I.E.S.

JUAN DOPAZO

ELECTROTECNIA

Unidad de Trabajo n10

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

NDICE DE CONTENIDOS 1. Introduccin ............................................................................................................................... 2. Clasificacin ............................................................................................................................... 3. ndice de Proteccin y Clase de Servicio ........................................................................... 4. Principio de Funcionamiento ................................................................................................... 5. Campo Magntico Giratorio .................................................................................................... 6. Motor Asncrono Trifsico de Induccin ............................................................................ 6.1. Motor Asncrono de Rotor en Cortocircuito o Jaula de Ardilla ........................... 6.2. Sistemas de Arranque para el Motor de Rotor en Cortocircuito ........................ 6.3. Motor Asncrono Trifsico de Rotor Bobinado ......................................................... 7. Motor Asncrono Monofsico de Induccin ....................................................................... 7.1. Motor de Fase Partida ......... 7.2. Motor de Fase Partida con Condensador de Arranque ................... 7.3. Motor con Espira en Cortocircuito (en sombra) ............... 8. Motor Monofsico de Colector Universal ...................................................................... 9. Balance de Potencias, Rendimiento y Par Motor ............................... 10. Regulacin de Velocidad de los Motores Asncronos ...................................................... 10.1. Control por Variacin del Nmero de Pares de Polos ................... 10.2. Control por Variacin de la Tensin de Alimentacin .................. 10.3. Control por Variacin de Frecuencia ...............
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2 2 2 3 4 4 5 6 7 8 8 9 9 9 10 10 11 11 11 1

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1. Introduccin

La gran mayora de las mquinas estn movidas por motores asncronos, alimentados en corriente alterna trifsica. Este motor se impone en la mayora de las aplicaciones por su precio, su robustez y su fcil mantenimiento.

2. Clasificacin
MQUINAS ASNCRONAS DE INDUCCIN Trifsicas Motores Alternadores Monofsicas Motores Fase Partida De Condensador Espira en Sombra MQUINAS SNCRONAS Alternador Motor
De Reluctancia, de Histresis y Paso a Paso

DE COLECTOR Trifsicas Serie Derivacin Monofsicas Universal De repulsin

De Rotor en Jaula de Ardilla De Rotor Bobinado

3. ndice de Proteccin y Clase de Servicio

Clase de servicio: Indica el tipo de funcionamiento que va a tener la mquina, puede ser:

S1, funcionamiento continuo y carga constante. S2, que funciona durante un pequeo instante con pausas que le permiten enfriarse. S3 a S6, trabajo intermitente sin que llegue a enfriarse. S7, intermitentemente a plena carga y en vaco.

ndice de proteccin: Dos cifras que indican el grado de proteccin contra la accin de cuerpos extraos y contra el agua.
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PRIMERA CIFRA Proteccin contra cuerpos slidos 0 Sin proteccin. 1 2 3 4 Protegido contra cuerpos slidos superiores a 50 mm. Protegido contra cuerpos slidos superiores a 12 mm. Protegido contra cuerpos slidos superiores a 2,5 mm. Protegido contra cuerpos slidos superiores a 1 mm.

SEGUNDA CIFRA Proteccin contra cuerpos lquidos 0 Sin proteccin. 1 Protegido contra las cadas verticales de gotas de agua. 2 Protegido contra las cadas de agua hasta 15 de la vertical.

3 Protegido contra el agua "lluvia". 4 Protegido contra las proyecciones de agua. 5 Protegido contra el lanzamiento de agua. 6 Protegido contra los "golpes de mar". 7 Protegido contra los efectos de inmersin. 8 Protegido contra la inmersin prolongada.

5 Protegidos contra el polvo. 6 Totalmente protegidos contra el polvo. -

Los ms comunes son los siguientes:

ndice de Proteccin IP 21 IP 31 IP 53 IP 55 IP 65 Aplicacin Salas de mquinas, locales pblicos. Tratamiento de zinc, cobre, aceites, tintes, cmaras frigorficas. Carpinteras, industrias de plsticos, panaderas. Fbricas de plvora, de ladrillos. Todos los anteriores para uso exterior.

