Aula 01 Introduo Automao

Disciplina de Automao e controle de processos Faculdade de Engenharia de Produo

Aula 01 Introduo Automao Industrial

ndice
Definio de Automao..........................................................................4 Exemplo de equipamentos automatizados...............................................4 Conceitos bsicos de eletricidade..............................................................5 Tenso Eltrica....................................................................................5 Corrente eltrica.................................................................................6 Tenso e corrente "Contnua ou Alternada".............................................7 Resistncia eltrica..............................................................................8 Potncia Eltrica.................................................................................8 Multmetros Digitais e Analgicos...........................................................8 Multmetros digitais..........................................................................9 Multmetros analgicos.....................................................................9 Como medir tenso............................................................................10 Como medir corrente.........................................................................11 Como medir resistncia......................................................................12 Redes de tenso Monofsicas, Bifsicas e Trifsicas................................13 Simbologia em esquemas eltricos.......................................................14 Leitura de esquemas eltricos.............................................................17 CLP - Controlador Lgico Programvel.....................................................19 Exemplos de CLP do mercado..............................................................20 Siemens.......................................................................................20 Allen Bradley.................................................................................21 Altus............................................................................................21 Branqs..........................................................................................21 IHM - Interface Homem Mquina............................................................22 Exemplos de IHM do mercado.............................................................23 Siemens.......................................................................................23 Allen Bradley.................................................................................23 Altus............................................................................................24 Branqs..........................................................................................24 Dispositivos de entrada - Sensores.........................................................25 Botoeiras..........................................................................................25 Chaves "Fins de Curso"......................................................................26 Sensores de proximidade....................................................................26 Sensores indutivos.........................................................................27 Sensores pticos por barreira...........................................................27 Sensores pticos por reflexo...........................................................28 Dispositivos de sada - Atuadores............................................................29 Cilindros...........................................................................................29 Automao e Controle de Processos Faculdade de Engenharia de Produo Pgina 2 de 37

Aula 01 Introduo Automao Industrial Vlvulas direcionais...........................................................................30 Motores eltricos...............................................................................31 Rels e contatores.............................................................................32 Simulao de um sistema de automao..................................................33 Teste do equipamento em modo manual...............................................34 Testes do equipamento em modo automtico.........................................35 Exerccio de fixao...............................................................................36 Controle de Revises.............................................................................37

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Definio de Automao

Podemos dizer, que um sistema de automao industrial, um conjunto de equipamentos e tecnologias capazes de fazerem com que uma mquina ou processo industrial trabalhem automaticamente, ou seja, com a mnima interveno humana, cabendo a este o papel de programar, parametrizar ou supervisionar o sistema para que trabalhe de acordo com os padres desejados. Para se efetuar uma automao, qualquer que seja, necessitamos realizar medies, comparaes e controles sob os diversos elementos que constituem a mquina ou processo em questo, para que ele seja capaz de trabalhar sozinho e se auto-regular, alm de tomar decises seguras em caso de falhas e emergncias. Hoje em dia, a automao exige cada vez mais a integrao de diversas reas de tecnologia, tais como: eltrica, eletrnica, informtica, mecnica, pneumtica, hidrulica, qumica, fsica, entre outras. A automao utilizada com a finalidade de trazer benefcios como: aumento da produtividade, segurana, qualidade do produto, confiabilidade, melhor relao custo benefcio de investimento, substituio do homem em atividades de risco.

