Vous êtes sur la page 1sur 498

Inversor CA de mdia tenso PowerFlex 7000 resfriado por ar (carcaa A)

MANUAL DO USURIO (Resfriado por ar carcaa A)


Cd. cat. 7000A

Informao importante ao usurio Os equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionais


diferentes de equipamentos eletro-mecnicos. As Diretrizes de Segurana para aplicao, instalao e manuteno de controles de estado slido (Publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em http://www.rockwellautomation.com/literature) descrevem algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e dispositivos eletromecnicos. Devido a essas diferenas, e tambm pela ampla variedade de usos de equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela aplicao desses equipamentos devem avaliar se cada aplicao prevista desse equipamento sero aceitveis. Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos, indiretos ou decorrentes, que resultem do uso ou aplicao desses equipamentos. Os exemplos e diagramas nesse manual esto includos apenas para fins de ilustrao. Devido s diversas variveis e especificaes associadas a cada instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir nenhuma responsabilidade pelo uso real baseado nesses exemplos e diagramas. Nenhuma responsabilidade de patente assumida pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou software descritos nesse manual. proibida a reproduo do contedo desse manual, no todo ou em parte, sem autorizao por escrito da Rockwell Automation, Inc. Ao longo desse manual, quando necessrios, iremos utilizar notas para informar a voc as consideraes de segurana.

Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que provocam um exploso em um ambiente classificado, que pode provocar ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica. Identifica informaes crticas para a aplicao e compreenso adequada do produto.
Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem provocar ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica. As atenes ajudam voc a identificar um perigo, a evitar um perigo e a reconhecer as conseqncias. As etiquetas podem estar localizadas acima ou dentro do equipamento (como um inversor ou motor) para alertar as pessoas da possvel presena de tenses perigosas.

As etiquetas podem estar localizadas acima ou dentro do equipamento (como um inversor ou motor) para alertar as pessoas que as superfcies podem apresentar temperaturas perigosas.

PowerFlex uma marca comercial da Rockwell Automation, Inc.

Sumrio
Prefcio
Caractersticas gerais Quem deve usar este manual ...................................................P-1
O que no est neste manual ....................................................P-1 Convenes do manual ............................................................P-1 Precaues gerais .....................................................................P-2 A quem recorrer no comissionamento .....................................P-3

Captulo 1

Caractersticas gerais do inversor

Introduo ................................................................................1-1 Configuraes do inversor .......................................................1-2 Topologia .................................................................................1-4 Projetos de retificador Retificador de 6 pulsos ......................................................1-5 Retificador PWM (Front End ativo) ..................................1-6 Compatibilidade do motor .......................................................1-8 Recursos e benefcios SGCT ...................................................1-9 Especificaes ........................................................................1-10 Diagramas eltricos simplificados Retificador de 2.400 V 6 pulsos ...................................1-13 Retificador PWM de 2.400 V ..........................................1-14 Retificador de 3.300/4.160V com 6 pulsos .....................1-15 Retificador PWM de 3.300/4.160 V ................................1-16 Retificador de 6.600 V 6 pulsos ...................................1-17 Retificador PWM de 6.600 V ..........................................1-18 Caractersticas gerais de controle ..........................................1-19 Controle vetorial direto ..........................................................1-19 Hardware de controle .............................................................1-20 Interface de operao .............................................................1-21 Dimenses/pesos ....................................................................1-22 Potncias nominais ................................................................1-22 Segurana e cdigos ................................................................2-1 Remoo da embalagem e inspeo ........................................2-1 Transporte e manuseio .............................................................2-2 Levantamento ....................................................................2-3 Vergalho ou roletes .........................................................2-4 Empilhadeiras ....................................................................2-4 Armazenamento ................................................................2-5 Disposio do inversor ............................................................2-5 Consideraes sobre o local ..............................................2-5 Instalao .................................................................................2-7 Etiquetas de indicao de choque ......................................2-7 Instalao da tampa do exaustor de ar ...............................2-8 Instalao do ventilador de resfriamento do transformador integrado ..................................................2-11 Montagem do resistor neutro .......................................... 2-12 Dutos externos .......................................................................2-13 Layout do painel e diagramas dimensionais do inversor .......2-14 Diagramas dimensionais PowerFlex 7000 carcaa A .........2-15

Captulo 2

Instalao do inversor

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

ii

Sumrio

Captulo 2 Instalao do

Inversor (continuao)

Layout do inversor .................................................................2-32 Inversor base (Configurao 1) .......................................2-32 Inversor com transformador de isolao integrado (Configurao 2) .............................................................2-33 Inversor com reator de linha integrado (Configurao 3) .............................................................2-34 Painel de cabos (inversor-base) .............................................2-35 Painel de cabos (transformador de isolao integrado) .........2-36 Painel de cabos (Reator de linha integrado e partida de entrada) ....................2-37 Painel conversor .....................................................................2-39 Controle/indutor CC/painel do ventilador .............................2-40 Compartimento de controle da baixa tenso ..........................2-41 Designaes IEC de componente e equipamento IEC ...........2-42 Seleo da cablagem da alimentao .....................................2-42 Isolamento do cabo .........................................................2-43 Nmeros do grupo de fios ...............................................2-45 Acesso ao cabo de alimentao .............................................2-45 Para acessar as extremidades do cabo de alimentao do cliente ................................................2-45 Conexes de alimentao ......................................................2-46 Extremidades de linha/motor ..........................................2-46 Especificaes de instalao do cabo de alimentao .....2-46 Visualizaes de dimenso: terminais de carga e da linha do painel de cabos base de 400 mm ...............................................2-47 painel de cabos com reator de linha e partida .................2-48 painel de cabos com reator de linha sem partida .............2-49 painel de cabos com transformador de isolao integrado........................................................2-50 Fiao de alimentao e de controle ......................................2-51 Prticas de aterramento ..........................................................2-52 Orientaes de aterramento e prticas para terras de segurana e sinal do inversor ............................2-53 Especificaes de aterramento para clientes e integradores de alimentao ............................2-53 Identificao dos tipos de fontes eltricas sistemas aterrados e no aterrados ...............................2-54 Barramento de aterramento .............................................2-54 Intertravamento ......................................................................2-54 Objetivos do captulo ...............................................................3-1 Terminologia ............................................................................3-1 Caractersticas gerais ...............................................................3-3 Teclado ..............................................................................3-3 Teclas de funo .........................................................3-3 Teclas de cursor (seleo) ...........................................3-4 Teclas para entrada de dados ......................................3-5

Captulo 3

Interface de operao

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Sumrio

iii

Captulo 3

Interface de operao (continuao)

O que uma tela? ..............................................................3-5 Componentes ..............................................................3-5 Janela de informaes .................................................3-6 Acessando/gravando em inversor .........................3-7 Erro de comunicao ............................................3-7 Alterao do idioma .............................................3-8 Operao geral .....................................................3-8 Seqncia de energizao da interface de operao ..........3-9 Menu de nvel superior ....................................................3-11 Como: Obter ajuda ......................................................................3-12 Tpicos relacionados ................................................3-12 Ajuda sobre a ajuda ..................................................3-13 Modificar operao da interface (utilitrio) ....................3-14 Alterando o perodo da iluminao ...........................3-14 Alterando o contraste ................................................3-15 Configurando a hora .................................................3-16 Configurando a data ..................................................3-17 Selecionando medidores ...........................................3-17 Visualizando nveis de reviso .................................3-20 Transferir dados em memria ...................................3-21 Escolhendo um nvel de acesso ................................3-21 Selecione um parmetro ...................................................3-22 Por meio de grupos ...................................................3-22 Por meio do nome .....................................................3-23 Por meio do cdigo ...................................................3-24 Editar texto ......................................................................3-26 Configurar o inversor ......................................................3-28 Entrar/modificar um nvel de acesso ........................3-28 Ajuste do inversor .....................................................3-32 Seleo de idioma ..............................................3-33 Modificar parmetros .........................................3-34 Valor numrico ...................................................3-34 Valor enumerado ................................................3-36 Valor codificado em bit ......................................3-37 Portas analgicas ................................................3-38 Mscaras de falha ...............................................3-39 Texto externo definido pelo usurio ...................3-42 CLP ....................................................................3-43 XIO .....................................................................3-45 Mensagem de solicitao ...................................3-45 Armazenar/recuperar configurao (NVRAM) .3-46 Inicializar ...........................................................3-46 Salvar .................................................................3-47 Carregar ..............................................................3-47 Parmetros de exibio ....................................................3-48 Grupo personalizado .................................................3-50

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

iv

Sumrio

Captulo 3

Interface de operao (continuao)

Visualizar status do inversor ...........................................3-51 Visualizar e redefinir alarmes .........................................3-51 Ajuda para alarmes ...................................................3-52 Solicitar cpias impressas ...............................................3-53 Executar tendncia de diagnstico ..................................3-54 Atribuindo um rastreamento .....................................3-55 Configurando o disparo ............................................3-56 Definindo taxa de amostra e posicionamento ...........3-57 Iniciando o rastreamento ...........................................3-58 Transferncias de memria flash .....................................3-59 Formatar carto Flash ...............................................3-61 Visualizar um diretrio .............................................3-62 Selecionar um nome de arquivo .........................3-62 Inserir um nome de arquivo ...............................3-63 Carregando programas (Firmware) .................................3-63 Transferncias de parmetro ...........................................3-65 Carregar para a interface de operao ................3-66 Descarregar da interface de operao .................3-66 Carregar para carto de memria .......................3-66 Descarregar do carto de memria .....................3-67 Formato do arquivo de parmetro ......................3-67 Carregando mdulos de idioma .......................................3-68 Programao do sistema ..................................................3-69 Operaes em tela avanadas ..........................................3-70 Estatsticas de comunicao .....................................3-70 Analisador de protocolo ............................................3-71 Tela Print ..................................................................3-72 Descarga de memria ...............................................3-72 Descarregamento do banco de dados ........................3-74 Grfico da hierarquia do menu de interface de operao O que ele mostra? ............................................................3-75 Como voc o l? ..............................................................3-75 Exemplo ..........................................................................3-76 rvore de menu do terminal do PowerFlex 7000 Carcaa A ....................................................................3-77 Dados de instalao do carto de memria PCMCIA Descrio .........................................................................3-79 Instalando o carto de memria ......................................3-79 Servios de comissionamento de partida .................................4-1 Comissionamento do inversor ...........................................4-1 Comissionamento do inversor ...........................................4-2 Responsabilidades de precomissionamento .............................4-3 Lista de verificao de precomissionamento do PowerFlex 7000 Carcaa A .............................................4-4 Preparao para o comissionamento ........................................4-8 Ferramentas recomendadas e equipamento .......................4-8 Publicaes tcnicas ................................................................4-9

Captulo 4

Comissionamento

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Sumrio

Captulo 4

Comissionamento (continuao)

Manual do PowerFlex 7000 Carcaa A ................................4-9 Parmetros do PowerFlex 7000 ...............................................4-9 Manuais adicionais ..................................................................4-9 Recursos necessrios para concluir o comissionamento do inversor ...............................................................................4-9 Lista de verificao de comissionamento do PowerFlex 7000 Carcaa A ...........................................4-10 Reviso da aplicao do inversor ...........................................4-14 Diagramas de ajuste do inversor da Rockwell Automation .................................................4-13 Diagrama em uma linha do sistema eltrico ...................4-14 Verificar o diagrama em uma linha no local ...................4-14 Inspecionar processo .......................................................4-15 Testes de segurana ...............................................................4-15 Trava/etiqueta ..................................................................4-17 Fusvel do transformador rebaixador ..............................4-17 Fusvel e proteo de sobrecarga ....................................4-18 Reviso da instalao .............................................................4-18 Inspecionar em busca de danos causados no embarque ..4-18 Inspecionar painis em busca de detritos ........................4-18 Barreiras protetoras .........................................................4-18 Aterramento do componente ...........................................4-19 Informaes sobre kits de juno ....................................4-19 Cabo de alimentao .......................................................4-19 Fiao de controle ...........................................................4-20 Dados de manuteno ............................................................4-21 Por que essas informaes so necessrias? ....................4-21 Informaes do cliente ....................................................4-22 Dados da placa de identificao do inversor ...................4-23 Dados da placa de identificao do motor .......................4-24 Dados da placa de identificao do tacmetro/encoder ..4-24 Informaes diversas .......................................................4-25 Placas de circuito do inversor ...................................4-25 Placas de controle do inversor sobressalentes ..........4-27 Testes de controle com a alimentao desligada ...................4-28 Intertravamento ...............................................................4-28 Verificaes de resistncia ....................................................4-30 Teste SGCT .....................................................................4-31 Resistncia SGCT entre anodo e catodo .........................4-32 Resistncia de amortecimento (equipamento SGCT) .....4-33 Capacitncia de amortecimento (equipamento SGCT) ...4-34 Testes disponveis SCRs .................................................4-34 Resistncia SCR entre anodo e catodo ............................4-36 Teste da diviso de resistncia do SCR ...........................4-37 Resistncia entre o gate e o catodo ..................................4-38 Resistncia de amortecimento (equipamento SCR) ........4-39 Capacitncia de amortecimento (equipamento SCR) ......4-40

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

vi

Sumrio

Captulo 4

Comissionamento (continuao)

Testes da alimentao de controle .........................................4-41 Entrada trifsica ..............................................................4-40 Entrada trifsica/Entrada monofsica ..............................4-42 Testes da fonte de alimentao ........................................4-42 Luzes de integridade da placa de circuito .......................4-42 Transformador da alimentao de controle (CPT) ..........4-43 Conversor CA/CC (PS1A) ..............................................4-44 Conversor CC/CC (PS2) .................................................4-44 Fontes de alimentao SGCT (IGDPS) Componentes do painel do conversor (verso de 2.400 V) ...................................................4-47 Componentes do painel do conversor (verso de 3.300/4.160 V) ........................................4-48 Componentes do painel do conversor (verso de 6.600 V) ...................................................4-49 LEDs da placa .................................................................4-50 Testes de disparo ....................................................................4-51 Modo de testes de disparo ...............................................4-51 Usando PV550 ................................................................4-50 Teste de disparo do SCR .................................................4-53 Teste de disparo do SGCT ..............................................4-54 Teste de sistema .....................................................................4-56 Modo de teste do sistema ................................................4-56 Usando PV550 ................................................................4-57 Circuito de controle de partida/parada ............................4-58 Indicadores de status .......................................................4-59 E/S analgica ...................................................................4-59 Entradas analgicas ..................................................4-59 Sadas analgicas ......................................................4-61 Alarmes configurveis ....................................................4-63 Aplicao de mdia tenso ....................................................4-64 Re-Arm ............................................................................4-64 Ajuste de diagnstico ......................................................4-64 Como ajustar a tendncia ................................................4-64 Verificao da fase de entrada ........................................4-67 Teste de corrente contnua .....................................................4-68 Procedimento de ajuste ..........................................................4-70 1. Indutncia de comutao ..........................................4-70 2. Regulador de corrente ...............................................4-73 3. Resistncia do estator ...............................................4-77 4. Indutncia de fuga .....................................................4-78 5. Regulador de fluxo ...................................................4-79 Regulador de fluxo do motor de induo .............4-79 Regulador de fluxo do motor sncrono ................4-82 6. Regulador de velocidade ...........................................4-85 Executando a carga ................................................................4-88 Torque de partida do motor .............................................4-88 Atingindo pontos de carga especficos ............................4-89 Captando dados ......................................................................4-94 Variveis do inversor .............................................................4-95

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Sumrio

vii

Captulo 5

Descrio funcional

Introduo ................................................................................5-1 Descrio da operao .............................................................5-2 Comando de velocidade ...........................................................5-3 Referncia de velocidade .........................................................5-4 Controle de velocidade ............................................................5-6 Controle de fluxo .....................................................................5-8 Controle de fluxo do motor sncrono .....................................5-10 Controle de corrente ..............................................................5-12 Realimentao do conversor da linha ....................................5-14 Realimentao do conversor da mquina ..............................5-15 Modelo do motor ...................................................................5-16 Proteo do conversor linha/mquina ....................................5-18 Diagnstico do semicondutor de potncia .............................5-19 Deteco off-line de SCRs/SGCTs com falha ................5-20 Conversor de linha ....................................................5-20 Conversor da mquina ..............................................5-22 Deteco on-line de SCRs/SGCTs com falha .................5-24 Modos de teste .......................................................................5-25 Partida com motor em movimento (motor de induo) ........5-27 Partida com motor em movimento (motor sncrono) .............5-28 Opo de tacmetro/encoder .................................................5-29 Transferncia sncrona ...........................................................5-30 Transferncia para bypass ...............................................5-32 Transferncia para inversor .............................................5-35 Sadas analgicas ...................................................................5-36 Painel de cabos para inversor base ..........................................6-1 Painel de cabos com transformador de isolao integrado ......6-2 Painel de cabos com reator de linha integrado e partida de entrada .................................................................................6-3 Painel de cabos com reator de linha integrado sem partida de entrada .............................................................6-4 Substituio do sensor de efeito Hall .......................................6-5 Substituio do transformador de corrente ..............................6-6 Componentes do painel do conversor ......................................6-7 Painel do conversor ..................................................................6-8 Montagem de deteco de tenso ............................................6-8 Substituio da montagem da placa do circuito de deteco da tenso .........................................................6-9 Rede de supresso transiente (TSN) ......................................6-10 Supressor MOV ...............................................................6-10 Fusvel do MOV ..............................................................6-11 Esquemas eltricos simplificados ....................................6-12 Substituio do fusvel da rede de supresso transiente ..6-13 Substituio do varistor ...................................................6-14 PowerCage .........................................................................6-15 SGCT e circuito de amortecimento .......................................6-18 Presso de aperto uniforme ....................................................6-19 Verificando presso de aperto ................................................6-19 Ajuste da presso de aperto .............................................6-20

Captulo 6

Definio do componente e manuteno

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

viii

Sumrio

Captulo 6

Definio e manuteno do componente (continuao) alimentao prpria SCR

Deteco da temperatura ........................................................6-21 Substituio do tiristor comutado por gate simtrico ............6-23 Retificador controlado de silcio e placa de disparo com fonte de Substituio da placa de disparo .....................................6-26 Substituio do dissipador de calor .......................................6-29 Junta PowerCage ...................................................................6-30 Substituio das juntas PowerCage .................................6-31 Remoo do material de junta antigo ..............................6-31 Remoo do PowerCage ........................................................6-32 Resistores de amortecimento .................................................6-34 Testando resistores de amortecimento ............................6-34 Substituio do resistor de amortecimento e do divisor resistivo ..............................................................6-35 Divisores resistivos ................................................................6-37 Testando divisores resistivos ...........................................6-37 PowerCages SGCT ...................................................6-38 PowerCages SCR ......................................................6-39 Substituindo divisor resistivo ..........................................6-40 Medies de resistncia ...................................................6-40 Placa de Disparo com Fonte de Alimentao Prpria SPGDB Descrio .........................................................................6-41 Calibrao da placa .........................................................6-41 Descrio dos pontos de teste ..........................................6-41 Descrio de terminal/conexes ......................................6-42 Procedimento de teste para placa de disparo com fonte de alimentao prpria SCR ....................................6-43 Cabos de fibra ptica .............................................................6-47 Sensor de presso do ar ..........................................................6-48 Substituio do sensor de presso do ar ..........................6-48 Componentes do indutor CC e do painel do ventilador .........6-49 Substituio da rede de aterramento de sada ..................6-50 Substituio do componente de filtro do terra .................6-51 Capacitores do filtro ........................................................6-52 Observao em relao ao gerador ..................................6-52 Substituio do capacitor do filtro ..................................6-53 Substituio do indutor CC ....................................................6-54 Substituio do ventilador .....................................................6-56 Seo do indutor CC .......................................................6-56 Observaes quanto segurana .....................................6-56 Instalao do ventilador ..................................................6-57 Parte superior da coluna do transformador de isolao integrado .......................................................6-57 Parte superior do reator de linha integrado e coluna da partida de entrada .........................................6-58 Manuteno do impulsor (Indutor CC/coluna do ventilador) 6-59 Remoo do impulsor do eixo do motor .........................6-59

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Sumrio

ix

Captulo 6 Definio

e manuteno do componente (continuao)

Observaes quanto segurana .....................................6-59 Instalao da montagem do impulsor no eixo do motor .............................................................6-60 Ma Manuteno nuteno do impulsor .................................6-62 Ventilador de resfriamento do transformador de isolao .......................................................................6-62 Remoo e substituio do anel de entrada ...........................6-62 Observaes quanto segurana .....................................6-62 Indutor CC/coluna do ventilador .....................................6-63 Procedimento ...................................................................6-63 Parte superior da coluna do transformador de isolao integrado .......................................................6-63 Substituio dos filtros de ar ..................................................6-64 Procedimento ...................................................................6-64 Componentes de potncia de controle ...................................6-67 Tempo de permanncia funcional ...................................6-67 Fonte de alimentao CA/CC ................................................6-70 Descrio .........................................................................6-70 Localizao .....................................................................6-71 Descries de terminal/conexes ....................................6-72 Procedimento de substituio ..........................................6-73 Coluna do controle de baixa tenso .......................................6-74 Fonte de alimentao CC/CC ................................................6-75 Descrio .........................................................................6-75 LEDs ...............................................................................6-75 Descries de terminal/conexes ....................................6-76 Procedimento de substituio da fonte de alimentao CC/CC ....................................................6-77 Substituio da placa de circuito impresso ............................6-78 Placas de controle do inversor ...............................................6-79 Substituio da placa de controle do inversor .................6-80 Instrues para substituir as placas de controle do inversor .......................................................................6-80 Placa de interface do cliente ..................................................6-83 Entradas e sadas analgicas ...........................................6-85 Transmissor de malha de corrente ...................................6-85 Receptor da malha da corrente ........................................6-86 LEDs ...............................................................................6-87 Substituio da placa de interface do cliente ...................6-87 Instrues para substituir as placas de controle do inversor .......................................................................6-87 Placas de condicionamento do sinal ......................................6-88 Substituio da placa de condicionamento de sinal ........6-90 Placas de entrada/sada externas ............................................6-92 Substituio da placa de entrada/sada externa ...............6-93 Placas de interface de fibra ptica .........................................6-94 Substituio da placa de interface de fibra ptica ...........6-94 Descarregando firmware ........................................................6-96 Introduo .......................................................................6-96

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Sumrio

Captulo 6 Definio e manuteno


do componente (continuao)

Caractersticas gerais .......................................................6-95 Preparao para descarregar o firmware ................................6-97 Ajustando HyperTerminal ...............................................6-99 PF7000 no modo descarregar ........................................6-100 Recarregando os parmetros ................................................6-103 Carregando idiomas adicionais .....................................6-103 Programando o terminal ......................................................6-105 Carto de memria Flash ...............................................6-105 DOSFWDL ...................................................................6-105 Ajustando a funo de tendncia do PowerFlex 7000 Carcaa A ..............................................6-106 Consideraes quanto ao meio-ambiente ......................6-107 Materiais perigosos .......................................................6-107 Descarte .........................................................................6-108 Lista de verificao de manuteno preventiva ...................6-109 Manuteno em operao ....................................................6-109 Manuteno anual ................................................................6-110 Obteno das informaes iniciais ................................6-110 Verificaes fsicas .......................................................6-110 Verificaes da alimentao de controle (sem mdia tenso) ........................................................6-111 Verificaes de alimentao finais antes da reinicializao ...........................................................6-112 Tarefas adicionais durante a manuteno preventiva ....6-113 Relatrio final ................................................................6-112 Estimativas de tempo ....................................................6-114 Ferramentas/peas/especificaes de informaes .......6-115

Captulo 7

Localizao de falhas Documentando encerramentos .................................................7-1


Acrnimos e abreviaes usados neste manual .......................7-2 Mensagens de falha do inversor ...............................................7-3 Mensagens de advertncia do inversor ..................................7-32

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Sumrio

xi

Apndice A

Cdigo de catlogo Explicao

Explicao do cdigo de catlogo ........................................... A-1 Taxa de operao em servio, capacidade da corrente contnua e cdigo da taxa de altitude ...................................... A-2 Fonte de alimentao, tenso de controle, freqncia e seleo do transformador de alimentao do controle ........... A-2 Explicao da seleo do inversor PowerFlex 7000 de Carcaa A ....................................................................... A-3 Quando um tacmetro necessrio? ...................................... A-4 Desempenho do inversor PowerFlex 7000 de carcaa "A" .... A-5 Glossrio de termos ................................................................ A-5 Perfis do torque de carga da aplicao tpicos ........................ A-6 Taxas de regime de trabalho normal e para aplicao pesada/tabela de dimenses .................................... A-7 Especificaes de torque para torqumetros com rosca .......... B-1

Apndice B Apndice C

Especificaes de torque Comando da lgica do inversor

Palavra de comando da lgica do inversor banco de dados 2.001 ......................................................................... C-1 Palavra de comando da lgica do inversor banco de dados 2.001 ........................................................................ C-2 Comando da lgica especfica do produto banco de dados 2.001 ......................................................................... C-3 Palavra de comando da lgica banco de dados 3.001 e posterior ............................................................................... C-4 Palavra de status da lgica banco de dados 3.001 e posterior ............................................................................... C-5 Comando da lgica especfica do produto firmware 3.001 e 3.002 ............................................................................ C-6 Comando da lgica especfica do produto firmware 3.004 a 5.003 ........................................................................... C-7 Medio da resistncia de isolao do inversor ...................... D-1 Medindo a resistncia de isolao do PowerFlex 7000 .......... D-1 Equipamento necessrio ................................................... D-2 Procedimento .................................................................... D-2

Apndice D

Resistncia de isolao

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

xii

Sumrio

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Prefcio Caractersticas gerais


Quem deve usar este manual
Este manual deve ser usado por pessoas familiarizadas com equipamento inversor de estado slido com velocidade varivel e de mdia tenso. O manual contm material que permitir ao usurio operar, manter e localizar falhas no sistema do inversor. Este manual foi projetado para oferecer apenas informaes gerais sobre o inversor PowerFlex 7000 Carcaa A. Por isso, no so apresentados tpicos especficos do cliente. Entre esses tpicos especficos do cliente esto: Diagramas dimensionais e eltricos gerados para cada ordem especfica do cliente. (Este manual fornece diagramas genricos apenas para fins de ilustrao.) Listas de peas sobressalentes compiladas para cada ordem especfica do cliente. (Este manual fornece uma lista genrica dos possveis componentes e uma descrio de suas caractersticas e funcionalidades.)

O que no est neste manual

As informaes acima so fornecidas para o cliente durante o ciclo de processamento da ordem. Observe: Este manual aborda especificamente o inversor PowerFlex 7000 Carcaa A. As informaes sobre painis auxiliares ou componentes especiais contratados por ns a serem fornecidos com o inversor estaro no Manual de manuteno que voc receber com a ordem.

Convenes do manual

So usados smbolos em todo o manual para indicar tipos especficos de informaes. As advertncias informam aos leitores onde as pessoas podem se machucar caso os procedimentos no sejam seguidos corretamente.

As atenes informam aos leitores onde as mquinas podem ser danificadas ou pode haver perdas financeiras caso os procedimentos no sejam seguidos corretamente.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

P-2

Prefcio

Ambas podem indicar: Um possvel problema localizado As causas do problema localizado O resultado de uma ao incorreta A forma com que o leitor pode evitar o problema

Este smbolo alerta o usurio para um perigo de choque eltrico potencial existente em um componente ou placa de circuito impresso.

Precaues gerais

Este inversor contm peas e montagens sensveis ESD (Descarga Eletrosttica). As precaues de controle de esttica so necessrias durante a instalao, o teste, a manuteno ou o reparo dessa montagem. Pode haver dano no componente caso os procedimentos de controle da ESD no sejam seguidos. Caso voc no esteja familiarizado com os procedimentos de controle da descarga eletrosttica, consulte a publicao da Allen-Bradley 8000-4.5.2, Guarding Against Electrostatic Damage, ou qualquer outro guia de proteo contra a ESD aplicvel.

Um inversor aplicado ou instalado incorretamente pode resultar em danos ao componente ou em uma reduo na vida til do produto. Erros na fiao ou na aplicao como, por exemplo, sobredimensionamento do motor, fontes CA incorretas ou inadequadas, ou uma temperatura ambiente excessiva podem resultar em falhas do sistema.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Prefcio

P-3

Apenas pessoas familiarizadas com o Inversor de Velocidade Varivel (ASD) do PowerFlex 7000 e mquinas associadas devem planejar ou implementar a instalao, dar a partida e executar a manuteno subseqente do sistema. Deixar de cumprir isso pode resultar em ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento.

A quem recorrer no comissionamento

A diviso de Suporte mdia tenso responsvel pelo suporte ao comissionamento e pelas atividades em nossa linha de produtos. Ela pode ser consultada pelo telefone 519-740-4100, solicitando Suporte mdia tenso gerente de projetos. O suporte oferecido por ela inclui, embora no esteja limitado a: Orientao e gerenciamento de partidas do produto no local. Orientao e gerenciamento de projetos de modificao em campo. Orientao e gerenciamento de treinamento do produto internamente e no local para o cliente.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

P-4

Prefcio

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Captulo

Caractersticas gerais do inversor


Introduo
O inversor de mdia tenso PowerFlex 7000 carcaa A parte da famlia PowerFlex 7000 de produtos inversores de mdia tenso. O inversor CA de mdia tenso PowerFlex 7000 carcaa A complementa a linha de produtos inversores de mdia tenso PowerFlex 7000, oferecendo muitos dos mesmos recursos e benefcios em um espao requerido para instalao muito menor. Projetados para usurios finais, solution providers e OEMs, os inversores PowerFlex 7000 carcaa A so apropriados para aplicaes na faixa entre 200 e 1.250 HP (150 a 933 kW). O PowerFlex 7000 carcaa A um inversor de mdia tenso independente para fins gerais que controla a velocidade, o torque, o sentido, a partida e a parada de motores CA. Ele deve ser usado em diversas aplicaes padro como, por exemplo, ventiladores, bombas, compressores, misturadores, transportadores, fornos, bombas de ventilador e bancadas. Entre os setores primrios dessas aplicaes esto o petroqumico, o de cimento, o de minerao e o de metais, alm de produtos florestais, gerao de energia e gua/esgoto. O PowerFlex 7000 carcaa A um produto global que cumpre as normas mais comuns da NEC, IEC, NEMA, UL, e CSA. Ele est disponvel com as tenses de alimentao mais comuns do mundo em mdia tenso, de 2.400 a 6.900 V. O enfoque do projeto est na alta confiabilidade, na facilidade de uso e no menor custo total de propriedade.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-2

Caractersticas gerais do inversor

Configuraes do inversor PowerFlex 7000 carcaa A


Configurao 1 Inversor base
Flexibilidade de instalao ideal com conexo para transformadores de isolao internos ou externos Tamanho compacto de acordo com as especificaes de menor espao requerido para instalao Motores novos ou existentes 3 entradas de cabo/3 sadas de cabo, tendo em vista uma instalao mais simples Ventilador de resfriamento integrado para inversor Baixos harmnicos no neutro de alimentao e alto fator de potncia (com Front End ativo) Controle de ventilador com fonte de alimentao interna (Circuito de controle monofsico com fonte de alimentao fornecida pelo cliente, 120 V / 60 Hz, 110 V / 50 Hz, 20 A)

Inversor base

Configurao 2 Inversor com transformador de isolao integrado


Uma soluo em sistema integrado para menos conexes e custos de instalao reduzidos Pequeno espao requerido para instalao do sistema Motores novos ou existentes 3 entradas de cabo/3 sadas de cabo, tendo em vista uma instalao mais simples Ventilador de resfriamento integrado para inversor Baixos harmnicos no neutro de alimentao e alto fator de potncia (com Front End ativo) Controle de ventilador com fonte de alimentao interna (Circuito de controle monofsico com fonte de alimentao fornecida pelo cliente, 120 V / 60 Hz, 110 V / 50 Hz, 20 A)

Transformador de isolao integrado

Configurao 3 Inversor com reator de linha integrado e partida de entrada


Eliminao do transformador de isolao resulta em menores perdas e economia de espao Uma soluo em sistema integrado para menos conexes e custos de instalao reduzidos Motores novos ou existentes Pequeno espao requerido para instalao do sistema 3 entradas de cabo/3 sadas de cabo, em todo o sistema tendo em vista uma instalao mais simples Ventilador de resfriamento integrado para inversor Baixos harmnicos no neutro de alimentao e alto fator de potncia (com Front End ativo) Alimentao de ventilador/controle fornecida internamente

Reator de linha integrado e partida de entrada

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Caractersticas gerais do inversor 1-3

Topologia

O PowerFlex 7000 carcaa A usa um Inversor de Origem de Corrente (CSI) - Pulso Modulado por Largura (PWM) no conversor do lado da mquina como mostra a Figura 1.1. Essa topologia oferece uma estrutura de alimentao simples, confivel e econmica, fcil de aplicar a uma ampla faixa de tenses e de alimentaes. As chaves do semicondutor de potncia usadas so as mais simples da srie para qualquer nvel de mdia tenso. Os fusveis do semicondutor no so obrigatrios para a estrutura de alimentao por conta do indutor cc limitador de corrente. Com equipamentos semicondutores de potncia classificados em 6.500 V PIV, o nmero de componentes do inversor mantido em um mnimo. Por exemplo, apenas seis equipamentos do dispositivo de chaveamento so necessrios a 2.400 V, 12 a 3.300 - 4.160 V e 18 a 6.600 V. O PowerFlex 7000 carcaa A conta com o benefcio adicional de herdar a frenagem regenerativa em aplicaes nas quais a carga est sobrecarregando o motor, ou em que as altas cargas de inrcia precisam ser rapidamente diminudas. Os Tiristores Comutados por Gate Simtrico (SGCTs) so usados em chaves do conversor. Os retificadores controlados de silcio (SCRs) (para 6 pulsos) ou os SGCTs (para o retificador com Front End ativo) so usados nas chaves do conversor em linha.
LINE CONVERTER MACHINE CONVERTER

L+

DC LINK

M+

SCRs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Figura 1.1 Inversor CA CSI-PWM

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-4

Caractersticas gerais do inversor

Projetos de retificador

H dois projetos oferecidos para o retificador na extremidade frontal do inversor PowerFlex 7000 carcaa A.

Retificador de 6 pulsos
Um retificador de fase controlada por um tiristor de 6 pulsos (com filtros sintonizados passivos opcionais) mostrado na Figura 1.2. A corrente em linha antes e depois do filtro mostrada. possvel ver que a corrente antes do filtro contm os 5, 7 e 11 harmnicos. No entanto, a corrente aps o filtro mais senoidal, uma vez que esses harmnicos so redirecionados pelos filtros sintonizados. Os filtros sintonizados tambm servem para tornar o fator de potncia de entrada prximo a uma unidade. A Distoro Harmnica Total (DHT) da corrente em linha com o retificador de 6 pulsos e os filtros sintonizados de aproximadamente 5,2%. A DHT da tenso de linha (linha a linha) de aproximadamente 2,6%. (A DHT da tenso de linha uma funo de impedncia do sistema.) O retificador de 6 pulsos pode ser usado com um transformador de isolao atuando como retificador conforme mostrado ou com um reator de linha CA. Um transformador de isolao atuando como retificador necessrio quando a fonte de alimentao mais alta do que a tenso nominal do inversor. (Consulte a Especificao 80001-005, Rectifier Duty Transformers, para obter mais detalhes sobre as especificaes e as funes do transformador.) Um reator de linha CA pode ser usado frontalmente ao retificador de 6 pulsos quando o inversor est sendo aplicado a motores novos. (Consulte a Especificao 80001-004, Stator Insulation Requirements for MV Motors Without Common Mode Voltage Elimination). A eliminao do transformador de isolao reduz os custos de capital e de instalao, economiza espao essencial e aumenta a eficincia geral do sistema.

a)

b) c)

Figura 1.2 Retificador de 6 pulsos com ondas de entrada a) Corrente em linha sem filtro b) Corrente em linha com filtro c) Tenso linha a linha no ponto comum de acoplamento (PCC)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Caractersticas gerais do inversor 1-5

Retificador PWM (Front End ativo)


Um retificador com Front End ativo apropriado topologia do PowerFlex 7000 carcaa A chamado de retificador PWM. Isso especialmente atrativo por no exigir que um transformador de isolao atenda IEEE 519-1992. Muitas tecnologias concorrentes no mercado de mdia tenso atual exigem um transformador com vrios enrolamentos para reduzir os harmnicos indesejados por meio do cancelamento deslocando a fase dos enrolamentos secundrios do transformador. Dependendo da topologia, o transformador pode ter at 15 conjuntos de enrolamentos secundrios. A eliminao do transformador de isolao reduz os custos de capital e de instalao, economiza espao essencial em cho, reduz os custos operacionais e aumenta a eficincia do sistema geral. O retificador PWM exige um padro de chaveamento compatvel com regras semelhantes s do inversor. O padro usado no exemplo mostrado na Figura 1.4 um padro de eliminao seletiva de harmnicos (SHE) de 42 pulsos, que elimina os 5, 7 e 11 harmnicos. Os capacitores de entrada integrados foram projetados para reduzir os harmnicos de ordem mais alta da corrente. A freqncia ressonante do filtro fica abaixo de 300 Hz em que no h nenhum harmnico residual. Isso impede a excitao das freqncias harmnicas do sistema. Outros fatores considerados ao projetar o filtro so o fator de potncia de entrada e a especificao em relao DHT da corrente de entrada e as formas de onda de tenso. O pequeno reator de linha CA integrado (consulte a Figura 1.4) fornece filtragem adicional e recursos limitadores de corrente para uma falha de curto-circuito no lado da linha. A corrente em linha e as formas de onda de tenso so mostradas na Figura 1.4. A DHT da corrente em linha de aproximadamente 4,5%, enquanto a DHT da tenso linha a linha de aproximadamente 1,5%. (A DHT da tenso de linha uma funo de impedncia do sistema.) O fator de potncia da entrada com o retificador AFE prxima da unidade entre 30 e 100% da velocidade quando aplicado a cargas de torque varivel.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-6

Caractersticas gerais do inversor

a)

b)

Figura 1.4 Retificador PWM (Front End ativo) e suas formas de onda de corrente/tenso de entrada a) Corrente em linha b) Tenso linha a linha no PCC

O retificador PWM pode ser usado com um transformador de isolao atuando como retificador ou com um reator de linha CA (como mostra a Figura 1.4). Os transformadores de isolao esto disponveis: 1) Integrado ao inversor 2) Tipo seco interno remoto ou 3) Tipo com leo externo Isso possibilita o mximo em flexibilidade ao lidar com o espao no cho, o custo da instalao e a carga do ar-condicionado na sala de controle.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Caractersticas gerais do inversor 1-7

Compatibilidade do motor

O PowerFlex 7000 carcaa A obtm formas de onda de tenso e corrente praticamente senoidais no motor, o que no resulta em nenhum esforo de isolao ou de aquecimento adicional significativo. A elevao de temperatura no motor conectado ao inversor costuma ser 3 C (37 F) maior em comparao com toda a operao da linha. Dv/dt na forma de onda da tenso inferior a 10 V/microssegundo. A tenso de pico que a isolao do motor ver a tenso da corrente eficaz do motor classificado dividida por 0,707. Os problemas de onda refletida e dv/dt normalmente associados a inversores VSI (inversor de origem da tenso) no existem no PowerFlex 7000 carcaa A. As formas de onda do motor tpicas so mostradas na Figura 1.5. Essas formas de onda do motor amigveis so obtidas com um padro SHE no inversor para eliminar harmnicos de maiores propores com um capacitor de pequena sada (integrado ao inversor) para eliminar os harmnicos em velocidades maiores. Os motores padro so compatveis sem desclassificao, mesmo em aplicaes de modernizao. A distncia do cabo do motor praticamente ilimitada. Essa tecnologia capaz de controlar motores at 15 km (9,3 milhas) de distncia do inversor.
300.00
Arms

200.00 100.00

Corrente do motor

0.00 -100.00 -200.00 -300.00 10.00K 7.50K 5.00K


Vrms

Tenso do motor

2.50K 0.00K -2.50K -5.00K -7.50K -10.00K 100.00 110.00 120.00 130.00 140.00 150.00

TIME (ms)

Figura 1.5 Formas de onda em plena carga, velocidade total

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-8

Caractersticas gerais do inversor

Recursos e benefcios SGCT

SGCT um tiristor com uma placa de disparo integrada. Posicionar a placa de disparo prxima do SGCT como mostra a Figura 1.6 cria um caminho de baixa indutncia que possibilita um disparo mais eficiente e uniforme do equipamento. Dessa forma, o equipamento est mais bem adaptado para lidar com os nveis flutuantes da tenso e da corrente enquanto ligado e desligado durante o disparo. Um SGCT apresenta baixas perdas de conduo e de chaveamento, baixa taxa de falha e resfriamento duplo para baixo stress trmico. O SGCT obtm a capacidade de bloqueio da tenso nas direes deavano e de reverso at 6.500 V com uma estrutura NPT (Sem Puno Completa) e transistor pnp praticamente simtrico na pastilha, embora a corrente seja unidirecional. Implementar SGCTs no PowerFlex 7000 carcaa A resulta em vantagens significativas incluindo: 1. Simplificao do projeto de amortecedor e uma reduo nas dimenses do capacitor amortecedor em um fator igual a 10 2. Operao em uma freqncia de comutao mais alta (420 -540Hz), o que reduz as dimenses dos componentes passivos (indutor cc e tampa de filtro do motor) em 50% 3. Melhora do desempenho do inversor 4. Reduo da contagem de componentes, o que aumenta a confiabilidade, diminui o custo e as dimenses do inversor 5. Facilidade de servio 6. Equipamento de alimentao sem ruptura para conter qualquer falha no equipamento dentro do dispositivo, o que elimina um modo de falha em cascata.

Figura 1.6 SGCT com placa de disparo integrada ( esquerda) e estrutura celular da unidade ( direita)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Caractersticas gerais do inversor 1-9

Especificaes

Descrio
Potncia nominal (resfriado por ar) Tipo de motor Tenso nominal de entrada Tolerncia de tenso de entrada Queda de tenso Tempo de permanncia funcional com perda de potncia Proteo de entrada Freqncia de entrada Resistncia a curto-circuito de entrada 3.300 V 6.000 V Nvel de impulso bsico Construo do barramento de fora Barramento de aterramento Sada do fio de controle do cliente Proteo ao circuito de alimentao de entrada Equipamento de impedncia de entrada Tenso de sada Projeto do inversor Chave do inversor Modo de falha da chave do inversor Taxa de Falha da Chave do Inversor (FIT) Resfriamento da chave do inversor Freqncia de comutao do inversor

Especificaes
200 a 1.250 HP (150 a 933 kW) Induo ou sncrono 2.400 V, 3.300 V, 4.160 V, 6.600 V 10% do valor nominal -30% 5 ciclos (Std) Varistor de xido Metlico (MOV) 50/60 Hz, +/- 5% 5 ciclos 25 MVA RMS SYM 50 kV (0 1.000 m) Revestimento de cobre/estanho Revestimento de cobre/estanho com 6 x 51 mm ( x 2 pol.) Separado e isolado Contator a vcuo com chave seccionadora para fusvel Transformador de isolao ou reator de linha CA 0 2.300 V 0 3.300 V 0 4.160 V 0 6.600 V PWM Tiristores Comutados por Gate Simtrico (SGCT) Sem ruptura, sem arco eltrico 100 por 1 bilho de horas de operao Duplo de baixo stress trmico 420 - 540 Hz Tenso SGCTs (por fase) 2.400 V 2 3.300 V 4 4.160 V 4 6.600 V 6 Tenso PIV 2.400 V 6.500 V 3.300 V 6.500 V 4.160 V 6.500 V 6.600 V 6.500 V 6 pulsos PWM (Front End ativo) SCR (6 pulsos), SGCT (Front End ativo PWM) Sem ruptura, sem arco eltrico 50 (SCR) 100 (SGCT) por 1 bilho de horas de operao Duplo de baixo stress trmico

Nmero de SGCTs do inversor

Taxa PIV SGCT (Pico de tenso inversa) Tipo do retificador Chave do retificador Modo de falha da chave do retificador Taxa de Falha da Chave do Retificador (FIT) Resfriamento da chave do retificador

A tolerncia na queda de tenso reduzida para -25% quando a alimentao de controle fornecida da mdia tenso via CPT. Taxa de falha de curto-circuito com base no equipamento de proteo de entrada (contator ou disjuntor). Capacidade BIL com base em altitudes < 1.000 m (3.300 ps) Consulte a fbrica sobre a reduo de capacidade em altitudes >1.000 m).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-10

Caractersticas gerais do inversor

Especificaes (continuao)

Descrio
Nmero de equipamentos retificadores por fase Tenso 2.400 V 3.300 V 4.160 V 6.600 V Tenso 2.400 V 3.300 V 4.160 V 6.600 V

Especificaes
6 pulsos PWM 2 2 4 4 4 4 6 6 6 pulsos PWM 6.500 V 6.500 V 6.500 V 6.500 V 6.500 V 6.500 V 6.500 V 6.500 V Corrente/tenso senoidais Fibra ptica SHE (Eliminao Harmnica Seletiva) PWM (Pulso Modulado por Largura) Vetorial direto sem sensores digital Controle de vetor completo com realimentao por tacmetro (opcional) Ajuste automtico por meio do assistente 5 - 25 radianos/segundo 15 - 25 radianos/segundo 0,1% sem realimentao por tacmetro 0,01 - 0,02% com realimentao por tacmetro Acelerao/desacelerao independentes 4 x 30 s 4 x a acelerao/desacelerao independentes Acelerao/desacelerao independentes 2 x 999 s 3 x independente com largura de banda ajustvel Atraso/velocidade Nvel ajustvel, atraso, valores de referncia da velocidade Velocidade ou torque Ajustvel no motor e regenerativo 0,2 - 75 Hz Regime de trabalho normal Para aplicao pesada 150% de sobrecarga 110% de sobrecarga durante durante 1 minuto a cada 1 minuto a cada 10 minutos 10 minutos (carga de torque (carga de torque varivel) constante ou varivel) > 98% (6 pulsos) > 97,5% (Front End ativo PWM) Contatar a fbrica para obter a eficincia garantida da taxa do inversor especfico Retificador PWM 0,98 mnimo, 30 100% de carga Compatvel com a IEEE 519 < 85 dB(A) de acordo com a norma OSHA 3074 Inerentes nenhum hardware ou software necessrio Sim capaz de ligar e controlar uma carga em rotao no sentido de avano ou de reverso Texto formatado com 40 caracteres e 16 linhas Ingls Alemo Francs Chins Espanhol

Capacidade PIV SCR (Pico de tenso na inverso) Onda de sada para o motor isolao de mdia tenso Tcnicas de modulao Mtodo de controle Mtodo de ajuste Largura de banda do regulador de velocidade Largura de banda do regulador de torque Regulao de velocidade Faixa de acelerao/desacelerao Taxas de acelerao/desacelerao em rampa Taxa de acelerao S em rampa Anulao da velocidade crtica Proteo de travamento Deteco de perda da carga Modo de controle Limite de corrente Faixa de freqncia da sada Taxa de operao em servio Taxa de sobrecarga

Eficincia tpica do inversor Fator de potncia de entrada Orientaes sobre a harmonia IEEE 519 Nvel de rudo do inversor Recursos de frenagem regenerativa Partida com motor em movimento Interface de operao Idiomas

Filtro de harmnica necessrio no inversor de 6 pulsos para atender IEEE 519. Em determinadas condies, ser necessria a anlise do sistema de alimentao.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Caractersticas gerais do inversor 1-11

Descrio
Alimentao de controle E/S externa Capacidade de entrada externa Capacidade de sada externa Entradas analgicas Resoluo analgica Sadas analgicas Interface de comunicao Tempo de varredura

Especificaes
220/240 V ou 110/120 V, monofsica 50/60 Hz (20 A) 16 entradas digitais, 16 sadas digitais 50/60 Hz CA ou CC 120 - 240 V 1 mA 50 - 60 Hz CA ou cc 30 - 260 V 1 A (1) isoladas, (1) no isoladas, 4 - 20 mA ou 0 - 10 V Entrada analgica de 12 bits (4 - 20 mA) Parmetro interno de 32 bits de resoluo Comunicao serial de 16 bits de resoluo (0,1 Hz) (Referncia de velocidade digital) (1) isoladas, (7) no isoladas, 4 - 20 mA ou 0 - 10 V SCANPort/DPI ScanPort interno 10 ms Interface perifrica de dados interna 5 ms R E/S Lon Works DeviceNet Can Open Ethernet RS485 HVAC Profibus RS485 DF1 Modbus RS232 DF1 Modbus + RS232 C Interbus NEMA 1, IP21 Padro/removvel Canais de suporte para montagem P de epxi pintura Exterior em cinza-claro Sandtex (RAL 7038) preto (RAL 8022) Interior subplacas de controle branco brilhante (RAL 9003) Proviso-chave para o equipamento seccionador de entrada do cliente Peas sem pintura (placas de zinco/bronze cromado) Retificador inversor painel (advertncia/desarme) Difusor pintado com mdia de filtro em esteira Desarme por restrio do fluxo de ar/advertncia 0 a 40 C (32 F a 104 F) -40 C a 70 C (-40 F a 185 F) 95% sem condensao 0 a 3.300 ps (0 a 1.000 m) 0 a 16.400 ps (1.001 a 5.000 m) 1, 2, 3, 4 NEMA, IEC, CSA, UL, ANSI, IEEE

Protocolos de comunicao (Opcional)

Gabinete Equipamento de iamento Disposio de montagem Acabamento da estrutura Intertravamento Proteo contra corroso Interface de fibra ptica Filtro de porta Bloqueio do filtro de porta Temperatura ambiente Armazenamento e transporte Faixa de temperatura Umidade relativa Altitude (padro) Altitude (opcional) Ssmico (classificao UBC) Normas

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-12

Caractersticas gerais do inversor

Diagramas eltricos simplificados retificador de 2.400 V com 6 pulsos


LINE CONVERTER
REMOTE ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

1U 1V 1W

L -

M-

Retificador de 2.400 V 6 pulsos, inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto

LINE CONVERTER
INTEGRAL ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

1U 1V 1W

L -

M-

Retificador de 2.400 V 6 pulsos, inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs LR L1 L2 L3

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

Retificador de 2.400 V 6 pulsos, inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada
(Configuraes sem partida integrado esto disponveis)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Caractersticas gerais do inversor 1-13

Diagramas eltricos simplificados 2.400 V com retificador PWM


LINE CONVERTER
REMOTE ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

1U 1V 1W

L-

M-

Retificador PWM de 2.400 V inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto

LINE CONVERTER
INTEGRAL ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

1U 1V 1W

L-

M-

Retificador PWM de 2.400 V inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs LR L1 L2 L3

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador PWM de 2.400 V inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada
(Configuraes sem partida integrada esto disponveis)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-14

Caractersticas gerais do inversor

Diagramas eltricos simplificados retificador de 3.300/4.160V com 6 pulsos


LINE CONVERTER
REMOTE ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs

1U 1V 1W

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 3.300/4.160 V 6 pulsos, inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto

LINE CONVERTER
INTEGRAL ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs

1U 1V 1W

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 3.300/4.160 V 6 pulsos, inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs LR L1 L2 L3

SGCTs

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 3.300/4.160 V 6 pulsos, inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada
(Configuraes sem partida integrada esto disponveis)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Caractersticas gerais do inversor 1-15

Diagramas eltricos simplificados 3.300/4.160 V com retificador PWM


LINE CONVERTER
REMOTE ISTX L+

DC LINK
M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

1U 1V 1W

L-

M-

Retificador PWM de 3.300/4.160 V inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto

LINE CONVERTER
INTEGRAL ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

1U 1V 1W

L-

M-

Retificador PWM de 3.300/4.160 V inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs LR L1 L2 L3

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador PWM de 3.300/4.160 V inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada
(Configuraes sem partida integrada esto disponveis)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-16

Caractersticas gerais do inversor

Diagramas eltricos simplificados retificador de 6.600 V com 6 pulsos


LINE CONVERTER
REMOTE ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs

SGCTs

1U 1V 1W

2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 6.600 V 6 pulsos, inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto

LINE CONVERTER
INTEGRAL ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs

SGCTs

1U 1V 1W

2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 6.600 V 6 pulsos, inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER SCRs LR L1 L2 L3

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 6.600 V 6 pulsos, inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada
(Configuraes sem partida integrada esto disponveis)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Caractersticas gerais do inversor 1-17

Diagramas eltricos simplificados 6.600 V com retificador PWM


LINE CONVERTER
REMOTE ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER SGCTs

SGCTs

1U 1V 1W

2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador PWM de 6.600 V inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto

LINE CONVERTER
INTEGRAL ISTX

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER SGCTs

SGCTs

1U 1V 1W

2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador PWM de 6.600 V inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER SGCTs LR L1 L2 L3

DC LINK
L+ M+

MACHINE CONVERTER SGCTs

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador PWM de 6.600 V inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada
(Configuraes sem partida integrada esto disponveis)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-18

Caractersticas gerais do inversor

Caractersticas gerais de controle


Line Converter
DC Link Inductor Motor fil. Cap.

Machine Converter

Motor

Line converter firing angle

Line Converter Feedback

Line Converter Protection (HW)

Line gating and diagnostic feedback

Line Side Control

Machine Side Control

Machine gating and diagnostic feedback Machine converter firing angle Faults

Machine Converter Feedback

Machine Converter Protection (HW) Faults

Faults Line Synch

Sync. angle

Motor Model Flux

Tach. Feedback

Line Converter Protection

Machine Converter Protection (SW)

Current Control

Idc ref. Ref. Current and phase shift calculator

Speed Command

Mag.Current command

Flux Control

Speed Feedback Torque

Speed Control

Speed Ref. Skip Speed and Speed Ramp

Torque current command Synch. Transfer

Figura 1.7 Diagrama de blocos de funes do PowerFlex 7000 carcaa A

Controle vetorial direto

O mtodo de controle no inversor CA de mdia tenso PowerFlex 7000 carcaa A chamado de controle vetorial direto sem sensores, o que significa que a corrente do estator dividida em componentes produtores de torque e de fluxo, o que permite que o torque do motor seja alterado rapidamente sem afetar o fluxo do motor. Esse mtodo de controle usado sem a realimentao por tacmetro para aplicaes que exigem a operao acima de 6 Hz e menos de 100% de torque de partida. O controle vetorial completo tambm pode ser obtido com a realimentao por tacmetro para aplicaes que exigem a operao contnua abaixo de 0,2 Hz com at 150% de torque de partida. O controle vetorial oferece um melhor desempenho em relao aos inversores do tipo volts/hertz. A faixa da largura de banda de 5 - 25 radianos por segundo e a faixa da largura de banda do torque, 15 - 50 radianos por segundo.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Caractersticas gerais do inversor 1-19

Hardware de controle

O hardware de controle inclui placas de controle de inversor idnticas para mquina e lateral completas com at trs placas de interface de fibra ptica (dependendo da tenso e do nmero de dispositivos de chaveamento), placas de condicionamento de sinal para mquina e lateral, placa de interface do cliente e placa de E/S externa. As placas de controle do inversor comuns so usadas no retificador e no inversor, no controle do inversor sncrono ou de induo e os dois tipos de retificador (Retificador de 6 pulsos ou PWM). As placas de controle do inversor apresentam um processador de sinais digitais com ponto flutuante e matrizes de portas lgicas programveis para funes avanadas como, por exemplo, disparo e diagnsticos, manuseio de falha e controle de sincronizao do inversor.

Fiber Optic Board

Signal Conditioning Board MACHINE

Fiber Optic Board Fiber Optic Board

Drive Control Board MACHINE

Signal Conditioning Board LINE

Fiber Optic Board Fiber Optic Board Fiber Optic Board

Drive Control Board LINE

Customer Interface Board

External I/O Board

Figura 1.8 Layout do hardware de controle para PowerFlex 7000 carcaa A

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-20

Caractersticas gerais do inversor

Interface de operao

Figura 1.9 Terminal para interface do operador do PowerFlex 7000 carcaa A

O terminal para interface do operador conta com uma tela de cristal lquido de 16 linhas e 40 caracteres que facilita a leitura de texto e de grficos. Os medidores do grfico de barras so configurveis para variveis de processo comuns, o que inclui velocidade, tenso e carga. Tudo amigvel ao usurio em relao ao terminal para interface do operador do PowerFlex 7000 carcaa A inclusive a saudao na tela de abertura. O terminal foi projetado tendo em vista o uso mais simplificado para partida, monitorao e localizao de falhas. O assistente de ajuste ajuda o usurio a definir os menus de parmetros necessrios fazendo perguntas ou solicitando selees para a operao desejada. As advertncias e os comentrios aparecem na ntegra com o texto da ajuda a fim de manter o usurio no caminho certo. O assistente de ajuste, combinado com o recurso de ajuste automtico, permite que o inversor seja ajustado em relao ao motor e carga o mais rpido e preciso possvel, o que resulta em partidas rpidas, operaes suaves e menos tempo parado. Esto disponveis at cinco modos de teste incluindo a verificao do gate de baixa tenso e a execuo com plena corrente sem que o motor esteja conectado. Esto disponveis funes aprimoradas de diagnstico no terminal para interface do operador incluindo filas de falha e advertncia separadas na memria de acesso aleatrio no voltil (NVRAM), grupos de texto de falha estendidos e ajuda on-line, alm de buffers de tendncia para 8 variveis.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Caractersticas gerais do inversor 1-21

Dimenses/pesos
Tenso nominal de linha 2.400 V 60 Hz ou 3.300 V 50 Hz ou 4.160 V 50/60 Hz Tipo do inversor Configurao 1 inversor-base Configurao 2 inversor-base com transformador de isolao integrado Configurao 3 inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada Configurao 1 inversor-base Configurao 2 inversor-base com transformador de isolao integrado Configurao 3 inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada Profundidade total = 1.000 mm (39,37 pol.) Altura total sem proteo do ventilador = 2.275 mm (89,56 pol.) Altura total com proteo do ventilador = 2.583 mm (101,69 pol.) Corrente mxima do Inversor 160 160 160 105 105 105 Largura total Milmetros 2100 2400 2400 2400 2.800 2.800 Pol. 82,67 94,49 94,49 94,49 110,24 110,24 Peso aprox. em lb. (kg) 4.300 (1.955) 8.300 (3.765) 9.800 (4.455) 6.500 (2.955) 10.000 (4.545) 7.500 (3.410)

6.600 V 60 Hz

Observao:

Potncias nominais
Tenso nominal de linha
2.400 V 60 Hz 3.300 V 50 Hz 4.160 V 50/60 Hz 6.600 V 50 Hz

Faixa de corrente do Inversor (A)


46 160 46 160 46 160 40 105

Valor nominal em HP
200 700 250 1.000 350 1.250 500 - 1.250

Valor nominal em kW
150 522 187 750 260 933 400 933

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

1-22

Caractersticas gerais do inversor

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Captulo

Instalao do inversor
Segurana e cdigos
O Canadian Electrical Code (CEC), o National Electrical Code (NEC) ou os cdigos locais descrevem as provises referentes instalao segura de equipamento eltrico. A instalao DEVE estar em conformidade com as especificaes a respeito do tipo de fio, das dimenses do condutor, da proteo do circuito de desconexo e dos equipamentos seccionadores. Deixar de cumprir isso pode resultar em ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento.

Remoo da embalagem e inspeo

Antes de deixar a fbrica, todos os inversores so testados tanto mecnica quanto eletricamente. Assim que receber o inversor, remova a embalagem e veja se h possveis danos causados durante o transporte. Informe qualquer dano imediatamente ao escritrio de reclamaes da transportadora habitual. Aps a remoo da embalagem do material, verifique o(s) item(ns) recebido(s) comparando-o(s) com o conhecimento de embarque para garantir que a descrio na placa de identificao de cada item corresponda ao material solicitado. Inspecione o inversor PowerFlex 7000 carcaa A em busca de danos fsicos, conforme descrio nas Condies de venda da Rockwell Automation. Todas as reivindicaes referentes a quebras e danos, dissimulados ou claros, devem ser feitas para a transportadora pelo cliente assim que possvel aps o recebimento do embarque. A Rockwell Automation ficar feliz em prestar ao cliente a assistncia necessria garantia de ajustes em decorrncia dessas reivindicaes relacionadas a danos. Remova todo o material da embalagem, os calos ou as amarras dentro do inversor. Opere os contatores e os rels manualmente para garantir sua livre operao. Caso alguma pea do equipamento no deva ser instalada quando ele retirado da embalagem, ela deve ser armazenada em um local limpo e seco. A temperatura de armazenamento deve estar entre 40 C (-40 F) e 70 C (185 F) com uma umidade mxima de 95%, sem condensao, para proteger de dados causados pela temperatura componentes sensveis presentes no controlador.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-2

Instalao do inversor

Transporte e manuseio

O inversor PowerFlex 7000 carcaa A entregue em uma placa de madeira, parafusada na parte de baixo do painel. O inversor deve permanecer parafusado na placa de embarque at ser colocado na sua rea de instalao final. Os ngulos de elevao so fornecidos parafusados na parte superior do painel. O inversor deve ser mantido na posio vertical durante todo o manuseio. Consulte General Handling Procedures, publicao 7000-IN002_-EN-P, para obter uma descrio mais detalhada. O inversor deve ser transportado em uma paleta ou com o uso do ngulo de elevao fornecido como parte de todos os painis de 2.300 mm (91 pol.) de altura. Verifique se a capacidade de carga do equipamento de iamento suficiente para iar com segurana as peas do controlador. Consulte o romaneio que acompanha o embarque para obter os pesos de embarque. Os roletes podem ser usados para auxiliar na movimentao do inversor at o local da instalao. Uma vez no local final, a tcnica do deslocamento por rolos pode ser usada para colocar o painel na posio desejada. preciso tomar cuidado quando se usa uma empilhadeira ou a tcnica do deslocamento por rolos para fins de posicionamento a fim de garantir que o equipamento no seja arranhado, amassado ou danificado de maneira alguma. Sempre tome cuidado para estabilizar o inversor durante o manuseio para se proteger contra otombamento e os ferimentos da equipe.

Observao: Talvez no seja possvel ressaltar suficientemente qual a importncia das tarefas de instalao do cliente serem realizadas corretamente. Qualquer erro certamente causar atrasos no comissionamento do inversor, caso tambm no haja danos. Jamais tente iar ou mover o inversor com nenhum meio que no seja um dos mtodos listados, j que pode haver danos estruturais ou ferimentos pessoais em decorrncia disso. Os seguintes mtodos de manuseio so recomendados:

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-3

Levantamento
1. Prenda o gancho aos ngulos de elevao na parte superior do painel. Verifique se a capacidade de carga do equipamento de iamento e do gancho suficiente para iar com segurana o inversor. Consulte os pesos de embarque no romaneio que acompanha o embarque. 2. No passe cordas ou cabos pelos orifcios de suporte nos ngulos de elevao. Use eslingas com ganchos ou grilhetas de segurana. 3. Selecione ou ajuste os comprimentos do gancho para compensar uma distribuio desigual do peso da carga e mantenha o inversor em uma posio vertical. 4. Para reduzir a tenso no gancho e a carga compressiva no equipamento de iamento, no deixe que o ngulo entre os cabos/correntes de iamento e a vertical exceda 45 graus. Os inversores podem conter equipamentos pesados que poderiam ser afetados negativamente pelo balano.

45.0

Max

Figura 2.1 Levantamento

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-4

Instalao do inversor

Transporte e manuseio (continuao)

Vergalho ou roletes
Este mtodo o nico apropriado quando no h nenhuma inclinao e o inversor est sendo movido para um andar acima. 1. Placas de 50,8 mm x 152,4 mm (2 pol. x 6 pol.) ou o equivalente e pelo menos 300 mm (12 pol.) maior do que o inversor devem ser colocadas sob a placa de embarque. 2. Desloque cuidadosamente a plataforma de embarque acima dos roletes at que o peso do inversor esteja apoiado nos roletes. 3. O inversor pode ser rolado at seu local designado. Estabilize a carga para evitar o tombamento.

50.8 mm x 152.4 mm (2 in. x 6 in.) minimum

Figura 2.2 Vergalho ou roletes

Empilhadeiras
Uma empilhadeira simples pode ser usada em inversores que no excedam 3 m (120 pol.) de comprimento, caso ela tenha capacidade de iamento suficiente. Inversores maiores podem ser movidos com duas empilhadeiras em operao em paralelo. 1. Insira os garfos nas aberturas das placas de embarque pela parte traseira do inversor. 2. Equilibre com cuidado o inversor nos garfos porque os inversores costumam ser mais pesados de um lado. 3. Use amarraes de segurana durante o manuseio para estabilizar o inversor em meio movimentao.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-5

Armazenamento
Caso seja necessrio armazenar o inversor, no se esquea de armazen-lo em uma rea limpa, seca e sem poeira. A temperatura de armazenamento deve ser mantida entre -20 C e 65 C (-4 F e 149 F). Caso a temperatura de armazenamento varie oucaso a umidade exceda 95%, use aquecedores para impedir a condensao. O inversor deve ser armazenado em um prdio aquecido com a circulao de ar adequada. O inversor jamais deve ser armazenado ao ar livre.

Disposio do inversor

Consideraes sobre o local


O ambiente padro no qual o equipamento foi projetado para operar : Altitude acima do nvel do mar inferior a 1.000 metros (3.250 ps) Temperatura do ar ambiente entre 0 C (32 F) e 40 C (104 F) Umidade relativa do ar sem exceder 95% sem condensao Para que o equipamento opere em condies que no sejam as especificadas, consulte o escritrio local de vendas da Rockwell Automation. O equipamento exige as seguintes condies locais: (A) (B) (C) Apenas instalao em ambientes fechados, sem vazamento de gua ou de outros fluidos Ar limpo de acordo com as especificaes de resfriamento Cho nivelado para fixao do equipamento. Consulte os diagramas de dimenso referentes ao local dos pontos de ancoragem. A sala em que o equipamento est localizado deve permitir a abertura completa das portas do equipamento; normalmente, 1.200 mm (48 pol.). Alm disso, preciso considerar o espao para a remoo do ventilador. Essa folga em relao ao ventilador deve ser superior a 700 mm (27,5 pol.) acima do inversor. ou Os diagramas de dimenso podem ser obtidos contatando-se o escritrio local de vendas da Rockwell Automation. O equipamento no exige acesso traseiro para manuteno. (E) preciso considerar o fluxo do ar de resfriamento que sai do inversor pela parte superior. O fluxo do ar de resfriamento que entra e sai do inversor deve ser mantido limpo e livre.

(D)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-6

Instalao do inversor

Disposio do inversor (continuao)

(F)

A sala na qual o equipamento est localizado deve ser grande o suficiente para acomodar as perdas trmicas do equipamento, uma vez que talvez seja necessrio um ar-condicionado; a temperatura ambiente no deve exceder a temperatura na qual o equipamento est classificado. O calor gerado pelo inversor diretamente proporcional alimentao do motor em uso e eficincia do equipamento dentro da sala. Caso sejam necessrios dados da carga trmica, contate o escritrio de vendas da Rockwell Automation. A rea na qual o inversor est localizado deve estar livre de interferncia da freqncia de rdio como a encontrada em algumas unidades de solda. Isso pode causar condies de falha incorretas e desligar o inversor. O equipamento deve ser mantido limpo. A poeira no equipamento diminui a confiabilidade no sistema e inibe o resfriamento. Os comprimentos do cabo de alimentao at o motor so virtualmente ilimitados por conta das formas de onda da tenso e da corrente praticamente senoidais. Diferentemente dos inversores de origem da tenso, no existe nenhum acoplamento capacitivo, dv/dt ou problemas de tenso de pico que possam danificar o sistema de isolao do motor. A topologia utilizada no inversor CA de mdia tenso PowerFlex 7000 carcaa A no produz problemas de dv/dt ou de tenso de pico, sendo testada com motores localizados at 15 quilmetros em relao ao inversor. Apenas as pessoas familiarizadas com a funo do inversor devem ter acesso ao equipamento. O inversor foi projetado para o acesso frontal e deve ser instalado com o espao adequado e de segurana para permitir a abertura total da porta. A parte traseira da unidade pode ser colocada contra uma parede, ainda que alguns clientes tambm prefiram acess-la pela parte traseira. Um inversor aplicado ou instalado incorretamente pode resultar em danos ao componente ou em uma reduo na vida til do produto. As condies do ambiente fora das faixas especificadas podem resultar em falhas no inversor.

(G)

(H) (I)

(J) (K)

Observao em relao ao gerador:


Verifique se a carga no est variando por conta do processo. Um motor livre pode gerar uma tenso que realimentar o equipamento em funcionamento no momento.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-7

Instalao

Quando o inversor estiver colocado em sua rea de instalao, os parafusos de folga que prendem a placa de embarque ao inversor devero ser removidos. O inversor retirado da placa de embarque, que pode ser descartada. Posicione o inversor no local desejado. Verifique se o inversor est em uma superfcie plana e se a posio do inversor ser vertical quando os chumbadores forem instalados. O local dos pontos de chumbamento fornecido com o diagrama de dimenso do inversor. Instale e aperte os chumbadores. (Parafusos M12 ou obrigatrios). Os sistemas de parafusos da engenharia so obrigatrios de acordo com as especificaes ssmicas. Consulte a fbrica. Remova os ngulos de elevao na parte superior e mantenha o hardware. Instale o hardware dos ngulos de elevao nos furos em rosca na parte superior do inversor; isso impede o vazamento do ar de resfriamento, e mantm a poeira longe do equipamento.

Etiquetas de indicao de choque


As etiquetas de indicao de choque so dispositivos que registram permanentemente o choque fsico ao qual o equipamento est sujeito. No momento da preparao final para o embarque sado da fbrica, uma etiqueta de indicao de choque instalada na porta interna do painel conversor. Durante o embarque e o processo de instalao, os inversores podem ser expostos acidentalmente a um excesso de choque e de vibrao, o que pode prejudicar sua funcionalidade. Quando o inversor tiver sido colocado em sua rea de instalao, a porta do conversor dever ser aberta e as etiquetas de indicao de choque, inspecionadas. O inversor tem uma etiqueta que registra nveis de choque que excedam 10 G. Se esses nveis de choque tiverem sido alcanados, a janela em forma de V aparecer em azul em uma das duas janelas. Caso esses nveis de choque tenham sido alcanados, registre os valores. Existe uma grande possibilidade do inversor apresentar danos internos permanentes caso tenha sido exposto a um choque fsico durante o embarque e o processo de instalao.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-8

Instalao do inversor

Instalao (continuao)

Caso os indicadores mostrem que no houve nenhum choque, ainda assim a inspeo completa e a verificao de acordo com o processo de comissionamento descrito no Captulo 4 essencial.

Red Plastic Housing

Window Area appears Blue if subjected to shock

51 mm (2.0)

21 mm (0.8)

Figura 2.3 Indicador de choque

Instalao da tampa do exaustor de ar


Na parte superior do painel com o ventilador de resfriamento, uma tampa do exaustor de folha de metal deve ser instalada. Os componentes que formam a tampa do exaustor foram embalados e entregues com o inversor. A primeira etapa remover a placa protetora que recobre a abertura do ventilador no inversor. Trata-se de uma placa de cobertura chata parafusada na placa superior. Remova os parafusos e a placa, separando-os para uma reutilizao. Depois, monte os dois componentes do painel em forma de L entregues com o inversor de acordo com a Figura 2.4.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-9

Flat plate (Quantity = 1)

Exhaust hood panels (Quantity = 2) M6 thread forming screws (Quantity = 20)

Figura 2.4 Montagem da tampa do ventilador

Localize a tampa do exaustor na parte superior do painel conforme a Figura 2.5 e reinstale a placa de cobertura original separada previamente. ( preciso tomar cuidado para que os entalhes na borda do fundo permaneam orientados no sentido das laterais do inversor). Fixe a montagem na placa superior do inversor. Aperte todo o hardware. Todos os parafusos cados acidentalmente no equipamento devem ser recuperados, porque pode haver danos ou ferimentos.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-10

Instalao do inversor

Instalao (continuao)
Assembled Exhaust Hood

M6 Screw (Quantity = 12)

Ensure notch orientation to sides

Figura 2.5 Instalao da tampa do ventilador

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-11

Instalao do ventilador de resfriamento do transformador integrado


1. Remova a placa protetora que recobre a abertura do ventilador na parte superior do painel do transformador de isolao e rejeite. 2. Localize o ventilador de resfriamento na parte superior do painel. Posicione-o sobre a abertura e alinhe os furos de montagem com as conexes de proteo do fio. 3. Fixe o ventilador na placa superior do inversor usando os parafusos auto-atarrachantes M6 fornecidos. 4. Conecte a proteo do fio do ventilador ao ventilador.

Assembled Exhaust Hood

M6 Screw (Qty = 12)

Figura 2.6 Instalao do ventilador para transformador de isolao integrado

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-12

Instalao do inversor

Instalao (continuao)

Montagem do resistor neutro


Top Plate for Neutral Resistor Housing

Ground Resistor Hood here

Top Plate for Converter and Common Mode Choke Cabinet

900 mm Converter 800 mm Common Mode Choke Cabinet

Attach ground to top plate

Neutral Resistor Assembly

Line Filter Capacitors

Refer to Electrical Drawings to verify cable rating to connect neutral resistor assembly.

Motor Filter Capacitors

Figura 2.7 Montagem da tampa do resistor neutro

Instalao da montagem do resistor neutro


(inversores com filtros do modo comum) Na parte superior do painel do conversor, deve ser instalado um gabinete de folha de metal com resistores de alimentao. 1. Localize a montagem do resistor na parte superior do painel como mostra a Figura 2.7. 2. Fixe a montagem na placa superior usando os parafusos em formato da rosca M6 fornecidos. 3. Remova a placa superior da montagem do resistor para permitir o acesso aos pontos de conexo da fiao. 4. Conecte a fiao do resistor e, de acordo com o diagrama eltrico fornecido com o inversor, um diagrama de conexo tpico mostrado na Figura 2.7. Verifique se a fiao do resistor passa pelo orifcio com uma bucha de plstico para proteger a isolao do fio. O invlucro da montagem do resistor neutro conta com uma conexo para a terra que deve ser ligada na placa superior do inversor. 5. Reinstale a placa superior do invlucro do resistor neutro.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-13

Dutos externos

O projeto PowerFlex 7000 permite que o exaustor de ar seja ligado externamente fora da sala de controle. Neste caso, preciso considerar as condies presentes na atmosfera fora da sala de controle. Durante a ligao de dutos externos do exaustor de ar e o abastecimento de ar limpo, as seguintes especificaes devem ser atendidas: Caso a configurao do inversor tenha mais de uma sada do exaustor, verifique se cada sada est ligada separadamente para impedir a realimentao da exausto de ar quente no inversor. A ligao de dutos externos incluindo um sistema de filtragem externo no deve criar uma queda de presso de mais de 50 Pa (0,2 pol. de gua) no sistema do fluxo de ar do inversor PowerFlex 7000. A sala de controle deve oferecer um pouco mais de ar, criando uma sala pressurizada. Essa pressurizao leve assegura que nenhum ar no filtrado entre na sala. O inversor pode ser operado em condies sem nenhuma precauo especial para minimizar a presena de areia ou de poeira, mas no prximo de origens de areia ou poeira. Isso definido pela IEC 7211 como sendo menos de 0,2 mg/m3 de poeira. Caso o ar externo no atenda a essa condio, o ar deve ser filtrado de acordo com o padro ASHRAE (American Association of Heating, Refrigeration and Air-Conditioning Engineers) 52.2 MERV 11 (Valor de Relatrio de Eficincia Mnima). Essa filtragem elimina de 65% a 80% das substncias particuladas na faixa 2 (1,0 3,0 m) e 85% das substncias particuladas na faixa 3 (3,0 10,0 m). Esse sistema de filtragem deve ser limpo ou trocado regularmente para assegurar o fluxo apropriado. O ar limpo deve estar entre 0 e 40 C. A umidade relativa deve ser inferior a 95% sem condensao. Cinco por cento das perdas do inversor continuaro sendo rejeitados na sala de controle e devem ser resolvidos para manter a temperatura na sala de controle dentro das especificaes. Deixar de manter o fluxo apropriado de ar de resfriamento na sala de controle pode resultar no desligamento do inversor mediante a presso diferencial baixa em todos os dissipadores de calor.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-14

Instalao do inversor

Layout do painel e diagramas Os seguintes diagramas so genricos por natureza e no detalharo precisamente o inversor. Eles so fornecidos aqui para lhe apresentar dimensionais as caractersticas gerais de um inversor tpico. do inversor
Os diagramas dimensionais so especficos e mostraro as informaes apresentadas. O diagrama dimensional fornece informaes importantes para a instalao do equipamento. O PLANO TRREO mostra: as localizaes para o chumbamento do equipamento no cho (balo D) as dimenses e a localizao das aberturas para a entrada do cabo de alimentao inferior (bales A e B) as dimenses e a localizao das aberturas para a entrada da fiao de controle inferior (balo C)

O PLANO SUPERIOR mostra: as dimenses e a localizao das aberturas para a entrada do cabo de alimentao superior (bales A e B) as dimenses e a localizao das aberturas para a entrada da fiao de controle superior (balo C) o espao mnimo na parte frontal do equipamento (balo M)

A visualizao frontal mostra: o espao mnimo necessrio na parte superior do inversor para a manuteno do ventilador (balo K)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-15

Diagramas dimensionais PowerFlex 7000 carcaa A

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-16

Instalao do inversor

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-17

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-18

Instalao do inversor

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-19

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-20

Instalao do inversor

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-21

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-22

Instalao do inversor

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-23

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-24

Instalao do inversor

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-25

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-26

Instalao do inversor

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-27

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-28

Instalao do inversor

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-29

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-30

Instalao do inversor

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-31

Observao: Contate a fbrica para obter informaes sobre a montagem ssmica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-32

Instalao do inversor

Layout do inversor

Os seguintes diagramas so apresentados para mostrar o layout tpico das trs principais configuraes do inversor PowerFlex 7000 carcaa A.

Inversor base (Configurao 1)

Cabling Cabinet

Converter Cabinet

Control / DC Link / Fan Cabinet

Figura 2.8 Estrutura do inversor-base

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-33

Inversor com transformador de isolao integrado (Configurao 2)

Isolation Transformer and Cabling Cabinet

Converter Cabinet

Control / DC Link / Fan Cabinet

Figura 2.9 Estrutura do inversor com transformador de isolao integrado

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-34

Instalao do inversor

Inversor com reator de linha integrado e partida de entrada (Configurao 3)

Line Reactor/Starter Cabling Cabinet

Converter Cabinet

Control / DC Link / Fan Cabinet

Figura 2.10 Estrutura do inversor com reator de linha integrado e partida de entrada

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-35

Painel de cabos (inversor-base)

O painel de cabos do inversor-base est localizado na coluna esquerda e mostra a rea de mdia tenso para as extremidades de cabo do cliente, o transformador de alimentao do ventilador trifsico e os conjuntos de fusveis do transformador. Observao: O painel de cabos do inversor-base tem o mesmo layout dos retificadores de 6 pulsos e PWM com tenses nominais de 2.400 a 6.600 V.
Low Voltage Wireway

Current Transformer

Hall Effect Sensor

Line Cable Terminations (from Isolation Transformer Secondary)

Motor Cable Terminations

Hall Effect Sensor

Current Transformer

Fan Power Transformer

Fan Power Transformer Fuses

Figura 2.11 Painel de cabos do inversor-base

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-36

Instalao do inversor

Painel de cabos (transformador de isolao integrado)

O painel de cabos do inversor com transformador de isolao integrado est localizado na coluna esquerda. A montagem e a localizao do transformador de isolao so mostradas com as localizaes da extremidade de cabo do cliente. O ventilador de resfriamento do transformador de isolao est localizado na parte superior. Observao: O painel de cabos com o transformador de isolao integrado tem o mesmo layout dos retificadores de 6 pulsos e PWM com tenses nominais de 2.400 a 6.600 V.
Fan Housing

Ground Bus

Hall Effect Sensors

Line Cable Terminations Motor Cable Terminations

Integral Isolation Transformer

Current Transformers (CT)

(Back)

Side View

(Front)

Front View

Figura 2.12 Painel de cabos com transformador de isolao integral

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-37

Painel de cabos (Reator de linha integrado e partida de entrada)

O painel de cabos do inversor com reator de linha integrado e partida de partida est localizado na coluna esquerda. A montagem e a localizao do reator de linha e da partida so mostradas com as localizaes da terminao de cabo do cliente. Os ventiladores circulatrios do painel esto localizados na parte superior. Observao: O painel de cabos com o reator de linha integrado e a partida tem o mesmo layout dos retificadores de 6 pulsos e PWM com tenses nominais de 2.400 a 6.600 V. Esse painel tambm est disponvel sem a partida integrada (consulte a Figura 2.14 ). A largura do painel muda como uma funo das tenses nominais do inversor.

Extremidades de cabo da linha (atrs da chave seccionadora)

Chave seccionadora com fusvel

Manopla da chave seccionadora

Montagem de contator a vcuo

Transformadores de corrente Transformador da alimentao de controle Montagem do transformador de alimentao do ventilador Extremidades de cabo do motor

Reator de linha CA

Figura 2.13 Painel de cabos com reator de linha integrado, com partida de entrada

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-38

Instalao do inversor

Line Cable Terminations

Low Voltage Compartment

Hall Effect Sensors Current Transformers

Motor Cable Terminations

Fan Power Transformer Assembly

AC Line Reactor

Figura 2.14 Painel de cabos com reator de linha integrado, sem partida de entrada

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-39

Painel conversor

O painel conversor para todas as configuraes do inversor PowerFlex 7000 carcaa A est localizado na coluna do meio. Os mdulos de montagem e localizao do inversor/retificador so mostrados com as fontes de alimentao do inversor de gate e mdulos de deteco de tenso. Observao: O painel conversor conta com um layout semelhante para retificadores de 6 pulsos e PWM. A largura dos mdulos do inversor/retificador muda como uma funo das tenses nominais do inversor (2.400 - 6.600 V).

Inverter Modules

Isolated Gate Drive Power Supplies (IGDPS)

Transient Suppression Network

Rectifier Modules

Transient Suppression Network Fuses

Voltage Sensing Boards

Figura 2.15 Principais componentes do painel conversor (verso 3.300/4.160 V mostrada)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-40

Instalao do inversor

Controle/indutor CC/painel do ventilador

O controle/indutor CC/painel do ventilador de todas as configuraes do inversor PowerFlex 7000 carcaa A est localizado na coluna direita. A montagem e a localizao do indutor CC, dos capacitores laterais de linha/carga e do ventilador de resfriamento principal so mostradas antes do compartimento de controle da baixa tenso. Observao: O controle/indutor cc/painel do ventilador tem o mesmo layout para todos os inversores com tenses nominais entre 2.400 e 6.600 V.

Fan

Inlet Ring

DC Link Inductor

Grounding Network Capacitors

Motor Filter Capacitor

Line Filter Capacitor (PWM Rectifier only)

Figura 2.16 Principais componentes do controle/indutor cc/painel do ventilador (sem o compartimento de controle da baixa tenso)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-41

Compartimento de controle da baixa tenso (Localizado no controle/indutor cc/painel do ventilador)

O compartimento de controle da baixa tenso instalado na parte frontal do indutor CC no link CC/painel do ventilador do inversor. Consulte o Captulo 6, Definio e manuteno do componente, para obter detalhes completos do contedo referente coluna de baixa tenso. Observao: O compartimento de controle da baixa tenso tem o mesmo layout de todas as taxas do inversor PowerFlex 7000 carcaa A.

Hinged Panel

Signal Conditioning Boards

Drive Control Board (Machine) Fiber Optic Interface Boards Drive Control Board (Line)

Hinged Panel

Customer Interface Board (Panel closed) (Hinged Panel closed) (Panel opened) (Hinged Panel opened)

Figura 2.17 Localizao do compartimento de controle da baixa tenso

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-42

Instalao do inversor

Designaes IEC de componente e equipamento

Os diagramas eltricos do PowerFlex 7000 carcaa A usam convenes baseadas nas normas da IEC (International Electrotechnical Commission), embora permaneam basicamente compatveis com as normas do ANSI (American National Standards Institute) norteamericano. Os smbolos usados para identificar os componentes nos diagramas so internacionais e uma lista completa deles fornecida como parte de todos os conjuntos de diagramas eltricos (ED) do PowerFlex 7000 carcaa A. As designaes do equipamento usadas nos diagramas e os rtulos tambm esto listados com explicaes em todos os conjuntos de diagramas. A identificao da fiao usa uma conveno de nmero de origem/destino em fiao com vrios condutores ponto a ponto e em situaes nas quais o sistema est sob a garantia. O sistema de numerao do fio de nmeros nicos, exclusivos, para fiaes multiponto e ponto a ponto continua sendo usado para o controle geral e a cablagem da alimentao. A fiao com conexes entre as folhas ou que termina em um ponto e comea em outro no diagrama tem uma seta e uma referncia para indicar a continuidade da conexo. A referncia no diagrama indica a folha e as coordenadas X/Y do ponto de continuao. O sistema de referncia explicado em uma folha em todos os conjuntos de diagramas. O sistema de numerao de fio exclusivo funciona como uma confirmao de que o fio correto est sendo rastreado entre as folhas ou em todo o diagrama. Os fios em cabos com vrios condutores costumam ser identificados por cores , e no por nmeros. As abreviaes usadas para identificar as cores nos diagramas so totalmente identificadas em uma folha no conjunto de diagramas.

Seleo da cablagem da alimentao

As seguintes tabelas identificam as selees de fio gerais que sero encontradas durante a instalao do inversor PowerFlex 7000 carcaa A.

Observaes gerais:
Seguir os nveis recomendados de isolao do cabo de alimentao em campo para os inversores de mdia tenso ajudar a assegurar uma partida e uma operao livres de problemas. O nvel de isolao do cabo deve ser superior ao que seria fornecido para uma aplicao em toda a linha com a mesma tenso de linha a linha classificada. O cabo com ou sem blindagem pode ser usado com base nos critrios considerados pelo designer do sistema de distribuio.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-43

Isolao do cabo
As especificaes de isolao do cabo para o inversor PowerFlex 7000 carcaa A so fornecidas nas tabelas abaixo. As tenses nominais mostradas nas seguintes tabelas so de pico entre linha e terra. Alguns fabricantes de cabo classificam a tenso linha a linha como corrente eficaz. Verifique se o cabo atende capacidade especificada nas seguintes tabelas.
Especificaes de isolao do cabo para inversores 6P/PWM com reator de linha Tenso do sistema (V, RMS) 2400 3000 3300 4160 6000 6300 6600 Isolao do cabo (kV) (Pico mximo entre linha e terra) Lado da linha Lado da mquina 2,2 4,1 2,75 5,12 3,0 5,63 3,8 7,1 5,5 10,8 5,8 11,4 6,0 11,8

Especificaes de isolao do cabo para inversores 18P e 6P/PWM com transformador de isolao Tenso do sistema (V, RMS) 2400 3000 3300 4160 6000 6300 6600 Isolao do cabo (kV) (Pico mximo da linha at a terra) Lado da linha Lado da mquina 4,1 2,2 5,12 2,75 5,63 3,0 7,1 3,8 10,8 5,5 11,4 5,8 11,8 6,0

Especificaes de isolao do cabo para a tecnologia Direct-to-Drive Tenso do sistema (V, RMS) 2400 3000 3300 4160 6000 6300 6600 Isolao do cabo (kV) (Pico mximo da linha at a terra) Lado da linha Lado da mquina 2,2 2,2 2,75 2,75 3,0 3,0 3,8 3,8 5,5 5,5 5,8 5,8 6,0 6,0

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-44

Instalao do inversor

A seguinte tabela identifica categorias de fio que sero encontradas durante a instalao do inversor PowerFlex 7000 carcaa A. Todas as categorias tm um nmero de grupo de fios associado, usado nas seguintes colunas para identificar o fio a ser usado. So fornecidos exemplos de aplicao e de sinal com o tipo recomendado de cabo para cada grupo. Tambm fornecida uma matriz que apresenta o espao mnimo recomendado entre grupos de fios diferentes passando pela mesma bandeja ou por um eletroduto separado.
Para a bandeja: Espao recomendado entre grupos de fios diferentes na mesma bandeja. Para o eletroduto: Espao recomendado para grupos de fios em eletrodutos separados mm (pol.). Categoria do fio Grupo do fio 1 Aplicao Alimentao CA (> 600 Vca) Exemplo de sinal 2,3 kV, 3 Linhas CA Cabo recomendado De acordo com IEC/NEC Cdigos locais e Aplicao Especificaes

Grupo do fio Em Bandeja Entre Eletroduto

Alimentao 1 22.8,6 (9,00)

Alimentao 2 22.8,6 (9,00)

Controle 3

Controle 4

Sinal 5

Sinal 6

22.8,6 (9,00)

22.8,6 (9,00)

Alimentao 2 Alimentao CA (PARA 600 Vca) 480 V, 3

76,2 (3,00) Entre eletrodutos 22.8,6 (9,00) 22.8,6 (9,00) 152,4 (6,00) 152,4 (6,00)

De acordo com IEC/NEC Cdigos locais e Aplicao Especificaes

Em Bandeja Entre Eletroduto

76,2 (3,00) Entre eletrodutos 228,6 (9,00) 152,4 (6,00) 228,6 (9,00) 152,4 (6,00)

115 Vca ou lgica de 115 Vcc 115 Vca Alimentao

Lgica ladder E/S de CLP Fontes de alimentao Instrumentos E/S CLP

De acordo com IEC/NEC Cdigos locais e Aplicao Especificaes

Em Bandeja Entre Eletroduto

Controle 4

76,2 (3,00) Entre eletrodutos 228,6 (9,00) 152,4 (6,00) 152,4 (6,00) 228,6 (9,00)

24 Vca ou lgica de 24 Vcc

De acordo com IEC/NEC Cdigos locais e Aplicao Especificaes

Em Bandeja Entre Eletroduto

76,2 (3,00) Entre eletrodutos

Sinal 6

Sinais analgicos Fontes cc Digital (Baixa velocidade) Digital (Alta velocidade)

Fontes de 5 a 24 Vcc Fontes de alimentao Nvel lgico TTL Trem de pulso Tacmetro de entrada Comunicaes CLP

Belden 8760 Belden 8770 Belden 9460

Belden 8760 Belden 9460 Belden 9463

Toda a fiao de sinal deve ser colocada em um eletroduto de ao separado. Uma bandeja de fio no apropriada. O espao mnimo entre os eletrodutos com grupos de fios diferentes de 76,2 mm (3 pol.).

Belden 8760 - 18 AWG, par tranado, blindado Belden 8770 - 18 AWG, 3 condutores, blindado Belden 9460 - 18 AWG, par tranado, blindado Belden 9463 - 24 AWG, par tranado, blindado
Observao 1: Pode ser usado um eletroduto de ao ou uma bandeja de cabos para toda a fiao de controle ou de alimentao do PowerFlex 7000 carcaa A, e o eletroduto de ao obrigatrio para toda a fiao de sinal do inversor PowerFlex 7000 carcaa A. Toda a fiao de potncia de entrada e de sada, alm da fiao de controle ou o eletroduto devem ser passados pelos orifcios de entrada de eletroduto do inversor do gabinete. Use os conectores apropriados para manter a classificao ambiental do gabinete. O eletroduto de ao OBRIGATRIO para todos os circuitos de sinal e de controle quando o inversor instalado em pases da Unio Europia. A conexo do eletroduto com o gabinete dever ser totalmente em 360 graus, e o terra conectado juno dever ter menos de 0,1 . Em pases da UE, trata-se de uma prtica habitual instalar a fiao de controle e de sinal. Observao 2: O espao entre os grupos de fios o mnimo recomendado para chicotes em paralelo de 61 m (200 ps) ou menos. Observao 3: O cliente responsvel pelo aterramento das blindagens. Em inversores entregues aps 28 de novembro de 2002, as blindagens esto removidas das placas do inversor. Em inversores entregues antes de 28 de novembro de 2002, todas as blindagens esto conectadas na extremidade do inversor, e essas conexes devem ser removidas antes do aterramento da blindagem na extremidade de cliente do cabo. As blindagens dos cabos de um gabinete a outro s devem ser aterradas no painel da extremidade de origem. Caso seja necessrio emendar os cabos blindados, a blindagem deve permanecer contnua e isolada em relao terra. Observao 4: Os circuitos CA e CC devem ser operados em eletrodutos ou bandejas separadas. Observao 5: A queda de tenso nos condutores do motor pode afetar negativamente a partida e o desempenho de operao do motor. As especificaes de instalao e de aplicao podem determinar que sejam usadas bitolas do cabo maiores do que as indicadas nas orientaes da IEC/NEC.

Tabela 2.A Nmeros do grupo de fios

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-45

As bitolas do cabo devem ser selecionadas individualmente, observando todas as regulamentaes de segurana da CEC, IEC ou NEC. A bitola do cabo mnima permitida no necessariamente resulta na melhor economia operacional. As dimenses mnimas recomendadas para os fios entre o inversor e o motor so as mesmas usadas em toda uma alimentao direta. A distncia entre o inversor e o motor pode afetar as dimenses dos condutores usados. Consulte os esquemas eltricos e as regulamentaes apropriadas da CEC, IEC ou NEC para determinar a cablagem da alimentao correta. Caso precise de ajuda, contate o escritrio local de vendas da Rockwell Automation.

