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Thierry LEQUEU Janvier 2007

Gradateurs monophass et triphass


Plan de l'tude :

1) Les gradateurs monophass :
Prsentation
Sur charge rsistive : application l'clairage
Sur charge R-L : variation de vitesse de moteur
Charge inductive : compensation d'nergie ractive

2) Les gradateurs triphass :
Diffrents principes
Montages tout thyristors
Gradateur en toile
Gradateur en triangle
Choix d'un gradateur triphas

Bibliographie :

- L'lectronique de puissance - Volume 2 La conversion AC-AC
C. ROMBAUT, G. SEGUIER, R. BAUSIERE, TEC&DOC, 1986.

- L'lectronique de puissance : les fonctions de base et leurs applications - Cours et
exercices rsolus,
G. SEGUIER, DUNOD, 7eme dition, 1998, 424 pages.

- Gnie lectrique. du rseau au convertisseur. apprendre par lexemple,
J.-P. COCQUERELLE, ditions TECHNIP.

- Norme europenne, Norme franaise, NF EN 61000-3-2,
1er tirage, aot 1995.

Thierry LEQUEU Janvier 2007
Gradateur monophas sur charge R
Schma de principe :
( ) ( )
T
2
f 2
t sin 2 V t v




R
Triac
Tr
v (t)
A2
A1
u(t)
G
v(t)
i(t)

t
v
Tr
T
0
t
T
T
0
t
T
T
2
0

2
T
2
t
t

2
v
i


Thierry LEQUEU Janvier 2007
Exemples de ralisations de gradateur
Le composant TRIAC :

Gradateur conomique :

Gradateur forte plage de variation :

Thierry LEQUEU Janvier 2007
Caractristiques de transfert
( )
: en de fonction en
2
2 sin
1
eff


eff
V U

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
50
100
150
200
250
psi en


( )
: en de fonction en
2
2 sin
1
max
arg


P
P
e ch

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
psi en


Thierry LEQUEU Janvier 2007
Fondamental du courant rseau
Calcul du fondamental du courant :

( ) ( ) ( )
T
2
f 2 avec t sin B t cos A t i
1 1 1

+


( ) ( ) ( ) ( )

t avec d sin i
2
4
dt t sin t i
T
2
B
T
0
1


( ) ( )

d cos i
2
4
A
1


( )
( )
( ) [ ]

; pour sin
R
2 V
R
v
i pose on
S

( )
1
]
1


2
1
2
2 cos
R
2 V
A
1
et
( )
1
]
1


2
2 sin
1
R
2 V
B
1


Valeur efficace :
( ) ( )
2 2
0
1
2
2 sin
1
2
1
2
2 cos
I
I

,
_

,
_


Argument du courant :

,
_


1
1
1
B
A
tan Arc


Puissance ractive :
( )
1 1 1
sin I V Q


Puissance apparente :
eff C eff S
I V S

eff 1 eff S 1
I V S


Puissance dformante :
( ) ( )
2
2
1
2
2
1
2
1
D S D Q P S + + +



2
0
eff 1
2
0
eff C
O
I
I
I
I
I V
D

,
_

,
_


Facteur de puissance :
O
eff C
eff C eff S
2
eff C
I
I
I V
I R
S
P
Fp




Thierry LEQUEU Janvier 2007
Evolution des harmoniques
Calcul des harmoniques du courant rseau :

( ) ( ) ( )

+
1 n
n
1 n
n
t n sin B t n cos A t i


( )
1
]
1

2
1
2
2 cos
R
2 V
A
1

et
( ) ( )
( )
( )
1
]
1

+
+

+
k 2
1 k 2 cos
1 k 2
1 1 k 2 cos
R
2 V
A
1 k 2

( )
1
]
1


2
2 sin
1
R
2 V
B
1
et
( ) ( )
( )
( )
1
]
1

+
+
+

+
k 2
k 2 sin
1 k 2
1 k 2 sin
R
2 V
B
1 k 2


Variation des trois premiers harmoniques
et du courant efficace en fonction de en degrs :

R
V
2
B
2
A
I
I
x
2
1 k 2
2
1 k 2
0
1 k 2
1 k 2

,
_

+
,
_


+ +
+
+

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1


Thierry LEQUEU
Gradateur monophas - Charge R-L
Schma de principe :
( ) ( )
mH L
R
T
f
t V t v
S
50
10
2
2
sin 2




R
Triac
K1
v
L
in
v
out
i
out
v

,
_

72 ; 57
R
L
arctan ; 57 , 1
R
L
Q



( ) ( ) ( )
( )

,
_

>
Q
2
e sin sin
Q 1
1
x


0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5


Thierry LEQUEU
Gradateur monophas / Charge R-L
Instant d'annulation du courant pour Q = [ 0.5 ; 1 ; 2 ; 5] et = 72 :
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Q = 0.2
Q = 1
Q = 2
Q = 5

t
1
(en ms) en fonction de Q
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
180
200
220
240
260
280
300
psi = 5
psi = 70
psi = 110
psi = 150

( ) <
1
t pour valable


Thierry LEQUEU
Etude pour diffrentes charges
Instant d'annulation du courant t
1
(en ms) en fonction de (en )
pour Q = [ 0.5 ; 1 ; 2 ; 5] :
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
180
200
220
240
260
280
300
Q = 0.5
Q = 1
Q = 2
Q = 5

U
c eff
en fonction de (en ) pour Q = [ 0.5 ; 1 ; 2 ; 5] :
( ) ( ) ( ) ( )

,
_


>
2 sin 2 sin
2
1 1
x
V
U
1 1
eff S
eff C

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2


Thierry LEQUEU
Gradateur monophas - Charge L
Compensation d'nergie ractive :

V
L
C
TCR
Filtres
Charge
Q variable


Application l'interconnexion transmanche :



Yves MACHEFERT-TASSIN et Louis JULIEN - REE N2 - juillet 1995

Thierry LEQUEU
Evolution du courant (gradateur + L)
( )
( ) ( ) 120 = pour t cos cos
I
t i
max
ch

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5

Evolution du courant efficace en fonction de en
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

,
_

1
]
1

+ +

sin cos 4 2 sin


2
1
1 cos 2
2
I
2
max eff
eff L
I

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1


Thierry LEQUEU
Harmoniques du compensateur
Spectre du courant de ligne :
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6

Diagramme d'impdance du filtre :
( ) ( ) f frquence la de fonction en Z log 20 f G
total 10


0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-10
0
10
20
30
40
50


Thierry LEQUEU
Les gradateurs triphass
Montage tout thyristors :


Thierry LEQUEU
Gradateur en montage mixte


Thierry LEQUEU
Diffrents couplages des gradateurs
Couplage toile :



Couplage triangle :


Thierry LEQUEU
Comparaison des gradateurs triphass
Groupement triangle :



- Rglage spar du courant par phase.

- Amlioration du facteur de puissance.

- Rduction des harmoniques du courant de ligne.

- Tenue en tension et en courant des composants.

- Simplicit de la commande.