2013

apuntes de
mtodos
matemticos II
(EDPs)
Pepe Aranda
Mtodos Matemticos
Fsicas Complutense
http://jacobi.s.ucm.es/pparanda/EDPs.html
Mtodos Matemticos II (grupos C y E, 2012-2013)
ndice
Bibliografa
Sobre las versiones de los apuntes
Introduccin 1
1. Introduccin a las EDPs 3
1.1 EDPs lineales de primer orden 5
1.2 EDPs lineales de segundo orden; clasicacin 8
1.3 Los problemas clsicos; unicidad 11
1.4 Ecuacin de la cuerda vibrante 14
1.5 Transformadas de Fourier 19
2. Soluciones de EDOs en forma de serie 23
2.1 Funciones analticas y puntos regulares 24
2.2 Ecuacin de Euler y puntos singulares regulares 28
2.3 Ecuaciones de Legendre, Hermite y Bessel 33
2.4 El punto del innito 36
3. Problemas de contorno para EDOs 37
3.1 Problemas de Sturm-Liouville homogneos 38
3.2 Series de Fourier 43
3.3 Problemas no homogneos 47
4. Separacin de variables 49
4.1 Separacin de variables para el calor 50
4.2 Separacin de variables para ondas 56
4.3 Separacin de variables para Laplace 61
4.4 Algunos problemas en tres variables 68
4.5 Funciones de Green 75
Apndice 79
Problemas 1 i
Problemas 2 iii
Problemas 3 iv
Problemas 4 v
Problemas adicionales 1 I
Problemas adicionales 2 III
Problemas adicionales 3 IV
Problemas adicionales 4 V
[Estos apuntes pueden ser utilizados y citados por cualquiera
sin ningn problema, siempre que no haga negocio con ellos].
Bibliografa
H Haberman. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES con Series de Fourier
y Problemas de Contorno. Prentice Hall
Ss Strauss. PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS. An Introduction. Wiley
W Weimberger. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES. Revert
Sp Stephenson. INTRODUCCION A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. Revert
MU Myint-U. PARTIAL DIFFRENTIAL EQUATIONS OF MATHEMATICAL PHYSICS. Elsevier
T Tijonov-Samarski. ECUACIONES DE LA FISICA MATEMATICA. Mir
Ch Churchill. SERIES DE FOURIER Y PROBLEMAS DE CONTORNO. McGraw-Hill
BD Boyce-Di Prima. ECUACIONES DIFERENCIALES y problemas con valores en la frontera.
Limusa
Si Simmons. ECUACIONES DIFERENCIALES (con aplicaciones y notas histricas).
McGraw-Hill
Br Braun. ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES. Interamericana
R Ross. ECUACIONES DIFERENCIALES. Revert
E Elsgoltz. ECUACIONES DIFERENCIALES Y CALCULO VARIACIONAL. Mir
MCZ Marcelln-Casass-Zarzo. ECUACIONES DIFERENCIALES. PROBLEMAS LINEALES Y
APLICACIONES. McGraw-Hill
PA Puig Adam. CURSO TEORICO-PRACTICO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
APLICADO A LA FISICA Y TECNICA.
Los 7 primeros libros son propiamente de EDPs: H, Ss, W, MU y T incluyen casi todos los
temas de los apuntes (y muchos otros que no se tratan en ellos). Sp y Ch tienen bastantes
menos pginas (y sirven para parte del curso). Los 5 siguiente son bsicamente de EDOs,
con lo que casi todos tratan los temas 2 y 3 relativos a ecuaciones ordinarias, aunque tienen
tambin introducciones a las EDPs. En concreto, BD, Si, Br y R estudian los problemas de
contorno para EDOs y algo del mtodo de separacin de variables. R clasica adems las
EDPs de segundo orden con coecientes constantes. E trata con detalle las EDPs de primer
orden (lineales y no lineales). Los 2 ltimos, el MCZ y el clsico PA (de 1950), son mixtos de
EDOs y EDPs y abarcan una mayor parte del curso.
Gran parte de los libros de EDPs, en vez de estar organizados en torno a los mtodos de
resolucin (como en estos apuntes), estudian por separado y con diferentes tcnicas las
ecuaciones hiperblicas, elpticas y parablicas.
Las EDPs de primer orden de 1.1 se estudian en H, E y PA, aunque se centran en las
ecuaciones cuasilineales (o incluso no lineales) ms generales y complicadas. La reduccin
a forma cannica y las cuestiones de unicidad se ven en casi todos los libros de EDPs, por
ejemplo en MU, W o T. La deduccin de las ecuaciones y el signicado fsico de los problemas
se puede mirar, por ejemplo, en Bd, H, W, Ss o T. Para la cuerda vibrante de 1.4 se pueden
consultar el H, SS o W. Para la seccin 1.5 de la F ver Ch, Ss, Sp, MU y, sobre todo, H y W
que utilizan tambin la transformada de Laplace para EDPs (W tiene una introduccin a la
variable compleja).
El mtodo de series para las EDOs del tema 2 est bien contado en el BD y el Si, tanto
para puntos regulares como para singulares regulares.
Para el 3 es recomendable leer BD, Si y H. Hay ms demostraciones que en los apuntes (y
con matemticas no muy complicadas) en Ss, W o Ch.
La separacin de variables del tema 4 est en casi todos los libros. Buenas introducciones
hay en Sp, BD, Si, Br o R. El libro ms recomendable para todo este captulo es el H. Para
precisiones de convergencia y problemas de varias variables, ms variados que los escasos
resueltos en estos apuntes, ver Ss, W, MU o T. La introduccin a las funciones de Green para
Laplace de 4.5, sigue ms o menos el MU. Ss, W, T y Sp tambin estudian las funciones de
Green por otros caminos.
El MCZ, el H y el Ss dan mtodos numricos para problemas de contorno y EDPs (lo que
no hacen los dems libros, salvo unas pocas ideas del W).
Sobre las versiones de los apuntes
Versin 2013. El mayor cambio es el traslado de la transformada de Fourier al nal del captulo 1, que
cambia de nombre (y de las funciones de Green al nal del 4). Hay bastantes pequeos retoques en
teora y ejemplos de separacin de variables. Hay cambios menores en el resto de los apuntes y, como
cada curso, se retocan los problemas, incluyendo los del curso pasado y pasando otros a adicionales.
Versin 2012. Primeros apuntes de mtodos matemticos II, para la asignatura del grado. Incluyen
un nuevo tema 3 de soluciones por series (que abandona la asignatura de EDOs para hacer hueco a la
variable compleja). Para hacer sitio a este tema se recortan otros varios de las Ecuaciones II.
Se limaron sutilezas sobre tangencias en 1.1. En 1.2 se tratan slo las EDPs con coecientes constantes,
lo que acorta teora y problemas. La cuerda vibrante vuelve (12 aos despus y simplicada) al tema
1. Las ondas en ms dimensiones se fueron (salvo una cita a las del espacio con simetra radial).
El tema 2 recoge el tema 3 de mis apuntes de EDOs, con notable reduccin de ejemplos y problemas.
Del anterior tema 2 (ahora 3) salen las funciones de Green (que se juntan con las de Laplace en 5.2, a
ttulo informativo).
En el 4 de separacin de variables pas a tener seccin propia la ecuacin de ondas (con ejemplos
nuevos, algunos de comparacin con DAlembert). El resto sigue casi igual.
De la transformada de Fourier desaparecen las transformadas seno y coseno.
El apndice tuvo que modicar. Y la mayor reduccin, como en el anterior cambio de plan, se hizo en
los problemas (ya simplicados para el grupo residual del curso anterior).
Para separar los ejemplos se incluyeron (como en los apuntes de Matemticas) recuadros de color .
Versin 2011. Adaptacin al grupo residual de la licenciatura (2010/11, ltimo ao con clases). Se
pasaron a letra pequea temas que en otros grupos no se contaban (como las ondas en 3 y 2 di-
mensiones, tras retocar 4.1 y 4.2), los problemas 3 se dividieron en dos partes, bastantes problemas
pasaron a adicionales y se incluyeron nuevos y nuevos ejemplos inventados para el piloto del 08/09.
Versin 2009. Bastantes novedades, empezando por la letra, que pas a ser Bitstream-Vera (sin serif),
lo que oblig a reescribir (y de paso a retocar) muchas partes del texto.
1.1 y 1.3 se modicaron levemente y 1.2 se volvi a reordenar.
2 perdi una seccin. Los ejemplos de la vieja 2.1 se incluyeron, adems de otros nuevos, en la nueva
2.1. Tambin aparecieron ms ejemplos en series de Fourier y en problemas no homogneos.
3.1 incluy ejemplos nuevos del calor y 3.2 dos ejemplos ms en cartesianas y uno en polares. 3.3
cambi poco y como 3.4 (antes 4.4) apareci la introduccin a las funciones de Green para Laplace.
En todo el 4 aparecieron ejemplos nuevos (y otros se detallaron). En 4.1, uno de cuerda semi-innita y
otro de cuerda acotada, dos de ondas en 3 dimensiones en 4.2, y tres de la F de 4.3.
Se cre un apndice con repaso de EDOs, de convergencia uniforme y clculo en varias variables.
Los problemas cambiaron bastante (los grupos piloto exigen inventar muchos problemas y eso se not).
Versin 2008. Escasas novedades en teora. Adems de algunas correcciones de ejemplos, erratas,
estticas... se reorden la seccin 1.2 y se aadieron ejemplos en 3.1. Los problemas incluyeron los de
examen del curso anterior, algunos de los del curso 06-07 pasaron a adicionales y otros se convirtieron
en problemas a entregar en el grupo piloto.
Versin 2007. Primera de los apuntes de Ecuaciones Diferenciales II (EDPs) y heredera de los
apuntes de ecuaciones en derivadas parciales para los Mtodos Matemticos II, impartidos por
ltima vez en el 1997-98 (la versin, 2000, en Word, contena mis apuntes de ese ao, pero con dibujos a
ordenador). La asignatura era de 3

, los estudiantes haban cursado Mtodos I en 2

(variable compleja
y espacios de Hilbert) y haba 5 horas semanales de clase. Las Ecuaciones II, en cambio, se cursaban
en 2

, con 4 horas semanales y slo se haba estudiado lgebra y Clculo en 1

, y las EDOs del primer

cuatrimestre de segundo. Por tanto, hubo que reducir contenidos. Aunque los temas se mantuvieron
(reordenados), algunos pasaron a estar en letra pequea (a ttulo informativo). Ms funcion la tijera
apartando de las hojas de problemas fundamentales bastantes de los ms complicados del pasado.
Yendo al detalle, el tema 1 era el antiguo 5, con algn ejemplo ms, algn recorte en unicidad y se
deduce ya la frmula de DAlembert (el viejo captulo 6 se traslad, reduciendo su tamao, al tema 4).
El 2 de esa versin era el viejo 7 de problemas de contorno, centrndose en las condiciones separadas,
eliminando ideas sobre comparacin de autovalores y poniendo la de Dirac en letra pequea.
El 3 de separacin de variables era el viejo 8, bastante reordenado. En vez de separar problemas
homogneos y no homogneos, se tratan ambos sucesivamente, primero para calor y ondas, y en otra
seccin para Laplace. Aparecen, como novedad, algunas lneas dedicadas a los armnicos esfricos.
El 4 incluy las ondas en 1, 3 y 2 dimensiones espaciales (con menos intensidad que en Mtodos II, sobre
todo en problemas), la transformada de Fourier, y, a ttulo informativo, el mtodo de las imgenes.
Los problemas se dividieron en problemas (los que se hacen en clase) y problemas adicionales. Unos
cuantos de los viejos problemas (y varios apartados de otros) desaparecieron del todo.
Los apuntes se hicieron en L
A
T
E
X, utilizando el programa TeXShop para Mac y eligiendo ese ao 2007,
para distinguirse de las letras habituales, el tipo palatino.
Introduccin
Estos apuntes estudian principalmente las ecuaciones en derivadas parciales
(EDPs), aunque tambin tratan las soluciones por medio de series y los problemas
de contorno de las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs). Una EDP es una
ecuacin en la que aparecen derivadas parciales de una funcin incgnita de varias
variables. Todas las EDPs que veremos sern lineales. Ms en concreto, salvo un
breve estudio de las lineales de primer orden, trataremos de EDPs lineales de
segundo orden (con derivadas de orden 2 o menor), del tipo:
[E] L[u]
n
X
i,j=1
A
ij

2
u
x
i
x
j
+
n
X
j=1
B
j
u
x
j
+Cu = F
con u, A
ij
, B
j
, C y F funciones de (x
1
, ..., x
n
) . Sobre todo veremos el caso n=2.
Una solucin de [E] ser una funcin u(x
1
, . . . , x
n
) de clase C
2
en una regin
de R
n
que sustituida en la ecuacin la convierte en una identidad.
Entre las EDPs lineales de segundo orden se encuentran muchas ecuaciones de la
fsica. Entre ellas las tres clsicas:
ecuacin de ondas u
tt
c
2
u = 0
ecuacin del calor u
t
ku = 0
y ecuacin de Laplace u = 0
que son ejemplos, respectivamente, de los tres grandes tipos en que se clasican:
hiperblicas, parablicas y elpticas. La teora avanzada de EDPs viene a ser
la generalizacin del estudio de estas tres ecuaciones. Sus propiedades son tan
diferentes que no existen teoras generales como la de las EDOs lineales.
En el captulo 1 se ver que pocas veces se puede hallar la solucin de una EDP
mediante integracin (por eso, en el captulo 4 utilizaremos series para resolverla).
Veremos como dar la solucin general de algunas EDPs de primer orden en dos
variables (y aparecer una funcin arbitraria de las caractersticas, soluciones de
una EDO ligada a la EDP) y de pocas de segundo (con dos funciones arbitrarias).
Precisaremos qu condiciones adicionales (iniciales o de contorno) se imponen a
las EDPs para conseguir solucin nica. De las clsicas, slo para la de ondas se
podr dar su solucin general y una frmula (de DAlembert) para la solucin con
datos iniciales. Utilizaremos tambin la transformada de Fourier para resolver
algunas EDPs en recintos no acotados (como la del calor en la recta innita).
El captulo 2 describe cmo resolver EDOs lineales de segundo orden mediante
series de potencias (nico mtodo posible en la mayora de las ocasiones), en
torno a los llamados puntos regulares y a los singulares regulares, incluido
el llamado punto del innito. Se aplica el mtodo a tres ecuaciones particulares
(Legendre, Hermite y Bessel) que aparecen al resolver EDPs de la fsica.
El captulo 4 describe el mtodo de separacin de variables para resolver las
ecuaciones clsicas (homogneas y no homogneas, en diferentes coordenadas y
en 2 o ms variables) en recintos sencillos (y acotados, al menos, en una de las
variables). Se supone la solucin como producto de funciones de cada variable y
esto lleva a resolver EDOs para cada una, alguna con condiciones de contorno. Las
soluciones quedan expresadas en trminos de series de Fourier. La teora (muy
diferente de la de los de valores iniciales) de problemas de contorno para EDOs
(homogneos y no homogneos) y un estudio de dichas series se dar previamente
en el captulo 3. Y al nal del 4 hablaremos brevemente de las funciones de
Green para problemas de contorno de EDOs y para Laplace.
Los apuntes acaban con un apndice en el que se repasan algunos conocimientos
matemticos previos (de EDOs, de clculo en varias variables y de convergencia
uniforme) que se utilizan en los captulos anteriores.
1
Para acabar esta introduccin, describamos el signicado fsico de las ecuaciones
clsicas. Interpretmoslas nicamente en sus versiones ms sencillas (que son las
ms tratadas en los apuntes): cuando la u es funcin de dos variables.
Empecemos con la ecuacin de ondas unidimensional o ecuacin de la cuerda
vibrante. Consideremos las oscilaciones de una cuerda totalmente elstica, tensa
y ja en sus extremos. Se supone que sus oscilaciones son siempre transversales
y de pequea amplitud. En esas condiciones se puede
ver que si u(x, t) representa el desplazamiento verti-
cal del punto de abscisa x en el instante t , la funcin
u(x, t) satisface la EDP:
(,)

instante

u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t)
donde c
2
= T
o
/ p, con T
o
fuerza de tensin en los extremos, p masa por unidad
de longitud (densidad lineal) y F(x, t) fuerza externa por unidad de masa que
acta en direccin vertical sobre el punto x en el instante t . Para determinar la
evolucin de una cuerda concreta, se ver que debemos jar la posicin de la
cuerda y la distribucin de velocidades verticales en el instante inicial, es decir,
u(x, 0) y u
t
(x, 0) . Tambin se deber de tener en cuenta que permanece ja en
los extremos x = 0 y x = L , o sea, que u(0, t) = u(L, t) = 0. No olvidemos que el
modelo matemtico de esta cuerda ideal es slo una simplicacin de la realidad;
lo mismo ocurre con las siguientes.
La distribucin de temperaturas a lo largo del tiempo en una varilla delgada (que
podemos suponer unidimensional) viene regida por la ecuacin del calor:
u
t
ku
xx
= 0
donde u(x, t) representa la temperatura del punto x en el instante t y k >0 es
una constante proporcional a la conductibilidad e inversamente proporcional a la
densidad y al calor especco. Si existiesen fuentes de calor en el interior de la
varilla deberamos escribir una F(x, t) en el segundo miembro de la ecuacin. A
diferencia de la de ondas, aqu bastar dar slo la distribucin inicial de tempera-
turas u(x, 0) (junto con las condiciones de contorno) para determinar la solucin.
La ecuacin de Laplace:
u
xx
+u
yy
= 0
puede describir, entre otras situaciones fsicas, la distribucin estacionaria de tem-
peraturas en una placa bidimensional. La existencia de fuentes de calor en el inte-
rior de la supercie aportara una F en el segundo miembro (ecuacin de Poisson).
Frente a las dos ecuaciones anteriores que describan la evolucin de un sistema a
lo largo del tiempo, sta describe situaciones estacionarias y los problemas que se
plantean para ella son siempre con condiciones de contorno.
2
1. Introduccin a las EDPs
Para las EDOs se suelen plantear problemas de valores iniciales, casi siempre de so-
lucin nica. Para resolverlos (cuando se puede) se suele hallar primero la solucin
general e imponer despus uno o varios (dependiendo del orden) datos iniciales.
En este captulo describiremos los problemas anlogos para las EDPs y veremos los
mtodos que permiten hallar sus soluciones a travs de integraciones. La variedad
y complicacin ser mucho mayor que en las ordinarias. Por ejemplo, casi nunca
se podr hallar la solucin general de una EDP.
Comenzamos en la seccin 1.1 tratando las EDPs lineales de primer orden en
dos variables, es decir, ecuaciones del tipo:
[1] A(x, y) u
y
+B(x, y) u
x
= H(x, y) u +F(x, y) ,
con pocas aplicaciones fsicas, pero que plantean de forma sencilla los problemas
de las de segundo orden. Sern resolubles si es posible hallar las soluciones de
una EDO de primer orden, llamadas curvas caractersticas de [1]. En la solucin
general de [1] aparece una funcin p arbitraria (como en el ejemplo u
x
= 0, de
solucin u(x, y) =p(y) , para cualquier p). Para precisar esta p jaremos el valor
de la solucin a lo largo de una curva G del plano xy (problema de Cauchy). Un
caso particular ser el problema de valores iniciales, si jamos u(x, 0) = (x) .
La solucin quedar determinada si G no es tangente a las caractersticas.
En 1.2 abordamos las EDPs lineales de segundo orden en dos variables:
[2] L[u] Au
yy
+Bu
xy
+Cu
xx
+Du
y
+Eu
x
+Hu = F(x, y)
Aunque no es mucho ms complicada la teora para coecientes variables, nos
limitaremos a considerar que A, . . . , H son constantes. Para intentar resolver [2],
se escribir, mediante cambios de variables, en la forma ms sencilla posible
(forma cannica) en las nuevas variables , q, lo que llevar a su clasicacin
en ecuaciones hiperblicas, parablicas y elpticas.
En pocos casos, a partir de la forma cannica, se podr hallar la solucin general,
que depender de dos funciones p y q arbitrarias, que se pueden jar con datos
de Cauchy o iniciales anlogos a los de [1]. La nica de las clsicas resolubles por
este camino es la ecuacin de ondas u
tt
c
2
u
xx
= 0, para la que sern:
u
q
= 0 [forma cannica]
u(x, t) = p(x+ct) +q(xct) [solucin general]
Partiendo de esta solucin general se deducir la frmula de DAlembert que
expresa su solucin en trminos de la posicin y velocidad iniciales:

u
tt
c
2
u
xx
= 0, x, t 2R
u(x, 0) = (x) , u
t
(x, 0) =g(x)
! u =
1
2

(x+ct)+ (xct)

+
1
2c
Z
x+ct
xct
g(s) ds
Los datos iniciales puros slo se plantean para las ondas, pues carecen de sentido
fsico y plantean problemas matemticos en las otras dos ecuaciones clsicas. Las
condiciones iniciales y de contorno ligadas a un problema real son diferentes para
cada ecuacin. No hay una teora general de EDPs que abarque todas las posibili-
dades. En cada caso hay que comprobar que el problema est bien planteado,
es decir, que tiene solucin nica que depende continuamente de los datos
(lo que era trivial en las EDOs). La seccin 1.3 se dedica a describir los diferentes
problemas asociados a las ecuaciones clsicas, a interpretar fsicamente el signi-
cado de las diferentes condiciones adicionales y a precisar su unicidad. Todos ellos
tendrn solucin nica, excepto el llamado problema de Neumann para Laplace.
3
En la seccin 1.4 nos dedicaremos a sacarle jugo a la citada frmula de DAlembert
que da la solucin del problema puro de valores iniciales para la cuerda innita. Ve-
remos que la solucin u(x, t) resulta ser la suma de dos ondas que se mueven en
sentido opuesto a velocidad c . Daremos tambin una frmula para las soluciones
de la ecuacin no homognea [con fuerzas externas F(x, t) ]. Comprobaremos
como, extendiendo de forma adecuada los datos iniciales a todo R, podemos
abordar problemas con condiciones de contorno. Primero para la cuerda semi-
innita (a la que ser pueden reducir las ondas en el espacio con simetra radial) y
luego para la acotada. Al estar manejando funciones con expresiones distintas en
diferentes intervalos, escribir la solucin explcitamente lleva a discusiones com-
plicadas. Por eso nos conformaremos muchas veces con hallar su expresin para
valores de t o x jos o con los dibujos de la solucin.
En 1.5 deniremos la transformada de Fourier F de una funcin :
F[ ](k) =

(k)
1
p
2
Z

(x) e
i kx
dx
y veremos algunas de sus propiedades que permiten resolver algunas EDPs en
intervalos no acotados (en ellos no se podr utilizar la separacin de variables
del captulo 4 por no aparecer problemas de Sturm-Liouville).
Las transformadas de Fourier de derivadas harn desaparecer las derivadas:
F[
0
] = i kF[ ] , F[
00
] = k
2
F[ ] .
Por eso, aplicando F a un problema de EDPs obtendremos un problema para EDOs
(para las ecuaciones en dos variables que tratamos). Resuelto este segundo pro-
blema, para hallar la solucin habr que encontrar una transformada inversa. En
particular (adems de otros problemas que sabamos resolver por otros caminos),
la F nos permitir dar la solucin del problema para la ecuacin del calor en
varillas no acotadas (no resoluble con las tcnicas de 1.2):

u
t
u
xx
= 0, x2R, t >0
u(x, 0) = (x) , u acotada
! u(x, t) =
1
2
p
t
Z

(s) e
(xs)
2
/ 4t
ds
De ella se deducir que, segn nuestra ecuacin matemtica, el calor (a diferencia
de las ondas) se transmite a velocidad innita y que las discontinuidades desapare-
cen aqu instantneamente. Tambin se vern problemas en que aparece la delta
de Dirac (xo) , que ser introducida informalmente.
4
1.1. EDPs lineales de primer orden
Sea [E] A(x, y) u
y
+B(x, y) u
x
= H(x, y) u +F(x, y) , u = u(x, y) .
Para resolverla usaremos la EDO de primer orden [e]
dy
dx
=
A(x,y)
B(x,y)
ecuacin
caracterstica
Suponemos que A y B son de C
1
(con parciales continuas) y que no se anulan a
la vez en una regin del plano. Entonces [e] tendr en ella unas curvas integrales:
(x, y) = K curvas caractersticas de [E]
(que se podrn hallar explcitamente si [e] es separable, lineal, exacta. . . ).
Haciendo el cambio de variable

= (x, y)
q = y (o bien q=x )
, [E] se convierte en:

u
y
= u

y
+u
q
u
x
= u

x
! Au
q
+ [A
y
+B
x
]u

= Hu +F
Y como sobre las soluciones y(x) denidas por (x, y) = K se tiene:
(x, y(x)) = K !
x
+
y
dy
dx
=
1
B
[A
y
+B
x
] = 0 ,
vemos que [1] pasa a ser una ecuacin en las nuevas variables (, q) en la que no
aparece u

:
[E

] A(, q) u
q
= H(, q) u +F(, q) , u = u(, q) .
Si hubisemos escogido q=x habramos llegado a [E

] Bu
q
= Hu +F .
(Como vemos, tras el cambio queda el trmino con la variable elegida).
[E

] (o [E

]) es una EDO lineal de primer orden en la variable q si consideramos

la constante (y, por tanto, es resoluble). En su solucin aparecer una constante
arbitraria para cada , es decir, una funcin arbitraria de :
[] u(, q) = p() e
R
H
A
dq
+e
R
H
A
dq
R
F
A
e

R
H
A
dq
dq , con p arbitraria de C
1
.
Deshaciendo el cambio queda resuelta [E] en funcin de x e y . En la solucin,
como se observa, aparece una funcin arbitraria de las caractersticas.
Cmo determinar una nica solucin de [E]?, es decir, cmo precisar p? Cada

solucin describe una supercie en el espacio. Generalizando

el problema de valores iniciales para EDOs denimos:
El problema de Cauchy para [E] consiste en hallar la
solucin u(x, y) que tome unos valores dados sobre
una curva G del plano xy , o lo que es lo mismo, que
contenga una curva dada del espacio.
En particular, si G es una recta x y=cte

por ejemplo, si se pide u(x, 0) = (x)

,
se tiene lo que se llama un problema de valores iniciales.

infinitas
ninguna
caso
Pero un problema de Cauchy puede no tener solucin nica.
Por ejemplo, la solucin general de Au
y
+Bu
x
=0 es u(x, y) =p

(x, y)

y cada solucin toma valor constante sobre cada (x, y) =K . Si la curva

G donde imponemos los datos es una de esas caractersticas se debe
exigir que est en un plano horizontal z = C. Entonces hay innitas
soluciones [una para cada funcin p2C
1
con p(K) =C]. Si no tiene z
constante, no hay solucin que contenga a .
5

Ej 1. y
2
u
y
+u
x
= 2xu
dy
dx
= y
2
,
1
y
= Kx !
x +
1
y
= K
caractersticas

=x+
1
y
q=x
[mejor]
!u
q
=2xu=2qu !u=p() e
q
2
= p

x+
1
y

e
x
2
, p2C
1
.

=x+
1
y
q=y
[peor]
!y
2
u
q
=2xu
x=
1
q
! u
q
=

2
q
2

2
q
3

u ! u=p

() e
1
q
2

2
q
=p

x+
1
y

1
y
2

2x
y
.

Aunque no lo parezca, las expresiones con p y p

denen la misma solucin general,

pues e

1
y
2

2x
y
= e

x+
1
y

2
e
x
2
, y p

x+
1
y

x+
1
y

2
es otra funcin arbitraria de x+
1
y

.
Impongamos ahora diferentes datos de Cauchy a la ecuacin y veamos lo que resulta:
u(x, 1) =1 ! p(x+1) e
x
2
=1. Para precisar la p hacemos x+1=V ! x=V1.
Por tanto: p(V) =e
(V1)
2
! u=e
x
2

x+
1
y
1

2
= e
2x
2x
y
+
2
y

1
y
2
1
.
O bien, p

(x+1) e
12x
= 1
x+1=V
! p

(V) = e
2V1 %
Estos clculos han determinado la nica solucin del problema de valores iniciales.
u(0, y) =y ! p

1
y

=y
1/ y=V
! p(V) =
1
V
! u =
y
1+xy
e
x
2
, que tambin parece ser nica.
u(x,
1
x
) =0 y u(x,
1
x
) =1 darn problemas por estar dados sobre caracterstica.
Para el primero: p(0) e
x
2
=0 . Lo cumple toda p2C
1
con p(0) =0. Innitas soluciones.
Para el segundo: p(0) e
x
2
=1 , p(0) = e
x
2
. Imposible. No tiene solucin.
Datos sobre caractersticas dan siempre 0 o soluciones
[pues se acaba en p(cte)=algo, que puede ser constante o no].
Tratemos el problema de la unicidad en general. Supongamos que buscamos la solucin con
u

g(s), h(s)

= (s) , g y h derivables [la curva G=(g, h) es suave].

Sustituyendo en [] y despejando p: p

(g(s), h(s))

=R(s) , con R conocida. Como arriba,

llamemos V=

g(s), h(s)

. Si podemos despejar s en funcin de V de forma nica s=s(V) ,

la p(V) =R

s(V)

queda jada y, por tanto, hay una nica solucin de [E] con esos datos.
Sabemos que esta funcin inversa existe seguro en un entorno de cada s
o
para el que sea:
dV
ds

s=s
o
=
d
ds

g(s), h(s)

s=s
o
=

g(s
o
), h(s
o
)

g
0
(s
o
), h
0
(s
o
)

6= 0.
Como es perpendicular a las caractersticas y (g
0
, h
0
) es tangente a G, deducimos:

caract.
pendiente
Si G no es tangente en ningn punto a las caractersticas hay
solucin nica del problema de Cauchy en un entorno de G.
La tangencia se puede ver sin resolver la EDO [e], a partir de
su campo de direcciones: el vector (B, A) es tangente a sus
soluciones y (A, B) es perpendicular. Por tanto:
G es tangente a alguna caracterstica en un punto

g(s
o
), h(s
o
)

si y slo si
(s
o
) g
0
A(g, h) h
0
B(g, h)

s=s
o
= 0 .
Si (s) 6=0 s el problema de Cauchy tiene solucin nica.
[Si (s) 0 s , G es tangente en cada punto, es decir, es una caracterstica].
Estudiemos de nuevo la unicidad del ejemplo 1, ahora que tenemos teora general:
El primer dato y=1, como muestra el dibujo, no era tangente a las caractersticas.
Exactamente lo mismo lo asegura (x) = 1 1
2
0 1 = 1 6= 0 .
En el segundo, a x=0 le ocurre lo mismo, y es (y) = 0 y
2
1 1 = 1 6= 0 .
Para los otros: (x) =1

1
x

1
x
2
1 0, lo que conrma que G es caracterstica.
6
Ej 2.
(y2x) u
y
+u
x
=y
u(0, y) = y2
dy
dx
=
y2x
1
, y=Ce
x
+2x+2 ! (y2x2)e
x
=C

=(y2x2)e
x
q=x (parece mejor)
! u
q
=y = e
q
+2q+2 ! u = p()+e
q
+q
2
+2q,
u = p

[y2x2]e
x

+y+x
2
2.

Escogiendo q=y no se podra despejar la x de =(q2x2)e

x

.
p(y2)+y2=y2, p(y2) =0 ! p(V) =0 V , u = y+x
2
2.
Solucin nica porque x=0 nunca es tangente a las caractersticas.

Ej 3.
yu
y
+xu
x
= 2u
u(x, 1) = x
3
dy
dx
=
y
x
! y=Cx !

=y/ x
q=y
! qu
q
= 2u !
u = p()q
2
= p

y
x

y
2
; u(x, 1) = p

1
x

= x
3
! p(V) =
1
V
3
; u =
x
3
y
.
[Slo si y>0; la solucin de un problema de Cauchy, en principio, slo es local].
Ej 4. 2xu
y
u
x
= 4xy
dy
dx
= 2x ! y+x
2
= K caractersticas.

= y +x
2
q = y
!2xu
q
= 4xy ; u
q
= 2q ! u = p() +q
2
= p(y+x
2
) +y
2

= y +x
2
q = x
!u
q
= 4xy = 4q4q
3
!
u = p

()+q
4
2q
2
= p

(y+x
2
)2yx
2
x
4
Imponemos diferentes datos de Cauchy a la ecuacin y analizamos la unicidad:
u(1, y) =0 !
p(y+1)+y
2
=0, p(V) =(V1)
2
p

(y+1)2y1=0, p

(V) =2V1
!u = 2y+2x
2
2yx
2
x
4
1.

[ p p

jadas V ; x=1 no es tangente a las caractersticas].

u(x, x
2
) = 0 ! p(0) +x
4
= 0. Imposible, no hay solucin.
u(x, x
2
) = x
4
! p(0) =0. Cada p2C
1
con p(0) =0 nos da
una solucin diferente: hay innitas.
u(x, 0) =0 ! p(x
2
) =0. Slo queda jada p(V) =0 para V0,
pero no hay ninguna condicin sobre p si V<0.

Podemos elegir cualquier p2C

1
que valga 0 para V0, con lo
que existen innitas soluciones en un entorno de (0, 0) :
u(x, y) =y
2
si yx
2
, pero est indeterminada si y<x
2
.

En (0, 0) es y=0 tangente a las caractersticas. Lo conrma =12x0(1)

.
u(x, x
3
x
2
) =x
4
2x
5
! p(x
3
) =x
6
, p(V) =V
2
V ! u=2x
2
yx
4
(x, y) .
Hay solucin nica pese a ser la curva de datos tangente a una caracterstica en
el punto (0, 0)

es = 1 2x(3x
2
2x) (1) = 3x
2

. A veces hay tangencia

y existe solucin nica. La no tangencia es suciente pero no necesaria.
Ej 5.
u
t
+cu
x
= 0
u(x, 0) = (x)
dy
dx
=
1
c
!
x ct = K
caractersticas
! u=p(xct) solucin general.
u(x, 0) =p(x) = (x) !u(x, t) = (xct) , solucin nica del problema de valores iniciales.

Para dibujar la grca de u en funcin de x

para cada t =T jo basta trasladar la de (x)
una distancia cT (hacia la derecha si c > 0).
Se puede interpretar la solucin como una on-
da que viaja a lo largo del tiempo. [Situacin
similar se dar en la ecuacin de ondas].
7
1.2. EDPs lineales de segundo orden; clasicacin
Consideremos [E] L[u] Au
yy
+Bu
xy
+Cu
xx
+Du
y
+Eu
x
+Hu = F(x, y) .
Nos limitamos en estos apuntes al caso de que A, B, . . . , H sean constantes ( A,
B y C no todas nulas). Como en las EDPs de primer orden, quizs un cambio de
variable bien elegido haga desaparecer trminos de [E], de forma que resulte una
ecuacin resoluble elementalmente. Hagamos un cambio genrico y analicemos la
expresin de [E] en funcin de las nuevas variables:

= px+qy
q = rx+sy
, con p, q, r, s constantes y jacobiano J =psqr 6=0. Entonces:
u
y
= qu

+su
q
u
x
= pu

+ru
q
,
u
yy
= q
2
u

+ 2qsu
q
+ s
2
u
qq
u
xy
= pqu

+(ps+qr)u
q
+rsu
qq
u
xx
= p
2
u

+ 2pru
q
+ r
2
u
qq
,

q
2
A+pqB+p
2
C

2qsA+(ps+qr)B+2prC

u
q
+

s
2
A+rsB+r
2
C

u
qq
+
= A

+B

u
q
+C

u
qq
+ = F(, q)

los puntos representan los trminos en u

, u
q
y u

.
Intentemos hacer A

=C

=0. Para ello debe ser:

q
2
A +pqB +p
2
C = 0
s
2
A +rsB +r
2
C = 0
.
Si B
2
4AC>0 y A6=0 podemos elegir p=r =1 y q, s =
1
2A

B
p
B
2
4AC

Si A=0 y C6=0 tomamos q=1, p=0 y s=1, r =

B
C
; A=C=0 es caso trivial

.
Si B
2
4AC=0, q y s coinciden y sera J =0. Y si es <0, q y s seran complejas.
Adems, es fcil vericar que (B

)
2
4A

= [B
2
4AC] J
2
y, por tanto, el signo de
B
2
4AC no vara con cambios de coordenadas. Todo lo anterior nos lleva a denir:
Si B
2
4AC
> 0
= 0
< 0
se dice, respectivamente, que la EDP [E] es
hiperblica
parablica
elptica
Encontremos la forma ms sencilla en que podemos escribir [E] (forma cannica)
en cada caso. Si es hiperblica, arriba hemos visto que se convierte con el cambio

= x
B
p
B
2
4AC
2A
y
q = x
B+
p
B
2
4AC
2A
y
en B

u
q
+ = F . Como (B

)
2
>0, podemos escribir la
forma cannica de las hiperblicas: u
q
+ = F

.
A las dos familias de rectas =K , q=K se les llama caractersticas de [E].
Si [E] es parablica, slo tenemos = x
B
2A
y [una familia de caractersticas].
Con esta hacemos A

=0, y como (B

)
2
4A

=0 tambin es B

=0. Para q
podemos tomar cualquier r y s tales que J 6=0. Se suele tomar q=y . As haciendo

=x
B
2A
y
q=y
y dividiendo por C

se obtiene la
forma cannica de las parablicas: u
qq
+ = F

.
Si es elptica, las , q son rectas complejas conjugadas:
2AxBy
2A
i
p
4ACB
2
2A
y
(no hay, pues, caractersticas reales). Y no es difcil comprobar que el cambio:
(
=
2AxBy
p
4ACB
2
q = y
lleva [E] a la
forma cannica de las elpticas: u

+u
qq
+ = F

.
8
Si A, B y C son no constantes, si en cada punto (x, y) de una regin del plano
es B(x, y)
2
4A(x, y)C(x, y) >0, =0 o <0, se dice, respectivamente, que la EDP
[E] es hiperblica, parablica o elptica en . Las caractersticas en este caso
general son curvas integrales de EDOs de primer orden (quizs no resolubles).
Ej 1. u
yy
4u
xy
+5u
xx
+u = 0 ! B
2
4AC = 4 < 0, elptica.
Copiando el cambio de la pgina anterior:

= x+2y
q = y
!
u
y
= 2u

+u
q
u
x
= u

!
u
yy
= 4u

+4u
q
+u
qq
u
xy
= 2u

+u
q
u
xx
= u

Llevndolo a la ecuacin se llega a la forma cannica: u

+u
qq
+u = 0 .
Ej 2. 4u
yy
4u
xy
+u
xx
= 0 !B
2
4AC = 0 ! parablica en todo R
2
.
El cambio en este caso sera = x +
y
2
, o mejor (son las mismas caractersticas):

= 2x+y
q = y
!
u
y
= u

+u
q
u
x
= 2u

!
u
yy
= u

+2u
q
+u
qq
u
xy
= 2u

+2u
q
u
xx
= 4u

! 4u
qq
= 0, u
qq
= 0 .
Esta forma cannica que se resuelve fcilmente: u
q
= p() ! u = qp()+q() .
Por tanto, la solucin general de la ecuacin es:
u(x, y) = y p(2x+y) +q(2x+y) , con p y q funciones C
2
arbitrarias.
Como en este caso, a veces es posible hallar elementalmente la solucin general
de [E] tras ponerla en forma cannica (en la mayora, como en el ejemplo 1, ser
imposible). Identiquemos las formas cannicas resolubles:
Si slo hay derivadas respecto a una variable: u
qq
+E

u
q
+H

u = F

.
Esta lineal de orden 2, ordinaria si la vemos como funcin de q, se integra viendo la
como un parmetro. Un par de constantes para cada dan lugar a dos funciones
arbitrarias de en la solucin. La ecuacin, como vemos, debe ser parablica.
Si slo aparece u
q
y una de las derivadas primeras: u
q
+D

= F

.
Se resuelve haciendo u

=V : la lineal de primer orden V

q
+D

V = F

es integrable
viendo como parmetro. La V contiene, pues, una funcin arbitraria de . Al
integrarla para hallar la u aparece otra funcin arbitraria (de q). Las cosas seran
anlogas si en vez de la u

apareciese la u
q
. La ecuacin es hiperblica.
[En las EDOs de segundo orden aparecen dos constantes arbitrarias; aqu hay, en los
dos casos, dos funciones arbitrarias (evaluadas en las caractersticas como ocurra
en las EDPs de primer orden). Se ve que ninguna ecuacin elptica, ni la del calor
u
t
u
xx
son resolubles por este camino].
[Otras pocas ecuaciones ms pueden llevarse a estas formas resolubles haciendo
cambios de variable del tipo u =e
py
e
qx
v que hacen desaparecer alguna derivada
de menor orden o el trmino con la u].
Ej 3. u
yy
+5u
xy
+4u
xx
+3u
y
+3u
x
= 9 ! B
2
4AC = 9, hiperblica.
B
p
B
2
4AC
2A
=
1
4
!

= xy
q = x4y
!
u
y
= u

4u
q
u
x
= u

+u
q
!
u
yy
= u

+8u
q
+16u
qq
u
xy
= u

5u
q
4u
qq
u
xx
= u

+2u
q
+u
qq
Entonces: u
q
+u
q
= 1 , del segundo de los tipos citados. Para resolverla:
u
q
=V ! V

= V 1 ! V = p

(q)e

1 ! u(, q) = p(q)e

+q() q
La solucin general es: u(x, y) = p(x4y) e
yx
+q(xy) +4yx , p, q arbitrarias.

La ecuacin similar u
yy
+5u
xy
+4u
xx
+3u
x
= 9 ! u
q

1
3
u
q

1
3
u

= 1, no es resoluble

.
9
Qu datos adicionales habr que pedir a la EDP lineal de segundo orden [E] para
aislar una nica solucin? Para una EDO de segundo orden era necesario jar el
valor de la solucin y de su derivada en el instante inicial para tenerla. En una EDP
de primer orden dbamos los valores de u en toda una curva G (no tangente a las
caractersticas). Acabamos de ver que en los pocos casos en que [E] era resoluble
aparecan dos funciones arbitrarias en la solucin. Todo ello lleva a plantear el

Problema de Cauchy para [E]: hallar la solucin que

tome unos valores dados de u y la derivada normal
u
n
a lo largo de una curva dada G del plano xy .
[Geomtricamente: hallar la supercie solucin que contenga una
curva dada y tenga a lo largo de ella una familia de planos tangentes
tambin dados. La derivada normal ser habitualmente u
x
o u
y
].
En particular, al tomar como G el eje x se tiene el problema de valores iniciales
que consiste en hallar la solucin de [E] que cumple u(x, 0) = (x) , u
y
(x, 0) =g(x) .
Como ocurra en las de primer orden se puede probar que:
Si los datos son regulares y G no es tangente a las caractersticas en ningn
punto, el problema de Cauchy tiene solucin nica en las proximidades de G.

