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Universit Hassan II Ain Chock Ecole Suprieure de Technologie de Casablanca Dpartement Gnie Mcanique

Compte rendu de travaux pratique


TP : Utilisation dune fraiseuse commande numrique

Dpartement : Gnie Mcanique. Option : Gnie Mcanique et Productique

Ralis par : YACOUBI Abdelali Encadr par : M. BENSSI

Universit Hassan II Ain Chock Ecole Suprieure de Technologie de Casablanca Dpartement Gnie Mcanique

Objectif :
Se familiariser avec lutilisation de Centre dusinage (MADCO SINUMERIK 3M ) de latelier en ralisons un usinage dune poche sur une pice de polyptre, afin dapprendre utiliser toutes sortes de machines commande numrique.

Documents fournis :
Dessin de dfinition : corps documentation sur le de Centre dusinage (MADCO SINUMERIK 3M)

A l'issue de ce TP on devra tre capable de : Mettre la Mocn (machine outils commande numrique) sous tension Raliser les Programmes. Rentrer un programme au clavier Effacer un programme Modifier un bloc Effacer un bloc Activer un programme (choix du programme courant) Entrer un dcalage d'origine Excuter un programme en mode squentiel et continu

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Dessin de pice :

Matire : Aluminium paisseur : 20 mm Usinage poche : Outil : fraise 2 lvres coupe centrale 12 Profondeur de poche : 4mm Profondeur de passe : 1mm Ralisation du programme la ralisation du programme va etre executer sous un logiciel de CFAO : Sous ONECNC on va dessiner la pice et dfinie les modes dusinage. Ensuite on vrifi le programme obtenue sous NCVERIFY.

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Le programme obtenu par ONECNC :


%100 N20 (POCHE) N30 M05 G40 G49 G80 N40 M09 N50 T14 G43 H14 D14(12 MM) N60 M06 N70 F795 S1590 N80 M03 N90 G00 Z2. N100 X16. Y34.5035 N110 G01 Z-1. F398 N120 Y30.5032 F795 N130 X21. N140 Y26.8723 N150 X26. N160 Y26. N170 X42.8634 N180 Y31. N190 X49. N200 Y37.1366 N210 G02 X42.8634 Y31. I-39. J32.8634 N220 G01 Y26. N230 X54. N240 Y54. N250 X53.1277 N260 G02 X26. Y26.8723 I-43.1277 J16. N270 G01 X21. N280 Y21. N290 X59. N300 Y59. N310 X49.4968 N320 G02 X21. Y30.5032 I-39.4968 J11. N330 G01 X16. N340 Y16. N350 X64. N360 Y64. N370 X45.4965 N380 G02 X16. Y34.5035 I-35.4965 J6. N390 G01 Z-2. N400 Y30.5032 N410 X21. N420 Y26.8723 N430 X26. N440 Y26. N450 X42.8634 N460 Y31. N470 X49. N480 Y37.1366 N490 G02 X42.8634 Y31. I-39. J32.8634 N500 G01 Y26. N510 X54. N520 Y54. N530 X53.1277 N540 G02 X26. Y26.8723 I-43.1277 J16. N550 G01 X21. N560 Y21. N570 X59. N580 Y59. N590 X49.4968 N600 G02 X21. Y30.5032 I-39.4968 J11. N610 G01 X16. N620 Y16. N630 X64. N640 Y64. N650 X45.4965 N660 G02 X16. Y34.5035 I-35.4965 J6. N670 G01 Z-3. N680 Y30.5032 N690 X21. N700 Y26.8723 N710 X26. N720 Y26. N730 X42.8634 N740 Y31. N750 X49. N760 Y37.1366 N770 G02 X42.8634 Y31. I-39. J32.8634 N780 G01 Y26. N790 X54. N800 Y54. N810 X53.1277 N820 G02 X26. Y26.8723 I-43.1277 J16. N830 G01 X21. N840 Y21. N850 X59. N860 Y59. N870 X49.4968 N880 G02 X21. Y30.5032 I-39.4968 J11. N890 G01 X16. N900 Y16. N910 X64. N920 Y64. N930 X45.4965 N940 G02 X16. Y34.5035 I-35.4965 J6. N950 G01 Z-4. N960 Y30.5032 N970 X21. N980 Y26.8723 N990 X26. N1000 Y26. N1010 X42.8634 N1020 Y31. N1030 X49. N1040 Y37.1366 N1050 G02 X42.8634 Y31. I-39. J32.8634 N1060 G01 Y26. N1070 X54. N1080 Y54. N1090 X53.1277 N1100 G02 X26. Y26.8723 I-43.1277 J16. N1110 G01 X21. N1120 Y21. N1130 X59. N1140 Y59. N1150 X49.4968 N1210 X45.4965 N1220 G02 X16. Y34.5035 I-35.4965 J6. N1230 G00 Z50. N1240 M30.

