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Stratgies et Modles de Calculs pour les Structures en Bton.

Christian La Borderie

Thse prsente pour lobtention de Lhabilitation diriger les recherches

Laboratoire de Sciences Appliques au Gnie Civil Institut suprieur Aquitain du Btiment et des Travaux Publics Facult des Sciences et Techniques de la Cte Basque Universit de Pau et des Pays de lAdour France Dcembre 2003

Frdrique, Paul, Antoine et Laura avec tout mon amour.

Rsum

Dans ce document, je tente dtablir le bilan de mes activits de recherche depuis la n de mon doctorat en 1991. Durant ces annes jai t successivement ingnieur de recherche au CEA de Saclay, matre de confrences lcole Normale Suprieure de Cachan puis matre de confrences au sein de lInstitut Suprieur Aquitain du Btiment et des Travaux Publics de luniversit de Pau et des Pays de lAdour. Dans ces diffrents contextes, jai essay de concentrer mes efforts vers la mise disposition de la communaut scientique doutils de modlisation pour la description du comportement de structures du gnie civil. Cet effort passe souvent par la ralisation dexpriences, la mise au point de modles de comportement pour le matriau suivi dune implmentation numrique associe aux outils adapts puis dune validation. (Je considre que chaque tape possde son importance dans le processus, et que particulirement la partie exprimentale, si elle est mene avec la rigueur et les soins ncessaires, qui nest pas toujours value sa juste valeur.) Un modle de comportement ne peut mon sens se baser que sur des faits exprimentaux constats ; dautre part il na un intrt que sil est implment numriquement dans un contexte qui permette de faire du calcul prvisionnel ; son intrt est dautant plus important quil est capable de prdire des comportements dans des situations diverses. Il est important de situer un point de dpart lvolution des travaux prsents. Le modle de comportement pour le bton, qui fait encore rfrence aujourdhui, est le modle prsent par Jacky Mazars il y a prs de 20 ans lors de son doctorat dtat. De nombreux modles dendommagement ont vu le jour depuis, mais aucun na eu le succs de celui de J. Mazars. Facile implmenter, explicite et dune capacit de prvision correcte dans de nombreux cas, ce modle nest nanmoins pas parfait et comporte un certain nombre de lacunes. Un deuxime modle a servi de base dautres dveloppements, cest le modle unilatral dvelopp durant ma thse. Le s bases de ces deux modles sont rappeles en annexe. Les trois premiers chapitres concernent llaboration de modles dendommagement pour matriaux fragiles, avec des degrs de sophistication et des objectifs divers : introduction des effets de vitesses ; prise en compte des effets hystrtiques et modlisation de lanisotropie. Le quatrime chapitre est relatif aux couplages entre lendommagement mcanique et le transfert de uides. Le dernier chapitre concerne le dveloppement dun nouveau modle de comportement qui tente de tirer avantage de lensemble modles prsents sans en avoir les dsagrments. Une nouvelle procdure exprimentale qui est associe au dveloppement du modle est galement prsente.

iv Tous les modles prsents ici sont implments dans CASTEM 2000 ou dans EFiCoS, la majorit des calculs sont effectus avec CASTEM2000. Chaque chapitre sera ponctu par les rfrences au travaux de doctorats que jai encadrs ou co-encadrs.

Stratgies et Modles de Calculs pour les Structures en Bton

La Borderie Christian

Soumis pour lobtention de lHabilitation Diriger les Recherches

Le 18 Dcembre 2003 Devant le jury compos de : Jacky Mazars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alain Combescure1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alain Millard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mathieu Mory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Patrick Andr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ren de Borst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ghassan Mounajed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsident Rapporteur Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur

Remerciements
Je tiens remercier ceux qui ont contribu morienter vers les activits de la recherche du gnie civil, Jacky qui ma accueilli en DEA qui toujours montr le chemin du progrs ; Gilles qui a su donner ses lettres de noblesses la recherche dans le domaine du gnie civil en France. Merci galement Jean, Pierre, pour avoir fait du L.M.T. ce quil tait lorsque jen faisais partie. Merci encore aux deux Xavier et Jean Pierre pour leur travail au centre dessais ; Merci Stphanie, Abdellah, Atef, Bruno, Christophe, Frdric, Hocine, JeanFranois, et Mohammed pour avoir travaill avec moi au cours de leur doctorat ; Merci Patrick pour mavoir accueilli au sein de lISA-BTP ; Merci enn toute lquipe de lISA-BTP pour lnergie quils fournissent dans ce projet si passionnant.

vi

Table des matires


Rsum Remerciements iii vi

I
1 2

Modles dEndommagement pour Matriaux Fragiles


Introduction Modles pour calculs dynamiques : 2.1 Modlisation du comportement visco-endommageable. . . . . . 2.1.1 Formulation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1.1 Application au modle unilatral . . . . . . . . 2.1.2 Rgularisation du problme dynamique . . . . . . . . . . 2.1.3 Application du modle diffrentes vitesses de sollicitations : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3.1 Calcul statique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3.2 Dynamique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Conclusions : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Prise en compte des effets hystrtiques : . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Introduction : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Concepts du modle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Modle uniaxial : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Dveloppements du modle et rsultats . . . . . . . . . . 2.2.5 Conclusions : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modlisation de lanisotropie induite. 3.1 Introduction : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Prsentation de la famille de modles : . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Couplage avec la plasticit : . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Cinmatiques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 volution de lendommagement : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Activation de lendommagement et effet de lendommagement en compression : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 4 6 7 8 10 12 12 12 16 17 17 18 20 21 23 25 25 26 28 29 31 32

vii

TABLE DES MATIRES 3.5 3.6 Calcul de loprateur lastique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implmentation numrique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 tude des intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Interpolation de intgrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2.1 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Paramtres du modle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 Comportement uniaxial : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2 Inuence de lanisotropie matrielle sur lanisotropie structurelle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3 Calculs de structures : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusions : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii 36 38 38 38 39 39 40 40 42 42 46 47 47 48 48 50 50 50 50 51 53 54 54 56 57 57 57 59 62 63 63 64 64 65 65 65 68

3.7

3.8 4

coulements dans les ssures. 4.1 Introduction : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Dtermination des prols de ssuration. . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 chelle de la mcanique du solide. . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 chelle de lcoulement : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.1 chelle pertinente : . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.2 Modle gomtrique bidimensionnel : . . . . . 4.2.2.3 tude exprimentale : . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.4 tude statistique des rsultats : . . . . . . . . . 4.3 Simulation des coulements : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Validation du modle gomtrique : . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Stabilit statistique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Critique de lapproche bidimensionnelle : . . . . . . . . . 4.5 Quelques rsultats : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Inuence de : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Inuence de : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Application au calcul du taux de fuite pour le projet CESA : 4.6 Conclusion : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nouvelle modlisation : 5.1 Introduction : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 lments de base : . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Modlisation de lendommagement : . . 5.2.2 Cration des dformations anlastiques : 5.2.3 Prise en compte des effets unilatraux : . 5.3 Exprience de traction compression : . . . . . . . Conclusions et perspectives : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

ix

II Annexes
7 Modle dendommagement de J. Mazars : 7.1 La relation de comportement : . . . . . . 7.2 La dformation quivalente : . . . . . . 7.3 Calcul de lendommagement : . . . . . . 7.4 Implmentation numrique du modle : Modle dendommagement unilatral : 8.1 Introduction : . . . . . . . . . . . . 8.2 Effet unilatral : . . . . . . . . . . . 8.3 Dformations anlastiques : . . . . 8.4 Potentiel dtat : . . . . . . . . . . . 8.5 Lois dtat : . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Lois dvolution. . . . . . . . . . . 8.7 Rponse uniaxiale du modle : . . 8.8 Implmentation numrique : . . . 8.9 Conclusion : . . . . . . . . . . . . . Code aux lments nis EFiCoS : 9.1 Introduction : . . . . . . . . . 9.2 Principe : . . . . . . . . . . . . 9.3 Utilisations : . . . . . . . . . . 9.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70
71 71 71 74 75 78 78 78 79 81 82 82 83 83 85 86 86 86 87 87 89

Bibliographie

III Curriculum Vitae

96

Table des gures


2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 3.1 3.2 3.3 3.4 Inuence de la vitesse de chargement sur la contrainte ultime . volution de la surface seuil pour un matriau standard . . . . Rponse uniaxiale du modle viscoendommageable . . . . . . . Propagation dune onde dans un barreau . . . . . . . . . . . . . Modle de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modle visco-endommageable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traction sur prouvette entaille . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbes ouverture dentaille effort . . . . . . . . . . . . . . . . Maquette CAMUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endommagement de la maquette aprs un sisme dintensit 0, 5g Courbes temporelles du dplacement en tte de la maquette. . Comportement hystrtique du bton . . . . . . . . . . . . . . . Endommagement uniaxial suivant Kachanov . . . . . . . . . . . Microssuration dans le bton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reprsentation phnomnologique . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de comportement uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . volution de lnergie dissipe en fonction de lendommagement. Balance nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 8 9 10 11 13 14 14 15 16 17 18 19 19 20 21 22 22 23 27 29 30 30 33 34 35 36 39 40 41 42

Mise en vidence de lanisotropie structurelle . . . . . . . . . . . Surface seuil de plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reprsentation de la surface dendommagement . . . . . . . . . Comparaison des reprsentations de lendommagement anisotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Surfaces seuil dendommagement et de plasticit . . . . . . . . . 3.6 Activation de lendommagement pour un chargement normal au plan de ssuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 exprience de compression daprs [61] . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Identication de linuence de lendommagement en compression. 3.9 volution de I0320 en fonction de x1 et x2 . . . . . . . . . . . . . . 3.10 Interpolation de I0320 en fonction de x2 et x3 pour x1 = 0.5 . . . 3.11 Comportement uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12 Apport de lanisotropie matrielle sur lanisotropie structurelle x

TABLE DES FIGURES 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 5.1 5.2 7.1 7.2 7.3 7.4 8.1 8.2 9.1 Corps dpreuve essais de ssuration mixte Comparaison des facis de rupture trajet 1 . Comparaison des facis de rupture trajet 2 . Comparaison des facis de rupture trajet 3 . Comparaison des facis de rupture trajet 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xi 43 44 45 45 46 49 50 51 52 54 55 55 56 57 58 58 59 60 61 61 67 67 72 73 76 77 80 84 87

Ouverture de ssure . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modle gomtrique de ssure(Photo daprs [10]) . Processus de traitement dimage . . . . . . . . . . . tude dun prol de ssuration . . . . . . . . . . . . Partie de maillage correspondant 8mm de ssure . Exemple de trois tirages . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . Maillage tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison 2D / 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . Inuence de sur le coefcient de dbit . . . . . . . Types dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 congurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inuence de sur le coefcient de dbit. . . . . . . . Maquette MAEVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fissure traversante (ouvertures amplies) . . . . .

Schma de lexprience PIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prototype de lessai PIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reprsentation du critre de Mazars dans lespace des contraintes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trace du critre dans les plans de contraintes planes . . . . . . . Reprsentation des coefcients t et c dans le plan des contraintes planes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surface dlasticit du modle Mazars . . . . . . . . . . . . . . . Reprsentation de potentiels lastiques . . . . . . . . . . . . . . Rponse uniaxiale du modle unilatral . . . . . . . . . . . . . . lment de poutre couches superposes . . . . . . . . . . . . .

Liste des tableaux


2.1 3.1 8.1 Variables du modle hystrtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . volution des raideurs pour les modles isotrope et anisotrope . Variables du modle unilatral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 43 81

xii

Premire partie

Modles dEndommagement pour Matriaux Fragiles

Chapitre 1

Introduction
Bien que pour de multiples raisons, les industries du gnie civil ne soient encore que trs peu friandes de modlisations permettant des calculs de structures mettant en oeuvre des moyens scientiques avancs, certains domaines prcis demandent une expertise qui ne peut exister sans sappuyer sur les dveloppements les plus rcents tant en calculs de structures quen modlisation du comportement des matriaux. Il en est par exemple du domaine du nuclaire qui au travers dEDF, du CEA, de lANDRA a fortement particip lmancipation de laboratoires et dquipes de recherches dans le domaine du gnie civil. Les organismes de certication comme le CSTB ou le CEBTP sintressent de plus en plus la modlisation dans un objectif de complter judicieusement les tudes exprimentales qui sont de plus en plus coteuses. La particularit des structures du gnie civil en bton arm est que le bton est largement utilis dans son domaine non linaire. Ce matriau tant fragile, les non linarits saccompagnent de micro-ssures et parfois de macrossures. Pour reproduire correctement le comportement de ces structures, il faut porter une attention particulire au comportement mcanique du matriau. Ma participation au progrs effectus dans les calculs de structures du gnie civil sest essentiellement illustre par des dveloppement de modles de comportement pour le bton. Aprs certains modles de plasticit de de ssuration distribue, le modle de Jacky Mazars (voir annexe7) a t le premier modle dendommagement tre utilis pour prdire le comportement de structures du gnie civil. Rapidement, les objectifs se sont largis et ce modle a montr des insufsances, particulirement dans le cas de chargements cycliques. Un nouveau modle, unilatral, adapt aux chargements cycliques a vu le jour (voir annexe 8), au fur et mesure de llargissement des objectifs et de la volont dobtenir des rsultats de plus en plus proches de la ralit, et ceci pour des cas de chargement de plus en plus complexes, de nouveaux modles ont vu le jour. Chaque modle a apport ldice des connaissances une pierre supplmentaire et a 2

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

eu ses applications plus ou moins nombreuses, certains sont rests et dautres seront rapidement oublis.

Chapitre 2

Modles pour calculs dynamiques :


Aprs avoir obtenu des rsultats convaincants dans la prdiction du comportement de structures en bton arm dans des situation de chargement statique monotone avec le modle dendommagement de J. Mazars et de chargement statique altern en utilisant le modle dendommagement unilatral et le code de calcul EFiCoS dvelopps lors de mon doctorat, nous nous sommes naturellement tourns vers le calcul dynamique temporel pour rpondre aux besoins de calcul dans le domaine du parasismique. Ces besoins ont tout dabord t matrialiss par le projet CASSBA (Conception et Analyse Sismique de Structures en Bton Arm) mont en 1991 par J. Mazars au sein du GRECO gomatriaux, et regroupant les efforts du LCPC, du CEA, de lcole Centrale de Paris, de lINSA de Lyon et de lENS de Cachan, puis par une tude sur le calcul de structures en bton arm sollicits par des soufes pour le centre dtudes de Grammat. Bien que les les algorithmes de calcul dynamique temporelle soient connus depuis longtemps ltat de lart dans lestimation de la rsistance ultime dune structure sollicite sismiquement, tait relativement limit aussi bien en France qu ltranger. Utilisation de la dynamique temporelle sur structures lastiques ou prenant en compte de faon grossire la non linarit du comportement du matriau laide de rotules plastiques, de modles lastiques non linaires ou de modle globaux. Mthode statique quivalente utilise encore aujourdhui dans les bureaux dtudes : Une analyse modale de la structure dans son tat vierge permet de calculer les efforts dinertie correspondant une excitation dun spectre dtermin. Ces efforts correspondent une structure vierge dont le comportement est lastique ; une structure relle se dgrade, dissipe de lnergie et voit ses frquences propres voluer avec la dgradation. Pour prendre en compte cet effet, la mthode prvoit de pondrer uniformment les ef4

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

forts calculs par un coefcient appel coefcient de comportement. Les efforts pondrs sont ensuite utiliss dans un calcul statique pour dimensionner la structure. Il est vident que ces deux mthodes sont bass sur des modles trop simplistes et ne sont pas satisfaisantes tant scientiquement quau niveau des rsultats. Nous avons donc projet de dvelopper une mthode permettant deffectuer des calculs non linaires tant du point de vue temporel que matriel. Lintroduction de la dynamique impose la prise en compte du point de vue matriel : les effets de refermetures de ssures ou effet unilatral. des ventuels effets de vitesse constats exprimentalement. des algorithmes optimiss de faon ne pas rendre trop lourds les calculs. une bonne modlisation de lamortissement. Deux tudes ont dmarr peu dintervalle : La thse de Jean-Franois Dub [15] sur le calcul de structures sous chargements sismiques. Jean Franois Dub a travaill en DEA puis en thse sur un sujet en continuit avec les rsultats obtenus lors de mon doctorat. Les points majeurs abords dans ce travail sont : Limplmentation des effets de la dynamique temporelle dans le code aux lments nis EFiCoS. La prise en compte dans le modle de comportement deffets de vitesse introduits pour reproduire une modication des caractristiques de dgradation du matriau avec la vitesse de sollicitation mais permettant galement de rgulariser le problme li ladoucissement du matriau dans des conditions dynamiques. Ce sujet fait lobjet de la premire partie de ce chapitre. La mise en vidence de limportance des liaisons et une modlisation de liaison semi-rigide dans le cadre des lments poutres. La prise en compte de la distorsion pour les lments de poutre courts. Cette premire thse de lquipe gnie civil du LMT ddie aux calculs dynamiques a galement permis de mettre le doigt sur un certain nombres de facteurs comme la modlisation de lamortissement qui sera aborde plus tard. La thse de Christophe Pontiroli [57] sur le calcul de structures sollicits par un soufe. Cette tude a t mene en collaboration avec la DGA et devait aboutir au dveloppement dun processus intgr dans le code ABAQUS. Les calculs devant tre effectus sur des cinmatiques compltes en 2D ou 3D, et donc avec un nombre de degrs de libert important, nous avons port notre effort sur le dveloppement dun modle qui demande temps de calcul minimal. En partant du modle de J. Mazars, nous avons introduit les effets unilatraux et lanlasticit en conservant le caractre explicite du modle.