Ej 4. Sea [P]

u
yy
+2u
xy
+u
xx
u
y
u
x
= 0
u(x, 0) = x, u
y
(x, 0) = 0
B
2
4AC0
parablica
x
B
2A
y=xy=K caractersticas. Como y=0 no es tangente
a ellas, el problema de Cauchy [P] tendr solucin nica.
La ecuacin resulta ser resoluble y podemos comprobarlo:

= xy
q = y
! u
qq
u
q
= 0 ! u = p() +q() e
q
= p(xy

+q(xy) e
y
.
Imponiendo los datos de Cauchy

u
y
= p
0
+ (qq
0
) e
y

:
u(x, 0) = p(x) +q(x) = x
u
y
(x, 0) = p
0
(x)q
0
(x)+q(x) = 0
o
!
p
0
(x)+q
0
(x) = 1
p
0
(x)+q
0
(x) = q(x)
o
[ p
0
y q
0
representan la misma derivada ordinaria en ambas ecuaciones]
! q(x) =1 x ! p(x) =x1 x ! u = xy1 +e
y
,
solucin determinada de forma nica por los clculos anteriores.
Acabamos la seccin dando la solucin de la nica de las ecuaciones clsicas reso-
luble por este camino: la ecuacin de ondas en una dimensin (cuerda vibrante):
[P]

u
tt
c
2
u
xx
= 0
u(x, 0) = (x) , u
t
(x, 0) =g(x)
B
2
4AC = 4c
2
, hiperblica.
A partir de las expresiones de la pgina 8:

= x+ct
q = xct
!

u
xx
= u

+2u
q
+u
qq
u
tt
= c
2
[u

2u
q
+u
qq
]
! 4c
2
u
q
= 0 ! u
q
= 0
forma
cannica
! u

= p

() ! u = p() +q(q) .
Luego la solucin general de la ecuacin de ondas es:
u(x, t) = p(x+ct) +q(xct) , p y q funciones arbitrarias de C
2
.
Imponemos los datos para aislar la solucin del problema de valores iniciales:

p(x) +q(x) = (x)

cp
0
(x) cq
0
(x) = g(x)
!

p
0
(x) +q
0
(x) =
0
(x)
p
0
(x) q
0
(x) =
1
c
g(x)
! 2p
0
(x) =
0
(x) +
1
c
g(x)
! p(x) =
1
2
(x) +
1
2c
R
x
0
g(s) ds +k ! q(x) =
1
2
(x)
1
2c
R
x
0
g(s) ds k !
u(x, t) =
1
2

(x+ct) + (xct)

+
1
2c
Z
x+ct
xct
g(s) ds
frmula de
DAlembert
10
1.3. Los problemas clsicos; unicidad
Qu datos adicionales proporcionan problemas bien planteados para una EDP de segundo
orden en dos variables lineal [E] L[u]=F ? Hemos denido ya el problema de Cauchy para
[E]. Es el adecuado a todas las EDPs de segundo orden? No, no lo es. En los problemas
reales aparecen condiciones mucho ms variadas: en unos casos surgen condiciones inicia-
les y de contorno a la vez, en otros slo de contorno... Adems unos datos de Cauchy pueden
dar lugar problemas mal planteados para EDPs no hiperblicas. Se pueden dar ejemplos de
problemas de Cauchy para Laplace (de solucin nica, pues sin caractersticas reales no
puede haber tangencia con la curva de datos), sin la necesaria dependencia continua.
Conozcamos los principales problemas asociados a las ecuaciones clsicas en dos varia-
bles [slo (P
1
) ser de Cauchy]. Para cada uno habra que probar que est bien planteado.
Para ms variables las cosas son anlogas y poco ms complicadas.
Ondas. Tiene solucin nica dependiente continuamente de los datos el

problema puro de
valores iniciales:
(P
1
)

u
tt
c
2
u
xx
=F(x, t) , x, t 2R
u(x, 0) = (x) , u
t
(x, 0) = g(x)

para la cuerda innita (tiene sentido real cuando t es pequeo y

estamos lejos de los extremos). Como damos los datos sobre t =0
no caracterstica (eran xct =K ) hay solucin nica.
Para la ecuacin homognea ( F0) deduzcamos la dependencia continua de la frmula
de DAlembert, hallada al nal de la seccin anterior, que da la solucin nica de (P
1
):
u(x, t) =
1
2

(x+ct) + (xct)

+
1
2c
Z
x+ct
xct
g(s) ds
[Para que u sea C
2
,
debe 2C
2
y g2C
1
].
Comprobemos que para datos iniciales prximos sus soluciones u(x, t) y u

(x, t)
son cercanas en intervalos de tiempo nitos (es decir, la dependencia continua):
si | (x)

(x)| < y |g(x)g

(x)| < x, para t 2[0, T] se tiene:

|uu

|
1
2
| (x+ct)

(x+ct)| +
1
2
| (xct)

(xct)| +
1
2c
R
x+ct
xct
|g(s)g

(s)| ds
< +

2c
R
x+cT
xcT
ds = (1+T) < c x y t 2[0, T] , si <
c
1+T
.
Otro problema bien planteado para la cuerda acotada cuyos extremos se mueven
verticalmente segn h
0
(t) y h
L
(t) dadas (que estn jos es un caso particular).
Hay entonces dos condiciones de contorno adicionales:
(P
2
)

u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t) , x2[0, L], t 2R
u(x, 0) = (x) , u
t
(x, 0) = g(x)
u(0, t) = h
0
(t) , u(L, t) = h
L
(t)
Demostremos su unicidad (veremos que la solucin existe, como en otros casos, ha-
llndola explcitamente [en 1.4 a travs de extensiones o en 4.2 por separacin de
variables]; la dependencia continua, que se cumple, no la probamos).
Sean u
1
y u
2
soluciones cualesquiera de (P
2
) y sea u=u
1
u
2
. Entonces u cumple:
(P
0
)

u
tt
c
2
u
xx
= 0, x2[0, L] , t 2R
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =u(0, t) =u(L, t) =0
Queremos ver que u0. Integremos la identidad:
u
t
[u
tt
c
2
u
xx
] =
1
2

t
[u
2
t
+c
2
u
2
x
] c
2

x
[u
t
u
x
]
para x entre 0 y L y t entre 0 y T cualquiera, suponiendo u solucin de (P
o
):
1
2
R
L
0

u
2
t
+c
2
u
2
x

(x,T)
(x,0)
dx c
2
R
T
0

u
t
u
x

(L,t)
(0,t)
dt =
1
2
R
L
0

u
t
(x, T)
2
+c
2
u
x
(x, T)
2

dx = 0
pues u
tt
c
2
u
xx
=u
t
(x, 0) =u
x
(x, 0) =u
t
(0, t) =u
t
(L, t) =0.
El ltimo corchete es 0 y es funcin continua de x. Para que la integral se anule
debe ser u
t
(x, T) = u
x
(x, T) = 0 si 0 x L y para cualquier T. Por tanto u(x, t) es
constante y como u(x, 0) =0 debe ser u=u
1
u
2
0. Hay unicidad.
11
Calor. Para la varilla innita se prueba que est bien planteado:
(P
3
)

u
t
ku
xx
= F(x, t) , x2R, t >0
u(x, 0) = (x) , u acotada
Basta un solo dato, la distribucin inicial de temperaturas, para jar las posteriores.
[No podemos dar arbitrariamente la u
t
(x, 0) pues debe ser u
t
(x, 0) =k
00
(x)+F(x, 0) si
u es solucin ( t =0 es caracterstica y (P
3
) no es buen problema de valores iniciales)].
Para la varilla acotada hay condiciones de contorno, que pueden ser de varios
tipos, con diferentes signicados fsicos cada uno. Si los extremos toman a lo largo
del tiempo las temperaturas dadas h
0
(t) y h
L
(t) se tiene:
(P
4
)

u
t
ku
xx
= F(x, t) , x2(0, L), t >0
u(x, 0) = (x)
u(0, t) = h
0
(t) , u(L, t) = h
L
(t)
Si lo que jamos es el ujo de calor en los extremos obtenemos:
(P
5
)

u
t
ku
xx
= F(x, t) , x2(0, L), t >0
u(x, 0) = (x)
u
x
(0, t) = h
0
(t) , u
x
(L, t) = h
L
(t)
[En particular, si h
0
(t) =h
L
(t) =0, los extremos estn aislados].
Un tercer tipo de condiciones de contorno combina u y u
x
:
u(0, t)ou
x
(0, t) =h
0
(t) u(L, t)+bu
x
(L, t) =h
L
(t) , con o, b>0 .
Expresan la radiacin libre de calor hacia un medio a temperatura dada (si el
extremo x = L est ms (menos) caliente que h
L
entonces irradia (chupa) calor
pues u
x
=(h
L
u)/ b<0 ( >0) y el ujo de calor es siempre en sentido opuesto al
gradiente de las temperaturas; lo mismo sucede con el otro extremo).
(P
4
) (P
5
) (o cualquiera de los otros 7 problemas que aparecen combinando los 3
tipos de condiciones descritos) son todos problemas bien planteados.
Probemos que tienen solucin nica. Sean u
1
y u
2
soluciones. Entonces u = u
1
u
2
satisface el problema con F= =h
0
=h
L
=0. Nuestro objetivo es deducir que u0.
Multiplicando la ecuacin por u e integrando respecto a x entre 0 y L se tiene:
R
L
0
uu
t
dxk
R
L
0
uu
xx
dx =
1
2
d
dt
R
L
0
u
2
dxk

uu
x

(L,t)
(0,t)
+k
R
L
0
u
2
x
dx = 0
)
d
dt
R
L
0

u(x, t)

2
dx 0
[si u=0 u
x
=0 en los extremos la ltima implicacin es clara, ya que k>0; es
tambin fcil verlo si uou
x
=0, o>0 si u+bu
x
=0, b>0; no se puede dar ese
paso ni probar la unicidad para o<0 b<0 (fsicamente inadmisible)].
La ltima integral es una funcin U(t) no creciente ( U
0
0), que cumple U(0) = 0
(pues u(x, 0) = 0) y es U(t) 0 (integrando positivo). De las tres cosas se sigue que
U(t) 0 )u0. Unicidad.
Una forma alternativa de probar la unicidad de algunos problemas (que adems permite
atacar la dependencia continua) es utilizar un principio del mximo que se ajuste a
ese problema. Por ejemplo, es cierto este principio que no demostramos:
Si u es continua en [0, T][0, L] y satisface u
t
ku
xx
=0 en (0, T)(0, L) , los valores
mximo y mnimo de u se alcanzan o bien en t =0 o bien en x=0 bien en x=L .
[Si ni la temperatura inicial en la varilla ni la de los extremos supera un valor M, no se
puede crear en su interior una temperatura mayor que M (si no hay fuentes externas);
la prueba a partir de esto de la unicidad y la dependencia continua de (P
4
) sera similar
a la que veremos para Laplace y no la hacemos; si quisiramos demostrar la unicidad
para los otros problemas de la ecuacin del calor, necesitaramos otros principios del
mximo diferentes].
12
Laplace. Los problemas son de contorno. Los dos ms importantes son:
dominio
acotado
o

Problema
de
Dirichlet:
(P
D
)

u=F en D
u= en D
Problema
de
Neumann:
(P
N
)

u=F en D
u
n
= en D
Donde D es un abierto conexo acotado de R
2
, D es su frontera y
u
n
es la derivada en la direccin del vector normal unitario exterior n.
Si vemos la ecuacin describiendo una distribucin estacionaria de temperaturas
en una placa, en (P
D
) jamos las temperaturas en el borde y en (P
N
) el ujo de
calor en direccin normal al borde.
Si F , y D son regulares, el (P
D
) es un problema bien planteado. Lo resolveremos
en recintos sencillos en el captulo 4. Probemos ahora su unicidad por dos caminos.
Mediante la frmula de Green (generaliza la integracin por partes a R
2
):
Sea u2C
2
(D)\C
1

. Entonces
ZZ
D
uudxdy =
I
D
uu
n
ds
ZZ
D
kuk
2
dxdy

Identidad uu=div

uu

kuk
2
y teorema de la divergencia
ZZ
D
divf dxdy =
I
D
f nds

.
Si u
1
y u
2
son soluciones de (P
D
), u=u
1
u
2
verica el problema con F= =0.
La frmula de Green dice entonces que:
ZZ
D
kuk
2
dxdy = 0 ) u=0 ) u=cte ) u0 (pues u=0 en D).
Probamos de otra forma la unicidad de (P
D
), y tambin la dependencia continua, con
el siguiente principio del mximo para Laplace (intuitivamente claro: la tempera-
tura de una placa no supera la mxima de su borde) que no demostramos:
Si u satisface u = 0 en un dominio acotado D y es continua en D
entonces u alcanza su mximo y su mnimo en la D.
Como u = u
1
u
2
, con u
1
, u
2
soluciones, verica
n
u=0 en D
u=0 en D
, se tiene:
0 = mn
D
u mn
D
u m x
D
u m x
D
u = 0 ) u 0
Si u

es solucin de (P
D
) con u=

en D y sea |

| <c en D. Entonces:
V=uu

V=0 en D
V=

en D
)c<mn
D
V V m x
D
V<c )|uu

| <c en D.
Si la diferencia entre datos es pequea, lo es la diferencia entre soluciones.
Para el (P
N
) la situacin es ms complicada. En primer lugar, para que (P
N
) pueda
tener solucin es necesario que F y satisfagan la relacin:
ZZ
D
F dxdy =
I
D
ds
[basta aplicar el teorema de la
divergencia a u para verlo].
Adems, si (P
N
) tiene solucin, esta contiene una constante arbitraria [lo que era
esperable, ya que ecuacin y condicin de contorno slo contienen derivadas].
Tambin se ve que si queremos repetir la prueba de la unicidad con la frmula de
Green, podemos dar todos los pasos excepto la ltima implicacin. Se dice que el
problema de Neumann (P
N
) tiene unicidad salvo constante.
[Adems se imponen a Laplace condiciones de contorno del tipo u+ou
n
= , o > 0,
y tambin tienen inters los problemas en que en parte de D hay condiciones tipo
Dirichlet, en otra tipo Neumann... (todos son problemas bien planteados). Tambin se
tratan problemas en D no acotados. Para tener unicidad, adems de los datos en D,
hay que exigir un adecuado comportamiento en el innito].
13
1.4. Ecuacin de la cuerda vibrante
En secciones anteriores vimos que para el problema puro de valores iniciales:

(P
1
)

u
tt
c
2
u
xx
= 0, x, t 2R
u(x, 0) = (x) , u
t
(x, 0) = g(x)
las caractersticas eran xct =K , la solucin general
u(x, t) = p(x+ct) +q(xct) , p y q funciones arbitrarias de C
2
,
y la solucin nica de (P
1
), satisfaciendo ya los datos iniciales:
[1] u(x, t) =
1
2

(x+ct)+ (xct)

+
1
2c
Z
x+ct
xct
g(s) ds
frmula de
DAlembert
[Para que u sea C
2
, deba 2C
2
y g2C
1
(entonces es solucin clsica o regular).
Si u es continua pero no C
2
se llama solucin dbil, concepto tpico EDPs. En cada
caso hay que precisar que se admite como solucin dbil y comprobar que el problema
sigue bien planteado (si ms funciones valen como soluciones, seguir la unicidad?)].
La solucin de (P
1
) es la suma de dos ondas que viajan a velocidad c , una
hacia las x crecientes y otra hacia las decrecientes. A la vista de [1]:
Llamando G(x)
1
2c
R
x
0
g(s) ds :
q(x) =
1
2
(x)G(x) va hacia la derecha
p(x) =
1
2
(x)+G(x) va hacia la izquierda
Para obtener un dibujo de la solucin u(x, t) en diferentes instantes, identicadas
estas ondas viajeras, bastar trasladar sus grcas y sumarlas (grcamente).
f f/2
h
0
b b
Ej 1. Supongamos =0 salvo una perturbacin en forma de tringulo
en torno a 0 y que soltamos la cuerda sin impulso ( g=0).
Dibujemos la solucin para diferentes t . Bastar trasladar las dos
ondas que viajan en sentidos opuestos

aqu ambas son
1
2
(x)

:
t=b/2c
h/2
b b
t=b/c
h/2
b b
t=3b/2c
h/2
b b
Ha costado muy poco hacer los dibujos y predecir la evolucin de esta solucin dbil
[bastante ms costara dar la expresin analtica de la solucin para todo x y todo t ].
Los picos de la inicial siguen indenidamente y viajan tambin a velocidad c .
Supongamos ahora que hay fuerzas externas. El problema es:
(P
2
)
n
u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t) , x, t 2R
u(x, 0) = (x), u
t
(x, 0) = g(x)
Sabiendo algo de derivacin de integrales, se comprueba que su solucin es:
[2] u(x, t) =
1
2

(x+ct)+ (xct)

+
1
2c
Z
x+ct
xct
g(s) ds +
1
2c
Z
t
0
Z
x+c[t1]
xc[t1]
F(s, 1) ds d1
x
t
x+ct
s
x-ct
(x,t)
Observemos que u(x, t) slo depende de los valores de en xct y
x+ct [puntos de corte con el eje x de las caractersticas que pasan
por (x, t) ] y de los de g en el intervalo [xct, x+ct] . A este intervalo
se le llama dominio de dependencia del punto (x, t) . Se comprueba
tambin que el recinto descrito por la integral doble es el tringulo del
plano s1 limitado por el eje 1 = 0 y las caractersticas citadas. As
pues, para hallar la solucin u en un punto (x, t) se necesita slo: i) los valores de F en
dicho tringulo, ii) los de g en su base, iii) los de en los dos puntos xct y x+ct .
14
Ej 2.
n
u
tt
u
xx
= 2
u(x, 0) =x, u
t
(x, 0) =3
Utilizando directamente [2]:
u =
1
2

(x+t)+(xt)

+
1
2
R
x+t
xt
3ds+
1
2
R
t
0
R
x+[t1]
x[t1]
2ds d1 = x+3t+2
R
t
0
[t1] d1 = x+3t+t
2
A veces es fcil hallar una solucin V de la ecuacin no homognea y evitar el clculo
de la integral doble, pues v=uV conduce a un problema con F =0, resoluble con
[1] (cuando haya condiciones de contorno, debern seguir siendo homogneas). Si F
depende slo de x o de t se puede buscar una V(x) o una V(t) . En este caso:
V
xx
=2 !V=x
2
+Cx+K ! si V(x) =x
2
, v cumple

v
tt
v
xx
= 0
v(x, 0) =x+x
2
, v
t
(x, 0) =3
!v=
1
2

(x+t)+(x+t)
2
+(xt)+(xt)
2

+
R
x+t
xt
3ds = x+x
2
+t
2
+3t , u=x+3t+t
2
.
V
tt
=2 ! V(t) =t
2
+3t !

v
tt
v
xx
= 0
v(x, 0) =x, v
t
(x, 0) =0
! v = x ! u = x +3t +t
2
.
Pasemos a resolver problemas con condiciones de contorno. En primer lugar, el
problema para la cuerda semi-innita y ja en un extremo:
(P
3
)

u
tt
c
2
u
xx
= 0, x0, t 2R
u(x, 0) = (x) , u
t
(x, 0) =g(x) , u(0, t) = 0
[para que no est rota,
debe ser (0) =0].
La frmula [1] exige funciones denidas x y ni ni g estn denidas si x <0.
Cmo extender estas funciones a todo R? Si llamamos

y g

a sus extensiones
y se debe cumplir la condicin de contorno:
u(0, t) =
1
2

(ct) +

(ct)

+
1
2c
R
ct
ct
g

(s) ds = 0,
es claro que

y g

han de ser impares

respecto a 0, es decir,

(x) =

(x) ; g

(x) =g

(x) .
As pues, la solucin de (P
3
) es la del siguiente problema (para la cuerda innita):

u
tt
c
2
u
xx
=0, x, t 2R
u(x, 0) =

(x)
u
t
(x, 0) =g

(x)
, u(x, t) =
1
2

(x+ct)+

(xct)

+
1
2c
Z
x+ct
xct
g

(s) ds [3]
pues u cumple la ecuacin, las condiciones iniciales para x0, y la de contorno.
Las dicultades prcticas del uso de esta solucin es que

y g

tendrn, en
general, diversas expresiones en distintos intervalos.
Ej 3.

u
tt
u
xx
=0, x0, t 2R
u(x, 0) =
n
senx, x2[2, 3]
0, x2[0, 2][[3, )
, u
t
(x, 0) =u(0, t) =0
a) Hallar u

7
6
, 4

.
b) Dibujar u(x, 2) y u(x, 4) .
3 2
1
2
sen
*
1
3
1/2
(2)
31/6
1 4 5
2 3 1 4 5
1/2
(4)
2 1
6 7
u(x, t) =
1
2

(x+t)+

(xt)

extensin impar.
a) u

7
6
, 4

=
1
2
h

31
6

17
6

i
=
1
2
h

31
6

17
6

i
=sen
17
6
=
1
4
.
b) Para dibujar basta trasladar la grca de
1
2

a izquierda y derecha 2 y 4 unidades y sumar.

En el primer caso la onda que va hacia la izquierda
est llegando al origen; en el segundo se ha ree-
jado e invertido y ahora ya viaja hacia la derecha.
[Esto ocurre siempre en los extremos con la condicin u=0, lo que permite predecir la evolucin
de estas perturbaciones localizadas en la . Si fuese no nula, por ejemplo, en todo [0, ) o
si la perturbacin fuese en la g, las cosas, grcamente, se complican.]
15
Siguiendo con la cuerda semi-innita, veamos como se resuelve el problema ms
general con fuerzas externas y extremo mvil:
(P
4
)

u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t) , x0, t 2 R
u(x, 0) = (x) , u
t
(x, 0) = g(x)
u(0, t) = h
0
(t)
[debe ahora ser
(0) =h
0
(0) ].
Primero debemos hacer la condicin de contorno homognea, encontrando
una V que la cumpla y haciendo v = uV , ya que entonces ser v(0, t) = 0,
aunque probablemente se complicarn la ecuacin y el resto de condiciones.
La V ms clara (no siempre la mejor) es: V(t) =h
0
(t) .
Una vez que tenemos la condicin de contorno homognea, la solucin del proble-
ma en v la da [2] si sustituimos sus , g y F por

, g

y F

, siendo sta ltima

la extensin impar de F mirndola como funcin de x.
Ej 4.

u
tt
u
xx
=0, x0, t 2R
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =0
u(0, t) = t
2
Hallemos primero la solucin para un x y t jos: u(1, 2) .
2
-1 1 3
2
-2
Para anular la condicin de contorno podemos usar la V citada:
v=ut
2
!

v
tt
v
xx
=2
v(x, 0) =v
t
(x, 0) =0
v(0, t) = 0
!
(
v
tt
v
xx
=
n
2, x<0
2, x>0
v(x, 0) =v
t
(x, 0) =0
!
v(1, 2) =
1
2
RR
4
F

=
1
2
h
(2) rea +(2) rea
i
= 3 ! u(1, 2) =3+4=1 .
[Por ser constantes las F a integrar, nos hemos ahorrado el clculo de integrales
dobles. Pero como esto no se podr hacer en general, vamos a perder un poco el
tiempo en hallar v(1, 2) sin este atajo. El valor que estamos calculando es:
v(1, 2) =
1
2
RR
4
F

=
1
2
R
2
0
R
31
11
F

(s, 1) ds d1
Sobre el tringulo pequeo la integral viene dada por:
1
2
R
1
0
R
0
11
2ds d1 =
R
1
0
(11) d1 =
1
2
.
Para el otro cuadriltero hay que dividir en dos el recinto de integracin:
1
2
R
1
0
R
31
0
(2) ds d1 +
1
2
R
2
1
R
31
11
(2) ds d1 =
R
1
0
(13) d1 +
R
2
1
(214) d1 =
7
2
.
Sumando ambos resultados obtenemos v(1, 2) =3 como antes].
Pero podramos conseguir un problema sin F , haciendo el cambio con una V mejor.
Tanteando un poco se ve que V=x
2
+t
2
cumple la condicin y tambin la ecuacin:

v=uV !

v
tt
v
xx
=0
v(x, 0) =x
2
, v
t
(x, 0) =0
v(0, t) = 0
!

v
tt
v
xx
=0, x, t 2R
v(x, 0) =

(x)
v
t
(x, 0) =0
!v(1, 2) =
1
2
[

(3)+

(1)] = 4 ! u(1, 2) = 54 = 1
Con este segundo cambio no es difcil dar la u(x, t) para todo x, t 0 (con el primero
nos costara mucho ms). Est claro que hay que considerar dos posibilidades, pues,
aunque x+t es siempre positivo, xt puede ser tambin negativo, y la

tiene
expresiones distintas para valores positivos y negativos:
v =
1
2
[

(x+t)+

(xt)] =
(

1
2
(x+t)
2
+
1
2
(xt)
2
=2tx, xt

1
2
(x+t)
2

1
2
(xt)
2
=x
2
t
2
, xt
! u =

(xt)
2
, xt
0 , xt
[Como las ondas viajan a velocidad c=1 los puntos a distancia t deban estar
parados en el instante t ].
Veamos ahora cmo se debe extender si la condicin de contorno de (P
3
) es u
x
(0, t) =0 :
u
x
(0, t) =
1
2

0
(ct)+
0
(ct)

+
1
2c

(ct)g

(ct)

= 0,
0
impar y g

par )
se deben extender y g de forma par respecto a 0 (y tambin F en x si no fuese nula).
[En una cuerda acotada se extendera par respecto a x=L si fuese ah u
x
=0].
16
Estudiemos la cuerda acotada y ja en los extremos [la volveremos a ver en 4.2]:
0
L
(P
5
)

u
tt
c
2
u
xx
=0, x2[0, L], t 2R
u(x, 0) = (x) , u
t
(x, 0) =g(x)
u(0, t) = u(L, t) = 0
[debe ser
(0) = (L) =0].
Para hallar su solucin nica con la frmula de DAlembert extendemos y g a
[L, L] de forma impar respecto a 0 y luego de forma 2L-peridica a todo
R, es decir, llamando

y g

a estas extensiones:

(x) =

(x) ,

(x+2L) =

(x) ; g

(x) =g

(x) , g

(x+2L) =g

(x) .
0 L
2L 3L -2L -L
f
f*
(entonces

y g

tambin
sern impares respecto a L ).
Como para (P
3
), la solucin de (P
5
) se obtiene aplicando [3] al siguiente problema
(por la imparidad de los datos se cumplen tambin las condiciones de contorno):

u
tt
c
2
u
xx
= 0, x, t 2R
u(x, 0) =

(x) , u
t
(x, 0) =g

(x)
Para que la u dada por [3] sea C
2
(regular) deben 2C
2
[0, L] y g2C
1
[0, L] y adems:
(0) = (L) =
00
(0) =
00
(L) =g(0) =g(L) =0 [
0
y g
0
existen en 0 y L por la imparidad].

Ej 5.
8
<
:
u
tt
u
xx
= 0, x2[0, 1], t 2R
u(x, 0) =
n
x , 0x1/ 2
1x , 1/ 2x1
u
t
(x, 0) = u(0, t) = u(L, t) = 0
(Puede representar la
pulsacin de la cuerda
de una guitarra).
Es complicado hallar explcitamente u(x, t) x, t pues

tiene muchas expresiones:

(x) =
8
>
>
>
<
>
>
>
:

1 x, 3/ 2 x 1/ 2
x , 1/ 2 x 1/ 2
1 x, 1/ 2 x 3/ 2
x 2, 3/ 2 x 5/ 2

Hallar u(x, t) =
1
2

(x+t) +

(xt)

exigira discutir en qu intervalos se mueven

x+t y xt y sera muy largo (para estas discusiones conviene dibujar los dominios de
dependencia). Algo ms fcil es hallar la solucin para un t o x jos. Por ejemplo:
u

x,
1
4

=
1
2

(x+
1
4
) +

(x
1
4
)

1/2 -1/2 1 1/4 3/4 0

1/4
=
8
<
:
x
2
+
1
8
+
x
2

1
8
= x, 0x
1
4
3
8

x
2
+
x
2

1
8
=
1
4
,
1
4
x
3
4
3
8

x
2
+
5
8

x
2
= 1x,
3
4
x1
S es muy fcil hallar u para un (x, t) dado. No se necesita siquiera la expresin de

.
Por ejemplo: u

1
4
, 3

=
1
2
h

13
4

11
4

i
=
"
1
2
h

3
4

3
4

i
=
"

3
4

=
1
4
.

es 2-peridica

es impar
Tampoco se precisa la expresin de

para hacer dibujos: basta trasladar ondas y sumar.

Dibujemos: u

1
2
, t

=
1
2
h

1
2
+t

1
2
t

i
=
1
2
h

1
2
+t

t
1
2

La grca tiene periodo 2. Esto es general: por las propiedades de

y g

la u dada
por [3] es
2L
c
peridica. [Lo que ser evidente en la serie solucin de 4.2].
17
Si queremos resolver el problema ms general:
(P
6
)

u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t) , x2[0, L], t 2R
u(x, 0) = (x) , u
t
(x, 0) = g(x)
u(0, t) = h
0
(t) , u(L, t) = h
L
(t)
(hay fuerzas externas y
movemos los extremos)
primero, como en (P
4
) y otros problemas que veremos, hay que hacer las condicio-
nes de contorno homogneas, hallando una V que las cumpla y haciendo v=uV .
Tanteando con funciones V=o(t)x+b(t) se ve fcilmente que una posible V es:
V(x, t) =

1
x
L

h
0
(t) +
x
L
h
L
(t) [a veces ser mejor buscar otra].
La solucin del problema en v la da de nuevo [2], poniendo en vez de , g y F ,
las extensiones impares y 2L-peridicas

, g

y F

(vista F como funcin de x).

Ej 6.

u
tt
u
xx
=0, x2[0, 2], t 2R
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =0
u(0, t) =t , u(2, t) =0
Estudiemos la evolucin de la cuerda para t 2[0, 2] .
Primero usamos la V de arriba V=t(1
x
2
)
u=v+V
!
v
tt
v
xx
=0, x2[0, 2]
v(x, 0) =0, v
t
(x, 0) =
x
2
1
v(0, t) =v(2, t) =0
!

v
tt
v
xx
=0, x2R
v(x, 0) =0
v
t
(x, 0) =g

(x)
La solucin del ltimo problema es v(x, t) =
1
2
R
x+t
xt
g

.
Sea T 2[0, 2] jo. Como [xT, x+T] no contiene valores negativos a partir de x=T :
v(x, T) =

1
2
R
0
xT

s
2
+1

ds+
1
2
R
x+T
0

s
2
1

ds=x

T
2
1

, x2[0, T]
1
2
R
x+T
xT

s
2
1

ds=T

x
2
1

, x2[T, 2]
! u(x, T) =

Tx, x2[0, T]
0, x2[T, 2]
La perturbacin viaja a velocidad 1. La cuerda deba estar en reposo para xT .
Acabemos la seccin viendo que las ondas u
tt
c
2
u=0 en el espacio con simetra
radial se reducen a cuerdas semi-innitas. Pasando el laplaciano a esfricas (en 4.4
est su expresin) y quitando los trminos con derivadas respecto a 0 y se llega a:
(P
r
)

u
tt
c
2

u
rr
+
2
r
u
r

= 0, r 0, t 2R
u(r, 0) = (r) , u
t
(r, 0) = g(r)
Haciendo el cambio V=ur , la ecuacin pasa a ser la de la cuerda: V
tt
c
2
V
rr
= 0 .
Y como u debe ser acotada, aparece la condicin de contorno: V(0, t) =0u(0, t) =0 .
As pues, el problema en V es del tipo (P
3
) que vimos antes:

V
tt
c
2
V
rr
= 0, r 0, t 2R
V(r, 0) =r (r) F(r), V
t
(r, 0) =rg(r) G(r), V(0, t) =0
Si F

y G

son las extensiones impares de F(r) y G(r) la solucin de (P

r
) es:
u(r, t) =
1
2r
[F

(r +ct)+F

(r ct)] +
1
2cr
R
r+ct
rct
G

(s) ds ,
que podemos poner en la forma u(r, t) =
1
r
p(r +ct) +
1
r
q(r ct) e interpretar como
la suma de dos ondas esfricas, cuyos radios disminuyen o crecen a velocidad c .
La magnitud de la perturbacin propagada es inversamente proporcional al radio.
18
1.5. Transformadas de Fourier
Sea (x) denida en R y absolutamente integrable
h
R

| | <
i
.
La transformada de Fourier de es la funcin:

(k) =
1
p
2
Z

(x) e
ikx
dx.
Si es adems C
1
se puede recuperar a partir de

usando la frmula de inversin:
Teor 1 2C
1
(R) y absolutamente integrable ) (x) =
1
p
2
Z

(k) e
ikx
dk x2R.

Algunos libros no ponen la constante

1
p
2
en la denicin de

y ponen
1
2
en la frmula
de inversin; tambin se puede ver en la primera frmula e
ikx
y en la segunda e
ikx
;
como otros resultados (algunos se probarn en problemas) no la demostramos

.
Se llama a transformada inversa de Fourier de

. Vamos a denotar
tambin F[ ]=

y F
1

= . Es evidente que F y F
1
son lineales.
Veamos otras propiedades. La F hace desaparecer derivadas:
Teor 2 ,
0
,
00
2C(R) y absolutamente integrables )
F[
0
] = ikF[ ]
F[
00
] = k
2
F[ ]
F

0
(x)

=
1
p
2
R

0
(x) e
ikx
dx=
1
p
2
(x) e
ikx

ik
p
2
R

(x) e
ikx
dx = ik F

(x)

,
pues !
x!
0 si
R

| | converge. F

00
(x)

=ik F

0
(x)

=k
2
F

(x)

.
Estas transformadas nos aparecern resolviendo EDPs (probamos las 2 primeras):
Teor 3
F
1
h

(k) e
iok
i
= (xo) . Si h(x) =

1, x2[o, b]
0 en el resto
, F[h] =
1
p
2
e
ikb
e
iko
i k
.
F

e
ox
2

=
1
p
2o
e
k
2
/ 4o
, F
1

e
ok
2

=
1
p
2o
e
x
2
/ 4o
, o>0.
F
1

e
iko

=
1
p
2
R

(k) e
ik(xo)
dk = (xo) . F(h) =
1
p
2
R
b
o
e
ikx
dx =
1
p
2
e
ikb
e
iko
ik
.
Teor 4
La convolucin de y g es la funcin: (g)(x) =
1
p
2
Z

(xs) g(s) ds .
Se tiene g=g , y F( g) =F( ) F(g) , si las transformadas existen.

Hallemos la transformada de la funcin delta de Dirac, cuya

denicin seria exige la llamada teora de las distribuciones,
pero que es fcil de manejar formalmente. La (xo) se puede
denir intuitivamente como el lmite cuando n ! de

n
(x) =

n si x2

o
1
2n
, o +
1
2n

0 en el resto
Esta (xo) tiene las siguientes propiedades (que nos bastarn para trabajar con ella):
(xo) =0 si x6=o;
R
c
b
(x) (xo) dx=

(o) si o2[b, c]
0 si o / 2[b, c]
, continua;
R

(xo) dx=1.

(xo) =
d
dx
u
o
(x) , donde u
o
es la funcin paso u
o
(x) =

0 si x<o
1 si xo
.
La transformada de la delta es muy fcil de hallar:
F

(xo)

=
1
p
2
R

(xo) e
ikx
dx =
1
p
2
e
iko
.
[Obsrvese que formalmente esta funcin de k (que no tiende a 0 en ) no tiene trans-
formada inversa, pero con la F se suele ser riguroso justicando los resultados al nal].
19
Aplicando a una EDP en dos variables la F en una de ellas aparece una EDO (en
la otra variable) para la u. Resolviendo la EDO se halla u. Identicando la u de la
que proviene o con el teorema 1 se puede a veces dar explcitamente la solucin,
pero en muchos casos hay que dejar u en trminos de integrales no calculables.
EDP en EDO en
constante
(,)
(,)
solucin
,
constante


cte

-1
En cada uno de los pasos anteriores, hay que tener
claro cules son las variables y cuales las constan-
tes. En lo que sigue, haremos lo esquematizado a la
izquierda, pues nuestras ecuaciones sern en (x, t)
y siempre haremos transformadas en x.
Ej 1.

u
t
+u
x
= g(x)
u(x, 0) = (x)
Aplicamos la F en la variable x (se supone que u, g y
son buenas, de modo que se pueden usar los teoremas).
Utilizando la linealidad, el teorema 2 y el hecho de que:
F[u
t
] =
1
p
2
Z

u(x,t)
t
e
ikx
dx =

t
1
p
2
Z

u(x, t) e
ikx
dx = u
t
!

u
t
ik u = g(k)
u(k, 0) =

(k)
Esta lineal de primer orden en t tendr solucin con una constante para cada k :
u(k, t) = p(k) e
ikt

g(k)
ik
, con p arbitraria
d. i.
! u =

(k) e
ikt
+ g(k)
h
e
ikt
1
ik
i
Por tanto, a la vista de las dos primeras transformadas del teorema 3, y el 4:
u(x, t) = (xt) +
p
2 g(x)h(x) siendo h(x) =

1 si x2[0, t]
0 en el resto
Como
R
t
0
g(xu) du =
R
xt
x
g(s) ds , concluimos que u = (xt) +
R
x
xt
g(s) ds .
Obsrvese que la expresin anterior nos da la solucin del problema si 2C
1
y g continua, aunque no sean absolutamente integrables, que era necesario
para aplicar la transformada. Esta situacin es tpica utilizando la F .

La solucin la podemos calcular tambin con las tcnicas del captulo 1:

dt
dx
= 1 !

= x t
q = x
! u
q
= g(q) ! u = p(xt) +
R
x
0
g(s) ds !
p(x) +
R
x
0
g(s) ds = (x) ! u = (xt)
R
xt
0
g(s) ds +
R
x
0
g(s) ds como antes

.
Ej 2.

u
tt
+u
tx
2u
xx
= 0
u(x, 0) = (x), u
t
(x, 0) =0
Aplicando F:

u
tt
ik u
t
+2k
2
u = 0
u(k, 0) =

(k), u
t
(k, 0) =0
.
Las ecuaciones lineales con coecientes constantes de coecientes complejos se
resuelven igual que las de reales. A travs del polinomio caracterstico:

2
ik+2k
2
=0 ! =2ik, ik ! u(k, t) = p(k) e
2ikt
+q(k) e
ikt
Imponiendo los datos iniciales:
p(k) =
1
3

(k)
q(k) =
2
3

(k)
! u(k, t) =
2
3

(k) e
ikt
+
1
3

(k) e
2ikt
.
Y como F
1

(k) e
iko

= (xo) , concluimos que u(x, t) =

2
3
(x+t) +
1
3
(x2t) .

Solucin vlida 2C
2
, tenga o no transformada

.
De nuevo el ejemplo es resoluble tambin por los caminos descritos en el captulo 1:
B
2
4AC=9
hiperblica de
coecientes
constantes
!

=x+t
q=x2t
!

u
xx
= u

+2u
q
+u
qq
u
xt
= u

u
q
2u
qq
u
tt
= u

4u
q
+4u
qq
!
u
q
=0 ! u = p()+q(q) = p(x+t)+q(x2t) , solucin general.
(
u(x, 0) = p(x)+q(x) = (x) q(x) =
1
3
(x)
#
C
3
u
t
(x, 0) =p
0
(x)2q
0
(x) =0, p(x) =2q(x)+C
"
p(x) =
2
3
(x)+
C
3
!
u(x, t) =
2
3
(x+t) +
1
3
(x2t) .
20
Ms inters que los ejemplos anteriores, ya que no conocemos ningn otro mtodo
para resolverlo, tiene el problema para el calor en una varilla innita:
(P)

u
t
u
xx
= 0, x2R, t >0
u(x, 0) = (x) , u acotada
Supongamos que u y son sucientemente regulares y que tienden a 0 en lo
sucientemente rpido como para poder utilizar los teoremas anteriores. Aplicando
la F en la variable x a la ecuacin y al dato inicial se tiene el problema:

u
t
+k
2
u = 0
u(k, 0) =

(k)
cuya solucin es u(k, t) =

(k) e
k
2
t
La solucin ser la convolucin de las transformadas inversas de cada uno de los
factores (la del segundo la vimos en el teorema 3):
u(x, t) =
1
2
p
t
Z

(s) e
(xs)
2
/ 4t
ds
Z

G(x, s, t) (s) ds [1]

G(x, s, t) =
1
2
p
t
e
(xs)
2
/ 4t
es la llamada solucin fundamental de la ecuacin del calor
[es la temperatura del punto x en el tiempo t debida a una inicial de la forma (xs) ].
Una vez deducida [1], en vez de justicar los pasos que llevaron a ella, se prueba
que proporciona realmente la solucin de (P) con hiptesis ms amplias incluso
de las que nos permiten aplicar la F . En concreto, para cualquier acotada y
continua a trozos [1] nos da la solucin nica acotada de (P) que es continua para
t 0 a excepcin de los puntos de t =0 en que es discontinua.
De [1] se deduce tambin que, segn nuestro modelo matemtico, el calor se
transmite a velocidad innita: si >0 en un entorno de un x
o
y nula en el resto,
est claro que u(x, t) >0 por pequeo que sea t y grande que sea |xx
o
| . Tambin
se ve que u es C

para t >0 aunque sea discontinua (aunque sea (x) =(xs) !).
Son propiedades claramente diferentes de la ecuacin de ondas.
Ej 3. Apliquemos [1] para resolver un par de problemas particulares.
Sea primero (x) = u
0
(x) =

0, x<0
1, x0
! u(x, t) =
1
2
p
t
R

0
e
(xs)
2
/ 4t
ds
Haciendo V = (sx)/ 2
p
t la integral se transforma en:
u(x, t) =
1
p

x/ 2
p
t
e
V
2
dV =
1
p

R
x/ 2
p
t
0
e
V
2
dV +
1
p

0
e
V
2
dV =
1
2
h
1 +

x
2
p
t

donde (s) =
2
p

R
s
0
e
V
2
dV es la llamada funcin error que
aparece a menudo en la teora de las probabilidades.

