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Pont 4 thyristors.

- Cours - 1/15

.
.

REDRESSEMENT COMMANDE
PONT TOUT THYRISTORS

.A

GENERALITES

Un pont redresseur tout thyristors est un convertisseur statique qui permet dalimenter une charge sous tension unidirectionnelle de valeur moyenne rglable partir dune source de tension alternative. Ce pont redresseur est donc un convertisseur statique ALTERNATIF - CONTINU.
i (t) ic (t)

v (t)

uc (t)

Principe dun pont redresseur tout thyristors

La tension dalimentation est note Lintensit du courant dalimentation est note La tension aux bornes de la charge est note Lintensit du courant dans la charge est note La tension aux bornes du moteur est note La tension aux bornes de linductance est note La tension aux bornes du moteur est note

v (t) i (t) uc (t) ic (t) uM (t) uL (t) E

.B

ETUDE DU MONTAGE

Soit le montage Le montage tudier est constitu des lments suivants : Une tension sinusodale, v (t), de frquence 50 Hz Un pont redresseur constitu de quatre thyristors parfaits. Un moteur courant continu de rsistance interne r et de f.e.m E. Une bobine de rsistance interne ngligeable et dinductance L

Pont 4 thyristors. - Cours - 2/15 ic = Ic iT1 (t) T1 i (t) v (t) uT1 (t) T2 uM (t) E
MOTEUR

iT2 (t) r

uc (t)

iT4 (t) T4 T3

iT3 (t) uL (t) L

Ltude est ralise en rgime permanent, ou rgime tabli, Sur le montage, il est prcis que la valeur instantane de lintensit du courant dans la charge est gale sa valeur moyenne, soit ic (t) = Ic . Le courant est donc parfaitement liss, considr comme constant dans la charge, consquence de la prsence de la forte inductance L.

La tension dalimentation est de la forme v = V 2 . cos (t), en posant = t v (t) = V 2 .cos ()

Ltude de ce montage se fait partir de deux grandeurs


La tension dalimentation v (t) Le courant ic (t) dans la charge


ic (t) [A] v (t) [V]

/2

/2

3/2

[rad]

Toutes les autres tensions seront traces partir de v (t)

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Tous les autres courants seront donns laide de ic (t).

Les thyristors sont considrs comme parfaits.


Un thyristor passant sera assimil un interrupteur ferm Un thyristor non passant sera remplac par un interrupteur ouvert.

Les thyristors T1, T2, T3 et T4 sont des interrupteurs commands A lamorage Pour quun thyristor soit passant, il doit recevoir une impulsion de courant sur sa gchette lorsque la tension ses bornes uT (t) est positive. Un thyristor est donc passant si les deux conditions qui suivent sont runies En remplaant le thyristor par une diode, la diode doit tre passante. Il doit avoir reu une impulsion de courant sur sa gchette. Au blocage : Le thyristor, une fois passant, ne se bloque que lorsque le courant qui le traverse sannule ou bien que la tension uT (t) devienne ngative. Retard lamorage : Les thyristors sont amorcs avec un angle de retard . Cet angle est calcul par rapport au passage par zro de la courbe v (t). T1 et T3 sont amorcs simultanment lorsque v (t) est positive, avec un angle de retard aprs passage par 0 de v (t), soit un angle de ( + ). 2 T2 et T4 sont amorcs simultanment lorsque v (t) est ngative, avec un angle de retard aprs passage par 0 de v (t), soit un angle de ( + ). 2

.I

Etude des squences de conduction


+ ; ] 2 2

a.

Pont 4 thyristors. - Cours - 4/15

La tension v (t) est positive Les thyristors T1 et T3 ont reu leurs impulsions de gchette Etude du thyristor T1 Si le thyristor T1 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T1 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T1 est donc passant

Oui Oui

Etude du thyristor T3 Si le thyristor T3 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T3 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T3 est donc passant

Oui Oui

Etude du thyristor T2 Si le thyristor T2 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T2 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T2 est donc non passant

Non Non

Etude du thyristor T4 Si le thyristor T4 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T4 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T4 est donc non passant

Non Non

Les deux lments commands passants sont

T1 et T3

b.