Exemplo de equipamentos automatizados

Assista o vdeo disponvel no link abaixo. Ele mostra 4 mquinas produzindo automaticamente os frascos de Dan'up da Danone: http://www.youtube.com/watch?v=63_LJI-mFMI Automao e Controle de Processos Faculdade de Engenharia de Produo Pgina 4 de 37

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Conceitos bsicos de eletricidade

Tenso Eltrica
Entende-se por tenso eltrica, a diferena de potencial eltrico existente entre dois pontos. Para facilitar o entendimento, faremos uma analogia com uma pequena planta de um sistema hidrulico:

A unidade de medio da tenso eltrica o Volt. Em nosso dia a dia podemos constatar a presena de DDP eltrico em vrias fontes de energia. Ex: 220 Volts entre os plos de uma tomada 1,5 Volts entre os terminais de uma pilha 12 Volts entre os plos de uma bateria de carro etc Pgina 5 de 37

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Corrente eltrica
Corrente eltrica se refere ao deslocamento de eltrons por um condutor. A mesma analogia pode ser realizada atravs do circuito hidrulico. Ex:

Perceba que a ausncia de diferena de potencial implicaria em no existir corrente. Ex:

O mesmo acontece com a corrente eltrica. No havendo tenso, no existe corrente. A unidade de medida da corrente eltrica o Ampere, simbolizado normalmente pela letra A ou I do alemo Intensitat. Automao e Controle de Processos Faculdade de Engenharia de Produo Pgina 6 de 37

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Tenso e corrente "Contnua ou Alternada"

A tenso eltrica pode existir de forma contnua ou alternada. Dizemos que uma tenso alternada, quando a diferena de potencial entre dois pontos ocorre de modo alternado. Isso resultado do processo de gerao de energia, que utiliza geradores baseados no princpio mostrado abaixo:

Dessa forma, alm da medida de intensidade, a tenso alternada tambm conta com outra grandeza que determina a frequncia em que ocorre a alterao da polaridade. No brasil padro trabalharmos com uma frequncia de rede de 60 Hz. J na maioria dos pases da Amrica latina, a frequncia utilizada de 50Hz. Alm da tenso alternada, possumos tambm a tenso contnua, que normalmente encontrada em sistemas de acumulao de energia (bateria, pilhas etc), e fontes de tenso com retificao da polaridade. Ex:

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Resistncia eltrica
A resistncia eltrica indica a dificuldade que o condutor impe passagem dos eltrons. A unidade de medida da resistncia eltrica o Ohm. Diferentes tipos de material oferecem diferentes resistncias passagem de corrente. A maioria dos metais so normalmente bons condutores de eletricidade, enquanto os materiais plsticos e borracha bons isolantes de eletricidade, ou seja, possuem alta resistncia passagem de eltrons.

Potncia Eltrica
De modo simplificado, a potncia eltrica de um dispositivo de dois terminais o produto da DDP entre os terminais e a corrente que passa atravs do dispositivo. Potncia = Tenso x Corrente

Multmetros Digitais e Analgicos

Os multmetros so os equipamentos recomendados para fazer a medio das grandezas eltricas mais comuns. Existem dois tipos bsicos de multmetros:

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Multmetros digitais

Multmetros analgicos

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Como medir tenso

Contnua Alternada

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Como medir corrente

Contnua Alternada

Observao: Na maioria dos multmetros, necessrio utilizar o conector 10A ao invs do COM para medio de correntes acima de 200mA. (200 milsimos de Ampere, ou 0,2 A).

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Como medir resistncia

Observao: importante lembrar que a medio de resistncia deve ser feita com o dispositivo no energizado, e preferencialmente desconectado de outros circuitos.

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Redes de tenso Monofsicas, Bifsicas e Trifsicas

No Brasil a distribuio de energia feita de um modo chamado a quatro fios, sendo trs deles com tenso e um que chamamos de neutro. Isso chamamos de sistema trifsico, onde chamamos as fases de R,S,T e o neutro de N. Em uma rede trifsica 220V, se medirmos a tenso entre as fases R e S, obtermos 220V. Agora se medirmos a tenso entre entre uma fase (R, S ou T) e o Neutro, obtemos 127V. Em uma rede trifsica 380V, se medirmos a tenso entre duas fases obtemos 380V, e se medirmos entre uma fase e o neutro teremos 220V.