Como se observa, la solucin,

suave si t >0, tiende hacia
1
2
para todo x cuando t !.
Sea ahora (x) = e
x
2
. Completamos cuadrados y hacemos un cambio de variable:
u =
1
2
p
t
Z

e
s
2
e

(xs)
2
4t
ds =
1
2
p
t
e

x
2
4t+1
Z

e
()
2
ds con =
s
p
4t+1
x
p
4t+1
2
p
t
Haciendo z = se obtiene: u =
1
2
p
t
2
p
t
p
4t+1
e

x
2
4t+1
Z

e
z
2
dz =
1
p
1+4t
e

x
2
1+4t
.
Pero sale ms corto aplicando directamente F :
(
u
t
=k
2
u
u(k, 0) =
1
p
2
e
k
2
/ 4
! u=
1
p
2
e

k
2
(1+4t)
4
! u=
1
p
1+4t
e

x
2
1+4t
.
21
Ej 4.

u
t
u
xx
+2tu = 0, x2R, t >0
u(x, 0) = (x) , u acotada
Hallemos la solucin para una (x) general
y deduzcamos la solucin para (x) 1.
[Como F(1) no existe, no se puede resolver directamente el problema con u(x, 0) =1].

u
t
+(k
2
+2t) u = 0
u(k, 0) =

(k)
!

u(k, t) = p(k) e
k
2
tt
2 d.i.
!

u(k, t) =

(k) e
t
2
e
k
2
t
!
u(x, t) = e
t
2
(x) F
1
(e
k
2
t
) =
e
t
2
2
p
t
Z

(s) e
(xs)
2
/ 4t
ds .
En particular, si (x) 1, u =
e
t
2
2
p
t
Z

e
(xs)
2
/ 4t
ds =
"
e
t
2
p

e
u
2
du = e
t
2
.
(sx)/ (2
p
t ) =u
[Parece que sera adecuado hacer un cambio de la forma u=ve
t
2
!

v
t
v
xx
= 0
v(x, 0) = (x)
;
de [1] se deduce nuestra frmula y v1 es solucin clara si (x) 1 (la varilla sigue a 1
o
).
Anlogamente a lo que ocurre con la transformada de Laplace para resolver EDOs, el uso
de la F permite abordar problemas de EDPs con la delta de Dirac sin entrar en sutilezas
sobre continuidades y saltos en derivadas. Resolvamos un problema (algo complicado) para
la cuerda innita con una F= (empujamos hacia arriba en el punto central de la cuerda):
Ej 5. (P

u
tt
u
xx
= (x) , x2R, t 0
u(x, 0) = u
t
(x, 0) = 0
. Aplicando la F :

u
tt
+k
2
u =
1
p
2
u(k, 0) = u
t
(k, 0) =0
.
La solucin general ( A=ki y u
p
a simple vista) es:
u(k, t) = p(k) cos kt +q(k) senkt +
1
p
2 k
2
d.i.
! u(k, t) =
1cos kt
p
2 k
2
=
2
p
2
h
sen
k
2
t
k
i
2
.
En la h del teorema 3, cuando o=b se tiene como caso particular:
Si h(x) =

1, x2[b, b]
0 en el resto
, F(h) =
1
p
2
e
ikb
e
ikb
i k
=
p
2
p

senbk
k
.
La u ser, por tanto, la convolucin de una h de este tipo consigo misma. En concreto:
u =
1
2
R

h(xs) h(s) ds , donde h(x) =

1, x2[t/ 2, t/ 2]
0 en el resto
Discutiendo en qu intervalos el integrando es 1 0 segn los valores de x se concluye:
Si xt si xt es u=0
Si x2[t, 0] , u =
1
2

x+
t
2
(
t
2
)

=
1
2
[x+t]
Si x2[0, t] , u =
1
2

t
2
(x
t
2
)

=
1
2
[tx]
Es decir, u =

0, si |x| t
1
2

t|x|

, si |x| t
Para hacerlo sin transformadas, ms fcil que discutir
u =
1
2
R
t
0
R
x+t1
xt+1
(s) ds d1 ,
es hacer la ecuacin homognea con un cambio de variable.
Como V=
1
2
|x| satisface V
00
=(x) , con v=u+V se obtiene:

v
tt
v
xx
= 0
v(x, 0) = |x|/ 2
v
t
(x, 0) = 0
! u =
1
4

|x+t|+|xt|

1
2
|x| .
Discutiendo los valores absolutos se llega a la solucin de antes.
22
2. Soluciones de EDOs en forma de serie
En el estudio de las EDOs lineales se comprueba que hay escasas formas de resol-
ver elementalmente la ecuacin con coecientes variables
[e] y
00
+()y
0
+b()y=0
Este captulo trata una forma general de atacarla: suponer la solucin desa-
rrollada en serie de potencias e introducir esta serie en la ecuacin para
determinar sus coecientes.
En la seccin 2.1 recordaremos la denicin de funcin analtica (funcin descrita
por una serie de potencias convergente) y algunas manipulaciones matemticas
que se pueden hacer con ellas. Si y b son analticas en
o
(punto regular)
siempre se podrn encontrar dos soluciones linealmente independientes de [e] en
forma de serie de potencias por el siguiente camino: llevando la serie a la ecuacin
conseguiremos expresar sus coecientes c
k
en funcin de los dos primeros c
0
y
c
1
, que sern las dos constantes arbitrarias que deben aparecer en la solucin de
cualquier EDO de segundo orden (algunas veces podremos dar la expresin general
del c
k
, pero otras nos limitaremos a ir calculando coeciente a coeciente). Un
teorema, que aceptaremos sin demostracin, asegurar que las series solucin
convergen al menos en el intervalo en que las series de y b lo hacan. Imponer
datos iniciales en
o
ser inmediato, pues tendremos que y(
o
) =c
0
y y
0
(
o
) =c
1
.
Empezaremos la seccin 2.2 resolviendo elementalmente (con el cambio = e
s
se
convertir en una de coecientes constantes) la ecuacin de Euler:
[u]
2
y
00
+y
0
+by=0, , b2R
Pasaremos luego a resolver utilizando series la ecuacin ms general:
[e*]
2
y
00
+

() y
0
+b

() y = 0
Si

y b

son analticas en =0 diremos que este punto es singular regular

(otros puntos
o
se llevan al origen haciendo s=
o
). La forma de resolver [e*]
es slo algo ms complicada (es el mtodo de Frobenius). Calcularemos primero
una solucin y
1
que ser siempre de la forma
r
P
(siendo r una de las races del
llamado polinomio indicial) y a continuacin otra y
2
, linealmente independiente
de la anterior, que unas veces (segn sea la diferencia entre las races de ese
polinomio) ser del mismo tipo y otras contendr adems un trmino incluyendo
el ln, que ya apareca en las de Euler. Un teorema no demostrado garantizar la
convergencia de las series que vayamos hallando.
El clculo de los coecientes de las series es sencillo (aunque algo pesado). El
problema bsico es la dicultad de obtener informacin sobre las soluciones que
se encuentran (muchas veces ni tendremos su trmino general). Pero ecuaciones
del tipo [e] o [e*] aparecen resolviendo EDPs y las series son el nico instrumen-
to para abordarlas. Por eso hay libros enteros (los de funciones especiales de la
fsica) dedicados a estudiar las propiedades de las series solucin de algunas de
estas ecuaciones (las de Legendre, Hermite, Bessel, Laguerre, Tchebycheff, ...).
Una pequea muestra de tales estudios son las propiedades de las soluciones de
las ecuaciones de Legendre, Hermite y Bessel citadas en la seccin 2.3.
Las soluciones por serie en torno a cualquier punto (salvo que sean identicables
con una funcin elemental) no dan ninguna informacin sobre el comportamiento
de las soluciones cuando ! . En la seccin 2.4, para estudiar para grandes
valores de las soluciones, introduciremos el llamado punto del innito de una
ecuacin, punto s=0 de la ecuacin que se obtiene haciendo =1/ s en la inicial.
23
2.1 Funciones analticas y puntos regulares
Recordemos que una funcin real () es analtica en =
o
si viene dada por
una serie de potencias cerca de
o
:
() =

X
k=0
c
k
(
o
)
k
= c
0
+c
1
(
o
)+c
2
(
o
)
2
+
A partir de ahora, =0 (si no, con
o
=s estaramos en ese caso): () =

X
k=0
c
k

k
.
A cada serie de potencias est asociado un radio de convergencia R tal que:
Si R=0, la serie slo converge en =0. Si R=, converge para todo .
Si 0<R<, converge si || <R y diverge si || >R (en =R no sabemos).
Adems, si 0<
o
<R, la serie converge uniformemente en [
o
,
o
] .
El R se puede calcular en muchas ocasiones aplicando el criterio del cociente:
Sea

X
k=0

k
y p=lm
k!
|
k+1
|
|
k
|
. Entonces si p<1 la
P
converge, y si p>1 diverge.
Propiedad bsica de las series de potencias es que, para || < R (si R > 0), se
pueden derivar e integrar trmino a trmino:

0
() =

X
k=1
kc
k

k1
=c
1
+2c
2
+ ,

00
() =

X
k=2
k(k1)c
k

k2
=2c
2
+6c
3
+ , . . .
( )
(k)
(0) =k!c
k
)
R

X
k=0
c
k

k
= C+

X
k=0
c
k
k+1

k+1
= C +c
0
+
c
1
2

2
+ si || <R
Tambin pueden sumarse, multiplicarse,. . . estas series como si fuesen polinomios:
() =

X
k=0

k
si || <R

y g() =

X
k=0
b
k

k
si || <R
g
) Si || <mn{R

, R
g
},
()+g() =

X
k=0
[
k
+b
k
]
k
, ()g() =
0
b
0
+(
0
b
1
+
1
b
0
)+(
0
b
2
+
1
b
1
+
2
b
0
)
2
+

Tambin / g es analtica si tiene lmite en =0 (as lo son

sen
cos
,
sen

, . . . );
en el siguiente ejemplo ya veremos como hacer desarrollos de cocientes

.
Caso importante de estas series son las de Taylor:

X
k=0

(k)
k!

k
, para con innitas derivadas en 0.
La mayora de las funciones elementales coinciden con su serie de Taylor (y por
tanto son analticas) en todo el intervalo de convergencia de la serie. Por ejemplo:
e

X
k=0

k
k!
, sen =

X
k=0
(1)
k

2k+1
(2k+1)!
, cos =

X
k=0
(1)
k

2k
(2k)!
,
sh =

X
k=0

2k+1
(2k+1)!
, ch =

X
k=0
(
2k
(2k)!
, 2 R.
1
1
=

X
k=0

k
, ln(1+) =

X
k=0
(1)
k

k+1
k+1
, rctn =

X
k=0
(1)
k

2k+1
2k+1
,
[1+]

= 1++
(1)
2!

2
+ , si || <1.
Aunque sea C

(R) y su serie de Taylor converja puede que ambas no coinci-

dan, como le ocurre a () =e
1/
2
, (0) =0

que cumple
(k)
(0) =0 k , con lo que
su serie de Taylor es
P
0
k
= 0 y, por tanto, no es analtica

. Para que una lo

sea, es necesario que tenga innitas derivadas en el punto, pero no es suciente.
24
Ej 1. Hallemos de varias formas (algunas nada naturales) el desarrollo de () =
1
(1+)
2
.
() =
d
d
1
1+
!
1
(1+)
2
=
d
d

X
k=0
()
k
=

X
k=1
(1)
k
k
k1
=

X
k=0
(1)
k
(k+1)
k
si || <1.
Otra forma:
(1+)
2
= 12+
2(21)
2!

2
+
2(21)(22)
3!

3
+ = 12+3
2
4
3
+ , || <1.
Multiplicando: () = [1+
2
][1+
2
]
= [ 1 + (11) + (1+1+1)
2
+ ] = 12+3
2
si || <1.
Tambin podemos dividir: buscar una serie
P
c
k

k
tal que
[c
0
+c
1
+c
2

2
+c
3

3
+ ] [
2
+2+1] = 1 )
c
0
=1 ; 2c
0
+c
1
=0 !c
1
=2c
0
=2 ; c
0
+2c
1
+c
2
=0 !c
2
=c
0
2c
1
=3 ; . . .
[El radio R del desarrollo de un cociente P/ Q, con P y Q polino-
mios, simplicados los factores comunes, y Q(0) 6=0 es la distancia
al origen de la raz (real o compleja) de Q ms prxima].
Y con un caso sencillo de composicin de series:
1
1+(2+
2
)
= 1 (2+
2
) + (2+
2
)
2
(2+
2
)
3
+ = 1 2 + (1+4)
2
+
Pasemos ya a resolver ecuaciones diferenciales ordinarias por medio de series. En
esta seccin no dedicaremos a los puntos regulares. Sea la ecuacin:
[e] y
00
+() y
0
+b() y = 0 .
Se dice que =
o
es un punto regular de [e] si y b son analticas
en =
o
. En caso contrario se dice que =
o
es punto singular de [e].
Sea =0 regular y llamemos R al menor de los radios de convergencia de y b.
Se podr, pues, escribir:
() =

X
k=0

k
, b() =

X
k=0
b
k

k
para || <R.
Es esperable que cualquier solucin de [e] tambin se pueda escribir como una
serie de potencias para || <R. Empecemos con un ejemplo:
Ej 2. (1+
2
) y
00
+2y
0
2y = 0 , es decir, y
00
+
2
1+
2
y
0

2
1+
2
y = 0 ,
() y b() analticas en =0 (regular) con R=1 ( =i ceros del denominador).
Llevemos una solucin en forma de serie arbitraria y sus derivadas a la ecuacin inicial
(mejor que a la otra, pues deberamos desarrollar y b) y hallemos sus coecientes:
y =

X
k=0
c
k

k
, y
0
=

X
k=1
kc
k

k1
, y
00
=

X
k=2
k(k1)c
k

k2
!

X
k=2
[k(k1)c
k

k2
+k(k1)c
k

k
] +

X
k=1
2kc
k

X
k=0
2c
k

k
= 0
[No es falso poner k =0 como ndice inferior de sumacin en las tres series,
pues se ve que se anulara el primer trmino en la de k=1 y los dos primeros
en la de k=2, pero as est claro la potencia con la que empieza cada serie].
La solucin de esta lineal de segundo orden deber contener dos constantes arbitrarias.
Vamos a intentar escribir los c
k
en funcin de los dos primeros c
0
y c
1
. Como
han de ser 0 los coecientes de cada potencia de , deducimos:

0
: 21c
2
2c
0
= 0 ! c
2
= c
0

1
: 32c
3
+ [22]c
1
= 0 ! c
3
= 0

k
: (k+2)(k+1)c
k+2
+ [k(k1) +2k 2]c
k
= 0
[Hemos escrito aparte los primeros trminos porque cada serie empieza a
aportar trminos para distintos k ; como potencia general hemos escogido
k
porque era la ms repetida, pero tambin podramos haber tomado
k2
].
25
De la ltima igualdad deducimos la regla de recurrencia que expresa un coeciente
en funcin de los anteriores ya conocidos (en este ejemplo, queda c
k+2
en funcin slo
de c
k
, pero en otros pueden aparecer varios); para facilitar los clculos, factorizamos
los polinomios que aparecen calculando sus races:
c
k+2
=
(k+2)(k1)
(k+2)(k+1)
c
k
=
k1
k+1
c
k
, k=0, 1, . . .
Si preferimos tener el c
k
en trminos de los anteriores, basta cambiar k por k2:
c
k
=
k3
k1
c
k2
, k=2, 3, . . .
A partir de la regla de recurrencia escribimos algunos c
k
ms (siempre en funcin de
c
0
o c
1
) con el objetivo de encontrar la expresin del trmino general de la serie (en
muchos ejemplos esto no ser posible, pero aqu s):
c
4
=
1
3
c
2
=
1
3
c
0
, c
6
=
3
5
c
4
=
1
5
c
0
, c
8
=
5
7
c
6
=
1
7
c
0
, . . .
c
5
=0 por estar en funcin de c
3
que se anulaba. Anlogamente c
7
=c
9
= =0.
Por si no est an clara la expresin de los c
2k
, usamos la recurrencia desde arriba:
c
k
=
k3
k1
c
k2
=
k3
k1
k5
k3
c
k4
=
k5
k1
c
k4
=
k7
k1
c
k6
=
El numerador de c
2k
es 1, el denominador es 2k1 y el signo va alternando, as que:
c
2k
= (1)
k+1
1
2k1
c
0
, k=2, 3, . . .
Agrupamos los trminos que acompaan a c
0
y c
1
(que quedan indeterminados)
y obtenemos por n:
y = c
0

1+
2

1
3

4
+
1
5

6
+

+c
1
= c
0
h
1+

X
k=0
(1)
k+1

2k
2k1
i
+c
1
= c
0
y
1
+c
1
y
2
Expresin con la estructura clsica de las soluciones de las lineales de segundo orden.
Pero para que lo sea de verdad, las series deben converger en un entorno de = 0,
y adems y
1
y y
2
han de ser linealmente independientes. Esto es lo que sucede. La
serie de y
1
(lo prueba el criterio del cociente) converge si || < 1 y la serie de y
2
(truncada a partir de su segundo trmino) converge . Y adems el wronskiano de
ambas soluciones en =0 es 1 (pues y
1
(0) =1, y
0
1
(0) =0, y
2
(0) =0, y
0
2
(0) =1).
Si, en vez de la solucin general, la que queremos es la que cumple y(0) =y
o
, y
0
(0) =y
0
o
(existe y es nica por ser y b analticas) dada la forma de las series de y
1
y y
2
es
inmediato que debe tomarse c
0
=y
o
, c
1
= y
0
o
.
La ecuacin se poda haber resuelto sin series. Bataba advertir que y
2
= era una
solucin y hallar la y
1
mediante la frmula que se estudia en los cursos de EDOs:
y
1
= y
2
R
y
2
2
e

d =
R

2
e

R
2
1+
2
d =
R
d

2
(1+
2
)
= 1 rctn
[su desarrollo, salvo el signo, coincide con el obtenido anteriormente].
Gran parte de lo visto en este ejemplo ocurre en general, como asegura el siguiente
teorema que no demostraremos.
Teor
Si =0 es regular, la solucin general de [e] y
00
+()y
0
+b()y=0 es
y = c
0
y
1
+c
1
y
2
= c
0

1 +
P
+c
1

+
P
,
con c
0
, c
1
arbitrarios, y las series, que contienen potencias
k
con k2,
convergen, al menos, si || <R. Los coecientes las series se determinan
de forma nica probando una serie de potencias arbitraria en la ecuacin
(con las funciones () y b() desarrolladas) y expresando sus coecien-
tes c
k
, para k 2, en funcin de c
0
y c
1
. La solucin nica de [e] con
y(0) =y
o
, y
0
(0) =y
0
o
se obtiene simplemente tomando c
0
=y
o
, c
1
=y
0
o
.
[El desarrollo de y b, desde luego, ser innecesario si esas funciones son polinomios].
Para estudiar las soluciones de [e] cerca de otro
o
regular, el cambio de variable
s =
o
lleva a una ecuacin en s para la que s = 0 es regular. Probaramos
entonces para hallar su solucin la serie:
y =

X
k=0
c
k
s
k

es decir, y =

X
k=0
c
k
(
o
)
k

.
26
Ej 2. y
00
+ (2)y = 0 , y(0) =2, y
0
(0) =1
=0 regular puesto que () =0 y b() =2 son analticas en todo R.
El primer ejemplo era demasiado sencillo. En general, y como en este, las cosas son ms
complicadas. Llevando una serie arbitraria y sus derivadas a la ecuacin e igualando a
0 los coecientes de cada
k
:
y =

X
k=0
c
k

k
!

X
k=2
k(k1)c
k

k2
+

X
k=0

c
k

k+1
2c
k

= 0 !

0
: 21c
2
2c
0
= 0 !c
2
=c
0
;
1
: 32c
3
+c
0
2c
1
= 0 !c
3
=c
0
+c
1
; . . .

k2
: k(k1)c
k
+c
k3
2c
k2
=0 ! c
k
=
1
k(k1)
c
k3
+
2
k(k1)
c
k2
, k=3, 4, . . .
(regla de recurrencia de tres trminos que suele traer muchos ms problemas que las
de dos). Escribimos un par de trminos ms en funcin de c
0
y c
1
:
c
4
=
1
12
c
1
+
2
12
c
2
=
1
6
c
0

1
12
c
1
; c
5
=
1
20
c
2
+
2
20
c
3
=
1
15
c
0
+
1
30
c
1
No hay forma de encontrar la expresin del trmino general, aunque paso a
paso podemos ir calculando el nmero de trminos que queramos.
La solucin general es entonces:
y = c
0

1 +
2

1
6

3
+
1
6

1
15

5
+

+c
1

+
1
3

1
12

4
+
1
30

5
+

Y la particular pedida: y=2++2

2
+
1
4

1
15

5
+ , convergente segn el teorema.
Para calcular unos pocos trminos (pero no para hallar muchos o para buscar la
expresin del trmino general) de una serie solucin cerca de un punto regular se puede
seguir el siguiente camino:
Haciendo =0 en la ecuacin: y
00
(0)+(02)y(0) = 0 !y
00
(0) =4
Derivando la ecuacin y volviendo a hacer =0:
y
000
+(2)y
0
+y = 0 ! y
000
(0) =2y
0
(0)y(0) =0
Derivando otra vez: y
0000
+(2)y
00
+2y
0
=0 ! y
0000
(0) =2y
00
(0)2y
0
(0) =6 , . . . . . .
Por tanto: y() = y(0) +y
0
(0)+
y
00
(0)
2

2
+
y
000
(0)
6

3
+ = 2++
4
2

2
+
0
6

3
+
6
24

4
+
Si los datos iniciales fueran y(2) = 6, y
0
(2) =0 , la solucin general de antes, dada por
series en =0, no sirve para imponer los datos. Se debe resolver en torno a este punto:
s=2 ! y
00
+sy=0

es derivada respecto a s , pero la dejamos tal cual, pues
ds
d
=1

.
s=0 regular !y =

X
k=0
c
k
s
k
!

X
k=2
k(k1)c
k
s
k2
+

X
k=0
c
k
s
k+1
= 0 !
! s
0
: 2c
2
=0 ; s
1
: 6c
3
+c
0
=0, c
3
=c
0
; . . . ;
s
k2
: k(k1)c
k
+c
k3
=0 ! c
k
=
1
k(k1)
c
k3
; k=3, 4, . . . !
c
5
=c
8
= =0 ; c
4
=
1
43
c
1
; c
6
=
1
65
c
3
=
1
6532
c
0
; c
7
=
1
76
c
4
=
1
7643
c
1
!
y = c
0

1
1
6
s
3
+
1
120
s
6
+

+c
1

s
1
12
s
4
+
1
504
s
7
+
datos
!
y = 6 s
3
+
1
20
s
6
+ = 6 (2)
3
+
1
20
(2)
6
+
(Aqu s podemos expresar el trmino general, aunque no nos
queda tan compacto como en el ejemplo 1:
y = c
0
h
1+

X
k=1
(1)
k
(2)
3k
25(3k1)36(3k)
i
+c
1
h
+

X
k=1
(1)
k
(2)
3k+1
36(3k)47(3k+1)
i
).
27
2.2 Ecuacin de Euler y puntos singulares regulares
Empecemos la seccin tratando una EDO lineal de segundo orden con coecien-
tes variables, que es resoluble por mtodos elementales.
Ecuaciones de Euler: [u]
2
y
00
+y
0
+by = h() , >0 .
Haciendo el cambio de variable independiente =e
s
:
dy
d
=
1

dy
ds
,
d
2
y
d
2
=
1

d
2
y
ds
2

dy
ds

,
[u] se convierte en la siguiente ecuacin lineal con coecientes constantes:
d
2
y
ds
2
+(1)
dy
ds
+by=h(e
s
) , de ecuacin caracterstica
Q() (1) + +b = 0 .
Conocemos las soluciones de la ecuacin homognea para la segunda ecuacin.
Deshaciendo el cambio ( s=ln), tenemos que la solucin general de una ecuacin
de Euler homognea es:
Si
1
6=
2
reales, y = c
1

1
+c
2

2
Si doble (real), y = (c
1
+c
2
ln)

Si =pqi , y =

c
1
cos(qln)+c
2
sen(qln)

p
(observemos que la ecuacin caracterstica de una ecuacin de Euler sera
la que obtendramos probando en la homognea soluciones de la forma

).
Ej 1. 2y
00
+y
0
= 0 , o sea
2
y
00
+
1
2
y
0
= 0 de ecuacin caracterstica (1)+
1
2
=0.
Como =
1
2
, 0, su solucin general es y=c
1

1/ 2
+c
2
(para 0).

Una solucin vlida tambin para 0 sera y=c

1
||
1/ 2
+c
2

Tambin se podra resolver haciendo y

0
= :
0
=

2
! =C
1/ 2
, y=C
1/ 2
+K

.
Para hallar la solucin particular de la no homognea dispondremos siempre de la
frmula de variacin de las constantes con () =h()/
2
(y para la ecuacin
de coecientes constantes en s del mtodo de coecientes indeterminados de
las lineales con coecientes constantes, si h(e
s
) es del tipo adecuado).
Ej 2. Hallemos la solucin general de
2
y
00
+y
0
y=2 . (1)+1=0, =1 !
la homognea tiene por solucin general
h
=c
1
+c
2

1
(vlida en este caso 6=0).
|W|() =

1
1
2

=2
1
, () =
2

! y
p
=
1
R
2
1
d
2
1

R

1
2
1
d
2
1
= ln

2
!
la solucin general de la no homognea es y=c
1
+
c
2

+ln

metiendo el
1
2
en c
1

.
La y
p
se puede hallar utilizando coecientes indeterminados en la ecuacin y
00
y=e
s
a la que conduce el cambio =e
s
. La y
p
que debemos probar en la ecuacin en s es
y
p
=Ase
s
, o lo que es lo mismo, podemos probar y
p
=Aln en la de Euler inicial:
y
0
p
=A[ln+1] , y
00
p
=
A

! A+A=2 ! A=1 como antes.

Volvamos a las soluciones por medio de series. Supondremos en esta seccin que
para [e] y
00
+()y
0
+b()y =0 es =
o
un punto singular, es decir, que o
b o ambas no son analticas en =
o
, con lo que no es aplicable el mtodo de la
seccin anterior. Sin embargo, interesa precisamente a menudo conocer la forma
de las soluciones de [e] en las cercanas de sus puntos singulares. Slo sabremos
decir algo sobre ellas para un tipo particular de puntos slo dbilmente singulares:
los singulares regulares que denimos a continuacin.
28
Suponemos a partir de ahora que el punto singular de [e] es =0. Si quisiramos
estudiar las soluciones cerca de un
o
6=0 el cambio s=
o
traslada el problema
al estudio de las soluciones cerca de 0 de la ecuacin en s .
Conviene escribir [e] de otra forma. Multiplicndo la ecuacin [e] por
2
y llamando

() =() y b

() =
2
b() obtenemos:
[e*]
2
y
00
+

() y
0
+b

() y = 0
=0 es punto singular regular de [e] - [e*] si

y b

son analticas en =0.

Ej 3. (1)
2
y
00
y
0
+ (1)y = 0 , es decir, y
00

1
(1)
2
y
0
+
1
(1)
y = 0.
=0 y =1 son puntos singulares de la ecuacin (todos los dems son regulares).
Como para [e*]
2
y
00

(1)
2
y
0
+

1
y = 0 son

() =

(1)
2
y b

() =

1
analticas en =0, este punto es singular regular.
Con 1=s obtenemos: s
2
(s+1)y
00
(s+1)y
0
+sy = 0 , es decir, s
2
y
00
s
1
s
y
0
+
s
s+1
y = 0
Como
1
s
no es analtica en 0 (aunque
s
s+1
lo sea), =1 ( s=0) es singular no regular.
[En torno a =1 no sabremos resolver la ecuacin por series (la teora es complicada)].
Queremos resolver [e*] cerca de =0 suponiendo que

y b

son analticas en
ese punto, es decir, que admiten desarrollo en serie vlido en || <R (mnimo de
los radios de convergencia):

() =

X
k=0

k

k
=

0
+

1
+ , b

() =

X
k=0
b

k

k
= b

0
+b

1
+ , || <R.

Normalmente ser

0
=

(0) y b

0
=b

(0) salvo para funciones como

sen

.
[e*] se resolver con el mtodo de Frobenius, que detallaremos en el teorema de esta
seccin. No lo probaremos, pero intentemos hacer crebles sus hiptesis y conclusiones. La
ecuacin ms sencilla del tipo [e*] es la de Euler (en ella

() y b

() son series que

se reducen a su primer trmino). Viendo sus soluciones est claro que no hay, en general,
soluciones analticas de [e*]. Pero ya que hay soluciones de Euler de la forma
r
se podra
pensar que [e*] posee soluciones en forma de serie que comiencen por trminos
r
.
Probemos por tanto en [e*] la solucin y =
r

X
k=0
c
k

k
= c
0

r
+c
1

r+1
+c
2

r+2
+ !

X
k=0
(k+r)(k+r 1)c
k

k+r
+

X
k=0

k

k

X
k=0
(k+r)c
k

k+r

X
k=0
b

k

k

X
k=0
c
k

k+r

= 0
El coeciente de la potencia de menor orden (
r
) debe anularse:

r(r1)+

0
r+b

c
0
= 0.
Si la serie ha de empezar por trminos
r
, debe ser c
0
6=0. Por tanto, los nicos r para los
que pueden existir soluciones no triviales de la forma
r
P
son las races del polinomio:
Q(r) r(r 1)+

0
r +b

0
, llamado polinomio indicial de [e*].
Esto es coherente con las ecuaciones de Euler. Para ellas, si Q(r) tena dos races distintas
r
1
y r
2
, dos soluciones independientes de la ecuacin eran
r
1
y
r
2
. Si la raz era doble
slo exista una solucin de esa forma, y la segunda era la primera multiplicada por el ln;
por tanto, tambin es de esperar que en la solucin general de [e*] aparezcan logaritmos.
Pero al resolver por series [e*] pueden aparecer problemas que no se presentan en el caso
particular de las de Euler. Igualando a 0 el coeciente que acompaa a
r+k
tenemos:

(r +k)(r +k1)+(r +k)

0
+b

c
k
+

(r +k1)

1
+b

c
k1
+ = 0
donde los puntos representan los trminos con c
k2
, c
k3
, . . . De esta expresin podemos
despejar el c
k
en funcin de los anteriores ya calculados siempre que el corchete que le
acompaa, que es Q(r+k) , no se anule. Si r
1
es la mayor de las dos races Q(r
1
+k) 6=0k .
Pero si r
2
es la menor, y r
1
r
2
es un entero positivo n, el Q(r
2
+ k) =0 si k =n, y, salvo
que los dems sumandos tambin se anulen (con lo que c
n
quedara indeterminado), no
hay forma de anular el coeciente de
r
2
+n
y no pueden existir soluciones
r
2
P
.
29
Enunciamos ya el teorema de Frobenius (aunque se podra considerar el caso
de races complejas del Q, nos limitamos, por sencillez, a los casos reales):
Teor
Supongamos que el polinomio indicial Q(r)= r(r 1) +

0
r +b

0
tiene
races reales r
1
, r
2
con r
1
r
2
. Entonces:
Siempre hay una solucin de [e*] de la forma y
1
=
r
1

X
k=0
c
k

k
, c
0
6=0.
La otra solucin y
2
linealmente independiente es, segn los casos:
a] Si r
1
r
2
no es cero ni entero positivo: y
2
=
r
2

X
k=0
b
k

k
, b
0
6=0.
b] Si r
1
=r
2
, y
2
=
r
1
+1

X
k=0
b
k

k
+y
1
ln.
c] Si r
1
r
2
=1, 2, 3, . . . , y
2
=
r
2

X
k=0
b
k

k
+dy
1
ln, b
0
6=0, d2R.
Todas las soluciones estn denidas al menos para 0<<R y los coe-
cientes c
k
, b
k
y la constante d se pueden determinar sustituyendo
cada una de las soluciones en la ecuacin.
Se comprueba sin dicultad que a partir de las soluciones anteriores obtenemos
otras vlidas en R<<0 sin ms que sustituir ln por ln|| y las expresiones
de la forma
r
que preceden a las series por ||
r
. En el caso c] la constante d
puede ser perfectamente 0 (como ocurre en las ecuaciones de Euler), con lo que,
a pesar de todo, hay dos soluciones independientes de la forma
r
P
.
Ej 4. 2y
00
+y
0
+y = 0 , o sea,
2
y
00
+
1
2
y
0
+

2
2
y = 0 !

() =
1
2
, b

() =

2
2
.

() y b

() analticas ( R=) ) =0 singular regular. Como

0
=
1
2
y b

0
=0,
el polinomio indicial es r(r 1)+
1
2
r +0=r(r
1
2
) ! r
1
=
1
2
, r
2
=0, con r
1
r
2
/ 2N.
Las dos series solucin linealmente independientes (una analtica y la otra no) son, pues:
y
1
=

X
k=0
c
k

k+1/ 2
, c
0
6=0, y
2
=

X
k=0
b
k

k
, b
0
6=0 (convergen 2R, segn el teorema).
Llevando y
1
a la ecuacin (estas series se derivan como las de potencias habituales):

X
k=0
2(k+
1
2
)(k
1
2
)c
k

k1/ 2
+

X
k=0
(k+
1
2
)c
k

k1/ 2
+

X
k=0
c
k

k+3/ 2
= 0
(ahora las 3 series empiezan por k=0 pues no se van los primeros trminos al derivar).
Igualando a 0 los coecientes de las diferentes potencias de :

1/ 2
:

2(
1
2
)(
1
2
) +
1
2

c
0
= 0 c
0
= 0 y c
0
queda indeterminado como deba.

1/ 2
:

2(
3
2
)(
1
2
) +
3
2

c
1
= 0 ! c
1
= 0 ,

k1/ 2
:

2(k +
1
2
)(k
1
2
) + (k +
1
2
)

c
k
+c
k2
= 0 ! c
k
=
1
k(2k+1)
c
k2
, k=2, 3, . . .
Por tanto: c
3
=c
5
= =0, c
2
=
1
25
c
0
, c
4
=
1
49
c
2
=
1
2459
c
0
, ... !
y
1
=
1/ 2
h
1+

X
m=1
(1)
m
242m59(4m+1)

2m
i
(eligiendo, por ejemplo, c
0
=1).
Para la otra raz del Q(r) :

X
k=0
2k(k1)b
k

k1
+

X
k=0
kb
k

k1
+

X
k=0
b
k

k+1
= 0 !

0
: b
1
=0 ,
1
: [4+2]b
2
+b
0
= 0 ! b
2
=
1
6
b
0
.

k1
: [2k(k1) +k]b
k
+b
k2
= 0 ! b
k
=
1
k(2k1)
b
k2
, k=2, 3, . . . !
b
3
=b
5
= =0 , b
4
=
1
47
b
2
=
1
2437
b
0
, . . . ! y
2
= 1+

X
m=1
(1)
m
242m37(4m1)

2m
El criterio del cociente prueba que, como deban, las series convergen .
La y
2
vale , pero y
1
slo para >0 (en =0 no es derivable).
Una y
1
vlida 6=0 es y
1
= ||
1/ 2

1+
P
.
30
Ej 5.
2
y
00
+2
2
y
0
+(
2
+
1
4
)y=0

() =2, b

() =
2
+
1
4
analticas en R.
=0 singular regular; r(r 1)+
1
4
=0 ! r =
1
2
doble !
y
1
=

X
k=0
c
k

k+1/ 2
!

X
k=0

k
2
c
k

k+1/ 2
+ (2k+1)c
k

k+3/ 2
+c
k

k+5/ 2

= 0 ,
! c
1
=c
0
, c
k
=
2k1
k
2
c
k1

1
k
2
c
k2
, k=2, 3, . . .
!c
2
=
1
2
c
0
, c
3
=
1
6
c
0
, . . . , c
k
=(1)
k
1
k!
c
0
! y
1
=
1/ 2
e

Como la raz es doble, la otra solucin necesariamente contiene un logaritmo:

y
2
=
3/ 2

X
k=0
b
k

k
+ y
1
ln ! y
0
2
=

X
k=0
(k+
3
2
)b
k

k+1/ 2
+
1

y
1
+y
0
1
ln ,
y
00
2
=

X
k=0
(k+
3
2
)(k+
1
2
)b
k

k1/ 2

2
y
1
+
2

y
0
1
+y
00
1
ln !

X
k=0

(k
2
+2k+1)b
k

k+3/ 2
+(2k+3)b
k

k+5/ 2
+b
k

k+7/ 2

+ln

2
y
00
1
+2
2
y
0
1
+(
2
+
1
4
)y
1

= 0
El ltimo corchete es 0 por ser y
1
solucin (lo que acompaa a ln siempre se anula).
! b
0
=b
1
=b
2
= =0 ! y
2
=
1/ 2
e

ln
[Para comprobar las soluciones obtenidas podemos hacer
=e

y !
2

00
+
1
4
= 0 (Euler) !=c
1

1/ 2
+c
2

1/ 2
ln;
o, una vez hallada la y
1
, se puede calcular otra solucin con la frmula conocida:
y
2
=
1/ 2
e

R
e
2
e
2
d =
1/ 2
e

ln ,
exactamente la misma y
2
hallada con las series].
Como se ha visto en el ejemplo anterior, son ms largas las cuentas para el clculo de
la y
2
en el caso b] del teorema que en el a]. Y tambin son ms complicadas las del c],
caso al que pertenecen los dos siguientes ejemplos. Para distinguir en este caso si aparecen
logaritmos o no (es decir, si es o no d6=0) no es necesario hallar la expresin del trmino
general, bastan con los primeros trminos de la y
1
.
Ej 6. y
00
+2e

y
0
= 0 . Se puede resolver sin utilizar series, pero acudamos a Frobenius:
=0 es singular regular [

() =2e

y b

() 0 analticas en todo R]. r

1
=0, r
2
=1.
La y
1
=

X
k=0
c
k

k
se ve (a ojo!) que es y
1
1. La otra es: y
2
=

X
k=0
b
k

k1
+dln !
y
0
2
=

X
k=0
(k1)b
k

k2
+
d

, y
00
2
=

X
k=0
(k1)(k2)b
k

k3

2
!
2b
0

2
+2b
3
+ d
1
+

2+2+
2
+
1
3

3
+

d
1
b
0

2
+b
2
+2b
3
+

= 0 !

2
: 2b
0
2b
0
=0 ! b
0
indeterminado como deba.

1
: d+2d2b
0
=0 ! d=2b
0
(aparecen, pues, logaritmos).

0
: 2db
0
+2b
2
=0 ! b
2
=
1
2
b
0
d=
3
2
b
0
.

1
: 2b
3
+d
1
3
b
0
+2b
2
+4b
3
=0 ! b
3
=
2
9
b
0
.

! y
2
= 2ln +
1

3
2
+
2
9

2
+
[No podemos, desde luego, dar el trmino general de esta solucin].
Resolvamos la ecuacin ahora sin series: y
0
= !
0
=
2e

!
= Ce

R
2
1
e

d
= Ce
R
(2/ 2
2
/ 3+ )d
= C
2
e
2
2
/ 2
3
/ 9+
=
= C
2

1 + (2
1
2

1
9

3
) +
1
2
(2
1
2

2
)
2
+
1
6
(2 )
3
+

!
y = K +C
R

2
2
1
+
3
2

4
9
+

d = K C

2ln +
1

3
2
+
2
9

2
+

.
31
Ej 7.
2
y
00
+2
2
y
0
2y=0 =0 singular regular;

() =2, b

() =2 con R=.
El polinomio indicial r(r 1)+0r 2 tiene por races r
1
=2 y r
2
=1. As pues:
y
1
=

X
k=0
c
k

k+2
, c
0
6=0 !

X
k=0
(k+2)(k+1)c
k

k+2
+

X
k=0
2(k+2)c
k

k+3

X
k=0
2c
k

k+2
= 0
! c
0
indeterminado, c
k
=
2(k+1)
k(k+3)
c
k1
, k=1, 2, . . .
! c
1
=c
0
, c
2
=
3
5
c
0
, c
3
=
4
15
c
0
, . . . ,
c
k
=(1)
k
2(k+1)
k(k+3)
2k
(k1)(k+2)
2(k1)
(k2)(k+1)
c
0
=
(2)
k
(k+1)
(k+3)!
6c
0
Por tanto, eligiendo c
0
=
1
6
, y
1
=

X
k=0
(2)
k
(k+1)
(k+3)!

k+2
! y
0
1
=

X
k=0
(2)
k
(k+1)(k+2)
(k+3)!

k+1
La segunda solucin (caso c] del teorema) es
y
2
=

X
k=0
b
k

k1
+dy
1
ln , b
0
6=0, d constante (quizs nula) !

X
k=0

(k1)(k2)b
k

k1
+2(k1)b
k

k
2b
k

k1

+d

(1+2)y
1
+2y
0
1

+dln

2
y
00
1
+2
2
y
0
1
2y
1

= 0
Como siempre, el tercer corchete se anula, por ser y
1
solucin. Sustituyendo las series
de y
1
y y
0
1
escritas arriba en el segundo corchete y agrupando potencias de :
2b
0
2b
1
2b
2
+

2b
3
+2b
2
2b
3

d
6
+
2d
3

2
+ = 0 !
b
1
=b
0
, b
2
=0 , d=0 ; b
0
, b
3
indeterminados.
Como d=0, en la expresin de y
2
no aparece el ln. Sabamos que deba ser b
0
6=0.
El hecho de que tambin b
3
quede indeterminado se debe a que proporciona potencias

2
, comienzo de la serie de y
1
. Elegimos b
0
=1 y b
3
=0 (para no volver a calcular
y
1
). Como en la regla de recurrencia cada b
k
depende de b
k1
es b
4
=b
5
= =0.
Concluimos que: y
2
=
1

(1) =
1

1 [es fcil comprobar que satisface la ecuacin].

De la solucin y
2
sacaramos otra con: y

1
=
1

R

2
e
2
(1)
2
d. La primitiva no parece
calculable, pero esto no impide desarrollar e integrar para obtener una serie solucin:
Lo ms corto para desarrollar el integrando (se podra hacer un cociente) es:
1
(1)
2
=
d
d
1
1
!
2
[12+2
2

4
3

3
+ ][1+2+3
2
+4
3
+ ] =
2
+
4
+
2
3

5
+
! y

1
=

1
3

3
+
1
5

5
+
1
9

6
+

=
1
3

1
3

3
+
1
5

4
45

5
+ .
Aunque no lo pareciese, la primitiva s se puede hallar: =
2
e
2
, d=
1
(1)
2
!
R

2
e
2
(1)
2
d =

2
e
2
1

R
2e
2
d =
1
2
1+
1
e
2
! y

1
= (1 +
1

) e
2
.
y
1
no es exactamente ni y

1
ni y

1
(es 3y

1
y una combinacin lineal de y
2
e y

1
)].
[En este ejemplo, si, en vez de partir de la raz mayor de la ecuacin indicial,
hubisemos sustituido la y
2
, habramos obtenido las dos series de un tirn; pero
esto ocurrira porque casualmente resulta ser d=0; si fuera d6=0 slo obtendra-
mos la solucin trivial y=0 y deberamos empezar de nuevo desde el principio

.
32
2.3 Ecuaciones de Legendre, Hermite y Bessel
La ecuacin de Legendre es [L] (1
2
)y
00
2y
0
+p(p+1)y = 0 , p0.
Resolvemos primero en torno a =0 que es regular. Como () =2/ (1
2
) y
b() =p(p+1)/ (1
2
) son analticas en || <1 la ecuacin tiene series solucin
que convergen al menos en ese intervalo. Probamos pues:
y =

X
k=0
c
k

k
!

X
k=2

k(k1)c
k

k2
k(k1)c
k

X
k=1
2kc
k

k
+

X
k=0
p(p+1)c
k

k
= 0 !
c
k
=
(pk+2)(p+k1)
k(k1)
c
k2
, k=2, 3, . . . ! c
2
=
p(p+1)
21
c
0
,
c
3
=
(p1)(p+2)
32
c
1
, c
4
=
p(p2)(p+1)(p+3)
4!
c
0
, c
5
=
(p1)(p3)(p+2)(p+4)
5!
c
1
, . . . !
y
1
= 1+

X
k=1
(1)
n p(p2)(p2n+2)(p+1)(p+3)(p+2n1)
(2n)!

2n
y
2
= t +

X
k=1
(1)
n (p1)(p3)(p2n+1)(p+2)(p+4)(p+2n)
(2n+1)!

2n+1
Si p es un entero par positivo, p=2m, y
1
se reduce a un polinomio de grado 2m:
p=0 !y
1
=1 , p=2 !y
1
=13
2
, p=4 !y
1
=110
2
+
35
3

4
, . . .
Si p impar, p=2m+1, es y
2
quien se convierte en un polinomio de grado 2m+1:
p=1 !y
2
= , p=3 !y
2
=
5
3

3
, p=5 !y
2
=
14
3

3
+
21
5

5
, . . .
P
P
P
P
1
2
3
0
1 1
Se llama polinomio de Legendre de grado n al polinomio
P
n
solucin de [L] con p=n2N, P
n
(1) =1, es decir:
P
0
=1 , P
1
= , P
2
=
3
2

1
2
, P
3
=
5
2

3
2
,
P
4
=
35
8

4

15
4

2
+
3
8
, P
5
=
63
8

5

35
4

3
+
15
8
, . . .
Los P
2m
tienen simetra par y los P
2m+1
impar. P
2m+1
y P
0
2m
se anulan en 0. Se pueden probar adems las propiedades:
P
n
tiene n ceros reales, todos en(1, 1) . P
n
() =
1
2
n
n!
d
n
d
n
(
2
1)
n frmula de
Rodrigues
Los P
n
son ortogonales:
R
1
1
P
n
P
m
d = 0 , si m6=n ;
R
1
1
P
2
n
d =
2
2n+1
.
Los P
n
son las nicas soluciones de [L] acotadas a la vez en =1 y =1.
Para intentar comprobar lo ltimo resolvemos en torno a =1, haciendo s=1:
[L
1
] s(s+2)y
00
+2(s+1)y
0
p(p+1)y = 0,

(s) =
2(s+1)
s+2
, b

(s) =
p(p+1)s
s+2
analticas
para |s| <2
s=0 es singular regular, y es r =0 doble p. Por tanto sus soluciones son:
y
1
=

X
k=0
c
k
s
k
y y
2
= |s|

X
k=0
b
k
s
k
+y
1
ln|s| , c
0
=1
y las series convergen al menos si |s| <2. Sin hallar ningn coeciente podemos ya armar
que y
1
est acotada p en s=0 ( =1), mientras que y
2
no lo est ( ! si s!0).
Calculemos y
1
y comprobemos que si p=n obtenemos los P
n
[pues y
1
(1) =1]. Debe ser:

X
k=2

k(k1)c
k
s
k
+2k(k1)c
k
s
k1

X
k=1

2kc
k
s
k
+2kc
k
s
k1

X
k=0
p(p+1)c
k
s
k
= 0
! c
k
=
(p+1)pk(k1)
2k
2
c
k1
, k=1, 2, . . . ! y
1
(s) =1+
(p+1)p
2
s+
(p+1)p[(p+1)p21]
16
s
2
+
Si p=n la regla de recurrencia nos dice que c
n+1
y lo siguientes se anulan. En particular:
p=0 !y
1
=1 ; p=1 !y
1
=1+s= ; p=2 !y
1
=1+3s+
6[62]
16
s
2
=
3
2

1
2
; . . .
Faltara probar (es difcil) que si p6=n la y
1
no est acotada cuando s!2 ( !1) para
comprobar que no hay ms soluciones de [L] acotadas en =1 que los P
n
.
33
Otra ecuacin ligada a problemas fsicos es la de Hermite: [H] y
00
2y
0
+2py=0 .
Tiene solucin analtica ( =0 regular), convergente en todo R. Resolvemos:
y=

X
k=0
c
k

k
!

