Dinamica VGDL

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Dinmica Estructural
1
y
2
y
1) Masa continua:
Mtodos de
3
y
Infinito GDL
Mtodos de
anlisis
complejos
2) Rigidez finita de los elementos
estructurales:
Deformaciones por flexin, corte
s
y
p ,
y flexin
Edificio real
t
Edificio Real
Edificio real
Edificio Real
Dinmica Estructural
Edificio Simple Edificio Simple
HIPTESIS:
La masa total del edificio est
concentrada a nivel de las losas concentrada a nivel de las losas
de entrepiso
Las vigas son infinitamente rgidas
en su plano en su plano
Se desprecian las deformaciones
axiales en las columnas
Dinmica Estructural
Ecuacin de Movimiento Ecuacin de Movimiento
) t ( F
) t ( y
) ( F
) t ( ) t ( F
3
) t ( y
3
3
K
m
3
) t ( F
3
) t ( y
3
) t ( F
2
) t ( y
2
2
K
m
2 ) t ( F
2
) t ( y
2
) t ( F
1
) t ( y
1
K
m
1
) t ( F
1
) t ( y
1
1
K
Dinmica Estructural
Ecuacin de Movimiento Ecuacin de Movimiento
) t ( F
3
) t ( y m
3 3
) t ( F ) y y ( K y m
3 2 3 3 3 3
= +
) y y ( K
2 3 3

) y y ( K
2 3 3

) t ( F
2
) t ( y m
2 2

) y y (
2 3 3
) t ( F ) y y ( K ) y y ( K y m
2 2 3 3 1 2 2 2 2
= +
) y y ( K
1 2 2

) y y ( K
) t ( F
1
) t ( y m
1 1

) y y ( K
1 2 2

) t ( F ) y y ( K y K y m
1 1 2 2 1 1 1 1
= +

1 1
y K
Dinmica Estructural
Ecuacin de Movimiento: matricialmente: Ecuacin de Movimiento: matricialmente:
| |{ } | |{ } { } ) t ( F y K y M = +

| |
(
(
0 0
0 0 m
M
1
| |
(
(
+
2 2 1
0 K K K
| |
(
(
(
=
3 m 0 0
0 m 0 M
2 | |
(
(
(

+ =
3 3
3 3 2 2
K K 0
K K K K K
{ }

`
= ) t ( y
) t ( y
) t ( y
2
1

{ }

`
= ) t ( y
) t ( y
) t ( y
1
{ }

`
= ) t ( F
) t ( F
) t ( F
1
{ }
)
`
) t ( y
) ( y ) ( y
3
2

{ }
)
`
=
) t ( y
) t ( y ) t ( y
3
2
{ }
)
`
=
) t ( F
) t ( F ) t ( F
3
2
Dinmica Estructural
Vibracin libre de un edificio simple Vibracin libre de un edificio simple
Vibracin libre: cuando una estructura no est sometida a excitacin externa y su
movimiento est gobernado solamente por las condiciones iniciales.
El anlisis de una estructura en vibracin libre proporciona las propiedades
dinmicas ms importantes de la estructura: frecuencias naturales y modos
normales
| |{ } | |{ } 0 K M

| |{ } | |{ } 0 y K y M = +

L l i d t i d l f La solucin de esta ecuacin es de la forma:
n ,..., 3 , 2 , 1 i ) t ( sen a y
i i
= u e =
) t ( sen } a { } y { u e =
a =amplitud del movimiento de la coordenada i a
i
= amplitud del movimiento de la coordenada i
n = nmero de grados de libertad
Dinmica Estructural
Vibracin libre de un edificio simple Vibracin libre de un edificio simple
Introduciendo la solucin en la ecuacin de movimiento:
2
) t ( sen } a { } y { ); t cos( } a { } y {
2
u e e = u e e =

