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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO ESCOLA POLITCNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO PROJETO DE FIM DE CURSO

Autor: Lcia Rosenblatt

Aplicao de Dinmica de Sistemas ao estudo do comportamento das taxas dirias de aluguel de sondas de perfurao off-shore

Aprovado por: ______________________________________ Amarildo da Cruz Fernandes, D.Sc. (Orientador) ______________________________________ Virglio Jos Martins Ferreira Filho, D.Sc. ______________________________________ Regis da Rocha Motta, Ph.D.

Rio de Janeiro Setembro de 2006

ROSENBLATT, LCIA

APLICAO DE DINMICA DE SISTEMAS AO ESTUDO DO COMPORTAMENTO DAS TAXAS DIRIAS DE ALUGUEL DE SONDAS DE PERFURAO OFF-SHORE

[Rio de Janeiro] 2006 (DEI-POLI/UFRJ, Engenharia de Produo, 2006) 73p. 29,7 cm

Projeto de Formatura Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Industrial, Curso de Engenharia de Produo 1 Sondas de Perfurao 2 Dinmica de Sistemas 3 Comportamento de Tarifas

Aos meus pais, pelo amor incondicional. Por serem parte integrante de quem eu sou. Por todo o apoio para chegar onde estou.

Agradecimentos
Agradeo a Agncia Nacional de Petrleo ANP e a Financiadora de Estudos e Projetos FINEP, os quais, atravs do Programa de Recursos Humanos da ANP para o Setor do Petrleo e Gs Natural PRH-ANP/MME/MCT, apoiaram financeiramente minha pesquisa durante os anos de 2005 e 2006. Ao professor Amarildo da Cruz Fernandes, pela orientao e por acreditar no potencial do meu trabalho. Ao professor Virglio Jos Martins Ferreira Filho, pelo conhecimento transmitido e por ter me ajudado a definir um tema relevante para a pesquisa. Ao professor Hlio Frota, do PRH-21 da ANP, por fornecer os dados inacessveis do setor. Aos professores Regis da Rocha Motta e Guilherme Marques Calba, pela disponibilidade e apoio acadmico e profissional. A todos os amigos. Por tornarem extremamente prazerosa a passagem pela UFRJ e na certeza de que continuaro me acompanhando: Marcos, Ricardo, Nuno, Manoela, Daniel, Strauss, Clvis e especialmente Clara, Sandro, Feliphe e Ceclia. A todos os amigos do ORT. Ao Daniel, Gabi e ao Rodolpho por me darem a certeza de apoio e torcida. A toda minha famlia: avs, tios e primos, pelo carinho de sempre. s minhas irms Ana e Mnica pela convivncia, por tudo que dividimos e pelas brigas. Por terem me ensinado a lidar com as diferenas, por terem dividido a vida toda comigo. Aos meus irmos Griego e Ilan por terem se tornado to importantes ao longo dos anos, Joana pela ajuda para escrever e para ter pacincia de escrever, por me fazer seguir sempre em frente, pelo companheirismo e amizade, por dividir comigo quase todos os pensamentos, pelo convvio dirio. Por compreender-me. Ao Raphael, por trazer toda a msica que eu precisava para minha vida.

Resumo do Projeto de Fim de Curso Apresentado ao Curso de Engenharia de Produo da Escola Politcnica, Departamento de Engenharia Industrial da Universidade Federal do Rio de Janeiro como um dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro de Produo.

APLICAO DE DINMICA DE SISTEMAS AO ESTUDO DO COMPORTAMENTO DAS TAXAS DIRIAS DE ALUGUEL DE SONDAS DE PERFURAO OFF-SHORE
Lcia Rosenblatt Setembro/2006 Orientador: Amarildo da Cruz Fernandes Palavras-chave: Sondas de Perfurao, Dinmica de Sistemas, Comportamento de Tarifas A indstria brasileira de petrleo tem como caracterstica o grande esforo exploratrio offshore, j que os maiores reservatrios do pas encontram-se no mar. cada vez mais comum no Brasil o uso e desenvolvimento de tecnologias caras para perfurao de poos em guas profundas e ultra-profundas (superior de 3.000 metros), o que exige grandes investimentos na etapa de perfurao, chegando ordem de dezenas de milhes de dlares. As sondas de perfurao, equipamento central do processo, so alugadas a taxas dirias elevadas da ordem de centenas de milhares de dlares representando grande parte desse investimento. Os valores de aluguel seguem regras de mercado como qualquer outro equipamento. Assim, dependem de uma relao entre tamanho da frota mundial de sondas oferta e da quantidade de sondas em uso demanda. Esse trabalho pretende modelar, atravs da abordagem da Dinmica de Sistemas, o funcionamento do mercado de sondas de perfurao de poos de petrleo, tendo como principal objetivo uma maior compreenso a respeito dos fatores que tm influncia sobre as taxas dirias de aluguel desses equipamentos. A abordagem selecionada para o estudo do comportamento dos preos de aluguel de sondas a Dinmica de Sistemas. Trata-se de uma metodologia que explicita os interrelacionamentos entre as diversas variveis de um sistema, permitindo a visualizao das conseqncias internas de estmulos gerados internamente. Foi escolhida por sua capacidade de auxiliar a compreenso a respeito dos sistemas modelados.

SUMRIO
1. Introduo..................................................................................................................... 11 1.1. 1.2. 1.3. 2. 2.1. Descrio Geral .................................................................................................... 11 Objetivo ................................................................................................................ 12 Estrutura do Trabalho ........................................................................................... 12 Explorao............................................................................................................ 14 Prospeco.................................................................................................... 15 Perfurao..................................................................................................... 16 Sondas de Perfurao ................................................................................... 20 Avaliao e Delimitao............................................................................... 28

Explorao e Produo de Petrleo .............................................................................. 14 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.2. 2.3.

Produo ............................................................................................................... 29 Fluxo de Caixa em Explorao & Produo ........................................................ 29 Principais Atores .................................................................................................. 31 Oferta e Demanda................................................................................................. 32 Oferta ............................................................................................................ 32 Demanda....................................................................................................... 34

3.

O Mercado de Sondas de Perfurao............................................................................ 31 3.1. 3.2.

3.2.1. 3.2.2. 3.3. 4. 4.1.

Valor dos Contratos.............................................................................................. 36 A Modelagem dos Sistemas ................................................................................. 39 A Modelagem Soft Diagramas de Enlaces Causais ................................... 39 Modelagem Hard - Diagramas de Estoque e Fluxo ..................................... 43 A Construo dos Modelos .......................................................................... 44

A Dinmica de Sistemas............................................................................................... 38 4.1.1. 4.1.2. 4.1.3.

5.

Modelagem do Problema das Tarifas de Sondas.......................................................... 49 5.1. 5.2. O Mtodo de Modelagem ..................................................................................... 49 Descrio do Modelo............................................................................................ 50 Setorizao do Modelo ................................................................................. 50 Diagrama de Enlaces Causais....................................................................... 51 Diagrama de Fluxos e Estoques.................................................................... 64

5.2.1. 5.2.2. 5.2.3.

5.3. 6. 7.

Anlise do Modelo ............................................................................................... 69

Concluso ..................................................................................................................... 72 Referncias Bibliogrficas............................................................................................ 73

NDICE DE TABELAS
Tabela 1 - Classificao de Plataformas Auto-Elevveis..................................................... 25 Tabela 2 - Classificao de Plataformas Semi-Submersveis............................................... 27 Tabela 3 - Tamanho da Frota de Perfurao em guas Profundas por Empresa Proprietria .............................................................................................................................................. 31 Tabela 4 - Tamanho da Frota de Perfurao em guas Profundas por Empresa Operadora32

NDICE DE GRFICOS
Grfico 1 - Evoluo das reservas provadas nacionais de petrleo...................................... 14 Grfico 2 - Desenvolvimento do Mercado de Sondas.......................................................... 34 Grfico 3 - Evoluo Temporal do Nmero de Sondas em Operao e Preo do leo....... 35 Grfico 4 Correlao entre Sondas em Operao x Preo do leo com Defasagem de 1 Ano ....................................................................................................................................... 36 Grfico 5 - Evoluo de Preos e Utilizao Percentual de Sondas Semi-Submersveis..... 37

NDICE DE FIGURAS
Figura 1 - Tipos de Sondas Martimas ................................................................................. 23 Figura 2 - Plataforma auto-elevvel ..................................................................................... 24 Figura 3 - Plataforma Semi-Submersvel ............................................................................. 26 Figura 4 - Navio Sonda......................................................................................................... 28 Figura 5 - Fluxo de caixa tpico de um projeto de explorao e produo de petrleo........ 30 Figura 6 - Diagrama de enlaces causais simples .................................................................. 40 Figura 7 - Representao de um loop de equilbrio.............................................................. 41 Figura 8 - Quatro comportamentos comuns criados por diferente laos de feedback.......... 42 Figura 9 - Representao de um atraso................................................................................. 43 Figura 10- Representao dos quatro elementos da abordagem hard .................................. 44 Figura 11 - Exemplo de um Simulador de Vo Gerencial ................................................... 48 Figura 12 - Diviso do Modelo em Setores.......................................................................... 51 Figura 13 - Diagrama de Enlaces Causais ............................................................................ 52 Figura 14 - Primeiro Feedback de Reforo .......................................................................... 58 Figura 15 - Segundo Feedback de Reforo .......................................................................... 59 Figura 16 - Terceiro Feedback de Reforo........................................................................... 60 Figura 17 - Primeiro Feedback de Equilbrio....................................................................... 61 Figura 18 - Segundo Feedback de Equilbrio....................................................................... 62 Figura 19 - Terceiro Feedback de Equilbrio ....................................................................... 63 Figura 20 - Quarto Feedback de Equilbrio.......................................................................... 64 Figura 21 - Diagrama de Fluxos e Estoques......................................................................... 71

1. Introduo
1.1. DESCRIO GERAL
A indstria brasileira de petrleo tem como caracterstica o grande esforo exploratrio offshore, j que os maiores reservatrios de leo e gs do pas encontram-se no mar. cada vez mais comum no Brasil o uso e desenvolvimento de tecnologias dispendiosas para perfurao de poos em guas profundas e ultra-profundas (superior a 3.000 metros), o que exige grandes investimentos na etapa de perfurao, chegando ordem de dezenas de milhes de dlares Norte-Americanos. As sondas de perfurao, equipamento central do processo, so alugadas a taxas dirias elevadas da ordem de centenas de milhares de dlares Norte-Americanos representando grande parte desse dispndio. Os valores de aluguel seguem regras de mercado como qualquer outro equipamento. Assim, dependem de uma relao entre tamanho da frota mundial de sondas oferta e da quantidade de sondas em uso demanda. Dada a grande importncia do valor da tarifa diria de sondas offshore nos investimentos em explorao de petrleo, de grande relevncia o estudo do comportamento do mercado internacional de aluguel de sondas regido por oferta e demanda e dos fatores que influenciam as dirias. A abordagem selecionada para o estudo do comportamento dos preos de aluguel de sondas a Dinmica de Sistemas. Trata-se de uma metodologia que explicita os interrelacionamentos entre as diversas variveis de um sistema, permitindo a visualizao das conseqncias internas de estmulos gerados internamente. Foi escolhida por sua notvel capacidade de auxiliar a compreenso e aprendizado a respeito dos sistemas modelados.