X
k=2
k(k1)c
k

k2

X
k=1
2kc
k

k
+

X
k=0
2pc
k

k
=0 !c
k
=2
k2p
k(k1)
c
k2
, k=2, 3, . . .
! y = c
1
h
1+

X
n=1
2
n
(p)(2p)(2n2p)
(2n)!

2n
i
+c
2
h
+

X
n=1
2
n
(1p)(3p)(2n1p)
(2n+1)!

2n+1
i
Como para Legendre, [H] posee solucin polinmica cuando p=n2N. Si p=2m, la primera
solucin y
1
pasa a ser un polinomio de grado 2m, y si p=2m+ 1 es la otra y
2
la que se
convierte en un polinomio de ese mismo grado:
p=0 !y
1
=1 ; p=1 !y
2
= ; p=2 !y
1
= 12
2
; p=3 !y
2
=
2
3

3
; . . .
Los polinomios de Hermite H
n
() son las soluciones polinmicas de [H] tales que
los trminos con potencias ms altas de son de la forma 2
n

n
, es decir:
H
0
=1 ; H
1
=2 ; H
2
=4
2
2 ; H
3
=8
3
12 ; . . .
Citemos, tambin sin prueba, algunas propiedades de los H
n
que sern tiles, por
ejemplo, cuando aparezcan en fsica cuntica. Una forma de generarlos todos es:
e
2ss
2
=

X
k=0
1
n!
H
n
() s
n
(a esa exponencial se le llama funcin generatriz de los H
n
).

Nos limitamos a comprobarlo para los 4 que ya hemos calculado:

1+2s+2
2
s
2
+
4
3
3
s
3
+

1s
2
+
1
2
s
4

= 1+2s+(2
2
1)s
2
+(
4
3
3
2

s
3
+

.
De la funcin generatriz sale otra frmula de Rodrigues: H
n
() =(1)
n
e

2
d
n
d
n
e

2
.

Pues H
n
() =
e
2ss
2
s
n

s=0
= e

2
e
(s)
2
s
n

s=0
= ( s=z,

s
=

z
) = (1)
n
e

2
d
n
dz
n
e
z
2

z=

.
En cuntica no aparece [H], sino
00
+(2p+1
2
)=0. Haciendo =ye

2
/ 2
en ella
se llega a [H]. Se prueba (no es fcil hacerlo), que las nicas soluciones de la
inicial que !0 si || ! son las de la forma
n
() = e

2
/ 2
H
n
() , llamadas
funciones de Hermite de orden n. Slo estas
n
interesan fsicamente.
Como los P
n
, se puede ver que tambin las
n
son ortogonales, ahora en (, ):
R

m
d=
R

H
n
H
m
e

2
d=0, si m6=n;
R

2
n
d=
R

H
2
n
e

2
d=2
n
n!
p
.

Lo comprobamos exclusivamente cuando n=0, 1:

R

1
=
R

2e

2
=0 ,
R

2
0
=
R

2
=
p
,
R

2
1
=2e

+
R

2e

2
=2
p

.
!
1
2 3 1 1 2
2
6
4
Para expresar en forma compacta las soluciones de la ltima
ecuacin de inters fsico que vamos a tratar (la de Bessel)
utilizaremos las propiedades de la funcin gamma (funcin
que generaliza el factorial para nmeros no enteros) denida
por la siguiente integral impropia convergente:
(s) =
R

0
e

s1
d si s>0,
y extendida a s<0 mediante:
(s) =
(s+n)
(s+n1)(s+1)s
si n<s<n+1, n2N.
Se cumplen para la las siguientes igualdades:
(1) =
R

0
e

d=1; (
1
2
) =2
R

0
e

2
d=
p
; (s+1) =e

0
+s(s) =s(s)
! (s+n) = (s+n1) (s+1) s (s) ! (n+1) =n! , n2N
34
La ecuacin de Bessel es: [B]
2
y
00
+y
0
+[
2
p
2
]y = 0 , p0.
=0 es singular regular con polinomio indicial r
2
p
2
, r
1
=p, r
2
=p. Entonces
y
1
=
p

X
k=0
c
k

k
, >0, (acotada en =0 p)
es una solucin denida por una serie que converge en todo R. Llevndola a [B]:

X
k=0

k(2p+k)c
k

p+k
+c
k

p+k+2

= 0 ; c
k
=
c
k2
k(2p+k)
, k=2, 3, . . . ; c
1
=0 !c
3
= = 0
c
2
=
c
0
2
2
(p+1)
; c
4
=
c
0
2
4
2(p+1)(p+2)
; . . . ! y
1
=c
0

p
h
1+

X
m=1
(1)
m

2m
2
2m
m!(p+1)(p+m)
i
Eligiendo c
0
=
1
2
p
(p+1)
! J
p
()

p

X
m=0
(1)
m
m! (p+m+1)

2m
[funcin de Bessel
de primera especie
y orden p]
En particular son: J
0
() =

X
m=0
(1)
m
(m!)
2

2m
, J
1
() =

X
m=0
(1)
m
m!(m+1)!

2m+1
,
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
5 10 15 20
|
0
|
1
cuyas grcas son las de la izquierda. Se prueba
que, al igual que J
0
y J
1
, todas las J
p
son oscila-
torias y que para grande se parecen a:
J
p

q
2

cos

(2p+1)

Cada J
p
tiene un innitos ceros en (0, ) [que
deben conocerse para resolver algunas EDPs]:
los de J
0
son: 2.4048, 5.5201, 8.6532, . . . ;
los de J
1
: 3.8317, 7.0156, 10.1735, . . . .
Para hallar una solucin linealmente independiente (no acotada seguro en =0),
Frobenius nos dice que si r
1
r
2
=2p6=0, 1, . . . la y
2
es de la forma:
y
2
=
p

X
k=0
b
k

k
, >0

llevndola a [B] se tiene J
p
()

p

X
m=0
(1)
m
m! (p+m+1)

2m

.
Si p / 2N, pero 2p2N ( p=
1
2
,
3
2
,
5
2
, . . . ), podra y
2
contener un ln pero no es as
(caso c] de Frobenius con d=0). De hecho, haciendo p=
1
2
en J
p
se tiene:
J 1
2
() =
q
2

X
m=0
(1)
m
2m+1
2
2m+1
m!(m+
1
2
)
1
2
(
1
2
)
=
q
2

sen , J

1
2
() = =
q
2

cos ,
que son linealmente independientes (la expresin asinttica es exacta para p=
1
2
).
Como ser J
p+1
=
2p

J
p
J
p1
, todas las J 2n+1
2
, n2Z, son funciones elementales.
Para p = n 2 N el atajo anterior no sirve, pues cambiando n por n la J
n
que
aparece no es independiente de J
n
[es J
n
= (1)
n
J
n
]. Tendramos que hallar las
y
2
de Frobenius (y obtendramos un ln en su larga expresin). Por ejemplo, para
p=0 (que seguro contiene logaritmos) se acaba obteniendo:
y
2
() =

X
m=0
(1)
m+1
(m!)
2

1+
1
2
+ +
1
m

2m
+J
0
() ln K
0
() , >0
[funcin de Bessel de segunda especie y orden 0]
Pero en muchos problemas fsicos en los que surge la ecuacin [B] es necesario
que las soluciones estn acotadas, y para ellos no servir de nada el conocimiento
de estas complicadas segundas soluciones.
Lo que s ser til en el futuro ser conocer estas propiedades de las derivadas:
d
d

p
J
p
()

=
p
J
p1
() ,
d
d

p
J
p
()

=
p
J
p+1
()

En particular,
[J
1
]
0
=J
0
[J
0
]
0
=J
1

.
(Son inmediatas:
d
d

X
m=0
(1)
m

2m+2p
2
2m+p
m!(p+m+1)
=
p

X
m=0
(1)
m

2m+2p1
2
2m+p1
m!(p+m+1)
y similar la otra).
Derivndolas y despejando J
0
p
: J
0
p
= J
p1

J
p
=J
p+1
+
p

J
p
) J
p+1
=
2p

J
p
J
p1
,
relacin de recurrencia citada, que expresa cada J
p+1
en funcin de las anteriores.
35
2.4 El punto del innito
Nos preocupamos por el comportamiento de las soluciones de una lineal de se-
gundo orden para grandes valores de . Pocas ecuaciones son resolubles elemen-
talmente. Por otra parte, las soluciones en forma de serie (salvo que se puedan
identicar con funciones elementales) no dan ninguna informacin para grandes
, incluso aunque converjan . Si queremos ver qu sucede cuando !, la
idea natural es efectuar el cambio de variable = 1/ s y estudiar el compor-
tamiento de las soluciones de la nueva ecuacin cuando s !0
+
, que ser fcil
de precisar si s =0, llamado punto del innito de la ecuacin inicial, es punto
regular o singular regular de esta ecuacin.
A diferencia del cambio s=
o
que no modica las derivadas, hacer =1/ s exige
usar la regla de la cadena. Denotando las derivadas respecto a s con puntos:
=
1
s
!y
0
= y
ds
d
=
1

2
y ; y
00
=
1

4
y+
2

3
y ! y
0
= s
2
y , y
00
= s
4
y +2s
3
y
Ej 1. (1+
2
)y
00
+y
0
y = 0 . Estudiemos su comportamiento para grandes :
t =
1
s
! (1+
1
s
2
)s
4
y + (1+
1
s
2
)2s
3
y
s
2
s
y y = s
2
(1+s
2
) y +s(1+2s
2
) y y = 0 .
Para esta ecuacin s=0 es singular regular, con r =1. Sus soluciones para s>0 son:
y
1
=

X
k=0
c
k
s
k+1
= c
0
s+c
1
s
2
+ , c
0
6=0 ; y
2
=

X
k=0
b
k
s
k1
+dy
1
lns , b
0
6=0 .
Si s !0
+
, la solucin y
1
!0, mientras que la y
2
!(si b
0
>0, sea d=0 d6=0), con
lo que deducimos, sin necesidad de resolver nada, que hay soluciones de la ecuacin
inicial que, cuando !, tienden a 0, mientras que otras tienden a .
Como la ecuacin es resoluble elementalmente pues y
1
= es solucin que salta a la
vista, podemos en este caso concreto hallar su solucin general y comprobar:
y
2
=
R

2
e

R
d
d =
R
d

2
p
1+
2
=
p
1+
2
! y = c
1
+c
2
p
1+
2
.
Hay soluciones que claramente ! y las de la forma C(
p
1+
2
) =
C
+
p
1+
2
!
!
0 .
De paso observemos que y
1
==
1
s
es la y
2
que obtendramos arriba (es d=0).
Para Hermite y Bessel este camino parece adecuado para estudiar sus soluciones para
gordo, pero por desgracia, se comprueba que s=0 en ambos casos es singular no regular.
Aunque para Legendre lo interesante fsicamente es lo que sucede en [1, 1] , vamos a
analizar su punto del innito. En 2.3 obtuvimos sus series solucin en torno a = 0 [que
hablan slo de lo que ocurre en || <1] y en torno a =1 [hablan de 2(1, 3) ].
[L] (1
2
)y
00
2y
0
+p(p+1)y = 0
=1/ s
! [L

] s
2
(s
2
1) +2s
3
+p(p+1)y = 0 .
Para [L

] es s=0 singular regular, con

(s) =2s
2
/ (s
2
1) , b

(s) =p(p+1)/ (s
2
1) analticas
en |s| < 1. Las series solucin de [L

] convergern al menos en ese intervalo y de ellas

podremos extraer informacin, por tanto, sobre las soluciones de [L] para || >1. Como el
polinomio indicial de [L

] tiene por races 1+p y p y como para todo p0 es r

1
=1+p>0
deducimos, por ejemplo, que siempre hay soluciones de [L] que tienden a 0 si !.
h
Pues y
1
(s) = s
1+p

X
k=0
c
k
s
k
!0 si s !0
+
; o sea, y
1
() =
(1+p)

X
k=0
c
k

k
!
!
0
i
.
Resolvamos por series [L

] si p=0 (nico p para el que s=0 es regular): y=

X
k=0
c
k
s
k
!
c
k
=
k2
k
c
k2
, k=2, 3, . . . !y = c
0
+c
1
[s+
1
3
s
3
+
1
5
s
5
+ ] = c
0
+c
1
[
1
+
1
3

3
+
1
5

5
+ ] ,
serie (no de potencias) que describe las soluciones para || >1, que es donde converge.
De otro modo: (1
2
)y
00
+2y
0
=0 !y
0
=
c
1
1
2
!y=c
0
+c
1
ln

1+
1

=c
0
+c
1
ln

1+s
1s

, , s6=1.
36
3. Problemas de contorno para EDOs
Un problema de valores iniciales para una ecuacin ordinaria con coecientes con-
tinuos tena solucin nica. En concreto, la solucin de una ecuacin lineal de se-
gundo orden queda determinada jando el valor de la solucin y de su derivada en
un punto dado. Las cosas cambian si imponemos las condiciones en los dos extre-
mos de un intervalo [o, b] . Estos problemas de contorno presentan propiedades
muy diferentes. Por ejemplo, un problema tan sencillo y regular como

y
00
(x) +y(x) = 0
y(0) =0, y() =0
tiene innitas soluciones: y = Csenx, con C constante arbitraria.
Los problemas de contorno que nos aparecern al utilizar el mtodo de separacin
de variables del captulo 3 dependern de un parmetro A. Para analizar sus
propiedades convendr escribir la ecuacin de la siguiente forma:
(P)
_
(py
0
)
0
qy +Ary = 0
oy(o) o
0
y
0
(o) = 0
y(b) +
0
y
0
(b) = 0
Ante un problema como (P) nuestro objetivo ser hallar los valores de A para
los que hay soluciones no triviales (autovalores de (P)) y esas soluciones
no triviales correspondientes a cada A (autofunciones de (P) asociadas a A).
Observemos que y =0 es siempre solucin trivial de (P) y que, por ser lineales y
homogneas la ecuacin y las condiciones de contorno, si y(x) es solucin de (P)
tambin lo es Cy(x) para cualquier C.
Comenzaremos en 3.1 estudiando varios ejemplos para la ecuacin y
00
+Ay = 0 (la
ms sencilla y la que ms veces aparece separando variables). En ellos existir una
sucesin innita de autovalores y las autofunciones asociadas a A distintos sern
ortogonales entre s. Despus precisaremos para qu tipo de problemas de con-
torno (P) se mantienen esas propiedades. Sern los que se llaman problemas de
Sturm-Liouville separados. Hablaremos tambin brevemente de los problemas
peridicos y de los singulares.
En la seccin 3.2 veremos que cualquier funcin continua y derivable a trozos
se puede escribir como una serie de autofunciones de un problema de Sturm-
Liouville, lo que ser muy til en la resolucin de EDPs. Este resultado generaliza los
desarrollos de Fourier en series de senos y cosenos, cuyas propiedades bsicas
tambin veremos. Aunque la convergencia natural de estas series sea la llamada
convergencia en media, nosotros nos limitaremos a tratar la convergencia puntual
y uniforme.
Separando variables en la ecuacin de Laplace y similares aparecern, adems
de problemas de Sturm-Liouville homogneos, otros problemas de contorno con la
ecuacin o alguna condicin de contorno no homogneas. Por eso, estudiaremos
en 3.3 problemas de ese tipo. Para ellos, ni y=0 es solucin, ni lo son los mltiplos
de una solucin dada. La existencia de soluciones depender de si existen o no
soluciones no triviales del homogneo. Tendrn solucin nica en el ltimo caso, e
innitas o ninguno si el homogneo tiene innitas.
La notacin en todo este captulo ser y(x) , pero en separacin de variables las
funciones de nuestros problemas de contorno sern X(x) , Y(y) , R(r) , (0) , . . .
37
3.1. Problemas de Sturm-Liouville homogneos
Antes de dar la teora general, hallemos los autovalores y autofunciones de dos
problemas de contorno homogneos para la sencilla EDO lineal y
00
+Ay=0.
Como su polinomio caracterstico es
2
+A = 0 ! =
p
A , la solucin general
de la ecuacin ser diferente segn A sea menor, igual mayor que 0.
Ej 1. (P
1
)

y
00
+Ay = 0
y(0) =0, y() =0
Imponemos las condiciones de contorno en cada caso:
Si A<0 la solucin general es y = c
1
e
px
+c
2
e
px
, con p=
p
A > 0.
p
e
- p
p
e
!
!
y(0) = c
1
+c
2
= 0
y() = c
1
e
p
+c
2
e
p
=0
_
!c
2
=c
1 &
c
1
[e
p
e
p
] = 0
Por tanto c
1
=c
2
=0 (pues e
p
6=e
p
si p>0).
Ningn A<0 es autovalor.
Si A=0 es y = c
1
+c
2
x !
y(0) = c
1
= 0
y() = c
1
+c
2
= 0
_
! y0 . A=0 tampoco es autovalor.
Y para A>0 es y=c
1
cos vx+c
2
senvx, con v=
p
A> 0 !
y(0) =c
1
=0
#
y() =c
2
senv=0
_
!
1
y
1
y
3
y
2
0
Para tener solucin no trivial debe ser c
2
6= 0.
Para ello, v=
p
A =n ! A
n
=n
2
, n=1, 2, . . .
Para cada uno de estos A
n
hay soluciones no triviales
y
n
= c
2
sennx {sennx} .
Observemos que se cumple si m6=n:
_

0
sennx senmx dx = 0 ,
pues
1
2
_

cos(nm)xcos(n+m)x

dx =
1
2
_
sen(nm)x
nm

sen(n+m)x
n+m
_

0
= 0 .
Resumiendo: (P
1
) tiene una sucesin innita de autovalores A
n
=n
2
, n=1, 2, . . . .
Las autofunciones y
n
={sennx} asociadas a cada A
n
forman un espacio vec-
torial de dimensin 1. La n-sima autofuncin posee n1 ceros en (0, ) . Las
autofunciones distintas son ortogonales en [0, ] [respecto del producto escalar
hu,Vi =
_

0
uVdx].
Ej 2. (P
2
)

y
00
+Ay = 0
y
0
(0) =0, y
0
() =0
Imponemos estas nuevas condiciones:
A<0 !
y
0
(0) = p[c
1
c
2
] = 0
y
0
() = p[c
1
e
p
c
2
e
p
] = 0
_
!c
2
=c
1
!c
1
[e
p
e
p
] = 0 ! y 0.
A=0 !
y
0
(0) =c
2
=0
y
0
() =c
2
=0
_
! A=0 autovalor con autofuncin y
0
= c
1
.
1
0
cos x
cos 2x
!
A>0 !
y
0
(0) =vc
2
=0
#
y
0
() =vc
1
senv=0
_
!A
n
=n
2
, y
n
=c
1
cos nx.
Los A
n
=n
2
y las y
n
={cos nx}, n=0, 1, 2, . . .
tienen las mismas propiedades resaltadas para el problema
anterior. Por ejemplo, la autofuncin que ocupa el lugar n se
anula n1 veces y sigue habiendo ortogonalidad:
_

0
cos nx cos mxdx =
1
2
_

0
[cos(nm)x+cos(n+m)x] dx =
1
2
_
sen(nm)x
nm
+
sen(n+m)x
n+m
_

0
=0.
38
Pasemos a tratar ya el problema general. Sea la ecuacin lineal de segundo orden
dependiente de un parmetro real A:
y
00
+o(x)y
0
+b(x)y +Ac(x)y = 0 , con o, b, c2C[o, b] , c(x) >0 en [o, b] .
La reescribimos de otra forma, que se suele denominar autoadjunta o Sturm-
Liouville. Multiplicando por e
_
o
se tiene
_
e
_
o
y
0
_
0
+be
_
o
y +Ac e
_
o
y

py
0

0
qy +Ary = 0, con p2C
1
, q, r 2C, p, r >0.
Las condiciones que ms nos van a interesar son las condiciones separadas (cada
una afecta a los valores de y o de y
0
slo en uno de los extremos del intervalo):
Se llama problema de Sturm-Liouville separado regular a uno del tipo:
(P
s
)
_
[py
0
]
0
qy +Ary = 0
oy(o)o
0
y
0
(o) =0, y(b)+
0
y
0
(b) =0 (condiciones separadas)
donde p2C
1
[o, b] , q, r 2C[o, b] , p, r >0 en [o, b] , |o|+|o
0
| , ||+|
0
| 6= 0.
[Las ltimas condiciones lo que dicen es que o y |o
0
| , || y |
0
| no se anulan a la vez].
Los ejemplos 1 y 2 eran unos (P
s
). Este teorema generaliza sus propiedades:
Teor 1.
Los autovalores de (P
s
) son una sucesin innita A
1
<A
2
< <A
n
<
que tiende a . Las autofunciones {y
n
} son un espacio vectorial de
dimensin 1 para cada n y cada y
n
posee exactamente n1 ceros
en (o, b) . Las autofunciones asociadas a autovalores diferentes son
ortogonales en [o, b] respecto al peso r , es decir:
hy
n
, y
m
i
_
b
o
r y
n
y
m
dx = 0 , si y
n
, y
m
estn asociadas a A
n
6=A
m
.
Si oo
0
0 ,
0
0 y q(x) 0 en [o, b] entonces todos los A
n
0. En
particular, para y(o) =y(b) =0 [o sea, si o
0
=
0
=0] todos los A
n
>0.
No probamos la primera armacin y la de los ceros que son difciles. S el resto.
Si y cumple (P
s
): y
0
(o) =
o
o
0
y(o) , o
0
6=0 ; y
0
(b) =

0
y(b) ,
0
6=0
[y es y(o) =0, si o
0
=0; y(b) =0, si
0
=0].
Si y , y

estn asociadas al mismo A, se deduce que dependen linealmente, pues

su wronskiano se anula en o (o tambin en b):
|W|(y, y

)(o) =yy

0
y
0
y

_
_
x=o
=0, si o
0
=0 o si o
0
6=0.
Sean ahora y
n
, y
m
asociadas, respectivamente, a A
n
y A
m
:
A
n
ry
n
= [py
0
n
]
0
+qy
n
A
m
ry
m
= [py
0
m
]
0
+qy
m
_
Multiplicando por y
m
e y
n
,
restando e integrando:
[A
n
A
m
]
_
b
o
ry
n
y
m
dx =
_
b
o

y
n
(py
0
m
)
0
y
m
(py
0
n
)
0

dx
partes
=

p(y
n
y
0
m
y
m
y
0
n
)

b
o
= 0
pues |W|(y
n
, y
m
) =0 en o y en b. Por tanto, si A
n
6=A
m
se tiene que hy
n
, y
m
i =0.
Si y es la autofuncin asociada a A y oo
0
0 ,
0
0 , q0 entonces
A
_
b
o
ry
2
dx =
_
b
o

y(py
0
)
0
+qy
2

dx =
_
b
o

p(y
0
)
2
+qy
2

dx

pyy
0

b
o
0 ) A0 ,
pues
_
b
o
ry
2
dx>0 ( r >0) ,
_
b
o

p(y
0
)
2
+qy
2

dx 0 ( p>0, q0) ,
[pyy
0
](b) =
_

0
p(b)[y(b)]
2
0 si
0
6=0
0 si
0
=0
, [pyy
0
](o) =
_
o
o
0
p(o)[y(o)]
2
0 si o
0
6=0
0 si o
0
=0
.
Si y(o) =y(b) =0, y={1} no es autofuncin )y
0
6 0 )
_
b
o
p(y
0
)
2
>0 ) A>0 .
39
Ej 3. (P
3
)

y
00
+Ay = 0
y
0
(0) =y(1) =0
(casi en forma autoadjunta:

y
0

0
+Ay = 0 ; es r 1).
Tendr las propiedades del teorema 1. Hallemos sus A
n
. Como oo
0
=
0
=0, q0, nos
limitamos a los A0. [Ahora sabemos que podamos haber hecho esto en el ejemplo 2,
y que en el 1 hubieran bastado los A>0; que conste que hay problemas con A<0].
A=0 : y = c
1
+c
2
x !
y
0
(0) = c
2
= 0
y(1) =c
1
+c
2
= 0
_
!y 0 . A=0 no es autovalor.
A>0: y=c
1
cos vx+c
2
senvx. y
0
(0) =0 !c
2
=0 ! y(1) =c
1
cos v=0
! v
n
=
2n1
2
, A
n
=
(2n1)
2

2
4
, y
n
=
_
cos
2n1
2
x
_
, n=1, 2, . . .
El teorema asegura que las {y
n
} son ortogonales:
_
1
0
y
n
y
m
dx = 0,
n6=m (sera fcil comprobarlo), y que la autofuncin n-sima (como
le ocurre a las tres dibujadas) tiene n1 ceros en (0, 1) .
Ej 4. (P
4
)

y
00
+Ay = 0
y
0
(0) =y
0
(1)+y(1) =0
Como oo
0
=0,
0
>0, q0,
volvemos mirar slo los A0.
A=0 : y = c
1
+c
2
x !
y
0
(0) = c
2
= 0
y
0
(1)+y(1) =c
1
+2c
2
= 0
_
!y 0 . A=0 no autovalor.
A>0: y=c
1
cos vx+c
2
senvx. y
0
(0) =vc
2
=0 ! y
0
(1)+y(1) =c
1
[cos vvsenv]=0.
w
tan w
0
!
w
1
w
2
w
3
1/w
No podemos hallar exactamente los A
n
, pero tnv
n
=
1
v
n
lo cumplen innitos v
n
(anulan el corchete innitos v
n
),
que slo se pueden hallar aproximadamente. La y
n
para ca-
da A
n
=v
2
n
es {cos v
n
x}. Estas y
n
sern ortogonales.
[La mayora de los problemas de S-L no son resolubles, pues
pocas lineales de segundo orden lo son elementalmente (las
de coecientes constantes y pocas ms), y aunque lo sean
puede ocurrir lo que en este ejemplo].
Ej 5. (P
5
)

y
00
2y
0
+Ay = 0
y
0
(0) =y
0
(1) =0
!

2
2+A=0,
=1
p
1A .

e
2x
y
0

0
+Ae
2x
y = 0
Sabemos que los A0, pero esto no ahorra clculos, pues y hay que mirar A<, =, >1:
A<1 : y = c
1
e
(1+p)x
+c
2
e
(1p)x
, y
0
= c
1
(1+p) e
(1+p)x
+c
2
(1p) e
(1p)x
, p=
p
1A !
c
1
[1+p] +c
2
[1p] = 0
c
1
[1+p]e
1+p
+c
2
[1p]e
1p
=0
_
! c
2
(1p)e[e
p
e
p
] = 0 ! p=1 ( A=0), y
0
={1}.
A=1: y=[c
1
+c
2
x] e
x
, y
0
=[c
1
+c
2
+c
2
x] e
x
!
c
1
+c
2
= 0
c
1
+2c
2
= 0
_
! y0 . A=1 no autovalor.
A>1:
y=[c
1
cos vx+c
2
senvx] e
x
, v=
p
A1
y
0
=

(c
1
+c
2
v) cos vx+(c
2
c
1
v) senvx

e
x
! y
0
(0) =c
1
+c
2
v=0 !
y
0
(1) =c
2
e(1+v
2
) senv=0 !
v=n, n=1, 2, . . . ! A
n
=1+n
2

2
, y
n
=
_
e
x
[sennxn cos nx]
_
, n=1, 2, . . .
Las autofunciones sern ortogonales respecto al peso r(x) = e
2x
:
_
1
0
e
x
[sennxn cos nx] dx = 0
_
1
0
[sennxn cos nx][senmxm cos mx] dx = 0 (m6=n)
Ej 6. (P
6
)

x
2
y
00
+xy
0
+Ay = 0
y(1) =y(e) =0
p(x) = e
_
o
= e
_
dx
x
=x !

xy
0

0
+A
y
x
=0 . Es r(x) =
1
x
.
Es problema separado regular
_
p, r >0 en [1, e]
_
.
Ecuacin de Euler: r(r 1)+r +A=0 !r =
p
A . Basta mirar los A>0 :
y=c
1
cos(vlnx)+c
2
sen(vlnx) ,
c
1
=0
c
2
senv=0
_
A
n
=n
2

2
, y
n
=
_
sen(n lnx)
_
, n=1, 2, . . .
Como siempre, las autofunciones son ortogonales:
_
e
1
sen(n lnx) sen(m lnx) dx
x
=0, m6=n.
40
Separando variables nos aparecern tambin problemas de contorno como el si-
guiente, que no es separado, pues sus condiciones de contorno mezclan valores
en los dos extremos del intervalo. En concreto, este es un problema peridico:
Ej 7. (P
7
)

y
00
+Ay = 0
y() =y(), y
0
() =y
0
()
[Estas condiciones equivalen a
pedir que y sea 2-peridica].
A<0 !
c
1
[e
p
e
p
]c
2
[e
p
e
p
] = 0
c
1
[e
p
e
p
]+c
2
[e
p
e
p
] = 0
_
Como el determinante de los coecientes
_
_
_
_
e
p
e
p
e
p
e
p
e
p
e
p
e
p
e
p
_
_
_
_
= 2(e
p
e
p
)
2
6= 0 si p>0,
el sistema slo tiene la solucin trivial c
1
=c
2
=0. No hay autovalores negativos.
A=0 !
c
1
c
2
= c
1
+c
2

c
2
= c
2
_
se satisface para c
2
=0 y cualquier c
1
: y
0
=c
1
={1}.
A>0 !
2c
2
senv = 0
2c
1
vsenv = 0
_
! senv = 0 ! A
n
=n
2
, n=1, 2, . . .
Para esos A
n
las condiciones de contorno se cumplen para todo c
1
y todo c
2
.
Las autofunciones son, pues: y
n
= c
1
cos nx +c
2
sennx {cos nx, sennx} .
[Es claro que exigir simplemente que y sea 2-peridica
lleva directamente a los mismos autovalores y autofunciones].
Las propiedades de (P
7
) son algo distintas de las los problemas separados: sigue ha-
biendo una sucesin innita de autovalores A
n
=n
2
, n=1, 2, . . . tendiendo a ,
pero las autofunciones y
0
={1}, y
n
={cos nx, sennx} forman, si n>0, un es-
pacio vectorial de dimensin 2. Utilizando senocos b =
1
2

sen(o+b)+sen(ob)

(y las relaciones ya vistas para senosenb y cos ocos b y las frmulas del ngulo
doble) se comprueba que sigue siendo cierto que autofunciones diferentes son
ortogonales entre s.
Los problemas de Sturm-Liouville pueden generalizarse. En la demostracin del teorema se
aprecia que lo esencial para la ortogonalidad es que

p|W|(y
n
, y
m
)

b
o
=0; esto sucede para
otros tipos de condiciones de contorno (y para otros muchos no) adems de las separadas.
Por ejemplo ocurre en los llamados problemas peridicos que generalizan el (P
7
):
(P
p
)
_
[py
0
]
0
qy +Ary = 0, con p(o) =p(b) , p2C
1
[o, b] , q, r 2C[o, b] , p, r >0 en [o, b]
y(o) =y(b), y
0
(o) =y
0
(b) (condiciones peridicas)
Para (P
p
) no se anula el wronskiano de dos soluciones ni en o ni en b (y por eso hay espacios
de autofunciones de dimensin 2), pero es claro que

p|W|(y
n
, y
m
)

(b) =

p|W|(y
n
, y
m
)

(o) .
Ms en general, se llaman problemas autoadjuntos aquellos tales que

p|W|(u, V)

b
o
=0
para todo par de funciones u, V que cumplan sus condiciones de contorno.
Las y
n
de problemas autoadjuntos (que en libros avanzados se ve que tienen propiedades
similares a las vistas) son, pues, ortogonales. Pero no nos ocupamos ms de ellos, pues los
problemas que nos aparecern en el captulo 4 sern todos separados (o el (P
7
) de arriba).
[El trmino autoadjunto se debe a que si llamamos L[y] =[py
0
]
0
+qy , con lo que la
ecuacin adopta el aspecto algebraico L[y] = Ary , y denotamos (u,V) =
_
b
o
uVdx, se
tiene que
_
L[u], V
_
=
_
u, L[V]
_
para todo par de funciones u, V que cumplen los datos
de contorno: el operador L es autoadjunto en ese conjunto de funciones].
Ej 8. (P
8
)

y
00
+Ay = 0
y(0) =y(), y
0
(0) =y
0
()
Se tiene

p|W|(u, V)

() =

p|W|(u, V)

(0) .
El problema, pues, no es autoadjunto. Operando como en el ejemplo 7 es fcil ver que
las cosas son muy diferentes: cualquier A (menor, igual o mayor que 0) es autovalor
_
asociado, respectivamente, a
_
ch

p(x

2
)
_
, {1}
_
cos

v(x

2
)
_ _
y en general es falso que las autofunciones asociadas a A distintos sean ortogonales.
41
Resolviendo algunas EDPs aparecern problemas singulares de Sturm-Liouville
que no renen todas las condiciones de los regulares: p r se anulan o no son
continuas en algn extremo del intervalo, el intervalo es innito. . . Resolvamos tres
de ellos (el 9 surge, por ejemplo, tratando ondas o calor en el espacio, el 10 si esas
ecuaciones son en el plano y el 11 para Laplace en la esfera), en los que en uno
o ambos extremos es p=0. En esos extremos las condiciones de contorno de un
(P
s
) son demasiado fuertes para tener autovalores y autofunciones como en los re-
gulares y se sustituyen por acotacin, de forma que siga habiendo ortogonalidad,
es decir, segn vimos en la demostracin del teorema 1, que se cumpla:
0 =

p(y
n
y
0
m
y
m
y
0
n
)

b
o
= (A
n
A
m
)hy
n
, y
m
i .
Ej 9. (P
9
)

xy
00
+2y
0
+Axy = 0
y acotada en x=0, y(1) =0
y
00
+
2
x
y
0
+Ay=0
e
_
o
=x
2
!

x
2
y
0

0
+Ax
2
y=0 .
Haciendo el cambio u = xy la ecuacin se convierte en u
00
+Au = 0 !
la solucin general de la inicial para A>0 es y = c
1
cos vx
x
+c
2
senvx
x
.
y acotada !c
1
=0 ; y(1) =0 !senv=0 ! A
n
=n
2

2
, n=1, 2, . . . , y
n
=
_
sennx
x
_
[ortogonales, como es fcil comprobar, respecto al peso r(x) =x
2
].
Es fcil ver directamente que no hay A0, o podemos evitar las cuentas pues la prueba
de esa parte del teorema se puede adaptar a este problema singular, con lo que A>0.
[Tambin se podra haber observado que las condiciones que quedan tras el cambio son
u(0) =0y(0) =0 , u(1) =10=0 ! u
n
={sennx}, y haber deshecho el cambio].
[Si hubisemos impuesto y(0) =0, y(1) =0 la nica solucin sera y0 A;
las condiciones para este problema singular habran sido demasiado fuertes].
Ej 10. (P
10
)

xy
00
+y
0
+Axy = 0
y acotada en x=0, y(1) =0
!

xy
0

0
+Axy = 0 .
Se puede probar que A>0. Haciendo el cambio de variable independiente s=
p
Ax
la ecuacin se convierte en la de Bessel de orden 0:
s
d
2
y
ds
2
+
dy
ds
+sy = 0 !y = c
1
J
0
(s) +c
2
K
0
(s) = c
1
J
0
(vx) +c
2
K
0
(vx) , v=
p
A
!"
_
4 8 12
16
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
La primera condicin de contorno impone que c
2
=0
( K
0
no est acotada en x=0). De la otra se deduce
que c
1
J
0
(v) = 0. As pues, los autovalores son los
A
1
<A
2
< cuyas races son los innitos ceros de J
0
_
v
1
2.40, v
2
5.52, v
3
8.65, . . .
y si n grande es v
n
=
_
A
n

_
n
1
4
_

_
.
Para esos A
n
=v
2
n
las autofunciones asociadas son
y
n
=
_
J
0
(v
n
x)
_
,
que son ortogonales respecto al peso r(x) =x.
Ej 11. (P
11
)

(1x
2
)y
0

0
+Ay = 0
y acotada en x=1
La ecuacin es la de Legendre si A=p(p+1) .
Sabemos que sus nicas soluciones acotadas a la vez en 1 y en 1 son los polinomios
de Legendre P
n
(x) , que aparecen cuando p=n, n=0, 1, 2, . . .
P
0
=1 , P
1
=x , P
2
=
3
2
x
2

1
2
, P
3
=
5
2
x
3

3
2
x , . . .
Los autovalores son A
n
=n(n+1) , n=0, 1, 2, . . . y las autofunciones son los {P
n
}, que
cumplen, como dijimos en 2.3:
_
1
1
P
n
P
m
dx=0 si m6=n,
_
1
1
P
2
n
dx=
2
2n+1

r(x) =1

.
42
3.2. Series de Fourier
Consideremos el problema de Sturm-Liouville separado regular:
(P
s
)
_
[py
0
]
0
qy +Ary = 0
oy(o)o
0
y
0
(o) =0, y(b)+
0
y
0
(b) =0
y sean y
1
, y
2
, . . . , y
n
, . . . sus autofunciones asociadas a los A
1
, A
2
, . . . , A
n
,. . . .
La importante propiedad que veremos en esta seccin es que cualquier funcin
sucientemente regular en [o, b] puede ser desarrollada en serie de
dichas autofunciones, es decir:
(x) =

n=1
c
n
y
n
(x)
Supongamos que este desarrollo es vlido y que la serie puede ser integrada tr-
mino a trmino. Entonces, por ser las y
n
ortogonales:
_
b
o
r y
m
dx =

n=1
c
n
_
b
o
r y
n
y
m
dx = c
m
_
b
o
r y
m
y
m
dx
As pues, representando como en 3.1 el producto escalar respecto al peso r(x) por:
hu, Vi =
_
b
o
r uV dx debe ser c
n
=
h , y
n
i
hy
n
, y
n
i
, n=1, 2, . . .
[El r es el de la ecuacin en forma autoadjunta; en la mayora de los problemas que
aparecern separando variables en el captulo 4 dicho peso ser 1, pero no siempre].
El problema (nada elemental) reside en precisar para qu funciones la serie con
esos coecientes (serie de Fourier de ) converge realmente hacia en [o, b] .
Aunque se le pueden exigir condiciones ms dbiles, nosotros pediremos a que
sea C
1
a trozos, condicin que ser satisfecha por las funciones que aparecern
en problemas prcticos.
b
a x x
1
n
[Se dice que una es C
1
a trozos en [o, b] si podemos dividir el
intervalo en subintervalos [o, b]=[o, x
1
][[x
1
, x
2
][ [[x
n
, b]
de modo que:
i. y
0
son continuas en cada (x
k
, x
k+1
) ,
ii. los lmites laterales de ,
0
en cada x
k
existen (son nitos)].
Teor 1.
Si es C
1
a trozos en [o, b] entonces su serie de Fourier:

n=1
h , y
n
i
hy
n
, y
n
i
y
n
(x)
converge hacia (x) en los x2(o, b) en que es continua y
hacia
1
2

(x

)+ (x
+
)

en los x2(o, b) en que es discontinua.

El teorema no dice nada sobre la convergencia en los extremos o y b.

La demostracin es difcil y la omitimos. En lenguaje de anlisis funcional, las {y

n
}
son una base de Fourier del espacio de funciones de dimensin innita (similar a una
base ortonormal de uno de dimensin nita). La cuestin principal es ver que la base
es completa, es decir, que no hay otras funciones ortogonales a las {y
n
}. El espacio
natural para estudiar las series de Fourier es L
2
(funciones de cuadrado integrable) y
la convergencia ms ligada a ellas es la convergencia en media cuadrtica:
_
b
o
_
_
_ (x)
n

k=1
c
k
y
k
(x)
_
_
_
2
dx !0 cuando n !

.
43
Caso particular de los desarrollos en serie de Fourier son los desarrollos en series
trigonomtricas, que, al ser los que ms utilizaremos, estudiamos con detalle.
Los autovalores y autofunciones de:
(P
1
)

y
00
+Ay = 0
y(0) =y(L) =0
son A
n
=
n
2

2
L
2
e y
n
=
_
sen
nx
L
_
, n = 1, 2, . . . .
[Es fcil verlo directamente, o tambin podemos hacer s=x/ L !
y
00
+
L
2

2
Ay=0 , y(0) =y() =0 en la variable s , que es casi el ejemplo 1 de 2.1;
tambin se trasladara haciendo s=xo un problema en [o, b] al (P
1
) (con L=bo),
sin necesidad de estudiarlo desde el principio].
Llamaremos serie de Fourier en senos en [0, L] de al desarrollo en estas y
n
:
(x) =

n=1
b
n
sen
nx
L
, con b
n
=
2
L
_
L
0
(x) sen
nx
L
dx , n=1, 2, ... [s]
Ya que el peso es r(x) 1 y se tiene que hy
n
, y
n
i =
_
L
0

sen
nx
L

2
dt =
L
2
.
[Hemos escrito impropiamente = ; la igualdad slo se da en los x2(0, L)
en que es continua; en 0 y L an no sabemos, pero pronto lo sabremos].
Se llamar serie de Fourier en cosenos en [0, L] de una dada al desarrollo en
las autofunciones de este segundo problema de contorno:
(P
2
)

y
00
+Ay = 0
y
0
(0) =y
0
(L) =0
son A
n
=
n
2

2
L
2
, y
n
=
_
cos
nx
L
_
, n=0, 1, . . .

y
0
={1}

(x) =
o
o
2
+

n=1
o
n
cos
nx
L
, con o
n
=
2
L
_
L
0
(x) cos
nx
L
dx , n=0, 1, 2, ... [c]
Pues hy
0
, y
0
i =
_
L
0
1
2
dx = L e hy
n
, y
n
i =
_
L
0

cos
nx
L

2
dx =
L
2
, si n1.
[Ponemos
o
o
2
en la serie para que la frmula del o
n
valga tambin para o
o
].
Otras dos familias de autofunciones sencillas en las que vamos a desarrollar fun-
ciones muchas veces son las de estos problemas fciles de resolver:

y
00
+Ay = 0
y(0) =y
0
(L) =0
con A
n
=
[2n1]
2

2
2
2
L
2
, y
n
=
_
sen
[2n1]x
2L
_
, hy
n
, y
n
i =
L
2
, n=1, 2, . . .

y
00
+Ay = 0
y
0
(0) =y(L) =0
con A
n
=
[2n1]
2

2
2
2
L
2
, y
n
=
_
cos
[2n1]x
2L
_
, hy
n
, y
n
i =
L
2
, n=1, 2, . . .
A los desarrollos en estas autofunciones los llamaremos, respectivamente, series
en senos impares y en cosenos impares en [0, L].

