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Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa

Mtodos numricos para problemas de


optimizacin convexa y ecuaciones
diferenciales
M. Ruiz Galn
Departamento de Matemtica Aplicada
Universidad de Granada
V Encuentro de Anlisis Funcional y sus Aplicaciones
Salobrea, 23 de abril de 2009
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Esquema
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ecuaciones variacionales con restricciones
Sketch del algoritmo numrico
2
Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias
EDO y bases de Schauder
Simulaciones numricas
Otros tipos de ecuaciones
3
Problemas abiertos
Teorema de James convexo
Formulaciones variacionales mixtas de EDP
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
(E, < , >) Hilbert, y
0
E
a : E E R bilineal, continua,simtrica, para todo x E,
a(x, x) 0
x
0
E : J(x
0
) = min
xE
J(x),
J : E R funcional convexo
J(x) :=
1
2
a(x, x) < y
0
, x >
J alcanza su mnimo en x
0
a(x
0
, ) =< y
0
, >
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
(E, < , >) Hilbert, y
0
E
a : E E R bilineal, continua,simtrica, para todo x E,
a(x, x) 0
x
0
E : J(x
0
) = min
xE
J(x),
J : E R funcional convexo
J(x) :=
1
2
a(x, x) < y
0
, x >
J alcanza su mnimo en x
0
a(x
0
, ) =< y
0
, >
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Teorema de Lax-Milgram
E espacio de Hilbert real, a forma bilineal, continua y coercitiva

para todo y
0
E existe (nico) x
0
E : a(x
0
, ) =< y
0
, >
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Esquema
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ecuaciones variacionales con restricciones
Sketch del algoritmo numrico
2
Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias
EDO y bases de Schauder
Simulaciones numricas
Otros tipos de ecuaciones
3
Problemas abiertos
Teorema de James convexo
Formulaciones variacionales mixtas de EDP
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ejemplo motivador
a(x, y) :=

k=1
1
k
x(k)y(k), (x, y
2
)
y
0
=

k=1
1
k
e
k
x
0

2
a(x
0
, ) ,=< y
0
, >
a(ke
k
, ) =< e
k
, >
Problema
Dada una forma bilineal y continua a en un espacio de Hilbert
real E, es posible caracterizar los y
0
E de forma que existe
x
0
E tal que a(x
0
, ) =< y
0
, >?
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ejemplo motivador
a(x, y) :=

k=1
1
k
x(k)y(k), (x, y
2
)
y
0
=

k=1
1
k
e
k
x
0

2
a(x
0
, ) ,=< y
0
, >
a(ke
k
, ) =< e
k
, >
Problema
Dada una forma bilineal y continua a en un espacio de Hilbert
real E, es posible caracterizar los y
0
E de forma que existe
x
0
E tal que a(x
0
, ) =< y
0
, >?
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ejemplo motivador
a(x, y) :=

k=1
1
k
x(k)y(k), (x, y
2
)
y
0
=

k=1
1
k
e
k
x
0

2
a(x
0
, ) ,=< y
0
, >
a(ke
k
, ) =< e
k
, >
Problema
Dada una forma bilineal y continua a en un espacio de Hilbert
real E, es posible caracterizar los y
0
E de forma que existe
x
0
E tal que a(x
0
, ) =< y
0
, >?
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Teorema de Lax-Milgram en elc
E, F elc Hausdorff reales, E

elc Hausdorff real, y

0
F

,
a : E F R bilineal, , = C F convexo,
y C a(, y) E

. Entonces
existe x

0
E

: y C y

0
(y) x

0
(a(, y))
equivale a
existe seminorma continua p : E

R :
y C y

0
(y) p(a(, y))
Adems, en caso armativo, x

0
p
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Corolario (caso normado, topologa fuerte en el dual)
E, F espacios normados reales, y

0
F

, a : E F R
bilineal, , = C F convexo, y C a(, y) E

. Entonces
existe x

0
E

: y C y

0
(y) x

0
(a(, y))

existe 0 : y C y

0
(y) |a(, y)|.
En caso armativo, si existe y C con a(, y) ,= 0, entonces
min|x

0
| : x

0
E

y para todo y C, y

0
(y) x

0
(a(, y))
=
_
sup
yC, a(,y)=0
y

0
(y)
|a(, y)|
_
+
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
Esquema
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ecuaciones variacionales con restricciones
Sketch del algoritmo numrico
2
Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias
EDO y bases de Schauder
Simulaciones numricas
Otros tipos de ecuaciones
3
Problemas abiertos
Teorema de James convexo
Formulaciones variacionales mixtas de EDP
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
R
n
abierto y acotado, frontera Lipschitz ,
f L
2
(), g H
1/2
(),
_
u = f en
u = g en
formulacin dbil
encontrar u H
1
() : u = g en
y para todo v H
1
0
(),
_

u v =
_

fv
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
condiciones de contorno
u = g en representa
0
(u) = g