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Prise en compte des dcalages :

Avant de pouvoir usiner une pice, il faut crire le programme dusinage. Ce programme dcrit les dplacements des outils par rapport la pice ainsi que les conditions de coupe. Avant dcrire ce programme, les outils ont t choisis. Cependant les dimensions des outils qui vont tre utiliss, de mme que la position future de la pice dans ltau, ne sont pas parfaitement connues. Ces dimensions ne sont donc pas intgres au programme, bien quelles soient indispensables au bon droulement de lusinage. Le travail quon a ralis a pour objectif de faire comprendre de quelle manire ces dimensions sont prises en compte. Les dplacements de loutil sont indiqus, sur la machine, dans le repre appel repre de travail . Lorigine O de ce repre est situe lintersection du plan de base de ltau, de la face avant du mors fixe et de sa face latrale gauche (voir machine et photos ci-dessous). On appelle O lorigine porte pice. Les axes de ce repre sont parallles aux axes de dplacement de loutil. Pour usiner une pice, on cherche faire concider le point Q avec les surfaces gnrer. Cest pour cela quil faut prendre en compte les caractristiques de chaque outil dans la programmation. En pratique, chaque changement doutil, on prend en compte ses caractristiques, la commande est la suivante : M6 T2 G43 H2 De mme, le programme de ralisation dune pice doit tre valable quelque soit la position de la pice sur la machine. Par exemple, si la pice usiner nest pas assez haute, on doit utiliser des cales pour la remonter. Le programme est indpendant de la taille de ces cales. Pour crire un programme, il faut fixer lorigine programme OP sur la pice. Puis on indique la machine les coordonnes du vecteur , cela permet la machine de positionner la pice dans son espace de travail. Les coordonnes du vecteur sont stockes dans loffset G52. (cf. manipulation prcdente).

Figure 1: axes de machine

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Dterminer les correcteurs doutil :

Sur un banc de mesure on relve la langueur doutil dont on va utiliser pour usiner la poche, et la pige qui va servir dterminer lorigine pice. Les mesures trouves : Loutil : L = 119.2 mm R = 6 mm La pige : L = 197.2 mm R = 5 mm Mise en uvre de la machine Tout dabord La prise dorigine machine qui permet linitialisation de la position du point B qui se trouve sur la broche par rapport la table de la machine, Figure 2: banc de mesure dans la SINUMERIK 3M, il faut dterminer la position des 4 axes de la machine X.Y.Z.A pour cette opration il faut : Mettre la vitesse davance. effectue les prises dorigine machine pour chaque axes laide des touches de commande. (fig.2)

Figure 3: commande de positionement

dtermination des coordonnes du point de dcalage D. Pour cela on va utiliser la pige les tapes suivre : On consult le magasin outil pour donner la commande du montage de la pige sur la broche de la machine L906 R61 20 D00, Le montage seffectue automatiquement. Entrer les correcteurs doutil On utilise le mode manuel on tangente la pige sur la pice laide des touches marquer par les valeurs 1 m, 10 m, 100 m, 1000 m, 10000 m, (fig.3) Dplacement sur chaque axe.

Figure 2: bouton de commande

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On tangente par rapport a chaque axe, sauf pour laxe Z on utilise une cale de 16 mm et on dplace la pige verticalement. Les valeurs sont affiches sur lcran de la machine. X = 310.639 Y = 185.940 Z = -524.368 Puis on calcule les coordonnes du point de dcalage, il suffit dajouter le rayon suivant X et Y, pour laxe Z il faut ajouter la dimension de la cale et la langueur de la pige. Les coordonnes du point de dcalage : XD = 315.639 YD =190.940 ZD =-737.568 On introduit ces valeurs dans la machine, et on rgle la machine sur le semi automatique puis on saisit la commande G00 X0 Y0 pour dtect lorigine pice.

excution du programme : Il faut monter loutil pour usin la pice dans la proche, On donne la commande pour faire le changement automatiquement. On introduit les correcteurs doutil : L = 119.2 mm R = 6 mm Le programme est dj transmit la machine. Mise en rotation de la broche on vrifie quil tourne dans le bon sens M03. Excuter le programme. Usinage La pice. Conclusion : Ce TP nous a permet de mieux comprendre le fonctionement des machines commande numrique ainssi dappliquer les informations recuiller pendant le cours. La scurit doprateur est une chose essentiel pendant lusinage pour cela les machine commande numrique ne peut jamais executer un traville saufe