacin 3,36;

De igual modo;

Se calcula la especificacin bsica de carga dinmica C, para el punto e, por la ecuacin 3.37;

Se calcula la especificacin bsica de carga dinmica C, para el punto h por la ecuacin 3.37;

Se calcula el dimetro requerido en el eje de la segunda etapa. Se utiliza ecuacin 3.27

66

Considerando el dimetro de 20 mm, se selecciona 2 rodamiento 6004 cuyos datos son C= 9,3KN ver figura 29.

Figura 29. Datos para seleccin de rodamiento eje 20 mm. Fuente: Manual para rodamientos FAG. 1995.

Calculo de la mesa de la zona de calibrado.

Se establece la dimensin de la mesa en 0,200 m*0.9 m, sin embargo, solamente 0,8 de la longitud estar bajo carga por peso del producto. Considerando lo antes mencionado el rea quedara en clculo anterior se estableci que el peso a soportar es de 41 N ,

67

Figura 30. Ubicacin del ngulo de la mesa Fuente. Los Autores 2012.

Como la mesa esta inclinada en un ngulo de 30,Ver figura 30. La componente en el eje Y es: .

La componente en el eje x es:

Se realiza el clculo de carga mxima por longitud (q). Para ello en primer lugar se calcula la presin generada por el producto en la mesa:

Donde; P= presin Py= componente en el eje y del peso del producto Ap= area proyectada

68

Se calcula la carga mxima por longitud,por la ecuacin 3.45, propuesta por Mott. R

donde; P= presin. L= longitud.

Se calcula la carga puntual (Q),por la ecuacin 3.47, propuesta por Mott. R:

Se establece la analoga que la mesa es una viga con espesor unitarioVer figura 31;

Figura 31. Analoga de una viga con espesor unitario Fuente. Los Autores 2012. Donde; Se escoge acero inoxidable AISI 312, como el material para fabricar esta mesa. Sy= 207Mpadel apndice a-15 del Mott

Se calcula el esfuerzo permisible de diseo; 69

d = esfuerzo permisible de diseo. Sy= resistencia del material a la fluencia. N= factor de seguridad.

Se considera un factor de seguridad N= 2,5 para condiciones de carga tpica, entonces;

Si;

Donde; M= Momento Z= coeficiente de seccin polar

Y;

donde; B=ancho de la plancha Tp= espesor de la plancha

Entonces al sustituir 3.46 en 3.45, queda;

Despejando tp queda;

70

Se calcula el momento max (M);Ver figura 32.

Figura 32. Diagrama de cuerpo libre de la mesa de la zona de calibrado Fuente. Los Autores 2012.

Sustituyendo;

. Se calcula el espesor de la plancha

2,6 mm.

Se escoge un espesor estndar de 3 mm, La dimensin de esta lamina de acero AISI 312 es de200mm*800mm*3mm.

71

Clculo de la mesa de la zona de empacado o mesaseleccionadora.

Utilizando el autocad se determina que el rea de la mesa de empacado es de , mediante calculo se estima que esa rea puede ser ocupada lo que representa

por 100 duraznos con un rea promedio de 0,00321 8,33Kg de fruta que es equivalente a 82,39N

Figura 33. ngulo de inclinacin de la mesa de la zona de empacado o seleccionadora Fuente. Los Autores 2012.

Como la mesa esta inclinada en un ngulo de 10,Ver figura 33. La componente en el eje Y es: .

La componente en el eje x es:

Se realiza el clculo de carga mxima por longitud (q). Para ello en primer lugar se calcula la presin generada por el producto en la mesa:

Donde; P= presin Py= componente en el eje y del peso del producto 72

Ap= area proyectada

Se calcula la carga mxima por longitud

donde; P= presin. L= longitud.

Se establece la analoga que la mesa es una viga con espesor unitario; Donde; Se escoge acero inoxidable AISI 312, como el material para fabricar esta mesa. Sy= 207Mpa.del apndice a-15 del Mott

Se calcula el esfuerzo permisible de diseo;

d = esfuerzo permisible de diseo Sy= resistencia del material a la fluencia N= factor de seguridad Se considera un factor de seguridad N= 2,5 para condiciones de carga tpica, entonces;

73

Se calcula el momento max (M), Para ello se considera la figura 34

Figur34. Diagrama de cuerpo libre de la mesa de la zona de empacado o mesa seleccionadora Fuente. Los Autores 2012.