| | { } | |{ } 0 ) t ( sen a K ) t ( sen a M
2
= u e + u e e
Sistema de n ecuaciones con n
incgnitas
O C C S CO
| | { } | |{ } 0 ) t ( sen a K ) t ( sen a M u e + u e e
| | | | ( ){ } 0 a M K
2
= e
PROBLEMA CARACTERSTICO
Solucin no trivial:
| | | | 0 M K
2
= e
ECUACIN CARACTERSTICA
Ecuacin de grado n de la incgnita
2
e
Dinmica Estructural
Propiedad de Ortogonalidad de los Modos Propiedad de Ortogonalidad de los Modos
Analizando el Problema Caracterstico:
| |{ } | |{ } 0
2
= a M a K e
| |{ } | |{ } a M a K
2
e =
Desde un punto de vista esttico se puede
interpretar el problema como un sistema de fuerzas
t i d it d | |{ } M
2
| |{ } { } F d K =
exteriores de magnitud: | |{ } a M
2
e
Desde un punto de vista esttico es posible el uso de la teora general de
estructuras especialmente el Teorema de Betti:
Una estructura sometida a dos sistemas de fuerzas que producen sus
respectivos desplazamientos, el trabajo efectuado por el primer sistema de
fuerzas a lo largo de los desplazamientos producidos por el segundo
sistemas de fuerzas es igual al trabajo que realiza este segundo sistema de sistemas de fuerzas es igual al trabajo que realiza este segundo sistema de
fuerzas a lo largo de los desplazamientos producidos por el primer sistema.
Dinmica Estructural
( )
2
a m a K a K K e +
Para un sistema de 2 grados de libertad:
( )
2
2
2 2 2 1 2
1 1 2 2 1 2 1
a m a K a K
a m a K a K K
e
e
= +
= +
( )
21
2
1 2 21 2 11 2
11
2
1 1 21 2 11 2 1
a m a K a K
a m a K a K K
e
e
= +
= +
( )
2
12
2
2 1 22 2 12 2 1
a m a K a K
a m a K a K K
e
e
= +
= +
21 1 2 21 2 11 2
a m a K a K e +
Primer Modo
22 2 2 22 2 12 2
a m a K a K e = +
Segundo Modo
Sistema 1: Sistema 1:
Fuerzas:
Fuerzas:
21
2
1 2 11
2
1 1
; a m a m e e
22
2
2 2 12
2
2 1
; a m a m e e
Desplazamientos:
Desplazamientos:
21 11
; a a
22 12
; a a
Dinmica Estructural
Aplicando el teorema de Betti:
21 22
2
2 2 11 12
2
2 1 22 21
2
1 2 12 11
2
1 1
a a m a a m a a m a a m e e e e + = +
( )( ) 0
22 21 2 12 11 1
2
2
2
1
= + a a m a a m e e
( ) 0
22 21 2 12 11 1
2
2
2
1
= + = a a m a a m e e ( ) 0
22 21 2 12 11 1 2 1
= + = a a m a a m e e
Para un sistema de n grados de libertad:
k j a a m
ik ij
n
i
= =
para 0
{ } | |{ } k j a M a
k
t
j
= = para 0
i=1
{ } { } modales vectores y
k j
a a
| | Masa de matriz M
Dinmica Estructural
Normalizacin de los Modos Normalizacin de los Modos
Consiste en determinar un vector tal que:
{ } | |{ } 1 =
j
t
j
M | |
{ }
j
|
{ } | |{ } { } ( ){ }
j j j j
t
j j
a L a M a L / 1 = = |
Para vectores normales normalizados la condicin de ortogonalidad est dada por: g p
{ } | |{ }
{ } | |{ } 0 1
0 0
= =
= =
i M
i M
t
j
t
i
para
para
| |
| |
{ } | |{ } 0 1 = = i M
j i
para | |
Considerando el problema caracterstico: | |{ } | |{ } 0
2
=
j j
M K | e |
{ } | |{ }
{ } | |{ } 0
0 0
2
= =
= =
i K
i K
j
t
i
j
t
i
para
para
e | |
| |
{ } | |{ } 0 i K
j i
para e | |
Dinmica Estructural
MOVIMIENTO FORZADO DE EDIFICIOS SIMPLES MOVIMIENTO FORZADO DE EDIFICIOS SIMPLES
Ecuacin de Movimiento:
) t ( F
3
) t ( y
3
3
K
m
3
) t ( F
3
) t ( y
3
) t ( F
2
) t ( y
2
K
m
2 ) t ( F
2
) t ( y
2
) t ( F
1
) t ( y
1
2
K
m
1
) t ( F
1
) t ( y
1
1
K
Dinmica Estructural
Ecuacin de Movimiento: matricialmente: Ecuacin de Movimiento: matricialmente:
| |{ } | |{ } { } ) t ( F y K y M = +

| |
(
(
0 0
0 0 m
M
1
| |
(
(
+
2 2 1
0 K K K
| |
(
(
(
=
3 m 0 0
0 m 0 M
2 | |
(
(
(