4. Principio de Funcionamiento
PRINCIPIO DEL GENERADOR Mano derecha

En un conductor que se mueve en el seno de un campo magntico se crea una fuerza electromotriz inducida. PRINCIPIO DEL MOTOR

E = l v
Mano izquierda

Al circular una corriente por un conductor que se encuentra en el seno de un campo magntico, aparecer una fuerza que tiende a desplazarlo.
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F = l I

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5. Campo Magntico Giratorio

Se puede obtener un campo magntico giratorio haciendo circular tres corrientes desfasadas entre s 120 (sistema de corrientes trifsicas) por tres bobinas cuyos ejes estn desfasados a su vez 120 a lo largo del estator de la mquina. Al colocar un imn en su centro, girar, indicando la existencia de un campo giratorio. En el instante en que la corriente es mxima en una de las bobinas, el flujo resultante apunta en la direccin del eje de esa bobina. Como en un sistema trifsico la mxima corriente va pasando de una fase a otra, el campo magntico ir apuntando en la direccin de cada bobina sucesivamente. Se produce pues un campo magntico giratorio, lo que explica que una brjula colocada en el centro de las bobinas gire.

VELOCIDAD DE SINCRONISMO DEL CAMPO MAGNTICO GIRATORIO Velocidad para una Frecuencia de 50Hz Pares de polos (p) 1 2 3 4 5 6 Polos 2 4 6 8 10 12 rpm 3000 1500 1000 750 600 500

ns =

60 f p

Siendo f la frecuencia de la corriente alterna trifsica y p el nmero de pares de polos de la mquina. La mxima velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio ser de 3000 rpm en Europa, ya que la frecuencia de la red es de 50Hz. Para un nmero de pares de polos diferente de la unidad (siempre un nmero entero) surgirn velocidades inferiores.

6. Motor Asncrono Trifsico de Induccin

En los motores asncronos la velocidad de giro del rotor es siempre inferior a la velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio que es producido por una CA trifsica, cuya velocidad de giro depender de la frecuencia de las corrientes y del nmero de pares de polos que tenga el motor.
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6.1. Motor Asncrono de Rotor en Cortocircuito o Jaula de Ardilla

ESTATOR. Parte fija del motor formada por paquetes de chapa magntica que alojan en ranuras a las bobinas que van a crear el campo magntico giratorio. Estas bobinas pueden estar conectadas en estrella o en tringulo. Por ejemplo, un motor de 400/230V se podr conectar a una red de 400V en estrella o a otra de 230V en tringulo. En cualquier caso cada bobina estar a la tensin de fase de 230V. Esto es as porque la tensin que soporta cada bobinado conectado en estrella es raz de tres veces menor que conectado en tringulo.

ROTOR. Parte mvil del motor formada por paquetes de chapa magntica de forma cilndrica en torno a un eje, con ranuras en las que se alojan conductores de aluminio cortocircuitados en sus extremos por medio de anillos (jaula de ardilla).

S=

ns n 100 ns

DESLIZAMIENTO. El rotor nunca girar a la velocidad de sincronismo del campo magntico, ya que si la iguala, las lneas de fuerza no cortaran a los conductores y no se generara fem, intensidad de corriente ni par de fuerzas para mantener el movimiento. Se llama deslizamiento a la diferencia, en %, entre la velocidad a la que gira el rotor y la velocidad de sincronismo.

ARRANQUE: Al estar los conductores del rotor en reposo, son cortados por el campo giratorio a gran velocidad, lo que crea una gran fem inducida que da lugar a una gran intensidad en el arranque acompaadas de un fuerte par de arranque. FUNCIONAMIENTO EN VACO Y EN CARGA: Girando el motor en vaco, la velocidad del rotor es muy prxima a la del campo magntico giratorio del estator. Si aumenta el par resistente debido a una carga, el motor baja su velocidad, aumentando el deslizamiento e induciendo una mayor fem y corrientes, capaces de provocar el aumento de par necesario. CARACTERSTICA PAR VELOCIDAD: Los motores asncronos trifsicos tienen aproximadamente las siguientes caractersticas:

Par de arranque de 1,5 a 2 veces el nominal. Par mximo de 2 a 3 veces el nominal a una velocidad del 80% de la de sincronismo. Par nominal con un deslizamiento del 2% al 8%.