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

La thse de Frdric Ragueneau [58] Le problme de lamortissement soulev lors des deux prcdentes tudes sera tudi de manire plus approfondie lors du doctorat de Frdric Ragueneau. Lintroduction des phnomnes hystrtiques dans le comportement du matriau permet de participer lamortissement de la structure. Cest lobjet de la seconde partie de ce chapitre.

2.1

Modlisation du comportement visco-endommageable.

Les simulations de problmes dynamiques dans le rgime de comportement non linaire demandent une attention particulire si on veut sassurer de laspect prdictif de la simulation. Comme pour la rsolution de problmes statiques, il est ncessaire dutiliser des modles de comportement qui soient reprsentatifs de la dgradation du matriau dans la gamme de sollicitation laquelle il est soumis, il faut aussi sassurer que le problme discret est bien pos. Des tudes exprimentales rassembles par [5] montrent qu lchelle laquelle on observe le matriau (volume lmentaire reprsentatif), le comportement du matriau dpend de la vitesse de sollicitation (gure 2.1). Cest ce quon appelle leffet de vitesse.

F IG . 2.1 Inuence de la vitesse de chargement sur la contrainte ultime

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

Ce point est considrer ds que les vitesses de sollicitation imposent des vitesses de dformation suprieures 102 s1 . Lintroduction des effets visqueux dans lvolution des variables internes qui dcrivent la dgradation du matriau (viscoplasticit, viscoendommagement) peut avoir deux objectifs . Lobjectif le plus facile atteindre est de faire dpendre lcrouissage du matriau de la vitesse de sollicitation an dobtenir un effet de vitesse. Le deuxime objectif est li la rgularisation des calculs numriques et permet sil est atteint de saffranchir de la dpendance vis vis du maillage dans les problmes de dynamique. Cet objectif peut tre atteint dans certains cas (on peut formuler des modles avec effet de vitesse qui nont pas deffet rgularisateur) [52]. Une mthode similaire est utilise pour les matriaux composites sous le nom dendommagement avec effet de retard [1], cette appellation est dailleurs plus adapte au modle qui na absolument rien voir avec la visco-lasticit.

2.1.1

Formulation gnrale

Pour un modle de comportement dvelopp dans le cadre de la thermodynamique des processus irrversibles et pour un matriau standard [41], nous pouvons crire lvolution des variables internes Ak en fonction des variables associes Vk laide de la fonction seuil F et de la condition de consistance 2.2. F est une fonction des variables associes et dventuels paramtres : F = F(, Vk ) (ou ventuellement F = F( , Vk )) (2.1)

La condition de consistance est donne par : F=0 et F F F = 0avec F = + V Vk k (2.2)

Lvolution des variable internes est alors donne par les quations 2.3 F Ak = Vk

(2.3)

O est un multiplicateur scalaire toujours positif. On peut reprsenter ces relations par le point de charge qui entrane la surface seuil dans son mouvement gure 2.2 a)) Pour introduire un effet de vitesse, il suft de faire en sorte que le point de charge entrane la surface seuil en ayant la possibilit de sortir de la surface (Figure 2.2 b)) on obtient ainsi un matriau viscoplastique ou viscoendommageable. On peut obtenir cet effet en remplaant simplement la condition de consistance 2.2 par lquation inspire du modle de Perzina [55] 2.4 donnant la va-

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

point de charge final

point de charge final

point de charge initial

point de charge initial

surface seuil finale Surface seuil initiale

surface seuil finale Surface seuil initiale

(a) Matriau standard

(b) Matriau visco

F IG . 2.2 volution de la surface seuil pour un matriau standard leur du multiplicateur1 . 1 F = < >N m Kv (2.4)

O Kv qui a la mme dimension que F est introduit pour des raisons de compatibilit de dimensions , N est un paramtre sans dimension et m est un temps caractristique. Cette mthode est applicable la plupart des modles de plasticit et dendommagement. 2.1.1.1 Application au modle unilatral

On applique la mthode au modle dendommagement unilatral (Voir annexe 8) Contrairement ce que lon pourrait penser, lintroduction de leffet de vitesse rend ici le problme plus simple. On obtient directement le multiplicateur plastique par lquation qui devient dans notre cas : 1 Y Y0i Zi N = < i > m Y0i (2.5)

Cette quation diffrentielle peut tre intgre numriquement par des mthodes classiques. Les paramtres m et N sont identier sur des courbes du style de celles donnes en gure 2.1. La rponse uniaxiale du modle est donne sur la gure 2.3 pour diffrentes vitesses de chargement.
ide a t inspire par Jean Lematre lors dune aprs-midi de travail quil a bien voulu nous consacrer, merci Jean !
1 Cette

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

1e+07 0 -1e+07 -2e+07 -3e+07 -4e+07 -5e+07 -6e+07 -7e+07 -8e+07 -0.003

contrainte (Pa)

0.1 s-1 1 s-1 10 s-1

-0.002 -0.001 deformation (m/m)

F IG . 2.3 Rponse uniaxiale du modle viscoendommageable

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

10

2.1.2

Rgularisation du problme dynamique

Lorsque lcrouissage du modle de comportement est ngatif, la nature des quations diffrentielles dquilibre est gnralement modie, ce phnomne se traduit par une perte dobjectivit du problme aux lments nis (le rsultat dpend fortement de la discrtisation). On peut montrer [16] que lintroduction de leffet de vitesse tel quil a t prcdemment expos permet de conserver la nature hyperbolique des quations dquilibre. Un exemple simple permet dillustrer cette proprit. Cet exemple propos par Baant et Belytschko [3] consiste tudier la rponse uniaxiale dun barreau encastr une extrmit sur lequel on applique un chelon deffort gal au 3/4 de sa rsistance lautre extrmit (gure 2.4).
F(t)

F(t) 0.75*Fmax

t t0

F IG . 2.4 Propagation dune onde dans un barreau La dformation double lorsque londe se rchit sur lencastrement, ce qui produit la rupture du barreau. Pour mettre en vidence laspect rgularisateur de leffet de vitesse, nous avons simul cet exemple pour le modle de base et le modle avec effet de vitesse avec 20, 40 80 et 160 lments. Les rsultats obtenus pour les prols des dformations et de lendommagement lorsque londe a parcouru la moiti de la longueur du barreau aprs sa rexion sont reports respectivement sur les gures 2.5et 2.6. Visiblement, les rsultats ne sont pas objectifs pour le modle de base tant en dformation quen endommagement et dpendent fortement de la discrtisation. La rgularisation attendue est obtenue et les diffrents prols sont indpendants de la discrtisation. La discrtisation avec 20 lments ne permet pas toutefois de capter la valeur maximale dendommagement dans la partie centrale. Sur le facis de dformation, un effet de masque est visible dans la zone la plus endommage. Il est important de noter que les paramtres utiliss dans

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

11

0.005 0.0045 0.004 0.0035 deformation (m/m) 0.003 0.0025 0.002 0.0015 0.001 0.0005 0 -0.0005 0 0.01 0.02

facies des deformations sans effet de vitesse 20 elements 40 elements 60 elements 80 elements

0.03

0.04

0.05 0.06 abscisse (m)

0.07

0.08

0.09

0.1

(a) dformation

1 0.9 0.8 0.7 endommagement 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 0 0.01 0.02

facies d endommagement sans effet de vitesse 20 elements 40 elements 60 elements 80 elements

0.03

0.04

0.05 0.06 abscisse (m)

0.07

0.08

0.09

0.1

(b) Endommagement

F IG . 2.5 Modle de base

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES : cet exemple sont ceux identis sur leffet de vitesse.

12

2.1.3

Application du modle diffrentes vitesses de sollicitations :

Le modle a t utilis pour des applications allant de la statique la dynamique rapide. 2.1.3.1 Calcul statique :

Mme en cas de chargement statique, lorsquil y a localisation des dformations, les vitesses de dformation sont importantes dans la zone de localisation et on peut sattendre obtenir un effet rgularisateur de lintroduction du viscoendommagement. Cest ce que nous avons vri sur une exemple simple dune prouvette de traction entaille (Figure 2.7). Les calculs ont t effectus avec trois maillages de diffrentes densits. Le calcul effectu avec le modle original sans effet de retard donne des rsultats compltement diffrents pour les trois maillages (Figure 2.8). Les rsultats du modle visco-endommageable semblent corrects mais pour obtenir un effet rgularisateur, nous avons du prendre des valeurs importantes pour lexposant N du modle de viscoplasticit (quation 2.5) qui ne correspondent plus aux effets de vitesses constats exprimentalement. Les rsultats sont objectifs, mais dans lexemple utilis, les efforts obtenus sont alors trop importants et le modle perd sa capacit de prdiction. Il faut galement garder en tte que pour que la mthode soit correcte, les effets de la dynamique doivent obligatoirement tre pris en compte pour capter correctement les effets crs lors de la localisation. Cette mthode peut paratre sduisante face aux approches non-locales, surtout au regard du cot de calcul ; mais mme si le pas de temps sera beaucoup plus rapide que lors dun calcul non-local, il faudra effectuer beaucoup plus de pas de temps de faon capter le front dynamique cr lors de la localisation. Dautre part les paramtres introduits nont plus vraiment de signication physique. On peut donc conclure que dans le cas de chargements statiques, la mthode na pas beaucoup dintrt, et on prfrera les modles non-locaux, avec gradient ou la mthode de Hillerborg pour traiter les problmes de localisation. 2.1.3.2 Dynamique :

Le modle a t largement utilis pour les calculs de pr-dimensionnement et les calculs prdictifs en condition de Benchmark sur le maquette CASSBA (Conception et Analyse Sismique des Structures en Bton Arm). Le projet CASSBA, pilot par J. Mazars au sein du groupe GEO tait organis autour de lexprimentation dun btiment de 8 tages voiles porteurs faiblement arm, ralis lchelle 1/3 et sollicit par un sisme sur la dalle sismique Azale du CEA de Saclay. Ces tudes ont t suivies par de nouvelles confrontation essais-calculs autour du projet CAMUS de conception plus simple (Figure 2.9).

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

13

0.0016 0.0014 0.0012 deformation (m/m) 0.001 0.0008 0.0006 0.0004 0.0002 0

facies des deformations avec effet de vitesse 20 elements 40 elements 60 elements 80 elements

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05 0.06 abscisse (m)

0.07

0.08

0.09

0.1

(a) dformation

1 0.9 0.8 0.7 endommagement 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.01 0.02

facies d endommagement avec effet de vitesse 20 elements 40 elements 60 elements 80 elements

0.03

0.04

0.05 0.06 abscisse (m)

0.07

0.08

0.09

0.1

(b) endommagement

F IG . 2.6 Modle visco-endommageable

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

14

GIBI FECIT

GIBI FECIT

GIBI FECIT

Grossier

Moyen

Fin

F IG . 2.7 Traction sur prouvette entaille

45000 40000 35000 30000 effort (N)

maillage grossier maillage moyen maillage fin

120000

maillage grossier maillage moyen maillage fin

100000

80000 effort (N)

25000 20000 15000 10000

60000

40000

20000 5000 0 0 5e-07 1e-06 1.5e-06 2e-06 2.5e-06 3e-06 3.5e-06 4e-06 4.5e-06 ouverture d entaille (m) 0 0 5e-06 1e-05 1.5e-05 ouverture d entaille (m) 2e-05 2.5e-05

(a) Modle initial

(b) Modle visco-endommageable

F IG . 2.8 Courbes ouverture dentaille effort

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

15

F IG . 2.9 Maquette CAMUS

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

16

Les calculs sur le projet CASSBA ont t mens laide du logiciel EFiCoS avec un amortissement structurel de 5% cal sur les deux premiers modes et une modlisation du contact entre le support maquette utilisant une liaison semi-rigide. Les rsultats montrent un bon pouvoir de prdiction (Figure 2.11 a)) du modle et une bonne adquation de la mthode employe.

Endommagement 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

(a) Simulation EFiCoS

(b) Relev de ssuration

F IG . 2.10 Endommagement de la maquette aprs un sisme dintensit 0, 5g On remarque que pour ce type dapplication, lapport de lendommagement avec retard nest pas visible (Figure 2.11 b)), nanmoins le processus converge plus rapidement et que les calculs, du coup se mnent plus facilement. Dautres applications impliquant des vitesses de dformation plus rapides comme les effets de soufe ou les impacts ont conduit aux mmes conclusions.

2.1.4

Conclusions :

Lintroduction de la viscosit dans lvolution de lendommagement apporte thoriquement une rgularisation du problme en dynamique et permet de reproduire les effets de vitesse observs exprimentalement. Pratiquement, le modle comporte quatre paramtres supplmentaires qui peuvent tre identis laide de rsultats dexpriences de la littrature. Lemploi du modle dans ces conditions napporte pas de changements visibles dans les rsultats, mais permet damliorer les capacits de convergence des problmes en dynamique lente et rapide. Lutilisation de la mthode pour rgulariser les problmes en statique est possible mais nest pas mon avis satisfaisante.

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :


0.02

17

Dplacement en Tete (m)

0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02

0.01

0.01

Temps (S) 0 2 4 6 8 9

Dplacement en Tete (m)

0.02 0 1 2 3

Temps (S) 4 5 6 7 8 9

(a) Comparaison essai calcul (0,5g)

(b) Comparaison avec et sans effet de vitesse (0,36g)

F IG . 2.11 Courbes temporelles du dplacement en tte de la maquette. Le couple modle unilatral (ou modle visco-unilatral) EFiCoS sest montr trs performant pour effectuer les calculs de btiments soumis des sismes. La simulation directe dun sisme de 10 secondes avec un pas de temps de lordre de 104 s peut tre effectue en quelques heures sans aucune intervention de lutilisateur, alors que des modlisations en contraintes planes, ou avec des lments de coques ont demand plusieurs semaines dattention continue sans obtenir des rsultats aussi proches de la ralit. Certains paramtres ont normment dinuence sur les rsultats, comme la liaison entre le btiment et le sol (ou la dalle sismique dans notre cas) et lamortissement.

