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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux

rotations

INTRODUCTION AUX POUTRES CONTINUES

1 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.4.1 1.4.2 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.2

INTRODUCTION AUX POUTRES CONTINUES .................................................................................2 Introduction ........................................................................................................................................2 Effet dun chargement en trave........................................................................................................2 Effets de couples concentrs appliqus sur les appuis .....................................................................3 Couple M0 appliqu sur appui de gauche ..........................................................................................3 Couple M1 appliqu sur appui de droite.............................................................................................4 Applications aux poutres continues ...................................................................................................6 Poutre sur trois appuis simples..........................................................................................................6 Poutre bi- encastre...........................................................................................................................8 GENERALISATION : THEOREME DES TROIS MOMENTS...............................................................9 Principe de rsolution ......................................................................................................................11 Enonc du principe ..........................................................................................................................11 Rappel sur le calcul des rotations ....................................................................................................11 Thorme des 3 moments ...............................................................................................................11 Cas o les appuis de rive sont des appuis simples : M0 = Mn = 0 ...................................................12 Cas o les ou lun des appuis de rive sont des encastrements.......................................................12 Sollicitations dans la poutre continue ..............................................................................................12

TP1 C09 intro aux poutres continues


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1 INTRODUCTION AUX POUTRES CONTINUES


1.1 Introduction

Lobjet de ce cours est de dterminer les sollicitations dans une poutre droite continue, cest dire contenant n traves et n+1 appuis. Une poutre reposant sur n+1 appuis simples a un degr dhyperstatisme dordre n-1. La rsolution dune telle structure passe par le recours, comme structure isostatique associe, la poutre n traves, reposant sur n+1 appuis simples, et dont les traves sont rendues indpendantes les unes des autres. Dans la poutre continue, les rotations sur appuis sont continues, les moments sur appuis sont inconnus. Dans la poutre isostatique associe, les moments sur appuis sont nuls et les rotations de part et dautre des appuis sont discontinues. On cherchera tablir lexpression des rotations sur appuis dune poutre charge : - sur sa trave par un chargement quelconque, - en ses appuis par des moments de flexion. La connaissance des rotations sur appuis des poutres isostatiques permettra dtudier et de rsoudre les poutres continues.

1.2

Effet dun chargement en trave


(S)

G0

G1

Considrons une poutre isostatique G0G1 , dans un repre orthonorm (GO,x,y,z), de longueur L, et soumise un chargement quelconque (S). Le systme (S) engendre un moment flchissant dans la poutre, not M(x). Exprimons la rotation de la fibre moyenne de la poutre lorigine G0, due au chargement (S). Par convention, la rotation de la fibre moyenne est positive dans le sens trigonomtrique. 0 est calcul en crivant que la dforme v(x), donne par la formule de Bresse, est nulle en x =L : Rappel de la formule de Bresse : v(x) = 0.x +

x 0

( x ).

M ( ) d EI

v(l) = 0.l +

l 0

(l ).

M ( ) d = 0, donc : EI

0 = -

1 l M ( ) 0 (l ). EI d l

De mme, on dduit 1 de la connaissance de 0 et en appliquant les formules de Bresse : 1 = 0 +

l 0

M ( ) d soit : EI
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1 =

1 l M ( ) d l 0 EI

On peut retrouver ces expressions en appliquant le thorme de BdF, cest dire en appliquant des couples unitaires respectivement en G0 et en G1. Application dun couple C= 1 en G0. Le moment flchissant associ vaut alors m(x) = (1-

x ). l

m= 1 C= 1

alors 0 =

x M ( x) (1 ). dx 0 l EI
l

rem : Le signe de 0 est ici positif, cest dire que la section tourne dans le mme sens que le couple C = 1 appliqu. Ce sens est ici le sens horaire, on voit facilement que le lapplication dun moment positif en G0 fait tourner la section en G0 dans le sens horaire. Or on choisit par convention de signe le sens trigo comme sens positif de rotation. Algbriquement, 0 est donc ngatif car oppos au sens trigonomtrique. Donc 0 = -

x M ( x) 1 l M ( x) dx = - (l x). dx (1 ). 0 l EI l 0 EI
l

On retrouve lexpression dtermine prcdemment. Plus systmatiquement, on peut appliquer des couples unitaires positifs dans le sens trigo lorsquon veut dterminer les rotations des sections en valeur algbrique (sens trigo >0). Lapplication en G0 dun tel couple C= 1 positif dans le sens trigo nous aurait donn un moment flchissant ngatif dans la poutre dexpression m(x) = -(1-

x ). On aurait alors directement tabli que 0 < 0. l

On pourrait faire de mme pour le calcul de 1, on retrouverait alors la mme expression.