Acesso ao cabo de alimentao

O inversor conta com a proviso para a entrada de cabo de alimentao superior ou inferior. As placas de acesso ao cabo so fornecidas nas placas superior e inferior do painel de conexo identificado pelo diagrama de dimenses (DD) especfico do cliente.

Para acessar as extremidades do cabo de alimentao do cliente


As conexes de cabo esto localizadas atrs da porta de mdia tenso do painel de conexo/cabos. A localizao dos bornes de alimentao de vrias configuraes de inversor est indicada nas figuras 2.18, 2.19 e 2.21. No caso do painel de cabos com partida, a remoo das barreiras internas e das tampas de duto localizadas no lado esquerdo do painel talvez seja necessria para facilitar o roteamento dos cabos de linha. Isso pode ser realizado com a remoo do hardware que prende a barreira/tampa e seu deslizamento no sentido da parte frontal do painel para a remoo. Alm disso, o invlucro do ventilador e a placa de cobertura (caso ela j esteja instalada) localizada na parte superior do painel devem ser removido para permitir o roteamento e a extremidade dos cabos de linha. Todas as barreiras/tampas devem ser recolocadas, invertendo a seqncia acima, antes de aplicar a mdia tenso. O instalador responsvel por modificar as placas de acesso ao cabo de alimentao de acordo com suas especificaes. Observe que os conectores apropriados devem ser usados na manuteno da classificao ambiental do gabinete.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-46

Instalao do inversor

Conexes de alimentao

O instalador deve verificar se o intertravamento com a fonte de alimentao contra a corrente foi instalado e se est funcionando. O instalador responsvel por garantir que as conexes de alimentao sejam feitas no equipamento de acordo com os cdigos eltricos locais. O inversor fornecido com a proviso de terminais do cabo. Os bornes de alimentao so identificados da seguinte forma:

Extremidades de linha/motor
Inversores com conexo para transformadores remotos: 2U, 2V, 2W Inversores com transformadores integrados: 1U, 1V, 1W Inversores com reator de linha integrado e partida de entrada: L1, L2, L3 Conexes de motor: U, V, W Inversores com reator de linha, sem partida de entrada: 1U, 1V, 1W

Especificaes de instalao do cabo de alimentao


Estes so painis de entrada para inversores com retificadores de 6 pulsos e PWM. Para determinar a distncia do cabo entre as partes superior ou inferior do painel de entrada e os pontos de extremidade, consulte as figuras 2.18, 2.19 e 2.21. O instalador responsvel por garantir que as conexes de alimentao sejam feitas com o torque apropriado. (Consulte o Apndice B "Especificaes de torque" ao final do manual.) O inversor fornecido com a proviso para aterrar as blindagens do cabo e dobrar cones prximos a bornes de alimentao.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-47

400.0 [15.75]

1000.3 [39.38]

112.8 [4.44]

112.8 [4.44]

2314.6 [91.12]

1409.4 [55.49] 1180.8 [46.49] 952.2 [37.49]

412.9 [16.26] SECTION A-A

Figura 2.18 Visualizaes de dimenso dos terminais do motor de carga e da linha do painel de cabos base de 400 mm

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-48

Instalao do inversor

411.9 [16.22] 284.9 [11.22] 157.9 [6.22]

L1

L2

L3

242.5 [9.55] Cable Entry Location (Top Load/Motor Entry) Note: To access line cables, fan housing and assembly must first be removed.

700.0 [27.56] 190.6 [7.50] Top Cable Entry

Line Cables L1, L2, L3

Motor Cables U, V, W Removable Barrier for Cable Routing 2314.6 [91.12] 597.5 100.2 [3.94] [23.52] 214.5 [8.44] 328.8 [12.94] 2033.2 [80.05]

1324.8 [52.16] Bottom Cable Entry

RH Side Sheet removed for clarity

Figura 2.19 Visualizaes de dimenso do painel de cabos com reator de linha integrado e partida de entrada

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-49

Cable Entry Location (Top)

1000 [39.4]

700.00 [27.56]

209.6 [8.25]
480.5 [18.92] 366.2 [14.42] 1133.0 [44.61] 429.0 [16.89] 314.7 [12.39] 189.2 [7.45] 2314.6 [91.12] 251.9 [9.92] 480.5 [18.92]

Line Cables L1,L2,L3

Motor Cables U,V,W

SECTION B-B A B

SECTION A-A

Figura 2.20 Visualizaes de dimenso do painel de cabos com reator de linha integrado e sem alimentador de entrada

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-50

Instalao do inversor

1000.4 [39.39] 731.4 [28.79] 157.9 [6.22]

700.0 [27.56] 157.9 [6.22]

328.3 [12.92]

1U 1V 1W

1998.0 [78.66] 2314.6 [91.12]

1890.0 [74.41]

1782.0 [70.16]

Figura 2.21 Visualizaes de dimenso do painel de cabos com transformador de isolao integrado

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-51

Fiao de alimentao e de controle

Os ajustes de inversor (ou seja, inversor e partida de entrada) fornecidos em duas ou mais colunas, para um manuseio mais simples, exigir que a fiao de alimentao e de controle seja reconectada. Depois que as colunas forem integradas, a fiao de alimentao e de controle dever ser reconectada de acordo com os diagramas esquemticos fornecidos.

Cabos de controle
A entrada/sada do cabo de controle deve estar localizada prxima do borne 'TBC' as conexes do cliente devem ser roteadas ao longo do lado vazio dos terminais TBC. Esses terminais esto dimensionados para aceitar, no mximo, AWG 14. Os sinais de baixa tenso (incluem de 4 a 20 mA) devem ser conectados usando um cabo blindado tranado com, no mnimo, AWG 18. O que tem preocupao especial o sinal do tacmetro. So fornecidas duas entradas para acomodar um tacmetro de quadratura (detecta a direo do motor). A fonte de alimentao do tacmetro isolada e oferece +15 V e uma referncia de aterramento. Muitas sadas de tacmetro tm uma sada de coletor aberto, quando um resistor para manter a alta impedncia precisa ser adicionado a fim de garantir que os sinais apropriados alimentem a lgica do sistema. (Consulte o Apndice A "Quando um tacmetro necessrio?" para saber se algum deva ser fornecido.) Os sinais de baixa tenso devem ser conectados usando cabo blindado tranado com a blindagem conectada apenas na extremidade da origem do sinal. A blindagem na outra extremidade deve ser revestida com fita isolante e isolada. As conexes devem ser feitas como mostra os diagramas eltricos (ED) fornecidos.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-52

Instalao do inversor

Prticas de aterramento

A finalidade do aterramento : proporcionar segurana ao pessoal limitar tenses perigosas em peas expostas em relao terra facilitar a operao do dispositivo sobrecorrente em condies de falta terra e permitir a supresso da interferncia eltrica Em geral, os meios usados no aterramento externo do equipamento devem estar de acordo com o Canadian Electrical Code (CEC), C22.1, ou o National Electrical Code (NEC), NFPA 70, e os cdigos locais aplicveis. Consulte os diagramas de aterramento que seguem para as conexes de aterramento. O barramento de aterramento principal do inversor deve ser conectado ao aterramento do sistema. Esse barramento de aterramento o ponto de terra comum de todos os aterramentos internos do inversor.
ISOLATION TRANSFORMER 2U 2V 2W
GROUND BUS

Connected to the neutral point of the output capacitor


U (T1)
OUTPUT GROUND NETWORK

AC MOTOR

V (T2) W (T3)

Figura 2.22 Diagrama de conexo de aterramento com transformador de isolao


AC LINE REACTOR TRANSFORMER 2U 2V 2W
GROUND BUS

Connected to the neutral point of the output capacitor


U (T1)
GROUND FILTER

AC MOTOR

V (T2) W (T3)

Figura 2.23 Diagrama de conexo de aterramento com reator de linha

Todos as fontes de alimentao do transformador na subestao at o inversor devem ser fornecidas com os cabos de aterramento com as dimenses apropriadas. Usar o eletroduto ou a armadura de cabo como aterramento no adequado. Observe que, caso seja usado um transformador de isolao do inversor, o ponto neutro do secundrio em estrela no deve ser aterrado.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-53

Cada carcaa do motor CA deve ser ligada estrutura de ao do prdio aterrada em at 6 m (20 ps) de sua localizao e interligada ao barramento de aterramento do inversor por meio dos fios de aterramento dentro dos cabos de alimentao e/ou do eletroduto. O eletroduto ou a armadura de cabo deve ser ligado terra em ambas as extremidades.

Orientaes de aterramento e prticas para terras de segurana e sinal do inversor


Quando cabos de interface transportando sinais em que a freqncia no excede 1 MHz so conectados s comunicaes com o inversor, as seguintes orientaes gerais devem ser seguidas: Trata-se de uma prtica recomendada aterrar a malha de uma tela em torno de toda a sua circunferncia, e no usando um cabo flexvel aterrado em um nico ponto. Os cabos coaxiais com um nico condutor cercado pela tela de uma malha devem ter a tela aterrada em ambas as extremidades. Quando um cabo com tela em vrias camadas usado (ou seja, um cabo com uma tela de malha e uma proteo metlica ou alguma folha de blindagem), h dois mtodos alternativos: A tela da malha pode ser aterrada em ambas as extremidades proteo metlica. A proteo metlica ou a blindagem (conhecida como dreno) deve, exceto quando especificado o contrrio, ser aterrada em apenas uma extremidade, mais uma vez, conforme especificado anteriormente, na extremidade receptora ou na extremidade fisicamente mais prxima do barramento de aterramento do equipamento principal. A proteo metlica ou a blindagem pode ser deixada sem isolao em relao terra e os demais condutores e a tela do cabo da malha, aterrados em apenas uma extremidade como indicado anteriormente

ou

Especificaes de aterramento para clientes e integradores de alimentao


Um aterramento externo deve ser conectado ao barramento de aterramento principal. O aterramento significa ser preciso respeitar os cdigos e as normas locais aplicveis. Como orientaes gerais, apenas informativas, o caminho do aterramento deve ser de baixa impedncia e capacidade o suficiente para que: o aumento no potencial do ponto de aterramento do inversor quando sujeito a uma corrente duas vezes a capacidade da fonte no seja superior a 4 V em relao ao potencial de aterramento. a corrente passando por uma falta terra seja de magnitude o suficiente para causar a operao da proteo.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

2-54

Instalao do inversor

Prticas de aterramento (continuao)

O(s) condutor(es) principal(is) deve(m) ser operado(s) separadamente em relao fiao de potncia e de sinal para que as falhas: no danifiquem o circuito de aterramento, ou no causem interferncia inadequada ou danifiquem a proteo ou sistemas de estao de medio, ou causem distrbio inadequado em linhas de alimentao.

Identificao dos tipos de fontes eltricas sistemas aterrados e no aterrados


Ao lidar com um sistema de fonte eltrica trifsico, sem aterramento, a isolao do cabo deve ser capaz de isolar no apenas a tenso entre fases, mas tambm a tenso at a terra, caso uma das demais fases desenvolva uma falta terra. Na prtica, a isolao do cabo de um sistema trifsico, sem aterramento, deve ser suficiente para, pelo menos, uma tenso contnua de raiz de trs (1,732) vezes (1,1) vezes a tenso nominal da fonte. (1,732 x 1,1 = 1,9 vezes a tenso nominal de linha a linha)

Barramento de aterramento
O barramento de terra do inversor opera ao longo da parte superior do inversor na parte frontal. O barramento de aterramento est acessvel na parte superior de todos os gabinetes do inversor quando a porta aberta (e o compartimento de baixa tenso est para fora da caixa do indutor CC/painel do ventilador). de responsabilidade do instalador verificar se o inversor est aterrado adequadamente, normalmente no ponto do barramento de aterramento dentro do painel de cabos, prximo s extremidades do cabo de linha.

Intertravamento

O acesso s reas de mdia tenso do inversor est restrito pelo uso da chave de intertravamento por questes de segurana. Durante a instalao, a chave de intertravamento ajustada para que o acesso aos compartimentos de mdia tenso do equipamento s possam ser fechados quando a alimentao contra a corrente estiver travada na posio desligada. Alm disso, a chave de intertravamento probe a aplicao da alimentao contra a corrente at que as portas de acesso do inversor de mdia tenso sejam fechadas travadas. de responsabilidade do instalador verificar se a chave de intertravamento est instalada adequadamente no equipamento contra a corrente.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Captulo

Interface de operao
Objetivos do captulo
Este captulo descreve como usar a interface de operao para modificar e obter informaes contidas no inversor. Neste captulo, voc aprender a:

Modificar informaes associadas configurao do inversor. Visualizar: - parmetros do inversor, - status do inversor.

Visualizar e reinicializar as condies de alarme. Solicitar cpias impressas das informaes no inversor. Executar tendncia de diagnstico. Modificar a operao da interface.

O captulo aborda exclusivamente o funcionamento da interface de operao. As referncias especficas a um determinado parmetro tm fins apenas ilustrativos. Consulte Medium Voltage AC Drive Parameters Technical Data (publicao 7000-TD001_-EN-P) para obter informaes sobre as 'tags' reais do inversor e seu uso.

Terminologia

Parmetro Um local da memria do inversor em que os dados podem ser gravados ou de onde estes podem ser lidos. Ajustar um parmetro (ou seja, gravar nele) modificar o comportamento do inversor. Para que o inversor possa ser usado, preciso ajustar alguns parmetros. possvel alterar parmetros adicionais enquanto o inversor est sendo usado para ajustar sua operao (ou seja, a velocidade pode ser alterada por meio de um parmetro). Parmetro somente leitura Um local da memria que s pode ser lido. Um parmetro somente leitura contm dados em tempo real e usado para ler as condies atuais do inversor como, por exemplo, a velocidade da operao. Tag Uma referncia genrica a um parmetro ou a um parmetro somente leitura. PanelView 550 O PanelView 550 um produto comercializado pela Rockwell Automation e que consiste em um terminal de hardware e um pacote de softwares, integrado a um nico produto. O inversor de mdia tenso usa apenas a parte de hardware do produto substituiu o pacote de softwares.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-2

Interface de operao

Interface de operao do PowerFlex As referncias interface de operao esto relacionadas ao produto que consiste no hardware de interface do PanelView 550 e no software exclusivo nele contido, o que lhe permite funcionar com o inversor de mdia tenso. Campo de edio Uma rea de uma tela exibida em vdeo reverso. Quando o campo est nesse estado, os dados podem ser inseridos usando-se o teclado. XIO os adaptadores de eXternal Inputs and Output usados pelo inversor na interface com sinais convencionais para o inversor. Operao Uma tarefa que deve ser realizada. Para poder completar a tarefa, talvez haja o envolvimento de algumas telas, ou seja, selecionar um parmetro uma operao que exige, pelo menos, duas telas. Essa prpria operao de modificao de um parmetro. NVRAM Memria de acesso aleatrio no-voltil. Trata-se da memria no afetada pela perda potncia. Ela usada para o armazenamento de dados a longo prazo como, por exemplo, parmetros e filas de alarmes. Flash Um tipo de tecnologia de memria que armazenar indefinidamente as informaes e que no afetada pela perda de potncia. Ela usada para o armazenamento de firmware, parmetros e arquivos de dados. PCMCIA Um padro para cartes de memria flash. Personal Computer Memory Card International Association.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-3

Caractersticas gerais

A interface de operao usada no inversor de mdia tenso PowerFlex 7000 Carcaa A a mesma do terminal PanelView 550 (Figura 3.1). No entanto, este terminal no se comporta como um PanelView, uma vez que apenas o hardware da interface de operao foi utilizado. O software do PanelView foi substitudo por um exclusivo a fim de adapt-lo para atender s especificaes do inversor de mdia tenso. Alm disso, a parte frontal foi modificada (Figura 3.1).

4 3

Figura 3.1 Terminal para interface do operador do PowerFlex 7000 Carcaa A

Teclado

O teclado da interface de operao consiste em duas seqncias de cinco teclas de funo (item 1 da Figura 3.1) localizadas abaixo da rea de tela da interface de operao (item 4 da Figura 3.1). No canto inferior direito da interface de operao h quatro teclas, que sero denominadas teclas de cursor (item 2 da Figura 3.1). Acima das teclas de cursor esto teclas de entrada de dados que consistem nos valores numricos de 0 at 9, um ponto separador de decimais (.), um negativo (-), uma tecla backspace e uma tecla para a entrada dos dados (item 3 da Figura 3.1). Todas as teclas so do tipo membrana. A tecla ser acionada assim que for solta.

Teclas de funo
Na parte inferior da rea de tela h uma ou duas seqncias de 'teclas de funo'. Essas 'teclas' representam as teclas de funo. A funo das teclas reais ir variar conforme as exibies na tela. A seqncia inferior de teclas (ou seja, entre F6 e F10) sempre mostrada. A seqncia superior s mostrada caso seja necessria para as teclas (entre F2 e F5). Dessa forma, uma nica seqncia de 'teclas de funo' sempre se refere s teclas entre F6 e F10.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-4

Interface de operao

Mesmo que a seqncia superior de teclas de funo (ou seja, entre F1 e F5) no seja mostrada em algumas telas, a tecla F1-HELP permanece sempre ativa. (F2 - F5) s permanecem ativas caso sejam mostradas.

Teclas de cursor (seleo)


As teclas de cursor costumam ser usadas para selecionar um item na tela. Quando um item for selecionado na tela, ele ser exibido em vdeo reverso. Para alterar a seleo, pressione a tecla no sentido desejado. Nas telas de seleo com mais de uma pgina, esta mudar automaticamente quando o cursor for movido alm da lista exibida. Algumas telas como, por exemplo, Utility, usam essas teclas para modificar o valor dos dados. Pressionar as teclas de cursor [para cima] e [para baixo] alterar o valor em uma quantidade fina, ou seja, 1 unidade. Usar as teclas de cursor [para esquerda] e [para direita] alterar o valor em uma quantidade grossa, ou seja, 10 unidades. Em entradas que exijam valores HEX, as teclas (de cursor para cima/baixo) so usadas para rolar at o valor HEX desejado. Para parmetros que contenham um grupo Enumeration, pressionar a tecla para cima ou a tecla para baixo fornece uma lista de opes a serem escolhidas. Usando as teclas de cursor, faa uma seleo e pressione enter. Se houver mais opes do que as exibidas na tela, o smbolo de um tringulo ou de um tringulo invertido direita da lista mostrar que h mais selees disponveis no sentido indicado. Continue usando as teclas de cursor para cima/baixo a fim de se mover at essas selees adicionais. Para parmetros formados por campos de bit, as teclas para esquerda/direita so usadas na movimentao at o campo de bit desejado. As teclas para cima e para baixo alternam os estados possveis do bit. Todas as quatro teclas de cursor tm um recurso automtico para que, aps mant-la pressionada por 2 segundos, a tecla repita automaticamente a operao a uma taxa de 5 pressionamentos por segundo.

Teclas para entrada de dados


Como o prprio nome indica, essas teclas so usadas para inserir dados. Pressionar as teclas de [0] a [9] ir inserir o valor correspondente no 'campo de edio'. Pressionar a tecla [-] ir alterar o valor para um nmero negativo. Pressionar [.] permitir a insero de um valor fracionrio.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-5

Durante a insero, o valor pode ser editado usando-se a tecla [backspace]. Essa tecla remover o dgito mais direita (casa decimal ou negativo). A tela de ajuda usa a tecla backspace para retornar ao nvel anterior de ajuda. A tecla enter varia de acordo com a tela. Se voc estiver em meio ao processo de operao de uma seleo, a tecla enter aceitar a seleo e passar para uma tela diferente com base na seleo a fim de concluir a operao. Se voc estiver no processo de insero dos dados, a tecla enter aceitar os dados editados.

O que uma tela?

A interface de operao usa telas de acordo com o menu para realizar vrias operaes no inversor. possvel considerar uma tela como sendo uma janela ou um modelo, exibindo dados do inversor. A interface de operao combina uma tela com os dados do inversor para formular o que voc v na rea de exibio da interface de operao. As telas individuais exibem um tipo especfico de dados e permitem a realizao de operaes selecionadas nesses dados. possvel usar vrias telas diferentes durante a realizao de uma nica operao.

Componentes
Embora os dados exibidos em qualquer tela especfica variem, a forma geral de uma tela a mesma para todas elas. A Figura 3.2 mostra uma tela tpica e seus componentes.
Page Number Screen Name

Selected Item

Softkeys Heartbeat

Figura 3.2 Componentes da tela

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-6

Interface de operao

O canto superior esquerdo contm o nome da tela (ou seja, SELECT GROUP:). Saber o nome da tela ajudar voc a tomar a direo certa no sistema de menus. Em algumas telas direita do nome da tela, o nome do item selecionado na tela anterior ser exibido como mostra a Figura 3.3. Algumas telas tm mais de uma pgina associada a elas. O nmero da pgina atual e o nmero de pginas que formam os dados exibidos no momento da tela so mostrados no canto superior direito (ou seja, mostrando 1 de 2 pginas). Na parte inferior da tela h uma ou duas seqncias de 'teclas' que representam a atribuio em relao s teclas de funo reais. Na Figura 3.2 so mostradas as teclas de funo entre F6 e F10. Pressionar F8 exibir a prxima pgina de dados. No canto inferior direito h um pequeno ponto. Ele indica o estado de integridade do terminal para interface do operador. Em condies normais, esse ponto piscar a 0,5 Hz. Durante erros de comunicao, ele piscar a 0,1 Hz.

Figura 3.3 Nome da tela e do item

O restante da tela mostra os dados do inversor. A apresentao dos dados depende da tela. As telas que permitem a seleo de um item mostram a seleo atual em vdeo reverso. Um exemplo disso mostrado na Figura 3.2 em que o grupo Speed Control est selecionado.

Janela de informaes
Para que funcionem, vrias telas exigem comunicao com o inversor. s vezes, voc notar a durao dessa atividade. Em meio atividade, uma 'janela' especial usada dentro da tela atual para inform-lo dessa atividade. O tempo necessrio a ela ir variar.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-7

Acessando/gravando no inversor
Quando ligada pela primeira vez, a interface de operao tem pouqussimas informaes sobre o inversor. medida que cada tela ativada, a interface de operao solicita informaes sobre o inversor, que sero armazenadas na interface de operao para referncia futura. Quando a interface de operao solicita informaes do inversor, uma janela usada para exibir uma mensagem "Accessing Drive ...". Enquanto isso, a interface de operao no responder a nenhuma entrada do usurio, at que a tarefa atual seja concluda. Voc perceber que as prximas ativaes da mesma tela para os mesmos dados sero muito mais rpidas, uma vez que a interface de operao j conta com grande parte ou com todas as informaes necessrias. Voc pode optar por descarregar todo o banco de dados para a interface de operao com um comando, o que elimina os perodos no acesso inicial. Se no for interrompida, a interface de operao descarregar automaticamente o banco de dados ao ser ligada, ou em perodos de inatividade. Consulte a seo em "Operaes avanadas em tela - descarregamento do banco de dados". Algumas telas exigem que essas informaes sejam gravadas no inversor. Durante essa tarefa, uma janela usada na exibio da mensagem "Writing to Drive... Enquanto isso, a interface de operao no responder a nenhuma entrada do usurio, at que a tarefa atual seja concluda.

Erro de comunicao
Enquanto a interface de operao est lendo ou gravando no inversor, possvel que a comunicao seja interrompida por conta de vrios motivos. Se isso estiver prestes a ocorrer, uma janela especial ser usada para inform-lo a respeito. Enquanto isso, a interface de operao no responder a nenhuma entrada do usurio, at que a tarefa atual seja concluda. A janela referente ao "Erro de comunicao" pode ter duas formas. Se j houver uma janela exibindo a mensagem "Accessing Drive" ou Writing to Drive", a mensagem de erro de comunicao ser adicionada janela j em uso. Algumas janelas so lidas constantemente com base no inversor a fim de mostrar dados em tempo real. Um exemplo disso o 'Menu de nvel superior. Quando ocorre um erro de comunicao em uma tela que mostra dados em tempo real, uma janela aberta mostrando uma caixa prxima de "Communication Error". Dois exemplos disso so mostrados nas figuras 3.4 e 3.5. Em ambos os casos, assim que a comunicao for restabelecida, a janela de informaes ser removida, e a interface de operao retornar operao normal.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-8

Interface de operao

Figura 3.4 Erro de comunicao

Figura 3.5 Erro de comunicao

Alterao do idioma
Quando o idioma usado pelo inversor alterado, (por meio da interface de operao ou de um dispositivo externo), a interface de operao deve realizar um trabalho considervel. Todas as strings do banco de dados so invalidadas, o conjunto de caracteres referente ao servidor alterado e todas as strings usadas pela interface de operao so vinculadas ao novo idioma. Durante esse processo possivelmente demorado, a mensagem Language Changing ... exibida.

Operao geral
As operaes que podem ser realizadas em uma tela variam de acordo com a tela efetivamente em exibio no momento. Grande parte das operaes ativada pelas teclas de funo localizadas na parte inferior da tela. Embora o significado dessas teclas de funo mude de uma tela para outra, h algumas funes disponveis na maioria das telas e que sempre tm a mesma atribuio.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-9

As operaes referentes a estas teclas no sero explicadas na descrio das operaes de telas individuais. Elas so explicadas aqui e se aplicam igualmente a todas as telas.

F1 - Ajuda
Esta operao est ativa em todas as telas, mesmo que a 'tecla de funo' no seja exibida. A ajuda sensvel ao contexto e exibir a ajuda relacionada tela que est sendo visualizada no momento.

F6 - Alarmes
A 'tecla de funo' F6 sempre o levar at a janela Alarm Summary. Um novo alarme far com que essa tecla pisque em vdeo reverso.

F8 - Prxima pgina
Quando uma tela for capaz de exibir dados que exijam mais de uma pgina, esta 'tecla de funo' permanecer ativa. A 'tecla de funo' incrementar o nmero da pgina que est sendo exibida.

F9 - Pgina anterior
Quando uma tela for capaz de exibir dados que exijam mais de uma pgina, esta 'tecla de funo' permanecer ativa. A 'tecla de funo' decrementar o nmero da pgina que est sendo exibida.

F10 - Sair
Quando voc estiver visualizando uma tela que no seja do Menu de nvel superior, esta 'tecla de funo' retornar tela anterior.

Seqncia de energizao da interface de operao

Quando for inicializada ou reinicializada, a interface de operao passar por duas operaes visveis: a) Vincular-se ao inversor - Durante essa fase, a interface de operao estabelece a comunicao com a placa de comunicao do inversor. A tela tambm mostrar informaes sobre o software contido na interface de operao do PowerFlex como, por exemplo: - nmero da pea de software e nvel da reviso - data e registro de data e hora da criao do programa.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-10

Interface de operao

b) Obter o banco de dados do inversor - Durante essa fase, o banco de dados das informaes sobre o inversor obtido no prprio inversor. A obteno do banco de dados neste momento opcional e pode ser cancelada pressionando-se qualquer tecla na interface de operao. No entanto, a obteno de todo o banco de dados no agiliza as operaes subseqentes j que as partes relevantes do banco de dados no precisam ser obtidas. (Sem obter todo o banco de dados, a interface de operao acessar as partes do banco de dados do inversor conforme o necessrio. Isso atrasa o primeiro acesso operao que exige os dados. As operaes subseqentes que exigem os mesmos dados no sero afetadas). Cancelar o descarregamento no afetar partes do banco de dados que j foram obtidas. Assim que o banco de dados for obtido, a interface de operao ser ligada em um dos dois modos, dependendo do nvel em que oinversor foi configurado anteriormente: a) Em um inversor desconfigurado, a interface de operao entrar no modo 'Assistente de configurao'. At que o usurio tenha passado por todo o 'Assistente de configurao', o modo padro ser usado durante a energizao. O 'Assistente de configurao' pode ser cancelado a qualquer momento pressionando-se a tecla de funo apropriada. b) Assim que o inversor tiver sido configurado por meio do 'Assistente de configurao', o Menu de nvel superior ser exibido deste ponto em diante. O 'Assistente de configurao' pode ser acessado novamente por meio do menu Setup.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-11

Menu de nvel superior

Esta tela (Figura 3.6) representa o menu principal no qual todas as demais telas (e as operaes que elas realizam) so ativadas. Para ativar uma operao, basta pressionar a tecla correspondente 'tecla de funo' mostrada na tela. Uma tela referente a essa operao ser exibida. Consulte a seo intitulada "Como:" para obter mais informaes sobre as vrias operaes que podem ser realizadas. A tela identifica o inversor ao qual a interface de operao est conectada e seu estado geral de operao. Quatro medidores digitais mostram quatro parmetros selecionados localizados no inversor. Um medidor Hobbs exibe o nmero de horas em que o inversor esteve em operao. O status do inversor mostrar uma das seguintes opes: NOT READY READY o inversor no est pronto para dar a partida o inversor dar a partida assim que houver o comando FORWARD RN o inversor est funcionando no sentido de avano REVERSE RN o inversor est funcionando no sentido de reverso WARNING o inversor tem uma advertncia FAULTED o inversor apresentou uma falha DISCHARGING aguardando a descarga do capacitor do filtro de entrada em um inversor com Front End ativo antes da reinicializao

Figura 3.6 Menu de nvel superior

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-12

Interface de operao

Como:

As seguintes sees descrevem como realizar as vrias operaes no inversor usando a interface de operao. Em meio discusso, vrias telas sero usadas para obter a operao desejada. Em muitos casos, porm, a mesma tela ser usada em mais de uma operao, com dados possivelmente diferentes do inversor. Em toda a seo, voc deseja enfocar como a operao realizada. A interface de operao abordar as telas necessrias realizao da operao.

Obter ajuda
A ajuda obtida para qualquer tela pressionando-se na tecla de funo [F1]. A Figura 3.7 mostra a tela de ajuda, exibida para o Menu de nvel superior. Aps o nome da tela (ou seja, HELP:), est o nome da tela para a qual a ajuda est sendo acessada. (Nesse caso, o nome do Menu de nvel superior REV.) Essa tela de ajuda especfica contm trs pginas. Para visualizar a segunda pgina, pressione a tecla [F8]. A pgina 2 exibida. Para retornar pgina 1, pressione a tecla [F9]. possvel retornar tela original na qual voc pediu ajuda a qualquer momento pressionando-se a tecla [F10].

Figura 3.7 Tela de ajuda tpica

Tpicos relacionados
Todas as telas de ajuda tero tpicos de ajuda adicionais relacionados ajuda exibida no momento. Esses tpicos esto destacados pouco acima das teclas de funo. Os tpicos adicionais so selecionados por meio do [cursor para esquerda] e do [cursor para direita]. A Figura 3.7 mostra o tpico adicional "SOFTKEYS" selecionado. Para acessar essas informaes, pressione a tecla [enter]. A ajuda referente ao tpico adicional ser exibida como mostra a Figura 3.8 . Assim como acontece com a tela de ajuda original, a ajuda do tpico relacionado tambm pode ter tpicos relacionados.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-13

Pressione a tecla [backspace] para retornar ao nvel anterior da ajuda (ou seja, o tpico relacionado anterior). Para sair totalmente da ajuda, pressione [F10] para retornar tela na qual a ajuda foi chamada.

Figura 3.8 Ajuda sobre o tpico relacionado (tecla de funo)

Ajuda sobre a ajuda


As sees anteriores descreveram como possvel acessar a ajuda para uma tela especfica, pressionando a tecla [F1] ainda nesta tela. Isso tambm se aplica em todas as telas de ajuda. Pressionar [F1] em uma tela de ajuda abrir uma tela de ajuda descrevendo como usar o sistema de ajuda. Um exemplo de tela que oferece ajuda sobre o sistema mostrado na Figura 3.9. Assim como as telas de ajuda descritas anteriormente, as telas contero tpicos relacionados. Para retornar a uma tela de informaes anterior, pressione a tecla [backspace]. Para retornar tela na qual a ajuda foi acessada originalmente, pressione a tecla [F10].

Figura 3.9 Ajuda sobre a ajuda

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-14

Interface de operao

Modificar operao da interface (utilitrio)

A operao de telas do utilitrio muda as caractersticas da interface de operao. Com essa operao voc ir:

Definir o relgio e o calendrio Alterar o perodo para o desligamento da iluminao do visor Alterar o contraste do visor Definir os medidores a serem exibidos no Menu de nvel superior Visualizar os nveis de reviso de todo o software no ajuste do inversor. Transferir os dados entre a memria flash da interface de operao, o carto de memria flash e o inversor. Carregar um novo mdulo de idioma.

Voc acessar a operao do utilitrio no Menu de nvel superior pressionando a tecla [F2]. Isso resulta na exibio da tela mostrada na Figura 3.10 . Em todas as operaes na tela, o valor da ao atual mostrado em vdeo reverso. Apenas o valor nesse estado pode ser modificado.

Figura 3.10 Tela de operao do utilitrio

Alterando o perodo da iluminao


O visor da interface de operao s pode ser lido com a ajuda de uma iluminao. Para poder preservar a vida til da lmpada que possibilita isso, a iluminao desligada automaticamente aps um perodo de inatividade do teclado. A iluminao religada pressionando-se qualquer tecla. A tecla pressionada no afetar de mais nenhuma forma a interface de operao quando pressionada com a iluminao desligada.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-15

Para alterar a durao do perodo, pressione a tecla [F2]. O perodo atual da iluminao ser mostrado em vdeo reverso (Figura 3.11). O valor pode ser ajustado entre 0 e 60 minutos. Um valor igual a zero (0) desabilitar o perodo, mantendo a luz acesa indefinidamente. Pressione as teclas [de cursor para cima] ou [de cursor para baixo] para alterar o valor com uma resoluo de 1minuto. Pressione as teclas [de cursor para esquerda] ou [decursorpara direita] para alterar o valor com uma resoluo de 10 minutos. Para cancelar a alterao, pressione a tecla [backspace], e a configurao retornar ao seu valor original. Para aceitar a alterao, pressione a tecla [enter]. O perodo na iluminao foisalvo. A configurao tambm pode ser cancelada pressionando-se qualquer uma das teclas de funo atribudas (que no seja F1). A funo associada a essa tecla ser executada.

Figura 3.11 Luz do utilitrio

Alterando o contraste
O contraste controla o ngulo horizontal em que o visor pode ser visualizado. Para alterar o contraste, pressione a tecla [F3]. O valor atual do contraste ser mostrado em vdeo reverso (Figura 3.12). Pressione as teclas [de cursor para cima] ou [de cursor para baixo] para alterar o valor do contraste. A tela ser alterada instantaneamente para mostrar o efeito da mudana. Para cancelar a alterao, pressione a tecla [backspace], e a configurao retornar ao seu valor original. Para aceitar a alterao, pressione a tecla [enter]. A configurao do contraste foi salva. A configurao tambm pode ser cancelada pressionando-se qualquer uma das teclas de funo atribudas (que no seja F1). A funo associada a essa tecla ser executada.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-16

Interface de operao

Figura 3.12 Contraste do utilitrio

Configurando a hora
A configurao do relgio controla o registro de data e hora usado pelo inversor nas informaes contidas na tela de resumo do alarme. Para alterar a hora, pressione a tecla [F5]. A posio de hora do relgio permanecer em vdeo reverso (Figura 3.13). Pressione as teclas [de cursor para cima] ou [de cursor para baixo] para alterar o valor com uma resoluo de 1 unidade. Pressione as teclas [de cursor para esquerda] ou [de cursor para direita] para alterar o valor com uma resoluo de 10 unidades. Para alterar os minutos, pressione novamente a tecla [F5] e repita o procedimento. Da mesma forma, para alterar os segundos, pressione novamente a tecla [F5]. Sempre que a tecla [F5] for pressionada, ela destacar a prxima posio do relgio. A posio destacada pode ser modificada por meio das teclas de cursor. Para cancelar a alterao, pressione a tecla [backspace], e o relgio retornar sua hora original. Para aceitar a alterao, pressione a tecla [enter]. A nova configurao do relgio foi registrada. A configurao tambm pode ser cancelada pressionando-se qualquer uma das teclas de funo atribudas (que no sejam F1 e F5). A funo associada a essa tecla ser executada.

Figura 3.13 Hora do utilitrio

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-17

Configurando a data
A configurao do calendrio controla o registro de data e hora usado pelo inversor nas informaes contidas na tela de resumo do alarme. Para alterar a data, pressione a tecla [F4]. A posio de ano do calendrio permanecer em vdeo reverso (Figura 3.14). Pressione as teclas [de cursor para cima] ou [de cursor para baixo] para alterar o valor com uma resoluo de 1 unidade. Pressione as teclas [de cursor para esquerda] ou [de cursor para direita] para alterar o valor com uma resoluo de 10 unidades. Para alterar o ms, pressione novamente a tecla [F4] e repita o procedimento. Da mesma forma, para alterar o dia, pressione novamente a tecla [F4]. Sempre que a tecla [F4] for pressionada, ela destacar a prxima posio do calendrio. A posio destacada pode ser modificada por meio das teclas de cursor. Para cancelar a alterao, pressione a tecla [backspace], e o calendrio retornar sua data original. Para aceitar a alterao, pressione a tecla [enter]. A nova configurao do calendrio foi registrada. A configurao tambm pode ser cancelada pressionando-se qualquer uma das teclas de funo atribudas (que no sejam F1 e F4). A funo associada a essa tecla ser executada. No possvel definir o dia da semana. A interface de operao determinar o dia da semana com base na data definida por voc no calendrio.

Figura 3.14 Data do utilitrio

Selecionando medidores
A tela do utilitrio (Figura 3.10 ) mostra as quatro tags atribudas aos quatro medidores no 'Menu de nvel superior'. Eles podem ser acessados pressionando-se a tecla [F8]. Isso exibe uma nova tela (Figura 3.15) na qual a seleo e o texto associado ao medidor so alterados.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-18

Interface de operao

Figura 3.15 Medidor do utilitrio

Para alterar a tag vinculada a um medidor, use as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] para destacar o medidor desejado e pressione a tecla [enter]. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que sejam feitas alteraes.) Pressione a tecla [F8] para poder obter o acesso e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso. Isso dar incio ao processo de seleo de uma tag conforme a descrio na seo intitulada "Selecione um parmetro". Quando voc tiver concludo o processo de seleo, a tag selecionada ser atribuda ao medidor (ou seja, V Line). O nome do medidor ter sido alterado para uma string padro como mostra a Figura 3.16 em relao ao medidor 2.

Figura 3.16 Medidor V Line do utilitrio

O texto tem 8 caracteres. O texto exibido no Menu de nvel superior com o valor e as unidades da tag. Selecione o medidor que voc deseja modificar usando as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo]. Para modificar o texto, pressione a tecla [de cursor para direita]. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que sejam feitas alteraes.) Pressione a tecla [F8] para poder obter o acesso e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso. A primeira posio de caractere da string estar em vdeo reverso como mostra a Figura 3.17. Consulte a seo intitulada "Editar texto".

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-19

Figura 3.17 Editar o texto

Quando a edio estiver concluda, a tela ser exibida como mostra a Figura 3.18.

Figura 3.18 Edio concluda

A interface de operao contm um conjunto padro de medidores. Esse conjunto selecionado pressionando-se a tecla [F2] sempre que a tela 'Meters' exibida. Isso resulta na exibio do texto padro e das tags como mostra a Figura 3.15. As alteraes feitas no entram em vigor at que voc pressione [F10] e saia da tela. Antes disso, a qualquer momento, voc pode cancelar todas as alteraes feitas depois de chegar at a tela pressionando a tecla [F7]. O resultado da seleo da tag V Line relacionada ao medidor 2 (no nosso exemplo) mostrado na Figura 3.19 aps a sada da tela METERS.

Figura 3.19 Medidor no nvel superior modificado

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-20

Interface de operao

Visualizando nveis de reviso


Tendo em vista a manuteno ou a atualizao do software, os nveis de reviso de todo o software contidos no terminal e no inversor podem ser visualizados. Para acessar essa tela, pressione a tecla [F9]. Uma tela tpica, como a da Figura 3.20, mostra: o tipo do inversor uma string de 16 caracteres definida pelo usurio para identificar um inversor com exclusividade o nvel de reviso do software de terminal e seu nmero de pea nvel de reviso do cdigo de inicializao do sistema contido no terminal nvel de reviso de vrias placas contidas no inversor. Elas so identificadas pelo nome.

Figura 3.20 Nvel de reviso do utilitrio

Para modificar a string de texto definida pelo usurio, pressione a tecla [F8]. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que sejam feitas alteraes.) Saia da tela do Menu de nvel superior e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso.) Uma tela tpica, como a da Figura 3.21, ser exibida. Para modificar o texto, consulte a seo intitulada "Editar texto", observando a exceo a seguir. Quanto o texto for digitado (como mostra a Figura 3.22), a tecla enter no ter nenhum efeito. Bastapressionara tecla exit [F10] para aceitar a string editada. Antes de sair da tela, a string pode retornar ao seu estado anterior aps o acesso tela pressionando-se a tecla [F7].

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-21

Figura 3.21 Editar o nome do inversor

Figura 3.22 Edio concluda

Transferir dados em memria


A interface de operao contm armazenamento de longo prazo em duas formas. A memria Flash contida na interface de operao usada para armazenar o firmware e, opcionalmente, mdulos de idioma e parmetros usados no inversor. Essas informaes tambm so armazenadas em um carto flash removvel que pode ser levado at outro inversor. Para poder transferir as informaes das duas formas de memria, pressione a tecla [F7]. Isso exibe uma nova tela (Figura 3.87) na qual todas as operaes da memria flash so realizadas. Consulte a seo intitulada Transferncias de memria Flash para obter instrues sobre esses recursos.

Escolhendo um nvel de acesso


Os nveis de acesso so usados no inversor para proteger os parmetros contra alteraes no autorizadas e para filtrar o volume de informaes visualizadas. Cada nvel de acesso considera os parmetros e as permisses dos nveis de acesso inferiores. O nvel de acesso padro 'Monitor'. Nesse nvel, apenas um pequeno subconjunto do banco de dados de parmetros pode ser visualizado. Nenhuma alterao permitida em nenhuma informao sobre a configurao.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-22

Interface de operao

O prximo nvel 'Bsico'. Esse e todos os nveis acima permitem que sejam feitas alteraes em qualquer parmetro que possa ser visualizado. O nmero de parmetros visualizveis aumenta em relao ao nvel anterior. Esse nvel ser suficiente para a configurar e manter o inversor em relao maioria das aplicaes. O ltimo nvel destinado operao normal 'Avanado'. A partir desse nvel, o inversor pode ser integralmente configurado. Dois nveis adicionais so usados para o pessoal treinado de manuteno e somente quando alteraes fsicas de hardware so feitas no inversor. Nmeros de identificao individuais protegem todos os nveis, exceto o primeiro. Use as teclas de cursor para cima/baixo a fim de selecionar o nvel de acesso desejado. Em seguida, insira o valor da identificao referente ao nvel de acesso e pressione [enter]. Se for inserida a identificao correta, o nvel de acesso ser alterado. Consulte Entrar/modificar um nvel de acessopara obter informaes completas sobre o uso dos nveis de acesso.

Selecione um parmetro

Vrias operaes exigem a seleo de um parmetro. Todas as operaes de seleo so feitas usando-se um dos trs mtodos descritos nesta seo. Todos os parmetros so organizados em grupos. A seleo por meio de grupos o mtodo padro. As telas associadas ao processo de seleo so chamadas automaticamente como parte da operao de outras telas.

Por meio de grupos


Esta a tela padro (Figura 3.23) usada na seleo de um parmetro. Ela mostra todos os grupos acessveis para a operao realizada no momento. Por exemplo: Se voc estiver selecionando um parmetro, todos os grupos que esto mostrando apenas parmetros somente leitura no sero mostrados. O nvel de acesso atual tambm afetar o nmero de grupos visualizveis no momento e que podem ser selecionados. Caso haja mais de uma pgina de grupos, pressione as teclas [F8] e [F9] para visualizar as demais pginas. Pressione as teclas [de cursor para cima] ou [de cursor para baixo] a fim de selecionar o grupo desejado (ou seja, em vdeo reverso no nome do grupo). Pressione a tecla [enter]. A tela SELECT (Figura 3.24) exibida mostrando os membros do grupo selecionado. O nome do grupo selecionado exibido atualmente mostrado aps onome da tela, ou seja, Motor Ratings. Novamente usando as teclas [de cursor para cima] ou [de cursor para baixo], e caso sejam necessrias as teclas [F8] e [F9] para alterar a pgina, selecione a tag desejada. Pressione a tecla [enter], e a tag selecionada ser usada na continuidade da operao na qual o processo de seleo estava sendo usado.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-23

Figura 3.23 Selecionando um grupo

Figura 3.24 Selecionando um membro de um grupo

Na tela SELECT GROUP (Figura 3.23), a tag tambm pode ser selecionada por meio do seu nome pressionando-se a tecla [F7].

Por meio do nome


Quando voc sabe o nome da tag que deseja selecionar, mas no sabe a qual grupo ela pertence ou no tem certeza do nome completo, esse mtodo de seleo talvez seja apropriado. A seleo por meio de um nome iniciada na tela SELECT GROUP (Figura 3.23) pressionando-se a tecla [F7]. Isso exibe a tela SELECT LETTER mostrada na Figura 3.25. Usando as teclas de cursor, selecione (ou seja, em vdeo reverso) a letra com a qual a tag desejada comea. As teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] se movem verticalmente dentro de uma coluna e as teclas [de cursor para esquerda] e [de cursor para direita], lateralmente dentro das linhas. Quando a letra apropriada for selecionada, pressione a tecla [enter].

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-24

Interface de operao

Todas as tags que comeam com essa letra e que sejam apropriadas operao na qual a seleo est sendo realizada sero exibidas como mostra a Figura 3.26. Usando as teclas [de cursor para cima] ou [de cursor para baixo], e caso sejam necessrias as teclas [F8] e [F9] para alterar a pgina, selecione a tag desejada. Pressione a tecla [enter], e a tag selecionada ser usada na continuidade da operao na qual o processo de seleo estava sendo usado. Em uma dessas duas telas (SELECT LETTER ou SELECT LIST), possvel retornar diretamente ao mtodo de seleo padro por meio dos grupos pressionando-se a tecla [F7].

Figura 3.25 Selecionando por meio de uma letra (Etapa 1)

Figura 3.26 Selecionando um nome por meio de uma lista (Etapa 2)

Na tela SELECT LETTER (Figura 3.25), a tag tambm pode ser selecionada por meio de um cdigo pressionando-se a tecla [F7].

Por meio do cdigo


Esse mtodo de seleo de uma tag iniciado na tela SELECT LETTER (Figura 3.25) pressionando-se a tecla [F5]. Isso lhe permite selecionar a tag, uma vez que voc conhece o cdigo associado tag desejada. Todos os parmetros (ou seja, a tag) tm um cdigo nico associado a fim de identific-lo para equipamentos incapazes de tomar decises com base em um nome; por exemplo, um CLP.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-25

Use as teclas para entrada de dados de [0] a [9] para introduzir o cdigo desejado na tela SELECT CODE (Figura 3.27). O cdigo introduzido pode ser editado usando-se a tecla [backspace]. Pressione a tecla [enter].

Figura 3.27 Selecione por meio do cdigo (Etapa 1)

A tela exibir um dentre dois formatos. Se o cdigo inserido for vlido, ele mostrar o nome da tag associada (Figura 3.28). Isso lhe permite verificar se era essa a tag que voc pretendia selecionar com o cdigo antes de continuar. Caso ela esteja correta, pressione a tecla [enter]. Caso esteja incorreta, repita imediatamente o processo digitando outro cdigo. Caso o cdigo da tag no seja vlido, uma mensagem indicando isso exibida como mostra a Figura 3.29.

Figura 3.28 Cdigo da tag vlido

Figura 3.29 Cdigo da tag invlido

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-26

Interface de operao

Quando a tecla [enter] for pressionada para um cdigo de tag vlido (ou seja, a Figura 3.28), a tag selecionada ser usada para continuar a operao na qual o processo de seleo estava sendo usado em caso de adequao da tag em relao operao. Por exemplo: Se estiver realizando uma operao de modificao de parmetro, mas tiver selecionado um cdigo de tag de parmetro somente leitura, voc no poder sair da tela com esse parmetro somente leitura. A tela exibir essas informaes, com o valor atual da tag, como mostra a Figura 3.30, por exemplo. Insira novamente um cdigo de tag para um parmetro ou pressione [F10] para retornar tela anterior sem fazer nenhuma seleo.

Figura 3.30 Tag inapropriada selecionada

Editar texto

Vrias operaes exigem a introduo de uma string de texto. As operaes que exigem isso so: - configurao de falhas externas - incluso de texto em medidores selecionados do Menu de nvel superior - identificao do inversor com uma string de texto - introduo de um nome de arquivo O teclado da interface de operao no contm nenhuma tecla alfanumrica que permite a entrada direta dos caracteres. Esta seo descrever a operao na qual os caracteres podem ser inseridos.

Figura 3.31 Tela de edio de texto tpica

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-27

A tela mostrada na Figura 3.31 tpica de todas as telas que usam a operao de edio de texto. Todas elas tm em comum as teclas F3, F4 e F5 (se aplicveis). Uma vez no 'campo de edio', todas as operaes so realizadas no caractere em vdeo reverso. Pressionar as teclas [de cursor para esquerda] e [de cursor para direita] passar prxima posio de caractere da string. Pressionar as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] percorrer os caracteres contidos em um conjunto sempre que a tecla for pressionada. Observe que, quando o primeiro membro de um conjunto exibido, pressionar a tecla [de cursor para baixo] retornar automaticamente o texto prximo ao ltimo membro do conjunto. H quatro conjuntos de caracteres disponveis. Pressione a tecla [F3] para percorrer os conjuntos. Os conjuntos consistem em: a) b) c) d) as letras maisculas de A at Z. as letras minsculas de a at z. os nmeros entre 0 e 9 e os caracteres '.' e '-'. os caracteres: espao _ ( ) [ ] { } < > | @ # $ % & * ! ^ + = ; : ?

Observao: esse conjunto de caracteres pode variar de acordo com o idioma selecionado. Um conjunto especial que consiste em A a Z, 0 a 9 e o caractere de sublinhado usado em nomes de arquivo e no pode ser selecionado por meio da tecla [F3] ou modificado pela tecla [F5]. Quando uma letra est no campo de edio, pressionar a tecla [F5] pode alternar entre maisculas e minsculas. Para excluir toda a string (ou seja, preench-la com espaos), pressione a tecla [F4]. Para cancelar as alteraes feitas na string que est sendo editada, pressione a tecla [backspace]. Isso restaurar o contedo da string quando a tela foi acessada pela primeira vez. A operao de edio concluda pressionando-se a tecla [enter]. As alteraes no so feitas permanentemente at que se saia da tela por meio da tecla [F10]. Observao: Os caracteres inseridos talvez s sejam vlidos para o selecionado no momento. Todos os caracteres usados e que sejam exclusivos de um determinado idioma (ou seja, outros que no sejam os quatro conjuntos definidos anteriormente) podem ter significado somente exibidos no idioma selecionado, uma vez que outros idiomas no contm os caracteres de exibio apropriados.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-28

Interface de operao

Configurar o inversor

Para poder personalizar o inversor de acordo com o motor e uma aplicao, preciso definir alguns elementos no inversor. A seo descreve como voc ir definir ou 'configurar' esses elementos do inversor por meio da interface de operao. Voc aprender a: Alterar um ajuste do parmetro. Atribuir um parmetro a uma porta analgica. Habilitar ou desabilitar seletivamente (ou seja, mascarar) determinadas falhas. Definir falhas prprias conectadas a entradas externas. Configurar XIO Definir as informaes enviadas para a conexo de CLP opcional. Salvar e restaurar as configuraes no inversor. Selecionar um idioma alternativo (caso ele tenha sido carregado anteriormente na interface de operao). H dois mtodos para configurar o inversor. Esta seo define o mtodo mais completo a fim de configurar o inversor para qualquer aplicao. O inversor tambm pode ser configurado para grande parte das aplicaes usando-se o Assistente de configurao. O Assistente pode ser acessado na tela "SETUP" selecionando-se 'Setup Wizard' na lista de opes e pressionando [enter]. Independentemente do mtodo usado na configurao, os parmetros de fbrica padro sero obtidos no Mdulo de Identidade do Inversor (DIM), se a placa de interface do cliente tiver um. O uso do DIM permite que todos os inversores sejam personalizados na fbrica de acordo com a aplicao desejada com base em todas as informaes conhecidas no momento da montagem do inversor.

Entrar/modificar um nvel de acesso


O inversor protegido contra alteraes no autorizadas por meio de senhas consistindo em um nmero entre 0 e 65.535. Essas senhas so associadas a nveis de acesso. Todos os nveis de acesso (exceto o primeiro, 'Monitor') tm seus prprios nmeros de senha (PIN). Esses valores podem ser exclusivos ou todos podem ser definidos para o mesmo valor. O nvel padro, 'Monitor', no tem um PIN associado. Com esse nvel de acesso, a configurao do inversor pode ser visualizada, mas no h permisso para que nenhuma alterao seja feita nos parmetros. Alm de proporcionar a proteo, os nveis de acesso tambm filtram o volume de informaes que podem ser visualizadas em cada nvel. Em qualquer nvel que no seja 'Monitor', todas as informaes que podem ser visualizadas tambm podem ser modificadas.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-29

A tela mostrada na Figura 3.32 acessvel em vrias telas nas quais o nvel de acesso afeta a operao das operaes subseqentes como, por exemplo: 1) tecla [F10] no Menu de nvel superior, 2) tecla [F8] na tela Modify Parameter, 3) tecla [F8] na tela Setup, 4) tecla [F8] na tela Transfer, 5) tecla [F8] na tela Diagnostic Setup.

Figura 3.32 Tela Access

O nvel de acesso atual mostrado. Para selecionar um nvel de acesso diferente, use as teclas de cursor para cima/baixo a fim de selecionar o nvel desejado. Insira o valor da senha (PIN) referente ao nvel usando as teclas para entrada de dados. O valor pode ser de qualquer nmero entre 0 e 65.535. Ao inserir o nmero por meio das teclas [0] a [9], o valor ser mostrado por um espao reservado (ou seja, * no campo de edio), como mostra a Figura 3.33.

Figura 3.33 Entrada do PIN

O valor pode ser editado usando-se a tecla [backspace]. Quando o valor for digitado, pressione a tecla [enter]. Se o PIN correto for inserido, o nvel de acesso da interface de operao ser alterado como mostra a Figura 3.34. Se o valor incorreto for inserido, a interface de operao permanecer no nvel de acesso atual.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-30

Interface de operao

Figura 3.34 Nvel de acesso alterado

Quando as operaes desejadas estiverem concludas, a interface de operao dever ser colocada no nvel 'Monitor' para poder se proteger de modificaes no autorizadas. Nessa tela, pressione a tecla [F8]. O nvel ser alterado novamente para 'Monitor', como mostra a Figura 3.32. O valor padro da senha (PIN) dos nveis 'Bsico' e 'Avanado' zero (0), ou basta pressionar a tecla [enter]. Esse valor pode ser alterado na tela ACCESS. Primeiramente, use as teclas de cursor para cima/baixo a fim de selecionar o nvel para o qual voc deseja modificar o PIN. Pressione a tecla [F9]. A tela PASSWORD CHANGE tpica mostrada na Figura 3.35 exibida, mostrando o nvel de acesso ao qual o novo PIN ser aplicado.

Figura 3.35 Alterao do PIN

Insira o valor do PIN atual usando as teclas de dados de [0] a [9] e pressione a tecla [enter]. Assim como na tela ACCESS, o valor inserido mostrado com espaos reservados e pode ser editado com a tecla [backspace]. Caso voc tenha inserido o PIN correto, agora a tela solicita o novo PIN. Digite o novo valor do PIN usando as teclas para entrada de dados de [0] a [9] seguidas da tecla [enter]. Agora a tela solicita a verificao do novo PIN. Digite o novo PIN novamente seguido da tecla [enter] como mostra a Figura 3.36.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-31

Figura 3.36 Alterao do PIN concluda

Ao final da operao, voc ver um status, como mostra as figuras 3.36, 3.37 ou 3.38, dependendo do xito na alterao do PIN, da entrada incorreta do PIN existente ou da verificao incorreta do novo PIN.

Figura 3.37 PIN invlido

Figura 3.38 Verificao do PIN invlida

Caso voc no consiga alterar a senha, basta recomear digitando o valor da senha atual.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-32

Interface de operao

Ajuste do inversor

Esta seo descreve como: selecionar um idioma alternativo inserir dados no parmetro de um inversor atribuir uma tag a uma porta analgica habilitar e desabilitar uma falha por meio de uma mscara atribuir texto a ser associado a entradas de falha externa opcionais acessar novamente o Assistente de configurao configurar o link XIO definir as tags a serem acessadas por um CLP.

Voc acessar a tela "SETUP" no Menu de nvel superior pressionando a tecla [F8]. Isso resultar na tela tpica mostrada na Figura 3.39 . O nvel de acesso atual mostrado. Caso ele indique 'Monitor', voc est restrito apenas visualizao do ajuste bsico do inversor. No possvel fazer nenhuma alterao. Voc deve estar pelo menos no acesso 'Bsico' para poder modificar qualquer um dos parmetros do inversor e s pode modificar os parmetros para os quais possvel visualizar em um determinado nvel de acesso. Durante a energizao, o nvel de acesso da interface de operao 'Monitor'. Caso esse seja o modo atual e voc queira alterar algum dos dados de ajuste, agora pressione a tecla [F8] para alterar o nvel de acesso antes de passar a qualquer uma das demais operaes de ajuste disponveis na tela (Figura 3.40). Consulte a seo Entrar/modificar um nvel de acesso.

Figura 3.39 Tela Setup

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-33

Figura 3.40 Nvel de acesso bsico

Seleo de idioma
O inversor capaz de suportar vrios idiomas. A interface de operao compatvel com esses idiomas por meio de mdulos que devem ser inicialmente carregados com o carto flash (consulte a seo Transferncias de memria Flash). Para selecionar um idioma alternativo, pressione a tecla [F9] na tela SETUP. A tela mostrar todos os mdulos de idioma carregados no momento, como mostra a Figura 3.41. Est associado a cada idioma um nvel de reviso do mdulo. Use as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] para selecionar o idioma desejado e pressione a tecla [enter]. A interface de operao ser alternada para o novo idioma selecionado. possvel que outros equipamentos conectados ao inversor solicitem a alterao de um idioma. Se isso ocorrer, a interface de operao ser alternada para o novo idioma em caso de carregamento do mdulo de idioma necessrio.

Figura 3.41 Seleo de idioma

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-34

Interface de operao

Modificar parmetros
Para alterar um parmetro, use as teclas de seleo na tela SETUP para selecionar a opo 'Parameters' e pressione a tecla [enter]. Isso dar incio ao processo de seleo de um parmetro conforme adescrio na seo intitulada "Selecione um parmetro". O processo de seleo para alterar um parmetro tambm pode ser iniciado durante a exibio dos membros de um grupo de parmetros na tela DISPLAY (Figura 3.68), pressionando a tecla [F7]. Quando voc tiver selecionado um parmetro, uma das trs telas possveis ser exibida de acordo com o tipo do parmetro.

Valor numrico
Quando o parmetro for um valor numrico, a tela tpica MODIFY PARAMETER da Figura 3.42 ser exibida. Essa tela mostra: o nome do parmetro para o qual voc est fazendo as alteraes (ou seja, Rated motor volt). o cdigo de tag do parmetro (ou seja, 22). os limites mnimo e mximo permitidos para os quais o parmetro deve ser definido (ou seja, de 4.000 a 4.160). as unidades nas quais os dados do parmetro esto sendo exibidos o valor real do parmetro contido no inversor.

Figura 3.42 Entrada de dados do parmetro

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-35

Figura 3.43 Modificar valor numrico

Para que possa fazer alteraes no parmetro, a interface de operao deve ser definida para um nvel de acesso que no seja 'Monitor'. (Voc poder visualizar a tela; no entanto, pressionar as teclas para entrada de dados no ter nenhum efeito). Caso voc no esteja no nvel correto, pressione a tecla [F8] para obter acesso ao parmetro. Consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acessoa fim de obter mais informaes sobre a operao para alterar o nvel. Com o acesso, use as teclas para entrada de dados de [0] a [9] a fim de inserir o novo valor. A tecla [-] pode ser digitada a qualquer momento para introduzir um valor negativo. A tecla [.] usada para inserir um ponto decimal em valores fracionrios. O novo valor inserido pode ser editado pressionando-se a tecla [backspace]. Essa tecla excluir o caractere mais direita (ou seja, nmero, ponto decimal ou sinal negativo) mostrado na tela. Pressione a tecla [enter] para aceitar o novo valor mostrado na Figura 3.43. Se o novo valor inserido estiver fora dos limites definidos, ele no ser alterado. Por exemplo: Se voc tiver inserido 900 quando o valor mnimo era 4.000, o novo valor continuar mostrando 4.100. Alguns dados devem ser inseridos em HEX. Para realizar isso, use as teclas de cursor para cima/baixo a fim de percorrer os valores de 0 a F no dgito mais direita. Para aceitar o dgito e inseri-lo direita do dgito atual, pressione a tecla de cursor para direita. Pressione a tecla [Enter] para aceitar o valor. O valor pode ser editado da mesma forma que um valor inserido usando-se o teclado numrico. O novo valor no enviado para o inversor at que voc saia da tela com a tecla [F10]. Antes disso, possvel modificar o novo valor repetindo o procedimento acima ou cancelar a alterao pressionando a tecla [F7]. A operao CANCEL retorna o novo valor para o valor real.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-36

Interface de operao

Valor enumerado
Quando o parmetro for um valor enumerado, a tela tpica MODIFY PARAMETER da Figura 3.44 ser exibida. Essa tela mostra: o nome do parmetro para o qual voc faz as alteraes (ou seja, Operating Mode) o cdigo de tag do parmetro (ou seja, 4) o valor real do parmetro contido no inversor.

Figura 3.44 Modificar valor enumerado

Figura 3.45 Lista de opes visualizada em uma nica pgina

Para que possa fazer alteraes no parmetro, a interface de operao deve ser definida para um nvel de acesso que no seja 'Monitor'. (Voc poder visualizar a tela; no entanto, pressionar as teclas para entrada de dados no ter nenhum efeito). Caso voc no esteja no nvel correto, pressione a tecla [F8] para obter acesso ao parmetro. Consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso a fim de obter mais informaes sobre a operao para alterar o nvel. Com acesso, pressione as teclas de cursor para cima ou para baixo a fim de obter uma lista das opes possveis para seleo. Use as teclas de seleo para mover o destaque at a posio desejada (Figura 3.45). Se houver mais opes do que uma nica tela pode exibir, um smbolo de tringulo ou de tringulo invertido indicar em qual sentido a lista pode ser expandida (Figura 3.46).

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-37

Use as teclas de cursor para cima/baixo a fim de rolar essas opes adicionais. Pressione a tecla [enter] para aceitar o novo valor mostrado na Figura 3.47.

Figura 3.46 Lista de opes visualizada em vrias pginas

Figura 3.47 Modificao concluda

O novo valor no enviado para o inversor at que voc saia da tela com a tecla [F10]. Antes disso, possvel modificar o novo valor repetindo o procedimento acima ou cancelar a alterao pressionando a tecla [F7]. A operao CANCEL retorna o novo valor para o valor real.

Valor codificado em bit


Quando o parmetro for um valor codificado em bit, a tela tpica MODIFY PARAMETER da Figura 3.48 ser exibida. Essa tela mostra: o nome do parmetro para o qual voc faz as alteraes (ou seja, Logic Mask) o cdigo de tag do parmetro (ou seja, 241) o nome do bit selecionado no momento (Adapter 0) o valor real dos bits de parmetro contidos no inversor.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-38

Interface de operao

Figure 3.48 Modificar valor codificado em bit

Para que possa fazer alteraes no parmetro, a interface de operao deve ser definida para um nvel de acesso que no seja 'Monitor'. (Voc poder visualizar a tela; no entanto, pressionar as teclas para entrada de dados no ter nenhum efeito). Caso voc no esteja no nvel correto, pressione a tecla [F8] para obter acesso ao parmetro. Consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso a fim de obter mais informaes sobre a operao para alterar o nvel. Com acesso, pressione as teclas de cursor para esquerda/direita a fim de se mover at os vrios bits dentro do parmetro. Assim que cada bit selecionado, o nome do bit exibido. Use as teclas de seleo para alternar o estado do bit. O novo valor no enviado para o inversor at que voc saia da tela com a tecla [F10]. Antes disso, possvel modificar o novo valor repetindo o procedimento acima ou cancelar a alterao pressionando a tecla [F7]. A operao CANCEL retorna o novo valor para o valor real.

Portas analgicas
O inversor contm vrias portas analgicas externas s quais possvel atribuir um parmetro. Para definir uma porta analgica, use as teclas de seleo na tela SETUP para selecionar a opo 'Analog' e pressione a tecla [enter]. Isso exibir uma tela como a mostrada na Figura 3.49 . A tela mostra as tags atuais e seu cdigo de tag, associados a cada uma das portas analgicas. Para alterar a tag vinculada a uma porta, use as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] para destacar a porta desejada e pressione a tecla [enter]. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que sejam feitas alteraes.) Saia da tela SETUP e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acessopara obter acesso).

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-39

Figura 3.49 Ajuste analgico

Isso dar incio ao processo de seleo de uma tag conforme a descrio na seo intitulada "Selecione um parmetro". Quando voc tiver concludo o processo de seleo, a tag selecionada ser atribuda porta. Para remover uma atribuio porta destacada, pressione a tecla [delete] (backspace). As alteraes feitas no entram em vigor at que voc pressione [F10] e saia da tela. Antes disso, a qualquer momento, voc pode cancelar todas as alteraes feitas depois de chegar at a tela pressionando a tecla [F7].

Mscaras de falha
Vrias falhas dentro do inversor podem ser habilitadas ou desabilitadas por voc. Para visualizar ou modificar as configuraes da mscara de falha atual, use as teclas de seleo na tela SETUP para escolher a opo 'Fault Masks' e pressione a tecla [enter]. Uma tela tpica como a mostrada na Figura 3.50 exibe todas as falhas do usurio que podem ser mascaradas. Associado a cada falha est o estado da mscara. Em OFF, isso significa que a falha est desabilitada e no ocorrer. O estado normal est em ON ou habilitado. Para alterar o estado da mscara, use as teclas [de cursor para cima] ou [de cursor para baixo] a fim de selecionar a falha desejada e pressione a tecla [enter]. Cada pressionamento da tecla [enter] alternar o estado da mscara como mostra a Figura 3.51. (Caso nada acontea, sinal de que voc no tem o acesso correto ao inversor. Saia da tela SETUP e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso para obter acesso).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-40

Interface de operao

Figura 3.50 Tela de falha

Figura 3.51 Mscara de falha desligada

As figuras 3.50 e 3.51 mostram todas as mscaras de falha, independentemente do estado atual. As mscaras de falha podem ser visualizadas de acordo com o estado pressionando-se a tecla [F7] na tela FAULTS SETUP. Isso exibir a tela FAULTS OVERVIEW, tpica das figuras 3.52 e 3.53.

Figura 3.52 AC O/V, desabilitado

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-41

Figura 3.53 Caractersticas gerais da falha, habilitado

O estado das mscaras de falha que voc est visualizando atualmente definido direita do nome da tela, ou seja, FAULTS OVERVIEW: DISABLED ou FAULTS OVERVIEW: ENABLED. Para alterar o estado das mscaras de falha exibido atualmente, pressione [F7]. Cada pressionamento da tecla [F7] alternar a tela para mostrar as mscaras em outro estado. Para alterar o estado de uma mscara na tela FAULTS OVERVIEW, use as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] a fim de selecionar a mscara desejada e pressione a tecla [enter]. No exemplo da Figura 3.52, AC O/V est desabilitado e selecionado. Quando [enter] pressionado, a mscara habilitada, o que remove a falha da tela como mostra a Figura 3.54. Pressionar [F7] alterna a tela para mostrar as falhas habilitadas, das quais AC O/V uma (Figura 3.55). (Caso nada acontea, sinal de que voc no tem o acesso correto ao inversor. Saia da tela SETUP e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acessopara obter acesso).

Figura 3.54 AC O/V removido da lista

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-42

Interface de operao

Figura 3.55 AC O/V agora habilitado

As alteraes feitas nas mscaras de falha no entram em vigor at que se saia da tela por meio da tecla [F10], ou seja, sair de FAULTS OVERVIEW alterar as mscaras no inversor assim que a tela FAULTS SETUP for deixada. Em nosso exemplo, sair da tela FAULTS OVERVIEW e retornar tela FAULTS SETUP agora mostra a mscara AC O/V como ON (Figura 3.56).

Figura 3.56 Mscara AC O/V em ON

Texto externo definido pelo usurio


O inversor contm vrias entradas de falha externas. possvel personalizar o texto associado a essas entradas, que ser usado na tela de alarme e nas telas da mscara de falha. Para definir o texto, use as teclas de seleo na tela SETUP para selecionar a opo 'External Text' e pressione a tecla [enter]. Uma tela tpica, como a da Figura 3.57, ser exibida.

Figura 3.57 Texto do ajuste externo

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-43

Para modificar o texto vinculado a uma determinada entrada de falha, use as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] a fim de selecionar a entrada desejada. Para modificar o texto, pressione a tecla [de cursor para direita]. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que sejam feitas alteraes.) Saia da tela SETUP e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acessopara obter acesso). A primeira posio de caractere da string estar em vdeo reverso como mostra a Figura 3.58. Consulte a seo intitulada "Editar texto". Quando a edio estiver concluda, a tela ser exibida como mostra a Figura 3.59.
\

Figura 3.58 Modificar texto

Figura 3.59 Modificao concluda

As alteraes feitas no entram em vigor at que voc pressione [F10] e saia da tela. Antes disso, a qualquer momento, voc pode cancelar todas as alteraes feitas depois de chegar at a tela pressionando a tecla [F7].

CLP
O inversor pode ser conectado a um CLP por meio de um mdulo adaptador RIO (Entrada e Sada Remota). O inversor exibido para o CLP como um rack de informaes. As tags associadas a cada uma das palavras de um rack podem ser definidas. Para ajustar o link do CLP, use as teclas de seleo na tela SETUP para selecionar a opo 'PLC' e pressione a tecla [enter]. Isso exibir uma tela como a mostrada nas figuras 3.60 ou 3.61. O ajuste do CLP consiste em oito palavras de entrada e oito palavras de sada.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-44

Interface de operao

Elas so mostradas em telas separadas. O tipo de palavra do CLP que est sendo visualizado definido direita do nome da tela, ou seja, PLC SETUP: INPUTS ou PLC SETUP: OUTPUTS. Para alternar para outra tela, pressione a tecla [F8]. Cada pressionamento da tecla [F8] alternar a tela para mostrar o outro conjunto de palavras. O layout do 'rack' do CLP depende das configuraes da minisseletora no mdulo adaptador, (consulte o manual apropriado para obter informaes sobre os seguintes adaptadores e seu uso: 1203-GD1, 1203-GK1, 1203-CN1, 1203-GD2, 1203-GK2, 1203-GK5, 1203-GU6, 1203-SM1 e 1203-SSS). As tags so atribudas a locais do mdulo de rack em pares. Esses pares so conhecidos como links e consistem em duas palavras de entrada e de sada. No total, h quatro links que podem ser atribudos ao mdulo adaptador RIO. A tela mostra as tags atuais e seu cdigo de tag, associados a cada um dos links. Para alterar a tag vinculada a um link, use as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] para destacar o link desejado e pressione a tecla [enter]. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que sejam feitas alteraes.) Saia da tela SETUP e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acessopara obter acesso).

Figura 3.60 Links de entrada do CLP

Figura 3.61 Links de sada do CLP

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-45

Isso dar incio ao processo de seleo de uma tag conforme a descrio na seo intitulada "Selecione um parmetro". Durante a seleo de uma tag para as palavras de sada, apenas os parmetros sero permitidos. Os parmetros e os parmetros somente leitura tm permisso para a seleo das palavras de entrada. Quando voc tiver concludo o processo de seleo, a tag selecionada ser atribuda ao link. Para remover uma atribuio ao link destacado, pressione a tecla [delete] (backspace). As alteraes feitas no entram em vigor at que voc pressione [F10] e saia da tela. Antes disso, a qualquer momento, voc pode cancelar todas as alteraes feitas depois de chegar at a tela pressionando a tecla [F7].

XIO
O inversor usa mdulos adaptadores XIO na conexo convencional com entradas e sadas discretas. Cada inversor contm um ou mais desses mdulos. Cada mdulo contm um endereo nico atribudo automaticamente de acordo com o local da conexo no link. Esse valor de endereo pode ser visto no visor de LED do mdulo. O inversor deve ser configurado com esses valores de endereo para vincul-los a um parmetro do inversor. Para ajustar a configurao XIO, use as teclas de seleo na tela SETUP para selecionar a opo 'XIO' e pressione a tecla enter. Observao: Esse recurso est inativo no momento e reservado para aprimoramentos futuros.

Mensagem de solicitao
Todas as alteraes feitas enquanto voc estiver configurando o inversor so armazenadas na memria voltil do inversor. Isso significa que, quando a potncia do inversor for perdida, asalteraes tambm sero. Para armazenar permanentemente as alteraes, o contedo da memria deve ser armazenado na memria NVRAM. Ao sair de um grupo de telas nas quais voc alterou os dados do inversor, voc ser solicitado como mostra a Figura 3.62 a salvar os dados. Se voc quiser salvar os dados, pressione [F8] 'Yes', e a tela NVRAM (consulte Armazenar/recuperar configurao) ser acessada (Figura 3.63). Caso voc queira que os dados residam como dados temporrios apenas na RAM, pressione [F9] 'No'. Pressionar [F10] Exit far com que voc retorne tela da qual saiu anteriormente. Observe que os dados podem, ainda assim, ser salvos posteriormente acessando a NVRAM diretamente no Menu de nvel superior. Consulte Armazenar/recuperar configurao.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-46

Interface de operao

Figura 3.62 Tela de mensagem de solicitao

Figura 3.63 Tela NVRAM

Armazenar/recuperar configurao (NVRAM)


Para acessar as funes da memria, pressione [F5] no Menu de nvel superior. Nessa tela possvel realizar trs operaes na memria do inversor. Para realiz-las, voc deve ter o acesso apropriado ao inversor. Consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso.

Inicializar
O inversor contm um conjunto padro de parmetros e informaes de ajuste. Isso pode constituir uma base para a configurao do inversor. Para inicializar o inversor com o conjunto padro de dados, pressione a tecla [F3]. A tela ser exibida como mostra a Figura 3.64, que indica a operao que voc est prestes a realizar. Em seguida, a tela solicitar a confirmao da operao. Pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar. Realizar uma inicializao substituir os dados presentes atualmente no inversor. As alteraes anteriores salvas na NVRAM no sero afetadas.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-47

Figura 3.64 Operao inicializar

Salvar
As alteraes feitas nos dados do inversor devem ser salvas caso voc no queira perd-los quando o inversor for desligado. Para salvar as alteraes, pressione a tecla [F5] (Figura 3.65).

Figura 3.65 Operao salvar

Para confirmar a operao, pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar. A gravao substituir os dados armazenados anteriormente na NVRAM.

Carregar
As alteraes armazenadas na NVRAM so usadas automaticamente sempre que o inversor ligado. Caso voc faa alteraes nos dados do inversor (sem salv-los) e queira usar os dados armazenados anteriormente, pressione a tecla [F4] (Figura 3.66).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-48

Interface de operao

Figura 3.66 Operao carregar

Para confirmar a operao, pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar. O carregamento substituir os dados usados atualmente pelo inversor.

Parmetros de exibio

Os parmetros do inversor podem ser exibidos, mostrando sempre o valor contido no inversor. No Menu de nvel superior, pressione a tecla [F4]. A tela DISPLAY GROUP da Figura 3.67 exibida. A tela mostra uma ou mais pginas dos grupos que podem ser exibidos. O nmero de grupos exibidos depende do nvel de acesso atual. Usando as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo], selecione o grupo que voc deseja exibir e pressione a tecla [enter] (Figura 3.68).

Figura 3.67 Tela Display

Figura 3.68 Grupo Feature Select escolhido

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-49

Figura 3.69 Parmetro codificado em bit

Figura 3.70 Descrio do bit para sadas locais

A tela DISPLAY tpica da Figura 3.68 exibida. A tela mostra o nome do grupo que est sendo exibido direita do nome da tela (FEATURE SELECT). Uma ou mais pginas dos membros no grupo so exibidas com o valor referente tag no inversor e sua unidade de medida. Os valores codificados em bit mostraro um valor hexadecimal para o valor do parmetro. Use as teclas de cursor para cima/baixo a fim de selecionar o parmetro codificado em bit e pressione a tecla [enter] (figuras 3.69 e 3.70). A tela VIEW PARAMETER mostrar, em seguida, esse parmetro de acordo com sua decodificao por bit como mostra a Figura 3.70. O lado esquerdo do par mostra o nome do bit e o lado direito, o valor atual do bit dentro do parmetro. Todos esses valores so continuamente atualizados no inversor. Na tela DISPLAY, possvel modificar um parmetro. Caso o grupo que voc est visualizando no momento contenha parmetros, pressione a tecla [F7]. Em seguida, a interface de operao permite que voc selecione o parmetro que deseja modificar. Consulte a seo intitulada "Modificar parmetros" para obter mais detalhes.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-50

Interface de operao

Se tiver modificado algum parmetro no inversor, voc ser solicitado a tornar essas alteraes permanentes. Essa solicitao ocorrer mediante a sada da tela DISPLAY GROUP. Consulte "Mensagem de solicitao" para obter mais detalhes.

Grupo personalizado
Na tela DISPLAY GROUP (Figura 3.67), possvel selecionar um grupo personalizado por voc pressionando-se a tecla [F7]. Esse grupo personalizado contm tags selecionadas de um ou mais grupos, organizados por voc em uma nica tela tendo em vista uma visualizao mais prtica (Figura 3.71). Para atribuir uma tag exibio, use as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] para destacar a posio do item desejado e pressione a tecla [enter]. Isso dar incio ao processo de seleo de uma tag conforme a descrio na seo intitulada "Selecione um parmetro". Quando voc tiver concludo o processo de seleo, a tag selecionada ser atribuda ao item, como na Figura 3.72. Para remover uma tag do item destacado, pressione a tecla [delete] (backspace).

Figura 3.71 Tela Display Custom

Figura 3.72 V Line atribuda

As alteraes entram em vigor imediatamente, embora no sejam salvas at que voc pressione [F10] e saia da tela. Antes disso, a qualquer momento, voc pode cancelar todas as alteraes feitas depois de chegar at a tela pressionando a tecla [F7].

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-51

Visualizar status do inversor

O status do inversor visualizado pressionando-se a tecla [F7] no Menu de nvel superior. Essa tela, mostrada na Figura 3.73, exibe sempre o status mais recente do inversor.

Figura 3.73 Tela Status

Visualizar e redefinir alarmes

Todas as falhas do inversor e as advertncias so armazenadas em suas respectivas filas. As falhas e as advertncias so coletivamente conhecidas como "alarmes". Quando ocorrer um novo alarme, a tecla F6 em qualquer tela comear a piscar em vdeo reverso. Pressionar a tecla [F6] em qualquer tela o levar at a tela mostrada na Figura 3.74.

Figura 3.74 Tela Alarm Summary

A tela mostra o status atual do inversor, bem como a ltima falha ativa que desarmou o inversor e todas as advertncias pendentes. (A tela s mostra uma falha e/ou advertncia caso o inversor ainda esteja no estado com falha e/ou advertncia. Isso independe do contedo das filas.) Observao: Terminal FRN > 4,005. Para auxiliar na localizao de falhas, tambm fornecido um registro de data e hora, o que indica a ltima vez em que o inversor foi iniciado e parado por qualquer motivo. Para confirmar o(s) alarme(s), pressione a tecla [F6]. isso far com que a tecla F6 pare de piscar e retorne ao vdeo normal. (Se ocorresse um novo alarme, a tecla F6 piscaria novamente em vdeo reverso).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-52

Interface de operao

Para reinicializar o inversor, pressione a tecla [F7]. Essa operao reinicializar todas as falhas travadas no inversor. Isso no oferece nenhuma ao para as filas de falhas ou de advertncias. Se ainda houver alguma falha, ela retornar como novas falhas. As falhas e as advertncias so armazenadas em filas separadas. Como elas funcionam de maneira semelhante, apenas a fila de falhas ser abordada. Para acessar a fila de falhas, pressione a tecla de funo [F9] na tela ALARM SUMMARY. Uma tela tpica, como a da Figura 3.75, ser mostrada. A tela mostra todas as falhas em ordem cronolgica na ordem em que elas ocorreram. Um registro de data e hora informa a data e a hora em que a falha ocorreu. A falha mais recente ocorre na parte superior da lista. Use as teclas [F8] e [F9] para acessar outras pginas, se necessrio. As entradas no so removidas da fila at que esta seja limpa com a tecla [F7]. Caso a fila fique cheia, as entradas mais antigas so descartadas a fim de criar espao para falhas mais novas.

Figura 3.75 Fila de falhas

Ajuda para alarmes


Durante a visualizao da fila de falhas ou de advertncias, o texto de ajuda pode estar associado entrada do alarme. Use as teclas de cursor para cima/baixo para destacar o alarme em questo e pressione a tecla [enter]. Uma tela ALARM HELP tpica, como a mostrada na Figura 3.76, ser exibida para o alarme. Nem todos os alarmes tero esse texto de ajuda adicional. Para esses alarmes, a tela mostrada na Figura 3.77 exibida.

Figura 3.76 Ajuda do alarme

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-53

Figura 3.77 Sem ajuda do alarme

Solicitar cpias impressas

Quando o inversor contm a impressora opcional, possvel obter cpias impressas dos dados que voc pode visualizar no terminal. As cpias impressas so solicitadas na tela PRINTER. Pressione [F3] enquanto estiver exibindo o Menu de nvel superior. A tela tpica da Figura 3.78 exibida. Ela mostra o status atual da impressora (pea A-B 80025-290-01) e os tipos de relatrio disponveis. (Consulte Syntest SP401 Thermal Printer User Manual para obter informaes sobre o uso do hardware da impressora e uma descrio dos vrios relatrios disponveis.) Usando as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo], selecione o relatrio desejado e pressione a tecla [enter]. O relatrio ser enviado para a impressora. A impressora pode imprimir automaticamente os alarmes na medida em que elas ocorrem. Esse recurso selecionado como um dos formatos de relatrio. Na Figura 3.78, "AUTO - ON" indica que esse recurso est habilitado no momento. Para desabilitar o recurso, use a tecla [de cursor para baixo] a fim de selecionar o texto e pressione a tecla [enter]. O texto ser alterado para "AUTO - OFF" (se houver uma impressora conectada). Agora o recurso automtico de cpia impressa do alarme desabilitado. Pressionar a tecla [enter] novamente com ela ainda selecionada habilitar o recurso.

Figura 3.78 Tela Typical Printer

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-54

Interface de operao

Executar tendncia de diagnstico

A operao de tendncia de diagnstico das telas permite que voc capture os relacionamentos de vrios parmetros durante um determinado perodo. Com essa operao voc ir:

Definir os parmetros aos quais a tendncia se aplica Definir a condio de disparo para dar incio tendncia Definir a taxa de amostragem e a posio do disparo Visualizar os resultados da tendncia

Voc acessar a operao de tendncia do diagnstico no Menu de nvel superior pressionando a tecla [F9]. Isso resulta na exibio da tela mostrada na Figura 3.79.

Figura 3.79 Tela Diagnostic

Nessa tela, h telas adicionais acessveis para a realizao das funes de tendncia do diagnstico. A tela mostra o status atual da tendncia (Unprogrammed, Running, Triggered, Stopped). Se um disparo tiver sido definido, o parmetro, sua condio e o tipodo disparo sero exibidos. Caso os dados j tenham sido capturados, exibido um registro de data e hora indicando a ltima hora em que o disparo ocorreu. Os dados capturados podem ser visualizados pressionando-se a tecla de funo [F9]. Quando tiver sido definido e for "Stopped" no momento, um disparo pode ser reinicializado pressionando-se a tecla [F7]. Caso o status seja "Running", o usurio pode forar a ocorrncia do disparo pressionando-se a tecla [F2]. Observe que, ao fazer isso, a condio de disparo no ocorreu efetivamente, embora todos os buffers de dados possam ser visualizados caso essa condio tenha ocorrido. Para definir uma tendncia, pressione a tecla [F8] para exibir a tela de ajuste, mostrada na Figura 3.80.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-55

Figura 3.80 Ajuste do diagnstico

Figura 3.81 Atribuir um rastreamento

Nessa tela, as tags a serem monitoradas so atribudas a um rastreamento. A tag atribuda ao primeiro rastreamento 'Trace 1' usada como parmetro de disparo. Por padro, durante a atribuio de uma tag a Trace 1, o valor de disparo (ou seja, os dados) ser definido para o valor mnimo da tag e a condio dedisparo ser 'correspondente a'. Uma tag deve ser atribuda a Trace 1 antes do valor de disparo ou da condio serem definidos. Nessa tela, voc tambm pode definir o intervalo entre as amostras (ou seja, Rate), e o local do ponto de disparo dentro do buffer de visualizao. Por padro, o disparo ocorrer no meio do buffer, embora voc possa alterar isso indicando a porcentagem das amostras aps (ou seja, Post) o ponto de disparo.

Atribuindo um rastreamento
Para atribuir uma tag a um rastreamento, use as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo]. Destaque o rastreamento desejado e pressione a tecla [enter]. Como h mais rastreamentos do que a capacidade de exibio em uma nica tela, use as teclas de seleo para estender a lista at os rastreamentos adicionais na tela. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que sejam feitas alteraes.) Pressione a tecla [F8] e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso para obter acesso).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-56

Interface de operao

Isso dar incio ao processo de seleo de uma tag conforme a descrio na seo intitulada "Selecione um parmetro". Quando voc tiver concludo o processo de seleo, a tag selecionada ser atribuda ao rastreamento, como na Figura 3.81. Para remover uma tag do rastreamento destacado, pressione a tecla [delete] (backspace).

Configurando o disparo
Depois de atribuir uma tag a Trace 1, voc pode continuar definindo o valor de disparo. Trs informaes so necessrias: o tipo de disparo, a condio de disparo e o valor de disparo. Elas so selecionadas para modificao pressionando as teclas [F9], [F2] e [F3], respectivamente. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que sejam feitas alteraes.) Pressione a tecla [F8] e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso para obter acesso). H dois tipos de disparos possveis. Um disparo simples ocorre uma vez e pra. Em seguida, ele deve ser rearmado manualmente. Trata-se do tipo padro de disparo. Um disparo contnuo se rearmar e continuar coletando novas tendncias at que a visualizao do contedo dos dados capturados pare isso. O tipo atual de disparo mostrado com um 'C' ou 'S' frente do registro Trigger (consulte a Figura 3.81). Para alternar entre os dois tipos, pressione a tecla [F9]. A condio e o valor de disparo so definidos com as teclas [F2] e [F3], respectivamente. Quando est em vdeo reverso, o respectivo campo pode ser modificado. A condio definida para uma das condies listadas abaixo pressionando as teclas [de cursor para cima] ou [de cursor para baixa] a fim de percorr-las. Pressionar [enter] encerra a edio e aceita a condio mostrada. Condies de disparo: = N= > < + N+ & N& Igual a Diferente de Maior que Menor que Booleano OR Booleano NOR Booleano AND Booleano NAND

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-57

O valor (dados) definido por meio do uso do teclado numrico. Use as teclas para entrada de dados de [0] a [9] a fim de inserir o novo valor. A tecla [-] pode ser digitada a qualquer momento para introduzir um valor negativo. A tecla [.] usada para inserir um ponto decimal em valores fracionrios. O novo valor inserido pode ser editado pressionando-se a tecla [backspace]. Essa tecla excluir o caractere mais direita (ou seja, nmero, ponto decimal ou sinal negativo) mostrado na tela. Pressione a tecla [enter] para aceitar o novo valor mostrado na Figura 3.82. Se o novo valor inserido estiver fora dos limites definidos, o novo valor ser colocado o mais prximo do limite. Por exemplo: Se voc tiver inserido 900 quando o valor mnimo era 1000, o novo valor mostrar 1000. Alguns dados devem ser inseridos em HEX. Para realizar isso, use as teclas de cursor para cima/baixo a fim de percorrer os valores de 0 a F no dgito mais direita. Para aceitar o dgito e inseri-lo direita do dgito atual, pressione a tecla de cursor para direita. Pressione a tecla [Enter] para aceitar o valor. O valor pode ser editado da mesma forma que um valor inserido usando-se o teclado numrico.

Figura 3.82 Condio de disparo

Definindo taxa de amostra e posicionamento


Pressionar a tecla [F4] define as taxas nas quais as amostras so obtidas. Em seguida, esse campo de dados modificado da mesma maneira que os dados de disparo so inseridos. As taxas podem ser definidas entre 0 milissegundo (a mais rpida aquisio possvel) e 20.000 segundos. Quando as amostras forem obtidas, parte do buffer armazenar os valores antes do ponto de disparo e o restante do buffer armazenar os valores aps o disparo. Pressionar a tecla [F5] permite definir a porcentagem do buffer da tendncia, alocado para valores obtidos, aps a ocorrncia do disparo. Esse campo de dados modificado da mesma maneira que os dados de disparo so inseridos.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-58

Interface de operao

Iniciando o rastreamento
As alteraes no entram em vigor, e a tendncia no iniciada at que voc pressione [F10] e saia da tela. Antes disso, a qualquer momento, voc pode cancelar todas as alteraes feitas depois de chegar at a tela pressionando a tecla [F7]. Quando voc sai da tela, a tendncia iniciada, e a tela como a da Figura 3.83 mostrar a condio de disparo e o status. Pressionar a ecla [F7] na tela DIAGNOSTICS tambm pode iniciar a tendncia.

Figura 3.83 Diagnstico armado

Figura 3.84 Diagnstico disparado

Assim que os dados comearem a ser obtidos, o status mostrar 'triggered' como mostra a Figura 3.84. Quando contiver uma captao completa, o buffer mostrar stopped (em caso de uma captao simples), como mostra a Figura 3.85. A hora e a data em ue o disparo ocorreu so exibidas. Os buffers de tendncia s odem ser visualizados quando o status stopped. Se estiver no contnuo, a captao ser interrompida quando os buffers forem visualizados. Para visualizar os buffers de tendncia, pressione a tecla [F9].

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-59

Figura 3.85 Diagnstico interrompido

Figura 3.86 Visualizar o(s) buffer(s) de tendncia

Uma tela como a da Figura 3.86 ser mostrada. Assim que houver a ntrada inicial, a tela ser posicionada no ponto de disparo, mostrado pelo "T ->". Para visualizar dados em um dos lados do ponto de disparo, pressione as teclas [F8] e [F9]. As alteraes feitas no ajuste da lista de diagnstico no so permanentes, a menos que sejam salvas na NVRAM do inversor. Ao air da tela DIAGNOSTICS (Figura 3.79), voc ser solicitado a alvar as alteraes na NVRAM. Consulte a seo "Mensagem de olicitao" para obter mais detalhes.

Transferncias de memria flash

A memria Flash usada para armazenar os dados em um ambiente no-voltil que no perdido quando a alimentao removida. A nterface de operao contm memria flash em duas formas. A rimeira incorporada interface de operao. Essa forma de flash usada para armazenar o firmware da interface de operao e os parmetros do inversor. Essas informaes tambm podem ser armazenadas em um carto de memria flash removvel. Essa segunda forma de flash permite que os dados de um inversor sejam transferidos fisicamente para outro inversor tendo em vista o arregamento. Como usam um formato DOS, todos os arquivos no arto flash podem ser lidos ou gravados por qualquer PC que contenha uma unidade PCMCIA. Os cartes de memria Flash compatveis so aqueles que contm os seguintes circuitos integrados de memria da INTEL:

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-60

Interface de operao

- 28F010 - 28F020 - 28F008SA - 28F016SA. Esses circuitos integrados so usados nos seguintes cartes de memria disponibilizados pela Rockwell Automation: 2711-NM11 2711-NM24 2711-NM12 2711-NM28 2711-NM14. 2711-NM216 Esta seo descreve como voc transferir as informaes entre essas duas formas de memria flash e o inversor. Voc aprender a: Formatar um carto flash. Observar o diretrio de arquivos em um carto flash contendo o formato de arquivo DOS. Selecionar um programa (firmware) no carto flash e carreg-lo na interface de operao. Salvar os parmetros do inversor no carto flash ou na interface de operao. Descarregar parmetros no inversor de um carto flash ou salvos anteriormente na interface de operao. Carregar um mdulo de idioma a partir do carto flash.

Voc acessar as operaes de transferncia na tela Utility pressionando a tecla [F7]. Isso resulta na exibio da tela mostrada na Figura 3.87.