2.2
2.2.1

Prise en compte des effets hystrtiques :


Introduction :

Lexprience acquise autour du doctorat de Jean Franois Dub [15] et du projet CASSBA, nous a montr limportance de la modlisation de lamortissement et des conditions aux limites. Les approches classiques bases sur la mthode de Rayleigh ou de dcomposition sur base modale mettent en oeuvre des paramtres qui sont pris la plupart du temps forfaitairement. Or on peut constater exprimentalement que des phnomnes hystrtiques sont observables dans le comportement cyclique du bton, mme sous chargement statique. La gure 2.12 a) reprsente une srie de cycles stabiliss lors dun essai de exion trois points cyclique sur une poutre en bton arm [32].

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

18

La gure 2.12 b) reprsente la courbe contrainte dformation identie partir dun essai de compression rpt [61].

40000

30000

20000

10000 Effort (N)

-10000

-20000

-30000

-40000 -0.002

-0.0015

-0.001

-0.0005

0 Flche (mm)

0.0005

0.001

0.0015

0.002

(a) Poutre en exion 3 Points

(b) Essai de compression

F IG . 2.12 Comportement hystrtique du bton Ces phnomnes hystrtiques ne semblent pas primordiaux quand il sagit de modliser le comportement statique de structures en bton. Par contre, il semble vident que lors de chargements dynamiques cycliques - comme ceux provoqus par des sismes - la dissipation engendre par les hystrsis va participer lamortissement. Un des objectifs de la thse de Frdric Ragueneau [60] tait de dvelopper un modle de comportement permettant de prendre en compte les phnomnes hystrtiques et dvaluer leur inuence sur le comportement dynamique de structures.

2.2.2

Concepts du modle :

Les concepts de base de lendommagement tablis par Katchanov [30, 31], repris puis dvelopps par Jean Lematre [42, 41], stipulent que pour un volume lmentaire de matriau, on peut mesurer lendommagement dans la direction reprsente par une normale n par le rapport entre laire de la surface initiale de matriau S et laire de la surface des dfauts SDn : D(n) = SDn S

Si on observe au microscope, (Figure 2.14) le dveloppement de la microssuration dans le bton, on se rend compte que : La reprsentation bidimensionnelle de la microssuration est fortement rductrice.

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

19

SDn

F IG . 2.13 Endommagement uniaxial suivant Kachanov Les bifurcations et les embranchements de microssures sont particulirement complexes.

100um

F IG . 2.14 Microssuration dans le bton Lors de louverture ou de la fermeture des microssures, les lvres des microssures frottent et provoquent une dissipation laquelle on peut attribuer les phnomnes hystrtiques observs. Sur cette base, on peut faire la reprsentation schmatique de la gure 2.15. Le comportement correpondant est reprsent par lquation suivante : = E (1 D) + ED ( s ) (2.6)

o s est une variable homogne une dformation reprsentant le glissement entre lvres de ssures ou louverture unitaire de ssure (O.U.F.), E est le module dYoung du matriau vierge, est la dformation, la contrainte et D la variable dendommagement. On remarque que lquation 2.6 peut galement scrire : = E ED s (2.7)

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

20

E(1D)

ED
F IG . 2.15 Reprsentation phnomnologique Ce qui peut tre prsent par une faon originale de coupler lendommagement et les dformations anlastiques. Lendommagement est en fait activ ou dsactiv par la variable s .

2.2.3

Modle uniaxial :

Le modle est construit partir des variables dtat suivantes : Variables dtat Observable Internes Dformation Endommagement 1 O.U.F. Autres Variables associes Y s A

D s Vk

TAB . 2.1 Variables du modle hystrtique On se base sur la forme particulire de lnergie libre de Helmholtz : 1 1 (1 D) E + ( s ) ED ( s ) + f (Vk ) 2 2 o est la masse volumique du matriau et lnergie libre et les Vk sont des variables internes relatives aux autres phnomnes. Lnergie consume par la cration de lendommagement est en partie bloque par les phnomnes de glissement/adhrence entre les lvres de ssures. On en dduit les lois dtat : =

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

21

Y s

= = =

d = E (1 D) + ED ( s ) d d 1 = E (2 s ) dD 2 d = ED ( s ) d s

Un exemple de comportement uniaxial est reprsent sur la gure 2.16.


E0 s E0 E0

F IG . 2.16 Principe de comportement uniaxial Lvolution de lendommagement peut tre calcule classiquement laide de la variable Y et louverture unitaire de ssure s partir dune volution base sur un crouissage cinmatique calcul partir dune fonction seuil dduite de s .

2.2.4

Dveloppements du modle et rsultats

Le modle a t dvelopp en 3D avec un endommagement anisotrope et les effets unilatraux ont t tudis sur une version uniaxiale, il a t implment dans EFiCoS et utilis lors du projet CAMUS[59]. Le comportement uniaxial est report sur la gure 2.17. Le modle dissipe clairement de lnergie lors de cyclages et lnergie dissip varie en fonction de lintensit de lendommagement. Appliqu aux calculs sismiques, le modle peut tre utilis sans amortissement et permet dobtenir des rsultats comparables ceux obtenus avec un modle sans hystrsis avec un amortissement structurel de 2%. Lnergie fournie au systme par le sisme se transforme en :

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

22

(a) Traction

(b) Compression

F IG . 2.17 Comportement uniaxial

300

250

Dissipation (J/m3 )

200

150

100

50

0,2

0,4

0,6

0,8

Endommagement

F IG . 2.18 volution de lnergie dissipe en fonction de lendommagement.

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

23

nergie cintique nergie dissipe par le matriau par cration dendommagement ou de plasticit et par frottement. nergie dissipe en amortissement. Les balances nergtiques (Figure 2.19 a) pour le modle unilatral avec un amortissement structurel de 2% montrent que lnergie habituellement dissipe par lamortissement structurel est suprieure celle dissipe par le modle. Lutilisation du modle avec hystrsis permet dliminer lamortissement forfaitaire, et lnergie dissipe par le matriau prend en charge la partie initialement alloue lamortissement (Figure 2.19 b).

(a) Modle unilatral avec amortissement

(b) Modle avec effet de vitesse

F IG . 2.19 Balance nergtique

2.2.5

Conclusions :

De nombreux efforts ont dj t effectus pour reprsenter correctement le comportement des matriaux. Lors de calculs sismiques avec un modle de comportement classique, il est ncessaire dutiliser un amortissement structurel, faute de quoi les rsultats risquent de ne pas reprsenter correctement la ralit. Dans la philosophie dun calcul prdictif, les valeurs utilises pour lamortissement structurel ne peuvent tre que forfaitaires. Finalement, malgr tous les efforts effectus dans la modlisation, les rsultats dpendent largement de valeurs forfaitaires et du coup perdent une grande partie de leur pouvoir prdictif. Le modle dvelopp permet de prendre en compte les phnomnes hystrtiques cres par le frottement entre les lvres des microssures. Lors de calculs dynamiques, lnergie dissip par le modle participe lamortissement structurel et peut mme aller jusqu le remplacer. Mme si je pense que lon ne puisse pas attribuer lensemble de lamortissement aux phnomnes hystrtiques dans le matriau, lapproche propose permet de lever a moins une partie du voile sur lamortissement.

CHAPITRE 2. MODLES POUR CALCULS DYNAMIQUES :

24

Lide du modle telle quelle est expose dans le modle uniaxial est originale, et pose de nouveaux jalons dans les possibilits de couplage entre lendommagement et la plasticit. Lapplication que nous en avons faite lpoque pour le dveloppement du modle tridimensionnel est trop complexe et ne permet pas daller jusquau bout de lide. Quelques indications sur un dveloppement possible de cette ide sont donnes dans le chapitre 5:Nouvelle-modelisation- : page 63.

Chapitre 3

Modlisation de lanisotropie induite.


3.1 Introduction :

La dgradation du bton sous chargement mcanique est un phnomne complexe, leffet de la microssuration puis la macrossuration peut tre modlis par de lendommagement accompagn de dformations anlastiques. En fonction des sollicitations, la ssuration prendra une orientation privilgie qui va crer de toute vidence de lanisotropie1 . Les travaux auxquels jai particip au travers de lencadrement de doctorats sont ceux de Stphanie Fichant [19] auquel je fais rfrence dans ce chapitre et de Frdric Ragueneau [58] avec lequel nous avons utilis une mthode beaucoup plus classique et, mon avis, trop complexe et pas sufsamment robuste. Si les chargements sur la structure tudie sont proportionnels, et si le comportement de la structure est relativement simple, on peut esprer que lanisotropie ainsi cre naie que peu deffets. Dans le cas de structures relles, les charges sont souvent combines et dans loptique de calculs prdictifs, on doit prvoir toutes les possibilits de chargements. Il semble donc indispensable de se poser la question de la modlisation de lanisotropie. Comme on peut le constater de faon exprimentale [7], lchelle dobservation joue un rle fondamental dans la description de lanisotropie. Suivant lchelle laquelle on regarde le phnomne, on peut considrer que cette anisotropie doit tre modlise au niveau du comportement du matriau, ou que cest un effet structurel. Observons par exemple un lment de matire reprsent par un carr de ct L (Figure 3.1a), travers par une zone de ssuration modlise par une
comme le disait justement mon grand pre, agriculteur La Toulzanie (46) en regardant un poteau de son hangar qui avait une fente qui le traversait de bas en haut : tout ce qui est fendu nest pas dfendu
1 Et

25

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

26

rpartition dendommagement correspondant une longueur caractristique Lc [37, 6]. Nous nous proposons dobserver une chelle, appele ici chelle du Lc matriau, infrieure Lc en utilisant un maillage de densit 10 ; puis lchelle de , appele chelle de la structure, mesure par L = 5Lc dans lexemple propos. Nous utilisons pour le matriau un modle de comportement lastique endommageable isotrope. On peut donner une mesure de lanisotropie de en valuant la variation de raideur normale dans la direction en fonction de son orientation par rapn port la direction de la ssuration. est sollicit sur sa frontire par une densit deffort compatible avec un champ de contraintes normales uniaxial T = . De faon rester cin n
n

nmatiquement compatible avec lchelle dobservation structurelle, les artes de sont astreintes rester rectilignes (mais dformables). La gure 3.1 b reprsente la variation de raideur normale en fonction de lorientation de la sollicitation par rapport celle de la ssuration et permet bien de mettre en vidence lanisotropie structurelle cre par une bande dendommagement, mme si celui-ci est isotrope. La question pose autour du doctorat de Stphanie Fichant est de savoir sil est ncessaire de modliser lanisotropie induite par lendommagement au niveau du matriau ou si larrangement structurel de lendommagement isotrope est sufsant pour reprsenter correctement les effets de lanisotropie induite. Nous avons donc dvelopp une famille de modles dendommagement possdant le mmes ingrdients mais dcline en un modle dendommagement isotrope et un modle orthotrope. Dans les deux cas, le couplage est ralis avec la plasticit et les effets unilatraux sont pris en compte.

3.2

Prsentation de la famille de modles :

De nombreuses difcults peuvent apparatre lors du dveloppement dun modle dendommagement anisotrope prenant en compte les effets unilatraux et coupl avec la plasticit. Mme dvelopp en dehors du cadre de la thermodynamique des processus irrversibles, le modle doit tre en accord avec ses principes, et en particulier, le tenseur dlasticit doit respecter les symtries du premier et second ordre. Un certain nombre de mthodes existent pour que ces exigences soient satisfaites, mais elles sont particulirement contraignantes et rendent lcriture du modle trs lourde. Nous avons choisi, dans un premier temps de dvelopper un modle bas sur des considrations physiques et mcaniques sans nous soucier de sa validit thermodynamique ; puis en nous inspirant des mthodes utilises pour les modles microplans [4], de calculer le tenseur dlasticit, choisi dans un ensemble doprateurs thermodynamiquement valides, qui sen approche le plus au sens nergtique.

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

27

Y n

Endommagement

D > 0.00E+00 < 1.01E+00 7.91E03 5.54E02 0.10 0.15 0.20 0.25 0.29 0.34 0.39

X
Lc

0.44 0.48 0.53 0.58 0.63 0.67 0.72 0.77 0.81 0.86 0.91 0.96 1.0

GIBI FECIT

FX FY VECTEURS COMPOSANTES

(a) reprsentation de lendommagement

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

(b) Evolution de la raideur en fonction de la sollicitation

F IG . 3.1 Mise en vidence de lanisotropie structurelle

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

28

3.2.1

Couplage avec la plasticit :

Les dformations plastiques sont calcules comme pour un modle de plas ticit classique en utilisant les contraintes effectives pour calculer la fonction seuil [29, 40].
0 ij = Cijkl ij ij p

On peut de cette manire utiliser un modle de plasticit classique sans se soucier de lendommagement. Nous avons choisi lcoulement de Nadai [51, 48] inspir du critre de Drucker-Prager. Cette fonction dcoulement permet dapproximer de manire sufsamment prcise les rponses du matriau en traction et compression uniaxiale. Le critre de Nadai est la combinaison de deux fonctions de Drucker-Prager F1 et F2 ayant la mme forme : Fi = I 2 J + Ai 1 Bi w 3 2 3

o J2 et I1 sont respectivement le second invariant du dviateur des contraintes effectives et le premier invariant des contraintes effectives. w est la variable dcrouissage et (Ai , Bi , i = 1, 2) sont quatre paramtres qui sont initialement dnis, de faon assurer la continuit entre F1 et F2 , partir du rapport entre la rsistance en traction et la rsistance en compression et du rapport entre la rsistance en compression biaxiale et la rsistance en compression uniaxiale . A1 = 1 1 2 , A2 = 2 , B1 = 2 2 , B2 = 2 1+ 2 1 1+ 2 1

Et la surface obtenue peut tre reprsente dans lespace des contraintes principales (Figure 3.2) Comme lendommagement peut affecter la rponse du matriau en rgime durcissant, les signications des rapports et sont lgrement changes. Par exemple en compression, lendommagement devrait dj se dvelopper quand la contrainte maximale est atteinte et donc modier sa valeur. Dans le modle dvelopp, les deux rapports sont tenus constants : = 1, 16 et = 0, 4. Lvolution de la dformation plastique est associe ces surfaces. La loi dcrouissage est donne par : w = qp1/2 + w0 (3.1)

o q est le paramtre du modle, w0 reprsente le domaine initial rversible dans lespace des contraintes, p est la contrainte effective plastique. Lendommagement sera calcul dans un second temps en utilisant les dformations lastiques pour valuer la fonction seuil dendommagement. Cette mthode offre lavantage de la facilit, mais on verra plus tard que lendommagement et la plasticit ntant pas directement lis peuvent devenir concurrents dans certains cas.

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

29

3 2 1

F IG . 3.2 Surface seuil de plasticit

3.2.2

Cinmatiques :

Soit d , lendommagement scalaire intervenant sur un vecteur contrainte n calcul sur une facette oriente par le vecteur : n ij n j = 1 d n ij n j , j = 1..3

Le modle est dvelopp autour de 2 cinmatiques : -Cinmatique dordre 0 pour un endommagement isotrope, reprsent par une variable scalaire d = D. n -Cinmatique dordre 1 pour un endommagement anisotrope reprsent par un tenseur dordre 2. avec = (I D) 1d = n n n n
d

ou en notation indicielle : 1d = n ij Dij ni ij Dij ni

Le vecteur de norme 1 d dcrit lellipsode ayant pour axes n n les vecteurs propres de (Id D) et pour rayons les valeurs propres de (Id D) (Figure 3.3). Cette hypothse sur lvolution de lendommagement en fonction de la normale est lgrement diffrente de lhypothse faite par Ladevze [38] qui basait galement la cinmatique sur une ellipsode, mais avec la relation suivante : . 1 1 n = n (Id D) 1d( ) n On peut comparer les deux approches aux rsultats obtenus lors du calcul fait en introduction (Figure 3.1), en prenant bien soin de signaler que les rsultats du calcul se sont pas forcment la bonne reprsentation de la ralit.