; .... 2

La tension v (t) est ngative Les thyristors T2 et T4 nont pas reu leurs impulsions de gchette Etude du thyristor T2 Dans la squence prcdente T2 tait-il passant ? Si le thyristor T2 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T2 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T2 est donc non passant

Non Non

Oui

Etude du thyristor T4

Dans la squence prcdente T4 tait-il passant ?

Non

Pont 4 thyristors. - Cours - 5/15

Si le thyristor T4 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T4 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T4 est donc non passant

Non

Oui

Etude du thyristor T1 Dans la squence prcdente T1 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T1 sest il annul ? Le thyristor T1 est donc toujours passant

Oui Non

Etude du thyristor T3 Dans la squence prcdente T3 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T3 sest il annul ? Le thyristor T3 est donc toujours passant

Oui Non

Les deux lments commands passants sont toujours T1 et T3

Lintensit du courant dans les thyristors T1 et T3 ne sest pas annule, ces composants restent passants, la proprit nonce plus haut est donc vrifie, savoir que lintensit du courant dans la charge reste constante, et, fortiori, ininterrompue. T1 et T3 demeurent les seuls lments commands passants, ils permettent ainsi la circulation du courant, issu de la charge fortement inductive, dans cette phase, la bobine restitue lnergie emmagasine dans la squence prcdente. Ceci reste vrai jusqu ... ; + ] 2

c.

[ + ; 3 ] 2 2

La tension v (t) est ngative Les thyristors T2 et T4 ont reu leurs impulsions de gchette Etude du thyristor T2 Si le thyristor T2 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T2 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T2 est donc passant

Oui Oui

Etude du thyristor T4

Si le thyristor T4 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T4 a-t-il reu un courant de gchette ?

Oui Oui

Pont 4 thyristors. - Cours - 6/15

Le thyristor T4 est donc passant

Etude du thyristor T1 Dans la squence prcdente T1 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T1 sest il annul ? Le thyristor T1 est donc non passant

Oui Oui

Etude du thyristor T3 Dans la squence prcdente T3 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T3 sest il annul ? Le thyristor T3 est donc non passant

Oui Oui

Les deux lments commands passants sont [3 ; .... ou [; .... 2 2

T2 et T4

d.

La tension v (t) est positive Les thyristors T1 et T3 nont pas reu leurs impulsions de gchette Etude du thyristor T1 Dans la squence prcdente T1 tait-il passant ? Si le thyristor T1 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T1 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T1 est donc non passant

Non Non Oui

Etude du thyristor T3 Dans la squence prcdente T3 tait-il passant ? Si le thyristor T3 tait remplac par une diode, serait-elle passante ? Le thyristor T3 a-t-il reu un courant de gchette ? Le thyristor T3 est donc non passant

Non Non

Oui

Etude du thyristor T2 Dans la squence prcdente T2 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T2 sest il annul ? Le thyristor T2 est donc toujours passant

Oui Non

Etude du thyristor T4 Dans la squence prcdente T4 tait-il passant ? Lintensit du courant dans T4 sest il annul ? Le thyristor T4 est donc toujours passant

Oui Non

Pont 4 thyristors. - Cours - 7/15

Les deux lments commands passants sont toujours T2 et T4 Lintensit du courant dans les thyristors T2 et T4 ne sest pas annule, ces composants restent passants, la proprit nonce plus haut est donc vrifie, savoir que lintensit du courant dans la charge reste constante, et, fortiori, ininterrompue. T2 et T4 demeurent les seuls lments commands passants, ils permettent ainsi la circulation du courant, issu de la charge fortement inductive, dans cette phase, la bobine restitue lnergie emmagasine dans la squence prcdente. Ceci reste vrai jusqu ... ; + ] 2