Figura 3.87 Menu principal Transfer

Nessa tela, as telas adicionais so usadas para realizar vrias funes que envolvem a memria flash. A tela mostra o nvel de acesso atual da interface de operao. Qualquer operao que altere o contedo da memria flash ou do inversor exige que o nvel de acesso seja diferente de 'Monitor'. No nvel 'Monitor', voc pode visualizar o contedo do carto flash. Para alterar o nvel de acesso, pressione a tecla [F8]. Consulte a seo Entrar/modificar um nvel de acesso.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-61

Formatar carto Flash


Os arquivos no carto Flash tm uma caracterstica diferente dos arquivos DOS normais. Uma vez gravados, eles no podem ser modificados. Novos arquivos podem ser adicionados ao carto; no entanto, eles no podem ser removidos de maneira seletiva. Quando um novo carto flash for usado ou todos os arquivos forem removidos de um carto existente, este dever ser inicialmente formatado. A formatao apaga todos os dados presentes no carto e cria uma estrutura de arquivos em DOS. Para formatar um carto, pressione a tecla [F2] na tela TRANSFER. A tela ser exibida como mostra a Figura 3.88, indicando a operao prestes a ser realizada e mostrando o status atual da operao. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que a memria flash seja modificada.) Saia da tela TRANSFER e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acessopara obter acesso).

Figura 3.88 Formatar o carto Flash

Em seguida, a tela solicitar a confirmao da operao. Pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar. A realizao de uma formatao substituir todos os dados existentes no carto flash. A formatao pode demorar alguns minutos, dependendo do carto envolvido. O status indicar quando a formatao estiver concluda ou se ocorreu um erro. Cartes adicionais podem ser formatados nessa tela pressionando-se a tecla [F2].

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-62

Interface de operao

Visualizar um diretrio
O diretrio de um carto flash mostrado pressionando-se a tecla [F7] na tela TRANSFER. O diretrio mostra o nome e a extenso de arquivo com um registro de data e hora do momento em que o arquivo foi criado. Uma tela tpica, como a da Figura 3.89, ser mostrada.

Figura 3.89 Diretrio tpico

Qualquer tela ou operao que exija um nome de arquivo a ser inserido ou escolhido no diretrio usa a tela DIRECTORY. Ele sempre obtido por meio da tecla [F7] em qualquer tela aplicvel. Quando o diretrio for introduzido pela tela TRANSFER, todos os arquivos sero mostrados. Quando inserido em uma das telas de operao, apenas os arquivos relevantes operao que est sendo realizada sero mostrados. Somente o diretrio raiz do carto usado, j que os subdiretrios no so compatveis com a interface de operao.

Selecionar um nome de arquivo


Durante o trabalho com arquivos existentes no carto flash, necessrio escolher um arquivo do diretrio para poder us-lo na operao que est sendo realizada. Quando a tela DIRECTORY acessada, todos os arquivos relevantes operao so exibidos. As teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] so usadas para selecionar o arquivo desejado. Pressionar [Enter] selecionar o arquivo e dar continuidade operao. Pressione a tecla [F10] para cancelar a operao de seleo e retornar tela anterior sem prosseguir com a operao.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-63

Inserir um nome de arquivo


Quando um novo arquivo est sendo criado, a tela DIRECTORY usada para digitar o novo nome de arquivo. Assim que a tela for acessada, todos os arquivos existentes relevantes operao sero mostrados como indica a Figura 3.90.

Figura 3.90 Seleo de arquivo tpica

Um nome de arquivo existente pode ser usado como base para o novo nome de arquivo selecionando-se inicialmente esse nome. Pressione a tecla [F2]. Agora o nome de arquivo pode ser editado. Consulte a seo intitulada Editar texto para obter mais detalhes. Quando concluir, pressionar a tecla [Enter] dar continuidade operao.

Carregando programas (Firmware)

Firmware o programa executado na interface de operao para proporcionar toda a funcionalidade descrita neste manual. O firmware carregado do carto flash de duas formas. a) Se uma interface de operao tiver um carto de memria inserido quando for ligada ou recarregada e esse carto tiver um arquivo de firmware vlido com a extenso .FMW, a interface de operao carregar automaticamente o primeiro arquivo .FMW encontrado no carto. b) O usurio pode selecionar um ou mais arquivos .FMW do carto e carregar o firmware selecionado na interface de operao. Este o mtodo a ser descrito aqui. Na tela TRANSFER, pressione a tecla [F3]. A interface de operao acessar a tela DIRECTORY na qual o nome de arquivo de um firmware pode ser selecionado ou inserido. Consulte as sees intituladas Selecionar um nome de arquivo e Inserir um nome de arquivo. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que a memria flash seja modificada.) Saia da tela TRANSFER e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso para obter acesso).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-64

Interface de operao

Quando o nome de arquivo tiver sido obtido, a tela TRANSFER: PROGRAM como a mostrada na Figura 3.91 ser exibida, mostrando o nome de arquivo, indicando a operao que voc est prestes a realizar e mostrando o status atual da operao.

Figura 3.91 Carregar novo firmware

Em seguida, a tela solicitar a confirmao da operao. Pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar. Realizar uma operao DOWNLOAD FIRMWARE substituir o firmware existente atualmente em execuo. Pressionar a tecla [F3] pode reiniciar um descarregamento cancelado ou um com falha anterior ao incio do descarregamento. Para selecionar ou digitar um nome de arquivo diferente, pressione a tecla [F7]. Por conta da natureza dessa operao, todas as demais funes da interface de operao sero interrompidas durante um descarregamento. Assim que o descarregamento comear, a tela da interface de operao no poder mostrar nenhuma informao de status. Por esse motivo, os dois LEDs na parte traseira da interface de operao so usados da seguinte forma: Verde intermitente - indica que est tudo bem e que a transferncia est em andamento. Aceso em vermelho - houve falha na transferncia. O firmware deve ser carregado por meio do mtodo descrito em a) acima. Isso conseguido desligando e ligando-se a alimentao da interface de operao ou pressionando simultaneamente as teclas [de cursor para esquerda], [de cursor para direita] e [Enter] ao mesmo tempo em que o carto flash inserido. Se houver mais de um arquivo de firmware no carto, o primeiro ser carregado, e esse processo dever ser repetido para que seja possvel selecionar o arquivo de firmware desejado.

Quando a transferncia for concluda com xito, o novo firmware iniciar a operao automaticamente. Consulte a seo Seqncia de energizao da interface de operao.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-65

ADVERTNCIA: Sempre que a interface de operao for


ligada com um carto flash inserido contendo um arquivo firmware *.FMW vlido, a interface de operao tentar carregar um novo firmware (observe o item a acima). Por essa razo, no aconselhvel deixar um carto de memria contendo um arquivo de firmware na interface de operao, aps o descarregamento do firmware.

Transferncias de parmetro

Os parmetros usados pelo inversor so armazenados dentro do prprio inversor. A interface de operao usada na reviso e na modificao desses parmetros. Quando uma placa de controle do inversor alterada, necessrio reinserir os parmetros na nova placa. A interface de operao pode simplificar esse processo lendo todos os parmetros da placa de controle do inversor antiga e os armazenando na interface de operao ou em um carto flash. Quando a nova placa tiver sido instalada, os parmetros armazenados anteriormente so descarregados na nova placa. O carto flash proporciona um benefcio adicional quando mais de um inversor est usando o mesmo conjunto de parmetros. Os parmetros podem ser inseridos no primeiro inversor, carregados e armazenados no carto flash. Em seguida, o carto flash pode ser usado nos demais inversores e os parmetros, descarregados nestes inversores. Observao: O recurso no substitui a gravao dos parmetros na NVRAM do inversor, consulte a seo Armazenar/recuperar configurao. Aps o descarregamento dos parmetros, eles devero continuar sendo salvos no inversor a fim de torn-los permanentes. Para transferir parmetros, pressione a tecla [F4] na tela TRANSFER. A tela mostrada na Figura 3.92 ser exibida. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que a memria flash seja modificada.) Saia da tela TRANSFER e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acessopara obter acesso). Na tela, possvel realizar quatro transferncias de parmetro diferentes.

Figura 3.92 Menu Transfer Parameters

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-66

Interface de operao

Carregar para a interface de operao


Os parmetros so lidos do inversor e armazenados na interface de operao pressionando a tecla [F5]. A tela ser exibida como mostra a Figura 3.93, que indica a operao que voc est prestes a realizar. Em seguida, a tela solicitar a confirmao da operao. Pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar. Realizar uma transferncia DRIVE TO MEMORY substituir todos os parmetros armazenados anteriormente dentro da interface de operao.

Figura 3.93 Transferir parmetros armazenados

Descarregar da interface de operao


Os parmetros armazenados na interface de operao so descarregados pressionando-se a tecla [F3]. Uma tela semelhante mostrada na Figura 3.93 ser exibida (exceto pela operao que mostrar MEMORY TO DRIVE). Para confirmar a operao, pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar. Realizar uma transferncia MEMORY TO DRIVE substituir os parmetros ativos no inversor. Isso no afetar os parmetros armazenados na NVRAM do inversor. Depois do descarregamento dos parmetros, voc ser solicitado a tornar os novos parmetros descarregados no inversor permanentes. Consulte a seo "Mensagem de solicitao" para obter mais detalhes.

Carregar para carto de memria


Os parmetros so lidos do inversor e armazenados em um carto de memria pressionando a tecla [F4]. A interface de operao acessar a tela DIRECTORY na qual o nome de arquivo de um parmetro pode ser inserido. Consulte a seo intitulada Inserir um nome de arquivo. Quando o nome de arquivo tiver sido obtido, a tela TRANSFER: PARAMETERS como a mostrada na Figura 3.94 ser exibida, mostrando o nome de arquivo, indicando a operao que voc est prestes a realizar e mostrando o status atual da operao.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-67

Figura 3.94 Transferir parmetros de arquivo

Em seguida, a tela solicitar a confirmao da operao. Pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar. Pressionar a tecla [F4] pode reiniciar uma transferncia cancelada ou com falha. Para selecionar ou digitar um nome de arquivo diferente, pressione a tecla [F7].

Descarregar do carto de memria


Os parmetros so lidos de um carto de memria e gravados no inversor pressionando a tecla [F2]. A interface de operao acessar a tela DIRECTORY na qual o nome de arquivo de um parmetro existente pode ser selecionado ou inserido. Consulte as sees intituladas Selecionar um nome de arquivo e Inserir um nome de arquivo. Quando o nome de arquivo tiver sido obtido, a tela TRANSFER: A tela PARAMETERS semelhante mostrada na Figura 3.94 (exceto a operao que mostrar FILE TO DRIVE) ser exibida, mostrando o nome de arquivo, indicando a operao que voc est prestes a realizar e mostrando o status atual da operao. Em seguida, a tela solicitar a confirmao da operao. Pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar. Pressionar a tecla [F4] pode reiniciar uma transferncia cancelada ou com falha. Para selecionar ou digitar um nome de arquivo diferente, pressione a tecla [F7].

Formato do arquivo de parmetro


O arquivo de parmetro armazenado no carto flash est em um formato de arquivo DOS. Esse arquivo de parmetro pode ser criado off-line em um PC usando qualquer editor de textos ASCII e, em seguida, ser gravado no carto de memria por meio de uma unidade de cartes PCMCIA. As informaes nesta seo no so necessrias operao da interface. preciso ter conhecimento caso voc queira criar um arquivo de parmetro off-line e, em seguida, descarreg-lo em um inversor. Para ser reconhecido como sendo um arquivo de parmetro, o nome de arquivo deve ter a extenso *.PAR. O formato do arquivo o seguinte:

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-68

Interface de operao

a) Primeira linha: um nmero de reviso seguido de um ponto-e-vrgula (;). O nmero no importante. a data seguida de um ponto-e-vrgula, ou seja, 01/01/1996. A data no importante. a hora seguida de um ponto-e-vrgula, ou seja, 12:01:01. A hora no importante. b) Demais linhas: cada linha contm um parmetro. A linha consiste no nmero de parmetro linear seguido de um ponto-e-vrgula, e no valor de parmetro seguido de um ponto-e-vrgula, ou seja. 1;0; 2;0; 5;2;

Carregando mdulos de idioma Para poder usar um idioma na interface de operao, ele deve ser
inicialmente carregado na interface a partir do carto flash. Na tela TRANSFER, pressione a tecla [F5]. A interface de operao acessar a tela DIRECTORY, na qual o nome de arquivo de um mdulo de idioma pode ser selecionado ou inserido, Figura 3.95. Consulte as sees intituladas Selecionar um nome de arquivo e Inserir um nome de arquivo. (Caso no acontea nada, talvez voc no tenha recebido o acesso necessrio para que a memria flash seja modificada.) Saia da tela TRANSFER e consulte a seo intitulada Entrar/modificar um nvel de acesso para obter acesso). Quando o nome de arquivo tiver sido obtido, a tela TRANSFER: LANGUAGE como a mostrada na Figura 3.96 ser exibida, mostrando o nome de arquivo, indicando a operao que voc est prestes a realizar e mostrando o status atual da operao.

Figura 3.95 Diretrio de idiomas

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-69

Figura 3.96 Transferir mdulo de idioma

Em seguida, a tela solicitar a confirmao da operao. Pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar. Se for feita uma tentativa de descarregar um mdulo de idioma j existente, a haver uma falha na transferncia. Para descarregar uma verso mais nova de um idioma, todos os idiomas na interface de operao devero ser inicialmente limpos (trata-se de uma caracterstica da memria flash) pressionando a tecla [F2] na tela TRANSFER:LANGUAGE. A tela como a da Figura 3.97 solicitar a sua confirmao da operao. Pressione a tecla [F8] para continuar ou a tecla [F9] para cancelar.

Figura 3.97 Limpar idiomas

Pressionar a tecla [F5] pode reiniciar um descarregamento cancelado ou com falha. Para selecionar ou digitar um nome de arquivo diferente, pressione a tecla [F7].

Programao do sistema

O firmware de todo o sistema de acionamento pode ser atualizado por meio da porta serial 2 na placa de interface do cliente. Pressionar a tecla [F9] na tela de transferncia colocar o sistema de acionamento no modo de descarregamento.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-70

Interface de operao

Operaes em tela avanadas

Vrias funes avanadas foram incorporadas interface de operao. Essas operaes no so obrigatrias operao do inversor. Elas devem ser ferramentas de servio para tcnicos treinados e foram includas aqui apenas como um complemento. Todas as operaes so acessadas por meio de uma seqncia de duas teclas.

Estatsticas de comunicao
A tela, ilustrada na Figura 3.98, mostra estatsticas que envolvem a comunicao serial entre a interface de operao e o inversor, bem como o contedo dos buffers de transmisso e de recebimento. Ela chamada em qualquer tela (exceto a tela PRINTER), pressionando as teclas [F10] e [de cursor para baixo] simultaneamente.

Figura 3.98 Estatsticas de comunicao e buffer

ERRORS mostra o nmero de ocorrncias de um determinado erro desde a ltima vez em que os contadores foram reinicializados. Parity: nmero de erros de paridade nos caracteres recebidos. Framing: nmero de erros de enquadramento nos caracteres recebidos. Overrun: nmero de caracteres recebidos que no foram lidos antes de aceitar o prximo caractere. Resends: nmero de vezes em que a interface de operao teve de reenviar os dados por conta de um envio de NACK enviado pelo inversor. Timeouts: nmero de vezes em que a interface de operao no recebeu dados do inversor dentro de um perodo especificado. Checksum: nmero de vezes em que a interface de operao detectou um erro de checksum nos dados recebidos do inversor. Discard: nmero de caracteres rejeitados pela interface de operao, j que eles no eram conforme a previso. Control: nmero de cdigos de controle que no estavam de acordo com o ACK ou NACK previsto. A interface de operao ter um ACK presumido, que, se estiver errado, resultar em um erro de tempo-limite. Seqnce: nmero de respostas do inversor que no estavam de acordo com a ltima solicitao enviada.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-71

Para reinicializar os contadores acima, pressione a tecla [F8]. BUFFERS mostra o contedo atual (em hexadecimal) dos buffers de transmisso (TX) e de recebimento (RX) contidos na interface de operao. Esses buffers so circulares por natureza. Os valores Psh (push) e Pop indicam o local no buffer em que o prximo caractere ser carregado ou descarregado, respectivamente. Caso os valores sejam iguais, o buffer est vazio. Para ajudar na visualizao dos locais de buffer, as teclas de cursor podem ser usadas para destacar o contedo do buffer. O local atual do cursor mostrado em vdeo reverso da tela intermediria direita.

Analisador de protocolo
O analisador de protocolo acessado na tela COMMUNICATIONS pressionando a tecla [F7]. A tela mostra os dados e o relacionamento dos dados trocados entre a interface de operao e a placa do inversor. Esses dados podem ser exibidos em um destes dois formatos: os dados mostrados em hexadecimal (Figura 3.99) os dados mostrados como uma mistura (Figura 3.100) de: a) caracteres de controle b) caracteres ASCII imprimveis c) dados hexadecimais.

Figura 3.99 Exibio hexadecimal

Figura 3.100 Exibio em formato misto

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-72

Interface de operao

Pressionar a tecla [F7] altera o formato dos dados exibidos. Quando os dados so mostrados como uma mistura, um valor especfico exibido com base na prioridade definida acima, (os caracteres de controle so os mais elevados). A linha RX exibe os dados recebidos pela interface de operao. A linha TX exibe os dados transmitidos pela interface de operao.

Tela Print
A operao da tela de impresso permite a cpia de uma tela do visor de interface de operao. Isso exige o uso de uma segunda porta RS232 que se comunica a 9.600 bauds como um computador externo. Um software especial necessrio no computador para receber os dados e interpret-los. A operao iniciada em qualquer tela pressionando as teclas [F10] e [de cursor para direita] simultaneamente. A tela ser limpa, e uma mensagem indicar que a tela est sendo impressa, bem como a porcentagem concluda. Mediante a concluso, a tela original retornar.

Descarga de memria
A descarga de memria permite que todas as memrias de acesso direto (ou seja, uma memria que pode ser endereada diretamente e que no exige acesso por meio de uma porta) sejam monitoradas. Ela chamada em qualquer tela (exceto a tela PRINTER), pressionando as teclas [F10] e [de cursor para esquerda] simultaneamente.

Figura 3.101 Descarga de memria do segmento de dados

A tela inicial (Figura 3.101) mostra o segmento de dados por padro. Todas as telas mostram o segmento (em hexadecimal) que est sendo visualizado. Na coluna esquerda est o endereo inicial (em hexadecimal) da linha de dados. Oito bytes de dados so mostrados em hexadecimal, seguidos de oito caracteres ASCII equivalentes (se relevante). Os dados adicionais dentro do segmento so visualizados pressionando-se as teclas [F8] e [F9].

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-73

Para alterar o segmento e/ou a defasagem que esto sendo visualizados, pressione a tecla [F7]. Um visor semelhante ao da Figura 3.102 ser mostrado. Todos os pressionamentos sucessivos da tecla [F7] alternam entre o destaque do segmento e o valor da defasagem. O valor destacado o campo que est sendo editado no momento.

Figura 3.102 Editar o segmento: defasagem

O endereo segmento:defasagem editado por meio do teclado numrico e das teclas de seleo. Todos os valores de [0...9] podem ser inseridos diretamente por meio do teclado numrico. Para inserir um valor igual a [A...F], as teclas [de cursor para cima] e [de cursor para baixo] devem ser usadas para percorrer os valores possveis. Observe que o valor [0...9] tambm pode ser inserido usando esse mtodo. Assim que for inserido usando as teclas de seleo, um dgito dever ser aceito por meio da tecla [de cursor para direita]. O valor pode ser editado por meio da tecla [de cursor para esquerda], que funciona como um backspace para remover o ltimo dgito inserido. O valor aceito pressionando-se as teclas [enter] ou [F7]. O segmento: defasagem editado pode ser cancelado pressionando-se a tecla [delete]. Para aceitar o valor segmento:defasagem inserido, pressione a tecla [enter]. A tela mostrar os dados no endereo inserido, como mostra a Figura 3.103.

Figura 3.103 Dados em novo endereo

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-74

Interface de operao

Descarregamento do banco de dados


A operao de descarregamento do banco de dados permite que a interface de operao obtenha grande parte das informaes necessrias mediante o comando (e no quando necessrio). A operao iniciada em qualquer tela pressionando as teclas [F10] e [de cursor para cima] simultaneamente. A obteno de todo o banco de dados do inversor um processo demorado. Enquanto a interface de operao estiver recebendo o banco de dados, ela exibir a parte do banco de dados que est sendo obtida no momento, alm da porcentagem de concluso. Se a interface de operao for bem-sucedida na obteno do banco de dados completo, ela exibir uma mensagem indicando isso e aguardar o pressionamento de uma tecla de sua parte. Se for mau sucedida, ela retornar imediatamente tela na qual essa chamada foi feita. O descarregamento pode ser cancelado a qualquer momento com o pressionamento de qualquer tecla na interface de operao. A parte do banco de dados j obtida ser vlida. Uma solicitao subseqente de descarregamento do banco de dados continuar de onde o descarregamento anterior foi encerrado. A tela sempre retornar tela na qual o descarregamento foi solicitado.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Interface de operao

3-75

Grfico da hierarquia do menu de interface de operao

As telas da interface de operao so usadas na formao de um sistema de acionamento por menu para acessar as vrias operaes no inversor. A hierarquia desse sistema de menu mostrada nas figuras 3.104 e 3.105.

O que ele mostra?


O grfico mostra o relacionamento entre as telas e uma determinada operao. Ele tambm mostra o caminho para se chegar a uma determinada tela. Esse grfico no apresenta voc ao uso da interface de operao; porm, ele til como uma referncia para o material anterior.

Como voc o l?
Cada uma das caixas representa uma tela e contm o nome da tela. Em uma determinada tela, uma seta para baixo mostra quais outras telas podem ser exibidas e qual tecla de funo necessria para mover essa tela. Pressionar exit [F10] na tela o deslocar no sentido oposto, retornando tela da qual voc veio. Uma seta lateral mostra para qual tela voc pode mover pressionando a tecla [enter] enquanto faz uma seleo. Pressionar novamente exit [F10] na tela o deslocar no sentido lateral oposto, retornando tela da qual voc veio. Algumas operaes tm telas em comum. Elas so mostradas apenas uma vez no diagrama. O uso indicado por smbolos inseridos em um crculo. Por exemplo: A tela ACCESS exibida em MAINMENU pressionando-se a tecla [F10]. Nesse local (marcado com um *), a operao das telas ACCESS e PASSWORD CHANGE mostrada na ntegra. Essas operaes tambm esto disponveis nas telas MODIFY PARAMETER e SETUP pressionando a tecla [F8]. Nesses locais, a operao das telas representada pelo smbolo 'P', que representa o mesmo fluxo definido anteriormente. Por questes de legibilidade, as chamadas da tecla de funo para a operao HELP e a tela ALARMS no foram mostradas. Est implcito que todas as telas tm essa possibilidade por meio das teclas F1 e F6, respectivamente.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-76

Interface de operao

Exemplo
Como exemplo do uso do grfico, modificaremos um parmetro em meio sua exibio, comeando no Menu de nvel superior mencionado no grfico como sendo a tela MAINMENU. Esse exemplo considera que voc tenha lido as sees anteriores deste manual. Ele se concentrar mais no fluxo das telas e em como ele se relaciona com o grfico, e no nas operaes reais realizadas pelas telas individualmente. Os smbolos se referem aos presentes no grfico. As descries de movimentos, ou seja, laterais, se referem ao fluxo ilustrado no grfico. Exibindo MAINMENU, pressione a tecla [F4]. A tela DISPLAY GROUP exibida agora. Leve o cursor at um grupo de parmetros e pressione a tecla [enter]. Isso nos move lateralmente at a tela DISPLAY. Desde que voc tenha selecionado um grupo de parmetros, pressionar a tecla [F7] nos leva para uma operao de seleo (smbolo 'D') em que a tela SELECT exibida. Isso nos permite usar as teclas de cursor para selecionar o parmetro desejado. Pressionar a tecla [enter] lateralmente nos move para o smbolo T que encerra o processo de seleo. Para esse exemplo, o smbolo T se move lateralmente at o smbolo M que define um novo processo em que o parmetro selecionado pode ser modificado. A tela MODIFY PARAMETER exibida agora. Para alterar o parmetro, voc deve ter o acesso apropriado a ele. Se necessrio, pressione a tecla [F8] para exibir a tela ACCESS, conforme a representao do smbolo P. Obtenha o acesso nessa tela e pressione [F10] para sair. Isso far com que voc retorne tela MODIFY PARAMETER. Quando voc terminar o que precisa fazer nessa tela, pressione [F10] para retornar tela SELECT (usando os smbolos M e T). Pressionar [F10] mais uma vez far com que voc retorne tela DISPLAY (usando o smbolo D). Pressionamentos sucessivos da tecla [F10] faro com que voc retorne a DISPLAY GROUP e, por fim, s telas MAINMENU ou MESSAGE. Se voc tiver alterado algum dado no inversor, a tecla [F10] Exit posicionar a tela MESSAGE. A mensagem o lembrar de que as alteraes feitas no inversor so apenas temporrias, a menos que sejam salvas na NVRAM. Se quiser que os dados permaneam temporrios, pressione [F9] 'No', e voc prosseguir at MAINMENU. Caso voc pressione [F8] 'Yes', a tela NVRAM acessada, na qual possvel salvar os dados. Sair da tela NVRAM faz com que voc retorne a MAINMENU. Pressionar a tecla [F10] Exit na tela MESSAGE far com que voc retorne tela DISPLAY GROUP.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

MainMenu: Continued on Page 2

Carcaa 7000 A

E F2-Utility F1-Help Help: Utility: F8-Meters F6-Alarms A T F8-Access P Drive Text: R Q F8-Text S Meters: Transfer: Revision Levels: F7-Transfer F9-Rev Lvl Status: NVRAM: F7-Status F5-NVRAM

F3-Print

Printer:

F1-Help Help:Help:

F5-Lang'ge :Format F2-Format G F G F3-Program F7-Dir :Program

F2-Format

F3-Program

F4-Paramtr :Parameters P

F8-Access F

F7-Dir

:Language

F3-Lang'ge F7-Dir

Figura 3.104 Hierarquia do menu


Directory: D F2-Crd>Drv Select: F F F2-Drv>Crd F Select List: Note: T

F7-Group

F7-Dir

Select Group:

F7-List

Select Letter:

F5-Code

Interface de operao

Select Code:

All screens have access to the F1-Help and F6-Alarm key. They are not shown on the diagram in order to improve clarity.

PF7000 Terminal Menu Tree

Page 1 of 2

3-77

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-78

MainMenu: Continued from Page 1 Q R F8-Setup F6-Alarms Alarm Summary: R F9-Diags Diagnostics: F8-D Setup T F4-Display Display Group: F7-Custom T S Display Custom: D T M F7-Modify F10 & < F10 & ^ F10 & F7-Overvw Faults Overview: Analog Setup: XIO Setup: T Modify Parameter F8-Access P S M PLC Setup: F8-Toggle S T Note: S T F7-Toggle ^ Faults Setup: Memory Obtain Database Communications F7-Analyze Protocol Analyzer Display: View Parameter: F8-Access P S Diag Setup: F9-Faults Faults: Q Fault Help: R External Setup: Warnings: F8-Warning F10-Exit Message: Setup: F9-Lang'ge Access: F9-Change Password Change F9-View Diag View: A E P F10-Access F8-Yes Q F9-No

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Interface de operao

F8-Access Language:

External Text

Fault Masks

Figura 3.105 Hierarquia do menu

PLC

Analog

XIO

Parameters

Setup Wizard

All screens have access to the F1-Help and F6-Alarm key. They are not shown on the diagram in order to improve clarity.

Carcaa 7000 A

PF7000 Terminal Menu Tree

Page 2 of 2

Interface de operao

3-79

Dados de instalao do carto de memria PCMCIA

Descrio
O carto de memria se encaixa no slot do carto localizado na parte traseira da interface de operao do PowerFlex 7000 Carcaa A. Essas instrues mostram como inserir o carto na interface de operao. O carto de memria deve ser mantido longe de umidade, temperaturas muito elevadas e da incidncia direta dos raios solares. Isso pode danificar o carto.

No flexione o carto de memria nem deixe que sofra um choque forte. Deixar de ter essa ateno poderia resultar em danos causados ao carto.

Instalando o carto de memria


1. Localize o slot do carto vertical na parte traseira da interface de operao. Consulte a Figura 3.106.

CARD SLOT

COMMUNICATION CABLE

Figura 3.106 Visualizao da parte traseira da interface de operao

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

3-80

Interface de operao

2. Posicione o carto verticalmente para que o chanfro esteja de frente para o lado direito da interface de operao.

KEY SLOT

3. Insira o carto no slot e pressione-o at que o carto esteja bem preso.

No force o carto no slot. For-lo no slot pode danificar os pinos do conector.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Captulo

Comissionamento
Servios de comissionamento A partida ser executada no local do cliente. A Rockwell de partida Automation solicita um aviso com, no mnimo, quatro (4)
semanas de antecedncia para agendar cada partida. O horrio de funcionamento padro da Rockwell Automation das 8h00 s 17h00 EST, (8 horas/dia), de segunda a sexta, exceto feriados. O horrio de funcionamento adicional est disponvel de acordo com o tempo e o material. A Rockwell Automation recomenda o seguinte:

Comissionamento do inversor
1. Uma reunio de pr-instalao com o cliente para reviso dos: Plano de partida da Rockwell Automation Agendamento da partida Especificaes de instalao do(s) inversor(es) Inspecione os equipamentos mecnicos e eltricos do inversor. Execute um teste puxando todas as conexes internas do inversor e verifique a fiao. Verifique as conexes mecnicas crticas em relao s especificaes de torque. Verifique e ajuste os intertravamentos mecnicos em relao ao local permanente. Confirme se toda a fiao interseccional est conectada corretamente. Verifique novamente a fiao de controle em todos os equipamentos de controle externos como, por exemplo, CLPs. Confirme se o sistema de resfriamento est em operao. Verifique se o inversor est em fase com a tenso de entrada. Confirme o cabeamento do inversor at o motor, o transformador de isolao e a alimentao da linha. Obtenha relatrios indicando a realizao de teste com megmetro/hipot na linha e nos cabos do motor. Verifique a alimentao de controle e todas as entradas do sistema como, por exemplo, partidas/paradas, falhas e outras entradas remotas.

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-2

Comissionamento

13. 14.

Aplique mdia tenso no inversor e realize verificaes operacionais. Teste o motor em relao rotao e ajuste o inversor de acordo com os atributos do sistema. (Caso no seja capaz de lidar com nenhum movimento no sentido reverso, a carga deve ser desacoplada antes da perturbao do motor como teste direcional). Opere o sistema de motor do inversor em toda a faixa operacional para verificar o desempenho apropriado.

15.

Observe: A equipe do cliente dever estar no local para participar da partida do sistema.

Comissionamento do inversor
As informaes contidas neste captulo auxiliaro no comissionamento de um inversor CA de mdia tenso resfriado por ar PowerFlex. Este captulo contm material de referncia com informaes que incluem: Ferramentas e equipamentos recomendados Verificaes de segurana Folhas de dados para ajuste do inversor Verificaes pr-alimentao Verificaes da alimentao de controle

Examine as informaes contidas neste captulo antes do comissionamento do inversor. Elas sero usadas como referncia durante a execuo do comissionamento de ajuste do inversor. Registre todas as informaes solicitadas nas folhas de dados. As informaes registradas nas folhas de dados sero muito teis durante futuros exerccios de manuteno e de localizao de falhas. Execute as verificaes de comissionamento ilustradas neste captulo na seqncia em que elas foram apresentadas. Deixar de cumprir isso pode resultar na falha do equipamento ou em ferimentos pessoais.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-3

A manuteno do equipamento de controle industrial energizado pode ser perigosa. Ferimentos graves ou at mesmo a morte podem resultar de choque eltrico, queimadura ou da atuao indesejada do equipamento de controle. Talvez haja tenses perigosas no painel, mesmo com o disjuntor na posio desligada. A prtica recomendada desconectar ou travar o equipamento de controle das fontes de alimentao e confirmar a descarga da energia armazenada nos capacitores. Caso seja necessrio trabalhar prximo do equipamento energizado, as prticas de trabalho relacionadas segurana da NFPA 70E, Electrical Safety requirements for Employee Work places, devem ser seguidas.

Alm destas referncias de segurana, todos os cdigos locais e prticas de segurana devem ser utilizados durante o trabalho com o produto.

Os dispositivos CMOS usados nas placas do circuito de controle podem ser destrudos ou danificados por cargas estticas. Se for trabalhar prxima de equipamentos sensveis esttica, a equipe deve ser corretamente aterrada.

Responsabilidades de precomissionamento

Para poder evitar complicaes durante o comissionamento, importante assegurar que o ajuste do inversor esteja pronto para o comissionamento. Est inclusa neste captulo uma Lista de verificao de precomissionamento com seis pontos. necessrio examinar essa lista de verificao para garantir que todos os pontos sejam cumpridos na ordem em que foram apresentados antes do incio do comissionamento do inversor. Cumprir os itens da lista de verificao antes do comissionamento do inversor ajudar a garantir a execuo da partida de maneira organizada e eficiente.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-4

Comissionamento

Imprima as seguintes informaes: Suporte a mdia tenso Rockwell Automation Fax:1 (866) 465-0103 ou Fax:1(519) 740-4756 Nome: Empresa: Telefone: Fax: Data: Pginas:

Lista de verificao de precomissionamento do PowerFlex 7000 Carcaa A


Uma vez concludos todos os pontos da lista de verificao, informe as iniciais para cada caixa e indique a data. Faa uma fotocpia da lista de verificao e envie a cpia por fax para o Suporte a mdia tenso com a data de partida planejada. Assim que receber a lista de verificao, o Suporte a mdia tenso consultar o local para finalizar as disposies para que um engenheiro especializado em partida v at o local, caso o usurio final queira.
Nmero de srie do inversor: Engenheiro de manuteno GMS solicitado (SIM/NO): Data de agendamento do comissionamento:

1. Recebendo e removendo da embalagem


Iniciais Data Os inversores foram verificados em relao a danos de embarque mediante o recebimento. Aps a remoo da embalagem, o(s) item(ns) recebido(s) (so) comparado(s) com a lista de materiais. Todas as reivindicaes referentes a quebras ou danos, dissimulados ou claros, so feitas para a transportadora pelo cliente assim que possvel aps o recebimento do embarque. Todo o material da embalagem, os calos ou as amarras so removidos do inversor.

2. Instalao/montagem
Iniciais Data O inversor est bem preso em uma posio vertical, em uma superfcie plana. Zonas ssmicas exigem amarras especiais. Consulte a fbrica. Os ngulos de elevao foram removidos. Os parafusos foram inseridos no local original na parte superior do inversor (vazamento do ar de resfriamento). Todos os contatores e rels foram operados manualmente para verificar se h folga.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-5

Lista de verificao de precomissionamento do PowerFlex 7000 Carcaa A


3. Segurana
Iniciais Data Todos os intertravamentos mecnicos e os intertravamentos de arete da porta foram testados em busca da funcionalidade adequada e no esto quebrados ou danificados. Todas as chaves de intertravamento foram instaladas e testadas em busca da funcionalidade adequada. O aterramento do inversor deve respeitar as regulamentaes do CEC (Canadian Electrical Code), do NEC (National Electrical Code) ou do IEC. Caso o inversor tenha um transformador de isolao, o gabinete do transformador e/ou a carcaa devem estar ligados ao terra do sistema em pelo menos dois locais. Caso o inversor tenha um transformador de isolao, o ponto neutro do secundrio em estrela no deve ser aterrado. Em caso de expanses de embarque no ajuste, o barramento de aterramento entre os painis foi instalado.

4. Fiao de controle
Iniciais Data Toda a fiao de baixa tenso inserida no inversor est etiquetada, os esquemas eltricos esto disponveis e todas as interconexes clientes esto completas. Caso seja usado um tacmetro, este deve ser isolado em relao carcaa do motor. Os cabos do tacmetro devem passar pelo eletroduto em ao aterrado tendo em vista a supresso do rudo eltrico, e o eletroduto deve ser aterrado na caixa de juno, embora isolado em relao ao tacmetro com uma bucha isolante. A blindagem do cabo do tacmetro at o inversor est conectada ao barramento de aterramento apenas na extremidade do inversor. Todos os circuitos CA e CC passam por eletrodutos separados. Todas as bitolas do cabo usadas so selecionadas observando-se todas as regulamentaes de segurana e do CEC/NEC/IEC aplicveis. A interface de E/S remota est configurada corretamente/ativa. Toda a fiao de controle trifsica est dentro dos nveis especificados e foi verificada em relao rotao adequada, UVW. Toda a fiao de controle monofsica est dentro dos nveis especificados e conta com neutros aterrados.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-6

Comissionamento

Lista de verificao de precomissionamento do PowerFlex 7000 Carcaa A


5. Cablagem da alimentao
Iniciais Data As conexes do cabo de alimentao com o inversor, o motor e o transformador de isolao respeitam as normas do CEC, NEC, IEC ou locais apropriadas. As extremidades de cabo, em caso de uso de cones de tensionamento, respeitam as normas apropriadas. Os nveis de isolao do cabo so respeitados, de acordo com as especificaes da Rockwell Automation (consulte as tabelas nas pginas 2 a 29 do Manual do usurio para especificaes de isolao do cabo). Todas as blindagens dos cabos devem ser aterradas apenas na extremidade de origem. Caso as blindagens do cabo contenham emendas, a blindagem deve permanecer contnua e isolada em relao terra. Todas as bitolas do cabo usadas so selecionadas observando-se todas as regulamentaes de segurana e do CEC/NEC/IEC aplicveis. O torque de todas as conexes de alimentao est de acordo com as especificaes da Rockwell Automation. (Consulte as informaes no Apndice B, "Especificaes de torque") A isolao de todos os cabos de alimentao do cliente foi medida ou testada com Hi-Pot antes da conexo com o sistema do inversor. A rotao de fase da cablagem da alimentao foi verificada de acordo com os diagramas eltricos especficos fornecidos pela Rockwell Automation.

6. Aes de ajuste do inversor


Iniciais Data A alimentao de mdia e baixa tenses est disponvel para atividades de partida. A carga est disponvel para teste a plena carga.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-7

Lista de verificao de precomissionamento do PowerFlex 7000 Carcaa A


OBSERVAES OU COMENTRIOS:

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-8

Comissionamento

Preparao para o comissionamento

A seo a seguir identifica todas as ferramentas e os recursos necessrios a um comissionamento bem-sucedido para o ajuste de um inversor PowerFlex 7000 Carcaa A. Alm disso, ela identifica como obter o equipamento necessrio caso ele ainda no esteja prontamente disponvel antes do comissionamento do inversor. recomendvel que todos os itens listados abaixo sejam obtidos antes da tentativa de comissionamento do inversor. Verifique se o contedo desta seo foi examinado e se o uso do equipamento descrito foi compreendido, antes de dar incio ao comissionamento do inversor. Caso seja necessrio suporte ou informaes adicionais, consulte o escritrio de servio da Rockwell Automation ou o Suporte a mdia tenso pelo telefone (519) 740-4790.

Ferramentas recomendadas e equipamento


Ferramentas manuais Chaves de boca, fixas e allen, em mm e polegadas Chave de torque Conjunto de chaves de fenda Conjunto de ferramentas eltricas (descascadores de fio, fitas isolantes, crimpadores, etc.) Equipamento eltrico Luvas de alta tenso isolao de 10 kV (mnimo) Testador de potencial de alta tenso aprovado 10 kV (mnimo) Pulseira para descarga eletrosttica Equipamento de teste Osciloscpio de 100 MHz com pelo menos 2 canais e memria Multmetro digital de 600 V (capacidade para 1.000 V) com pontas de prova com clipes Megmetro de 5.000 V Especificaes de computador e software Computador laptop (486 ou posterior instalado com Microsoft (MS) Windows) Microsoft HyperTerminal (fornecido com o MS Windows) Ferramentas de inversor Rockwell Automation Software (RS) (opcionais) RS Logix ** Cabos de computador obrigatrios Modem nulo de 9 pinos (consulte o Captulo 7 sobre a localizao de falhas) Serial de 9 pinos (consulte o Captulo 7 sobre a localizao de falhas) Remote I/O (DeviceNet SCANport) * Cabo de comunicao do CLP **
* Necessrio apenas quando o Remote I/O tiver sido fornecida com o inversor. ** Necessrio apenas quando o CLP tiver sido fornecido com o inversor

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-9

Publicaes tcnicas

Todos os inversores so fornecidos com uma pasta de manuteno contendo todas as publicaes tcnicas necessrias ao comissionamento e localizao de falhas no ajuste do inversor. Esta seo descreve como determinar quais so as publicaes tcnicas necessrias e como obt-las caso a pasta de manuteno no esteja disponvel no momento do comissionamento ou sejam necessrias informaes adicionais. O manual do PowerFlex 7000 Carcaa A ser necessrio durante o comissionamento do inversor para orient-lo durante todos os procedimentos de comissionamento. possvel solicitar cpias do manual ou de novas revises dele no escritrio local da Rockwell Automation. A publicao PowerFlex 7000 Technical Data referente aos parmetros tambm necessria para o comissionamento e a localizao de falhas. Consulte 7000-TD001_-EN-P para obter a reviso de firmware mais recente. Todos os manuais adicionais necessrios configurao do ajuste do inversor podem ser identificados nos esquemas eltricos. O esquema intitulado Observaes gerais identifica todas as publicaes da Rockwell Automation necessrias por nmero da publicao. Antes de tentar comissionar o inversor, verifique se voc tem o seguinte : Cabo da fonte de alimentao prpria da placa de disparo (fornecido apenas com inversores retificadores SCR) Diagramas eltricos (ED) da Rockwell Automation e diagramas dimensionais (DD) Programa do CLP (caso fornecido com um CLP) Folhas de dados do comissionamento Todos os manuais necessrios

Manual do PowerFlex 7000 Carcaa A

Parmetros do PowerFlex 7000

Manuais adicionais

Recursos necessrios para concluir o comissionamento do inversor

Se alguma dessas informaes acima no estiver disponvel antes do perodo de comissionamento, consulte a fbrica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-10

Comissionamento

Lista de verificao de comissionamento do PowerFlex 7000 Carcaa A


Uma lista de verificao de comissionamento foi fornecida neste manual como uma referncia rpida para auxili-lo na partida e no ajuste do inversor. Essa lista de verificao no deve ser usada como uma instruo detalhada ou deve incluir, de maneira alguma, todas as etapas necessrias ao comissionamento de todas as configuraes de inversor possveis. Consulte os procedimentos no manual do PowerFlex 7000 Carcaa A para obter instrues de comissionamento detalhadas ou consulte o escritrio local da Rockwell Automation ou o Suporte a produtos de mdia tenso pelo telefone 519-740-4790 a fim de obter a ajuda necessria. recomendvel a fotocpia desta lista de verificao de forma que ela esteja prontamente disponvel durante a execuo do comissionamento do inversor.

Anlise da aplicao do inversor

Estude os editoriais fornecidos pela Rockwell Automation com os sistemas de acionamento. Estude o diagrama do sistema em uma linha e identifique todas as origens da alimentao. Verifique o diagrama em uma linha. Rastreie os cabos de alimentao at suas origens e verifique se os nmeros de identificao do cdigo de acesso do equipamento correspondem aos do diagrama do cliente em uma linha. Inspecione o processo e veja se h perigos. Verifique se a carga no est girando por conta de um processo (um motor com rotao em vazio pode gerar tenso). Trave e identifique todas as fontes de alimentao de acordo com as orientaes da OSHA. Tente o potencial de tenso no painel usando o equipamento de segurana apropriado. Remova o CPT redutor ou os fusveis PT e coloque-os em um local seguro fora do painel do inversor (a ser feito com a alimentao de controle desligada). Verifique o fusvel e os valores de sobrecarga e os compare com os valores especificados nos diagramas esquemticos. Examine o inversor em busca de danos causados no embarque. Inspecione os painis em busca de detritos. Verifique se as barreiras protetoras removidas para o comissionamento do inversor foram reinstaladas. Verifique se o ajuste do inversor e todos os equipamentos associados tm o cabo de aterramento do sistema de alimentao instalado. A classificao e o tensionamento em cone do cabo de alimentao esto corretos, se necessrio. O cabo de alimentao foi testado em Hi-pot ou com um megmetro. O torque do cabo de alimentao est de acordo com a tabela do Apndice B. A cablagem da alimentao do controle foi instalada corretamente como mostra o diagrama eltrico da Rockwell Automation.

Testes de segurana

Reviso da instalao

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-11

O roteamento da fiao de controle foi examinado para garantir que as fiaes de CA, CC, terra e fibra ptica estejam separadas umas das outras. Todo o controle adicional no mostrado nos editoriais foi identificado, documentado e encaminhado fbrica para referncia futura. Verifique se todos os cabos de baixa tenso no painel de mdia tenso tm espao suficiente em relao aos componentes de potncia (mnimo de 3 pol. [76,2 mm] para 4.160 V) Verifique se todos os conectores, cabos e componentes esto presos. Verifique a fiao do tacmetro (caso fornecida com ele). Verifique se a proteo do ventilador foi montada e instalada corretamente.

Dados de manuteno

Registre o nome do cliente, o local, a data e o nmero de identificao do inversor. Registre os dados da placa de identificao do inversor. Registre os dados da placa de identificao do motor e os compare com os desenhos dimensionais. Registre os dados da placa de identificao do tacmetro, se aplicvel. Registre os dados da placa de identificao do filtro de harmnicos, se aplicvel. Registre as fontes da alimentao de controle, as informaes sobre o resfriamento auxiliar e as condies ambientais. Registre todas as configuraes da minisseletora, as configuraes do jumper, os nmeros de srie e os nveis de reviso nas placas de circuito impresso, as fontes de alimentao, os mdulos de comunicao e os rels protetores. Verifique os intertravamentos mecnicos. Execute uma verificao de resistncia em todos os equipamentos e circuitos de amortecimento. Verifique se a alimentao de controle trifsica que chega at a coluna de controle est dentro das especificaes. A maioria dos inversores no ter essa opo. Verifique se todas as fontes de alimentao de baixa tenso tm neutros aterrados. Testes da fonte de alimentao Aplique a alimentao de controle e verifique se os nveis de tenso CA esto dentro das especificaes. Verifique se a sada CA/CC de 56 Vcc nas entradas do conversor CC/CC e das fontes de alimentao de driver do gate. Ajuste se necessrio. Verifique a sada de 20 V das placas IGDPS de SGCT. Verifique se todas as sadas CC no conversor CC/CC tm valor nominal. Verifique se as luzes de integridade esto acesas em todas as placas de controle e de disparo (use chicotes em SCRs). Confirme se a seqncia do pulso de disparo de SCR e SGCT est correta para todos os dispositivos.

Testes de controle com a alimentao desligada

Testes de controle com a alimentao ligada

Testes de conversor

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-12

Comissionamento

Programando a interface de operao Verifique os ajustes do parmetro preliminares. Calibre os condicionadores de sinal Definir sadas analgicas Mscaras de falha/falhas externas E/S analgica Entrada/sada de CLP Testes do sistema Execute um teste do sistema com controle de baixa tenso/alimentao de teste. Teste todas as funes de proteo como desejado. Verifique se todos equipamentos de parada de emergncia esto funcionando. Calibre a E/S analgica. Verifique se os ventiladores esto em operao corretamente (quando aplicvel).

Testes de mdia tenso

Testes de pr-alimentao Inspecione painis em busca de detritos (ferramentas, hardware, revestimentos metlicos etc.). Reinstale os fusveis de controle (a ser feito com a alimentao de controle desligada). Testes de alimentao Mea o tempo de queda do contator de entrada. (uma advertncia avanada em 2 ciclos necessria caso o contator de entrada no faa parte do ajuste do inversor) Verifique se a tenso de linha est no valor nominal. Verifique o harmnico observando as formas de onda da tenso e da corrente na placa SCBL (apenas PWM) Reveja as configuraes de programa do inversor em operao a uma carga reduzida. Execute um teste IDC. Ajuste automtico Programe o inversor em operao a plena carga. Opere o inversor a uma carga e em uma velocidade nominais, e registre os dados. Capte as formas de onda das tenses e das correntes nos lados da linha e do motor.

Trabalho em papel

Imprima DRIVE SETUP, que fornece todos os parmetros, revises de firmware, links de CLP etc. Preencha as folhas de dados de comissionamento. Identifique os diagramas eltricos modificados. Crie observaes de reviso no programa de CLP modificado. Pea para o cliente assinar o documento de assinatura. Fornea ao cliente os ajustes de parmetro, os diagramas identificados, o pacote de comissionamento, o programa de CLP e o relatrio de campo. Encaminhe o programa de CLP, os diagramas modificados, o pacote de comissionamento e o relatrio de campo para o Suporte a produtos de mdia tenso.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-13

Reviso da aplicao do inversor

Para poder assegurar um comissionamento livre de problemas, necessrio que todos os envolvidos na partida se familiarizem com o ajuste e a aplicao do inversor. A manuteno no equipamento no deve ser realizada sem que haja uma compreenso clara de como o equipamento foi feito para funcionar e de como o equipamento foi aplicado. Caso haja dvidas no abordadas neste manual, elas podem ser solucionadas consultando o escritrio GMS local ou o Suporte a mdia tenso diretamente.

Diagramas de ajuste do inversor da Rockwell Automation


Antes de executar qualquer trabalho de manuteno no ajuste do inversor, os diagramas eltrico e dimensional fornecidos com o equipamento devem ser estudados e compreendidos. Nesses diagramas esto informaes detalhadas e instrues necessrias ao comissionamento e instalao do equipamento incluindo o seguinte: Diagramas dimensionais Localizaes das extremidades de cabos de alimentao Localizaes do barramento de aterramento Localizaes de expanso do embarque Potncias nominais de controle e de mdia tenso Opes do inversor Protocolo Remote I/O Opes do CLP Especificaes de motor e carga Tenses nominais da seleo dos componentes de potncia do inversor Capacidade do trocador de calor, conexes Diagramas eltricos Localizaes do contator (eletricamente) Topologia do inversor Observaes gerais Isolaes do cabo Tabela de smbolos Indicaes de componente
Indicaes do equipamento
Indicaes do cabo flexvel

Indicaes de cores
Localizao dos contatos do rel e do contator

N do fio Indicaes
Localizaes dos rels

Indicaes de SGCT
Referncias de local do diagrama

Localizaes das fiaes de alimentao e de controle do cliente (eletricamente) Potncias nominais de controle e de mdia tenso Capacidades e localizaes do fusvel (eletricamente)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-14

Comissionamento

Caso os editoriais dimensionais e eltrico no estejam disponveis, possvel receber uma cpia da fbrica. Alm disso, caso os diagramas exijam mudanas tendo em vista a adequao precisa da instalao e da aplicao ao sistema, envie um fax ou um e-mail com elas para a fbrica de forma que elas possam ser analisadas.

Diagrama em uma linha do sistema eltrico


Considerando a clara compreenso dos diagramas eltrico e dimensional da Rockwell Automation, uma cpia do diagrama em uma linha do sistema eltrico deve ser obtida. Em meio ao estudo desse diagrama, todos os nmeros e nomes de identificao do cdigo de acesso do equipamento relevante devem ser identificados. O sistema deve ser estudado em relao s fontes de alimentao e aos caminhos paralelos da alimentao de mdia tenso at o inversor. Uma cpia do diagrama em uma linha deve ser mantida para o comissionamento do inversor e, se possvel, enviada para a diviso de mdia tenso onde ela ser arquivada e usada em caso de futura solicitao de assistncia por parte do cliente.

Verificar o diagrama em uma linha no local


Assim que toda a documentao for verificada, uma inspeo do ajuste do inversor dever ser feita no local. Ao se referir ao diagrama em uma linha e aos editoriais da Rockwell Automation, identifique todas as localizaes dos componentes no ajuste do inversor pelo nome ou nmero de identificao do cdigo de acesso. Rastreie os cabos de alimentao de um ponto a outro enquanto acompanha os diagramas eltricos. Qualquer discrepncia entre a instalao fsica e os editoriais eltricos deve ser analisada antes do incio do comissionamento do inversor.

Inspecionar processo
Antes de dar incio ao comissionamento no ajuste do inversor, importante inspecionar o processo ao qual o inversor foi submetido. Essa etapa no importante apenas como um meio de identificar e de compreender de que forma o equipamento foi construdo para se adaptar aplicao do cliente, mas tambm ser usado na identificao de todos os perigos em potencial. Examine o processo e determine quais medidas devem ser tomadas para garantir que o comissionamento do equipamento no exponha ningum a situaes perigosas ou danifique de alguma forma o equipamento envolvido na aplicao. Verifique se a carga no est variando por conta do processo. Um motor em rotao no vazio pode gerar uma tenso que realimentar o equipamento em manuteno no momento. Tome todas as aes necessrias para garantir que a regenerao do motor no inversor no ocorra enquanto o equipamento estiver sofrendo a manuteno.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-15

Testes de segurana

As informaes contidas nesta seo do captulo sobre o comissionamento devem ser completadas para garantir a continuidade do comissionamento em um ambiente seguro para todos os envolvidos na manuteno do ajuste do inversor. Todos os pontos includos nesta seo devem ser completados antes da continuidade do comissionamento do inversor. Verifique se o comissionamento do ajuste do inversor est sendo executado de acordo com as normas de segurana locais. A manuteno do equipamento de controle industrial energizado pode ser perigosa. Ferimentos graves ou at mesmo a morte podem resultar de choque eltrico, queimadura ou da atuao indesejada do equipamento de controle. Talvez haja tenses perigosas no painel, mesmo com o disjuntor na posio desligada. A prtica recomendada desconectar ou travar o equipamento de controle das fontes de alimentao e confirmar a descarga da energia armazenada nos capacitores. Caso seja necessrio trabalhar prximo do equipamento energizado, as prticas de trabalho relacionadas segurana da NFTA 70E, Electrical Safety requirements for Employee Work places, devem ser seguidas. Antes de tentar executar qualquer trabalho, verifique se o sistema foi travado e testado em relao ausncia de potencial.

Trava/etiqueta
Antes da abertura das portas para os painis de ajuste do inversor, os procedimentos apropriados de trava etiqueta devem ser executados para garantir a segurana do ambiente de trabalho. Alm disso, o equipamento deve ser testado em relao ao potencial antes da manuteno a ser feita. Ainda que a entrada para o inversor esteja aberta, possvel que haja potencial. Capacitores energizados no circuito. Antes de tocar em algo, verifique se o inversor est isolado em relao mdia tenso e aguarde cinco minutos at que haja a descarga dos capacitores. Teste o circuito em relao ao potencial antes de realizar a manuteno no equipamento. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos graves ou at mesmo em morte.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-16

Comissionamento

Verifique se o motor no est girando por conta de uma carga acionada. Um motor em turbilhonamento pode gerar um alto potencial nos capacitores do filtro do motor do inversor, o que pode resultar em ferimentos graves ou at em morte. Consulte as orientaes de segurana locais para obter procedimentos detalhados sobre como isolar com segurana o equipamento para evitar perigos. A porta para os painis de mdia tenso s pode ser aberta aps a concluso bem-sucedida da trava/etiqueta.

Fusvel do transformador rebaixador


Os transformadores so usados no inversor para reduzir a mdia para baixa tenso. Com todas as fontes de alimentao removidas do inversor (mdia tenso e alimentao de controle), remova os fusveis do transformador rebaixador dos clipes e os coloque em um local seguro fora do painel do inversor. Remover os fusveis da alimentao de controle impedir que uma fonte de alimentao de controle separada seja elevada a mdia tenso caso os intertravamentos de segurana deixem de funcionar.

Fusvel e proteo de sobrecarga


Ao se referir a diagramas eltricos, localize todos os fusveis e rels de sobrecarga dentro do ajuste do inversor. Verifique se todos os fusveis e sobrecargas instalados so os mesmos indicados pela Rockwell Automation. As configuraes de fusveis e sobrecargas tambm esto identificadas por adesivos localizados na estrutura do painel prximos do fusvel ou da sobrecarga. Verifique se as configuraes correspondem classificao identificada no adesivo. Foram fornecidos fusveis substitutos com o inversor em caso de abertura do fusvel durante o comissionamento.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-17

Reviso da instalao

Antes de iniciar o comissionamento do ajuste do inversor, recomendvel uma nova inspeo da instalao do equipamento. Identificar erros na instalao do inversor antes do incio do comissionamento, e no em meio ao processo, reduzir muito o tempo necessrio ao comissionamento do ajuste do inversor.

Inspecionar em busca de danos causados no embarque


Antes de continuar a verificao da instalao do equipamento, abra os painis para todo o equipamento fornecido pela Rockwell Automation e inspecione todos os componentes instalados em busca de sinais de danos. Todas as reclamaes de danos devem ser feitas para a Diviso de mdia tenso assim que elas forem identificadas para que os componentes danificados possam ser substitudos o mais rapidamente possvel.

Inspecionar painis em busca de detritos


Aps a concluso das verificaes de segurana e da isolao do ajuste do inversor, inspecione todos os painis no ajuste do inversor em busca de materiais estranhos deixados durante a instalao. Verifique se nenhuma ferramenta, hardware ou detritos de fiao foram deixados dentro do inversor. Observe que alguns componentes eltricos usados no inversor criam campos magnticos que podem atrair revestimentos deixados caso furaes ou cortes de metal tenham sido necessrios durante o processo de instalao. Verifique se todos os revestimentos metlicos foram removidos do painel e tome cuidado para no lev-los para os painis caso furaes ou cortes sejam necessrios durante a instalao.

Barreiras protetoras
Em espaos confinados, comum que os eletricistas responsveis pela instalao removam as barreiras protetoras para conseguir mais espao dentro dos painis. Verifique se todas as barreiras protetoras removidas durante a instalao foram reinstaladas. Deixar de reinstalar uma barreira protetora pode resultar em danos ao equipamento ou em ferimentos pessoais.

Aterramento do componente
Verifique se o inversor e todo seu equipamento associado tm o cabo de terra do sistema de alimentao instalado e se os cabos esto presos em ambas as extremidades. Os terras de blindagem do cabo de alimentao devem estar presos em ambas as extremidades. Verifique se todo o hardware de aterramento apresenta o torque suficiente (consulte o Apndice B, "Especificaes de torque"). Todos os componentes de ajuste do inversor (inversores, seccionadoras, motores, transformadores e reatores) devem ser aterrados malha das instalaes. Nos ajustes do inversor fornecidos com os transformadores de isolao, importante deixar flutuante o secundrio do transformador de isolao para que o ajuste do inversor possa se referenciar no terra do sistema do transformador de distribuio anterior. Deixar de fazer isso pode resultar na operao no confivel do inversor.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-18

Comissionamento

Informaes sobre kits de juno


O ajuste do inversor pode ter sido entregue em sees. Verifique se os kits de juno do barramento nessa circunstncia esto instalados e tm o torque apropriado nos locais de juno do embarque.

Cabo de alimentao
Toda a fiao de alimentao e de controle do cliente necessria instalao do ajuste do inversor foi identificada nos diagramas eltricos por um trao (consulte o diagrama eltrico Observaes gerais, para obter informaes adicionais). O cabo de alimentao deve ser instalado de acordo com os cdigos e as orientaes locais. As informaes desta seo devem ser usadas apenas como referncia e no tm o objetivo de substituir as prticas descritas no cdigo eltrico.

Rastreie o cabo de alimentao de um ponto da extremidade a outro enquanto examina o cabo e seu roteamento em busca de danos mecnicos, raios de curvatura muito fechados e fontes de rudo induzido e de calor. Verifique se o cabo de alimentao est amarrado o suficiente para segurar o cabo em caso de uma situao de falta terra. Verifique se todos os cabos tm terminaes em ambos os lados e se eles apresentam o torque suficiente (consulte o Apndice B, "Especificaes de torque"). Verifique se o cabo instalado atende recomendao de potncia nominal descrita nos diagramas eltricos e na seo de instalao do manual. Verifique se as extremidades do cabo esto tencionadas em cone conforme necessrio. Verifique se os cabos de alimentao do cliente foram testados em Hi-Pot ou se a resistncia de isolao foi medida e observe um valor de isolao suficiente.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-19

Fiao de controle
Identifique toda a fiao de controle exigida pelo cliente detalhada no diagrama eltrico e localize-a dentro dos bornes do inversor. Examine-a para verificar se a isolao do cabo no foi presa ao terminal. Verifique todas as conexes em busca da continuidade apropriada. Verifique se os jumpers de fbrica instalados e identificados com observaes para remover caso haja equipamento remoto instalado foram removidos. Inspecione o roteamento do cabo de controle para garantir que as fiaes de controle CC e CA estejam separadas umas das outras. Pass-las juntas no mesmo feixe, bandeja ou canaleta pode resultar na induo indesejada de rudo no controle do inversor. Na bandeja de cabos superior fornecida na parte frontal do inversor, verifique se os cabos de controle CA, de controle C e de fibra ptica permanecem isolados entre si com os divisores fornecidos. Inspecione se no h controle adicional no mostrado no diagrama eltrico. Determine sua finalidade, identifique as alteraes no diagrama eltrico e envie as cpias para fbrica tendo em vista futuras referncias. Execute um teste puxando todos os cabos de controle para garantir que eles estejam bem presos e verifique todos os plugues e conectores a fim de verificar se eles esto assentados corretamente no soquete. Verifique se h espao suficiente entre a fiao de controle instalada e o painel de controle e os componentes de mdia tenso. Verifique se o fechamento da porta de baixa tenso no balana os cabos de baixa tenso na coluna de cabos de mdia tenso.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-20

Comissionamento

Dados de manuteno

Esta seo do captulo de comissionamento foi includa neste manual para que todos os dados da placa de identificao do sistema e os valores de referncia variveis possam ser captados durante o comissionamento.

Por que essas informaes so necessrias?


Quando um inversor de mdia tenso PowerFlex 7000 Carcaa A comissionado, s vezes a partida ocorre em um ambiente artificial. Normalmente, no h nenhum processo real sendo realizado e nenhuma carga, pelo menos no uma carga plena. Por isso, a situao da aplicao artificial, e esse no momento ideal para estabelecer bases de parmetro para a assinatura do inversor. Aps aconcluso do comissionamento, o inversor est em sua plena capacidade e ocorrem condies de carga mais reais; parmetros como, por exemplo, a regulao de velocidade podem comear a apresentar um desvio, e o inversor no ter o desempenho esperado para atender s especificaes de processamento. importante que as informaes exigidas nas pginas a seguir sejam fornecidas de maneira detalhada e precisa e que, logo aps a sua concluso, as seguintes folhas de dados sejam submetidas ao cliente e fbrica. Elas sero necessrias realizao de modificaes no ajuste do inversor assim que a produo tiver incio. comum que as modificaes sejam feitas nos parmetros do inversor em algum momento nos dois meses posteriores ao comissionamento do inversor. Isso feito para garantir que as funes do controle de velocidade, sentido, partida e parada estejam sendo executadas com preciso. Alm das modificaes feitas no sistema, a fbrica usar a folha de dados como um indicativo de que o sistema est em operao. A data nas folhas de dados de comissionamento indicar para a fbrica a data em que o sistema foi ligado, sendo usadas na verificao da garantia do produto. No improvvel caso do sistema no funcionar conforme o esperado, ser possvel executar o teste de desempenho da tendncia entre aplicaes e topologias semelhantes. Se for necessria uma notificao do produto ou um recall, as folhas de dados sero usadas para identificar se houve falha por parte do cliente em relao definio de uma atualizao. Essas folhas de dados sero arquivadas na fbrica para referncia futura.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-21

Informaes do cliente
EMPRESA ENDEREO CIDADE CONTATO DA MANUTENO TELEFONE APLICAO N DE IDENTIFICAO DO CDIGO DE ACESSO DO INVERSOR ENGENHEIRO DE COMISSIONAMENTO DATA DE COMISSIONAMENTO FAX E-MAIL N DE SRIE PROV/ESTADO/PAS CDIGO POSTAL/CEP

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-22

Comissionamento

Dados da placa de identificao do inversor


CDIGO DE CATLOGO DIAGRAMA ESQUEMTICO

Clula de controle
TENSO MXIMA Hz

Clula de potncia
SRIE DA UNIDADE TENSO MXIMA Hz MVA BIL (kV) TIPO NEMA CORRENTE (A) TIPO DE RETIFICADOR FATOR DE SERVIO

Capacitores do filtro do motor


FABRICANTE N DO MODELO

Hz

kVAr

Capacitores do filtro de linha (somente retificador PWM)


FABRICANTE N DO MODELO

Hz

kVAr

Indutor cc
FABRICANTE CORRENTE (A) N DE SRIE INDUTNCIA CLASSE DE ISOLAO MODELO ELEVAO DE TEMPERATURA

Magnticos de entrada
CONFIGURAO: REATOR DE LINHA TENSO: PRIMRIA: SECUNDRIA: Transformador de isolao kVA/CORRENTE ELEVAO DE TEMPERATURA IMPEDNCIA FABRICANTE N DO MODELO N DE SRIE

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-23

Dados da placa de identificao do motor


Motor TIPO DE MOTOR:
INDUO FABRICANTE HP/kW KVA VELOCIDADE CDIGO EXCITAO (somente sncrona) V: TIPO NEMA CORRENTE: TIPO RTD: MANCAL ESTATOR N DO MODELO V FATOR DE POTNCIA FATOR DE SERVIO TIPO SNCRONO N DE SRIE CORRENTE CICLOS EFICINCIA CARCAA TIPO DE EXCITADOR

Dados da placa de identificao do tacmetro/encoder


Realimentao de velocidade
TACMETRO ENCODER EM POSIO N DO MODELO N DE SRIE RELAO DE MARCHAS

FABRICANTE PPR

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-24

Comissionamento

Informaes diversas
Motor do soprador de resfriamento auxiliar (caso haja algum) HP/KW: FLC: FABRICANTE: V: VELOCIDAD E: MODELO: FASE: S.F.: DIMENSES DA CARCAA: OUTROS: (ESPECIFIQUE) OUTROS: (ESPECIFIQUE)

Fonte da alimentao de controle do inversor UPS: Condies ambientais AR-CONDICIONADO AR FORADO POR VENTILADOR NMERO DO PAINEL DE ILUMINAO:

Outras informaes pertinentes

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-25

PLACAS DE CIRCUITO DO INVERSOR


ACRNIMO DCB L DCB M FIO L (A,B,C) FIO M (A,B,C) SCB L SCB M CIB XIO VSB L 1 VSB L 2 VSB M 1 Interface de operao TFB L TFB M SCR SPGDB IDGPS L (1-3) IDGPS M (1-3) PS1 (A-F) [Conversor CA/CC] PS2 [Conversor CC/CC] PS4 [Fonte de alimentao de 24 Vcc] CPT UPS IMPRESSORA NMERO DA PEA 80190-23980190-23980190-09980190-09980190-37980190-37980190-31980190-29981000-19981000-19981000-1992711-KSASL11 80190-63980190-63980190-21980026-04480026-04480026-17280026-17380026-09680022-069Firmware PV ------------------------------Software PV --------REVISO DE HARDWARE REVISO DE SOFTWARE

Firmware PV est localizado em um adesivo na parte traseira da unidade; Software PV est localizado na tela principal. O inversor pode ter mais de uma placa de circuito.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-26

Comissionamento

PLACAS DE CONTROLE DO INVERSOR SOBRESSALENTES


ACRNIMO DCB L DCB M FIO L ou M SCB L SCB M CIB XIO VSB L ou M Interface de operao TFB L ou M SCR SPGDB IDGPS L ou M SGCT SCR PS1 [Conversor CA/CC] PS2 [Conversor CC/CC] PS4 [Fonte de alimentao de 24 Vcc] 80026-17280026-17380026-096NMERO DA PEA 80190-23980190-23980190-09980190-37980190-37980190-31980190-29981000-1992711-KSASL1180190-63980190-21980026-044--Firmware PV --------------------Software PV ------REVISO DE HARDWARE REVISO DE SOFTWARE

Firmware PV est localizado em um adesivo na parte traseira da unidade; Software PV est localizado na tela principal. O inversor pode ter mais de uma placa de circuito.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-27

Testes de controle com a alimentao desligada

As verificaes listadas a seguir nesta seo do captulo devem ser executadas antes da aplicao da alimentao de controle ao inversor. recomendvel que essas verificaes sejam feitas na seqncia em que foram apresentadas neste captulo.

Intertravamento
Quando a opo do contator de entrada adquirida, fornecida uma chave de intertravamento para impedir o acesso a compartimentos de mdia tenso do inversor, a menos que a chave de isolao de entrada esteja travada na posio de abertura. Quando o dispositivo de chaveamento de entrada for fornecido por outras empresas, a Rockwell Automation fornecer uma chave de intertravamento no compartimento de mdia tenso do inversor e uma chave de intertravamento compatvel com a instalao das outras empresas no equipamento acima. O intertravamento dever ser instalado de maneira a assegurar que a alimentao at o inversor permanea desligada e o inversor fique isolado eletricamente sempre que a chave estiver livre. Embora as chaves de intertravamento fornecidas com todos os equipamentos de mdia tenso sejam alinhadas na fbrica, elas costumam sair da posio durante o embarque ou so freqentemente desalinhadas quando o painel colocado em uma superfcie irregular. As instrues a seguir auxiliaro os engenheiros de campo no alinhamento rpido e preciso do parafuso livre da chave de intertravamento com seu encaixe. A manuteno do equipamento de controle industrial energizado pode ser perigosa. Ferimentos graves ou at mesmo a morte podem resultar de choque eltrico, queimadura ou da atuao indesejada do equipamento de controle. Talvez haja tenses perigosas no painel, mesmo com o disjuntor na posio desligada. A prtica recomendada desconectar ou travar o equipamento de controle das fontes de alimentao e confirmar a descarga da energia armazenada nos capacitores. Caso seja necessrio trabalhar prximo do equipamento energizado, as prticas de trabalho relacionadas segurana da NFTA 70E, Electrical Safety requirements for Employee Work places, devem ser seguidas.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-28

Comissionamento

Grease marks from dead bolt pins

Adjust dead bolt counterpart so that grease marks from pins hit here.

Figura 4.1 Montagem do parafuso de proteo instalada na porta

1. Trave e isole o inversor em relao mdia tenso. Usando uma ponta de prova, verifique se no h a presena de mdia tenso. 2. Determine se a chave de intertravamento est alinhada corretamente parafusando bem as portas de mdia tenso do painel e removendo a chave da trava. A chave deve girar facilmente; caso seja necessria alguma fora para gir-la, o alinhamento do parafuso de proteo requer ajuste. 3. Abra as portas do painel e inspecione a montagem da chave. Passe graxa no transparente nos pinos do encaixe do parafuso. A fbrica recomenda o uso de um esmalte de torque amarelo; no entanto, se ele no estiver disponvel, qualquer graxa dever servir. (Consulte a Figura 4.1)

Place grease on dead bolt pins here.

Figura 4.2 Contraparte do parafuso de proteo instalada no painel

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-29

4. Parafuse a porta do painel fechada para que os pinos na contraparte do parafuso de proteo toquem a montagem do parafuso de proteo. Isso deve deixar duas marcas do esmalte de torque ou da graxa na montagem em que os pinos se tocaram (consulte a Figura 4.1 Montagem do parafuso de proteo). 5. Afrouxe ligeiramente os parafusos de ajuste no encaixe e movimente o encaixe o suficiente para garantir que os pinos estejam alinhados com as placas de suporte na montagem do parafuso de proteo. Como a intensidade do movimento da contraparte necessrio uma estimativa, talvez sejam necessrias algumas tentativas at o ajuste correto da montagem. 6. Limpe o selo de torque/graxa da chave de intertravamento assim que terminar de alinhar a contraparte. Uma vez alinhada corretamente, a chave dever girar livremente quando a porta do painel estiver totalmente parafusada. Se a chave no funcionar quando a porta estiver bem parafusada fechada, devero ser feitos ajustes na profundidade da contraparte. Isso pode ser feito colocando-se calos na placa de suporte onde a contraparte est instalada.

Verificaes de resistncia

Antes de aplicar a alimentao de controle no inversor, preciso medir a resistncia do semicondutor de potncia e do circuito de amortecimento. Isso ir assegurar que no houve nenhum dano causado na coluna do conversor durante o embarque. As instrues fornecidas abaixo detalham como testar os seguintes componentes: Inversor e ponte retificadora PWM - Teste de resistncia entre anodo e catodo (divisor resistivo e SGCT) - Teste de resistncia de amortecimento (resistor de amortecimento) - Teste de capacitncia de amortecimento (capacitor de amortecimento) Ponte retificadora SCR - Teste de resistncia entre anodo e catodo (divisor resistivo e SCR) - Teste de resistncia entre gate e catodo (SCR) - Teste de resistncia de amortecimento (resistor de amortecimento) - Teste de capacitncia de amortecimento (capacitor de amortecimento) Antes de tentar executar qualquer trabalho, verifique se o sistema foi travado e testado em relao ausncia de potencial.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-30

Comissionamento

Teste SGCT
As etapas a seguir descrevem como verificar semicondutores SGCT e todos os componentes de amortecimento associados. H uma referncia rpida para os valores de resistncia e capacitncia esperados, bem como um diagrama esquemtico simples na tabela abaixo.
Tabela 4.A Valores de resistncia e capacitncia do circuito de amortecimento SGCT
Capacidade SGCT Divisor resistivo Resistor de amortecimento Capacitor de amortecimento

1.500 A 1.500 A 800 A 400 A 400 A

80 k 80 k 80 k 80 k 80 k

6 (PWMR) 7,5 (inversor) 10 15 (PWMR) 17,5 (inversor)

0,2 F 0,2 F 0,1 F 0,1 F 0,1 F

Os inversores de 2.300 V no tero um divisor resistivo nos equipamentos.

Figura 4.3 Conexes do circuito de amortecimento SGCT Resistncia medida Retificador (apenas PWM)
__________ __________ k (menor) (maior) __________ __________ (menor) (maior) __________ __________ F (menor) (maior)

Medio da resistncia SGCT


Resistncia SGCT entre anodo e catodo (entre dissipadores de calor) Resistncia de amortecimento (ponto de teste acima do dissipador de calor) Capacitncia subber (ponto de teste dissipador de calor direita)

Inversor

__________ __________ k (menor) (maior) __________ __________ (menor) (maior) __________ __________ F (menor) (maior)

Caso um dispositivo ou componente de amortecimento esteja danificado, ele deve ser substitudo usando-se os procedimentos detalhados em Definio e manuteno do componente.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-31

Resistncia SGCT entre anodo e catodo


Executar um teste de resistncia entre anodo e catodo testa no apenas a integridade do SGCT, mas tambm a integridade do divisor resistivo. Uma medio anormal da resistncia do equipamento indicar um dispositivo curto-circuitado ou um divisor resistivo danificado. Com um ohmmmetro, mea a resistncia entre o anodo e o catodo de cada SGCT na ponte inversora, procurando valores de resistncia semelhantes em todo o dispositivo. O acesso entre o anodo e o catodo facilitado passando por cada dissipador de calor, como mostra o diagrama abaixo:
Measure anode to cathode resistance by testing from heatsink to heatsink.

Figura 4.4 Pontos de teste da resistncia entre anodo e catodo

Um SGCT, quando no disparado, um circuito aberto. Um valor de resistncia de equipamento correto deve estar prximo do divisor resistivo do valor; no entanto, por conta das resistncias em paralelo na placa de disparo, o valor da resistncia ser um pouco menor. Exemplo: A resistncia entre o anodo e o catodo de um equipamento de 400 A pode ser de 57 k, mesmo que o divisor resistivo seja 80 k. Uma falha de um SGCT pode ser detectada com a medio de um valor de resistncia inferior ao normal; um dispositivo do conversor pode indicar 15 k, ao passo que os demais equipamentos do conversor so medidos prximos de 60 k. Isso indica um equipamento parcialmente curto-circuitado. Um equipamento totalmente curto-circuitado ter uma leitura mais prxima de 0 , sendo rapidamente identificado. Caso se descubra que o SGCT est fora da tolerncia, consulte o Captulo 6 Definio e manuteno do componente para obter instrues detalhadas sobre como substituir a montagem SGCT.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-32

Comissionamento

O dano causado a um divisor resistivo facilmente detectado caso o SGCT seja substitudo e a resistncia entre o anodo e catodo permanea anormal. Caso se descubra que o resistor est fora da tolerncia, consulte o Captulo 6 Definio e manuteno do componente para obter instrues detalhadas sobre como substituir o amortecedor/montagem do divisor resistivo.

Resistncia de amortecimento (equipamento SGCT)


O acesso ao resistor de amortecimento no necessrio para testar a resistncia. O ponto de teste do circuito de amortecimento est localizado no PowerCage, sob os dissipadores de calor. Para cada equipamento, h um nico ponto de teste. Para verificar a resistncia, mea a resistncia entre o ponto de teste e o dissipador de calor acima.

Measure resistance between heatsink and test point.

Snubber test point

Figura 4.5 Teste do resistor de amortecimento

Consulte a Tabela 4.A para determinar o valor de resistncia de amortecimento apropriado em relao capacidade da corrente do SGCT usado. Caso se descubra que o resistor est fora da tolerncia, consulte o Captulo 6 Definio e manuteno do componente para obter instrues detalhadas sobre como substituir a montagem do resistor de amortecimento.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-33

Capacitncia de amortecimento (equipamento SGCT)


Com um medidor de capacitncia, continue verificando o capacitor de amortecimento medindo entre o ponto de teste e o dissipador de calor mais prximo direita.

Measure capacitance between heatsink and test point.

Snubber test point

Figura 4.6 Teste do capacitor de amortecimento

Consulte a Tabela 4.A para determinar o valor de capacitncia de amortecimento apropriado em relao capacidade da corrente do SGCT usado. A capacitncia medida , de fato, afetada pelo capacitor de amortecimento e por outras capacitncias no circuito, inclusive a capacitncia no circuito de disparo. Na verdade, voc est buscando uma leitura consistente em todos os equipamentos. Caso se descubra que o capacitor est fora da tolerncia, consulte o Captulo 6 Definio e manuteno do componente para obter instrues detalhadas sobre como substituir o capacitor de amortecimento.

Testes disponveis SCRs


As etapas a seguir descrevem como verificar semicondutores SCR e todos os componentes de amortecimento associados. H uma referncia rpida para os valores de resistncia e capacitncia esperados, bem como um diagrama esquemtico simples abaixo:

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-34

Comissionamento

Tabela 4.B Valores de resistncia e capacitncia do circuito de amortecimento SCR


Capacidade do inversor 2.400 V (6P), 6.600 V 3.300 V/4.160 V Divisor de resistncia 80 k 80 k Resistncia de amortecimento 45 60 Capacitncia de amortecimento 0,5 F 0,5 F

Sharing Resistance To Gate Driver Board

Snubber Resistance

Snubber Capacitor

Testpoint

Heatsink

Heatsink

Figura 4.7 Conexes do circuito de amortecimento SCR

Caso se descubra que um equipamento ou componente de amortecimento est danificado, h um procedimento de substituio detalhado no Captulo 6 Definio e manuteno do componente.
Medio da resistncia SCR
Resistncia SCR entre anodo e catodo (entre dissipadores de calor) Resistncia SCR entre gate e catodo (no conector Phoenix SCR) Resistncia de amortecimento (ponto de teste dissipador de calor esquerda) Capacitncia de amortecimento (ponto de teste fio branco do conector Phoenix de amortecimento direita) Divisor de resistncia (fio vermelho do conector Phoenix de amortecimento dissipador de calor esquerda)

Resistncia medida
__________ __________ k (menor) (maior) __________ __________ (menor) (maior) __________ __________ (menor) (maior) __________ __________ F (menor) (maior) __________ __________ k (menor) (maior)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-35

Resistncia SCR entre anodo e catodo


Realizar um teste de resistncia entre anodo e catodo verifica a integridade do SCR. Diferentemente do SGCT, o SCR usa o circuito de amortecimento para alimentar as placas de disparo com fonte de alimentao prpria. A medio de resistncia feita em todos os SCRs deve ser consistente; um valor inconsistente pode indicar um divisor resistivo danificado, placa de disparo com fonte de alimentao prpria ou SCR. Com um ohmmmetro, mea a resistncia entre o anodo e o catodo de cada SCR na ponte retificadora, procurando valores de resistncia semelhantes em todo o equipamento. O acesso entre o anodo e o catodo facilitado passando por cada dissipador de calor, como mostra o diagrama abaixo:
Resistance value between 2 heatsinks is Anode to Cathode resistance

Figura 4.8 Teste entre o anodo e o catodo

Um bom SCR e circuito devem apresentar leituras entre 22 e 24 k.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-36

Comissionamento

Um SCR com falha entre o anodo e o catodo normalmente produzir um valor de resistncia igual a 0 por conta de um equipamento curtocircuitado ou devido a um dispositivo aberto. Diferentemente do SGCT, muito irregular que um SCR tenha um equipamento parcialmente curto-circuitado. Caso se descubra que um SCR est fora da tolerncia, consulte o Captulo 6 Definio e manuteno do componente para obter instrues detalhadas sobre como substituir a montagem do SCR.

Teste da diviso de resistncia do SCR


Para testar o divisor resistivo de um mdulo SCR, desconecte o plugue de 2 plos da placa de disparo com fonte de alimentao prpria com as etiquetas SHARING e SNUBBER na placa de circuito. O fio vermelho do plugue o divisor resistivo. Mea a resistncia entre o fio vermelho do plugue e o dissipador de calor esquerda. Um valor de 80 k indica um divisor resistivo em bom estado.

Resistance between heatsink and red wire at plug is sharing resistance

Figura 4.9 Teste da diviso de resistncia SCR

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-37

Resistncia entre o gate e o catodo


Um teste que pode ser executado em SCRs e que no pode ser executado em SGCTs o de resistncia entre o gate e o catodo. Executar uma medio de resistncia entre o gate e o catodo identificar danos causados em um SCR revelando um gate aberto ou curto-circuitado com a conexo do catodo. Para testar um SCR entre o gate e o catodo, desconecte os condutores do gate SCR da placa de disparo com fonte de alimentao prpria e mea a resistncia entre o gate e o catodo no conector Phoenix da placa de disparo SCR conforme mostrado abaixo:

Disconnect SCR Phoenix connector from board.

Test points for gate to cathode resistance on Phoenix connector.

Figura 4.10 Teste SCR entre o gate e o catodo

O valor de resistncia entre o gate e o catodo deve estar entre 10 e 20 . Um valor prximo de 0 indica a existncia de um curto interno no SCR. Um valor muito alto indica que a conexo do gate no equipamento est aberta. Caso um teste entre o gate e o catodo revele um SCR danificado, h um procedimento de substituio detalhado no Captulo 6 Definio e manuteno do componente.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-38

Comissionamento

Resistncia de amortecimento (equipamento SCR)


O acesso ao resistor de amortecimento no necessrio para testar a resistncia. O ponto de teste do circuito de amortecimento est localizado no PowerCage, sob os dissipadores de calor. Para cada equipamento, h um nico ponto de teste. Para verificar a resistncia, mea a resistncia entre o ponto de teste e o dissipador de calor acima.
Sharing Resistance To Gate Driver Board

Snubber Resistance

Snubber Capacitor

Testpoint

Heatsink

Heatsink

Resistance value between Test Point and heatsink to its left is snubber resistance

Figura 4.11 Teste de resistncia de amortecimento

Consulte a Tabela 4.B para determinar o valor de resistncia de amortecimento apropriado em relao capacidade da corrente do SCR usado. Caso se descubra que o resistor est fora da tolerncia, consulte o Captulo 6 Definio e manuteno do componente para obter instrues detalhadas sobre como substituir a montagem do resistor de amortecimento.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-39

Capacitncia de amortecimento (dispositivo SCR)


Usando um medidor de capacitncia, continue verificando o capacitor de amortecimento medindo entre o ponto de teste e o fio branco no plugue de amortecimento do equipamento de 2 plos (amortecedor identificado).

Sharing Resistance To Gate Driver Board

Snubber Resistance

Snubber Capacitor

Testpoint

Heatsink

Heatsink

Resistance between Test Point and white wire at 2-pole plug is snubber capacitance

Figura 4.12 Teste de capacitncia de amortecimento

Para testar a capacitncia, desconecte o plugue da placa de disparo com fonte de alimentao prpria com as identificaes SHARING e SNUBBER. A resistncia entre o fio branco do plugue e o ponto de teste sua esquerda a capacitncia de amortecimento. Consulte a Tabela 4.B para determinar o valor de capacitncia de amortecimento apropriado em relao capacidade da corrente do SCR usado. Voc deve ler o valor real do capacitor de amortecimento mostrado na tabela. Caso se descubra que o capacitor est fora da tolerncia, consulte o Captulo 6 Definio e manuteno do componente para obter instrues detalhadas sobre como substituir o capacitor de amortecimento.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-40

Comissionamento

Testes da alimentao de controle

Antes da energizao do inversor, verifique se a alimentao de controle passando pelos interruptores de entrada segue a classificao designada no diagrama eltrico. Embora haja vrias opes disponveis aos clientes que tero efeito na distribuio da alimentao de controle dentro do inversor, a entrada ser sempre como a ilustrada abaixo:

120 V

Single phase Grounded neutral

PV550 & Remote I/O

+5V - LOGIC +/-15V - LOGIC

DC/DC CONVERTER

+/-24V - LEM +12V - REM I/O +15V - TACH +24V - PRINT ,I/O

DC/DC FAIL CB1 120 V

DC/DC SPGDB P/S WARN FAIL

(Customer supplied or off CPT in input starter section) Fan 3phase (Fed from Medium voltage)

Single phase AC/DC converter 56V 1500W C hold-up 4


AC FAIL DC FAIL

20V ISOLATED GATE DRIVER POWER SUPPLY

20V

Figura 4.13 Distribuio da alimentao de controle

Alimentao do ventilador trifsica


A tenso trifsica do ventilador de resfriamento da carcaa A provm da alimentao de mdia tenso no lado de carga do contator de entrada. No transformador de isolao do inversor o ventilador alimentado pelo secundrio do transformador. Nos inversores com reator on-line, a alimentao do ventilador fornecida por um transformador de mdia/baixa tenso separado.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-41

Entrada monofsica

(Partida remota/transformador e inversores de transformador integrados)

Essa configurao tem uma fonte da alimentao de controle: Alimentao de controle monofsica para operar o controle de inversor, interface, E/S e auxiliares adicionais.

A alimentao de entrada de controle deve ser comparada aos editoriais do disjuntor 1 (identificado como CB1 nos esquemas eltricos), e vir de uma fonte do cliente externo. Caso a tenso nominal corresponda designao do esquema eltrico, aceitvel aplicar a alimentao de controle ao inversor fechando CB1. Tome as medidas necessrias para retificar os nveis de alimentao de controle caso eles no atendam s especificaes do projeto.

Testes da fonte de alimentao


A variedade de componentes instalados dentro do PowerFlex 7000 Carcaa A exige um projeto de distribuio de controle verstil. Em decorrncia disso, h muitas fontes de alimentao incorporadas ao projeto do inversor. A seo a seguir descreve como verificar se todas as fontes de alimentao instaladas no inversor esto funcionando conforme o projetado.

Luzes de integridade da placa de circuito


Assim que todas as fontes de alimentao de controle forem verificadas e se mostrarem dentro dos nveis especificados, feche o interruptor de entrada de baixa tenso (CB1); isso aplicar a de controle ao inversor. Observe as luzes de integridade em todas as placas de controle do inversor para garantir que a unidade tenha passado por todos os auto-testes de energizao. A tabela a seguir identifica os LEDs que devem ser acesos, considerando a passagem do inversor em todos os auto-testes e um estado de prontido:

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-42

Comissionamento

Componente Fonte de alimentao do conversor CA/CC Fonte de alimentao do conversor CC/CC Fontes de alimentao SGCT Placa de disparo integrada SGCT Placas de controle do inversor Placa de interface do cliente E/S externa Mdulo adaptador de Remote I/O Terminal para interface do operador

LED ativado SEM nenhum LED de integridade 1 LED verde na caixa da fonte de alimentao (sem etiqueta) 1 LED verde por por seo da fonte de alimentao (sem etiqueta) LED 4 (verde) LED 3 (verde) LED 1 (vermelho) 2 LEDs verde bom estado LED 1 (verde) LED 2 (verde) LED 3 (verde) Vrios LEDs AMARELOS instalados na superfcie com base no status de E/S A configurao do LED mudar de acordo com o mdulo adaptador. Consulte o manual do usurio do adaptador para identificar o estado em que se encontra o adaptador. Exibe a seqncia de inicializao do sistema. O erro de comunicao ocorrer em uma situao de falha. Um pequeno indicador intermitente no canto inferior direito indica uma boa comunicao.

O nmero de fontes varia de acordo com a configurao do inversor.

A falha de iluminao do LED indica um problema com o auto-teste de energizao. Consulte a seo da localizao de falhas do manual (Captulo 7) para identificar como localizar o problema.

Transformador de comando (CPT)


Um transformador de comando s fornecido em determinadas configuraes do inversor. Caso no haja nenhum transformador de controle fornecido no inversor em comissionamento, desconsidere as seguintes informaes. O CPT de alimentao do ventilador ser sempre alimentado por mdia tenso em todos os inversores de carcaa A padro, tanto do transformador de isolao quanto de um transformador dedicado. Isso significa que voc no poder verificar a tenso do ventilador at que a mdia tenso seja posteriormente aplicada durante o comissionamento.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-43

Conversor CA/CC (PS1A)


Todos os inversores PowerFlex 7000 Carcaa A tero um conversor CA/CC. Ele alimentado por uma fonte fornecida pelo cliente ou de um TPC na partida de entrada. Caso a alimentao venha de um CPT, voc deve conectar uma fonte temporria de 120 V para completar todos os testes de baixa tenso. Consulte os diagramas eltricos especficos. Verifique se a sada da fonte de 56 Vcc. Consulte a seo Definio e manuteno do componente (Captulo 6) em caso de necessidade de ajustes.
Control signals
Earth Line Neutral

TOP VIEW

DC outputs

Single phase input

FRONT VIEW

Figura 4.14 Fonte de alimentao CA/CC

(Consulte a Figura 6.53 para obter a localizao no painel de baixa tenso)

Conversor CC/CC (PS2)


O conversor CC/CC (consulte a Figura 4.15) no tem nenhuma proviso para ajustes de potncia de sada. Um LED verde na caixa da fonte de alimentao indica que ela est funcionando corretamente. Usando um multmetro digital, mea todas as sadas do conversor CC/CC para verificar se elas respeitam os valores especificados nos esquemas eltricos.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-44

Comissionamento

Plugue 1 (P1) ENTRADA Nmeros de terminal 1 2 Descrio Alimentao de entrada (+56 V) Valor

Plugue 2 (P2) CONTROLE Nmeros de terminal Descrio 1 2 XIO PWR (+24 V 0,3 A) XIOCOMM 5% Plugue 3 (P3) SPGDB Nmeros de terminal 1 3

Valor

Descrio SPGDBPWR (+15 V 1 A) SPGDBCOMM 5%

Valor

Plugue 5 (P5) SCLB Nmeros de terminal 1 2 3 2 4 5 6 5 7 8 9 10 Plugue 6 (P6) SCMB Nmeros de terminal 1 2 3 2 4 5 6 5 7 8 9 10 Plugue 7 (P7) CIB Nmeros de terminal 1 2 3 4 5 4 6 7 8 9

Descrio + LEMPWR (+24 V 1 A) LCOMM 1% - LEMPWR (-24 V 1 A) LCOMM 1% +15 V PWR (+15 V 1 A) ACOMM 3% -15 V PWR (-15 V 1 A) ACOMM 3% +5 V PWR (+5 V 1 A) DGND (5,3 5,4) +15 V ENC (+15 V 1 A) ENC CONN 1%

Valor

Descrio + LEMPWR (+24 V 1 A) LCOMM 1% - LEMPWR (-24 V 1 A) LCOMM 1% +15 V PWR (+15 V 1 A) ACOMM 3% -15 V PWR (-15 V 1 A) ACOMM 3% +5 V PWR (+5 V 1 A) DGND (5,3 5,4) +15 V ENC (+15 V 1 A) ENC CONN 1%

Valor

Descrio XIO PWR (+24 V 0,3 A) XIOCOMM 5% +15 V PWR (+15 V 1 A) ACOMM 3% -15 V PWR (-15 V 1 A) ACOMM 3% +5 V PWR (+5 V 0,1 A) DGND (5,3 5,4) +SCNPWR (+12 V 0,1 A) SCNCOMM 1%

Valor

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-45

Caso algum valor esteja fora da faixa especificada, existe a suspeita de um conversor CC/CC defeituoso. Para obter informaes adicionais sobre como localizar falhas do conversor CC/CC, consulte a seo da localizao de falhas do manual (Captulo 7).

M4 (P.H.M.S.) and nylon shoulder washer Mounting Plate Black Insulation

Part ID Label

DC/DC Power Supply DC Power good indicator light M6 (H.H.T.R.S.)

VIEW 2

VIEW 1

Figura 4.15 Conversor CC/CC (PS2)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-46

Comissionamento

Fontes de alimentao SGCT (IGDPS)


Observao: Consulte a Figura 4.16 para conhecer a localizao de IGDPS.

Inverter Modules

Isolated Gate Drive Power Supplies (IGDPS) Transient Suppression Network

Transient Suppression Network Fuses

Rectifier Modules

Voltage Sensing Boards

Figura 4.16 Componentes do painel do conversor (verso de 2.400 V)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-47

Inverter Modules

Isolated Gate Drive Power Supplies (IGDPS)

Transient Suppression Network

Rectifier Modules

Transient Suppression Network Fuses

Voltage Sensing Boards

Figura 4.17 Componentes do painel do conversor (verso de 3.300/4.160 V)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-48

Comissionamento

Inverter Modules

Isolated Gate Drive Power Supplies (IGDPS)

Transient Suppression Network

Transient Suppression Network Fuses

Voltage Sensing Boards

Rectifier Modules

Figura 4.18 Componentes do painel do conversor (verso de 6.600 V)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-49

O circuito de IGDPS est encapsulado em epxi. Dessa forma, o mdulo no pode ser reparado em campo, e no h pontos de teste ou ajustes disponveis na placa. Caso haja falha de uma das seis sadas isoladas de 20 V, toda a placa deve ser substituda.