0
: H
1
() H
1/2
() L
2
() operador traza
extensin lineal y continua a H
1
() del operador lineal y
continuo

0
: C
1
() L
2
(),
0
(x) = x
|
H
1/2
() :=
0
(H
1
()) L
2
().
imponiendo dbilmente las condiciones de contorno
H
1/2
() := H
1/2
()

, < , > paridad dual H


1/2
() H
1/2
()

0
(u) = g para todo w H
1/2
(), <
0
(u), w >=< g, w >
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
condiciones de contorno
u = g en representa
0
(u) = g

0
: H
1
() H
1/2
() L
2
() operador traza
extensin lineal y continua a H
1
() del operador lineal y
continuo

0
: C
1
() L
2
(),
0
(x) = x
|
H
1/2
() :=
0
(H
1
()) L
2
().
imponiendo dbilmente las condiciones de contorno
H
1/2
() := H
1/2
()

, < , > paridad dual H


1/2
() H
1/2
()

0
(u) = g para todo w H
1/2
(), <
0
(u), w >=< g, w >
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
condiciones de contorno
u = g en representa
0
(u) = g

0
: H
1
() H
1/2
() L
2
() operador traza
extensin lineal y continua a H
1
() del operador lineal y
continuo

0
: C
1
() L
2
(),
0
(x) = x
|
H
1/2
() :=
0
(H
1
()) L
2
().
imponiendo dbilmente las condiciones de contorno
H
1/2
() := H
1/2
()

, < , > paridad dual H


1/2
() H
1/2
()

0
(u) = g para todo w H
1/2
(), <
0
(u), w >=< g, w >
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
encontrar u H
1
() : u
|
= g, v H
1
0
()
_

uv =
_

fv
ecuacin variacional con restricciones
E := H
1
(), F := H
1/2
(), a : E E R, b : E F R
bilineales y continuas, x

0
E

, y

0
F

a(u, v) :=
_

uv, b(v, w) :=<


0
(v), w >
x

0
(v) :=
_

fv, y

0
(w) :=< g, w >
Z := v E : w F b(v, w) = 0 = H
1
0
()
encontrar u E tal que
_
z Z a(u, z) = x

0
(z)
w F b(u, w) = y

0
(w)
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
encontrar u H
1
() : u
|
= g, v H
1
0
()
_

uv =
_

fv
ecuacin variacional con restricciones
E := H
1
(), F := H
1/2
(), a : E E R, b : E F R
bilineales y continuas, x

0
E

, y

0
F

a(u, v) :=
_

uv, b(v, w) :=<


0
(v), w >
x

0
(v) :=
_

fv, y

0
(w) :=< g, w >
Z := v E : w F b(v, w) = 0 = H
1
0
()
encontrar u E tal que
_
z Z a(u, z) = x

0
(z)
w F b(u, w) = y

0
(w)
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
encontrar u H
1
() : u
|
= g, v H
1
0
()
_

uv =
_

fv
ecuacin variacional con restricciones
E := H
1
(), F := H
1/2
(), a : E E R, b : E F R
bilineales y continuas, x

0
E

, y

0
F

a(u, v) :=
_

uv, b(v, w) :=<


0
(v), w >
x

0
(v) :=
_

fv, y

0
(w) :=< g, w >
Z := v E : w F b(v, w) = 0 = H
1
0
()
encontrar u E tal que
_
z Z a(u, z) = x

0
(z)
w F b(u, w) = y

0
(w)
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
Problema
E, F Hilbert, x

0
E

, y

0
F

, a : E E R, b : E F R
bilineales continuas, Z := v E : w F b(v, w) = 0
encontrar u E tal que
_
z Z a(u, z) = x

0
(z)
w F b(u, w) = y

0
(w)
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
Corolario
E reexivo real, F normado real, a : E E R, b : E F R
bilineales, a continua, w F b(, w) E

, x

0
E

, y

0
F

Z := v E : b(v, ) = 0 y G := v E : b(v, ) = y

existe u E tal que


_
z Z a(u, z) = x

0
(z)
w F b(u, w) = y

0
(w)

G ,= y para algn v G existe 0 :


z Z x

0
(z) a(v, z) |a(, z)
|Z
|
En caso armativo, si existe z Z con a(, z)
|Z
,= 0, entonces
|u| = min
vG
_
sup
zZ, a(,z)
|Z
=0
x

0
(z) a(v, z)
|a(, z)
|Z
|
+|v|
_
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
Idea demostracin
v G, G = v +Z
existe z
0
Z : u = v +z
0
, a(z
0
, )
|Z
= x

