Diagramas de esforos em grelhas planas Professora Elaine Toscano

Captulo 5 Diagramas de esforos em grelhas planas

5.1 Introduo
Este captulo ser dedicado ao estudo das grelhas planas Chama-se grelha plana a estrutura plana que solicitada exclusivamente por cargas ortogonais ao plano da estrutura. Para validade dessa definio, uma carga-momento concentrado deve ser interpretada como o efeito duas cargas iguais e contrrias (binrio), que podem estar contidas no plano ortogonal a estrutura.

5.2 - Estaticidade de grelhas planas

Define-se grelha plana como uma estrutura plana submetida a carregamento perpendicular a seu plano. Tendo em vista essa definio, supondo-se que o plano da grelha seja o plano xy, seu equilbrio ser regido pelas trs equaes da Esttica abaixo:

F = V = 0 M = 0 M = 0
z x y

Somatrio das foras perpendiculares ao plano nulo Somatrio dos momentos em torno do eixo x nulo Somatrio dos momentos em torno do eixo y nulo

Uma grelha ser ento isosttica quando houver apenas trs incgnitas a determinar. Os tipos mais comuns de grelhas isostticas so os indicados na figura abaixo:
z y Ma x Ta a Va P1 b Va P2 c q d P1 a b Vb q c Vd d P2

Na grelha engastada, as reaes sero o momento toror, o momento fletor e a reao vertical no engaste. Na grelha com 3 apoios, as incgnitas sero as reaes verticais em cada apoio. Grelhas com 4 ou mais apoios (sem rtulas) e grelhas engastadas com 1 ou mais apoios so hiperestticas. Grelhas com 2 ou menos apoios e grelhas com 3 apoios colineares so hipostticas. Ultima atualizao em 29/6/2007 65

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c a b Ve Vb Vc

Olhando a figura acima, verifica-se que no possvel equilibrar a estrutura. Aplicada uma fora em d, no h como tornar nulo o momento em torno do eixo b-c.

5.3 - Reaes de apoio

A principal diferena no clculo de reaes de apoio de grelhas e de prticos com relao ao somatrio dos momentos. Enquanto em prticos o somatrio dos momentos calculado usando a distncia de cada fora ao ponto, em grelhas o somatrio dos momentos funo das foras e suas distncias em relao ao eixo considerado. O exercicio 2 dos itens 1.5 e 2.4 apresenta o clculo das reaes de apoio e esforos seccionais de uma grelha engastada. No caso de uma grelha de 3 apoios como a da figura a seguir onde todas as barras possuem comprimento Lx (na direo x) e Ly (na direo y), pode-se calcular as reaes de apoio da seguinte forma:
z y x a b Va Vb P1 q c Vd d P2

= Va + Vb + Vd = P + P2 + q Lx = 0 1
bc

= Va Ly + P2 Ly Vd Ly P Ly = 0 1

a b

= qLx

3L Lx Va Lx + P2 x = 0 2 2

5.4- Diagramas de esforos

Conhecendo as reaes de apoio, passemos determinao dos esforos solicitantes numa seo genrica S de uma grelha e ao traado de seus respectivos diagramas. Pode-se afirmar que, numa seo genrica de uma grelha, tendo em vista a natureza das cargas atuantes, podem atuar trs tipos de esforos seccionais: esforo cortante Q; momento fletor M e momento toror T.

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Da mesma forma que nos outros tipos de estruturas j vistos, os esforos seccionais numa grelha so determinados, para cada seo transversal, considerando-se todas as cargas e reaes aplicadas na estrutura, localizadas em um dos lados da seo considerada. Alm disso, para traado de diagramas, tambm vlido o artifcio de se tratar cada trecho da grelha como uma viga biapoiada, desde que se apliquem em suas extremidades os esforos ali atuantes. A figura abaixo apresenta os diagramas de esforos para a grelha de trs apoios da pgina anterior.
P2 qLx Va P1 Vb Q Vd qL2x/8 (Vd-P2)Ly M Vd

P2Lx/2

P2Lx/2

VaLy

(Vd-P2)Ly

-P2Lx/2 -(Vd-P2)Ly T

Observaes importantes:
As convenes correspondem ao apresentado no item 2.3. Para o clculo dos momentos fletores em cada barra utiliza-se as foras de um lado ou do outro da seo multiplicadas pela distncia na direo paralela a barra. Para o clculo dos momentos torores em cada barra utiliza-se as foras de um lado ou do outro da seo multiplicadas pela distncia na direo perpendicular a barra.

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Recordando 4 Prticos x Grelhas

Abaixo apresenta-se um resumo comparativo entre prticos planos e grelhas planas:

Prticos planos Grelhas planas Equaes de equilbrio Equaes de equilbrio Fx = 0 Fz = 0

F M

y z

=0 =0

M M

x y

=0 =0

Esforos atuantes Normal Cortante Momento Fletor Momento Toror Clculo das reaes o somatrio dos momentos calculado usando a distncia de cada fora ao ponto considerado.