LEDs da placa
Um LED verde em operao em cada uma das 6 sadas, visvel nas extremidades da entrada da unidade, que detecta falha na sada de 20 V. LED LIGADO: sada em bom estado LED DESLIGADO: tenso de sada abaixo de 18 Vcc

Se a IGDPS HV estiver em bom estado, todos os seis LEDs sero acesos. Do contrrio, isso pode indicar uma conexo defeituosa com a placa ou um mdulo de sada com defeito. Registre as seguintes medidas para garantir que todas as 6 sadas estejam funcionando. Elas devem estar em 1% de 20 V.
Pontos de teste Plugue 8 Pino 1 Plugue 9 Pino 1 Plugue 10 Pino 1 Plugue 11 Pino 1 Plugue 12 Pino 1 Plugue 13 Pino 1 Pino 2 Pino 2 Pino 2 Pino 2 Pino 2 Pino 2 Valor esperado +20 Vcc +20 Vcc +20 Vcc +20 Vcc +20 Vcc +20 Vcc Valor medido 1 2 3 4

Talvez haja mais de uma IGDPS. Registre as tenses de todas elas. Caso haja falha em um canal, consulte a seo da localizao de falhas do manual para obter um procedimento de substituio.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-50

Comissionamento

Testes de disparo

Assim que os conversores do inversor forem testados sem mdia tenso e todos os valores de sada da fonte de alimentao tiverem sido verificados, ser necessrio testar os SCRs e SGCTs sob a alimentao de controle de baixa tenso. Os seguintes procedimentos descrevero como executar o prximo nvel de teste do equipamento: Modo de teste de disparo Teste de disparo do SCR Teste de disparo do SGCT Caso os resultados dos testes no sejam iguais aos descritos na seo abaixo, consulte o Captulo 6 Definio e manuteno do componente, para obter informaes detalhadas sobre como localizar problemas na coluna do conversor do inversor.

Modo de teste de disparo


O seguinte procedimento explica como acessar o modo de teste de disparo. Essa funo simular a operao do inversor aplicando os sinais de gate aos SCRs e SGCTs com a isolao em relao mdia tenso. Antes de ligar o inversor pela primeira vez, deve ser executado um teste de disparo para garantir que todos os equipamentos estejam funcionando. Algumas E/S de status do inversor permanecero ativas durante a execuo dos testes no modo de teste de disparo. Caso a E/S do inversor seja monitorada remotamente, o controle do processo deve ser notificado com antecedncia para evitar confuso. Verifique se o inversor est isolado em relao mdia tenso, antes de comear o teste.

Usando PV550: Na tela principal, pressione a tecla ACCESS [F10] e use a seta para baixo at destacar ADVANCED. Pressione Enter e, em seguida, EXIT [F10].

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-51

Agora pressione SETUP [F8] para acessar Parameters e, em seguida, Enter. Voc deve estar em Feature Select, o primeiro grupo.

Pressione Enter e use a seta para baixo para chegar a Operating Mode.

Pressione Enter e use a seta para baixo para chegar a Gating Test. Pressione Enter, e voc estar no modo de teste de disparo.

Verifique se o inversor deixou de operar no modo de teste, antes de aplicar a mdia tenso ao ajuste do inversor. Deixar de fazer isso pode resultar em danos causados no equipamento.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-52

Comissionamento

Teste de disparo do SCR


Em operao normal, as placas de disparo do SCR derivam a alimentao de uma rede divisora de tenso que reduz a mdia tenso a um mximo de 20 V. Como necessrio executar esse teste com a isolao em relao mdia tenso, uma fonte de alimentao secundria deve ser fornecida para alimentar as placas de disparo. Com todos os inversores fornecido um chicote que proporciona 20 Vcc da fonte de alimentao do conversor CC/CC para as placas de disparo (SPGDB). Esse chicote tem uma entrada a ser conectada ao conversor CC/CC e 18 conjuntos de sadas que podem ser conectadas a SCRs. O firmware garante que isso tenha sido conseguido. O procedimento o seguinte: Ligue o conector Phoenix de 4 pinos do cabo de teste ao terminal do conversor CC/CC com a identificao P3. Os demais conectores de 3 pinos so ligados aos terminais da placa do inversor de gate com fonte de alimentao prpria SCR com a identificao TB3 Alimentao de teste (consulte a Figura 4.19 Borne de teste da placa de disparo com fonte de alimentao prpria).
Test power connection

LED

Figura 4.19 Borne de teste da placa de disparo com fonte de alimentao prpria

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-53

Coloque o inversor no modo de teste de disparo, e o retificador entrar automaticamente no modo de disparo do padro de teste. O LED 1 pulso de disparo (laranja) deve acender e pulsar na freqncia de disparo do equipamento. Todos os demais LEDs se acendero assim que o firmware enviar um sinal de disparo para cada SCR. O teste de disparo aciona os equipamentos individualmente, no que se chama padro Z. Basicamente, para cada coluna, o equipamento no canto superior esquerdo permanecer ligado por 2 segundos e, em seguida, ser desligado. O equipamento direita permanecer ligado durante 2 segundos, e o padro assim prosseguir. Quando voc chega ao final da primeira pilha de equipamentos, o dispositivo direita na pilha intermediria abaixo ser acionado, e o padro prossegue da direita para esquerda at que se chegue ao final da pilha intermediria. Em seguida, o equipamento esquerda na pilhainferior ser acionado, e o padro prosseguir at o ltimo dispositivo, quando retornar parte superior. Trata-se de um teste para mostrar que os cabos de fibra ptica corretos seguem para os dispositivos correspondentes. O modo de teste de disparo normal no deve ser tentado em retificadores SCR porque a alimentao de teste da fonte at as placas SPGD passando pelo chicote no tem corrente suficiente para acionar todas as placas simultaneamente. Durante o comissionamento, no necessrio usar um osciloscpio nos testes de disparo do SCR, muito embora ele seja necessrio em caso de problemas no disparo do SCR. Verifique se o cabo de teste foi removido do inversor e se ele foi tirado do teste de disparo, antes de aplicar a mdia tenso. Deixar de cumprir isso pode resultar em ferimentos pessoais ou em danos causados no equipamento.

Teste de disparo do SGCT


Diferentemente da placa de disparo com fonte de alimentao prpria SCR, o SGCT tem um circuito de disparo integrado instalado no equipamento. A alimentao do circuito deriva das Fontes de Alimentao SGCT (IGDPS), e as observaes preliminares so possveis com a monitorao das luzes de integridade no circuito de disparo sem que seja preciso colocar o inversor no modo de teste de disparo. H 4 LEDs na placa de disparo. O seguinte diagrama ilustra a localizao dos LEDs:

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-54

Comissionamento

SGCT

SGCT

LED 4 (Green) LED 3 (Green)

LED 2 (Yellow) LED 1 (Red)

Figura 4.20 LEDs de integridade SGCT

Enquanto o inversor permanecer inativo, sem disparo; os LEDs 4 (verde), 3 (verde) e 1 (vermelho) devem se acender com o LED 2 (amarelo) desligado. Caso haja outra combinao de LEDs acendidos, consulte o Captulo 6 Definio e manuteno do componente para obter instrues como sobre como localizar falhas nas placas de disparo do SGCT. Coloque o inversor no modo de teste de disparo, e o inversor entrar automaticamente no modo de disparo do padro de teste. Monitore os LEDs SGCT e verifique se os LEDs 4 (verde) e 3 (verde) permanecem acesos, enquanto os LEDs 1 (vermelho) e 2 (amarelo) so ligados e desligados alternadamente na freqncia em que o conversor est operando. Tambm h um teste de disparo que aciona os equipamentos individualmente, no que se chama padro Z. Basicamente, para cada coluna, o equipamento no canto superior esquerdo permanecer ligado por 2 segundos e, em seguida, ser desligado. O equipamento direita permanecer ligado durante 2 segundos, e o padro assim prosseguir. Quando voc chega ao final da primeira pilha de equipamentos, o dispositivo direita na pilha intermediria abaixo ser acionado, e o padro prossegue da direita para esquerda at que se chegue ao final da pilha intermediria. Em seguida, o equipamento esquerda na pilha inferior ser acionado, e o padro prosseguir at o ltimo dispositivo, quando retornar parte superior. Trata-se de um teste para mostrar que os cabos de fibra ptica corretos seguem para os dispositivos correspondentes. O modo de teste de disparo normal acionar o inversor na freqncia de sada correspondente ao comando de referncia ativo (speed).

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-55

Teste de sistema

Antes de aplicar a mdia tenso, necessrio verificar todo o circuito de controle de baixa tenso para assegurar o funcionamento desejado do inversor. Deixar de executar esse teste pode resultar em danos causados no inversor ou no processo, caso esse controle no funcione como o esperado. Esta seo do manual oferece instrues a respeito dos cinco testes a seguir: Modo de teste do sistema Controle do contator de partida/parada Indicadores de status E/S analgica Alarmes configurveis O teste de sistema no inversor de carcaa A no pode simular a operao do ventilador principal porque a alimentao do ventilador vem de mdia tenso. O mesmo se aplica ao ventilador do transformador de isolao dos inversores aplicveis. Todas as falhas relacionadas presso devero ser mascaradas para o teste de sistema.

Modo de teste do sistema


O seguinte procedimento explica como acessar o modo de teste do sistema. Ele permite que o circuito de controle de baixa tenso do inversor seja operado sem que haja a presena de mdia tenso. A E/S de status do inversor permanecer ativa durante a execuo dos testes no modo de teste do sistema. Caso a E/S do inversor seja monitorada remotamente, o controle do processo deve ser notificado com antecedncia para evitar confuso. Verifique se o inversor est isolado em relao mdia tenso, antes de comear o teste.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-56

Comissionamento

Usando PV550:
Verifique se voc tem o acesso avanado. Agora, na tela principal, pressione SETUP [F8] para acessar Parameters e, em seguida, Enter. Voc deve estar em Feature Select, o primeiro grupo.

Pressione Enter e use a seta para baixo para chegar a Operating Mode.

Pressione Enter e use a seta para baixo para chegar a System Test. Pressione Enter, e voc estar no modo de teste do sistema. Deste ponto em diante, possvel verificar todo o sistema sem mdia tenso. Desde que tenha alimentao de teste para todos os contatores, voc pode ligar, desligar, usar a parada de emergncia, disparar falhas, verificar a E/S remota, verificar as entradas de CLP e verificar outras funcionalidades.

Verifique se o inversor deixou de operar no modo de teste do sistema, antes de aplicar a mdia tenso ao ajuste do inversor. Deixar de fazer isso pode resultar em danos causados no equipamento.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-57

OBSERVAO: Em um inversor Carcaa A com a alimentao de controle para o ventilador de resfriamento alimentado pela linha de mdia tenso por um CPT exclusivo ou pelo enrolamento secundrio do transformador integrado, ser impossvel verificar a funcionalidade do ventilador durante o teste do sistema. Nesses casos, a funcionalidade dever ser testada aps a aplicao de mdia tenso e antes da tentativa de teste na corrente CC do inversor.

Circuito de controle de partida/parada


Assim que o inversor estiver no modo de teste do sistema, verifique se o circuito de parada/partida funciona conforme desejado. Talvez seja necessrio estudar os diagramas de esquemas eltricos antes da execuo desse teste, para poder compreender o circuito de controle. Ligue o inversor no controle local e observe os contatores a vcuo do sistema ou os disjuntores fornecidos pelo cliente. Caso seja necessria a localizao de falhas no quadro de comando de mdia tenso da Rockwell Automation, as informaes adicionais esto disponveis nas seguintes publicaes: Publicao 1500-UM055_-EN-P, Medium Voltage Controller, Bulletin 1512B, Two-High Cabinet, 400 Amp Manual do usurio Publicao 1503-IN050_-EN-P, OEM Starter Frame and Components Manual de instalao Publicao 1502-UM050_-EN-P, Medium Voltage Contactor, Bulletin 1502, 400 Amp (Series D) Manual do usurio Publicao 1502-UM052_-EN-P, Medium Voltage Contactor, Bulletin 1502, 400 Amp (Series E) Manual do usurio Publicao 1502-UM051_-EN-P, Medium Voltage Contactor, Bulletin 1502, 800 Amp Manual do usurio

Caso o desempenho dos contatores de mdia tenso ou dos disjuntores seja o desejado, desligue o inversor e execute o mesmo teste ainda operando em controle remoto. Ligue novamente o inversor e verifique se todas as paradas de emergncia instaladas no sistema funcionam como desejado. Verifique se todos os intertravamentos eltricos instalados no sistema funcionam como desejado. Faa todas as modificaes necessrias na fiao de controle neste instante e teste novamente o sistema, se necessrio.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-58

Comissionamento

Indicadores de status
O status do inversor costuma ser de realimentao para o controle de processo de um fbrica digitalmente pela funo de entrada/sada do CLP (consulte o Captulo 3 Interface de operao, CLP pginas 3 a 43) ou pela lgica ladder. Os seguintes rels so fornecidos tendo o inversor como padro:
Nome do rel Run Contact Fault Contact Warning Contact Ready Contact Designao do rel RUN FLT WRN RDY

necessrio ativar todos os indicadores de status usados pelo cliente para garantir que eles tenham conectado o controle ao inversor corretamente. Isso pode ser conseguido alterando-se o status do inversor (pronto, com falha, advertncia etc.).

E/S analgica
possvel configurar todas as entradas e sadas analgicas do inversor sem que o motor esteja em operao. As informaes a seguir descrevem como ajustar os seguintes recursos do inversor: Entradas analgicas Converso de escala de entrada do comando de referncia analgico (local, remoto) Configurao mnima Configurao mxima Converso de escala de entrada do comando de referncia digital (digital) Sadas analgicas

Todas as conexes de E/S analgica so feitas na CIB. Entradas analgicas Converso de escala de comando analgico Antes de comear a converso de escala de entrada do comando de referncia, necessrio verificar se a seleo de entrada do comando de referncia foi configurada como desejado. Isso exige a configurao de Reference Select [P7] de acordo com a origem de entrada apropriada.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-59

Ajuste o comando de referncia mnimo (L, R e D) no valor desejado. A configurao de entrada do comando de referncia mnimo em um inversor sem um tacmetro de 6 Hz. Sem um controle de tacmetro, no ajuste o parmetro mnimo do comando de referncia abaixo de 6 Hz. Um controle com realimentao por tacmetro possibilitar uma velocidade mnima de 1 Hz. Com um controle de tacmetro, no ajuste o parmetro mnimo do comando de referncia abaixo de 1 Hz. Ajuste os parmetros mximos do comando de referncia utilizado (L, R e D) para que, com todas as entradas do comando de referncia, as variveis do comando de referncia leiam o valor mximo desejado. Os muitos mximos do comando de referncia normalmente precisam ser elevados acima do valor mximo desejado para compensar a carga abaixo dos trilhos de entrada de 10 V com o potencimetro conectado ou o isolador.

Exemplo: A entrada de velocidade entre 4 e 20 mA est chegando no receptor de malha da corrente da placa de interface do cliente, e eles querem que a entrada mxima represente 60 Hz. 1. O mximo remoto do comando de referncia (Ref Cmd R Max) deve ser ajustado em 60 Hz. 2. O parmetro Reference Select deve ser ajustado em Remote 4-20a. 3. A fonte de alimentao deve ser de 20 mA no inversor. Isso deve ser verificado com um multmetro conectado em srie com a origem de corrente. Verifique se voc est no modo remoto usando a chave seletora e observe o parmetro Speed Command In, que representar esse sinal de 20 mA. 4. Verifique se ele est lendo 60 Hz. Caso ele no esteja, voc pode aumentar o valor Ref Cmd R Max at que o parmetro leia 60 Hz. Converso de escala de entrada do comando de referncia digital O valor mximo de um comando de referncia digital de 32.767; o valor mnimo 0. Valores que sejam negativos ou que estejam fora dos limites resultaro na reduo da velocidade do inversor at a velocidade mnima.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-60

Comissionamento

Sadas analgicas Analise os esquemas eltricos para compreender quais medidores ou sinais o usurio espera das portas de sada analgica na placa de interface do cliente. Para atribuir um parmetro a uma sada analgica, verifique se voc est pelo menos no acesso avanado. Na tela principal, pressione SETUP (F8) e use a seta para abaixo para destacar Analog. Pressione Enter.

Use a seta para baixo a fim de destacar a sada que voc deseja atribuir. Ao pressionar Enter, voc ter acesso a toda a lista de parmetros. Use as teclas de seleo e enter para localizar o parmetro que voc deseja atribuir e pressione Enter. Isso far com que voc retorne tela Analog, e voc ver o nome do novo parmetro ao lado da sada selecionada.

Pressione EXIT [F10] e v at Parameters. Pressione Enter e role a lista at chegar a Analog. Pressione Enter, e voc ver a mesma lista de portas disponveis e o nmero de parmetro atribudo, mas no o nome.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-61

Se rolar a lista para baixo, voc chegar a fatores de converso de escala para a porta do medidor 4 e para as sadas da porta CIB 3. Todos os parmetros so redimensionados entre 0 e 10 V, com 0 representando o valor mnimo informado no Captulo 6 em Descries do parmetro, e 10 V representando o valor mximo informado no Captulo 6. Esses parmetros de converso de escala (ou seja, Anlg Port2 Scle) podem ser usados na alterao da converso de escala. Observao: H determinados parmetros cujo valor mnimo um nmero negativo. Nesse caso, o valor mnimo do parmetro (-10 V) redimensionado para a sada de 0 V e o valor mximo, para a sada de 10 V.

Selecione o parmetro de escala analgica apropriado e pressione Enter. possvel inserir o novo valor e pressionar Enter e, em seguida, EXIT (F10). No se esquea de salvar na NVRAM quando terminar.

As sadas analgicas das placas de interface do cliente so indicadas como estando entre 0 e 10 V, embora, na verdade, suas sadas normalmente estejam entre 0,025 e 9,8 ou 9,9 V. Isso acontece por conta dos trilhos descarregados por um potencimetro de velocidade conectado ou da impedncia condicionadora de sinal. Os condicionadores de sinal incorporados normalmente tm entradas entre 0 e 10 V e sadas entre 4 e 20 mA . Como um erro adicional incorporado aos condicionadores de sinal, se eles forem calibrados para uma entrada entre 0 e 10 V, no haver exatamente uma sada entre 4 e 20 mA. Agora necessrio calibrar os condicionadores de sinal externos entre 4 e 20 mA. 1. Ajuste um multmetro digital em mA e o coloque em srie com os condicionadores de sinal. Caso a sada dos condicionadores seja terminada, o medidor pode ser usado como carga. 2. Atribua um parmetro porta de sada analgica que desejamos calibrar. Esse parmetro deve ser aquele que podemos alterar de mnimo para mximo tendo apenas a finalidade de teste. O teste de comando IDC um bom exemplo. Consulte a pgina anterior sobre como atribuir uma sada.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-62

Comissionamento

3. Ajuste o teste de comando IDC a 0,000 pu. Trata-se do mnimo. Acerte o parafuso de ajuste zero no isolador para obter a leitura de 4 mA. 4. Ajuste o teste de comando IDC a 1,500 pu. Trata-se do mximo. Ajuste o parafuso de alcance no isolador para obter a leitura de 20 mA. 5. Repita o processo at que mais nenhum ajuste seja necessrio. 6. Ajuste o teste de comando IDC em 0,750 pu para assegurar a leitura de 12 mA (fator de escala intermedirio). Ajuste o teste de comando IDC a 0,000 pu. 7. Atribua o parmetro necessrio porta de sada analgica calibrada por ns. 8. Salve todas as alteraes feitas na NVRAM.

Alarmes configurveis
Verifique se os alarmes configurveis foram programados no controle do inversor. As instrues sobre onde localizar as seguintes tarefas relacionadas a falhas externas no manual esto listadas abaixo: Ajustando mscaras de falha: Captulo 3 Interface de operao, mscaras de falha. Pginas entre 3 e 42 Ajustando texto de falha externa: Captulo 3 Interface de operao, texto externo definido pelo usurio 3 - 45 Ajustando classes de falha: Captulo 4 Comissionamento

As falhas externas podem ser testadas iando os fios at todas as entradas de falha/advertncias externas com o sistema sendo operado no modo de teste do sistema. Esses fios tm a extremidade nas placas de E/S externas. Abrir o circuito em qualquer ponto verificar a configurao e a funcionalidade da falha externa. No entanto, prefervel, na verdade, forar os desarmes na origem. Caso isso no seja possvel, uma alternativa aceitvel de iar o fio no dispositivo de proteo. No curto-circuito o fio iado at a terra durante o teste, ou haver danos na placa de E/S externa e talvez haja a solda do contato de desarme do equipamento.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-63

Aplicao de mdia tenso

Antes de operar em mdia tenso, uma boa idia ajustar a funo de tendncia de diagnstico para captar todas as informaes em caso de falha durante o comissionamento. NO SE ESQUEA DE REINICIALIZAR A TENDNCIA ANTES DE DEIXAR O INVERSOR EM PRODUO. A operao de tendncia de diagnstico do inversor permite que voc capte os relacionamentos dos 8 parmetros em um determinado perodo. A tendncia uma ferramenta importante para localizar falhas no inversor. O comprimento do buffer de tendncia pode ser ajustado em 100 ou 1.000 amostras. No menu principal, pressione a tecla Diagnostics (Diags [F9]). Essa tecla leva o usurio at o menu Diagnostics. As opes do menu Diagnostics esto listadas a seguir: RE-ARM D_SETUP VIEW

Re-Arm
A funo re-arm limpa o buffer de memria, que contm os dados armazenados da tendncia anterior. necessrio reinicializar a funo de tendncia para que haja um segundo disparo, a menor que o disparo contnuo esteja habilitado.

Ajuste de diagnstico
O ajuste de diagnstico usado na definio da origem do disparo de diagnstico. As informaes que devem ser programadas no ajuste de diagnstico esto listadas abaixo: Rate O atraso do tempo entre os perodos de amostra. possvel ajustar qualquer valor entre 0 e 20.000 ms. Use o teclado numrico para digitar o valor e pressione a tecla enter para aceitar. A porcentagem da lista que ocorrer aps o ponto de disparo. Pode ser usado qualquer valor entre 0 e 100%. O parmetro somente leitura atribudo a uma determinada lista. O item vinculado a Trace 1 usado como valor de disparo. H 8 rastreamentos possveis, embora nem todos precisem estar ativos.

Post Trace

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-64

Comissionamento

Trigger

Define se voc deseja um disparo contnuo ou simples. Pressionar essa tecla colocar um S ou um C frente do parmetro de disparo. Quase sempre voc usar o disparo Single-Shot (S). S = Single shot>>o disparo ocorre uma vez e pra; ele deve ser rearmado manualmente C = captao Continuous>>rearme automtico habilitado para adquirir novas tendncias at ser interrompido com a visualizao do contedo dos dados captados Define a condio que causar o disparo. As opes possveis so: = Igual a + Booleano OR N= No Igual a N+ Booleano NOR > Maior que e Booleano AND < Menor que Ne Booleano NAND Define o valor de disparo em relao ao parmetro somente leitura em Trace 1.

Cond

Data

View
A funo de visualizao usada para observar as amostras registradas durante a ltima tendncia de diagnstico.

Como ajustar a tendncia


O ajuste da tendncia mais bem ilustrado por meio de um exemplo: Parmetros somente leitura da tendncia 1 Flags de status (569) 2 Valor de presso (447) 3 Linha Alpha (327) 4 Realimentao da velocidade (289) 5 Referncia IDC (321) 6 Realimentao IDC (322) 7 Referncia de torque (291) 8 Estator I (340) A taxa de amostra deve ser ajustada a 0 ms. Ela assumir como padro a taxa de amostra mais rpida. 20% das amostras devem ser registrados aps o disparo. O disparo nico deve ocorrer quando houver uma falha.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-65

1. Pressione a tecla de funo Diagnostic (DIAGS [F9]). 2. Pressione a tecla de funo Diagnostic Setup (D_SETUP [F8]) para comear a programar as configuraes de diagnstico. 3. Leve o cursor at a seo iluminada, Trace 1, e pressione a tecla enter para dar incio programao. Percorra a lista de parmetros at encontrar Feedback Status Flag2 (238). Selecione-o como Trace 1. 4. Selecione de Trace 2 a 8 conforme a descrio na etapa anterior. Observe que, ao concluir Trace 4, basta pressionar a seta para baixo e voc chegar tela que mostra os rastreamentos de 5 a 8. 5. Pressione a tecla de funo TRIGGER at que a letra S seja exibida frente do parmetro Trigger. 6. Pressione a tecla de funo RATE para programar a taxa de amostragem da tendncia. Neste exemplo, o ajuste ser de 0 ms. 7. Pressione a tecla de funo DATA para ajustar o nvel de disparo relacionado falha. Ele deve estar em C. 8. Pressione a tecla de funo COND para programar a lgica do nvel de disparo.Neste exemplo, COND ser ajustado como uma condio OR + 9. Pressione a tecla de funo POST para ajustar quantas amostras sero registradas aps o disparo. Neste exemplo, o valor POST ser ajustado em 20%. Os 80% restantes das amostras sero registrados antes do disparo. Uma vez programadas essas configuraes, o inversor est pronto para o teste de tendncia. Agora o inversor executar os dados de tendncia na prxima falha. O prximo teste necessrio ao teste da rotao de fase exige a aplicao de mdia tenso entrada do inversor. Verifique se o inversor foi totalmente inspecionado em relao aos detritos es ferramentas, antes de energiz-lo. Alm disso, antes de continuar, verifique se todas as barreiras protetoras foram reinstaladas. Verifique se voc tirou o inversor do modo de teste do sistema e retornou ao modo operacional normal.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-66

Comissionamento

Verificao da fase de entrada H 3 pontos de teste da tenso na placa de condicionamento do sinal em linha que lhe permitiro observar cada uma das conexes de tenso individualmente. Esses pontos de teste esto identificados da seguinte forma:
Tabela 4.C Pontos de teste SCBL e sinais de tenso associados
Descrio do ponto de teste Vab1-Out Vbc1-Out Vca1-Out Transformador de isolao: Fase secundria e ponte 2U Mestre 2V Mestre 2W Mestre Relacionamento de fase em relao a Vab1-Out (2U) -120 -240

Todos esses pontos de teste podem ser medidos at o terra analgico na placa ou at o terra TE na coluna de baixa tenso. possvel usar Vab1-Out como referncia (disparo nessa forma de onda) e verificar todos os demais pontos de teste usando a tabela acima. mais fcil usar cruzamento zero no osciloscpio como pontos de referncia durante a verificao dos chaveamentos de fase. Basicamente, voc est verificando os seguintes relacionamentos: 1. V e W em todas as pontes devem ter um atraso de fase em relao a U de 120 e 240, respectivamente.

V ABX-OUT

2>

V BCX-OUT

1>

1) Ref A: 2) Ref B:

5 Volt 2 ms 5 Volt 2 ms

Para sistemas de 60 Hz, 360 = 16,7 ms. Para sistemas de 50 Hz, 360 = 20 ms.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-67

Teste de corrente contnua

O teste a seguir auxiliar na verificao da fase do transformador de isolao, bem como na verificao das conexes do indutor cc. Ele envolve a colocao do inversor no teste de corrente contnua e a monitorao da linha Alpha varivel, alm do ponto de teste IDCP, enquanto a corrente contnua aumenta no retificador doersor. As instrues a seguir detalham como executar o teste de corrente contnua:

Verifique se voc tem o acesso avanado.

Na tela principal, pressione SETUP [F8] e, em seguida, Enter duas vezes para acessar o grupo de parmetros Feature Select.

Role a tela para baixo at destacar Operating Mode e pressione Enter. V at a opo DC Current, destaque-a e pressione Enter. Em seguida, pressione EXIT [F10], at chegar tela principal. No necessidade de gravao na NVRAM quando o prompt aparece.

Pressione DISPLAY [F4] e role a tela para baixo at chegar ao grupo Current Control. Pressione Enter e, em seguida, MODIFY [F7]. V at IDC Command Test e pressione Enter. Digite o nmero 0,1 pu e pressione Enter. Pressione EXIT [F10] duas vezes, role a tela para cima at Feedback e pressione Enter. O parmetro superior deve ser Alpha Line.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-68

Comissionamento

Pressione o boto de partida, e o inversor deve comear a funcionar, enviando 0,1 pu (10%) da corrente nominal pelo indutor cc. A linha Alpha deve estar entre 90 e 92, aproximadamente.h
Tambm podemos verificar a referncia Idc e a realimentao. Pressione EXIT [F10] e role a tela para baixo, at Current Control, e pressione Enter. A referncia Idc deve estar em 0,100 pu, e a realimentao Idc , prxima deste mesmo nmero. Verifique se o erro Idc permanece prximo de 0. A forma de onda Idc pode ser observada em TP68 (IDCP) no SCB-L. H 2 pontos de teste IDCP com TP68 sendo a verso sem filtro. O ponto de teste deve mostrar 6 ripples por ciclo para um inversor de 6 pulsos. A forma de onda deve ter uma defasagem de 0,5 V para cada 0,1 pu do comando de teste Idc. A forma de onda tambm jamais deve apresentar algum dos pontos inferiores entre ripples de 0 V. Isso seria o indicativo de um problema com o cabo do indutor CC. Consulte a seo de localizao de falhas a respeito das formas de onda de amostra. Pressione MODIFY [F7] e aumente Idc para 0,2 pu, repetindo o processo. Eleve at prximo de 0,7 pu em etapas de 0,1 para 18P e de 0,3 pu em etapas de 0,1 para PWM, verificando todos os nveis enquanto aumenta a corrente. Para PWMR, o teste Idc limitado a uma referncia de 0,3 Idc. Caso haja algum medidor corrente em algum lugar da entrada do transformador/inversor, verifique a corrente para garantir que ela corresponda quela que voc imagina estar sendo bombeada. Quando tivermos a certeza de que est tudo certo, reduza a corrente IDC em etapas de 0,1 pu at 0 e desligue o inversor. Retorne ao grupo Feature Select e altere Operating Mode novamente para Normal.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-69

Procedimento de ajuste

O inversor de mdia tenso PowerFlex 7000 Carcaa A deve ser ajustado em relao ao motor e carga aos quais ele est conectado. H seis funes de inversor que exigem ajuste. Elas esto listadas abaixo na ordem em que costumam ser executadas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Indutncia de comutao Regulador de corrente Resistncia do estator do motor Indutncia de vazamento do motor Regulador de fluxo Regulador de velocidade

As primeiras quatro funes podem ser ajustadas com o motor inerte, embora a configurao dos reguladores de fluxo e de velocidade exija o deslocamento do motor. OBSERVAO: Voc precisar ter um acesso de nvel mnimo SERVICE para concluir o ajuste manual. Caso no tenha o acesso de nvel SERVICE, consulte a fbrica.

1. Indutncia de comutao
(Necessria em todos os inversores com firmware 3.004 ou posterior. Em revises anteriores, ela necessria apenas em inversores SCR de 6 pulsos. A indutncia de comutao usada na reconstruo de hardware da tenso de linha para compensar os entalhes da comutao. Ela tambm usada no clculo do limite de retardo do conversor em linha para assegurar a operao apropriada em todas as condies da tenso de linha e da corrente de carga durante a regenerao. Caso o parmetro de indutncia de comutao no esteja ajustado corretamente, a distoro resultante na tenso de linha reconstruda pode causar falhas na sincronia da linha. O parmetro de indutncia de comunicao ajustado com o inversor em operao no modo de teste de corrente contnua. Embora a indutncia de comunicao tenha sido ajustada durante o teste de fbrica, ela deve ser novamente ajustada durante o comissionamento porque seu valor determinado pela impedncia do transformador de entrada e pelo filtro de harmnicos (caso esteja presente). O procedimento de ajuste automtico a seguir pode ser usado: Ajuste automtico da indutncia de comunicao 1. Ajuste o parmetro "Autotune Select" no grupo de parmetros Autotuning como Comm Induct. O inversor entrar no modo de teste de corrente contnua. 2. Ligue o inversor. A corrente contnua aumentar em etapas at aproximadamente a corrente nominal em cerca de 2 segundos. Quando a corrente atinge o valor mximo, o inversor desligado.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-70

Comissionamento

O parmetro "Autotune Lc" no grupo "Autotuning" ajustado de acordo com o valor medido da indutncia de comutao e o parmetro "Autotune select", em Off. Caso o teste seja bem-sucedido, o parmetro "L commutation" em "Current Control" ajustado da mesma forma que "Autotune Lc". Em caso de falha no teste, o parmetro "L commutation" no alterado, e uma advertncia emitida indicando a causa da falha: L comm low - indica que a indutncia de comutao medida inferior a 0,02 pu. A indutncia de comutao deve ser ajustada usando o mtodo manual descrito abaixo. L comm ligh - indica que a indutncia de comutao medida superior a 0,15 pu. A indutncia de comutao deve ser ajustada usando o mtodo manual descrito abaixo. Ajuste manual da indutncia de comutao (apenas para 18P) 1. Ajuste o parmetro "Operating mode" em Feature Select como DC Current para acessar o modo de teste de corrente contnua.

Tela Current Control Parameter

2. Ajuste o parmetro "Idc command test" em Current Control como 0,400 pu. 3. Ajuste o parmetro "L commutation" em Current Control como um valor inicial igual a 0,05 pu. 4. Conecte um osciloscpio aos pontos de teste com as identificaes VAB1-OUT e FAB1 na placa SCBL. Duas ondas senoidais com aproximadamente a mesma amplitude devem ser apresentadas, com a tenso de linha reconstruda FAB1 atrasando a tenso sem filtro VAB1-OUT em 90. Ajuste o disparo e o tempo para exibir o meio ciclo positivo de VAB1-OUT com um fator de escala igual a 20 por diviso principal. 5. Ligue o inversor. A corrente do indutor cc chegar a 0,4 pu. Os entalhes da comutao sero mostrados na tenso de linha sem filtro VAB1-OUT, como mostra a figura. A mesma distoro surgir na tenso reconstruda FAB1 prxima do cruzamento zero.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-71

6. Mea a largura mdia em graus do entalhe da comunicao prximo ao pico da forma de onda VAB1-OUT, como mostram as figuras a seguir. 7. Registre os valores dos parmetros "V line average" e "Idc reference em Current control.

8. Calcule a indutncia de comutao usando a seguinte frmula: Comutao L = linha V x sen (largura da faixa)/Idc de referncia 9. Ajuste o parmetro "L commutation" de acordo com o valor calculado. Caso haja uma distoro visvel na tenso reconstruda FAB1, ela deve diminuir. Caso ela aumente, possvel que a polaridade da realimentao da corrente em linha esteja invertida.

INDUTNCIA DE COMUTAO AJUSTADA CORRETAMENTE

INDUTNCIA DE COMUTAO AJUSTADA INCORRETAMENTE

10. Ajuste o parmetro "Idc command test" como 0,800 pu. A corrente contnua aumentar, e os entalhes de comutao ficaro muito maiores. 11. Repita as etapas entre 6 e 9. A corrente maior produzir uma medio mais precisa da indutncia de comutao.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-72

Comissionamento

12. Confirme se a indutncia de comutao est ajustada de acordo com o valor correto ampliando os eixos horizontal e vertical e observando o cruzamento zero da tenso reconstruda FAB1. Como o ngulo de disparo do conversor em linha de aproximadamente 90, o entalhe de comutao ocorre prximo do cruzamento zero da tenso reconstruda. O sinal deve ser uma linha reta passando pelo cruzamento zero sem praticamente nenhuma distoro. Aumentar ou diminuir o parmetro L Commutation deve causar o aumento da distoro. 13. Desligue o inversor. Ajuste os parmetros Operating mode como normal e "Idc command test" em zero.

2. Regulador de corrente
O ajuste do regulador de corrente controlado por trs parmetros dois no grupo Current Control" e um no grupo Drive Hardware: 1. Curreg bandwidth 2. "T dc link" 3. "L dc link Desses trs parmetros, a indutncia de L dc link calculada de acordo com a classificao na placa de identificao, a largura de banda do regulador de corrente deve ser ajustada de acordo com o valor padro igual a 200 rad/s e apenas T dc link desconhecido, devendo ser medido. Embora o regulador de corrente tenha sido ajustado durante o teste de fbrica, ele deve ser novamente testado durante o comissionamento porque a constante do tempo de indutor CC afetada pela impedncia do transformador de entrada do inversor. Ajuste automtico do regulador de corrente O regulador de corrente pode ser ajustado automaticamente usando-se o seguinte procedimento: 1. Verifique se os parmetros nos grupos "Drive Hardware" e "Motor Ratings" foram ajustados de acordo com os valores corretos. Do contrrio, o valor calculado do parmetro "L dc link" em "Current Control" no estar correto. 2. Ajuste o parmetro "Autotune select" em "Autotuning" como Current Reg. O inversor entrar no modo de teste de corrente contnua.A largura de banda do regulador de corrente temporariamente ajustada de acordo com o valor especificado pelo parmetro "Autotune Idc BW. O comando dc current ajustado de acordo com o valor especificado pelo parmetro "Autotune Idc cmd". O comando dc current step ajustado de acordo com o valor especificado pelo parmetro "Autotune Idc cmd".

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-73

3. Ligue o inversor. A resposta ao degrau do regulador de corrente medida e a constante de tempo do indutor cc ajustada para produzir uma resposta com amortecimento crtico. Esse teste pode demorar at dois minutos para ser executado. Quando a resposta desejada tiver sido obtida, o inversor ser desligado. A largura de banda do regulador de corrente novamente ajustada de acordo com seu valor normal e o parmetro "Autotune select" ajustado como Off. O parmetro "Autotune Tdc" indica os resultados do teste. Caso o teste seja bem-sucedido, o parmetro "T dc link" em "Current Control" ajustado da mesma forma que "Autotune Tdc". Em caso de falha no teste, o parmetro "T dc link" no alterado, e uma advertncia emitida indicando a causa da falha: T dc low - indica que a constante de tempo do indutor cc medida inferior a 0,020 segundo. A resposta ao degrau do regulador de corrente deve ser verificada usando o mtodo manual descrito abaixo. T dc high - indica que a constante de tempo do indutor cc medida superior a 0,100 segundo. A resposta ao degrau do regulador de corrente deve ser verificada usando o mtodo manual descrito abaixo. Ajuste manual do regulador de corrente possvel determinar um valor apropriado para o parmetro T dc link na resposta ao degrau do regulador de corrente enquanto se opera no modo de teste da corrente contnua. O seguinte procedimento deve ser seguido: 1. Verifique se todos os parmetros dos grupos "Drive Hardware" e "Motor Ratings" foram ajustados de acordo com os valores corretos. Do contrrio, o valor calculado do parmetro "L DC link" em "Current Control" no estar correto. 2. Ajuste o parmetro "Operating mode" em Feature Select como DC Current para acessar o modo de teste de corrente contnua.

Tela Current Control Parameter

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-74

Comissionamento

3. Ajuste o parmetro "Idc command test" em Current Control como 0,400 pu. 4. Ajuste o parmetro "Curreg Bandwidth" em Current Control como 100 rad/s. Uma largura de banda inferior normal facilita a medio da resposta ao degrau. 5. Ajuste o parmetro "T dc link" em Current Control como 0,020 segundo, que se encontra na extremidade inferior da tolerncia de valores especificada e deve produzir uma resposta subamortecida. 6. Atribua os parmetros "Idc Reference" e "Idc Feedback" do grupo Current Control a 2 pontos de teste SCBL (Rect TP1 e 2). Isso pode ser feito da mesma forma com que as atribuies de medidor foram descritas anteriormente neste captulo. Em seguida, elas podem ser exibidas no osciloscpio. 7. Ligue o inversor. A corrente do indutor cc chegar a 0,4 pu. 8. Ajuste o parmetro "Idc ref step" em Current Control como 0,200 pu. A corrente do indutor cc aumentar e diminuir nessa intensidade em intervalos regulares. 9. Ajuste o escopo para o disparo na borda ascendente da referncia de corrente contnua e observe a realimentao da corrente contnua no outro canal. A resposta ao degrau dever apresentar um overshoot perceptvel, indicando que a constante de tempo do indutor cc est ajustada em um valor muito baixo. 10. Ajuste o parmetro "T dc link" at que a realimentao de corrente atinja cerca de 63% do valor final em 10 ms, como mostra a figura. O overshoot agora deve ser bem menor. Aumentar T dc link faz com que o tempo de elevao aumente. Como a resposta ao degrau est um pouco abaixo, Tc link no deve ser elevado alm do valor em que o overshoot desaparece.

REGULADOR DE CORRENTE AJUSTADO CORRETAMENTE

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-75

REGULADOR DE CORRENTE AJUSTADO INCORRETAMENTE

REGULADOR DE CORRENTE AJUSTADO INCORRETAMENTE

11. Ajuste o parmetro "Curreg bandwidth" de acordo com o valor normal de 200 rad/s. Confirme se o tempo de elevao da realimentao de corrente de aproximadamente 5 ms agora e se no h excesso de overshoot. 12. Ajuste o parmetro "Idc ref step" como zero. A corrente do indutor cc retornar a um nvel estvel de 0,4 pu. 13. Desligue o inversor. Ajuste os parmetros Operating Mode como Normal e Idc Command Test em 0.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-76

Comissionamento

3. Resistncia do estator
O parmetro R stator usado na reconstruo de hardware do fluxo do rotor. Caso esse parmetro no esteja ajustado corretamente, a distoro resultante na realimentao do fluxo pode causar erros na realimentao da velocidade ou na sincronia do motor. A resistncia do estator deve ser ajustada durante o comissionamento porque ela afetada no apenas pelos parmetros do motor, mas tambm pelo comprimento do cabo. A resistncia do estator pode ser medida com o motor inerte. O procedimento de ajuste automtico a seguir pode ser usado: Nas etapas a seguir, pode haver a rotao do motor no sentido indesejado. Para se proteger contra possveis danos causados no equipamento, recomendvel que o motor seja desconectado da carga e o sentido seja testado antes de continuar, caso o equipamento seja sensvel rotao no sentido reverso.

1. Verifique se o motor est inerte. Caso o motor esteja girando, os resultados do teste podem ser invlidos. No necessrio travar o rotor. 2. Ajuste o parmetro "Autotune select" em "Autotuning" como Stator Rest. 3. Ligue o inversor. A freqncia de sada acelerada at 2 Hz com a corrente do motor permanecendo igual a zero. Em seguida, a corrente do motor atinge aproximadamente 0,10 pu durante menos de um segundo, e o inversor desligado. Esse teste produz uma pequena intensidade de torque do motor e existe a possibilidade de que haja alguma rotao. O parmetro "Autotune Rs" ajustado de acordo com a resistncia do estator medida e o parmetro "Autotune select", em Off. Caso o teste seja bem-sucedido, o parmetro " Stator resistance " em "Motor Model" ajustado de maneira correspondente a "Autotune Rs". Em caso de falha no teste, o parmetro "Stator resistance" no alterado, e uma advertncia emitida indicando a causa da falha: R stator hi - provvel que isso tenha sido causado por cabos de motor extremamente longos que aumentam a resistncia aparente do estator do motor. O inversor no pode operar com uma resistncia de estator superior a 0,20 pu.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-77

4. Indutncia de fuga
O parmetro L total leakage usado na reconstruo de hardware do fluxo do rotor. Caso esse parmetro no esteja ajustado corretamente, a distoro resultante na realimentao do fluxo pode causar erros na realimentao da velocidade ou na sincronia do motor. A indutncia da fuga deve ser ajustada durante o comissionamento porque ela afetada no apenas pelos parmetros do motor, mas tambm pelo comprimento do cabo. A indutncia da fuga pode ser medida com o motor inerte. O procedimento de ajuste automtico a seguir pode ser usado. Nas etapas a seguir, pode haver a rotao do motor no sentido indesejado. Para se proteger contra possveis danos causados no equipamento, recomendvel que o motor seja desconectado da carga e o sentido seja testado antes de continuar, caso o equipamento seja sensvel rotao no sentido reverso. 1. Verifique se o motor est inerte. Caso o motor esteja girando, os resultados do teste podem ser invlidos. No necessrio travar o rotor. 2. Ajuste o parmetro "Autotune select" em "Autotuning" como Leakage Ind. 3. Ligue o inversor. A freqncia de sada acelerada at a freqncia nominal de 2 a 3 segundos com a corrente do motor permanecendo igual a zero. Em seguida, a corrente do motor atinge aproximadamente a corrente nominal durante menos de um segundo, e o inversor desligado. Esse teste produz uma pequena intensidade de torque do motor e existe a possibilidade de que haja alguma rotao. O parmetro "Autotune Ls" ajustado de acordo com a indutncia da fuga medida e o parmetro "Autotune select", em Off. Caso o teste seja bem-sucedido, o parmetro "L total leakage" em "Motor Model" ajustado de maneira correspondente a "Autotune Ls". Em caso de falha no teste, o parmetro "L total leakage" no alterado, e uma advertncia emitida indicando a causa da falha: L leakage lo - indica que a indutncia de fuga medida inferior a 0,15 pu. As possveis causas so: 1. O motor muito maior que o inversor e os parmetros da placa de identificao no correspondem s caractersticas nominais reais do motor. Nesse caso, a indutncia de fuga medida deve estar correta e o parmetro "L total leakage" precisa ser ajustado manualmente de maneira correspondente a "Autotune Ls".

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-78

Comissionamento

2. Por conta do projeto do motor, esse mtodo de medir a indutncia de fuga no produz um resultado vlido. A indutncia de fuga dever ser obtida na folha de dados do motor ou, caso isso no seja possvel, o parmetro "L total leakage" deve ser ajustado de acordo com o valor padro igual a 0,20 pu. L leakage hi - indica que a indutncia de fuga medida superior a 0,30 pu. As possveis causas so: 1. A indutncia dos longos cabos do motor est aumentando a indutncia de fuga aparente do motor. Nesse caso, a indutncia de fuga medida deve estar correta e o parmetro "L total leakage" precisa ser ajustado manualmente de maneira correspondente a "Autotune Ls". 2. O motor muito pequeno (a indutncia de fuga costuma aumentar com a diminuio no tamanho do motor). 3. Por conta do projeto do motor, esse mtodo de medir a indutncia de fuga no produz um resultado vlido. A indutncia de fuga dever ser obtida na folha de dados do motor. Caso isso no seja possvel, o parmetro L total leakage deve ser ajustado de acordo com o valor padro de 0,20 pu.

5. Regulador de fluxo
Regulador de fluxo do motor de induo O ajuste do regulador de fluxo de um motor de induo determinado por trs parmetros: 1. Flxreg bandwidth em "Flux Control" 2. L magnetizing em "Motor Model" 3. T rotor em "Motor Model" "Flxreg bandwidth" deve ser ajustado de acordo com o valor padro de 10 r/s para praticamente todas as aplicaes. "L magnetizing" e "T rotor" costumam ser desconhecidos e devem ser medidos. Esses dois parmetros do motor mudam substancialmente sob condies operacionais diferentes, muito embora as variaes no afetem a operao do regulador de fluxo de maneira significativa. O outro aspecto do controle de fluxo a variao do fluxo do motor em relao velocidade. Isso determinado por dois parmetros: 1. Base speed em "Flux Control" 2. Flux command base speed em "Flux Command"

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-79

Na maior parte das aplicaes, o motor opera em fluxo constante abaixo da velocidade nominal e em tenso constante acima da velocidade nominal. O fluxo do motor costuma ser ajustado em um nvel que oferece tenso nominal em velocidade nominal e a plena carga. O nvel do fluxo necessrio para se conseguir isso uma funo dos parmetros do motor. O ajuste automtico do regulador de fluxo determina um valor de fluxo do rotor que deve proporcionar tenso de motor nominal a plena carga e velocidade nominal, alm de ajustar o parmetro de comando do fluxo de acordo com o valor. Ajuste automtico do regulador de fluxo O regulador de fluxo ajustado com o motor funcionando em velocidade constante usando o seguinte procedimento: 1. Verifique se os parmetros "Rated motor rpm" em "Motor Rating" e "L total leakage" em "Motor Model" esto ajustados de acordo com o valor correto. 2. Ajuste o parmetro "Autotune select" em "Autotuning" como Flux Reg. 3. Ligue o inversor. O motor acelera normalmente at a velocidade especificada pelo parmetro "Autotune spd cmd". A indutncia de magnetizao do motor calculada a partir da corrente medida e da realimentao do fluxo, e o parmetro "Autotune Lm" ajustado de acordo com esse valor. Assim, o comando do fluxo ajustado de acordo com um valor que deve produzir a tenso nominal na velocidade e com a carga nominal. A mudana resultante no nvel do fluxo pode causar a alterao na indutncia de magnetizao. Esse processo repetido at que os comandos de indutncia de magnetizao e fluxo se estabilizem. Em seguida, o inversor executa uma parada normal. O parmetro "Autotune Lm" ajustado de acordo com a indutncia de magnetizao medida e o parmetro "Autotune select", em Off. O parmetro "Flux Command Base Speed" em "Flux Command" ajustado de acordo com um valor que deve produzir tenso nominal na velocidade e na carga nominais. O valor do parmetro "Autotune T rotor" calculado usando os parmetros "L magnetizing" e "Rated Motor rpm" (que proporciona o escorregamento nominal). Caso o ajuste automtico do regulador de fluxo esteja correto, o parmetro "L magnetizing" em "Motor Model" ajustado da mesma forma que "Autotune Lm", o parmetro "T rotor" em "Motor Model" permanece igual a "Autotune T rotor" e os ganhos do regulador de fluxo so recalculados. Caso o ajuste automtico do regulador de fluxo apresente uma falha, os parmetros "L magnetizing" e "T rotor" no so alterados, e uma advertncia emitida indicando a causa da falha.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-80

Comissionamento

L magn low - indica que a indutncia de magnetizao medida inferior a 1,0 pu. Essa advertncia tem o objetivo de chamar a ateno para um valor baixo incomum da indutncia de magnetizao. Isso pode ocorrer caso o motor seja muito maior que o inversor e os parmetros da placa de identificao no correspondam s caractersticas nominais reais do motor. Nesse caso, a indutncia de magnetizao medida deve estar correta e o parmetro "L magnetizing" precisa ser ajustado manualmente de maneira correspondente a "Autotune Lm". L magn high - indica que a indutncia de magnetizao medida superior a 10,0 pu. Essa advertncia tem o objetivo de chamar a ateno para um valor alto incomum da indutncia de magnetizao. Isso pode ocorrer caso o motor seja muito menor que o inversor e os parmetros da placa de identificao no correspondam s caractersticas nominais reais do motor. O regulador de fluxo deve ser ajustado usando o mtodo manual descrito abaixo. T rotor low - indica que o valor calculado da constante de tempo do rotor inferior a 0,2 segundo. Isso causado por um valor "L magnetizing" ou "Rated motor rpm" muito baixo. T rotor high - indica que o valor calculado da constante de tempo do rotor superior a 5 segundos. Isso causado por um valor "L magnetizing" ou "Rated motor rpm" muito alto. Ajuste manual do regulador de fluxo 1. Ajuste o comando de referncia em um valor entre 20 e 30 Hz. 2. Ligue o inversor e espere sua acelerao at a velocidade desejada. 3. Registre o valor do parmetro "L magn measured" em "Motor Model". 4. Desligue o inversor. 5. Ajuste o parmetro "L magnetizing" em "Motor Model" de acordo com o valor registrado de "L magn measured" 6. Calcule um valor aproximado da constante de tempo do rotor usando a seguinte frmula: T rotor =
Em que,

L magnetizao Escorregamento nominal em rad/s.


(velocidade sncrona em RPM velocidade nominal em RPM) Velocidade sncrona em RPM

Escorregamento nominal em rads/seg. =

2f X

Ajuste o parmetro "T rotor" em "Motor Model" de acordo com o valor calculado.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-81

Regulador de fluxo do motor sncrono Esta seo se aplica apenas reviso de firmware 3.001 e posteriores. Para que o regulador de fluxo possa ser ajustado, a sada analgica relacionada referncia da corrente do campo deve ser ajustada. Configurando a referncia da corrente do campo A excitao do motor sncrono fornecida por uma fonte de campo regulada por corrente, de corrente contnua para um anel de escorregamento ou uma mquina CC sem escovas, ou de uma fonte ca trifsica para uma mquina ca sem escovas. O inversor proporciona uma referncia de corrente analgica como entrada para a fonte do campo. A referncia de corrente analgica tem alcance entre 0 e 10 V, em que 0 V corresponde corrente do campo zero e 10 V corresponde corrente do campo mxima. A converso de escala da referncia de corrente analgica deve ser ajustada para obter um relacionamento linear entre a referncia de corrente e a corrente de campo real. Caso isso no seja feito, o regulador de fluxo pode se tornar instvel. A converso de escala da sada analgica pode ser ajustada usando-se o seguinte procedimento: 1. Atribua temporariamente a varivel Autotune Lmd em Autotuning sada analgica usada para controlar a fonte do campo (ou seja, CIB Port 1). 2. Ajuste o parmetro da escala de sada analgica (ou seja, Analog CIB Port 1 Scale) em Analog Parameters como: Fator de escala analgico = entrada analgica mxima da fonte do campo/10 V 3. Ajuste Autotune Lmd para um valor igual a 10. Confirme se a entrada de referncia da fonte do campo est no valor mximo. Ajuste o parmetro de converso de escala da sada analgica se necessrio. 4. Ligue a fonte do campo e confirme se a corrente do campo atinge seu valor mximo. Se necessrio, ajuste a fonte do campo para conseguir uma corrente de campo um pouco acima da nominal. ATENO: Aplicar a corrente do campo mxima a uma mquina inerte durante muito tempo pode danificar o excitador. Ajuste a corrente o mais rpido possvel. 5. Desligue a fonte do campo. Atribua a varivel I Field Command em Flux Control sada analgica usada para controlar a fonte do campo (ou seja, CIB Port 1). O ajuste da referncia da corrente do campo est completo e voc pode continuar ajustando o regulador do fluxo.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-82

Comissionamento

Ajustando o regulador do fluxo O ajuste do regulador de fluxo para uma mquina sncrona determinado por quatro parmetros: 1. Flxreg Bandwidth em "Flux Control" 2. L magnetizing em "Motor Model" 3. T rotor em "Motor Model" 4. Lmd em Motor Model "Flux Regulator Bandwidth" deve ser ajustado de acordo com o valor padro para praticamente todas as aplicaes. "L magnetizing", Lmd e "T rotor" costumam ser desconhecidos e devem ser medidos. Embora esses parmetros do motor mudem sob condies operacionais diferentes, as variaes no afetam a operao do regulador de fluxo de maneira significativa. O outro aspecto do controle de fluxo a variao do fluxo do motor em relao velocidade. Isso determinado por dois parmetros: 1. Base speed em Flux Control 2. Flux Command Base Speed em "Flux Command" Na maior parte das aplicaes, o motor opera em fluxo constante abaixo da velocidade nominal e em tenso constante acima da velocidade nominal. O fluxo do motor costuma ser ajustado em um nvel que oferece tenso nominal em velocidade nominal e a plena carga. O nvel do fluxo necessrio para se conseguir isso uma funo dos parmetros do motor. O ajuste automtico do regulador de fluxo determina um valor de fluxo do rotor que deve proporcionar tenso de motor nominal a plena carga e velocidade nominal, alm de ajustar o parmetro de comando do fluxo de acordo com o valor. Ajuste automtico do regulador de fluxo Observao: Caso um encoder de posio seja conectado ao motor, o ajuste automtico do regulador de fluxo executado com a realimentao do encoder desligada porque se presume que o encoder ainda no foi alinhado com o eixo do rotor. Como produzido menos torque de partida com a realimentao do encoder desligada, esse teste deve ser executado com carga reduzida. A medida de defasagem do encoder tambm mais precisa sem nenhuma carga no motor. O regulador de fluxo ajustado com o motor funcionando em velocidade constante usando o seguinte procedimento: 1. Verifique se a referncia analgica para a corrente do campo foi ajustada conforme descrito anteriormente e se o parmetro L total leakage foi ajustado de acordo com o valor correto. 2. Ajuste o parmetro "Autotune select" em "Autotuning" como Flux Reg.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-83

3. Ligue o inversor. O motor acelera normalmente at a velocidade especificada pelo parmetro "Autotune spd cmd". A indutncia de magnetizao do motor calculada a partir da referncia de corrente de magnetizao e da realimentao do fluxo, e o parmetro "Autotune Lm" ajustado de acordo com esse valor. Assim, o comando do fluxo ajustado de acordo com um valor que deve produzir a tenso nominal na velocidade e com a carga nominal. A mudana resultante no nvel do fluxo pode causar a alterao na indutncia de magnetizao. Esse processo repetido at que os comandos de indutncia de magnetizao e fluxo se estabilizem. Caso um encoder de posio seja conectado ao motor, o ngulo entre o fluxo medido e o encoder zero medido e o parmetro Encoder offset, ajustado de forma que mantenha o encoder alinhado ao fluxo do motor. 4. Dessa forma, a referncia da corrente do campo se mantm constante e a resposta do fluxo s mudanas na corrente de magnetizao do estator medida aumentando e diminuindo Ix command em intervalos regulares. O tamanho da etapa na corrente do estator especificado pelo parmetro Autotune Isd Step. A medio da resposta ao degrau demora cerca de 3 minutos. Quando a medio for concluda, o inversor executar uma parada normal. O parmetro "Autotune Lm" ajustado de acordo com a indutncia de magnetizao medida e o parmetro "Autotune select", em Off. O parmetro "Flux Command Base Speed" em "Flux Command" ajustado de acordo com um valor calculado para produzir tenso nominal na velocidade e na carga nominais. O valor dos parmetros "Autotune T rotor e Autotune Lmd so calculados a partir dos dados de resposta ao degrau. Caso o ajuste automtico do regulador de fluxo esteja correto, o parmetro "L magnetizing" em "Motor Model" ajustado da mesma forma que "Autotune Lm", o parmetro "T rotor" em "Motor Model" permanece igual a "Autotune T rotor" e o parmetro Lmd em Motor Model corresponde a Autotune Lmd. Caso o ajuste automtico do regulador de fluxo apresente uma falha, os parmetros L magnetizing", Lmd e "T rotor" no so alterados, e uma advertncia emitida indicando a causa da falha. L magn low - indica que a indutncia de magnetizao medida inferior a 1,0 pu. Essa advertncia tem o objetivo de chamar a ateno para um valor baixo incomum da indutncia de magnetizao. A causa mais provvel a converso de escala incorreta da referncia de corrente do campo analgico. L magn high - indica que a indutncia de magnetizao medida superior a 15,0 pu. Essa advertncia tem o objetivo de chamar a ateno para um valor alto incomum da indutncia de magnetizao. A causa mais provvel a converso de escala incorreta da referncia de corrente do campo analgico.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-84

Comissionamento

T rotor low - indica que o valor calculado da constante de tempo do rotor inferior a 0,1 segundo. T rotor high - indica que o valor calculado da constante de tempo do rotor superior a 5 segundos.

6. Regulador de velocidade
O ajuste do regulador de velocidade determinado por dois parmetros do grupo "Speed Control": 1. Spdreg bandwidth 2. Total inertia O parmetro "Spdreg bandwidth" ajustado de acordo com um valor determinado pelas especificaes da aplicao, mas o parmetro "Total inertia" costuma ser desconhecido e deve ser medido. Ajuste automtico do regulador de velocidade O ajuste automtico determina a inrcia total medindo a variao na velocidade que ocorre quando uma perturbao no torque senoidal de baixa freqncia aplicada ao motor. A medio da inrcia no afetada pelo torque de carga, enquanto o inversor no atinge o limite de torque. No desconecte a carga de acionamento do motor porque ela faz parte da inrcia total do motor e da carga que est sendo medida. O seguinte procedimento deve ser seguido: 1. Verifique se os parmetros "Autotune spd cmd e "Autotune trq stp" em "Autotune" esto ajustados de acordo com os valores padro. 2. Ajuste o parmetro "Autotune select" em "Autotuning" como "Speed Reg". 3. Ligue o inversor. O motor acelera normalmente at a velocidade especificada pelo parmetro "Autotune spd cmd". Quando a velocidade do motor atingir o valor do comando, ser adicionada uma perturbao senoidal especificada pelo parmetro "Autotune trq stp" ao comando de torque, o que causa a variao na velocidade. Aps a queda do pico inicial (isso normalmente leva alguns segundos), a variao no torque e na velocidade medida e usada no clculo da inrcia total. A perturbao no torque removida, e o inversor executa uma parada normal.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-85

O parmetro "Autotune inertia" ajustado de acordo com a inrcia medida e o parmetro "Autotune select", em Off. Caso o teste esteja correto, o parmetro "Total inertia" em "Speed Control" ajustado de maneira correspondente a "Autotune inertia", e os ganhos do regulador de velocidade so recalculados. Em caso de falha no teste, o parmetro "Total inertia" no alterado, e uma advertncia emitida indicando a causa da falha: Reg in limit - indica que o comando de torque era maior que "Torque limit motoring" ou "Torque limit braking". O valor de inrcia medido invlido. O parmetro "Autotune trq stp" ou "Autotune spd cmd" deve ser ajustado em um valor inferior e o teste, repetido. Tuning abort - indica que o desvio na velocidade do motor era maior que 10 Hz. O valor de inrcia medido invlido. O parmetro "Autotune trq stp" deve ser ajustado em um valor menor e o teste, repetido. Inertia high - indica que a inrcia total medida maior que 5 segundos. Essa advertncia tem o objetivo de chamar a ateno para um valor alto incomum de inrcia. Para uma carga de inrcia muito alta como, por exemplo, de um ventilador grande, esse pode ser um resultado vlido, e o parmetro "Total inertia" deve ser ajustado manualmente igual a "Autotune inertia". No entanto, uma medio de inrcia alta tambm pode ser produzida por um valor igual a "Autotune trq stp", que muito baixo. Ajuste manual do regulador de velocidade Caso no seja possvel ajustar o regulador de velocidade usando a funo de ajuste automtico, a resposta ao degrau do regulador de velocidade pode ser ajustada manualmente usando o seguinte procedimento. Para obter resultados precisos, o torque de carga deve ser permanente. 1. Ajuste o parmetro "Spdreg bandwidth em "Speed Control" como 1 rad/s.

Tela Speed Control Parameter

2. Ajuste o parmetro "Total inertia" em "Speed Control" como um valor inicial igual a 1 segundo.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-86

Comissionamento

3. Atribua o parmetro Speed Error no grupo "Current Control" como um ponto de teste SCBL (Rect TP1 ou 2). Isso pode ser feito da mesma forma com que as atribuies de medidor foram descritas anteriormente neste captulo. Em seguida, elas podem ser exibidas no osciloscpio. Use os ajustes de parmetro 2V/division e 1 sec/division. 4. Ajuste o comando de referncia de acordo com um valor prximo da regio intermediria da faixa de velocidade operacional. 5. Ligue o inversor e espere sua acelerao at a velocidade desejada. 6. Ajuste o parmetro "Speed ref step" em "Speed Control" como 0,8 Hz. A velocidade do inversor aumentar e diminuir nessa intensidade em intervalos regulares. A etapa de 0,8 Hz corresponde a 4 V no ponto de teste. Como o sinal de erro da velocidade apresenta uma amplitude de apenas 4 Hz para poder alcanar a resoluo necessria em pequenas variaes na velocidade, o sinal pode, s vezes, se estender (saltar de +10 V para -10 V) durante a etapa da velocidade. Caso ocorra, isso pode ser eliminado com o ajuste do comando de referncia um pouco acima ou um pouco abaixo. 7. Ajuste o valor do parmetro "Total inertia" at que a velocidade atinja aproximadamente 63% de seu valor final em 1 segundo, como mostra a figura. Caso o tempo de resposta seja muito curto, isso indica que Total inertia est ajustado em um valor muito alto e que deve ser diminudo. Caso a resposta seja muito lenta, Total inertia est ajustado em um valor muito baixo, devendo ser aumentado.

REGULADOR DE VELOCIDADE AJUSTADO CORRETAMENTE

8. Ajuste o parmetro "Spdreg bandwidth" de acordo com o valor operacional normal. Confirme se o tempo de resposta igual ao inverso da largura de banda do regulador de velocidade e se h um overshoot mnimo. Por exemplo, caso a largura de banda do regulador de velocidade esteja ajustada como 2 rad/s, a velocidade deve aumentar 63% em relao ao seu valor final em 0,5 segundo. 9. Ajuste o parmetro "Speed ref step" como zero e desligue o inversor.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-87

Calculando a inrcia total Caso no possa ser medida, a inrcia do sistema pode ser calculada se houver conhecimento do momento da inrcia do motor e da carga. O valor do parmetro "Total inertia" definido conforme o tempo necessrio acelerao do motor e a carga at a velocidade nominal em caso de aplicao de torque nominal. Ela pode ser calculada usando a seguinte frmula: Inrcia total = inrcia total de motor e carga em kg-m2 X (velocidade nominal em rad/s.)2 potncia nominal em watts ou Inrcia total = 6,21 x 10-7 inrcia total do motor e carga em lb.p2 X (velocidade nominal em RPM)2 potncia nominal em HP Caso haja uma caixa de engrenagem entre o motor e a carga, a inrcia da carga deve ser estar voltada para o lado do motor da caixa de engrenagem.

Executando a carga

Torque de partida do motor


Quando ligado sem um tacmetro ou encoder, o inversor funciona no modo de malha aberta abaixo de aproximadamente 3 Hz, ponto no qual o inversor passa para o controle de velocidade em malha fechada. As correntes de partida so ajustadas por trs parmetros: Torque Commands 0 (P86), 1 (P87) e Torque Command Minimum (P101). Torque Command 0 ajusta o torque de partida e Torque Command 1 o torque do ponto de transio da malha aberta para malha fechada. Torque Command Minimum funciona em conjunto com Torque Command 1 para minimizar o overshoot da velocidade no ponto de transio. Caso voc esteja dando a partida em um motor desacoplado ou apenas executando o ajuste automtico, os valores de torque de partida padro devem ser suficientes para dar a partida no motor. Mas os padres no costumam ser altos o suficiente para dar a partida em um motor com carga. Prepare-se para ter que aumentar o torque de partida e garantir que no haja falhas causadas pelo travamento do motor durante a operao inicial.

Atingindo pontos de carga especficos


Verifique se o inversor capaz de atingir a velocidade e a carga nominais. Monitore Torque Reference (P291) e o valor exibido da corrente do motor. Se voc estiver operando em um limite de torque, Torque Reference estar em operao prximo do limite Torque Limit Motoring (P84). Caso voc no esteja observando a corrente do motor nominal, possvel aumentar o limite de torque no modo motor um pouco. Caso aumentar o limite de torque no modo motor no ajude a aumentar a amperagem e a velocidade do motor, ossvel que o inversor esteja operando fora da tenso de entrada.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-88

Comissionamento

Monitore V Line Average (P135) e aumente o ajuste da rosca na alimentao do inversor, caso o valor medido seja inferior a 1,03 pu. desejvel ter a leitura V Line Average na faixa entre 1,03 e 1,07 pu. Alpha Line (P327) deve ser superior a 15 durante a operao em velocidade e carga nominais, o que indica a amplitude da fase do retificador. A tenso de entrada deve ser aumentada com o rosqueamento do transformador. Preencha a tabela a seguir com dados de vrios pontos de carga. Se possvel, capte os parmetros em operao com impressora, DriveTools ou Hyperterminal, em vez de registrar os dados na tabela abaixo. Isso deve ser encaminhado com todos os dados de comissionamento para o Suporte ao produto para referncia futura. Tambm uma prtica excelente captar e salvar formas de onda crticas do inversor em cargas e velocidades nominais. Uma boa lista de formas de onda a serem captadas indicada abaixo: a) b) c) d) e) Tenses sem filtro SCB-L (Vab1-out, Vbc1-out, Vca1-out etc.) Correntes sem filtro SCB-L (In1-out, Ic1-out) Corrente do indutor cc SCB-L (Idcp) Tenses sem filtro SCB-M (Vab1-out, Vbc1-out, Vca1-out) Correntes sem filtro SCB-M (In1-out, Ic1-out) Retificadores de 18 pulsos tm seis pontos de teste de tenso adicionais. Captar cada forma de onda a 2 ms, 5 ms e 10 ms proporciona os melhores resultados. A seguir, alguns exemplos de vrias formas de onda obtidas de inversores reais instalados em campo. Observe que as correntes do retificador de 18 pulsos esto no lado secundrio do transformador de isolao.

Retificador PWM, 4.160 V, 2.000 HP, 249 A (figuras de 4.21 a 4.24)

Figura 4.21 Teste de corrente contnua a 0,3 pu: Idcp (1) X Vdc_Avg (2)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-89

Figura 4.22 Executando em plena velocidade/carga: Lado da linha; Vab1_out (1) X Ia1_out (2)

Figura 4.23 Executando em plena velocidade/carga: Lado da linha; Vab1_out (1) X Idcp (2)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-90

Comissionamento

Figura 4.24 Executando em plena velocidade/carga: Lado do motor; Vab1_out (1) X Ia3_out (2)

Retificador de 18 pulsos, 6.600 V, 600 HP, 49 A (figuras de 4.25 a 4.29)

Figura 4.25 Executando o modo de teste de corrente contnua: 0,80 pu: Idcp (1) X Vdc_Avg (2)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-91

Figura 4.26 Executando em plena velocidade, 90% de carga: Lado da linha; Vab1_out (1) X Ia1_out (2)

Figura 4.27 Executando em plena velocidade, 90% de carga: Lado da linha; Vab1_out (1) X Ia1_out (2)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

4-92

Comissionamento

Figura 4.28 Executando em plena velocidade, 90% de carga: Lado da linha; Vab1_out (1) X Idcp (2)

Figura 4.29 Executando em plena velocidade, 90% de carga: Lado do motor; Vab1_out (1) X Ia3_out (2)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Comissionamento

4-93

Captando dados

Quando todos os procedimentos finais de comissionamento forem concludos e o inversor estiver em operao, ser MUITO IMPORTANTE CAPTAR TODOS OS DADOS DO INVERSOR para referncia futura. A ltima etapa deve ser PRINT --> DRIVE SETUP. Isso imprimir todos os parmetros (independentemente do nvel de acesso do usurio), as vrias revises de firmware, as mscaras de falha explodidas, os links de CLP e a configurao analgica. Todas essas informaes so necessrias soluo de problemas futuros do cliente.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Comissionamento

4-94

PONTO OPERACIONAL DO MOTOR/INVERSOR VARIVEIS DO INVERSOR

TESTE N

%VELO CIDADE / RPM V (linha V) Referncia CC I (pu)

Referncia de velocidade (Hz) Referncia de fluxo (pu) Referncia de torque (pu) Realimentao CC I (pu) Mquina Alpha (graus) Linha Alpha (graus)

Realimentao de velocidade (Hz)

Temperatura do dissipador de calor do inversor (C)

Temperatura do dissipador de calor do retificador (C)

25%/___

50%/___

75%/___

100%/__

___%/__

___%/__

___%/__

___%/__

___%/__

10

___%/__

11

___%/__

12

___%/__

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Captulo

Descrio funcional do PowerFlex 7000


Introduo
O PowerFlex 7000 um inversor de velocidade ajustvel em que o controle da velocidade do motor obtido por meio do controle do torque do motor. A velocidade do motor calculada ou medida e o torque, ajustado conforme o necessrio para que a velocidade corresponda ao comando. O motor e a carga determinam a freqncia do estator, e o inversor se sincroniza com o motor. Isso o oposto ao inversor de volts/hertz no qual ele determina a freqncia do estator e no tenta sincronizar sua sada com o motor. O mtodo de controle usado no PF7000 conhecido como controle vetorial orientado a fluxo de rotor direto. O termo controle vetorial de fluxo de rotor indica que a posio do vetor de estator da corrente controlada em relao ao vetor de fluxo do motor. Controle vetorial direto significa que o fluxo do motor medido, ao contrrio do controle vetorial indireto em que o fluxo do motor estimado. Em ambos os mtodos de controle, a corrente do estator (Is) dividida no componente produtor do fluxo (Isd) e um componente produtor do torque ortogonal (Isq), controlados de maneira independente. O propsito do controle vetorial permitir que um motor CA complexo seja controlado como se fosse um motor CC simples com correntes independentes, com armadura e campo desacoplados. Isso permite que o torque do motor seja alterado rapidamente sem afetar o fluxo. Para motores de mdia tenso tpicos, a constante de tempo do rotor est na faixa de segundos e, dessa forma, o fluxo no pode ser alterado rapidamente. O inversor PowerFlex 7000 pode ser usado com motores de induo (assncrono) ou sncrono. Os inversores de motor sncrono so idnticos aos inversores de motor de induo, exceto pela incluso de uma fonte em campo regulada por corrente at o inversor sncrono. Os recursos exclusivos de um inversor de motor sncrono so restritos funo de controle do fluxo e opo de encoder.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-2 Descrio funcional

Flux angle

Iy command

Ix command

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Descrio da operao

AC Line reactor Line filter cap Motor voltage Motor current Line current Line side feedback and gating Machine side feedback and gating Alpha line Line Protection Idc Feedback Current Control Motor Model Faults Alpha machine Machine Protection Faults Speed Reference Speed Command Motor DC Link inductor Motor filter cap

Line Converter Machine Converter

Source

Line voltage

Tach Feedback

Slip freq Stator freq Speed Control Flux feedback Flux Control Speed feedback Sync Transfer

Figura 5.1 Diagrama de blocos funcional do sistema de controle PF 7000

Um diagrama de blocos completo do controle de circuito PF7000 mostrado abaixo. Os blocos principais so descritos nas sees a seguir.

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-3

Comando de velocidade

A funo do bloco Comando de velocidade selecionar uma das 13 entradas de comando de velocidade possveis. O parmetro Reference Select (2), com a chave seletora local/remota, usado para definir a entrada do comando de velocidade Speed Command In (276). Quando a chave seletora est na posio Local, o comando de velocidade padro costuma ser o potencimetro de velocidade analgico instalado no painel LV. Quando a chave seletora est na posio Remote, o parmetro Reference Select define a origem do comando de velocidade. As opes disponveis possveis so: 3 entradas analgicas (potencimetro de velocidade, entre 0 e 10 V remotos, malha de corrente: entre 4 e 20 mA ou entre 0 e 20 mA) 3 comandos de velocidade pr-selecionados 6 comandos DPI/SCANport 1 comando de velocidade jog pr-selecionado Os comandos de velocidade acima so usados quando o inversor est no modo de operao Normal . No entanto, o PF7000 tem muitos modos de operao especiais; ou seja, modos de teste ou ajuste automtico para os quais so selecionados comandos de velocidade diferentes. A Tabela 5.A resume o comando de velocidade durante esses modos especiais.
Tabela 5.A Comandos de velocidade para os modos operacionais especiais do PF7000
Modos operacionais especiais do PF7000 Modo de teste CC Circuito aberto Malha aberta Ajuste automtico Rs Ajuste automtico Ls Ajuste automtico do regulador de fluxo Ajuste automtico do regulador de velocidade Desmagnetizao Transferncia sncrona solicitada Speed Command In(276) 60 Hz Rated Line Freq(17) 0,1*Rated Line Freq(17) 2 Hz Rated Line Freq(17) Autotune Spd Cmd(213) Autotune Spd Cmd(213) Rated Motor Freq(29) Bypass Freq(159)

O Speed Command In selecionado mantido em nveis mnimo e mximo pelos parmetros Spd Cmd Max (290) e Spd Cmd Min (293) para proporcionar Speed Command (277). O valor mximo de Speed Command no pode ser superior a 125% de Base Speed (98). Observao: Consulte a fbrica para saber as aplicaes que exigem freqncias de sada superiores a 125% da velocidade nominal do motor.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-4

Descrio funcional

Comando de referncia (continuao)

So fornecidas trs velocidades de inibio Skip Speed 1(50), Skip Speed 2 (51), Skip Speed 3 (52) para impedir a operao contnua do inversor a uma determinada velocidade. s vezes, essa funo necessria para evitar a ocorrncia de vibraes mecnicas em sistemas de acionamento a determinadas velocidades. A zona da velocidade de inibio prxima de cada Skip Speed especificada pelos parmetros Skip Spd Band1 (53), Skip Spd Band2 (54), Skip Spd Band3 (55). Caso o Speed Command desejado esteja em uma determinada zona de velocidade de inibio, Speed Command mantido no menor valor da zona. Ou seja, caso Skip Speed 1 seja 45 Hz com Skip Spd Band1 em 1 Hz, a faixa de velocidade de inibio se estende de 44,5 Hz a 45,5 Hz. Se o comando de velocidade desejado estiver definido como 45 Hz, o inversor ir evitar essa velocidade e operar a 44,5 Hz. O estgio final do processamento do comando se a solicitao foi para que o inversor operasse para frente ou em reverso. O sinal alterado caso a rotao em reverso seja selecionada ou seja definida como zero em caso de inexistncia de solicitao de operao.

Referncia de velocidade

A funo do bloco Referncia de velocidade determinar a Speed Reference (278) do Speed Command (277) desejado. O PF7000 oferece duas opes: S-curve Linear Ramp Para selecionar S-curve, um valor diferente de zero de S-curve Percent (475) selecionado. Usando o parmetro S curve Acc1 (481), o inversor calcula automaticamente as partes linear e no linear da curva em S como mostra a Figura 5.2. O exemplo a seguir mostra como usar parmetros da curva em S:

Exemplo
Caso S curve Acc1 seja definido como 20 sec com 20% em S-curve Percent, o tempo de acelerao total aumentado em 0,2 x 20 = 4 segundos. O tempo de acelerao total agora ser de 24 segundos com 4 segundos na parte no linear da curva em S. Como a curva simtrica, todos os segmentos tero a durao de 2 segundos. Os parmetros de desacelerao so calculados usando o parmetro S curve Dec1 (479) e S-curve Percent (475), como mostra a Figura 5.2. Linear Ramp habilitada caso S-curve Percent esteja definida como zero. So fornecidas quatro rampas de seo para a acelerao e a desacelerao. A rampa especificada por 4 Ramp Speeds, 4 Accel e Decel times como mostra a Figura 5.3.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-5

0.005* S Curve Acc1 *S Curve Percent

S Curve Acc1 (481)

0.005* S Curve Acc1 *S Curve Percent

0.005* S Curve Dec1 *S Curve Percent

S Curve Dec1 (479)

0.005* S Curve Dec1 *S Curve Percent

Non-Linear Portion

Linear Portion

Non-Linear Portion

Non-Linear Portion

Linear Portion

Non-Linear Portion

Figura 5.2 Referncia de velocidade: S-curve

Ramp Speed4 (76) Ramp Speed3 (75) Ramp Speed2 (74)

Ramp Speed1 (73) Accel Time1 (65) Accel Time2 (66) Accel Time3 (67) Accel Time4 (68) Decel Time4 (72) Decel Time3 (71) Decel Time2 (70) Decel Time1 (69)

Figura 5.3 Referncia de velocidade: Linear Ramp

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-6

Descrio funcional

Controle de velocidade

A funo do bloco de controle da velocidade determinar o componente produtor de torque (Isq) da corrente do estator (Is). As entradas no bloco so Speed Reference (278) da rampa de velocidade e Stator Freq (448), alm de Slip Frequency (343) do modelo do motor. Caso o inversor esteja instalado com um tacmetro opcional, a velocidade do motor determinada pela contagem de pulsos do tacmetro. Na operao Sem sensores, a freqncia de escorregamento subtrada de Stator Freq e filtrada para determinar Speed Feedback (289). No modo Tacmetro de pulsos, a velocidade determinada diretamente usando Tach Feedback (348). Speed Feedback subtrada de Speed Reference para determinar Speed Error (472), processado pelo regulador PI de velocidade. Os ganhos do regulador se baseiam em Total Inertia (82) do sistema e na Spdreg Bandwidth (81) desejada. A sada do regulador de velocidade Torque Reference (291) cuja taxa de alteraes limitada por Trq Rate Limit (83). Torque Reference calculada dividida por Flux Reference (305) para determinar o componente de torque da corrente do estator Isq Command (292). Para calcular a corrente produtora de torque fornecida por Iy Command (294) do inversor, a corrente fornecida pelo capacitor do filtro do motor na produo do torque (ortogonal em relao ao fluxo do motor) calculada e subtrada de Isq Command. No modo Sem sensores, o inversor usa Trq Command 0 (86) e Trq Command 1 (87) em uma partida com malha aberta. Em freqncias superiores a 3Hz, o inversor fecha a malha de velocidade e desabilita o modo de partida com a malha aberta. No modo Tacmetro de pulsos, o inversor permanece sempre em malha fechada. O torque mximo que um inversor pode oferecer no modo motor determinado por Trq Lmt Motoring (84). No modo regenerativo, o torque limitado a Trq Lmt Braking (85). preciso observar que, a velocidades superiores a Base Speed (98), a capacidade de torque do motor diminui e varia na proporo inversa da velocidade. Dependendo da aplicao, um inversor pode ser configurado em modos de controle de torque diferentes ajustando-se o parmetro Trq Control Mode (90). Ou seja, em inversores independentes, o parmetro definido como Speed Reg , o que permite a permanncia do inversor no modo de controle da velocidade. Em aplicaes subseqentes de torque ou mestre-escravo, o inversor mestre definido no modo Speed Reg, o que habilita o regulador de velocidade. Em seguida, a referncia de torque produzida pelo inversor mestre repassada para o inversor escravo em operao no modo Ext Torq Cmd. Assim, o inversor escravo segue o comando de torque. A Figura 5.4 mostra os demais modos de operao.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Carcaa 7000 A
Scurve Percent (475) Trq Command 0 (86) Speed Reference (278) Freq Close Loop SPEED REGULATOR + 2, 5 S 4 3 Trq Rate Limit(83) Flux Reference (305) Trq Control Mode (90) SPEED MODE SELECT T + Trq Command Ext (91) Spdreg Bandwidth Speed Fdbk Mode (89) (81) Spd Fdbk Filter (110) Speed Fdbk Mode (89) S: Sensorless T: Pulse Tach Stator Freq (448) S Speed Feedback (289) Spdreg Total Inertia Bandwidth (82) (81) SPEED FEEDBACK FILTER Speed Error (472) + 1,5,S,T TORQUE LIMIT TORQUE CONTROL MODE Trq Command 1 (87) Torque Reference (291) TRQ RATE LIMIT Isq Command (292) OPEN LOOP START SPEED REFERENCE Spd Cmd Max (290) Trq Control Speed Fdbk Mode (90) Mode (89) Trq Lmt Motoring (84) Trq Control Mode (90) Trq Lmt Braking (85) Isd Command (310) R Stator (129) L Total Leakage (130) Motor Filter Cap (128) CAP CURRENT CALCULATOR 0: Zero Torque 1: Speed Reg 2:Ext Trq Cmd 3:Spd Trq Pos 4: Spd Trq Neg 5: Spd Sum Iy Command (294)

Speed Command In (276)

Synch Reg Output (298)

Spd Cmd Min (293)

Tach Feedback (348)

Figura 5.4 Controle de velocidade

Slip Frequency (343)

Isq Command (292)

MOTOR MODEL

Flux Reference (305)

Descrio funcional

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-7

5-8

Descrio funcional

Controle de fluxo

A funo do bloco de controle do fluxo (Figura 5.5) determinar o componente de magnetizao (Isd) de corrente do estator (Is) necessrio manuteno do perfil de fluxo desejado no motor. As entradas so Flux Feedback (306) e Stator Freq (448) do modelo do motor, Speed Feedback (289) e Torque Reference (291) do bloco de controle da velocidade e a tenso medida na entrada da ponte Vline Bridge (696). Flux Feedback subtrada de Flux Reference (305) para determinar o Flux Error (307), que a entrada para o regulador PI de fluxo. Os ganhos so determinados a partir de Flxreg Bandwidth (97) e dos parmetros de motor T Rotor (132) e L Magnetizing (131). A sada do regulador de fluxo Isd Command 1(309). Uma estimativa de malha aberta da corrente de magnetizao, Isd Command 0 (308), determinada com a diviso de Flux Reference pelo parmetro L Magnetizing. Isd Command 0 e Isd Command 1 so adicionados para produzir Isd Command (310), o componente de magnetizao do comando de corrente do estator. Para calcular a corrente de magnetizao fornecida pelo inversor Ix Command (312), a corrente fornecida pelo capacitor do filtro do motor em meio magnetizao calculada e subtrada de Isd Command. preciso observar que na medida em que a velocidade do motor aumenta, Ix Command diminui. Isso acontece porque a tenso do motor vai alm da especificao da corrente de magnetizao do motor alcanada pelo capacitor. No ponto ressonante, Ix Command prximo de zero e se torna negativo em velocidades acima da ressonncia. Iy Command (do bloco de controle da velocidade) e Ix Command so, em seguida, passados para o bloco de corrente de controle para determinar a referncia de corrente do link CC (Idc Reference) e os ngulos de disparo dos dois conversores (Alpha Line e Alpha Machine). O perfil de fluxo do inversor ajustado pelos parmetros Flx Cmd No Load (103) e Flx Cmd Base Spd (100). Usando esses parmetros, Flux Reference ajustado de maneira linear em relao Torque Reference desejada. Com cargas leves, o fluxo do motor diminui, o que permite a reduo nas perdas enquanto todo o fluxo produzido a uma carga nominal. A referncia de fluxo mxima est limitada a Flux Cmd Limit (623). Esse limite depende da tenso de entrada Vline Bridge e da velocidade do motor (Speed Feedback). Caso o inversor opere a uma tenso de linha reduzida, Flux Reference reduzido. Alm disso, caso o motor esteja em execuo acima de Base Speed, o perfil de fluxo permanece inversamente proporcional velocidade do motor, o que resulta no enfraquecimento do campo ou no modo de operao de alimentao constante do inversor. Isso obtido com uma diminuio na capacidade de torque do motor.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Carcaa 7000 A

Rated Motor Volt (22) Rated Line Volts (18)

VLine Bridge (696) FLUX COMMAND LIMIT L Magnetizing (131) Isd Command 0 (308) Speed Feedback (289) Base Speed (98) FLUX REGULATOR Flux Cmd Limit (623)

Flx Cmd Base Spd (100) Flux Reference (305) + Flux Error (307) FLUX LIMIT Flux Feedback (306) Flxreg Bandwidth (97)

EXCITATION CURRENT LIMIT + -1.0 1.0 Isd Command (310)

Flx Cmd No Load (103)

Isd Command 1 (309) +

Torque Reference 291)

Figura 5.5 Controle de fluxo


T Rotor (132) L Magnetizing (131)

Stator Freq (448) Isq Command (292)

R Stator (129) L Total Leakage (130) Motor Filter Cap (128)

CAP CURRENT CALCULATOR

Ix Command (312)

Descrio funcional

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-9

5-10

Descrio funcional

Controle de fluxo do motor sncrono

Grande parte da magnetizao de um motor sncrono fornecida pelo enrolamento de campo do rotor, diferentemente de um motor de induo em que toda a corrente de magnetizao fornecida por meio do estator. No entanto, o controle do fluxo do motor por meio da corrente de campo muito lento por conta da grande constante de tempo do enrolamento do campo CC e das limitaes de corrente e tenso da fonte do campo. Para obter uma resposta suficientemente rpida do regulador de fluxo, a corrente de magnetizao dividida em componentes transientes e de regime permanente, com o componente de regime permanente sendo alimentado pelo rotor e o componente transiente, pelo estator. As incluses no controle de fluxo exigidas pelas mquinas sncronas so mostradas no diagrama de blocos (Figura 5.6). Em seguida, a parte da corrente do capacitor do motor fornecida pelo inversor adicionada para determinar Ix Command, que o componente de magnetizao do comando de corrente do link CC. O parmetro Icd Command Gain (107) determina como a corrente do capacitor do filtro do motor dividida entre o motor e o inversor. Quando esse parmetro definido em seu valor mnimo igual a 0,0, toda a corrente do capacitor fornecida pelo inversor. A corrente da linha maior que a corrente do motor, e o motor opera a aproximadamente o fator de potncia da unidade. Quando esse parmetro definido em seu valor mximo igual a 1,0, o motor fornece toda a corrente do capacitor. A corrente da linha menor do que a corrente do motor, e o motor opera a um fator de potncia com atraso de fase com corrente do campo reduzida.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Carcaa 7000 A

Stator Freq (448) Icd Command Gain (107)

Flux Reference (305)

CAP CURRENT CALCULATOR

+
L Total Leakage (130)

L Magnetizing (130)

+ LOW PASS FILTER L magnetizing (131) Lmd (418)

Ix command (312)

Motor Filter Cap (128)

Figura 5.6 Controle de fluxo do motor sncrono


+
If Cmd Bandwidth (106)

Isd command (310)

I Field Command (314)

Descrio funcional

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-11

5-12

Descrio funcional

Controle de corrente

A funo do bloco de controle da corrente (Figura 5.7) determinar os ngulos de disparo dos conversores Alpha Line (327) e Alpha Machine (328). As entradas so os componentes de torque (Iy Command) e produtor do fluxo (Ix Command) do comando de link CC dos blocos de controle da velocidade e de controle do fluxo, respectivamente, alm da corrente do link CC medida Idc Feedback (322). A raiz quadrada da soma dos quadrados de Ix Command e Iy Command determina a referncia de corrente do link CC Idc Reference (321). Isso subtrado da realimentao da corrente contnua medida para determinar Idc Error (323). Isso processado pelo regulador de corrente para produzir Vdc Error (332). Para controlar de maneira efetiva a corrente do link CC, feita uma estimativa da tenso do link CC no lado do motor para calcular Vdc Feedforward (333), adicionado a Vdc Error para produzir a tenso de referncia do conversor lado linha Vdc Reference (326). O ngulo de disparo do conversor da linha o co-seno inverso de Vdc Reference. O ngulo de disparo do conversor da mquina determinado usando a tangente inversa da relao de Iy Command para Ix Command. O quadrante da operao ajustado de acordo com os sinais dos comandos de corrente.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Carcaa 7000 A

tan -1

Alpha Machine (328)

Ix Command (312) LIMITER Vdc Error (332) + + x 2+y 2 Idc Reference (321) + Idc Error (323)

DC LINK CURRENT REGULATOR

Iy Command (294)

Vdc Reference (326)

Idc feedback (322) T DC link (115) Curreg Bandwidth (113) Retard Limit (325)

cos -1

Alpha Line (327)

Figura 5.7 Controle de corrente


FEEDFORWARD FILTER cos Vdc Feedforward (333) Link Inductance (27) Advance Limit =0.99 Feedforward Fil (502) Alpha Machine (328) V line Average (135)

Advance Rate Limit (121)

V Stator (344)

Descrio funcional

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-13

5-14

Descrio funcional

Realimentao do conversor da linha

A funo do bloco de realimentao do conversor processar (equilibrar e filtrar) a tenso no lado da linha e os sinais de realimentao da corrente antes da amostragem feita pelo software de controle do inversor. Ela representa a maioria da parte analgica da Placa de Condicionamento de Sinal (SCBL) do lado da linha e da Placa de Controle do Inversor. A Placa de Realimentao de Tenso (VFB) do conversor da linha oferece um total de seis sinais de realimentao de tenso representando as trs CA (Va1, Vb1, Vc1), duas CC (Vdc+, Vdc-) e uma tenso do capacitor do filtro compatvel com o terra. As trs tenses entre a linha e o terra so subtradas uma da outra para produzir as trs tenses entre as linhas (Vab1-out, Vbc1-out, Vca1-out). Essas tenses de linha so filtradas (Vab1, Vbc1, Vca1) e amostradas por software para sincronia e proteo. As duas tenses cc so subtradas para determinar a tenso do link CC do lado da linha (Vdc), usada na proteo contra sobretenso do link CC de hardware. Em inversores PWM, o ponto neutro do capacitor do filtro da linha medido (Vn) e usado na proteo contra sobretenso de neutro no lado da linha. Transformadores de corrente (TC) em duas das linhas de entrada CA fornecem a realimentao da corrente da linha de entrada de dados (Ia1-out, Ic1-out). Em seguida, essas correntes so filtradas e processadas por um estgio de ganho varivel (Ia1, Ic1,). Inverter e adicionar os dois sinais de realimentao da corrente reproduz a corrente na fase restante (Ib1). Um Sensor de Corrente de Efeito Hall (HECS) usado na monitorao da corrente do link CC e na proteo contra sobrecorrente do hardware. Alm disso, o valor mdio da realimentao de corrente do link CC medido usando um conversor V-f, usado pelo controlador de corrente do link CC para calcular o ngulo de disparo do retificador. A descrio anterior se aplica s opes de 6-SCR e do retificador PWM. Para inversores frontais de 18 pulsos, outra VFB ligada em cadeia com o primeiro, o que proporciona mais seis tenses entre a linha e o terra de pontes escravas. As tenses do escravo 1 so monitoradas usando (Vab2, Vbc2, Vca2), ao passo que as tenses do escravo 2 so monitoradas usando (Vab3, Vbc3, Vca3). Alm disso, a realimentao de corrente das pontes escravas Ia2, Ic2 e Ia3, Ic3 tambm protegida. Assim como em inversores de 6 pulsos, inverter e adicionar os dois sinais de realimentao da corrente reproduz a corrente na fase (Ib1, Ib2). Tambm para inversores de 18 pulsos, astrs tenses entre a linha CA e o terra so resumidas para determinar a tenso entre o neutro e o terra (Vng) no transformador de entrada.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-15

Realimentao do conversor da mquina

A funo do bloco de realimentao do conversor da mquina processar (equilibrar e filtrar) a tenso bruta e os sinais de realimentao da corrente de acordo com a forma exigida pelo software de controle do inversor. Ela representa a maioria da parte analgica da Placa de Condicionamento de Sinal (SCBM) do lado da mquina e da Placa de Controle do Inversor. A VFB do conversor da mquina oferece um total de seis sinais de realimentao de tenso representando as trs CA (Va1, Vb1, Vc1), duas CC (Vdc+, Vdc-) e uma tenso de neutro do capacitor do filtro no lado da mquina compatvel com o terra. As tenses entre a linha do motor e o terra so subtradas uma da outra e filtradas para produzir as trs tenses entre as linhas do motor (Vab1, Vbc1, Vca1). As duas tenses CC so subtradas para determinar o link de tenso CC do lado da mquina (Vdc), usada na proteo contra sobretenso do link CC de hardware. As tenses entre a linha do motor e o terra so somadas para determinar a tenso entre o neutro do motor e o terra (Vng), usada na proteo contra a sobretenso no neutro do motor. O Sensor de Corrente de Efeito Hall (HECS) oferece realimentao de corrente do estator em duas das fases do motor (Ia3-out, Ic3-out). Em seguida, essas correntes so filtradas e processadas por um estgio de ganho varivel (Ia3, Ic3) antes da amostragem de proteo. Inverter e adicionar os dois sinais de realimentao da corrente reproduz a corrente na fase restante (Ib3). As tenses de linha e correntes do motor so usadas mais uma vez no clculo do fluxo do motor (Fab, Fbc, Fca) usando um modelo analgico de hardware. Em seguida, o fluxo medido (Vd e Vq) usado no bloco de modelo do motor (descrito na seo seguinte) para a sincronizao e o controle do inversor. Para inversores com a opo de transferncia sncrona, usada uma VFB adicional para a deteco de trs tenses de bypass entre a linha e o terra. Essas tenses entre a linha e o terra so subtradas uma da outra para que se obtenha as duas tenses entre linhas (Vabxfer-out, Vbcxfer-out). Elas so filtradas mais uma vez (Vabxfer, Vbcxfer) com a amostragem sendo feita pelo software para a sincronia entre as tenses de sada do inversor e de bypass. Caso o inversor esteja instalado com um tacmetro opcional, o cabo de realimentao conectado SCBM. Dessa forma, a velocidade do motor determinada pela contagem de pulsos feita pelo tacmetro na FPGA da Placa de Controle do Inversor do lado da mquina.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-16

Descrio funcional

Modelo do motor

A funo do bloco de modelo do motor (Figura 5.8) determinar a posio do fluxo do rotor (Flux Angle), a realimentao do fluxo (Flux Feedback), a freqncia de estator aplicada (Stator Freq), a freqncia de escorregamento (Slip Frequency) e as variveis em operao do motor como a corrente do estator (I Stator), a tenso do estator (V Stator), o torque (Torque), a potncia (Motor Power) e o fator de potncia (Mtr Pwr Factor). O PowerFlex 7000 usa o controle orientado a fluxo do rotor para obter um controle independente do fluxo do motor e do torque. Isso conseguido com a sincronizao do disparo do conversor da mquina em relao a Flux Angle. Para determinar a realimentao do fluxo, a freqncia do estator e a carcaa de referncia da sincronizao o inversor usa o modelo de tenso ou corrente. Para velocidades superiores a 3 Hz, o inversor usa o modelo de tenso (modelo de fluxo analgico de hardware) para calcular Flux from Voltage, Flux Angle V e Stator Freq V. Abaixo de 3 Hz, o inversor usa o modelo de corrente para calcular Flux from Current, Flux Angle C e Stator Freq C. O modelo de corrente se baseia no controle de vetor indireto e usa os componentes d-q de corrente do estator com os parmetros do motor T Rotor e L Magnetizing. Com base na velocidade em operao do inversor e no modo de realimentao da velocidade (Sem sensores ou Tacmetro de pulsos), um algoritmo de seleo de fluxo determina o modelo a ser usado. O modelo do motor tambm calcula Slip Frequency, usada no clculo da velocidade do motor (Speed Control) no modo Sem sensores e na determinao da posio de fluxo do rotor no modo Tacmetro de pulsos. A carcaa de rotao sncrona (Flux Angle) usada na transformao das correntes e tenses medidas do motor em componentes d-q. Os componentes do eixo direto (Isd e Vsd) esto na mesma fase do fluxo do rotor, enquanto os componentes do eixo da quadratura (Isq e Vsq) esto dispostos a 90 graus em relao ao fluxo do rotor. As magnitudes da corrente do estator (I Stator) e da tenso (V Stator) so calculadas considerando a raiz quadrada da soma dos quadrados dos respectivos componentes d-q. Torque do motor calculado multiplicando-se Flux Feedback e Isq pela constante do torque do motor. Torque multiplicado pela velocidade do motor proporciona Motor Power. Mtr Power Factor determinado como sendo o ndice da potncia ativa do motor e a potncia aparente.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Carcaa 7000 A

Motor Currents Flx from Voltage (342) VOLTAGE FLUX MODEL Motor Voltages Flux Angle V (489) 3 Flux Feedback (306) Stator Freq (448) Flux Angle (304) Stator Freq V (485) 3

Rotor Angle (302) Flux Reference (305)

FLUX SELECT

Tach Feedback (348) Flux Angle C (492) Speed Reference (278) I sd (338) T Rotor (132) Flux Angle (304) CURRENT FLUX MODEL

Stator Freq C (486) Flx from Current (341) Slip Frequency (343)

Figura 5.8 Modelo do motor


Isd Command (310) Isq Command (292) I Stator (340) I sq (339) V sd (690) V sq (691) V Stator (344) Motor Power (346) Mtr Power Factor (692) Torque (345) MOTOR OPERATING VARIABLES VECTOR ROTATOR

Motor Currents

Motor Voltages

Descrio funcional

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-17

5-18

Descrio funcional

Proteo do conversor linha/mquina

Exceo feita sobretenso do link CC, sobretenso do link CC no lado da linha e sobretenso do link CC no lado da mquina, a proteo do inversor pode ser configurada pelo cliente no software. So fornecidos parmetros ajustveis especificando o nvel de desarme e o atraso para cada falha (consulte a publicao Medium Voltage AC Drive Parameters, 7000-TD001_-EN-P). fornecida uma lista detalhada de todas as falhas e advertncias (alarmes) no Captulo 7 (Localizao de falhas). A resposta a um alarme do inversor recai em trs categorias: Para falhas de Classe 1 (com exceo da sobretenso do link CC, da sobretenso do link CC no lado da linha e da sobretenso do link CC no lado da mquina), o conversor da linha colocado imediatamente em fase para retardar o limite at que a corrente do link CC chegue a zero. O disparo de ambos os conversores desabilitado, e os contatores (caso instalados) so abertos. Nesse ponto, haver a parada por inrcia no motor e sua velocidade depender das caractersticas da carga. Para algumas cargas de inrcia elevada, o motor pode parar por inrcia durante um longo perodo. A sobrecorrente e a sobretenso do link CC (linha e mquina) so casos especiais em que a deteco de falha executada pelo hardware por conta da necessidade de uma resposta muito rpida. A deteco da falha de hardware responde a valores instantneos. Alm disso, a resposta do inversor a essas falhas diferente em relao s demais falhas Classe 1 por congelar o disparo SGCT (ambos os conversores em caso de um retificador PWM e apenas o lado do inversor no caso de um inversor SCR 6P/18P) at que a corrente do link CC chegue a zero. Em seguida, o disparo desabilitado e os contatores so abertos. Em falhas de Classe 2, o motor chega a uma parada normal antes do disparo ser desabilitado e dos contatores serem abertos. Os exemplos tpicos de falhas Classe 2 so sobrecarga do motor, sobrecarga do inversor e perda de carga.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-19

Para a maioria das advertncias no tomada nenhuma ao, e o inversor mantm sua operao normal. Uma advertncia pode ser o indicativo de um problema no inversor; ou seja, uma advertncia Air Filter um indcio de um filtro de ar obstrudo. Alm disso, h algumas advertncias no inversor que podem causar a interrupo momentnea do inversor; ou seja, Master UV, Line Loss ou Bus Transient. A ao tomada semelhante de uma falha Classe 1, e a operao normal retomada assim que a condio transiente desaparece. Caso um inversor seja submetido a Master UV ou Line Loss, Auto Restart Dly (3) deve ser definido como um valor diferente de zero para poder retomar a operao normal. importante compreender como os contatores (entrada e sada) se comportam em caso de uma falha. Caso o contator de entrada esteja definido como Not Running ou All Faults por meio do parmetro Input ContCfg (1), o contator aberto caso haja qualquer falha (Classe 1, Crtica ou Classe 2) no inversor. Isso acontece depois que a corrente do link CC chegou a zero e o disparo de todos os conversores foi desabilitado. Se o contator estiver definido como Critical Flt, ele s se abrir quando acontecer uma falha crtica (explicada acima) no inversor. Em todas as demais falhas, (Classe 1 ou Classe 2), o contator de entrada permanecer fechado aps o desligamento do inversor. Um contator de entrada, cuja configurao especificada por Output ContCfg (5), aberto em caso de qualquer falha no inversor. Isso acontece depois que a corrente do link CC chegou a zero e o disparo de todos os conversores foi desabilitado.

