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INSTITUTO TECNOLGICO DE TLHUAC

Ingeniera Mecatrnica
Materia: ANLISIS DE VIBRACIONES

REPORTE DEL PROYECTO FINAL: SENSOR DE VIBRACIN


Profesor: Ing. Salvador Escobedo Jaimes Grupo:

7M2

Integrantes del Equipo:

Gmez Escobar Jorge Arnulfo Limn Resendiz Eduardo Lpez Jimnez Violeta Martnez Martnez Luis Velzquez De La Rosa Ivn

Mxico, D.F., a 03 de Diciembre de 2012.

OBJETIVO:
Implementar y conocer el manejo de los sensores de vibracin piezoelctricos, y el modo como se interpretan en circuitos como los microcontroladores, para emplear la seal recibida como un indicador que permita llevar a cabo acciones en un sistema.

MATERIALES
1 Sensor de Vibracin piezoelctrico de 3 salidas (VCC, VOUT, GND) 1 PIC16F887 1 resistencia de 220 1 LED azul 1 tira de 3 geaders 1 sistema vibratorio (celular, motor vibrador, etc.)

DESARROLLO
Primeramente, para la puesta en marcha del proyecto, se procede a armar el siguiente circuito: REPORTE DEL PROYECTO FINAL: Sensor de Vibracin

Figura 1 Conexin para el circuito del sensor de vibracin

Para la correcta colocacin de los pines, nos guiamos con la hoja e datos del microcontrolador 16F887de la marca Microchip:

Figura 2 Hoja de Datos del PIC16F887 de Microchip

VDD va conectado al voltaje positivo de la fuente de 5 VCD y VSS va conectado a tierra (GND) o el negativo de la fuente. NOTA: El potencimetro de la Figura 1que est realizado en Proteus ISIS, es el sensor (as se representa en el programa para simularlo y probar su funcionamiento), el cual se alimenta a 5VCD (cable rojo) y a tierra (cable negro), y su salida (cable blanco) va al pin 2 (entrada analgica). Como bsicamente, funciona como un potencimetro, entrega un voltaje en el rango de 0 a 5 volts, pero, a diferencia del potencimetro, la variacin no se da por el giro de una perilla, sino, por la presin que reciba el sensor piezoelctrico.

REPORTE DEL PROYECTO FINAL: Sensor de Vibracin

El programa contenido en el PIC (que fue realizado en microC), es el siguiente: unsigned int voltaje; float conversion; void main() { ANSEL=0b00000011; TRISA=0b00000001; ADCON0=0b10000001; ADCON1=0b10000000; TRISC.F4=0; PORTC.F4=0; do { voltaje=ADC_Read(0); conversion=(float)(voltaje*50)/1024; conversion=conversion/10; if(conversion>=3) { PORTC.F4=1; } else{ PORTC.F4=0; } delay_ms(850); } while(1); }

Lo que hace este programa, primeramente, es activar como entradas analgicas los pin 2 y 3, luego colocar como salida el pin 4 del puerto C y lo mantiene apagado. Despus se abre un ciclo infinito do- while, donde el convertidor analgico- digital 0 guarda en la variable entera voltaje el valor ADC de lectura y mediante una conversin en variable flotante, almacenamos el valor ya el volts en conversin, para despus comparar este valor, es decir, si es mayor o igual a 3, el pin 4 del puerto 3 debe encenderse, de no ser as, el pin se apaga, y al final espera 850 ms para hacer la siguiente medicin. Ya quemado el PIC, se procede a explicar el funcionamiento del sistema.

REPORTE DEL PROYECTO FINAL: Sensor de Vibracin

FUNCIONAMIENTO
Despus de conectar todo el circuito, se coloca el sistema vibrador al lado del sensor en una superficie plana, en este caso, el celular, cuando este reciba una llamada (est en modo vibrador), el sensor enviar un aumento de la seal (que podr visualizarse en el display del voltmetro, si la seal rebasa los 3 V, el LED conectado al pin 23 se enciende, cuando el valor disminuya, ste se apagar. Este sistema puede servir como un indicador luminoso, o como una alarma, que avise que el sistema est en resonancia y segn la programacin, apague el sistema o disminuya la energa o frecuencia del mismo. En la imagen siguiente se observa el circuito en protoboard.

REPORTE DEL PROYECTO FINAL: Sensor de Vibracin

CONCLUSIN
El sensor de vibracin es sumamente til en la deteccin de la resonancia de los sistemas mecnicos, donde conectado a un controlador como el PLC o un microcontrolador como el PIC16F887, permite ejecutar, en base a la seal recibida, diferentes acciones correctivas o de activacin de otros actuadores o circuitos. Este sensor puede generar una cantidad apreciable de ruido, debido a que se amplifica la seal que por s solo, el piezoelctrico genera, pero es bastante aceptable en la deteccin de las vibraciones en el entorno en el que se encuentra.

REPORTE DEL PROYECTO FINAL: Sensor de Vibracin

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