Escuela Politcnica Nacional

FACULTAD DE CIENCIAS MECNICA CLSICA I

Luis Gualco

EJERCICIO DE REPASO
Objetvo: Mostrar la equivalencia entre el uso de sitema rectangular y polar y la relacin entre pocicin, velocidad y aceleracin mediante la derivada.
La barra AB de longitud l, se mueve de forma que su extremo A recorre el eje Ox , con velocidad vA constante, mientras que su otro extremo B se mueve sobre el eje Oy . En el instante inicial (t=0) el punto A coincide con el origen de coordenadas.

1. Halle la velocidad del punto B.

2. Halle la velocidad angular de la barra (t) con respecto al centro de masa. w 3. Si llamamos M a un punto gnerico de la barra que dista d < l del extremo A, halle la velocidad v y su trayectoria, con respecto al sistema de laboratorio y al sistema de ese punto, su aceleracin a de centro de masa.

Pregunta 1
Utilizando la relacin pitagrica. x2 + y 2 = l2 2x(vA ) + 2y(vB ) = 0
vB = x x vA = tg()vA Pero tg() = = y y
2 vA t

v( a)t l2 (vA t)
2

Entonces: = vB

l2 (vA t)

Si usamos l = 10 [m], vA = 0,5

[m] ,mostramos la grca; donde la mxima velocidad de B es en t = 20[s] [s]

Figura 1: Grca de vB =

0,25t 100 (0,5t)2

Pregunta 2
Primero Dnde esta el centro de masa?
RM = L R= 2 k
L

mi ri =

rdm =
0

rdr =

r2 L L2 M M L2 ML |0 = Si = (RM ) = ( )( ) = 2 2 L L 2 2 vG vA cos() 1 T = = RCM RCM vA (l) 2 ( ) 2 l 2 vA t 2 l

Se sabe que: (wCM )(RCM ) = CM = vG w T CM = w 2vA l2

2 vA t 2

Figura 2: Reprecentacin de la velocidad tangencial De lo anterior, con referencia la gura 3 se nota que es es parecida a la grca anterior(1) y debe serlo puesto que w es proporcional a v.

Ntese que cos() = y l

con y =

2 l2 vA t2

Figura 3: Grca de wCM =

1 100 (0,5t)
2

Pregunta 3
Desde el centro de masa el punto M siempre estara a la misma distancia, por lo que cambiara slo la direccin. Para la descripcin del punto M desde el centro de masa naturalmente hemos utilizado coordenadas polares por lo anterior.
l 2(d )vA = (d l ) = (d l ) d(er ) 2 = (d l )(w) = 2 er vM e e rM 2 2 2 dt 2 l 2 vA t 2 = a M l l 2 3 2(d )(vA )t 4(d )vA 2 2 er e 2 3 l2 vA t2 2 (l2 vA t2 ) 2

Figura 4: Descripcin de los vectores unitarios visto desde el sistema de centro de masa. Tomando d=10 y usando los parmetros anteriores obtenemos las grcas de la pocicin velocidad y aceleracin.

2 e = e y e = e r r

Figura 5: Pocicin de la partcula con respecto al CM: rM = 5er

Figura 6: Velocidad de la partcula con respecto al CM: vM =

10 100 0,52 t2

er

Figura 7: Aceleracin de la partcula con respecto al CM: aM =

5t 3 2 t2 ) 2 4(100 0,5

5 er 100 0,52 t2

Las relaciones para el sistema de laboratorio se hara mediante coordenadas polares y rectangulares. Para coordenadas rectangulares las relaciones se desprenden del siguiente grco:

Figura 8: Relacin rectagular del punto M desde el sistema de laboratorio Se tiene: r = x i + y j con x = x dsen() = vA t de esto:
d d rM = vA t(1 )i + l l ( aM = d 2 ) vA l
2 1 vA (2t) 2 2 l2 vA t2 vA t( ) 2 2 l 2 vA t 2 2 l 2 vA t 2

d(vA t) d d = vA t(1 ) y y = dcos() = l l l

2 vA t 2 l2 vA t2

2 l 2 vA t 2

d d 2 l2 vA t2 j vM = vA (1 )i l l
2 dvA l

j Y por ltimo:

j=

3 2 v 2 t2 ) 2 (l A

Veamos ahora en coordenadas polares mediante la siguiente relacin:

Figura 9: Relacin polar del punto M desde el sistema de laboratorio Utilizando la ley de cosenos obtenemos: r 2 = y 2 + D2 2yDcos() con y =
2 2 D = l d , desarrollando se tiene: r 2 = (l2 vA t2 ) + D2 2( l2 vA t2 ) 2 l2 vA t2 , cos() =

D 2 ( l 2 v A t2 ) l

y y l

2 r 2 = l2 vA t2 +D2 2

2D D 2 2 2 2 (l vA t ) = (l2 vA t2 )(1 )+D2 r = l l

2 (l2 vA t2 )(1

2(l d) ) + (l d)2 l
2 vA t2 (1

Para evitar tantos clculos simplicamos la expresin 5

2 (l2 vA t2 )(1

2(l d) ) + (l d)2 = l

2d ) + d2 l

 rM =

2 vA t2 (1

2d ) + d2 er l
2 vA t 2 vA t2 (1 2 vA t2 (1

vM

2d = (1 ) l

2d ) + d2 l

er + 2vA

2d ) + d2 l e 2 l 2 vA t 2
e + 3 r 2
3 2vA t 2 vA t2 (1

aM 2d = (1 ) l
2 vA 2 vA t2 (1

2d ) + d2 l 2d l

2d 4 1 vA t2 l
2 vA t2 (1

2d ) + d2 l
2 vA t2 (1

2d ) + d2 l

e l 2 v 2 t2
A

2 +(2vA ) (vA t)

2 vA t2 (1

2d 2 vA t2 (1 ) + d2 l

2 l2 vA t2

2d ) + d2 l e 3 2 v 2 t2 ) 2 (l A

2d ) + d2 l 2 l2 vA t2

2vA 2 l2 vA t2

er

aM 2d = (2vA ) 1 l
2 vA 2 vA t2 (1

+ 2d 4 1 v A t2 l
2 vA t2 (1

2vA 3 2

2 vA t2 (1

2d ) + d2 l
3 2vA t 2 vA t2 (1

2d ) + d2 l

2d ) + d2 l er + 2 l2 vA t2

(2vA ) 1 2d l +
2 vA t(1

2d ) l
2 l2 vA t2

2 vA t2 (1

2d ) + d2 l

2d ) + d2 l e 3 2 (l2 vA t2 ) 2