Diagnstico do semicondutor de potncia

O inversor PowerFlex 7000 testado em busca de falhas nos semicondutores de potncia (SCRs ou SGCTs), antes e durante aoperao. O mtodo usado na deteco de dispositivos com falha diferente na partida (diagnstico off-line) e na operao (diagnstico on-line), embora seja usado o mesmo hardware em ambas as situaes. O controle do inversor recebe um sinal de realimentao atravs de um cabo de fibra ptica de cada sistema de acionamento de disparo do equipamento, que pode indicar sua integridade. O diagnstico SCR se baseia na deteco da tenso em todo o dispositivo enquanto o SGCT conta com diagnstico inteligente incorporado placa de disparo. A realimentao e o disparo tm uma determinada relao quando o equipamento apresenta integridade ou falha. Isso mostrado na Figura 5.10. A seo a seguir descreve detalhadamente o diagnstico. A descrio se aplica a todos os inversores PowerFlex 7000 6P, 18P e PWM.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-20

Descrio funcional

Diagnstico do semicondutor de potncia (continuao)

Deteco off-line de SCRs/SGCTs com falha


Conversor de linha 6P-SCR, 18P-SCR e PWM O diagnstico do retificador executado quando a mdia tenso inicialmente aplicada fechando-se o contator de entrada e quando o inversor recebe um comando de partida. Do 4.001 em diante, o inversor tambm executa o diagnstico off-line quando um comando de reinicializao do inversor emitido. Esse diagnstico capaz de detectar um equipamento com defeito, a perda de fibra ptica de realimentao e a perda de fibra ptica de disparo. O diagnstico consiste em dois estgios. Um teste de diagnstico passivo seguido de um teste de diagnstico ativo. No teste de diagnstico passivo, nenhum equipamento disparado. Diagnstico off-line passivo do retificador SCR Em retificadores SCR, quando a tenso de linha aplicada ao inversor, mas sem este estar em operao, a tenso em todos os tiristores do conversor de linha alta e positiva em meio ciclo, exceto durante intervalos prximos de zero da tenso de linha. O sistema de acionamento do disparo transmite luminosidade sempre que o equipamento polarizado positivamente com uma tenso suficientemente grande, como mostra a Figura 5.9. Como o inversor no est disparando (no h luz), a realimentao normalmente alterna o estado em todos os ciclos da tenso da rede eltrica. No entanto, a realimentao no alternar o estado se o equipamento estiver curto-circuitado ou o caminho da fibra ptica de realimentao estiver incompleto. Caso isso ocorra, ocorre a falha do inversor e este emite uma falha Offline SC em relao ao equipamento. Diagnstico off-line passivo do retificador PWM Para retificadores PWM, a realimentao desses equipamentos deve ser sempre alta. No entanto, um nvel de realimentao alto no ser recebido se um equipamento estiver curto-circuitado ou se o caminho da fibra ptica de realimentao estiver incompleto. O inversor considera que houve falha no equipamento e determina para quais equipamentos haveria segurana para disparo, tendo em vista o teste de diagnstico off-line ativo mais detalhado.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-21

Voltage across a thyristor when medium voltage is applied

Diagnostic feedback for a healthy SCR

Diagnostic feedback high

Diagnostic feedback low

Diagnostic feedback for a shorted SCR

Figura 5.9 Tenso em um tiristor durante a aplicao de mdia tenso

Typical SGCT Gating pattern 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 LIGHT NO LIGHT Healthy Diagnostic Feedback NO LIGHT LIGHT Gate Cathode shorted or PS problem LIGHT NO LIGHT No gating received LIGHT No diagnostic feedback NO LIGHT

Figura 5.10 Diagnstico SGCT

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-22

Descrio funcional

Diagnstico do semicondutor de potncia (continuao)

Diagnstico off-line ativo do retificador SCR No teste de diagnstico ativo, todos os equipamentos so disparados na tenso de bloqueio mxima. Em um SCR operando normalmente, a realimentao normalmente passar de alta para baixa durante o disparo. No entanto, o inversor receber um estado lgico 1 imediatamente antes e depois do disparo, se o equipamento estiver com o circuito aberto; h um caminho de fibra ptica de disparo incompleto ou um sistema de acionamento do disparo danificado. Quando isso ocorrer, o inversor emitir uma falha Offline OC para o equipamento. Caso o inversor receba sinal baixo em ambos os estados, talvez haja um equipamento curto-circuitado ou uma fibra ptica com realimentao incompleta. Quando isso ocorrer, o inversor emitir uma falha Offline SC para o equipamento. As conexes de amortecedor com falha ou circuito aberto deslocaro a fase de bloqueio do inversor (quando no estiver em operao), o que pode fazer com que a falha aparea. preciso observar que, durante o estgio de diagnstico ativo, haver uma tenso do link CC prxima da tenso nominal por conta da interao com o circuito de amortecimento. Diagnstico off-line ativo do retificador PWM No retificador PWM, o teste de diagnstico ativo pode diferenciar um equipamento com falha de um caminho de fibra ptica interrompido porque o sistema de acionamento de disparo altera a realimentao de maneira diferente durante o disparo, como mostra a Figura 5.10. Assim como acontece no diagnstico off-line ativo do retificador SCR, todos os equipamentos so disparados na tenso de bloqueio de pico (caso a mdia tenso esteja disponvel). Os equipamentos que poderiam causar um curto-circuito entre as linhas no so disparados. Caso o inversor detecte um equipamento com falha, Device Flt emitido para ele. Uma fonte de alimentao de disparo fraca tambm pode causar uma falha no equipamento. Se o inversor no receber nenhum sinal luminoso antes e depois do disparo, talvez haja uma fibra ptica de realimentao incompleta, e uma falha Fbk FO Loss ser emitida. Uma fonte de alimentao totalmente falha ou desconectada tambm causar essa falha. Caso o inversor sempre receba a realimentao tanto antes quanto depois do disparo, o equipamento talvez no tenha recebido o sinal de disparo, e uma falha Gat FO Loss ser emitida. Do 4.001 em diante, o inversor no permitir que o contator seja fechado caso ele detecte um nmero de equipamentos com falha o suficiente para causar um curto-circuito entre linhas.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-23

Diagnstico off-line do conversor da mquina O diagnstico do inversor executado quando o controle do inversor energizado e quando o inversor recebe um comando de partida. Do 4.001 em diante, o inversor tambm executa o diagnstico off-line quando um comando de reinicializao do inversor emitido. Esse diagnstico capaz de detectar um equipamento com defeito, a perda de fibra ptica de realimentao e a perda de fibra ptica de disparo. O diagnstico off-line do inversor semelhante ao diagnstico do retificador PWM, exceto por: nenhum diagnstico passivo executado, no se faz nenhuma considerao em relao a curtos-circuitos entre as linhas e o contator de entrada no est envolvido. O diagnstico off-line do inversor ir gerar falhas Device Flt Fbk FO Loss e Gat FO Loss.

Deteco on-line de SCRs/SGCTs com falha


Quando o disparo est habilitado para ambos os conversores, a realimentao dos sistemas de acionamento do disparo ligada e desligada continuamente, normalmente vrias vezes por ciclo. Os sinais de realimentao do diagnstico de cada inversor so monitorados, e as medidas de proteo so executadas. Diagnstico on-line SCR Em inversores de retificador SCR, o inversor detecta equipamentos com circuito aberto e fechado em operao. Por conta da queda e da interao com as demais fases, o diagnstico de realimentao SCR muda o estado muitas vezes por ciclo, ainda que isso s seja vlido antes e depois do disparo do equipamento. Imediatamente antes do disparo de um equipamento, o inversor obtm vrias amostras da realimentao de diagnstico do SCR. Caso todas as amostras indiquem que o equipamento estava ligado antes do disparo, o inversor considera que o equipamento possa estar curto-circuitado e liga um temporizador. Quando esse temporizador excede o nmero de ciclos de linha especificado pelo parmetro Rec Dvc Diag Dly (266), o inversor gera uma falha Online SC. Cada equipamento tem seu prprio temporizador. Um atraso igual a zero ir gerar uma falha imediatamente. Um atraso igual a 2 ir gerar uma falha depois de 2 ciclos, o que indica que a falha foi vista trs vezes consecutivas. Pouco depois do disparo SCR do inversor, ele verifica a realimentao das placas de disparo. Caso a realimentao mostre que o equipamento no foi disparado, o inversor considera que o equipamento pode estar com o circuito aberto e liga um temporizador. Caso a falha persista por 6 ciclos, o inversor gera uma falha Online OC. Assim como acontece com a falha curto-circuitada, cada equipamento tem seu prprio temporizador; no entanto, o atraso no ajustvel. Os diagnsticos de equipamento on-line no esto disponveis em todos os modos de operao por conta da natureza da realimentao do sistema de acionamento do disparo. No executado nenhum diagnstico quando o ngulo de disparo do retificador inferior a 15 graus. Nenhum diagnstico executado quando a corrente contnua descontnua.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-24

Descrio funcional

Diagnstico on-line SGCT O retificador PWM e o inversor geram apenas um tipo de falha de diagnstico on-line. Por conta da placa de disparo inteligente, o inversor pode verificar o status de todos os SGCTs de uma ponte sempre que um equipamento da ponte acionado. O inversor obtm uma amostra da realimentao de todos os equipamentos antes e depois do acionamento da ponte. Caso ambas as amostras indiquem que o equipamento no est funcionando corretamente, o inversor liga um temporizador para ele. Quando esse temporizador alcana o valor especificado pelo parmetro Rec Dvc Diag Dly (266) referente ao retificador PWM ou Inv Dvc Diag Dly (268) referente ao inversor, o inversor gera Online Flt. O tempo real do desarme ir variar com a freqncia de comutao da ponte em questo. Uma ponte altera o estado em trs momentos da freqncia de comutao. Para uma comutao de retificador PWM a 420 Hz (7 pulsos a 60 Hz), a ponte muda de estado aos 1.260 Hz. Isso significa que o atraso est em mltiplos de aproximadamente 0,8 ms.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-25

Modos de teste

O inversor PowerFlex 7000 oferece modos de teste para verificar a funcionalidade do inversor durante o comissionamento. Esses modos de teste so selecionados usando-se o parmetro Operating Mode do grupo Feature Select. Quando o modo de teste est definido como o valor padro Normal, o inversor est no modo operacional normal. O parmetro no pode ser alterado enquanto o inversor estiver em operao. Ajustar Operating Mode como Gate Test possibilita a execuo de verificaes de disparo no retificador e no inversor. Os contatores de entrada e de sada devem ser abertos, e a mdia tenso no deve ser aplicada ao inversor. Esse teste executado com dois parmetros adicionais, Inv Gating Test e Rect Gating Test. Com a seleo de Gate Test, ambos os parmetros so ajustados automaticamente como Test Pattern. A seguir, uma breve descrio nesta seo. Ajustar Inv Gating Test como Test Pattern acionar os equipamentos do inversor em um padro Z seqencial a uma baixa freqncia (1 Hz), sendo verificada com a observao dos LEDs na placa de disparo SGCT. Ajustar Inv Gating Test como Time Pattern ou Normal Gate resultar no acionamento dos equipamentos do inversor como estando no modo normal de operao. A freqncia do disparo controlada pelo parmetro Speed Command In (276). Ajustar Inv Gating Test como Off interrompe a seqncia do disparo de teste do inversor. Em inversores PowerFlex SCR de 6 ou 18 pulsos, as placas de disparo derivam a alimentao da mdia tenso. Assim, para verificar o disparo do conversor da linha no modo Gate Test em que no h nenhuma mdia tenso disponvel, necessrio um chicote de alimentao especial. O disparo do conversor da linha rapidamente verificado ajustando-se Rect Gating Test como Test Pattern. Isso acionar os equipamentos do retificador em um padro Z seqencial a uma baixa freqncia (1 Hz), com apenas um equipamento sendo ligado por vez e com a observao dos LEDs nas placas de disparo SCR. Para inversores SCR de 6 pulsos com equipamentos em srie, selecionar Time Pattern acionar dois equipamentos por vez. A temporizao relativa entre os pulsos de disparo pode ser verificada observando-se os pontos de teste. Para ajustar o disparo do retificador na operao normal, selecione Normal Gate. O disparo do SCR est na freqncia da linha de entrada de dados. Nesse modo, verifique, em inversores SCR de 6 e 18 pulsos, se h apenas dois equipamentos conectados ao chicote de alimentao. Em inversores PWM de 6 pulsos, no necessrio nenhum chicote de alimentao porque os SGCTs so alimentados pela fonte de alimentao do disparo. Desconecte todas as extremidades de cabo, antes de aplicar a alimentao de mdia tenso. Deixar de desconectar o cabo antes da aplicao de mdia tenso pode resultar em danos causados ao equipamento, alm de ferimentos pessoais graves ou at mesmo a morte.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-26

Descrio funcional

A aplicao de mdia tenso entrada ou sada do inversor quando ele est em operao no modo de teste de disparo pode causar danos graves ao inversor. Para testar o conversor da linha e ajustar o regulador de corrente do link CC e a impedncia de comutao da linha, Operating Mode do inversor selecionado como DC Current. Nesse modo de teste, o conversor da linha opera normalmente, embora o disparo do conversor da mquina seja modificado para disparar as ramificaes positiva e negativa na mesma fase para poder curto-circuitar a corrente do link CC em todo o conversor da mquina. A corrente curto-circuitada deslocada lentamente pela entrada trifsica com sobreposio entre as fases para garantir que um circuito aberto no ocorra durante a comutao. No h nenhuma corrente no motor, e ocontator de sada (caso ele esteja instalado no inversor) aberto. O comando de corrente contnua ajustado de maneira correspondente ao valor especificado pelo parmetro Idc Command Test (119) do grupo Current Control. Nesse modo de tese, o ngulo de disparo do conversor da linha Alpha Line (327) estar prximo de 90 graus. Isso porque ele usa uma tenso CC muito pequena para gerar uma corrente em um link CC curto-circuitado. Ajustar Operating Mode como System Test seleciona o modo de teste do sistema. Esse modo usado para testar o inversor como um sistema, incluindo interfaces com equipamentos externos como, por exemplo, controladores programveis, sem a aplicao de alimentao ao inversor ou ao motor. O inversor se comporta como se ele estivesse operando normalmente, mas com o disparo do equipamento desabilitado. Como os contatores de entrada, de sada e de bypass operam normalmente nesse modo, preciso verificar se o inversor e o motor esto isolados da mdia tenso. Caso o inversor detecte a mdia tenso nesse modo de teste, emitida uma falha MV in SystemTest, e o contator de entrada aberto. de responsabilidade do operador assegurar a isolao do inversor e do motor em relao mdia tenso quando o inversor est operando no modo de teste do sistema com os contatores de entrada, de sada e de bypass fechados. Ajustar Operating Mode como Open Circuit seleciona o modo de teste do circuito. Esse modo usado para testar os inversores na tenso nominal de sada e na freqncia sem que haja a conexo com um motor. Em um modo de teste com circuito aberto, a corrente alternada suficiente para produzir a tenso nominal na sada do inversor forada por meio dos capacitores do filtro de sada. Quando o inversor ligado nesse modo, ele acelera at uma freqncia nominal e sincroniza a tenso de sada com a tenso de linha. A referncia de corrente ajustada como um valor que produzir tenso na sada do inversor ajustada pelo parmetro Flx Cmd Base Spd (100).

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-27

O modo de teste com circuito aberto no deve ser usado quando o inversor est conectado a uma carga, a menos que um contator de entrada seja fornecido. Ajustar Operating Mode como Open Loop seleciona um modo de diagnstico em que o inversor operado em malha aberta sem fechar nenhuma das malhas de realimentao no lado do motor (reguladores de velocidade e de fluxo). Os parmetros Trq Command 0 e Trq Command 1 so usados para injetar corrente do motor a uma freqncia de estator baixa (normalmente, 10% da freqncia de linha nominal). O Motor ir girar nesse modo, e as variveis de realimentao do fluxo analgico do inversor Flux from Voltage (342) e Stator Freq V (485) so usadas para garantir a confiabilidade da realimentao analgica.
Essa funo est disponvel na verso de firmware 4.001 e posteriores apenas para inversores que operam com motor de induo.

Partida com motor em movimento (motor de induo)

Usando essa funo, o inversor PowerFlex 7000 capaz de reiniciar um motor que no esteja inerte, e sim ainda em rotao. Na operao normal, a sada do inversor sincronizada com o fluxo do motor, derivado da tenso do estator e da realimentao de corrente. Caso no haja nenhuma corrente no motor, no importa se ele est em rotao ou inerte: ele no gera nenhuma tenso significativa, no sendo possvel determinar a freqncia do estator. Caso no haja nenhuma tenso no estator detectvel, o inversor considera que o motor est inerte por ser esta a causa mais provvel. Por isso, quando o inversor ligado, a freqncia comea de um valor inicial igual a zero e acelera at que o fluxo do motor seja detectado. S criado um fluxo significativo no motor quando a freqncia de escorregamento (ou seja, a diferena entre a freqncia do estator aplicada e a freqncia do rotor) pequena. Quando o inversor ligado com o motor inerte, a freqncia de escorregamento inicial pequena e o fluxo do motor cresce bem rapidamente. Mas, se o motor j estiver girando, haver a induo de pouqussimo fluxo at que a freqncia do estator esteja bem prxima da freqncia do rotor, quando o fluxo do motor subir repentinamente at um nvel suficiente para que o inversor seja detectado e sincronizado. Se oinversor atingir a velocidade solicitada sem detectar nenhum fluxo do motor, ele ser desarmado por uma falha de parada do motor. H quatro causas possveis para que haja a parada de um motor durante a partida:

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-28

Descrio funcional

1. O motor partiu e travou durante a partida por conta do torque insuficiente. A soluo para isso aumentar o valor de alguns ou de todos os parmetros Trq Command 0, Trq Command 1 e Accel Time 1. 2. O motor j estava em rotao, mas houve falha na partida com motor em movimento porque o inversor passou pela regio baixa de escorregamento muito rapidamente, o que impede o acmulo de fluxo do motor. A soluo para o problema aumentar o valor do parmetro Accel Time 1. A maioria dos motores de mdia tenso tem uma constante de tempo do rotor na faixa de 1 a 5 segundos, podendo demorar alguns segundos para que o fluxo atinja um nvel detectvel. At que o fluxo seja detectado, o inversor no usa a rampa de velocidade normal, embora continue acelerando na taxa definida pelos parmetros Accel Time 1 e Ramp speed 1. 3. O motor est girando no sentido oposto ao da rotao comandada. A freqncia de escorregamento aumentar, e no diminuir, enquanto o inversor acelera, no havendo nenhum fluxo induzido no motor. 4. O motor est em rotao no sentido desejado, mas a uma velocidade maior que a desejada. O inversor atingir a velocidade desejada e ser desarmado antes da freqncia de escorregamento permanecer baixa o suficiente para induzir o fluxo no motor. Se o motor estiver parando por inrcia a uma velocidade alta o suficiente (cerca de 40 Hz) e o contator de sada estiver fechado, o motor se excitar com os capacitores do filtro do motor do inversor e gerar uma tenso alta no estator que o inversor capaz de detectar. Com a verso de software 4.001, o inversor ser novamente sincronizado com essa tenso, e o inversor ser reiniciado rapidamente. Caso a realimentao do tacmetro opcional esteja instalada, o inversor conhece a velocidade do motor a qualquer momento, podendo executar uma partida com motor em movimento em qualquer velocidade ou sentido da rotao.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-29

Partida com motor em movimento (motor sncrono)

Com um motor sncrono, a partida com motor em movimento muito mais rpida e confivel porque uma tenso detectvel no estator produzida sempre que o campo aplicado e o motor est em rotao, mesmo com a corrente no estator igual a zero. Quando o inversor ligado, a corrente nominal do campo aplicada ao motor, embora a corrente do estator permanea igual a zero at o final do atraso inicial da rampa a fim de permitir o acmulo do fluxo do rotor. Caso a freqncia do estator seja superior a cerca de 2 Hz, gerada uma tenso no estator suficiente para permitir que o inversor detecte a velocidade e o sentido do motor e se sincronize com o fluxo do motor. Caso a realimentao do fluxo no atinja o nvel especificado pelo parmetro Flux minimum (156), o inversor considera que o motor est inerte e comea a partir da freqncia zero. Caso haja um encoder de posio opcional instalado, possvel dar a partida com motor em movimento em qualquer velocidade ou sentido da rotao.

Opo de tacmetro/encoder

O tacmetro/encoder opcional proporciona dois aprimoramentos significativos ao controle do inversor: 1. Proporciona uma medio precisa da velocidade do motor a qualquer momento 2. Estende a velocidade em malha fechada e o controle de torque at bem prximo da velocidade zero. Um tacmetro de pulsos, tambm chamado de gerador de pulso ou encoder incremental, produz uma sada de trem de pulso com uma freqncia proporcional velocidade do eixo. A Placa de Condicionamento de Sinal (SCBM) no lado da mquina oferece entradas isoladas opticamente para um tacmetro de pulsos em quadratura. O tacmetro monofsico tambm pode ser usado caso a rotao em reverso jamais ocorra. O parmetro Tach Type (233) especifica o tipo a ser usado. Dividir o nmero de pulsos do tacmetro pelo perodo de amostragem produz a freqncia de sada do tacmetro, a partir da qual a velocidade do eixo pode ser calculada usando os pulsos por revoluo (ppr) do tacmetro especificado pelo parmetro Tach pulse/rev (234). A resoluo do tacmetro determina a velocidade mnima do motor que pode ser medida. Caso sejam necessrios um torque de partida alto ou uma operao em velocidade muito baixa, uma resoluo alta como, por exemplo, 1.024 ou 2.048 ppr deve ser fornecida. Do contrrio, uma resoluo baixa como, por exemplo, 240 ou 360 ppr adequada. O sinal do fluxo analgico no utilizvel em freqncias de estator inferiores a cerca de 3 Hz. Para controlar o fluxo e o torque a velocidades baixas, o inversor PowerFlex 7000 alterna para o modelo de corrente com base no controle vetorial indireto. Com o controle indireto, a posio do fluxo do rotor no medida diretamente, mas prevista indiretamente com a adio do ngulo de escorregamento calculado ao ngulo do rotor

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-30

Descrio funcional

medido. O ngulo do rotor obtido com a integrao da sada do tacmetro de pulsos (a posio zero arbitrria). A freqncia de escorregamento necessria para oferecer o fluxo e o torque desejados calculada pelo modelo do motor. A freqncia de escorregamento integrada para obter o ngulo do escorregamento e adicionada ao ngulo do rotor medido para obter o ngulo do fluxo. O controle indireto pode ser usado a qualquer velocidade, embora seu ponto negativo seja que o escorregamento calculado sensvel a erros nos parmetros do motor. Os erros na freqncia de escorregamento aumentam o acoplamento entre o fluxo e o torque, o que afeta negativamente a estabilidade do controle de fluxo. Como os motores grandes costumam apresentar correntes de magnetizao e escorregamentos inferiores aos de motores menores, eles so mais sensveis a erros de parmetro (ou seja, um pequeno erro no escorregamento produz um grande erro no torque e no fluxo). Por conta da construo em plo saliente, a posio do fluxo do rotor em uma mquina sncrona no arbitrria, e sim determinada pela posio fsica do rotor. Por isso, uma mquina sncrona exige um encoder de posio absoluta, e no um encoder incremental para o controle vetorial indireto. O encoder tambm deve estar alinhado com o eixo direto do rotor. Para evitar ter de alinhar fisicamente o encoder, um ngulo de defasagem especificado pelo parmetro Encoder Offset (644) adicionado sada do encoder a fim de compensar a diferena entre o encoder zero e o eixo direto do rotor. O parmetro Enc Direction (643) fornecido para reverter a rotao do encoder no software, caso ele no corresponda rotao do motor. No existe nenhum parmetro para especificar a resoluo do encoder; ele inferido a partir do nmero de plos do motor.

Transferncia sncrona

A transferncia sncrona uma funo opcional do inversor PowerFlex 7000 que permite a transferncia de um ou vrios motores entre o inversor e uma fonte de freqncia fixa em ambos os sentidos sem que haja a parada e com uma interrupo muito breve da alimentao. Em comparao com uma transferncia simples no sncrona em que a alimentao para o motor interrompida durante um perodo significativo, a queda transiente na velocidade do motor muito menor com a transferncia sncrona. Para poder executar uma transferncia sncrona, um contator de sada do inversor e um contator de bypass so necessrios, como mostra a Figura 5.11. O nome bypass indica que a funo desse contator conectar diretamente o motor fonte de freqncia fixa, ignorando o inversor. Uma Placa de Realimentao de Tenso (VFB) usada para medir a tenso de bypass no lado da linha do contator de bypass. Essas entradas so abertas na Placa de Condicionamento de Sinal (SCBM) do lado da mquina e usadas na sincronia direta da tenso do motor com a tenso de bypass, o que resulta em uma transferncia sncrona confivel. Alm disso, a medio da tenso de bypass possibilita a incorporao

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-31

de determinados recursos de proteo. A transferncia sncrona abortada automaticamente caso o inversor detecte uma sobretenso ou subtenso, ou seqncia de reverso na tenso de bypass.

Input contactor Input bus PF7000

Output contactor MOTOR

Bypass contactor

PF7000 CONTROL Bypass bus

Figura 5.11 Um ajuste de transferncia sncrona tpica usando PF7000

Para aplicaes de motor nico, o inversor capaz de executar a transferncia sncrona sem a necessidade de um Controlador Lgico Programvel (CLP). O comando para fechar o contator de bypass e o status do contator de bypass so realizados usando a E/S digital na SCB do lado da mquina, e o comando para fechar o contator de sada do inversor e o status da sada do inversor (DO) so realizados usando a ES digital na SCB do lado da linha. Alm de um contator DO, um aplicativo pode exigir um contator de sada (OP). Isso controlado por meio da SCB do lado da mquina. Os comandos de run time Request to Bypass (Synch) e Transfer to drive (De-synch) so conectados placa XIO padro. A transferncia sncrona no ser executada se a seqncia de fase da tenso de bypass voltage no for positiva. Caso a rotao e o ngulo da fase da tenso de bypass, comparados tenso de entrada do inversor, no estejam corretos, pode haver dano causado ao inversor, motor, acoplamentos e equipamento acionado em caso de tentativa de transferncia para bypass.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-32

Descrio funcional

Para todas as vrias aplicaes de sincronia do motor, um CLP usado no controle geral da operao de transferncia sncrona. Normalmente, o CLP oferece o controle do contator de bypass ao inversor antes da execuo da transferncia e o retoma aps a concluso da transferncia. Observao: A seguinte observao s se aplica a aplicaes que estejam usando CLPs. Como o controlador programvel, e no o inversor, controla os condutores de sada e de bypass, o comando de transferncia deve sempre passar pelo CLP e jamais diretamente para o inversor de outro equipamento de controle (ou seja, um adaptador de E/S remota). A seo a seguir descrever a seqncia da operao na transferncia sncrona de motor sncrono sem usar um CLP.

Transferncia para bypass


Quando o motor est em operao no inversor e uma transferncia sncrona necessria, a transferncia acontece na seguinte seqncia: 1. O inversor recebe um comando Request to Bypass, que deve permanecer ativo at a concluso da transferncia sncrona. Se o comando de transferncia for removido antes da solicitao de fechamento do contator, o inversor abortar a transferncia e retornar operao normal. Quando o inversor recebe o comando de transferncia, ele acelera o motor at a Bypass Freq (159) medida. Caso o inversor no consiga atingir a velocidade sncrona, talvez seja necessrio aumentar o parmetro Trq Lmt Motoring (84). 2. Quando o motor atinge a velocidade sncrona, o regulador de sincronizao ativado cuja resposta controlada pelo parmetro Sync Reg Gain (225). Ele ajusta Speed Reference do inversor conforme o necessrio, para sincronizar o motor em relao ao bypass com a tenso do motor conduzindo a tenso de bypass por um ngulo especificado pelo parmetro Sync Lead Angle (226). Esse parmetro usado para compensar os desvios no motor e a tenso de bypass antes do fechamento do contator de bypass. Caso o erro da fase tenha a tendncia de oscilar, talvez seja necessrio ajustar os parmetros Sync Reg Gain ou Spdreg Bandwidth.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-33

Transferncia sncrona (continuao)

3. Quando o erro da fase entre as tenses de motor e bypass permanece inferior ao valor especificado pelo parmetro Sync Error Max (228) durante o intervalo especificado pelo parmetro Sync Time (229), o inversor ativa a sada bp contactor close . 4. Aps um atraso especificado por Sync Off Delay (227), o inversor desligado. importante que esse parmetro seja ajustado de acordo com o valor correto. Ele deve ser pelo menos 1 ciclo a menos que o tempo de fechamento do contator. Caso esse atraso seja ajustado muito baixo, a tenso de motor pode sair da fase com a tenso de bypass. Caso o atraso seja ajustado muito longo, uma falha de sobrecorrente do inversor pode ocorrer porque o inversor no pode controlar a tenso de sada e sua freqncia porque o contator de bypass foi fechado. Caso o parmetro Sync Off Delay esteja ajustado de maneira incorreta,pode haver dano no inversor, no motor, nos acoplamentos e na carga acionada em caso de tentativa de um bypass. 5. Quando a entrada bp contactor status indica que o contator de bypass foi fechado, o inversor desativa a sada do contactor close. Quando o contator de sada aberto, o inversor desconectado do motor, deixando os capacitores do filtro de sada carregados de acordo com a tenso de bypass. 6. A transferncia sncrona agora est completa, e o motor est em operao em bypass. 7. Caso esteja em (3), o inversor incapaz de sincronizar dentro do perodo especificado pelo parmetro Sync Xfer Time (230) e a transferncia sncrona abortada. Nesse ponto, o inversor pode apresentar uma falha ou emitir uma advertncia. Isso controlado pelo parmetro Sync Xfer Option (419). Caso selecionado como Enable Fault, h uma falha no inversor e o motor acelerado at uma parada; se este for selecionado como Enable Warn, o inversor continuar em operao at a velocidade exigida.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-34 Descrio funcional

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

TIME DELAY

Close Bypass Contactor

Sync Error max (228) Sync Time (229)

TIME DELAY

Shut off drive

Bypass voltage angle SYNCXFER REGULATOR


3 Hz

+ _ +
-3 Hz

Enable Warn or Enable Fault

Sync Off Delay (227) Sync Reg Output (298) To Speed Control

Motor voltage angle Sync Reg Error (297)

Figura 5.12 Transferncia para bypass


Sync Lead Angle (226) Sync Reg Gain (225) 0 Sync Xfer Option (419) Disabled

Carcaa 7000 A

Descrio funcional

5-35

Transferncia sncrona (continuao)

Transferncia para inversor


Para transferir um motor em operao em bypass novamente para o inversor, o comando Transfer to Drive necessrio. Acontece a seguinte seqncia de eventos: 1. O inversor recebe um comando Transfer to Drive. Aps o recebimento de um comando de partida normal, o inversor fecha o contator de sada. Depois que a entrada do contactor close indica que o contator de sada foi fechado, h um breve atraso (aproximadamente, 1 segundo) para permitir que os capacitores do filtro de sada sejam carregados de acordo com a tenso de bypass. Nesse perodo, o inversor sincroniza a tenso do capacitor com o motor ainda em operao em bypass. Em seguida, o inversor desativa sua sada bp contactor close. 2. Quando a entrada bp contactor status indica que a abertura docontator de bypass, o inversor entra no modo de operao. Na medida em que o inversor aumentar o torque do motor at o nvel exigido pela carga, a velocidade do motor cair significativamente antes de retornar velocidade do comando. 3. O comando Transfer to Drive removido. A transferncia agora est completa, e o motor est em operao no inversor.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

5-36

Descrio funcional

Sadas analgicas

Um total de treze sadas analgicas fornecido em vrias placas. H duas sadas analgicas em cada SCB e uma na CIB, que devem ser usadas para fins de diagnstico e disponveis como pontos de teste para conexo de um osciloscpio ou registrador grfico. Essas sadas analgicas so de 8 bits, no isoladas, com uma faixa entre -10 V e +10 V. A CIB tem uma sada analgica entre 4 e 20 mA ou entre 0 e 20 mA e 7 sadas analgicas no isoladas para conexo com equipamentos externos como, por exemplo, medidores ou mdulos de isolao. A alocao das sadas analgicas mostrada abaixo:
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Sada Rect_TP1 Rect_TP2 Inv_TP1 Inv_TP2 Cib_TP4 de 4 a 20 mA CIB_Port1 CIB_Port2 CIB_Port3 Porta do medidor 1 Porta do medidor 2 Porta do medidor 3 Porta do medidor 4 Placa SCBL SCBL SCBM SCBM CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB CIB Descrio DAC_TP1 DAC_TP2 DAC_TP1 DAC_TP2 Cib_TP4 Conector J4b Conector J5b Conector J5b Conector J5b Conector J9 Conector J9 Conector J9 Conector J9

possvel atribuir qualquer parmetro ou varivel a qualquer sada analgica. As variveis so redimensionadas usando-se o fator de converso de escala correspondente.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Captulo

Definio e manuteno do componente


Componentes do painel de cabos
Low Voltage Wireway

Current Transformer

Hall Effect Sensor

Isolation Transformer Secondary Terminations

Motor Cable Terminations

Hall Effect Sensor Current Transformer

Fan Control Power Transformer

Control Power Transformer Fuses

Figura 6.1 Painel de cabos do inversor-base

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-2

Definio e manuteno do componente

Fan Housing Top Cable Entry and Exit locations

Ground Bus

Hall Effect Sensors

Line Terminals

Load Terminals

Integral Isolation Transformer

Current Transformers (CT)

(Back)

(Front) Side View Bottom Cable Entry and Exit locations

Front View

Figura 6.2 Painel de cabos com transformador de isolao integrado

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-3

Line Cable Terminations (behind Disconnect Switch)

Fused Disconnect Switch

Disconnect Switch Operating Handle

Vacuum Contactor Assembly

Control Power Transformer Fan Power Transformer Assembly Motor Cable Terminations

AC Line Reactor

Figura 6.3 Painel de cabos com reator de linha integrado e partida de entrada

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-4

Definio e manuteno do componente

Line Cable Terminations

Low Voltage Compartment

Motor Cable Terminations Fan Power Transformer Assembly

AC Line Reactor

Figura 6.4 Painel de cabos com reator de linha integrado sem partida de entrada

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-5

Substituio do sensor de efeito Hall

1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no sensor de efeito Hall. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. Observe a localizao de todos os fios e a direo do sensor de efeito Hall. Tendo em vista uma referncia rpida ao verificar a direo do sensor de efeito Hall, procure a seta branca. O sensor de efeito Hall e os fios devem estar na direo certa. Observe a posio antes da desmontagem. 3. O cabo da carga deve ser desmontado para possibilitar a remoo do sensor de efeito Hall. Remova o hardware para permitir que o cabo deslize para fora. 4. Remova o plugue que est conectando o fio de deteco ao sensor de efeito Hall. 5. Remova os quatro parafusos da base do sensor de efeito Hall. 6. Recoloque o sensor de efeito Hall. Observe que a seta deve estar na direo mostrada na ilustrao abaixo. 7. Deslize o cabo de carga novamente no lugar e prenda o hardware. 8. Ligue o conector novamente no sensor. O plugue preso de forma que ele no possa ser conectado incorretamente.

Hall Effect Sensor See Detail A

Hall Effect Sensor See Detail A

Detail A

Detail A

Hall Effect Sensors See Detail A Detail B Detail B Detail A Hall Effect Sensor See Detail B Hall Effect Sensor See Detail B

Painel do transformador de isolao

Painel de cabos

Painel do reator de linha/partida

Figura 6.5 Sensor de efeito Hall localizado dentro do painel com detalhes

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-6

Definio e manuteno do componente

Substituio do transformador de corrente

1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no transformador de corrente. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. Observe a localizao de todos os fios e a direo do TC. Tendo em vista uma referncia rpida ao verificar a direo do TC, procure o ponto branco. O TC e os fios devem estar na direo certa. Observe a posio antes da desmontagem. 3. Desconecte os fios. 4. O cabo da linha deve ser desmontado para permitir a remoo do TC. Remova o hardware para permitir que o cabo deslize para fora. 5. Remova os dois parafusos localizados na base do TC e o remova. 6. Recoloque o TC, verificando a direo apropriada. Prenda bem o TC com dois parafusos na base. 7. Reconecte os terminais dos anis. 8. . Deslize o cabo de linha novamente no lugar e prenda o hardware.
Current Transformer (CT)

Current Transformer (CT) See Detail A

Detail A

Detail B Current Transformer (CT) Current Transformer (CT) See Detail B Current Transformers (CT)

Painel do transformador de isolao

Painel de cabos

Painel do reator de linha/partida

Figura 6.6 Substituio do transformador de corrente

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-7

Componentes do painel do conversor

Inverter Modules

Isolated Gate Drive Power Supplies (IGDPS)

Transient Suppression Network

Rectifier Modules

Transient Suppression Network Fuses

Voltage Feedback Boards

Figura 6.7 Componentes do painel do conversor (verso de 3.300/4.160 V)

Observao: Para a verso de 2.400 V, consulte as pginas de 4 a 48. Para a verso de 6.600 V, consulte as pginas de 4 a 50.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-8

Definio e manuteno do componente

Painel do conversor

O painel do conversor contm trs mdulos de retificador e trs mdulos de inversor. A Figura 6.7 mostra um conversor de 3.300/4.160 V com um retificador PWM. As Fontes de Alimentao do Sistema de Acionamento do Disparo Isoladas (IGDPS) so instaladas na folha do lado direito do painel (inversores de 6.600 V, 2.400 V) e na folha do lado esquerdo do painel (inversores de 3.300 V, 4.160 V). Os sensores trmicos so instalados no mdulo superior do inversor e do retificador. O local exato depende da configurao do inversor.

Montagem de deteco de tenso

A montagem de deteco de tenso consiste em duas placas de deteco da tenso, placa de montagem e tampa protetora. Cada montagem de deteco de tenso tem seis canais independentes que convertem tenses de 10.800 V (7,2 kV a 1,5 pu) at nveis de baixa tenso que podem ser usados pela lgica de controle do PowerFlex 7000 Carcaa A (ou seja, Placa de Condicionamento de Sinal - SCB). Para inversores que exijam a opo de transferncia sncrona, usada uma montagem extra. Essa montagem extra usa um conector separado para produzir as tenses de transferncia diretamente para a placa SCB. A seguir, uma tabela das faixas de tenso de entrada para cada um dos terminais de entrada na placa de deteco de tenso. H quatro terminais de entrada separados para cada um dos seis canais independentes. Essa montagem foi projetada para operar a uma tenso de entrada nominal de at 7.200 V com uma sobretenso contnua de 40%. As tenses de sada so redimensionadas para proporcionar um pico prximo de 10 V para uma tenso de entrada de 140% na extremidade de todas as faixas de tenso. Como cada um dos canais tem apenas quatro terminais, eles devem ser usados para proporcionar uma faixa de tenses de entrada, e o software ser usado para proporcionar um determinado ganho para que os 140% correspondam ao valor numrico mximo do conversor de analgico em digital.
Tabela 6.A Faixas de tenses de entrada
Terminal D C B A Faixa de tenses 800 - 1.449 V 1.450 - 2.499 V 2.500 - 4.799 V 4.800 - 7.200 V

Os terras devem ser reconectados nas placas de deteco da tenso. Deixar de cumprir isso pode resultar em ferimentos, morte ou em danos causados no equipamento.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-9

Substituio da montagem da placa do circuito de deteco da tenso

1.

Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar na placa de deteco. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de alta tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte.

2. Remova a tampa plstica transparente. 3. Identifique a posio dos cabos flexveis e dos fios. 4. Remova os parafusos e levante os terminais de anel dos terminais para remover os fios. 5. Solte o mecanismo de trava localizado em ambos os lados do conector do cabo flexvel e puxe o cabo flexvel de maneira retilnea para impedir que os pinos entortem. 6. Remova as 4 porcas e as arruelas que prendem a montagem aos pinos soldados na carcaa. 7. Remova a VSB antiga e a substitua pela nova VSB nos pinos, usando o hardware existente para prender a montagem. No aperte demais as conexes, ou voc pode quebrar os pinos. 8. Recoloque os terminais de anel nos terminais. Conecte os cabos flexveis verificando se estes esto posicionados corretamente e se o encaixe est seguro (o mecanismo de trava est acionado). 9. Tendo em vista a segurana da equipe e do equipamento, verifique se as conexes de aterramento foram novamente conectadas placa de deteco. 10. Recoloque a tampa de plstico limpa e aperte-a novamente no local.

Figura 6.8 Placa de deteco com colocao de ferramentas de montagem

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-10

Definio e manuteno do componente

Rede de Supresso de Transientes TSN

Descrio
O mdulo Rede de Supresso de Transientes consiste em um conjunto de supressores conectados a todas as linhas de entrada de dados trifsica e ao barramento de aterramento da estrutura. Um impulso da tenso transiente em excesso da capacidade do semicondutor destruir ou encurtar a vida til do equipamento. O mdulo Rede de Supresso de Transientes oferece a supresso de sobretenses transientes que estejam aparecendo na entrada do inversor, sendo uma funo padro do inversor. Os dois blocos bsicos do mdulo TSN so o supressor e o fusvel MOV.

Supressor MOV
Os supressores transientes usados no mdulo so varistores de xido metlico para aplicao pesada ou MOVs. Varistores so resistores no lineares que dependem da tenso. Eles tm caractersticas de tenso/corrente simtricas semelhantes aos diodos Zener conectados invertidos em paralelo. O varistor apresenta uma alta resistncia abaixo de sua tenso nominal e aparece como um circuito aberto. A corrente de fuga passando pelo equipamento seria muito pequena nessa regio. Quando ocorre uma tenso transiente na qual a tenso excede o "joelho" da curva, a resistncia do varistor muda do nvel lgico 1 em diversas ordens de magnitude at um nvel muito baixo. A tenso ser limitada a uma alterao na corrente de vrias ordens de magnitude. Isso pode ser visto na Figura 6.9.
High Resistance Region
log scale

Voltage Clamping Region

Short Circuit Region

VOLTAGE (VOLTS)

10

-8

10 10

-7

-6

10

-5

10

-4

10

-3

10 10

-2

-1

10

10

10

10 10

10

CURRENT (AMPERES) - log scale

Figura 6.9 Curva caracterstica tpica de MOV V-I

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-11

Quando o MOV est cortando a tenso transiente, a energia transiente est sendo absorvida pelo MOV. O varistor tem uma capacidade limitada de absoro de energia e normalmente no h tempo suficiente para que o calor gerado seja conduzido para fora do equipamento. O MOV dimensionado com base na tenso nominal em regime permanente, na energia presente no transiente e na taxa de repetio dos transientes. Um elemento crtico na seleo do MOV e na proteo oferecida a impedncia na linha que est fornecendo o transiente. Essa impedncia ser principalmente a fornecida pelo transformador de isolao ou o reator de linha CA na entrada do inversor. por isso que um nvel de impedncia especificado para esses dispositivos de entrada.

Fusvel do MOV
Em srie com cada um dos MOVs de fase est um fusvel de mdia tenso. Como mostra a Figura 6.12, esses fusveis esto localizados na montagem. Os fusveis so instalados na montagem (no mdulo de terminal da linha). Os fusveis oferecem a proteo contra sobrecarga para os condutores que estejam alimentando a rede de supresso (e proteo contra sobretenso caso ocorra um curto-circuito no lado de sada de corrente do fusvel). Normalmente, esses condutores tero uma capacidade de corrente muito menor que os condutores de entrada do inversor e, por isso, no sero protegidos pelos fusveis de entrada do inversor. Os fusveis tambm servem para isolar um MOV com falha. Inicialmente, os varistores falham em uma condio curto-circuitada. A alta corrente de passagem abrir o fusvel e remover o MOV do circuito. Os fusveis usados so limitadores de corrente com classificao E e uma alta capacidade de interrupo. Por serem limitadores de corrente, eles limitaro a magnitude e a durao das correntes com falha. Eles so fusveis em ferro, de dimenses reduzidas, com um corpo em fibra de vidro e montados em clipes de fusvel padro. Os fusveis enviados com a Rede de Supresso de Transientes foram selecionados com base em suas caractersticas (inclusive a resistncia interna). Isso necessrio tendo em vista o desempenho e a proteo ideais do MOV. No substitua por outro tipo de fusvel sem consultar a fbrica antes. Observao: A deteco da tenso ocorre aps o fusvel MOV e, em decorrncia disso, os fusveis abertos sero detectados no controle do inversor como subtenso mestre ou escrava.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-12

Definio e manuteno do componente

Rede de Supresso de Transientes TSN (continuao)

Suppressor Ground MOV

Suppressor Phase MOV

Medium Voltage Input Fuses Transient Suppression Network

V
Line Terminals from Drive Input Power

Figura 6.10 Esquema eltrico simplificado (2.400/3.300/4.160 V)

Suppressor Ground MOV

Suppressor Phase MOV

Suppressor Phase MOV

Medium Voltage Input Fuses Transient Suppression Network

V
Line Terminals from Drive Input Power

Figura 6.11 Esquema eltrico simplificado (6.600 V)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-13

Substituio do fusvel da Rede de Supresso de Transientes


H disponveis dois tamanhos de fusvel (5 kV, 7,2 kV) na Rede de Supresso de Transientes (TSN) localizada no painel de conexo. 1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no inversor. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. Os fusveis so retidos em um local com um clipe de fusvel. Para remover o fusvel, puxe-o com firmeza. 3. Para substituir o fusvel, segure-o na posio e empurre com fora at que o fusvel seja assentado dentro do clipe de fusvel. Instale os fusveis de forma que a capacidade permanea visvel e rebites no toquem os clipes. No se esquea de substituir o fusvel por outro de mesma classificao. (Consulte as figuras 6.12 e 6.13 para ver a localizao.)

Location of ground Varistors Connecting Links

Varistors Location of 5 kV fuses

Figura 6.12 Rede de Supresso de Transientes 2.300 V e 4.160 V

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-14

Definio e manuteno do componente

Rede de Supresso de Transientes TSN (continuao)

Location of ground Connecting Links Varistors

Location of 7.2 kV fuses

Figura 6.13 Rede de Supresso de Transientes 6.600 V

Substituio do varistor
Os varistores fazem parte da Rede de Supresso de Transientes localizada no painel do conversor. O inversor de carcaa A contm um painel do varistor. 1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar na Rede de Supresso de Transientes. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. 3. 4. 5. 6. Observe as localizaes dos links de conexo. Solte os links de conexo removendo os parafusos. Usando uma chave de fenda, remova os parafusos da base. Substitua o varistor (a polaridade no importa). Continue substituindo os parafusos e os links de conexo.

Importante: Cada painel de varistor aterrado. Verifique se o varistor (consulte as figuras 6.12 e 6.13 para obter a localizao) est conectado ao condutor de terra.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-15

PowerCage

PowerCage um mdulo conversor, que consiste nos seguintes elementos: invlucro em resina epxi semicondutores de alimentao com placas de circuito de disparo dissipadores de calor grampo resistores de amortecimento capacitores de amortecimento divisores resistivos Todos os inversores tm seis PowerCages, trs mdulos retificadores e trs mdulos inversores. H dois tipos de retificador: PWM e SCR de 6 pulsos. Os retificadores do tipo PWM usam SGCTs como semicondutores. Os retificadores do tipo SCR usam SCRs como semicondutores. Todos os mdulos do inversor usam SGCTs como semicondutores. O tamanho do PowerCage ir variar de acordo com a tenso do sistema. A utilizao do semicondutor de alimentao na seo do conversor a seguinte:
Configurao 2.400 V, 6P 2.400 V, PWM 3.300/4.160V, 6P 3.300/4.160 V, PWM 6.600 V, 6P 6.600 V, PWM SGCTs do inversor 6 6 12 12 18 18 SGCTs do retificador 0 6 0 12 0 18 SCRs do retificador 6 0 12 0 18 0

Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no painel do conversor. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-16

Definio e manuteno do componente

O PowerCage pode alojar SCRs ou Tiristores Comutados por Gate Simtrico (SGCT). A placa do circuito SGCT sensvel a cargas estticas. importante que essas placas no sejam manipuladas sem o aterramento apropriado.

Algumas placas de circuito podem ser destrudas por cargas estticas. O uso de placas de circuito danificadas tambm pode danificar componentes relacionados. Uma pulseira de aterramento recomendada para o manuseio de placas de circuito sensvel. O mdulo inversor o mdulo que contm o equipamento de alimentao SGCT necessrio produo de tenses e correntes do motor. H trs mdulos inversores em cada inversor; o nmero de SGCTs por mdulo depende da tenso nominal do motor. Para compreender um mdulo, tudo de que voc precisa uma descrio de um SGCT simples e seu equipamento perifrico.
SGCT SGCT Heatsink

Clamp Base

Module housing

Temperature Sensing Board

Clamp head

Figura 6.14 PowerCage com 2 equipamentos

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-17

Clamp Base

Matched set 2 SGCTs

Matched set 2 SGCTs

Module housing

Temperature sensing board

Clamp head

Figura 6.15 PowerCage com 4 equipamentos

Base de

3 SGCTs em conjunto

3 SGCTs em conjunto

Invlucro do mdulo

Placa de deteco da

Cabea de

Figura 6.16 PowerCage com 6 equipamentos

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-18

Definio e manuteno do componente

SGCT e circuito de amortecimento

Assim como acontece com todos os semicondutores de alimentao ou tiristores, o SGCT deve ter um circuito de amortecimento. O circuito de amortecimento do SGCT formado por um resistor de amortecimento em srie com um capacitor de amortecimento.
SHARING RESISTOR

SNUBBER RESISTOR

SNUBBER CAPACITOR

TEST POINT

SGCT HEAT SINK HEAT SINK

Figura 6.17 SGCT e circuito de amortecimento

Alm do circuito de amortecimento, um divisor resistivo conectado em paralelo com o SGCT. A funo do divisor resistivo garantir que a tenso seja dividida por igual entre os SGCTs com a conexo em srie. Os SGCTs so conectados em srie para aumentar a capacidade do bloqueio de tenso em reverso total (PIV), como mostra o circuito eltrico. Um nico SGCT tem uma capacidade PIV de 6.500 V. Esse dispositivo nico proporcionar uma margem de projeto suficiente para sistemas eltricos com alimentao de mdia tenso de 2.400 V. A 4.160 V, 2 SGCTs devem ser conectados em srie para proporcionar um PIV lquido de 13.000 V a fim de atingir a margem de projeto necessria. Da mesma forma, trs SGCTs devem ser conectados em srie a 6.600 V. As especificaes de resfriamento do SGCT so obtidas com a colocao do SGCT entre dois dissipadores de calor resfriados por ar forado, um dissipador de calor no anodo e outro no catodo. A montagem do grampo no lado direito do mdulo inversor gera essas foras.
SGCT 400 A SGCT 800 A SGCT 1.500 A SGCT Dimetro do equipamento 38 mm 47 mm 47 mm Fora do grampo 8,6 kN 13,5 kN 20 kN

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-19

A presso nos SGCTs deve ser uniforme a fim de evitar danos e assegurar a baixa resistncia trmica. A presso uniforme pode ser obtida soltandose os parafusos de montagem do dissipador de calor, apertando o grampo e, em seguida, os parafusos do dissipador de calor. Consulte a seo Presso de aperto uniforme para obter instrues. O ar filtrado externo passar pelos slots dos dissipadores de calor para transportar o calor gerado dos SGCTs. O filtro na porta necessrio para garantir que os slots nos dissipadores de calor no sejam obstrudos.

Presso de aperto uniforme

muito importante manter a presso apropriada nos tiristores. Siga este procedimento sempre que substituir os equipamentos ou sempre que o grampo for completamente solto. 1. Aplique uma fina camada de composto de liga eltrica (Alcoa EJC N 2 ou equivalente aprovado) face do calo de presso do cabeote de suporte. 2. Aperte os parafusos do dissipador de calor a 13,5 Nm (10 lb.p) e afrouxe cada um duas voltas completas. 3. Aperte o grampo usando a fora apropriada at que as arruelas indicativas possam ser giradas com os dedos com alguma resistncia. 4. Aperte os parafusos do dissipador de calor a 13,5 Nm (10 lb.p) comeando pelo dissipador de calor centralizado e movendo para esquerda e para direita de maneira alternada. 5. Verifique a arruela indicativa do grampo.

Verificando presso de aperto Periodicamente, a fora de aperto no PowerCage deve ser inspecionada.
Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no inversor. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-20

Definio e manuteno do componente

Calibration Nut - DO NOT ADJUST

Indicating Washer

Clamp Bar

Adjusting Nut

Disc Springs

Pressure Pad

Figura 6.18 Ilustrao do cabeote de grampo

Caso a fora (conforme a designao no bloco do cabeote de grampo) seja aplicada montagem do grampo, a arruela indicativa deve poder ser deslocada com os dedos. A arruela indicativa no deve ser deslocada livremente. Alguma fora dever ser aplicada com os dedos. Ajuste da presso de aperto 1. Verifique se toda a alimentao no inversor est desligada. 2. No solte a porca de ajuste. Caso no haja presso de aperto, o procedimento de montagem deve ser executado para assegurar a presso uniforme nos tiristores. 3. Usando uma chave de 21 mm, aperte a porca de ajuste (movimento para cima) at que a arruela indicativa possa ser girada com os dedos com alguma resistncia. ELA NO DEVE GIRAR LIVREMENTE. Jamais desloque a porca de calibrao localizada fora da arruela na extremidade do rolete com terminal. A rotao da porca externa afetar a calibrao do torque, o que um ajuste de fbrica. Basta ajustar a porca interna. (Consulte as figuras 6.18 e 6.19.)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-21

Clamp head block

DO NOT ADJUST outside nut. SGCT captive screws Disc springs Inside nut used for loosening and applying load to assembly

Figura 6.19 Detalhes da montagem do grampo

Deteco da temperatura

Os sensores trmicos so localizados em um dissipador de calor no retificador e um dissipador de calor no inversor. Os sensores trmicos so instalados no dissipador de calor com a placa do circuito de realimentao da temperatura. 1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no inversor. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. Para substituir um sensor trmico, consulte a pgina P-2, Prefcio, a respeito da descarga eletrosttica. 3. O dissipador de calor com o sensor trmico deve ser removido do PowerCage. Remova a carga do grampo (consulte a Figura 6.18). 4. Remova o equipamento (SGCT ou SCR) que est preso ao dissipador de calor com o sensor trmico. (Consulte as figuras 6.14., 6.15, 6.16, 6.19 ou 6.20). 5. Desconecte o cabo de fibra ptica da placa de realimentao de temperatura. 6. Remova dois parafusos M8 que prendem o dissipador de calor no local. 7. Remova o dissipador de calor com a placa de realimentao da temperatura do PowerCage.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-22

Definio e manuteno do componente

8. Desconecte o plugue que conecta o sensor trmico placa do circuito. 9. Remova o parafuso que prende o sensor trmico ao dissipador de calor. 10. Substitua pelo novo sensor trmico e pela montagem do cabo. 11. Observe que existe uma pequena diferena de tenso entre o sensor trmico e seu dissipador de calor. Tendo em vista o funcionamento apropriado, essencial instalar o pequeno calo de isolao entre o sensor trmico e o dissipador de calor, e a bucha de isolao entre o parafuso de fixao do sensor trmico e o sensor trmico (consulte a Figura 6.20). 12. A substituio do dissipador de calor pelo novo sensor trmico se d na ordem inversa da remoo. 13. Siga o procedimento Presso de aperto uniforme para garantir que os dissipadores de calor sejam apertados a uma presso uniforme.

Insulating bushing Mounting pad Temperature feedfack circuit board

Mounting screw Thermal sensor and cable assembly

Figura 6.20 Substituindo o sensor de calor

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-23

Substituio do tiristor comutado por gate simtrico

O Tiristor Comutado por Gate Simtrico (SGCT ou equipamento) com a placa do circuito conectada est localizado na montagem do PowerCage. Os SGCTs devem ser substitudos em conjuntos casados: sistemas de 4.160 V usam conjuntos de 2 sistemas de 6.600 V usam conjuntos de 3 O SGCT e a placa de controle associada formam um s componente. Jamais o equipamento ou a placa do circuito sero trocados individualmente. H 4 LEDs no SGCT, e a seguinte tabela descreve suas funes:
LED 4 LED 3 LED 2 LED 1
Verde Verde Amarelo Vermelho Aceso em verde indica que a fonte de alimentao da placa est OK Aceso em verde indica que a resistncia entre o gate e o catodo est OK LED aceso indica que o gate est ligado; ele pisca de maneira alternada com o LED 4 durante o disparo LED aceso indica que o gate est desligado; ele pisca de maneira alternada com o LED 3 durante o disparo

SGCT captive screws

Inside nut used for loosening and applying load to assembly

Do not adjust outside nut.

Figura 6.21 Substituindo o SGCT

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-24

Definio e manuteno do componente

1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no inversor. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. Observe a posio dos cabos de fibra ptica na montagem. 3. Para remover o SGCT, necessrio remover o cabo de alimentao do sistema de acionamento do disparo e os cabos de fibra ptica. Forar um raio de curvatura menor que o mnimo (50 mm [2 pol.]) dos cabos de fibra ptica pode resultar em danos. Os cabos de fibra ptica podem ser danificados em caso de rompimento ou curvamento muito acentuado. O menor raio de curvatura de 50 mm (2 polegadas). O conector tem uma funo de trava que exige o travamento da guia e a extrao retilnea. O componente na placa de circuito impresso deve ser retido para evitar danos. 4. Remova a carga na montagem do cabeote do grampo conforme a descrio nas pginas de 6 a 19. 5. Dois suportes prendem a placa ao dissipador de calor. Solte os parafusos prisioneiros at que a placa do circuito esteja solta. Talvez seja necessrio ajustar a posio dos dissipadores de calor para permitir a livre movimentao do SGCT. 6. Deslize a placa de circuito para fora. O SGCT pode ser destrudo ou danificado por cargas estticas. A equipe deve ser aterrada corretamente antes da remoo do SGCT substituto da embalagem antiesttica protetora fornecida. O uso de placas de circuito danificadas tambm pode danificar componentes relacionados. Uma pulseira de aterramento recomendada para o manuseio de placas de circuito sensvel.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-25

Os SGCTs substitutos sero fornecidos agrupados em conjuntos casados. Isso significa que todos os SGCTs em uma base foram agrupados com base no desempenho eltrico. O agrupamento de equipamentos correspondentes similares garante um compartilhamento da carga balanceado de uma base de equipamentos. Durante a substituio do equipamento, necessrio substituir todos os SGCTs de um conjunto casado, mesmo que haja falha em apenas um deles. 7. Limpe o dissipador de calor com um pano macio e lcool isoproplico. 8. Ainda aterrado, remova o SGCT da embalagem antiesttica fornecida. 9 Aplique uma fina camada de composto de liga eltrica (Alcoa EJC N2 ou equivalente aprovado) nas faces de contato dos novos SGCTs a serem instalados. O procedimento recomendado aplicar o composto s faces do plo usando uma escova pequena e, em seguida, limpar a face do plo com um pano industrial para que permanea um filme fino. Examine a face do plo antes de continuar verificando se no h nenhuma cerda da escova. Muito composto de liga pode resultar na contaminao das demais superfcies, o que provoca dano ao sistema. 10. Deslize o SGCT no local at que os suportes de fixao toquem a superfcie do dissipador de calor. 11. Aperte os parafusos prisioneiros localizados nos suportes. 12. Siga o procedimento Presso de aperto uniforme para garantir que os dissipadores de calor sejam apertados a uma presso uniforme. 13. Conecte o cabo de alimentao e os cabos de fibra ptica (verifique se no h excesso no raio de curvatura).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-26

Definio e manuteno do componente

Substituio da placa de disparo com fonte de alimentao prpria SCR e do retificador controlado de silcio

O mtodo de substituio do Retificador Controlado de Silcio (SCR) praticamente idntico ao do SGCT. A nica exceo que o SCR e a placa do circuito podem ser substitudos independentemente um do outro. 1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no inversor. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. Observe a posio dos cabos de fibra ptica na remontagem. 3. Para remover o SCR e a placa SPGD SCR, necessrio remover o conector da fonte de alimentao do sistema de acionamento de disparo (do circuito de amortecimento), o cabo de fibra ptica e a conexo entre o gate e o catodo SCR. Exceder o menor raio de curvatura (50 mm/2 pol.) nos cabos de fibra ptica pode resultar em danos. Os cabos de fibra ptica podem ser danificados em caso de rompimento ou curvamento muito acentuado. O menor raio de curvatura de 50 mm (2 polegadas). O conector tem uma funo de trava que exige o travamento da guia e a extrao retilnea. O componente na placa de circuito impresso deve ser retido para evitar danos. 4. Remova a carga na montagem do cabeote do grampo conforme a descrio nas pginas de 6 a 19. 5. Solte os 2 parafusos prisioneiros usando uma chave Phillips longa at liberar a placa de circuito. Talvez seja necessrio ajustar a posio dos dissipadores de calor para permitir a livre movimentao do SCR. 6. Deslize o SCR e a placa SPGD SCR para fora. 7. Ainda aterrado, desconecte o conector fnix entre gate e catodo da placa SPGD SCR.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-27

O SCR e a placa SPGD SCR podem ser destrudos ou danificados por cargas estticas. A equipe deve ser aterrada corretamente antes da remoo do SCR e da placa SPGD SCR substituta em relao embalagem antiesttica protetora fornecida. O uso de placas de circuito danificadas tambm pode danificar componentes relacionados. Uma pulseira de aterramento recomendada para o manuseio de placas de circuito sensvel. Jamais ajuste a direo do SCR usando os condutores do gate e do catodo. Essas conexes so sensveis, e a direo do equipamento s deve ser ajustada girando o SCR. PARA SUBSTITUIR O SCR, SIGA AS ETAPAS DE 8 A 11 e de 15 a 18. PARA SUBSTITUIR A PLACA SPGD SCR, SIGA AS ETAPAS DE 12 A 18. 8. Solte a cinta que prende o fio G-C no lugar e remova o equipamento da montagem. Os SCRs substitutos sero fornecidos agrupados em conjuntos casados. Isso significa que todos os SCRs em uma base foram agrupados com base no desempenho eltrico. O agrupamento de equipamentos correspondentes similares garante um compartilhamento da carga balanceado de uma base de equipamentos. Durante a substituio do equipamento, necessrio substituir todos os SCRs de um conjunto casado, mesmo que haja falha em apenas um deles. 9. Instale o novo equipamento na mesma posio, usando a mesma direo do SCR original, e prenda bem os fios G-C com a mesma cinta. 10. Ligue o conector fnix entre gate e catodo na placa de disparo. 11. Aplique uma fina camada do composto de liga eltrica (Alcoa EJC n2 ou equivalente aprovado) nas faces de contato dos novos SCRs a serem instalados. O procedimento recomendado aplicar o composto s faces do plo usando uma escova pequena e, em seguida, limpar a face do plo com um pano industrial para que permanea um filme fino. Examine a face do plo antes de continuar verificando se no h nenhuma cerda da escova. Muito composto de liga pode resultar na contaminao das demais superfcies, o que leva a um dano causado no sistema.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-28

Definio e manuteno do componente

12. Ainda aterrado, use uma chave Phillips longa para remover os 2 parafusos que retm a placa SPGD SCR no suporte metlico da montagem plstica vermelha. Segure o hardware. 13. Puxe os 4 clipes plsticos que prendem a placa SPGD SCR na montagem plstica. Segure o hardware. 14. Instale a nova placa SPGD SCR na montagem com os 4 clipes plsticos e use os parafusos para prend-la no suporte metlico. 15. Limpe o dissipador de calor com um pano macio e lcool isoproplico. 16. Deslize o SCR e a placa SCRGD novamente para o local at que o suporte de fixao toque o dissipador de calor. Use a chave Phillips para apertar a montagem no dissipador de calor. 17. Reaplique a carga do grampo conforme a descrio em "Presso de aperto uniforme" acima. 18. Conecte o cabo de alimentao do controle e os cabos de fibra ptica, verificando se no h excesso no raio de curvatura.

Figura 6.22 Montagem SCR e SPGDB

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-29

Substituio do dissipador de calor

O inversor PowerFlex usa um dissipador de calor de alumnio ou cobre, dependendo da capacidade do inversor.

Dissipador de calor

1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no inversor. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. Remova a carga do cabeote do grampo de acordo com o procedimento descrito nas pginas de 6 a 19. 3. Remova completamente o SGCT ou o SCR do dissipador de calor que est sendo substitudo de acordo com as instrues nas pginas de 6 a 22 e de 6 a 27. 4. H 2 parafusos que prendem o dissipador de calor ao PowerCage. Eles so parafusos de 13 mm e devem ser removidos usando-se vrios extensores para que a chave de soquete passe por todas as placas de disparo sensveis. 5. Solte os dois parafusos e remova com cuidado o dissipador de calor do PowerCage.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-30

Definio e manuteno do componente

6. Instale o novo dissipador de calor e aperte os parafusos com as mos. 7. Substitua o SGCT ou o SCR de acordo com as instrues nas pginas de 6 a 22 e de 6 a 27. 8 Siga o procedimento Presso de aperto uniforme para garantir que os dissipadores de calor sejam apertados a uma presso uniforme.

Junta PowerCage

Para garantir que todo o movimento de ar passe pelos slots dos dissipadores de calor, todos vazamentos de ar possveis foram vedados com uma junta de borracha. Essa junta colocada entre a superfcie do PowerCage e o mdulo dissipador de calor. necessrio que a junta esteja no lugar para garantir que o resfriamento apropriado dos SGCTs ou dos SCRs seja mantido.
Power connection

Resistors Gasket

PowerCage housing Power connection

Figura 6.23 Localizao da junta PowerCage

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-31

Substituio das juntas PowerCage


As juntas no costumam exigir uma substituio, mas em caso de danos, elas podem precisar de uma troca.

Remoo do material de junta antigo


Puxe todo o material possvel com as mos. Retire o mximo de material possvel usando uma faca pontiaguda. No arranhe o PowerCage com a faca. Nem todo o material sair! Remova o mximo possvel para que haja uma superfcie plana. Limpe todas as peas soltas da junta. Em seguida, continue a instalao da junta. O PowerCage deve ser limpo com Spray Nine (qualquer outro limpador domstico multiuso poderia ser usado). No borrife dentro do PowerCage porque isso pode provocar curtos. Aplique o limpador em um papel-toalha e limpe a superfcie do PowerCage em que a junta ser aplicada. Borrife bastante gua destilada em toda a superfcie. Limpe a superfcie usando um papel-toalha limpo. Aplique um anel fino de adesivo Loctite 454 na superfcie do PowerCage em ziguezague usando as dimenses do bico original. Use a ponta para espalhar o adesivo at cobrir pelo menos 50% da rea. Deve haver uma quantidade suficiente de adesivo permanecendo molhada tempo o bastante para que a junta seja aplicada. O adesivo usa a umidade do ar na fixao. Quanto maior for a umidade, mais rpida ser a fixao do adesivo. Esse adesivo grudar em qualquer coisa rapidamente, inclusive os dedos! Posicione as juntas verificando se elas esto na direo correta. A junta deve ser centralizada em relao abertura dos dissipadores de calor com a extremidade estreita posicionada de maneira mais prxima dos pontos de teste. A superfcie porosa da junta deve ser aplicada no PowerCage. A junta grudar praticamente de forma imediata. Aplique certa presso na junta de 15 a 30 segundos. Depois que todas as juntas forem colocadas, confirme se esto bem coladas. Repare todas as reas soltas.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-32

Definio e manuteno do componente

Remoo do PowerCage

1. Verifique se no h nenhuma alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar na placa de deteco. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. Antes de remover o PowerCage, todos os componentes localizados dentro do PowerCage precisam ser removidos para evitar qualquer dano causado aos componentes. Consulte as sees necessrias para remover a presso de aperto, bem como remover o SGCT ou o SCR, as placas de circuito e o sensor trmico. O SGCT e o SCR podem ser destrudos ou danificados por cargas estticas. A equipe deve ser aterrada corretamente antes da remoo das placas do PowerCage. O uso de placas de circuito danificadas tambm pode danificar componentes relacionados. Uma pulseira de aterramento recomendada para o manuseio. 3. Remova os parafusos de 13 mm nas duas bordas que conectam o dissipador de calor ao PowerCage e remova o dissipador do PowerCage. Isso reduzir o peso do PowerCage, o que facilita o seu manuseio. 4. Para desconectar o prprio PowerCage, os parafusos na borda externa precisam ser removidos. Levante com cuidado o PowerCage, abaixando a face voltada para frente. No aperte demais esses parafusos ao substituir o PowerCage. O PowerCage pode ser pesado, prefervel que duas pessoas retirem o PowerCage do inversor para evitar ferimentos ou danos causados ao mdulo. 5. Consulte a seo apropriada a respeito da substituio do componente. 6. Durante a substituio do PowerCage, importante colocar os parafusos na borda externa com folga. Aperte os parafusos de maneira alternada em uma borda e, em seguida, na borda oposta, para garantir um aperto por igual no mdulo. Uma seqncia sugerida para o torque dos parafusos do PowerCage mostrada na Figura 6.24.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-33

Observao: O PowerCage mostrado com componentes de comutao, dissipadores de calor e grampos removidos, tendo em vista um iamento mais simples.

Figura 6.24 Seqncia de torque tpica

7. Recoloque a montagem interior na ordem inversa da remoo.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-34

Definio e manuteno do componente

Resistores de amortecimento Os resistores de amortecimento so conectados em srie com os capacitores


de amortecimento. Juntos, eles constituem um amortecedor RC simples conectado em todos os tiristores (SCR ou SGCT). O propsito do circuito de amortecimento reduzir o esforo dv/dt nos tiristores e reduzir perdas de chaveamento. Os resistores de amortecimento so conectados como conjuntos de vrios resistores bobinados conectados em paralelo. O nmero de resistores em paralelo depende do tipo do tiristor, da configurao e das dimenses da carcaa do inversor.

Testando resistores de amortecimento


O acesso ao resistor de amortecimento no necessrio para testar a resistncia. Localizado no PowerCage, sob o dissipador de calor, est um ponto de teste do circuito de amortecimento. Para cada equipamento, h um nico ponto de teste. Para verificar a resistncia, siga os procedimentos descritos no Captulo 4 Comissionamento.

Measure resistance between heatsink and test point.

Snubber resistor test point

Figura 6.25 Testando o resistor de amortecimento

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-35

Substituio do amortecedor e do divisor resistivo

Os resistores de amortecimento e os divisores resistivos fazem parte da montagem do resistor localizado abaixo do PowerCage. 1. Remova o PowerCage conforme a descrio em Remoo do PowerCage. 2. Observe a conexo dos condutores tendo em vista a substituio correta. 3. Solte os condutores localizados na parte inferior da montagem do resistor.

Sharing Resistor Connection

Snubber Resistor Connection

Snubber Capacitor

Cathode Connection

Anode Connection

Common snubber and sharing resistor connection

Figura 6.26 Remoo do PowerCage (PowerCage do tipo SGCT mostrado)

4. Remova as porcas de fixao na extremidade do rolete de reteno. Trave o clip e extraia-o. Extraia o rolete de reteno.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-36

Definio e manuteno do componente

Retaining rod

Detach the leads of the resistor assembly. Pinch and remove clips at ends of retaining rod.

Extract retaining rod.

Figura 6.27 Substituio do amortecedor e do divisor resistivo

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-37

Push Nut

Retaining Rod

Resistor Bank

Figura 6.28 Removendo o banco de resistor do PowerCage

5. Remova o banco de resistor do PowerCage. 6. Coloque a nova montagem do banco de resistor no PowerCage. 7. Deslize o rolete de reteno at o local e recoloque os clipes. 8. Conecte os condutores no banco de resistor 9. Instale o PowerCage conforme a descrio em Remoo do PowerCage.

Divisores resistivos

Os divisores resistivos oferecem o compartilhamento por igual da tenso quando equipamentos correspondentes so usados em srie. Os PowerCages SGCT para sistemas de 2.400 V no precisam de equipamentos correspondentes e no tm nenhum divisor resistivo. Os PowerCages SCR sempre tm divisores resistivos, mesmo se equipamentos correspondentes no forem necessrios. Os divisores resistivos em PowerCages SCR oferecem uma funo de diagnstico.

Testando divisores resistivos


possvel verificar o valor de resistncia dos divisores resistivos sem remover o PowerCage do painel. Siga os procedimentos indicados no Captulo 4 Comissionamento.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-38

Definio e manuteno do componente

PowerCages SGCT O circuito de amortecimento mostrado na Figura 6.29. Mea a resistncia entre dois dissipadores de calor prximos. Um valor entre 60 k e 75 k indica um divisor resistivo em bom estado.
Cs-1 Rsn-2 Rsh Cs-2 Anode Cathode Rsn-1

Snubber Resistor Test Point

Figura 6.29 Circuito de amortecimento do mdulo SGCT

Rsn-2

Rsh

Cs-1

Anode

Rsn-1 Cs-2 Cathode

Figura 6.30 Montagem do circuito de amortecimento do mdulo SGCT

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-39

PowerCages SCR O circuito de amortecimento mostrado na Figura 6.31. Desconecte o plugue de 2 plos at a placa de disparo identificada como TB1 na placa de circuito. Mea a resistncia entre o ponto do plugue conectado ao ponto com a etiqueta V.SENSE na placa de disparo at o dissipador de calor no lado do anodo. Um valor igual a 80 k indica um divisor resistivo em bom estado.
Rsn-2 Rsh Cs-2
TP

Cs-1

Rsn-1

Cathode To gate driver board Anode

Figura 6.31 Circuito de amortecimento do mdulo retificador SCR

Rsn-2 Rsh

Cs-1

Rsn-1

Cathode Anode Cs-2 To gate driver board TP

Figura 6.32 Montagem do circuito de amortecimento do mdulo retificador SCR

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-40

Definio e manuteno do componente

Substituindo divisor resistivo


Normalmente, o divisor resistivo faz parte da montagem do resistor de amortecimento. A substituio do divisor resistivo tambm exigir o resistor de amortecimento.
\

O resistor de amortecimento e os divisores resistivos costumam estar localizados na traseira do PowerCage. Consulte as instrues sobre como remover e substituir os resistores de amortecimento.

Medies de resistncia
A verificao de resistncia entre o anodo e o catodo medir a combinao em paralelo do divisor resistivo e a resistncia entre o anodo e o catodo SGCT. O divisor resistivo tem uma resistncia muito inferior de um SGCT em bom estado; dessa forma, a medio ser um pouco menor que a resistncia do divisor resistivo. Uma medio entre 60 k e 75 k indica que o SGCT est em boas condies e que a fiao at o SGCT est correta. Se houver uma falha no SGCT, ele estar no modo curtocicuitado, 0 . A verificao da resistncia do anodo at o catodo ser de 0 . Um ponto de teste fornecido dentro do PowerCage para medir a resistncia do resistor de amortecimento e a capacitncia do capacitor de amortecimento. O ponto de teste a conexo eltrica entre o resistor e o capacitor de amortecimento. O procedimento colocar um sensor do multmetro no ponto de teste e o outro sensor no dissipador de calor apropriado para determinar o valor do resistor ou do capacitor. Consulte a Figura 6.33.

Resistance value between 2 . heatsinks is sharing resistance parallel with anode-cathode resistance

Resistance value between heatsink and test point is snubber resistance

Figura 6.33 PowerCage SGCT das medies de resistncia

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-41

Placa de Disparo com Fonte de Alimentao Prpria SPGDB

Descrio
Essa placa usada nos inversores em que so usados SCRs como sendo o equipamento de retificao na entrada do inversor. Os SCRs exigem um pulso de disparo para que possam ser ligados, e isso conseguido usando a SPGDB. A SPGDB recebe o comando do processador do inversor, por meio de um sinal luminoso, transmitido por meio de um cabo de fibra ptica. A fonte de alimentao da SPGDB da rede de amortecimento do SCR, um projeto com patente pendente da Rockwell Automation. Esse projeto exclusivo d SPGDB a possibilidade de conservar a quantia de energia fornecida para o SCR. Isso reduz a quantia de energia exigida pelo inversor para operar, o que torna o inversor mais eficiente. Alm disso, essa placa determinar a integridade do SCR. Ela tem o hardware necessrio para diagnosticar a condio do SCR. Esse status transmitido para o processador por meio de um sinal luminoso prova de falhas transmitido atravs de um cabo de fibra ptica.

Calibrao da placa
Nenhuma calibrao de campo necessria para essa placa.

Descrio dos pontos de teste


TP1 sada do disparo SCR (conecte o osciloscpio entre TP1 e TP2 para ver os pulsos de disparo) TP2 sada do catodo SCR TP3 Ponto de referncia comum a todas as demais medies do ponto de teste, exceto para TP1, que usa TP2 como ponto de referncia TP4 O trilho de 20 V positivo usado na operao SPGDB TP5 O trilho de 5 V positivo usado na operao SPGDB TP6 A tenso de deteco obtida do resistor de deteco em todo o SCR que est sendo controlado TP7 Sinal de disparo, que permanece ativo durante um perodo fixo aps o controle SCR, foi ativado e a tenso caiu TP8 Sinal de disparo interno que liga indiretamente o SCR que est sendo controlado TP9 Sinal de disparo recebido da placa do inversor de controle do comando atravs do cabo de fibra ptica apropriado O LED amarelo (LED 1) na SGPDB indica que o SCR que est sendo controlado conta com um fluxo de corrente de disparo usado para ligar o SCR.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-42

Definio e manuteno do componente

Test power connection Fiber optic transmitter and receiver Thermal sensing connection TP9 TP8 TP7 TP6 TP5 TP4 TP3 Gate and cathode thyristor connection

LED Snubber connection TP1 TP2

Figura 6.34 Placa de disparo com fonte de alimentao prpria

Descrio de terminal/conexes
TB1-1 TB1-2 TB2-1 TB2-2 TB3-1 TB3-2 Conexo com o circuito de amortecimento SCR usado para extrair a energia do amortecedor para a operao da SPGDB Conexo com o resistor de deteco SCR que indica o status de conduo do SCR que est sendo operado Conexo da fonte de alimentao de 20 V positiva com a placa do sensor de temperatura. Oferece alimentao para a placa do sensor de temperatura. Conexo comum da fonte de alimentao de 20 V positiva com a placa do sensor de temperatura. Conexo da fonte de alimentao de 15 V positiva para testar a alimentao usada durante o comissionamento do inversor ou o teste da SPGDB Oferece sinal de tenso de deteco artificial para permitir que a SPGDB dispare o SCR no modo de teste. Quando o cabo de alimentao de teste apropriado usado, P/N 81001-262-51, essa entrada curto-circuitado em TB3-1 para obter a tenso de deteco. Conexo comum da fonte de alimentao de 15 V positiva usada na alimentao de teste Conexo do catodo com o SCR que est sendo controlado Conexo do catodo com o SCR que est sendo controlado Receptculo do cabo de fibra ptica azul Comando de disparo do pulso do processador Receptculo do cabo de fibra ptica cinza Status de diagnstico do SCR

TB3-3 TB4-2 TB4-1 OP1 OT1

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-43

Procedimento de teste para placa de disparo com fonte de alimentao prpria SCR

Equipamento necessrio:
Osciloscpio digital Gerador de funo com controle do ciclo de trabalho Fonte de alimentao CC (necessrios +15 V a 300 mA) Multmetro digital Placa do sensor de temperatura (80190-639-02)

Procedimento: 1. Conecte um SCR ABB 5STP03D6500 apertado aos condutores entre o gate e o catodo da placa SPGDB (TB4-1/TB4-2). 2. Conecte uma placa do sensor de temperatura aos terminais TB2-1/TB2-2. 3. Aplique uma alimentao de teste de +15 V nos terminais TB3-1 e TB3-3 (TB3-1 est a +15 V e TB3-3 o retorno dos +15 V). Deixe TB3-2 aberto. 4. Mea entre TP4 e TP3, que deve ser de +14,4 V, +/-100 mV. 5. Mea entre TP5 e TP3, que deve ser de +5,0 V, +/250 mV. 6. Mea entre TB2-1 e TB2-2, que deve ser de +14,4 V, +/-100 mV. 7. Mea a tenso entre U4-pin2 e COM, que deve ser de +1,0 V, +/-100 mV. 8. Mea a tenso entre U4-pin3 e COM, que deve ser de 0 V. 9. Mea a tenso entre U4-pin7 e COM, que deve ser de +3,6 V, +/-100 mV. 10. Verifique se o LED OT1 est apagado. 11. Mea de TP7 a TP3, que deve ser de 0 V. 12. Mea entre TP9 e TP3, que deve ser de +5,0 V, +/-250 mV. 13. Mea de TP8 a TP3, que deve ser de 0 V. 14. Mea de TP1 a TP2, que deve ser de 0 V. 15. Conecte um jumper entre TB3-1 e TB3-2 e verifique se a tenso em TP6 de +2,2 V, +/-100 mV. 16. Aplique um sinal de ciclo de trabalho de 33%, 60 Hz, na sada de fibra ptica OP1. 17. Verifique se o LED transmissor do diagnstico, OT1, est aceso. 18. Verifique os sinais em TP9 e TP8, como mostra a Figura 6.35. 19. Verifique o sinal entre TP1 e TP2, como mostram as figuras 6.36 e 6.37. 20. Remova o jumper entre TB3-1 e TB3-2. 21. Aplique um sinal de fibra ptica constante na entrada OP1. 22. Aplique um sinal de ciclo de trabalho de 33%, 60 Hz, a um nvel entre 0 e +2 V, entre a entrada TB1-2 e COM. Verifique os sinais nas figuras 6.38 e 6.39. Observe que, na Figura 6.39, deve haver um tempo 220 s, +/-20 s entre a borda ascendente do pulso U4-pin7 e a borda descendente do sinal TP7.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-44

Definio e manuteno do componente

Figura 6.35 Pulsos de disparo

Figura 6.36 Pulso de disparo SCR

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-45

Figura 6.37 Pulso de disparo SCR expandido

Figura 6.38 Disparo de deteco de V para o pulso de disparo SCR

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-46

Definio e manuteno do componente

Figura 6.39 Expanso do disparo de deteco de V para o pulso de disparo SCR

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-47

Cabos de fibra ptica

O equipamento fornecido com cabos de fibra ptica como um meio de interfaceamento entre os circuitos de controle de baixa tenso e de mdia tenso. O usurio do equipamento talvez jamais precise alterar o roteamento dos cabos de fibra ptica. Cada extremidade de um cabo fibra ptica est equipada com conector ligado e travado na localizao respectiva de uma placa de circuito. Para desconectar um cabo de fibra ptica, solte a trava plstica presa na extremidade do conector e puxe. Para instalar um cabo de fibra ptica, insira a porta de fibra ptica da placa de circuito de forma que a guia plstica permanea travada no local. Caso o usurio ache necessrio substituir os cabos de fibra ptica, preciso tomar muito cuidado para evitar que eles sejam rompidos ou pressionados porque uma perda resultante na transmisso da luz acarretar a perda no desempenho. O menor raio de curvatura permitido para os cabos de fibra ptica de 50 mm (2,0 polegadas). Durante a instalao do cabo de fibra ptica, a cor do conector na extremidade do cabo deve corresponder cor do soquete conector da placa de circuito. Entre os comprimentos dos cabos de fibra ptica usados no produto esto: Duplex 5,0 metros 5,5 metros 6,0 metros 6,5 metros 7,0 metros Simplex 5,0 metros 6,0 metros 10,0 metros

H apenas uma fibra ptica duplex para cada tiristor, que gerencia as funes de disparo e de diagnstico. O status de integridade do tiristor determinado pelo circuito nas placas do sistema de acionamento respectivas. Em seguida, essas informaes so enviadas para o processador principal por meio de um sinal luminoso prova de falhas na fibra ptica. O comando de disparo do tiristor iniciado pelo processador principal e transmitido para a placa de disparo apropriada atravs da fibra ptica de disparo. Os cdigos de cores dos conectores so: PRETO ou CINZA a extremidade de transmisso da fibra ptica. AZUL a extremidade de recepo da fibra ptica.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-48

Definio e manuteno do componente

Sensor de presso do ar

H um sensor de presso do ar localizado nos painis do conversor e do transformador de retificador integrado (caso aplicvel). Em ambos os casos, ele est localizado no quadrante superior esquerdo do painel.
Flexible tube for low pressure port

High pressure port

Mounting screw

Wire terminals

Figura 6.40 Sensor de presso do ar

O sensor de presso do ar mede a diferena de presso do ar entre as partes dianteiras e traseiras dos mdulos conversores/transformadores de retificadores integrais. Um pequeno sinal de tenso de corrente contnua transmitido para os circuitos de controle. No caso do desempenho reduzido do ventilador ou da obstruo do ar at o conversor ou o transformador, a presso do diferencial medido ser reduzida, e uma mensagem de advertncia ser exibida no console. Uma causa provvel da mensagem de advertncia seria a existncia de filtros carregados na entrada. Se, em decorrncia da obstruo ou da falha no ventilador, o fluxo for reduzido a ponto de haver um risco de danos trmicos causados no conversor ou no transformador, um sinal de falha causar o encerramento do inversor.