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

30

F IG . 3.3 Reprsentation de la surface dendommagement

1.5

1/(1-d(n))

1 0.8

1-d(n)

0.6 0.4 0.2

0.5

0 0.2

0.5

0.4 0.6 0.8

1.5

1 0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

(a) Ladevze

(b) Fichant

F IG . 3.4 Comparaison des reprsentations de lendommagement anisotrope

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE. D1 Plaons nous dans la base propre commune D et (Id D) : D 0 0 cos sin Pour une normale sin sin , lendommagement est n cos 1 = 1 d n 2 sin2 cos sin2 sin2 cos2 + 2 2 + 2
(1D1 ) (1D2 ) (1D3 )

31 0 D2 0 0 0 . D3

(3.2)

3.3

volution de lendommagement :

On reprend lide que lendommagement est cre par les extensions [44] et on supposera que lendommagement sidentie leffet mcanique de lendommagement pour un chargement de traction. Pour le modle isotrope : On reprend la dformation quivalente calcule partir des dformations lastiques e : = e 1
2 +

+ e 2

2 +

+ e 3

2 +

Par contre nous utilisons pour la fonction dcrouissage, une loi dvolution qui permettra ultrieurement lutilisation de lnergie de ssuration pour identier les paramtres de la loi. Cette loi dvolution est inspire de celle utilis par Feenstra pour un modle du type rotating crack [18] : d0 exp (Bt ( d0 )) , D > 0 (3.3) Cette loi dvolution peut dailleurs tre avantageusement utilise avec le modle de Mazars. Le paramtre Bt peut tre calcul en fonction de lnergie de ssuration G f D = 1 et de la taille de llment h [49]par lquation suivante : Bt = contrainte de rupture du matriau en traction. Pour le modle orthotrope : par : Les extensions dans la direction sont mesurs n (n) = ni e n j ij
h ft Gf

o f t est la

Si on calcule d par lquation 3.3, on nest plus assur que lapplication n soit linaire en et du coup, lendommagement ne pourrait plus tre d n n reprsent par un tenseur. On souhaite que lendommagement puisse voluer autant en intensit quen direction, mais la rotation de la base propre du tenseur dendommagement doit tre contrle de faon ce que lnergie dissip reste positive.

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE. Le respect du second principe de la thermodynamique sera assur si : d (n) 0 n

32

Partons dun tat dendommagement D connu, on suppose que lincrment dendommagement possde les mmes directions principales que lincrment de dformations lastiques. Soit B V1 , V2 , V3 la base des vecteurs propres de lincrment de dformation et Dij la dcomposition de D dans cette base. Les valeurs de lendommagement pour chaque vecteur propre sont d Vi = Dii (pas de somme). On peut alors appliquer la relation de lquation 3.3 pour chaque direction Vi : si e > d0 alors Dii = 1 ii d0 exp (Bt ( d0 e )) , Dii > 0 ii e ii (3.4)

Seuls les lments de la diagonale de D crite dans la base des vecteurs propres de lincrment de dformations lastiques peuvent voluer. 2 On peut reprsenter les surfaces seuil dendommagement et de plasticit dans lespace des contraintes principales (Figure 3.5)

3.4

Activation de lendommagement et effet de lendommagement en compression :

Lors de la modlisation de lendommagement isotrope, Jacky Mazars [44] a utilis une seule variable dendommagement reprsentant des effets mcaniques de lendommagement identiques lors de chargements de traction ou de compression. Par contre lvolution de lendommagement est par contre diffrenti suivant le signe de la sollicitation. Pour modliser les effets unilatraux [32] avec des variables scalaires, il a fallu utiliser deux variables internes pour prendre en compte de faon diffrentie les endommagements en traction et compression. A partir du moment o lendommagement est reprsent par une variable tensorielle, il semble inutile dutiliser deux variables. Le processus dactivation de lendommagement pour un chargement dans la direction normale au plan de ssuration est identique celui de lendommagement unilatral isotrope (Figure 3.6 a). Lorsque le chargement se situe dans le plan de ssuration, le processus dactivation se trouve invers (Figure 3.6 b) Leffet de lendommagement sur la compression est donc coupl avec leffet de lendommagement sur la traction. Lors dun essai de compression dans la direction note X1 , les extensions transversales e et e gnrent de lendommagement d( X2 ) et d( X3 ) qui se tra2 3 duit par un rseau de microssures approximativement situes dans des plans
2 Ce processus est mal justi dans la thse de Stphanie Fichant, ainsi que dans la plupart des publications se rapportant au modle, mais la programmation du modle a toujours t correcte.

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

33

3 2 1

F IG . 3.5 Surfaces seuil dendommagement et de plasticit

F IG . 3.6 Activation de lendommagement pour un chargement normal au plan de ssuration

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

Fissure active

Fissure active

(b) compression (a) traction


Fissure inactive

Fissure inactive

34

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

35

passant par laxe de lprouvette (Figure 3.7). A partir de rsultats dessais de compression alterne, pour lequel une mesure des dformations transversales a t ralise [61]. On peut mesurer pour chaque dcharge, la dformation lastique transversale e = e . Si on suppose connue, lvolution de lendommage2 3 ment en fonction des extensions (relation 3.4), on peut en dduire la valeur des endommagements d( X2 ) et d( X3 ). Dautre part on peut accder la valeur de leffet de cet endommagement sur la compression Dc .

X1 X2 X3

E0 (1D ) c

e 2

F IG . 3.7 exprience de compression daprs [61] Si on trace lvolution de Dc en fonction de d( X2 ) = d( X3 ), on peut identier une fonction puissance : Dc = d( X2 ) Leffet de lendommagement sur le comportement en compression dans la direction X1 dc = d( X2 ) =
d(X2 )+d(X2 ) 2

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

36

F IG . 3.8 Identication de linuence de lendommagement en compression. D1 0 0 Si on crit D 0 D2 0 dans sa base principale, on peut reprsen0 0 D3 ter leffet de lendommagement sur le comportement en compression par le tenseur D2 +D3 0 0 2 D3 +D1 Dc 0 0 2 D1 +D2 0 0 2 dans la mme base. Pour le modle isotrope, on utilisera directement : Dc = D La relation de comportement donne nalement : ij n j = 1 d n + ij n j + 1 dc n ij n j (3.5)

o + et sont les dcompositions du tenseur des contraintes effectives en parties positives et ngatives dans sa base propre [38]. Cette relation nest de toute vidence pas compatible avec les hypothses classiques de la mcanique des milieux continus.

3.5

Calcul de loprateur lastique :

Nous allons calculer la relation dlasticit qui sapproche le plus de la relation 3.5 au sens nergtique par une formulation variationnelle : Soit le domaine dni par lensemble des vecteurs unitaires n :

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

37

Lnergie lastique virtuelle obtenue pour le tenseur des contraintes recherch et un domaine dni par lensemble des vecteurs unitaires est gale lnergie virtuelle obtenue sur le mme domaine pour la contrainte dnie par la relation 3.5 ; ceci pour tout champ de dformation virtuel cinmatiquement admissible. ij ij 1d n + ij n j n j + ij 1 dc n ij n j n j ij tq = ij ji

d =

En introduisant lexpression 3.2, on trouve : I0320 0 0 0 0 0 J0320 0 0 0 0 0 0 I0302 0 0 0 0 0 J0302 0 0 0 0 0 0 I2100 0 0 0 0 0 J2100 0 0 0 0 0 0
I0300 2

11 22 33 12 13 23

0 0 0 0
I0120 +I2102 2

0 0 0 0 0
J0300 2

0 0 0 0 0
I0102 +I2120 2

0 0 0 0 0
J0120 +J2102 2

+ 11 + 22 + 33 + 12 + 13 + 23 11 22 33 12 13 23

0 0

0 0 0 0 0
J0102 +J2120 2

avec Iijkl 3 =
2

cosi sin j cosk sinl sin2 { (1D


sin2 2 1)

dd

(3.6)

cos2 cos2 } + (1D )2 (1D2 )2 3

et 3 =
2

Jijkl

cosi sin j cosk sinl sin2 { (1D


sin2 2 c1 )

dd

(3.7)

cos2 cos2 } + (1D )2 (1Dc2 )2 c3

La symtrie impose sur le tenseur impose la symtrie du tenseur des contraintes , ce qui nous permet de trouver un oprateur lastique C qui vrie les symtries mineures Cijkl = Cjikl = Cijlk = Cjilk . La symtrie majeure Cijkl = Cklij dcoule de la symtrie des relations entre et + et puis des relations dmontres par Ladevze [38] pour lintroduction de leffet unilatral.

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

38

3.6

Implmentation numrique :

Un inconvnient majeur de ce modle est son cot qui le rend quasiment inutilisable sur des ordinateurs courants pour des calculs 3D. Ce cot est principalement d au temps ncessaire pour calculer les intgrales de surface Iijkl et Jijkl sur une demi sphre chaque point de Gauss. Ces intgrales nayant pas de solutions analytiques connues, il est ncessaire de les calculer numriquement en utilisant par exemple une mthode de Simpson. On se propose par la suite, dapproximer les intgrales par des polynmes.

3.6.1

tude des intgrales

Les intgrales sont des fonctions de trois variables D1 , D2 et D3 , si on les tudie en fonction des variables x1 = 1 D1 , x2 = 1 D2 et x3 = 1 D3 , on remarque que : Iijkl (0, x2 , x3 ) Iijkl (x1 , 0, x3 ) Iijkl (x1 , x2 , 0) Iijkl (1, 1, 1) = = = = 0 0 0 1 (3.8) (3.9) (3.10) (3.11)

Les intgrales sont premirement values par la mthode de Simpson prenant 80x80 points dintgration pour des valeurs des abscisses xi variant de 0 1 par pas de 0.05 (soit 9262 points par intgrale). On peut par exemple reprsenter (gure 3.9) I0302 en fonction de x1 et x2 pour des valeurs de x3 constantes. Ces fonctions sont monotones croissantes dans lintervalle dtude et semblent sufsamment rgulires pour tre interpoles par des polynmes.

3.6.2 Interpolation de intgrales.


Mthode dinterpolation. Parmis diffrents essais de polynmes (algbriques, Fourrier, sinusodaux), les polynmes sinusodaux sont ceux qui convergent le plus rapidement. Pn (x1 , x2 , x3 ) =

0i+j+kn

aijkl sini

x1 x2 x3 sin j sink 2 2 2

Deux conditions sur les valeurs de Pn , correspondant aux quations 3.8 3.10, permettent de calculer les valeurs des coefcients des deux premiers monmes. Les autres coefcients sont obtenus par une mthode des moindres carrs. Lutilisation de polynmes dordre 8 permet dobtenir un coefcient de corrlation proche de 1 la prcision de la machine prs.

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

39

x3=0.25 x3=0.5 x3=0.75 x3=1. I0320 1

0.5

0 1 0 0.5 x1 1 0

0.5

x2

F IG . 3.9 volution de I0320 en fonction de x1 et x2 Stabilit de la solution tant donn le degr relativement lev des polynmes et les valeurs grandes des coefcients par rapport 1 , on peut sattendre une oscillation de la fonction interpole autour des points dinterpolation. Une reprsentation graphique des fonctions interpoles discrtises avec un pas cinq fois plus petit que le pas dinterpolation nous permet de nous assurer du caractre non oscillant de la solution. La gure 3.10 reprsente par exemple la fonction I0320 (0.5, x2 , x3 ). 3.6.2.1 Conclusion

Limplmentation numrique du modle dendommagement anisotrope par une mthode de rgression permet dutiliser le modle pour des calculs bidimensionnels et tridimensionnels utilisant un grand nombre de degrs de liberts sans tre pnalis par la complexit du modle. Les temps de calculs sont entirement comparables ceux obtenus avec un modle isotrope. Les carts par rapport la solution de rfrence sont insigniants.

3.6.3

Paramtres du modle :

Le modle comporte donc en plus des paramtres lastiques E et , deux paramtres dcrouissage pour la plasticit, le seuil initial w0 et le module dcrouissage q, trois paramtres pour lendommagement : le seuil en dformation d0 , le paramtre dcrouissage Bt et le coefcient de couplage avec la

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.


I0320(0.5,x2,x3) surface interpolee points d interpolation

40

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 0 0.5 x2 1 0 0.5 x3

F IG . 3.10 Interpolation de I0320 en fonction de x2 et x3 pour x1 = 0.5 compression . Ces paramtres sidentient facilement partir du comportement dsir en traction et compression.

3.7
3.7.1

Applications :
Comportement uniaxial :

On soumet un lment de volume un chargement uniaxial cyclique, les effets attendus tels que lendommagement en traction et compression, leffet unilatral. Les paramtres utiliss pour ce calcul sont : d0 = 1 104 = 49 q = 850MPa w0 = 9.5MPa Bt = 25000 On constate que le rsultat correspond ce que nous recherchions, et en particulier, les volutions des dformations transversales et volumiques sont plus conformes la ralit que celles obtenues pour des modles isotropes.

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

41

5e+06

Simulation du comportement sous chargement uniaxial cyclique deformation longitudinale deformation transversale deformation volumique

-5e+06

contrainte (Pa)

-1e+07

-1.5e+07

-2e+07

-2.5e+07

-3e+07 -0.006

-0.004

-0.002

0 0.002 deformation (m/m)

0.004

0.006

0.008

F IG . 3.11 Comportement uniaxial

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

42

3.7.2

Inuence de lanisotropie matrielle sur lanisotropie structurelle :

On peut maintenant reprendre lexemple de lintroduction et comparer lvolution des raideurs en fonction de langle entre laxe de la sollicitation et le plan dendommagement. Pour le modle anisotrope, seul lendommagement Dyy est distribu, les autres composantes du tenseurs tant nulles.
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 isotrope anisotrope

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

F IG . 3.12 Apport de lanisotropie matrielle sur lanisotropie structurelle On constate (Figure 3.12) que le modle anisotrope donne des rsultats globalement plus raides, mais que lvolution des raideurs en fonction de langle de la sollicitation semble identique. Plus prcisment, on peut calculer la moyenne des raideurs et lcart type par rapport la moyenne pour chacun des cas. La part de lanisotropie matrielle sur lanisotropie structurelle, dans le cas considr est donc infrieure 9%, alors que son inuence sur la raideur est proche de 20%.

3.7.3

Calculs de structures :

Le modle a t test avec satisfaction sur diffrentes structures classiques comme des poutres en bton arm ou non arm en 2D ou en 3D [20, 9]. Je vais simplement prsenter une srie de calculs qui montrent les forces et les

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

faiblesses du modle. Il sagit de calculs effectus lors dun benchmark pilot par EDF, autour des essais raliss par Nooru-Mohamed [53], il ont ts mens dans une philosophie correspondant une dmarche prdictive. Les paramtres du modle ont t identis partir des caractristiques matrielles disponibles et aucune modication na t ralise an de coller au mieux aux expriences. A noter que nous avons galement vri que dans un cas de traction, la matrise de lnergie de ssuration par lquation 3.3 permettait dobtenir un rsultat objectif par rapport la taille des mailles. Le corps dpreuve, ralis en bton contenant des granulats dun dimension maximale de 16mm est une plaque carre de 50mm dpaisseur de 200 mm de ct entaille sur deux ct opposs (Figure 3.13. Les actions P et Ps sont exercs par lintermdiaire de cadres supposs inniment rigides par rapport au spcimen.