+ =
3 3
3 3 2 2
K K 0
K K K K K
{ }

`
= ) t ( y
) t ( y
) t ( y
2
1

{ }

`
= ) t ( y
) t ( y
) t ( y
1
{ }

`
= ) t ( F
) t ( F
) t ( F
1
{ }
)
`
) t ( y
) ( y ) ( y
3
2

{ }
)
`
=
) t ( y
) t ( y ) t ( y
3
2
{ }
)
`
=
) t ( F
) t ( F ) t ( F
3
2
Dinmica Estructural
METODO DE SUPERPOSICIN MODAL:
El movimiento libre de un sistema de varios grados de libertad puede ser expresado
en funcin de los modos de vibracin:
METODO DE SUPERPOSICIN MODAL:
| |{ } | |{ } ) ( } { } { 0 u e = = + t sen a y y K y M

En el caso de movimiento forzado, el movimiento tambin puede ser expresado en
funcin de los modos de vibracin libre.
En el caso de un sistema de 2 grados de libertad las ecuaciones del movimiento
( )
) (
) (
2 2 2 1 2 2 2
1 2 2 1 2 1 1 1
t F y K y K y m
t F y K y K K y m
= +
= + +

son:
) (
2 2 2 1 2 2 2
t y y y m
Para desacoplar el sistema se hace el cambio de variable:
) ( ) ( ) ( t z a t z a t y + =
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
t z a t z a t y
t z a t z a t y
+ =
+ =
Dinmica Estructural
( ) ) ( F K K K

) ( ) ( ) ( t z a t z a t y + =
( )
) (
) (
2 2 2 1 2 2 2
1 2 2 1 2 1 1 1
t F y K y K y m
t F y K y K K y m
= +
= + +

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
t z a t z a t y
t z a t z a t y
+ =
+ =
Sustituyendo en las ecuaciones del movimiento:
( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 .
1 2 22 1 21 2 2 12 1 11 2 1 2 12 1 11 1
t F z a z a K z a z a K K z a z a m Ec = + + + + +
) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 .
2 2 22 1 21 2 2 12 1 11 2 2 22 1 21 2
t F z a z a K z a z a K z a z a m Ec = + + + +
= +
21 11
* ) 2 . * ) 1 . a Ec a Ec
) ( ) ( ) ( ) (
2 21 1 11 1
2
21
2
1 2
2
11
2
1 1 1
2
21 2
2
11 1
t F a t F a z a m a m z a m a m + = + + + e e
= +
22 12
* ) 2 . * ) 1 . a Ec a Ec
) ( ) ( ) ( ) (
2 22 1 12 2
2
22
2
2 2
2
12
2
2 1 2
2
22 2
2
12 1
t F a t F a z a m a m z a m a m + = + + + e e
Dinmica Estructural
Sistema desacoplado:
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
t P t z K t z M
t P t z K t z M
= +
= +

Donde:
modales rigideces
modales masas
: ,
: ,
2 1
2 1
K K
M M
modales fuerzas : ) ( ), (
2 1
t P t P
2
Utilizando la normalizacin:
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2
2
2 2
1 1
2
1 1
t P t z t z
t P t z t z
= +
= +
e
e

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 22 1 12 2
2 21 1 11 1
t F t F t P
t F t F t P
| |
| |
+ =
+ =
La solucin de estas ecuaciones se puede encontrar mediante cualquier
t d d l lit t l l I t l d D h l mtodo de la literatura como lo es la Integral de Duhamel.
Dinmica Estructural
Para sistemas de varios grados de libertad: | |{ } | |{ } { } ) (t F y K y M = +