Substituio do sensor de presso do ar


1. Remova os fios do sensor e observe sua designao. 2. Desconecte o tubo limpo na porta de baixa presso. Remova os dois parafusos de fixao do sensor. 3. Verifique a integridade do esmalte aplicado onde o tubo limpo atravessa a barreira da folha de metal. 4. A instalao do sensor do fluxo de ar substituto na ordem inversa da remoo.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-49

CC Link/ventilador/componentes de controle
Low voltage Control Tub Retaining Hardware Fan AC/DC Power Supply Inlet Ring

Control Board Swing-out Panel (for access to DC Link Inductor and Fan) DC/DC Power Supply

DC Link Inductor Grounding Network/ Filter Motor Filter Capacitor Line Filter Capacitor

Medium Voltage Barrier (for access to Line/Motor Capacitors)

Figura 6.41 Indutor CC e painel do ventilador com compartimento de controle de baixa tenso

Figura 6.42 Indutor CC e painel do ventilador com compartimento de controle da baixa tenso removido

Quando a porta aberta, os componentes de controle esto acessveis. Atrs do painel basculante de baixa tenso est o compartimento de mdia tenso onde esto localizados o indutor CC e o ventilador. O indutor CC instalado na placa trrea do painel acima dos capacitores. As conexes de alimentao so estabelecidas com o indutor por meio de condutores flexveis. H quatro pontos de conexo de alimentao com as identificaes L+, L-, M+ e M-. O indutor CC est equipado com a proteo trmica para os enrolamentos. H um sensor de corrente no condutor M+. Acima do indutor CC est o ventilador. Os elementos primrios do ventilador so o anel de entrada, o impulsor e o motor.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-50

Definio e manuteno do componente

O anel de entrada permanece inerte e no deve tocar o impulsor de rotao. Instalada acima do painel est uma proteo para o exaustor de ar. A proteo do exaustor deve ser instalada para impedir a entrada de objetos estranhos no inversor.

Substituio da rede de aterramento de sada


Os inversores PowerFlex 7000 Carcaa A tero uma rede de aterramento ou um filtro de terra no lugar da rede. O nmero de capacitores ir variar de acordo com a tenso do sistema. 1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no capacitor. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. Observe a posio dos condutores. 3. Remova o hardware de 6,4 mm ( de polegada) e desconecte os condutores conectados aos terminais. 4. Quatro suportes so usados para prender o capacitor. Solte os quatro parafusos na base dos suportes e remova o capacitor. 5. Coloque o novo capacitor e aperte bem os parafusos. 6. Substitua os terminais de anel e o hardware de 6,4 mm ( de polegada). (Consulte a Figura 6.43) Importante! O torque mximo do terminal do capacitor de 3,4 Nm (30 lb.p).
Important! Torque on capacitor terminals 3,4 Nm (30 lb-in) maximum

Loosen screws to release capacitors

Figura 6.43 Rede de aterramento de sada

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-51

Substituio do componente de filtro do terra


O nmero de capacitores ir variar de acordo com a tenso do sistema. 1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no capacitor. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. 2. Observe a posio dos condutores. 3. Desconecte os cabos conectados ao banco do capacitor/resistor com falha. 4. Solte e remova os parafusos de fixao como indica a Figura 6.44 e remova o componente que apresenta a falha. 5. Monte o novo componente na ordem inversa da desmontagem. 6. Reconecte os condutores seguindo as especificaes de torque abaixo risca. O torque mximo do terminal do capacitor de 3,4 Nm (30 lb.p).

Reactor Transformer

Reactor Transformer Barrier

Resistor Bank

Capacitors

Figura 6.44 Substituio do componente de filtro do terra

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-52

Definio e manuteno do componente

Capacitores do filtro
Os capacitores do filtro so usados no lado do motor de todos os inversores. A opo do retificador PWM tambm inclui os capacitores de filtro no lado da linha. Consulte a Figura 6.42 (Indutor CC e painel do ventilador com o painel de controle removido). Os capacitores do filtro so unidades de entrada trifsica com quatro buchas e cheias de leo. Os capacitores de entrada trifsica so formados por unidades monofsicas internas conectadas em uma configurao Y. O ponto neutro do Y conectado quarta bucha, acessvel e que pode ser usada na medio da tenso no ponto neutro ou com outras finalidades de proteo/diagnstico. Dependendo da configurao do inversor, a quarta bucha pode ou no ser conectada ao circuito. As caixas metlicas dos capacitores so aterradas por meio de um pino no invlucro do capacitor. Os capacitores so equipados com resistores de dreno internos para descarregar o capacitor e reduzir a tenso abaixo dos 50 V em 5 minutos quando deixados desconectados. Um capacitor de entrada trifsica tpico mostrado abaixo:
Motor Filter Capacitor

Line Filter Capacitor (with PWM Rectifier only)

Figura 6.45 Capacitor do filtro do motor

D entre 5 e 10 minutos para que os capacitores do motor descarreguem a tenso com segurana antes de abrir as portas do painel.

Observao em relao ao gerador: Verifique se a carga no est variando por conta do processo. Um motor livre pode gerar uma tenso que realimentar o equipamento em funcionamento no momento.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-53

Substituio do capacitor do filtro


1. Verifique se no h alimentao no equipamento. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no transformador de corrente. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte.

Verifique se a carga no est variando por conta do processo. Um motor livre pode gerar uma tenso que realimentar o equipamento em funcionamento no momento.

2. Remova a barreira de mdia tenso abaixo do painel de baixa tenso para acessar o capacitor. (Consulte a Figura 6.41) 3. Curte-circuite todas as quatro buchas para aterrar ambos os capacitores antes de manusear as conexes. 4. Observe a localizao de todos os cabos e os identifique corretamente. 5. Remova as 4 conexes de alimentao com os terminais e o nico conector do terra do inversor com a carcaa do capacitor. 6. Remova a rede de aterramento e o suporte superior que mantm o capacitor no lugar. Na parte inferior do capacitor, no h nenhum hardware prendendo o capacitor; ele se encaixa em um slot da montagem. 7. Remova o capacitor do inversor. COMO ESSES CAPACITORES PODEM PESAR AT 100 kg (200 lb), VOC PRECISAR DE DUAS PESSOAS PARA REMOVER UM CAPACITOR. No levante o capacitor pelas buchas. Fazer isso pode danificar as buchas e resultar no vazamento de leo. 8. Instale o novo capacitor, deslizando-o novamente at que ele se encaixe no slot. Prenda o suporte superior e a rede de aterramento. 9. Reconecte todos os cabos de alimentao e a conexo do terra. Eles usam o hardware M14, embora s devam ser apertados a 30 Nm (22 lb.p) por conta de restries mecnicas do capacitor. 10. Remova todos os condutores de curto-circuito/aterramento. 11. Reinstale a folha de metal removida e conclua uma verificao final para garantir que as conexes estejam presas e corretas.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-54

Definio e manuteno do componente

Indutor CC Substituio

O indutor CC mantm uma corrente sem ripple entre o retificador e o inversor. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no transformador de corrente. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte. Normalmente, o indutor CC no exige manuteno. No caso de uma substituio, preciso ter a certeza de que a Rockwell Automation aprova o link substituto. O indutor CC foi construdo para garantir seu resfriamento pelo ar retirado das bobinas. Para realizar a manuteno no indutor CC, consulte a Figura 6.46. O indutor CC pode estar quente!

1. Verifique se a fonte de alimentao at o inversor est travada e se as tampas do filtro esto totalmente descarregadas. 2. O acesso ao indutor CC obtido com a abertura da porta que leva ao painel do indutor CC e a remoo dos parafusos que mantm a barreira da folha de metal vertical e o painel de baixa tenso na frente do indutor CC. Balance o painel de baixa tenso para esquerda e desmonte as barreiras de fechamento localizadas esquerda e direita do painel removendo as porcas e as arruelas que as prendem s laterais da estrutura. Observao: Em algumas instncias, dependendo do tipo do indutor CC, talvez seja necessrio remover completamente o painel de baixa de tenso do painel do inversor. Isso no pode ser realizado retirando-se o painel de suas dobradias e mudando ou virando-o para uma posio em que ele no obstrui a abertura para o painel do indutor CC. Verifique se o equipamento usado para elevar e suportar o painel durante a substituio do indutor CC adequado para esse fim. 3. Desconecte as 4 conexes de alimentao. O indutor CC est equipado com condutores de alimentao flexveis. 4. Desconecte os fios do borne no indutor CC da chave trmica. 5. Remova o hardware que prende o indutor CC. 6. Desconecte a conexo do terra.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-55

O indutor CC pesado e pode ser iado com garfos de uma empilhadeira.

Fan Barrier

Step 3: Unfasten DC link leads and remove terminal assembly. Disconnect ground wire and LV wires for thermal switch.

Step 4: Remove DC link hardware and lift link out of front drive.

Step 2: Remove grounding filter/network assembly.

Step 1: Remove hardware and DC link and fan barrier.

Figura 6.46 Remoo do indutor CC

A instalao do indutor CC substituto executada na ordem inversa da remoo. O instalador deve ter a certeza de que os condutores do indutor CC flexveis estejam conectados ao terminal apropriado e roteados de forma que sejam mantidos espaos eltricos. Voc tambm deve verificar se a capacidade na placa de identificao a mesma ou apropriada aos sistemas de acionamento. Um indutor CC diferente exigir ajustes do parmetro diferentes. A proteo trmica do indutor CC proporcionada por dois contatos normalmente fechados conectados ao mdulo de E/S. Esses contatos sero abertos a 190C e fazem com que uma mensagem de falha/alarme seja exibida.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-56

Definio e manuteno do componente

Substituio do ventilador

H vrios modelos de ventiladores de resfriamento usados em inversores PowerFlex Carcaa A. Tipos de ventilador diferentes podem ser usados nas vrias localizaes do inversor.

Seo do indutor CC
O ventilador consiste em um motor e uma montagem do impulsor. Para substituir o ventilador, necessrio remover a proteo do exaustor do ventilador. Consulte a Figura 6.47. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no transformador de corrente. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte.

Observaes quanto segurana


A substituio do ventilador exige um trabalho em uma altura significativa em relao ao cho. preciso tomar cuidado ao fazer uma plataforma apropriada na qual trabalhar. O motor do ventilador pesa aproximadamente 45 kg (100 lb) e exigir uma proviso de iamento apropriada. Verifique se a alimentao do ventilador est travada durante a manuteno do ventilador. Remova as oito porcas que prendem a carcaa do motor s folhas laterais do painel. Desconecte os condutores de alimentao do motor. Observe as localizaes do terminal para que a rotao do ventilador apropriada seja mantida. Para extrair o ventilador, os ganchos de iamento so colocados nos furos dos suportes de fixao do motor, e a montagem retirada verticalmente do painel. No apoie a montagem no impulsor, ou pode haver danos.
Fan motor Lifting points (4)

Mounting holes Fan impeller

Inlet ring Mounting bracket

Figura 6.47 Remoo do ventilador

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-57

Instalao do ventilador
preciso tomar cuidado no manuseio do ventilador porque seu equilbrio pode ser afetado pelo manuseio incorreto. A instalao do ventilador executada na ordem inversa da remoo. Assim que a instalao for concluda, desloque o impulsor com as mos para garantir que no haja nenhum contato com o anel de entrada.

Parte superior da coluna do transformador de isolao integrado


Cross Channel

Mounting Holes

Terminal Blocks

Fan

Inlet Ring

Figura 6.48 Remoo do ventilador do transformador de isolao

1. Remova a placa superior do invlucro de ventilao e os condutores da fonte do ventilador antes da desconexo. 2. Remova os parafusos de reteno do canal cruzado e retire o ventilador e o canal do invlucro. 3. Desmonte e substitua o ventilador. 4. Remonte na ordem inversa da remoo.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-58

Definio e manuteno do componente

Parte superior do reator de linha integrado e coluna da partida de entrada


Ventilation Cover

Terminal Blocks

Fan Mounting Bracket

Fans

Figura 6.49 Remoo da partida/ventilador do painel do reator de linha

1. Remova a tampa de ventilao superior da parte externa do painel. 2. Remova os parafusos de fixao e inverta o suporte de fixao do ventilador para expor as ferramentas de montagem do ventilador. 3. Solte ou desconecte os condutores do ventilador dos bornes e substitua o ventilador. 4 Remonte na ordem inversa da remoo.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-59

Manuteno do impulsor (Indutor CC/ Compartimento do ventilador)

Remoo do impulsor do eixo do motor


O impulsor do ventilador mantido no eixo do motor com uma bucha cnica dividida. Essa bucha posicionada no eixo do motor e passando pelo centro do impulsor. Dois parafusos prisioneiros, quando apertados a 10,2 Nm (7,5 lb.p), trave a bucha no eixo do motor e o impulsor na bucha.

Observaes quanto segurana


O impulsor frgil. No deixe que o impulsor sustente o peso do motor. Caso seja vertical, o impulsor e a bucha podero cair quando os parafusos prisioneiros forem soltos. Pode haver ferimentos fsicos ou danos causados ao equipamento.

DO NOT LUBRICATE CAPSCREWS, BORE, OR BUSHING BARREL

A Taper surfaces B Capscrews A C Split in Taper Bushing D Key E Threaded Hole for Separating Tapers

Figura 6.50 Visualizao de interrupo do impulsor do ventilador e da bucha

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-60

Definio e manuteno do componente

1. Registre a distncia entre a extremidade do eixo do motor e a bucha. O novo impulsor deve ser instalado na mesma localizao. Deixar de fazer isso resultar em linhas abertas entre o impulsor e o anel de entrada, resultando na perda do fluxo de ar ou no emborrachamento do impulsor em relao ao anel de entrada ou montagem do motor durante a operao. 2. Remova ambos os parafusos prisioneiros da bucha. O impulsor ou a bucha podero cair na medida em que os parafusos forem soltos. 3. Rosqueie manualmente os parafusos prisioneiros nos dois furos com terminal na borda da bucha. 4. Aperte todos os parafusos com uma volta sucessivamente a fim de extrair o impulsor da bucha. Prender os parafusos nesses furos forar a bucha para fora do cubo do impulsor, liberando a compresso no eixo. Tome cuidado para o impulsor no cair quando a fora de aperto for liberada. 5. Extraia a bucha do eixo e remova o impulsor. Caso a montagem j esteja no local h algum tempo, talvez seja necessrio usar um puxador giratrio para remover a bucha. Jamais use um puxador giratrio no impulsor. Observao: NO LUBRIFIQUE PARAFUSOS PRISIONEIROS, DIMETROS INTERNOS OU CILINDROS DE BUCHA PORQUE ISSO OBSTRUIR A FORA DE APERTO DA BUCHA NO EIXO E NO DIMETRO INTERNO DO IMPULSOR

Instalao da montagem do impulsor no eixo do motor


O impulsor do ventilador mantido no eixo do motor com uma bucha cnica dividida. Essa bucha posicionada no eixo do motor e passando pelo centro do impulsor. Parafusos prisioneiros, quando apertados a 10,2 Nm (7,5 lb.p), travam a bucha no eixo do motor e o impulsor na bucha. O cilindro da bucha e o dimetro interno do impulsor so cnicos, o que garante a montagem concntrica e mantm a operao do impulsor por igual. Os parafusos prisioneiros, quando apertados, travam a bucha no impulsor e no eixo do motor. Como a bucha est dividida ao meio, quando os parafusos prisioneiros forarem a bucha no dimetro interno cnico na montagem do impulsor, a bucha ser afixada ao eixo com um encaixe de aperto positivo. O impulsor e a montagem de bucha tm entalhes que se alinham ao eixo e so mantidos no local com compresso.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-61

Para montar: 1. Verifique se o eixo e o entalhe esto limpos e suavizados. Limpe o eixo e o dimetro interno com lcool isoproplico ou solvente que no base de leo. Verifique as dimenses da chave com os entalhes do eixo e da bucha. 2. Coloque os parafusos prisioneiros pelos furos de espao na bucha e coloque a bucha com folga no impulsor, alinhando os parafusos com os furos com terminal no cubo do impulsor. No pressione, acione ou martele a bucha no dimetro interno. 3. Acione os parafusos prisioneiros manualmente, girando-os apenas o suficiente para prend-los aos terminais. No use uma chave neste momento. A bucha deve estar livre o suficiente o impulsor para que se mova com liberdade. 4. Deslize o impulsor e a montagem de bucha no eixo do motor, assegurando a mesma distncia entre a extremidade do eixo e a bucha como mostra a etapa 1 da remoo do impulsor. 5. Encaixe a chave no entalhe. No force o impulsor e a bucha no eixo. Caso eles no se encaixem facilmente, verifique as dimenses do eixo, da bucha e da chave. 10. Aperte os parafusos prisioneiros aos poucos usando uma chave. Faa isso por igual, mesmo montando o volante de um automvel. D um quarto de volta e, em seguida, mais um quarto de volta e retorne girando mais um quarto e assim por diante. Aperte a 10,2 Nm (7,5 lb. p). 7. Martele a extremidade do eixo do motor no entalhe com um buril ou puno centralizado para evitar que a chave deixe a posio. Equilbrio do ventilador Os impulsores do ventilador so equilibrados esttica e dinamicamente dentro das tolerncias aceitveis de fbrica. Danos causados no embarque ou decorrentes de um mau manuseio ou instalao podem afetar o equilbrio da unidade. Um impulsor equilibrado incorretamente pode acarretar uma vibrao excessiva, o que causa um desgaste permanente em toda a unidade. Caso a vibrao seja excessiva, desligue o ventilador e determine a causa. Causas comuns da vibrao excessiva: Estrutura de suporte no suficientemente rgida ou reta. Vibrao amplificada pela ressonncia do trabalho em dutos ou na estrutura de suporte. Anel da trava do mancal ou parafusos de montagem soltos. Impulsor ou bucha soltos. Acmulo de material no impulsor. Emborrachamento giratrio no anel de entrada.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-62

Definio e manuteno do componente

Manuteno do impulsor

Ventilador de resfriamento do transformador de isolao


O motor do ventilador do transformador de isolao e o impulsor formam uma unidade integrada, no podendo receber manuteno separadamente.

Remoo e substituio do anel de entrada

O anel de entrada a parte circular maior localizada abaixo do impulsor do ventilador. Ele est posicionado de forma que o impulsor fique fora, mas sem tocar o anel. O anel permanece dentro do impulsor 10 mm (0,40 pol.). Consulte a visualizao de corte de um impulsor de ventilador e da bucha (Figura 6.50).

Observaes quanto segurana


Este procedimento exigir o contato com os conectores eltricos internos e os equipamentos. EXTREMAMENTE importante que TODA A ALIMENTAO SEJA REMOVIDA DO INVERSOR! Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos graves ou at mesmo em morte. preciso tomar precaues para evitar que o anel de entrada caia aps a remoo de todos os parafusos. Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no indutor CC e na rea do ventilador. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de alta tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-63

Indutor CC/coluna do ventilador


OBSERVAO: Caso seja possvel o acesso pelo painel traseiro, remova o painel intermedirio traseiro do indutor CC/parte do ventilador do painel e remova o anel de entrada da traseira.

Procedimento
Caso o acesso no seja possvel pelo painel traseiro, siga este procedimento: 1. Remova os parafusos e retire o painel de baixa tenso (consulte a Figura 6.41). 2. Remova os parafusos do anel de entrada com cuidado para que ele no caia. 3. Remova o anel de entrada pelo painel de acesso inferior movendo-o prximo do indutor CC e para fora da porta no sentido diagonal. Talvez seja necessrio o chaveamento do indutor CC. 4. Para instalar o novo anel, inverta o procedimento acima. Desloque o impulsor do ventilador com as mos para garantir que no haja nenhum contato com o anel de entrada. Mova o anel e aperte novamente os parafusos para eliminar a interferncia. 5. Recoloque todos os painis e barreiras abertos ou removidos durante a substituio do anel de entrada.

Parte superior da coluna do transformador de isolao integrado


1. Remova o ventilador conforme a descrio em Substituio do ventilador. 2. Desmonte os parafusos e remova o anel de entrada. 3. Para instalar o novo anel, inverta o procedimento acima. Desloque o impulsor do ventilador com as mos para garantir que no haja nenhum contato com o anel de entrada. Mova o anel e aperte novamente os parafusos para eliminar a interferncia. 4. Recoloque todos os painis e barreiras abertos ou removidos durante a substituio do anel de entrada.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-64

Definio e manuteno do componente

Substituio dos filtros de ar

Os filtros de ar esto localizados na grelha de entrada do ar de resfriamento instalada na porta frente do conversor, do reator de linha e dos painis do transformador. Periodicamente, necessrio remover e limpar ou remover e substituir o material de filtro. A freqncia com que os filtros so renovados depende da limpeza do ar de resfriamento fornecido. possvel renovar os filtros enquanto o inversor est em operao, muito embora seja mais fcil executar o procedimento com o inversor desligado.

Procedimento (consulte a Figura 6.51):


Usando uma chave hexagonal de 5/16, afrouxe os parafusos de volta e abra a montagem da grelha com dobradia. Remova o material de filtro. Observe que, caso o inversor esteja em operao, o filtro deve ser substitudo assim que possvel para que nenhum material estranho entre no inversor. preciso tomar cuidado na remoo do filtro para evitar que as impurezas acumuladas no lado de entrada do filtro sejam sugadas para dentro do inversor. Talvez seja difcil remover o material de filtro sem danific-lo por conta da suco na entrada de ar. Mtodo recomendado para limpeza dos filtros: 1. Limpeza a vcuo Algumas aplicaes de um aspirador de p no lado de entrada do filtro removero a poeira acumulada e as impurezas em segundos. 2. Sopro com ar comprimido aponte o bico do ar comprimido no sentido oposto ao do fluxo de ar em operao (sopro do lado do exaustor na direo do lado de entrada) 3. Lavagem com gua fria Em condies normais, a mdia de espuma usada nos filtros no exige adesivos base de leo. As impurezas coletadas so expelidas com gua de maneira simples e rpida usando apenas um bico de mangueira padro com gua pura. (Verifique se o filtro est completamente seco antes da reinstalao) 4. Imerso em gua quente com sabo Quando h impurezas transmitidas pelo ar de difcil remoo, o filtro pode ser mergulhado em uma soluo de gua quente e detergente suave. Em seguida, basta enxaguar em gua limpa, deix-lo secar por completo e sem umidade e retornar ao servio.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-65

Durante a substituio por um novo filtro, o filtro deve ser fornecido pela Rockwell Automation ou ser aprovado para uso pela Rockwell Automation. A substituio dos filtros executada na ordem inversa da remoo. Verifique se no h nenhuma abertura que pudesse permitir a entrada de material estranho no inversor.
Retaining Hardware

Filter

Figura 6.51 Substituio do filtro

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-66

Definio e manuteno do componente

Substituio dos filtros de ar (continuao)

Figura 6.52 Padro do fluxo de ar no resfriamento do inversor

Figura 6.53 Fluxo de ar atravs do PowerCage

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-67

Componentes de potncia de controle

H duas configuraes em que a potncia de controle ser distribuda para o inversor. Os mtodos diferentes dependem da opo de inversor feita pelo cliente: 1. Inversor de reator de linha integrado com partida integrante (consulte a Figura 6.54) 2. Transformador e partida remotos (consulte a Figura 6.55) 3. Inversor de reator de linha integrado com partida remota (consulte a Figura 6.55) 4. Inversor de transformador integrado (consulte a Figura 6.56)

Tempo de permanncia funcional


Controles padro com 5 ciclos de tempo de permanncia funcional As placas de controle principais do inversor permanecero energizadas durante um total de 5 ciclos aps a interrupo da alimentao de controle. Se a alimentao de controle no for restaurada nos 5 ciclos, ocorrer um encerramento controlado. A Figura 6.54 ilustra a distribuio da alimentao de controle para inversores de 6 pulsos e PWM com partida/reator de linha integrados.
Printer Creator Interface Relays
+5V - LOGIC +/-15V - LOGIC +/-24V HALL EFFECT +12V - REM I/O +15V - TACH +24V I/O +15V SPGDB Test Power and pressure transducer SPGDB P/S FAIL

120V 1-ph

AC/DC Converter 56 V DC 1500 W

DC/DC Converter

AC FAIL

DC FAIL

DC/DC FAIL

DC/DC WARN

380V 50Hz or 460V 60Hz 3-ph

20V Isolated Gate Driver Power Supply*

20V

VFD

Fan
* Up to 6 supplies depending on voltage and rectifier type

Figura 6.54 Inversores de reator de linha de 6 pulsos/PWM com partida integrada

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-68

Definio e manuteno do componente

Componentes de potncia do controle (continuao)

A Figura 6.55 ilustra a distribuio da potncia de controle para inversores de 6 pulsos e PWM com transformador/partida remotos ou de linha integrado com partida remota.

Printer Operator Interface Relays Customer Supplied 120V 1-ph


+5V - LOGIC +/-15V - LOGIC +/-24V HALL EFFECT +12V - REM I/O +15V - TACH +24V I/O +15V SPGDB Test Power and pressure transducer SPGDB P/S FAIL

AC/DC Converter 56 V DC 1500 W

DC/DC Converter

AC FAIL

DC FAIL

DC/DC FAIL

DC/DC WARN

380V 50Hz or 460V 60Hz 3-ph

20V Isolated Gate Driver Power Supply*

20V

VFD

Fan
* Up to 6 supplies depending on voltage and rectifier type

Figura 6.55 Transformador/partida remota de 6 pulsos/PWM

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-69

A Figura 6.56 ilustra a distribuio de potncia do controle para inversores de 6 pulsos e PWM com transformador integrado e partida remota.

Printer Operator Interface Relays Customer Supplied 120V 1-ph


+5V - LOGIC +/-15V - LOGIC +/-24V HALL EFFECT +12V - REM I/O +15V - TACH +24V I/O +15V SPGDB Test Power and pressure transducer SPGDB P/S FAIL

AC/DC Converter 56 V DC 1500 W

DC/DC Converter

AC FAIL

DC FAIL

DC/DC FAIL

DC/DC WARN

Tx Fan 380V 50Hz or 440V 60Hz 3-ph VFD VFD Fan

20V Isolated Gate Driver Power Supply*

20V

* Up to 6 supplies depending on voltage and rectifier type

Figura 6.56 Inversores de transformador integrado de 6 pulsos/PWM

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-70

Definio e manuteno do componente

Fonte de alimentao CA/CC

As demandas de carga nos conversores CA/CC so do conversor CC/CC e de at seis mdulos IGDPS. O CC/CC uma carga fixa; no entanto, a quantidade de mdulos IGDPS ir variar de acordo com a configurao do inversor.

Descrio
A fonte de alimentao CA/CC aceita tenso monofsica e produz uma sada regulada de 56 Vcc para a fonte de alimentao CC/CC e mdulos HV IGDPS para os SGCTs. As tenses de entrada e de sada so monitoradas e os sinais de falha so anunciados quando qualquer uma das tenses fica abaixo de um nvel pr-selecionado.
DC/DC Power Supply

Single phase 95-265V ac 47-63 Hz 0.95 PF @ 1500 W

AC/DC Power Supply 56V, 1500 W

HV IGDPS Power Supply

4
AC FAIL

DC FAIL

Figura 6.57 Fonte de alimentao do conversor CA/CC

AC FAIL:

Assim que acontece a perda da linha CA (entrada V 90 Vca), esta sada de coletor aberto vai de baixa para alta antes da perda de regulao da sada. Assim que acontece a perda da sada CC (sadas V 49 Vcc), esta sada vai de baixa para alta.

DC FAIL:

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-71

Fonte de alimentao CA/CC (continuao)

Localizao
A fonte de alimentao CA/CC est localizada no painel de baixa tenso na coluna extrema direita do inversor. Um compartimento de baixa tenso tpico mostrado na Figura 6.58.

AC/DC Power Supply

Figura 6.58 Localizao da fonte de alimentao CA/CC em painel de baixa tenso

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-72

Definio e manuteno do componente

Descries de terminal/conexes
As conexes de terminal so mostradas na Figura 6.59.
Control signals
Earth Line Neutral

TOP VIEW

DC outputs

Single phase input

FRONT VIEW

Figura 6.59 Localizaes de terminal na fonte de alimentao CA/CC

P1-AC input

ETIQUETA N PINO
1 2 3 TERRA LINHA NEUTRO +56 V +56 V COMM +56 V +56 V COMM

P2-DC output

PINO
1 2 3 4 3 14 15 16

ETIQUETA

P3-FAIL output

PINO

ETIQUETA
DC POWER FAIL (POTNCIA DE SADA EM BOM ESTADO) AC/DC FAIL COMM (RETORNO DE LGICA) CURRENT SHARING AC POWER FAIL (FALHA NA ALIMENTAO)

Verifique se a sada da fonte de 56 Vcc. H um potencimetro na parte superior da fonte de alimentao que ajusta a sada de 56 Vcc para a fonte de alimentao. Isole a sada das fontes de alimentao; vrias fontes em srie afetaro as medies. Com a potncia de controle ligada e a sada do conversor CA/CC isolada em relao ao controle do inversor, ajuste o potencimetro at que a sada corresponda a 56 Vcc. Execute esse teste em todas as fontes de alimentao. Quando todos os ajustes estiverem completos, reconecte a fonte de alimentao ao circuito e mea novamente a sada. Ajuste se necessrio. Caso no seja possvel manter 56 Vcc, a fonte de alimentao pode apresentar uma falha.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-73

Procedimento de substituio
1. Verifique se a alimentao de controle foi isolada e travada. 2. Desconecte os terminais na unidade. 3. Remova os dois parafusos M6 como mostra a Figura 6.60. 4. Extraia toda a fonte de alimentao com o suporte do inversor. 5. Remova o suporte da fonte de alimentao com falha (quatro parafusos M4 e arruelas de nylon). 6. Conecte o suporte fonte de alimentao substituta. Observao: Verifique se a isolao preta est entre a fonte de alimentao CA/CC e a placa de montagem. 7. Repita as etapas 5, 4, 3, 2 e 1, nesta ordem, para substituir a unidade (consulte a Figura 6.60). 8. Reaplique a alimentao de controle e verifique os nveis de tenso.
Bracket M4 Screws and Nylon Shoulder Washer

Black Insulation

Bracket

M6 Bolts

Low Voltage Swing-out Tub

Figura 6.60 Substituio da fonte de alimentao CA/CC

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-74

Definio e manuteno do componente

Coluna do controle de baixa tenso

A coluna do controle de baixa tenso aloja todas as placas do circuito de controle, os rels, o terminal para interface do operador, a fonte de alimentao CC/CC e grande parte dos demais componentes de controle de baixa tenso. Consulte a Figura 6.61 para obter uma representao genrica de um arranjo de compartimento de baixa tenso.

Sinal Condiciona mento

Controle do inversor Placa

Fibra ptica Interface

Controle do inversor Cliente Interface Placa

(Painel da placa de controle

(Painel da placa de controle

Figura 6.61 Compartimento de baixa tenso

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-75

Fonte de alimentao CC/CC

Descrio A fonte de alimentao CC/CC usada como uma origem da tenso CC regulada para vrias placas de controle de lgica e circuitos. A entrada dessa fonte de alimentao de uma origem de 56 Vcc regulada.
+5V DCB LOGIC

+/-15V - DCB LOGIC

56 Vdc

Chold-up

DC/DC Power Supply

+/-24V - LEM +12V +15V +15V +24V REM I/O TACH SPGDB TEST PRINTER,I/O

DC/DC FAIL

DC/DC WARN

SPGDB TEST POWER ON

Figura 6.62 Fonte de alimentao do conversor CC/CC

O capacitor nos terminais de entrada tem fins de tempo de permanncia funcional da potncia DIP. Com a perda da entrada de 56 V, os capacitores (C hold-up) mantero o nvel da tenso. Esse componente no necessrio em todas as configuraes. Devido natureza crtica da fonte de alimentao lgica DCB, a fonte CC/CC foi projetada para proporcionar redundncia nessas tenses. Todas as sadas de lgica DCB so abastecidas internamente por duas fontes de alimentao separadas. Se uma delas falhar, a outra ser automaticamente alternada para fornecer a potncia de sada. DC FAIL Cada sada a ser monitorada internamente com uma nica falha na sada. Essa sada vai de baixa para alta quando alguma das sadas no redundantes falha ou ambas as sadas redundantes de uma determinada tenso falha (tenso de sada < 95%). DC WARNING Cada sada redundante a ser monitorada internamente com uma nica advertncia na sada. Essa sada vai de baixa para alta antes da perda de regulao de sada de qualquer uma das sadas redundantes (tenso de sada <95%). SPGDB TEST POWER ON A sada de +15 V em COM4 ter a corrente de carga monitorada. Essa sada do coletor aberto vai de baixa para alta quando a corrente da carga excede 20 mA. A finalidade desse sinal informar o usurio de que o chicote de teste dos SCRs continua conectado ao conversor CC/CC.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-76

Definio e manuteno do componente

LEDs
LED verde em operao na parte frontal da unidade detecta DC FAIL output. LED ACESO: sadas em bom estado LED APAGADO: sadas em mau estado

Descries de terminal/conexes
P1-DC input PINO 1 2 3 PINO 1 2 PINO 1 2 3 4 PINO 1 2 3 4 5 PINO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ETIQUETA +56 V +56 V COMM EARTH ETIQUETA XIO_PWR (+24 V, 3 A) XIOCOMM (com5) ETIQUETA SPGDBPWR (+15 V, 1 A) SPGDBPWR (+15 V, 1 A) SPGDBCOMM (com4) SPGDBCOMM (com4) ETIQUETA DC FAIL DC WARNING SPGDBFAIL DC/DCFAILCOMM EARTH ETIQUETA +LEMPWR (+24 V, 1 A) LCOMM (com2) LEMPWR (-24 V, 1 A) +15V_PWR (+15 V, 1 A) ACOMM (com1) 15V_PWR (-15 V, 1 A) +5V_PWR (+5 V, 10 A) DGND (com1) +15V_ENC (+15 V, 1 A) ENC_COMM (com3) DGND (com1) SOMENTE DESCRIO +24 V, 1 A/com2 0 V/com2 -24 V, 1 A/com2 +15 V, 1 A/com1 0 V/com1 -15 V, 1 A/com1 +5 V, 10 A/com1 0 V/com1 +15 V, 1 A/com3 0 V/com3 0 V/com1 SOMENTE DESCRIO entrada de +56 V +56 V comum aterramento SOMENTE DESCRIO +24 V, 3 A/com5 0 V/com5 SOMENTE DESCRIO +15 V, 1 A/com4 +15 V, 1 A/com4 0 V/com4 0 V/com4

P2-CONTROL

P3-SPGDB

P4-CIB

P5-SCBL

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-77

P6-SCBM

PINO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PINO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ETIQUETA +LEMPWR (+24 V, 1 A) LCOMM (com2) LEMPWR (-24 V, 1 A) +15V_PWR (+15 V, 1 A) ACOMM (com1) 15V_PWR (-15 V, 1 A) +5V_PWR (+5 V, 10 A) DGND (com1) +15V_ENC (+15 V, 1 A) ENC_COMM (com3) DGND (com1) ETIQUETA XIO_PWR (+24 V, 3 A) XIOCOMM (com5) +15V_PWR (+15 V, 1 A) ACOMM (com1) 15V_PWR (-15 V, 1 A) +5V_PWR (+5 V, 10 A) DGND (com1) +SCNPWR (+12 V, 1 A) SCNCOMM (com1) DGND (com1)

SOMENTE DESCRIO +24 V, 1 A/com2 0 V/com2 -24 V, 1 A/com2 +15 V, 1 A/com1 0 V/com1 -15 V, 1 A/com1 +5 V, 10 A/com1 0 V/com1 +15 V, 1 A/com3 0 V/com3 0 V/com1 SOMENTE DESCRIO +24 V, 3 A/com5 0 V/com5 +15 V, 1 A/com1 0 V/com1 -15 V, 1 A/com1 +5 V, 10 A/com1 0 V/com1 +12 V, 1 A/com1 0 V/com1 0 V/com1

P7-CIB

Procedimento de substituio da fonte de alimentao CC/CC


(Consulte a Figura 6.63) 1. Com o inversor energizado, verifique se a luz indicadora est ACESA ou APAGADA. Caso ela esteja APAGADA, a substituio necessria. (Visualizao 1) 2. Desenergize o inversor, isole e trave a alimentao de controle e remova todas as conexes de fio da unidade. (Visualizao 1) 3. Remova a quantidade de (4) M6 (H.H.T.R.S.) que permitir a remoo da montagem da fonte de alimentao CC/CC do painel de baixa tenso. (Visualizao 1) 4. Remova a quantidade de (4) M4 (P.H.M.S.) e as arruelas-base de nylon da parte traseira da placa de montagem. (Visualizao 2) 5. Substitua a fonte de alimentao CC/CC antiga pela nova. OBSERVAO: Verifique se a isolao preta est entre a fonte de alimentao CC/CC e a placa de montagem. Repita as etapas 4, 3, 2, 1, nesta ordem, para substituir a unidade. (Visualizao 2)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-78

Definio e manuteno do componente

Fonte de alimentao CC/CC (continuao)

M4 (P.H.M.S.) and nylon shoulder washer Mounting Plate Black Insulation

Part ID Label

DC/DC Power Supply DC Power good indicator light M6 (H.H.T.R.S.)

VIEW 2

VIEW 1

Figura 6.63 Substituio da fonte de alimentao CC/CC

Substituio da placa de circuito impresso

A substituio das placas de circuito impresso deve ser manipulada de maneira cuidadosa e deliberada. H algumas precaues bsicas que devem ser tomadas. Elas incluem o seguinte: Remova toda a potncia no inversor. No remova a placa substituta da embalagem antiesttica at que isso seja necessrio. Use a pulseira para descarga eletrosttica, aterrada na coluna do controle de baixa tenso No h conexes diretas com parafuso/terminal em nenhuma das placas de circuito de baixa tenso. Todas as conexes com fio/terminal so feitas em plugues conectados s placas de circuito. Isso significa que a alterao das placas s exige a remoo dos plugues, o que minimiza a chance de haver erros durante a reconexo de toda a fiao.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-79

Placas de controle do inversor

H duas Placas de Controle do Inversor (DCBs) na coluna do controle de baixa tenso. H uma placa para controlar o retificador ou os equipamentos no lado da linha (DCB-L) e uma placa para controlar o inversor ou os equipamentos no lado da mquina (DCB-M). Essas placas so iguais e intercambiveis. A DCB-M a placa superior. A DCB-L a placa intermediria, conectada diretamente Placa de Interface do Cliente (CIB).

Figura 6.64 Placa DCB

Essas placas so responsveis por todo o processamento do controle do inversor e pelo armazenamento de todos os parmetros usados no controle do inversor. Elas so programadas ao mesmo tempo em que a CIB programada por meio de um cabo de modem nulo e a porta CIB (J8). H um LED de status na DCB, com a identificao D1. A seguinte Tabela ilustra os estados do LED. Exceto quando placas especficas forem mencionadas na descrio da condio, a tabela ser aplicvel a todas as placas de circuito na seo de controle.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-80

Definio e manuteno do componente

Placas de controle do inversor (continuao)


STATUS DO LED Aceso em verde Verde piscando a 0,25 Hz Verde piscando a 0,50 Hz Verde piscando a 1,0 Hz Verde piscando a 2,0 Hz 1 pulso verde 2 pulsos verdes 3 pulsos verdes 10 pulsos verdes Apagado Aceso em vermelho Vermelho piscando a 0,25 Hz Vermelho piscando a 0,50 Hz Vermelho piscando a 1,0 Hz 2 pulsos vermelhos 3 pulsos vermelhos 4 pulsos vermelhos 5 pulsos vermelhos 6 pulsos vermelhos 7 pulsos vermelhos 8 pulsos vermelhos CONDIO Firmware da aplicao em operao Modo descarregar Modo descarregar Atualmente em programao Sinal de pronto Teste de memria flash Aguardando liberao aps a partida DCB-L Aguardando status de DCB-M DCB-L Aguardando status de CIB Testes aprovados DCB em modo teste Falha POST DSP Aguardando CIB Aguardando DCB Aguardando placa adjacente Falha POST - RAM Falha POST NVRAM Falha POST DPRAM Falha POST Flash de aplicao Falha POST Flash de texto Falha POST DPRAM externo Falha na carga FPGA Falha POST USART 1 flash verde = porta 1 Falha POST USART 2 flash verdes = porta 2 Retornou da aplicao e parou Erro de programao - CRC Erro de programao Conexo Erro de programao Realimentao Erro de programao Sobrecontagem

9 pulsos vermelhos 10 pulsos vermelhos 11 pulsos vermelhos 12 pulsos vermelhos 13 pulsos vermelhos 14 pulsos vermelhos

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-81

Substituio da placa de controle do inversor


Antes de substituir a DCB-L ou a DCB-M, importante registrar todos os parmetros e ajustes do inversor programados. Mais especificamente, os parmetros, as mscaras de falha, as descries de falha e os links CLP so crticos. Essas informaes so armazenadas na NVRAM a cada uma e, dessa forma, voc pode perder as configuraes com uma nova placa. O melhor mtodo para registrar os parmetros usando a memria no terminal. As outras opes incluem um carto flash, HyperTerminal, a impressora instalada em porta ou DriveToolsTM para registrar os parmetros em um arquivo. As opes de impressora e HyperTerminal lhe permitem imprimir todas as informaes sobre o ajuste do inversor. Do contrrio, registrar as informaes manualmente a nica opo que resta. Quando houver uma falha na placa, voc no dever conseguir salvar os parmetros depois dela. da a importncia de salvar todos os parmetros quando voc concluir o comissionamento ou a manuteno do inversor. Nesse caso, voc deve consultar o cliente para saber se ele tem uma cpia dos parmetros mais recentes ou consultar o suporte do produto para verificar se ele tem uma cpia. DCB-L, DCB-M e CIB so conectadas todas juntas com conexes de plugue slidas. Isso significa que a melhor forma de trocar uma das placas sem tencionar fisicamente as conexes e as placas removendo todas as 3 do inversor e trocar a placa externamente.

Instrues para substituir as placas de controle do inversor


1. Registre todas as informaes sobre o ajuste do inversor usando qualquer uma das opes acima, se possvel. 2. Verifique se toda a alimentao de mdia e baixa tenses de controle no inversor est isolada e travada. 3. Solte as duas travas metlicas nas partes superior e inferior do painel nas quais a SCB-L e a SCB-M esto instaladas. O painel est na dobradia do lado direito e deve abrir para permitir o acesso s placas DCB-L, DCB-M e CIB. No h necessidade de remover nenhuma conexo da SCB. 4. Observe e identifique a localizao e a direo de todos os cabos flexveis, plugues e conectores na DCB-L, DCB-M e CIB. Use o diagrama eltrico como referncia. 5. Usando a pulseira para descarga eletrosttica, desconecte os cabos de fibra ptica da folha de metal removendo os fechos. O objetivo criar folga o suficiente para que as placas FOI sejam levemente deslocadas, dando acesso para que as placas sejam removidas. Tome muito cuidado ao manusear fibras pticas porque qualquer dano pode afetar a capacidade de transmisso.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-82

Definio e manuteno do componente

Placas de controle do inversor (continuao)

Drive Control Board (Machine)

Fiber Optic Interface Boards

Drive Control Board (Line)

Customer Interface Board

Figura 6.65 Substituio da placa DCB/CIB (placa de montagem acessvel)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-83

6. Remova as placas de Interface de Fibra ptica (FOI) das DCBs. H contrapesos e pinos da DCB que deslizam para dentro das placas FOI, embora estejam conectados fisicamente apenas usando os conectores de contrapeso, e voc deve ser firme, embora CUIDADOSO, na liberao das placas FOI. 7. H vrios clipes plsticos que prendem todas as 3 placas. Solte os conectores e remova todas as 3 placas como uma unidade. Caso precise colocar as placas em uma superfcie, verifique se voc tenha um suporte esttico para proteger as placas. 8. Separe as placas e substitua a DCB danificada pela nova. Verifique se o nmero da pea igual e observe as letras de reviso. 9. Siga as etapas de 7 a 3 na ordem inversa para reinstalar as placas novamente no painel de controle de baixa tenso. 10. Aplique a alimentao de controle no inversor. Como as DCBs so equipadas sem nenhum firmware, o inversor entrar automaticamente no modo descarregar. Instale o firmware no inversor seguindo as orientaes de "Instalando o firmware". 11. Programe o inversor. Consulte a publicao de dados tcnicos Medium Voltage AC Drive Parameters 7000-TD001_-EN-P. Os parmetros tambm devem ser salvos na NVRAM e, em seguida, externamente no inversor usando as opes descritas anteriormente nesta seo.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-84

Definio e manuteno do componente

Placa de interface do cliente

A Placa de Interface do Cliente (CIB) o cubo de todos os sinais de nvel de controle externos ao inversor. E/S analgica, sinais de falha externa (por meio da placa XIO), mdulos de comunicao ScanPort/DPI, E/S remota, interface de terminal, impressoras, modem, mdulo de identidade do inversor e outros equipamentos de comunicao externa passam por essa placa.
LEDs

Figura 6.66 Placa CIB

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-85

Placa de interface do cliente (continuao)


Entradas e sadas analgicas
O PowerFlex 7000 Carcaa A oferece um transmissor de malha de corrente com processo isolado e um receptor de malha de corrente com processo isolado, embutidos no controle. Eles esto acessveis na CIB. Ambas podem ser configuradas de maneira independente entre 0 e 20 mA ou entre 4 e 20 mA. (Consulte o Manual de programao). As seguintes informaes mostraro as conexes de ambas.

Transmissor de malha de corrente


O transmissor de malha de corrente transmitir uma sada entre 0 e 20 mA ou entre 4 e 20 mA para um receptor externo. A conformidade da malha no transmissor de 12,5V. A conformidade da malha a tenso mxima na qual um transmissor pode gerar para obter a corrente mxima e costuma ser uma funo da tenso da fonte de alimentao. Por isso, o transmissor do PowerFlex 7000 Carcaa A pode acionar um receptor com uma resistncia de entrada de at 625 . A figura abaixo mostra um diagrama de blocos do transmissor.
+15V Isolated DC/DC Converter DSP FPGA +5V D/A J4A 1 Optical Interface Current Boost 2 3 4

+15V

Figura 6.67 Diagrama de blocos do transmissor da malha do processo

Esse tipo de transmissor conhecido como transmissor de 4 fios e ir drenar a corrente de um receptor. O receptor conectado por dois fios apenas dos pinos 1 (conexo +) e dos pinos 2, 3, 4 (conexo -). A conexo recomendada mostrada abaixo. O tipo de blindagem do cabo usado especfico da aplicao e determinado pela durao da operao, a impedncia caracterstica e o contedo da freqncia do sinal.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-86

Definio e manuteno do componente

Placa de interface do cliente (continuao)


CIB

Shielded Twisted Pair

1 2 3 4

J4A

Ia

SHLD

Process Loop Receiver

Figura 6.68 Conexo recomendada para o transmissor CIB

Receptor da malha da corrente


O receptor pode aceitar entradas de 0 a 20 mA ou de 4 a 20 mA de um transmissor externo. O transmissor deve ter uma conformidade de malha mnima de 5 V para atingir a impedncia de entrada de 250 . Um diagrama de blocos do receptor mostrado abaixo.
J4B 3 +15V @ 2W 4 Isolated DC/DC Converter FPGA

DSP

A/D

250R Buffer Isolation Amplifier 2

x1

u1

Figura 6.69 Diagrama de blocos do receptor da malha do processo

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-87

O receptor pode aceitar transmissores de 2 ou 4 fios e, por isso, as conexes com essa porta dependem do tipo de transmissor externo usado. A figura abaixo mostra as conexes recomendadas. Mais uma vez, o tipo de blindagem do cabo usado especfico da aplicao de acordo com o transmissor.
CIB J4B Out RTN VPP 2-Wire Transmitter 1 2 3 4 CIB Supplied Power (Sourcing)

CIB J4B VPP DC GND Out RTN 1 2 3 4 User supplied power (Sinking)

4-Wire Transmitter

Figura 6.70 Conexes do receptor da malha do processo

LEDs
H 5 LEDs na CIB, com etiquetas entre D1 e D5. Eles so designados da seguinte forma:
LED D1 Designao OBP1 Descrio
Este LED semelhante, em termos de funo, a D1 na DCB. Trata-se do LED de programao integrado, e a tabela DCB deve ser usada na avaliao do status do LED LED de status da comunicao ScanPort - Vermelho piscando Todos os adaptadores so perdidos - Vermelho/verde piscando Pelo menos um, mas no todos, dos adaptadores vlidos perdido - Verde Todos os adaptadores vlidos esto OK - Apagado Nenhum adaptador est conectado ou ativo LED de status da comunicao DPI - Vermelho piscando Todos os adaptadores so perdidos - Vermelho/verde piscando Pelo menos um, mas no todos, dos adaptadores vlidos perdido - Verde Todos os adaptadores vlidos esto OK - Apagado Nenhum adaptador est conectado ou ativo LED de status do link XIO - Aceso em verde XIO 1 foi configurado e detectado - Apagado XIO 1 no foi configurado ou detectado O LED em bom estado permanecer verde enquanto todas as tenses de controle na CIB estiverem OK, e o Watchdog CIB est em operao correta

D2

MOD A

D3

MOD B

D4

XIO LINK

D5

HEALTHY

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-88

Definio e manuteno do componente

Substituio da placa de interface do cliente


DCB-L, DCB-M e CIB so conectadas todas juntas com conexes de plugue slidas. Isso significa que a melhor forma de trocar uma das placas sem tencionar fisicamente as conexes e as placas removendo todas as 3 do inversor e trocar a placa externamente.

Instrues para substituir a placa de interface do cliente


1. Registre todas as informaes sobre o ajuste do inversor usando qualquer uma das opes acima, se possvel. 2. Verifique se toda a alimentao de mdia e baixa tenses de controle no inversor est isolada e travada. 3. Solte as duas travas metlicas nas partes superior e inferior do painel nas quais a SCB-L e a SCB-M esto instaladas. O painel est na dobradia do lado direito e deve abrir para permitir o acesso s placas DCB-L, DCB-M e CIB. No h necessidade de remover nenhuma conexo da SCB. 4. Observe e identifique a localizao e a direo de todos os cabos flexveis, plugues e conectores na DCB-L, DCB-M e CIB. Use o diagrama eltrico como referncia. 5. Usando a pulseira para descarga eletrosttica, desconecte os cabos de fibra ptica da folha de metal removendo os fechos. O objetivo criar folga o suficiente para que as placas FOI sejam levemente deslocadas, dando acesso para que as placas sejam removidas. Tome muito cuidado ao manusear fibras pticas porque qualquer dano pode afetar a capacidade de transmisso. 6. Remova as placas de Interface de Fibra ptica (FOI) das DCBs. H contrapesos e pinos da DCB que deslizam para dentro das placas FOI, embora estejam conectados fisicamente apenas usando os conectores de contrapeso, e voc deve ser firme, embora CUIDADOSO, na liberao das placas FOI. 7. H vrios clipes plsticos que prendem todas as 3 placas. Solte os conectores e remova todas as 3 placas como uma unidade. Caso precise colocar as placas em uma superfcie, verifique se voc tenha um suporte esttico para proteger as placas. 8. Separe as placas e substitua a CIB danificada pela nova. Verifique se o nmero da pea igual e observe as letras de reviso. 9. Siga as etapas de 7 a 3 na ordem inversa para reinstalar as placas novamente no painel de controle de baixa tenso.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-89

10. Aplique a alimentao de controle no inversor. Como as CIBs so equipadas sem nenhum firmware, o inversor entrar automaticamente no modo descarregar. Instale o firmware no inversor seguindo as orientaes de "Instalando o firmware". 11. Programe o inversor. Consulte a publicao de dados tcnicos Medium Voltage AC Drive Parameters 7000-TD001_-EN-P. Os parmetros tambm devem ser salvos na NVRAM e, em seguida, externamente no inversor usando as opes descritas anteriormente nesta seo.

Placas de condicionamento do sinal

As Placas de Condicionamento de Sinal (SCBs) recebem todos os sinais analgicos dos componentes internos do inversor. Isso inclui os sinais de realimentao de tenso e corrente. As placas tambm tm E/S digital isolada para status do ventilador, paradas de emergncia e controle de contator e realimentao do status. Todos os pontos de teste para correntes, tenses do sistema, tenses de controle e fluxos esto nessas placas.

Figura 6.71 Placa SCB

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-90

Definio e manuteno do componente

Placas de Condicionamento de Sinal (continuao)


A seguinte tabela ilustra os pontos de teste mais usados.
Nova placa SCB (80190-378-xx) TP N 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 28 29 30 31 32 33 34 35 36 38 64 66 74 75 1 2 15 27 40 41 62 70 75 67 65 60 55 53 50 47 44 45 Etiqueta VBCXFR_OUT VABXFR_OUT VAB2_OUT VBC2_OUT VCA2_OUT VAB3_OUT VBC3_OUT VCA3_OUT VAB1_OUT VBC1_OUT VCA1_OUT VDC_AVG -15 V AGND +15 V -24 V LEMGND +24 V +5 V DGND VN VNG IDCP IFIELD DAC_TP1 DAC_TP1 IA1_OUT IC1_OUT IA2_OUT IC2_OUT IA3_OUT IC3_OUT IDCP_OUT IGND_OUT IFIELD_OUT DOUT0 DOUT1 DOUT3 DIN0 DIN1 DIN2 DIN3 ENCA ENCB Antiga placa SCB (80190-278-xx) TP N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 24 25 26 27 28 29 30 31 32 35 42 45 76 77 N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D 63 62 69 N/D N/D N/D N/D N/D N/D Etiqueta VBCXFR_OUT VABXFR_OUT VAB2_OUT VBC2_OUT VCA2_OUT VAB3_OUT VBC3_OUT VCA3_OUT VAB1_OUT VBC1_OUT VCA1_OUT VDC_AVG -15 V AGND +15 V -24 V LEMGND +24 V +5 V DGND VN VNG IDCP IFIELD DAC_TP1 DAC_TP1 Em R17 Em R29 Em R33 Em R66 Em R75 Em R89 Em R138 Em R140 Em R156 DOUT0 DOUT1 DOUT3 Descrio

Tenso BC no lado da linha do contator de bypass, sem filtro Tenso AB no lado da linha do contator de bypass, sem filtro Tenso AB no enrolamento de entrada 1 do escravo, sem filtro Tenso BC no enrolamento de entrada 1 do escravo, sem filtro Tenso CA no enrolamento de entrada 1 do escravo, sem filtro Tenso AB no enrolamento de entrada 2 escravo, sem filtro Tenso BC no enrolamento de entrada 2 do escravo, sem filtro Tenso CA no enrolamento de entrada 2 do escravo, sem filtro Tenso AB no enrolamento de entrada mestre (SCBL) ou motor (SCMB), sem filtro Tenso BC no enrolamento de entrada mestre (SCBL) ou motor (SCBM), sem filtro Tenso CA no enrolamento de entrada mestre (SCBL) ou motor (SCBM), sem filtro Tenso mdia do indutor CC em todo o lado do inversor (apenas SCBL), calculada Fonte analgica CC de -15 V Ponto comum da alimentao analgica Fonte analgica CC de +15 V Alimentao do transdutor de efeito Hall de -24 Vcc Ponto comum da alimentao do transdutor de efeito Hall Alimentao do transdutor de efeito Hall de +24 Vcc Alimentao digital de +5 Vcc Ponto de alimentao digital Tenso do ponto neutro do capacitor do filtro, sem filtro Tenso com neutro aterrado do conversor, calculada Alimentao da corrente do indutor CC, sem filtro Alimentao da corrente do campo do motor sncrona, sem filtro Ponto de teste atribuvel (parmetros Rect_TP1 [SCBL] ou INV_TP1 [SCMB]) Ponto de teste atribuvel (parmetros Rect_TP2 [SCBL] ou INV_TP2 [SCMB]) Fase de corrente A, ponte-mestre, sem filtro Fase de corrente C, ponte-mestre, sem filtro Fase de corrente A, ponte 1 escravo, sem filtro Fase de corrente C, ponte 1 escravo, sem filtro Fase de corrente A, ponte 2 escravo (SCBL) ou motor (SCBM), sem filtro Fase de corrente C, ponte 2 escravo (SCBL) ou motor (SCBM), sem filtro Corrente de realimentao do indutor CC (SCBL), sem filtro Corrente de realimentao com seqncia zero (SCBL), sem filtro Realimentao da corrente do campo (SCBL), sem filtro Comando de sada digital do contator DI (SCBL) ou contator de bypass (SCBM) Comando de sada digital para habilitao de bypass (SCBM) Comando de sada digital do contator DO (SCBL) ou contator OP (SCBM) Status de entrada digital do contator DI (SCBL) ou contator de bypass (SCBM) Status de entrada digital de Isol. DI Sw. (SCBL) ou Isol. de bypass Sw. (SCBM) Status de entrada digital do contator OP (SCBL) ou contator OP (SCBM) Status de entrada digital de Isol. OP Sw. (SCBL) ou Isol. OP Sw. (SCBM) Trem de pulso da entrada do sinal de encoder, canal A Trem de pulso da entrada do sinal de encoder, canal B

Exige o uso de sensores isolados ou canais de isolao no osciloscpio para evitar danos causados no inversor PF7000.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-91

H uma SCB separada para cada DCB, e elas recebem as identificaes SCB-L e SCB-M. Essas placas NO so iguais e, por isso, no so intercambiveis. Trata-se de nmeros de peas separadas. A principal razo da diferena que a realimentao da corrente dos transformadores de corrente no lado da linha e a realimentao de corrente no lado da mquina proveniente dos sensores de efeito Hall no lado da mquina exige resistores com converso de escala diferentes. Esses resistores so instalados diretamente nas placas de inversores com especificaes de corrente menores. Um inversor com especificaes de corrente maiores podem exigir um resistor externo conectado em paralelo com o conector do plugue de entrada do sensor de efeito Hall/TC. H dois LEDs na SCB com as identificaes D2 e D3. D2 o sinal de tenso 15 Vcc OK e D3, o sinal de tenso de +5 Vcc OK.

Substituio da placa de condicionamento de sinal


Para substituir as placas de condicionamento de sinal, 1. Verifique se toda a alimentao de mdia e baixa tenses de controle no inversor est isolada e travada. 2. Observe e identifique a localizao e a direo de todos os cabos flexveis, plugues e conectores na SCB-L ou SCB-M. Use o diagrama eltrico como referncia. 3. Usando a pulseira para descarga eletrosttica, desconecte todas as conexes. 4. Remova a SCB do painel de controle de baixa tenso. Verifique se o nmero da nova pea corresponde ao nmero da pea na SCB antiga. Instalar a SCB-L no lugar da SCB-M (ou o oposto) pode resultar em danos graves causados no inversor porque a converso de escala da realimentao estar errada. 5. Instale a nova SCB no painel de controle de baixa tenso. 6. Reconecte todas as conexes do plugue e verifique as localizaes. 7. Aplique a alimentao de baixa tenso e faa testes de sistema e de mdia tenso para garantir o funcionamento apropriado da nova placa.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-92

Definio e manuteno do componente

Placas de entrada/sada externas

As placas de entrada/sada externa (XIO) so conectadas por meio de um cabo de rede (link CAN) placa de interface do cliente. Esse cabo pode ser conectado ao link XIO A (J4) ou ao link XIO B (J5). A placa XIO lida com todos os sinais de entrada e de sada externa e os envia para a CIB atravs do cabo. H 16 entradas e 16 sadas isoladas na placa, e elas so usadas na E/S de run time, inclusive os sinais de partida, parada, operao, falha, advertncia, jog e reinicializao externa. As placas tambm lidam com os sinais de falha do inversor padro (sobretemperatura do transformador/reator de linha, sobretemperatura do indutor CC etc.), alm de vrias entradas de falha configurveis sobressalentes. Existe uma opo no software para atribuir a cada XIO uma funo especfica (E/S geral, E/S externa ou resfriamento de lquido).

OUTPUTS
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

LEDS

10

11

12

13

14

15

16

INPUTS

Figure 6.72 Placa XIO

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-93

O inversor padro acompanha uma placa XIO, embora seja possvel ligar em paralelo placas adicionais usando o mesmo tipo de conexo do link CAN, do link XIO B (J5) na primeira placa at o link XIO A (J4) na segunda placa etc. Aplicaes especficas podem exigir entradas e sadas adicionais. U6 na placa XIO exibe o endereo XIO. O LED DI indica o status da placa. A seguinte tabela ilustra os possveis estados.
STATUS DO LED Descrio

Aceso em verde Aceso em vermelho Vermelho e verde piscando de maneira alternada

Comunicao com a CIB OK Falha na placa Nenhuma comunicao disponvel com a placa CIB (normal durante a inicializao do sistema ou sem programao)

Substituio da placa de entrada/sada externa


Para substituir as placas de entrada/sada externas: 1. Verifique se toda a alimentao de mdia e baixa tenses de controle no inversor est isolada e travada. 2. Observe e identifique a localizao e a direo de todos os plugues, cabos e conectores na placa XIO. Use o diagrama eltrico como referncia. 3. Usando a pulseira para descarga eletrosttica, desconecte todas as conexes. 4. Remova a montagem da placa XIO do painel do controle de baixa tenso. Como a placa XIO est instalada em um trilho DIN, usada uma montagem especial com 3 peas para prender a placa. Como a montagem no acompanha a nova placa, a placa antiga deve ser removida da montagem e a nova, instalada em seu lugar. 5. Instale a nova montagem da placa XIO no painel do controle de baixa tenso. 6. Reconecte todas as conexes e verifique as localizaes. 7. Aplique a alimentao de baixa tenso e faa testes de sistema e de mdia tenso para garantir o funcionamento apropriado da nova placa.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-94

Definio e manuteno do componente

Placas de interface de fibra ptica

As placas de Interface de Fibra ptica (FOI) so a interface entre as placas de controle do inversor e o circuito do sistema de acionamento do disparo. O controle do inversor decide qual equipamento acionar e envia um sinal eltrico para as placas FOI. A placa FOI converte o sinal eltrico em um sinal ptico, transmitido atravs de fibras pticas para as placas do sistema de acionamento do disparo. Normalmente, as portas de transmisso so pretas e as de recebimento, azuis. O sistema de acionamento do disparo aceita esse sinal e liga e desliga o equipamento de acordo. Os sinais na fibra ptica de diagnstico funcionam da mesma forma, muito embora a fonte sejam as placas do sistema de acionamento do disparo e o destino, as placas de controle do inversor.

Figura 6.73 Placa de interface da fibra ptica

As placas FOI so instaladas diretamente nas DCBs usando dois conectores paralelos de 14 pinos para a conexo eltrica e clipes plsticos para proporcionar a sustentao mecnica. Cada placa FOI pode lidar com o conector de fibra ptica duplex de acionamento e diagnstico de 6 equipamentos, independentemente de serem SCRs ou SGCTs. Fisicamente, nas placas de controle do inversor, h uma proviso para 18 equipamentos destinados ao inversor e ao retificador. Essa capacidade suficiente para lidar com o inversor de maior capacidade produzido por ns atualmente. A placa FOI superior na DCB se destina a equipamentos A, a placa FOI intermediria na DCB se destina a equipamentos B e a placa FOI inferior, a equipamentos C.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-95

Cada placa FOI tambm apresenta uma entrada para um sinal de uma placa de realimentao do termistor. A quantidade e a localizao das conexes do termistor dependem da configurao do inversor. Normalmente, h apenas um termistor no conversor da linha e um termistor no conversor da mquina, cada um acessando a respectiva placa FOI na posio A. Porm, algumas configuraes de inversor exigem apenas uma conexo de realimentao do termistor. Para obter mais informaes, consulte os diagramas fornecidos com o inversor. Os ajustes de alarme e desarme para cada um desses sinais so programveis no software. H 3 LEDs na placa FOI, e a seguinte tabela ilustra o status e a descrio dos estados do LED:
LED Status Descrio

D1

Vermelho Aceso Amarelo Aceso Verde Aceso

Run A placa FOI recebeu o sinal de habilitao da DCB e est habilitada a enviar e a receber sinais Ready A placa FOI recebeu alimentao suficiente para todas as portas de transmisso Power A placa FOI recebeu um sinal de tenso superior a 2 V

D2

D3

Substituio da placa de interface de fibra ptica


Para substituir as placas de interface de fibra ptica: 1. Verifique se toda a alimentao de mdia e baixa tenses de controle no inversor est isolada e travada. 2. Observe e identifique a localizao e a direo de todos os cabos de fibra ptica. Use o diagrama eltrico como referncia. 3. Usando a pulseira para descarga eletrosttica, desconecte todas as conexes. 4. Remova a placa FOI da DCB. H quatro contrapesos presentes na FOI, e eles precisam ser manipulados com cuidado durante a desconexo das placas. Tambm h a conexo de 28 pinos entre as placas, e essa conexo deve ser manuseada com cuidado porque voc no deseja entortar os pinos. 5. Instale a nova FOI na DCB. Verifique se os contrapesos esto presentes. 6. Reconecte todas as conexes de fibra ptica e verifique as localizaes. 7. Aplique a alimentao de baixa tenso e faa testes de sistema e de mdia tenso para garantir o funcionamento apropriado da nova placa.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-96

Definio e manuteno do componente

Descarregando firmware

Introduo
Com a introduo do inversor de mdia tenso PowerFlex 7000, todas as funes de controle do inversor so carregadas nas Placas de Controle do Inversor (DCBs) usando um firmware por meio de uma conexo serial na Placa de Interface do Cliente (CIB). O firmware de todas as placas participantes do sistema integrado em um nico arquivo (com a extenso .XFW) e descarregado no inversor usando o protocolo XMODEM. Esse protocolo est prontamente disponvel em sistemas de PC baseados no Windows na forma do HyperTerminal. O firmware mais recente e as notas da verso associadas esto disponveis no site da intranet da Mdia tenso ou podem ser obtidos com o Suporte ao produto de mdia tenso. Esse documento descreve como descarregar o firmware novo ou atualizado no inversor usando o programa HyperTerminal. Todo o firmware descarregado usando-se esse meio armazenado em memria Flash no voltil.

Caractersticas gerais
Do ponto de vista da Programao Integrada (OBP) ou do firmware descarregado nas placas do inversor, atualmente h trs equipamentos que podem participar: Placa de comunicao DCB do retificador (placa de controle do inversor - linha) DCB do inversor (placa de controle do inversor mquina) Quando o sistema energizado, as trs placas de controle se comunicam entre si e executam o cdigo da aplicao contido na memria flash integrada. Se alguma placa simples no tiver um firmware vlido, todo o sistema entrar no modo descarregar. No modo descarregar, o sistema aguarda o recebimento de um firmware descarregado pela porta serial (J8) na CIB. Essa porta costuma ser usada pela impressora, caso ela tenha sido fornecida. O sistema tambm pode entrar no modo descarregar em Terminal do inversor. Isso s pode ser realizado caso voc tenha um nvel de acesso mnimo ADVANCED. Assim que ele for obtido, na tela principal, selecionar UTILITY-TRANSFER-SYSTEM colocar o inversor no modo descarregar.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-97

Preparao para descarregar o firmware

Verifique se os parmetros foram salvos na NVRAM, no terminal para interface do operador e em qualquer outra origem externa como, por exemplo, o carto Flash, DriveTools ou impressos. Pressione F10 (Access) e destaque Advanced. Pressione Enter, e voc deve ter o acesso em nvel Advanced.

Pressione F10 para sair e, em seguida, F5 para acessar a NVRAM. Pressione F5 para salvar e F8 para confirmar. Os parmetros agora devem ser salvos na NVRAM. Pressione F10 novamente para sair.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-98

Definio e manuteno do componente

Preparao para descarregar o firmware (continuao)

Para salvar no terminal para interface do operador e no carto Flash, pressione F2 (UTILITY), F7 (TRANSFER) e F4 (PARAMETERS). Agora voc deve estar na seguinte tela:

Para poder salvar os parmetros no terminal para interface do operador, pressione F5 (DRV>MEM). Para salvar no carto Flash, voc deve primeiro inseri-lo no terminal. Remova a tampa traseira e insira o carto no slot do terminal. Ele s pode estar em uma direo. Em seguida, pressione F4 (DRV>CRD). Salvar no carto significa que voc ter de escolher um nome de arquivo. Use as setas para cima e para baixo a fim de selecionar o caractere e a seta para direita a fim de passar ao prximo caractere. Pressione a tecla Enter quando terminar.

Pressione F8 para confirmar, e os parmetros sero transferidos para o carto. Pressione F10 para sair.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-99

Ajustando HyperTerminal
Inicie o HyperTerminal no PC. Abra uma New 'Connection' no HyperTerminal. Escolha um nome e pressione o boto OK. Na lista "Connect Using", selecione uma das portas seriais vlidas. A maioria dos laptops usa a porta serial 1 (Direct to Com 1). Em seguida, clique no boto OK.

Em seguida, pressione o boto Configurar. As seguintes configuraes de porta so necessrias: Baud rate: 38,4 KB Bits de dados: 8 Bits de parada: 1 Paridade: nenhuma Controle de vazo: Xon/Xoff

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-100

Definio e manuteno do componente

Em seguida, selecione o boto "Advanced" e desmarque "Use FIFO Buffers".

Agora selecione OK at voltar tela principal do HyperTerminal. Conecte um cabo serial de modem nulo entre a porta serial do computador e a porta serial identificada como 'J8' na CIB. Somente os pinos 2, 3 e 5 so usados na conexo. Normalmente, 2 e 3 so revertidos em uma conexo de modem nulo.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-101

Aqui est um pino tpico de um cabo de modem nulo completo.


Conector 9 pinos fmea N pino
1 2 3 4 5 6 7 8 NC DCD TXD RXD DTR COM DSR COM CTS RED BRN BLK GRN BLU WHT YEL SHLD

Conector 9 pinos macho N pino


RTS CTS TXD RXD DSR COM DTR DCD Case 7 8 3 2 6 5 4 1

PF7000 no modo descarregar


Para colocar o inversor no modo descarregar, voc deve estar na tela UTILITY TRANSFER. Voc no poder fazer isso se o inversor estiver em operao. Verifique se o inversor est parado e se a parada de emergncia est pressionada. Trata-se apenas de uma precauo porque todas as verses do firmware 2.xxx e posteriores no permitiro que voc tente descarregar durante a operao.

Nesse momento, pressione F9 (SYSTEM), e uma tela ser exibida informando que voc est no modo descarregar e que deve desligar e ligar a alimentao de controle assim que concluir o descarregamento. Na tela do Hyperterminal, agora voc deve ver a letra C aparecendo a cada 3 segundos, o que indica que o cabo est em bom estado e que voc est se comunicando. Tambm h um LED de status com a identificao D1 na DCB, que possibilita a indicao do processo de programao. A seguir, uma ilustrao dos estados do LED: Aceso em verde o firmware da aplicao est em operao. O sistema no est no modo descarregar. Verde 0,25 Hz a placa est no modo descarregar. Verde 0,5 Hz a placa est no modo descarregar, estando atualmente em flash com o novo firmware.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-102

Definio e manuteno do componente

No HyperTerminal, na barra de menus superior, selecione Transfer e File. A seguinte tela ser exibida:

Verifique se voc escolheu XModem como sendo o protocolo e clique no boto Browse. Encontre o local apropriado do arquivo de firmware, que ser um arquivo com a extenso .XFW. Em seguida, para descarregar, pressione o boto Send.

Ao descarregar o firmware, voc pode ver um erro de nova tentativa sempre que o sistema alterna de uma placa para outra. Isso s ocorre em verses mais antigas do firmware. Voc tambm observar que o nmero de pacotes ir parar de incrementar nesse perodo. Isso normal. Quando o descarregamento for concludo, a tela Xmodem file send desaparecer e uma mensagem de status ser exibida. Ela deve ser "Download Successful". Em seguida, os Cs continuaro.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-103

Nesse ponto, o sistema do inversor PF7000 ainda permanece no modo descarregar. Desligue e ligue a alimentao das placas de controle do inversor usando a chave de isolao de alimentao do ventilador no lado direito do inversor. Aguarde aproximadamente 10 segundos para reaplicar a alimentao. OBSERVAO: Enquanto estiver desligado, o sistema dever ser inspecionado em busca de um mdulo DIM. Trata-se de um mdulo de memria externo instalado na CIB, em P50-40 (consulte a figura 6.56). Caso esse mdulo esteja instalado e em uma reviso do banco de dados anterior ao novo firmware instalado, ele deve ser removido. O inversor apresentar uma falha INVALID DIM quando voc relig-lo com o mdulo ainda instalado.

Recarregando os parmetros

Assim que a potncia for reaplicada, o inversor poder apresentar todos os parmetros da NVRAM. Mas, se voc tiver atualizado o firmware de um nvel de reviso principal para outro (ou seja, de 2.002 para 3.001), a NVRAM ser apagada. Todas as demais informaes como, por exemplo, as horas em operao, as mensagens de falha externas, o nome do inversor especfico, o ajuste da tendncia etc. tambm so apagadas. Se voc tiver atualizado o firmware de um nvel de reviso menor para outro (ou seja, de 3.002 para 3.004), a NVRAM permanecer intacta. Para atualizaes do nvel de reviso principal, a maioria dos parmetros armazenados na interface de operao ou em outros meios externos continuar podendo ser usada, embora talvez haja coisas como, por exemplo, novos parmetros, converso de escala alterada em um parmetro existente ou funcionalidade adicionada a parmetros existentes que talvez devam ser tratadas. IMPORTANTE CONSULTAR AS NOTAS DA VERSO ANTES DA ATUALIZAO DO FIRMWARE. Para recarregar os parmetros da interface de operao, mais uma vez, obtenha o acesso ao nvel ADVANCED. Depois, siga as mesmas etapas para chegar tela UTILITIES TRANSFER PARAMETERS. Em seguida, escolha F3 (MEM>DRV). Isso solicitar a sua confirmao, sendo possvel pressionar F8 para confirmar. Na seqncia, os parmetros sero transferidos. Como h diferenas entre os parmetros em nveis de reviso diferentes, voc pode encontrar alguns erros, alm de uma mensagem de Transfer Incomplete. Isso normal durante a passagem do 2.002 para 3.002 ou o contrrio. Tambm possvel transferir do carto para o inversor usando F2 (CRD>DRV), e a diferena que voc ver inicialmente uma tela lhe pedindo para escolher uma dentre todas as listas de parmetros disponveis no carto. Selecione a que voc deseja usando as teclas de seta e pressione Enter. Em seguida, possvel pressionar F8 para confirmar e transferir os parmetros. Assim que os parmetros forem transferidos, pressione a tecla F10 (EXIT) para retornar tela principal.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-104

Definio e manuteno do componente

Recarregando os parmetros importante percorrer os parmetros e assegurar que os ajustes sejam os adequados ao inversor. Talvez seja preciso alterar os novos parmetros (continuao)

em relao aplicao do inversor especfica, e isso deve ser compreendido desde a anlise das notas da verso. Voc tambm deve corrigir todas as informaes como, por exemplo, o nome do inversor, as horas em operao ou o texto da falha externa, caso haja algum presente. Em seguida, voc deve pressionar F5 (NVRAM) e salvar os parmetros na NVRAM.

Depois, desligue e ligue a alimentao de controle mais uma vez, e o inversor no deve apresentar falhas ou advertncias, estando pronto para a operao. Nesse ponto, voc talvez tambm queira salvar os parmetros no terminal para interface do operador, o carto Flash, via HyperTerminal, via software, ou como uma cpia impressa. Isso fornecer um registro dos novos ajustes.

Carregando idiomas adicionais


O HyperTerminal tambm pode ser usado para carregar novos idiomas no sistema do inversor. Isso realizado com a conexo de um cabo serial entre o PC e a porta serial J46 na DCB, prxima CIB. O uso do HyperTerminal e dos ajustes em Configuration igual ao o usado para descarregar o novo firmware. O mdulo do idioma tem uma extenso .LFW.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-105

Programando o terminal

O terminal usado no inversor PowerFlex7000 Carcaa A s capaz de participar do descarregamento do firmware usando o HyperTerminal caso j tenha um software de terminal do inversor anterior carregado. Caso no tenha o software, ele no tem as informaes necessrias para se comunicar com a CIB, devendo ser programado primeiro. Nesse caso, o arquivo de firmware apropriado com a extenso .FMW deve ser copiado para um carto de memria Flash PCMCIA (ATA) ou descarregado em srie usando-se o programa DOSFWDL.exe. Todos os arquivos e instrues necessrios esto disponveis no site da intranet do Suporte ao produto.

Carto de memria Flash


Caso voc esteja usando um carto de memria Flash (2711-NM4, 2711-NM8, 2711-NM16), copie o arquivo apropriado para o carto Flash no diretrio raiz. Verifique se no h nenhum outro arquivo no carto com a extenso .FMW. Desligue o terminal e insira o carto de memria. Aplique a alimentao no terminal. O terminal detectar, durante a partida, o novo firmware e o descarregar no carto. Voc ver uma srie de cdigos na tela (2 20 21) e, em seguida, o firmware da aplicao do inversor ser ligado. Esse processo pode demorar muitos minutos. Quando o descarregamento estiver concludo, remova o carto do terminal. (Se voc deixar o carto no terminal, ele recarregar o firmware sempre que o terminal for energizado).

DOSFWDL
Trata-se de um programa que copia o arquivo .FMW da porta serial do PC para a porta serial do terminal. Desconecte o cabo do terminal da CIB e conecte-o ao PC. Verifique se o terminal est desligado. Ligue o programa DOSFWDL e selecione a porta COM apropriada, alm do arquivo .FMW aplicvel. Quando o programa exibir a mensagem "Sending Request", ligue a alimentao do terminal. (Observao: o terminal deve ser desligado antes que o programa DOSFWDL seja ligado). O programa indicar o status do descarregamento. Quando concluir, remova o cabo serial do PC e reconecte-o porta da placa CIB J7.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-106

Definio e manuteno do componente

Ajustando a funo de tendncia do PowerFlex 7000 Carcaa A

O ajuste da tendncia mais bem ilustrado por meio de um exemplo: Parmetros somente leitura da tendncia 1 Status Flag (569) 2 Alpha Line (327) 3 Speed Feedback (289) 4 Torque Reference (291) 5 IDC Reference (321) 6 IDC Feedback (322) 7 I Stator (340) 8 V Stator ( 344 ) A taxa de amostragem deve ser ajustada a 0 ms. Ela assumir como padro a taxa de amostragem mais rpida. 20% das amostras devem ser registrados aps o disparo. O disparo nico deve ocorrer quando houver uma falha ou advertncia. 1. Pressione a tecla de funo Diagnostic (DIAGS [F9]). 2. Pressione a tecla de funo Diagnostic Setup (D_SETUP [F8]) para comear a programar as configuraes de diagnstico. 3. Leve o cursor at a seo iluminada, Trace 1, e pressione a tecla enter para dar incio programao. Percorra a lista de parmetros at encontrar Feedback Status Flag (569). Selecione-o como Trace 1. 4. Selecione de Trace 2 a 8 conforme a descrio na etapa anterior. Observe que, ao concluir Trace 4, basta pressionar a seta para baixo e voc chegar tela que mostra os rastreamentos de 5 a 8. 5. Pressione a tecla de funo TRIGGER at que a letra S seja exibida frente do parmetro Trigger. 6. Pressione a tecla de funo RATE para programar a taxa de amostragem da tendncia. Neste exemplo, o ajuste ser de 0 ms. 7. Pressione a tecla de funo DATA para ajustar o nvel de disparo relacionado falha ou advertncia. Ele deve ser ajustado em 18. 8. Pressione a tecla de funo COND para programar a lgica do nvel de disparo. Neste exemplo, COND ser ajustado como uma condio OR + 9. Pressione a tecla de funo POST para ajustar quantas amostras sero registradas aps o disparo. Neste exemplo, o valor POST ser ajustado em 20%. Os 80% restantes das amostras sero registrados antes do disparo. Uma vez programadas essas configuraes, o inversor est pronto para o teste de tendncia. Agora o inversor executar os dados de tendncia na prxima falha.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-107

Consideraes quanto ao meioambiente

Materiais perigosos
A proteo ambiental uma das principais prioridades da Rockwell Automation. A fbrica que produziu este inversor de mdia tenso opera um sistemas de gerenciamento ambiental certificado em relao s especificaes do ISO 14001. Como parte desse sistema, o produto foi detalhadamente avaliado durante todo o processo de desenvolvimento para garantir o uso de materiais ecologicamente corretos sempre que possvel. Uma anlise final descobriu que esse produto est consideravelmente livre de materiais perigosos. Tenha a certeza de que a Rockwell Automation est ativamente em busca de alternativas a materiais potencialmente perigosos para os quais no h alternativas viveis no setor atualmente. Enquanto isso, as seguintes informaes de precauo so fornecidas para a sua proteo e a proteo do meio-ambiente. Consulte a fbrica para obter informaes ambientais sobre qualquer material presente no inversor ou em caso de dvidas a respeito do impacto ambiental. Fluidos dieltricos do capacitor Os fluidos usados nos capacitores de filtro e de amortecimento costumam ser considerados extremamente seguros, sendo totalmente vedados dentro dos invlucros do capacitor. O embarque e o manuseio desse fluido no so restritos por nenhuma regulamentao. Na improbabilidade de vazamento do fluido do capacitor, evite a ingesto ou o contato com a pele ou os olhos porque podem ocorrer pequenas irritaes. Luvas de borracha so recomendadas para o manuseio. Na limpeza, use um material absorvente e descarte em um continer de emergncia, ou, em caso de vazamento significativo, bombeie o fluido diretamente para o continer. No descarte em nenhum dreno ou no meio-ambiente em geral ou em um aterro de uso geral. Descarte de acordo com as regulamentaes locais. Caso descarte um capacitor inteiro, preciso tomar as mesmas preocupaes quanto ao descarte. Placas de circuito impresso Todas as placas de circuito impresso usam solda base de chumbo. O embarque e o manuseio dessas placas no esto restritos a nenhuma regulamentao; no entanto, o chumbo considerado uma substncia perigosa. As placas de circuito devem ser descartadas de acordo com as regulamentaes locais, no devendo ser descartadas em aterro de uso geral.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-108

Definio e manuteno do componente

Consideraes quanto ao meio-ambiente (continuao)

Baterias de ltio Esse inversor contm 4 baterias de ltio pequenas. 3 so instaladas nas placas de circuito impresso e 1 na interface de usurio do PanelView. Todas as baterias contm menos de 0,05 g de ltio, totalmente vedado dentro delas. O embarque e o manuseio dessas placas no esto restritos a nenhuma regulamentao; no entanto, o ltio considerado uma substncia perigosa. As baterias de ltio devem ser descartadas de acordo com as regulamentaes locais, no devendo ser descartadas em aterro de uso geral.

Cromatizados Algumas folhas de metal e parafusos so revestidos com zinco e vedados com uma camada base de cromo (acabamento dourado). O embarque e o manuseio das peas cromatizadas no esto restritos a nenhuma regulamentao; no entanto, o cromo considerado uma substncia perigosa. As peas cromatizadas devem ser descartadas de acordo com as regulamentaes locais, no devendo ser descartadas em aterro de uso geral.

Em caso de incndio Este inversor est altamente protegido contra falhas de arco eltrico e, dessa forma, muito improvvel que o inversor seja a causa de um incndio. Alm disso, os materiais do inversor tm extino prpria (ou seja, eles no queimaro sem que haja uma chama externa constante). No entanto, caso o inversor seja exposto a uma chama constante de outra origem, alguns dos materiais em polmero do inversor produzem gases txicos. Assim como acontece em qualquer incndio, as pessoas envolvidas no combate ao incndio ou todos os que estejam prximos devem estar equipados com um aparato de oxignio autnomo para se protegerem contra a inalao de gases txicos.

Descarte
Durante o descarte do inversor, ele deve ser desmontado e separado em grupos de materiais reciclveis o mximo possvel (ou seja, ao, cobre, plstico, fio etc.). Esses materiais devem ser enviados para instalaes de reciclagem locais. Alm disso, todas as precaues quanto ao descarte mencionadas acima tambm devem ser tomadas em relao a materiais especficos.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-109

Lista de verificao de manuteno preventiva

As atividades de manuteno preventiva no inversor resfriado por ar PF7000 (carcaas A ou B) podem ser divididas em duas categorias: Manuteno em operao pode ser concluda com o inversor em operao. Manuteno anual deve ser concluda durante o tempo parado programvel.

Consulte as Especificaes de ferramentas/peas/informaes ao final desta seo para obter uma lista de documentos e materiais necessrios para completar os documentos de manuteno preventiva de maneira apropriada.

Manuteno em operao

Este processo envolve, de fato, apenas uma tarefa: Alterar ou limpar os filtros de ar. Os inversores PF7000 exigem uma vazo constante, sem restrio, para manter os equipamentos de alimentao resfriados. O filtro de ar a principal origem da obstruo do caminho do ar. O inversor oferecer um alarme do filtro de ar sempre que o diferencial de presso entre os equipamentos cair at um nvel especfico do inversor. Em relao ao parmetro Air Filter Block, ele pode ser qualquer valor entre 7% e 17% de obstruo, dependendo do dissipador de calor e da configurao do equipamento. Esse pode parecer um nmero baixo, mas ele considera uma obstruo significativa para diminuir a tenso em relao ao sensor de presso. A porcentagem uma medio da queda de tenso e no deve ser visualizada como uma porcentagem da abertura coberta. Elas no tm relao linear. Assim que receber Air Filter Warning, voc dever fazer planos imediatamente para trocar ou limpar o filtro. Voc deve ter ainda alguns dias ou semanas at que o inversor atinja Air Filter Fault, mas isso depende das condies das partculas especficas no local. Iss no pode ser feito com o inversor em operao. Consulte o Manual do usurio, Captulo 6 Definio e manuteno do componente para obter uma descrio detalhada do processo.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-110

Definio e manuteno do componente

Manuteno anual

Como o prprio o nome diz, essas tarefas de manuteno devem ser executadas anualmente. Essas so tarefas recomendadas e, dependendo das condies de instalao e de operao, voc pode achar que o intervalo pode ser prolongado. Por exemplo, no esperamos que as conexes da fora de torque precisem ser apertadas anualmente. Por conta da natureza crtica das aplicaes operadas em inversores de mdia tenso, a palavra-chave preveno. Investir aproximadamente 8,0 horas dirias nessas tarefas um tempo bem gasto para ganhar segurana em relao ao tempo parado no esperado.

Obteno das informaes iniciais


Entre algumas das informaes importantes a serem registradas so: Imprimir ajuste do inversor Imprimir filas de falhas/advertncias Salvar parmetros na NVRAM Salvar parmetros na interface de operao Nmeros de pea da placa de circuito/nmeros de srie/letras de reviso* (*Isso s precisa ser registrado caso as peas tenham sido modificadas ou alteradas desde as atividades de manuteno preventiva mais recentes) Para evitar choque eltrico, verifique se a alimentao principal foi desconectada antes de trabalhar no inversor. Verifique se todos os circuitos esto livres de tenso usando uma ponta de prova ou um equipamento medidor de tenso apropriado. Deixar de fazer isso pode resultar em ferimentos ou at mesmo em morte.

Verificaes fsicas (SEM mdia tenso e SEM alimentao de controle)


Inspeo da conexo de alimentao Inspecione as colunas do inversor, do contator de entrada/sada/bypass do PF7000 e todos os componentes do inversor associados em busca de conexes do cabo de alimentao soltas e conexes de cabo de aterramento: aperte-os de acordo com as especificaes de torque exigidas. Inspecione as barras de barramento e verifique se h sinais de superaquecimento/descolorao e aperte as conexes de barramento de acordo com as especificaes de torque exigidas. Limpe todos os cabos e barras de barramento que exibem acmulo de poeira. Use fixador de torque em todas as conexes. Execute as verificaes de integridade no terra de sinal e nos terras de segurana.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-111

Manuteno anual (continuao)

Verifique se h alguma evidncia visual/fsica de danos e/ou degradao dos componentes nos compartimentos de baixa tenso. Isso inclui rels, contatores, temporizadores, conectores de terminal, disjuntores, cabos flexveis, fios de controle etc.; as causas poderiam ser corroso, temperatura excessiva ou contaminao. Limpe todos os componentes contaminados usando um aspirador de p (NO use um assoprador) e limpe os componentes quando necessrio. Verifique se h alguma evidncia visual/fsica de danos e/ou degradao de componentes nos compartimentos de mdia tenso (inversor/retificador, cabos, indutor CC, contator, interrupo de carga, filtro de harmnicos etc). Isso inclui o ventilador de resfriamento principal, equipamentos de alimentao, dissipadores de calor, placas de circuito, isoladores, cabos, capacitores, resistores, transformadores de corrente, transformadores de potencial, fusveis, fiao etc.; as causas poderiam ser corroso, temperatura excessiva ou contaminao. Verifique se o torque dos parafusos no dissipador de calor (conexes eltricas com montagens em pino) est de acordo com as especificaes (13,5 Nm). Limpe todos os componentes contaminados usando um aspirador de p (NO use um assoprador) e limpe os componentes quando necessrio. OBSERVAO: Um componente importante para verificar se h contaminao o dissipador de calor. As ranhuras finas dos dissipadores de calor em alumnio podem captar a poeira e os detritos. Execute a inspeo fsica e a verificao em busca da operao apropriada dos intertravamentos do contator/isolador e da porta. Execute a inspeo fsica e a verificao em busca da operao apropriada das chaves de intertravamento. Verificao fsica dos ventiladores de resfriamento adicionais instalados no painel do reator de linha CA, no painel do filtro de harmnicos para montagem e conexes. Execute a limpeza dos ventiladores e verifique se as passagens de ventilao no esto obstrudas e se os impulsores esto girando livremente sem qualquer obstruo. Execute a medio da resistncia de isolao do inversor, motor, transformador de isolao/reator de linha e cabos associados. Consulte o Manual do usurio, Apndice D a respeito do procedimento para medio da resistncia de isolao.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-112

Definio e manuteno do componente

Manuteno anual (continuao)

Verifique as arruelas indicativas do cabeote do grampo em busca da presso do grampo apropriada e ajuste conforme o necessrio. Consulte as pginas de 6 a 18, Presso de aperto uniforme e Verificando presso de aperto para obter detalhes sobre a presso de aperto apropriada.

Verificaes da alimentao de controle (sem mdia tenso)


Aplique a alimentao de controle no inversor PowerFlex e teste a alimentao em todos os contatores a vcuo (entrada, sada e bypass) no sistema, verificando todos os contatores que podem ser fechados e vedados. Consulte a publicao 1502-UM050_-EN-P para obter uma descrio detalhada de toda a manuteno do contator. Verifique a operao de todos os ventiladores de resfriamento monofsicos. Isso inclui os ventiladores de resfriamento das fontes de alimentao CA/CC e do conversor CC/CC. Verifique os nveis de tenso apropriados no CPT (caso instalado), nas fontes de alimentao CA/CC, conversor CC/CC, placas de fonte de alimentao do disparo isoladas. Consulte o Manual do usurio, Captulo 4 Comissionamento para obter os procedimentos apropriados/nveis de tenso em relao s verificaes acima. Verifique os padres do pulso de disparo apropriados usando o modo em operao de teste do disparo. Caso tenha havido alguma alterao no sistema durante a interrupo, coloque o inversor no modo em operao de teste do sistema e verifique todas as alteraes funcionais.

Verificaes de alimentao finais antes da reinicializao


Verifique se todos os painis esto sem ferramentas e se todas as conexes do componente esto no lugar e no estado em operao. Coloque todo o equipamento no modo em operao normal e aplique mdia tenso. Caso algum cabo de entrada ou de sada tenha sido removido, verifique a fase de entrada e coloque o motor em rotao. Se alguma alterao tiver sido feita no motor, no transformador de entrada ou no cabeamento associado, voc ter de ajustar novamente o inversor de acordo com a nova configurao usando o ajuste automtico. Salve todas as alteraes feitas em parmetros (caso haja alguma) na NVRAM. Execute a aplicao at a velocidade mxima/a plena carga ou at a satisfao do cliente. Capte as variveis do inversor durante a operao no nvel de acesso mais elevado caso isso seja possvel.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-113

Tarefas adicionais durante a manuteno preventiva


Investigao das preocupaes do cliente a respeito do desempenho do inversor Relacione todos os problemas encontrados durante os procedimentos acima aos problemas dos clientes. Instruo informal sobre operao e manuteno do inversor para equipe de manuteno na fbrica Lembrete das prticas de segurana e intertravamentos em equipamentos de mdia tenso e sobre preocupaes operacionais Lembrete da necessidade de identificar corretamente as condies operacionais Recomendao para peas sobressalentes crticas que devem ser armazenadas na fbrica para reduzir o tempo parado de produo Obtenha informaes sobre todas as peas sobressalentes no local e compare-as com peas sobressalentes crticas recomendadas pelo setor para avaliar se os nveis so suficientes. Consulte o grupo de peas sobressalentes de mdia tenso para obter mais informaes. Teste de integridade da ampola a vcuo usando um verificador a vcuo ou hipot CA Consulte a publicao 1502-UM050_-EN-P para obter uma descrio detalhada de toda a manuteno do contator.