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La relacin entre el par mximo y el nominal (Cmax/Cn) se denomina capacidad de sobrecarga del motor. El punto de funcionamiento del motor es la interseccin de la curva del par motor con la del par resistente. Esto ocurre para el par nominal del motor en torno al 92-98% de la velocidad de sincronismo (zona de la derecha de la curva). Si el par resistente disminuye, la interseccin tiene lugar ms a la derecha, a una velocidad algo mayor, mientras que si el par resistente aumenta, el motor reduce su velocidad.

6.2. Sistemas de Arranque para el Motor de Rotor en Cortocircuito

ARRANQUE DIRECTO. Al actuar sobre el pulsador de mando (S2) llega tensin a la bobina del contactor (KM1) y acciona el motor. El contacto auxiliar de KM1 asegura que siga llegando tensin a la bobina despus de soltar el pulsador. Cuando pulsamos el pulsador de paro (S1) se interrumpe el paso de corriente y se desactivan el contactor y el motor. Para proteger contra sobreintensidades se coloca un rel trmico (F2) que, mediante un contacto auxiliar (F2) normalmente cerrado, desactiva el circuito de mando cuando se supera esta intensidad. Para proteger de intensidades de cortocircuito se utilizan fusibles (F1) de Cuando se conecta el motor directamente a la red, ste absorbe una intensidad muy grande de la lnea en el momento del arranque. Las constantes mximas de proporcionalidad permitidas entre la intensidad de la corriente en el arranque y la de plena carga son las de la tabla siguiente:
n de veces superior Iarranque que Inominal De De De 0,75 kW a 1,50 kW a 1,50 kW .......................... 4,5 veces 5,00 kW .......................... 3,0 veces .......................... 1,5 veces

5,00 kW a 15,00 kW .......................... 2,0 veces

Ms de 15,00 kW

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ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO. Para poder llevar a cabo este tipo de arranque, la tensin de la red deber ser igual a la menor del motor (por ejemplo un motor de 400/230V para una red de 230V). Primero se arranca el motor en estrella, aplicando a cada bobina la tensin de fase raz de tres veces menor que la de lnea, para luego conectarlo en tringulo con la tensin de lnea aplicada directamente a cada bobina. Tanto el par como la intensidad de arranque quedan reducidos a la tercera parte. Para el correcto funcionamiento del circuito el temporizador debe tener prioridad a la desconexin (desconectando KM1 antes de conectar KM3), en caso contrario, ser necesario interponer antes de la bobina de KM1 un contacto normalmente cerrado de KM3 y antes de la bobina de KM3 un contacto normalmente cerrado de KM1. Esto evita que KM1 y KM3 puedan funcionar a la vez, lo que provocara un cortocircuito.

1) Se conecta KM1 ... se pone en estrella. 2) Se conecta KM2 ... arranca. 3) Temporizacin ... adquiere velocidad. 4) Se desconecta KM1 ...se quita la estrella. 5) Se conecta KM3 ... se pone en tringulo.

ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS. Consiste en reducir la tensin que llega al motor en el arranque mediante la conexin de unas resistencias en serie con el mismo. Esto tambin reduce la intensidad absorbida en el arranque proporcionalmente a la tensin. El par se ve reducido con el cuadrado de la tensin. Una vez arrancado se puentean las resistencias. 1. Se conecta KM1. 2. Temporizacin. 3. Se conecta KM2.

6.3. Motor Asncrono Trifsico de Rotor Bobinado o de Anillos Rozantes

En estos motores el estator es idntico al del motor con rotor en cortocircuito, pero el rotor se construye insertando un devanado trifsico en las ranuras de un ncleo cilndrico de chapas magnticas. Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos rozantes, unidos al eje que, a travs de unas escobillas permiten la conexin exterior de unas resistencias para limitar la corriente rotrica.