Observemos que en los cuatro casos el coeciente adopta la forma

2
L
_
L
0
y
n

Ej 1. Desarrollemos (x) =x, x2[0, 1] en senos, cosenos y cosenos impares:
(x) =
2

n=1
(1)
n+1
n
sennx, pues b
n
=2
_
1
0
xsennxdx=
2
n
cos n , n=1, 2, . . .
(x) =
1
2
+
2

n=1
(1)
n
1
n
2
cos nx =
1
2

4

m=1
1
(2m1)
2
cos(2m1)x ,
ya que o
o
=2
_
1
0
xdx=1 , o
n
=2
_
1
0
xcos nxdt =
2
n
2

2
[cos n1] , n=1, 2, . . .
(x) =

n=1
_
4(1)
n+1
(2n1)

8

2
(2n1)
2
_
cos
(2n1)x
2
, pues c
n
= 2
_
1
0
xcos
(2n1)x
2
dx = .
Las tres series, segn el teorema 1, convergen hacia (x) para todo x2(0, 1) .
Lo mismo sucedera con el desarrollo en autofunciones de cualquier otro proble-
ma de Sturm-Liouville que considersemos.
44
La teora de series de Fourier puede ser extendida para incluir autofunciones de
problemas con condiciones peridicas. As para:
(P
3
)
_
y
00
+Ay = 0
y(L) =y(L)
y
0
(L) =y
0
(L)
, A
n
=
n
2

2
L
2
, n=0, 1, . . . , y
o
={1}, y
n
=
_
cos
nx
L
, sen
nx
L
_
se deduce la siguiente serie de Fourier en senos y cosenos en [L, L]:
[p] (x) =
o
o
2
+

n=1

o
n
cos
nx
L
+b
n
sen
nx
L

, con coecientes:
[1] o
n
=
1
L
_
L
L
(x) cos
nx
L
dx, n=0, 1, 2, ... , y
[2] b
n
=
1
L
_
L
L
(x) sen
nx
L
dx , n=1, 2, ... , ya que se cumple:
_
L
L
cos
mx
L
sen
nx
L
dt = 0 para todo m y n;
_
L
L
1
2
dx = 2L ;
_
L
L
cos
mx
L
cos
nx
L
dx =

0 m6=n
L m = n
;
_
L
L
sen
mx
L
sen
nx
L
dx =

0 m6=n
L m = n
.

Las frmulas [1]-[2] tambin valen para desarrollar una denida inicialmente
en cualquier otro intervalo [o, o+2L] (cambiando los lmites a la integral) pues
_
o+2L
o
cos
2
=
_
o+2L
o
sen
2
=L

.
Como en el teorema 1, la serie [p] converge hacia (x) en los x en los que
es continua. Pero adems se puede decir lo que sucede en los extremos L y L
(observando que [p] dene de hecho una funcin en todo R que es 2L-peridica).
Podemos hablar tambin sobre la convergencia uniforme de [p] (sin demostrar
nada, como en toda la seccin):
Teor 2.
Suponemos que es C
1
a trozos en [L, L] y extendemos fuera de
[L, L] de forma 2L-peridica. Entonces la serie [p] con o
n
y b
n
dados
por [1] y [2] converge hacia (x) en todos los puntos en que su extensin
es continua (y hacia
1
2

(x

)+ (x
+
)

en los puntos de discontinuidad).

Adems [p] converge uniformemente en todo intervalo cerrado que no
contenga discontinuidades de la extendida. Por tanto, si es continua
y (L) = (L) entonces [p] converge uniformemente hacia en todo el
intervalo [L, L] .
Las frmulas [s] y [c] para los coecientes de las series en senos y de las series en
cosenos se pueden ver como casos particulares de [1] y [2]:
Dada una inicialmente denida en [0, L] podemos extenderla de forma impar o
de forma par a [L, L]. En el primer caso es impar (x) cos
nx
L
y par (x) sen
nx
L
.
En el segundo (x) cos
nx
L
es par y (x) sen
nx
L
es impar. Por tanto, o
n
=0 y [1]
se convierte en [s] en el primero, y en el segundo b
n
=0 y [2] pasa a ser [c].
[Si denisemos la de cualquier otra forma en [L, 0), la serie en senos y cosenos
tambin convergera hacia (x) en los x de (0, L) en que fuese continua].
Como consecuencia de lo anterior y del teorema 2 se tiene que:
La serie de cosenos de una continua en [0, L] , con
0
continua a
trozos, converge uniformemente hacia en todo el intervalo.
Si satisface adems que (0) = (L) =0 la serie en senos de tambin
converge uniformemente hacia en todo [0, L] .
[Si no fuese (0) =0 (L) =0 la extendida primero de forma impar a [L, L]
y luego de forma 2L-peridica no sera continua en 0 o en L ; adems est claro
que todas las series en senos se anulan en 0 y L , pues lo hace cada sumando].
45
0 -1 1 3 -3
-1
1
impar
0 -1 1 3 -3
1
par
En particular, la serie en senos del Ej 1 no
converge uniformemente hacia en [0, 1]
(s lo hace en todo intervalo de la forma
[0, b] , b < 1). La serie en cosenos s con-
verge uniformemente en [0, 1] .
[Aunque se comporten mejor las series en
cosenos, resolviendo EDPs no podremos
elegir el tipo de series en que desarrollar las
funciones: nos las impondr el problema].
0 1
1
-1
0 1 -1
S
S
S
0
1
2
S
n
gordo
Ej 2. Sea (x) =

0, 1x0
x, 0x1
.
Su serie en senos y cosenos est casi calculada:
1
4
+
1

n=1
(1)
n
1
n
2
cos nx
1

n=1
(1)
n
n
sennx.
La suma de esta serie es 0 en (1, 0] , x en
[0, 1) y 1/ 2 en 1 y 1 . En todo cerrado que no
contenga estos puntos la convergencia es uni-
forme. Cerca de ellos la convergencia es mala y
lenta. [Se produce el fenmeno de Gibbs: apa-
recen picos cerca de las discontinuidades].
Ej 3. Desarrollemos (x) =x, x2[0,1] en las autofunciones del ejemplo 4 de 3.1:
{cos v
n
x} con tnv
n
=
1
v
n

r(x) =1

.
hcos v
n
x, cos v
n
xi =
_
1
0
cos
2
v
n
xdx =
1
2
+
senv
n
cos v
n
2v
n
=
v
2
n
+cos
2
v
n
2v
2
n
=
2+v
2
n
2
_
1+v
2
n
_ ,
hx, cos v
n
xi =
_
1
0
xcos v
n
xdx =
senv
n
v
n
+
cos v
n
1
v
2
n
=
2cos v
n
1
v
2
n
!
x =

n=1
2(2cos v
n
1)
v
2
n
+cos
2
v
n
cos v
n
x

usando el ordenador: c
1
0.52 , c
2
0.46 . . .

.
Ej 4. Otro desarrollo de (x) =x , ahora en [1, e] , en las autofunciones del Ej 6 de 3.1.
Esta vez el peso no es 1, sino r(x) =
1
x
. Como
_
e
1
sen
2
(n lnx) dx
x
=
_
1
0
sen
2
(ns) ds=
1
2
,
x=

m=1
c
n
sen(n lnx) , si c
n
=2
_
e
1
sen(n lnx) dx=2
_
1
0
e
s
sen(ns) ds =
2n

1e(1)
n

1+n
2

2
.
Observemos para acabar que tambin se pueden hacer desarrollos de Fourier en
serie de autofunciones de diversos problemas de Sturm-Liouville singulares, en
particular en las de los tres que vimos al nal de la seccin anterior.
Ej 5. Desarrollemos una (C
1
a trozos) en las autofunciones del (P
10
) de esa seccin:
(P
10
)

xy
00
+y
0
+Axy = 0
y acotada en x=0, y(1) =0
! (x) =

m=1
c
n
J
0
_
v
n
x
_
, peso r(x) =x .
! c
n
=
_
1
0
x (x) J
0
(v
n
x) dx
_
1
0
x J
2
0
(v
n
x) dx
=
2
J
2
1
(v
n
)
_
1
0
x (x) J
0
(v
n
x) dx
pues
_
1
0
xJ
2
0
(v
n
x) dx =
1
v
2
n
_
v
n
0
uJ
2
0
(u) du =
1
2v
2
n
_
u
2
_
J
2
0
(u)+J
2
1
(u)
_
_
v
n
0
=
1
2
J
2
1
_
v
n
)
ya que las J
n
satisfacen

x
n
J
n

0
= x
n
J
n1
!

xJ
1

0
= xJ
0
, J
0
0
=J
1
!
_
uJ
2
0
du =
u
2
2
J
2
0
+
_
uJ
0
uJ
1
du =
u
2
2
J
2
0
+
1
2

uJ
1

2
46
3.3. Problemas no homogneos
Ej 1. Discutamos cuntas soluciones tiene

y
00
= xd
y(1) =y(2)+by
0
(2) =0
, d, b constantes.
La solucin general es: y = c
1
+c
2
x+
x
3
6

dx
2
2
_
con y
0
=c
2
+
x
2
2
dx
_
. Imponiendo datos:
_
y(1) = c
1
+c
2
+
1
6

d
2
= 0
y(2)+by
0
(2) =c
1
+2c
2
+
4
3
2d+bc
2
+2b2bd=0
, es decir:
_
c
1
+c
2
=
d
2

1
6
c
1
+(2+b)c
2
= 2bd+2d2b
4
3
.
Este sistema lineal tiene solucin nica en c
1
y c
2
si el homogneo tiene slo la trivial
(si el determinante de los coecientes es no nulo). Cuando el homogneo tenga innitas
soluciones, el no homogneo tendr innitas o ninguna. Por tanto, si b6=1, podemos
despejar de forma nica c
1
y c
2
, y la solucin queda determinada d. Pero si b=1:
_
c
1
+c
2
=
d
2

1
6
c
1
+c
2
=
2
3
, este sistema slo tiene solucin cuando
d
2

1
6
=
2
3
, d=
5
3
,
y en ese caso una de las dos constantes queda libre. Si b=1, d6=
5
3
, no hay solucin.
Demos un teorema que generalice el ejemplo anterior. Consideremos el problema
para la ecuacin no homognea con condiciones separadas homogneas:
(P
f
)

p(x)y
0

0
+g(x)y = (x)
oy(o)o
0
y
0
(o) =y(b)+
0
y
0
(b) =0
, p2C
1
, g, 2C, p>0 en [o, b] .
y llamemos (P
h
) al problema homogneo asociado ( 0). Entonces:
Teor 1.
El problema (P
f
) tiene solucin nica si y slo si (P
h
) tiene slo la
solucin y0. Si (P
h
) tiene soluciones no triviales {y
h
} entonces
segn sea
_
b
o
(x) y
h
(x) dx
= 0
6= 0
, (P
f
) tiene
innitas soluciones
ninguna solucin
.
1 !1
!

0
Gran parte del teorema sale de imponer las condiciones de contorno a la solucin general
de la ecuacin y=c
1
y
1
+c
2
y
2
+y
p
, usando las propiedades de los sistemas algebraicos.
Adems si hay soluciones y de (P
f
) debe ser (y esto se ve que tambin es suciente):
_
b
o
y
h
=
_
b
o

[py
0
]
0
+gy

y
h
=

p(y
h
y
0
yy
0
h
)

b
o
+
_
b
o

[py
0
h
]
0
+gy
h

y = 0
Ej 1

. Para el Ej 1, (P
h
) tiene slo la solucin y0 si b6=1. Y si b=1 es y
h
={1x}.
El (P
f
)

para [y
0
]
0
=xd

, tendr entonces solucin nica si b6=1, e innitas 0,

para b=1, segn se anule o no la integral:
_
2
1
(xd)(1x) dx =
d
2

5
6
, d=
5
3
.
Si en vez de la xd dada tuvisemos una (x) general, el teorema dara rpidamente:
nica solucin si b6=1, e
innitas
ninguna
, segn
_
2
1
(x)(1x) dx
=0
6=0
, para b=1.
[Costara ms decirlo a partir de la solucin: c
1
+c
2
x+x
_
x
1
(s)ds
_
x
1
s (s)ds ].
Sea ahora el problema con condiciones de contorno no homogneas:
(P
AB
)

p(x)y
0

0
+g(x)y = (x)
oy(o)o
0
y
0
(o) =A, y(b)+
0
y
0
(b) =B
, p2C
1
, g, 2C, p>0 en [o, b] ,
y sea (P
h
) el homogneo con (x) 0, A=B=0 (el de antes). Hallando una funcin
V que satisfaga sus condiciones de contorno y haciendo v=yV el (P
AB
) se reduce
a otro del tipo (P
f
) ya discutido en el Teor1:
(P
v
)

p(x)v
0

0
+g(x)v = (x)

p(x)V
0

0
g(x)V
ov(o)o
0
v
0
(o) =0, v(b)+
0
v
0
(b) =0
)
Teor 2. (P
AB
) tiene solucin nica ,(P
h
) tiene slo la solucin y0
[y si (P
h
) tiene innitas soluciones, (P
AB
) puede tener innitas o ninguna].
47
La idea de hallar una V que satisfaga las condiciones de contorno para hacerlas homog-
neas se utiliza a menudo en las EDPs. Para encontrar dicha V normalmente se trabaja por
tanteo. Si no es una constante, se prueba una recta; si no vale, funciones ms complicadas...
Est claro que aunque en (P
AB
) sea (x) 0, si (al menos) una condicin de contorno es
no homognea, las propiedades son las tpicas de uno no homogneo. Esto es lo
que ocurre en el siguiente ejemplo.
Ej 2. Discutamos cuntas soluciones tiene: (P
o
)

xy
00
y
0
= 0
y
0
(1)+oy(1) =0, y(2) =1
Comenzamos analizando cuntas soluciones tiene el homogneo: y = c
1
+c
2
x
2
!

y
0
(1)+oy(1) =2c
2
+oc
1
+oc
2
=0 [23o]c
2
=0
y(2) =c
1
+4c
2
=0 ! c
1
=4c
2
%
!
_
y0 si o6=
2
3
y=x
2
4 si o=
2
3
Si o6=
2
3
, (P
o
) tiene solucin nica. Para o=
2
3
vemos lo que sucede directamente:

y
0
(1)+
2
3
y(1) =
2
3
[c
1
+4c
2
] =0
y(2) =c
1
+4c
2
=1
! no existe solucin de (P
2/ 3
).
Aunque tambin podramos (ms largo) convertirlo en un (P
f
) y aplicar el teorema 1.
Para ello buscamos una V de la forma V=Mx+N que satisfaga las condiciones:
_
V
0
(1)+
2
3
V(1) =
1
3
[5M+2N]=0
V(2) =2M+N=1
! V=52x, v=yV ! (P
v
)
_
xv
00
v
0
= 2
v
0
(1)+
2
3
v(1) =v(2) =0
La del teorema 1 es, desde luego, la de la ecuacin escrita en forma autoadjunta,
con lo que, para aplicarlo, tenemos que reescribir nuestra ecuacin:

v
0
x

0
=
2
x
2
:
_
2
1

2
x
2

[x
2
4] dt = 2 6= 0 ) (P
v
) [y por tanto (P
2/ 3
)] no tiene solucin.
Consideremos ahora una tercera situacin, el problema de S-L no homogneo:
(P
A
)

py
0

0
qy +Ary = (x)
oy(o)o
0
y
0
(o) =y(b)+
0
y
0
(b) =0
Sea (P
s
) el problema separado de Sturm-Liouville homogneo (el de 0). Para
cada A aparece un problema de los ya vistos (con g=q+Ar ). Se tiene por tanto:
Teor 3.
(P
A
) tiene solucin nica , A no es autovalor de (P
s
).
Si A
n
es autovalor con autofuncin {y
n
},
(P
A
n
)
no tiene solucin
tiene innitas
segn sea
_
b
o
y
n
dx
6=0
=0
.
Ej 3. (P
3
)

y
00
+Ay = 1
y
0
(0) =y
0
(1)2y(1) =0
Estudiemos, segn A, cuntas soluciones tiene.
Hallemos los A
n
del homogneo. Como
0
<0 pueden aparecer autovalores negativos.

A<0: y = c
1
e
px
+c
2
e
px
!
c
2
= c
1 &
c
1
_
p[e
p
e
p
]2[e
p
+e
p
]
_
=0
_
Hay autovalor A
0
=p
2
0
si thp
0
=
2
p
0
, con y
0
=
_
ch(p
0
x)
_

Utilizando el mtodo de Newton o uno similar: p

0
2.07, A
0
4.27

.
A=0: y=c
1
+c
2
x !
c
2
= 0
2c
1
c
2
= 0
_
! A=0 no es autovalor.
A>0: y=c
1
cos vx+c
2
senvx !
c
2
= 0
&
c
1
(vsenv+2cos v) =0
_
Hay innitos A
n
=v
2
n
si tnv
n
=
2
v
n
, con y
n
=
_
cos (v
n
x)
_
.
Por tanto (la ecuacin est ya en forma autoadjunta):
Si A6=A
n
hay solucin nica de (P
3
).
Si A=A
0
, como
_
1
0
ch(p
0
x) dx6=0 , (P
3
) no tiene solucin.
Si A=A
n
, n=1, 2, . . . ,
_
1
0
cos (v
n
x) dx =
senv
n
v
n
6=0, (P
3
) tampoco tiene solucin.
48
4. Separacin de variables
Este amplio captulo se dedica a uno de los ms antiguos mtodos de resolucin
de EDPs lineales (el de separacin de variables) que nos permitir dar la solucin
(en forma de serie de Fourier) de gran parte de los problemas clsicos citados en
el captulo 1, en concreto de los planteados en un intervalo nito en una de las
variables. Resolveremos la ecuacin del calor con varias condiciones de contorno,
la de la cuerda acotada, la de Laplace en rectngulos, crculos y esferas... Ello ser
posible porque las ecuaciones sern separables y los recintos que consideraremos
son simples, pero hay muchos problemas no resolubles por este mtodo.
En la seccin 4.1 resolveremos problemas para la ecuacin del calor en 2 variables.
Empezaremos con problemas homogneos (aquellos en que son homogneas
ecuacin y condiciones de contorno; si estas no lo son, primero haremos un cambio
de variable). Bsicamente esta ser la tcnica utilizada: buscaremos soluciones de
la EDP que sean productos de funciones de cada variable

u(x, t) = X(x)T(t)

y
que cumplan todas las condiciones homogneas; obtendremos innitas soluciones
de ese tipo resolviendo un problema de Sturm-Liouville y otra EDO; construiremos
una serie a partir de ellas

u(x, t) =

c
n
X
n
(x)T
n
(t)

, cuyos coecientes c
n
se
jarn imponiendo la condicin inicial an no utilizada (bastar hacer un desarrollo
de Fourier). La presencia de series en el proceso exigira justicar las cuestiones de
convergencia, pero no entraremos en ello. Despus trataremos los problemas no
homogneos, buscando tambin una serie solucin. Probaremos en la ecuacin
una serie cuyos trminos sern productos de las autofunciones del problema
homogneo por funciones a determinar de la otra variable. Resolviendo la
familia innita resultante de EDOs lineales no homogneas con las condiciones que
se deducen de las condiciones iniciales, se obtendr la solucin.
En 4.2 haremos un estudio similar para la ecuacin de ondas, y aprovecharemos
para comparar resultados con los obtenidos en 1.4 a travs de extensiones y la
frmula de DAlembert. Veremos ejemplos para los que el problema de Sturm-
Liouville no ser para la omnipresente ecuacin X
00
+AX = 0.
En la seccin 4.3 utilizaremos la separacin de variables para resolver problemas
para la ecuacin de Laplace (homognea y no homognea) tanto en coordenadas
rectangulares como en polares y tanto para problemas de Dirichlet, como de Neu-
mann, como mixtos. En cartesianas el problema de Sturm-Liouville a resolver ser
en x o en y segn convenga, pero en polares ser en la 0 (preferible al de la
ecuacin de Euler que aparecera para la r ). Las condiciones adicionales a impo-
ner a la otra variable sern aqu de contorno. De las soluciones en forma de serie
deduciremos frmulas como la integral de Poisson, que da la solucin del problema
de Dirichlet en el crculo (otra forma de llegar a ella ser ver en 4.5).
En 4.4 extenderemos el mtodo de separacin de variables a algunos problemas
con tres variables. La tcnica ser muy parecida una vez denidas las series de
Fourier dobles. Simplemente habr que resolver dos (en vez de uno) problemas
de Sturm-Liouville. Veremos ejemplos en que aparecen de forma natural las fun-
ciones que estudiamos en el captulo 2: los polinomios de Legendre (para Laplace
en la esfera) y las funciones de Bessel (estudiando la vibracin de un tambor).
En 4.5 veremos brevemente las funciones de Green, primero en problemas de
contorno para EDOs. Se escribir la solucin del problema no homogneo en
trminos de una integral con el trmino no homogneo y la funcin de Green
G(x, s) , construida con las soluciones del homogneo. Luego se generalizar G
para dar las soluciones en trminos de integrales de la ecuacin de Laplace en
recintos sencillos, introduciendo el concepto de solucin fundamental (funcin
V tal que V= ) y utilizando el llamado mtodo de las imgenes,
49
4.1. Separacin de variables para el calor
Resolvamos varios problemas para la ecuacin del calor. En el primero, con ecua-
cin y datos homogneos, los extremos de la varilla se mantienen a 0 grados y los
datos iniciales vienen dados por una que suponemos C
1
a trozos en [0, L]:
Sea [P
1
]
_
u
t
ku
xx
= 0, x2(0, L), t >0
u(x, 0) = (x)
u(0, t) = u(L, t) = 0
[1]
[2]
[3]
Busquemos soluciones de la forma u(x, t) = X(x) T(t) . Debe ser entonces:
XT
0
kX
00
T = 0, es decir,
X
00
X
=
T
0
kT
_
mejor que
kX
00
X
=
T
0
T
_
.
Como el primer miembro es funcin slo de x y el segundo lo es slo de t ambos
deben ser iguales a una constante:
X
00
X
=
1
k
T
0
T
= A (ponemos A para que nos quede la ecuacin habitual).
As obtenemos una EDO para X(x) y otra para T(t) :

X
00
+AX = 0 [4]
T
0
+AkT = 0 [5]
.
El producto de una solucin de [4] por una de [5] es entonces una solucin de
[1], cualquiera que sea A. Sin embargo, aqu nos interesan slo las soluciones que
satisfacen las condiciones de contorno:
u(0, t) = X(0) T(t) = 0 ) X(0) =0
(si fuese T(t) 0 tendramos u0 y no se cumplira la condicin inicial).
Anlogamente, debe ser X(L) =0.
Nos interesan, pues, las soluciones (no triviales) del problema de Sturm-Liouville:

X
00
+AX = 0
X(0) =X(L) =0
! A
n
=
n
2

2
L
2
, X
n
=
_
sen
nx
L
_
, n=1, 2, . . . .
[Si el intervalo para la x fuese no acotado, no saldra un problema de contorno
de los de 3.1; se utiliza entonces la transformada de Fourier de 1.5].
Llevando estos valores de A a la ecuacin [5] obtenemos:
T
0
=
kn
2

2
L
2
T ! T
n
=
_
e
kn
2

2
t/ L
2
_
.
Hemos deducido hasta ahora que para cada n las funciones
u
n
(x, t) =
_
e
kn
2

2
t/ L
2
sen
nx
L
_
, n = 1, 2, . . .
son soluciones de [1] que satisfacen tambin las condiciones de contorno [3]. Por la
linealidad de la ecuacin y de las condiciones, sabemos que una combinacin lineal
nita de estas u
n
tambin cumple [1] y [3]. Pero consideremos la serie innita:
u(x, t) =

n=1
c
n
u
n
(x, t) =

n=1
c
n
e
kn
2

2
t/ L
2
sen
nx
L
[6]
y supongamos que converge y que satisface tambien [1] y [3]. Si queremos que
adems se cumpla la condicin inicial [2] debe ser:

n=1
c
n
sen
nx
L
= (x) ) c
n
=
2
L
_
L
0
(x) sen
nx
L
dx , n=1, 2, ... [7]
pues la serie es precisamente la serie de Fourier en senos en [0, L] de . Tenemos
(si converge bien) la solucin de [P
1
]: la serie [6] con coecientes dados por [7].
50
Pero la solucin anterior es slo formal mientras no se pruebe que la convergencia es su-
cientemente buena para asegurar que realmente cumple el problema (una suma innita
de funciones derivables podra ser no derivable). Si es C
1
a trozos, se puede probar que
converge en [0, L](0, ) y que u
t
y u
xx
se pueden calcular derivando trmino a trmino
(y as se satisface la ecuacin). De hecho, se ve que la u denida por la serie es C

en
(0, L)(0, ) . En x=0 y x=L es claro que la u se anula. Y la condicin inicial se cumple
en el siguiente sentido: la u(x, t) denida por la serie para t >0 y por u(x, 0) = (x) es una
funcin continua salvo en los puntos de t =0 en que la es discontinua.
Aunque sea discontinua, la solucin es C

para cualquier t >0 arbitrariamente pequeo:

a diferencia de lo que ocurre con las ondas, las discontinuidades desaparecen en el calor
instantneamente, como ya dijimos al resolverla con la F en la recta innita.
Como cada u
n
!
t!
0 y es buena la convergencia, se tiene: u(x, t) !
t!
0 x2[0, L]
(la varilla tiende a ponerse a 0 grados, como era de esperar).
Suponemos ahora que las condiciones de contorno son no homogneas:
[P
2
]
_
u
t
ku
xx
= 0, x2(0, L), t >0
u(x, 0) = (x)
u(0, t) =T
1
, u(L, t) =T
2
, T
1
, T
2
constantes
Comenzaremos siempre haciendo cero las condiciones de contorno si no lo son.
[Si separsemos variables directamente en [P
2
] llegaramos a X(0) T(t) = T
1
(y otra anloga para x=L ), expresin de la que no deduciramos nada].
Una V(x) que las satisface es la recta: V =

1
x
L

T
1
+
x
L
T
2
.
Haciendo v=uV , nuestro problema se convierte en otro como el [P
1
]:
_
v
t
kv
xx
=0, x2(0, L), t >0
v(x, 0) = (x) V(x)
v(0, t) = v(L, t) = 0
. Por tanto:
u(x, t) =

1
x
L

T
1
+
x
L
T
2
+

n=1
c
n
e
kn
2

2
t/ L
2
sen
nx
L
= V +v,
con c
n
=
2
L
_
L
0
_
(x)V(x)
_
sen
nx
L
dx , n=1, 2, . . .
Esta V(x) tiene un signicado fsico claro: como v!0 cuando t !, V(x) es la
distribucin estacionaria de temperaturas hacia la que tienden las temperatu-
ras en la varilla, independientemente de las condiciones iniciales.
[Si T
1
y T
2
fuesen funciones de t , la V(x, t) denida arriba (la misma que citamos
resolviendo la cuerda nita por DAlembert) seguira cumpliendo las condiciones de
contorno. Pero la ecuacin para la v obtenida haciendo el cambio sera, en general,
no homognea, es decir, del tipo de las que vamos a resolver a continuacin. Dicha
V , funcin de t , pierde adems su signicado fsico.
No perdamos de vista que para otros datos de contorno diferentes habr que hallar
V(x, t) diferentes. Algunas veces no dependern de x, otras sern rectas como aqu,
quizs haya que probar parbolas o mejor otras funciones...].
(,0)
(,0)
1
distr.
estac. Ej 1.

u
t
u
xx
= 0, x2(0, 1), t >0
u(x, 0) = 1, u(0, t) =1, u(1, t) =0
Operando se llega a: u=1x +
2

n=1
(1)
n+1
n
e
n
2

2
t
sen(nx)
y la distribucin estacionaria hacia la que tiende es V(x) = 1x .
[No nos importa que para t =0 sea incoherente el dato inicial con el de contorno en
x=1; la solucin ser, como hemos dicho, una funcin continua para t >0 y para el
clculo de las integrales el valor en un punto no inuye].
51
Veamos cmo resolver el problema no homogneo con datos homogneos:
[P
3
]
_
u
t
ku
xx
= F(x, t) , x2(0, ), t >0
u(x, 0) = (x)
u(0, t) = u(, t) = 0
(Tomamos L= para abreviar las expresiones, pero no se pierde
generalidad pues un sencillo cambio de variable lleva [0, L] a [0, ] ).
[Si las condiciones de contorno de [P
3
] fuesen no homogneas empezaramos como
en [P
2
] con un cambio v=uV para conseguir que lo fuesen].
Las autofunciones del [P
1
] eran {sennx}, n=1, 2, . . . Probamos en [P
3
] la siguiente
serie (relacionada con la ecuacin) que ya satisface las condiciones de contorno:
u(x, t) =

n=1
T
n
(t) sennx con las T
n
(t) funciones a determinar.
[Si no se hubiesen hallado antes las autofunciones del homogneo, se comenzara
calculndolas. En un problema no homogneo siempre se prueba una serie de
autofunciones del homogneo].
[Si tomsemos T
n
=c
n
e
kn
2
t
, funciones que aparecieron resolviendo el [P
1
], la u
satisfara la ecuacin con F0; as que debemos darle ms libertad a las T
n
para
conseguir, al meter la serie en la ecuacin, una F6 0].
Suponiendo que la serie se puede derivar trmino a trmino:

n=1

T
0
n
(t) +kn
2
T
n
(t)

sennx = F(x, t) =

n=1
B
n
(t) sennx
con B
n
(t) =
2

0
F(x, t) sennxdx (desarrollo de F en senos para t jo).
Entonces para cada n debe ser: T
0
n
+kn
2
T
n
= B
n
(t) .
Y del dato inicial deducimos, desarrollando en serie:
u(x, 0) =

n=1
T
n
(0) sennx = (x) ) T
n
(0) =c
n
, con c
n
=
_

0
(x) sennxdx .
Hallando la solucin nica de esta familia de problemas con la EDO lineal para T
n
:
_
T
0
n
+kn
2
T
n
= B
n
(t)
T
n
(0) = c
n
(utilizando la frmula de las lineales de primer orden o, a veces, mejor por tanteo),
obtenemos la T
n
(t) y, con ello, la solucin de [P
3
].
[Como siempre faltara comprobar (justicando la convergencia) que esta serie es
solucin de verdad, que es realmente lo que sucede si y F son decentes].
Otra posibilidad de resolver [P
3
] sera descomponerlo en dos subproblemas algo
ms sencillos [P
1
] y [P
F
], el primero con F=0 (ya resuelto) y el otro con =0:
[P
1
]
_
u
t
ku
xx
= 0
u(x, 0) = (x)
u(0, t) =u(, t) =0
[P
F
]
_
u
t
ku
xx
= F(x, t)
u(x, 0) = 0
u(0, t) =u(, t) =0
La solucin u
F
de [P
F
] se hallara como arriba, simplemente sustituyendo los datos
iniciales T
n
(0) =c
n
por los homognos T
n
(0) =0.
La solucin u de [P
3
] (gracias a la linealidad de la ecuacin y de las condiciones
iniciales y de contorno) sera la suma de esta u
F
y de la serie solucin de [P
1
] que
obtuvimos anteriormente.
[Normalmente descomponer en subproblemas es una prdida de tiempo. Quizs slo
pueda ser til si alguno de ellos estuviese ya resuelto, como es nuestro caso].
52
Resolvemos ahora el problema homogneo para la varilla con extremos aislados:
[P
4
]
_
u
t
ku
xx
= 0, x2(0, L), t >0
u(x, 0) = (x)
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0
Separando variables (es la misma ecuacin) aparecen, claro, las mismas EDOs del
problema [P
1
]. Pero ahora cambian las condiciones de contorno de la X:

X
00
+AX = 0
X
0
(0) =X
0
(L) =0
! A
n
=
n
2

2
L
2
, n=0, 1, 2, . . . , X
n
=
_
cos
nx
L
_
X
0
={1}

.
Para estos valores de A se tienen las T
n
=
_
e
kn
2

2
t/ L
2
_
T
0
={1}

.
As pues, probamos la serie: u(x, t) =
c
o
2
+

n=1
c
n
e
kn
2

2
t/ L
2
cos
nx
L
Queremos que se satisfaga la condicin inicial: u(x, 0) =
c
o
2
+

n=1
c
n
cos
nx
L
= (x) .
Los c
n
desconocidos sern los coecientes de la serie de Fourier en cosenos de :
c
n
=
2
L
_
L
0
(x) cos
nx
L
dx , n=0, 1, 2, . . .
Observemos que de nuevo la solucin se puede interpretar como la suma de una
distribucin de temperaturas estacionaria [ c
o
/ 2] y una distribucin transitoria que
tiende a 0 cuando t !. Era esperable que toda la varilla (aislada) tendiese a la
misma temperatura y que esta fuese el valor medio de las temperaturas iniciales:
c
o
2
=
1
L
_
L
0
(x) dx
Si los datos de contorno hubiesen sido u
x
(0, t) =F
0
(t) , u
x
(L, t) =F
L
(t) (ujo dado
en los extremos), no se puede encontrar, en general, una V(x, t) que sea una recta
y, al hacer v=uV , la ecuacin en v que resulta es no homognea.
Para resolver un problema no homogneo con estas condiciones en la u
x
, proba-
ramos la serie con las autofunciones del homogneo que hemos hallado:
u(x, t) = T
0
(t) +

n=1
T
n
(t) cos
nx
L
,
y resolveramos las EDOs que surgiran, con los datos iniciales deducidas del dato
inicial de la EDP.
Ej 2.
_
u
t
u
xx
= 0, x2(0, 1), t >0
u(x, 0) = 0
u
x
(0, t) =0, u
x
(1, t) =2
Tanteando con V=Ax
2
+Bx obtenemos que
V=x
2
cumple las condiciones de contorno.
Y haciendo v=ux
2
se tiene el problema:
_
v
t
v
xx
= 2
v(x, 0) = x
2
v
x
(0, t) =v
x
(1, t) =0
! v=T
0
(t)+

n=1
T
n
(t) cos nx ! T
0
0
+

n=1
[T
0
n
+n
2

2
T
n
] cos nx=2
[funcin que ya est desarrollada en cosenos].
T
0
(0) +

n=1
T
n
(0) cos nx=x
2
=
1
3
+

n=1
o
n
cos nx , con o
n
=2
_
1
0
x
2
cos nxdx
)
_
T
0
0
= 2
T
0
(0) =
1
3
,
_
T
0
n
+n
2

2
T
n
=0
T
n
(0) = o
n
. Resolviendo y deshaciendo el cambio se llega a
u(x, t) = 2t +x
2

1
3

4

n=1
(1)
n
n
2
e
n
2

2
t
cos nx
[ u ! pues por el extremo derecho estamos constantemente metiendo
calor: su ujo va en sentido opuesto al gradiente de temperaturas].
53
Dos ejemplos ms de separacin de variables para el calor (o EDP similar). El primero nos
sirve para reexionar sobre los cambios que hacen las condiciones de contorno homogneas
(siempre necesario) y en el otro vemos que se puede aplicar el mtodo en otras ecuaciones
separables (y no slo en la del calor).
Ej 3.
_
u
t
u
xx
= 0, x2(0, ), t >0
u(x, 0) =1
u
x
(0, t) =0, u(, t) =e
t
Una V que cumple las condiciones de contorno
salta a la vista: V(t) =e
t
. Haciendo u=V+v:

v
t
v
xx
= e
t
v(x, 0) =v
x
(0, t) =v(, t) =0
[problema no homogneo].
Necesitamos conocer las autofunciones de homogneo para saber qu tipo de solucin
probar. Ya sabemos que al separar variables en el calor aparece X
00
+AX=0 (adems de
T
0
+AT =0 que ahora mismo no nos importa). Esto, unido a las condiciones que salen
de los datos de contorno X
0
(0) =X() =0 (problema conocido en 3.2), nos lleva a:
v(x, t) =

n=1
T
n
(t) cos
(2n1)x
2
!

n=1
_
T
0
n
+
(2n1)
2
4
T
n
_
cos
(2n1)x
2
= e
t
!
_
T
0
n
+
(2n1)
2
4
T
n
=B
n
e
t
T
n
(0) =0 (del dato inicial)
, con B
n
=
2

0
cos
(2n1)x
2
dx=
4(1)
n+1
(2n1)
.
Resolvemos la EDO lineal mediante coecientes indeterminados: T
np
=Ae
t
!
T
n
=Ce
(2n1)
2
t/ 4
+
4B
n
e
t
(2n1)
2
4
Tn(0)=0
! T
n
(t) =
16(1)
n+1
(2n3)(2n1)(2n+1)
_
e
t
e
(2n1)
2
t/ 4
_
.
Podramos encontrar una V mejor que no estropee la homogeneidad de la ecuacin?
Buscamos V(x, t) que tambin la satisfaga. Al separar variables se ve que A, B es
solucin: V=e
t
(Acos x+Bsenx) . Imponiendo a esta V los datos de contorno:
V=e
t
cos x !
u=V+v
_
v
t
v
xx
= 0
v(x, 0) =1+cos x
v
x
(0, t) =v(, t) =0
[problema homogneo y,
por tanto, ms sencillo]
!
v(x, t) =

n=1
c
n
e
(2n1)
2
t/ 4
cos
(2n1)x
2
! v(x, 0) =

n=1
c
n
cos
(2n1)x
2
= 1+cos x !
c
n
=
2

0
(1+cos x) cos
(2n1)x
2
dx=
2

_
2(1)
n+1
2n1
+
(1)
n
2n+1
+
(1)
n
2n3
_
.
[Evidentemente se podra ver que ambas soluciones coinciden].
Ej 4.
_
u
t
u
xx
+2u=0, x2
_
0,

2
_
, t >0
u(x, 0) =cos 5x
u
x
(0, t) =u(/ 2, t) =0
[El trmino +2u representa una prdida
de calor al medio a lo largo de la varilla].
Separando variables: u(x, t) =X(x)T(t) !
X
00
X
=
T
0
T
+2=A
_
damos el 2
mejor a la T
_
!

X
00
+AX = 0
T
0
+(2+A)T =0
y de los datos de contorno:
u
x
(0, t) =X
0
(0)T(t) =0 ! X
0
(0) =0
u
_

2
, t
_
=X
_

2
_
T(t) =0 ! X
_

2
_
=0
_
X
00
+AX = 0
X
0
(0) =X
_

2
_
=0
! A
n
=(2n1)
2
, n=1, 2, . . . , X
n
=
_
cos(2n1)x
_
! T
0
= (2+A
n
) T ! T
n
=
_
e

2+(2n1)
2

t
_
Probamos pues: u(x, t) =

n=1
c
n
e

2+(2n1)
2

t
cos(2n1)x .
Y, por el dato inicial: u(x, 0) =

n=1
c
n
cos(2n1)x = cos 5x ! c
3
=1 y los otros 0.
As pues: u(x, t) = e
27t
cos 5x .
[La serie solucin slo tiene un trmino y no hemos necesitado integrales para dar
los c
n
. Esto ocurrir cuando las o F sean autofunciones o sumas nitas de ellas].
[Muy parecido a como lo probamos para el calor, se ve que esta solucin es nica;
o bien, haciendo u=e
2t
v se obtiene un problema para la ecuacin del calor con
esos mismos datos, problema cuya unicidad ya demostramos].
54
En el ltimo ejemplo que tratamos la condicin de x=0 representa la radiacin libre hacia
un medio a 0 grados (el ujo de calor es proporcional a la temperatura en x = 0; si es
positiva el calor sale y entra si es negativa). En x=1 jamos el ujo de calor que entra en
la varilla (al ser u
x
>0 el ujo es hacia la izquierda).
Ej 5.
_
_
_
u
t
ku
xx
= 0, x2(0, 1), t >0
u(x, 0) = (x)
u
x
(0, t)ou(0, t) = 0, o>0
u
x
(1, t) = 1
Vimos en 1.3 que tiene solucin nica. Para re-
solverlo lo primero, como siempre, es conseguir
condiciones de contorno homogneas.
Tanteando con rectas V=Mx+N, se llega a que V=x+
1
o
las satisface.
v = uV !

v
t
kv
xx
= 0
v(x, 0) = (x)x
1
o
, v
x
(0, t)ov(0, t) =v
x
(1, t) =0
Separando variables se llega a T
0
+AkT = 0 y al problema de contorno:

X
00
+AX = 0
X
0
(0)oX(0) =X
0
(1) =0
que sabemos que no tiene autovalores < 0.
Si A=0: X=c
1
+c
2
x !

c
2
oc
1
=0
c
2
=0
! A=0 no autovalor.
Si A>0: X=c
1
cos vx+c
2
senvx, v=
p
A !

c
2
voc
1
=0
c
2
cos vc
1
senv=0
! c
2
=
o
v
c
1
a/w
tan w
0
!
w
1
w
2
w
3
w
4
!c
1
(ocos vvsenv) =0 ! tnv=
o
v
.
Esta ecuacin transcendente no se puede resolver
pero est claro que existe innitos A
n
= v
2
n
> 0
(aproximables numricamente).
Las autofunciones son:
_
cos v
n
x +
o
v
n
senv
n
x
_
,
aunque quedan ms compactas en la forma:
X
n
=
_
cos v
n
(x1)
_
.
Yendo a la ecuacin en T : T
n
=
_
e
A
n
kt
_
! v =

n=1
c
n
e
A
n
kt
X
n
(x) .
Imponiendo el dato inicial se determinan los c
n
[seran aproximados al serlo los A
n
]:

n=1
c
n
X
n
(x) = (x)x
1
o
! c
n
=
4v
n
2v
n
+sen2v
n
_
1
0

(x) x
1
o

X
n
(x) dx ,
pues
_
1
0

X
n
(x)

2
dx =
1
2
+
1
4v
n

sen2v
n
(x1)

1
0
.
0 1
a
crece
x + -
1
a
S es calculable exactamente la distribucin estacionaria hacia la
que tienden las temperaturas en la varilla:
u(x, t) = v(x, t) +x +
1
o
! x +
1
o
cuando t !
[la temperatura nal de la varilla, como era esperable, es menor cuanto
mayor sea el o, es decir, cuanto ms fuertemente irradie su extremo].
55
4.2. Separacin de variables para ondas
Resolvamos el problema para la cuerda vibrante con extremos jos (en 1.4 lo
resolvimos extendiendo los datos y aplicando la frmula de DAlembert):
[P
1
]
_
u
tt
c
2
u
xx
= 0, x2[0, L], t 2R
u(x, 0) = (x), u
t
(x, 0) =g(x)
u(0, t) =u(L, t) =0
Separando variables u=X(x)T(t) e imponiendo los datos de contorno obtenemos:
X
00
X
=
1
c
2
T
00
T
= A !
_
X
00
+AX = 0, X(0) =X(L) =0 ! A
n
=
n
2

2
L
2
, X
n
=
_
sen
nx
L
_
T
00
+Ac
2
T = 0 n=1, 2, . . .
Las T
n
correspondientes son combinaciones lineales de sen
nct
L
y cos
nct
L
.
As, funciones de la forma: u
n
(x, t) =
_
k
n
cos
nct
L
+c
n
sen
nct
L
_
sen
nx
L
, n=1, 2, . . .
satisfacen la EDP y las condiciones de contorno. Probamos, pues:
u(x, t) =

n=1
_
k
n
cos
nct
L
+c
n
sen
nct
L
_
sen
nx
L
con k
n
y c
n
constantes. Para que se cumplan las condiciones iniciales:
u(x, 0) =

n=1
k
n
sen
nx
L
= (x) ! k
n
=
2
L
_
L
0
(x) sen
nx
L
dx, n=1, 2, ...
y suponiendo que la serie se puede derivar trmino a trmino:
u
t
(x, 0) =

n=1
nc
L
c
n
sen
nx
L
= g(x) ! c
n
=
2
nc
_
L
0
g(x) sen
nx
L
dx, n=1, 2, ...
pues
nc
L
c
n
son los coecientes del desarrollo de g en senos.
Tenemos una solucin, formal en principio, aunque se prueba que las series convergen
y satisfacen realmente el problema si y g cumplen las condiciones que pedimos en
1.4: si sus extensiones impares respecto a 0 y L son C
2
y C
1
, respectivamente (si
g no son tan regulares la serie solucin representar lo que llamamos una solucin
dbil; en las ondas no desaparecen las discontinuidades).
Para algunas cuestiones (valores concretos, dibujos, ... ) ser mejor usar DAlembert,
pero se ven mejor otras propiedades en la serie. Por ejemplo, como cada u
n
es 2L/ c-
peridica en t , tambien u tiene este periodo. Observemos adems que la solucin
aparece como combinacin innita de modos naturales de vibracin [ sen(nx/ L) ]
cada uno de los cuales vibra con una frecuencia nc/ L (frecuencias naturales de la
cuerda). En trminos acsticos u
1
da el tono fundamental (su frecuencia es c/ L ) y
los dems son los armnicos (de frecuencia mltiplo de la anterior).
Como siempre, para empezar a resolver por separacin de variables, han de ser
las condiciones de contorno homognes. Y para los problemas no homogneos se
prueban series de autofunciones del homognero.