1.3
1.3.1

Effets de couples concentrs appliqus sur les appuis


Couple M0 appliqu sur appui de gauche

Considrons la poutre G0G1 soumise M0 en G0 :

M0 G0 0 1 G1

Expression du moment flchissant une abscisse x : M(x) = M0.(1-

x ) l

M0

G0 TP1 C09 intro aux poutres continues


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Les rotations aux appuis se dduisent des expressions tablies au prcdent :

0 = et

1 l M ( x) 0 (l x) EI dx = - M0. l 1 l M ( x) x dx = M0. l 0 EI

1 x (1 ) 2 dx = -a.M0 0 EI l
l

1 = =

l 0

1 x x (1 ) dx = b.M0 EI l l

Les termes a et b sont appels coefficients de souplesse ; ils ne dpendent que de la gomtrie de la poutre et du matriau qui le compose. Leur qualificatif se justifie par le fait que, pour un couple M0 appliqu en appui, plus la poutre est souple, plus les rotations aux appuis sont importantes, plus les termes a et b le sont galement. a=

1 x (1 ) 2 dx EI l l 1 x x b= (1 ) dx 0 EI l l

1.3.2

Couple M1 appliqu sur appui de droite

M1 G0 0 1 G1

Expression du moment flchissant une abscisse x : M(x) = M1.(

x ) l

M1

G0 Les rotations aux appuis se dduisent des expressions tablies au prcdent :

G1

0 = et

1 l M ( x) 0 (l x) EI dx = - M1. l

1 x x (1 ) dx = -b.M1 0 EI l l
l

1 = =

1 l M ( x) x dx = M1. l 0 EI l 1 x avec c = ( ) 2 dx 0 EI l

l 0

1 x 2 ( ) dx = c.M1 EI l

Remarquons que la rotation 0 provoque par un couple M0 en G0 est gale, au signe prs, la rotation 1 provoque par ce mme couple M0 appliqu en G1. Rem : on aurait pu aboutir aux mmes rsultats par la mthode nergtique consistant appliquer des couples unitaires aux points o la rotation est cherche :

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Pour un couple Mo appliqu en Go : M0 G0 0 1 G1

Expression du moment flchissant une abscisse x : M(x) = M0.(1-

x ) l

M0

G0

G1

On trouve la rotation 0 par application dun couple C=1 appliqu en G0 ; le moment a pour allure : m(x) = 1.(1-

x ) l
C=1

m(x) Alors la rotation 0 est donne par la relation : 0 = l

G0

G1

l 1 m( x).M ( x) x dx = - M 0 .(1 ) 2 dx = -a.M0 0 EI 0 EI l

De mme, pour dterminer 1, on applique un couple C=1 en G1 : m(x) = 1.(

x ) l
m(x) C=1 G1

Alors la rotation 1 est donne par la relation : 1 =

G0

l m' ( x).M ( x) 1 x x dx = - M 0 (1 ) dx = b.M0 0 0 EI EI l l l

Pour un couple M1 appliqu en G1 :

M1 G0 0 1 G1

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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux Expression du moment flchissant une abscisse x : M(x) = M1.(

rotations

x ) l

M1

On trouve la rotation 0 par application dun couple C=1 appliqu en G0 et : l m( x ).M ( x) l 1 x x G0 0 = dx = M 1 (1 ) dx = b.M1.