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1.2. OBJETIVO
Esse trabalho pretende modelar, atravs da abordagem da Dinmica de Sistemas, o funcionamento do mercado internacional de sondas de perfurao de poos de petrleo, tendo como principal objetivo uma maior compreenso a respeito dos fatores que tm influncia sobre as taxas dirias de aluguel desses equipamentos. O maior conhecimento do comportamento dinmico das taxas de aluguel dos equipamentos beneficia tantos as empresas proprietrias de sondas quanto as contratantes, da seguinte maneira: - Oferece subsdio para a deciso de construo de novas unidades, protegendo as empresas fornecedoras das quedas bruscas nos preos ocasionadas por excesso de oferta. Permite tambm a antecipao da construo de unidades para que estejam prontas no momento de alta dos preos. - Com mais conhecimento sobre a dinmica das taxas dirias, as empresas contratantes podem negociar melhor a durao dos contratos, ou antecipar sua renovao a fim de evitar faz-lo em momentos de alta de preo bem como pagar os valores mais altos por longos perodos.

1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO


Aps a descrio dos objetivos e estrutura do trabalho no Captulo1, o captulo 2 inicia-se com a contextualizao do sistema a ser estudado. So abordados os principais aspectos de Explorao e Produo de petrleo em guas profundas, e onde se situa a etapa de perfurao nesse processo. Alm disso, so apresentadas as sondas de perfurao propriamente ditas: os principais tipos e os sistemas que as compem. O terceiro captulo trata do funcionamento do mercado internacional de sondas de perfurao de poos de petrleo. Neste captulo so explicitados os principais fatores que influenciam os valores das dirias, a oferta e a demanda de sondas, bem como um breve histrico do setor. 12

No Captulo 4 encontra-se uma descrio da metodologia utilizada para a modelagem. Nesse captulo apresentada a Dinmica de Sistemas e so explicitadas suas origens, objetivos, principais usos e ferramentas. O Captulo 5 descreve o modelo propriamente dito, mostrando todas as etapas seguidas. Na primeira etapa, ao delimitar e descrever o sistema a ser modelado, apresenta um breve histrico e o estado atual do mercado mundial de sondas. As outras fases tratam da seleo das variveis includas no modelo, a investigao dos relacionamentos entre elas, e a elaborao do diagrama final. No Captulo 6, a concluso do estudo trata da sua eficcia em explicar os relacionamentos entre as variveis e o comportamento das tarifas dirias de aluguel de sondas. Mostra tambm as questes e concluses a respeito do sistema modelado levantadas atravs do modelo. Alm disso, aponta oportunidades de estudos futuros, incluindo a simulao de cenrios a partir do modelo.

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2. Explorao e Produo de Petrleo


Na extensa cadeia da indstria petrolfera, encontrar as acumulaes de petrleo o primeiro passo a ser dado. Uma vez constatada a viabilidade tcnico-econmica de um campo ou de um bloco a tarefa ento explotar o leo, seja em terra (onshore), seja em mar (offshore). No Brasil grande parte das reservas petrolferas no se encontra em terra e, sim, em grandes profundidades dgua (Grfico 1), acarretando s etapas de explorao e de produo de petrleo (E&P) a absoro de elevados montantes financeiros, devido capacitao tecnolgica necessria para prospectar, perfurar e completar poos, produzir e transportar leo em profundidades da ordem de mais de 2000 metros. Ao longo desse captulo sero descritas as diferentes fases das atividades de Explorao e Produo (E&P).

16 14 Bilhes de Barris 12 10 8 6 4 2 0 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 Terra Mar

Grfico 1 - Evoluo das reservas provadas nacionais de petrleo Fonte: ANP (2005)

2.1. EXPLORAO
O ponto de partida na busca do petrleo a explorao, que lida com a pesquisa e procura por acumulaes de leo e gs. A explorao envolve trs fases interdependentes e interrelacionadas, sendo elas: 14

1. prospeco na qual so realizados os estudos preliminares para a localizao de uma jazida;


2.

perfurao- a fase onde realmente se confirmam ou no as suspeitas de existncia de petrleo;

3. Avaliao e Delimitao - a fase onde se verifica a atratividade comercial do poo exploratrio, caso seja encontrado petrleo na etapa de perfurao. 2.1.1. PROSPECO A busca por leo e gs requer conhecimentos de geografia, geologia e geofsica. O leo cru , normalmente, encontrado em certos tipos de estruturas geolgicas, como as dobras, falhas e domos salinos, que esto localizados sob diversos terrenos diferentes, numa grande variedade de climas. THOMAS (2001) descreve as etapas da explorao de petrleo a seguir: A fase inicial da explorao de leo e gs chamada prospeco. Nesse estgio so realizados diversos estudos para identificao de reservas de petrleo. O primeiro passo para quando se procura por locais propensos acumulao de hidrocarbonetos a utilizao dos chamados mtodos geolgicos, que englobam a elaborao de mapas de geologia de superfcie, a inferncia da geologia de subsuperfcie e a anlise de informaes de carter paleontolgico e geoqumico. Essa primeira avaliao tem o propsito de reconstituir as condies de formao e acumulao de hidrocarbonetos em determinada regio. Um dos mtodos utilizados o de pesquisas fotogrficas areas, no qual fotografias tiradas de avies com cmeras especiais fornecem vistas tridimensionais da terra, que so utilizadas na determinao de formaes com potencial para abrigar depsitos de leo e gs. A seguir so utilizados os mtodos potenciais, que permitem o reconhecimento e o mapeamento das grandes estruturas geolgicas que no aparecem na superfcie. So mtodos potenciais: 15

Estudos de Gravimetria: Grandes massas de rocha densa podem provocar ligeiros aumentos no valor da acelerao da gravidade em certos locais. Esse fenmeno base para a utilizao dos estudos de gravimetria como fonte adicional informao sobre as formaes subterrneas.

Estudos de magnetometria: Magnetmetros carregados por avies medem variaes no campo magntico da terra, possibilitando a localizao de formaes de rochas sedimentares. Estas, geralmente, possuem propriedades magnticas de menor valor que de outras rochas.

A seguir so feitos os Estudos de Ssmica. Estes estudos fornecem informao a respeito das caractersticas gerais da estrutura de subsuperfcie. As medies so obtidas atravs de ondas de energia geradas a partir da detonao de cargas, explosivas, do uso de instrumentos de percusso ou de vibrao, e de tiros submarinos de ar comprimido. O tempo transcorrido entre o incio da onda e o retorno de seu eco fator de determinao da profundidade do substrato refletor. O uso recente de super computadores para gerao de imagens tridimensionais permitiu grandes melhorias na avaliao dos testes de ssmica. 2.1.2. PERFURAO Quando uma companhia identifica uma possvel localizao de leo ou gs, comea a planejar a perfurao de um poo pioneiro. A perfurao de poos de petrleo representa a maior parte do custo total de explorao, chegando a 85% dele. Um poo offshore raso ou um poo onshore profundo pode custar mais de 10 milhes de dlares. Em poos offshore em guas profundas, ou em reas remotas como o rtico, o preo dos poos pode ser bem maior. Assim, as companhias devem analisar todas as informaes obtidas na fase de prospeco ao determinar se devem perfurar um poo exploratrio, e em que localizao. 2.1.2.1. Classificao dos Poos A fase de perfurao pode ser dividida em duas etapas diferentes: perfurao exploratria e de desenvolvimento. A perfurao exploratria envolve a perfurao de poos para se 16

determinar a presena de hidrocarbonetos. Uma vez descobertos os hidrocarbonetos, para determinar as dimenses da acumulao, so perfurados poos adicionais para avaliao ou delineamento. O desenvolvimento do campo iniciado quando as dimenses de uma acumulao de hidrocarbonetos so suficientes para o desenvolvimento em escala comercial. Assim, os poos podem ser classificados de acordo com sua funo como: exploratrios quando so perfurados a fim de encontrar e testar reservatrios desconhecidos; estratigrficos quando o objetivo obter dados do poo e seu contedo para futuras programaes e anlise especfica; de extenso quando perfurado nos limites de um campo produtor na esperaa de expandir as fronteiras do campo; de desenvolvimento quando h perfurao de novos poos de produo ou de injeo num campo que j est produzindo; especiais quando sero utilizados para alvio de presso em reservatrios, ou para injeo de fluidos. Mesmo com as mais avanadas tecnologias, quando se perfura um poo exploratrio no existe certeza de que leo ou gs sero encontrados. Caso no se encontre nenhuma formao, o poo designado poo seco; caso seja encontrada uma quantidade economicamente invivel de hidrocarbotetos, ele chamado subcomercial. Em ambos os casos, o poo fatalmente dever um dia ser abandonado e vedado com cimento, prevenindo assim o fluxo ou vazamento para a superfcie, e protegendo o material e a gua existentes no subsolo. O equipamento removido e os locais so limpos, retornando s condies originais. Um poo comercial aquele no qual foi encontrada uma quantidade de leo ou gs que viabiliza tcnico-economicamente o desenvolvimento do campo.

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A tecnologia aumentou muito a taxa de sucesso na busca de depsitos comerciais de leo ou gs. Nos EUA, por exemplo, os poos secos ainda representavam 13% de todas as perfuraes no ano de 2003. Mas quando se compara esse valor com os 37% obtidos em 1973, 32% em 1983 e 26% em 1993, percebe-se a evoluo significativa. Em se tratando apenas dos poos exploratrios, o avano tecnolgico foi responsvel pela reduo dos ndices de poos secos de 78% em 1973 para 53% em 2003. O uso de melhores tcnicas de ssmica e perfurao faz com que seja necessrio perfurar cada vez menos poos para aumentar o suprimento mundial de leo e gs. Os poos podem ainda ser classificados de acordo com a sua profundidade raso, mdio, profundo e ultra profundo - e de acordo com seu percurso - vertical, direcional, horizontal e lateral. 2.1.2.2. O Processo de Perfurao Embora as sondas utilizadas para cada tipo de perfurao possam diferir, o processo de perfurao de cada poo , geralmente, semelhante. As atividades de explorao so normalmente de curta durao, envolvendo um nmero relativamente pequeno de poos, sendo conduzidas a partir de plataformas de perfurao mveis. A perfurao de desenvolvimento normalmente ocorre ao longo de um intervalo de tempo mais extenso, abarcando poos mltiplos em diferentes partes do reservatrio. Os principais mtodos de perfurao de poos so descritos a seguir: Perfurao Percussiva A percusso a tcnica mais antiga de perfurao de poos. um mtodo pouco utilizado atualmente, por ser lento e de profundidade limitada. Uma haste de ao com uma broca em uma das extremidades percutida na localizao desejada, ocasionando a fratura da rocha ou esmagamento do solo, permitindo o avano da broca.