TAB . 3.1 volution des raideurs pour les modles isotrope et anisotrope

Nous avons effectu les calculs pour diffrents trajets de chargement : F IG . 3.13 Corps dpreuve essais de ssuration mixte

Ps

Moyenne cart type

cotes en mm

paisseur 50mm

25

Isotrope 0,392 0,190

200

P P

Anisotrope 0,490 0,209

Diffrence 19,9% 8,9%

Ps
200 5

43

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

44

Trajet 1 : Cisaillement effort normal nul. Le spcimen est dabord sollicit en tension jusqu une ouverture de ssure dsire, puis la charge P est impose nulle et un dplacement de cisaillement est impos. Trajet 2 : Cisaillement effort de compression constant. Ce cas est identique au prcdent sauf quune charge P = 1kN est impose pendant le chargement de cisaillement. Trajet 3 : Traction sous effort de cisaillement constant. Un effort de cisaillement Ps = 5kN est impos, puis lprouvette est charge en traction. Trajet 4 : Traction sous effort de cisaillement maximal. Un effort de cisaillement Ps correspondant la charge maximale que peut supporter le spcimen est impos, puis lprouvette est charge en traction.
D22 >2.78E01 < 1.23E+00 0.27 0.20 0.12 5.42E02 1.65E02 8.72E02 0.16 0.23 0.30 0.37 0.44 0.51 0.58 0.65 0.72 0.79 0.86 0.94 1.0 1.1 1.1 1.2

testd trajet 1a fin du calcul endommagement Dyy

(a) Exprience

(b) Calcul

F IG . 3.14 Comparaison des facis de rupture trajet 1 La comparaison des facis de rupture exprimentaux avec les rsultats de calculs montrent que le modle est capable de reproduire les modes de ruine lit pour des cas de chargements varis. La comparaison des courbes globales obtenues montre que dune faon gnrale la charge de rupture est correctement obtenue, mais la phase post-pic sous estime lnergie dissipe durant le processus de ruine. Dautre part, les calculs mens avec les versions isotrope et anisotrope du modle ont prsent des rsultats pratiquement identiques.

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

45

D22 >3.17E01 < 1.17E+00 0.31 0.24 0.17 9.64E02 2.66E02 4.32E02 0.11 0.18 0.25 0.32 0.39 0.46 0.53 0.60 0.67 0.74 0.81 0.88 0.95 1.0 1.1 1.2

Test D trajet 1B fin du calcul endommagement Dyy

(a) Exprience

(b) Calcul

F IG . 3.15 Comparaison des facis de rupture trajet 2

D22 >1.12E01 < 1.12E+00 0.10 4.47E02 1.30E02 7.08E02 0.13 0.19 0.24 0.30 0.36 0.42 0.48 0.53 0.59 0.65 0.71 0.76 0.82 0.88 0.94 0.99 1.1 1.1

Test d 2a endommagement Dyy

(a) Exprience

(b) Calcul

F IG . 3.16 Comparaison des facis de rupture trajet 3

CHAPITRE 3. MODLISATION DE LANISOTROPIE INDUITE.

46

D12 >1.21E01 < 5.89E01 0.12 8.25E02 4.92E02 1.59E02 1.74E02 5.08E02 8.41E02 0.12 0.15 0.18 0.22 0.25 0.28 0.32 0.35 0.38 0.42 0.45 0.48 0.52 0.55 0.58

Test d 2a endommagement Dxy

(a) Exprience

(b) Calcul

F IG . 3.17 Comparaison des facis de rupture trajet 4

3.8

Conclusions :

Le modle dvelopp a t srement le premier modle dendommagement unilatral anisotrope coupl lendommagement pour le bton qui aie t sufsamment stable pour tre implment dans un code de calculs aux lments nis. Les calculs effectus ne nous ont pas permis de discriminer les approches isotrope et anisotrope. Dans les cas que nous avons abords, lanisotropie structurelle a t sufsante pour reprsenter correctement le comportement lchelle de la structure. Par contre, lanisotropie des dformations anlastiques (ou plastiques) est essentielles, ne serait-ce que pour reprsenter correctement un essai de compression. Contrairement certains a priori, lintroduction de lanisotropie ne rend pas le modle plus complexe utiliser ni identier, et nalement le dpouillement des rsultats peut tre plus ais quavec le modle isotrope. Le choix de la facilit pour le couplage entre lendommagement et la plasticit pose nalement des problmes car dans certains cas, les deux phnomnes se trouvent concurrents et par exemple, le dveloppement de dformations plastiques importantes diminue indirectement les dformations lastiques et peut empcher le dveloppement de lendommagement. Dautre part, lnergie de ssuration G f nest couple quavec lendommagement et est du coup mal matrise lors de lapparition de plasticit.

Chapitre 4

coulements dans les ssures.


4.1 Introduction :

Les structures du gnie civil sont conues pour rsister mcaniquement aux sollicitations qui leur sont exerces, mais ont dans certains cas un rle de barrire : Elles doivent empcher les changes entre plusieurs milieux. Cest le cas des barrages, des enceintes de connement, des structures permettant le stockage de dchets, mais aussi dautres structures plus courantes. Ltude effectue part de la constatations dun manque de prdictivit dans les mthodes employes pour quantier les coulements de uides ou de gaz au travers de structures ssures. Des outils de simulation existent pour prdire ltat dendommagement ou de ssuration de structures sollicites mcaniquement, dautres outils permettent de calculer les coulements de uides ou de gaz dans des canaux dont on connat la gomtrie [54], mais les calculs dcoulements dans les milieux ssurs utilisent des modlisations extrmement simplies bases sur un coulement de Poiseuille pondr par un coefcient de dbit reprsentant la tortuosit de la ssure. De nombreux essais permettent de dterminer la valeur de ce coefcient de tortuosit dans des situations diffrentes [50, 63, 64, et autres]. Les conditions dcoulement tant trs variables en fonction des paramtres de pression, douverture de ssure, de tortuosit et de caractristiques du uide considr ; les rsultats des modles dvelopps sont rarement extrapolables en dehors des conditions pour lesquelles ils ont t tablis. Nous proposons dutiliser le mme niveau de sophistication pour les calculs dcoulement que pour les calculs mcaniques non linaires, ce qui impose de discrtiser les quations de Navier Stokes et davoir une connaissance sufsante de la gomtrie dans laquelle seffectue lcoulement. La position et louverture des ssures est dtermine parti de calculs mcaniques non linaires, partir de ces rsultats et de donnes sur la microstructure du matriau, on gnre un prol de ssuration compatible avec

47

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

48

lchelle de lcoulement. Ce prol de ssuration est ensuite utilis pour calculer lcoulement au travers des ssures considre. Une des originalits de cette approche multi-chelle est que le passage ne se fait pas du micro vers le macro mais du macro vers le micro. Ltude sest appuye sur lexprience CESA pilote par EDF SEPTEN [25], conanc par la communaut Europenne et a t le sujet de doctorat de Hocine Boussa [8].

4.2
4.2.1

Dtermination des prols de ssuration.


chelle de la mcanique du solide.

Il sagit de lchelle laquelle on peut considrer que les proprits mcaniques du matriau sont homognes, pour un bton arm la dimension dun Volume lmentaire Reprsentatif est de lordre de 3 fois la taille du plus gros granulat. Comme on se place dlibrment cette chelle pour faire les calculs de structure, les chelles infrieures ne sont pas reprsentes. Lors du calcul de structure, on aura pris le soin dutiliser une mthode de rgularisation pour reprsenter les phnomnes de localisation. Quelque soit la mthode utilise, on pourra lutiliser pour valuer la position et louverture de ssure partir dun champ de variable internes, et de contraintes. Dans le cas de ladoption de la mthode de Hillerbog [28, 27], on fait lhypothse de la formation dune seule macrossure dans un lment ni, et on peut dterminer son ouverture et sa position dans llment de la manire suivante : On calcule les dformations inlastiques in partir des dformations , de la contrainte et du tenseur de souplesse lastique Se :
e in = ij Sijkl kl ij

Pour une direction oriente par le vecteur on peut calculer louverture n n dans chaque lment ni e : n =
e

in ni n j dxn ij

La position Xc de la ssure dans llment ni suivant labscisse xn est calcule comme un centre de pression : Mn =
e

xn in ni n j dxn ij

Xc =

Mn n

Le calcul de la position dans llment est ncessaire pour avoir un rseau de ssures continues entre deux lments adjacents. Louverture de ssure dpend naturellement des valeurs des variables internes (endommagement et dformations plastiques) mais aussi de ltat de sollicitation, et la mthode est capable de dtecter si une ssure existante est ouverte ou ferme. Un exemple de calcul relatif au benchmark organis autour de MAEVA est reprsent sur la gure 4.1.

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

49

Endommagement

Fissure

F IG . 4.1 Ouverture de ssure

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

50

4.2.2

chelle de lcoulement :

4.2.2.1 chelle pertinente : La structure de la ssure est complexe et peut tre considre comme fractale [43, 12, 2], nous ne nous attacherons qu la partie de la gomtrie que nous considrons comme pertinente au niveau de lcoulement dans les ssures. Les ssures susceptibles dtre traverss par des coulements ont des ouvertures suprieures 0, 1mm et les gomtries pertinentes ont des dimensions suprieures au dixime de louverture de ssure soit 0, 01mm. Les anfractuosits de dimension infrieures cette limite pourront tre considres dans la couche limite de lcoulement. 4.2.2.2 Modle gomtrique bidimensionnel :

Si on observe une ssure dans le bton au microscope, on peut constater que la gomtrie peut tre modlise par une succession de segments de droites de longueurs li et dorientations i par rapport la ligne moyenne de ssuration diffrentes. On supposera que les deux lvres de ssure ont la mme gomtrie et que pour des raisons mcaniques les angles i sont tous infrieurs . 2

li

F IG . 4.2 Modle gomtrique de ssure(Photo daprs [10])

4.2.2.3 tude exprimentale : Cette tude a t mene par Claire Lawrence au LMDC de Toulouse avec lappui de Erick Ringot, elle a permis de dgager les lments essentiels permettant de caractriser un prol de ssuration lchelle pertinente que nous avons dnie. Nous avons choisi de faire varier un certain nombre de paramtres susceptibles dinuencer la gomtrie des ssures cette chelle : La rsistance caractristique du bton avec trois formulations bases sur des granulomtries identiques : Un bton ordinaire B30.

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

51

Un bton hautes performantes B60 Un bton trs hautes performances B80. Le gradient de contraintes lors de la cration de la ssuration avec des essais en exion 3 points et en exion 4 points. Par contre de faon limiter lampleur de ltude exprimentale, nous navons pas test diffrentes distributions granulomtriques dont linuence sur le prol de ssuration parait vidente. Quatre essais en exion 3 points et un en exion 4 points ont ts raliss sur des prouvettes 10 10 50 cm3 pour chaque formulation. Chaque partie dprouvette rompue est ensuite contre-moule avec une pte de ciment colore en rouge puis dcoupe en cinq tranches (ce qui fait au total 120 prols et contre prols tudier) qui seront ensuite observes. Les prols de ssuration sont ensuite scanns simplement avec un scanner plat offrant une rsolution optique de 40m, les images sont binarises de faon obtenir dtourer le prol de ssuration puis le prol binaire est extrait sous la forme dune suite de pixels , nalement le rsultat est vectoris pour obtenir une succession de segments de droite (Figure 4.3) Lensemble des oprations de binarisation et de prolage ont t effectus avec le logiciel VISILOG et de dveloppements effectus au LMDC, la vectorisation a t effectue avec un logiciel que nous avons spcialement dvelopp.

Image scanne

Binarisation

Profilage

Vectorisation

F IG . 4.3 Processus de traitement dimage

4.2.2.4 tude statistique des rsultats : On peut tracer par exemple la distribution des angles et des longueurs pour un chantillon de B80 test en exion 3 points (Figure 4.4)

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

52

(a) Angles

(b) Longueurs

F IG . 4.4 tude dun prol de ssuration

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

53

Nous avons choisi de modliser les distributions par une loi normale pour les angles et une loi log-normale pour les longueurs permettant dans chaque cas dobtenir des coefcients de corrlation suprieurs 95%. Les rsultats signicatifs sont pour chaque condition dessai : la moyenne et lcart type des longueurs de segments et lcart type des distributions angulaires, sachant que la moyenne des angles est thoriquement nulle. Les rsultats importants de cette campagne dessai sont : Les analyses nont pas permis de discriminer les essais de exion 4 points des essais de exion 3 points. On aurait pu penser quun gradient de contrainte plus important aurait canalis la ssuration, mais lhtrognit du matriau est srement trop importante pour que ce phnomne soit visible. Nous navons pas trouv de corrlation entre les distributions angulaires et celles des longueurs. Les B60 et B80 donnant tous les deux des ruptures transgranulaires ont des distributions quivalentes. Les carts types des angles sont de 31o pour le B30 et de 24o pour les B60 et B80. La moyenne des longueurs est de 0, 56 mmpour les B30 et de 0, 65 mm pour les B60 et B80 avec un cart type de 0, 28 mm pour les B30 et de 0, 15 mm pour les B60 et B80. Ces rsultats sont conformes avec les hypothses de travail, en particulier, la longueur des segments est compatible avec la prcision de mesure. Les ruptures transgranulaires provoques dans le btons B60 et B80 se traduisent par des distributions angulaires de plus faible cart type et des distributions de longueur dont la moyenne est plus grande que pour les B30. On remarque que lcart type des distributions de longueurs est approximativement gal la moiti de la moyenne, et dans lutilisation du modle on prendra ensuite = 2

4.3

Simulation des coulements :

Les simulations sont effectues avec le code aux lments nis CASTEM2000 en utilisant la rsolution directe des quations de Navier-Stokes. U V + x y U U avec : U V +V x y V U +V x y

= = =

0 1 P + x 1 P + y 2 U 2 V + 2 x2 y 2 V 2 U + x2 y2 (4.1)

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

54

U et V sont les composantes du vecteur vitesses dans les directions dabscisses x et y. P est la pression motrice P = P + gh est la masse volumique du uide est la viscosit cinmatique La validit de lhypothse dincompressibilit du uide est vrie posteriori pour lair si le nombre de Mach est infrieur 0, 3 [13]. Le maillage utilise des lments isoparamtriques 8 noeuds, les vitesses sont nulles sur les lvres de la ssure et les pressions sont imposes en entre et en sortie de ssure. Pour une ouverture de ssure w, une vitesse dintensit V et une viscosit cinmatique , le nombre de Reynolds Re = Vw caractrise la turbulence de lcoulement ; pour de faibles nombres de Reynolds, lcoulement est laminaire et une densit de 10 lments dans lpaisseur est sufsante pour simuler lcoulement, par contre pour une turbulence de lcoulement plus prononce, il faut utiliser un maillage plus n ou utiliser une modlisation macroscopique du type K [39]. Pour des raisons de capacit des ordinateurs utiliss, nous avons limit le nombre dlments 20 dans lpaisseur. Le maillage dune ssure de 50mm de long avec 16 lments dans lpaisseur comporte 38000 lments et un peu plus de noeuds et il faut peu prs 10000 itrations avant datteindre un rgime tabli.

F IG . 4.5 Partie de maillage correspondant 8mm de ssure

4.4
4.4.1

Validation du modle gomtrique :


Stabilit statistique.