Introduciendo el cambio de variable: Introduciendo el cambio de variable:
{ } | |{ } ) ( ) ( t z t y u =
| | modal matriz = u
| || |{ } | || |{ } { } ) (t F z K z M = u + u
| | | || |{ } | | | || |{ } | | { } ) (t F K M
t t t
u u u + u u | | | || |{ } | | | || |{ } | | { } ) (t F z K z M u = u u + u u
Aplicando las condiciones de ortogonalidad:
{ } { } { } ) (
2
t P z z = +e
,..., 3 , 2 , 1 ) (
2
n i t P z z
i i i i
e = = +
) ( ... ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
t F t F t F t P
n ni i i i
| | | + + + =
Dinmica Estructural
Valores mximos y mnimos de la respuesta Modal: Valores mximos y mnimos de la respuesta Modal:
Estos valores pueden obtenerse usando un diagrama de respuesta espectral.
En los sistemas de varios grados de libertad la superposicin de los valores
mximos presenta un problema ya que por lo general no se producen de manera
simultnea.. simultnea..
Dinmica Estructural
Valores mximos y mnimos de la respuesta Modal:
Un lmite superior para la respuesta mxima se obtiene haciendo:
Valores mximos y mnimos de la respuesta Modal:
max 2 22 max 1 21 max 2 max 2 12 max 1 11 max 1
; z z y z z y | | | | + = + =
Otro mtodo de combinacines la raz cuadrada de la suma de los cuadrados:
2 2 2 2
) ( ) ( ; ) ( ) ( z z y z z y | | | | + +
max 2 22 max 1 21 max 2 max 2 12 max 1 11 max 1
) ( ) ( ; ) ( ) ( z z y z z y | | | | + = + =
Dinmica Estructural
Ejemplo:
El prtico de dos pisos que hemos estudiado anteriormente, es sometido, a las
fuerzas que se muestran. Determinar los desplazamientos mximos de los pisos y
las fuerzas cortantes mximas en las columnas
Ejemplo:
las fuerzas cortantes mximas en las columnas.
m
2
) (
2
t F
) (
2
t F
) (
1
t F
10000 Kp
m
1
) (
1
t F
5000 Kp
1
0.1 0.1
) (seg t ) (seg t
1 0
) / 1 ( 5000 ) ( t t t F = seg t t 1 0 = > Para 0 ) ( ) ( = = t F t F
seg t t
d
1 . 0 = s Para
) / 1 ( 10000 ) (
) / 1 ( 5000 ) (
2
1
d
d
t t t F
t t t F
=
= seg t t
d
1 . 0 = > Para 0 ) ( ) (
2 1
= = t F t F
Dinmica Estructural
De los clculos anteriores:
2049 0 ; 1678 0
1164 . 0 ; 1422 . 0
109 . 907 ; 7171 . 88
22 21
12 11
2
2
2
1
= | = |
= | = |
= e = e
cm / Kp 33 , 8213 K ; cm / Kp 64 , 4112 K
cm / seg Kp 27 , 14 m ; cm / seg Kp 56 , 29 m
2049 . 0 ; 1678 . 0
2 1
2
2
2
1
22 21
= =
= =
= | = |
) ( ... ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2
t F t F t F t P t P z z
n ni i i i i i i i
| | | e + + + = = +
Ecuaciones desacopladas: ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 n ni i i i i i i i
| | | p
Fuerza cortante mxima:
y K V A =
Fuerza cortante mxima:
y K V A =
max
columnas las de extremos los en entos desplazami los de diferencia
piso del columnas las de rigidez
:
:
y
K
A columnas las de extremos los en entos desplazami los de diferencia : y A
Dinmica Estructural
La fuerza cortante mxima en las columnas del piso i correspondiente al
modo j est dada por:
ij
V
i j i ij j ij
k z V ) (
1 max
= | |
Dinmica Estructural
Excitacin en la base: ecuacin de movimiento:
) t ( y
3
3
K
m
3
) t ( y
3
) t ( y
2
3
K
m
2
) t ( y
2
) t ( y
1
2
K
m
1
) t ( y
1
1
K
) t ( y
s
) t ( y
s
Dinmica Estructural
MOVIMIENTO FORZADO DE EDIFICIOS SIMPLES
Para un sistema de dos grados de libertad:
) t ( y ) t ( y
2
2
K
m
2
) t ( y
2
) t ( y
1
1
K
m
1
) t ( y
1
1
) t ( y
s
) t ( y
s
Dinmica Estructural
) t ( y
2
) t ( y
1
2
K
) ( y
1
1
K
) t ( y
) t ( y m
2 2