Esforos atuantes Normal Cortante Momento Fletor Momento Toror Clculo das reaes o somatrio dos momentos funo das foras e suas distncias em relao ao eixo considerado.

5.5- Exerccios resolvidos

1) Traar os diagramas de esforos para a grelha engastada abaixo:

VA = 10kN

MAx=52kN MAy=6kN

Esforo cortante: Barra a-b: 4kN Barra d-e: 6kN Barra e-f: 10kN Barra g-h: 2kN Barra g-d: 2kN Barra d-a: 4kN

direita: esquerda: esquerda: direita: frente: atrs :

+4kN -6kN -10kN +2kN -2kN +4kN

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Barra i-e: Barra e-c:

2kN frente: 2kN atrs :

-2kN +2kN

Momento fletor: Barra a-b: Em a: 4 x 2 kNm -8kNm (trao superior) Em b: 4 x 0 kNm 0 Barra g-h: Em g: 2 x 2 kNm -4kNm (trao superior) Em h: 2 x 0 kNm 0 Barra c-e: Em e: 2 x 3 kNm -6kNm (trao superior) Em c: 2 x 0 kNm 0 Barra e-i: Em e: 2 x 3 kNm -6kNm (trao superior) Em i: 2 x 0 kNm 0 Barra a-d: Em d: 4 x 3 kNm -12kNm (trao superior) Em a: 4 x 0 kNm 0 Barra d-g: Em d: 2 x 3 kNm -6kNm (trao superior) Em g: 2 x 0 kNm 0 Barra d-e: Em d: (4 + 2) x 2 kNm +12kNm (trao inferior) Em e: (4 + 2) x 2 kNm -12kNm (trao superior) Barra e-f: Em e: (4 + 2) x 2 kNm -12kNm (trao superior) Em f: (4 + 2)x6 + (2 + 2)x4 =-52kNm (trao superior)
52 4 12 4 2 12 6 6 6 6 2 2 2 4 10 12 -4 +6 +6 8 +8

Momento toror: Barra a-b: 0 Barra c-e: 0 Barra e-i: 0 Barra g-h: 0 Barra a-d: 4 x 2 kNm Barra d-g: 2 x 2 kNm Barra d-e: 4x32x3 Barra e-f: 4x32x3

+8kNm -4kNm +6kNm +6kNm

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5.6- Exerccios propostos

1 Classificar as grelhas quanto estaticidade e traar os diagramas de esforos solicitantes para as grelhas isostticas: a) b) c)

d)

e)

f)

g)

h)

i)

j)

l)

m)

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n)

o)

5.7- Respostas dos exerccios propostos

1 a) isosttica Q
2

M
2 0,5 0,5

6 2 2 -6

b) hiperesttica e) isosttica Q

c) hiposttica

d) hiperesttica

M
2 12

0,5 2 4 3,75 2,25 2 2

-6 +6

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f) hiposttica i) isosttica Q
4 2 1 2 2 1 6

g) hiposttica

h) hiperesttica

M
12

12 6 2

3 1 5 8 12

+6 -6

j) hiperesttica l) isosttica
Q
26 2 2 2 6 2 2 0,5 8 6 6 +6 +6 -6

M
6

m) hiposttica

n) hiposttica

o) hiperesttica

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Captulo 6 Trelias isostticas planas

6.1 Introduo
Este captulo ser dedicado ao estudo das trelias isostticas. Chama-se trelia a estrutura constituda exclusivamente por barras retas birrotuladas e sob carregamento aplicado apenas nas rtulas. As trelias so capazes de vencer grandes vos com um peso pequeno em relao ao que seria necessrio para uma viga vencer a mesma distncia. No entanto, as trelias funcionam baseadas em sua disposio de barras e dimenses e tendem a exigir uma altura estrutural maior. Costumam ser muito adotadas em coberturas e passarelas. Em geral as barras de uma trelia so finas e podem suportar pequena carga lateral. Todas as cargas so, portanto, aplicadas s juntas e no s barras. Embora as barras sejam unidas por meio de conexes pivotadas ou soldadas, costuma-se considerar que as barras so unidas atravs de pinos; logo, as foras que atuam em cada extremidade de uma barra reduzem-se a uma nica fora sem nenhum momento

6.2 - Trelias planas

So estruturas constitudas por barras de eixo retilneo, articuladas entre si em suas extremidades, formando malhas triangulares. As articulaes (ou juntas) so chamadas de ns. Como as cargas externas so aplicadas somente nos ns, as barras das trelias so solicitadas apenas por foras normais.

Hipteses de Clculo:
1) As barras que formam a trelia ligam-se por meio de articulaes sem atrito (rtulas). 2) As cargas e as reaes so aplicadas somente nos ns da trelia. 3) O eixo de cada barra coincide com a reta que une os centros das articulaes nas extremidades. 4) As barras so solicitadas somente por esforo normal. Na realidade as ligaes entre as barras no so rtulas perfeitas, sendo esta uma simplificao de clculo. Sempre que as barras da trelia forem dispostas de modo que os eixos se cruzem em um ponto, os esforos secundrios so desprezveis (por exemplo: a flexo que surge nas barras devido rigidez dos ns).