Les rsultats prcdents peuvent tre utiliss pour obtenir des prols de ssuration gnrs alatoirement. Pour savoir si le modle est statistiquement stable vis vis des rsultats escompts, nous pouvons simuler des coulements dans plusieurs ssures tirs statistiquement avec les mmes paramtres. Les rsultats obtenus pour ces diffrents tirages doivent peu diffrer. Par exemple, sur la gure 4.6, on a reprsent 3 tirages pour un cart type de langle de 30o , une longueur moyenne de 0,3mm et une longueur de 50mm. Des simulations dcoulement dair ont t effectus pour chacun des prols obtenus avec des conditions proches de celles que nous devrions trouver pour le projet MAEVA : Gradient de pression : dP = 2 102 ; 2 104 ; 5 104 ; 5 105 ; 8 105 Pa/m ; dx

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

55

F IG . 4.6 Exemple de trois tirages Ouverture de ssure constante sur sa longueur : w = 0, 1mm ; 0, 15mm ; 0, 25mm ; 0, 5mm Pour chaque simulation, on mesure le rapport entre le dbit calcul et le dbit de Poiseuille ou le coefcient de dbit = Q Q Poiseuille

Les plus grands carts constats entre deux tirages concernent les faibles pressions et les petites ouvertures (Figure 4.7) et sont infrieurs 10%. Nous pouvons donc afrmer que la mthode prsente des rsultats peu sensibles lala et statistiquement ables.

70% 60% 50%

w = 0.1 mm
tirage 1 tirage 2 tirage 3 moy,

30% 20% 10% 0% -1,E+05

coef. dbit

40%

dP/dX (Pa/m)
1,E+05 3,E+05 5,E+05 7,E+05 9,E+05

F IG . 4.7 Comparaison des rsultats

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

56

4.4.2

Critique de lapproche bidimensionnelle :

De toute vidence, lapproche bidimensionnelle est rductrice pour le type de calculs effectus, et le uide a dans la ralit tendance contourner les obstacles, ce qui provoque un effet de chenalisation bien connu des gologues1 . Nous avons constat, en effet que certains tirages contenant des lments dont langle avec la ligne moyenne sapproche de 90o provoquent un bouchage et les dbits obtenus scartent nettement des valeur moyennes. De toute vidence, il serait prfrable deffectuer des simulations tridimensionnelles de lcoulement, mais les temps de calculs sont alors tellement longs que nous en avons limit le nombre. Ces simulations ont permis dvaluer la diffrence entre les coulements bidimensionnels et tridimensionnels. Nous avons opt pour une gomtrie simplie pour le modle tridimensionnel. La surface de ssuration est gnre par des facettes carres dont la dimension est la moyenne des longueurs du modle bidimensionnel. La dis tribution angulaire est reprsente par un dplacement hors plan z = des noeuds du maillage (Figure 4.8).

F IG . 4.8 Maillage tridimensionnel Des simulations ont t effectus pour diffrentes valeurs du nombre de Reynolds. Pour chaque calcul, nous avons effectu les simulations bidimensionnelles base sur des gomtries obtenues partir de 10 tranches du modle tridimensionnel. La moyenne des rsultats obtenus pour les calculs 2D est compar au rsultats du calcul 3D pour diffrentes conditions dcoulement (gure 4.9). Contrairement ce que lon aurait initialement pu imaginer, les coulements moyens en 2D sont lgrement ( peu prs 50%) suprieurs au ceux obtenus en 3D, cet cart ayant tendance diminuer pour les nombre de Reynolds plus importants, malheureusement, nous navons pas trouv de rsultats dans la littrature qui conrment ou inrment cette observation. Dautres cal1 Daprs

une conversation prive avec Jolle Riss de CDGA de Bordeaux

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

57

F IG . 4.9 Comparaison 2D / 3D culs devront tre effectus sur des ordinateurs plus puissants pour sassurer que ce nest pas un effet de la discrtisation.

4.5

Quelques rsultats :

Des simulations ont t effectues pour des ssures de 50mm de long et douverture constante en faisant voluer lensemble des paramtres gomtriques et dcoulement dans leur plage de variation. Les rsultats obtenus sont nombreux et je vais simplement en indiquer quelques uns :

4.5.1

Inuence de :

Lcart type de la distribution des angles est le facteur gomtrique le plus dterminant, nous avons fait des simulations pour des valeurs de comprises o et 45o . entre 15 Pour de faibles valeurs du nombre de Reynolds, lcoulement est laminaire sans recirculation et le coefcient de dbit est approximativement constant. partir dun valeur de transition du nombre de Reynolds dpendant de des recirculations se produisent et le coefcient de dbit varie fortement.

4.5.2

Inuence de :

Linuence de la longueur moyenne des segments est nalement relativement faible par rapport celle de lcart type de langle. On peut nanmoins

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

58

F IG . 4.10 Inuence de sur le coefcient de dbit

(a) laminaire

(b) Avec recirculations

F IG . 4.11 Types dcoulement

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

59

constater 3 types dcoulements (gure 4.12) : w : les irrgularits de la gomtrie de la ssure se comportent comme de la rugosit. w : le cheminement est tortueux et des recirculations se forment rapidement, cest nalement le cas pour lequel les coefcients de dbit sont les plus faibles. w : La ligne moyenne suit lirrgularit de la gomtrie de la ssure, lcoulement reste laminaire longtemps.

<< w

~ w ~

>> w

F IG . 4.12 3 congurations Concrtement les diffrences observes sur les coefcients de dbit sont peu importantes, mais on constate que le coefcient de dbit est le plus faible lorsque = w

4.5.3

Application au calcul du taux de fuite pour le projet CESA :

Le benchmark organis autour du projet CESA consistait calculer le taux de fuite en air et en vapeur de la maquette MAEVA (Figure 4.14) reprsentant une enceinte de connement constitu essentiellement dun mur cylindrique en bton arm prcontraint de 1,2m dpaisseur et de 16m de diamtre. Le processus de sollicitation correspond une srie de chargements thermomcaniques (Figure 4.14 b))combins provoqus par de lair (Squences 1, 3 et 4) ou de la vapeur (Squences 2 et 5) sous pression reprsentant diffrents niveaux daccident graves sur le racteur. A lissue du calcul thermomcanique correspondant chaque niveau de sollicitation, nous avons trouv un champ dendommagement et calcul les ouvertures de ssures maximales 4.1. La seule possibilit de fuite correspondait lexistence de une trois ssures traversantes. En utilisant le modle statistique de prol de ssuration on peut gnrer des ssures ralistes sur la base des ouverture prcdemment calcules (Figure 4.15). La difcult tant de calculer le dbit dans une ssure dune longueur de 1,2m dont louverture varie avec labscisse. La simulation directe de lcoulement dans la ssure aurait demand la rsolution dun problme dont le

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

60

F IG . 4.13 Inuence de sur le coefcient de dbit. nombre de degrs de libert est proche de 2 millions et ntait pas la porte des ordinateurs de luniversit. Nous avons donc identi le coefcient de dbit correspondant aux conditions moyennes dcoulement dans la ssure, partir des rsultats prcdents en adoptant la dnition suivante pour louverture de ssure quivalente We (quation 4.2).
3 We =

L
L dx 0 w3

(4.2)

Malheureusement, lexprience tant trs complexe mettre en oeuvre, les squences utilises lors du benchmark nont pas pu tre reproduites exprimentalement, et il est relativement difcile de comparer les rsultat prdits aux expriences. On peut nanmoins constater que les rsultats obtenus par les diffrents partenaires varient dans une fourchette contenant trois ordres de grandeur, ce qui dmontre la difcult du problme abord. Les seuls lments de comparaison disponibles concernent le ratio entre les dbits de fuites calculs pour les squences 4 et 5. Ce ratio a une importance particulire pour EDF qui doit dmontrer que les dbits existant lors dun rel accident sont plus faibles que ceux obtenus lors des tests rguliers que subissent les enceintes de connement et qui se font avec de lair sous pression. Nous avons t les seuls avec lquipe du CEA trouver lordre de grandeur de ce ratio, les autres quipes ayant donn des valeurs loigne dau moins deux ordres de grandeurs.

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

61

(a) Maquette

(b) Chargement en pression

F IG . 4.14 Maquette MAEVA

F IG . 4.15 Fissure traversante (ouvertures amplies)

CHAPITRE 4. COULEMENTS DANS LES FISSURES.

62

4.6

Conclusion :

A loccasion de cette tude, nous avons mis en place les lments permettant de prvoir les coulements dans des structures en bton en partant de la cration de la ssuration jusqu la prvision du taux de fuite. Les mthodes utilises sont originales pour les calculs dcoulement dans des ssures mais semblent se rapprocher dtudes effectues par des hydrogologues pour dterminer des coulements dans les fractures gologiques. Le travail entam ici laisse encore normment de place aux dveloppements et on se rend compte que de nombreux problmes ne sont pas rsolus. Malheureusement les dveloppements se sont arrts la n du projet MAEVA et du doctorat de Hocine Boussa par manque de support complmentaire ; le LaSaGeC tant un trs jeune laboratoire ne pouvant pas se permettre de nancer une bourse de thse sur ses fonds propres. Des tudes complmentaires devraient tre soutenues par lIRSN partir de lanne 2004.

Chapitre 5

Nouvelle modlisation :
5.1 Introduction :

De nombreuses modlisations du comportement du bton ont dj vu le jour, mais comme jai pu en faire part dans ce document, aucune jusqu prsent na atteint la perfection. Je vais commencer par dresser un cahier des charges du modle que je considrerais parfait. Cest un modle tout dabord simple, robuste dont les paramtres sont faciles identier ; faute de quoi, comme beaucoup dautres, il ne sera utilis que par son auteur et son entourage. Ce modle qui est le sujet de doctorat de Mohammed Matallah, devra prendre en compte les effets suivants : Lendommagement : Cest llment essentiel de description de la dgradation du bton, il peut tre isotrope ou ventuellement anisotrope. Les dformations anlastiques : Elles accompagnent lendommagement, leur description devra tre anisotrope pour reprsenter correctement tous les cas de sollicitation et particulirement la compression. Refermetures de ssures : Cest un point trs important mme lorsque la sollicitation est monotone, par exemple une semelle dappui, doit toujours rsister en compression aprs un endommagement d au cisaillement. Rgularisation : La modlisation du comportement non linaire du bton, ne peut pas se passer de la prise en compte de la localisation des dformations provoque par ladoucissement. La mthode utilise est souvent une pice rapporte et la formulation du modle peut tre particulirement adapte comme cest le cas pour le modle de J. Mazars [44, 45, 34] et lendommagement non

63

CHAPITRE 5. NOUVELLE MODLISATION :

64

local [56, 33], ou moins bien adapte comme pour lendommagement unilatral [32, 36] qui ne peut sappuyer que sur son volution viscoendommageable [15, 17] - peu efcace dans le cas de chargements statiques - ou le modle dendommagement anisotrope microplans [19, 20] qui sappuie sur une rgulation de type Hillerbog [27], mais qui est incomplte cause du couplage avec la plasticit ; ou mme inexistante comme dans beaucoup dautre modles. Dautres remarques pratiques viennent de lexprience acquise lors de limplmentation numrique de diffrents modles et de leur utilisation dans des cas relativement varis : La relation contrainte dformation doit, tant que faire se peut, tre continment drivable, ce qui impose une volutions mesure de la matrice de raideur tangente et amliore les capacits de convergence. Pour la plupart des modles le matriau est totalement dgrad devient mcaniquement absent, cest dire que les contraintes sont nulles quellle que soit la sollicitation. La ralit est toute autre, et mme si sous certains cas de sollicitations, on peut parler de compaction [23, 11, 10], le comportement du bton endommag se rapproche srement plus de celui dun uide incompressible que de de celui du vide. Cet aspect avait dj t abord par Ladevze [38] qui avait introduit une variable dendommagement concernant la partie hydrostatique du tenseur des contraintes, puis repris en partie dans le modle dendommagement unilatral pour lequel, une partie du tenseur des contraintes nest pas affecte par lendommagement(Equation 8.6).

5.2

lments de base :

Je propose de dvelopper un modle bas sur lide le couplage entre lendommagement et les dformations anlastiques , notes ici s , exploite en partie lors du doctorat de Frdric Ragueneau (Equation2.6). = E (1 D) + ED ( s ) Cette quation pourrait devenir en 3D : ij = E E ij Ds + Ds ij ij kk 1+ (1 + ) (1 2) kk (5.1)

5.2.1 Modlisation de lendommagement :


La modlisation de lendommagement se fera comme dans le modle isotrope de Stphanie Fichant, avec comme dans le modle de Jacky Mazars une seule variable variable scalaire directement lie aux extensions. Son effet mcanique tant modul par la prsence de dformations anlastiques, on pourra obtenir un effet diffrent par exemple en traction et compression.

CHAPITRE 5. NOUVELLE MODLISATION :

65

En traction directe : Lendommagement est directement cr par les extensions dans la direction de la sollicitation, les dformations anlastiques existant dans cette direction activent naturellement lendommagement. En compression : Lendommagement est cr par les dformations radiales, mais les dformations anlastiques sont majoritairement radiales, les dformations anlastiques axiales activent une partie de lendommagement.

5.2.2

Cration des dformations anlastiques :

Les dformations anlastiques reprsentent dans le modle, les discontinuits de dplacement aux lvres de ssures homognises lchelle du volume lmentaire reprsentatif du matriau. Elles doivent apparatre en mme temps que lendommagement, leur anisotropie permettra de moduler les effets de lendommagement sur la traction et la compression. Ces dformations doivent pouvoir sannuler avec lquivalent dune fonction de refermeture de ssure - lorsque par exemple une ssure cre en traction est sollicite en compression - mais leur histoire doit tre conserve.

5.2.3

Prise en compte des effets unilatraux :

Une des grosses difcults dans les modles dendommagement unilatraux est la prise en compte des refermetures de ssures partir de la sparation du tenseur des contraintes ou dendommagement en parties positives et ngatives. Cette sparation entrane des possibilits de perte de proprits essentielles du tenseur dlasticit, et de toute manire, les discontinuits provoques dans le tenseur dlasticit au changement de signe des contraintes (ou dformations) ne sont pas favorables un processus convergeant facilement. Ici, plus question de partitionnement, cest simplement lannulation progressive des dformations anlastiques cres qui restaurent naturellement la raideur. Si on reprend lquation 5.1 avec s = 0, on obtient = E (1 D) + ED = E

5.3

Exprience de traction compression :

Le comportement uniaxial cyclique du bton, et particulirement la manire dont les ssures se referment est mon avis un aspect essentiel de la modlisation. Les expriences mettant en vidence le caractre unilatral du bton sont nalement peu nombreuses [62]. La mthode utilise pour lessai PIED est particulirement remarquable. Elle consiste adjoindre au spcimen en bton des barres dans un matriau dont on connat parfaitement les caractristiques, de faon obtenir une structure dont le comportement est durcissant [46]. De cette manire, on vite les

CHAPITRE 5. NOUVELLE MODLISATION :

66

problmes de localisation qui entranent des alas exprimentaux importants. Malheureusement, la technique exprimentale est relativement dlicate mettre en oeuvre, particulirement lorsquon utilise un chargement cyclique, et ma connaissance, il ny a eu quun essai cyclique publi. Sans mettre en doute la validit des rsultats, il est difcile de baser une thorie sur un essai, si sa reproductibilit na pas t dmontre1 Jai donc dcid de concevoir une exprience ayant pour objectif de caractriser le comportement uniaxial cyclique du bton. Cette exprience est base sur le mme principe que lessai PIED, la diffrence prs que je nai pas la volont de diffuser lendommagement, mais au contraire de le localiser, on pourrait dailleurs appeler cette exprience PIEL. Cette exprience doit tre aise mettre en oeuvre. La composante additionnelle permettant de conserver le caractre durcissant de la structure est pour lessai PIED un ensemble de 12 barrettes en aluminium colles sur deux faces dun paralllpipde en bton. Ce point est en fait la difcult majeure de lessai car il faut utiliser un dispositif spcial pour coller les barrettes puis pour solliciter lprouvette au travers des barrettes. Le nouveau dispositif (Figure 5.1) sera simplement compos dun cylindre en bton travers par une barre dacier servant solliciter indirectement le bton, comme pour lessai tirant utilis pour identier ladhrence acier bton. A la diffrence de lessai tirant, on ne doit pas mobiliser de glissement linterface entre les deux matriaux et cet effet, la barre dacier comporte une diminution de diamtre dans sa partie centrale et un insert sphrique (une pelote basque dans les premiers essais effectus) est ajout de faon localiser la ssuration dans la partie centrale. Les lments de cet essai ont t optimiss par un calcul aux lments nis non linaires. La mesure de la dformation dans la partie mdiane de la barre dacier permet de calculer la contrainte dans lacier a et si A a est laire de la section dacier et Ab est laire de la section de bton, on peut obtenir simplement la moyenne de la contrainte axiale b dans le bton dans la section mdiane partir de leffort appliqu F : b = F a A a Ab

Le dformation axiale moyenne dans la zone de ssuration sera directement mesure laide dun capteur de dformation. Un essai a t ralis sur un prototype (Figure 5.2), et on peut voir que le mode de rupture escompt sest bien produit. Le matriel de mesure est en cours dacquisition et nous pensons obtenir les premiers rsultats au dbut de lanne 2004.