EI

G1

EI

l l

De mme : 1 =
l 1 x m' ( x).M ( x) dx = - M 1 ( ) 2 dx = c.M1. 0 EI 0 EI l l

1.4
1.4.1

Applications aux poutres continues


Poutre sur trois appuis simples

Considrons une poutre (S) sur trois appuis, de traves de longueurs et de caractristiques respectives : trave 1 : L1, a1, b1, c1 et trave 2 : L2, a2, b2, c2, et soumise un chargement quelconque (P) :

(S)

L1, a1,b1, c1

L2, a2,b2, c2

Ce systme est hyperstatique dordre 1 : en effet, il y quatre inconnues de liaisons (HA, VA, VB,VC) alors que nous disposons de trois quations de la statique. On ne peut donc dterminer directement les ractions dappuis pour en dduire les sollicitations dans la poutre. On se propose de lever lindtermination en associant la poutre (S) une poutre isostatique associe (So) soumise au mme chargement. Choix de la poutre isostatique associe (So) Plusieurs structures sont possibles : - une poutre o lappui en B est supprim, - une poutre o lappui en C est supprim, - une poutre o la continuit en B est supprime. Cest cette structure que lon choisit:

(So) 1 A dforme 1 B 2 2 C

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(So) se compose de deux poutres indpendantes : le chargement de la trave 1 na pas dinfluence sur la trave 2, et rciproquement. Physiquement cela se traduit par le fait que le moment flchissant en B est nul. Dans la structure (S), ce moment nest pas nul, appelons MB son intensit. On peut alors dire que le systme (S), sous le chargement (P), engendrant notamment un moment MB en B est la somme : du systme (So) soumis au mme chargement (P) ; du systme (So) soumis au couple MB de part et dautre de lappui B :

(So) 1,iso A 1,iso B 2,iso 2,iso C

(So) 1 A 1 MB 2 2

B Pour que les deux systmes soient quivalents, il faut que leurs dformes soient identiques. Or, dans la poutre continue, les rotations de part et dautre de lappui B sont gales : 1 = 2. (1) Il vient donc, par superposition des systmes isostatiques quivalents : 1 = 1,iso + 1 (2) et 2 = 2,iso + 2 (3) Or, on a montr prcdemment que : 1 = c1.MB (4) et 2 = - a2.MB (5) On dduit alors des relations (1) (5) : 1,iso + c1.MB = 2,iso - a2.MB. On dduit alors : MB =

2,iso '1,iso
a 2 + c1

On peut alors dduire les sollicitations dans lensemble de la poutre sous le chargement (P). Si M(x) dsigne le moment flchissant dans la structure hyperstatique et (x) le moment flchissant dans la structure isostatique associe (So), soumise au mme chargement (P), alors :

x dans la trave 1 et L1 x M(x) = (x) + MB(1) dans la trave 2. L2


M(x) = (x) + MB On voit que lon a palli le manque dune quation de la statique en ajoutant une quation de compatibilit (ou de continuit) de dformation, ici, lgalit des rotations de la fibre moyenne de part et dautre de lappui B. Cas particulier : L1 =L2 = l, poutre soumise une chargement uniformment rparti q. q l calculons 1,iso dans la premire trave : l

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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux Sa valeur est obtenue en appliquant par exemple le thorme de Bertrand de Fontviolant :

rotations

q l l C= 1

(x)

m(x)

Le moment flchissant d au chargement q a pour expression (x). Pour dterminer 1,iso on applique un couple C=1 en B, qui dveloppe le moment flchissant m(x). Selon le thorme de BdF,

m( x ) ( x ) dx EI x2 x l avec (x) = q x - q et m(x) = et lhypothse EI = cte 2 2 l 1 l x2 x3 1 pl 2 pl 2 pl 3 p p = = 1,iso = EI 0 2 2l EI 6 8 24 EI


1,iso =

De mme, par raison de symtrie de structure et de chargement, on dduit que 2,iso = -

pl 3 . 24 EI

l l et c1 = . 3EI 3EI 3 2 pl 12 = - pl . Il vient alors : MB = l + l 8 3 3


Or a2 =

1.4.2

Poutre bi- encastre

Considrons une poutre bi- encastre soumise un chargement {P} quelconque .