Sustituyendo;

Se calcula el espesor de la plancha, se utiliza la ecuacin 3.38

2,7 mm Se escoge un espesor estndar de 3 mm, La dimensin de esta lamina acero inoxidable es de 500mm*1000mm*2 mm.

Calculo de la estructura que soporta la mesa

Se calcula el peso total que soportara la estructura, mediante la siguiente frmula:

74

Donde; Wt= peso total que soportara los parales. Wd= peso generado por los duraznos. Wp= peso generado por la plancha de acero. Wa = peso generado por los accesorios.

Calculo del peso generado por los duraznos.

Estos pesos ya han sido establecidos anteriormente para el clculo del espesor de las lamina de acero, entonces.

Calculo del peso generado por la lmina de acero.

Wl1 = peso de la lamina de acero zona de calibrado. Wl2= peso de la lamina de acerozona de empacado.

Calculo del peso de peso de la lamina de acerozona de calibrado.

A=rea Fc= factor de conversin , para acero inoxidable.

3,76 kg

Calculo del peso de la lamina de acerozona de empacado, ecuacin 3.53

7,57 kg Calculo del peso generado por la lmina de acero. 75

111,18 N

Calculo del peso de los accesorios. como accesorios se consideran peso del motor, peso de la polea pequea, peso de las varillas guas, peso de los laterales este peso se establece en 204,13 N

Se calcula el peso total que soportara los parales.

Se calcula los soportes o parales de la estructura, se utilizara la ecuacin de Euler:

Figura 35. Diagrama de cuerpo libre de la mesa de la zona de calibrado y empacado Fuente. Los Autores 2012. Haciendo Fy=0 Ver figura 35.

76

Se procede a calcular la seccin de la columna se considera la ecuacin de Euler, se asume una columna larga. Este clculo se realiza a la columna critica

Donde; N= Factor de seguridad Pa= carga aplicada a la columna. K= factor de fijacin de la columna L= largo de la columna. E= Modulo de elasticidad del material I= Momento de inercia. Considerando a K= 1 por estar la columna fija en los extremos y un factor de seguridad de 3 , queda:

1,54* Se escoge una tubera estructural de seccin cuadrada 3mm con un I=0,017 y un r = 0,261 in.

Se verifica la razn de delgadez (Cc) para evaluar si el clculo se realizo con la ecuacin adecuada;

Donde; E= Modulo de elasticidad del material Sy= Resistencia a la fluencia

77

Por otro lado se calcula;

Sustituyendo;

Si;

se justifica utilizar la ecuacin de Euler, en este caso; 180,99>128,31 (se cumple, el clculo es correcto). La mesa de alimentacin o alimentador de durazno se fabrica con esta misma tubera 25*25*3mm y con lamina de acero inoxidable A-312 de 3mm de espesor,

78

CAPITULO IV RESULTADOS.

4.1 Simulacin de la maquina en software de diseo y Levantamiento de planos de la mquina seleccionadora de Duraznos. Ver anexo c

4.2 Objetivo especfico: seleccionadora de duraznos. 4.2.1 Tareas.

Estimar los costos de fabricacin de la maquina

Evaluar los costos de fabricacin concernientes a la mquina seleccionadora de Duraznos. El anlisis de costo permite determinar el monto total de fabricacin y montaje de la maquina seleccionadora de durazno, para ello se considera los costos directos e indirectos.

Para determinar el costo directo se considera los siguientes aspectos: Materiales directos. Elementos normalizados. Costo de maquinado. Costo de montaje.

Ahora bien, los materiales directos, son aquellas materias primas que se utilizan para construir los elementos que conforman la maquina seleccionadora de durazno, ver cuadro 09:

79

Cuadro 9. Materiales directos.


Valor Material Eje cilndrico de acero 1040 dimetro 50 mm, longitud 1m Lamina de acero inoxidable312 1200*2400*3mm Angulo de 20*20mm Lamina de acero A-36 1200*2400* 12mm Plancha de acero 500*500*12.mm Tubo estructural cuadrado 40*40*3mm largo 6m Tubo estructural cuadrado 25*25*3mm largo 6m 02 subtotal --------------200 400 11943 01 --------------279 279 01 01 ----------------------------2451 600 2451 600 01 01 ----------------------------6613 100 6613 100 01 --------------1500 1500 Cantidad Peso unitario Valor total

Fuente. Los Autores 2012.