0
|Z
a(v, )
|Z

existe 0 tal que z Z x

0
(z) a(v, z) |a(, z)
|Z
|
|u| = min
vG
_
sup
zZ, a(,z)
|Z
=0
x

0
(z) a(v, z)
|a(, z)
|Z
|
+|v|
_

Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
Idea demostracin
v G, G = v +Z
existe z
0
Z : u = v +z
0
, a(z
0
, )
|Z
= x

0
|Z
a(v, )
|Z

existe 0 tal que z Z x

0
(z) a(v, z) |a(, z)
|Z
|
|u| = min
vG
_
sup
zZ, a(,z)
|Z
=0
x

0
(z) a(v, z)
|a(, z)
|Z
|
+|v|
_

Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
Idea demostracin
v G, G = v +Z
existe z
0
Z : u = v +z
0
, a(z
0
, )
|Z
= x

0
|Z
a(v, )
|Z

existe 0 tal que z Z x

0
(z) a(v, z) |a(, z)
|Z
|
|u| = min
vG
_
sup
zZ, a(,z)
|Z
=0
x

0
(z) a(v, z)
|a(, z)
|Z
|
+|v|
_

Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
a continua, simtrica, para todo x Z, a(x, x) 0
u solucin ecuacin variacional con restricciones
J(u) = min
vG
J(v),
J : E R funcional convexo
J(v) :=
1
2
a(v, v) x

0
(v)
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
Corolario
E reexivo real, F normado real, a : E E R, b : E F R
bilineales, a continua, w F b(, w) E

Z := v E : b(v, ) = 0
y

0
F

, existe , > 0
z Z |z| |a(, z)
|Z
|
w F y

0
(w) |b(, w)|
Entonces para todo x

0
E

existe un nico u E tal que


_
z Z a(u, z) = x

0
(z)
w W b(u, w) = y

0
(w)
|u|
|x

0
|

+
_
1 +
|a|

Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
y

0
(w) =< g, w >
g H
1/2
()
existe > 0 tal que w F y

0
(w) |b(, w)|

G = v H
1
() :<
0
(v), >= g , =
a(u, v) :=
_

uv
a coercitiva en Z = H
1
0
()
min
vG
_

_
1
2
|v|
2
fv
_
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
y

0
(w) =< g, w >
g H
1/2
()
existe > 0 tal que w F y

0
(w) |b(, w)|

G = v H
1
() :<
0
(v), >= g , =
a(u, v) :=
_

uv
a coercitiva en Z = H
1
0
()
min
vG
_

_
1
2
|v|
2
fv
_
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
y

0
(w) =< g, w >
g H
1/2
()
existe > 0 tal que w F y

0
(w) |b(, w)|

G = v H
1
() :<
0
(v), >= g , =
a(u, v) :=
_

uv
a coercitiva en Z = H
1
0
()
min
vG
_

_
1
2
|v|
2
fv
_
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Ecuaciones variacionales con restricciones
Corolario
E reexivo real, F normado real, a : E E R, b : E F R
bilineales, a continua, w F b(, w) E

Z := v E : b(v, ) = 0
existe , > 0
z Z |z|
2
a(z, z)
w F |w| |b(, w)|
Entonces, para todo x

0
E

, y

0
F

existe un nico u E tal que


_
z Z a(u, z) = x

0
(z)
w W b(u, w) = y

0
(w)
|u|
|x

0
|

+
_
1 +
|a|

_
|y

0
|

Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Sketch del algoritmo numrico
Esquema
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ecuaciones variacionales con restricciones
Sketch del algoritmo numrico
2
Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias
EDO y bases de Schauder
Simulaciones numricas
Otros tipos de ecuaciones
3
Problemas abiertos
Teorema de James convexo
Formulaciones variacionales mixtas de EDP
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Sketch del algoritmo numrico
x
0
E : a(x
0
, ) = y

0
Unisolvencia en subespacios nito dimensionales E
j
F
j
Estabilidad
Propiedad de aproximacin en E:
lim
j 1
dist(x, E
j
) = 0
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Sketch del algoritmo numrico
x
0
E : a(x
0
, ) = y

0
Unisolvencia en subespacios nito dimensionales E
j
F
j
Estabilidad
Propiedad de aproximacin en E:
lim
j 1
dist(x, E
j
) = 0
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Sketch del algoritmo numrico
x
0
E : a(x
0
, ) = y

0
Unisolvencia en subespacios nito dimensionales E
j
F
j
Estabilidad
Propiedad de aproximacin en E:
lim
j 1
dist(x, E
j
) = 0
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Sketch del algoritmo numrico
x
0
E : a(x
0
, ) = y

0
Unisolvencia en subespacios nito dimensionales E
j
F
j
Estabilidad
Propiedad de aproximacin en E:
lim
j 1
dist(x, E
j
) = 0
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Sketch del algoritmo numrico
1
E espacio de Banach reexivo real, F espacio de Banach
real, a : E F R bilineal, continua, y