B L,a,b,c,E,I On rend ce systme isostatique en librant les encastrements aux extrmits. On obtient alors une poutre sur deux appuis simples. Soit A,iso et B,iso les rotations dans la structure isostatique associe soumise au chargement {P} et MA et MB les moments aux encastrements dans la structure relle sous le chargement {P}. MB

MA = A L,a,b,c,E,I B A B + A B

Les rotations en A et en B sont nulles, elle se dduisent galement par superposition des deux systmes cidessus : TP1 C09 intro aux poutres continues
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A = A,iso aMA - bMB = 0 et B = B,iso + bMA + cMB = 0 il vient : A,iso = aMA + bMB et B,iso = - bMA - cMB Soit = ac b > 0, valeur oppose au dterminant du systme. On dtermine alors MA et MB :
2

MA = -

A,iso B ,iso

b c

A ,iso c + B ,iso b
ac b 2

et

MB = -

a A,iso b B ,iso

=-

B ,iso a + A ,iso b
ac b 2

et

Cas particulier : poutre soumise un chargement uniforme p. On a calcul prcdemment les rotations dans la poutre iso associe : A,iso = -

pl 3 pl 3 et B,iso = 24 EI 24 EI
2

a = c = l / 3EI et b = l / 6EI

l2 12( EI ) 2 1 / 24 1 / 3 + 1 / 24 1 / 6 2 2 Il vient : MA = pl = - pl / 12 1 / 12 1 / 24 1 / 3 1 / 24 1 / 6 2 2 Et MB = pl = - pl / 12 = MA. 1 / 12


= ac b = On retrouve lgalit des moments MA et MB, due la symtrie de la structure et du chargement.

2 GENERALISATION : THEOREME DES TROIS MOMENTS


Lobjet de ce chapitre est de dterminer, dans les poutres continues, les sollicitations qui sy dveloppent sous laction dun chargement quelconque, en utilisant comme structure isostatique associe la poutre articule au droit de ses appuis. Considrons une poutre continue P n traves, reposant sur n+1 appuis nots A0,A1,,An et soumise un chargement quelconque S.

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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux Chargement S

rotations

A0

A1

Ak-1

Ak

Ak+1

An-1

An

Trave 1

Trave k

Trave k+1

Trave n

Cette poutre est hyperstatique ds que le nombre de traves est suprieur 2. Notons w0, w1, , wn les rotations de la fibre moyenne de la poutre au droit des appuis A0, A1,, An dans la poutre hyperstatique. Chargement S

w0

w1

wk-1

wk

wk-+1

wn-1

wn

A0

A1

Ak-1

Ak

Ak+1

An-1

An

Trave 1

Trave k

Trave k+1

Trave n

Supprimons dans la poutre ci-dessus les continuits sur appuis en y introduisant de rotules. La poutre est ainsi rendue isostatique, chaque trave fonctionnant comme poutre sur deux appuis simples. Notons cette poutre Piso. Considrons la trave k, situe entre les appuis Ak-1 et Ak, de longueur Lk, dinertie Ik, soumise au systme de charge Sk, restriction du chargement S la trave k. Soient Mk-1 et Mk les moments sur appuis Ak-1 et Ak transmis par le reste de la structure respectivement gauche de lappui k-1 et droite de lappui k. Soient
' " wk et wk les rotations aux extrmits de la traves k, respectivement en Ak-1 et Ak, provoques par le

systme Sk dans la trave k simplement appuye. Rem mnmotechnique :


' wk : prime pour rotation au premier appui de la trave k ; " wk : seconde pour rotation au second appui de la trave k.

Chargement Sk sur trave k iso

Mk-1

Mk wk wk

Effet du chargement sur le reste de la structure gauche de Ak-1

Ak-1

Ak

Effet du chargement sur le reste de la structure droite de Ak

Trave k Rotations dues au chargement Sk sur la trave k iso

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rotations

2.1
2.1.1

Principe de rsolution
Enonc du principe

Dans la poutre isostatique Piso : - les moments sur appuis sont nuls : Mk = 0 ; - au droit de chaque appui Ak, les rotations gauche et droite sont diffrentes (cassure angulaire) :
' wk'