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Simbologia em esquemas eltricos

Smbolo Descrio Contato Normalmente Aberto Nome KA / KM

Contato Normalmente Fechado

KA / KM

Disjuntor Bipolar

Borne Fusvel

FU

Boto de Emergncia

EM

Contato Magntico Normalmente Aberto

RT

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Smbolo

Descrio

Nome

Sensor de Nvel

Pressostato

Fim de Curso Mecnico

Chave Seccionadora

IG

Bobina Rel

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Smbolo

Descrio

Nome

Rel Temporizador

KT

Motor Trifsico

Termopar

TZ

Eletrovlvula

Fusvel

FU

Sensor de Posio

EA

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Smbolo

Descrio

Nome

Lmpada

AL

Fusvel de Potncia ( Triplo )

FU

Leitura de esquemas eltricos

As pginas do esquema eltrico possuem uma moldura que se repete por todas as pginas do esquema eltrico .Esta moldura contm vrias informaes importantes tais como : Objeto , Cdigo do desenho , Mquina , Reviso (Firma ) , Data , Projetista , etc. Algumas pginas so montadas em grupos para facilitar a identificao de componentes especficos , tais como Sadas Digitais 2A , Sadas Digitais 500mA , Entradas Analgicas , etc . Os componentes so colocados em cada pgina conforme a sua funo dentro do circuito , junto a eles so colocados os seus respectivos nomes , valores e o endereamento de sua continuidade. A navegao atravs do esquema eltrico efetuada dos endereamentos que se encontram ao lados de cada componente e que especificam a pgina e a coluna que onde ocorre a continuidade do circuito. No esquema mostrado a seguir, ao lado esquerdo do cabo R1 , se encontra o endereamento 2.10 . Isto significa que o circuito veio da pgina 2 na coluna 10.

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CLP - Controlador Lgico Programvel

Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o armazenamento interno de instrues para implementaes especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Definio segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association) Em um sistema de automao que utiliza CLP, os sensores da mquina ou processo, so conectados aos mdulos de Entradas, que levam as informaes at um software programado por um Tcnico ou Engenheiro responsvel pela automao, para desempenhar as funes de controle do sistema, onde ir executar operaes como: lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica e enviar o resultado dessas operaes para os atuadores que so conectados aos mdulos de Sadas.

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Exemplos de CLP do mercado

Siemens

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Allen Bradley

Altus

Branqs

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IHM - Interface Homem Mquina

Interface Homem-Mquina, um equipamento que possibilita ao operador a monitorao e interao com a mquina ou processo industrial. Atravs de um display de texto ou tela grfica, a IHM cumpre a funo de apresentar de forma inteligvel o status de sinais de sensores e atuadores, vlvulas, motores, valores de variveis de processo, alarmes e indicaes de falhas. Atravs de um teclado ou tela sensvel ao toque (touch screen) possibilita de forma interativa a realizao de comandos, acionamento de atuadores, alteraes de Set Points (valores ideais determinados pelo operador), mudana de manual para automtico e definio de limites de funcionamento.

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Exemplos de IHM do mercado

Siemens

Allen Bradley

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Altus

Branqs

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Dispositivos de entrada Sensores

So aqueles que emitem informaes (sinais eltricos) ao sistema por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou uma combinao entre elas. Entre esses elementos, podemos citar : botoeiras, chaves fim-decurso, sensores de proximidade, sensores potenciomtricos, pressostatos, termopares, termostatos, chaves de nvel, entre outros.

Botoeiras
So chaves acionadas manualmente, constitudas por: boto, contato NA (normal aberto) ou NF (normal fechado). Quando seu boto pressionado, invertem seus contatos, e quando este for solto, devido a ao de uma mola seus contatos voltam posio inicial.

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Chaves "Fins de Curso"

So chaves acionadas mecanicamente, por meio de um rolete mecnico, ou gatilho (rolete escamotevel), fazendo com que seus contatos sejam invertidos ao serem acionadas. Geralmente so posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes de mquinas ou hastes de cilindros.