1 Le Professeur Gygy Balazs me conait rcemment que la plus grande diffrence entre un rsultat exprimental et un rsultat de calcul aux lments nis est que dans le premier cas, tout le monde except lauteur, fait conance aux rsultats.

CHAPITRE 5. NOUVELLE MODLISATION :

67

100 Cotes en mm 16 F

Jauge de dformation

Capteur de dformations

F IG . 5.1 Schma de lexprience PIEL

F IG . 5.2 Prototype de lessai PIEL

250

25

45

10

Chapitre 6

Conclusions et perspectives :
Chaque anne 8 milliards de tonnes de bton sont produits et placs dans notre environnement (Statistiques rapportes dans lappel participation de FRAMCOS5). Un tel engouement est premirement d au faible cots de production et de mises en oeuvre, mais les qualits intrinsques du matriau sont galement un atout. Si dans la plupart des cas, lutilisation dun modle de comportement non linaire nest pas utile au dimensionnement ou la justication du dimensionnement de structures en bton ; dans un nombre limit de cas, la mise en oeuvre dun calcul non linaire permet de faire lconomie dexpriences sur des structures ou de les complter et mieux les concevoir ; et dans des situations exceptionnelles, les problmes de scurit exigent une bonne connaissance de la abilit de la structure considre sur le plan exprimental et thorique. Je citerais par exemple quelques cas qui mont t soumis rcemment : La abilit des ancrages sur les structures minces : De nombreux lments de structures minces en bton prcontraint ou arm comme les pr-dalles ou les tuyaux sont ralises dans des usines de prfabrication puis transportes sur leur lieu dimplantation. Des inserts sont couls dans ces lments an de faciliter leur transport. Il se trouve que la abilit de ces ancrages nest pas celle attendue et quun certain nombre daccidents a eu lieu. Lapproche numrique de ce problme permet dapprhender correctement lensemble des lments pouvant inuer sur la abilit de lancrage et de cerner les causes du problme plus facilement, je pense quune campagne exprimentale et en tout cas de la complter et de loptimiser si celle ci doit avoir lieu. Ce problme devrait faire partie dun sujet de doctorat sur un support du CERIB en octobre 2004. Rsistance au cisaillement de dalles alvols : Les dalles alvoles sont des lments de structures de longueur suprieures 8m et dune largeur de lordre du mtre. Elles sont gnralement poses sur des poutres leur extrmits. Dans certains cas, la exion des poutres gnre des contraintes de cisaillement 68

CHAPITRE 6. CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES :

69

non prvues dans les dalles et peut provoquer des dsordres. Le CERIB a prvu de mettre en place une campagne exprimentale qui sera conue partir de simulations numriques qui permettront de loptimiser.

Paralllement au problme de la modlisation du comportement mcanique du bton, interviennent diffrentes possibilits de couplages avec dautres grandeurs physiques. Ces couplages doivent tre pris en compte, soit parce que le phnomne physique considr est la source de dommages mcaniques, soit parce que cest celui qui nous intresse et que les modications des proprits mcaniques, interfrent avec celles du phnomne considr. Dans le cas le plus complexe, les couplages se font dans les deux sens. Dans tous cas, la reprsentation du matriau devra se faire deux chelles reprsentatives de chaque phnomne. Deux exemples permettent nouveau dillustrer ces problmes de couplage. Couplages thermomcaniques : Depuis les rcents problmes dincendies dans les tunnels, une rglementation oblige les concessionnaires justier leur dimensionnement sous un chargement thermique forfaitaire. Chaque tunnel tant spcique, la mise en place dune campagne exprimentale exhaustive est impossible, et les concessionnaires prfrent sappuyer sur des simulations. A cet effet, de nouveaux outils doivent tre crs et leur abilit doit tre sans faille. Le doctorat de Abdellah Menou sur le couplage entre lendommagement et la thermique haute temprature sur un encadrement en collaboration entre le CSTB et le LaSAGeC doit se terminer en janvier 2004. Les rsultats serviront de base aux outils de calculs dvelopps par la cellule MOCAD du CSTB. Toujours en collaboration avec le LaSAGeC un doctorat dbute cette anne sur ce sujet. Couplage ssuration permabilit : Aprs le projet CESA, le sujet des coulements dans les ssures est loin dtre clos et les premiers rsultats ont apport au moins autant de questions que de rponses. Le doctorat de Hocine Boussa a ouvert de nombreux chemins qui nont pas encore t explors. Par la richesse et la diversit des domaines explors, ce sujet est mon avis dun grand intrt scientique. Une collaboration avec lIRSN doit commencer par un stage de DEA en janvier 2004 et se concrtiser par un doctorat dbutant en octobre 2004.

Deuxime partie

Annexes

70

Chapitre 7

Modle dendommagement de J. Mazars :


Cest srement le modle de comportement pour le bton le plus utilis dans le milieu scientique. Je vais tcher den faire une prsentation simple, complte et dtache du formalisme de la thermodynamique des processus irrversibles qui na pas grand intrt ici.

7.1

La relation de comportement :

Le modle de comportement est lastique endommageable isotrope . On reprsente lendommagement par son effet sur la raideur du matriau [41] : = E (1 D) + Tr 1 1+ 1 2

On dmontre facilement que la seule condition que doit vrier ce modle de comportement pour quil soit thermodynamiquement acceptable est que la variable dendommagement D soit croissante. Le modle de comportement est donc isotrope sans effet de refermeture de ssures et sans dformation anlastique. Il a pour vocation dtre utilis dans des cas de sollicitations radiales et monotones. Cette limitation qui devrait tre thoriquement vrie en chaque point de la structure, doit ltre au moins au niveau de la structure.

7.2

La dformation quivalente :

La fonction quivalente est la variable qui permet de dnir lendommagement et la fonction seuil.

71

CHAPITRE 7. MODLE DENDOMMAGEMENT DE J. MAZARS :

72

Cest en grande partie le choix de la dformation quivalente qui a fait le succs du modle. Jacky Mazars stipule que ce sont les dformations dextension qui sont lorigine de lendommagement. Ce choix est adapt aux matriaux fragiles et particulirement aux btons. On peut dnir la dformation quivalente laide du deuxime invariant de la partie positive du tenseur des dformation. = 1
2 +

+ 2

2 +

+ 3

2 +

O les i dsignent les valeurs propres du tenseur des dformations et x si x > 0 x + est la partie positive de x : x + = 0 si x 0 Ce critre est particulirement performant dans la zone des traction mais est compltement ouvert dans la zone des tricompressions.
III

II

F IG . 7.1 Reprsentation du critre de Mazars dans lespace des contraintes principales La trace du critre dans les plans de contraintes planes donne les lignes suivantes : An de se conformer aux rsultats exprimentaux dans le domaine des bicompressions, Mazars a pondr la valeur de par le coefcient dni de la manire suivante :

CHAPITRE 7. MODLE DENDOMMAGEMENT DE J. MAZARS :

73

III

II

F IG . 7.2 Trace du critre dans les plans de contraintes planes

CHAPITRE 7. MODLE DENDOMMAGEMENT DE J. MAZARS :

74

i i

o les i sont les contraintes principales. Ce coefcient ne modie pas le critre lorsque le nombre de contraintes principales ngatives nexcde pas un, il diminue la valeur de avec la triaxialit de ltat de compression : si 1 > 0 , 2 > 0 et 3 > 0 alors = 1 si 1 > 0 , 2 > 0 et 3 < 0 alors = 1 si 1 > 0 , 2 < 0 et 3 = 2 alors = 22 si 1 < 0 , et 3 = 2 = 1 alors = 33 Le calcul de ncessite la connaissance de la contrainte, ce qui nest pas le cas dans le cadre de lutilisation du modle dans des calculs lments nis. Lintervention de la variable dendommagement dans le calcul des contraintes ne modiant ni les vecteurs propres du tenseur des contraintes, ni les rapports entre les contraintes principales et on peut donc avantageusement calculer la valeur de en substituant la contrainte par la contrainte effective qui est confondue ici avec la contrainte qui existerait dans le matriau vierge pour une mme dformation : = E + Tr 1 1+ 1 2

Il faut noter que la surface dlasticit du matriau vierge - ou surface seuil dendommagement initiale - est confondue avec la surface dnie par = d0 o d0 est un paramtre du modle qui peut tre identi laide de la f contrainte limite en traction et du module dlasticit : d0 = Et . Le calcul de lendommagement partir de tant relativement complexe, la surface seuil dendommagement ne peut pas sidentier dune manire gnrale une surface isovaleur de .

7.3

Calcul de lendommagement :

La variable dendommagement D est la variable interne du modle, pour le matriau vierge D = 0 et pour le matriau rompu, D = 1, D varie de faon continue entre ces deux bornes, et la seule condition pour respecter le second principe de la thermodynamique [42] est que D soit croissant, on peut donc calculer son volution sans recourir une surface seuil ou aux habituelles conditions de Kuhn Tucker employes classiquement en plasticit. Comme il est dj indiqu dans le prcdent paragraphe 7.2, les extensions sont la cause majeure de lendommagement du bton, la variable reprsente les extensions et permet daccder naturellement lendommagement dans un tat de traction. En compression simple, il y a galement des extensions dans

CHAPITRE 7. MODLE DENDOMMAGEMENT DE J. MAZARS :

75

les directions transversales laxe de compression, mais le calcul de lendommagement partir de ces extensions mnerait ici un comportement qui nest pas reprsentatif de la ralit. Lisotropie du modle ne permet pas dutiliser cette ide , qui a t exploite pour des modles mettant en oeuvre de lanisotropie ou des phnomnes unilatraux [21]. Mazars a donc t oblig de recourir un subterfuge qui conduit calculer deux fonctions dendommagement Dt et Dc , la variable dendommagement D sidentiant Dt dans le cas dune sollicitation de traction pure et Dc en compression pure. Dt = 1 Dc = 1
d0 (1At ) d0 (1Ac )

At exp(Bt ( d0 ) Ac exp(Bc ( d0 )

Les coefcients At , Ac , Bt et Bc sont identier en fonction du matriau. Il faut de plus introduire un coefcient qui discriminera ltat de traction de celui de compression, et permettra galement de dcrire tous les tats intermdiaires. Ce coefcient est bas sur le signe des contraintes principales ou des contraintes effectives principales. Notons ti la dformation normale dans la direction principale i calcule partir des contraintes effectives principales positives : ti = on a alors t = et c = 1 t Lendommagement est nalement donn par lexpression : D = t Dt + c Dc ,

1+ i E

+ j
+

+ k

ti i 2

D>0

o est un paramtre introduit pour amliorer le comportement du modle en cisaillement. A noter que ce coefcient est trs sensible et quil est dconseill de sloigner de la valeur par dfaut = 1.06. La surface dlasticit est donc donne par lquation D > 0 et nest pas confondue avec une isovaleur de . La reprsentation faite dans les publications se rapportant au modle est la plupart du temps errone. On trouve sur la gure suivante, la reprsentation de la surface dlasticit pour diffrentes valeurs de lendommagement ainsi que de la surface de rupture, le tout tant reprsent dans le plan des contraintes planes.

7.4

Implmentation numrique du modle :

Limplmentation numrique du modle a t ralise dans les cadres bidimensionnels, tridimensionnel avec des lments massifs et de coques multicouches dans le code aux lments nis CASTEM2000 [34].

CHAPITRE 7. MODLE DENDOMMAGEMENT DE J. MAZARS : 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

76

t c

F IG . 7.3 Reprsentation des coefcients t et c dans le plan des contraintes planes. Lutilisation de ce modle est possible avec la plupart de limiteurs de localisation connus, lapproche non-locale tant la plus courante. Lutilisation de lnergie de ssuration ou mthode de Hillerborg, demande une modication de la loi dvolution de Dt conformment lquation 3.3.

CHAPITRE 7. MODLE DENDOMMAGEMENT DE J. MAZARS :

77

surfaces seuil dendommagement dans le plan des contraintes planes 5e+06 0

-1e+07

-2e+07

-3e+07

D=0.01 D=0.1 D=0.5 D=0.9 rupture

-4e+07

-4e+07

-3e+07

-2e+07

-1e+07

5e+06

F IG . 7.4 Surface dlasticit du modle Mazars

Chapitre 8

Modle dendommagement unilatral :


8.1 Introduction :

Conforts par les rsultats encourageants obtenus laide du modle de Mazars, nous nous sommes intresss au dveloppement dun modle dendommagement qui puisse simuler des chargements cycliques. Les applications en vue pour ce modle sont bien sr lis aux calculs sismiques. Peu dauteurs staient penchs sur la question lpoque et le seul travail faisant rfrence aux effets unilatraux de lendommagement tait un rapport interne [38] qui a servi de base aux dveloppements du modle. Aujourdhui encore, les nombreux problmes intervenant lorsquon couple lendommagement unilatral et les dformations anlastiques ne sont pas totalement rsolus [14]. Avant de se lancer dans les calcul sismiques proprement dits, la question de mettre au point un modle permettant de calculer des structures sous chargements cycliques tait pose. Aprs plusieurs tentatives, il est apparu que les effets unilatraux ntaient pas sufsants dans la majorit des cas et quil fallait introduire galement des dformations permanentes. Pour faire face aux nouvelles difcults introduites par leffet unilatral, le modle est dvelopp dans le cadre de la thermodynamique des processus irrversibles.

8.2

Effet unilatral :

Cest un phnomne qui se produit lors de chargements cycliques. Lorsque la matire endommage par des extensions se trouve dans un tat de compression, les micro et macro-ssures se referment et la raideur du matriau est restaure.

78

CHAPITRE 8. MODLE DENDOMMAGEMENT UNILATRAL :

79

Ce phnomne a t mis en vidence exprimentalement par des essais uniaxiaux [47] ou sur structures [35, 36]. La prise en compte de ce phnomne est gnralement faite en utilisant deux variables dendommagement, que nous appellerons D1 et D2 , qui interviennent indpendamment sur des partitions de lnergie lastique : = 1 (D1 ) + 2 (D2 ) Si on ne prte pas garde, la combinaison des deux variables dendommagement sur les termes de 1 et de 2 mne une nergie lastique qui nest plus inconditionnellement convexe par rapport la variable dtat principale (contrainte ou dformation) (Figure 8.1), ce qui provoque des instabilits dans le comportement lastique du matriau. Ces anomalies apparaissent gnralement pour de grandes diffrences entre les deux variables dendommagement et naffectent donc pas les modles dvelopps pour des matriaux ductiles pour lesquels les endommagements critiques sont relativement faibles. Certains auteurs interprtent cette instabilit comme un tat critique menant la ruine. Dans le cas particulier, qui nous intresse, de modles dvelopps pour des matriaux fragiles comme le bton, le potentiel lastique doit tre inconditionnellement convexe, et le modle doit tre sufsamment robuste pour tre utilis dans le cadre de calculs de structures. Les premires tudes [66]mont orient sur une dcomposition de lnergie base sur le signe des contraintes. Les conditions de convexit du potentiel, mnent lcriture suivante : 2e =
+ + ij ij

E0 (1 D1 )

ij ij

E0 (1 D2 )

(kk )2 E0 ij ij

(8.1)

La partition du tenseur des contraintes en partie positive + et seffectue, conformment aux prescriptions de [38], dans le repre principal des contraintes. Les proprits essentielles sur les drives des partitions de lnergie ont galement t dmontres par Ladevze. A noter que le potentiel obtenu (quation 8.1) reste en partie lastique (troisime terme). Dans une premire criture, le troisime terme du potentiel tait affect dune variable dendommagement , mais son apport ntant pas jug signicatif, et par souci de simplication, jai abandonn cette variable.