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Perfurao Rotativa A perfurao rotativa o mtodo mais utilizado, tanto para poos de explorao quanto de produo, atingindo profundidades de mais de 7000m na crosta terrestre. Sondas leves, montadas sobre caminhes, so utilizadas para perfurar poos rasos para estudos ssmicos em terra. Sondas rotativas de mdias e pesadas mveis e flutuantes - so utilizadas no caso de poos de explorao e produo. O equipamento de perfurao rotativa montado sobre uma plataforma de perfurao. Em termos simplificados, o processo de perfurao rotativa utiliza um motor, seja na superfcie ou no fundo do poo, que gira uma coluna conectada a uma broca em sua extremidade. Essa broca possui dentes especiais que auxiliam a quebrar as rochas encontradas, fazendo um buraco no solo. O dimetro desses buracos pode variar de 5cm a, aproximadamente 60cm, mas geralmente encontra-se numa faixa de 20 a 30cm. Durante a perfurao de um poo, um fluido chamado lama de perfurao circula por dentro da coluna, passando por orifcios na broca e retornando superfcie atravs do vo do poo. A lama de perfurao tem duas funes: 1) carregar os pequenos pedaos de rocha residuais (cascalho) at a superfcie para que possam ser removidos; 2) preencher o vo do poo com fluido para equalizar a presso e prevenir que gua ou outros fluidos presentes nas formaes subterrneas penetrem no poo durante a operao. Perfurao Rotativa Percussiva O mtodo uma combinao em que uma sonda rotativa utiliza a circulao de fluido hidrulico para operar um mecanismo semelhante a um martelo, criando, assim, uma srie de rpidos choques percussivos.

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2.1.2.3. Perfurao Direcional A perfurao direcional uma tcnica de perfurao rotativa que direciona a coluna de perfurao a um caminho curvado conforme a profundidade aumenta. Esse mtodo utilizado para que depsitos inatingveis pela perfurao vertical possam ser atingidos. Tambm reduz os custos do projeto, j que permite que diversos poos sejam perfurados em diferentes direes a partir de uma s plataforma. Perfurao de alcance estendido permite que reservatrios submarinos sejam atingidos a partir da costa. Muitas dessas tcnicas se tornaram possveis pelo uso de computadores que dirigem os equipamentos de perfurao automticos e de colunas flexveis, que podem ser elevadas e baixadas sem a necessidade de conectar e desconectar sees. Outros Mtodos A perfurao abrasiva utiliza material abrasivo sob presso (ao invs de brocas) para romper as diferentes camadas. H ainda outros mtodos, como a perfurao explosiva, por exemplo. 2.1.3. SONDAS DE PERFURAO A sonda de perfurao o conjunto de equipamentos e acessrios que possibilitam a perfurao do poo. Nesse trabalho sero tratadas apenas as sondas rotativas, por sua maior aplicao na indstria. Uma sonda rotativa formada por diversos sistemas que permitem o fornecimento de energia, a sustentao de cargas, a rotao de brocas, o bombeamento de lquidos, a segurana do poo e o monitoramento constante de diversas condies no processo de perfurao entre outros. De acordo com THOMAS (2001), os principais sistemas de uma sonda so: 2.1.3.1. Gerao e Transmisso Trata-se do sistema que gera e transmite a energia eltrica que ir possibilitar todas as atividades de perfurao. Esse sistema formado por um conjunto de motores desel que 20

movimentam geradores de corrente alternada e contnua que permitiro o funcionamento de bombas de lama, motores da mesa rotativa, guincho, iluminao do campo de explorao e o funcionamento de muitos outros equipamentos. 2.1.3.2. Sustentao de Cargas e Rotao o conjunto de equipamentos que tem como funo sustentar e realizar a movimentao vertical de cargas como tubulaes e brocas entre outros. Seus principais elementos so as polias fixas e mveis, cabos, gancho, amortecedor, swivel, trilho e o motor que propicia a rotao de brocas. 2.1.3.3. Circulao e Tratamento de Lama Este sistema exerce a funo de tratar a lama que se origina do processo. Quando a broca executa o movimento de rotao, ao mesmo tempo jateia o fludo de perfurao. A lama assim que extrada do poo segue diretamente para um tanque, depois para uma peneira vibratria onde recebe a primeira separao, em seguida passa por um equipamento desareiador, um dessiltador, por um mud cleaner e por centrfugas onde ocorre a separao final de slidos e lquidos, para que em seguida o fludo ser bombeado novamente para a broca. 2.1.3.4. Segurana do Poo O sistema de segurana permite o controle de produo e presso atravs de um sistema de acionamento de vlvulas, tambm conhecido como rvore de natal. instalado imediatamente ao encerramento do processo de perfurao, quando o poo encontra-se devidamente revestido. Seus principais componentes so uma unidade acumuladora e acionadora, painis de controle remoto, um desgaseificador, um sistema de

estrangulamento e BOP que fica na base do poo (onshore ou offshore).

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2.1.3.5. Monitorao Permite controle e o gerenciamento das atividades de prospeco. composto de um registrador de parmetros de perfurao; indicador de peso, manmetro, torqumetro, tacmetro e indicador do nvel dos tanques. 2.1.3.6. Classificao das Sondas de Perfurao As sondas utilizadas na perfurao de poos de petrleo so classificadas de acordo com sua utilizao como terrestres ou martimas. Se a perfurao ocorrer em terra - conhecida como onshore - o equipamento utilizado possui brocas que giram para romper a rocha, trazendo at a superfcie o material extrado do subsolo. As sondas de perfurao terrestres so muito semelhantes entre si. Uma das variveis o transporte para chegar ao local a ser perfurado: nos de fcil acesso, feito por estradas, enquanto que nos mais difceis, como, por exemplo, ilhas ou florestas, h a necessidade de embarcaes ou helicpteros. O sistema de perfurao martima, offshore, segue os mesmos moldes da terrestre, contudo, as sondas martimas diferem entre si por se adequarem s diferentes profundidades em que atuam. Esses equipamentos so instalados em plataformas fixas, mveis (auto-elevveis ou semisubmersveis) ou sobre navios. A Figura 1 apresenta a configurao dos principais tipos de plataforma de perfurao martima, que so apresentados em seguida.

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Figura 1 - Tipos de Sondas Martimas

Plataformas Fixas So instaladas em campos localizados em lminas d'gua de at 300 metros. Elas possuem a vantagem de serem completamente estveis, mesmo nas piores condies do mar. Em todo o mundo, essas plataformas utilizam, com maior freqncia, estruturas moduladas de ao - a outra opo o concreto. A instalao dos equipamentos no local de operao feita com estacas cravadas no solo marinho. Estes verdadeiros "gigantes de ao" so projetados para receber todos os equipamentos de perfurao, estocagem de material, alojamento de pessoal e todas as instalaes necessrias para a produo dos poos de petrleo. Plataformas Auto-elevveis As plataformas auto-elevveis (Figura 2) so constitudas basicamente de uma balsa equipada com estrutura de apoio, ou pernas, que, acionadas mecnica ou hidraulicamente, movimentam-se para baixo at atingirem o fundo do mar. Em seguida, inicia-se a elevao da plataforma acima do nvel da gua, a uma altura segura e fora da ao das ondas. Essas

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plataformas so mveis, sendo transportadas por rebocadores ou por propulso prpria. Destinam-se perfurao de poos exploratrios na plataforma continental, em lmina d`gua que variam de 5 a 130m - na zona situada entre a praia e o incio dos abismos ocenicos.

Figura 2 - Plataforma auto-elevvel Fonte: Thomas, 2001

Nas anlises de mercado, as plataformas auto-elevveis so subdivididas nos grupos explicitados na Tabela 1:

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Tabela 1 - Classificao de Plataformas Auto-Elevveis Fonte: ODS-Petrodata (2006)

Categoria

Grupo 200ft

Caractersticas Operam em lminas dgua de at 200 ps (aproximadamente, 61 metros) Operam em lminas dgua entre 201 e 300 ps (aproximadamente, 91,5 metros)

Standard 300ft

Premium Projetadas para trabalhar a mais de 300 ps em ambiente benigno High Spec Harsh Projetadas para trabalhar em ambientes hostis, como a Noruega

Plataformas Submersveis Esse tipo de plataforma pouco utilizado, pois s opera em locais de guas calmas, tipicamente rios e baas com pequena lmina dgua. Constistem de uma estrutura montada sobre um flutuador, e so levadas por rebocadores at o local de perfurao, onde so lastreadas at que seu casco se apie no fundo. Plataformas Flutuantes As plataformas flutuantes podem ser de dois tipos: semi-submersveis (Figura 3) ou naviossonda (Figura 4), como descrito a seguir: A. Plataformas Semi-Submersveis As plataformas semi-submersveis so compostas de uma estrutura de um ou mais conveses, apoiada em flutuadores submersos. Uma unidade flutuante sofre movimentaes devido ao das ondas, correntes e ventos, com possibilidade de danificar os equipamentos a serem descidos no poo. Por isso, torna-se necessrio que ela fique 25

posicionada na superfcie do mar, dentro de um crculo com raio de tolerncia ditado pelos equipamentos de subsuperfcie, operao esta a ser realizada em lamina d`gua. Dois tipos de sistema so responsveis pelo posicionamento da unidade flutuante: o sistema de ancoragem e o sistema de posicionamento dinmico. O sistema de ancoragem constitudo de 8 a 12 ncoras e cabos e/ou correntes, atuando como molas que produzem esforos capazes de restaurar a posio do flutuante, quando ela modificada pela ao das ondas, ventos e correntes. No sistema de posicionamento dinmico, no existe ligao fsica da plataforma com o fundo do mar, exceto a dos equipamentos de perfurao. Sensores acsticos determinam a deriva, e propulsores no casco, acionados por computador, restauram a posio da plataforma. As plataformas semi-submersveis podem ou no ter propulso prpria. De qualquer forma, apresentam grande mobilidade, sendo as preferidas para a perfurao de poos exploratrios. A profundidade de operao das plataformas que apresentam sistema de ancoragem limitada, enquanto que as que utilizam o posicionamento dinmico podem perfurar em lmina dgua de cerca de 5000 metros.

Figura 3 - Plataforma Semi-Submersvel Fonte: Thomas, 2001

Para avaliaes mercadolgicas, essas plataformas so divididas em duas categorias e cinco geraes, determinadas pelo ano do trmino de sua construo, como mostra a Tabela 2: 26

Tabela 2 - Classificao de Plataformas Semi-Submersveis Fonte: ODS-Petrodata (2006)

Categoria

Gerao 1a gerao

Trmino da Construo at 1973 entre 1973 e 1981 entre 1982 e 1985 entre 1986 e 1996 a partir de 1997

Standard

2a gerao 3a gerao 4a gerao

High Spec 5a gerao

B. Navios-Sonda Navio-sonda um navio projetado para a perfurao de poos submarinos situados em guas muito profundas. Sua torre de perfurao localiza-se no centro do navio, onde uma abertura no casco permite a passagem da coluna de perfurao. Da mesma forma que as plataformas semi-submersveis, os navios mais modernos so equipados com sistemas de posicionamento dinmico. Por meio de sensores acsticos, propulsores e computadores, so anulados os efeitos do vento, ondas e correntezas, que geralmente deslocam o navio de sua posio.

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A utilizao dos navios-sonda em perfuraes proporciona algumas vantagens em relao aos outros tipos de plataformas: grande capacidade de estocagem, perfurao de poos em qualquer profundidade e operao sem a necessidade de barcos de apoio ou de servios.