' wk + 1

Dans la poutre hyperstatique P, au contraire : - les moments sur appuis ne sont pas nuls : Mk 0 ; - les rotations gauche et droite des appuis sont gales (pas de cassure angulaire) :

( wk ) g

= ( wk ) d

Si nous voulons que les traves isostatiques indpendantes soient dans les mmes conditions de travail et de dformations que les traves correspondantes la poutre continue P, nous devons faire en sorte que les moments flchissants en A1, A2,,Ak,,An dans ces traves isostatiques soient gaux respectivement M1, M2,, Mk,, Mn : alors les rotations angulaires droite et gauche des appuis A1, A2,,Ak,,An seront gales. Autrement dit, pour passer de Piso P, il faut appliquer les moments Mk aux appuis Ak de la poutre Piso.

2.1.2

Rappel sur le calcul des rotations

Soient k et k les rotations aux appuis k-1 et k dues lapplication des moments de continuit Mk-1 et Mk dans la trave k rendue isostatique. Nous avons tabli que : k = - ak.Mk-1 bk.Mk k = bk.Mk-1 + ck.Mk avec :

1 x ak = (1 ) 2 dx ; bk = EI Lk 0

Lk

Lk

1 x x EI (1 Lk ) Lk dx ; ck = 0

Lk

EI ( L
0

x
k

) 2 dx

ces coefficients sont appels coefficients de souplesse. De mme, les rotations dans les traves isostatiques sous leffet du chargement Sk, sont donnes par :
Lk

k = -

( x)
EI EI

(1

x )dx et Lk

Lk

k =

( x) x
(
Lk

)dx

Toutes ces expressions peuvent facilement obtenues laide du thorme de BdF.

2.1.3

Thorme des 3 moments


Sk Sk+1

Mk-1

Mk

Mk

Mk+1

Ak-1

(k)

Ak

Ak

(k+1)

Ak+1

Ecrivons la continuit de la rotation gauche et droite de lappui k : (wk)d = (wk)g TP1 C09 intro aux poutres continues
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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux or, daprs le principe de superposition : (wk)d = k+1 - ak+1.Mk bk+1.Mk+1 et (wk)g = soit :
" wk + bk.Mk-1 + ck.Mk

rotations

On en dduit :
' " wk +1 - ak+1.Mk bk+1.Mk+1 = wk + bk.Mk-1 + ck.Mk ' " wk +1 - wk (1)

soit : bk.Mk-1 + (ak+1+ ck).Mk + bk+1.Mk+1 =

2.1.4

Cas o les appuis de rive sont des appuis simples : M0 = Mn = 0

Si les appuis de rive sont des appuis simples, alors M0 = Mn = 0, le systme est n-1 quations n-1 inconnues.

2.1.5

Cas o les ou lun des appuis de rive sont des encastrements

Supposons que les appuis en A0 et An sont des encastrements. Alors aux n-1 quations relatives aux appuis A1 An-1 sajoutent 2 quations relatives aux appuis A0 et An. Ces quations consistent dire que les rotations en A0 et An sont nulles. Or, daprs la mthode des rotations : (0)d = 0 = 1 a1M0 b1M1 et (n)g = 0 = n + bnMn-1 + cnMn Ces deux quations supplmentaires permettent dtablir un systme de n+1 quations n+1 inconnues. Rem : il nest pas utile de retenir par cur la relation itrative (1) car lon pourrait se tromper dans les indices. Il est bien plus commode de retrouver cette relation en faisant le dessin des chargements sur 2 traves adjacentes (k) et (k+1) et dexprimer la continuit de la rotation gauche et droite de lappui Ak.

2.2

Sollicitations dans la poutre continue

Soit un point G de la trave k, dabscisse x dans la trave k Chargement Sk sur trave k iso

Mk-1

Mk

Ak-1 O

Ak

Notons (x) et t(x) le moment flchissant et leffort tranchant dus au chargement (S) dans la poutre rendue isostatique par libration des appuis (mise en place des rotules au droit des appuis intermdiaires). Alors, en appliquant le principe de superposition, il vient : M(x) = (x) + Mk-1(1 -

x x ) + Mk lk lk

De mme pour leffort tranchant : T(x) = t(x) +

M k M k 1 lk

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