8.3

Dformations anlastiques :

Lendommagement du bton saccompagne de dformations anlastiques dues louverture de microssures. La modlisation propose pour reprsenter ces dformations sont adaptes des travaux de [26]. La dformation anlastique est une fonction de lendommagement, dans lapproche propose, le tenseur de dformations anlastiques est sphrique, ce qui est peut tre valable en traction, mais ne permet pas de reprsenter correctement lvolution des dformations volumiques en compression. Par contre un originalit a t introduite

CHAPITRE 8. MODLE DENDOMMAGEMENT UNILATRAL :

80

Potentiel elastique convexe avec $Dt=0.9$ et $Dc=0$ 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01

0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0

10 5 -10 -5 $sigma1$ 0 0 5 -5 10 -10 $sigma2$

(a) potentiel convexe

Potentiel elastique non convexe avec $Dt=0.9$ et $Dc=0$ 0.04 0.03 0.02 0.01

0.045 0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 10 5 -10 -5 $sigma1$ 0 0 5 -5 10 -10 $sigma2$

(b) potentiel non convexe

F IG . 8.1 Reprsentation de potentiels lastiques

CHAPITRE 8. MODLE DENDOMMAGEMENT UNILATRAL :

81

sur lvolution des dformations anlastiques cres en traction. Une fonction de refermeture de ssure a t adopte pour reprsenter correctement ce phnomne. On constate en fait que lutilisation dune telle fonction est ncessaire pour reprsenter correctement le comportement cyclique de structures. an = 2 D2 1 D1 f (kk ) + E0 (1 D1 ) E0 (1 D2 ) kk (8.2)

o f est une fonction scalaire dnie de la faon suivante : x x , f f , 0 f (x) = 0 f (x) = x 1 + f (x) = x
x 2 f

x [0, [

avec f est un paramtre du modle reprsentant la contrainte de refermeture de ssure : on considre que lorsque kk < f , les microssures cres en traction sont totalement refermes. La refermeture de ssure est traite ici comme de llasticit non linaire et nentrane aucune dissipation dnergie. Les deux paramtres 1 > 0 et 2 < 0 sont homognes des contraintes. Les valeurs des paramtres lis lanlasticit pour un bton classique sont : f = 3MPa 1 = 1MPa et 2 = 40MPa

8.4

Potentiel dtat :

Nous avons donc choisi comme variables dtat, la contrainte , les deux variables dendommagement D1 et D2 . Le potentiel dtat est lnergie libre de Gibbs . Variables dtat Observable Internes Contrainte Endommagement 1 Endommagement 2 crouissage 1 crouissage 2 Variables associes

D1 D2 z1 z2

Y1 Y2 Z1 Z2

TAB . 8.1 Variables du modle unilatral On verra que les variables dcrouissage z1 et z2 sont lquivalent de la dformation plastique cumule en plasticit. Le potentiel est obtenu en ajoutant la partie lastique (quation 8.1) et la partie anlastique (quation 8.2) :

CHAPITRE 8. MODLE DENDOMMAGEMENT UNILATRAL :

82

= + +

+ + ij ij

2E0 (1 D1 ) 2E0 (1 D2 ) 1 D1 2 D2 f (kk ) + E0 (1 D1 ) E0 (1 D2 ) kk G1 (z1 ) + G2 (z2 )

ij ij

(kk )2 + 2E0 ij ij

(8.3) (8.4) (8.5)

Ce potentiel est inconditionnellement convexe par rapport la variable . E0 , , 1 et 2 sont des constantes matrielles ; G1 (z1 ) et G2 (z2 ) sont les fonctions dcrouissage.

8.5

Lois dtat :

Le lois dtat drivent naturellement du potentiel :


+ ij ij = + + (kk )2 ij ij E0 (1 D1 ) E0 (1 D2 ) E0 ij

ij

= +

f (kk ) 2 D2 1 D1 ij + E0 (1 D1 ) ij E0 (1 D2 ) ij
+ + ij ij + 2 1 f (kk )

(8.6)

Y1 =

2E0 (1 D1 )2

et

Y2 =

ij ij + 2 2 (kk )

2E0 (1 D2 )2 G2 = = g2 (z2 ) z2 z2

Z1 =

G1 = = g1 (z1 ) z1 z1

et

Z2 =

8.6

Lois dvolution.
Fi = Yi Y0i Zi (i = 1, 2) (8.7)

On peut crire les fonction seuil :

Et les fonctions dcrouissage : gi (zi ) = Y0i + 1 Ai zi 1 + zi


1/Bi

(8.8)

o Y0i dnit le seuil dlasticit , Ai et Bi sont deux paramtres. En introduisant 8.7 dans condition de consistance 2.2 on obtient : Yi Y0i Zi Gi Yi Zi = Yi z zi i = = 0 0 (8.9) (8.10)

CHAPITRE 8. MODLE DENDOMMAGEMENT UNILATRAL : Lvolution des variables internes 2.3 est donne par : F = Zi F = Yi

83

zi Di

= =

(8.11) (8.12)

Finalement en prenant la forme pour les fonctions dcrouissages 8.8, on trouve : Di = 1 1 1 + [Ai (Yi Y0i )] Bi (8.13)

Cette mthode peut paratre un peu complexe pour arriver ce simple rsultat, mais lvolution du modle pour introduire les effets de vitesse ncessite ce formalisme. On peut modier de toute vidence ces lois dvolutions en prenant garde au fait que les taux de restitutions dnergie Y1 et Y2 ne sont pas inconditionnellement positifs, et pour que lnergie dissipe soit positive, il faudra obligatoirement vrier lingalit de Clausius Duhem : Y1 D1 + Y2 D2 0 Il est donc sufsant dans tous les cas de vrier : Di 0 et si Yi < 0 alors i = 0. D

8.7

Rponse uniaxiale du modle :

Le modle permet de reproduire les effets dsirs (Figure 8.2) : 1. Endommagement de traction 2. Dformations anlastiques en traction 3. Refermeture progressive de la ssuration 4. Restauration de la raideur 5. Endommagement de compression 6. Rouverture des ssures 7. Endommagement de traction 8. . . .

8.8

Implmentation numrique :

Le modle a t implment dans le code EFiCoS (Voir chapitre 9:Codeaux-=E9l=E9ments page 86) dans sa version unidimensionnelle, dans CASTEM 2000 en 2D contraintes planes[34] et dans LS DYNA 3D en 3D [23].

CHAPITRE 8. MODLE DENDOMMAGEMENT UNILATRAL :

84

8 7 6
5e+06 0 5e+06 Contraintes (MPa) 1e+07 1.5e+07 2e+07 2.5e+07 3e+07 3.5e+07 0.0035 0.003 0.0025 0.002 0.0015 0.001 0.0005 Dformations (m/m) 0 0.0005

2 3 4

F IG . 8.2 Rponse uniaxiale du modle unilatral

CHAPITRE 8. MODLE DENDOMMAGEMENT UNILATRAL :

85

8.9

Conclusion :

Le modle dendommagement unilatral est aujourdhui encore un des seul modles ables et robustes intgrant les effets de refermetures de ssures et les dformations anlastiques coupls lendommagement. Ce modle a servi de base plusieurs tudes dont la thse de J.F. Dub. Il est encore utilis dans le domaine de la recherche mais galement par des bureaux dtudes et de conseils. Les capacits de prdiction du modle dans le cas de dgradations en compression multiaxiale sont amliorer et difcults dimplmentation dans des cas multidimensionnels limitent son utilisation dans de nouveaux codes de calculs. A posteriori, on peut penser que lide de conserver lisotropie pour les dformations anlastiques nest pas raliste, des approches plus labores couplant lendommagement la plasticit ont t abordes dans dautre thses.

Chapitre 9

Code aux lments nis EFiCoS :


9.1 Introduction :

De nombreuses structures sont composes de poutres et de poteaux, les outils de dimensionnement et de vrication de telles structures taient lpoque de le cration de EFiCoS : soit des programmes aux lments nis bass sur de lments de poutres utilisant des modles de comportement globaux (Moment/courbure), soit des modles lments nis classiques 2D ou 3D intgrant le comportement local du matriau. Dans la premire situation, les calculs sont rapides et peu coteux, mais lidentication des modles est particulirement dlicate et les rsultats ne sont pas toujours rellement prdictifs. Dans le deuxime cas, si les modles mis en oeuvre et les mthodes utilises sont adapts, on peu obtenir une prdiction de bonne qualit, mais les calculs deviennent trs lourds et pratiquement inabordables quand il sagit de calculer des structures relles. Lambition de EFiCoS est dallier les deux mthodes en conservant les avantages de chacune.

9.2

Principe :

Le programme aux lments nis EFiCoS : (lments Finis Couches Superposes) est base sur une ide dcrite par Owen et Ba ant qui consiste z utiliser des lments nis de poutres dont la matrice de raideur est calcule laide dune discrtisation de la poutre en couches ou bres. Dans la version bidimensionnelle (poutres planes charges dans leur plan) utilise dans EFiCoS, les lments sont discrtiss en couches. Chaque couche est affecte dun comportement mcanique uniaxial qui est priori quelconque. La raideur de chaque couche est intgre en prenant en compte son excentricit par rapport 86

CHAPITRE 9. CODE AUX LMENTS FINIS EFICOS :

87

la bre moyenne pour obtenir les relations au niveau des degrs de libert de llment poutre.

X Y

X Y

F IG . 9.1 lment de poutre couches superposes

9.3

Utilisations :

Le programme EFiCoS a t utilis dans de nombreuses thses , en incluant chaque fois de nouvelles fonctionnalits : Liaisons semi-rigides [22] Dynamique explicite et effets de vitesse[15]. Fiabilit [65] Grands dplacements [24] Il a t utilis pour plusieurs contrats de recherche importants (CASSBA, CAMUS, CASSBA II) et a t diffus dans de nombreux laboratoire de recherches.

9.4

Conclusion

Les choix des modles de comportement pour les matriaux, des mthodes dintgrations et des mthodes de rsolution ont fait de EFiCoS un programme

CHAPITRE 9. CODE AUX LMENTS FINIS EFICOS :

88

able, robuste et dune trs bonne capacit de prdiction dans les domaines pour lesquels il est destin. On peut regretter que les dveloppements du programme naie pas t sufsamment organis. Il doit maintenant exister un nombre important de versions incluant des fonctionnalits diffrentes mais aucune incluant lensemble des possibilits. Malgr les efforts de nombreuses personnes qui ont contribu au dveloppement dEFiCoS, aucune version rellement industrielle na vu le jour ma connaissance.

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Index
Activation, 20, 32, 65 Amortissement, 5, 6, 1618, 21, 23 Anisotrope, 21, 25, 26, 29, 42, 46, 63 Anlastique, 20, 25, 6365, 79 Compression, 18, 28, 32, 40, 63, 65, 74, 79 Couplage, 24, 28, 64, 69 Cyclique, 17, 18, 40, 65, 78, 81 Distribution, 51, 53, 56, 57 Dynamique, 46, 10, 12, 16, 18, 87 Dbit, 47, 5560 Effet de vitesse, voir Viscoendommageable EFiCoS, 4, 5, 16, 17, 21, 86 Endommagement, 1, 8, 18, 19, 24 26, 29, 3133, 59, 63, 64, 69, 71, 74, 75, 78, 79, 81 Extension, 31, 32, 64, 74 Extension , 72 Glissement, 19, 20, 66 Hystrsis, 6, 1719, 21, 23 Isotrope, 26, 29, 32, 43, 46, 63, 71 Localisation, voir Rgularisation Microplan, 26 O.U.F., 19, 20 Objectivit, voir Rgularisation Orthotrope, 26, 31 Ouverture, 48, 49 Plasticit, 24, 26, 28, 29, 33, voir Anlastique Prol, 47, 48, 5052, 54, 59 Retard, voir Viscoendommageable Rgularisation, 7, 10, 12, 16 Seuil, 7, 29, 33, 71, 74, 82 Sismique, 12, 21, 23 Symtrie, 26, 37 Tortuosit, 47 Traction, 12, 28, 31, 40, 65, 74, 83 Unilatral, 4, 5, 8, 17, 21, 26, 32, 40, 46, 65, 78, 85 Viscoendommageable, 6, 7, 12 chelle, 6, 25, 48, 50, 65, 69 coulement, 47, 50, 53 crouissage, 7, 10, 21, 28, 31, 81, 82 nergie de ssuration, 31, 46, 76

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Glynn, J. 64 Granger, L. 48 Hermman, G. 79 Hillerborg, A. 48, 64 Hordijk, D. 65

Index des auteurs


Allix, O. 7 Ba ant, Z. 10, 26, 50, 64 z Belytschko, T. 10 Berthaud, Y. 65, 79 Bischoff, P. 6 Bod, L. 26 Boehler, J.-P. 25 Boussa, H. 42, 48 Brusa, L. 47, 48 Burlion, N. xi, 50, 64 Carpinteri, A. 50 Chaboche, J. L. 18, 74 Chassaing, P. 54 Clment, J. L. 26 Contri, P. 47 Cormery, F. 78 Cornelissen, H. A. W. 65 Danish, R. 48 Daudeville, L. 64 Dub, J. F. 5, 10, 17, 64, 87 Feenstra, P. 31 Feissel, P. 7 Fichant, S. 25, 42, 64, 75 Fljou, J. L. 87 Fleury, F. 48 Gatuingt, F. 64, 83 Georges, N. 48 Ghavamian, S. 87

J.P., T. 48 Ju, J. 28 Kachanov, L. 18 Kestin, J. 79 L., I. 47 La Borderie, C. 10, 17, 18, 21, 26, 32, 42, 48, 63, 64, 75, 79, 83 Ladevze, P. 29, 36, 37, 64, 78, 79 Lau, B. 47 Launder, B. 54 Lemaitre, J. 28 Mandelbrot, A., B.B.and Passoja 50 Mazars, J. 18, 21, 31, 32, 6365, 79 Merabet, O. 28 Millard, A. 31, 48 Mivelaz, P. 47 Modeer, M. 48 Nadai, A. 28 Needleman, A. 7 Nooru-Mohamed, M. B. 43 Padet, J. 47 Paullay, A. 50 Perry, S. 6 Perzina, P. 7 Peterson, P. G. 48 Pijaudier-Cabot, G. 10, 26, 42, 64, 75, 79 Pontirolli, C. 5 Prat, P. 26 Ragueneau, F. 6, 18, 21, 25 Ramtani, S. x, 18, 35, 79 Reinhart, H. W. 65 Rieg, C. 48 Riva, P. 47 Rizkalla, S. 47 95

INDEX Sellier, A. 87 Simmonds, S. 47 Spalding, D. 54 Tailhan, J. L. 26 Thvenet, P. 7 Ulm, F. 48 Welemane, H. 78 Zaborski, A. 79

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Troisime partie

Curriculum Vitae

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