Figura 4 - Navio Sonda Fonte: Thomas, 2001

Plataforma Tension Leg Esse tipo de plataforma semelhante semi-submersvel, porm suas pernas principais so ancoradas no fundo do mar por meio de cabos tubulares. So utilizadas no desenvolvimento de campos. O grau de flutuao da plataforma permite que suas pernas mantenham-se tracionadas, o que reduz drasticamente o movimento da plataforma. Assim, as operaes de perfurao e completao funcionam como numa plataforma fixa. 2.1.4. AVALIAO E DELIMITAO Aps a definio de que existe petrleo, necessrio descobrir se o reservatrio tem aproveitamento comercial ou no. A fase de avaliao caracterizada por testes de avaliao da descoberta, a fim de se estimar o volume potencial do reservatrio e sua produo diria. Se o poo exploratrio produz petrleo dentro das caractersticas comerciais, o prximo passo delimitar a descoberta e estimar com maior preciso o volume das reservas. Isto realizado perfurando-se poos de delimitao ao redor do poo pioneiro, de acordo com os

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mapas ssmicos. Caso as reservas forem comerciais, ento prossegue-se com as fases de desenvolvimento da produo.

2.2. PRODUO
O poo preparado para produzir, atravs da execuo da coluna de produo. So penetrados tubos de ao e uma camada de cimento em torno deles, para evitar a penetrao de fluidos indesejveis e garantir a estabilidade estrutural do poo. No interior da coluna de produo so introduzidos tubos de menor dimetro por onde passa o petrleo. A produo implementada atravs dos poos de desenvolvimento, as quais, durante dezenas de anos, iro extrair petrleo do subsolo. Junto aos poos so instalados equipamentos que separam o leo da gua e do gs, para estocagem e transporte. A instalao de um sistema completo de produo no mar demanda alguns anos e exige elevados investimentos. Tanto a explorao quanto a produo no mar so bem mais dispendiosas que em terra.

2.3. FLUXO DE CAIXA EM EXPLORAO & PRODUO


Um aspecto importante dos fluxos de caixa na fase de Explorao e Produo que grandes montantes de capital precisam ser investidos em sofisticadas tecnologias, durante longos perodos, que envolvem as fases de explorao, avaliao e desenvolvimento dos campos, at que eles possam comear a gerar retornos para as empresas. Estes retornos, iniciados quando o campo inicia efetivamente sua produo, tendem a aumentar at certo nvel, no qual devem passar um perodo de relativa estabilidade, at que comecem a decair, devido diminuio da presso no interior do reservatrio, embora existam tcnicas capazes de minimizar este problema. A queda prossegue at que o volume produzido seja incapaz de compensar os custos operacionais e haja o abandono do poo, incorrendo-se num custo final de descarte. (Natal, 2003) A Figura 5 ilustra um fluxo de caixa tpico de um projeto desta natureza.

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Explorao Avaliao Desenvolvimento

Figura 5 - Fluxo de caixa tpico de um projeto de explorao e produo de petrleo Fonte: NATAL (2003)

Um dos indicadores mais utilizados na avaliao de projetos tendo como base a estimativa de seu fluxo de caixa o valor presente lquido descontado (VPL). Trata-se da considerao do valor do dinheiro no tempo, sob a viso do custo de oportunidade. Isso porque o dinheiro investido no projeto poderia estar, alternativamente, investido em algum tipo de aplicao rendendo juros e sofrendo reajustes devido inflao. Alm disso, existe a possibilidade de que os investimentos a serem feitos dependam de financiamentos, a uma dada taxa de juros (Natal, 2003). Logo, tanto o VPL, quanto os demais indicadores utilizados para este fim, apresentam grande sensibilidade em relao aos gastos realizados nas primeiras etapas. Assim, pequenas alteraes em valores referentes s fases iniciais da utilizao de um campo, principalmente nas fases intensivas em investimentos pesados, podem provocar um impacto muito significativo no resultado global do projeto (Natal, 2003). Fica clara, ento, a relevncia do estudo do comportamento das tarifas dirias de sonda. O maior conhecimento dos fatores que influenciam esses preos e o mercado como um todo podem abrir espao para a assinatura de contratos mais vantajosos no futuro, reduzindo, assim, custos de extrema importncia para o processo.

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3. O Mercado de Sondas de Perfurao


3.1. PRINCIPAIS ATORES
O mercado de sondas de perfurao constitudo por uma frota internacional e mvel, dominado por grandes empresas. Ao contrrio do que acontece com as sondas de produo de leo e gs, nenhuma empresa operadora possui frota prpria de sondas de perfurao. A Tabela 3 apresenta o nmero de sondas de operao em guas profundas (lmina dgua superior a 3000m) por empresa proprietria em maio de 2006. Foram consideradas sondas semi-submersveis e navios-sonda alocados em todos os continentes. Pode-se perceber que num mercado formado por 39 companhias, as trs maiores (Transocean, Diamond Offshore e Noble) detm mais de 49% de toda a oferta de sondas com essas especificaes.
Tabela 3 - Tamanho da Frota de Perfurao em guas Profundas por Empresa Proprietria Fonte: ODS-Petrodata (2006) Tamanho da Participao Somatrio Frota (sondas) Transocean 34 26.98% 27.0% Diamond Offshore 15 11.90% 38.9% Noble 13 10.32% 49.2% GlobalSantaFe 7 5.56% 54.8% Pride 5 3.97% 58.7% A.P. Moller 3 2.38% 61.1% Atwood 3 2.38% 63.5% ENSCO 3 2.38% 65.9% Saipem 3 2.38% 68.3% SeaDrill Ltd 3 2.38% 70.6% Outras (29 empresas) 37 29.37% 100.0% Total 126 Empresa

As empresas produtoras de leo e gs afretam as embarcaes e utilizam os servios das empresas proprietrias de sondas atravs de contratos de durao varivel. Atualmente, os contratos tm durao medida em anos. Em perodos de desaquecimento do mercado, 31

possvel contratar o servio de perfurao de um nico poo, o que pode levar, aproximadamente, trs meses. A empresa que afreta uma sonda conhecida como a operadora daquele equipamento, pois quem define quais poos sero perfurados localizao e especificaes - durante a vigncia daquele contrato. A Tabela 4 mostra o tamanho da frota de perfurao em guas profundas operada pelas principais companhias em maio de 2006. De um total de 25 empresas operando sondas em guas profundas, as quatro maiores (Petrobras, British Petroleum, Total e Shell) so responsveis pela operao de 50% delas.
Tabela 4 - Tamanho da Frota de Perfurao em guas Profundas por Empresa Operadora Fonte: ODS-Petrodata (2006) Tamanho da Participao Somatrio Frota (Sondas) Petrobras 23 26.1% 26.1% British Petroleum 9 10.2% 36.4% Total 6 6.8% 43.2% Shell 6 6.8% 50.0% Kerr-McGee 5 5.7% 55.7% ExxonMobil 5 5.7% 61.4% Eni 4 4.5% 65.9% Amerada Hess 4 4.5% 70.5% Outras (17 empresas) 26 29.5% 100.0% Total 88 Operador

Deve-se perceber que, apesar de a perfurao de poos ser uma atividade de alto risco, as empresas dedicadas a essa atividade no so diretamente afetadas. O produto que devem entregar o poo perfurado, sendo remuneradas por dia de operao, independentemente do resultado daquela campanha, em termos de volume de leo encontrado.

3.2. OFERTA E DEMANDA


3.2.1. OFERTA A oferta de sondas de perfurao de poos est fortemente relacionada com as tarifas dirias de sondas, j que, quanto mais altos os valores envolvidos nos contratos, maior o interesse em oferecer os equipamentos. Porm, sabe-se que, alm da oferta ser fortemente 32

influenciada pelas tarifas dirias de sondas, ela fator de grande peso na prpria formao desses preos, definidos pelo mercado atravs do desequilbrio entre oferta e demanda. Como principal fator limitador da oferta encontra-se a capacidade de construo de sondas, definida atravs do nmero de estaleiros capacitados. De acordo com o editorial da Offshore Rig Monthly de maro de 2006, atualmente h indcios de saturao da capacidade de construo, e estaleiros com pouca ou nenhuma experincia no setor j comeam a ser contratados. Outro fator que influencia indiretamente a oferta o tempo de construo. Dado que uma sonda leva aproximadamente dois anos para ficar pronta, comum que, em perodos de aquecimento do setor, vrias unidades comecem a ser construdas simultaneamente. Como a frota em construo leva algum tempo para entrar no mercado e provocar reduo no valor dos contratos, comum que sejam construdas mais sondas que o necessrio. Quando todas elas ficam prontas, acaba ocorrendo excesso de oferta. Esse comportamento pode ser observado no Grfico 2, que compara oferta total, oferta efetiva 1 e demanda de sondas. Algumas empresas do setor j comeam a se precaver contra a ociosidade de suas frotas atravs de alguns artifcios. Em muitos casos, uma sonda nova s comea a ser construda com um contrato de, no mnimo, cinco anos de operao assinado. Porm, essas iniciativas ainda so incipientes para a proteo do setor como um todo.

Oferta efetiva: Nmero de sondas que podem ser operadas no perodo. a oferta total de sondas reduzida

das que esto em manuteno.

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No de Sondas Oferta Total Oferta Efetiva Demanda

Grfico 2 - Desenvolvimento do Mercado de Sondas Fonte: RS Platou Offshore, 2005

3.2.2. DEMANDA O preo do leo influencia fortemente a demanda por sondas de perfurao. Isso porque o leo a preos mais altos viabiliza mais projetos na rea de E&P e, mesmo, a perfurao de mais poos exploratrios. Tal relao demonstrada numericamente a seguir: O Grfico 3 apresenta a evoluo das variveis preo do leo e sondas em operao (representativa da demanda) ao longo do tempo. O nmero de sondas em operao, extrado da publicao Baker Hughes Incorporated Worldwide Rig Count (2006), representa a quantidade mdia anual de sondas em atividade 2 no mundo. Sondas em trnsito, perfurando menos de 15 dias no ms ou utilizadas para outras atividades como teste de produo ou completao de poos no esto includas nesses nmeros. O valor do barril de leo foi extrado da BP Statistical Review of World Energy (2006) e representa o valor do barril de leo cru em dlares Norte-Americanos de janeiro de 2004.

Sondas em atividade num ms: aquelas que exerceram atividade de perfurao por no mnimo 15 dias no

perodo; sondas em trnsito no so consideradas ativas.

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Atravs do Grfico 3, pode-se inferir que h similaridades entre a evoluo do preo do leo e da quantidade de sondas em operao no mundo ao longo do tempo, sendo que a curva do nmero de sondas parece estar defasada com relao do preo do leo. Para comprovar a hiptese, o Grfico 4 mostra a quantidade mdia de sondas em operao em cada ano como funo do preo mdio do barril de leo no ano anterior (defasagem de um ano). Observa-se uma forte correlao entre as variveis, com R2 prximo de 88%.