0
F

tales que
existe x
0
E : y

0
= a(x
0
, )
Bases de Schauder u
k

k1
en E v
k

k1
en F
2
E
j
:= linu
1
, . . . , u
j
, F
j
:= linv
1
, . . . , v
j

3
Resolvemos el problema variacional (sistema ecuaciones
lineales)
encontrar x
j
E
j
: a(x
j
, ) = y

0
|F
j
4
lim
j 1
|x
j
x
0
| = 0
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Sketch del algoritmo numrico
1
E espacio de Banach reexivo real, F espacio de Banach
real, a : E F R bilineal, continua, y

0
F

tales que
existe x
0
E : y

0
= a(x
0
, )
Bases de Schauder u
k

k1
en E v
k

k1
en F
2
E
j
:= linu
1
, . . . , u
j
, F
j
:= linv
1
, . . . , v
j

3
Resolvemos el problema variacional (sistema ecuaciones
lineales)
encontrar x
j
E
j
: a(x
j
, ) = y

0
|F
j
4
lim
j 1
|x
j
x
0
| = 0
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Sketch del algoritmo numrico
1
E espacio de Banach reexivo real, F espacio de Banach
real, a : E F R bilineal, continua, y

0
F

tales que
existe x
0
E : y

0
= a(x
0
, )
Bases de Schauder u
k

k1
en E v
k

k1
en F
2
E
j
:= linu
1
, . . . , u
j
, F
j
:= linv
1
, . . . , v
j

3
Resolvemos el problema variacional (sistema ecuaciones
lineales)
encontrar x
j
E
j
: a(x
j
, ) = y

0
|F
j
4
lim
j 1
|x
j
x
0
| = 0
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Sketch del algoritmo numrico
1
E espacio de Banach reexivo real, F espacio de Banach
real, a : E F R bilineal, continua, y

0
F

tales que
existe x
0
E : y

0
= a(x
0
, )
Bases de Schauder u
k

k1
en E v
k

k1
en F
2
E
j
:= linu
1
, . . . , u
j
, F
j
:= linv
1
, . . . , v
j

3
Resolvemos el problema variacional (sistema ecuaciones
lineales)
encontrar x
j
E
j
: a(x
j
, ) = y

0
|F
j
4
lim
j 1
|x
j
x
0
| = 0
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
EDO y bases de Schauder
Esquema
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ecuaciones variacionales con restricciones
Sketch del algoritmo numrico
2
Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias
EDO y bases de Schauder
Simulaciones numricas
Otros tipos de ecuaciones
3
Problemas abiertos
Teorema de James convexo
Formulaciones variacionales mixtas de EDP
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
EDO y bases de Schauder
edo no lineal
f C([, + ] R
n
R
n
, R
n
) Lipschitz
encontrar x C
m
([, + ], R
n
) tal que
_
x
m)
(t ) = f (t , x(t ), x

(t ), . . . , x
m1)
(t )), t [, + ]
x() =
0
, x

() =
1
, . . . , x
m1)
() =
m1
encontrar punto jo T : C
m1
([, + ], R
n
) C
m1
([, + ], R
n
)
(Tx)(t ) :=
0
+ (t )
1
+
(t )
2
2!

2
+ +
(t )
m1
(m1)!

m1
+
_
t

_
s
1


_
s
m1

f (s
m
, x(s
m
), x

(s
m
), . . . x
m1)
(s
m
))ds
m
ds
2
ds
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
EDO y bases de Schauder
edo no lineal
f C([, + ] R
n
R
n
, R
n
) Lipschitz
encontrar x C
m
([, + ], R
n
) tal que
_
x
m)
(t ) = f (t , x(t ), x

(t ), . . . , x
m1)
(t )), t [, + ]
x() =
0
, x

() =
1
, . . . , x
m1)
() =
m1
encontrar punto jo T : C
m1
([, + ], R
n
) C
m1
([, + ], R
n
)
(Tx)(t ) :=
0
+ (t )
1
+
(t )
2
2!

2
+ +
(t )
m1
(m1)!

m1
+
_
t

_
s
1


_
s
m1

f (s
m
, x(s
m
), x

(s
m
), . . . x
m1)
(s
m
))ds
m
ds
2
ds
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
EDO y bases de Schauder
t
1
, t
2
, . . . = [, + ], t
1
= , t
2
= +

j 1

1
(t ) = 1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
EDO y bases de Schauder
Proposicin
n 1, f = (f
k
)
k=1,...,n
C([, + ] R
n
R
n
, R
n
),
x = (x
k
)
k=1,...,n
C
m1
([, + ], R
n
),
0
,
1
, . . . ,
m1
R
n
.
= (
k
)
k=1,...,n
C([, + ], R
n
)), (t ) = f (t , x(t ), . . . , x
m1)
(t )).
Entonces, para todo t [, + ]
(Tx)(t ) =
0
+ (t )
1
+
(t )
2
2!