0 ) y y ( K y m
1 2 2 2 2
= +

) t ( y
s
) y y ( K
1 2 2

) t ( y m
2 2
) y y ( y
1 2 2 2 2
) t ( y m
) y y ( K
1 2 2

0 ) y y ( K ) y y ( K y m
1 2 2 s 1 1 1 1
= +

) t ( y m
1 1
) y y ( K
s 1 1

) y y ( ) y y ( y
1 2 2 s 1 1 1 1
Dinmica Estructural
0 y K y K y ) K K ( y m
s 1 2 2 1 2 1 1 1
= + +

0 y K y K y m
2 2 1 2 2 2
= +

Introduciendo la variable relativa u:
s 2 2 s 2 2 s 2 2
s 1 1 s 1 1 s 1 1
y u y y u y y y u
y u y y u y y y u

+ = + = =
+ = + = =
s 1 2 2 1 2 1 1 1
y m u K u ) K K ( u m

= + +
s 2 2 2 1 2 2 2
y m u K u K u m

= +
Dinmica Estructural
Para desacoplar el sistema se introduce el cambio:
12 2 11 1 1
a Z a Z u
a Z a Z u
+
+ =
22 2 21 1 2
a Z a Z u + =
12 2 2 1 11 1 2 1 12 2 1 11 1 1
Z K Z K
a Z ) K K ( a Z ) K K ( a Z m a Z m

+ + + + +
1
s 1 22 2 2 21 1 2
y m a Z K a Z K =
21 1 2 12 2 2 11 1 2 22 2 2 21 1 2
a Z K a Z K a Z K a Z m a Z m

+ + +
1
s 2 22 2 2
y m a Z K

=
2
2 21 1 11
2
m a m a
Z Z

|
|
|
+
11
a
* + *
1
21
a
2
s
2
2
21 1
2
11
2 21 1 11
1
2
1 1
y
m a m a
Z Z

|
|
.
\
+
= e +
m a m a
|
|
|
+
12
a
* + *
1
22
a
2
s
2
2
22 1
2
12
2 22 1 12
2
2
2 2
y
m a m a
m a m a
Z Z

|
|
.
|
\
|
+
+
= e +
Dinmica Estructural
F t ti i t
Factores participantes:
|
|
|
+
|
|
|
+
2 22 1 12 2 21 1 11
m a m a m a m a
|
|
.
\
+
+
= I
|
|
.
\
+
+
= I
2
2
22 1
2
12
2 22 1 12
2
2
2
21 1
2
11
2 21 1 11
1
m a m a
m a m a
;
m a m a
m a m a
s 1 1
2
1 1
y Z Z

I = e +
s 2 2
2
2 2
y Z Z

I = e +
Dinmica Estructural
En la prctica es recomendable hacer el cambio de variable:
En la prctica es recomendable hacer el cambio de variable:
2 2 2 1 1 1
g Z y g Z I = I =
; y g g
s 1
2
1 1

= e +
s 2
2
2 2
y g g

= e +
Que al introducirlo en las ecuaciones resulta:
s 1 1 1
s 2 2 2
y g g
Cuya solucin es:
) cos 1 ( ) ( t
y
t g
s
e

) cos 1 ( ) (
) cos 1 ( ) (
1
2
1
1
t
y
t g
t t g
s
e
e
e
=
=

) cos 1 ( ) (
2
2
2
2
t t g e
e
=
Dinmica Estructural
Cuando la respuesta mxima se obtiene de diagramas espectrales, los
valores de desplazamiento mximos relativos se calculan como:
( ) ( )
( ) ( )
2
max
2 2 22
2
max
1 1 21
max
2
2
max
2 2 12
2
max
1 1 11
max
1
g g a u
g a g a u
I | + I =
I + I =

( ) ( )
2 2
( ) ( )
max
2 2 22
max
1 1 21
max
2
g g |
( ) ( )
( ) ( )
2
max
2 2 22
2
max
1 1 21
max
2
2
max
2 2 12
2
max
1 1 11
max
1
g g a u
g a g a u
I | + I =
I + I =

Dinmica Estructural
Para un Sistema de Varios Grados de Libertad
| |{ } | |{ } | |{ } ) t ( y 1 M u K u M
s

