COURBES PARAMETREES

P. Pansu November 1, 2004

Motivation

La trajectoire dun point qui se dplace dans un plan, cest donn par deux fonctions x(t) et y(t) e e du temps.

Objectif

Lorsque les fonctions t x(t) et t y(t) sont donnes, on veut tracer la courbe ` la main. e a On sait dj` tracer des trajectoires particuli`res, celles o` x(t) = t. En eet, dans ce cas, la ea e u courbe est le graphe dune fonction dune variable relle. On va voir que le trac dans le cas gnral e e e e se dduit de ce cas particulier. e Il y a deux nouveauts : le traitement des symtries, et celui des points singuliers. e e Notre exemple favori : la courbe dcrite par x(t) = sin(2t), y(t) = sin(3t) pour t R. e

Symtries e

Attention, il y a deux fonctions en jeu, x(t) et y(t), et non une, y = f (x). Ca change tout. La parit/imparit des fonctions x(t) et y(t) se traduit par exemple par les symtries suivantes. e e e Lorsque x et y sont impaires, c(t) = c(t) sobtient ` partir de c(t) par une symtrie a e centrale. Lorsque x est impaire et y paire, c(t) sobtient ` partir de c(t) par une symtrie par rapport a e ` laxe Oy. a Lorsque x et y sont paires, c(t) = c(t), donc la courbe revient sur ses pas. Lorsque x est paire et y impaire, c(t) sobtient ` partir de c(t) par une symtrie par rapport a e ` laxe Ox. a Pas de recette ` apprendre par coeur, mais un raisonnement dune ligne ` savoir refaire. a a sin(2t) Exemple. Dans lexemple c(t) = , la recherche de symtries conduit aux conclusions e sin(3t) suivantes. Comme x(t + 2) = x(t) et y(t + 2) = y(t), lintervalle [0, 2] sut ` paramtrer toute la courbe. a e Comme x(t + ) = x(t) et y(t + ) = y(t), la portion de la courbe paramtre par [, 2] e e sobtient ` partir de celle paramtre par [0, ] par une symtrie par rapport ` laxe 0x. a e e e a Comme x( t) = x(t) et y( t) = y(t), la portion de la courbe paramtre par [/2, ] e e sobtient ` partir de celle paramtre par [0, /2] par une symtrie par rapport ` laxe 0y. a e e e a On tudie donc la courbe sur lintervalle [0, /2] et on compl`te le trac par deux symtries. e e e e

Points singuliers

Un point c(t0 ) dune courbe c est dit singulier si la vitesse c (t0 ) = 0. On se demande quel est laspect de la courbe au voisinage dun point singulier. Pour cela, on utilise des dveloppements e limits. On pourra dcrire laspect de la courbe sous lhypoth`se que les dveloppements limits e e e e e ncessaires poss`dent des termes non nuls. e e Pour allger les notations, on supposera toujours que t0 = 0. e

4.1

Procd pratique e e
c(t) = c(0) + ta v1 + tb v2 + tb (t),

On suppose que c(t) poss`de un dveloppement limit de la forme e e e

o` a < b et v1 et v2 sont linairement indpendants. u e e Alors la branche sortante, i.e. pour t positif petit, est contenue dans le quadrant dlimit par e e v1 et v2 et tangente ` v2 . a La branche entrante, i.e. pour t ngatif petit, est aussi tangente ` v1 , mais contenue dans lun e a des 4 quadrants dnis par v1 et v2 . Lequel ? Cela dpend des signes de ta et de tb pour t < 0, e e i.e. de la parit de a et de b. e
v v
2

v v
2

v v
2

v v
2

a pair, b impair

a impair, b impair

a impair, b pair

a pair, b pair

On peut justier le trac comme suit : il existe un changement de coordonnes tel que, dans les e e nouvelles coordonnes, la branche sortante ait pour quation Y = X b/a . Dans le dernier cas, cela e e ne sut pas ` complter le trac. Pour dcider si la branche entrante est plus proche ou moins a e e e proche de v1 que la branche sortante, il faut pousser le dveloppement limit plus loin, jusqu` ce e e a quun terme en tc , c impair, apparaisse.