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La insercin de estas resistencias permite la reduccin de la intensidad de arranque manteniendo un buen par que incluso puede ser mximo en el arranque. Su inconveniente es su mayor precio y coste de mantenimiento, llegando casi a desaparecer en la actualidad debido a los sistemas electrnicos de arranque para el motor de rotor de jaula. 1. 2. 3. 4. 5. Se conecta KM1. Temporizacin. Se conecta KM2. Temporizacin. Se conecta KM3.

7. Motor Asncrono Monofsico de Induccin de Rotor en Cortocircuito o Jaula de Ardilla

Debido a la sencillez, robustez, bajo precio y ausencia de chispas, los motores de campo magntico giratorio se construyen tambin para corriente alterna monofsica. Al igual que los trifsicos, estn constituidos por un rotor de jaula de ardilla y un estator donde se alojan los devanados inductores. Si en el estator situamos un bobinado monofsico y lo sometemos a una tensin alterna monofsica, se obtiene un campo magntico alternativo y fijo (no rotatorio) que no es capaz de provocar un par de arranque efectivo en el rotor. Si en estas condiciones empujamos el rotor manualmente en uno de los dos sentidos, el motor comenzar a girar hasta alcanzar su velocidad nominal.

7.1. Motor de Fase Partida. Para conseguir que el

motor arranque, se inserta en las ranuras del estator un bobinado auxiliar. Al tener ste una impedancia diferente, produce un pequeo desfase en la corriente absorbida respecto a la principal. El flujo que produce queda tambin adelantado al principal, lo que hace que se forme un campo giratorio suficiente para impulsar al rotor. Cuando el motor alcanza alrededor del 80% de su velocidad, la fase auxiliar puede desconectarse. Esta funcin suele encomendarse a un acoplador centrfugo. Colocando una resistencia en serie con la fase auxiliar, se aumenta la impedancia y se consigue un mayor desfase entre la corriente principal y la auxiliar. En ocasiones se monta una inductancia en vez de una resistencia. Todo ello da lugar a un par de arranque superior.

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7.2. Motor de Fase Partida con Condensador de Arranque

Es el mtodo ms utilizado para aumentar el par de arranque. Se aade un condensador en serie con el bobinado auxiliar, de tal forma que el ngulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a 90. Debido a la baja impedancia del devanado auxiliar, la corriente en el mismo puede tomar valores muy altos que pueden llegar a destruirlo. Una vez efectuado el arranque, es interesante mantener el desfase entre las dos corrientes, pero conviene reducir una parte de la capacidad mediante un interruptor centrfugo. Para invertir el giro de estos motores es suficiente con invertir la conexin de uno de los dos devanados.

7.3. Motor con Espira en Cortocircuito (en sombra)

Es de muy sencilla construccin y se aplica a motores de pequea potencia con bajo par de arranque. El rotor es de jaula de ardilla y el estator de polos salientes, en el cual se arrolla la bobina principal. En la parte extrema de cada polo se coloca una espira de cobre en cortocircuito. El flujo principal crea un campo alternativo que induce una corriente en la espira de cobre que da lugar a un pequeo flujo retrasado respecto al principal suficiente para provocar un pequeo par de arranque en el motor.

8. Motor Monofsico de Colector Universal

Se trata de un motor monofsico que puede ser alimentado con corriente continua o alterna. En realidad es un motor de CC con la excitacin conectada en serie con el inducido. En estos motores, si se invierte la polaridad en uno de sus devanados se invierte el sentido de giro, pero si se invierte el sentido de la corriente en los dos a la vez, el sentido de giro no cambia. Esa es la razn por la que estos motores pueden funcionar con CA. Una de sus principales ventajas es que pueden funcionar a velocidades muy altas (por encima de las 10.000 rpm), adems de tener una fcil regulacin de velocidad, modificando la tensin aplicada. Tienen el inconveniente de necesitar colector de delgas y escobillas. Al igual que los motores serie de CC, su velocidad disminuye con el aumento de la carga aplicada con el consiguiente peligro de velocidades excesivas cuando trabajan en vaco. La principal aplicacin de estos motores es en pequeos electrodomsticos y pequeas mquinas herramientas como batidoras, molinillos, taladros porttiles, etc.
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9. Balance de Potencias, Rendimiento y Par Motor de los Motores Asncronos