2
+ +
(t )
m1
(m1)!

m1
+
_
_

i 1

(i )
k
_
t

_
s
1


_
s
m1

i
(s
m
)ds
m
ds
1
_
_
k=1,...,n
,

(1)
k
=
k
(t
1
)
y

(i )
k
=
k
(t
i
)
i 1

p=1

(p)
k

p
(t
i
), si i 2
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
EDO y bases de Schauder
T
j

x?
Funciones aproximantes
n 1, f = (f
k
)
k=1,...,n
C([, + ] R
n
R
n
, R
n
)
Lipschitz,
0
,
1
, . . . ,
m1
R
n
,

x C
m1
([, + ], R
n
), p 1
y n
1
, . . . , n
p
1,
y
0
(t ) :=

x(t )
r = 1, . . . , p
L
r 1
(t ) := f (t , y
r 1
(t ), y

r 1
(t ), . . . , y
m1)
r 1
(t ))
y
r
(t ) :=
0
+ (t )
1
+
(t )
2
2!

2
+ +
(t )
m1
(m1)!

m1
+
_
t

_
s
1


_
s
m1

(Q
n
r
(L
r 1
(s
m
)))
k=1,...,n
ds
m
ds
2
ds
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
EDO y bases de Schauder
T
j

x?
Funciones aproximantes
n 1, f = (f
k
)
k=1,...,n
C([, + ] R
n
R
n
, R
n
)
Lipschitz,
0
,
1
, . . . ,
m1
R
n
,

x C
m1
([, + ], R
n
), p 1
y n
1
, . . . , n
p
1,
y
0
(t ) :=

x(t )
r = 1, . . . , p
L
r 1
(t ) := f (t , y
r 1
(t ), y

r 1
(t ), . . . , y
m1)
r 1
(t ))
y
r
(t ) :=
0
+ (t )
1
+
(t )
2
2!

2
+ +
(t )
m1
(m1)!

m1
+
_
t

_
s
1


_
s
m1

(Q
n
r
(L
r 1
(s
m
)))
k=1,...,n
ds
m
ds
2
ds
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
EDO y bases de Schauder
Error

1
, . . . ,
p
tales que para todo r = 1, . . . , p,
|Ty
r 1
y
r
| <
r
u solucin de la edo. Entonces
|uy
p
|

pm
((m1)p)!
M
p
e
M
|T

x|+
p

r =1

m(pr )
((m1)(p r ))!
M
pr
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
EDO y bases de Schauder
Si adems f (t , x
1
, . . . , x
m
) C
1
([, + ] R
n
R
n
, R
n
),

t
f ,

x
1
f , . . . ,

x
m
f lipschitzianas, entonces
L

r 1
acotada
|Ty
r 1
y
r
|
m
|L
r
(Q
n
r
(L
r
)
k
)
k=1,...,n
|

2
m
|L

r
|

h
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
EDO y bases de Schauder
Si adems f (t , x
1
, . . . , x
m
) C
1
([, + ] R
n
R
n
, R
n
),

t
f ,

x
1
f , . . . ,

x
m
f lipschitzianas, entonces
L

r 1
acotada
|Ty
r 1
y
r
|
m
|L
r
(Q
n
r
(L
r
)
k
)
k=1,...,n
|

2
m
|L

r
|

h
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Simulaciones numricas
Esquema
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ecuaciones variacionales con restricciones
Sketch del algoritmo numrico
2
Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias
EDO y bases de Schauder
Simulaciones numricas
Otros tipos de ecuaciones
3
Problemas abiertos
Teorema de James convexo
Formulaciones variacionales mixtas de EDP
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Simulaciones numricas
Ecuacin de Lienard (escalar)
_
_
_
y

(t ) +y(t )y

(t ) +y(t ) +y
2
(t ) = cos
2
t sint cos t
y(0) = 1
y

(0) = 0 , (0 t 1)
y(t ) = cos t
F : R R, F(x) :=
_
x
1
f (s)ds =
x
2
2

1
2
encontar x C
1
([0, 1], R
2
) tal que x(0) = (1, 0) y
x

(t ) = (t , x(t )), (0 t 1),


: [0, 1] R
2
R
2
(t , (x
1
, x
2
)) := (x
2

x
2
1
2
+
1
2
, x
1
x
2
1
+cos
2
t sint cos t )
x(t ) = (x
1
(t ), x
2
(t )) solucin pvi si, y slo si, x
1
(t ) solucin ecuacin
de Lienard
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Simulaciones numricas
Ecuacin de Lienard (escalar)
_
_
_
y