Elementos normalizados, son aquellos componentes de la maquina que se adquieren ya fabricados y que estn disponible en el mercado.Ver cuadro 10 Cuadro 10. Elementos normalizados
Valor Material Polea perfil trapezoidal dimetro del paso 70 mm, dos canales para correa 3V/9N con agujero 20mm para montaje Polea perfil trapezoidal dimetro del paso 268 mm, dos canales para correa 3V/9N con agujero para montaje 20 mm correa 3V/9N, 2800mm de longitud. Rodamiento 6004, montando en soporte Rodamiento 6007, montando en 03 01 ----------------------------230 350 690 350 02 02 ----------------------------300 200 600 400 02 --------------100 200 Cantidad Peso unitario Valor total

80

soporte Motor electrico1/4 HP. SubtotalBsf 01 --------------300 300 2540

Fuente. Los Autores 2012.

Costo de montaje estos costos se relacionan con la mano de obra necesaria para realizar el montaje de la maquina seleccionadora de duraznos, se establecen que lo pueden realizar dos personas, en un tiempo de 5 dias

Cuadro 11.costo porMano de obra


Das para el Personas 1 1 Salario/dia montaje. 135 135 sub totalBsf Fuente. Los Autores 2012. 5 5 subtotal 675 675 1350

El cuadro 12, muestra el total de los costos directos Cuadro 12. Costos directo
Componente de costo Materiales directos Elementos Normalizados Montaje Maquinado total costo directosBsf Fuente. Los Autores 2012. costo
11943 2540

1350 1500 17293

Para determinar el costo indirecto se considera los siguientes aspectos: Materiales indirectos. Costo de ingeniera. Gastos imprevistos.

81

Los materiales indirectos son aquellos materiales secundarios que se utilizan para la fabricacin de la maquina, que dan un acabado final o son necesarios para el montaje de un elemento principal Ver cuadro 13.

Cuadro 13.costos indirecto


Valor Material indirecto Cantidad Peso unitario pintura anti corrosiva Thiner Electrodos 7018 3/32 02 Kg subtotal Fuente. Los Autores 2012. ---60 120 270 01galon 01 -------100 50 100 50 Valor total

El costo de ingeniera se considera el tiempo que los ingenieros han dedicado al diseo de la maquina, se valoriza entonces el conocimiento, el diseo se realizo en 100 horas, un ingeniero con experiencia cobra 30 Bsf la hora por 100 horas = 3000 bsf.

Los gastos imprevistos: se considera los gastos de transporte, o cualquier gasto adicional que se genera para la fabricacin y montaje de la maquina seleccionadora de durazno, se establece en 3000bsf Como se observa en loscuadro 09, 10, 11,12 y 13 el costo de la maquina en el primer trimestre del ao 2012 es de 23563 Bsf Resulta un precio accesible para el pequeo y mediano productor.

82

CONCLUSIONES.

Cada uno de los sistemas de la maquina seleccionadora de durazno se diseo de una manera segura, para ello los distintos componentes se dimensionaron considerando los procedimientos establecidos por especialistas en el diseo de elementos mecnicos, de este modo se garantiza que soporten las fuerzas externas e internas a las cuales estn sometidos. Durante la realizacin de este proyecto socio integrador se contemplo diversas alternativas como solucin de diseo a la problemtica planteada, que no es ms que la necesidad de seleccionar los duraznos de acuerdo a su tamao, sin embargo, mediante una evaluacin que utilizo algoritmos matemticos se logro seleccionar la mejor alternativa, de este modo se alcanzo un diseo sencillo, que se caracteriza por una baja mantenibilidad, que no requiere un personal especializado para su operacin y manutencin, se logro adems, un diseo fcil de fabricar, que se caracteriza por presentar una baja exigencia elctrica y de potencia. Por otro lado, segn el anlisis de costo se logro un diseo que puede ser adquirido por medianos y pequeos productores los cuales obtendrn mayor rendimiento al poder vender el producto de acuerdo a las exigencias de sus clientes y con la calidad que se espera. El diseo alcanzado es capaz de procesar 2toneladas de fruta da, de este modo en un corto plazo de tiempo se obtendr el retorno de la inversin necesaria para la adquisicin, montaje, operacin y mantenimiento de la maquina. El sistema de calibrado, consiste en un eje que giraa 118 Rpm que se disea a flexin, torsin y fatiga, presenta un dimetro de 50 mm en la zona que est en contacto con la fruta. 83

RECOMENDACIN.