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6.3- Estaticidade de trelias planas

Conhecendo-se os esforos externos ativos, atravs das equaes de equilbrio da esttica, pode-se determinar tanto as reaes nos apoios quanto as foras normais nas barras. A condio necessria, mas no suficiente, para que uma trelia plana seja isosttica :

2n = b + v

Onde: n = nmero de ns na trelia, incluindo os vnculos externos; b = nmero de barras da trelia; v = nmero total de reaes dos vnculos externos; b + v indica o nmero de incgnitas do problema. 2n indica o nmero de equaes do problema. O somatrio de foras verticais e horizontais em cada n deve ser nulo, gerando com isso 2 equaes por n. No caso de trelias espaciais utiliza-se 3n, pois o nmero de equaes por n passa a ser 3 para considerar o equilbrio das foras em 3 direes. Logo, a condio necessria de que o nmero de equaes seja igual ao nmero de incgnitas. Exemplo:

Enquanto a trelia da esquerda isosttica, a da direita no o , pois a malha BCFE deformvel (hiposttica), no tendo condies de permanecer em equilbrio (a no ser sob carregamentos particulares). O trecho ABED hiperesttico. Assim, a condio 2n = b + v necessria, mas no suficiente.

6.4- Mtodo dos ns

O mtodo mais prtico e usual para a soluo de trelias isostticas o mtodo dos ns. Consiste em determinar os esforos normais em cada barra da trelia atravs do somatrio das foras transmitidas por cada barra a um n especfico. Desta forma, em cada n teremos as equaes:

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=0

=0

Os passos a serem seguidos no mtodo dos ns so resumidos abaixo:

1 - Comear por ns com apenas 2 incgnitas (duas barras de esforo normal desconhecido ou 2 reaes de apoio); 2 - verificar a inclinao das barras (e vetores de foras correspondentes) que chegam ao n analisado; 3 - resolver as duas equaes de equilbrio do n analisado para definir os esforos normais (incgnitas) em cada uma das duas barras; 4 - transmitir os vetores invertidos para as outras extremidades das duas barras. 5 - voltar ao 1 passo at que todas os esforos estejam definidos.

6.5- Simplificao de trelias isostticas

Observe o n abaixo:

Verifica-se que em um n sem foras externas aplicadas, sem vnculos externos e com trs barras sendo duas delas paralelas entre si (2 e 3), a barra no paralela (1) ter esforo nulo. Isso ocorre porque o somatrio das foras na direo perpendicular as barras 2 e 3 deve ser nulo e a nica fora existente nesta direo se encontra na barra 1. As barras que atendem as condies abaixo podem ser eliminadas antes do incio da resoluo da trelia. a) pertencer a um n sem foras externas aplicadas, sem vnculos externos e com trs barras sendo duas delas paralelas entre si (2 e 3), b) ser a nica barra no paralela as outras 2. Aps a eliminao de cada barra possvel reavaliar a trelia para verificar se outras barras passaram a atender estas condies.

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6.6 Conveno de sinais

O mtodo dos ns avalia o esforo que cada barra transfere para os ns analisados, desta forma, os vetores representados durante a resoluo correspondem as reaes das barras ao esforo sofrido por elas.Logo, no caso de barras de trelias, observa-se a mesma

conveno de sinais adotada para tirantes e escoras.

Verifica-se que apesar das setas estarem entrando na barra, o esforo normal positivo pois as setas representam uma reao do barra s aes por ela sofridas. Ou seja, a barra est puxando os ns pois est sendo tracionada. Desta forma, em barras de trelias:

N(-)

N(+)

6.7- Exerccios resolvidos

1) Calcular os esforos e reaes de apoio para a trelia isosttica abaixo:

Como a trelia possui apenas 3 reaes de apoio, podemos resolv-la de forma mais rpida partindo do clculo das reaes de apoio.
n X i = 0 : H A = 0,5kN i =1 n Yi = 0 : VA + VB = 1,5kN i =1 n Mzi = 0 : M A = 2 1 2 0,5 4VB = 0 VB = 0,25kN i =1 VA = 1,25kN

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N A:

Barra 1: compresso

Barra 4: compresso

N B:

Barra 9: compresso

Barra 8: nula

N C:

Barra 3: trao

Barra 2: compresso

N F:

Barra 7: trao

Barra 6: compresso

N E:

Barra 5: Compresso

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6.8- Exerccios propostos

1) Calcular os esforos e reaes de apoio para as trelias isostticas abaixo usando qualquer mtodo de resoluo: a)

b)

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c)

d)

e)

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f)

g)

h)

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i)

j)

l)

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6.9- Respostas dos exerccios propostos

a)

b)

c)

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d)

e)

f)

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g)

h)

i)

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j)

l)

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