Ej 1.
_
_
_
u
tt
u
xx
= 0, x2[0, 1], t 2R
u(x, 0) =
_
x , 0x1/ 2
1x , 1/ 2x1
u
t
(x, 0) = u(0, t) = u(L, t) = 0
(Ejemplo 5 de 1.4 que poda
representar la pulsacin de
la cuerda de una guitarra).
Basta copiar de arriba: u(x, t) =

n=1
k
n
cos nt sennx (2-peridica),
con k
n
=2
_
1/ 2
0
xsennxdx+2
_
1
1/ 2
(1x) sennxdx=
4
n
2

2
sen
n
2
( =0 si n par).
(Pulsando la cuerda en el centro desaparecen los armnicos pares).
56
Ej 2.
_
u
tt
u
xx
=0, x2[0, 2], t 2R
u(x, 0) =x
2
, u
t
(x, 0) =0
u(0, t) =0, u(2, t) =4
Hallemos u(1, 2) y u(x, 1) , con DAlembert y se-
parando variables. En ambos casos, lo primero es
hacer las condiciones de contorno homogneas.
La V(x, t) =

1
x
L

h
0
(t) +
x
L
h
L
(t) citada en 1.4 (y en la seccin anterior) es adecuada:

V=2x, v=u2x !
_
v
tt
v
xx
=0, x2[0, 2]
v(x, 0) =x
2
2x, v
t
(x, 0) =0
v(0, t) =v(2, t) =0
.
Para DAlembert ebemos extender de forma impar
y 4-peridica a

denida en R:
. . . , x(x+2) en [2, 0] , x(x2) en [0, 2] , (x4)(x2) en [2, 4] , . . .
La solucin viene dada por v =
1
2
[

(x+t)+

(xt)] . Por tanto:

v(1, 2) =
1
2

(3)+

(1)

=
4per
1
2

(1)+

(1)

=
impar
(1) = 1 ! u(1, 2) = 3 .
Para hallar v(x, 1) aparecen dos casos (se podra ver con los dominios de dependencia):
v(x, 1) =
1
2

(x+1)+

(x1)

=
_
0x1,
1
2
[(x1)(x+1) + (x+1)(x1)] = 0
1x2,
1
2
[(x1)(x3) + (x3)(x1)] = 0
! u(x, 1) =2x.
[Es claro que llevando

una unidad a izquierda y derecha y sumando todo se cancela].

Para resolver el problema en v separando variables copiamos de la pgina anterior:
v(x, t) =

n=1
k
n
cos
nt
2
sen
nx
2
con k
n
=
_
2
0
(x
2
2x) sen
nx
2
dx =
16
n
3

3
[cos n1]
! v(x, t) =
32

m=1
1
(2m1)
3
cos
(2m1)t
2
sen
(2m1)x
2
.
Para t =1 todos los cosenos se anulan, con lo que v(x, 1) =0 (como por DAlembert).
Adems v(1, 2) =
32

m=1
(1)
m+1
(2m1)
3
_
=1; deducimos que 1
1
3
3
+
1
5
3

1
7
3
+ =

3
32
_
.
Ej 3.
_
u
tt
u
xx
= x, x2[0, ], t 2R
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =u(0, t) =u(, t) =0
! u(x, t) =

n=1
T
n
(t) sennx
Esta serie ya se anula en x=0 y x= . Adems debe cumplirse:
T
00
n
+n
2
T
n
=
2

0
x sennxdx =
2[1]
n+1
n
! T
n
= c
1
cos nt +c
2
sennt +
2[1]
n+1
n
3
.
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =0 ! T
n
(0) =T
0
n
(0) =0 ! u(x, t) = 2

n=1
[1]
n+1
n
3
[1cos nt] sennx .
De otra forma: podramos conseguir un problema homogneo hallando una solucin
de la ecuacin V(x) que cumpla las condiciones de contorno:
V
00
=x ! V=c
1
+c
2
x
1
6
x
3
V(0)=V()=0
! V=
1
6
_

2
xx
3
_
.
Con v=uV , acabamos en [P
1
], con (x) =V(x) y g(x) =0, con lo que:
u =
1
6
_

2
xx
3
_
+2

n=1
[1]
n
n
3
cos nt sennx, pues
1
3
_

0
_
x
3

2
x
_
sennxdx=
2[1]
n
n
3
.
Aunque las series anteriores dan la solucin (x, t) , el problema es obtener (sin orde-
nador) informacin sobre ellas. Por ejemplo, qu aspecto tendr:
u(x, ) =

m=1
4
(2m1)
3
sen(2m1)x =
1
6
_

2
xx
3
_
+

n=1
2
n
3
sennx?
Esto es fcil decirlo con DAlembert en este caso. La solucin del problema en v es:
v(x, ) =
1
2

(x+)+

(x)

, con

extensin impar y 2-peridica de V .

Por la periodicidad y mantener la expresin

en [, 0] por ser V impar:

v(x, ) =

(x) = V(x) , si x2[0, ] )

u(x, ) = V(x) V(x) =
x(+x)(x)
6

(x)x(2x)
6
=

2
x(x) ,
parbola invertida con su mximo en x=

2
fcil de dibujar.
57
Se pueden imponer otros tipos de condiciones de contorno (como las del calor) a la cuerda
vibrante, que tambin dan lugar a problemas resolubles separando variables. La condicin
u
x
=0 signica que el extremo de la cuerda se mueve con libertad verticalmente (se puede
imaginar una anilla engrasada al nal de la cuerda rodeando una varilla vertical) y u
x
ou=0
u
x
+bu=0 indican que el extremo est unido por un muelle al punto de anclaje.
Ya dijimos en 1.4 que las condiciones u
x
=0 llevan a extensiones pares.
[Separando variables salen las autofunciones sen
nx
L
con condiciones u=0
y cos
nx
L
si son u
x
=0: la periodicidad y paridades de las soluciones son las
mismas, faltara ms, resolviendo el problema por uno y otro mtodo].
Ej 4.
_
_
_
u
tt
u
xx
=0, x2[0, 2], t 2R
u(x, 0) =0, u
t
(x, 0) =
_
senx, x2[0,]
0, x2[,2]
u
x
(0, t) =u
x
(2, t) =0
Hallemos u(x, 2) , por DAlembert
y separando variables.
_
u
tt
u
xx
=0, x, t 2R
u(x, 0) =0, u
t
(x, 0) =g

(x)
con g

par y 4-peridica.

u(x, 2) =
1
2
_
x+2
x2
g

=
"
1
2
_
2
2
g

=
_

0
sens ds = 2
[la integral en un periodo de una funcin peridica no depende del intervalo].
Separando variables: X
00
+AX=0, X
0
(0) =X
0
(2) =0 !A
n
=
n
2
4
, X
n
=
_
cos
nx
2
_
, n=0, 1, . . .
_
T
00
+A
n
T =0
T(0) =0
!
T
0
={t}
T
n
=
_
sen
nt
2
_
, n1
! u(x, t) =
o
0
2
t +

n=1
o
n
sen
nt
2
cos
nx
2
!
u(x, 2) = o
0
. Basta hallar este coeciente. u
t
(x, 0) =
o
0
2
+

n=1
o
n
n
2
cos
nx
2
=g(x)
! o
0
=
2
2
_
2
0
g =
1

0
senxdx=
2

! u(x, 2) = 2.
[Obsrvese que la solucin tiende a cuando t ! . Como est subiendo
inicialmente y los extremos estn libres, la cuerda asciende indenidamente].
En el siguiente ejemplo, consideramos una ecuacin con un trmino ms aadido
a la de ondas (que podra representar un rozamiento con el medio):
Ej 5.
_
u
tt
+4u
t
u
xx
=0, x2[0, ], t 2R
u(x, 0) = sen2x
u
t
(x, 0) =u(0, t) =u(, t) =0
Como la ecuacin es nueva, debemos
comenzar separando variables:
u=XT ! X[T
00
+4T
0
] X
00
T = 0 !
T
00
+4T
0
t
=
X
00
X
= A !

x
00
+AX = 0
X(0) =X() =0
!
A
n
=n
2
, n=1, 2, . . . , X
n
={sennx} ! T
00
+4T
0
+n
2
T = 0, r =2
_
4n
2
!
T
1
=c
1
e
(2+
p
3) t
+c
2
e
(2
p
3) t
, T
2
=(c
1
+c
2
t) e
2t
,
T
n3
=e
2t

c
1
cos
_
n
2
4t +c
2
sen
_
n
2
4t

.
Probamos, pues, u(x, t) =

n=1
T
n
(t) sennx . Slo faltan las condiciones iniciales:
u(x, 0) =

n=1
T
n
(0) sennx=sen2x
u
t
(x, 0) =

n=1
T
0
n
(0) sennx=0
! T
n
(t) 0, si n6=2
_
ecuacin homognea
con datos nulos
_
.
Slo es no nula T
2
, para la que
T
2
(0) =c
1
= 1
T
0
2
(0) =c
2
2c
1
=0
! u=(1+2t) e
2t
sen2x.
[La cuerda con rozamiento tiende a pararse].
58
Hasta ahora la EDO del problema de Sturm-Liouville siempre ha sido X
00
+AX=0,
y, por eso, las series de Fourier eran todas con peso r(x) = 1. Pero para otras
EDPs similares a calor y ondas, o para estas ecuaciones en el plano o el espacio
y coordenadas no cartesianas, surgen otras ecuaciones ordinarias y es necesario
manejar la teora ms general del captulo 3. Los problemas en ms variables se
vern en 4.4, pero podemos resolver ya alguno si se reduce a uno de 2 variables.
Por ejemplo, la ecuacin de ondas u
tt
c
2
u = 0 en recintos esfricos lleva, en
general, a una EDP en 4 variables (el tiempo t y las variables esfricas r , 0, ),
cuyas soluciones quedaran determinadas (como en la recta) jando unos datos de
contorno y un par de condiciones iniciales. Pero si buscamos slo sus soluciones
independientes de los ngulos aparece la ecuacin de ondas en el espacio con
simetra radial (en 2 variables y ya citada en 1.4). En concreto, vamos a resolver
el siguiente problema homogneo (vibraciones entre dos supercies esfricas):
[P
2
]
_
_
_
u
tt
u
rr

2
r
u
r
=0, 1r 2, t 2R
u(r, 0) = (r) , u
t
(r, 0) =g(r)
u(1, t) =u(2, t) =0
Separando variables: u(r, t) =R(r)T(t) !
R
00
+
2R
0
r
R
=
T
00
T
=A !

rR
00
+2R
0
+ArR=0
T
00
+AT = 0
Las condiciones de contorno imponen: R(1) =R(2) =0 .
Vimos la ecuacin de R en 3.1 (all asociada a un problema singular, aqu es regular
pues estamos en el intervalo [1, 2] ). Se resolva haciendo el cambio de variable:
S=rR!

S
00
+AS = 0
S(1) =S(2) =0
r=s+1
!

S
00
+AS = 0
S(0) =S(1) =0
!
A
n
=n
2

2
, n=1, 2, . . .
S
n
={senns}
! R
n
=
_
sennr
r
_
Y para esos valores de A las soluciones para T son T
n
={cos nt, sennt}.
Probamos, pues: u =

n=1

k
n
cos nt +c
n
sennt

sennr
r
.
Las condiciones iniciales imponen:

n=1
k
n
sennr
r
= (r) y

n=1
nc
n
sennr
r
= g(r) .
Para hallar los coecientes del desarrollo de una funcin en las autofunciones R
n
(r)
debemos utilizar el peso del problema de Sturm-Liouville:

r
2
R
0

0
+Ar
2
R = 0 .
Como hR
n
, R
n
i =
_
2
1
r
2
sen
2
nr
r
2
dr =
1
2
y h , R
n
i =
_
2
1
r
2
(r)
sennr
r
dr , concluimos que:
k
n
=2
_
2
1
r (r) sennr dr y c
n
=
2
n
_
2
1
r g(r) sennr dr .
Evidentemente se llegara a lo mismo (aqu es mucho ms corto, pero otras veces
no podremos hacer estos atajos) observando que las condiciones deducidas de las
iniciales se podran haber reescrito as:

n=1
k
n
sennr = r (r) y

n=1
nc
n
sennr = rg(r) .
De hecho, todo el problema se hubiera simplicado notablemente si hubiramos
utilizado inicialmente el cambio de variable que hicimos en 1.4:
u=
V
r
!
_
V
tt
V
rr
=0
V(r, 0) =r (r), V
t
(r, 0) =rg(r)
V(1, t) =V(2, t) =0
, problema casi igual al de la pgina 56.
[Las ondas en plano con simetra radial satisfacen u
tt
u
rr

1
r
u
r
=0 y la ecuacin en
R es rR
00
+R
0
+ArR=0, que (lo vimos en 3.1) est asociada a las funciones de Bessel].
59
Hagamos varias reexiones sobre el mtodo de separacin de variables, los cambios de va-
riable y la descomposicin en subproblemas que generalicen las ideas que hemos utilizado.
Todos los problemas que hemos visto estaban formados por una EDP lineal L[u]=F , con L
lineal (es decir, L[ou
1
+bu
2
]=oL[u
1
]+bL[u
2
] ) y unas condiciones adicionales lineales.
Para los resueltos por separacin de variables las EDPs eran separables (no todas lo son)
y los recintos que aparecieron eran simples (limitados por Vorioble=cte ).
Los problemas resueltos separando variables necesariamente tenan dos condiciones de
contorno C
k
[u] =h
k
y, adems una o dos condiciones iniciales. [Resolviendo Laplace en
la prxima seccin veremos que a veces las condiciones de contorno estarn implcitas (por
ejemplo, en un crculo se exigir periodicidad); y, en vez de condiciones iniciales, aparecern
otras dos de contorno (quizs alguna no escrita explcitamente, como la acotacin)].
Nos hemos ocupado primero de conseguir que fuesen cero las condiciones de contorno.
En todos los problemas homogneos hemos buscado soluciones de la EDP que eran pro-
ductos u = XT , y ello nos condujo a unas X
n
autofunciones de un problema de contorno
y unas T
n
soluciones de otra EDO homognea con datos iniciales. Gracias a la linealidad
pudimos construir la serie u(x, t) =

c
n
X
n
(x)T
n
(t) y jamos los c
n
imponiendo la condicin
inicial (o las condiciones) y haciendo desarrollos de Fourier.
Para los problemas no homogneos, buscando tambin una serie solucin, metimos en la
ecuacin una serie cuyos trminos eran productos de las autofunciones del problema
homogneo por funciones a determinar de la otra variable. Si el homogneo no haba
sido tratado previamente, primero debamos precisar esas autofunciones. Resolviendo la
familia resultante de EDOs lineales no homogneas con las condiciones que se deducen de
las condiciones iniciales, obtuvimos la solucin.
Supongamos, por ejemplo, que son 3 las condiciones adicionales (como para el calor en la
varilla nita) y que nuestro problema es de la forma:
[P]
_
L[u] = F
M[u] =
C
1
[u]=h
1
, C
2
[u]=h
2
El problema de resolver [P] puede ser reducido a resolver otros subproblemas ms sencillos.
Por ejemplo, si u
1
, u
2
, u
3
y u
4
son soluciones de
[P
1
]
_
_
_
L[u] = F
M[u] = 0
C
1
[u]=0
C
2
[u]=0
[P
2
]
_
_
_
L[u] = 0
M[u] =
C
1
[u]=0
C
2
[u]=0
[P
3
]
_
_
_
L[u] = 0
M[u] = 0
C
1
[u]=h
1
C
2
[u]=0
[P
4
]
_
_
_
L[u] = 0
M[u] = 0
C
1
[u]=0
C
2
[u]=h
2
est claro, por la linealidad, que u=u
1
+u
2
+u
3
+u
4
es solucin de [P], pero, como ya hemos
observado, bastantes veces nos convendr descomponer [P] en menos subproblemas.
Otras veces interesa hacer la ecuacin homognea (por ejemplo, si no hay datos de con-
torno, como en algunos problemas del captulo 1 o alguno de Laplace). Si somos capaces de
hallar una solucin particular V de la ecuacin ( L[V]=F ), el cambio v=uV lleva [P] a:
_
L[v] = L[u]L[V] = 0
M[v] = M[V]
C
1
[v]=h
1
C
1
[V] , C
2
[v]=h
2
C
2
[V]
Ms a menudo necesitamos hacer homogneas las condiciones de contorno (la separacin
de variables y otros mtodos lo exigen). As, si lo que tenemos es una V que satisface
C
1
[V]=h
1
y C
2
[V]=h
2
, haciendo, como siempre, v=uV acabaramos en
_
L[v] = F L[V]
M[v] = M[V]
C
1
[v]=C
2
[v]=0
Lo que ya es un lujo (pero se puede intentar buscar por el premio que nos da) es tener una V
que cumpla las dos condiciones y adems la ecuacin (como en el ejemplo 3 de la anterior
seccin y en el 2 y 3 de sta). Los problemas homogneos siempre son ms sencillos que los
no homogneos (separando variables, por ejemplo, los primeros exigen resolver slo EDOs
homogneas, ms corto que resolver las EDOs no homogneas de los segundos).
Como vemos, hay mucha variedad en los posibles cambios. En cada caso habr que ver
cules nos llevan a problemas mas asequibles. Si inicialmente hay condiciones homogneas
intentaremos que los cambios no las estropeen, aunque a veces no habr ms remedio.
60
4.3. Separacin de variables para Laplace
Resolvamos utilizando el mtodo de separacin de variables diversos problemas
para la ecuacin de Laplace en recintos especialmente simples. Comenzamos por
el problema de Dirichlet en un rectngulo, es decir:

[P
1
]
_
_
_
u=F(x, y) , en (0, o)(0, b)
u(x, 0) =
o
(x), u(x, b) =
b
(x)
u(0, y) =g
o
(y), u(o, y) =g
o
(y)
Por ser lineales la ecuacin y las condiciones, basta resolver los 5 subproblemas
que se obtienen al hacer 4 de las 5 funciones que aparecen igual a 0 y sumar las
5 soluciones (de hecho, se puede descomponer en menos o hacer cambios que
anulen alguno de los trminos no homogneos). Comencemos resolviendo, por
ejemplo, uno de los 4 problemas para la ecuacin homognea:
_
u = 0, en (0, o)(0, b)
u(x, 0) =
o
(x)
u(x, b) =u(0, y) =u(o, y) =0
u(x, y) =X(x)Y(y) ! X
00
Y+XY
00
=0 !

X
00
X
=
Y
00
Y
= A !

X
00
+AX = 0
Y
00
AY = 0
De u(0, y) =u(o, y) =0 se deduce que X(0) =X(o) =0, con lo que el problema de
contorno para la X tiene solucin no trivial si
A
n
=
n
2

2
o
2
, X
n
=
_
sen
nx
o
_
, n=1, 2, . . . .
Para esos A
n
es Y
n
=c
1
e
ny/ o
+c
2
e
ny/ o
. La condicin homognea an no aplica-
da u(x, b) =0 impone Y(b) =0. Nos interesan las Y
n
que la cumplen:
c
2
=c
1
e
2nb/ o
! Y
n
=c
1
e
nb/ o
_
e
n[yb]/ o
e
n[by]/ o
_
! Y
n
=
_
sh
n[by]
o
_
Probamos entonces: u(x, y) =

n=1
c
n
sh
n[by]
o
sen
nx
o
Para satisfacer la condicin de contorno no homognea que falta:
u(x, 0) =

n=1
c
n
sh
nb
o
sen
nx
o
=
o
(x) ! c
n
sh
nb
o
=
2
o
_
o
0

o
(x) sen
nx
o
dx
Anlogamente se resuelven los otros 3 subproblemas con F0 de [P
1
]. En uno de
ellos volvemos a tener las X
n
de antes, y en los otros dos es Y (con condiciones
de contorno homogneas) la que proporciona las autofunciones Y
n
=
_
sen
ny
b
_
.
[Los papeles de X e Y son intercambiables. En calor y ondas el problema de contorno
siempre era para la X (las condiciones de T eran inciales). Para Laplace en polares,
aunque tanto R como tendrn condiciones de contorno, la EDO de la ser ms
sencilla y la elegiremos siempre para obtener las autofunciones].
Para resolver el ltimo subproblema, el de la ecuacin no homognea:

u = F(x, y) , en (0, o)(0, b)

u(x, 0) =u(x, b) =u(0, y) =u(o, y) =0
como siempre se prueba una serie de autofunciones. Aqu hay dos posibilidades
[elegiremos la que d un desarrollo ms fcil para F ]:
u(x, y) =

n=1
Y
n
(y) sen
nx
o
u(x, y) =

n=1
X
n
(x) sen
ny
b
[No olvidemos que con un cambio v=uV , o resolviendo menos subproblemas se
puede llegar antes la solucin; lo nico necesario para empezar con separacin de
variables es que sea u=0 en x = 0, o en y = 0, b].
61
Siguiendo con Laplace en cartesianas, resolvemos un problema de Neumann.
Suponemos la ecuacin no homognea, pero con condiciones de contorno homo-
gneas (si no lo fuesen, procederamos de forma similar al problema anterior).
[P
2
]

u = F(x, y) , en (0, )(0, )

u
y
(x, 0) =u
y
(x, ) =u
x
(0, y) =u
x
(, y) =0
Separando variables en la ecuacin homognea llegamos, desde luego, a las mis-
mas ecuaciones que en [P
1
]: X
00
+AX=0, Y
00
AY =0. Las condiciones de contorno
obligan a que X
0
(0) = X
0
() = 0, Y
0
(0) = Y
0
() = 0. Para este problema tenemos,
pues, dos familias de autofunciones {cos nx} {cos ny}, n =0, 1, . . . y podemos
elegir cualquiera de ella para nuestra serie. Por ejemplo:
u(x, y) = X
0
(x) +

n=1
X
n
(x) cos ny !
X
00
0
+

n=1
[X
00
n
n
2
X
n
] cos ny =
B
0
(x)
2
+

n=1
B
n
(x) cos ny , B
n
(x) =
2

0
F(x, y) cos ny dy
Debemos resolver los innitos problemas de contorno para EDOs:
X
00
0
=
1
2
B
0
=
1

0
F(x, y) dy ; X
00
n
n
2
X
n
=B
n
, n1 ; con X
0
n
(0) =X
0
n
() =0 .
Las X
n
con n1 quedan determinadas de forma nica (el problema homogneo,
como sabemos desde 2.1, tiene slo la solucin trivial).
Pero X
00
0
= 0, X
0
0
(0) = X
0
0
() = 0 tiene soluciones no triviales
_
{1}
_
, con lo que,
segn 3.3, para que haya solucin para X
0
es necesario que sea
_

0
1B
0
(x) dx=0.
Es decir, [P
2
] tiene solucin slo si
_

0
_

0
F(x, y) dxdy = 0 .
Y en ese caso tiene innitas que dieren en una constante. Todo esto es coherente
con lo que sabamos sobre Neumann desde 1.3.
Ej 1. Calculemos la solucin en el caso particular en que F(x, y) = xo .
El problema slo tiene solucin si
__

F=0 , es decir, si o =

2
.
Entonces nos queda X
00
0
= x

2
_
por suerte, la F ya est desarrollada en {cos ny}
_
.
Por la misma razn los B
n
, y por tanto los X
n
, son nulos si n1.
Integrando e imponiendo X
0
0
(0) =X
0
0
() =0 obtenemos u(x, y) =
1
6
x
3

4
x
2
+C .
_
Si resolvemos probando u =

n=0
Y
n
(y) cos nx hay que desarrollar en serie. Lo hacemos,
aunque aqu sea una prdida de tiempo. Los coecientes de F=x

2
en cos nx son:
B
n
=
2

0
_
x

2
_
cos nxdx =
_
0 , si n=0, 2, 4, . . .

4
n
2
, si n=1, 3, . . .
Y
00
0
+

n=1
[Y
00
n
n
2
Y
n
] cos nx =

m=1
B
2m1
cos(2m1)x !
_
Y
00
0
= 0
Y
0
0
(0) =Y
0
0
() =0
! Y
0
=C ;
_
Y
00
2m
4m
2
Y
2m
= 0
Y
0
2m
(0) =Y
0
2m
() =0
! Y
2m
=0 ;
_
Y
00
2m1
(2m1)
2
Y
2m1
=B
2m1
Y
0
2m1
(0) =Y
0
2m1
() =0
! Y
2m1
=
B
2m1
(2m1)
2
! u = C+
4

m=1
cos(2m1)x
(2m1)
4
, que (salvo constante) es el desarrollo de la u de arriba
_
.
62
Dos ejemplos ms en cartesianas. El primero para Laplace con condiciones mixtas (parte
Dirichlet, parte Neumann). Ya dijimos en 1.3 que todos ellos tienen solucin nica.
Ej 2.
_
u
xx
+u
yy
= 0, (x, y) 2(0, 1)(0, )
u(x, 0) =u
y
(x, ) =u(0, y) =0, u(1, y) =1
u=X(x)Y(y) !
_
Y
00
+AY =0, Y(0) =Y
0
() =0
X
00
AX=0, X(0) =0
! A
n
=
_
2n1
2
_2
, Y
n
=
_
sen
(2n1)y
2
_
.
Para esos A es X=c
1
e
(2n1)x/ 2
+c
2
e
(2n1)x/ 2
!
X(0)=0
X
n
=
_
sh
(2n1)x
2
_
.
Probamos u(x, y) =

n=1
c
n
X
n
(x)Y
n
(y) . Imponiendo el dato u(1, y) =1 que falta:
c
n
sh
2n1
2
=
2

0
sen
(2n1)y
2
dy =
4
(2n1)

1cos
(2n1)
2

!
u(x, y) =

n=1
4
(2n1) sh
2n1
2
sh
(2n1)x
2
sen
(2n1)y
2
.
Si nos gustan ms las condiciones de contorno para x podemos hacerlas homogneas
con un cambio de variable:
V=x, v=uV !
_
v
xx
+v
yy
= 0
v(x, 0) =x , v
y
(x, ) =0
v(0, y) =v(1, y) =0
!
_
X
00
+AX=0, X(0) =X(1) =0
Y
00
AY =0, Y
0
() =0
! A
n
=n
2

2
, X
n
={sennx}, Y
n
=
_
ch[n(y)]
_
.
u =

n=1
k
n
X
n
(x)Y
n
(y) !

n=1
k
n
X
n
(0)Y
n
(y) = x ! k
n
=
2
ch[n
2
]
_
1
0
xsennxdx
! u(x, y) = x+

n=1
2(1)
n
nch[n
2
]
ch[n(y)] sennx
[que es otra expresin de la misma solucin nica].
En todos los problemas que hemos resuelto en este captulo (excepto los de Neumann) la
solucin era nica (todos eran problemas fsicos). Pero no olvidemos que la unicidad en
EDPs es complicada, y que un problema nuevo del que no se ha demostrado la unicidad
podra no tenerla. Eso pasa en el siguiente ejemplo (para una ecuacin de Helmholtz muy
asociada a los problemas de ms de dos variables):
Ej 3.
_
_
_
u+u=0, (x, y) 2(0, )
_

4
,

4
_
u
y
_
x,

4
_
=u
y
_
x,

4
_
=0
u(0, y) =0, u(, y) =sen2y
Como es ecuacin nueva, separamos
variables desde el principio:
u=XY !
X
00
X
+1 =
Y
00
Y
= A !

Y
00
+AY = 0
Y
0
_

4
_
=Y
0
_

4
_
=0
s=y+

4
!

Y
00
+AY = 0
Y
0
(0) =Y
0
_

2
_
=0
! A
n
=4n
2
, Y
n
=
_
cos 2n
_
y+

4
_
_
, n=0, 1, . . .
X
00
+ (1A
n
)X = 0 , X(0) =0 ! X
0
={senx} y X
n
=
_
sh
_p
4n
2
1 x
__
si n1.
u(x, y) =c
0
senx+

n=1
c
n
sh
_p
4n
2
1 x
_
cos
_
2ny+
n
2
_
_
_
_
x=
= sen2y !
c
0
indeterminado
c
1
sh
_p
3
_
= 1
c
n
=0, n>1
Tiene, por tanto, innitas soluciones: u = Csenx +
sh(
p
3x)
sh(
p
3)
sen2y .
Evidentemente no se podr demostrar la unicidad haciendo uso de la frmula de Green.
Operando como en 1.3, si u
1
y u
2
son soluciones del problema, su diferencia satisface:
u=u
1
u
2
!
_
u+u=0
==0
==0
!
__
D
_
uu+u
2
_
=
__
D
u
2

__
D
||u||
2
= 0 ??
63
Para resolver los problemas en crculos nos interesa expresar el Laplaciano en
polares ( x=r cos 0, y=r sen0). Como,
u
r
=u
x
cos 0+u
y
sen0 ; u
rr
=u
xx
cos
2
0+2u
xy
sen0cos 0+u
yy
sen
2
0
u
00
=u
xx
r
2
sen
2
02u
xy
r
2
sen0cos 0+u
yy
r
2
cos
2
0u
x
rcos 0u
y
rsen0
!
u = u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
00
Resolvamos el problema de Dirichlet homogneo en un crculo:

[P
3
]

u = 0, en r <R
u(R, 0) = (0) , 02[0, 2)
u(r, 0) = R(r)(0) !
r
2
R
00
+rR
0
R
=

00

= A !

00
+A = 0
r
2
R
00
+rR
0
AR = 0
Parece que no hay condiciones para la , pero est claro que la solucin u(r, 0)
debe ser 2-peridica en 0, es decir, debe ser (0) =(2) ,
0
(0) =
0
(2) .
Este problema de Sturm-Liouville peridico tiene por autovalores y autofunciones:
A
n
=n
2
, n=0, 1, 2, . . . ,
0
(0) =
_
1
_
,
n
(0) =
_
cos n0, senn0
_
.
Las soluciones correspondientes de R son (ecuaciones de Euler):
R
0
(r) =c
1
+c
2
lnr y R
n
(r) =c
1
r
n
+c
2
r
n
si n1 .
Parece lgico imponer por argumentos fsicos que la solucin debe permanecer
acotada cuando r ! 0 (matemticamente la solucin tambin debe estarlo si
debe ser de clase 2), as que debe ser c
2
=0 en ambos casos. Por tanto, probamos
soluciones de la forma:
u(r, 0) =
o
o
2
+

n=1
r
n

o
n
cos n0 +b
n
senn0

Debe ser: u(R, 0) =

o
o
2
+

n=1
R
n

o
n
cos n0 +b
n
senn0

= (0) , 02[0, 2) !
o
n
=
1
R
n
_
2
0
(0) cos n0d0 , n=0, 1, . . . , b
n
=
1
R
n
_
2
0
(0) senn0d0 , n=1, 2, . . .
Sustituyendo estos coecientes en la serie y operando formalmente:
u(r, 0) =
1
2
_
2
0
_
1 +2

n=1
r
n
R
n
cos n(0)
_
() d
Vamos a sumar la serie:
1+2

n=1
r
n
cos no
R
n
= 1+

n=1

re
io
R

n
+

n=1

re
io
R

n
= 1+
re
io
Rre
io
+
re
io
Rre
io
=
R
2
r
2
R
2
+r
2
2Rr cos o
.
Por tanto, la solucin de [P
3
] se puede expresar:
u(r, 0) =
R
2
r
2
2
_
2
0
() d
R
2
2Rr cos(0 ) +r
2
frmula integral de Poisson
Haciendo aqu r =0 (o mirando la serie) deducimos que u(0, 0) =
1
2
_
2
0
() d :
si u=0, el valor de u en el centro de un crculo es el valor medio de u sobre su borde.
Habra que probar que la u de la serie (o la integral) es realmente solucin de [P
3
].
Se demuestra que si es continua a trozos, la u tiene innitas derivadas en r <R
(aunque sea discontinua), que en ese abierto es u =0 y que alcanza el valor de
contorno con continuidad en los 0 en que es continua (y sigue habiendo unicidad,
cosa que vimos en 1.3 slo si era continua). [La situacin es totalmente anloga
para [P
1
], Dirchlet en rectngulo].
[El problema exterior en r >R lo veremos en 4.4, para compararlo con el del espacio].
64
Vamos con el problema de Dirichlet no homogneo en el crculo. En vez de
tratarlo en general, resolvemos un problema concreto.
1
[P
4
]
_
u
rr
+
u
r
r
+
u
00
r
2
= 4, en r <1
u(1, 0) = cos 20
Podramos descomponerlo en dos (el de u=0 lo acabamos de estudiar), pero lo
resolvemos directamente. Como en todo problema no homogneo probamos una
serie con las autofunciones del problema homogneo:
u(r, 0) = o
0
(r) +

n=1

o
n
(r) cos n0 +b
n
(r) senn0

!
o
00
0
+
1
r
o
0
0
+

n=1
_
o
00
n
+
1
r
o
0
n

n
2
r
2
o
n

cos n0 +

b
00
n
+
1
r
b
0
n

n
2
r
2
b
n

senn0
_
= 4 ,
que, por suerte, ya est desarrollada en esta familia de autofunciones.
[Si en vez de un 4 tuvisemos una F(r, 0) cualquiera, la desarrollaramos en senos
y cosenos, mirando la r como constante e identicaramos ambos miembros].
Habr, pues, que resolver las ecuaciones de Euler:
ro
00
0
+o
0
0
= 4r , r
2
o
00
n
+ro
0
n
n
2
o
n
= 0 , r
2
b
00
n
+rb
0
n
n
2
b
n
= 0.
La condicin u(1, 0) =cos 20 (tambin desarrollada ya) impone que:
b
n
(1) =0 n; o
2
(1) =1; o
n
(1) =0, n6=2.
La acotacin cuando r ! 0 ser la otra condicin necesaria para determinar la
solucin de cada EDO de segundo orden. Para la de o
0
necesitamos una solucin
particular, que se puede hallar con la frmula de variacin de las constantes:
_
_
_
_
1 lnr
0 1/ r
_
_
_
_
=
1
r
, o
0p
=lnr
_
14dr
1/ r

_
lnr4dr
1/ r
= r
2
.
o, mejor, tanteando, pues (porque la de coecientes constantes asociada la tiene
de la forma Ae
2s
) sabemos que tiene una o
0p
=Ar
2
( !2A+2A=4 , A=1). As:
o
0
= c
1
+c
2
lnr +r
2
acotada
! c
2
= 0
o
0
(1)=0
! c
1
= 1
Para o
2
:
o
2
= c
1
r
2
+c
2
r
2
acotada
! c
2
= 0
o
2
(1)=1
! c
1
= 1
No necesitamos imponer los datos en la solucin del resto de ecuaciones homog-
neas para asegurar ya que el resto de o
n
y las b
n
son cero ( 0 es solucin y no
hay ms por tener un problema de Dirichlet solucin nica). La solucin de [P
4
] es:
u(r, 0) = r
2
1 +r
2
cos 20
[Se podra escribir en cartesianas: u = 2x
2
1].
Como otras veces, un buen cambio simplica el problema. Por ejemplo, podemos
en este caso buscar una solucin V(r) de la ecuacin no homognea resolviendo
V
00
+
1
r
V
0
= 4. La solucin ms sencilla de esta ecuacin de Euler es V=r
2
.
v = uV !

v = 0, en r < 1
v(1, 0) = cos 20 1
De la serie de la pgina anterior obtenemos, sin ms que identicar coecientes,
que la solucin de este problema es:
v(r, 0) = r
2
cos 20 1
lo que nos lleva de forma mucho ms rpida a la solucin de antes.

Utilizando funciones de Green se dar en 4.5 una frmula integral para

_
u=F , r <R
u(R,0) =
que generalizar la frmula de Poisson de la pgina anterior

.
65
Resolvamos ahora el problema de Neumann homogneo en un crculo:

[P
5
]

u = 0, en r <R
u
r
(R, 0) = (0) , 02[0, 2)
Como el problema de contorno y la ecuacin de Euler son las
mismas que en Dirichlet, la solucin que probamos es:
u(r, 0) =
o
o
2
+

n=1
r
n

o
n
cos n0 +b
n
senn0

.
Pero ahora es diferente la condicin de contorno que falta:
u
r
(R, 0) =

n=1
nR
n1

o
n
cos n0 +b
n
senn0

= (0) , 02[0, 2) !
o
n
=
1
nR
n1
_
2
0
(0) cos n0d0 , b
n
=
1
nR
n1
_
2
0
(0) senn0d0 , n=1, 2, . . .
siempre que no tenga trmino independiente el desarrollo en senos y
cosenos de (0) ; es decir, una condicin necesaria para que el problema se
pueda resolver por este mtodo es que se cumpla:
_
2
0
(0) d0 = 0

conrma lo visto en 1.3: deba ser
_
D
ds =
__
D
F dxdy = 0

.
Adems, o
o
queda indeterminado [Neumann siempre tiene unicidad salvo constante].
Ej 4.

u = 0 en r <1
u
r
(1, 0) =sen
3
0
u
r
(1, 0) =

n=1
n

o
n
cos n0+b
n
senn0

= sen
3
0 =
3sen0
4

sen30
4
.
No hay que hacer integrales: b
1
=
3
4
, b
3
=
1
12
y los dems 0, excepto o
0
sin condicin.
Por tanto: u(r, 0) = C +
3
4
r sen0
1
12
r
3
sen30, C cualquiera.
Y ahora resolvemos uno de Neumann no homogneo en un semicrculo:
[P
6
]

u = F(r, 0) , en r <1, 0<0<

u
r
(1, 0) =u
0
(r, 0) =u
0
(r, ) =0
No hemos resuelto el homogneo. Debemos empezar hallando sus autofunciones.
Las dan la ecuacin en que sale al separar variables y los datos de contorno:

00
+A = 0

0
(0) =
0
() =0
! A
n
=n
2
,
n
(0) =
_
cos n0
_
, n=0, 1, 2, . . . !
u(r, 0) = R
o
(r) +

n=1
R
n
(r) cos n0
_
La serie con cosenos y senos del [P
4
] no cumple
los datos de contorno; aqu no hay periodicidad.
_
!
R
00
o
+
1
r
R
0
0
+

n=1
_
R
00
n
+
1
r
R
0
n

n
2
r
2
R
n
_
cos n0 = F(r, 0) = B
o
(r) +

n=1
B
n
(r) cos n0 ,
con B
o
(r) =
1

0
F(r, 0) d0 y B
n
(r) =
2

0
F(r, 0) cos n0d0 .
Basta, pues, resolver: rR
00
o
+R
0
o
=

rR
0
o

0
= rB
o
(r) y r
2
R
00
n
+rR
0
n
n
2
R
n
=r
2
B
n
(r) ,
ambas con los datos de contorno (singulares): R
n
acotada en r =0 y R
0
n
(1) =0.
Si n1 el problema homogno (y, por tanto, el no homogneo) tiene solucin R
n
nica (aunque el problema sea singular, vale lo que vimos en 3.3). Pero si n0:
rR
00
o
+R
0
o
=0 ! R
o
=c
1
+c
2
lnr
R acotada
!
R
0
(1) = 0
R
oh
={1} !
Existen
innitas soluciones
ninguna solucin
R
o
del no homogno segn sea
_
1
0
rB
o
(r)dr
=0
6=0
.
_
Concuerda una vez ms con 1.3. Deba ser:
_
1
0
_

0
rF(r, 0) d0dr = 0
_
.
66
Resolvemos para acabar con Laplace en polares tres problemas con condiciones mixtas
(y, por tanto, con solucin nica). Este primero va a ser homogneo.
Ej 5.
_
u=0, r <1, 02
_
0,

2
_
u
r
(1, 0) = 1
u
0
(r, 0) =u(r,

2
) =0
!
_

00
+A=0,
0
(0) =
_

2
_
=0
r
2
R
00
+rR
0
AR=0
Autovalores y autofunciones conocidos: A
n
=(2n1)
2
,
n
=
_
cos(2n1)0
_
, n=1, 2, . . . .
Resolviendo para esos A
n
la ecuacin en R y exigiendo que est acotada en r =0:
u(r, 0) =

n=1
c
n
r
2n1
cos(2n1)0 ! u
r
(1, 0) =

n=1
(2n1) c
n
cos(2n1)0 = 1
! c
n
=
4
(2n1)
_
/ 2
0
cos(2n1)0 d0 =
4
(2n1)
2
sen
(2n1)
2
.
[ 1 no era autofuncin para los coseno impares y haba que integrar para hallar los c
n
].
Por tanto, la solucin es: u(r, 0) =
4

n=1
(1)
n+1
(2n1)
2
r
2n1
cos(2n1)0 .
Los recintos siguientes no incluyen el origen. La condicin implcita de estar acotada en ese
punto es sustituida por un dato explcito en r =1. El primero es homogneo:
Ej 6.

u = 0, 1<r <2
u(1, 0) =0, u
r
(2, 0) =1+sen0
Sabemos que:

00
+A = 0
2-per.
! A
n
=n
2
,

n
=
_
cos n0, senn0
_
, n=0, 1, 2, . . .
Para esos A: r
2
R
00
+rR
0
n
2
R=0 !
R
0
=c
1
+c
2
lnr
R(1)=0
! R
0
=
_
lnr
_
R
n
=c
1
r
n
+c
2
r
n
! R
n
=
_
r
n
r
n
_
!
u(r, 0) = o
0
lnr +

n=1
_
r
n
r
n
_
[o
n
cos n0+b
n
senn0]
u
r
(2, 0) = o
0
2
1
+

n=1
n
_
2
n1
2
n1
_
[o
n
cos n0+b
n
senn0] = 1 +sen0 !
o
0
=2,
3
4
b
1
=1 y los dems cero ! u(r, 0) = 2lnr +
4
3
_
r r
1
_
sen0 .
En el ltimo ejemplo (no homogneo) no hay datos implcitos. Todos estn a la vista:

Ej 7.

u = cos 0, 1<r <2, 0<0<

u(1, 0) = u(2, 0) = u
0
(r, 0) = u
0
(r, ) = 0
Las autofunciones del homogno las son las de [P
6
].
Probamos entonces la serie: u(r, 0) = R
0
(r)+

n=1
R
n
(r) cos n0 !
R
o
+
1
r
R
0
0
+

n=1
_
R
00
n
+
1
r
R
0
n

n
2
r
2
R
n
_
cos n0 = cos 0 [ya desarrollado].
Las condiciones para las R
n
salen de las otras condiciones de contorno:

n=0
R
n
(1)
n
(0) =

n=0
R
n
(2)
n
(0) = 0 ) R
n
(1) =R
n
(2) =0 n .
Por la unicidad de los problemas mixtos slo tendr solucin no nula:
r
2
R
00
1
+rR
0
1
R
1
= r
2
con los datos de contorno nulos de arriba.
R
1p
=Ar
2
[ A=2 no autovalor] ! A=
1
3
! R
1
= c
1
r +c
2
r
1
+
1
3
r
2
c.c.
! c
1
=
7
9
, c
2
=
4
9
.
La solucin es, pues: u(r, 0) =
_
1
3
r
2

7
9
r +
4
9
r
1
_
cos 0 .
67
4.4. Algunos problemas en tres variables
Comenzamos estudiando las series de Fourier dobles, de teora inmediata a par-
tir de las de una variable (las triples, que apareceran en problemas con 4 variables,
son tambin similares).
Sean X
m
(x) , x2[o, b] e Y
n
(y) , y2[c, d] las autofunciones de dos problemas de
Sturm-Liouville de pesos respectivos r(x) y s(y) , y sea (x, y) 2C
1
_
[o, b][c, d]
_
.
Entonces, para cada (x, y) 2(o, b)(c, d) se puede escribir como la serie:
(x, y) =

m=1

n=1
c
nm
X
n
Y
m
con c
nm
=
1
hX
n
, X
n
i
1
hY
m
, Y
m
i
_
b
o
_
d
c
(x, y) X
m
Y
n
r s dydx
_
hu, Vi designa, desde luego,
_
b
o
uVr dx
_
d
c
uVs dy
_
.
pues para x jo se puede poner (x, y) =

m=1
C
m
(x) Y
m
, C
m
(x) =
h (x, y) , Y
m
i
hY
m
, Y
m
i
,
y con C
m
(x) =

n=1
c
nn
X
n
, c
nm
=
hC
m
(x), X
n
i
hX
n
, X
n
i
se tiene la expresin de arriba.
[Se llega a lo mismo, desde luego, desarrollando primero en X
n
y luego en Y
m
].
Un caso particular de las series anteriores son los desarrollos en series trigono-
mtricas dobles de una funcin 2C
1
_
[0, L][0, M]
_
:
(x, y) =

n=1

m=1
b
nm
sen
nx
L
sen
my
M
con b
nm
=
4
LM
_
L
0
_
M
0
(x,y) sen
nx
L
sen
my
M
dy dx
(x, y) =
1
4
o
00
+
1
2

n=1
o
n0
cos
nx
L
+
1
2

m=1
o
0m
cos
my
M
+

m=1

n=1
o
nm
cos
nx
L
cos
my
M
con o
nm
=
4
LM
_
L
0
_
M
0
(x, y) cos
nx
L
cos
my
M
dy dx
[O los desarrollos parecidos en

sencos

cos sen, o con series en senos y cosenos].
[Los factores
1
4
y
1
2
son, como siempre, para que la frmula valga tambin si n=0 m=0].
[Se podra pedir que fuese slo C
1
a trozos, pero aqu suponemos que es ms suave].
Ej 1. Desarrollemos (x, y) = x cos y , en [0, ][0, ] de dos formas:
xcos y =

n=1

m=1
b
nm
sennxsenmy con b
nm
=
4

2
_

0
_

0
xcos y sennxsenmy dy dx
! xcos y =
16

n=1

m=1
[1]
n+1
m
n[4m
2
1]
sennxsen2my
o
nm
=
4

2
_

0
_

0
xcos y cos nxcos my dy dx =
_
0 si m6=1
si m=1, n=0
2[(1)
n
1]/ (n
2
) si m=1, n>0
!
xcos y =

2
cos y
4

n=1
1
(2n1)
2
cos[2n1]x cos y [ya estaba desarrollada en y ].
[La igualdad entre y su serie se da en los puntos de continuidad de la extendida,
de forma impar en el primer caso y par en el segundo, en cada variable hasta [, ]
y luego de forma 2-peridica; as, la serie en senos converge hacia xcos y en el lado
x=0 del cuadrado [0, ][0, ] , pero no lo hace en los otros lados; la serie en cosenos,
en cambio, converge (uniformemente) en todo el cuadrado, incluido el borde].
[Como decamos en 3.2, aunque una (x, y) se puede desarrollar en cualquier par de
familias de autofunciones, ser el problema el que nos diga en cules].
68
Resolvamos separando variables varios problemas (homogneos) en 3 variables.
Primero, la ecuacin del calor en un cuadrado: estudiamos la evolucin de las
temperaturas de una placa (dadas las iniciales) si el borde se mantiene a 0
o
:
0
0
0
0
0
!
!
_
_
_
u
t
k[u
xx
+u
yy
] = 0, (x, y) 2(0, )(0, ) , t >0
u(x, y, 0) = (x, y)
u(x, 0, t) = u(x, , t) = u(0, y, t) = u(, y, t) = 0
Buscamos soluciones: u(x, y, t) = X(x)Y(y)T(t) ! XYT
0
k[X
00
Y+XY
00
]T = 0
X
00
X
=
1
k
T
0
T

Y
00
Y
= A !
_
X
00
+AX = 0
Y
00
Y
= A +
1
k
T
0
T
= !