Al momento de construir la maquina se debe respetar las dimensiones propuestas en este trabajo especial de grado, si por algn motivo no se puede contar con algn material propuesto en esta investigacin para los distintos componentes que conforman la maquina, la sustitucin debe ser objeto de estudio.

Se considero el acero inoxidable como material para la realizacin de la mesa de empacado y calibracin, por sus beneficios sanitarios y por sus ventajas que ofrece durante la construccin.

La correa del sistema de transmisin de potencia debe mantenerse con una tensin adecuada para evitar deslizamiento y falla prematura. Tambin se recomienda jams utilizar este equipo sin la guarda protectora de la correa.

Como se est manipulando alimento, se recomienda pintar la estructura de la maquina con un fondo anticorrosivo con acabado sinttico. Se sugiere automatizar la alimentacin de la fruta, pues la misma se realiza de manera manual. Si se desea incrementar la velocidad de procesamiento se puede aadir una cinta transportadora que desplace la fruta a travs del eje rotativo con un motor de velocidad variable, aunque hay que tener en cuenta que se incrementara los costos considerablemente.

84

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85

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87

Anexos
Anexo A.1. Matriz Morfolgica para la seleccin de sistemas y subsistemas. Anexo A.2. Evaluacin de alternativas sistema de mando o arranque. Anexo A.3. Evaluacin de alternativas sistema Motriz. Anexo A.4. Evaluacin de alternativas sistema de alimentacin de la fruta.. Anexo A.5. Evaluacin de alternativas sistema de de calibrado del producto.. Anexo A.6. Evaluacin de alternativas sistema de descarga del producto. Anexo A.7. Evaluacin de alternativas sistema de Empacado.

88

Anexo A.1. Matriz Morfolgica para la seleccin de sistemas y subsistemas.

Fuente. Los Autores 2012.

89

Anexo A.2. Evaluacin de alternativas sistema de mando o arranque.

Fuente. Los Autores 2012.

90

Anexo A.3. Evaluacin de alternativas sistema Motriz.

Fuente. Los Autores 2012.

91

Anexo A.4. Evaluacin de alternativas sistema de alimentacin de la fruta.

Fuente. Los Autores 2012.

Anexo A.5. Evaluacin de alternativas sistema de calibrado del producto. 92

Fuente. Los Autores 2012.

Anexo A.6. Evaluacin de alternativas sistema de descarga del producto. 93

Fuente. Los Autores 2012.

A.7. Evaluacin de alternativas sistema de Empacado. 94

Fuente. Los Autores 2012.

95

Anexo B
B.1. FORMATO DE ACTIVIDADES DEL PROYECTO SOCIOINTEGRADOR. B.2. VELOCIDADES DE LOS DURAZNOS ENSAYO PRACTICO. B.3. FACTORES DE CONCENTRACION DE ESFUERZO. B.4. VELOCIDADES DE LOS DURAZNOS ENSAYO PRACTICO.

96

ANEXO B.1. FORMATO DE ACTIVIDADES DEL PROYECTO SOCIOINTEGRADOR.


Mxx 01 20xx-xx Lnea de Investigacin: Programa: Proyecto:
Cdigo

Mquina seleccionadora de durazno.

Coordinador: Tutor:

IngHugo Lambertus

Cdigo General del proyecto: Objetivo general del proyecto: Objetivo especfico: Tareas 1 2 Objetivo especfico: Tareas 1 2 3 Objetivo especfico: Tareas 1 2

M00-01-20xxParticipantes: Jorge Colmenarez y Pedro Rodrguez xx Disear una mquina seleccionadora de Duraznos para una finca socioproductiva, ubicada en la colonia Tovar. Edo Aragua.

Determinar los parmetros necesarios para clasificar por tamaos los duraznos, desde el punto de vista comercial.
Descripcin Horas 40 20 Requerimientos Bsqueda de informacin a travs de internet, libros, manuales, entrevistas, visita a mercados del pas. Establecer geometra, materiales volumen de produccin de la finca.

Establecer las diversas categoras de tamao para los duraznos producidos en la colonia Tovar.
Estudio de variables a considerar.