. II

Etude de la priode complte


+; + ] 2 2

[-

T1 et T3

Passants

o o

Les thyristors T1 et T3 sont remplacs par des interrupteurs ferms Les thyristors T2 et T4 sont remplacs par des interrupteurs ouverts Soit le montage quivalent
ic = Ic iT1 (t) T1 i (t) v (t) uT1 (t) T2 uM (t) E
MOTEUR

iT2 (t) r

uc (t)

iT4 (t) T4 T3

iT3 (t) uL (t) L

.a

Etude des courants

En suivant le passage du courant indiqu en rouge sur le schma


Le courant dalimentation Le courant dans le thyristor T1

i (t) = ic (t) iT1 (t) = ic (t)

Pont 4 thyristors. - Cours - 8/15

Le courant dans le thyristor T2 Le courant dans le thyristor T3 Le courant dans le thyristor T4

iT2 (t) = 0 A iT3 (t) = ic (t) iT4 (t) = O A

.b

Etude des tensions

En appliquant La loi des mailles


La tension aux bornes de la charge La tension aux bornes du thyristor T1 La tension aux bornes du thyristor T2 La tension aux bornes du thyristor T3 La tension aux bornes du thyristor T4

uc (t) = v (t) uT1 (t) = O V uT2 (t) = - v (t) uT3 (t) = O V uT4 (t) = - v (t)

+;3 + ] 2 2

T2 et T4

Passants

o o

Les thyristors T2 et T4 sont remplacs par des interrupteurs ferms Les thyristors T1 et T3 sont remplacs par des interrupteurs ouverts Soit le montage quivalent
ic = Ic iT1 (t) T1 i (t) v (t) uT1 (t) T2 uM (t) E
MOTEUR

iT2 (t) r

uc (t)

iT4 (t) T4 T3

iT3 (t) uL (t) L

.a

Etude des courants

En suivant le passage du courant indiqu en rouge sur le schma

Pont 4 thyristors. - Cours - 9/15

Le courant dalimentation Le courant dans le thyristor T1 Le courant dans le thyristor T2 Le courant dans le thyristor T3 Le courant dans le thyristor T4

i (t) = - ic (t) iT1 (t) = 0 A iT2 (t) = ic (t) iT3 (t) = O A iT4 (t) = ic (t)

.b

Etude des tensions

En appliquant La loi des mailles


La tension aux bornes de la charge La tension aux bornes du thyristor T1 La tension aux bornes du thyristor T2 La tension aux bornes du thyristor T3 La tension aux bornes du thyristor T4

uc (t) = - v (t) uT1 (t) = v (t) uT2 (t) = O V uT3 (t) = v (t) uT4 (t) = O V

Tous les courants et toutes les tensions peuvent tre donnes sous forme du tableau v (t) = V 2 .cos ()

= t

[-

uc (t) iT1 (t) iT 2 (t) iT 3 (t) iT 4 (t) uT1 (t) uT 2 (t) uT 3 (t) uT 4 (t) i (t)

+; + ] 2 2 v (t) ic (t) OA ic (t) OA OV - v (t) OV - v (t) ic (t)

+; 3 + ] 2 2 - v (t) OA ic (t) OA ic (t) v (t) OV v (t) OV - ic (t)

Nous pouvons maintenant complter les oscillogrammes proposs


ic (t) [A] v (t) [V]

[rad] [rad] [rad] [rad] [rad]

Pont 4 thyristors. - Cours - 10/15

/2

iT1 (t) [A]

/2

3/2

iT 2 (t) [A]

iT 3 (t) [A]

iT 4 (t) [A]

i (t) [A]

Elments Passants

T1 T3

T2 T4

T1 T3

Pont 4 thyristors. - Cours - 11/15

Nous pouvons galement complter les oscillogrammes proposs


ic (t) [A] v (t) [V]

/2

/2

3/2

uc (t) [V]