(t ) +y(t )y

(t ) +y(t ) +y
2
(t ) = cos
2
t sint cos t
y(0) = 1
y

(0) = 0 , (0 t 1)
y(t ) = cos t
F : R R, F(x) :=
_
x
1
f (s)ds =
x
2
2

1
2
encontar x C
1
([0, 1], R
2
) tal que x(0) = (1, 0) y
x

(t ) = (t , x(t )), (0 t 1),


: [0, 1] R
2
R
2
(t , (x
1
, x
2
)) := (x
2

x
2
1
2
+
1
2
, x
1
x
2
1
+cos
2
t sint cos t )
x(t ) = (x
1
(t ), x
2
(t )) solucin pvi si, y slo si, x
1
(t ) solucin ecuacin
de Lienard
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Simulaciones numricas
n N, n = 2
k
+1, k N
t
1
, t
2
. . . t
n
=
_
0, 1,
1
2
, . . . ,
2
k1
2
k
_
h =
1
2
k
y
r
, n
1
= = n
r
= n,

x = x(0)
E
nr
= max
i
[y
r
(s
i
) u(s
i
)[
u solucin exacta pvi
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Simulaciones numricas
(n = 9, m = 9) (n = 17, m = 9) (n = 33, m = 9)
0 0 0 0
0.125 2.12 10
5
5.27 10
6
1.31 10
6
0.250 8.61 10
5
2.15 10
5
5.37 10
6
0.375 1.95 10
4
4.88 10
5
1.22 10
5
0.500 3.46 10
4
8.68 10
5
2.17 10
5
0.625 5.35 10
4
1.34 10
4
3.34 10
5
0.750 7.57 10
4
1.89 10
4
4.67 10
5
0.875 1.00 10
3
2.48 10
4
5.96 10
5
1 1.26 10
3
3.07 10
4
6.89 10
5
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Simulaciones numricas
Sistema de edo no lineales
_
x

(t ) = (x
1
(t )x

2
(t ) t , x
2
(t )(x
2
(t ) x
1
(t )) +te
t
)
x(0) = (1, 0), x

(0) = (2, 1)
, (0 t 1)
x(t ) = (t +e
t
, t )
x(t ) = (1, 0)
(n = 9, m = 4) (n = 17, m = 5) (n = 33, m = 5)
(0, 0) (0, 0) (0, 0) (0, 0)
0.125 (1.08E 5, 3.54E 9) (2.66E 6, 3.76E 10) (6.64E 7, 7.09E 11)
0.250 (4.49E 5, 5.19E 8) (1.11E 5, 9.37E 9) (2.78E 6, 2.16E 9)
0.375 (1.05E 4, 3.50E 7) (2.63E 5, 6.91E 8) (6.58E 6, 1.66E 8)
0.500 (1.97E 4, 1.58E 6) (4.93E 5, 2.93E 7) (1.23E 5, 7.12E 8)
0.625 (3.18E 4, 5.88E 6) (8.12E 5, 9.02E 7) (2.01E 5, 2.13E 7)
0.750 (4.53E 4, 1.98E 5) (1.22E 4, 2.20E 6) (2.96E 5, 4.60E 7)
0.875 (5.28E 4, 6.30E 5) (1.69E 4, 4.23E 6) (3.66E 5, 4.53E 7)
1 (2.97E 4, 1.88E 4) (2.05E 4, 5.19E 6) (2.38E 5, 2.07E 6)
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Simulaciones numricas
Sistema de edo no lineales
_
x

(t ) = (x
1
(t )x

2
(t ) t , x
2
(t )(x
2
(t ) x
1
(t )) +te
t
)
x(0) = (1, 0), x

(0) = (2, 1)
, (0 t 1)
x(t ) = (t +e
t
, t )
x(t ) = (1, 0)
(n = 9, m = 4) (n = 17, m = 5) (n = 33, m = 5)
(0, 0) (0, 0) (0, 0) (0, 0)
0.125 (1.08E 5, 3.54E 9) (2.66E 6, 3.76E 10) (6.64E 7, 7.09E 11)
0.250 (4.49E 5, 5.19E 8) (1.11E 5, 9.37E 9) (2.78E 6, 2.16E 9)
0.375 (1.05E 4, 3.50E 7) (2.63E 5, 6.91E 8) (6.58E 6, 1.66E 8)
0.500 (1.97E 4, 1.58E 6) (4.93E 5, 2.93E 7) (1.23E 5, 7.12E 8)
0.625 (3.18E 4, 5.88E 6) (8.12E 5, 9.02E 7) (2.01E 5, 2.13E 7)
0.750 (4.53E 4, 1.98E 5) (1.22E 4, 2.20E 6) (2.96E 5, 4.60E 7)
0.875 (5.28E 4, 6.30E 5) (1.69E 4, 4.23E 6) (3.66E 5, 4.53E 7)
1 (2.97E 4, 1.88E 4) (2.05E 4, 5.19E 6) (2.38E 5, 2.07E 6)
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Simulaciones numricas
Sistema de edo no lineales
_
x