Y
00
+Y = 0
T
0
+k[A+]T = 0
[Como en 2 variables, dejamos para la T la expresin ms complicada].
Las condiciones de contorno exigen: X(0) =X() =Y(0) =Y() =0 . As pues:
_
A=n
2
, X
m
={sennx}, n=1, 2, . . .
=m
2
, Y
n
={senmy}, m=1, 2, . . .
! T
nm
=
_
e

_
n
2
+m
2
_
kt
_
.
Cualquier u
nm
(x, y, t) =
_
e

_
n
2
+m
2
_
kt
sennxsenmy
_
satisface la ecuacin y todas
las condiciones de contorno, as como lo hace cualquier combinacin lineal de ellas.
Esto nos lleva a probar la serie:
u(x, y, t) =

n=1

m=1
b
nm
e

_
n
2
+m
2
_
kt
sennxsenmy
que debe satisfacer adems: u(x, y, 0) =

n=1

m=1
b
nm
sennxsenmy = (x, y) !
b
nm
=
4

2
_

0
_

0
(x, y) sennxsenmy dxdy , n, m1.
[Como en la varilla, aqu tambin u !0 cuando t !].
Ahora, Laplace en un cubo con condiciones de contorno mixtas (cuya solucin
ser nica como los similares del plano):
_
_
_
u = 0 en (0, )(0, )(0, )
u(x, y, 0) = (x, y)
u=0 en x=0, x=, z=
u
y
=0 en y=0, y=
u=XYZ !
Y
Y
+
Z
00
Z
=
X
00
X
=A !
Z
00
Z
A=
Y
Y
= !
_
X
00
+AX=0, X(0) =X() =0
Y
00
+Y =0, Y
0
(0) =Y
0
() =0
Z
00
[A+]Z=0, Z() =0
!
_
A=n
2
, X
n
={sennx}, n=1, 2, . . .
=m
2
, Y
m
={cos my}, m=0, 1, . . .
! Z
mn
=
_
sh
_
_
n
2
+m
2
[z]
_
_
!
u(x, y, z) =
1
2

n=1
c
n0
sh
_
n[z]
_
sennx
+

m=1

n=1
c
nm
sh
_
_
n
2
+m
2
[z]
_
sennxcos my
Como u(x, y, 0) = (x, y) , los c
nm
son:
c
nm
=
4

2
sh
_

p
n
2
+m
2
_
_

0
_

0
(x, y) sennxcos my dy dx
n = 1, 2, . . .
m = 0, 1, . . .
69
Resolvamos el problema de Dirichlet en una esfera. En los libros de clculo en
varias variables se encuentra la expresin del laplaciano en esfricas:

x=r sen0cos
y=r sen0sen
z=r cos 0
_
! u = u
rr
+
2u
r
r
+
u
00
r
2
+
cos 0u
0
sen0r
2
+
u

sen
2
0r
2
Veamos primero el caso con datos independientes de :
_
u
rr
+
2
r
u
r
+
1
r
2
_
u
00
+
cos 0
sen0
u
0
_
= 0, r <R
u(R, 0) = (0) , 02[0, ]
que, de hecho, es un problema con dos variables. Podemos buscar entonces so-
luciones que tampoco dependan de . Separando variables:
u=R(r) (0) !
_
r
2
R
00
+2rR
0
AR = 0

00
+
cos 0
sen0

0
+A = 0
El cambio s =cos 0

0
=sen0
d
ds
,
00
=sen
2
0
d
2

ds
2
cos 0
d
ds

lleva la segunda
ecuacin a:

1s
2

d
2

ds
2
2s
d
ds
+A = 0 , ecuacin de Legendre.
Imponemos que est acotada en s = 1 [ 0 = 0, polos de la esfera]. Los
autovalores de este problema singular (citado en 3.1) son A
n
=n(n+1) , n=0, 1, . . .
y sus autofunciones son los polinomios de Legendre:
_
P
n
(s)
_
=
_
P
n
(cos 0)
_
_
P
0
=1 , P
1
=s , P
2
=
3
2
s
2

1
2
, P
3
=
5
2
s
3

3
2
s , . . .
_
Para estos valores de A:
r
2
R
00
+2rR
0
n(n+1)R=0 !
2
+n(n+1) =0 ! = n, (n+1)
! R
n
=c
1
r
n
+c
2
r
(n+1)
R acotada
! R
n
={r
n
}, n=0, 1, . . .
Probamos entonces:
u(r, 0) =

n=0
o
n
r
n
P
n
(cos 0) ! u(R, 0) =

n=0
o
n
R
n
P
n
(cos 0) = (0)
! o
n
=
2n+1
2R
n
_

0
(0) P
n
(cos 0) sen0d0 , n=0, 1, . . . ,
pues el peso es r(0) =sen0

(sen0
0
)
0
+Asen0=0

y de los P
n
se sabe que:
_

P
n
(cos 0)

2
sen0d0
s=cos 0
=
_
1
1

P
n
(s)

2
ds =
2
2n+1
Ej 2. Si R=1 y (0) =cos
2
0 se tiene: o
n
=
2n+1
2
_
1
1
s
2
P
n
(s) ds .
As pues: o
0
=
1
2
_
1
1
s
2
ds =
1
3
, o
2
=
5
2
_
1
1

3
2
s
4

1
2
s
2

ds =
2
3
, y los dems o
n
=0
(ya que P
1
es impar () o
1
=0), y para desarrollar s
2
bastan P
0
, P
1
y P
2
).
La solucin es, por tanto, u(r, 0) =
1
3

1
3
r
2
+r
2
cos
2
0

=
1
3
_
1x
2
y
2
+2z
2
_
.
Para un dato como este se podran determinar los coecientes tanteando:
cos
2
0 =
2
3
_
3
2
cos
2
0
1
2
_
+
1
3
! o
2
=
2
3
, o
0
=
1
3
, como antes.

Para resolver problemas con trminos no homogneos F(r, 0) en la ecuacin,

se probara como siempre una serie de autofunciones: u =

n=0
o
n
(r) P
n
(cos 0)

.
70
Pasemos ahora a resolver, con menos detalles, el problema general en 3 variables:
_
u
rr
+
2
r
u
r
+
1
r
2
_
u
00
+
cos 0
sen0
u
0
+
1
sen
2
0
u

_
= 0, r <R
u(R, 0, ) = (0, ) , 02[0, ] , 2[0, 2)
Vamos en este caso a separar primero la parte radial y la que depende de los dos ngulos:
u=R(r) Y(0, ) !
_
r
2
R
00
+2rR
0
AR = 0
Y

+sen0
_
sen0Y
0
_
0
+Asen
2
0Y = 0
Separando ahora la parte angular: Y(0, ) = (0) () !
_

00
+ = 0
_
sen0
0
_
0
+
_
Asen0

sen0
_
=0
La solucin ha de ser 2-peridica en :
m
=m
2
,
m
() =
_
cos m, senm
_
, m=0, 1, . . .
Llevando estos
m
a la otra ecuacin y haciendo como antes s=cos 0 se tiene:
d
ds
_
(1s
2
)
d
ds
_
+
_
A
m
2
1s
2
_
= 0 , acotada en s=1.
La EDO, nueva para nosotros, se llama ecuacin asociada de Legendre. Si m=0 es la
de Legendre y las autofunciones eran los P
n
. Se prueba que los autovalores del problema
singular son tambin A
n
=n(n+1) , y sus autofunciones estn relacionadas con ellos:
P
m
n
(s) =
_
1s
2
_
m/ 2 d
m
ds
m
P
n
(s) , con mn
_
P
0
n
=P
n
, P
1
1
=sen0 , P
1
2
=3sen0cos 0 , P
2
2
=3sen
2
0 , . . .
_
! Y
m
n
(0, ) =
_
cos mP
m
n
(cos 0) , senmP
m
n
(cos 0)
_
, n=0, 1, ... , m=0. . . n.
_
Y
0
0
=
_
1
_
, Y
0
1
=
_
cos 0
_
, Y
1
1
=
_
sen0cos , sen0sen
_
, Y
0
2
=
_
3
2
cos
2
0
1
2
_
,
Y
1
2
=
_
3sen0cos 0cos , 3sen0cos 0sen
_
, Y
2
2
=
_
3sen
2
0cos 2, 3sen
2
0sen2
_
, . . .
_
Las soluciones acotadas en r =0 para esos A
n
son como antes R
n
={r
n
}.
Los armnicos esfricos son las soluciones de la ecuacin de Laplace u
m
n
= r
n
Y
m
n
(0, ) .

Hay libros que llaman armnicos esfricos a los Y

m
n
, otros a mltiplos concretos de los Y
m
n
. . .

.
Con ellos formamos la serie:
u(r, 0, ) =

n=0
r
n
_
o
n0
P
n
(cos 0) +
n

m=1
_
o
nm
cos m +b
nm
senm
_
P
m
n
(cos 0)
_
!
o
n0
=
2n+1
4R
n
_
2
0
_

0
(0, ) P
n
(cos 0) sen0d0d ,
o
nm
=
(2n+1)(nm)!
2(n+m)!R
n
_
2
0
_

0
(0, ) cos mP
m
n
(cos 0) sen0d0d
b
nm
=
(2n+1)(nm)!
2(n+m)!R
n
_
2
0
_

0
(0, ) senmP
m
n
(cos 0) sen0d0d
, m1
puesto que se cumple
_
1
1

P
m
n
(t)

2
dt =
2
2n+1
(n+m)!
(nm)!
.
Ej 3. Para R=1 y (0, ) =sen
2
0sen
2
. Buscamos identicar como en el ejemplo 2.
Debe ser: (0, ) =
1
2
sen
2
0
1
2
sen
2
0cos 2 =
1
2

1
2
cos
2
0
1
2
sen
2
0cos 2
=
1
3

1
3

3
2
cos
2
0
1
2

1
2
sen
2
0cos 2 =
1
3
Y
0
0

1
3
Y
0
2

1
2
Y
2
2
.
Por tanto, o
00
=
1
3
, o
20
=
1
3
, o
22
=
1
2
y los otros son cero. La solucin es, pues:
u =
1
3

1
3
r
2

3
2
cos
2
0
1
2

1
2
r
2
sen
2
0cos 2 .
Escrita en cartesianas: u =
1
3

1
2
z
2
+
1
6

x
2
+y
2
+z
2

1
2

x
2
y
2

=
1
3

1
3
x
2
+
2
3
y
2

1
3
z
2
,
funcin que cumple u=0 y que cuando x
2
+y
2
+z
2
=1 vale y
2

= (0, ) si r =1

.
71
Veamos ahora el problema exterior de Dirichlet para Laplace en el crculo y en la
esfera con simetra (con datos independientes de ). Para que haya unicidad, las
condiciones en el innito han de ser distintas:
plano: espacio:
_
u = 0, si r >R
u(R, 0) = (0) , 00<2
u acotada cuando r !
_
u = 0, si r >R
u(R, 0) = (0) , 00
u !0 cuando r !
Separando variables se llega a las mismas
n
que en los problemas interiores:
{
n
}={cos n0, senn0}, n=0, 1, . . . {
n
}={P
n
(cos 0)}, n=0, 1, . . .
Pero hay que elegir diferentes R
n
, para las nuevas condiciones en el innito:
n=0, c
1
+c
2
lnr !R
0
={1}
n>0, c
1
r
n
+c
2
r
n
!R
n
={r
n
}
n=0, c
1
+c
2
r
1
!R
0
=
_
r
1
_
n>0, c
1
r
n
+c
2
r
(n+1)
!R
n
=
_
r
(n+1)
_

En el plano ningn R
0
!0, y en el espacio estn acotadas tanto 1
como r
1
; tender a 0 nos dejara sin soluciones en el plano y pedir
acotacin dara innitas en el espacio

.
Probando las series correspondientes e imponiendo u(R, 0) = (0) , se obtiene que
las soluciones respectivas son estas series con los coecientes indicados:
u(r, 0) =
o
0
2
+

n=1
r
n

o
n
cos n0+b
n
senn0

u(r, 0) =
o
0
r
+

n=1
o
n
r
(n+1)
P
n
(cos 0)
o
n
=
R
n

_
2
0
(0) cos n0d0, n=0, 1, . . .
b
n
=
R
n

_
2
0
(0) senn0d0, n=1, 2, . . .
o
n
=
(2n+1)R
n+1
2
_

0
(0) P
n
(cos 0) sen0d0
n=0, 1, . . .
Ej 4. Hallemos la solucin en ambos casos cuando (0) = o constante.
Basta mirar las series para deducir las soluciones en ambos casos:
u = o en el plano. u =
oR
r
en el espacio.
[Interpretemos estos resultados mirndolos como soluciones estacionarias de la ecuacin del
calor. Si mantenemos la supercie de una bola de radio R constantemente a o
o
, la temperatura
que tenderan a tener todos los puntos del espacio sera oR/ r , disminuyendo con la distancia a
la bola. Para el primer caso, en vez de imaginarnos en un mundo bidimensional, situmonos en
el espacio con datos y soluciones independientes de la variable z : si toda la supercie de un
cilindro innito de radio R se mantiene a o
o
, todo el espacio tender a tener esa temperatura].
[Si nos plantesemos el problema en el interior r <R, es inmediato ver que la solucin, tanto
en el plano como en innito, es u=o].
Ej 5. Sea R=1 y (0) = cos
2
0 . Resolvamos y comparemos con las soluciones en r <1.

En el plano, la serie del interior y exterior llevan a la misma condicin:

u(1, 0) =
o
0
2
+

n=1

o
n
cos n0+b
n
senn0

=
1
2
+
1
2
cos 20 !
u =
1
2
+
1
2
r
2
cos 20 (interior) , u =
1
2
+
1
2r
2
cos 20 (exterior) .
_
En cartesianas u =
1+x
2
y
2
2
y u =
1
2
+
x
2
y
2
2(x
2
+y
2
)
2
, respectivamente
_
.
Para el espacio, el interior ya se ha resuelto en el ejemplo 2. Y en el exterior la condicin
que aparece al hacer r =1 vuelve a coincidir con la del interior.
Las soluciones respectivas son, pues:
u =
1
3

1
3
r
2
+r
2
cos
2
0 (interior) , u =
1
3r

1
3r
3
+
1
r
3
cos
2
0 (exterior) .
72
Si los problemas esfricos llevan a Legendre, los cilndricos
(Laplace en polares ms otra coordenada, t en calor y ondas,
z en Laplace) llevan a Bessel, como sucede en los problemas
de vibracin de una membrana circular (de un tambor).
Como hicimos con Laplace en la esfera, para empezar trata-
mos el caso ms sencillo con 2 variables en el que la vibracin no depende de 0.
Y para simplicar an ms suponemos que inicialmente es u
t
=0:
_
_
_
u
tt

u
rr
+
1
r
u
r

= 0, r 1, t 2R
u(r, 0) = (r), u
t
(r, 0) = 0
u(1, t) = 0
[Las vibraciones con simetra
radial en el espacio, como se
vio en 4.2, son mas sencillas].
u = RT !
T
00
T
=
R
00
+
R
0
r
R
= A !
_
rR
0

0
+ArR=0, R acotada en 0, R(1) =0
T
00
+AT = 0, T
0
(0) =0 !
_
cos(
p
At)
_
El problema de contorno singular para la R fue visto al nal de 3.1. Recordemos
que con s=r
p
A desapareca A y la ecuacin pasaba a ser una de Bessel:
sR
00
(s)+R
0
(s)+sR(s) =0 ! R=c
1
J
0
(s)+c
2
K
0
(s) = c
1
J
0
(vr)+c
2
K
0
(vr) , v=
p
A
Imponiendo los datos se tenan los autovalores A
n
=v
2
n
tales que J
0
(v
n
) =0,
y las autofunciones asociadas R
n
=
_
J
0
(v
n
r)
_
.
Nos falta imponer la condicin inicial an no utilizada a la serie:
u(r, t) =

n=1
c
n
cos(v
n
t) J
0
(v
n
r) ! u(r, 0) =

n=1
c
n
J
0
(v
n
r) = (r)
Este desarrollo ya lo discutimos en el ltimo ejemplo de 3.2. All vimos que era:
c
n
=
2
J
2
1
(v
n
)
_
1
0
r (r) J
0
(v
n
r) dr
Ej 6. Hallemos si (r) =1r
2
la integral
_
1
0
(rr
3
) J
0
(v
n
r) dr , v
n
=
_
A
n
, que dene c
n
.
Haciendo s=v
n
r :
_
1
0
=
1
v
2
n
_
v
n
0
s J
0
(s)ds
1
v
4
n
_
v
n
0
s
3
J
0
(s)ds .
La primera primitiva es inmediata, pues

s J
1

0
= s J
0
. La segunda, por partes:
_
s
2
s J
0
ds = s
3
J
1
2
_
s
2
J
1
ds = s
3
J
1
2s
2
J
2
= (s
3
4s) J
1
+2s
2
J
0
,
ya que

s
2
J
2

0
= s
2
J
1
y J
n+1
=
2n
s
J
n
J
n1
. Y como J
0
(v
n
) =0 concluimos:
_
1
0
=
4
v
3
n
J
1
(v
n
) ) u(r, t) =

n=1
8
v
3
n
J
1
(v
n
)
cos(v
n
t) J
0
(v
n
r) .
Pese a su aspecto complicado, est solucin no lo es mucho ms que la

k
n
cos(nt) sen(nx)
que se obtendra para la cuerda vibrante con datos similares (que resolvimos en 4.2).
En muchos libros (o en programas tipo Maple o Sage) se pueden encontrar los ceros v
n
de J
0
:
{v
n
} 2.4048256, 5.5200781, 8.6537279, 11.791534, 14.930918, . . .
y los valores de J
1
(v
n
) : 0.519147, 0.340265, 0.271452, 0.232461, 0.206547, . . .
Necesitamos slo un programa que reconozca la J
0
para dar valores o hacer dibujos aproximados
de la solucin. Por ejemplo, utilizando los 5 primeros trminos de la serie, podemos (con Maple
en este caso) aproximar y dibujar u(0, t) :
u(0, t) 1.108cos(2.405t) 0.1398cos(5.520t)
+ 0.04548cos(8.654t) 0.02099cos(11.79t)
+ 0.01164cos(14.93t)
Las vibraciones de un tambor, a diferencia de lo que pasa
en una cuerda, no son peridicas (los v
n
no son mltiplos
exactos unos de otros).
73
Para acabar esta seccin, tratemos el problema ms general y complicado en 3 variables:
_
_
_
u
tt
c
2

u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
00

= 0, r 1, t 2R
u(r, 0, 0) = (r, 0), u
t
(r, 0, 0) = 0
u(1, 0, t) = 0
u = RT !
T
00
c
2
T
=
R
00
+
R
0
r
R
+
1
r
2

00

= A !
r
2
R
00
+rR
0
R
+Ar
2
=

00

= !
_
_
_

00
+=0, 2-peridica !
m
=m
2
, m=0,1... ,
m
={cos m0, senm0},
0
={1}
T
00
+Ac
2
T = 0, T
0
(0) =0 !
_
cos[
p
Act]
_
r
2
R
00
+rR
0
+ [Ar
2
]R = 0, R acotada en 0
Para = m
2
consideramos el problema de contorno singular para R:
_
r
2
R
00
+rR
0
+ [Ar
2
m
2
]R = 0
R acotada en 0, R(1) =0
Haciendo s=r
p
A desaparece como siempre A y la ecuacin se convierte en Bessel:
s
2
R
00
(s)+sR
0
(s)+[s
2
m
2
]R(s) =0 !
R = c
1
J
m
(s)+c
2
K
m
(s) = c
1
J
m
(vr)+c
2
K
m
(vr) , v=
p
A
R acotada )c
2
=0. Los autovalores sern los A=v
2
que hagan J
m
(vr) =0, que son
una sucesin innita para cada m: v
m
1
, . . . , v
m
k
, . . .
Y las autofunciones son R
mk
=
_
J
m
_
v
m
k
r
_
_
. As que probamos:
u(r, 0, t) =
1
2

k=1
c
0k
cos
_
cv
0
k
t
_
J
0
_
v
0
k
r
_
+

m=1

k=1
[c
mk
cos n0+d
mk
senn0] cos
_
cv
m
k
t
_
J
m
_
v
m
k
r
_
!
1
2

k=1
c
0k
J
0
_
v
0
k
r
_
+

m=1

k=1
[c
mk
cos n0+d
nk
senn0] J
m
_
v
m
k
r
_
= (r, 0)
Para r jo, (r, 0) =
1
2
A
0
(r) +

m=1

A
m
(r) cos m0+B
m
(r) senm0

, con
A
m
(r) =
1

_
2
0
(r, 0) cos m0d0, m=0, 1, . . . ,
B
m
(r) =
1

_
2
0
(r, 0) senm0d0, m=1, 2, . . . .
Desarrollando:
A
m
(r) =

k=1
c
mk
J
m
_
v
m
k
r
_
, B
m
(r) =

k=1
d
mk
J
m
_
v
m
k
r
_
Teniendo en cuenta (se puede probar) que:
_
1
0
r J
2
m
_
v
m
k
r
_
dr =
1
2
J
2
m+1
_
v
m
k
_
,
se llega a la expresin para los coecientes de la serie doble de arriba:
c
mk
=
2
J
2
m+1
(v
m
k
)
_
1
0
_
2
0
r (r, 0) cos n0 J
m
_
v
m
k
r
_
dr d0
d
mk
=
2
J
2
m+1
(v
m
k
)
_
1
0
_
2
0
r (r, 0) senn0 J
m
_
v
m
k
r
_
dr d0
74
4.5. Funciones de Green.
Comencemos tratando las funciones de Green para problemas de contorno no homo-
gneos para EDOs. Veamos una frmula que para cualquier (x) nos da en trminos de
integrales la solucin (en el caso de que sea nica) de:
(P
f
)
_
p(x)y
0

0
+g(x)y = (x)
oy(o)o
0
y
0
(o) =y(b)+
0
y
0
(b) =0
, p2C
1
, g, 2C, p>0 en [o, b] .
conocidas las soluciones de la ecuacin homognea (algo parecido a la frmula de variacin
de las constantes para problemas de valores iniciales):
Teor 1
Supongamos que (P
h
) tiene slo la solucin y 0 y sean y
1
e y
2
soluciones
no triviales de la homognea [py
0
]
0
+gy = 0 que cumplen, respectivamente,
oy
1
(o)o
0
y
0
1
(o) =0 y y
2
(b)+
0
y
0
2
(b) =0. Entonces la solucin nica de (P
f
) es:
y(x) =
_
b
o
G(x, s) (s) ds , con G(x, s) =
_ y
1
(s) y
2
(x)
p|W|(y
1
,y
2
)
, osx
y
1
(x) y
2
(s)
p|W|(y
1
,y
2
)
, xsb
.
A la G(x, s) se le llama funcin de Green del problema.

Observemos que el denominador que aparece en la G es constante:

p(y
1
y
0
2
y
2
y
0
1
)]
0
= y
1
[p(y
0
2
)]
0
y
2
[p(y
0
1
)]
0
= gy
1
y
2
+gy
2
y
1
= 0

.
Comprobemos que la y(x) de arriba cumple (P
f
). Desarrollando la integral:
y(x) = y
1
(x)
_
b
o
y
2
(s)
|W|(s)
(s)
p(s)
ds +y
2
(x)
_
x
o
y
1
(s)
|W|(s)
(s)
p(s)
dsy
1
(x)
_
x
o
y
2
(s)
|W|(s)
(s)
p(s)
ds = cy
1
+y
p
Por tanto, y(x) es solucin de la no homognea y
00
+
p
0
p
y
0
+
q
p
y =

p
.
Adems como y
0
(x) = y
0
1
_
b
o
y
2
|W|

p
+y
0
2
_
x
o
y
1
|W|

p
y
0
1
_
x
o
y
2
|W|

p
se tiene que:
y(o) =cy
1
(o), y
0
(o) =cy
0
1
(o), y(b) =ky
2
(b), y
0
(b) =ky
0
2
(b) , c=
_
b
o
y
2

|W|p
, k=
_
b
o
y
1

|W|p
Como y
1
, y
2
cumplen cada condicin de contorno, tambin lo hace la y .
Una vez hallada la G, dada cualquier , basta hacer un par de integraciones para
encontrar la solucin del problema no homogneo (P
f
).
[Que quede claro que cada y
k
satisface solamente una condicin (o en o o en b; ambas
condiciones slo las cumple la trivial). La y la p del teorema son, como siempre, las de
la ecuacin escrita en la forma [py
0
]
0
+gy = ; en muchos casos ser p 1 (como en el
ejemplo siguiente), pero en otros deberemos reescribir la ecuacin].
Ej 1. (P
1
)

y
00
= (x)
y(0) =y(1) =0

y
00
= 0
y(0) =y(1) =0
slo lo satisface y 0.
Por tanto, (P
1
) tiene solucin nica. Hallemos su funcin de Green:
La solucin general de la ecuacin homognea es y = c
1
+c
2
x.
De la primera condicin de contorno y(0) =c
1
=0. Podemos tomar y
1
=x.
0
1
s
x(x-1)
G(x,s), x fijo
De la segunda, y(1) = c
1
+c
2
= 0. Elegimos y
2
=x1. Entonces:
|W|(x) =
_
_
_
_
x x1
1 1
_
_
_
_
= 1 , p(x) = 1 , G(x, s) =

s(x1) , 0sx
x(s1) , xs1
Si, por ejemplo, (x) =1 , la solucin de (P
1
) viene dada por:
y(x) =
_
1
0
G(x, s) 1ds = (t1)
_
x
0
s ds +x
_
1
0
(s1) ds =
1
2
[x
2
x]
Para resolver un problema con una dada, calcular la G puede ser un rodeo intil.
Por ejemplo, la ltima solucin se podra obtener:
y
00
= 1 ! y = c
1
+c
2
x+
1
2
x
2
!
_
y(0) =c
1
=0
y(1) =c
1
+c
2
+
1
2
=0
! y =
1
2
[x
2
x] como antes.
Pero para cada nueva habra que volver a hallar la y
p
e imponer y(0) =y(1) =0.
75
Las funciones de Green estn muy ligadas a la funcin . Observemos que la G(x, s) del
ejemplo 1 para x jo (o para s jo, pues G es simtrica) es continua pero no derivable en
s=x y su derivada segunda es (sx) . De hecho, esto es lo que sucede en general:
Teor 2 G(x, s) es la solucin para x2(o, b) jo de
_

p(s)G
0

0
+g(s)G = (sx)
oG(o)o
0
G
0
(o) =G(b)+
0
G
0
(b) =0

La prueba es trivial:
_
b
o
G(s, u) (ux) du = G(s, x) = G(x, s)

.
Hallamos la G del (P
1
) por este camino ms largo, pero que es el que se generaliza a las EDPs.

G
00
(s) = (sx)
G(0) =G(1) =0
G
00
=0, s6=x
! G(s) =

c
1
+c
2
s , y(0) =0 ! G = c
2
s , sx
k
1
+k
2
s , y(1) =0 ! G = k
2
[s1] , sx
Y como G
00
= , ha de ser continua G y su derivada tener un salto en x de magnitud unidad:
!
_
G(x

) =c
2
x=k
2
[x1]=G(x
+
)
G
0
(x
+
)G
0
(x

) =k
2
c
2
=1
!

c
2
=x1
k
2
=x
La idea de la funcin de Green se utiliza en diversos problemas de EDOs y EDPs. Aqu nos
limitaremos a hablar de las funciones de Green para la ecuacin de Laplace.

En lo que sigue operaremos formalmente con la en dos variables, utilizando slo:

i. (x, qy) = 0 para (, q) 6=(x, y)
ii.
__
D
F(, q) (x, qy) ddq = F(x, y) si F continua en DR
2
y (x, y) 2D

.
Consideremos el problema de
Dirichlet no homogneo:
(P
D
)

u = F(x, y) en D
u = en D
Nuestro objetivo es (como en lo anterior) expresar su solucin nica en funcin de integrales
en las que slo aparezcan una funcin de Green G y los datos F y :
Teor 3
A la solucin G(x, y; , q) de (P
G
)

G=(x, qy) en D
G = 0 en D
, para cada (x, y) 2D,
vista como funcin de (, q) , se le llama funcin de Green de (P
D
). Entonces:
u(x, y) =
__
D
G(x, y; , q) F(, q) ddq +
_
D
G
n
(x, y; , q) (, q) ds , es solucin de (P
D
)
[ G
n
es, como siempre, la derivada de G en la direccin de n, vector unitario exterior a D].
Del teorema de la divergencia es fcil deducir la llamada segunda identidad de Green:
Si u y G son C
2
(

D) se tiene
__
D
[GuuG] ddq =
_
D
[Gu
n
uG
n
] ds
Si u es la solucin de (P
D
) y G la de (P
G
), y admitimos que la identidad anterior es vlida
para nuestra G (que claramente no es C
2
, pero se justica con distribuciones) tenemos:
__
D
[GFu] ddq =
_
D
[ G
n
] ds ! u =
__
D
GF ddq +
_
D
G
n
ds
Cmo resolver (P
G
)? Comencemos buscando una V(x, y; , q) que, como funcin de (, q) ,
satisfaga V= , aunque no cumpla la condicin de contorno. Para qu funciones es V=0
y pueden originar una ? Las soluciones de Laplace en polares dependiendo de r son:
V
rr
+
1
r
V
r
= 0 !V = c
1
+c
2
lnr
As que algn mltiplo del discontinuo logaritmo de la distancia r = PQ del punto P=(, q)
al Q=(x, y) es buen candidato a V :
Teor 4
V=
1
4
ln

(x)
2
+(qy)
2

=
1
2
lnPQ satisface V=(x, qy) para (x, y) jo.
A V se le llama solucin fundamental para el punto (x, y) .
Volvemos a hacer trampa con la . Ya vimos que V=0 si r 6=0, o sea, si (, q) 6=(x, y) .
Adems, el teorema de la divergencia en un crculo de centro Q y radio R nos da:
__
rR
Vddq =
_
r=R
V
n
ds =
_
r=R
V
r
ds =
_
2
0
1
2R
Rd0 = 1 !V =
Si v satisface v=0 en D, la funcin V+v seguir satisfaciendo [V+v] = para cada
(x, y) 2D jo. Por tanto, para encontrar G [y tener resuelto (P
D
)] basta encontrar la v
armnica en D tal que V+v = G se anule en la frontera D.
76
La forma prctica de hallar la v (en recintos D limitados por rectas y circunferencias) es el
mtodo de las imgenes. Viendo la geometra de D se tratar de escribir G como suma
de la solucin fundamental V y de funciones armnicas v del mismo tipo, logaritmos de
distancias a puntos Q
0
exteriores a D (imgenes de Q respecto de la D), elegidos de
forma que sea G=0 en la frontera de D. En un primer ejemplo, D est limitado por rectas:
Ej 2. (P
2
)

u = 0 en D = {x > 0}{y > 0}

u(x, 0) = (x), u(0, y) =0, u acotada
Sean Q=(x, y) 2D jo,
P=(, q), V=
1
2
lnPQ.
D
P(!,")
Q(x,y) Q(-x,y)
Q(-x,-y) Q (x,-y)
* *
+
+
Si Q
0
=(x, y) , es claro que v
0
=
1
2
lnPQ
0
es una funcin de
P que es armnica en D (lo es en R
2
{Q
0
}) y que V+v
0
=0
si P pertenece al eje y , pues entonces PQ = PQ
0
. Anloga-
mente v

=
1
2
lnPQ

, con Q

=(x, y) , es armnica en D
y V+v

=0 si P est en el eje x. Para que G sea cero en am-

bos ejes a la vez hay que sumar una nueva v
0

=
1
2
lnPQ
0

,
Q
0

= (x, y) . Entonces G(P, Q) = V +v

0
+v

+v
0

es la
funcin de Green buscada, ya que G = [pues V = y
(v
0
+v

+v
0

) =0] y G=0 si P2D [si P est en el eje y

es PQ=PQ
0
y PQ

=PQ
0

; y similar en el eje x].

Escribiendo las distancias analticamente tenemos:
G(x, y; , q) =
1
4
ln

(x)
2
+ (qy)
2

1
4
ln

(+x)
2
+ (qy)
2

1
4
ln

(x)
2
+ (q+y)
2

+
1
4
ln

(+x)
2
+ (q+y)
2

Y como n=j en el eje x, la solucin de nuestro problema (P

2
) ser:
u(x, y) =
_
D
G
n
ds =
_

0
G
q
_
_
q=0
() d = =
y

0
_
1
(x)
2
+y
2

1
(+x)
2
+y
2
_
() d
Resolvamos ahora el problema no homogneo de Dirichlet en el crculo:
D
P
Q(r
Q' __
R
r
2

(P
3
)

u = F(r, 0) en r < R
u(R, 0) = (0) , 0 2 [0, 2]
Q=(r, 0) 2D jo,
P=(o, ) variable.
La solucin fundamental V en estas coordenadas queda:
V =
1
2
lnPQ =
1
4
ln

o
2
+r
2
2ro cos(0)

Dnde situar el punto imagen Q

0
? Las cosas no son tan
claras como en el ejemplo anterior. Es claro que su 0 ha
de ser igual, pero a qu distancia del origen O colocarlo?
Podramos llegar al resultado tanteando, pero nos limitamos a comprobar que la G es:
G(P, Q) =
1
2
_
lnPQlnPQ
0
+ln
R
r
_
, Q
0
=
_
R
2
r
, 0
_
, es decir,
G(r, 0; o, ) =
1
4
ln

o
2
+r
2
2ro cos(0)

1
4
ln

R
2
+
r
2
o
2
R
2
2ro cos(0)

En efecto: G=V+V
0
+cte ) G=0

V
0
armnica en R
2
{Q
0
} y Q
0
/ 2D

y adems G=0 si P2D, o sea, si o=R.

Adems, G
n
=G
o
_
_
o=R
y ds=Rd, por lo que la solucin de (P
3
) es:
u(r, 0) =
_
R
0
_
2
0
o G(r, 0; o, ) F(o, ) ddo +
R
2
r
2
2
_
2
0
() d
R
2
2Rr cos(0)+r
2
[Expresin ms compacta que las series de Fourier, aunque estas integrales, en general, no son
calculables (y hay que aproximarlas, pero son aproximaciones tambin las sumas parciales)].
Las cuentas en tres dimensiones son similares a los de dos. Si G es solucin de (P
G
):
u(x, y, z) =
___
D
GF ddqd +
_
D
G
n
dS ( D es ahora una supercie)
La solucin fundamental en el espacio es V =
1
4PQ

V
rr
+
2
r
V
r
=0 !V = c
1
+
c
2
r

Los puntos imgenes respecto a planos son igual de sencillos y para la esfera
de radio R vuelve a situarse el punto Q
0
a una distancia R
2
/ r del origen.
77
78
Apndice
Repaso de EDOs
Algunas EDOs de primer orden
dy
dx
= (x, y) resolubles
_
,
y
continuas en un entorno de (x
o
, y
o
) ) existe solucin nica de
_
y
0
= (x, y)
y(x
o
) =y
o
_
.
Separables:
dy
dx
=
p(x)
q(y)
!
_
q(y) dy =
_
p(x) dx +C.
Se convierten en separables:
dy
dx
=
_
y
x
_
con z=
y
x
.
dy
dx
= (ox+by) con z=ox+by .
Lineales:
dy
dx
=o(x)y+ (x) ! y = Ce
_
o(x)dx
+ e
_
o(x)dx
_
e

_
o(x)dx
(x) dx.
[solucin general de la homognea + solucin y
p
de la no homognea].
Exactas: M(x, y)+N(x, y)
dy
dx
= 0 con
M=U
x
N=U
y

M
y
N
x

! U(x, y) =C solucin.
Ej.
dy
dx
=
y
yx
(con solucin nica si y6=x) se puede resolver por tres caminos:
z=
y
x
! xz
0
+z=
z
z1
!
_
(2z2) dz
z
2
2z
=2
_
dx
x
+C ! z
2
2z=
y
2
x
2
2
y
x
=
C
x
2
.
y + (xy)
dy
dx
con M
y
N
x
=1 !
U
x
=y ! U=xy+p(y)
U
y
=xy ! U=xy
1
2
y
2
+q(x)
! y
2
2xy=C.
dx
dy
=
yx
y
=
x
y
+1 lineal (solucin nica si y6=0) . x =
C
y
+
1
y
_
y dy =
C
y
+
y
2
.