4.2

Terminologie

La terminologie suivante doit tre connue. e Dnition 1 e 1. Si a est pair et b impair, on parle de point de rebroussement de premi`re e esp`ce. Dans ce cas, la courbe poss`de une demi-tangente de vecteur directeur v1 . e e 2. Si a est impair et b impair, on parle de point dinexion. Dans ce cas, la courbe poss`de une e tangente de vecteur directeur v1 . 3. Si a est impair et b pair, on parle de point ordinaire. Dans ce cas, la courbe poss`de une e tangente de vecteur directeur v1 . 4. Si a est pair et b impair, on parle de point de rebroussement de deuxi`me esp`ce. Dans ce e e cas, la courbe poss`de une demi-tangente de vecteur directeur v1 . e Exemple. Etude du point singulier en t = 0 de la courbe paramtre par x(t) = t2 , y(t) = t2 +t3 . e e

0.04 0.02 0.02 0.06 0.04 0.080.10.12 0.16 0.14 0.180.20.22 0.26 0.24 0.280.3

0.2

0.1

Le dveloppement limit e e c(t) = t2 1 0 + t3 + t3 (t) 2 1

-0.2 -0.1 0.1 0.2

-0.1 montre quil sagit dun point de rebroussement de premi`re esp`ce. La courbe poss`de une demie e e 1 . tangente de vecteur directeur 2 -0.2

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0.2

Rebroussement de premi`re esp`ce e e

0.1

Exemple. Etude du point singulier en t = 0 de la courbe paramtre par x(t) = t3 + t4 , e e y(t) = t3 . Le dveloppement limit e e -0.2 -0.1 0.1 0.2 c(t) = t3 1 1 + t4 + t4 (t) 1 0
-0.1

montre quil sagit dun point ordinaire, avec tangente de vecteur directeur

1 . -0.2 1
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Point ordinaire
0.8

Exemple. Etude locale de la courbe paramtre dnie par x(t) = 3(sin(t) t), y(t) = t3 + t5 . e e e 0.6 Le dveloppement limit e e c(t) = t3
1 2 1

+ t5

1 40

+ t5 (t),
1 2 . 1 -0.4 -0.2
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0.4

0.2

montre quil sagit dun point dinexion, de tangente de vecteur directeur

-0.8 -0.6

Point dinexion Exemple. Etude locale de la courbe paramtre dnie par x(t) = 3(cos(t)1), y(t) = t2 +t4 +t5 . e e e Le dveloppement limit e e c(t) = t2
3 2

+ t4

1 8 1

+ t4 (t),

montre quil sagit dun point de rebroussement de deuxi`me esp`ce, de demi-tangente de vecteur e e directeur
3 2

.
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Point de rebroussement de deuxi`me esp`ce e e

Branches innies

On parle de branche innie lorsque t tend vers t0 (ventuellement t0 = ) si lune des fonction e x(t) et y(t) nest pas borne au voisinage de t0 . e Comme dans le cas des courbes reprsentatives de fonctions, on dira quune courbe paramtre e e e admet pour asymptote la droite dquation Ax + By + C = 0 lorsque t tend vers t0 (ventuellement e e a = ) si lune des fonction x(t) et y(t) nest pas borne au voisinage de t0 et si e
tt0

lim Ax(t) + By(t) + C = 0.

