Etude de la puissance au sein dun mcanisme e

Cha de puissance ne
Ltude de la cha de puissance est ralise dans le but de conna e ne e e tre la puissance transmise par chaque tage dun mcanisme ainsi qu` ses entres et ses sorties. En eet, ` e e a e a partir de la dtermination de la puissance sous la forme dune vitesse de rotation et dun e couple (ou dune vitesse de translation et dune force), il est possible de dterminer les e eorts mis en jeu en dirents points comme sur les dentures des roues dentes du pallier, e e au niveau des lments de guidage en rotation (roulements, palliers lisses ,etc.) et des autres ee lments constituants du syst`me (clavette, cannelures, etc.). ee e On appelle plan de puissance un graphique reprsentant lensemeble (C(t), (t)) ou e (F(t), V(t)). Il permet par exemple de vrier si la puissance dlivre par le moteur ` e e e a lentre du syst`me est susante pour respecter les conditions de vitesses et de couple e e imposes en sortie du syst`me. e e Il est ensuite possible de vrier au niveau du plan de puissance moteur si les caracte e ristiques imposes par le constructeur du moteur sont susante pour respecter les diverses e conditions de vitesses et de couple imposes en sortie du syst`me. e e Reprsentation e Une cha de puissance est gnralement reprsente sous la forme dun schma-bloc. ne e e e e e Chaque bloc est un organe de notre syst`me qui va modier au moins lune des deux e composantes de la puissance (vitesse ou couple). Les param`tres de cette modication e apparaissent gnralement sous le bloc en question. e e Chaque trait reliant 2 blocs reprsente le palier pour lequel il convient de dterminer e e la puissance, la vitesse et le couple.

P1
C1

Engrenage
r

P2
C2

P : puissance
C : couple

: vitesse de rotation r : rapport de rduction e : rendement

Figure 1 : Reprsentation dun bloc dune cha de puissance dun engrenage e ne Exemple Prenons lexemple dun tapis roulant dans un cha de montage. Le rouleau dentrainene ment du tapis est reli ` un rducteur, lui-mme reli a un moteur. Sa cha de puissance ea e e e` ne peut donc tre reprsente de la faon suivante : e e e c
Pelec
Celec

Moteur
moteur

P1
C1

Engrenage
r

P2
C2

Figure 2 : Cha de puissance dun tapis roulant ne Suite ` lautomatisation des commandes de linstallation lectrique de lusine, il a t a e ee dcid que les moteurs lectriques devaient tre changs. Cette modication doit tre rae e e e e e e lise si possible sans avoir ` changer les rducteur existants. e a e Les donnes de notre probl`me sont donc les suivantes : e e la vitesse de rotation mini et maxi du rouleau dentrainement, 2 le couple minimal ` fournir au niveau du rouleau dentrainement, C2 a le couple minimal ` fournir au niveau du rouleau dentrainement lors dun redemara rage apr`s un arrt durgence avec les produits disposs sur le tapis, C2r e e e le rendement du rducteur, e le rapport de rduction du rducteur, r e e Les donnes que nous recherchons sont donc les suivantes : e la vitesse minimale ` laquelle devra tourner le moteur, 1 a

 le couple minimal que devra fournir le moteur, C1 le couple minimal que devra fournir le moteur au redemarrage de la cha C1r ne, Il faut dans un premier temps relier les direntes variables entre elles an de pouvoir e calculer les donnes que nous recherchons. e Dtermination de 1 e La relation sur les rapports de vitesse nous donne :r =
2 1

. Donc :

1 = Dtermination de C1 e C2 2 . Donc : C1 1

2 r
P2 P1

La relation sur les rapports de puissance nous donne : =

C1 =

1 2 C2 1

Plans de Puissance
Nous pouvons calculer dsormais la puissance ainsi que ces direntes composantes en e e tout point de notre mcanisme. Il faut alors comparer ces valeurs ` celles imposes par le e a e choix du moteur. Cette comparaison ne peut se faire quen un mme point du mcanisme. e e La sortie du moteur ou la sortie de la cha de puissance sont gnralement utilises ` cet ne e e e a eet. Il est possible lorsque cela se justie de ltudier en dautres point de la cha de e ne puissance tant que toutes les donnes ` comparer sont ramenes en ce point. e a e Reprsentation e Un plan de puissance est un graphique prsentant la vitesse en abscisse et le couple en e ordonne. Il fait gnralement appara la caractristique du moteur choisi sous forme e e e tre e dune ligne brise ou dune courbe et les dirents cas particuliers tudis pour notre e e e e syst`me sous forme de points. e

C C1

Couple au dmarrage Caractristique moteur Couple et vitesse nominaux Vitesse maximale

Figure 3 : Plan de puissance type dun moteur et ses points caractristiques. e Le but de cette reprsentation est de vrier que tous nos points de fonctionnement e e sont bien contenus ` lintrieur de la caractristique du moteur. a e e La caractristique du moteur nest pas toujours fournie par le constructeur. Il est nane e moins possible de la tracer ` partir des informations de couple / vitesse nominaux, couple a au demarrage et vitesse maximale. Exemple (suite...) Nous pouvons dsormais lister les points de fonctionnement requis par notre syst`me e e que nous avons calculs ` partir des donnes ncessaires en sortie de la cha de puissance : e a e e ne Fonctionnement nominal : C1 , 1 Redemarrage : C1r , 1r = 0 La caractristique du moteur choisi devra donc contenir les dirents points de fonctione e nement.
C C2 C1

Caractristique moteur

Figure 4 : Vrication du choix du moteur par inclusion des points caractristiques de e e notre syst`me e