(t ) = (x
1
(t )x

2
(t ) t , x
2
(t )(x
2
(t ) x
1
(t )) +te
t
)
x(0) = (1, 0), x

(0) = (2, 1)
, (0 t 1)
x(t ) = (t +e
t
, t )
x(t ) = (1, 0)
(n = 9, m = 4) (n = 17, m = 5) (n = 33, m = 5)
(0, 0) (0, 0) (0, 0) (0, 0)
0.125 (1.08E 5, 3.54E 9) (2.66E 6, 3.76E 10) (6.64E 7, 7.09E 11)
0.250 (4.49E 5, 5.19E 8) (1.11E 5, 9.37E 9) (2.78E 6, 2.16E 9)
0.375 (1.05E 4, 3.50E 7) (2.63E 5, 6.91E 8) (6.58E 6, 1.66E 8)
0.500 (1.97E 4, 1.58E 6) (4.93E 5, 2.93E 7) (1.23E 5, 7.12E 8)
0.625 (3.18E 4, 5.88E 6) (8.12E 5, 9.02E 7) (2.01E 5, 2.13E 7)
0.750 (4.53E 4, 1.98E 5) (1.22E 4, 2.20E 6) (2.96E 5, 4.60E 7)
0.875 (5.28E 4, 6.30E 5) (1.69E 4, 4.23E 6) (3.66E 5, 4.53E 7)
1 (2.97E 4, 1.88E 4) (2.05E 4, 5.19E 6) (2.38E 5, 2.07E 6)
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Otros tipos de ecuaciones
Esquema
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ecuaciones variacionales con restricciones
Sketch del algoritmo numrico
2
Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias
EDO y bases de Schauder
Simulaciones numricas
Otros tipos de ecuaciones
3
Problemas abiertos
Teorema de James convexo
Formulaciones variacionales mixtas de EDP
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Otros tipos de ecuaciones
Volterra no lineal de segunda clase
x(s) = y(s) +
_
s
a
K(s, t , x(t ))dt , (s [a, b])
y : [a, b] R, K : [a, b] [a, b] R R continuas, existe
L > 0 de forma que para todo s, t [a, b], u, v R
[K(s, t , u) K(s, t , v)[ L[u v[
Volterra integro-diferencial no lineal
_
_
_
y

(t ) = f (t , y(t )) +
_
t
a
K(t , s, y(s)) ds, (t [a, b])
y(a) = y
0
y
0
R, K : [0, 1] [a, b] R R, f : [a, b] R R continuas,
existe L
f
, L
K
0 tal que para todo y
1
, y
2
R,
max
at b
[f (t , y
1
) f (t , y
2
)[ L
f
[y
1
y
2
[
max
at ,sb
[K(t , s, y
1
) K(t , s, y
2
)[ L
K
[y
1
y
2
[
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Otros tipos de ecuaciones
Volterra no lineal de segunda clase
x(s) = y(s) +
_
s
a
K(s, t , x(t ))dt , (s [a, b])
y : [a, b] R, K : [a, b] [a, b] R R continuas, existe
L > 0 de forma que para todo s, t [a, b], u, v R
[K(s, t , u) K(s, t , v)[ L[u v[
Volterra integro-diferencial no lineal
_
_
_
y

(t ) = f (t , y(t )) +
_
t
a
K(t , s, y(s)) ds, (t [a, b])
y(a) = y
0
y
0
R, K : [0, 1] [a, b] R R, f : [a, b] R R continuas,
existe L
f
, L
K
0 tal que para todo y
1
, y
2
R,
max
at b
[f (t , y
1
) f (t , y
2
)[ L
f
[y
1
y
2
[
max
at ,sb
[K(t , s, y
1
) K(t , s, y
2
)[ L
K
[y
1
y
2
[
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Otros tipos de ecuaciones
Fredholm de segunda clase no lineal
f (x) = u(x)
_
b
a
k(x, y, u(y))dy, (x [a, b])
R 0, f : [a, b] R, k : [a, b] [a, b] R R continuas
Fredholm integro-diferencial no lineal
y

(x) = g(x) +
_
b
a
G(x, t , y(t ))dt , (x [a, b])
g : [a, b] R, G : [a, b] [a, b] R R continuas
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Otros tipos de ecuaciones
Fredholm de segunda clase no lineal
f (x) = u(x)
_
b
a
k(x, y, u(y))dy, (x [a, b])
R 0, f : [a, b] R, k : [a, b] [a, b] R R continuas
Fredholm integro-diferencial no lineal
y

(x) = g(x) +
_
b
a
G(x, t , y(t ))dt , (x [a, b])
g : [a, b] R, G : [a, b] [a, b] R R continuas
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Teorema de James convexo
Esquema
1
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico
Teorema de Lax-Milgram para ELC
Ecuaciones variacionales con restricciones
Sketch del algoritmo numrico
2
Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias
EDO y bases de Schauder
Simulaciones numricas
Otros tipos de ecuaciones
3
Problemas abiertos
Teorema de James convexo
Formulaciones variacionales mixtas de EDP
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Teorema de James convexo
f : E R cpis, x E, f (x) <
f (x) = x