Relatrio final
Um relatrio completo, detalhado, sobre todas as etapas dos procedimentos de manuteno preventiva deve ser registrado para identificar as alteraes. Uma cpia completa da lista de verificao deve ser includa. Uma descrio detalhada de TODOS OS AJUSTES E AS MEDIES que foram feitos durante o processo deve ser includa em um adendo (ajustes de intertravamento, conexes soltas, leituras de tenso, resultados do megmetro, parmetros etc.) ESSAS INFORMAES DEVEM SER COMUNICADAS PARA A EQUIPE DE SUPORTE DE MDIA TENSO PARA QUE AS ATIVIDADES DE SUPORTE FUTURAS TENHAM AS INFORMAES MAIS RECENTES SOBRE O LOCAL. Elas podem ser enviadas por fax para (519) 740-4756

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-114

Definio e manuteno do componente

Manuteno anual (continuao)

Estimativas de tempo
Manuteno operacional Manuteno anual Obteno das informaes iniciais Verificaes fsicas Verificaes de torque Inspeo Limpeza ** Medio da resistncia de isolao do inversor Verificaes da alimentao de controle Ajustes do contator ** Verificaes do nvel de tenso Verificao de disparo Teste do sistema ** Verificaes de mdia tenso Inspeo final Verificao de fase ** Ajuste automtico ** Operao a carga mxima 0,5 hora 2,0 horas 2,0 horas 2,5 horas ** 1,5 hora 2,0 horas ** 1,0 hora 0,5 hora 2,0 horas ** 0,5 hora 1,5 hora ** 2,0 horas ** Depende do local 0,5 hora por filtro

Tarefas adicionais Investigao ** Depende da natureza do problema ** Treinamento informal/atualizao ** 2,0 horas ** Anlise de peas sobressalentes ** 1,0 hora ** Verificao da integridade da ampola a vcuo ** 3,0 horas ** Relatrio final 3,0 horas

Observao: ** indica que o tempo talvez no seja necessrio dependendo da natureza da manuteno e da condio do sistema do inversor. Esses tempos so apenas estimativas.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Definio e manuteno do componente

6-115

Ferramentas/peas/especificaes de informaes
Esta uma lista das ferramentas recomendadas para que haja uma manuteno apropriada dos inversores PF7000. Nem todas as ferramentas talvez sejam necessrias a um procedimento preventivo do inversor especfico, mas se quisssemos completar todas as tarefas listadas acima, as seguintes ferramentas seriam necessrias. Ferramentas Osciloscpio de 100 MHz com pelo menos 2 canais e memria Megmetro CC de 5 kV Multmetro digital Chave de torque Computador laptop com software e cabos relevantes Ferramentas manuais diversas (chaves de fenda, chaves de boca, soquetes de boca etc.) Chaves Allen 5/16 Chave de catraca Clibre de folga Verificador de ampola a vcuo ou Hipot CA Ponta de prova mnima de 15 kV/indicador de potencial Luvas de segurana mnimas de 10 kV Aspirador de p com mangueira antiesttica Pano de limpeza antiesttico N Chave Torx 30
Documentao

PF7000 Users Manual publicao 7000-UM150_-EN-P PF7000 Parameters Manual publicao 7000-TD001_-EN-P 400A Vacuum Contactor Manual publicao 1502-UM050_-EN-P Editoriais mecnicos e eltricos especficos do inversor Lista de peas sobressalentes especficas do inversor Materiais Nmero de pea do fixador de torque (amarelo) --- RU6048 Composto de liga eltrica ALCOA EJC N 2 ou equivalente aprovado (para equipamentos de alimentao) Aeroshell n 7 nmero de pea 40025-198-01 (para contatores a vcuo)

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

6-116

Definio e manuteno do componente

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Captulo

Localizao de falhas
(Firmware 5.xxx)

Documentando encerramentos Todas as falhas, advertncias ou mensagens exibidas na interface


de operao devem ser integralmente documentadas pelo usurio antes de sua remoo. Isso ajudar a equipe de manuteno a corrigir os problemas e a garantir que eles no voltem a ocorrer.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-2

Localizao de falhas

Acrnimos e abreviaes usados neste manual


Acrnimo/ abreviao A/D CA ADC Cap Ch Chn CIB Cmd TC Ctctr Cur DAC CC DCB DD DIM DO DPI DrvIn ED Fbk Flt Fltr FO FOB FOI FPGA GND Gnrl HCS Hi HW I Init Inv IO Isoltn Sw L L LED Liq Descrio Analgico/Digital Corrente Alternada Conversor Analgico em Digital Capacitor Canal Canal Placa de Interface do Cliente Comando Transformador de Corrente Contator Corrente Conversor Digital em Analgico Corrente Contnua Placa de Controle do Inversor Diagramas Dimensionais Mdulo de Identidade do Inversor Sada do Inversor Interface Perifrica de Dados Entrada do Inversor Diagramas Eltricos Realimentao Falha Filtro Fibra ptica Placa de Interface de Fibra ptica Interface de Fibra ptica Matriz de Portas Lgicas Programveis Terra Geral Sensor de Corrente de Efeito Hall Alto Hardware Corrente Inicializar Inversor Entrada/Sada Chave de Isolao Indutncia Linha Diodo emissor de luz Lquido Acrnimo/ abreviao Lo LV M Magntz Mx Mn Mstr MTR NVRAM OC OL OP OT OV PLL PS Pu PWM Rect Rotn SCB SCR SGCT Slv Spd SPGD SW Sync Tach TFB Trp TSN UB no-break USART V VSB Wrn Xfer XIO Descrio Baixo Baixa Tenso Mquina Magnetizao Mximo Mnimo Mestre Motor Memria de Acesso Aleatrio No-voltil Sobrecorrente Sobrecarga Sada Sobretemperatura Sobretenso Malha da Trava de Fase Fonte de Alimentao Por Unidade Modulao por Largura de Pulso Retificador Rotao Placa de Condicionamento de Sinal Retificador Controlado de Silcio Tiristor Comutado por Gate Simtrico Escravo Velocidade Sistema de Disparo Auto-alimentado Software Sncrono Tacmetro Placa de Realimentao da Temperatura Desarme Rede de Supresso de Transientes Desbalanceamento No-break Transmissor/Receptor Sncrono/Assncrono Universal Volt Placa de Deteco da Tenso Advertncia Transferncia Entrada/Sada Externa

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-3

MENSAGENS DE FALHA
MENSAGEM DE FALHA AC/DC#1 DC Fail AC/DC#2 DC Fail AC/DC#3 DC Fail AC/DC#4 DC Fail AC/DC#5 DC Fail AC/DC#6 DC Fail CDIGO DE FALHA 143 144 145 146 147 148 Descrio A sada da fonte de alimentao ca/cc especificada observou uma queda de tenso na sada de 56 Vcc, abaixo do nvel de desarme convencional. O nvel de desarme fixo no hardware como 52 Vcc 1,7 Vcc, dependendo das tolerncias de hardware. Todas as sadas das vrias fontes de alimentao ca/cc opcionais so monitoradas individualmente e exibidas separadamente. AES RECOMENDADAS Mea a tenso de entrada e verifique se ela est dentro dos limites Mea a tenso de sada e confirme se o nvel da sada realmente fica abaixo do nvel do desarme Verifique se a fiao de deteco de falha est de acordo com os diagramas e mea a tenso nos sinais desarme at a CIB. Os 5 Vcc so fornecidos da CIB at o circuito de falha, sendo forados para nvel baixo na fonte alimentao quando a operao for normal. Verifique se o ventilador de resfriamento interno est em operao Substitua a fonte de alimentao se necessrio Mea a tenso de entrada e verifique se ela est dentro dos limites Mea a tenso de sada e confirme se o nvel da sada realmente fica abaixo do nvel do desarme Verifique se a fiao de deteco de falha est de acordo com os diagramas e mea a tenso nos sinais desarme at a CIB. Os 5 Vcc so fornecidos da CIB at o circuito de falha, sendo reduzidos na fonte alimentao quando a operao for normal. Substitua a fonte de alimentao se necessrio Verifique se o equipamento SCANport est ligado Verifique o status da luz de SCANport e veja se o equipamento est funcionando corretamente Verifique se a rede SCANport do cliente est se comunicando corretamente com o equipamento Verifique o status MOD A do LED da CIB Desligue e ligue a alimentao de controle no inversor Troque o mdulo adaptador e/ou a CIB caso falhem todas as tentativas de restaurar a comunicao Verifique o status do LED do mdulo adaptador e veja se o equipamento est funcionando corretamente Verifique se a rede do cliente est se comunicando corretamente com o equipamento Verifique o status do LED da CIB e compareo com as informaes no Captulo 6 do Manual do usurio Troque o mdulo adaptador caso falhem todas as tentativas de restaurar a comunicao

AC300 DC Fail

153

Opcional para inversores com uma opo de nobreak interna ou externa o conversor ca/cc de 300 W especialmente alimentado pelo no-break observou a queda de tenso na sada de 56 Vcc abaixo do nvel de desarme convencional. O nvel de desarme fixo no hardware como 51,5 Vcc 1,4 Vcc, dependendo das tolerncias de hardware.

Adapter 1 Loss Adapter 2 Loss Adapter 3 Loss Adapter 4 Loss Adapter 5 Loss Adapter 6 Loss

309 310 311 312 313 314

Houve uma perda de comunicao entre a CIB e o mdulo adaptador SCANport (comunicao com polling). O inversor ir configurar a Adapter Loss de 1 a 6 especfica como uma falha quando os bits associados em Adapter Loss Mask (P175) forem 1.

Adaptr1 ForceFlt Adaptr2 ForceFlt Adaptr3 ForceFlt Adaptr4 ForceFlt Adaptr5 ForceFlt Adaptr6 ForceFlt

129 130 131 132 133 134

Houve uma perda de comunicao entre o mdulo adaptador DPI identificado e a rede de comunicao do cliente. A comunicao entre o inversor e o mdulo adaptador DPI talvez ainda esteja ativa. Trata-se de uma especificao para comunicaes DPI. Caso a de comunicao da rede com o mdulo adaptador deva ser uma advertncia, isso deve ser definido no prprio mdulo adaptador, e no no inversor.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-4

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA Air Filter

CDIGO DE FALHA 73

Descrio A queda de presso na entrada at a coluna do conversor detectada pelo transdutor de presso (como uma tenso) ficou abaixo do valor definido em Pressure Value Trip (P319). Isso depende da operao do ventilador de resfriamento principal.

AES RECOMENDADAS Verifique a rotao do ventilador Veja se h obstruo do fluxo de ar nos filtros/dissipadores de calor/dutos (caso estejam instalados) limpe conforme o necessrio Ajustes de desarme incorretos verifique o nvel de tenso do valor de presso quando voc estiver operando com fluxo de ar limpo e compare-o com os valores esperados desse tipo de inversor especfico Verifique se o procedimento de ajuste do alarme e desarme foi concludo adequadamente e ajuste-o conforme o necessrio Verifique nos inversores com dutos externos se h ar suficiente at a entrada do inversor Verifique a fonte de alimentao at o transdutor do diferencial de presso e confirme se a sada permanece estvel Consulte o responsvel pelo contato auxiliar do equipamento at essa entrada e investigue a causa do status de contato aberto Verifique o sinal de 120 V at o dispositivo externo Verifique as entradas da placa XIO e os bits de status do parmetro Desligue e ligue a alimentao de controle para ver se a falha persiste (Observao: Ela pode ser reinicializada, por ser verificada apenas na energizao inicial: Remover a falha NO uma indicao de que o problema esteja resolvido Substitua a CIB caso a falha persista Identifique a chave aberta e enfoque esse painel em especial Verifique se h fluxo de ar apropriado na coluna identificada Verifique se os ventiladores muffin esto operando corretamente Verifique se a temperatura ambiente est dentro das faixas de tolerncia Problema no hardware da CIB Desligue e ligue a tenso de controle no inversor e, caso o problema persista, a placa CIB deve ser substituda Possvel falha na CIB ou na DCB-L Verifique o status do LED e compare-o com a tabela no manual Desligue e ligue a tenso de controle nas placas e, caso problema persista, troque as placas CIB/DCB-L conforme o necessrio

Auxiliary Protn

141

Entrada de advertncia/falha externa padro includa para permitir que o usurio final instale um contato de status do sistema/rel protetor capaz de ativar uma falha ou advertncia do inversor, dependendo da configurao de Aux Prot Class (P445) A CIB verifica uma referncia de 2,5 Vcc nos conversores de A a D durante a energizao inicial. Se ela no for encontrada, os conversores de A a D no respondero como esperado, o que pode causar problemas nas funes, inclusive comandos de referncia O inversor tem uma chave de temperatura em vrios painis, e todas as chaves N/F esto conectadas em srie, sendo realimentadas na entrada XIO. Os nveis so definidos de maneira diferente para painis diferentes.

Bad Reference

246

Cab Temp High (Somente carcaa C)

229

CIB A/Ds CIB Time Base CIB Heartbeat

240 239 197

Falha no hardware da CIB Falha no hardware da CIB O link de pulsao entre a CIB e a DCB-L se perdeu.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-5

MENSAGEM DE FALHA Conductivity Hi (Somente carcaa C)

CDIG O DE FALHA 227

Descrio A condutividade do lquido de arrefecimento medida superior a 2 S/cm3.

AES RECOMENDADAS Verifique se nenhum detrito estranho entrou no sistema (tubulao de ferro, gua no desionizada, etc.) Troque o cartucho de desionizao e opere o sistema, verificando se a condutividade est diminuindo Verifique se o sistema de refrigerao do inversor no apresenta nenhum vazamento do lquido de arrefecimento repare, caso haja algum Adicione a quantidade apropriada de gua desionizada para obter o nvel acima do sensor de advertncia (a gua desionizada ir evaporar, e no o glicol) Verifique se os ventiladores do trocador de calor esto em operao Verifique se a vlvula termosttica est toda aberta Verifique se todas as vlvulas esto na posio em operao normal Verifique se o inversor est em operao dentro das condies especificadas de carga e ambiente Verifique se a vlvula de bypass termosttica (V10) no foi deixada aberta Verifique se a temperatura ambiente dentro da sala de controle do inversor no est abaixo da especificao Aquea o ambiente da sala de controle at que o inversor atinja um nvel operacional

Coolant Level Lo (Somente carcaa C)

228

O nvel do lquido de arrefecimento medido no reservatrio ficou abaixo do segundo (mais baixo) sensor de nvel, e o inversor apresentou uma falha. O sensor est definido para o nvel mnimo exigido a fim de assegurar que o ar no entre no sistema pelo reservatrio.

Coolant Temp Hi (Somente carcaa C)

226

A temperatura do lquido de arrefecimento medida excedeu 54C (129F).

Coolant Temp Lo (Somente carcaa C)

225

A temperatura do lquido de arrefecimento medida ficou abaixo dos 4C (40F). Ela no ser apagada enquanto a temperatura do lquido de arrefecimento no atingir 10C (50F). Essa falha s ocorrer se o inversor no estiver em operao, para impedi-lo de dar a partida com uma temperatura baixa no lquido de arrefecimento. Se j estiver em operao quando o nvel do lquido de arrefecimento cair, voc s receber uma advertncia.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-6

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA Current Sens

CDIGO DE FALHA 178

Descrio Falha no sensor de corrente

AES RECOMENDADAS Caso haja o cdigo Line HECS/CT, a medio de corrente da linha no a esperada neste nvel de corrente contnua. Os HECS CC ou o TC e seus resistores de carga podem estar danificados ou programados incorretamente. Por exemplo, o HECS CC pode ser, na verdade, 2500:1; os diagramas e os parmetros indicam 4000:1. Outra causa seria um HECS CC desconectado. Caso haja o cdigo CT Phs Seqn, provvel que os TCs tenham sido trocados. Por exemplo, o TC/fiao de 2U foi chaveado com 2 W. Caso haja o cdigo CT Phs/Alpha, o retificador est sendo disparado com o ngulo errado em relao ao ngulo medido a partir da corrente de linha. Isso pode ocorrer quando os TCs de um retificador de 18 pulsos so chaveados entre mestres e escravos. Caso haja o cdigo Cap/CT Error, isso s ocorre em retificadores PWM quando energizados, e no em operao. A corrente da linha medida pelos TCs no corresponde corrente da linha esperada com base nos parmetros do capacitor e na tenso medida. As possveis causas so capacitor incorreto, TC ou parmetros de resistor de carga e, em alguns casos, fusveis de TSN queimados. Caso haja o cdigo Motor HECS , isso s ocorre durante a operao do motor no modo de malha aberta. O inversor compara a corrente do motor com a corrente contnua e indica essa falha caso haja uma diferena significativa. Se no houvesse nenhum cdigo Line HECS/CT, a causa provvel dessa falha seria um valor de HECS do motor programado incorretamente ou um resistor de carga. As outras causas poderiam ser um HECS de motor com defeito ou desconectado. Verifique o conversor RS485/RS232. O LED vermelho deve estar em regime permanente, e os LEDs verde e o amarelo de transmisso e recebimento devem estar piscando. Verifique o cabo RS485 entre os inversores Verifique o cabo entre RS232 a placa de controle do inversor e o conversor serial

DAN Comm

45

Falha de comunicao da rede na rea do inversor. Isso s se aplica ao inversor em paralelo

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-7

MENSAGEM DE FALHA DC Link Flow Low (Somente carcaa C)

CDIGO DE FALHA 231

Descrio A chave de fluxo no caminho do lquido de arrefecimento do indutor CC detectou que o fluxo inferior ao ideal, o que indica um problema no caminho do fluxo. Ela no foi projetada para medir especificamente o fluxo. Trata-se de uma chave que diferencia o fluxo da ausncia de fluxo.

AES RECOMENDADAS Verifique se os valores da presso no sistema de resfriamento so nominais Verifique se o caminho de resfriamento no est obstrudo em decorrncia do pressionamento do tubo Verifique se a chave do fluxo est operando corretamente Talvez seja necessrio desconectar o caminho de resfriamento e realizar uma verificao no indutor CC em busca de obstrues Verifique se os parmetros de capacidade do inversor e do equipamento e os componentes de deteco de corrente instalados esto definidos de acordo Verifique se o LEM do indutor CC est conectado e alimentado corretamente Verifique o valor de carga do resistor Realize um teste de corrente contnua para verificar se a realimentao corresponde ao comando IDC Ajuste a tendncia para captar a realimentao do indutor CC e os outros parmetros somente leitura relacionados (consulte a fbrica caso voc precise de ajuda) Verifique a linha alfa e se o valor no est muito baixo (15) e se o regulador de corrente no est dentro da faixa; diminua a velocidade nominal do comando para diminuir o fluxo ou aumente a tenso de linha de entrada Reinicie o inversor para permitir que o diagnstico de partida detecte todos os tiristores curto-circuitados, mas s tente fazer isso uma vez caso os SCRs sejam detectados Verifique as condies operacionais (nveis de ambiente/altitude/carga/ventilao e ventiladores) e se o indutor CC est de acordo com a classificao Verifique o sinal de 120 V at a chave trmica Verifique se o circuito de refrigerao do inversor est operando corretamente (valor de presso do ar ou caminho de resfriamento do lquido) Verifique as entradas da placa XIO e os bits de status do parmetro Determine por eliminao se h uma chave com defeito e substitua-a se necessrio

DC Link OC HW

170

A medio de I DC Link Feedback (P322) excedeu DC Overcurrent Trip (P169) ou 75% da capacidade do equipamento, o que for inferior. H falhas do inversor simultaneamente.

DC Link OC SW

171

A medio de I DC Link Feedback (P322) excedeu DC Overcurrent Trip (P169) na durao definida em DC Overcurrent Delay (P170). Essa falha jamais deve ocorrer sozinha, mas apenas aps uma falha DC Link OC HW.

DC Link OT

137

A chave trmica no indutor CC do inversor detectou uma sobretemperatura e abriu. H uma chave trmica em todos os enrolamentos do indutor CC, e eles esto conectados em srie.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-8

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA DC/DC Fail

CDIGO DE FALHA 155

Descrio Houve falha na ltima linha de 5 Vcc ou de 15 Vcc da fonte de alimentao CC/CC at a lgica de controle do inversor, ou alguma das demais tenses no redundantes falhou. Essa falha significa que no haver tenso em uma sada necessria.

AES RECOMENDADAS Mea a tenso de entrada at a fonte de alimentao CC/C e verifique se ela est a 56 Vcc Mea a tenso de sada e compare-a com os valores esperados listados no Captulo 4 do Manual do usurio Verifique se a fiao de deteco de falha est de acordo com os diagramas e mea a tenso nos sinais desarme at a CIB. Os 5 Vcc so fornecidos da CIB at o circuito de falha, sendo reduzidos na fonte alimentao quando a for normal. Verifique se a sada do sinal de alarme est conectada corretamente. Caso o sinal de 5 Vcc da CIB no caia quando conectado fonte de alimentao CC/CC, a fonte de alimentao a causa. Substitua a fonte de alimentao. Verifique se o tipo de comunicao est definido em 125 k para qualquer inversor que tenha conexes SCANPort Verifique se voc no est usando uma expanso SCANPort com a porta 5 ativa, uma vez que o inversor atribuiu internamente a porta 5 DPI, e esse conflito ir gerar uma falha Desligue e ligue a alimentao para garantir que a alterao feita no tipo de comunicao seja executada Em ltimo caso, a causa poderia ser um problema no hardware da CIB, e a placa deve ser substituda caso as aes acima estejam incorretas Como os sistemas de acionamento precisam ter controle completo sobre todos os contatores, necessria a investigao da falha do contator especfica Verifique a realimentao do contator Verifique o circuito da alimentao de controle do contator Verifique o grupo permissivo at o rel de controle do contator (consulte o diagrama) - verifique o contator/interruptor em busca de falhas fsicas (auxiliares) Verifique as entradas e as sadas da SCB

DPI Interface

243

Essa falha normalmente ocorre quando Communication Type (P147) est definido como 500 k (somente DPI) e h um mdulo adaptador SCANPort conectado CIB. SCANPort opera a 125 k, e a DPI pode operar em ambas as velocidades. Isso tambm pode ocorrer caso a rede SCANPort tente acessar a porta 5, atribuda internamente DPI. Observao: LED MOD A na CIB indica um mdulo adaptador SCANPort operando normalmente quando est verde. LED MOD B na CIB indica um mdulo adaptador DPI operando normalmente quando est verde.

DI Contactor DO Contactor OP Contactor BP Contactor

18 19 34 20

O contator de entrada do inversor foi aberto sem o comando do inversor PF7000. O contator de sada do inversor foi aberto sem o comando do inversor PF7000. O contator de sada do sistema foi aberto sem o comando do inversor PF7000. O contator de bypass foi aberto sem o comando do inversor PF7000.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-9

MENSAGEM DE FALHA DI Iso Switch

CDIGO DE FALHA 29

Descrio A chave de isolao de entrada do inversor est no estado oposto ao esperado, ou o estado mudou durante a operao. A chave de isolao de sada do inversor est no estado oposto ao esperado, ou o estado mudou durante a operao. A chave de isolao de sada do sistema est no estado oposto ao esperado, ou o estado mudou durante a operao. A chave de isolao de bypass est no estado oposto ao esperado, ou o estado mudou durante a operao. Uma condio de sobrecarga do inversor foi detectada, na qual a condio de sobrecarga calculada usando DC Current Feedback (P322) e um algoritmo baseado em Drive Overload Trip (P163) como sendo o nvel de desarme absoluto, Drive Overload Delay (P164) como atraso no desarme base e Drive Overload Min (P269) como nvel de deteco inicial. Falha no amortecedor ou entre o anodo e o catodo do equipamento Estas so falhas externas adicionais opcionais disponveis quando h uma placa XIO adicional instalada. Ela configurada com XIO Ext Faults (P593), e essa mensagem ser exibida se a entrada especfica (entre 1 e 16) for configurada em Fault Config como falha de classe 1 ou 2. O inversor detectou a perda da capacidade de fornecer resfriamento para ele. Ela detectada por meio da realimentao dos contatores e das sobrecargas nos ventiladores de resfriamento do trocador de calor. Esta falha indica que a corrente do campo no foi encontrada ou insuficiente. Isso feito por meio de um mtodo direto verificando se o inversor est dentro dos limites do regulador de fluxo em relao ao atraso definido em Field Loss Delay (P559). Isso significa que a referncia do excitador I Field Command (P314) est em 100% do tempo de atraso.

AES RECOMENDADAS Dependendo do modo de operao (normal, teste do sistema, teste com o circuito aberto, teste de corrente contnua ou malha aberta), h estados especficos para todas as chaves de isolao do sistema possveis (consulte a descrio do parmetro 192 IsolSw/Ctctr Cfg no manual sobre parmetros) Verifique se as chaves de isolao esto na posio apropriada Verifique a realimentao da fiao Verifique o ajuste auxiliar mecnico da chave de isolao Carga transiente verifique o limite de torque e os ajustes de parmetro da sobrecarga e compare a carga com os ajustes de torque e desarme Resistor de carga aberto verifique a realimentao da corrente e verifique os resistores de carga NO USADO NO 5.xxxx Analise o diagrama da placa XIO: Identifique a origem da entrada no lado do circuito da placa XIO com falha externa e investigue a causa da falha Verifique os sinais de tenso nas origens externas Observe as entradas at a XIO de resfriamento do lquido do inversor e determine a origem dos sinais no encontrados Investigue os ventiladores e o controle do trocador de calor em busca de uma causa Verifique se h corrente do campo proveniente do excitador Verifique se a sada analgica do inversor est chegando ao circuito de controle do excitador do campo

DO Iso Switch

30

OP Iso Switch

32

BP Iso Switch

31

Drive OL

191

Dvc AK/Snubb External 1-16

195 1-16

Ext Cooling Loss (Somente carcaa C)

224

Field Loss

35

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-10

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA Gate Test Pwr On

CDIGO DE FALHA 196

Descrio O chicote da fonte de alimentao temporrio usado em testes de disparo nos retificadores SCR no foi removido da fonte de alimentao CC/CC e voc tentou ligar o inversor.

AES RECOMENDADAS Remova o chicote de teste do inversor imediatamente aps a concluso do teste de disparo Verifique se a fiao de deteco de falha est de acordo com os diagramas e mea a tenso nos sinais desarme at a CIB. Os 5 Vcc so fornecidos da CIB at o circuito de falha, sendo reduzidos na fonte alimentao quando a operao for normal. Substitua a fonte de alimentao CC/CC caso o chicote tenha sido removido e a falha no tenha sido apagada Problema no hardware da CIB Desligue e ligue a alimentao de controle no inversor e, caso o problema persista, a placa deve ser substituda Verifique se o resistor de carga no abriu Verifique se os parmetros esto definidos corretamente Mea a resistncia de isolao do inversor e do motor e do transformador de entrada/reator de linha CA para procurar uma falta terra no sistema Consulte o responsvel pelo contato auxiliar do equipamento at essa entrada e investigue a falha indicada pela mensagem de falha do equipamento Investigue as causas interna e externa desse cdigo de falha Verifique o sinal de 120 V at o dispositivo externo Verifique as entradas da placa XIO e os bits de status do parmetro Consulte o responsvel pelo contato auxiliar do equipamento at essa entrada e investigue a falha indicada pela mensagem de falha do equipamento Investigue as causas interna e externa desse cdigo de falha Verifique o sinal de 120 V at o dispositivo externo Verifique as entradas da placa XIO e os bits de status do parmetro

GND Offset

245

Falha no hardware da CIB

Ground OC

173

A corrente de terra medida no TC de falha terra excedeu o valor em Ground Fault Overcurrent Trip (P171) na durao definida em Ground Fault Overcurrent Delay (P172). O GFCT (TC de Seqncia Zero) no est instalado em todos os inversores. Entrada de advertncia/falha externa padro includa para permitir que o usurio final instale um contato auxiliar de rel protetor (rel de proteo da alimentao de entrada IE) capaz de ativar uma falha ou advertncia do inversor, dependendo da configurao de InputProt1 Class (P440).

Input Protn #1

135

InputProtn #2

140

Entrada de advertncia/falha externa padro includa para permitir que o usurio final instale um contato auxiliar de rel protetor (rel de proteo da alimentao de entrada IE) capaz de ativar uma falha ou advertncia do inversor, dependendo da configurao de InputProt2 Class (P444).

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-11

MENSAGEM DE FALHA Input Xfmr/LR OT

CDIGO DE FALHA 136

Descrio A chave de temperatura no transformador de isolao ou no reator de linha do inversor detectou uma sobretemperatura e abriu. H uma chave trmica em todos os enrolamentos da fase, e eles esto conectados em srie.

AES RECOMENDADAS Verifique as condies operacionais (ambiente/altitude/nveis de corrente/ventilao e ventiladores/leo de resfriamento) e se o transformador/reator do retificador est de acordo com a classificao Verifique o sinal de 120 V at a chave trmica Verifique se no se trata de uma chave com defeito Verifique as entradas da placa XIO e os bits de status do parmetro Determine por eliminao se h uma chave com defeito e substitua-a se necessrio Verifique a TFB e a placa FOI para saber se h alimentao Verifique se os cabos de fibra ptica esto colocados corretamente nos transmissores e nos receptores Verifique o cabo de fibra ptica em busca de tores, dobras, aberturas que possam estar bloqueando o sinal Isso pode ocorrer caso o sensor no esteja conectado TFB

Inv HeatSink FO

76

Inv Temp Ch B FO

77

Inv HS Low Temp

40

Inv ChB Low Temp

41

Inv Heatsink OT

69

Quando no est em operao, o sinal de fibra ptica da TFB no dissipador de calor do inversor, conectado ao recebedor de fibra ptica RX7 do canal A em FOI-M-A, no est presente. Isso s caracteriza uma falha fora de operao. Se isso ocorrer durante a operao, ela ser exibida como uma advertncia. No usado normalmente: Quando no est em operao, o sinal de fibra ptica da TFB opcional conectada ao recebedor de fibra ptica RX7 do canal B em FOI-M-B no est presente. Isso s caracteriza uma falha fora de operao. Se isso ocorrer durante a operao, ela ser exibida como uma advertncia. Se a medio de temperatura IHeatsink Temp C (P253) for inferior a 2C e o inversor no estiver em operao, o inversor exibir essa falha. Se a medio de temperatura Temp I Ch B C (P552) for inferior a 2C e o inversor no estiver em operao, o inversor exibir essa falha. Isso no est habilitado na maioria dos inversores, e o parmetro de um nvel superior. A deteco da temperatura no dissipador de calor do inversor, conectado ao receptor de fibra ptica RX7 do canal A em FOI-M-A, excedeu Inverter Heatsink Temperature Trip (P315). No usado normalmente - a deteco da temperatura em um dissipador de calor do inversor, conectado ao receptor de fibra ptica RX7 em FOI-M-B, excedeu Inverter Temperature Trip Channel B (P570).

Inv ChannelB OT

70

Verifique se a temperatura ambiente dentro da sala de controle no est abaixo de 2C Verifique a alimentao at a TFB Talvez haja um problema mecnico no sensor de temperatura ou no cabo que est alimentando o sinal de volta para a TFB Troque com o hardware de retificador para identificar o componente defeituoso Confirme se a temperatura real nos parmetros no superior ao valor de desarme caso seja, investigue as condies do inversor (ambiente/carga/elevao/ventilao/status do filtro/obstruo do dissipador de calor) Verifique o sensor e a temperatura off-line (ambiente) tendo em vista a preciso

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-12

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA Inv HS Sensor

CDIGO DE FALHA 38

Descrio Quando no estava em operao, o inversor detectou a ausncia de um sensor de temperatura conectado TFB no dissipador de calor do inversor. Um sensor no encontrado pode resultar em uma falha de perda de fibra ptica ou de sensor porque a ausncia do sensor pode ser interpretada como sendo 0C ou acima de 100C, e ambos so valores irreais. Fora de operao, no usado normalmente: O inversor detectou a ausncia de um sensor de temperatura conectado TFB opcional ligada ao receptor de fibra ptica RX7 em FOI-M-B. Um sensor no encontrado pode resultar em uma falha de perda de fibra ptica ou de sensor porque a ausncia do sensor pode ser interpretada como sendo 0C ou acima de 100C, e ambos so valores irreais. A alimentao fornecida para os sensores de corrente de efeito Hall do motor (24 Vcc) monitorada na placa de controle, o que causar uma falha no inversor se a tenso estiver fora da tolerncia. A presso detectada pelo transdutor de presso na coluna do transformador de isolao integrado (como uma tenso) ficou abaixo do valor definido em Pressure Value Transformer Trip (P654).

AES RECOMENDADAS Verifique se o sensor est colocado corretamente na TFB. Mea a resistncia do sensor. Substitua se necessrio.

Inv ChB Sensor

39

Inv HCS Power

28

Verifique a tenso CC na fonte CC/CC, nos terminais SCB-M, e nos sensores de corrente Verifique a fiao do sensor de corrente e se todas as conexes esto de acordo com o diagrama eltrico Verifique a rotao do ventilador Veja se h obstruo do fluxo de ar nos filtros/dutos (caso estejam instalados) limpe conforme o necessrio Ajustes de desarme incorretos verifique o nvel de tenso do valor de presso durante a operao com fluxo de ar limpo Verifique se o procedimento de ajuste do alarme e desarme foi concludo adequadamente e ajuste-o conforme o necessrio, alm de compar-lo com os valores esperados para esse tipo de inversor especfico Verifique nos inversores com dutos externos se h ar suficiente at a entrada do inversor Verifique a fonte de alimentao at o transdutor de presso e confirme se a sada permanece estvel Verifique se os parmetros esto definidos corretamente Verifique se no h nenhum problema com sobretenses em regime permanentes na entrada do inversor Verifique se todos os SGCTs esto alimentados Verifique resistores, terras, conexes e ajustes de terminal da VSB Realize um teste de disparo no retificador e no inversor para confirmar se os equipamentos esto disparando Verifique se as formas de onda medidas na SCB-L so as esperadas

IsoTx Air Filter (somente carcaa A)

71

Line DC Link OV

172

A tenso no indutor CC medida no lado da linha do indutor CC excedeu Line DC Overvoltage Trip (P173) na durao definida em Line DC Overvoltage Delay (P174).

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-13

MENSAGEM DE FALHA Line Fltr Cap OV

CDIGO DE FALHA 176

Descrio A medio da tenso de linha Vline Bridge (P696) excedeu Line Overvoltage Trip (P165) na durao definida em Line Overvoltage Delay (P166). Trata-se da nica tenso no compensada, representando a tenso na entrada at a ponte. Todas as demais tenses no lado da linha so compensadas usando a comutao L.

AES RECOMENDADAS Verifique se os parmetros esto definidos corretamente Verifique as conexes da VSB e os ajustes de terminal, valores de resistor e terras Isso tem menos chances de ser causado por uma sobretenso na linha verdadeira e tem uma probabilidade maior por conta dos efeitos dos principais VARs capacitivos em um sistema de alta impedncia Feche a entrada, se possvel Verifique se as formas de onda mostram harmnicos em excesso usando um osciloscpio em pontos de teste de tenso sem filtro SCBL Investigue as origens de harmnicos em excesso no sistema de alimentao do cliente Consulte a fbrica tendo em vista um possvel reajuste do filtro de entrada Verifique a tenso CC na fonte CC/CC, nos terminais SCB-L, e no sensor de corrente Verifique a fiao do sensor de corrente e se todas as conexes esto de acordo com o diagrama eltrico Verifique as tenses controle CC at ambas as DCBs Possvel falha na DCB verifique o status do LED de ambas as placas e compare-o com atabela no manual desligue e ligue a alimentao e substitua a placa se necessrio PROJETADO APENAS PARA retificador PWM: Falha na isolao Mea a resistncia da isolao entre a isolao do motor/cabos do motor/isolao do inversor at o terra Verifique a integridade da rede de aterramento de entrada, se aplicvel Mea a resistncia da isolao entre os cabos secundrios/de entrada do transformador de isolao de entrada at o terra Verifique se os ajustes de parmetro so apropriados para reator de linha CA ou inversores de transformador de isolao VERIFIQUE SE H SCRs CURTOCIRCUITADOS NO TENTE REINICIALIZAR A FALHA AT VERIFICAR SE OS SCRS NO FORAM CURTO-CIRCUITADOS Investigue possveis danos no transformador de isolao de entrada caso tenha havido vrias partidas abortadas com falhas Line OC Verifique se as dimenses do inversor no so muito pequenas para a corrente do motor nominal Verifique se os parmetros esto definidos corretamente Verifique se os resistores de carga no esto abertos e se no h nenhum terra afrouxado

Line Harmonic OV

200

O inversor detectou uma sobretenso induzida por ressonncia em regime permanente na linha. Isso definido no ajuste do nvel em Harmonic OV Trip (P675) para o atraso Harmonic OV Delay (P676) (acima da tenso de linha normal) de 1 segundo. O inversor s detecta o 5 harmnico para eliminar as falhas de rudo dos eventos de carga do capacitor. A alimentao fornecida para o sensor de corrente de efeito Hall do indutor CC (24 Vcc) monitorada na placa de controle, o que causar uma falha no inversor se a tenso estiver fora da tolerncia. A DCB-M detectou a perda do sinal de pulsao da DCB-L

Line HCS Power

175

Line Heartbeat

25

Line Neutral OV

192

Em retificadores SCR, a tenso calculada entre o neutro e o terra a partir das tenses de linha medidas excedeu Ground Fault Overvoltage Trip (P587) na durao definida em Ground Fault Overvoltage Delay (P588). No retificador PWM, a tenso entre o neutro e o terra medida diretamente a partir do neutro do capacitor do filtro de linha. Em ambos os casos, o valor real exibido em V Neutral Line (P589)

Line OC

166

A medio de Line Current excedeu Line Overcurrent Trip (P161) na durao definida em Line Overcurrent Delay (P162).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-14

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA Line OV

CDIGO DE FALHA 159

Descrio O clculo de Line Voltage excedeu Line Overvoltage Trip (P165) na durao definida em Line Overvoltage Delay (P166). Ela calculada observando-se as tenses de ponte individual compensada mestre, escravo 1 e escravo 2 (P136 a 138) e comparando-as com 1/3 de Line Overvoltage Trip.

AES RECOMENDADAS Verifique se os parmetros esto definidos corretamente Verifique as conexes da VSB e os ajustes de terminal, valores de resistor e terras Verifique se o parmetro L Commutation (P140) foi definido corretamente. Caso a tenso seja muito alta, altere os ajustes de terminal na origem da entrada para reduzir a tenso at um nvel aceitvel Falhas na placa desligue e ligue a alimentao de controle para saber se a condio de falha permanece e substitua a DCB-L se necessrio Ajustes do parmetro incorretos para equipamentos da srie ou do tipo de retificador Verifique os parmetros Placa FOI danificada verifique o status do LED na placa FOI substitua se necessrio Danos no pino DCB-L Inspecione os pinos na DCB-L e verifique se no h nenhum dano Substitua a DCB-L se necessrio

Line ADC_DAC Line DMA Overrun Line Timer0 Line Timer1 Line FPGA Line FOB ChA

210 217 208 209 207 211

Line FOB ChB

212

Line FOB ChC

213

Line FOB ChA PS

214

Line FOB ChB PS

215

Line FOB ChC PS

216

Falha no hardware interno da DCB da linha Falha no hardware interno da DCB da linha Falha no hardware interno da DCB da linha Falha no hardware interno da DCB da linha Falha no hardware interno da DCB da linha A falha ocorre caso a placa de interface da fibra ptica da linha A no esteja conectada, embora seja necessria com base no nmero de equipamentos especificado (de acordo com o tipo do inversor e a tenso de linha). A falha ocorre caso a placa de interface da fibra ptica da linha B no esteja conectada, embora seja necessria com base no nmero de equipamentos especificado (de acordo com o tipo do inversor e a tenso de linha). A falha ocorre caso a placa de interface da fibra ptica da linha C no esteja conectada, embora seja necessria com base no nmero de equipamentos especificado (de acordo com o tipo do inversor e a tenso de linha). A fonte de alimentao de 5 Vcc para a placa de interface da fibra ptica da linha A proveniente da DCB da linha no est presente. A fonte de alimentao de 5 Vcc para a placa de interface da fibra ptica da linha B proveniente da DCB da linha no est presente. A fonte de alimentao de 5 Vcc para a placa de interface da fibra ptica da linha C proveniente da DCB da linha no est presente.

Fonte de 5 Vcc com defeito verifique o ponto de teste de 5 Vcc na DCB-L Verifique o status do LED na placa FOI Verifique todos os pinos de instalao da placa FOI na DCB e veja se no h nenhum dobrado/quebrado

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-15

MENSAGEM DE FALHA Master CurrentUB

CDIGO DE FALHA 163

Descrio A medio e o clculo das correntes de fase em Master Bridge excederam o valor definido em Line Current Unbalance Trip (P108) na durao definida em Line Current Unbalance Delay (P109).

AES RECOMENDADAS Verifique se todas as conexes do transformador de corrente esto bem presas e se no h nenhum fio ao contrrio solte os fios para verificar as conexes Verifique o aterramento nos TCs Verifique se todos os plugues esto bem conectados SCBL Verifique se todas as tenses de entrada esto em equilbrio Verifique os ajustes do parmetro Verifique os resistores de carga Verifique os valores do capacitor de entrada caso ele esteja instalado Verifique se no h nenhum divisor resistivo aberto. Verifique se todos os tiristores da linha esto disparando no modo de teste de disparo VERIFIQUE O FUSVEL DA TSN Verifique as conexes da VSB e os ajustes de parmetro, alm de verificar a resistncia da placa VSB mea a resistncia de isolao da placa para confirmar a integridade Verifique os valores de tenso reais no terminal para interface do operador em cada ponte e a tenso de linha total Verifique se h possveis problemas no fornecimento da tenso de origem Use um multmetro e um osciloscpio para verificar as tenses nos pontos de teste da tenso do inversor Verifique a fiao do sensor de corrente e os resistores de carga dos sensores de corrente do motor Verifique a alimentao de HCS Verifique os capacitores do filtro de sada em busca do equilbrio na carga nas 3 fases Investigue a possibilidade de haver problemas no enrolamento ou nos cabos do motor Verifique se o motor est conectado e se o contator de sada no est aberto Verifique se no nenhum SGCT aberto realize uma verificao de resistncia e disparo Verifique o circuito da VSB (terras) at a SCB-M Verifique os valores de resistor de carga Verifique o ajuste do parmetro de desarme Verifique se os resistores da VSB no esto abertos e se eles esto em equilbrio Verifique os capacitores do filtro de sada do motor curto-circuitado Verifique se h uma fase aterrada nos sistemas de acionamento usando um teste com megmetro

Master VoltageUB

160

A medio das tenses de fase em Master Bridge excedeu o valor definido em Line Voltage Unbalance Trip (P271) na durao definida em Line Voltage Unbalance Delay (P272).

Motor Current UB

33

A medio do desequilbrio na corrente da sada do inversor excedeu Mtr I UB Trip (P208) na durao definida em Mtr I UB Delay (P214).

Motor DC Link OV

17

A tenso no indutor CC, medida na placa de deteco da tenso, excedeu Motor DC Overvoltage Trip (P193) na durao definida em Motor DC Overvoltage Delay (P194).

Motor Flux UB

24

A medio de Motor Flux excedeu Motor Flux Unbalance Trip (P585) na durao definida em Motor Flux Unbalance Delay (P586).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-16

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA Motor FOB ChA

CDIGO DE FALHA 53

Descrio A falha ocorre caso a placa de interface da fibra ptica do motor A no esteja conectada, embora seja necessria com base no nmero de equipamentos especificado (de acordo com a tenso do motor). A falha ocorre caso a placa de interface da fibra ptica do motor B no esteja conectada, embora seja necessria com base no nmero de equipamentos especificado (de acordo com a tenso do motor). A falha ocorre caso a placa de interface da fibra ptica do motor C no esteja conectada, embora seja necessria com base no nmero de equipamentos especificado (de acordo com a tenso do motor). A fonte de alimentao de 5 Vcc para a placa de interface da fibra ptica do motor A proveniente da DCB do motor no est presente. A fonte de alimentao de 5 Vcc para a placa de interface da fibra ptica do motor B proveniente da DCB do motor no est presente. A fonte de alimentao de 5 Vcc para a placa de interface da fibra ptica do motor C proveniente da DCB do motor no est presente. A DCB-L detectou a perda do sinal de pulsao da DCB-M

AES RECOMENDADAS Ajustes do parmetro incorreto para os equipamentos de srie do inversor Verifique os parmetros Placa FOI danificada verifique o status do LED na placa FOI substitua se necessrio Dano no pino da DCB-M inspecione os pinos na DCB-M e verifique se no h nenhum dano substitua a DCB-M se necessrio

Motor FOB ChB

54

Motor FOB ChC

55

Motor FOB ChA PS Motor FOB ChB PS

56 57

Motor FOB ChC PS

58

Motor Heartbeat

167

Motor Load Loss

74

O inversor detectou uma perda da condio de carga. Isso ativado como uma falha usando o parmetro Load Loss Detect (P199), e os valores de referncia necessrios so Load Loss Level (P246), Load Loss Delay (P231) e Load Loss Speed (P259).

Verifique as tenses controle CC at ambas as DCBs Possvel falha na DCB verifique o status do LED de ambas as placas e compare-o com a tabela no manual desligue e ligue a alimentao e substitua a placa se necessrio Verifique os ajustes do parmetro Verifique se a carga no deve estar normalmente em uma condio de descarga Isso foi projetado para aplicaes que normalmente perdem a carga (pelo furo da bomba eixo passante do motor), e no queremos operar com perda de carga Falha na isolao Mea a resistncia da isolao entre a isolao do motor/cabos do motor/isolao do inversor at o terra Verifique a integridade da rede de aterramento de sada, se aplicvel Mea a resistncia da isolao entre os cabos secundrios/de entrada do transformador de isolao de entrada at o terra Verifique se os ajustes de parmetro so apropriados para reator de linha CA ou inversores de transformador de isolao Verifique a integridade dos capacitores do filtro de sada, procurando curtos ou sinais de danos fsicos

Motor Neutral OV

67

A medio da tenso entre o neutro e o terra do ponto de neutro do capacitor de filtro de sada excedeu Ground Fault Overvoltage Trip (P189) na durao definida em Ground Fault Overvoltage (P190). Esse valor exibido em V Motor Neutral (P347).

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-17

MENSAGEM DE FALHA Motor OC

CDIGO DE FALHA 21

Descrio A medio da corrente no motor I Stator (P340) excedeu Motor Overcurrent Trip (P177) na durao definida em Motor Overcurrent Delay (P178).

AES RECOMENDADAS Causas possveis: OC/transientes reais Resistor de carga com defeito/falha no circuito do sensor de corrente verifique os componentes Ajustes do parmetro muito baixos em comparao com o limite de torque verifique os ajustes do parmetro Regulador de corrente dentro do limite (verifique a tenso de linha e a linha alfa durante a operao) Carga transiente verifique o limite de torque e os ajustes de parmetro da sobrecarga e compare a carga com os ajustes de torque e desarme Resistor de carga verifique a realimentao de LEM e verifique os resistores de carga Causas possveis: Ajuste do parmetro incorreto (comando de fluxo/valores de desarme) Dano na VSB verifique se os resistores, os terras da VSB e os ajustes de terminal esto corretos Excitao prpria verifique a partida com motor em movimento/rotao do motor induzido Verifique se h desequilbrio nas tenses do motor e da realimentao de linha Ajustes incorretos verifique os ajustes do parmetro Reference Command Maximum e verifique se ele no est muito prximo de aumentar Overspeed Trip Ajuste a largura de banda do regulador de velocidade para controlar o overshoot e verifique se a taxa de acelerao prxima da velocidade mxima no est muito grande Verifique os transientes de carga Em tacmetros, verifique se ppr est definido corretamente e se a realimentao vlida Verifique o trem de pulso do tacmetro usando um osciloscpio Consulte o responsvel pelo contato auxiliar do equipamento at essa entrada e investigue a falha indicada pela mensagem de falha do equipamento Investigue as causas interna e externa desse cdigo de falha Verifique o sinal de 120 V at o dispositivo externo Verifique as entradas da placa XIO e os bits de status do parmetro

Motor OL

65

Motor OV

22

Foi detectada uma condio de sobrecarga no motor, na qual a condio de sobrecarga calculada usando I Stator(P340) e um algoritmo com base em Motor Overload Trip (P179) como sendo o nvel de desarme absoluto, Motor Overload Delay (P180) como atraso no desarme base e Motor Overload Min (P351) como o ponto em que comea o clculo da sobrecarga. A medio Motor AC Voltage excedeu Motor Overvoltage Trip (P181) na durao definida em Motor Overvoltage Delay (P182).

Motor Overspeed

66

Speed Feedback (P289) do motor excedeu Motor Overspeed Trip (P185) na durao em Motor Overspeed Delay (P186).

Motor Protection

138

Entrada de advertncia/falha externa padro includa para permitir que o usurio final instale um contato auxiliar de rel protetor (rel de proteo da alimentao de entrada cd. cat. IE 825) capaz de ativar uma falha ou advertncia do inversor, dependendo da configurao de Motor Prot Class (P443).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-18

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA Motor Stall

CDIGO DE FALHA 23

Descrio O inversor detectou uma condio de travamento do motor, com um atraso definido por Motor Stall Delay (P191). Os mtodos diferentes de deteco de Motor Stall dependem da instalao ou no de um tacmetro/encoder. As falhas sem sensores esto relacionadas incapacidade do motor de acumular realimentao de fluxo o suficiente para ser detectada pelo inversor, enquanto os mtodos de realimentao por tacmetro observam a diferena entre a realimentao por tacmetro/encoder e comando de velocidade.

AES RECOMENDADAS Causas possveis: Torque insuficiente na partida aumente os comandos de torque 0 e 1 para evitar que o motor trave durante a partida caso Speed Feedback Mode seja Sensorless Torque insuficiente aumente o limite de torque do motor para evitar travamentos durante a operao Reverta a rotao da carga verifique se a carga no est girando no sentido oposto Aumente o atraso no bloqueio do motor Verifique se a realimentao por tacmetro est funcional quando aplicvel Verifique se o motor no est girando para frente em uma velocidade superior ao comando de referncia Falhas na placa desligue e ligue a alimentao de controle para saber se a falha permanece e substitua a DCB-M se necessrio

Motor ADC_DAC Motor DMA Overrun Motor FPGA Motor Timer0 Motor Timer1 Mstr Xfr Err

52 59 49 50 51 46

Falha no hardware interno da DCB do motor Falha no hardware interno da DCB do motor Falha no hardware interno da DCB do motor Falha no hardware interno da DCB do motor Falha no hardware interno da DCB do motor Erro na transferncia de mestre Isso s se aplica ao inversor em paralelo

Mtr Cap OV

44

Falha de sobretenso no capacitor do filtro do motor. Ela se destina aplicao ESP

MV in Gate Test

26

O inversor tem mdia tenso aplicada e o usurio tentou colocar o inversor no modo teste do disparo.

MV in System Test

27

O inversor tem mdia tenso aplicada e o usurio tentou colocar o inversor no modo teste do sistema.

O inversor mestre no pde localizar um inversor escravo capaz de assumir como mestre As possveis causas so: inversor escravo no est pronto ou est sem mscara Trata-se da tenso de sada do inversor [terminologia da tenso na superfcie usada na aplicao ESP]. O inversor apresenta essa falha apenas em uma aplicao ESP. A proteo usa o ajuste P181, embora o inversor calcule a tenso na tampa do filtro do motor [Surface V], diferente da tenso do motor na aplicao ESP. Verifique a placa de deteco da tenso em busca de alguma falha no resistor Verifique se h algum circuito aberto na sada do inversor. Verifique os equipamentos no inversor. Verifique o controle e o status do contator de entrada Verifique se a chave de isolao est na posio aberta e travada confirme usando uma ponta de prova e os parmetros do status Verifique o controle e o status do contator de entrada Verifique se a chave de isolao est na posio aberta e travada confirme usando uma ponta de prova e os parmetros do status

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-19

MENSAGEM DE FALHA No DO/OP Ctctr

CDIGO DE FALHA 37

Descrio A falha especificamente usada no modo de teste do circuito aberto, que solicita a especificao de Output Contactor em IsoSw/Ctctr Cfg (P192). Se o contator no for especificado, voc receber essa falha no modo de teste do circuito aberto. Isso para ajudar a evitar que pessoas inexperientes coloquem o inversor no modo de teste do circuito aberto sem efetivamente abrir o circuito com um contator ou desconectando o cabo. Abaixo da tenso durante o teste do circuito aberto

AES RECOMENDADAS Caso realmente no haja um contator de sada no sistema, possvel mascarar a falha. Dessa forma, haver uma advertncia No DO/OP Ctctr, e voc poder continuar o teste.

Open CCt UV

36

OutPut Open

43

Falha na abertura de DO ou OP

PD Capcty Lo

47

Baixa capacidade do inversor em paralelo. Isso s se aplica ao inversor em paralelo A medio da presso do sistema ficou abaixo de um nvel de desarme pr-selecionado. A presso operacional padro est prxima de 50 psi. A chave de presso no foi projetada para fornecer uma medio precisa da presso, e sim um indicativo de presso/sem presso. Normalmente, qualquer valor inferior a 20 psi ativar essa chave. Falha no hardware da CIB

Pressure Loss (Somente carcaa C)

223

Durante o modo de teste do circuito aberto, o inversor arma essa falha caso a diferena entre o valor da velocidade nominal do comando de fluxo e a tenso de sada do inversor seja superior a 40%, e a velocidade acelere em rampa at 95% da freqncia de linha. Verifique se h algum curto-circuito na sada do inversor. Verifique se o motor no est conectado O inversor v o contator DO ou OP aberto. Verifique se h algum circuito aberto na sada do inversor. A capacidade do inversor disponvel inferior a 50% da corrente nominal do motor. O inversor incapaz de operar. Verifique se as bombas esto em operao Verifique se no h vazamentos no sistema Verifique se no h obstrues no sistema

Printer USART

242

Pump/Fan Pwr Off (Somente carcaa C)

230

A alimentao de controle at o sistema de bombeamento e os ventiladores do dissipador de calor no est presente.

R Neutral OC

206

Sobrecorrente no resistor do neutro. Isso s se aplica ao inversor direto

Problema no hardware da CIB Desligue e ligue a alimentao de controle no inversor e, caso o problema persista, a placa deve ser substituda Verifique se a chave seccionadora est fechada e se no h nenhum fusvel queimado Mea a tenso nas entradas da bomba e do ventilador para assegurar a presena da tenso Rastreie a realimentao at o inversor do circuito, procurando alguma fiao frouxa ou auxiliares incorretos Verifique se h aberturas no neutro R Verifique os equipamentos do retificador e do inversor em busca de curtos Verifique a linha e a tampa do filtro do motor em busca de curtos entre fase e neutro ou entre fase e fase.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-20

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA Rect Heatsink FO

CDIGO DE FALHA 198

Descrio Quando no est em operao, o sinal de fibra ptica da TFB no dissipador de calor do inversor, conectado ao recebedor de fibra ptica RX7 do canal A em FOI-L-A, no est presente. Isso s caracteriza uma falha fora de operao. Se isso ocorrer durante a operao, ela ser exibida como uma advertncia. No usado normalmente: Quando no est em operao, o sinal de fibra ptica da TFB opcional conectada ao recebedor de fibra ptica RX7 do canal B em FOI-L-B no est presente. Isso s caracteriza uma falha fora de operao. Se isso ocorrer durante a operao, ela ser exibida como uma advertncia. Se a medio de temperatura RHeatsink Temp C (P254) for inferior a 2C e o inversor no estiver em operao, o inversor exibir essa falha. Se a medio de temperatura Temp R Ch B C (P556) for inferior a 2C e o inversor no estiver em operao, o inversor exibir essa falha. Isso no est habilitado na maioria dos inversores, e o parmetro de um nvel superior. A deteco da temperatura no dissipador de calor do inversor, conectado ao receptor de fibra ptica RX7 do canal A em FOI-L-A, excedeu Rectifier Heatsink Temperature Trip (P315). No usado normalmente - a deteco da temperatura em um dissipador de calor do inversor, conectado ao receptor de fibra ptica RX7 em FOI-L-B, excedeu Rectifier Temperature Trip Channel B (P525).

AES RECOMENDADAS Verifique a TFB e a placa FOI para saber se h alimentao Verifique se os cabos de fibra ptica esto colocados corretamente nos transmissores e nos receptores Verifique o cabo de fibra ptica em busca de tores/dobras/aberturas que possam estar bloqueando o sinal

Rect Temp ChB FO

199

Rec HS Low Temp

204

Rec ChB Low Temp

205

Rect HeatSink OT

193

Rect ChannelB OT

194

Verifique se a temperatura ambiente dentro da sala de controle no est abaixo de 2C Verifique a alimentao at a TFB Talvez haja um problema mecnico no sensor de temperatura ou no cabo que est alimentando o sinal de volta para a TFB Troque com o hardware de inversor para identificar o componente defeituoso Confirme se a temperatura real nos parmetros no superior ao valor de desarme caso seja, investigue as condies do inversor (ambiente/carga/elevao/ventilao/status do filtro/obstruo do dissipador de calor) Verifique a TFB e a placa FOI para conhecer a integridade da fibra ptica e da alimentao Verifique o sensor e a temperatura off-line (ambiente) tendo em vista a preciso

Rec HS Sensor

201

Rec ChB Sensor

202

O inversor detectou a ausncia de um sensor de temperatura conectado TFB no dissipador de calor do retificador. Um sensor no encontrado pode resultar em uma falha de perda de fibra ptica ou de sensor porque a ausncia do sensor pode ser interpretada como sendo 0C ou acima de 100C, e ambos so valores irreais. No usado normalmente: O inversor detectou a ausncia de um sensor de temperatura conectado TFB opcional ligada ao receptor de fibra ptica RX7 em FOI-L-B. Um sensor no encontrado pode resultar em uma falha de perda de fibra ptica ou de sensor porque a ausncia do sensor pode ser interpretada como sendo 0C ou acima de 100C, e ambos so valores irreais.

Verifique se o sensor est colocado corretamente na TFB. Mea a resistncia do sensor. Substitua se necessrio.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-21

MENSAGEM DE FALHA RNeutral OL

CDIGO DE FALHA 203

Descrio O resistor de neutro necessrio tecnologia Directto-Drive atingiu uma condio de sobrecarga. Isso determinado pelos parmetros R Neutral (P680), R Neutral Rating (P681). A corrente passando pelo resistor neutro calculada medindo-se a tenso em todo o resistor e conhecendo-se a resistncia. I Common Mode (P697) exibe essa corrente e R Neutral OL (P682), o acumulador de sobrecarga. O resistor tem permisso 500% para 10 segundos a cada 5 minutos, e P682 normalizado em falha sempre que o valor chega a 1,00. Placa de condicionamento de sinal incompatvel

AES RECOMENDADAS Verifique a capacidade do resistor Verifique se a placa de expanso de realimentao de tenso do inversor est operando normalmente Investigue a possibilidade de haver desequilbrios de tenso na entrada ou na sada do inversor, o que criaria uma diferena de tenso em todo o resistor Consulte a fbrica para obter mais instrues Ela se destina apenas ao inversor DTD As SCBs 280 e 380 so usadas no inversor DTD. As placas tm filtros diferentes que causam essa falha. Use a placa 380 em SCBL e SCBM Verifique se todas as conexes do transformador de corrente esto bem presas e se no h nenhum fio ao contrrio solte os fios para verificar as conexes Verifique o aterramento nos TCs Verifique se todos os plugues esto bem conectados SCBL Verifique se todas as tenses de entrada esto em equilbrio Verifique os ajustes do parmetro Verifique os resistores de carga Verifique os valores do capacitor de entrada caso eles estejam instalados Verifique se no h nenhum divisor resistivo aberto. Verifique se todos os tiristores da linha esto disparando no modo de teste de disparo

SCB Incompat

177

Slave1 CurrentUB

164

A medio e o clculo das correntes de fase em Slave 1 Bridge excederam o valor definido em Line Current Unbalance Trip (P108) na durao definida em Line Current Unbalance Delay (P109).

Slave2 CurrentUB

165

A medio e o clculo das correntes de fase em Slave2 Bridge excederam o valor definido em Line Current Unbalance Trip (P108) na durao definida em Line Current Unbalance Delay (P109).

Slave1 Phasing

168

A fase da tenso na ponte Slave1 no est na mesma fase das tenses na ponte mestre.

Slave2 Phasing

169

A fase da tenso na ponte Slave 2 no est na mesma fase das tenses na ponte mestre.

Verifique se os cabos esto encaixados corretamente Verifique se os fios de realimentao dos terminais at a VSB esto encaixados corretamente As falhas podem ser mascaradas e as tenses e as fases, verificadas usando os pontos de teste da SCB-L, sabendo que haver diferenas na fase entre as pontes mestre e secundria dependendo da configurao do inversor. Consulte o manual.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-22

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA Slave1 VoltageUB

CDIGO DE FALHA 161

Descrio A medio das tenses de fase em Slave 1 Bridge excedeu o valor definido em Line Voltage Unbalance Trip (P271) na durao definida em Line Voltage Unbalance Delay (P272).

AES RECOMENDADAS VERIFIQUE O FUSVEL DA TSN Verifique as conexes da VSB e os ajustes de parmetro, alm de verificar a resistncia da placa VSB mea a resistncia de isolao da placa para confirmar a integridade Verifique os valores de tenso reais no terminal para interface do operador em cada ponte e a tenso de linha total Verifique se h possveis problemas no fornecimento da tenso de origem Use um multmetro e um osciloscpio para verificar as tenses nos pontos de teste da tenso do inversor Verifique se o equipamento SCANport est ligado Verifique o status da luz de SCANport e veja se o equipamento est funcionando corretamente Verifique se a rede SCANport do cliente est se comunicando corretamente com o equipamento Verifique o status do LED da CIB Desligue e ligue a alimentao de controle no inversor Troque o mdulo adaptador e/ou a CIB caso falhem todas as tentativas de restaurar a comunicao Instabilidade na velocidade sncrona verifique a estabilidade do processo de transferncia sncrono/regulador de velocidade Carga no consegue atingir a velocidade sncrona verifique as condies da carga em relao ao limite de torque ou baixa linha alfa (baixa tenso na linha) Consulte a fbrica para obter uma anlise dos parmetros de transferncia sncrona Verifique a realimentao por tacmetro Verifique se o sensor est colocado corretamente na TFB. Mea a resistncia do sensor. Verifique se a fibra ptica est colocada corretamente na TFB Verifique se h alimentao na TFB Substitua se necessrio. Problema no hardware da CIB Desligue e ligue a alimentao de controle no inversor e, caso o problema persista, a placa deve ser substituda Problema no hardware da CIB Desligue e ligue a alimentao de controle no inversor e, caso o problema persista, a placa deve ser substituda

Slave2 VoltageUB

162

A medio das tenses de fase em Slave2 Bridge excedeu o valor definido em Line Voltage Unbalance Trip (P271) na durao definida em Line Voltage Unbalance Delay (P272).

Spd Cmd Loss

317

O inversor perdeu comunicao com o equipamento responsvel por fornecer o comando de velocidade ao inversor. Isso foi definido para ser anunciado como uma falha. O inversor ir configurar Speed Command Loss como falha quando o bit associado em Adapter Loss Mask (P175) estiver definido como 1. Definir o bit em 0 far com que o inversor indique uma advertncia e opere na velocidade do comando mais recente.

Sync Xfer Failed

75

Uma transferncia sncrona no foi concluda no tempo especificado em Synchronous Transfer Time (P230) e houve uma falha no inversor. Essa falha s ocorrer se o parmetro Sync Xfer Option (P419) estiver configurado como Enable Fault. Se o parmetro estiver definido como Enable Warn, o inversor retornar ao comando de velocidade mais recente e emitir uma advertncia. Falha de perda no tacmetro A falha s ocorre caso o inversor no esteja em operao. O inversor detectou ausncia de realimentao da temperatura do sistema de resfriamento. A ausncia de um sensor pode ser interpretada como 0C ou mais de 100C, e como ambos so valores irreais, isso considerado uma Feedback Loss. Falha no hardware da CIB

Tach Loss F Temp Feedback Ls (Somente carcaa C)

42 232

Terminal USART

241

XIO Interface

244

Falha no hardware da CIB

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-23

MENSAGEM DE FALHA U1A Device Flt U1B Device Flt U1C Device Flt U4A Device Flt U4B Device Flt U4C Device Flt V3A Device Flt V3B Device Flt V3C Device Flt V6A Device Flt V6B Device Flt V6C Device Flt W2A Device Flt W2B Device Flt W2C Device Flt W5A Device Flt W5B Device Flt W5C Device Flt

CDIGO DE FALHA 117 123 480 120 126 483 119 125 482 122 128 485 118 124 481 121 127 484

Descrio INVERTER SGCT FAULT Esta falha s ocorrer durante o fechamento do contator inicial e a seqncia de diagnstico aps um comando de partida. O inversor monitora o estado da realimentao antes do fornecimento de um pulso de disparo e a realimentao aps o envio de um pulso de disparo. Como o SGCT conta com um diagnstico inteligente, a realimentao pode indicar um curto antes do disparo e, se o pulso for recebido e o equipamento estiver realmente curto-circuitado, o diagnstico alternar a realimentao para inform-lo de que o problema com o equipamento ou a fonte de alimentao do equipamento em questo. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as falhas antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior

AES RECOMENDADAS Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados e ainda sejam capazes de ler na faixa de k qualquer equipamento com baixas leituras suspeitas deve ser substitudo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se a fonte de alimentao de 20 V associada est ligada e ativa Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-24

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA U1A Fbk FO Loss U1B Fbk FO Loss U1C Fbk FO Loss U4A Fbk FO Loss U4B Fbk FO Loss U4C Fbk FO Loss V3A Fbk FO Loss V3B Fbk FO Loss V3C Fbk FO Loss V6A Fbk FO Loss V6B Fbk FO Loss V6C Fbk FO Loss W2A Fbk FO Loss W2B Fbk FO Loss W2C Fbk FO Loss W5A Fbk FO Loss W5B Fbk FO Loss W5C Fbk FO Loss

CDIGO DE FALHA 93 99 468 96 102 471 95 101 470 98 104 473 94 100 469 97 103 472

Descrio INVERTER SGCT FAULT (Perda de fibra ptica da realimentao) Esta falha s ocorrer durante o fechamento do contator inicial e a seqncia de diagnstico aps um comando de partida. O inversor monitora o estado da realimentao antes do fornecimento de um pulso de disparo e a realimentao aps o envio de um pulso de disparo. Esta falha ocorre quando a realimentao estava baixa proveniente do equipamento antes do disparo, continuando baixa do equipamento aps o disparo. Dessa forma, o inversor considera que a realimentao deva ser o problema. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as falhas antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior

AES RECOMENDADAS Verifique se os cabos de fibra ptica esto bem presos na placa de interface ptica e na placa de disparo do SCGT Verifique se o cabo de fibra ptica no est preso ou danificado Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados e ainda sejam capazes de ler na faixa de k qualquer equipamento com baixas leituras suspeitas deve ser substitudo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se a fonte de alimentao de 20 V associada est ligada e ativa Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas Verifique se os cabos de fibra ptica esto bem presos na placa de interface ptica e na placa de disparo do SCGT Verifique se o cabo de fibra ptica no est preso ou danificado Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados e ainda sejam capazes de ler na faixa de k qualquer equipamento com baixas leituras suspeitas deve ser substitudo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se a fonte de alimentao de 20 V associada est ligada e ativa Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas

U1A Gat FO Loss U1B Gat FO Loss U1C Gat FO Loss U4A Gat FO Loss U4B Gat FO Loss U4C Gat FO Loss V3A Gat FO Loss V3B Gat FO Loss V3C Gat FO Loss V6A Gat FO Loss V6B Gat FO Loss V6C Gat FO Loss W2A Gat FO Loss W2B Gat FO Loss W2C Gat FO Loss W5A Gat FO Loss W5B Gat FO Loss W5C Gat FO Loss

105 111 474 108 114 477 107 113 476 110 116 479 106 112 475 109 115 478

INVERTER SGCT FAULT (Perda de fibra ptica do disparo) Esta falha s ocorrer durante o fechamento do contator inicial e a seqncia de diagnstico aps um comando de partida. O inversor monitora o estado da realimentao antes do fornecimento de um pulso de disparo e a realimentao aps o envio de um pulso de disparo. Esta falha ocorre quando a realimentao estava alta proveniente do equipamento antes do disparo, continuando alta do equipamento aps o disparo. Em seguida, o inversor considera que o pulso do disparo no deve ter alcanado o equipamento. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as falhas antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-25

MENSAGEM DE FALHA U1A Online Flt U1B Online Flt U1C Online Flt U4A Online Flt U4B Online Flt U4C Online Flt V3A Online Flt V3B Online Flt V3C Online Flt V6A Online Flt V6B Online Flt V6C Online Flt W2A Online Flt W2B Online Flt W2C Online Flt W5A Online Flt W5B Online Flt W5C Online Flt

CDIGO DE FALHA 81 87 462 84 90 465 83 89 464 86 92 467 82 88 463 85 91 466

Descrio INVERTER SGCT FAULT A falha ocorrer durante a operao do inversor. O inversor detectou que a realimentao proveniente do equipamento no estava correta e no aguarda a determinao do problema exato. O inversor aplica polling em toda a ponte 3 vezes antes e 3 vezes depois de cada comando do disparo. Todas essas 6 leituras de cada equipamento devem ser consistentes para que a falha ocorra. Tambm h um parmetro chamado Inverter Device Diagnostic Delay (P268), que lhe permite alterar o nmero de disparos consecutivos at a eliminao das falhas de rudo. Ela continuar o polling 3 vezes antes e depois de cada disparo, embora agora exigindo a existncia da condio para que o nmero de disparos consecutivos definido no parmetro Diagnostic Delay de uma falha ocorra. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as falhas antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior PWM RECTIFIER SGCT FAULT A falha ocorrer durante o fechamento do contator inicial, a seqncia de diagnstico aps um comando de partida ou a seqncia de diagnstico aps um comando de parada. O retificador monitora o estado da realimentao antes do fornecimento de um pulso de disparo e a realimentao aps o envio de um pulso de disparo. Como o SGCT conta com um diagnstico inteligente, a realimentao pode indicar um curto antes do disparo e, se o pulso for recebido e o equipamento estiver realmente curto-circuitado, o diagnstico alternar a realimentao para inform-lo de que o problema com o equipamento ou a fonte de alimentao do equipamento em questo. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as falhas antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior O principal exemplo disso o fechamento do contator de entrada em uma ponte curto-circuitada.

AES RECOMENDADAS Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados e ainda sejam capazes de ler na faixa de k qualquer equipamento com baixas leituras suspeitas deve ser substitudo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se a fonte de alimentao de 20 V associada est ligada e ativa Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas Para falhas de rudo, consulte a fbrica sobre como estender o atraso no diagnstico

2U1A Device Flt 2U1B Device Flt 2U1C Device Flt 2U4A Device Flt 2U4B Device Flt 2U4C Device Flt 2V3A Device Flt 2V3B Device Flt 2V3C Device Flt 2V6A Device Flt 2V6B Device Flt 2V6C Device Flt 2W2A Device Flt 2W2B Device Flt 2W2C Device Flt 2W5A Device Flt 2W5B Device Flt 2W5C Device Flt

291 297 336 294 300 339 293 299 338 296 302 341 292 298 337 295 301 340

Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados e ainda sejam capazes de ler na faixa de k qualquer equipamento com baixas leituras suspeitas deve ser substitudo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se a fonte de alimentao de 20 V associada est ligada e ativa Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-26

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA 2U1A Fbk FO Loss 2U1B Fbk FO Loss 2U1C Fbk FO Loss 2U4A Fbk FO Loss 2U4B Fbk FO Loss 2U4C Fbk FO Loss 2V3A Fbk FO Loss 2V3B Fbk FO Loss 2V3C Fbk FO Loss 2V6A Fbk FO Loss 2V6B Fbk FO Loss 2V6C Fbk FO Loss 2W2A Fbk FO Loss 2W2B Fbk FO Loss 2W2C Fbk FO Loss 2W5A Fbk FO Loss 2W5B Fbk FO Loss 2W5C Fbk FO Loss

CDIGO DE FALHA 267 273 324 270 276 327 269 275 326 272 278 329 268 274 325 271 277 328

Descrio PWM RECTIFIER SGCT FAULT (Perda de fibra ptica da realimentao) A falha ocorrer durante o fechamento do contator inicial, a seqncia de diagnstico aps um comando de partida ou a seqncia dediagnstico aps um comando de parada. O retificador monitora o estado da realimentao antes do fornecimento de um pulso de disparo e a realimentao aps o envio de um pulso de disparo. Esta falha ocorre quando a realimentao estava baixa proveniente do equipamento antes do disparo, continuando baixa do equipamento aps o disparo. Dessa forma, o inversor considera que a realimentao deva ser o problema. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as falhas antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior PWM RECTIFIER SGCT FAULT (Perda de fibra ptica do disparo) A falha ocorrer durante o fechamento do contator inicial, a seqncia de diagnstico aps um comando de partida ou a seqncia de diagnstico aps um comando de parada. O retificador monitora o estado da realimentao antes do fornecimento de um pulso de disparo e a realimentao aps o envio de um pulso de disparo. Esta falha ocorre quando a realimentao estava alta proveniente do equipamento antes do disparo, continuando alta do equipamento aps o disparo. Em seguida, o inversor considera que o pulso do disparo no deve ter alcanado o equipamento. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as falhas antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior

AES RECOMENDADAS Verifique se a fibra ptica da realimentao do SCGT at a placa FOI no est danificada ou desconectada Verifique se o pulso de disparo foi recebido pela placa SGCT usando o modo de teste do disparo Realize uma verificao de resistncia descrita no Captulo 4, observando todos os equipamentos, divisores resistivos e circuitos de amortecimento Substitua todos os componentes com defeito

2U1A Gat FO Loss 2U1B Gat FO Loss 2U1C Gat FO Loss 2U4A Gat FO Loss 2U4B Gat FO Loss 2U4C Gat FO Loss 2V3A Gat FO Loss 2V3B Gat FO Loss 2V3C Gat FO Loss 2V6A Gat FO Loss 2V6B Gat FO Loss 2V6C Gat FO Loss 2W2A Gat FO Loss 2W2B Gat FO Loss 2W2C Gat FO Loss 2W5A Gat FO Loss 2W5B Gat FO Loss 2W5C Gat FO Loss

279 285 330 282 288 333 281 287 332 284 290 335 280 286 331 283 289 334

Verifique se os cabos de fibra ptica esto bem presos na placa de interface ptica e na placa de disparo do SCGT Verifique se o cabo de fibra ptica no est preso ou danificado Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados e ainda sejam capazes de ler na faixa de k qualquer equipamento com baixas leituras suspeitas deve ser substitudo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-27

MENSAGEM DE FALHA 2U1A Online Flt 2U1B Online Flt 2U1C Online Flt 2U4A Online Flt 2U4B Online Flt 2U4C Online Flt 2V3A Online Flt 2V3B Online Flt 2V3C Online Flt 2V6A Online Flt 2V6B Online Flt 2V6C Online Flt 2W2A Online Flt 2W2B Online Flt 2W2C Online Flt 2W5A Online Flt 2W5B Online Flt 2W5C Online Flt

CDIGO DE FALHA 255 261 318 258 264 321 257 263 320 260 266 323 256 262 319 259 265 322

Descrio PWM RECTIFIER SGCT FAULT A falha ocorrer durante a operao do inversor. O inversor detectou que a realimentao proveniente do equipamento no estava correta e no aguarda a determinao do problema exato. O inversor aplica polling em toda a ponte 3 vezes antes e 3 vezes depois de cada comando do disparo. Todas essas 6 leituras de cada equipamento devem ser consistentes para que a falha ocorra. Tambm h um parmetro chamado Rectifier Device Diagnostic Delay (P266), que lhe permite alterar o nmero de disparos consecutivos at a eliminao das falhas de rudo. Ela continuar o polling 3 vezes antes e depois de cada disparo, embora agora exigindo a existncia da condio para que o nmero de disparos consecutivos definido no parmetro Diagnostic Delay de uma falha ocorra. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as falhas antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior

AES RECOMENDADAS Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados e ainda sejam capazes de ler na faixa de k qualquer equipamento com baixas leituras suspeitas deve ser substitudo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se a fonte de alimentao de 20 V associada est ligada e ativa Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas Reinicialize o inversor e permita que o diagnstico off-line defina o problema com ainda mais preciso Para falhas de rudo, consulte a fbrica sobre como estender o atraso no diagnstico

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-28

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA 2U1A Offline OC 2U1B Offline OC 2U1C Offline OC 2U4A Offline OC 2U4B Offline OC 2U4C Offline OC 2V3A Offline OC 2V3B Offline OC 2V3C Offline OC 2V6A Offline OC 2V6B Offline OC 2V6C Offline OC 2W2A Offline OC 2W2B Offline OC 2W2C Offline OC 2W5A Offline OC 2W5B Offline OC 2W5C Offline OC 3U1B Offline OC 3U4B Offline OC 3V3B Offline OC 3V6B Offline OC 3W2B Offline OC 3W5B Offline OC 4U1C Offline OC 4U4C Offline OC 4V3C Offline OC 4V6C Offline OC 4W2C Offline OC 4W5C Offline OC

CDIGO DE FALHA 366 372 402 369 375 405 368 374 404 371 377 407 367 373 403 370 376 406 438 441 440 443 439 442 444 447 446 449 445 448

Descrio FALHA NO RETIFICADOR SCR DE 6P ou 18P (Circuito aberto off-line) Em retificadores SCR, esta falha s ocorrer aps o fechamento do contator inicial ou durante a seqncia de diagnstico aps um comando de partida. Aps o teste de curto-circuito descrito abaixo, o inversor dispara cada equipamento e verifica se a realimentao proveniente do equipamento foi reduzida. Caso a realimentao no seja reduzida, o inversor considera que o SCR deve estar em circuito aberto.

AES RECOMENDADAS Realize uma verificao da resistncia no retificador, inclusive entre o gate e o catodo e entre o resistor de amortecimento e os divisores resistivos Realize uma verificao do disparo no retificador Verifique os circuitos de amortecimento e os divisores resistivos Verifique a integridade da fibra ptica entre o transmissor da placa FOI at o receptor da placa SCRGD Substitua todos os componentes com defeito

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-29

MENSAGEM DE FALHA 2U1A Offline SC 2U1B Offline SC 2U1C Offline SC 2U4A Offline SC 2U4B Offline SC 2U4C Offline SC 2V3A Offline SC 2V3B Offline SC 2V3C Offline SC 2V6A Offline SC 2V6B Offline SC 2V6C Offline SC 2W2A Offline SC 2W2B Offline SC 2W2C Offline SC 2W5A Offline SC 2W5B Offline SC 2W5C Offline SC 3U1B Offline SC 3U4B Offline SC 3V3B Offline SC 3V6B Offline SC 3W2B Offline SC 3W5B Offline SC 4U1C Offline SC 4U4C Offline SC 4V3C Offline SC 4V6C Offline SC 4W2C Offline SC 4W5C Offline SC

CDIGO DE FALHA 378 384 408 381 387 411 380 386 410 383 389 413 379 385 409 382 388 412 450 453 452 455 451 454 456 459 458 461 457 460

Descrio FALHA NO RETIFICADOR SCR DE 6P ou 18P (Curto-circuito off-line) Em retificadores SCR, esta falha s ocorrer aps o fechamento do contator inicial ou durante a seqncia de diagnstico aps um comando de partida. Trata-se do primeiro teste no retificador. Quando todos os equipamentos estiverem bloqueando, a realimentao dos equipamentos dever alternar entre aberto e curto para que seja aberta sempre que onda senoidal da tenso de linha passar por zero. Caso isso esteja mostrando constantemente um curto (sem realimentao), o inversor considera que o equipamento est curto-circuitado.

AES RECOMENDADAS Realize uma verificao da resistncia no retificador, inclusive entre o gate e o catodo e entre o amortecedor e os divisores resistivos Realize uma verificao do disparo no retificador Verifique os circuitos de amortecimento e os divisores resistivos Verifique a integridade da fibra ptica entre o transmissor da placa FOI at o receptor da placa SCRGD Substitua todos os componentes com defeito

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-30

Localizao de falhas

MENSAGEM DE FALHA 2U1A Online OC 2U1B Online OC 2U1C Online OC 2U4A Online OC 2U4B Online OC 2U4C Online OC 2V3A Online OC 2V3B Online OC 2V3C Online OC 2V6A Online OC 2V6B Online OC 2V6C Online OC 2W2A Online OC 2W2B Online OC 2W2C Online OC 2W5A Online OC 2W5B Online OC 2W5C Online OC 3U1B Online OC 3U4B Online OC 3V3B Online OC 3V6B Online OC 3W2B Online OC 3W5B Online OC 4U1C Online OC 4U4C Online OC 4V3C Online OC 4V6C Online OC 4W2C Online OC 4W5C Online OC

CDIGO DE FALHA 342 348 390 345 351 393 344 350 392 347 353 395 343 349 391 346 352 394 414 417 416 419 415 418 420 423 422 425 421 424

Descrio FALHA NO RETIFICADOR SCR DE 6P ou 18P (Circuito aberto on-line) Em retificadores SCR, a falha ocorrer durante a operao. Aps o envio de um sinal de disparo para um equipamento, o inversor monitora o status da realimentao a fim de assegurar a queda de tenso at zero em todo o equipamento, o que indica que ele foi ligado. Se a realimentao no chegar a zero antes de aproximadamente 30 a 50 s, o inversor ir considerar o equipamento aberto e ocorrer uma falha. H um atraso fixo de 6 ciclos, o que significa que isso deve ocorrer durante 6 disparos consecutivos antes da ocorrncia da falha.

AES RECOMENDADAS Realize uma verificao da resistncia no retificador, inclusive entre o gate e o catodo e entre o amortecedor e os divisores resistivos Realize uma verificao do disparo no retificador Verifique os circuitos de amortecimento e os divisores resistivos Verifique a integridade da fibra ptica entre o transmissor da placa FOI at o receptor da placa SCRGD Substitua todos os componentes com defeito

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-31

MENSAGEM DE FALHA 2U1A Online SC 2U1B Online SC 2U1C Online SC 2U4A Online SC 2U4B Online SC 2U4C Online SC 2V3A Online SC 2V3B Online SC 2V3C Online SC 2V6A Online SC 2V6B Online SC 2V6C Online SC 2W2A Online SC 2W2B Online SC 2W2C Online SC 2W5A Online SC 2W5B Online SC 2W5C Online SC 3U1B Online SC 3U4B Online SC 3V3B Online SC 3V6B Online SC 3W2B Online SC 3W5B Online SC 4U1C Online SC 4U4C Online SC 4V3C Online SC 4V6C Online SC 4W2C Online SC 4W5C Online SC

CDIGO DE FALHA 354 360 396 357 363 399 356 362 398 359 365 401 355 361 397 358 364 400 426 429 428 431 427 430 432 435 434 437 433 436

Descrio FALHA NO RETIFICADOR SCR DE 6P ou 18P (Curto-circuito on-line) Em retificadores SCR, a falha ocorrer durante a operao. Antes do disparo de uma ramificao individual, o inversor obtm 5 amostras da tenso em todo o equipamento. Isso acontece porque a faixa na linha pode causar baixas leituras individuais. Caso todas elas sejam baixas, o equipamento considerado curto-circuitado e ocorre uma falha. Tambm h um parmetro chamado Rectifier Device Diagnostic Delay (P266), que lhe permite alterar o nmero de disparos consecutivos at a eliminao das falhas de rudo. Ela continuar verificando 5 vezes antes de cada disparo, embora agora exigindo a existncia da condio para que o nmero de disparos consecutivos definido no parmetro Diagnostic Delay de uma falha ocorra.

AES RECOMENDADAS Em vrias falhas no equipamento, como existe o risco de curto entre as linhas, preciso tentar realizar testes com a mdia tenso isolada Realize uma verificao da resistncia no retificador, inclusive entre o gate e o catodo e entre o amortecedor e os divisores resistivos Realize uma verificao do disparo no retificador Verifique os circuitos de amortecimento e os divisores resistivos Verifique a integridade da fibra ptica entre o transmissor da placa FOI at o receptor da placa SCRGD Substitua todos os componentes com defeito Para falhas de rudo, consulte a fbrica sobre como estender o atraso no diagnstico

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-32

Localizao de falhas

MENSAGENS DE ADVERTNCIA MENSAGEM ADVERTNCIADE ADVERTNCIA CDIGO AC/DC#1 DC Fail 95 AC/DC#2 DC Fail 96 AC/DC#3 DC Fail 97 AC/DC#4 DC Fail 98 AC/DC#5 DC Fail 99 AC/DC#6 DC Fail 100

Descrio A sada da fonte de alimentao ca/cc especificada observou uma queda de tenso na sada de 56 Vcc, abaixo do nvel de desarme convencional. O nvel de desarme fixo no hardware como 52 Vcc 1,7 Vcc, dependendo das tolerncias de hardware. Todas as sadas das vrias fontes de alimentao ca/cc opcionais so monitoradas individualmente e exibidas separadamente. ISSO S SER EXIBIDO SE HOUVER UMA FONTE DE ALIMENTAO REDUNDANTE.

AES RECOMENDADAS Mea a tenso de entrada e verifique se ela est dentro dos limites Mea a tenso de sada e confirme se o nvel da sada realmente fica abaixo do nvel do desarme Verifique se a fiao de deteco de falha est de acordo com os diagramas e mea a tenso nos sinais desarme at a CIB. Os 5 Vcc so fornecidos da CIB at o circuito de falha, sendo reduzidos na fonte alimentao quando a operao for normal. Verifique se o ventilador de resfriamento interno est em operao Substitua a fonte de alimentao se necessrio Investigue a possibilidade de perda da tenso de entrada na fonte de alimentao ca/cc Verifique a tenso de sada Verifique as conexes do sinal de alarme Substitua a fonte de alimentao se necessrio. Investigue a possibilidade de perda da tenso de entrada na fonte de alimentao ca/cc Verifique a tenso de sada Verifique as conexes do sinal de alarme Substitua a fonte de alimentao se necessrio. Verifique se o equipamento SCANport est ligado Verifique o status da luz de SCANport e veja se o equipamento est funcionando corretamente Verifique se a rede SCANport do cliente est se comunicando corretamente com o equipamento Verifique o status do LED da CIB Desligue e ligue a alimentao de controle no inversor Troque o mdulo adaptador caso falhem todas as tentativas de restaurar a comunicao

AC300 AC Fail

103

O sinal AC Fail das fontes de alimentao ca/cc de 300 W foi ativado. Ele tratado como uma advertncia porque uma perda real dessa tenso de entrada resultar em um sinal de falha CC subseqente. Isso acontece a 85 Vca. O sinal AC Fail das fontes de alimentao CA/CC de 1.500 W foi ativado. Tratamos isso como uma advertncia porque uma perda real dessa tenso de entrada resultar em um sinal de falha CC subseqente. Isso ocorrer a 127 Vca L-L em fontes trifsicas e a 90 Vca em fontes monofsicas. Houve uma perda de comunicao entre a CIB e o mdulo adaptador SCANport (comunicao com polling). Isso aparecer como uma advertncia no inversor quando os bits associados em Adapter Loss Mask (P175) forem definidos em 0.

AC/DC PS AC Fail

102

Adapter 1 Loss Adapter 2 Loss Adapter 3 Loss Adapter 4 Loss Adapter 5 Loss Adapter 6 Loss

175 176 177 178 179 180

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-33

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Air Filter

ADVERTNCIACDIGO 29

Descrio A queda de presso na entrada at a coluna do conversor detectada pelo transdutor de presso (como uma tenso) ficou abaixo do valor definido em Pressure Value Alarm (P320). Isso depende da operao do ventilador de resfriamento principal.

AES RECOMENDADAS Verifique a rotao do ventilador Veja se h obstruo do fluxo de ar nos filtros/dissipadores de calor/dutos (caso estejam instalados) limpe conforme o necessrio Ajustes de alarme incorretos verifique o nvel de tenso do valor de presso quando voc estiver operando com fluxo de ar limpo e compare-o com os valores esperados desse tipo de inversor especfico Verifique se o procedimento de ajuste do alarme e desarme foi concludo adequadamente e ajuste-o conforme o necessrio Verifique nos inversores com dutos externos se h ar suficiente at a entrada do inversor Verifique a fonte de alimentao at o transdutor do diferencial de presso e confirme se a sada permanece estvel CONSULTE O MANUAL DO POWERFLEX 7000 SRIE B (CAPTULO 4 COMISSIONAMENTO) A RESPEITO DOS PROCEDIMENTOS DE AJUSTE AUTOMTICO, RESULTADOS E AES Consulte a descrio de falha associada

Autotune TimeLmt

53

Indica que o teste de ajuste automtico no foi capaz de medir o parmetro no tempo alocado.

Auxiliary Protn

71

Bus Transient

123

Entrada de advertncia/falha externa padro includa para permitir que o usurio final instale um contato de status do sistema/rel protetor capaz de ativar uma falha ou advertncia do inversor, dependendo da configurao de Aux Prot Class (P445) O inversor detectou um transiente de rpida perda de linha e colocou ambas as pontes no modo rotao em vazio at que o evento seja apagado. ERRO NO DESENVOLVIMENTO NO ATIVO ERRO NO DESENVOLVIMENTO NO ATIVO ERRO NO DESENVOLVIMENTO NO ATIVO ERRO NO DESENVOLVIMENTO NO ATIVO A medio da tenso de bypass no lado da linha excedeu Line Overvoltage Trip (P165) na durao definida em Line Overvoltage Delay (P166).

Verifique o sistema em busca de eventos de comutao capacitiva Consulte a fbrica para obter aes detalhadas

Buss Fault Line Buss Fault Motor Buss Flt Ext Mem Buss Flt FPGA Bypass OV

200 194 162 161 184

Bypass Rvs Rotn

187

A seqncia de fase na tenso medida no lado primrio do contator de bypass no igual seqncia de fase na sada do inversor.

Verifique se os parmetros esto definidos corretamente Verifique a existncia de possveis transientes na tenso de linha Verifique as conexes da VSB e os ajustes de terminal, valores de resistor e terras Caso a tenso seja muito alta, altere os ajustes de terminal na origem da entrada para reduzir a tenso at um nvel aceitvel O inversor no permitir uma transferncia sncrona a menos que a fase seja a mesma Confirme as seqncias de fase e troque os cabos se necessrio

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-34

Localizao de falhas

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Bypass UV

ADVERTNCIACDIGO 185

Descrio A medio da tenso de bypass no lado da linha inferior a Line Undervoltage Trip (P167) no perodo definido por Line Undervoltage Delay (P166).

AES RECOMENDADAS Verifique as conexes da VSB e os ajustes de parmetro, alm de verificar a resistncia da placa VSB mea a resistncia de isolao da placa para confirmar a integridade Verifique se h possveis problemas no fornecimento da tenso de origem Use um multmetro e um osciloscpio para verificar as tenses nos pontos de teste do inversor Verifique as conexes da VSB e os ajustes de parmetro, alm de verificar a resistncia da placa VSB mea a resistncia de isolao da placa para confirmar a integridade Verifique se h possveis problemas no fornecimento da tenso de origem Use um multmetro e um osciloscpio para verificar as tenses nos pontos de teste da tenso do inversor Substitua PowerCap na placa CIB

Bypass Volt UB

186

A medio da tenso de bypass no lado da linha excedeu o valor definido em Line Voltage Unbalance Trip (P271) na durao definida em Line Voltage Unbalance Delay (P272).

CIB Battery Low

159

Conductivity Hi (Somente carcaa C)

147

A bateria na CIB que alimenta a NVRAM chegou a um nvel pr-selecionado baixo de 2,6 Vcc. A condutividade medida superior a 1 S/cm3.

Coolant Level Lo (Somente carcaa C)

148

O nvel do lquido de arrefecimento no reservatrio ficou abaixo do indicador de advertncia de nvel baixo, o que ativa a advertncia.

Coolant Temp Low (Somente carcaa C)

145

A temperatura do lquido de arrefecimento medida ficou abaixo dos 10C (50F). A advertncia no ser apagada enquanto a temperatura no ultrapassar 15C (58F). A temperatura do lquido de arrefecimento medida excedeu 48C (120F). A advertncia no pode ser apagada at que a temperatura fique abaixo dos 44C (110F).