[rad]

uD1 (t) [V]

[rad]

uD2 (t) [V]

[rad]

uD3 (t) [V]

[rad]

uD4 (t) [V]

[rad]

Pont 4 thyristors. - Cours - 12/15

Les tensions et les courants tant tracs, nous pouvons calculer certaines grandeurs caractristiques du pont non command

1. Donner la valeur moyenne de la tension, uc (t) aux bornes de la charge.

Uc =

1 T

(T)

uc (t).dt =

2V cos

2. Relever la valeur de la frquence de uc (t)

La priode de uc (t) est la moiti de celle de la moiti de celle de v (t) La frquence de uc (t) est le double de celle de v (t) frquence [uc (t)] = 2. frquence [v (t)]
3. Donner la valeur moyenne de lintensit du courant iD (t) dans une diode.

ID =

Ic 2

Une diode conduit la moiti de la priode

4. Donner la valeur efficace de lintensit du courant iD (t) dans une diode.

ID =

Ic 2

5. Donner la valeur de la tension maximale inverse invD supporte par une diode.

invD = V
6. Donner la valeur moyenne de lintensit du courant i (t) lentre du pont.

I =OA
7. Donner la valeur efficace de lintensit du courant i (t) lentre du pont.

I = Ic

.C

ETUDE DU MONTAGE ASSOCIE UN MOTEUR

La charge est constitue par un moteur courant continu, de rsistance R et de f.e.m E en srie avec une inductance L permettant au courant dtre considr comme constant.

Pont 4 thyristors. - Cours - 13/15

ic = Ic

D1 i (t) v (t)

D2

r uc (t) E

D4

D3

uL (t)

La loi des mailles donne uc (t) = R. Ic + E + uL (t) Ltude des valeurs moyennes Uc = R.Ic + E + UL Avec UL = O V Avec uL (t) = L d ic (t) dt

Le moteur est de type excitation indpendante et constante, ainsi K = Constante n la frquence de rotation en tr.s-1 La valeur moyenne de la tension uc (t) est donne par la relation Uc = 2V cos E = K.n

La frquence de rotation du moteur dpend donc de la tension dalimentation v (t) et de langle de retard . n= 1 2V .( cos R.Ic ) K

Si la tension v (t) est fixe ainsi que lintensit du courant, la frquence de rotation ne dpend que de langle de retard et la courbe n = f (cos ) permet de traduire cette relation.

Pont 4 thyristors. - Cours - 14/15

.D

ETUDE DU TRANSFERT DES PUISSANCES

La tension uc (t) peut prendre des valeurs ngatives, ltudie du fonctionnement du pont passe par un bilan des puissances de lalimentation vers la charge.

i (t) v (t)

Alimentation

La convention est celle dun gnrateur,

La puissance est positive lalimentation fonctionne en gnrateur

La puissance est ngative lalimentation fonctionne en rcepteur

v (t) [V]

i (t) [A]

/2

/2

3/2

[rad]

Signe de v (t)
A L I M E N T A T I O N

+ _ _

+ + +

_ + _
GENERATEUR

_ _

+ _ _

Signe de i (t) Signe de la Puissance Conventio n Fonctionnemen t

G ic (t)

Pont 4 thyristors. - Cours - 15/15

La charge

La convention est celle dun rcepteur, La puissance est positive la charge fonctionne en rcepteur La puissance est ngative la charge fonctionne en gnrateur

uc (t) [V]

ic (t) [A]

/2

/2

3/2

[rad]

Signe de uc
R E C E P T E U R

(t) Signe de ic (t)

_ + _

+ + +

_ + _
RECEPTEUR

+ + +

_ + _

Signe de la Puissance Conventio n Fonctionnemen t

Lorsque lalimentation fournit de lnergie la charge, Le pont fonctionne en redresseur classique Lorsque la charge restitue de lnergie vers lalimentation, Le pont fonctionne en onduleur