Sensores de proximidade
So chaves eletrnicas que emitem um sinal ao detectar a proximidade de um objeto em esteiras, hastes de cilindros ou cabeotes de mquinas. Os sensores de proximidade podem ser de diversos tipos, entre eles esto os: indutivos e ticos

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Sensores indutivos
So sensores que so acionados quando um objeto metlico aproximado, entrando em um campo eletromagntico.

Sensores pticos por barreira

Sensor no qual possui um elemento emissor de irradiao infravermelha, montado em frente a um receptor em uma distncia pr-determinada. acionado quando ocorre uma interrupo da irradiao por qualquer objeto, pois esta deixar de atingir o elemento receptor.

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Sensores pticos por reflexo

Sensor que emite raios infravermelhos que refletem no objeto ou em um espelho instalado frontalmente, retornado ao receptor.

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Dispositivos de sada - Atuadores

Recebem as informaes (sinais eltricos) enviadas pelo sistema, com a finalidade de auxiliar ou at mesmo realizar diretamente um trabalho eltrico, mecnico, pneumtico ou hidrulico em uma mquina ou processo industrial, ou apenas a fim de realizar sinalizao visual ou sonora aos operadores. Entre esses elementos, podemos citar: rels, contatores, solenides de vlvulas, cilindros, vlvulas de controle proporcional, inversores de frequncia, motores, entre outros.

Cilindros
Tambm conhecidos como atuadores pneumticos ou hidrulicos, podem ser do tipo linear, rotativo ou oscilante. Os mais comuns so os do tipo linear, que transformam a presso do ar comprimido ou do leo, em movimento linear e fora. Os tipos de cilindros lineares mais utilizados so o de simples ao e o de dupla-ao. O cilindro de simples ao, possui um nico orifcio pelo qual o ar ou leo entra e sai. Ao colocarmos presso neste cilindro ele movimentado e ao retirarmos presso, uma mola retorna a haste do cilindro para a posio original. J os cilindros de dupla-ao, possuem dois orifcios pelos quais podem entrar e sair o ar ou leo, dependendo do movimento desejado, portanto, um orifcio serve para o avano do cilindro e outro para o seu retorno. Automao e Controle de Processos Faculdade de Engenharia de Produo Pgina 29 de 37

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O fluxo de ar ou leo que o cilindro recebe, transmitido por vlvulas direcionais.

Vlvulas direcionais
Para os cilindros pneumticos e hidrulicos trabalharem, efetuando seu avano e recuo, necessria a utilizao de vlvulas que permitam direcionar o fluxo de ar comprimido ou leo para dentro ou para fora do cilindro. As vlvulas direcionais so descritas pelo nmero de vias e posies que ele possui. As vias, so conexes de entrada, sada e escape de ar ou leo, e as posies so a quantidade de manobras que a vlvula permite realizar, como por exemplo uma vlvula de 2 vias e 2 posies, permite ora a passagem de ar ora o bloqueio de ar da entrada para a sada.

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Aula 01 Introduo Automao Industrial As vlvulas podem ser acionadas por comando manual, eltrico, pneumtico ou mecnico. Normalmente so utilizadas solenides (bobinas eletromagnticas) para a mudana de posio da vlvula, pois tem a vantagem de ser acionada a distncia com bastante segurana e preciso.

Motores eltricos
So equipamentos que, quando energizados, realizam movimentos giratrios de seu eixo, que podem ser medidos em Rotaes por minuto (Rpm). Existem motores de diversos tipos e finalidades, variando de acordo com sua forma construtiva e tipo de alimentao (tenso contnua ou alternada), consumo de corrente, etc. So utilizados para inmeras aplicaes: movimentar e acionar esteiras, elevadores, bombas, compressores, partes mveis de mquinas, extrusoras, robs, misturadores, ventiladores, furadeiras, bem como sua utilizao j bastante difundida na rea de eletrodomsticos, automveis, avies, etc.