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0

100.00 US$ - 2004 80.00 60.00 40.00 20.00 0.00

19 75 19 77 19 79 19 81 19 83 19 85 19 87 19 89 19 91 19 93 19 95 19 97 19 99 20 01 20 03
Ano Numero de Sondas em Operao Preo do leo
Grfico 3 - Evoluo Temporal do Nmero de Sondas em Operao e Preo do leo Fonte: Baker Hughes (2006), British Petroleum (2005)

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Sondas em Operao (t+1) x Preo do leo (t) 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00

y = 56.931x + 538.61 2 R = 0.8806

Nmero de Sondas em Operao

70.00

80.00

90.00

Preo do leo (US$ - referncia 2004)

Grfico 4 Correlao entre Sondas em Operao x Preo do leo com Defasagem de 1 Ano Fonte: Baker Hughes (2006), British Petroleum (2005)

3.3. VALOR DOS CONTRATOS


O valor dos contratos estabelecido em tarifas dirias que, num determinado momento podem variar com a regio em que a sonda est operando, com suas caractersticas tcnicas e com a durao do contrato propriamente dito. Alm disso, ao longo do tempo, o valor dos contratos varia principalmente de acordo com a defasagem entre a quantidade demandada e ofertada de sondas. O comportamento do valor dos contratos ao longo do tempo o principal objeto de estudo desse trabalho. No Grfico 5 pode-se observar a evoluo da tarifa de sondas semi-submersveis ao longo dos anos. perceptvel que as variaes de preo acompanham a curva de utilizao percentual. Numa segunda anlise, percebe-se que a curva de preos tem comportamento cclico, alternando perodos de alta e baixa, e atingindo picos maiores a cada ciclo. A tendncia geral da curva crescente. Assim, os editoriais de publicaes como a RS Platou Offshore Rig Market Status Report (2006) e a ODS-Petrodata Offshore Rig Monthly (2006) expem a preocupao do setor com relao alta acentuada de preos no perodo e, no sem razo, antevem uma queda brusca de preos como a ocorrida em 1998 com conseqente crise do setor. 36

O modelo desenvolvido nesse trabalho tem como principal objetivo explicar o comportamento dessa curva, com oscilaes peridicas e tendncia de crescimento da Diria de Sondas no longo prazo. A metodologia da Dinmica de Sistemas foi utilizada no desenvolvimento do modelo, por sua capacidade de explicar o comportamento dos sistemas ao longo do tempo. Esta metodologia est explicada no Captulo 4, a seguir.
US$1000

% Utilizao
Utilizao Percentual (%)

Tarifa Diria Tarifas dirias para sondas de 2a mo

Ano

Grfico 5 - Evoluo de Preos e Utilizao Percentual de Sondas Semi-Submersveis Fonte: RS Platou Offshore, 2005

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4. A Dinmica de Sistemas
A Dinmica de Sistemas (DS) uma metodologia de modelagem desenvolvida por Jay Forrester no Massachussetts Institute of Tecgnology (MIT) na dcada de 1950. Seu principal objetivo possibilitar a compreenso e discusso do comportamento de sistemas complexos, os quais esto em constante transformao. Pode-se utilizar a Dinmica de Sistemas apenas em sua abordagem qualitativa, com a inteno de gerar debates sobre a realidade e aumentar o conhecimento a respeito do sistema estudado. A abordagem quantitativa, atravs do uso de simulao, busca solucionar problemas especficos de forma quantitativa, oferecendo solues e otimizaes atravs de modelos que respondem aos estmulos como nos sistemas reais. Dessa forma, a DS proporciona uma viso que vai alm dos eventos isolados, permitindo a observao de padres de comportamento ao longo do tempo. Tanto a abordagem quantitativa quanto a qualitativa procuram apresentar as relaes entre as partes do sistema, mostrando que as mudanas que este sofre so freqentemente conseqncia de sua prpria estrutura. A compreenso dos padres de comportamento do sistema como um todo origina-se da anlise de inter-relaes entre suas diversas partes, oferecendo uma mudana de perspectiva, ao mostrar de que maneira a prpria estrutura do sistema ocasiona seus sucessos e falhas. A estrutura passa a ser representada como uma srie de relacionamentos causais, onde as decises tomadas sempre tm conseqncias, nem todas elas intencionais. Algumas delas podem ser imediatamente percebidas; outras s viro tona aps algum tempo, at mesmo anos. O uso da simulao permite que se testem essas decises, avaliando seu impacto imediato e no mdio e longo prazo. Ao conjunto de relaes de causa e efeito entre as variveis de um sistema d-se o nome de Diagrama de Enlaces Causais. Essa representao faz da metodologia uma boa maneira de comunicar no apenas o que pode acontecer, mas, tambm, o porqu. 38

4.1. A MODELAGEM DOS SISTEMAS


Segundo FERNANDES (2003), em Dinmica de Sistemas possvel representar um sistema atravs de duas abordagens: a soft ou qualitativa ou a hard quantitativa. A modelagem soft, por si s, permite um maior entendimento a respeito do sistema e estimula a reflexo a seu respeito, porm a hard se presta simulaes, possibilitando o teste de hipteses. Apesar das diferenas, as tcnicas no so excludentes. Tambm no h na literatura um consenso com relao a se partir da abordagem hard ou soft para modelar um sistema. Muitas vezes o modelo surge de uma alternncia cclica entre as abordagens. Nesse caso, cada avano no Diagrama de Enlaces Causais gera revises e atualizaes no mapa hard e vice-versa, at que se chegue a uma verso final de ambos, que so complementares para a devida compreenso da dinmica do sistema que modelam. 4.1.1. A MODELAGEM SOFT DIAGRAMAS DE ENLACES CAUSAIS Os efeitos diretos de uma varivel do sistema sobre as outras podem ser de fcil compreenso quando analisados isoladamente, mas tornam-se complexos quando combinados em grandes cadeias. A abordagem soft em Dinmica de Sistemas tem como base a criao de Diagramas de Enlaces Causais para ilustrar essas cadeias. Esses diagramas apresentam todas as variveis consideradas no modelo e contm conectores para a representao dos relacionamentos entre elas. Tambm incluem algumas informaes a respeito de como funcionam esses relacionamentos. Os smbolos mais comumente utilizados so os sinais de + e de -. O sinal de + indica uma alterao no mesmo sentido. Por exemplo, quando dizemos que um aumento no nmero de nascimentos provoca um aumento no tamanho da populao. Uma outra forma de expressar esse relacionamento dizer que o nmero de nascimentos afeta positivamente o tamanho da populao. O sinal de - indica alterao em sentido contrrio. Assim, relacionamento entre preo e nmero de vendas poderia ser representado dessa forma, pois de maneira geral um aumento no preo provoca uma reduo no nmero de vendas. Diz-se que o preo afeta negativamente o nmero de vendas.

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Na Figura 6 pode-se observar um Diagrama de Enlaces Causais simples, representando um relacionamento em que a utilizao de bens consumidores de leo afeta positivamente a demanda de leo, que afeta tambm positivamente o preo do leo. Este, por sua vez, tem um efeito negativo sobre a utilizao de bens consumidores de leo.

+ Utilizao de bens consumidores de leo -

Demanda de leo

Preo do leo

Figura 6 - Diagrama de enlaces causais simples Fonte: Autor

Os diagramas de enlace causal cumprem dois papis importantes ao comunicar os pressupostos estruturais do modelo. O primeiro deles servir como um esboo de suas hipteses causais, e o segundo simplificar sua ilustrao, possibilitando maior conhecimento a respeito do sistema e fornecendo espao para debates com relao ao seu funcionamento. 4.1.1.1. Enlaces (Feedbacks ou Loops) O conceito de feedback explicita que alguns enlaces causais esto interligados de maneira que causa e efeito se alimentam mutuamente. Isso ocorre em todos os tipos de sistemas do mundo real, apesar de muitas vezes no ficar explcito. Assim, a perturbao em um elemento tem o potencial de ocasionar uma variao nele prprio como resposta. O diagrama apresentado na Figura 6 ilustra o feedback existente no exemplo de preo e consumo de leo. Um aumento no preo do leo provoca a reduo da utilizao de bens consumidores de leo, reduzindo assim a demanda de leo, o que por sua vez implicar numa reduo do preo do leo, aumentando novamente a utilizao dos bens 40

consumidores de leo. Denomina-se esse tipo de enlace como loop de equilbrio ou negativo, pois h uma tendncia inibio ou controle do efeito inicial. No caso, uma ao na varivel produz efeito contrrio sobre ela mesma no fim de um ciclo. Loops de reforo ou positivos so aqueles em uma ao na varivel produzir uma nova variao no mesmo sentido no fim do ciclo. Os enlaces tambm devem ser explicitados nos diagramas, como sugerido na Figura 7. No caso, a letra E simboliza que esse um loop de equilbrio. Poderia ser usado tambm um smbolo -. Caso se tratasse de um loop de reforo, deveria ser simbolizado pela letra R ou pelo sinal +.

+ Utilizao de bens consumidores de leo -

Demanda de leo

Preo do leo

Figura 7 - Representao de um loop de equilbrio Fonte: Autor

Os relacionamentos de feedback podem produzir uma gama de comportamentos nos sistemas reais, assim como na simulao desses sistemas. A Figura 8 ilustra quatro comportamentos comuns criados por diferentes combinaes de feedback.

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Crescimento Exponencial

Goal-Seeking

Em Forma de S

Oscilante

Figura 8 - Quatro comportamentos comuns criados por diferente laos de feedback Fonte: PowerSim (2003), Adaptado

4.1.1.2. Atrasos Nem todas as relaes de causa e efeito ocorrem instantaneamente, e comum que as conseqncias de uma ao ou deciso s apaream depois de vrios dias, meses, e at mesmo anos. Ao distanciamento temporal entre certos comportamentos e suas conseqncias chamamos atraso. Esse fenmeno responsvel por comportamentos complexos e interessantes at mesmo em sistemas sem nenhuma estrutura de feedback ou com relacionamentos causais de baixa complexidade. Os atrasos so representados no diagrama por duas barras paralelas ao longo do relacionamento que produz o efeito com atraso. O atraso representado na Figura 9 explicita que quando o preo do leo aumenta, h um decorrente aumento no nmero de sondas entrando em operao, mas que esse efeito no imediato.

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Preo do leo

Sondas Entrando em Operao

Figura 9 - Representao de um atraso Fonte: Autor

4.1.2. MODELAGEM HARD - DIAGRAMAS DE ESTOQUE E FLUXO Apesar de sua grande utilidade na compreenso dos sistemas, uma abordagem meramente qualitativa no permite a simulao computacional do comportamento das estruturas sistmicas ao longo do tempo, dificultando assim a antecipao de estruturas futuras a partir dos modelos soft (POWERSIM, 2003). Segundo FERNANDES (2003) a abordagem quantitativa (hard) consiste do

desenvolvimento de um modelo passvel de simulao computacional utilizando-se as caractersticas estruturais explicitadas nos diagramas de enlace causal. Assim, torna-se possvel acompanhar a evoluo de um sistema ao longo do tempo e dentro de um perodo de interesse. Assim como os modelos qualitativos so apresentados atravs dos diagramas de enlaces causais, a persperctiva hard da Dinmica de Sistemas conta com os Diagramas de Estoque e Fluxo. Segundo FERNANDES (2003), nessa abordagem qualquer sistema pode ser descrito atravs de uma combinao de quatro elementos: Os estoques, que representam o estado de um recurso, como por exemplo o nmero de sondas existentes no mundo; Fluxos, que so atividades que produzem crescimento ou reduo dos estoques. Por exemplo, a construo de novas sondas; Os conversores, que processam informaes atravs dos estoques e fluxos, ou representam fontes de informao externas ao sistema; 43

Conectores, que fazem a ligao entre conversores, fluxos e estoques.