: para todo y E, x

(y x) f (y) f (x)
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Teorema de James convexo
f x

alcanza su nmo en x x

f (x).
f cuadrtica
James
f (x) =
1
2
|x|
2
, f (E) = E

E reexivo
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Teorema de James convexo
f x

alcanza su nmo en x x

f (x).
f cuadrtica
James
f (x) =
1
2
|x|
2
, f (E) = E

E reexivo
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f x

alcanza su nmo en x x

f (x).
f cuadrtica
James
f (x) =
1
2
|x|
2
, f (E) = E

E reexivo
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Teorema de James convexo
Proposicin
E espacio de Banach real con bola unidad dual
w

-secuencialmente compacta, f : E R cpis


lim
x
f (x)
|x|
=
f (E) = E

.
Entonces
para todo c R, f
1
((, c]) es w-compacto
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Teorema de James convexo
Problema
Dados un espacio de Banach real E y una funcin convexa,
propia e inferiormente semicontinua f : E R de
forma que
lim
x
f (x)
|x|
=
y
f (E) = E

,
podemos asegurar que
para todo c R, f
1
((, c]) es w-compacto?
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Formulaciones variacionales mixtas de EDP
Esquema
1
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Ecuaciones variacionales con restricciones
Sketch del algoritmo numrico
2
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EDO y bases de Schauder
Simulaciones numricas
Otros tipos de ecuaciones
3
Problemas abiertos
Teorema de James convexo
Formulaciones variacionales mixtas de EDP
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Formulaciones variacionales mixtas de EDP
Problema
Sean E y F espacios de Banach reexivos reales, C y D
subconjuntos convexos de E y F, respectivamente,
f : C R y g : D R funciones cncavas
propias y a : E E R y b : E F R formas bilineales
vericando alguna hiptesis de continuidad. Caracterizar
cundo el problema variacional mixto
existe (u, p) E F :
_
x C f (x) a(u, x) +b(x, p)
y D g(y) b(u, y)
admite solucin y obtener una estimacin de las normas de las
soluciones.
Optimizacin convexa y su tratamiento numrico Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias Problemas abiertos Bibliografa
Bibliografa
M.I. Berenguer, A.I. Garralda Guillem and M. Ruiz Galn, Numerical solution of
the nonlinear Volterra integro-differential equation sequentially determined,
submitted for publication.
E. Castro, D. Gmez, A. I. Garralda Guillem and M. Ruiz Galn, High order linear
initial-value problems and Schauder bases, Applied Mathematical Modelling, 31
(2007), 2629-2638.
D. Gmez, A.I. Garralda Guillem and M. Ruiz Galn, High order nonlinear
initialvalue problems countably determined, Journal of Computational and
Applied Mathematics, 228 (2009), 77-82.
A.I. Garralda Guillem, M. Ruiz Galn and M.C. Serrano Prez, Finite element
methods for reexive Banach spaces, preprint.
J. Orihuela and M. Ruiz Galn, A convex Jamess theorem, preprint.
A. Palomares, M. Pasadas, V. Ramrez and M. Ruiz Galn, A convergence result
for a least-squares method using Schauder bases, Mathematics and Computers
in Simulation, 77 (2008), 274-281.
M. Ruiz Galn, A version of the Lax-Milgram theorem for locally convex spaces,
to appear in Journal of Convex Analysis.
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Bibliografa
M.I. Berenguer, A.I. Garralda Guillem and M. Ruiz Galn, Numerical solution of
the nonlinear Volterra integro-differential equation sequentially determined,
submitted for publication.
E. Castro, D. Gmez, A. I. Garralda Guillem and M. Ruiz Galn, High order linear
initial-value problems and Schauder bases, Applied Mathematical Modelling, 31
(2007), 2629-2638.
D. Gmez, A.I. Garralda Guillem and M. Ruiz Galn, High order nonlinear
initialvalue problems countably determined, Journal of Computational and
Applied Mathematics, 228 (2009), 77-82.
A.I. Garralda Guillem, M. Ruiz Galn and M.C. Serrano Prez, Finite element
methods for reexive Banach spaces, preprint.
J. Orihuela and M. Ruiz Galn, A convex Jamess theorem, preprint.
A. Palomares, M. Pasadas, V. Ramrez and M. Ruiz Galn, A convergence result
for a least-squares method using Schauder bases, Mathematics and Computers
in Simulation, 77 (2008), 274-281.
M. Ruiz Galn, A version of the Lax-Milgram theorem for locally convex spaces,
to appear in Journal of Convex Analysis.
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MUCHAS GRACIAS

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