= +
Utilizando el cambio de variable:
{ } | | { } Z u u =
| || |{ } | || |{ } | |{ }

| || |{ } | || |{ } | |{ } ) t ( y 1 M Z K Z M
s

= u + u
Premultiplicando por:
| |
t
u
| | | || |{ } | | | || |{ } | | | |{ }
t t t

| | | || |{ } | | | || |{ } | | | |{ } ) t ( y 1 M Z K Z M
s
t t t

u = u u + u u
Dinmica Estructural
Para un Sistema de Varios Grados de Libertad
Utilizando la propiedad de ortogonalidad:
{ } { } { } ) t ( y Z Z
s
2

I = e +
) N ,..., 3 , 2 , 1 i ( ) t ( y Z Z
s i i
2
i i
= I = e +

) N ,..., 3 , 2 , 1 i ( m
ij
N
1 i
i j
= | = I

1 i=
Dinmica Estructural
Ejercicio: Determinar la respuesta del prtico de dos niveles estudiado Ejercicio: Determinar la respuesta del prtico de dos niveles estudiado
anteriormente cuando es sometido a una aceleracin constante
repentinamente aplicada en su base.
g t y
s
28 , 0 ) ( =

w2 =1250 Kp/m
109 . 907 ; 7171 . 88
2
2
2
1
= e = e
3
,
0
0
w1 =2500 Kp/m
cm / seg Kp 27 14 m ; cm / seg Kp 56 29 m
2049 . 0 ; 1678 . 0
1164 . 0 ; 1422 . 0
2 2
22 21
12 11
2 1
= =
= | = |
= | = |
5
,
0
0
cm / Kp 33 , 8213 K ; cm / Kp 64 , 4112 K
2 1
2 1
= =
= =
La aceleracinaplicada en la base es:
10,00
La aceleracin aplicada en la base es:
2
/ 68 , 274 981 * 28 , 0 28 , 0 ) ( seg cm g t y
s
= = =

Dinmica Estructural
Edificio Simple sometido a excitaciones armnicas: Edificio Simple sometido a excitaciones armnicas:
Para un sistema de dos grados de libertad
m
2
t Sen F
o
e
0 y k y ) k k ( y m
2 2 1 2 1 1 1
= + +

Ecuaciones del movimiento:
m
1
0 y k y ) k k ( y m
2 2 1 2 1 1 1
+ +
t Sen F y k y k y m
o 2 2 1 2 2 2
e = +

1
Para conseguir la respuesta se considera
una solucin de la forma:
t Sen Y y t Sen Y y
t Sen Y y t Sen Y y
2
2 2 2 2
2
1 1 1 1
e e = e =
e e = e =

Dinmica Estructural
Edificio Simple sometido a excitaciones armnicas: Edificio Simple sometido a excitaciones armnicas:
Sustituyendo en las ecuaciones de movimiento:
0 Y k Y ) m K K (
0 t Sen Y k t Sen Y ) k k ( t Sen Y m
2 2 1
2
1 2 1
2 2 1 2 1
2
1 1
= e +
= e e + + e e
) (
2 2 1 1 2 1
o 2 2 1 2
2
2 2
t Sen F t Sen Y k t Sen Y k t Sen Y m e = e + e e e
o 2
2
2 2 1 2
o 2 2 1 2 2 2
F Y ) m k ( Y K
S S S S
= e +
e e e e e
Sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas
Dinmica Estructural
Ejercicio: Determine el movimiento permanente del edificio simple de dos Ejercicio: Determine el movimiento permanente del edificio simple de dos
pisos del ejemplo anterior cuando una fuerza es
aplicada en el segundo nivel.
t 20 Sen 5000 ) t ( F
2
=
w2 =1250 Kp/m
) t ( F
2
109 . 907 ; 7171 . 88
2
2
2
1
= e = e
3
,
0
0
w1 =2500 Kp/m
cm / seg Kp 27 14 m ; cm / seg Kp 56 29 m
2049 . 0 ; 1678 . 0
1164 . 0 ; 1422 . 0
2 2
22 21
12 11
2 1
= =
= | = |
= | = |
5
,
0
0
cm / Kp 33 , 8213 K ; cm / Kp 64 , 4112 K
2 1
2 1
= =
= =
10,00

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