Estoque

Fluxo

Conversor

Conector

Figura 10- Representao dos quatro elementos da abordagem hard Fonte: FERNANDES (2003), Adaptado

4.1.3. A CONSTRUO DOS MODELOS Um dos objetivos dos modelos em Dinmica de Sistemas a compreenso do comportamento do sistema ao longo do tempo. A compreenso da estrutura de um sistema um primeiro passo crtico para o projeto e implementao polticas efetivas de gesto, e o conhecimento do padro de comportamento de um sistema pode dizer muita coisa sobre sua estrutura. Um modelo de DS pode melhorar o entendimento de problemas complexos de duas maneiras. A conduo de experimentos num modelo pode ser utilizada para o teste de polticas alternativas, mas a participao das pessoas na construo do modelo j pode trazer grandes benefcios. Assim, importante que os gestores dos sistemas sejam envolvidos, desde o incio, no processo de construo do modelo. O processo de desenvolvimento de um modelo segue as seguintes etapas: - Definio do problema; - Desenvolvimento de hipteses; - Teste de hipteses; - Teste de polticas. 44

4.1.3.1. Definio do Problema Uma questo importante na construo de modelos de Dinmica de Sistemas a importncia de se modelar o problema que se deseja estudar, ao invs do sistema completo. Manter o foco num problema especfico fornece limites ao modelo e fora o modelador a levar em considerao apenas variveis que se relacionem especificamente com o problema em questo. essencial focar a modelagem num problema especfico desde o princpio, ainda que o entendimento de qual problema deva ser estudado possa se alterar ao longo do processo. 4.1.3.2. Desenvolvimento de Hipteses (mapeamento de modelos mentais) A partir de um problema claramente definido, o primeiro passo para a construo de um modelo o desenvolvimento de uma teoria que explique porque o sistema apresenta determinado comportamento. Ferramentas como diagramas de enlaces causais e redes de fluxos e estoques podem ser utilizadas para mapear um conjunto de premissas a respeito dessas causas. O processo de desenvolvimento de diagramas de enlaces causais varia muito, mas RADZICKI (1997) fornece o seguinte guia para o mapeamento dos modelos mentais: 1. Listar as variveis do sistema que so diretamente relevantes definio do problema. Por exemplo, se o problema for relacionado perda de lucros de uma fbrica, devem aparecer variveis como: custo unitrio, vendas, nmero de funcionrios, estoques, preo da concorrncia, entre outros. 2. Ligar as variveis listadas na primeira etapa atravs de relaes causais, explicitando se a relao positiva ou negativa. Ao longo da construo desse diagrama, pode-se acrescentar ou excluir variveis conforme o necessrio. No entanto, a definio do problema deve ser mantida em mente durante o todo o processo.

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3. Conforme o diagrama evolui, devem ser estudadas as estruturas de feedback que esto sendo formadas. Todos os loops devem ser identificados como de reforo ou de equilbrio. Ainda segundo RADZIKCI (1997), esta uma etapa importante no que diz respeito coleta de informao atravs de brainstorming com grupos, dados reais do problema, estudo da bibliografia existente e experincia pessoal. Nessa fase devem ser estabelecidos os estados de referncia do sistema. Trata-se de grficos do comportamento das suas principais variveis ao longo do tempo. Esses grficos podem ser baseados em percepes qualitativas ou em dados reais, e serviro como referencial para a validao do modelo, facilitando a descoberta de seus pontos problemticos. Nesse momento deve ser feita uma reviso da lista de variveis representadas no modelo, estabelecendo unidades de medida para elas e excludo as que sejam consideradas irrelevantes para a estrutura. 4.1.3.3. Teste de Hipteses (desafio aos modelos mentais) A teoria desenvolvida deve, ento, ser traduzida num modelo computacional para que possa ser testada. Realizam-se experimentos a fim de verificar se o modelo mental capaz de recriar o comportamento observado nos estados de referncia do sistema. A representao matemtica requer grande preciso das relaes entre os diferentes elementos dos sistemas. A necessidade de se formular um modelo matemtico consistente desafia os modelos mentais iniciais, provocando uma evoluo do entendimento do sistema e, conseqentemente, alteraes no Diagrama de Enlaces Causais. Antes de cada rodada de simulao, deve ser estabelecido qual o comportamento esperado nas condies propostas. Se o resultado for diferente, h algo errado na traduo computacional, ou mesmo nas premissas do prprio modelo. No caso de modelos complexos, convm que sejam definidos setores de parametrizao. Assim, testam-se as relaes em partes isoladas do modelo, facilitando a identificao dos

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problemas. Depois, renem-se os diferentes setores para que possam ser testados em conjunto. 4.1.3.4. Teste de Polticas (aprimorando os modelos mentais) A partir de um modelo-base que parea capaz de explicar o comportamento do problema em questo, devem-se buscar polticas de interveno que levem a comportamentos de longo prazo mais desejveis. Uma boa maneira de dar incio a esse processo atravs da identificao das deciseschave, indicadores e incertezas associadas ao problema. A partir da, podem ser testados diferentes conjuntos de decises sob cenrios variados com relao s incertezas. Devem ser analisados os resultados de curto e longo prazo. Ao longo do processo de desenvolvimento de um modelo de Dinmica de Sistemas, o modelador cria um mapa complexo de interrelaes e uma compreenso melhor sobre o comportamento do sistema ao longo do tempo, quando submetido diferentes polticas e cenrios. Comunicar a viso adquirida com aqueles que no participaram da confeco do modelo sempre um grande desafio. Isso pode ser feito atravs da construo dos chamados simuladores de vo gerenciais. Trata-se de ferramentas que proporcionam aos gestores um campo de prtica, permitindo que eles prprios testem diferentes cenrios e polticas. Atravs desses simuladores, eles podem testar e conhecer o funcionamento do modelo e compar-lo ao sistema real, para ento melhorar sua prpria compreenso a respeito dos efeitos de curto e longo prazo de diferentes decises. Um exemplo de simulador de vo gerencial pode ser visto na Figura 11. O usurio de um simulador de vo gerencial assume a posio de gestor do sistema modelado. A cada perodo (ano, ms, etc.) ele deve tomar decises que o permitam atingir determinado objetivo. Para isso, utilizam-se interfaces amigveis que tornam acessveis todos os controles e informaes necessrias, como: - Decises, realizadas atravs de controles como caixas de entrada para valores, alavancas, dials, interruptores; 47

- Valores instantneos de algumas variveis de controle permitem ao usurio a visualizao do estado do sistema em determinado instante; - Grficos e tabelas apresentam o comportamento do sistema ao longo do tempo, permitindo o estudo de tendncias; - Condies Iniciais devem ser disponibilizadas ao usurio como parte do processo de experimentao do modelo. Atravs desses controles, o usurio define o estado das incertezas do sistema e conseqentemente o cenrio no qual vai trabalhar. A prxima sesso trata da modelagem do problema das tarifas de sondas. Nela encontra-se uma descrio detalhada do modelo, suas variveis e relacionamentos, e tambm da prpria metodologia utilizada no seu desenvolvimento. Ao final da sesso, feita uma anlise do modelo e sua compatibilidade com o sistema estudado.

Figura 11 - Exemplo de um Simulador de Vo Gerencial Fonte: Radzicki (1997)

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5. Modelagem do Problema das Tarifas de Sondas


5.1. O MTODO DE MODELAGEM
A modelagem atravs da Dinmica de Sistemas prev determinadas etapas, que foram seguidas nesse estudo conforme a descrio a seguir: Primeiramente realizou-se uma reviso da literatura, onde foram buscados estudos que abordassem temas relacionados ao mercado de sondas atravs da Dinmica de Sistemas. Nesse sentido, foram encontradas algumas anlises relevantes que posteriormente serviram como base para que se chegasse ao modelo em questo. Alm disso, nessa fase chegou-se formulao final do problema e foi definido que seria relevante um estudo que explicasse o comportamento das dirias de sondas no tempo. O modelo foi desenvolvido iterativamente em duas frentes: o Diagrama de Enlaces Causais e o Diagrama de Fluxos e Estoques. Atravs de entrevistas com especialistas e da reviso bibliogrfica foram selecionadas as variveis de maior importncia para o estudo do problema. Ento foram estabelecidos relacionamentos hipotticos entre elas, explicitando o modelo mental construdo com a pesquisa. Esses relacionamentos foram confirmados atravs dos dados disponveis e de consultas a profissionais do setor. O ciclo de desenvolvimento dos diagramas se deu da seguinte forma: as primeiras variveis e relacionamentos hipotticos foram arrumados num Diagrama de Enlaces Causais, e esses relacionamentos foram ento traduzidos em forma de fluxos, estoques e conversores no Diagrama de Fluxos e Estoques. Atravs da discusso e anlise sobre as duas representaes, as variveis e relacionamentos da representao de Enlaces Causais foram alterados, gerando revises do Diagrama de Fluxos e Estoques. O processo se repetiu at que chegou-se verso final do modelo descrita na sesso 5.2 a seguir. importante ressaltar que mesmo com a construo do Diagrama de Fluxos e Estoques, o modelo final construdo para este estudo limita-se a uma abordagem qualitativa das 49

variveis e suas relaes. Isso porque no foram desenvolvidas relaes matemticas que expliquem essas relaes, podendo estas serem desenvolvidas em um estudo posterior. Assim, o modelo a ser descrito busca a compreenso qualitativa dos padres de comportamento da tarifa diria de sondas ao longo do tempo e dos fatores que afetam essa varivel. Em estudos futuros, ser possvel inserir equaes e valores numricos no modelo criado a fim de realizar simulaes.

5.2. DESCRIO DO MODELO


5.2.1. SETORIZAO DO MODELO A fim de facilitar a leitura dos diagramas e portanto aumentar o poder de compreenso do modelo mental de quem o criou estes foram divididos em cinco setores, a saber: Contratao de Sondas; Oferta de Sondas; Construo de Sondas; Capacidade de Construo de Sondas; Diria de Sondas. A separao em setores foi utilizada tanto no Diagrama de Enlaces Causais quanto no Diagrama de Fluxos e Estoques. O relacionamento entre os setores exibido na Figura 12.

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Capacidade de Construo de Sondas

Contratao de Sondas

Diria de Sondas

Construo de Sondas

Oferta de Sondas

LEGENDA: Relacionamento atravs de conectores Relacionamento atravs de um fluxo entre dois estoques

Figura 12 - Diviso do Modelo em Setores

5.2.2. DIAGRAMA DE ENLACES CAUSAIS A verso final do Diagrama de Enlaces Causais, representando o modelo mental criado acerca do sistema, apresentada na Figura 13.