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Rels e contatores
Rels, so chaves composta de vrios contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas. So utilizados para comando, sinalizao e intertravamento de circuitos eltricos. Quando a bobina energizada, os contatos NA (normal aberto) fecham e os contatos NF (normal fechado) abrem, permitindo ou interrompendo a passagem de corrente eltrica por eles. Quando a bobina desenergizada, uma mola retorna os contatos a posio original. Os contatores, apresentam as mesmas caractersticas dos rels, porm seus contatos so dimensionados para suportarem correntes mais elevadas, permitindo assim sua utilizao no acionamento direto de motores.

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Simulao de um sistema de automao

Para podermos entender melhor os detalhes do funcionamento de um equipamento automtico, muito recomendado fazer uso de simuladores que permitam interagir diretamente com os sinais do sistema de automao. Para iniciarmos nosso aprendizado, vamos fazer uso de um sistema para simular o funcionamento de uma pseudo "Mquina de Tampar Potes". Podemos visualizar uma animao que mostra o funcionamento desta mquina atravs do seguinte endereo: http://www.branqs.com.br/treinamentos.html A idia poder operar a mquina diretamente pelo ambiente de simulao, realizando funes em modo manual e tambm em automtico. Para iniciar devemos baixar a ferramenta de simulao a partir do seguinte endereo:
http://www.branqs.com.br/downloads/simuladorCLPbranqs_v01r14.zip

Descompacte o arquivo e execute o programa de instalao. Ser criada uma pasta "branqs" em seu menu iniciar. Execute o programa "Simulador"

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Teste do equipamento em modo manual

Em modo manual, podemos comandar cada movimento individualmente atravs de teclas previamente selecionadas no teclado do PC. Neste exemplo, as teclas utilizadas para realizar as operaes manuais no equipamento so:

R - Recua Cilindro
Enquanto pressionada, recua o cilindro at acionar o sensor de cilindro recuado

F - Avana Cilindro
Enquanto pressionada, avana o cilindro

E - Liga Motor Esteira

Deixa o motor ligado, mesmo se pressionada rapidamente

D - Desliga Motor Esteira

Desliga o motor

Realize os acionamentos acima atravs das teclas associadas e verifique o correto acionamento das sadas que controlam os atuadores correspondentes. Perceba a existncia dos seguintes intertravamentos entre as funes: No podemos recuar o cilindro com o cilindro j recuado No podemos ligar o motor da esteira com o cilindro avanado

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Testes do equipamento em modo automtico

Para testar o software em automtico, faa uso das seguintes teclas:

A Automtico
Passa a mquina para o modo automtico

M Manual
Passa a mquina para o modo manual.

S Start
Inicia o ciclo quando a mquina estiver em modo automtico

Perceba que a partir do momento que voc pressionar "Start" em Automtico, o software ir realizar o acionamento dos atuadores automaticamente. Para dar sequncia no ciclo, voc precisar "simular" o acionamento dos sensores, alterando o estado de cada um ao modificar o correspondente valor em cada "campo" atravs da tecla "TAB". Neste momento o campo fica com o fundo vermelho e inverte seu estado lgico. Para confirmar o novo estado, pressione a tecla "ENTER". Realize ciclos em automtico repetidamente, garantindo todas as funes sejam realizadas. Observao: Caso voc no desacione o sensor de "Cilindro Recuado" quando o cilindro estiver avanando, o software no mandar o cilindro recuar novamente, pois entender que o cilindro j encontrase "recuado".

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Exerccio de fixao

Levantar a lista de I/O (Entradas e Sadas) necessria para automatizar o seguinte conjunto didtico de Esteira/Elevador:

Sequncia prevista do ciclo em automtico repetitivo: 1. Um objeto transportado pela esteira at chegar no cilindro 1 2. O "Cilindro 1" eleva o objeto at o "Cilindro 2" 3. Objeto empurrado pelo "Cilindro 2" e cai novamente na esteira Observao: No deve ser considerado uso de "temporizadores"

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Controle de Revises

Reviso: 00 Data: 18/02/2013 Descrio das alteraes: Documento original utilizado na primeira aula da turma de Automao e Controle de Processos do curso de Engenharia de Produo da UNISANTA

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