El diagrama siguiente representa la evolucin de la potencia en un motor asncrono, desde la potencia absorbida de la red hasta la potencia til en el eje, siendo q1 el nmero de fases del estator y q2 el nmero de fases del rotor:

La potencia absorbida de la red por el estator va sufriendo las siguientes prdidas:

Prdidas en el cobre del estator.................................................................... PCu1 Prdidas en el hierro del estator.................................................................... PFe1 Prdidas en el cobre del rotor....................................................................... PCu 2 Prdidas mecnicas.............................................................................................. Pmec

La relacin entre la potencia til y la absorbida es el rendimiento del motor. El par til es la relacin entre la potencia til y la velocidad (en rad/s), que se igualar al par resistente, producto de la fuerza por la distancia recorrida (radio de la polea).

Pu 100 Pabs 2 n 60

C=

Pu

C = F r

10. Regulacin de Velocidad de los Motores Asncronos

Los motores asncronos giran a una velocidad cercana a la de sincronismo, es decir, a la velocidad con que gira el campo del estator.

ns =

60 f p

S=

ns n 100 ns

La variacin respecto a esta velocidad viene dada por el deslizamiento.

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Combinando ambas ecuaciones se obtiene la velocidad en funcin de la frecuencia, el nmero de pares de polos y el deslizamiento en tanto por unidad.

n=

60 f (1 S ) p

Por lo tanto, la variacin de la velocidad de giro del motor se puede realizar por los siguientes mtodos:

Variando el nmero de pares de polos (p). Variando la tensin de alimentacin (S). Variando la frecuencia (f).

10.1. Control por Variacin del Nmero de Pares de Polos

Se construyen con los bobinados del estator especiales para poder variar el nmero de pares de polos. Los ms conocidos son la conexin Dahlander y el motor de dos velocidades con devanados separados. No permiten la regulacin continua, sino que poseen dos o ms velocidades diferentes.

10.2. Control por Variacin de la Tensin de Alimentacin

Al trabajar en carga, la velocidad de un motor se estabiliza para un valor en el que el par motor y el par resistente alcanzan el equilibrio. Dado que el par motor vara con el cuadrado de la tensin, se puede modificar la curva de par reduciendo la tensin de alimentacin. El nuevo punto de equilibrio entre el par motor y el resistente tiene lugar a una velocidad menor al ir reduciendo la tensin (a costa de ir aumentando el deslizamiento).

Consideraciones a tener en cuenta:

El par motor no debe reducirse por debajo del par resistente. En vaco el deslizamiento es muy pequeo y casi no permite la regulacin de velocidad. El rendimiento del motor disminuye mucho. La velocidad de sincronismo no vara.

10.3. Control por Variacin de Frecuencia

Mediante un equipo electrnico se puede regular la frecuencia de alimentacin, de esta forma se consigue modificar la velocidad de sincronismo y con ella la velocidad de giro del motor. Los modernos variadores de velocidad permiten el arranque y la inversin de giro de forma suave, segn unos parmetros preestablecidos, as como la regulacin de velocidad entre amplios lmites, desde cero hasta ms de 10 veces la velocidad nominal (0-500 Hz). Si se disminuye la frecuencia manteniendo la tensin de alimentacin constante, aparecen consumos muy altos con psimas condiciones de rendimiento. Para evitar este fenmeno se suele reducir simultneamente la tensin con la frecuencia, realizando la operacin a flujo constante:
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V = Cte f

= Cte

Manteniendo la relacin V/f se consigue una familia de curvas sensiblemente paralelas manteniendo el par mximo constante. A frecuencias y por tanto tensiones muy bajas la cada de tensin en la resistencia del estator ya no es despreciable frente a la tensin de alimentacin y no conviene mantener la relacin tensin-frecuencia, aumentando la tensin en un 15% aproximadamente.

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