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Capacidade de Construo de Sondas +


Capacidade de Construo

Contratao de Sondas
Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas

+
Sondas em Operao

Durao dos Contratos

Tornando Disponvel

Aquisio de Capacidade de Construo

Utilizao da Capacidade de Construo

Descarte de Capacidade de Construo

+ Limite de Contratao

Sondas Entrando em Operao

+ + Diria de Sondas +
Diria de Sondas

Preo do leo

Construo de Sondas Sondas em Construo

Oferta de Sondas
Retornando Operao

Tempo de Construo

Sondas em Manuteno

Descarte de Sondas

Taxa de Sondas Produzidas

Taxa de Construo de Novas Sondas

+ Retirada para Manuteno

Vida til de Sondas

Oferta Efetiva de Sondas

Figura 13 - Diagrama de Enlaces Causais

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5.2.2.1. Variveis e Relacionamentos dos Setores Setor 1 - Contratao de Sondas: Preo do leo Preo do Brent em cada perodo. Influencia positivamente a varivel Sondas Entrando em Operao, conforme demonstrado na sesso 3.2. Sondas Entrando em Operao Representa a quantidade de sondas cujo contrato se inicia ao longo do tempo, passando a operar. Sendo assim, influencia positivamente a varivel Sondas em Operao. Sondas em Operao O nmero de sondas que est operando em cada perodo. Influencia positivamente a varivel Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas. Tornando Disponvel Representa a quantidade de sondas cujo contrato termina, deixando de operar e tornando-se disponveis para contratao. Influencia negativamente o Nmero de Sondas em Operao. Durao dos Contratos a durao, em perodos, dos contratos de operao de sondas. Influencia negativamente a varivel Tornando Disponvel, j que quanto maior a durao dos contratos, menos sondas se deixam de operar em cada perodo. Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas Percentual de Sondas em Operao, com relao Oferta Efetiva de Sondas. Tem influncia negativa sobre o Limite de Contratao, j que quanto maior o percentual de sondas utilizadas, menos sondas continuam disponveis para serem contratadas. Alm 53

disso influencia positivamente a Diria de sondas, j que uma maior utilizao percentual significa um menor gap entre oferta e demanda, justificando preos mais altos. Limite de Contratao A quantidade mxima de sondas que pode ser contratada no tempo. Calculado a partir da Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas e da Oferta Efetiva de Sondas. Tem influncia negativa sobre a varivel Sondas Entrando Em Operao, limitando seu valor. Setor 2 - Oferta de Sondas: Oferta Efetiva de Sondas Representa o total de sondas ofertadas no mercado, inclusive as que esto em uso. A frota em manuteno descontada desse nmero, por estar imprpria para uso. A Oferta efetiva de sondas afeta positivamente o Limite de Contratao, e negativamente a Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas, pois quanto maior o nmero de sondas ofertadas no mercado, maior a quantidade de sondas disponveis para contratao e menor o percentual de sondas sendo utilizadas dentro do universo de sondas ofertadas. Descarte de Sondas a quantidade de sondas sucateadas no tempo. Influencia negativamente a Oferta Efetiva de Sondas. Vida til de Sondas Trata-se da durao padro de uma sonda, at que seja inutilizada ou sucateada. Influencia positivamente o Descarte de Sondas.

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Retirada para Manuteno o nmero de sondas retiradas do mercado para manuteno em cada perodo. Influencia negativamente a Oferta Efetiva de Sondas. Sondas Em Manuteno Representa a quantidade de sondas paradas para manuteno no tempo. Retornando Operao o nmero de sondas que voltam ao mercado, aps sofrerem algum tipo de manuteno. Influencia negativamente a varivel Sondas em Manuteno, e positivamente a Oferta Efetiva de Sondas. Setor 3 - Construo de Sondas: Taxa de Sondas Produzidas a quantidade de sondas que ficam prontas, tornando-se disponveis no mercado. Portanto, essa varivel influencia positivamente a varivel Oferta Efetiva de Sondas, e negativamente a varivel Sondas em Construo. Tempo de Construo Trata-se do nmero de perodos necessrios para que uma sonda fique pronta, a partir do incio de sua construo. Influencia negativamente a Taxa de Sondas Produzidas. Sondas em Construo Representa o nmero de sondas em construo no tempo. Tem influncia positiva sobre a Utilizao da Capacidade de Construo, pois o aumento do nmero de Sondas em Construo, significa maior ocupao da capacidade de construo existente no sistema.

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Taxa de Construo de Novas Sondas o nmero de sondas que comea a ser construda no tempo. Assim, influencia positivamente a varivel Sondas em Construo. Setor 4 - Capacidade de Construo de Sondas: Utilizao da Capacidade de Construo Percentual de Sondas Em Construo, com relao Capacidade de Construo. Tem influncia positiva sobre o Tempo de Construo, j que a partir de certo ponto ocasiona saturao dos meios de produo. Alm disso influencia positivamente a Aquisio de capacidade de construo, dado que uma maior utilizao percentual estimularia os fornecedores a adquirirem mais capacidade. Aquisio de Capacidade de Construo Essa varivel representa a expanso - em unidades - de capacidade de construo de sondas no tempo, atravs de ampliao de estaleiros e qualificao de mo-de-obra, entre outros. Capacidade de Construo Representa a capacidade fsica de construo de sondas, simbolizando o corpo de fornecedores e estaleiros qualificados para operar nesse mercado. Tem influncia sobre a Utilizao da Capacidade de Construo. Descarte de Capacidade de Construo Representa a frao de Capacidade de Construo que se perde a cada perodo, por questo de obsolescncia ou depreciao das instalaes e equipamentos. Influencia negativamente a Capacidade de Construo.

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Setor 5 - Diria de Sondas: Diria de Sondas O valor de aluguel dirio de sondas. Tem influncia positiva sobre a Taxa de construo de novas sondas, j que preos altos tornam vivel a construo de novas unidades e estimulam os fornecedores a aumentarem sua capacidade de oferta. Alm disso, tem influncia negativa sobre o Descarte de sondas, j que quando as dirias esto altas prolonga-se sua utilizao alm do tempo usual. 5.2.2.2. Feedbacks Foram mapeados no modelo seis diferentes feedbacks, sendo quatro de equilbrio e trs de reforo, evidenciando sua complexidade. Quatro dessas estruturas envolvem a varivel em estudo Diria de sondas. Os feedbacks esto apresentados com uma diagramao diferente do Diagrama de Enlaces Causais, a fim de facilitar sua compreenso. Assim, a diviso em setores no aparece na representao dessas estruturas, descritas a seguir. A primeira estrutura - um feedback de reforo pode ser vista na Figura 14, e envolve a Diria de Sondas da seguinte maneira: aumentos no valor da diria estimula o mercado a produzir novas sondas. Assim, gera-se um aumento na taxa de construo e no nmero de sondas em construo. O aumento do nmero de sondas em construo provoca um crescimento da utilizao da capacidade de construo, que faz com que o Tempo de Construo 3 aumente, reduzindo a Taxa de Sondas Produzidas. Essa reduo faz com que a oferta efetiva de sondas seja menor do que nos casos em que mais sondas ficam prontas a cada instante. Com o uma menor oferta efetiva de sondas tem-se um aumento da utilizao percentual da oferta efetiva de sondas, que faz com que o valor da diria de sondas aumente

A Utilizao da Capacidade de Construo tem influncia positiva sobre o Tempo de Construo, j que a

partir de certo ponto ocasiona saturao dos meios de produo, provocando filas.

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novamente. Atravs dessa estrutura, o sistema reage a um aumento da diria de sondas reforando esse aumento no final do ciclo.

+
Diria de Sondas Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas

+
Taxa de Construo de Novas Sondas

+
Sondas em Construo

R1
+
Utilizao da Capacidade de Construo

Oferta Efetiva de Sondas

Taxa de Sondas Produzidas

+
Tempo de Construo

Figura 14 - Primeiro Feedback de Reforo

O segundo loop de reforo tambm envolve a Diria de Sondas. Seu aumento provoca uma reduo no Descarte de Sondas, ocasionando o aumento ou manuteno da Oferta Efetiva de Sondas. O aumento dessa varivel faz com que o Limite de Contratao aumente,

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aumentando tambm o nmero de Sondas Entrando em Operao e de Sondas em Operao. Com isso, ocorrer o aumento da Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas, e conseqentemente um novo aumento da Diria de Sondas.
+
Diria de Sondas Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas

R2
Descarte de Sondas Limite de Contratao

Sondas em Operao

+ + Oferta Efetiva de Sondas Sondas Entrando em Operao

Preo do leo

Figura 15 - Segundo Feedback de Reforo

O terceiro loop de reforo exibido na Figura 16 e indica que o sistema responder a um aumento no nmero de sondas em construo com um novo aumento desse varivel, reforando esse comportamento. O funcionamento da estrutura explicado a seguir: Um aumento do nmero de sondas em construo produz uma maior utilizao percentual da capacidade de construo. A saturao dessa capacidade faz com que o tempo de construo seja aumentado, reduzindo assim a Taxa de Sondas Produzidas, fazendo com que as sondas passem mais tempo pertencendo frota em construo, o que faz com que o nmero de sondas em construo se torne ainda maior.

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Sondas em Construo

+
Utilizao da Capacidade de Construo

R3
-

Taxa de Sondas Produzidas

+
Tempo de Construo

Figura 16 - Terceiro Feedback de Reforo

O primeiro feedback de equilbrio, apresentado na Figura 17, envolve a Diria de Sondas da seguinte maneira: o aumento no valor da diria estimula o mercado a produzir novas sondas, o que gera um aumento na taxa de construo e nmero de sondas em construo. O aumento do nmero de sondas em construo provoca o aumento da utilizao da capacidade de construo. A saturao da capacidade de construo de sondas faz com que o tempo de construo aumente, reduzindo a Taxa de Sondas Produzidas. Essa reduo faz com que a oferta efetiva de sondas seja menor do que nos casos em que mais sondas ficam prontas. Se h uma menor oferta efetiva de sondas tem-se uma conseqente reduo do limite de contratao de sondas, e menos sondas podero entrar em operao a cada instante. A quantidade de sondas em operao, ento, ser menor, reduzindo a utilizao percentual da oferta efetiva de sondas. Finalmente, a reduo da utilizao da oferta de efetiva de sondas provoca a queda da diria de sondas, conforme visto anteriormente. Pode-

60

se concluir que essa estrutura tambm age no sentido de reduzir o valor da diria de sonda aps seu aumento.

+
Diria de Sondas Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas

+
Taxa de Construo de Novas Sondas

Sondas em Operao

+
Sondas em Construo Limite de Contratao

+ +
Oferta Efetiva de Sondas Sondas Entrando em Operao

E1
+
Utilizao da Capacidade de Construo

Preo do leo Taxa de Sondas Produzidas

+
Tempo de Construo

Figura 17 - Primeiro Feedback de Equilbrio

O segundo feedback de equilbrio exibido na Figura 18. Essa estrutura envolve a Diria de Sondas da seguinte maneira: sempre que houver um aumento nas dirias, haver estmulo para que as sondas sejam operadas por mais tempo que o normal aumentando assim sua utilizao, ou seja: reduz-se o descarte, o que contribui para o aumento ou manuteno da Oferta Efetiva de Sondas. Uma maior oferta efetiva de sondas significa uma possvel reduo da utilizao percentual da oferta. A menor utilizao da oferta fora a reduo da diria, j que esta regida justamente pelo desequilbrio entre oferta e demanda.

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Pode-se concluir que quando a diria de sondas aumenta, o sistema reage depois de algum tempo provocando sua reduo.

+
Diria de Sondas Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas

E2

Descarte de Sondas

Figura 18 - Segundo Feedback de Equilbrio

Oferta Efetiva de Sondas

O terceiro feedbak de equilbrio pode ser visto na Figura 19. A partir da, observa-se que um aumento no nmero de sondas em operao significa uma maior utilizao percentual da oferta efetiva de sondas num determinado instante. Com a maior utilizao da oferta efetiva de sondas, o nmero de sondas disponveis para contratao fica reduzido. Assim, h um limite no nmero de sondas que podem entrar em operao, reduzindo a quantidade de sondas que poderiam entrar em operao.