Si |y(t)| tend vers linni et x(t) poss`de une limite nie C, alors la droite ane dquation e e x C = 0 est asymptote ` la courbe. a Sinon, pour dceler la prsence dune ventuelle asymptote pour t voisin de t0 , on tudie le e e e e y(t) rapport . Si x(t) y(t) lim = +, tt0 x(t) on dit que la courbe admet une branche parabolique de direction asymptotique Oy. Sil admet une limite nie B, on tudie la dirence y(t) Bx(t). e e Si lim y(t) Bx(t) = ,
tt0

on dit que la courbe admet une branche parabolique de direction asymptotique la droite vectorielle dquation y = Bx. e Si lim y(t) Bx(t) = C
tt0

est nie, on conclut que la droite ane dquation y Bx C = 0 est asymptote ` la courbe. e a Exemple. Etude des branches innies de la courbe paramtre dnie par x(t) = 4t2 + 4t, e e e y(t) = 3t3 t. Comme limt y(t)/x(t) = , la courbe prsente des branches paraboliques de direction Oy. e Exemple. Etude des branches innies de la courbe paramtre dnie par x(t) = tan(t) + sin(t) e e e et y(t) = 1/cos(t). Par priodicit, on peut prendre t [, [. Les branches innies correspondent aux valeurs de e e t pour lesquelles x(t) ou y(t) nest pas dni, soit t = /2 et t = /2. Pour t voisin de /2, e les deux coordonnes tendent vers linni. Le rapport y(t)/x(t) = sin t(1 + cos t) tend vers 1. La e dirence y(t) x(t) = sin t + (sin t 1)/ cos t tend vers 1 donc la droite dquation y = x + 1 est e e asymptote ` la courbe. En t = /2, on trouve pour asymptote la droite dquation y = x 1. a e

Tableau de variation

Une fois dtermines les symtries, qui permettent de rduire lintervalle dtude de la courbe, les e e e e e natures des points singuliers et des branches innies, il ne reste plus qu` tudier les variations des ae fonctions x(t) et y(t). En eet, cela permet de placer les points remarquables, ` savoir les points a singuliers et les points o` la tangente est parall`le ` lun des axes de coordonnes. Entre deux u e a e valeurs remarquables, le vecteur vitesse pointe dans un quadrant constant (NE, NO, SO, SE), et il sut de respecter cette r`gle pour obtenir un trac satisfaisant. e e Exemple. Etude de la courbe paramtre dnie par x(t) = 4t2 + 4t, y(t) = 3t3 t. e e e t 0 1/3 1/2 1 x 4 + 4/3 + 0 4 Tableau de variations : x 0 8/9 1 0 y 1 0 + 5/4 8 y 0 2/9 1/8 2

On place dabord les points et les tangentes correspondant aux valeurs t = 0, 1/3, 1/2 et 1. Puis on compl`te le dessin. e
2

y 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Exemple. Tracer la courbe dcrite par x(t) = sin(2t), y(t) = sin(3t) pour t R. e Comme vu plus haut, on tudie la courbe sur lintervalle [0, /2] et on compl`te le trac par deux e e e symtries. e t x x y y 0 2 0 3 0 + + /6 1 3/2 0 1 + /4 0 1 3 2/2 2/2 /2 1 0 0 1

Tableau de variations :

On place dabord les points et les tangentes correspondant aux valeurs t = 0, /6, /4 et /2. Puis on relie ces points par des arcs ayant la bonne orientation, et on compl`te le dessin par deux e symtries. e

0.5

0.5

0.5

0.5

Ltude des variations de x(t) et y(t) rv`le un point singulier en t = . Les dveloppements e e e e limits en fonction de s = t e x(t) = 1 3 s + s3 (s), 2 1 y(t) = 1 s2 + s3 (s) 2

montrent que le point singulier est un rebroussement de premi`re esp`ce, avec demi-tangente e e verticale.
2 -0.9 -0.92 -0.94 y 1 -0.96 -0.98 y -1 -1.02 -1.04 -1 -1.06 -1.08 -2

-2

-1

1 x

-0.1

-0.08 -0.06 -0.04 -0.02

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Vue densemble avec les asymptotes

Zoom au point singulier

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