Coolant Temp Hi (Somente carcaa C)

146

Ctrl Power Loss

191

A advertncia informa o inversor de que a alimentao de controle caiu, e isso usado no algoritmo da funo de partida automtica como um indicador para avisar ao inversor para interromper o disparo e aguardar o retorno da alimentao de controle

Verifique se nenhum detrito estranho entrou no sistema (tubulao de ferro, gua no desionizada, etc.) No h nenhuma necessidade de ao imediata, mas esteja preparado para trocar o cartucho de desionizao e operar o sistema, verificando se essa condutividade est diminuindo Com o passar do tempo, voc perder lquido de arrefecimento por meio da evaporao, muito embora deva continuar verificando se no h pequenos vazamentos no sistema Adicione gua desionizada no sistema, j que isso o que normalmente evapora, e verifique a mistura do lquido de arrefecimento com um testador de glicol Verifique se a vlvula de bypass termosttica (V10) no foi deixada aberta Aquea o ambiente da sala de controle at que o inversor atinja um nvel operacional Verifique se os ventiladores do trocador de calor esto em operao Verifique se a vlvula termosttica est toda aberta Verifique se todas as vlvulas esto na posio em operao normal Investigue a confiabilidade da alimentao de controle Verifique se o inversor opera como o esperado quando h uma queda na alimentao de controle (o no-break deve estar instalado)

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-35

MENSAGEM DE ADVERTNCIA DI Contctr Fdbk

ADVERTNCIACDIGO 118

Descrio A advertncia indica que o inversor detectou mdia tenso no Front End, embora no haja nenhum status do contator de entrada retornando ao inversor O contator de entrada recebeu o comando para ser fechado e no foi detectada a realimentao fechada do contator. O contator de entrada recebeu o comando para ser aberto e no foi detectada a realimentao aberta do contator. O contator de sada recebeu o comando para ser fechado e no foi detectada a realimentao fechada do contator. O contator de sada recebeu o comando para ser aberto e no foi detectada a realimentao aberta do contator. O contator de sada do sistema recebeu o comando para ser fechado e no foi detectada a realimentao fechada do contator. O contator de sada do sistema recebeu o comando para ser aberto e no foi detectada a realimentao aberta do contator. O contator de bypass recebeu o comando para ser fechado e no foi detectada a realimentao fechada do contator. O contator de bypass recebeu o comando para ser aberto e no foi detectada a realimentao aberta do contator.

AES RECOMENDADAS Verifique se o contator est fechado Confirme o caminho de realimentao do contator at a XIO Substitua a XIO se necessrio Verifique se a unidade de partida associada est definida no modo Normal Verifique se a realimentao do status do contator (normalmente o auxiliar do rel de controle e o auxiliar mecnico do contator) est corretamente conectada e alimentada Verifique se h alimentao de controle no contator Verifique a E/S da SCB associada Verifique se a bobina de reteno ou a bobina de fechamento no est curtocircuitada Examine a fiao de controle do contator Essas advertncias tambm podem ocorrer durante a funo de partida automtica, j que a perda de potncia tambm pode resultar na impossibilidade de manter o contator durante a queda

DI Contctr Open

18

DI Contctr Clsd

19

DO Contctr Open

20

DO Contctr Clsd

21

OP Contctr Open

46

OP Contctr Clsd

47

BP Contctr Open

37

BP Contctr Clsd

38

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-36

Localizao de falhas

MENSAGEM DE ADVERTNCIA DI IsoSw Open

ADVERTNCIACDIGO 42

Descrio A chave de isolao de entrada do inversor est aberta quando se espera que esteja fechada, o que acontece nos modos normal, de teste da corrente contnua, de teste da malha aberta e de teste do circuito aberto, A chave de isolao de entrada do inversor est fechada quando se espera que esteja aberta, o que acontece nos modos de teste do sistema e do disparo. A chave de isolao de sada do inversor est aberta quando se espera que esteja fechada, o que acontece nos modos normal, de teste da corrente contnua e de teste da malha aberta. A chave de isolao de sada do inversor est fechada quando se espera que esteja aberta, o que acontece nos modos do circuito aberto, de teste do sistema e de teste do disparo A chave de isolao de sada do sistema est aberta quando se espera que esteja fechada, o que acontece nos modos normal, de teste da corrente contnua e de teste da malha aberta. A chave de isolao de sada do sistema est fechada quando se espera que esteja aberta, o que acontece nos modos do circuito aberto, de teste do sistema e de teste do disparo A chave de isolao do sistema est aberta quando se espera que esteja fechada, o que acontece nos modos normal, de teste da corrente contnua e de teste da malha aberta. A chave de isolao de bypass est fechada quando se espera que esteja aberta, o que acontece nos modos do circuito aberto, de teste do sistema e de teste do disparo Houve falha nas sadas principais da fonte de alimentao CC/CC (+5 Vcc, 15 Vcc), embora as sadas redundantes ainda estejam ativas. Isso definido a 95% do valor nominal de sadas de 15 Vcc e 5,00 Vcc para uma sada de 5,3 Vcc. A chave trmica no indutor CC do inversor detectou uma sobretemperatura e abriu, embora estivesse definida como uma advertncia. H uma chave trmica em todos os enrolamentos do indutor CC, e eles esto conectados em srie. A medio de IDC Link Feedback (P322) excedeu DC Overcurrent Trip (P169), o que causou uma advertncia instantnea.

AES RECOMENDADAS Nos modos de teste da corrente contnua, as chaves de isolao devem estar fechadas durante o teste de corrente contnua; muito embora apenas o contator de entrada seja necessrio, o teste ser executado com advertncias se as chaves estiverem abertas Verifique se as chaves de isolao esto na posio apropriada em relao ao modo operacional especfico (consulte a descrio do parmetro 192 IsolSw /Ctctr Cfg no manual de parmetros) Verifique a realimentao da fiao Verifique o ajuste auxiliar mecnico da chave de isolao

DI IsoSw Clsd

324

DO IsoSw Open

43

DO IsoSw Clsd

325

OP IsoSw Open

45

OP IsoSw Clsd

326

BP IsoSw Open

44

BP IsoSw Clsd

327

DC/DC Redundant

101

DC Link OT

67

Como a fonte redundante em paralelo, no h como confirmar o nvel da tenso de sada Verifique se a sada do sinal de alarme est conectada corretamente. Substitua a fonte de alimentao quando possvel Consulte a descrio de falha associada

DC Link OC

115

Consulte a descrio de falha associada

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-37

MENSAGEM DE ADVERTNCIA DC Link Range

ADVERTNCIACDIGO 126

Descrio O valor inserido para o parmetro Link Inductance (P27) est abaixo de um valor mnimo referente s caractersticas nominais do motor/inversor programado. Retificador 6P 0,85 pu Retificador 18P 0,42 pu Retificador PWM 0,55 pu Escravo recusado, deve ser mestre-escravo

AES RECOMENDADAS Veja os dados da placa de identificao do indutor CC Veja os dados da placa de identificao do motor e do inversor e verifique se todos os parmetros foram inseridos corretamente Consulte a fbrica caso os dados acima paream estar corretos O escravo perdeu a comunicao com o CLP do hub ou est mascarado no parmetro Master Mask Substitua o PowerCap depois de registrar todos os parmetros no terminal, usando o HyperTerminal, por uma impressora ou DriveTools Reinstale os parmetros Isso no algo crtico a menos que voc j tenha colocado a placa na posio de retificador Substitua o PowerCap Aguarde 1 minuto e tente executar a transferncia desync novamente.

DcLnd Mstr

342

DCBL Battery Low

125

O PowerCap na DCB-L que alimenta a NVRAM na qual os parmetros so armazenados est abaixo dos 2,6 Vcc.

DCBM Battery Low

188

O PowerCap na DCB-M est abaixo dos 2,6 Vcc.

Desync Delay On

48

DPI Power Loss

109

Houve o comando para uma transferncia da linha novamente para o inversor (desync), mas isso foi h menos de 1 minuto desde a transferncia do inversor para a linha (sync) ter sido concluda. Dessa forma, os capacitores do filtro do motor de sada no tiveram tempo para que houvesse uma descarga adequada. Os 12 Vcc usados na comunicao SCANport/DPI ficaram abaixo do nvel de desarme definido. ERRO NO DESENVOLVIMENTO H um erro de comunicao interno no controle do inversor Uma advertncia Line Overload foi detectada, na qual a condio de sobrecarga calculada usando DC Current Feedback (P322) e Line Overload Warning (P270) como sendo o ponto em que ocorre a advertncia de sobrecarga. (P270) est programado como uma porcentagem da diferena entre Line Overload Minimum (P269) e Line Overload Trip (P163). Operating Mode (P4) do inversor est definido como DC Current Test Mode quando o teste de ajuste automtico que gira o motor iniciado Somente meste-mestre duplicado

Verifique a sada da fonte de alimentao CC/CC Confirme a fiao at a CIB da fonte de alimentao CC/CC Problemas de rudo/aterramento Confirme se o aterramento est de acordo com os diagramas da RA Consulte a fbrica Carga transiente verifique o limite de torque e os ajustes de parmetro da sobrecarga e compare a carga com os ajustes de torque e desarme

DPI Ram Overflow

163

Drive OL

111

Drv in Test Mode

50

Coloque o inversor novamente no modo normal antes de tentar executar o ajuste automtico

Duplcte Mstr

341

O parmetro Powerup Config definido como Master em mais de um inversor. O primeiro inversor a ser energizado se tornar o mestre

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-38

Localizao de falhas

MENSAGEM DE ADVERTNCIA External 1-16

ADVERTNCIACDIGO
1-16

Descrio Estas so falhas externas adicionais opcionais disponveis quando h uma placa XIO adicional instalada. Ela configurada com XIO Ext Faults (P593), e essa mensagem ser exibida se a entrada especfica (entre 1 e 16) for configurada em Fault Config como uma advertncia. O controle do inversor est recebendo uma realimentao por ventilador convencional,ainda que o ventilador no tenha recebido o comando para ser operado. Os inversores com Redundant Fan (P141) apresentaro essa advertncia se o ventilador 1 estiver em operao, se no houver problemas com o ventilador 2 e o ventilador estiver perdido. O ventilador 2 ser ligado e o inversor continuar em operao. Os inversores com Redundant Fan (P141) apresentaro essa advertncia se o ventilador 2 estiver em operao, se no houver problemas com o ventilador 1 e o ventilador estiver perdido. O ventilador 1 ser ligado e o inversor continuar em operao. Quando o inversor estiver em operao, a realimentao do auxiliar contator do ventilador 1 e a chave de isolao ser perdida, mas o inversor no desarmar e aguardar as falhas Power Supply ou Air Pressure para caracterizar a falha no inversor. Quando o inversor estiver em operao, a realimentao do auxiliar contator do ventilador 2 e a chave de isolao ser perdida, mas o inversor no desarmar e aguardar as falhas Power Supply ou Air Pressure para caracterizar a falha no inversor. O chicote do disparo conectado fonte de alimentao CC/CC, e o inversor detectou algum fluxo de corrente A placa XIO, atribuda E/S geral, no uma placa que possa ser usada com esse objetivo. A placa XIO que estava sendo usada na E/S geral foi reatribuda tendo em vista outro objetivo. Isso representa uma diferena excessiva entre os terras analgico e digital, medidos na placa CIB

AES RECOMENDADAS Consulte a descrio de falha associada

Fan On

30

Verifique a fiao de realimentao do ventilador e confirme com ED

Fan 1 Loss

31

Fan 2 Loss

32

Investigue as causas da perda do ventilador 1 (OL/rel danificado) Verifique se o ventilador est em operao com os nveis de corrente apropriados No prximo encerramento possvel, reinicialize as advertncias, e o ventilador 1 pode operar novamente Investigue a causa da perda do ventilador 2 (OL/rel danificado) Verifique se o ventilador est em operao com os nveis de corrente apropriados No prximo encerramento possvel, reinicialize as advertncias, e o ventilador 2 pode operar novamente Caso haja uma falha do inversor, investigue oszproblemas usando os contatores ou as sobrecargas do ventilador Caso o inversor ainda esteja em operao com essa advertncia, h um problema com o auxiliar da chave de isolao

Fan1 ContctrOpen

22

Fan2 ContctrOpen

199

Gate Test Pwr On

119

Isso ocorrer sempre que for feita uma tentativa de teste do disparo Caso no haja nenhum chicote de disparo instalado, substitua a fonte de alimentao CC/CC

Gnrl IO Config

127

Gnrl IO Conflict

128

Ground Differ

160

Selecione o slot apropriado que contm a placa XIO compatvel com o uso de E/S geral usando XIO General Input/Output (P592) Verifique a configurao de todos os slots da XIO usando XIO General Input/Output (P592) e XIO External Faults (P593) e reatribua se necessrio. Isso pode ser um problema com o aterramento nos sistemas de acionamento Verifique se os terras esto de acordo com os diagramas Substitua a CIB a fim de eliminar a placa como um problema Consulte a fbrica caso o problema persista

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-39

MENSAGEM DE ADVERTNCIA HeatExchnger Fan (Somente carcaa C)

ADVERTNCIACDIGO
144

Descrio O inversor detectou um problema entre os ventiladores do dissipador de calor de lquido em ar. Perda de comunicao do hub (CLP) Indica que a medio de Autotune Inertia (P223) foi superior a 5,0 segundos.

AES RECOMENDADAS Verifique os ajustes e as condies de O/L do ventilador Verifique o status do rel de controle do ventilador e os sinais do contato auxiliar. Verifique o mdulo adaptador ControlNet e o cabo CONSULTE O MANUAL DO POWERFLEX 7000 SRIE B (CAPTULO 4 COMISSIONAMENTO) A RESPEITO DOS PROCEDIMENTOS DE AJUSTE AUTOMTICO, RESULTADOS E AES Aguarde a exibio do status Ready do inversor, o que lhe permite inici-lo Verifique se o tempo no parmetro 583 no muito longo

Hub Comm Wrn Inertia High

340 54

Input Close Dly

39

Input Protn #1

65

Input Protn #2

70

Input Xfmr/LR OT

66

Em inversores PWM, a advertncia indica que um comando de partida foi executado, mas o inversor ainda est aguardando a descarga da tenso CC dos capacitores do filtro de linha. Isso pode ser observado com o status Discharging na tela principal. O tempo pode ser baseado nas propriedades do capacitor ou no parmetro 583 Input Contactor Close Delay (o que for maior) Entrada de advertncia/falha externa padro includa para permitir que o usurio final instale um contato auxiliar de rel protetor (rel de proteo da alimentao de entrada IE) capaz de ativar uma falha ou advertncia do inversor, dependendo da configurao de InputProt1 Class (P440). Entrada de advertncia/falha externa padro includa para permitir que o usurio final instale um segundo contato auxiliar de rel protetor (rel de proteo da alimentao de entrada IE) capaz de ativar uma falha ou advertncia do inversor, dependendo da configurao de InputProt2 Class (P445). A chave de temperatura no transformador de isolao ou no reator de linha do inversor detectou uma sobretemperatura e abriu. H uma chave trmica em todos os enrolamentos da fase, e eles esto conectados em srie. Quando est em operao, o sinal de fibra ptica da TFB no dissipador de calor do inversor, conectado ao recebedor de fibra ptica RX7 do canal A em FOI-M-A, no est presente. Isso s caracteriza uma falha fora de operao. Se isso ocorrer durante a operao, ela ser exibida como uma advertncia.

Consulte a descrio de falha associada

Consulte a descrio de falha associada

Consulte a descrio de falha associada

Inv HeatSink FO

197

Inv ChannelB FO

198

No usado normalmente: Quando est em operao, o sinal de fibra ptica da TFB opcional conectada ao recebedor de fibra ptica RX7 do canal B em FOI-M-B no est presente. Isso s caracteriza uma falha fora de operao. Se isso ocorrer durante a operao, ela ser exibida como uma advertncia.

Verifique a TFB e a placa FOI para saber se h alimentao Verifique se os cabos de fibra ptica esto colocados corretamente nos transmissores e nos receptores Verifique o cabo de fibra ptica em busca de tores, dobras, aberturas que possam estar bloqueando o sinal Isso pode ocorrer caso o sensor no esteja conectado TFB Observao: Trata-se de uma advertncia porque o inversor no deve apresentar uma falha em caso de perda do sinal durante a operao. No h nenhum perigo iminente para o inversor, embora o usurio precise estar atento ausncia de um sinal de realimentao da temperatura.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-40

Localizao de falhas

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Inv Heatsink OT

ADVERTNCIACDIGO 24

Descrio A deteco da temperatura no dissipador de calor do inversor, conectado ao receptor de fibra ptica RX7 do canal A em FOI-M-A, excedeu Inverter Heatsink Temperature Warning (P316).

AES RECOMENDADAS Confirme se a temperatura real nos parmetros no superior ao valor de advertncia caso seja, investigue as condies do inversor (ambiente/carga/elevao/ventilao/status do filtro/obstruo do dissipador de calor) Verifique o sensor e a temperatura off-line (ambiente) tendo em vista a preciso

Inv ChannelB OT 25 No usado normalmente - a deteco da temperatura em um dissipador de calor do inversor, conectado ao receptor de fibra ptica RX7 em FOI-M-B, excedeu Inverter Temperature Warning Channel B (P571). Quando est em operao, o inversor detectou a ausncia de um sensor de temperatura conectado TFB no dissipador de calor do inversor. Um sensor no encontrado pode resultar em uma falha de perda de fibra ptica ou de sensor porque a ausncia do sensor pode ser interpretada como sendo 0C ou acima de 100C, e ambos so valores irreais. No usado normalmente: Ainda em operao, o inversor detectou a ausncia de um sensor de temperatura conectado TFB opcional ligada ao receptor de fibra ptica RX7 em FOI-M-B. Um sensor no encontrado pode resultar em uma falha de perda de fibra ptica ou de sensor porque a ausncia do sensor pode ser interpretada como sendo 0C ou acima de 100C, e ambos so valores irreais. Advertncia da fonte de alimentao do sistema de acionamento do gate do inversor

Inv HS Sensor

195

Verifique se o sensor est colocado corretamente na TFB. Mea a resistncia do sensor. Substitua se necessrio. Observao: Trata-se de uma advertncia porque o inversor no deve apresentar uma falha em caso de perda do sinal durante a operao. No h nenhum perigo iminente para o inversor, embora o usurio precise estar atento ausncia de um sinal de realimentao da temperatura.

Inv ChB Sensor

196

Inv Gate pwr

333

Invalid Alrm Bit

89

Invalid DIM

90

ERRO NO DESENVOLVIMENTO - Um bit no usado nos primeiros 16 em uma palavra de falha ou de advertncia foi definido e detectado pelo servidor da fila de alarmes. Um bit usado foi deixado de lado no banco de dados de falhas/advertncias, ou o controle est definindo incorretamente uma palavra de alarme. O inversor tentou acessar o DIM, mas encontrou um problema com o checksum, ou o DIM no foi instalado

A realimentao do equipamento no estava correta por conta da perda de potncia na placa de disparo. Isso pode ser proveniente da sada de 20 Vcc da IGDPS ou da prpria placa de disparo. Essa advertncia tambm pode ser exibida em decorrncia de outra falha no equipamento como, por exemplo, Online Fault. Consulte a fbrica

Essa falha pode ocorrer em inversores que estejam atualizando revises principais do firmware (ou seja, 2.xxx para 3.xxx), com o DIM mais antigo instalado ou caso o DIM apresente uma falha Remova o DIM

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-41

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Invld Mstr R Iso Fn1 Cntr

ADVERTNCIACDIGO 344 329

Descrio Solicitao mestre invlida - somente escravo Contator do ventilador do transformador de isolao 1 Contator do ventilador do transformador de isolao 2

AES RECOMENDADAS O inversor tentou se tornar mestre quando outro mestre j estava ativo O status do ventilador do transformador de isolao 1 NOT HIGH quando o contator solicitou o fechamento do contator. A advertncia ocorre quando o inversor solicita o fechamento do contator do ventilador do transformador de isolao 2 e no detecta a realimentao de status do contator. A advertncia ocorre quando o inversor detecta uma perda de presso ou uma perda da realimentao do contator do ventilador 1 quando em operao no ventilador 1. A advertncia ocorre quando o inversor detecta uma perda de presso ou uma perda da realimentao do contator do ventilador 2 quando em operao no ventilador 2. Verifique a rotao do ventilador Obstruo do fluxo de ar nos filtros/dutos (caso estejam instalados) limpe conforme o necessrio Ajustes de advertncia incorretos verifique o nvel de tenso do valor de presso durante a operao com fluxo de ar limpo Verifique se o procedimento de ajuste do alarme e desarme foi concludo adequadamente e ajuste-o conforme o necessrio Verifique nos inversores com dutos externos se h ar suficiente at a entrada do inversor Verifique a fonte de alimentao at o transdutor do de presso e confirme se a sada permanece estvel O status do ventilador do transformador de isolao high quando deveria ser low. CONSULTE O MANUAL DO POWERFLEX 7000 SRIE B (CAPTULO 4 COMISSIONAMENTO) A RESPEITO DOS PROCEDIMENTOS DE AJUSTE AUTOMTICO, RESULTADOS E AES

Iso Fn2 Cntr

330

Iso Fn1 Loss

331

Perda do ventilador do transformador de isolao 1

Iso Fn2 Loss

332

Perda do ventilador do transformador de isolao 2

IsoTx Air Filter (somente carcaa A)

26

A presso detectada pelo transdutor de presso na coluna do transformador de isolao integrado (como uma tenso) ficou abaixo do valor definido em Pressure Value Transformer Warning (P655).

IxoTx Fan On L Comm Low

328 55

L Comm High

56

Advertncia ON do ventilador do transformador de isolao Indica que a medio de Autotune Lc (P217) era inferior a 0,02 pu e que L Commutation (P140) ter de ser definido manualmente. Indica que a medio de Autotune Lc (P217) era superior a 0,15 pu e que L Commutation (P140) ter de ser definido manualmente.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-42

Localizao de falhas

MENSAGEM DE ADVERTNCIA L Leakage Low L Leakage High L Magnetize Low

ADVERTNCIACDIGO 59 60 61

Descrio Indica que a medio de Autotune Ls (P220) era inferior a 0,15 pu. Indica que a medio de Autotune Ls (P220) era superior a 0,30 pu. Indica que a medio de Autotune L mag (P221) era inferior a 2,00 pu e que L magnetizing (P131) ter de ser definido manualmente. Indica que a medio de Autotune L mag (P221) era superior a 10,00 pu e que L magnetizing (P131) ter de ser definido manualmente. Em inversores do retificador PWM, o valor calculado por unidade de Line Filter Capacitor (P133), com base nos valores inseridos para Line Capacitor kVAR (P15), Line Capacitor Volts (P16) e Line Capacitor Frequency (P32) est fora da tolerncia especificada de 0,35 a 0,55 pu. A medio da tenso CC da linha excedeu Line DC Overvoltage Trip (P173) e causa instantaneamente uma advertncia. O inversor detectou uma perda de tenso de entrada com o afrouxamento da trava de freqncia (PLL) na tenso de entrada. Isso foi projetado para ser um mtodo mais rpido de deteco de uma subtenso. O inversor responde advertncia da mesma forma como responde a uma advertncia Master UV.

AES RECOMENDADAS CONSULTE O MANUAL DO POWERFLEX 7000 SRIE B (CAPTULO 4 COMISSIONAMENTO) A RESPEITO DOS PROCEDIMENTOS DE AJUSTE AUTOMTICO, RESULTADOS E AES

L Magnetize High

62

Line Cap Range

124

Verifique os dados da placa de identificao do capacitor e compare-os com as informaes inseridas no inversor

Line DC Link OV

116

Consulte a descrio de falha associada

Line Loss

120

Verifique as conexes da VSB e os ajustes de parmetro, alm de verificar a resistncia da placa VSB mea a resistncia de isolao da placa para confirmar a integridade VERIFIQUE O FUSVEL DA TSN Verifique os valores de tenso reais no terminal para cada ponte e a tenso de linha total Verifique se h possveis problemas no fornecimento da tenso de origem Selecione o slot apropriado que contm a placa XIO compatvel com o uso das falhas no sistema de resfriamento de lquido. Verifique a configurao de todos os slots da XIO e atribua novamente se necessrio. Selecione o slot apropriado que contm a placa XIO compatvel com o uso da E/S Logix. Verifique a configurao de todos os slots da XIO e atribua novamente se necessrio.

Liq IO Config (Somente carcaa C)

131

A placa XIO, atribuda entrada de falha no sistema de resfriamento de lquido, no uma placa que possa ser usada com esse objetivo. A placa XIO que estava sendo usada nas falhas do sistema de resfriamento de lquido foi reatribuda tendo em vista outro objetivo. A placa XIO, atribuda E/S Logix (funcionalidade de CLP bsica), no uma placa que possa ser usada com esse objetivo. A placa XIO que estava sendo usada na E/S Logix (funcionalidade de CLP bsica) foi reatribuda tendo em vista outro objetivo.

Liq IO Conflict (Somente carcaa C) Logx IO Config

132

133

Logx IO Conflict

134

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-43

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Master UV

ADVERTNCIACDIGO 112

Descrio A medio do valor V Master Average (P136) inferior a Line Undervoltage Trip (P167) em relao a 1/3 de Rated Line Voltage (P18) [em inversores de 18 pulsos] e Rated Line Voltage (P18) [em inversores de 6 pulsos e PWM] no perodo definido por Line Undervoltage Delay (P168).

AES RECOMENDADAS Verifique as conexes da VSB e os ajustes de parmetro, alm de verificar a resistncia da placa VSB mea a resistncia de isolao da placa para confirmar a integridade VERIFIQUE O FUSVEL DA TSN Verifique os valores de tenso reais no terminal para cada ponte e a tenso de linha total Verifique se h possveis problemas no fornecimento da tenso de origem Use um multmetro e um osciloscpio para verificar as tenses nos pontos de teste do inversor Verifique os dados da placa de identificao do capacitor e compare-os com as informaes inseridas no inversor Contatar fbrica

Motor Cap Range

23

Motor DC Link OV

192

O valor calculado por unidade de Motor Filter Capacitor (P128), com base nos valores inseridos para Motor Capacitor kVAR (P20), Motor Capacitor Volts (P21) e Motor Capacitor Frequency (P28) est fora da tolerncia especificada de 0,26 a 0,55 pu. A tenso do indutor CC no lado do motor, medida por meio da placa de deteco da tenso, excedeu Motor DC Overvoltage Trip (P193), causando uma advertncia instantnea.

Motor Load Loss

41

O inversor detectou uma perda da condio de carga. Isso ativado como uma advertncia usando o parmetro Load Loss Detect (P199), e os valores de referncia necessrios so Load Loss Level (P246), Load Loss Delay (P231) e Load Loss Speed (P259). Uma advertncia Motor Overload foi detectada, na qual a condio de sobrecarga calculada usando I Stator (P340) e Motor Overload Warning (P351) como sendo o ponto em que ocorre a advertncia de sobrecarga. P351 est programada como uma porcentagem da diferena entre Motor Overload Min (P350) e Motor Overload Trip (P179). A medio de Motor AC Voltage excedeu Motor Overvoltage Trip (P181) na durao definida em Motor Overvoltage Delay (P182), mas isso ocorreu com o inversor NO disparando (como em um evento Sync Transfer) Entrada de advertncia/falha externa padro includa para permitir que o usurio final instale um contato auxiliar de rel protetor (rel de proteo da alimentao de entrada cd. cat. IE 825) capaz de ativar uma falha ou advertncia do inversor, dependendo da configurao de Motor Prot Class (P443).

Verifique se o motor est conectado e se o contator de sada no est aberto Verifique se no nenhum SGCT aberto realize uma verificao de resistncia e disparo Verifique o circuito da VSB (terras) at a SCB-M Verifique os valores de resistor de carga Verifique o ajuste do parmetro de desarme Verifique os ajustes do parmetro Verifique se a carga no deve estar normalmente em uma condio de descarga

Motor OL

17

Carga transiente verifique o limite de torque e os ajustes de parmetro da sobrecarga e compare a carga com os ajustes de torque e desarme

Motor OV

193

Causas possveis: Rudo do fechamento do contator Excitao prpria verifique a partida com motor em movimento/rotao do motor induzido

Motor Protection

68

Consulte a descrio de falha associada

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-44

Localizao de falhas

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Mtr Cap OV W

ADVERTNCIACDIGO 334

Descrio Sobretenso no capacitor do filtro do motor

AES RECOMENDADAS A advertncia ocorre quando o inversor no est disparando. Isso pode acontecer quando o motor est parando por inrcia. Trata-se da tenso de sada do inversor [terminologia da tenso na superfcie usada na aplicao ESP]. O inversor apresenta essa advertncia apenas em uma aplicao ESP. A proteo usa o ajuste P181, embora o inversor calcule a tenso na tampa do filtro do motor [Surface V], diferente da tenso do motor na aplicao ESP. Caso realmente no haja um contator de sada no sistema, possvel mascarar a falha. Dessa forma, haver uma advertncia No OP Ctctr, e voc poder continuar o teste. VERIFIQUE SE A SADA DO INVERSOR EST REALMENTE COM O CIRCUITO ABERTO Capte as formas de onda da tenso dos pontos de teste da SCB-L e veja se h inconsistncia Verifique se o sistema de alimentao do inversor est aterrado corretamente Veja se h rudo na alimentao de controle do inversor Verifique o aterramento de toda a fiao de sinal e de controle Verifique se o parmetro Commutation Inductance vlido e ajuste novamente se necessrio Verifique se h um tacmetro necessrio ao sistema e ajuste o parmetro Speed Feedback Mode de acordo Investigue o tacmetro em busca de danos Verifique se a fiao do inversor at o tacmetro est de acordo com o diagrama eltrico Verifique se os +15 Vcc de alimentao do tacmetro no esto desenergizados/ausentes Recarregue os parmetros da memria do terminal. DriveTools, carto Flash ou de uma cpia impressa Substitua PowerCap na DCB-L Caso ainda no seja possvel salvar os parmetros, substitua as DCBs Selecione o slot apropriado que contm a placa XIO compatvel com o uso de falhas opcionais. Verifique a configurao de todos os slots da XIO e atribua novamente se necessrio.

No DO/OP Ctctr

190

A advertncia especificamente usada no modo de teste do circuito aberto, que solicita a especificao de Output Contactor em IsoSw/Ctctr Cfg (P192). Voc receber essa advertncia se a falha No DO/OP Ctctr estiver mascarada e voc estiver tentando executar um teste do circuito aberto. O inversor perdeu a sincronia com a tenso de linha de entrada e anunciou uma advertncia Phase Lock Loop.

No PLL Lock

117

No Tach Installd

36

O inversor detectou que no h nenhum tacmetro/encoder conectado, embora Speed Feedback Mode (P89) tenha sido definido como Pulse Tach.

NVRAM Cleared

87

Os parmetros armazenados na NVRAM da DCB esto corrompidos e foram definidos de acordo com os valores padro. Isso pode ocorrer caso um novo firmware tenha sido carregado na DCB ou os capacitores de potncia estejam baixos. A placa XIO, atribuda entrada de falhas opcional, no uma placa que possa ser usada com esse objetivo. A placa XIO que estava sendo usada nas falhas opcionais foi reatribuda tendo em vista outro objetivo.

Opt Flt Config

129

Opt Flt Conflict

130

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-45

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Parameter Range

ADVERTNCIACDIGO
88

Descrio Um parmetro foi lido na NVRAM ou DIM, que estava fora da faixa vlida. O parmetro foi definido de acordo com um valor padro. O nmero linear desse parmetro foi armazenado em "Parameter Error", no agrupamento Feedback.

AES RECOMENDADAS Caso este seja resultado de uma operao INIT, consulte a fbrica Caso este seja resultado de uma operao LOAD, corrija o valor do parmetro e execute uma operao SAVE Verifique os ajustes no DIM para determinar se ele est limitando os valores mximo ou mnimo do parmetro. Problema de rudo/aterramento Consulte a fbrica

Phantom Alarm

93

Pump Failure (Somente carcaa C)

143 91

ERRO NO DESENVOLVIMENTO - Um bit no usado nos ltimos 16 da palavra de uma falha ou advertncia foi definido e detectado pelo servidor da fila de alarmes. Esses bits jamais so usados no firmware. Um bit usado foi deixado de lado no banco de dados de falhas/advertncias, ou o controle est definindo incorretamente uma palavra de alarme. O inversor detectou uma falha em uma das bombas no circuito de resfriamento.

Queues Cleared

Isso significa que o inversor teve de apagar as filas de falhas e advertncias aps uma atualizao do firmware A medio de Autotune Rs (P219) durante o teste de ajuste automtico era superior a 0,20 pu, o que indica a presena de condutores de motor extremamente longos.

R Stator High

52

Rec Gate Pwr 205 Advertncia da fonte de alimentao do sistema de acionamento do gate do retificador

Rec Heatsink FO

203

Quando no est em operao, o sinal de fibra ptica da TFB no dissipador de calor do inversor, conectado ao recebedor de fibra ptica RX7 do canal A em FOI-L-A, no est presente. Isso s caracteriza uma falha fora de operao. Se isso ocorrer durante a operao, ela ser exibida como uma advertncia.

Rec ChannelB FO

204

No usado normalmente: Quando no est em operao, o sinal de fibra ptica da TFB opcional conectada ao recebedor de fibra ptica RX7 do canal B em FOI-L-B no est presente. Isso s caracteriza uma falha fora de operao. Se isso ocorrer durante a operao, ela ser exibida como uma advertncia.

Verifique os ajustes e as condies de O/L da bomba Verifique o status do rel de controle da bomba e os sinais do contato auxiliar. Isso aconteceu porque a estrutura da memria foi alterada no firmware 3.xxx Nenhuma ao necessria CONSULTE O MANUAL DO POWERFLEX 7000 SRIE B (CAPTULO 4 COMISSIONAMENTO) A RESPEITO DOS PROCEDIMENTOS DE AJUSTE AUTOMTICO, RESULTADOS E AES Verifique se os enrolamentos do motor esto conectados corretamente. A realimentao do equipamento no estava correta por conta da perda de potncia na placa de disparo. Isso pode ser proveniente da sada de 20 Vcc da IGDPS ou da prpria placa de disparo. Essa advertncia tambm pode ser exibida em decorrncia de outra falha no equipamento como, por exemplo, Online Fault. Verifique a TFB e a placa FOI para saber se h alimentao Verifique se os cabos de fibra ptica esto colocados corretamente nos transmissores e nos receptores Verifique o cabo de fibra ptica em busca de tores, dobras, aberturas que possam estar bloqueando o sinal Isso pode ocorrer caso o sensor no esteja conectado TFB OBSERVAO: Trata-se de uma advertncia porque o inversor no deve apresentar uma falha em caso de perda do sinal durante a operao. No h nenhum perigo iminente para o inversor, embora o usurio precise estar atento ausncia de um sinal de realimentao da temperatura.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-46

Localizao de falhas

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Rec Heatsink OT

ADVERTNCIACDIGO 121

Descrio A deteco da temperatura no dissipador de calor do inversor, conectado ao receptor de fibra ptica RX7 do canal A em FOI-L-A, excedeu Rectifier Heatsink Temperature Warning (P112) . No usado normalmente - a deteco da temperatura em um dissipador de calor do inversor, conectado ao receptor de fibra ptica RX7 em FOI-L-B, excedeu Rectifier Temperature Warning Channel B (P526). Quando est em operao, o inversor detectou a ausncia de um sensor de temperatura conectado TFB no dissipador de calor do retificador. Um sensor no encontrado pode resultar em uma falha de perda de fibra ptica ou de sensor porque a ausncia do sensor pode ser interpretada como sendo 0C ou acima de 100C, e ambos so valores irreais. No usado normalmente: Ainda em operao, o inversor detectou a ausncia de um sensor de temperatura conectado TFB opcional ligada ao receptor de fibra ptica RX7 em FOIL-B. Um sensor no encontrado pode resultar em uma falha de perda de fibra ptica ou de sensor porque a ausncia do sensor pode ser interpretada como sendo 0C ou acima de 100C, e ambos so valores irreais. Speed Regulator ou o teste de ajuste automtico Flux Regulator atingem o limite do regulador e os resultados do teste no so vlidos. A advertncia exibida quando surgem valores incomuns de escorregamento, indicando a existncia de um erro nos dados ou um comportamento incomum do motor. O escorregamento nominal da advertncia deve ser > 10% ou < 0,01% Perda de comunicao de escravo (0 a 7) DAN - Somente mestre O valor de medio V Slave1 Average (P137) inferior a Line Undervoltage Trip (P167) como uma porcentagem de 1/3 Rated Line Voltage (P18) no perodo definido por Line Undervoltage Delay (P168). O valor de medio V Slave2 Average (P138) inferior a Line Undervoltage Trip (P167) como uma porcentagem de 1/3 Rated Line Voltage (P18) no perodo definido por Line Undervoltage Delay (P168).

AES RECOMENDADAS Confirme se a temperatura real nos parmetros no superior ao valor de advertncia caso seja, investigue as condies do inversor (ambiente/carga/elevao/ventilao/status do filtro/obstruo do dissipador de calor) Verifique a TFB e a placa FOI para conhecer a integridade da fibra ptica e da alimentao Verifique o sensor e a temperatura off-line (ambiente) tendo em vista a preciso Verifique se o sensor est colocado corretamente na TFB. Mea a resistncia do sensor. Substitua se necessrio. Observao: Trata-se de uma advertncia porque o inversor no deve apresentar uma falha em caso de perda do sinal durante a operao. No h nenhum perigo iminente para o inversor, embora o usurio precise estar atento ausncia de um sinal de realimentao da temperatura.

Rec ChannelB OT

122

Rec HS Sensor

201

Rec ChB Sensor

202

Reg in Limit

51

Slip Range

189

CONSULTE O MANUAL DO POWERFLEX 7000 SRIE B (CAPTULO 4 COMISSIONAMENTO) A RESPEITO DOS PROCEDIMENTOS DE AJUSTE AUTOMTICO, RESULTADOS E AES Verifique os dados da placa de identificao do motor Consulte a fbrica de posse dos dados do motor e das informaes sobre a aplicao

Slave 0-7 OffL Slave1 UV

348-355 113

O escravo est off-line. Verifique as conexes da VSB e os ajustes de parmetro, alm de verificar a resistncia da placa VSB mea a resistncia de isolao da placa para confirmar a integridade VERIFIQUE O FUSVEL DA TSN Verifique os valores de tenso reais no terminal para cada ponte e a tenso de linha total Verifique se h possveis problemas no fornecimento da tenso de origem Use um multmetro e um osciloscpio para verificar as tenses nos pontos de teste do inversor

Slave2 UV

114

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-47

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Slv RfsdMstr

ADVERTNCIACDIGO 343

Descrio Escravo recusou Mestre - apenas mestre

AES RECOMENDADAS O escravo perdeu a comunicao com o CLP do hub ou est mascarado no parmetro Master Mask Verifique se o equipamento SCANport est ligado Verifique o status da luz de SCANport e veja se o equipamento est funcionando corretamente Verifique se a rede SCANport do cliente est se comunicando corretamente com o equipamento Verifique o status do LED da CIB Desligue e ligue a alimentao de controle no inversor Analise os ajustes de Ramp e defina-os de acordo para garantir que eles no excedam Total Acceleration Time Verifique se o ajuste da transferncia sncrona foi concludo Verifique se o inversor capaz de atingir a velocidade sncrona Assim que a estabilidade for verificada, os parmetros podero ser alterados a fim de reduzir as restries quanto transferncia sncrona CONSULTE O MANUAL DO POWERFLEX 7000 SRIE B (CAPTULO 4 COMISSIONAMENTO) A RESPEITO DOS PROCEDIMENTOS DE AJUSTE AUTOMTICO, RESULTADOS E AES

Speed Cmd Loss

183

O inversor perdeu comunicao com o equipamento responsvel por fornecer o comando de velocidade ao inversor. Isso foi definido para ser anunciado como uma advertncia.

SpdProfile Limit 92 A soma dos tempos de acelerao em rampa individuais excedeu o valor mximo de Total Acceleration Time Uma transferncia sncrona no foi concluda no tempo especificado em Synchronous Transfer Time (P230). A advertncia ocorrer se a falha Sync Transfer estiver mascarada, e o inversor continuar executando o comando de referncia mais recente antes do incio de um comando de sincronia. Indica que a medio de Autotune Tdc (P218) era superior a 0,100 pu e que T DC Link (P115) ter de ser definido manualmente. Indica que a medio de Autotune Tdc (P218) era inferior a 0,020 pu e que T DC Link (P115) ter de ser definido manualmente. Indica que a medio de Autotune T rotor (P222) era inferior a 0,2 s e que T rotor (P132) ter de ser definido manualmente. Indica que a medio de Autotune T rotor (P222) era superior a 5,0 s e que T rotor (P132) ter de ser definido manualmente. A realimentao por tacmetro apresentou variao em relao ao comando de referncia pelo valor definido em Tach Loss Trip(P235) na durao definida em Tach Loss Delay (P236).

Sync Xfer Failed

40

T DC Link High

58

T DC Link Low

57

T Rotor Low

63

T Rotor High

64

Tach Loss W

33

O inversor deve anunciar a advertncia e continuar operando em Stator feedback Verifique se o parmetro Tachometer Feedback (Line ou Motor) est ou no apresentando a realimentao correta durante a operao Investigue o tacmetro em busca de danos Mantenha o escopo dos pulsos do tacmetro na SCB e verifique se eles no esto corrompidos por poeira no disco ptico do tacmetro, por exemplo. Verifique se a fiao do inversor at o tacmetro est de acordo com o diagrama eltrico Verifique se os +15 Vcc de alimentao do tacmetro no esto desenergizados/ausentes

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-48

Localizao de falhas

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Tach Power

ADVERTNCIACDIGO 35

Descrio +15 Vcc da fonte de alimentao CC/CC, detectados na CIB, so inferiores a 95% do nvel de alarme.

AES RECOMENDADAS Verifique a sada da fonte de alimentao CC/CC Verifique a fiao da fonte de alimentao at a CIB Verifique a fiao do tacmetro/encoder Ajuste o parmetro Tachometer Select como None e verifique se o parmetro Tachometer Feedback (Line ou Motor) mostra a velocidade inversa Inverta os canais do tacmetro Verifique se o sensor est colocado corretamente na TFB. Mea a resistncia do sensor. Substitua se necessrio. Observao: Trata-se de uma advertncia porque o inversor no deve apresentar uma falha em caso de perda do sinal durante a operao. No h nenhum perigo iminente para o inversor, embora o usurio precise estar atento ausncia de um sinal de realimentao da temperatura. Investigue por que o teste de ajuste automtico foi abortado e tente novamente Verifique se os parmetros padro de ajuste automtico so suficientes para concluir o teste Tente o ajuste manual Isso no muito til porque a bateria fraca de no-break ocorre no ponto em que o nobreak no pode mais ser operado e uma falha inicializada. Investigue a causa da falha no no-break Verifique as baterias Verifique a tenso de entrada/fiao de nobreak Consulte o manual do no-break. Substitua o no-break se necessrio Verifique o motivo da solicitao do no-break e corrija a situao antes que a energia da bateria acabe Investigue a causa da transferncia inicial para no-break e corrija. Em seguida, investigue por que o no-break falhou e foi forado a entrar em bypass Verifique todos os pontos de tenso CC/CC na CIB (+5 V, +15 V, +3,3 V) Substitua a fonte de alimentao CC/CC ou a CIB conforme necessrio.

Tach Reversed

34

O inversor detectou que os 2 canais (normalmente, A e B) esto invertidos.

Temp Feedback Ls (Somente carcaa C)

152

Durante a operao, o inversor detectou a ausncia de uma realimentao da temperatura. A ausncia de um sensor pode ser interpretada como 0C ou mais de 100C, e ambos so valores irreais.

Tuning Abort

49

O ajuste automtico no pde concluir o teste de ajuste automtico solicitado em um tempo limite pr-selecionado de 2 minutos.

no-break Battery Low

106

Advertncia de que a bateria no-break est fraca.

no-break Failed

107

O no-break apresentou uma falha interna. A advertncia acontece porque ns no queremos que um erro de sinal/fiao cause uma falha no inversor. Contamos com as falhas na fonte de alimentao subseqentes para proteger o inversor. Advertncia de que o no-break agora conta com alimentao na bateria Advertncia de que o no-break agora conta com bypass. Isso ocorre quando o inversor alterna para o no-break, mas uma falha no no-break forou o sistema a alternar para Bypass, caso ele esteja disponvel. Advertncia de que a tenso USART detectada na CIB est baixa.

no-break on Battery

105

no-break on Bypass

104

USART Power Loss

110

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-49

MENSAGEM DE ADVERTNCIA Xfer Disable XIO Card #1-6 Loss

ADVERTNCIACDIGO 345 81-86

Descrio Transferncia desabilitada apenas no mestre Uma placa XIO perdeu o link de comunicao entre as placas XIO e a CIB.

AES RECOMENDADAS Transferncia do mestre no permitida enquanto o inversor est em parada Reinicialize a placa em uma tentativa de restabelecer a comunicao. Verifique todas as conexes entre a placa de interface do cliente e os jumpers entre os mdulos adaptadores individuais Verifique o status de todos os mdulos adaptadores XIO comparando o status do LED com a tabela no manual. Verifique a sada da fonte de alimentao CC/CC Confirme a fiao at a CIB da fonte de alimentao CC/CC Verifique o status do LED da XIO e compare-o com os valores no manual Verifique se a velocidade nominal do motor inferior velocidade sncrona

XIO Power Loss

108

Os 24 V at as placas XIO chegaram ao nvel de desarme do ajuste, 95% da tenso nominal.

Zero Slip

28

O valor de Rated Motor RPM (P26) o mesmo da velocidade calculada em Motor Poles (P99) e Rated Motor Frequency (P29).

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-50

Localizao de falhas

MENSAGEM DE ADVERTNCIA U1A Device Wrn U1B Device Wrn U1C Device Wrn U4A Device Wrn U4B Device Wrn U4C Device Wrn V3A Device Wrn V3B Device Wrn V3C Device Wrn V6A Device Wrn V6B Device Wrn V6C Device Wrn W2A Device Wrn W2B Device Wrn W2C Device Wrn W5A Device Wrn W5B Device Wrn W5C Device Wrn

ADVERTNCIACDIGO 228 234 246 231 237 249 230 236 242 233 239 251 229 235 247 232 238 250

Descrio ADVERTNCIA DO SGCT DO INVERSOR PARA EQUIPAMENTOS REDUNDANTES ou APENAS DE CAPACIDADE N-1 Esta advertncia s ocorrer durante o fechamento do contator inicial e a seqncia de diagnstico aps um comando de partida. O inversor monitora o estado da realimentao antes do fornecimento de um pulso de disparo e a realimentao aps o envio de um pulso de disparo. Como o SGCT conta com um diagnstico inteligente, a realimentao pode indicar um curto antes do disparo e, se o pulso for recebido e o equipamento estiver realmente curto-circuitado, o diagnstico alternar a realimentao para inform-lo de que o problema com o equipamento ou a fonte de alimentao do equipamento em questo. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar os problemas antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior ADVERTNCIA DO SGCT DO INVERSOR PARA EQUIPAMENTOS REDUNDANTES ou APENAS DE CAPACIDADE N-1 A advertncia ocorrer durante a operao do inversor. O inversor detectou que a realimentao proveniente do equipamento no estava correta e no aguarda a determinao do problema exato. O inversor aplica polling em toda a ponte 3 vezes antes e 3 vezes depois de cada comando do disparo. Todas essas 6 leituras de cada equipamento devem ser consistentes para que a advertncia ocorra. Tambm h um parmetro chamado Inverter Device Diagnostic Delay (P268), que lhe permite alterar o nmero de disparos consecutivos at a eliminao das falhas de rudo. Ela continuar o polling 3 vezes antes e depois de cada disparo, embora agora exigindo a existncia da condio para que o nmero de disparos consecutivos definido no parmetro Diagnostic Delay de uma advertncia ocorra. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as falhas antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior

AES RECOMENDADAS Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados, podendo ainda ser lidos na faixa k qualquer equipamento com leituras suspeitas baixas devem ser alteradas em conjuntos casados durante a prxima interrupo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se a fonte de alimentao de 20 V associada est ligada e ativa Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas Observao: Em equipamentos redundantes, no haver alteraes na operao do inversor. Em inversores N-1, o inversor tentar operar a uma combinao de carga/velocidade que no excede a tenso nominal dos demais equipamentos. Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados e ainda sejam capazes de ler na faixa de k qualquer equipamento com baixas leituras suspeitas deve ser substitudo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se a fonte de alimentao de 20 V associada est ligada e ativa Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas Para falhas de rudo, consulte a fbrica sobre como estender o atraso no diagnstico Observao: Em equipamentos redundantes, no haver alteraes na operao do inversor. Em inversores N-1, o inversor tentar operar a uma combinao de carga/velocidade que no excede a tenso nominal dos demais equipamentos.

U1A Online Wrn U1B Online Wrn U1C Online Wrn U4A Online Wrn U4B Online Wrn U4C Online Wrn V3A Online Wrn V3B Online Wrn V3C Online Wrn V6A Online Wrn V6B Online Wrn V6C Online Wrn W2A Online Wrn W2B Online Wrn W2C Online Wrn W5A Online Wrn W5B Online Wrn W5C Online Wrn

216 222 240 219 225 243 218 224 242 221 227 245 217 223 241 220 226 244

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Localizao de falhas

7-51

MENSAGEM DE ADVERTNCIA 2U1A Device Wrn 2U1B Device Wrn 2U1C Device Wrn 2U4A Device Wrn 2U4B Device Wrn 2U4C Device Wrn 2V3A Device Wrn 2V3B Device Wrn 2V3C Device Wrn 2V6A Device Wrn 2V6B Device Wrn 2V6C Device Wrn 2W2A Device Wrn 2W2B Device Wrn 2W2C Device Wrn 2W5A Device Wrn 2W5B Device Wrn 2W5C Device Wrn

ADVERTNCIACDIGO 264 270 282 267 273 285 266 272 284 269 275 287 265 271 283 268 274 286

Descrio ADVERTNCIA DO SGCT DO RETIFICADOR PWM APENAS PARA EQUIPAMENTOS DE CAPACIDADE REDUNDANTE A advertncia ocorrer durante o fechamento do contator inicial, a seqncia de diagnstico aps um comando de partida ou a seqncia de diagnstico aps um comando de parada. O retificador monitora o estado da realimentao antes do fornecimento de um pulso de disparo e a realimentao aps o envio de um pulso de disparo. Como o SGCT conta com um diagnstico inteligente, a realimentao pode indicar um curto antes do disparo e, se o pulso for recebido e o equipamento estiver realmente curto-circuitado, o diagnstico alternar a realimentao para inform-lo de que o problema com o equipamento ou a fonte de alimentao do equipamento em questo. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as advertncias antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior O principal exemplo disso o fechamento do contator de entrada em uma ponte curto-circuitada. ADVERTNCIA DO SGCT DO RETIFICADOR PWM APENAS PARA EQUIPAMENTOS DE CAPACIDADE REDUNDANTE A advertncia ocorrer durante a operao do inversor. O inversor detectou que a realimentao proveniente do equipamento no estava correta e no aguarda a determinao do problema exato. O inversor aplica polling em toda a ponte 3 vezes antes e 3 vezes depois de cada comando do disparo. Todas essas 6 leituras de cada equipamento devem ser consistentes para que a advertncia ocorra. Tambm h um parmetro chamado Rectifier Device Diagnostic Delay (P266), que lhe permite alterar o nmero de disparos consecutivos at a eliminao das advertncias de rudo. Ela continuar o polling 3 vezes antes e depois de cada disparo, embora agora exigindo a existncia da condio para que o nmero de disparos consecutivos definido no parmetro Diagnostic Delay de uma advertncia ocorra. Agora o firmware conclui uma seqncia de diagnstico logo aps qualquer reinicializao do inversor, com o objetivo de detectar as advertncias antes da realizao de qualquer ao destrutiva em relao ao posterior

AES RECOMENDADAS Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados e ainda sejam capazes de ler na faixa de k qualquer equipamento com baixas leituras suspeitas deve ser substitudo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se a fonte de alimentao de 20 V associada est ligada e ativa Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas Observao: Existe apenas a opo redundante disponvel no retificador, e somente em inversores 6P (SCR ou PWM). No possvel contar com a operao N-1 no retificador porque no podemos controlar a tenso de linha.

2U1A Online Wrn 2U1B Online Wrn 2U1C Online Wrn 2U4A Online Wrn 2U4B Online Wrn 2U4C Online Wrn 2V3A Online Wrn 2V3B Online Wrn 2V3C Online Wrn 2V6A Online Wrn 2V6B Online Wrn 2V6C Online Wrn 2W2A Online Wrn 2W2B Online Wrn 2W2C Online Wrn 2W5A Online Wrn 2W5B Online Wrn 2W5C Online Wrn

252 258 276 255 261 279 254 260 278 257 263 281 253 259 277 256 262 280

Realize uma verificao de resistncia de acordo com as instrues no manual Observao: Os SGCTs talvez no estejam totalmente curto-circuitados e ainda sejam capazes de ler na faixa de k qualquer equipamento com baixas leituras suspeitas deve ser substitudo Verifique o status do LED da placa do sistema de acionamento do disparo SCGT em busca de leituras anormais Conclua uma verificao no modo de teste do disparo nos equipamentos Verifique se a fonte de alimentao de 20 V associada est ligada e ativa Verifique se todas as conexes de alimentao com a placa de disparo do SCGT esto bem encaixadas Reinicialize o inversor e permita que o diagnstico off-line defina o problema com ainda mais preciso Para falhas de rudo, consulte a fbrica sobre como estender o atraso no diagnstico Observao: Existe apenas a opo redundante disponvel no retificador, e somente em inversores 6P (SCR ou PWM). No possvel contar com a operao N-1 no retificador porque no podemos controlar a tenso de linha.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

7-52

Localizao de falhas

MENSAGEM DE ADVERTNCIA 2U1A Offline SC 2U1B Offline SC 2U1C Offline SC 2U4A Offline SC 2U4B Offline SC 2U4C Offline SC 2V3A Offline SC 2V3B Offline SC 2V3C Offline SC 2V6A Offline SC 2V6B Offline SC 2V6C Offline SC 2W2A Offline SC 2W2B Offline SC 2W2C Offline SC 2W5A Offline SC 2W5B Offline SC 2W5C Offline SC 2U1A Online SC 2U1B Online SC 2U1C Online SC 2U4A Online SC 2U4B Online SC 2U4C Online SC 2V3A Online SC 2V3B Online SC 2V3C Online SC 2V6A Online SC 2V6B Online SC 2V6C Online SC 2W2A Online SC 2W2B Online SC 2W2C Online SC 2W5A Online SC 2W5B Online SC 2W5C Online SC

ADVERTNCIACDIGO 300 306 318 303 309 321 302 308 320 305 311 323 301 307 319 304 310 322 288 294 312 291 297 315 290 296 314 293 299 317 289 295 313 292 298 316

Descrio ADVERTNCIA DO RETIFICADOR SCR 6P (Curto-circuito off-line) APENAS PARA EQUIPAMENTOS DE CAPACIDADE REDUNDANTE Em retificadores SCR, esta advertncia s ocorrer aps o fechamento do contator inicial ou durante a seqncia de diagnstico aps um comando de partida. Trata-se do primeiro teste no retificador. Quando todos os equipamentos estiverem bloqueando, a realimentao dos equipamentos dever alternar entre aberto e curto para que seja aberta sempre que onda senoidal da tenso de linha passar por zero. Caso isso esteja mostrando constantemente um curto (sem realimentao), o inversor considera que o equipamento est curto-circuitado.

AES RECOMENDADAS Realize uma verificao da resistncia no retificador, inclusive entre o gate e o catodo e entre o amortecedor e os divisores resistivos Realize uma verificao do disparo no retificador Verifique os circuitos de amortecimento e os divisores resistivos Verifique a integridade da fibra ptica entre o transmissor da placa FOI at o receptor da placa SCRGD Substitua todos os componentes com defeito Observao: Existe apenas a opo redundante disponvel no retificador, e somente em inversores 6P (SCR ou PWM). No possvel contar com a operao N-1 no retificador porque no podemos controlar a tenso de linha.

ADVERTNCIA DO RETIFICADOR SCR 6P (Curto-circuito on-line) APENAS PARA EQUIPAMENTOS DE CAPACIDADE REDUNDANTE Em retificadores SCR, a advertncia ocorrer durante a operao. Antes do disparo de uma ramificao individual, o inversor obtm 5 amostras da tenso em todo o equipamento. Isso acontece porque a faixa na linha pode causar baixas leituras individuais. Caso todas elas sejam baixas, o equipamento considerado curto-circuitado e ocorre uma advertncia. Tambm h um parmetro chamado Rectifier Device Diagnostic Delay (P266), que lhe permite alterar o nmero de disparos consecutivos at a eliminao das advertncias de rudo. Ela continuar verificando 5 vezes antes de cada disparo, embora agora exigindo a existncia da condio para que o nmero de disparos consecutivos definido no parmetro Diagnostic Delay de uma advertncia ocorra.

Em vrias falhas no equipamento, como existe o risco de curto entre as linhas, preciso tentar realizar testes com a mdia tenso isolada Realize uma verificao da resistncia no retificador, inclusive entre o gate e o catodo e entre o amortecedor e os divisores resistivos Realize uma verificao do disparo no retificador Verifique os circuitos de amortecimento e os divisores resistivos Verifique a integridade da fibra ptica entre o transmissor da placa FOI at o receptor da placa SCRGD Substitua todos os componentes com defeito Para falhas de rudo, consulte a fbrica sobre como estender o atraso no diagnstico Observao: Existe apenas a opo redundante disponvel no retificador, e somente em inversores 6P (SCR ou PWM). No possvel contar com a operao N-1 no retificador porque no podemos controlar a tenso de linha.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Apndice

Explicao do cdigo de catlogo para inversores de mdia tenso PowerFlex 7000A

7000A - A105 D ED - R6TXI - 1 1DD 3LL 760A

Primeira posio Cd. cat. Nmero (Consulte TABELA A-1)

Segunda posio Operao em servio/contnuo Capacidade da corrente/altitude Cdigo (Consulte TABELA A-2)

Terceira posio Gabinete Tipo D = NEMA tipo 1 com juntas e venezianas (IEC IP21)

Quarta posio Tenso nominal de linha Controle de tenso Freqncia do sistema (Referncia TABELA A-3)

Quinta posio Retificador Cdigo do tipo R6LR R6TX R6TXI RPLR RPTX RPTXI RPDTD

Sexta posio Opes

R6LR R6TX R6TXI RPLR RPTX RPTXI RPDTD

retificador de 6 pulsos com reator de linha integral e partida de entrada retificador de 6 pulsos para conexo com transformador remoto retificador de 6 pulsos com transformador integral retificador de pulso modulado por largura com transformador integral retificador de pulso modulado por largura para conexo com transformador remoto retificador de pulso modulado por largura com transformador integral tecnologia Direct-to-Drive

Tabela A-1 Descries do cdigo de catlogo Cdigo de catlogo 7000A Descrio Carcaa PowerFlex 7000 A, inversor CA de freqncia varivel, resfriado por ar

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

A-2

Explicao do cdigo de catlogo seleo de inversor

Tabela A-2 Taxa de operao em servio, capacidade da corrente contnua e cdigo da taxa de altitude Taxa de operao em servio e cdigo da taxa Capacidade da corrente contnua de altitude Cdigo Taxa 40 40 A A = Regime de trabalho normal 46 46 A 0 - 1.000 m de altitude (a 40C ambiente) 53 53 A 61 61 A B = Regime de trabalho normal 1.001 - 5.000 m de altitude 70 70 A (2.000 m de altitude a 37,5C ambiente) 81 81 A (3.000 m de altitude a 35C ambiente) 93 93 A (4.000 m de altitude a 32,5C ambiente) 105 105 A (5.000 m de altitude a 30C ambiente) 120 120 A 140 140 A C = Para aplicao pesada, 0 - 1.000 m de altitude 160 160 A (mxima a 40C ambiente) D= Para aplicao pesada 1.001 - 5.000 m de altitude (2.000 m de altitude a 37,5C ambiente) (3.000 m de altitude a 35C ambiente) (4.000 m de altitude a 32,5C ambiente) (5.000 m de altitude a 30C ambiente) Configurao personalizada (Consultar fbrica)

Z=

Tabela A-3 Fonte de alimentao, tenso de controle, freqncia e seleo do transformador de alimentao do controle Tenso Valor nominal Controle Linha 120 2400 120-240 110 3300 220 110 220 4160 120 120-240 110 6600 220 110-220 Freqncia (Hz) 60 50 50 60 50 Nmero da modificao Com Sem C.P.T. C.P.T. A AD AA CY CDY CP CDP EY EDY EP EDP E ED EA JY JDY JP JDP JAY

Uma modificao de transformador de alimentao do controle deve ser selecionada (6, 6B ...etc.) para dimensionar o transformador. A alimentao do circuito de controle fornecida por uma origem separada/externa. Os bornes devero ser fornecidos para que haja acomodao.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Explicao do cdigo de catlogo seleo de inversor

A-3

PowerFlex 7000 Explicao da seleo do inversor de Carcaa A

As tabelas de seleo do inversor CA de mdia tenso Carcaa PowerFlex 7000 A baseiam-se em dois (2) tipos de taxa de operao em servio do inversor: 1) Regime de trabalho normal (110% de sobrecarga durante um (1) minuto, uma vez a cada 10 minutos) usado apenas em aplicaes de torque varivel (TV). Inversores com essa taxa foram projetados para operao contnua em 100%, com sobrecarga de 110% durante um (1) minuto, uma vez a cada 10 minutos. 2) Para aplicao pesada (150% de sobrecarga durante um (1) minuto, uma vez a cada 10 minutos) usado apenas em aplicaes de torque constante (TC). Inversores com essa taxa foram projetados para operao contnua em 100%, com sobrecarga de 150% durante um (1) minuto, uma vez a cada 10 minutos.

Taxa de operao em servio, capacidade da corrente contnua e cdigo da taxa de altitude


H cdigos diferentes que definem a operao em servio e a altitude no cdigo de catlogo do inversor de acordo com a Tabela A-2. Por exemplo, O cdigo de catlogo 7000A A105DED-R6TXI apresenta uma capacidade da corrente contnua de 105 A com uma taxa de operao regime de trabalho normal de at 1.000 metros de altitude. O cdigo de catlogo 7000A B105DED-R6TXI apresenta uma capacidade da corrente contnua de 105 A com uma taxa de operao regime de trabalho normal de at 5.000 metros de altitude. Observe que a taxa de temperatura ambiente do inversor reduzida em altitudes maiores. Caso sejam necessrios 40C ambiente em uma altitude de 1.001 - 5.000 metros, um cdigo de taxa Z obrigatrio.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

A-4

Explicao do cdigo de catlogo seleo de inversor

Quando um tacmetro necessrio?

Um tacmetro necessrio nas seguintes condies: 1. Quando a preciso da regulao de velocidade deve estar entre 0,01 e 0,02% da velocidade nominal. 2. Quando o torque de partida em velocidade zero necessrio superior a 90% do torque em execuo contnua. 3. Quando a velocidade de execuo contnua superior ou igual a 0,1 Hz, mas inferior a 6 Hz. 4. Para perodos de reinicializao minimizados usando os recursos da partida com motor em movimento no sentido de avano ou de reverso.
Regulao de velocidade PowerFlex
Tacmetro Sem tacmetro Com tacmetro < 6 Hz No aplicvel 0,02% Sada de freqncia 6 15 Hz Acima de 15 Hz 0,1% 0,1% 0,01% 0,01%

Observaes: A regulao de velocidade baseia-se na porcentagem de velocidade sncrona do motor. O tacmetro deve ser instalado na mquina CA A fonte de alimentao em operao de 15 Vcc instalada no inversor deve alimentar o tacmetro como uma opo padro com o carto de realimentao do tacmetro. O cliente responsvel por fornecer e instalar o tacmetro Os motores de mancal da luva exigem que o tacmetro apresente uma tolerncia a movimentos axiais. Os tacmetros recomendados so do tipo de montagem em eixo; os exemplos so os modelos Avtron 585 e 685 ou Northstar (Lakeshore) RIM Tach HS85, de 12 a 15 V ou equivalentes. Os modelos magneto-resistivos so mais adaptveis a ambientes desfavorveis. Durante a instalao, o corpo e os equipamentos eletrnicos do tacmetro devem ser isolados da terra (opes disponibilizadas pelo fabricante do tacmetro para realizar isso). Quando os comprimentos de cabo excederem 305 m (1.000 ps) no Northstar ou 610 m (2.000 ps) no Avtron, consulte a fbrica.
Seleo de tacmetro
PPR de tacmetro recomendvel PPR de Velocidade do motor tacmetro 3600 600 3000 600 1800 1024 1500 1024 1200 2048 1000 2048 900 2048 720 2048 600 2048

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Explicao do cdigo de catlogo seleo de inversor

A-5

PowerFlex 7000 Desempenho do inversor de carcaa A (Recursos de torque)

Os inversores PowerFlex 7000 de carcaa A foram testados em um dinammetro para verificar o desempenho em condies de rotor travado, acelerao e baixa velocidade/alto torque. A Tabela A-5 abaixo mostra os recursos de torque do inversor PowerFlex 7000 de carcaa A como um percentual de torque nominal do motor, independentemente das condies de sobrecarga momentneas do inversor.
Tabela A-5 Recursos de torque do inversor PowerFlex 7000 Parmetro Torque de partida Torque de acelerao Torque em regime permanente Limite de torque mximo Recursos de torque do 7000 Recursos de torque do 7000 sem tacmetro com tacmetro (% de torque nominal do motor) 90% 90% (0 - 8 Hz) 125% (9 - 75 Hz) 125% (9 - 75 Hz) ** 150% (% de torque nominal do motor) 150% 140% (0 - 8 Hz) 140% (9 - 75 Hz) 100% (1 - 2 Hz) 140% (3 - 60 Hz) ** 150%

** O inversor exigir dimenses maiores para obter um torque contnuo superior a 100%.

Glossrio de termos
Torque de partida: Torque de acelerao: Torque necessrio partida de uma mquina inerte. Torque necessrio acelerao de uma carga para uma determinada velocidade, em um determinado perodo. A seguinte frmula pode ser usada para calcular o torque mdio para acelerar at uma inrcia conhecida (WK2): T = (WK2 variao na velocidade)/308 t em que, T = torque de acelerao em (lb.p). WK2 = inrcia total do sistema (lb.p2) em que o motor deve acelerar, inclusive motor, caixa de engrenagens e carga. t = tempo (segundos) para acelerar at a carga total do sistema. Torque em regime permanente: Limite de torque: Torque em operao contnua necessrio ao controle da carga, sem instabilidade. Um mtodo eletrnico de limitao do torque mximo disponvel no motor. O software de um inversor normalmente define o limite de torque em 150% do torque nominal do motor.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

A-6

Explicao do cdigo de catlogo seleo de inversor

Tabela A-6 Perfis do torque de carga de aplicaes tpicas *


Aplicao Agitadores Lquido Massa Assopradores (centrfugos) Abafador fechado Abafador aberto Picador (madeira) iniciando vazio Compressores P axial, carregado Alternncia, partida sem carga Transportadores Tipo coreia, carregado Tipo arrastamento Tipo parafuso, carregado Extrusoras (borracha ou plstico) Ventiladores (centrfugos, ambiente) Abafador fechado Abafador aberto Carga Torque Perfil TC TC TV TV TC TV TC TC TC TC TC TV TV Torque de carga em percentual do torque do inversor a carga plena Execuo Interrupo Acelerao em pico 100 150 30 40 50 40 100 150 175 200 150 25 25 25 25 40 250 175 100 150 175 40 40 150 40 40 175 75 150 150 50 150 40 100 100 50 110 40 100 50 130 150 100 150 60 110 60 200 110 125 75 100 125 125 100 100 200 100 100 30 30 100 100 100 150 100 100 100 40 100 200 100 100 100 100 100 100 50 100 100 175 100 125 100 100 100 175 150 100 200 100 100 175 100 100 100 100 175 100 Inversor necessrio Servio Taxa de operao Pesado Pesado Normal Normal Consultar fbrica Normal Normal Pesado Consultar fbrica Consultar fbrica Consultar fbrica Normal Normal Normal Consultar fbrica Normal Consultar fbrica Consultar fbrica Pesado Pesado Consultar fbrica Consultar fbrica Normal Consultar fbrica Normal Normal Consultar fbrica Normal Pesado Pesado Normal Consultar fbrica Normal Tacmetro Necessrio ao Torque de partida extra? Sim Sim No No No No Sim Sim Sim Sim Sim No No No No No Sim Sim Sim Sim Sim No No Sim No No Sim No Sim Sim No Sim No

Ventiladores (centrfugos, gases quentes) Abafador fechado TV Abafador aberto TV Ventiladores (propulsor, fluxo axial) Fornos (rotativo, carregado) Misturadores Qumico Lquido Massa Slidos Polpa Bombas Centrfuga, descarga aberta Volante em campo com leo Hlice Bomba do ventilador Alternncia/deslocamento positivo Tipo parafuso, partida seca Tipo parafuso, principal, descarga aberta Manuseio de massa, descarga aberta Turbina, centrfuga, poo Tipo p, deslocamento positivo Separadores, ar (tipo ventilador) TV TC TC TC TC TC TV TV TC TV TV TC TV TC TC TV TC TV

* OBSERVAO: A carcaa PowerFlex 7000 A s apropriada para a taxa de regime de trabalho normal.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Explicao do cdigo de catlogo seleo de inversor

A-7

Tabela A-7 Taxas de regime de trabalho normal e para aplicao pesada/tabela de dimenses
Tenso nominal de linha Tipo do inversor e tipo do retificador Inversor base, retificador de 6 pulsos ou de pulso modulado por largura Transformador integral, retificador de 6 pulsos ou de pulso modulado por largura Reator de linha integral e partida, retificador de 6 pulsos ou de pulso modulado por largura Reator de linha integral, retificador de 6 pulsos ou de pulso modulado por largura Inversor base, retificador de 6 pulsos ou de pulso modulado por largura Transformador integral, retificador de 6 pulsos ou de pulso modulado por largura 6.600 V 50 Hz Reator de linha integral e partida, retificador de 6 pulsos ou de pulso modulado por largura Reator de linha integral, retificador de 6 pulsos ou de pulso modulado por largura Corrente mxima do inversor (A) 160 160 Largura total (mm) 2100 2400 (pol.) 82,67 94,49 Aprox. Peso lb (kg) 4.300 (1.955) 4.750 (2.160) Estrutura Cdigo 71,7 71.3

2.400 V 60 Hz 3.300 V 50 Hz 4.160 V 50/60 Hz

160

2400

94.49

9.800 (4.455)

71.4

160 105 105

2400 2400 2800

94.49 94.49 110

4.600 (2.100) 6.500 (2.955) 10.000 (4.545)

71.11 71.8 71.6

105

2800

110

7.500 (3.410)

71,5

105

2.800

110

6.350 (2.880)

71,12

A taxa de 106 A no est disponvel para inversores classificados em 4.160 V, 50 Hz.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

A-8

Explicao do cdigo de catlogo seleo de inversor

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Apndice

Especificaes de torque para torqumetros com rosca


A menos quando especificado o contrrio, os seguintes valores de torque devem ser usados na manuteno do equipamento.
DIMETRO M2,5 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 3/8 PASSO 0,45 0,70 0,80 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 20 16 MATERIAL Ao Ao Ao Ao Ao Ao Ao Ao Ao S.A.E. 5 Ao S.A.E. 2 Torque (Nm) 0,43 1,8 3,4 6,0 14 29 50 81 12 27 Torque (lb.p) 0,32 1,3 2,5 4,4 11 21 37 60 9,0 20

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

B-2

Especificaes de torque

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Apndice

Comando da lgica do inversor


Palavra de comando da lgica do inversor banco de dados 2.001
Este o Comando da lgica de sada do analisador. Trata-se de uma varivel somente LEITURA no inversor.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 10,9 Funo Comando de parada Comando de partida (pulsado) Jog Limpeza da fila de falhas Limpeza da fila de advertncias Reinicializao do inversor Sentido Perfil de partida Perfil de parada No usado 00 12,11 Sincronia 01 10 11 13 14 15 Forar parada Forar falha No usado 1 1 Nenhum comando Transferncia para linha (bypass) Transferncia para o motor Ilegal. Ignore este comando Forar a parada do inversor Forar uma falha de Classe2 no inversor Interface perifrica de dados com erros de rede forados Interface perifrica de dados com erros de rede forados Valor 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 Parar Partida apenas na borda ascendente Jog na velocidade pr-selecionada Limpeza da fila de falhas Limpeza da fila de advertncias Reinicializao de todos os alarmes (falhas e advertncias) Reverso da rotao Avano da rotao Acelerao 1 (padro) Acelerao 2 Desacelerao 1 (padro) Desacelerao 2 Deve ser mantida at obter a velocidade. Deve ser mantida at a parada do inversor. Descrio Observaes

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

C-2

Palavra de status da lgica

Palavra de status da lgica banco de dados 2.001


Esta a palavra de status da lgica do inversor. Ela igual para todos os perifricos especficos do produto SCANport/interface perifrica de dados.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Funo Sinal de pronto Executando Sentido comandado Sentido de rotao Acelerao Desacelerao Na velocidade Em bypass Reverso desabilitada Falha do inversor Advertncia do inversor Trava local Parada forada Valor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 000 001 010 13,15 Velocidades prselecionadas 011 100 101 110 111 Descrio O inversor est pronto O inversor est em execuo O inversor recebeu o comando de operao para frente O inversor est em rotao para o sentido de avano O inversor est sendo acelerado at a velocidade comandada O inversor est sendo desacelerado at a velocidade comandada O inversor atingiu a velocidade comandada O motor est em bypass A funo de reverso est desabilitada. O inversor est com falha O inversor encontrou uma advertncia Uma interface perifrica de dados ou XIO tem controle local do inversor Um mdulo adaptador da interface perifrica de dados ou CIB forou a parada do inversor devido a problemas internos Referncia externa 0 (potencimetro de velocidade) Referncia externa 1 (entrada analgica) Referncia externa 2 (entrada de malha corrente) Pr-seleo 1 Pr-seleo 2 Pr-seleo 3 Jog pr-selecionado Referncia do mdulo adaptador da interface perifrica de dados 0 = Motor conectado ao inversor 0 = Comando de reverso 0 = Rotao de reverso 0 = Inversor est na velocidade 0 = Inversor est na velocidade ou est parado Observaes

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Palavra de status da lgica

C-3

Comando da lgica especfica do produto banco de dados 2.001


A ser usado com mdulos adaptadores de conversor de protocolos como, por exemplo, entrada e sada remota ou DeviceNet.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Parar Partida (pulsada) Jog Limpeza de falhas Limpeza de advertncias Limpeza das filas Sentido Desabilitao da reverso Funo Valor 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 8 Local da interface perifrica de dados/perfil remoto Descrio Parada do inversor usando o perfil de parada Partida no inversor na borda ascendente usando o perfil de partida Jog na velocidade padro ou pr-selecionada Limpeza das falhas mais recentes na fila Limpeza das advertncias mais recentes na fila Limpeza das filas de falhas e advertncias Avano Reverso Desabilitao do sentido de reverso (mantida) Remoto Feita no analisador de lgica Todos os adaptadores podem controlar o inversor (controle multiplexado cheio) Apenas o mdulo adaptador que recebeu permisso tem controle do inversor (inclui a chave seletora de painel frontal XIO) Observaes

1 00

Local Nenhum comando Transferncia para linha Transferncia para inversor Ilegal Acelerao 1 (padro) Acelerao 2 Desacelerao 1 (padro) Desacelerao 2 Nenhum comando Ref externa0 (potencimetro no painel frontal) Pr-seleo 1 Pr-seleo 2 Pr-seleo 3 Ref externa1 (referncia programada) Referncia manual (mdulo adaptador da interface perifrica de dados local) No usado

10,9

Transferncia sncrona

01 10 11 0 1 0 1 000 001 010

11 12

Perfil de partida Perfil de parada

Deve ser mantida at obter a velocidade. Deve ser mantida at a parada do inversor.

15,13

Seleo do comando de velocidade

011 100 101 110 111

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

C-4

Palavra de status da lgica

Palavra de comando da lgica do inversor banco de dados 3.001 e posterior


Este o Comando da lgica de sada do analisador. Trata-se de uma varivel somente LEITURA no inversor.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 10,9 Funo Comando de parada Comando de partida (pulsado) Jog Limpeza da fila de falhas Limpeza da fila de advertncias Reinicializao do inversor Sentido Perfil de partida Perfil de parada No usado 00 12,11 Sincronia 01 10 11 13 14 15 Forar parada Forar falha No usado 1 1 Nenhum comando Transferncia para linha (bypass) Transferncia para o motor Ilegal. Ignore este comando Forar a parada do inversor Forar uma falha de Classe2 no inversor Interface perifrica de dados com erros de rede forados Interface perifrica de dados com erros de rede forados Valor 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 Parar Partida apenas na borda ascendente Jog na velocidade pr-selecionada Limpeza da fila de falhas Limpeza da fila de advertncias Reinicializao de todos os alarmes (falhas e advertncias) Reverso da rotao Avano da rotao Acelerao 1 (padro) Acelerao 2 Desacelerao 1 (padro) Desacelerao 2 Deve ser mantida at obter a velocidade. Deve ser mantida at a parada do inversor. Descrio Observaes

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Palavra de status da lgica

C-5

Palavra de status da lgica banco de dados 3.001 e posterior


Esta a palavra de status da lgica do inversor. Ela igual para todos os perifricos especficos do produto SCANport/interface perifrica de dados.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Funo Sinal de pronto Executando Sentido comandado Sentido de rotao Acelerao Desacelerao Na velocidade Em bypass Habilitao da reverso Falha do inversor Advertncia do inversor Trava local Parada forada Valor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 000 001 010 15,13 Velocidades pr-selecionadas 011 100 101 110 111 Descrio O inversor est pronto O inversor est em execuo O inversor recebeu o comando de operao para frente O inversor est em rotao para o sentido de avano O inversor est sendo acelerado at a velocidade comandada O inversor est sendo desacelerado at a velocidade comandada O inversor atingiu a velocidade comandada O motor est em bypass A funo do comando de reverso est habilitada. O inversor est com falha O inversor encontrou uma advertncia Uma interface perifrica de dados ou XIO tem controle local do inversor Um mdulo adaptador da interface perifrica de dados ou CIB forou a parada do inversor devido a problemas internos Referncia externa 0 (potencimetro de velocidade) Referncia externa 1 (entrada analgica) Referncia externa 2 (entrada de malha corrente) Pr-seleo 1 Pr-seleo 2 Pr-seleo 3 Jog pr-selecionado Referncia do mdulo adaptador da interface perifrica de dados 0 = Motor conectado ao inversor Alterado no FRN 3.001 em relao a Desabilitao da reverso 0 = Comando de reverso 0 = Rotao de reverso 0 = Inversor est na velocidade 0 = Inversor est na velocidade ou est parado Observaes

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

C-6

Palavra de status da lgica

Comando da lgica especfica do produto firmware 3.001 e 3.002


A ser usado com mdulos adaptadores de conversor de protocolos como, por exemplo, entrada e sada remota ou DeviceNet.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Parar Partida (pulsada) Jog Limpeza de falhas Limpeza de advertncias Limpeza das filas Sentido Desabilitao da reverso Funo Valor 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 8 Local da interface perifrica de dados/perfil remoto Descrio Parada do inversor usando o perfil de parada Partida no inversor na borda ascendente usando o perfil de partida Jog na velocidade padro ou pr-selecionada Limpeza das falhas mais recentes na fila Limpeza das advertncias mais recentes na fila Limpeza das filas de falhas e advertncias Avano Reverso Desabilitao do sentido de reverso (mantida) Remoto Feita no analisador de lgica Todos os adaptadores podem controlar o inversor (controle multiplexado cheio) Apenas o mdulo adaptador que recebeu permisso tem controle do inversor (inclui a chave seletora de painel frontal XIO) Observaes

1 00

Local Nenhum comando Transferncia para linha Transferncia para inversor Ilegal Acelerao 1 (padro) Acelerao 2 Desacelerao 1 (padro) Desacelerao 2 Nenhum comando Ref externa0 (potencimetro no painel frontal) Pr-seleo 1 Pr-seleo 2 Pr-seleo 3 Ref externa1 (referncia programada) Referncia manual (mdulo adaptador da interface perifrica de dados local) No usado

10,9

Transferncia sncrona

01 10 11 0 1 0 1 000 001 010 011 100 101 110 111

11 12

Perfil de partida Perfil de parada

Deve ser mantida at obter a velocidade. Deve ser mantida at a parada do inversor.

15-13

Seleo do comando de velocidade

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Palavra de status da lgica

C-7

Comando da lgica especfica do produto do firmware 3.004 a 5.003


A ser usado com mdulos adaptadores de conversor de protocolos como, por exemplo, entrada e sada remota ou DeviceNet.
Bit 0 1 2 3 4 5 7,6 Parar Partida (pulsada) Jog Limpeza da fila de falhas Limpeza da fila de advertncias Reinicializao de falhas Sentido Funo Valor 1 1 1 1 1 1 01 10 11 0 8 Local da interface perifrica de dados/perfil remoto Descrio Parada do inversor usando o perfil de parada Partida no inversor na borda ascendente usando o perfil de partida Jog na velocidade padro ou pr-selecionada Limpeza de falha na fila Limpeza de advertncia na fila Reinicializao de falhas e advertncias Avano Reverso No usado Remoto Todos os adaptadores podem controlar o inversor (controle multiplexado cheio) Apenas o mdulo adaptador que recebeu permisso tem controle do inversor (inclui a chave seletora de painel frontal XIO) Observaes

1 00

Local Nenhum comando Transferncia para linha Transferncia para inversor Ilegal Acelerao 1 (padro) Acelerao 2 Desacelerao 1 (padro) Desacelerao 2 Nenhum comando Ref externa0 (potencimetro no painel frontal) Pr-seleo 1 Pr-seleo 2 Pr-seleo 3 Ref externa1 (referncia programada) Referncia manual (mdulo adaptador da interface perifrica de dados local) No usado

10,9

Transferncia sncrona

01 10 11 0 1 0 1 000 001 010

11 12

Perfil de partida Perfil de parada

Deve ser mantida at obter a velocidade. Deve ser mantida at a parada do inversor.

15-13

Seleo do comando de velocidade

011 100 101 110 111

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

C-8

Palavra de status da lgica

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Apndice

Resistncia de isolao
Medio da resistncia de isolao do inversor
Quando ocorre uma falta terra, h trs zonas nas quais o problema pode surgir: entrada do inversor, o inversor, sada para o motor. Quando ocorre uma falta terra, indica-se que um condutor de fase encontrou um caminho para a terra. Dependendo da resistncia do caminho para a terra, h uma corrente de magnitude variando entre os nveis de fuga e falha. Com base em nossas experincias com sistemas de acionamento, a maior probabilidade da origem da falha est nas zonas de entrada ou de sada. O inversor propriamente dito raramente mostrou ser a origem de uma falta terra quando instalado corretamente. Isso no significa dizer que jamais haver problemas de falta terra associados ao inversor, mas as chances so de que a falha esteja fora dele. Alm disso, o procedimento de medio da resistncia de isolao do inversor mais complexo do que fora dele. Com esses dois fatores, recomendvel medir a resistncia primeiramente das zonas de entrada e de sada ao encontrar uma falta terra. Se a localizao da falta terra no puder ser encontrada fora do inversor, ser necessrio medir sua isolao. Esse procedimento deve ser realizado com cuidado porque h perigos com o inversor caso as precaues de segurana no sejam seguidas. Isso se deve ao fato do procedimento de medio da resistncia de isolao aplicar alta tenso no aterramento: todas as placas de controle do inversor foram aterradas e, se no estiverem isoladas, elas tero alto potencial aplicado, o que causa danos imediatos.

Medindo a resistncia de isolao do PowerFlex 7000A

Tenha ateno ao realizar um teste com megmetro. O teste de alta tenso pode ser perigoso e causar queimaduras graves, leses ou levar morte. Quando apropriado, o gabinete do equipamento de teste deve ser conectado ao aterramento. recomendvel que os nveis de isolao sejam verificados antes do equipamento de alimentao de energizao. Realizar um teste com megmetro proporcionar uma medida de resistncia entre as fases e da fase at o aterramento com a aplicao de uma alta tenso ao circuito de alimentao. Esse teste realizado para detectar faltas terra sem danificar nenhum equipamento. O teste realizado flutuando o inversor e todos os equipamentos conectados a um alto potencial enquanto se mede a corrente de fuga para o aterramento. Flutuar o inversor implica a remoo temporria de todos os caminhos existentes para o aterramento necessrios operao normal do inversor.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

D-2

Resistncia de isolao

Existe a possibilidade de haver leses graves ou fatais na equipe caso as orientaes de segurana no tenham sido seguidas.

O seguinte procedimento detalha como o teste com megmetro no PowerFlex 7000A deve ser realizado. Deixar de seguir esse procedimento pode resultar na leitura imprecisa do megmetro e em danos nas placas de controle do inversor.

Equipamento necessrio
Chave de torque e soquete de 7/16 pol. Chave Phillips Megmetro de 2.500/5.000 V

Procedimento
1. Isolar e travar os sistemas de acionamento em relao alta tenso Desconecte todas as fontes de alimentao de entrada; as fontes de mdia tenso devem ser isoladas e travadas e todas as fontes de alimentao do controle devem ser desativadas no(s) disjuntor(es) respectivo(s). Usando um indicador de potencial, verifique se as fontes de alimentao foram desconectadas e se a alimentao de controle no inversor est desenergizada. 2. Isolar o circuito de alimentao do aterramento do sistema (flutuar o inversor) necessrio remover os aterramentos nos seguintes componentes dentro do inversor (consulte os diagramas eltricos fornecidos com o equipamento para ajudar a determinar os pontos que precisam ser desconectados): Placas de deteco de tenso (VSB) Rede de aterramento de sada (OGN) Placas de deteco de tenso Remova todas as conexes de aterramento de todas as VSBs do inversor. Isso precisa ser feito nos terminais de parafuso da VSB, e no na barra de terra. H dois aterramentos em cada placa identificados como Terra de sinal 1 e Terra de sinal 2.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Resistncia de isolao

D-3

Observao: importante desconectar os terminais nas placas, e no na barra de terra, j que o cabo de aterramento s est classificado para 600 V. Colocar uma alta tenso no cabo de aterramento reduzir a isolao do cabo. No desconecte os fios brancos de mdia tenso das VSBs. Eles devem ser includos no teste. O nmero de VSBs instaladas em cada inversor varia de acordo com a configurao do inversor. Rede de aterramento de sada Remova a conexo de aterramento na OGN (caso ela esteja instalada). Essa conexo deve ser iada no capacitor da OGN, e no a barra de terra, uma vez que o cabo de aterramento s est classificado para 600 V. Observao: Colocar uma alta tenso no cabo de aterramento durante um teste com megmetro reduzir a isolao do cabo. 3. Desconectar as conexes entre o circuito de alimentao e o controle de baixa tenso Placas de deteco de tenso Desconecte as conexes entre o controle de baixa tenso e o circuito de alimentao feitas usando conectores de cabo flexvel. Os cabos sero conectados aos conectores da placa de deteco de tenso marcados como J1, J2 e J3 e tero a terminao nas placas de condicionamento de sinal. Todas as conexes por cabo flexvel feitas nas VSBs devem ser marcadas para a identificao de fbrica. Confirme se as identificaes correspondem s conexes e desconecte os cabos flexveis, e retire-os da VSB. Se esses cabos flexveis no forem removidos da VSB, ser aplicado alto potencial diretamente ao controle de baixa tenso por meio de SCBs, o que causa danos imediatos a essas placas. Observao: A isolao do cabo flexvel da VSB no est classificada para o potencial aplicado durante um teste com megmetro. importante desconectar os cabos flexveis na VSB, e no na SCB, para evitar a exposio dos cabos flexveis ao alto potencial.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

D-4

Resistncia de isolao

Fusveis do transformador de potencial Um teste com megmetro pode exceder a capacidade do fusvel do transformador de potencial. Remover os fusveis primrios de todos os transformadores de alimentao de controle e potencial no sistema ir no apenas proteg-los contra danos, mas tambm remover um caminho do circuito de alimentao de volta para o controle do inversor. Rede de Supresso de Transientes Existe um caminho para a terra por meio da rede TSN porque ela conta com uma conexo de aterramento para dissipar altos picos de energia na operao normal. Se essa conexo de aterramento no estiver isolada, o teste com megmetro indicar uma corrente de fuga alta lida nesse caminho, o que falsamente indica um problema no inversor. Para isolar esse caminho para a terra, todos os fusveis na TSN devem ser removidos antes que haja continuidade no teste com megmetro. 4. Medindo a resistncia de isolao do inversor Observao: Verifique se o inversor e todos os equipamentos conectados no tm ningum da equipe e ferramentas prximas, antes de comear o teste com megmetro. Bloqueie todos os condutores abertos ou expostos. Realize uma inspeo andando pelo local, antes de comear o teste. Todas as entradas trifsicas nos lados da linha e da mquina do inversor esto conectadas por meio do link cc e da rede de amortecedor. Por isso, um teste em qualquer um dos terminais de entrada ou de sada para a terra possibilitar todo o teste suficiente necessrio ao inversor. Observao: Verifique se o megmetro est descarregado, antes de desconect-lo do equipamento. Conecte o megmetro ao inversor seguindo as instrues especficas para o modelo. Caso o megmetro apresente um ajuste de parmetro de tenso mais baixa (normalmente, 500 V ou 1.000 V), aplique essa tenso durante 5 segundos como introduo para a tenso nominal mais alta. Isso pode limitar os danos, caso voc se esquea de remover algum aterramento. Caso a leitura seja muito alta, aplique 5 kV de qualquer terminal de entrada ou de sada do inversor para a terra. Realize um teste com megmetro a 5 kV durante 1 minuto e registre o resultado.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Resistncia de isolao

D-5

O teste deve produzir uma leitura superior aos valores mnimos listados abaixo. Caso os resultados do teste tenham produzido um valor inferior a esses valores, comece segmentando os sistemas de acionamento em componentes menores e repita o teste em todos os segmentos para identificar a origem da falta terra. Isso implica a isolao do lado da linha do inversor em relao ao lado da mquina com a remoo dos cabos apropriados no indutor CC. O indutor cc talvez deva estar completamente isolado do inversor, e nesse momento todos os quatro de seus cabos de alimentao devem ser desconectados. essencial verificar se os componentes eltricos cuja resistncia de isolao deve ser medida esto isolados eletricamente da terra. Os itens que devem produzir leituras inferiores s esperadas so os capacitores de pico nos terminais do motor e os capacitores de filtro do motor na sada do inversor. O procedimento de medio da resistncia de isolao deve seguir uma segmentao sistemtica dos componentes eltricos para isolar e localizar uma falta terra.
Tipo de inversor
Inversor com resfriamento por lquido Inversor resfriado por ar Inversor com tampas de entrada/sada desconectadas Transformador de isolao Motor

Valor mnimo de isolao


200 M 1.000 M 5.000 M 5.000 M 5.000 M

Observao: Os capacitores de filtro do motor e os capacitores de filtro da linha (se aplicveis) podem fazer com que o resultado do teste com megmetro seja inferior ao esperado. Esses capacitores tm resistores de descarga internos projetados para descarreg-los para a terra. Caso voc tenha dvidas quanto aos resultados do teste com megmetro, desconecte os capacitores de sada. Observao: Isoladores de fixao com umidade e impurezas tambm podem causar fuga para a terra por conta do acompanhamento. Voc talvez tenha que limpar um inversor 'sujo' antes de comear o teste com megmetro. 5. Reconectando as conexes entre o circuito de alimentao e o controle de baixa tenso Reconecte os cabos flexveis J1, J2 e J3 todos nas VSBs. No cruze as conexes de cabo. Misturar os cabos de realimentao pode resultar em danos graves no inversor.

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

D-6

Resistncia de isolao

6. Reconectar o circuito de alimentao ao aterramento do sistema Placas de deteco de tenso Reconecte com segurana os dois condutores de aterramento nas VSBs. As duas conexes de aterramento da VSB proporcionam um ponto de referncia para a VSB e permitem que o sinal de baixa tenso chegue s SCBs. Caso o condutor de aterramento no estivesse conectado, o sinal de baixa tenso monitorado poderia atingir o potencial de mdia tenso, um perigo srio que deve ser evitado sempre. Voc deve sempre verificar se os condutores de aterramento na VSB esto bem conectados, antes de aplicar a mdia tenso no inversor. Deixar de conectar ambas as conexes de aterramento na placa de deteco de tenso resultar em alto potencial no painel de baixa tenso dentro do inversor, o que acarretar danos ao controle do inversor e possveis leses ou at mesmo morte. Rede de aterramento de sada Reconecte a conexo de aterramento no capacitor da OGN. O torque da conexo com parafuso deve ser de 30 Nm (22 lb.p). Exceder a taxa de torque dessa conexo pode resultar em danos ao capacitor. Deixar de reconectar o aterramento da OGN pode resultar na impresso da defasagem de tenso neutra nos cabos do motor e do estator, o que pode acarretar danos ao equipamento. Para inversores que originalmente no tinham a OGN conectada (ou at mesmo instalada), isso no uma preocupao. Rede de Supresso de Transientes Reinstale os fusveis na TSN.

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

Carcaa 7000 A

Diviso de produtos de mdia tenso, 135 Dundas Street, Cambridge, ON, N1R 5X1 Canad, Tel: (1) 519.740.4100, Fax: (1) 519.623.8930, www.ab.com/mvb
Publicao 7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007 Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso no Canad.

Vous aimerez peut-être aussi