62

Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas

E3
Limite de Contratao

Sondas em Operao

+
Sondas Entrando em Operao

Preo do leo

Figura 19 - Terceiro Feedback de Equilbrio

A Figura 20 apresenta o quarto loop de equilbrio. Neste loop quando a capacidade de construo reduzida, incorre-se num aumento da utilizao percentual da capacidade de construo. Esse aumento estimula a aquisio de mais capacidade, ocasionando o aumento da prpria capacidade. Ento, sempre que a capacidade de construo for reduzida, o sistema reage, provocando seu aumento momentos depois.

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Utilizao da Capacidade de Construo

Capacidade de Construo

E4
+
Aquisio de Capacidade de Construo

Figura 20 - Quarto Feedback de Equilbrio

5.2.3. DIAGRAMA DE FLUXOS E ESTOQUES O Diagrama de Fluxos e Estoques foi desenvolvido no software IThink, de propriedade da isee systems 4 . Apesar de no ser uma ferramenta de distribuio livre, a empresa oferece ao pblico o isee player 5 , que gratuito e permite a leitura e simulao de qualquer modelo construdo no IThink. O isee player possibilita uma ampla divulgao do modelo, mesmo para aqueles que no possuem a licena do IThink. Optou-se por no parametrizar o modelo, ou seja, desenvolveu-se apenas uma representao grfica das variveis representadas no Diagrama de Enlaces Causais classificadas como estoques, fluxos e conversores. Essa representao, por si s, amplia a compreenso a respeito do sistema e abre caminho para a atribuio e valores e equaes de relacionamento num prximo trabalho. A, ser possvel a validao do modelo atravs dos

Pgina da empresa na internet - http://www.iseesystems.com/ O isee player pode ser adquirido gratuitamente atravs do site

http://www.iseesystems.com/softwares/player/iseeplayer.aspx

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grficos gerados, a partir de testes, e a elaborao de um simulador de vo gerencial com diversos controles.
A anlise cuidadosa do Diagrama de Fluxos e Estoques - exibido na

Figura 21 - evidenciar que este contm variveis alm das que aparecem no Diagrama de Enlaces Causais. Isso porque o Diagrama de Fluxos e Estoques, alm da comunicao de um modelo mental, foi desenvolvido a fim de possibilitar a modelagem matemtica do sistema no futuro. Para que este possa ser posteriormente parametrizado e simulado, criaram-se variveis adicionais que no apareceram no Diagrama de Enlaces Causais para que este pudesse assumir a forma mais enxuta possvel de comunicao do funcionamento do sistema. Cabe ressaltar que todos os estoques e fluxos esto presentes em ambos os diagramas. Apenas alguns conversores foram omitidos do Diagrama de Enlaces Causais.

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As variveis foram classificadas como estoques, fluxos ou conversores conforme a relao a seguir, em que as variveis acrescentadas no Diagrama de Fluxos e Estoques foram grifadas e sua definio aparece em seguida: 5.2.3.1. Estoques As seguintes variveis foram classificadas como estoques, por representarem valores de acumulaes ao longo do tempo: Sondas em Operao Sondas em Manuteno Oferta Efetiva da Sondas Sondas em Construo Capacidade de Construo de Sondas 5.2.3.2. Fluxos Tornando Disponvel Entrando em Operao Retirada para Manuteno Retornando Operao Descarte de Sondas Taxa de Sondas Produzidas Taxa de Construo de Novas Sondas Descarte de Capacidade de Produo Aquisio de Capacidade de Produo 5.2.3.3. Conversores Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas 66

Limite de Contratao Contratao Normal de Sondas Trata-se do nmero de sondas contratadas a cada perodo nas condies-padro do sistema, um parmetro do modelo. Efeito Sobre a Contratao de Sondas Atravs dessa varivel auxiliar representa-se o quanto e de que forma as variaes no preo do leo afetam o nmero de sondas contratadas a cada perodo. Preo do leo Durao Normal dos Contratos Outro parmetro do modelo. Define a durao dos contratos atravs da mdia e desviopadro obtidos a partir de dados histricos. Taxa de Manuteno Oferta Total de Sondas Essa varivel-resposta do modelo a soma da oferta efetiva de sondas e das sondas em manuteno, representando o total de sondas existentes no sistema. A anlise de seu comportamento ao longo do tempo e interessante para estudos relativos oferta de sondas. Vida til de Sondas Efeito Sobre o Descarte de Sondas Atravs dessa varivel, definida graficamente, representa-se o quanto e de que forma as variaes na diria de sondas estimulam o uso prolongado das sondas, retardando o seu descarte. Tempo de Construo de Sondas Essa varivel representa a durao em perodos da construo de uma sonda. Assim, tem influncia direta sobre a Taxa de Sondas Produzidas.

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Tempo Normal de Construo de Sondas Trata-se da durao em perodos de construo de uma sonda, dado que no h saturao da capacidade de construo. Efeito Sobre o Tempo de Construo Atravs dessa varivel, definida graficamente, representa-se o quanto e de que forma as variaes na utilizao da capacidade de construo tornam mais demorada a construo de novas sondas. Efeito Sobre a Deciso de Construo Atravs dessa varivel, definida graficamente, representa-se o quanto e de que forma as variaes na diria de sondas estimulam a construo, a fim de aumentar a oferta total do sistema. Taxa Normal de Reposio de Sondas Mais um parmetro do modelo. Define o nmero de sondas que comeam a ser construdas a cada perodo, a fim de repor aquelas que so descartadas. Efeito Sobre a Aquisio de Capacidade de Construo Atravs dessa varivel, definida graficamente, representa-se o quanto e de que forma as variaes na diria de sondas estimulam a construo, a fim de aumentar a oferta total do sistema. Aquisio Normal de Capacidade de Construo Outro parmetro do modelo. Define quanta capacidade de construo adquirida por perodo a fim de repor o descarte de capacidade por conta de depreciao e obsolescncia das instalaes. Utilizao da Capacidade de Construo

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Diria Normal de Sondas Trata-se do valor definido como padro para a diria de sondas, um parmetro do modelo. Efeito Sobre a Diria de Sondas Atravs dessa varivel, definida graficamente, representa-se o quanto e de que forma as variaes na utilizao da oferta de sondas influenciam o valor final da diria de sondas. Diria de Sondas

5.3. ANLISE DO MODELO


Apesar de o modelo no ter sido parametrizado, impossibilitando testes a partir de simulao, pode-se afirmar que ele compatvel com o comportamento histrico da varivel em estudo Diria de Sondas - previamente apresentado no Grfico 5. Isso porque as estruturas de feedback encontradas em sua verso final dois loops de reforo e dois de equilbrio passando pela varivel sugerem comportamento oscilatrio para a varivel. A varivel de entrada Preo do leo, apesar de no sofrer nenhuma influncia do sistema, de grande importncia para o seu comportamento. Isso porque o Preo do leo a varivel que explica as alteraes no nmero de sondas Entrando em Operao, que por sua vez o fluxo que alimenta o estoque de Sondas em Operao. Assim, o Preo do leo tem influncia fundamental no setor Contratao de Sondas, que representa fundamentalmente a demanda nesse sistema. Provavelmente o comportamento histrico do Preo do leo que tem uma tendncia crescente que causa a tendncia histrica ao crescimento tambm na Diria de Sondas, varivel central desse estudo, explicando porque seu comportamento oscilatrio tambm crescente. Isso poder ser comprovado a partir de simulaes do modelo em estudos futuros, testando-se a reao da varivel Diria de Sondas a diferentes curvas de Preo do leo.

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O tipo de comportamento sugerido pelos feedbacks encontrados no modelo e confirmados pelas curvas histricas de Dirias de Sonda explica a preocupao dos empresrios do setor com relao produo excessiva de sondas. Afinal, a produo estimulada pela alta de preos a mesma que posteriormente provoca a queda brusca desses mesmos preos. O estudo cuidadoso dos relacionamentos existentes no modelo de Dinmica de Sistemas desenvolvido para representar o comportamento da Diria de Sondas pode servir como ferramenta para a criao de polticas de construo de sondas, e para maior organizao dos empresrios do setor. Assim, seria possvel evitar crises ocasionadas por oferta excessiva e conseqente queda brusca de preos.

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Capacidade de Construo de Sondas

Contratao de Sondas

Aquisio Normal de Capacidade de Construo

Utilizao da Oferta Efetiva de Sondas Durao Normal dos Contratos Contratao Normal de Sondas

Capacidade de Construo de Sondas

Sondas em Operao Aquisio de Capacidade de Construo ~ Efeito Sobre a Aquisio de Capacidade de Construo Utilizao da Capacidade de Construo Limite de Contratao ~ Efeito Sobre a Contratao de Sondas ~ Preo do leo Descarte de Capacidade de Produo entrando em operao tornando disponvel

Diria de Sondas

Diria Normal de Sondas ~ Efeito sobre a Diria de Sondas

Diria de Sondas

Construo de Sondas

Oferta de Sondas

~ Efeito Sobre a Deciso de Construo

~ Efeito Sobre o Tempo de Construo

~ Efeito Sobre a Deciso de Construo Tempo de Construo de Sondas Retornando Operao

Sondas em Construo

Sondas em Manuteno Oferta Efetiva de Sondas

Taxa de Construo de Novas Sondas

Taxa de Sondas Produzidas

Retirada para Manuteno

Taxa de Manuteno Taxa Normal de Reposio de Sondas

Tempo Normal de Construo de Sondas Descarte de Sondas ~ Efeito Sobre o Descarte de Sondas Vida til de Sondas

oferta total de sondas

Figura 21 - Diagrama de Fluxos e Estoques

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6. Concluso
O principal objetivo do modelo desenvolvido ao longo do trabalho a compreenso dos fatores que influenciam os valores de tarifas dirias de sondas, atravs dos conceitos e ferramentas da Dinmica de Sistemas. Trata-se de um estudo relevante para a indstria de leo e gs, j que as dirias de sondas de perfurao representam grande parte dos investimentos de explorao. Porm, para que o modelo cumpra seu objetivo necessrio que esteja coerente com a realidade que se pretende representar. Apesar de o modelo no ter sido parametrizado, impossibilitando testes a partir de simulao, pode-se afirmar que ele compatvel com o comportamento histrico da varivel em estudo, previamente apresentado no Grfico 5. Isso porque as estruturas de feedback encontradas em sua verso final dois loops de reforo e dois de equilbrio, passando pela varivel sugerem comportamento oscilatrio crescente para a varivel. Mais uma vez, a Dinmica de Sistemas mostrou ser uma abordagem capaz de explicitar a estrutura dos sistemas, apresentando seu comportamento ao longo do tempo e sua reao aos estmulos que recebe. Sugere-se, em trabalhos futuros, a parametrizao do modelo e o desenvolvimento de um simulador. Ento, ser possvel comparar as curvas geradas com o comportamento histrico da varivel, verificando, com maior preciso, se este representativo da realidade. O simulador poder dar apoio tomada de deciso estratgica no setor, tanto nas empresas fornecedoras de sondas quanto nas contratantes.

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7. Referncias Bibliogrficas
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