Establecer los requerimientos y caractersticas funcionales de la mquina seleccionadora de Duraznosaser diseada. Descripcin Estudiar el mercado para levantar informacin sobre las diferentes maquinas seleccionadora de Duraznos. Interpretar el funcionamiento de la mquina seleccionadora de Duraznos. Establecer los requerimientos tcnicos de la mquina seleccionadora de Duraznos a disear. Horas 50 20 35 Requerimientos Bsqueda de informacin a travs de internet, libros, manuales, entrevistas. Establecer relaciones entre mecanismos. Establecer y evaluar los parmetros de la mquina. Establecer las especificaciones de diseo.

Estudiar las posibles alternativas para el diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. Descripcin Descripcin conceptual de los sistemas y subsistemas caracterizan una mquina seleccionadora de Duraznos. que Horas 15 30 Requerimientos Determinar el diseo conceptual de la mquina: unidad de carga, unidad de seleccin y unidad de descarga. Estudiar el funcionamiento, propiedades y caractersticas de las mquinas

Proponer diferentes alternativas para cada uno de los sistemas o subsistemas.

97

Mxx 01 20xx-xx

Lnea de Investigacin: Programa: Proyecto:

Cdigo

Mquina seleccionadora de durazno. Participantes:

Coordinador: Tutor:

IngHugo Lambertus

Cdigo General del proyecto: 3 4 Objetivo especfico: Tareas 1 2 3

M00-01-20xxxx

Jorge Colmenarez y Pedro Rodrguez 20 20 Establecer mtodo de evaluacin Cualitativa/ Cuantitativo. Elegir la alternativa de mejor diseo, de acuerdo a evaluacin de parmetros.

Evaluar las alternativas de diseo propuesta. Seleccionar la alternativa de diseo ms idnea para satisfacer las necesidades.

Disear la mquina seleccionadora de Duraznosde acuerdo a la alternativa seleccionada. Descripcin Elaboracin de un bosquejo que ilustre la alternativa seleccionada para el diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. Realizar los clculos correspondientes al diseo de la mquina seleccionadora de Duraznos. Simulacin de la maquina en software de diseo y Levantamiento de planos de la mquina seleccionadora de Duraznos. Horas 20 50 60 20 Descripcin seleccionadora de 20 Requerimientos

Dibujar sistemas, subsistema, partes y componentes que conforman la mquina seleccionadora de Duraznos. Utilizar criterio de diseos, segn apliquen Diseo Asistido por Computador (CAD)

Objetivo especfico: de duraznos.

Estimar los costos de fabricacin de la maquina seleccionadora

Tareas Evaluar los costos concernientes a la mquina 1 Duraznos.

Costo.

Fuente. Los Autores 2012.

98

ANEXO B.2. VELOCIDADES DE LOS DURAZNOS ENSAYO PRACTICO.


longitud (m) peso del durazno prueba(gr) Angulo () Lanzamiento Tiempo(s) 1 se queda 2 3,52 3 se queda 4 5 Promedio 1 2 3 4 5 Promedio 1 2 3 4 5 Promedio 1 2 3 4 5 Promedio 1 2 3 4 5 Promedio 1 2 3 4 5 promedio 1 2 30 3 4 5 se queda se queda 3,52 2,2 2,52 2,68 2,22 2,38 2,4 1,33 1,34 1,4 1,3 1,2 1,314 1,15 1,21 1,15 1,28 1,23 1,204 1,12 1,23 1,08 1,08 1,21 1,144 0,95 0,9 0,9 0,93 0,9 0,916 0,92 0,86 0,9 0,89 0,94 Velocidad(m/s) -------0,332386364 ---------------------0,332386364 0,531818182 0,464285714 0,436567164 0,527027027 0,491596639 0,4875 0,879699248 0,873134328 0,835714286 0,9 0,975 0,890410959 1,017391304 0,966942149 1,017391304 0,9140625 0,951219512 0,971760797 1,044642857 0,951219512 1,083333333 1,083333333 0,966942149 1,022727273 1,231578947 1,3 1,3 1,258064516 1,3 1,277292576 1,27173913 1,360465116 1,3 1,314606742 1,244680851

10

1,17

66,02

15

20

25

Fuente. Los autores 2012

99

ANEXO B.3. FACTORES DE CONCENTRACION DE ESFUERZO.

Fuente. Mott, R 1995

ANEXO C. Planos.

100