Pasa una sola curva integral (solucin de

dy
dx
= o de
dx
dy
= ) salvo por (0, 0)

.
EDOs lineales de orden 2
[n] y
00
+o(x)y
0
+b(x)y = (x) , o , b , continuas en l . |W|(x) =
_
_
_
_
_
y
1
y
2
y
0
1
y
0
2
_
_
_
_
_
.
Si x
o
2l , tiene una sola solucin (denida en todo l ) con y(x
o
) =y
o
, y
0
(x
o
) =y
0
o
.
Si y
1
, y
2
son soluciones de la homognea ( 0) con wronskiano |W|(s) 6=0 para
algn s2l , la solucin general de la homognea es: y=c
1
y
1
+c
2
y
2
.
Si y
p
es una solucin de [n], la solucin general de [n] es: y=c
1
y
1
+c
2
y
2
+y
p
.
Una solucin particular de [n] es: y
p
= y
2
_
y
1

|W|
dx y
1
_
y
2

|W|
dx [fvc].
Si b(x) 0, y
0
=V lleva [n] a lineal de primer orden en V .
y
1
solucin de la homognea ) y
2
=y
1
_
e

_
odx
y
2
1
dx solucin de la homognea.
Ej. xy
00
2y
0
= x
y
0
=V
! V
0
=
2V
x
+1 ! V=Cx
2
+x
2
_
dx
x
2
=Cx
2
x ! y=K+Cx
3

1
2
x
2
.
[Tambin se podr ver como una de Euler: x
2
y
00
2xy
0
=x
2
, estudiadas en la seccin 2.2].
Ej. x
3
y
00
xy
0
+y = 0. Es claro que y
1
=x es solucin de esta homognea.
Como o(x) =
1
x
2
otra solucin es: y
2
= x
_
e

_
x
2
dx
x
2
dx = xe
1/ x
.
Por tanto, la solucin general de la ecuacin es: y = c
1
x +c
2
xe
1/ x
.
[Las rectas y= x+b son soluciones de la homognea que saltan a la vista, pues
el trmino con la y
00
no aparece y basta mirar los otros dos].
79
Lineales de orden 2 con coecientes constantes
[h] y
00
+oy
0
+by = 0 ,
2
+o+b=0 (sus races: autovalores de [h]).
La solucin general de [h] ( o, b2R) es:
Si
1
6=
2
reales ! y = c
1
e

1
x
+c
2
e

2
x
Si doble (real) ! y = (c
1
+c
2
x) e
x
Si =piq ! y = (c
1
cos qx+c
2
senqx) e
px

Si o, b2C ser y=c

1
e

1
x
+c
2
e

2
x
y=(c
1
+c
2
x) e
x
con
1
,
2
, , c
1
, c
2
2C

.
Ej. y
00
+4y
0
+3y = 0,
2
+4+3=0 ! =1, 3 ! y = c
1
e
x
+c
2
e
3x
.
y
00
+4y
0
+4y = 0,
2
+4+4=0 ! =2 doble ! y = (c
1
+c
2
x) e
2x
.
y
00
+4y
0
+5y = 0,
2
+4+5=0 ! =2 i ! y = (c
1
cos x+c
2
senx) e
2x
.
y
00
4i y
0
3y = 0,
2
4i 3=0 ! = i ,3i ! y = c
1
e
i x
+c
2
e
3i x
, c
1
, c
2
2C.
Mtodo de coecientes indeterminados para [c] y
00
+oy
0
+by = (x) :
Si (x) =e
x
p
m
(x) , con p
m
polinomio de grado m, y no es autovalor, tiene
[c] solucin particular de la forma y
p
=e
x
P
m
(x) , con P
m
del mismo grado. Si
es autovalor de multiplicidad r , hay y
p
=x
r
e
x
P
m
(x) .
Si (x) = e
x

p
j
(x) cos qx+q
k
(x) senqx

, p
j
, q
k
de grados j , k , y piq no
es autovalor, hay y
p
=e
px

P
m
(x) cos qx+Q
m
(x) senqx

con P
m
y Q
m
de grado
m=mx{j, k}. Si piq es autovalor hay y
p
=xe
px

P
m
(x) cos qx+Q
m
(x) senqx

.
Ej.
_
y
00
y = e
x
y(0) =y
0
(0) =0
. =1. Solucin general de la homognea: y=c
1
e
x
+c
2
e
x
.
y
p
=Axe
x
! A(x+2)Ax = 1 ! y
p
=
1
2
xe
x
. O ms largo con la [fvc]:
|W|(x) =
_
_
_
_
e
x
e
x
e
x
e
x
_
_
_
_
=2, y
p
=e
x
_
e
x
e
x
2
dx e
x
_
e
x
e
x
2
dx =
1
4
e
x
+
1
2
xe
x
.
La solucin general de la no homognea ser: y=c
1
e
x
+c
2
e
x
+
1
2
xe
x
.
Imponiendo datos iniciales:
c
1
+c
2
= 0
c
1
c
2
+
1
2
=0
! y=
1
4
e
x

1
4
e
x
+
1
2
xe
x
.
Ej. Hallemos una y
p
de y
00
+y = (x) para diferentes (x) .
[Su solucin general es y = c
1
cos x +c
2
senx +y
p
].
Si (x) =x
3
, hay y
p
=Ax
3
+Bx
2
+Cx+D
_
P
3
arbitrario pues A=0 no es autovalor
_
! 6Ax+2B+Ax
3
+Bx
2
+Cx +D=x
3
! y
p
=x
3
6x.
Si (x) =2xe
x
, existe y
p
=e
x
(Ax+B) , y
0
p
=e
x
(Ax+B+A) , y
00
p
=e
x
(Ax+B+2A)
! e
x
[(Ax+B +2A)+(Ax+B)]=2xe
x
! A=1, B=1 ! y
p
=e
x
(x1) .
Si (x) =e
x
cos x, hay y
p
=e
x
(Acos x+Bsenx) !
(A+2B) cos x+(B2A) senx=cos x !
_
A+2B=1
B2A=0
! y
p
=e
x
_
1
5
cos x+
1
5
senx
_
.
Si (x) =senx, como i es autovalor simple, y
p
=x(Acos x+Bsenx)
! 2Bcos x2Asenx=senx !y
p
=
x
2
cos x.
Si (x) =cos
2
x, parece que no podemos usar coecientes indeterminados, pero
cos
2
x=
1
2
(1+cos 2x) ! hay y
p
=A+Bcos 2x+Csen2x ! y
p
=
1
2

1
6
cos 2x.
Si (x) =(cos x)
1
, hay que acudir a la frmula de variacin de las constantes:
|W|(x) =1 ! y
p
= senx
_
cos x
cos x
dx cos x
_
senx
cos x
dx = xsenx+cos xln(cos x) .
Si [n] no es de coecientes constantes, ni de Euler x
2
y
00
+oxy
0
+by=0,
ni tiene b(x) 0, ni se puede encontrar una y
1
de la homognea,
hay que resolverla utilizando series de potencias [captulo 2].
80
Repaso de clculo en varias variables
Sean , x2R
n
, AR
n
. Entorno de centro y radio r es B
r
()
_
x: kxk<r
_
.
es interior a A si hay algn B
r
() A. A es abierto si A=int A
_
x interiores a A
_
.
Frontera de A es A
_
x: r, B
r
(x) tiene puntos de A y de R
n
A
_
. A = int A [ A.
A es acotado si existe un nmero M tal que kok<M 2A.
La derivada segn el vector v de un campo escalar : R
2
!R en un punto es:
D
v
()
v
() = lm
h!0
(+hv) ()
h
=
si 2C
1
() v , siendo = (
x
,
y
)
[si v es unitario se llama direccional, si v=i es la parcial / x() , ... ].
Si
_
y
1
=
1
(x
1
, .., x
n
)

y
n
=
n
(x
1
, .., x
n
)
, el determinante jacobiano es
(y
1
,...,y
n
)
(x
1
,...,x
n
)
=
_
_
_
_
_
_
_

1
/ x
1

1
/ x
n
.
.
.
.
.
.

n
/ x
1

n
/ x
n
_
_
_
_
_
_
_
.
Polares:
x=r cos 0
y=r sen0
_
!
(x,y)
(r,0)
= r . Esfricas:
x=r sen0cos
y=r sen0sen
z=r cos 0
_
!
(x,y,z)
(r,0,)
= r
2
sen0.
v
x
D
v
x
D
a
b
c
d
, (v) , (v)

(x)
(x)
Integrales dobles:
Si continua en D=
_
(x, y) : oxb,
1
(x) y
2
(x)
_
,

2
continuas en [o, b] )
__
D
=
_
b
o
_

2
(x)

1
(x)
(x, y) dy dx.
Si continua en D=
_
(x, y) : cyb,
1
(y) x
2
(y)
_
,

2
continuas en [c, d] )
__
D
=
_
d
c
_

2
(y)

1
(y)
(x, y) dxdy .
Cambios de variable en integrales dobles:
Sea g: (u, V) !
_
x(u, V), y(u, V)
_
de C
1
, inyectiva en D

, g(D

) =D y integrable.
Entonces:
__
D
(x, y) dxdy =
__
D

_
x(u, V), y(u, V)
_
_
_
(x,y)
(u,V)
_
_
dudV .
Integrales de lnea de campos escalares:
Sea C la curva C
1
descrita por una funcin vectorial c(t) : [o, b] !R
2
y sea un
campo escalar tal que
_
c(t)
_
es continua. Entonces:
_
C
ds
_
b
o

_
c(t)
_
kc
0
(t)k dt .
[No depende de la c(t) elegida. Si C es C
1
a trozos, se divide [o, b] y se suman las integrales].
Teorema de la divergencia

en el plano; div f =
x
+g
y
si f = ( , g)

:
Sea DR
2
limitado por D curva cerrada simple, f : D !R
2
campo vectorial C
1
,
y n el vector normal unitario exterior a D. Entonces
__
D
divf dxdy =
_
D
f nds .

Si D viene descrita por c(t) =

_
x(t), y(t)
_
un normal unitario es n=
_
y
0
(t),x
0
(t)
__
kc
0
(t)k

.
Ej. Comprobemos el teorema para f(x, y) =(7, y
2
1) en el semicrculo r 3, 00 :
En cartesianas:
__
D
2y dxdy =
_
3
3
_
p
9x
2
0
2y dy dx = 36.
O cambiando el orden: =
_
3
0
_
p
9y
2

p
9y
2
2y dxdy = 36.
En polares: =
_

0
_
3
0
2r
2
sen0dr d0 = 36.
_
D
=
_
C
1
+
_
C
2
. Para C
1
, si c(x) =(x, 0) , x2[3, 3] !
_
C
1
(1y
2
) ds=
_
3
3
dx=6.
Para C
2
, si c(t) =(3cos t, 3sent) , t 2[0,] ! kc
0
(t)k=3. Como n=(cos t, sent) ,
_
C
2
f nds=3
_

0
_
7cos t+9sen
3
tsent
_
dt =30.
81
Repaso de convergencia uniforme
Sea la sucesin de funciones denidas en AR: {
n
(x)} =
1
(x),
2
(x), ...,
n
(x), ... .
{
n
} converge puntualmente en A si para cada x2A es lm
n!

n
(x) = (x) .
{
n
} converge uniformemente hacia su lmite puntal en A si
c > 0 existe algn N tal que x2A, si nN entonces | (x)
n
(x)| < c .
A
!
f
2
f
1
f Grcamente, si {
n
} ! uniformemente, a partir de un N
todas las grcas de las
n
quedan dentro de toda banda de
altura 2c alrededor de la de . Si la convergencia es slo
puntual, para cada x el N es distinto y no se puede dar uno
vlido para todos los puntos de A.
Ej.
n
(x) = x
1/ n
!

0 si x=0
1 si x2(0, )
(puntualmente).
La convergencia es uniforme en [1, 2] , pero no en [0, 1] .
Para cada x2[0, 1] existe N tal que si nN el punto (x, x
1/ n
)
est dentro de la banda, pero hace falta elegir N mayores se-
gn nos acercamos a 0. En [1, 2] la convergencia es uniforme,
pues el N que vale para x =2 claramente vale tambin para
el resto de los x del intervalo.

n
continuas en un intervalo l y {
n
}! uniformemente en l ) continua en l .

n
integrables en [o, b] y {
n
}! uniformemente en [o, b] )
_
b
o
= lm
n!
_
b
o

n
.
|x|
sen(n x)
1
n
2
Si las
n
son derivables, que
n
! uniformemente
no basta para que sea derivable, o puede existir

0
y no ser el lmite de las
0
n
(como en los ejemplos
de la derecha); para que pasen ambas cosas, deben
tambin converger las
0
n
uniformemente.
Las series de funciones son un caso particular

n=1

n
converge puntualmente o uniformemente en A hacia si
lo hace la sucesin de sus sumas parciales S
n
=
1
+ +
n
.
Criterio de Weierstrass
Sean {
n
} denidas en A y {M
n
} una sucesin de nmeros tal que
_
_

n
(x)
_
_
M
n
x2A y tal que

M
n
converge. Entonces

n
converge uniformemente en A.
Ej.

sennx
n
2
converge uniformemente en todo R pues
_
_
sennx
n
2
_
_

1
n
2
y

1
n
2
converge.
[Se tiene entonces, por ejemplo, que la suma (x) de esta serie es continua en todo R].
La serie obtenida derivando trmino a trmino:

cos nx
n
diverge, por ejemplo, si x=0.
[Para otros x, como x= , converge por Leibniz, y para casi todos es difcil decirlo].
As pues, en general, no se pueden derivar trmino a trmino las sumas innitas como
las nitas. Aunque s se puede hacer siempre con las series de potencias dentro del
intervalo de convergencia |x| <R.
Ej. x
x
2
2
+
x
3
3
+ con R=1, converge puntualmente
si x 2 (1, 1]

hacia log(1+x)

y uniformemente
en cualquier intervalo [o, 1] , o>1, pero no lo ha-
ce en todo (1, 1] , pues las sumas parciales estn
acotadas en ese intervalo y el log no.
La serie derivada trmino a trmino 1x+x
2
+
converge en (1, 1)

hacia
1
1+x

.
82
problemas de Mtodos II (C y E) 2012-13
problemas 1
1. Resolver los siguientes problemas de Cauchy:
a)
(2yx)u
y
+xu
x
=2y
u(1, y) =0
b)
u
y
+3y
2
u
x
=
2u
y
+6y
4
x
u(x, 1) =x
2
c)
yu
y
+(2yx)u
x
=x
u(x, 1) =0
d)
3x
2
u
y
+u
x
=x
5
u(x, 0) =x
3
2. Resolver los siguientes problemas de Cauchy y precisar si la solucin es nica:
a)
u
y
2yu
x
= 4xy
u(x,1) =2x+1
b)
2yu
y
xu
x
= u x
2
y
u(1, y) =1
c)
(y+2x)u
y
xu
x
= y
u(1, y) =1
3. Sean 2yu
y
+xu
x
= 4yx
2
u y los datos de Cauchy: i) u(2, y) =1, ii) u(x, x
2
) =0.
Hallar la solucin para el dato que proporciona solucin nica. Por qu es nica?
4. Sea yu
y
xu
x
= u+2x y los datos iniciales: i) u(x, 0) =x, ii) u(x, 2) =7x. Hallar la nica
solucin que satisface uno de ellos y dos soluciones distintas que cumplan el otro.
5. Resolver u
y
+2yu
x
=3xu con
i) u(x, 1) =1
ii) u(0, y) =0
, estudiando la unicidad de la solucin.
6. Reducir a forma cannica, si es necesario, y, si es posible, encontrar la solucin general:
u
xx
+4u
xy
5u
yy
+6u
x
+3u
y
=9u u
yy
+2u
xy
+2u
xx
=0 u
xx
3yu
x
+2y
2
u=y
7. Escribir (E) u
tt
+2u
xt
= 2 en forma cannica y hallar su solucin general. De los datos de
Cauchy: i) u(x, 0) = u
t
(x, 0) = 0, ii) u(0, t) = 0, u
x
(0, t) = t , hay unos que determinan una
nica solucin de (E). Hallarla en ese caso.
8. Sea u
tt
+4u
tx
+4u
xx
+u
t
+2u
x
= 0. Escribirla en forma cannica y hallar su solucin general.
Hallar la solucin que cumple los datos u(x, 0) =1x, u
t
(x, 0) =1 y comprobar esta solucin.
9. Sea (E) Au
yy
+Bu
xy
+Cu
xx
+Du
y
+Eu
x
+Hu =F(x, y) . Probar que un cambio de la forma u =
e
py
e
qx
v, con p y q adecuadas, lleva (E), si no es parablica, a una (E*) sin derivadas de
primer orden. Para qu relacin entre las constantes A, . . . , H no tiene (E*) trmino en v?
Aplicar lo anterior para resolver u
xy
+2u
y
+3u
x
+6u=1. Probar que toda ecuacin parablica
o es resoluble o se puede poner con cambios de variable en la forma v

+Kv
qq
=G(, q) .
10. Resolver el problema

u
tt
4u
xx
= 2
u(x, x) =x
2
, u
t
(x, x) =x
, i) directamente, ii) tras hacer v=ut
2
.
11. Resolver por diferentes caminos:
a]

u
tt
4u
xx
= e
t
, x, t 2 R
u(x, 0) = x
2
, u
t
(x, 0) = 1
b]

u
tt
4u
xx
=16, x, t 2R
u(0, t) =t , u
x
(0, t) =0
12. Sea

u
tt
4u
xx
=0, x0, t 2R
u(x, 0) =
n
2xx
2
, x2[0, 2]
0 , x2[2, )
, u
t
(x, 0) =u(0, t) =0
. i) Hallar u(1, 1) . ii) Dibujar u(x, 1) .
13. Sea

u
tt
u
xx
=0, x0, t 2R
u(x, 0) =0, u
t
(x, 0) =cos
2
x, u(0, t) = t
.
a] Hallar u

, 2

.
b] Hallar u(x, 2) para x2 .
14. Sea
8
<
:
u
tt
9u
xx
=0, x2[0,4] , t 2R
u(x, 0) =
n
(x1)(x2) , x2[1, 2]
0, x2[0, 1][[2, 4]
, u
t
(x, 0) =0
u(0, t) =u(4, t) =0
. a] Hallar u

5
2
,
4
3

. b] Dibujar u(x, 1) .
15. Sea

u
tt
4u
xx
=0, x2[0, 2], t 2R
u(x, 0) =4xx
3
, u
t
(x, 0) =0
u(0, t) = u(2, t) = 0
. Hallar u

3
2
,
3
4

. Dibujar u(x, 2) . Hallar u(x, 1) .

i
16. Sea

u
tt
u
xx
=0, x, t 2R
u(x, 0) =0, u
t
(x, 0) =
n
1, |x|1/ 2
0 |x|>1/ 2
.
a] Dibujar u(x, 1) , u(x, 2) y u(x, 3) .
b] Dibujar u(3, t) , t 0.
17. Sea

u
tt
u
xx
=6x, x 0, t 2R
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =u
x
(0, t) =0
. Calcular u(0, t) para todo t.
18. Sea

u
tt

u
rr
+
2
r
u
r

= 0, r 0, t 2R
u(r, 0) =r , u
t
(r, 0) =2
.
a] Hallar u(1, 2) .
b] Hallar u(1, t) para todo t 0.
19. Hallar l(o, x) =
R

0
e
ok
2
cos kxdk probando que
dl
dx
=
x
2o
l e l(o, 0) =
p

2
p
o
.
Usar lo anterior para calcular F
1

e
ok
2

y F

e
ox
2

.
20. Resolver, a partir de las caractersticas y utilizando transformadas de Fourier, los problemas:
a]

2u
t
+u
x
= tu
u(x, 0) =e
x
2 b]

t u
t
u
x
= u
u(x,1) = (x)
c]

u
t
+e
t
u
x
+2tu=0
u(x, 0) = (x)
21. Sea t
2
u
t
u
x
= tu.
a] Hallar la solucin con u(x, 1) =x a partir de las caractersticas.
b] Resolver con u(x, 1) = (x) utilizando la transformada de Fourier.
22. a] Dada 3u
t
u
x
=2, hallar:
a
1
] la solucin con u(x, 0) =x,
a
2
] dos soluciones con u(x, 3x) =2x.
b] Resolver

3u
t
u
x
=g(x)
u(x, 0) = (x)
,
b
1
] utilizando las caractersticas,
b
2
] con transformadas de Fourier,
y comprobar a
1
].
23. a) Resolver por Fourier y por las caractersticas:

u
t
+ (cos t)u
x
= u, x2R, t 0
u(x, 0) = (x)
.
b) Si (x) =

cos
2
x, x2[/ 2, / 2]
0 en el resto
describir u(x, t) para t 0.
24. Resolver

u
tt
6u
tx
+9u
xx
= 0
u(x, 0) = (x), u
t
(x, 0) =0
.
a] A partir de las caractersticas.
b] Utilizando la transformada de Fourier.
25. Sea

u
tt
3u
xt
+2u
xx
= 0, x, t 2R
u(x, 0) = (x) , u
t
(x, 0) =0
.
Resolverlo con transformadas de Fourier
y deducir la solucin para (x) =x
2
.
26. Obtener la frmula de DAlembert utilizando transformadas de Fourier.
27. Sea

u
t
u
xx
=(x
2
1) e
x
2
/ 2
, x2R, t >0
u(x, 0) =0 , u acotada
h
El trmino no homogneo es la
derivada segunda de e
x
2
/ 2
i
.
Hallar su solucin (en trminos de funciones elementales) y el lm
t!
u(x, t) :
a] Aplicando la F directamente. b] Con un cambio que haga la ecuacin en homognea
y evaluando la integral de los apuntes mediante un cambio de variable.
28. Comprobar, paso a paso y utilizando la F , que la solucin de:

u
t
u
xx
=e
x
2
/ 4
, x2R, t >0
u(x, 0) =0 , u acotada
viene dada por: u(x, t) =
1
p

e
k
2
e
k
2
(t+1)
k
2
e
ikx
dk .
Deducir el valor de u(0, t) integrando por partes y utilizando que
R

e
s
2
ds=
p
.
29. Hallar su solucin sin que aparezcan integrales:
a]

u
t
u
xx
+u
x
=0, x2R, t >0
u(x, 0) = e
x
2
/ 2
, u acotada
b]

u
t
2u
xx
+tu=0, x2R, t >0
u(x, 0) = e
x
2
/ 8
, u acotada
30. Sean a]

u
t
2tu
xx
=0, x2R, t >0
u(x, 0) =(x), u acotada
y b]

u
t
u
xx
=(x), x2R, t >0
u(x, 0) =0, u acotada
.
Hallar, sin que aparezcan integrales en el resultado, u(x, t) para a] y u(0, t) para b].
ii
problemas de Mtodos II (C y E) 2012-13
problemas 2
1. Hallar la solucin en forma de serie en torno a x=0:
a) y
00
+xy = 0 , b) (1+x
2
)y
00
2y = 0 , c) cos x y
00
+ (2senx) y
0
= 0 .
2. Sea y
00
+[22x]y
0
+[12x]y =0. Hallar el desarrollo hasta x
4
de la solucin que cumple
y(0) =0, y
0
(0) =1. Sabiendo que y =e
x
es otra solucin, hallar esta solucin en trminos
de una integral y comparar.
3. Sea 2
p
xy
00
y
0
= 0. Precisar si x=0 es punto singular regular. Calcular, hasta tercer orden,
el desarrollo en serie en torno a x=1 de la solucin que cumple y(1) =y
0
(1) =1.
4. Hallar el desarrollo en torno a x=0 de la solucion de (1x)(12x)y
00
+ 2xy
0
2y = 0 con
y(0) =y
0
(0) =1. Dnde converge la serie solucin? Hallar las races del polinomio indicial en
cada punto singular regular. Estudiar cuntas soluciones satisfacen y(1) =0, y
0
(1) =1.
5. Sea 4x
2
y
00
3y = x
2
. a) Hallar la solucin general de la no homognea. b) Hallar el desarrollo
hasta orden 4 en x=1 de la solucin de la homognea con y(1) =0, y
0
(1) =1.
6. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones de Euler:
a) xy
00
+2y
0
=x b) x
2
y
00
3xy
0
+3y=9lnx c) x
2
y
00
+4xy
0
+2y= e
x
7. Sean a) y
00
+xy
0
+y = 0, b) 3xy
00
+y
0
+xy=0, c) xy
00
2y
0
+4e
x
y = 0. Hallar los 3 primeros
trminos no nulos del desarrollo en serie de una solucin que se anule en x=0, encontrando
la regla de recurrencia cuando se pueda. Estn acotadas en x=0 todas las soluciones?
8. Sea 3xy
00
+(26x)y
0
+2y = 0. Hallar una solucin que no sea analtica en x = 0. Hallar 4
trminos del desarrollo de una solucin no trivial que sea analtica en x=0.
9. Hallar el desarrollo en serie de una solucin no trivial analtica en x=0 de 4xy
00
+2y
0
+y=0
y la solucin general en trminos de funciones elementales para x >0. Comprobar con un
cambio de variable de la forma s=x
r
.
10. Sea xy
00
2y
0
+ y = 0. Hallar una solucin no trivial que se anule en x =0, escribiendo la
regla de recurrencia, sus 4 primeros trminos y la expresin de su trmino general.
11. Sea x
2
(1+x
2
) y
00
6y=0. Hallar los 3 primeros trminos no nulos del desarrollo en serie de
una solucin acotada en x =0, encontrando la regla de recurrencia. Cul es el coeciente
de x
2012
en dicho desarrollo? Son analticas todas las soluciones en x=0?
12. Hallar la solucin general de x
2
y
00
+x(4x)y
0
+2(1x)y=0, desarrollando en torno a x=0
e identicar las series solucin con funciones elementales.
13. Hallar el desarrollo de una solucin acotada en x=0 de x(1+x)y
00
+(2+3x)y
0
+y=0 y probar
que hay soluciones no analticas en x=1. Comprobarlo utilizando que y=
1
x
es solucin.
14. Sea xy
00
+(1x
2
)y
0
+ pxy = 0. Precisar, resolviendo por series en torno a x=0, los valores
de p para los que hay soluciones polinmicas y escribir uno de estos polinomios para p=4.
15. Sea (1x
2
)y
00
2xy
0
+y=0

Legendre con p=
p
51
2

. Hallar 3 trminos no nulos del desarrollo

de la solucin con y(0) =0, y
0
(0) =1. Esudiar si hay soluciones acotadas en x=1.
16. Resolver x
2
y
00
+xy
0
+

x
2

1
4

y = 0, i) mediante un cambio de la forma y=x

r
u, ii) por series.
17. Sea (x
2
1)y
00
4xy
0
+6y=0. Hallar la solucin con y(0) =1, y
0
(0) =3. Utilizando Frobenius,
hallar una solucin que se anule en x=1. Hay soluciones no triviales acotadas para x!?
18. Sea x(x1)y
00
+ y
0
py = 0. Deteminar para qu valores de p posee solucin polinmica.
Probar que si p=2 existen soluciones que tienden a 0 cuando x !.
iii
problemas de Mtodos II (C y E) 2012-13
problemas 3
1. Determinar los autovalores y autofunciones asociadas:
y
00
+Ay = 0 y
00
+Ay = 0 y
00
+Ay = 0 x
2
y
00
+xy
0
+[Ax
2

1
4
]y=0
y(0) =y
0
(1) =0 y(1) =y(1) =0 y(0) =y(1)+y
0
(1) =0 y(1) =y(4) =0
2. Sea
y
00
+Ay = 0
y
0
(0)oy(0) =y(1) =0
Comprobar que hay innitos autovalores positivos o. Discutir
si los hay 0. Estudiar cmo vara con o el menor autovalor.
3. Desarrollar a) (x) =1 y b) (x) =x
2
, x2[0, 1] , en serie de i) {sennx} , ii) {cos nx} .
Dibujar con algn programa de ordenador algunas sumas parciales de las series obtenidas.
4. Desarrollar (x) = cos
3
x, x 2 [0, ] , en serie de i) {cos nx}, ii) {sennx}, dibujando las
funciones hacia las que tienden las series y estudiando la convergencia uniforme.
5. Desarrollar en senos y cosenos en [, ] , estudiando la convergencia puntual y uniforme:
a) (x) =sen
2
x, b) (x) =| senx| , c) (x) =sen
x
2
, d) (x) =

, si x<0
senx, si 0x<
6. Sea (x) =

1, 0x1
0, 1<x2
. Hallar su desarrollo en serie de Fourier (x) =
o
0
2
+

X
n=1
o
n
cos
nx
2
.
Cunto debe sumar la serie para i) x=1, ii) x=2? Comprobarlo sustituyendo en la serie.
7. Desarrollar (x) =

x, 0x<

2
0,

2
x
en serie

X
n=1
c
n
y
n
(x) , con y
n
autofunciones de
y
00
+Ay = 0
y(0) =y
0
() =0
.
Cunto vale

X
n=1
c
n
y
n
(

2
) ? Deducir de ello, y de que

4
=1
1
3
+
1
5
, el valor de

X
n=1
1
(2n1)
2
.
8. Desarrollar (x) =x en las autofunciones de cada uno de los problemas del problema 1.
9. Sea (P)

y
00
+Ay = 0
y(0) =y(1)y
0
(1) =0
.
a) Probar que A
0
=0 es autovalor y hallar la {y
0
}. Probar
grcamente que hay innitos A
n
>0. [Dato: no hay A
n
<0].
b) Hallar el coeciente de y
0
en el desarrollo de (x) =1 en serie de autofunciones de (P).
10. Desarrollar (x) =1 en serie de autofunciones del problema

y
00
+2y
0
+Ay = 0
y(0)+y
0
(0) =y(
1
2
) =0
.
11. Sea

[1x
2
]y
0

0
+Ay = 0
y(0) =0, y acotada en 1
.
Hallar los 3 primeros trminos del desarrollo de (x) =1
en serie de sus autofunciones [los P
2n1
de Legendre].
12. Sea

xy
00
2y
0
= 2
y(1)+y
0
(1) =y(2) =0
.
Escribir la ecuacin en forma autoadjunta.
Precisar cuntas soluciones tiene el problema.
13. Precisar cuntas soluciones tiene el problema

y
00
+y
0
= (x)
y
0
(0) =y
0
(1) =0
, para
i) (x) = 0
ii) (x) =2x1
.
14. Hallar, si existe, un valor de o para el que

xy
00
y
0
=x
2
o
y
0
(2) =y
0
(4) =0
tenga innitas soluciones.
15. Sea

y
00
6y
0
+Ay=0
y(0) =y(1) =0
.
a) Hallar sus autovalores A
n
y autofunciones {y
n
}, escribir
la ecuacin en forma autoadjunta y calcular hy
n
, y
n
i .
b) Precisar cuntas soluciones tiene y
00
6y
0
7y=7 con esas condiciones de contorno.
16. Sea

y
00
+Ay = senx
y(0) =y
0

=0
.
Precisar, si lo hay, un A para el que: i) tenga solucin nica,
ii) tenga innitas soluciones, iii) no tenga solucin.
17. Sea

y
00
+Ay = cos 3x
y
0
(0) =y
0
(

4
)+y(

4
) =0
.
Hallar el primer trmino del desarrollo de (x) =cos 3x
en serie de autofunciones del problema homogneo.
Precisar para i) A=0, ii) A=1 cuntas soluciones tiene el problema no homogneo.
iv
problemas de Mtodos II (C y E) 2012-13
problemas 4
1. Resolver por separacin de variables:
a)

u
t
u
xx
= sent , x2(0, ) , t >0
u(x, 0) =sen
2
x, u
x
(0, t) =u
x
(, t) =0
b)

u
t
u
xx
=6sen6xcos 3x, x2

0,

, t >0
u(x, 0) = u(0, t) =u
x
(

2
, t) =0
c)

u
t
u
xx
= e
2t
cos x, x2

0,

2

, t >0
u(x, 0) =1, u
x
(0, t) =0, u

2
, t

=1
d)

u
t
u
xx
+u = 4t cos x, x2(0, ) , t >0
u(x, 0) =1, u
x
(0, t) =u
x
(, t) =0
e)

u
t

1
t
u
xx
=2cos x, x2

0,

, t >1
u(x, 1) =cos 3x, u
x
(0, t) =u

2
, t

=0
f)
n
u
t
u
xx
+2u = 0, x2(0, 1) , t >0
u(x, 0) =x, u(0, t) =u(1, t)u
x
(1, t) =0
2. Sea

u
t
u
xx
=0, x2(0, ), t >0
u(x, 0) =0, u
x
(0, t) =u
x
(, t) =t
.
Resolverlo y hallar para cada x2(0, ) el
lmite de la solucin u(x, t) cuando t !.
3. Resolver

u
t
u
xx
= 0, x2(0, 1), t >0
u(x, 0) =0, u
x
(0, t) =0, u
x
(1, t) =2e
t
y hallar el lm
t!
u(x, t) .
[Simplica los clculos hallar una V(x, t) =X(x)T(t) cumpliendo ecuacin y condiciones de contorno].
4. Sea

u
t
4u
xx
= cos
x
2
, x 2 (0, 1), t > 0
u(x, 0) =T, u
x
(0, t) =F, u(1, t) =T
.
Calcular la solucin y su lmite cuando
t ! ( F y T constantes).
5. Sea

u
t
u
xx
ou = 0, x2(0, 3), t >0
u(x, 0) = 1, u(0, t)4u
x
(0, t) =u(3, t) =0
.
Determinar, segn la constante o, el
lmite de la solucin cuando t !.
6. i] Hallar los autovalores y autofunciones del problema

X
00
+2X
0
+AX = 0
X(0) =X(1)+X
0
(1) =0
.
ii] Resolver

u
t
u
xx
2u
x
= 0, x2(0, 1) , t >0
u(x, 0) =e
x
, u(0, t) =u(1, t)+u
x
(1, t) =0
[directamente o tras un
cambio u=e
pt+qx
v].
7. Sea una placa circular homognea de 1cm de de radio, inicialmente a 0
o
. Supongamos que
en t =0 todo su borde se calienta hasta 1
o
y luego se mantiene a esa temperatura. Hallar las
temperaturas en la placa para t >0 y la distribucin estacionaria hacia la que tienden.
8. Sean g(x) =
n
x, 0x1/ 2
0, 1/ 2<x1
y (P)

u
tt
u
xx
= 0, x2[0, 1] , t 2R
u(x, 0) =0, u
t
(x, 0) =g(x) , u(0, t) =u(1, t) =0
a] Desarrollar g en serie de {sennx} y precisar el valor de la suma para: i) x=
1
4
, ii) x=
1
2
.
b] Resolver (P) mediante separacin de variables y hallar el valor de u

1
2
,
3
4

con DAlembert.
9. Sea
8
<
:
u
tt
u
xx
=0, x2[0, 2] , t 2R
u(x, 0) =
n
2senx, x2[0,]
0 , x2[,2]
, u
t
(x, 0) =0
u(0, t) =u(2, t) =0
.
Dibujar u(x, ) y hallar su expresin con
DAlembert. Resolver por separacin de
variables y comprobar.
10. Hallar valores de v para los que la solucin de

u
tt
u
xx
=0, x2[0,], t 2R
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =0
u(0, t) =senvt, u(, t) =0
no est acotada.
11. Resolver

u
tt
4u
xx
=0, x2[0,1] , t 2R
u(x, 0) =1, u
t
(x, 0) =sen
2
x
u
x
(0, t) =u
x
(1, t) =0
separando variables y comprobarlo con DAlembert.
12. Resolver

u
tt
+2u
t
5u
xx
= 0, x2[0,] , t 2R
u(x,0) =0, u
t
(x, 0) =g(x) , u(0, t) =u(, t) =0
i) para cualquier g(x)
ii) para g(x) =2senx
.
13. Resolver

u
tt
u
rr

2
r
u
r
=0, r 1, t 0
u(r, 0) =0, u
t
(r, 0) =
1
r
senr , u(1, t) =0
i) por separacin de variables,
ii) con las tcnicas del captulo 1.
v
14. Resolver por separacin de variables estos problemas planos en cartesianas:
a)

u = 0 en (0, )(0, )
u(0, y) =0, u(, y) =5+cos y
u
y
(x, 0) =u
y
(x, ) =0
b)

u=y cos x en (0, )(0, 1)

u
x
(0, y) =u
x
(, y) =0
u
y
(x, 0) =u
y
(x, 1) =0
c)

u+6u
x
=0 en (0, )(0, )
u
x
(0, y) =0, u(, y) =cos 4y
u
y
(x, 0) =u
y
(x, ) =0
15. Resolver por separacin de variables estos problemas planos:
a)

u = 0, r <4, 0<0<
u(4, 0) =cos
50
2
, u
0
(r, 0) =u(r, ) =0
b)

u = r
4
cos 20, r <1, 0<0<

2
u(1, 0) =3, u
0
(r, 0) =u
0

r,

2

=0
c)

u = cos 0, r <2
u(2, 0) =sen20
d)

u = 0, r <1, 0<0<
u
r
(1, 0) =0, u(r, 0) =u
0
(r, ) =0
e)

u = r
2
cos 30, r <2, 0<0<

6
u(2, 0) =u
0
(r, 0) =u

r,

6

=0
f)

u = 0, 1<r <2, 0<0<

4
u(1, 0) = 0, u
r
(2, 0) = sen0
u(r, 0) =u(r,

4
)u
0
(r,

4
) =0
16. a) Desarrollar (0) =cos 0 en {senn0}. Converge la serie hacia en todo [0,] ?
b) Resolver por separacin de variables

u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
00
= 0, r <1, 0<0<
u
r
(1, 0) =cos 0, u(r, 0) =u(r, ) =0
.
17. Probar que
2
3
u

1
2
,

2

1 , si u(r, 0) es la solucin del problema en el plano:

u = 0, r <1
u(1, 0) = (0)
con (0) =

1, 00
0, <0<2
18. Resover el problema plano

u = 0 , r <2, 02

0,

2

u
r
(2, 0) +ku(2, 0) = 8cos 20
u
0
(r, 0) =u
0

r,

2

=0
, para: i) k=1 , ii) k=0 .
19. a] Discutir cuntas soluciones y(r) tiene

r
2
y
00
+ry
0
y = r
2
y
0
(1)+oy(1) =y(2) =0
.
b] Resolver el problema plano:

u = sen0 , 1<r <2

u
r
(1, 0) =u(2, 0) =0
.
20. Hallar la nica solucin del problema

u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
00
= 0 , r <1, 02(0, )
u(1, 0)+2u
r
(1, 0) =4sen
30
2
, u(r, 0) =u
0
(r, ) =0
.
Comprobar que cambiando +2u
r
(1, 0) por 2u
r
(1, 0) el problema fsicamente imposible
que resulta pasa a tener innitas soluciones.
21. Hallar (en trminos de funciones elementales) una solucin acotada de:
(
u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
00
+4u = 0, r <1, 0<0<
u(1, 0) =sen
0
2
, u(r, 0) =u
0
(r, ) =0
[Separando variables y haciendo s=2r
aparece una ecuacin conocida].
22. Hallar la nica solucin de los problemas en el plano

u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
00
=
2sen0
1+r
2
u(1, 0) =1 , u acotada
:
i] en el crculo r <1, ii] en la regin innita r >1 [ojo!, r rctnr !
r!
] .
23. Hallar la solucin de:

u = 0, si r >R
u(R, 0) = cos
3
0, 00<2
u acotada cuando r !
y

u = 0, si r >R
u(R, 0) = cos
3
0, 0<0<
u !0 cuando r !
(en el plano) (en el espacio)
24. Resolver los problemas en 3 variables:
a)
8
<
:
u
t
u=0, (x, y) 2(0, )(0, ), t >0
u(x, y, 0) = 1 +cos xcos 2y
u
x
(0, y, t) =u
x
(, y, t) =0
u
y
(x, 0, t) =u
y
(x, , t) =0
b)
8
<
:
u
tt
u = 0, (x, y) 2(0, )(0, ), t 2R
u(x, y, 0) =0, u
t
(x, y, 0) =sen3x sen
2
2y
u(0, y, t) =u(, y, t) =0
u
y
(x, 0, t) =u
y
(x, , t) =0
25. Resolver los problema para la ecuacin de Laplace en el espacio:
a)

u = 0 , 1<r <2
u(1, 0) =cos 0, u(2, 0) =0
b)

u = 0 , r <1
u
r
(1, 0) =cos
3
0
c)

u = 0, x
2
+y
2
+z
2
<1
u = x
3
si x
2
+y
2
+z
2
=1
vi
problemas adicionales de Mtodos II (C y E) 2012-13
problemas adicionales 1
1. Resolver (si es posible) los siguientes problemas de Cauchy:
u
y
+xu
x
=x
2
e
y
u(1, y) =0
xu
y
yu
x
=2xyu
u(x, 0) =x
u
x
u
y
=
xy
xy
u
u(x, 1) =x
yu
y
+e
x
2
u
x
= 2x
u(x, 0) =0
2. Sea [E] y
3
u
y
u
x
=2y
2
u2xy
2
. a] Hallar su solucin general tomando i) q=y , ii) q=x.
b] Resolver [E] con el dato inicial u(x, 1) =2x, estudiando la unicidad de la solucin.
c] Imponer un dato de Cauchy para el que (E) tenga innitas soluciones y dar dos de ellas.
d] En qu puntos del plano es tangente la curva 2x=y
2
a alguna caracterstica de [E] ?
3. Sea (E) y
2
u
y
+x
2
u
x
=x
2
+y
2
. Resolver (E) con el dato u(x, 1) = x+1. Es nica la solucin?
Imponer unos datos de Cauchy para los que (E) tenga innitas soluciones y dar dos de ellas.
4. Sea u
y
2yu
x
=2yu y los datos iniciales: i) u(x, 1) =e
x
, ii) u(y
2
, y) =0. Hallar la nica
solucin que satisface uno de ellos y dos soluciones distintas que cumplan el otro.
5. Hallar la solucin de (E) u
t
2tu
x
= 2t

xt
2

u con u(x, 1) =1, tomando i) q=t , ii) q=x.

Escribir 2 soluciones distintas de (E) vlidas en un entorno de origen que cumplan u(0, t) =0.
6. Precisar para qu valores de n entero positivo el dato de Cauchy u(x, x
n
) = x
n
determina
una nica solucin de la ecuacin u
x
+yu=y
2
cerca de (0, 0) .
7. Sea (E) (y+1)u
y
+xu
x
=0. Dibujar sus caractersticas. Probar que (E) tiene una nica solucin
satisfaciendo u(x, 0) = (x) . Probar que si no es constante dicha solucin no puede estar
denida en todo R
2
. En torno a qu puntos hay ms de una solucin de (E) que cumple
u(y
2
, y) =0? Estudiar si existen soluciones de (E) satisfaciendo u(0, y) =g(y) .
8. Sea (E) A(x, y, u)u
y
+B(x, y, u)u
x
=C(x, y, u) ecuacin cuasilineal. Probar que si las soluciones
del sistema de ecuaciones:
du
dx
=
C
B
,
dy
dx
=
A
B
son
q(x, y, u) =c
1
(x, y, u) =c
2
[curvas caractersticas de (E)],
entonces q(x, y, u) =p[(x, y, u)]

o bien, (x, y, u) =q[q(x, y, u)]

con p, q arbitrarias es la
solucin general de (E). Resolver la cuasilineal: u
y
+uu
x
=0 con: i) u(x, 0) =x, ii) u(0, y) =0.
9. i] Resolver V
y
+e
x+y
V
x
V = 0 con el dato inicial V(x, 0) =e
x
.
ii] Hallar la solucin general de u
yy
+e
x+y
u
xy
u
y
= 0.
10. Escribir (E) u
tt
+2u
xt
= 2 en forma cannica y hallar su solucin general. De los datos de
Cauchy: i) u(x, 0) = u
t
(x, 0) = 0, ii) u(0, t) = 0, u
x
(0, t) = t , hay unos que determinan una
nica solucin de (E). Hallarla en ese caso y encontrar dos soluciones distintas para el otro.
11. Sea (e) u
tt
u
xx
+Du
t
+Eu
x
= 4 , con D y E constantes. a] Escribir (e) en forma cannica.
Para qu relaciones entre D y E es esta forma resoluble? b] Para D=2, E=2, hallar la o
las soluciones de (e) con los datos: u(0, t) =e
2t
, u
x
(0, t) =2.
12. El potencial V y la intensidad i en una linea telegrca satisfacen:
V
x
+Li
t
+Ri = 0
i
x
+CV
t
+GV = 0
,
donde L, R, C y G son constantes caractersticas de la linea. a) Hallar la EDP de segundo
orden (E) que verica V . b) Si GL=RC, comprobar que un cambio adecuado reduce (E) a la
ecuacin de ondas y hallar V(x, t) si inicialmente V(x, 0) =V(x) e i(x, 0) =l(x) .
13. Estudiar la unicidad de los problemas ( D dominio acotado en R
2
):

uk
2
u=F en D
u= en D

u
t
ku=F(x, y, t) en D
u(x, y, 0) = (x, y) en D, u(x, y, t) =0 en D
14. Si la distribucin inicial de temperaturas en una varilla es (x) = 2x
2
3x, x 2 [0, 2] , y la
temperatura para t >0 en los extremos es h
0
(t) =t/ (1+t
2
) , h
2
(t) =2sent/ t , y suponemos
que no existen fuentes de calor en el interior de la varilla, determinar la mxima y mnima
temperaturas alcanzadas en la varilla para t 0.
I
15. Sea

u
tt
u
xx
= 0, x0, t 2R
u(x,0) =
n
cos
x
2
, x2[1, 3]
0, x2[0, 1][[3, )
, u
t
(x,0) =u(0,t) =0
. a] Hallar u(1,3) . b] Dibujar u(x,2) .
16. Sea

u
tt
4u
xx
=0, x0, t 2R
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =0, u(0, t) =t
. Hallar u(2, 4) .
17. Sea

u
tt
u
xx
=0, x0, t 2R
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =0, u(0, t) =sent
.
a] Hallar u

2
,

. b] Hallar u(x,) para x .

[ V=sent cos x cumple dato de contorno y ecuacin].
18. Sea

u
tt
u
xx
=0, x2[0,2] , t 2R
u(x, 0) =0, u
t
(x, 0) =(x1)
2
, u(0, t) =u(2, t) =t
. Hallar u

3
2
, 1

.
19. Sea

u
tt
u
xx
= 0, x2[0, 1], t 2R
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =0
u(0, t) =0, u(1, t) =sent
. Hallar u(
1
2
,
1
2
) y u(
1
2
,
3
2
) .
20. Sea

u
tt
u
xx
=0, x0, t 2R
u(x, 0) =e
x
, u
t
(x, 0) =0
u(0, t) =e
t
.
a] Hallar u(2, 3) .
[Ayuda: una buena V(x, t) sale de
separar variables y tomar A=1].
b] Hallar u(x, t) , x, t 0.
c] Dibujar aproximadamente u(x, 3) .
21. El dominio de inuencia de los datos iniciales en x
o
es el conjunto de puntos del plano xt
para los que la solucin u(x, t) depende de los valores de o de g en ese punto. Describir
los dominios de inuencia de y de g para los problemas (P
1
) , (P
3
) , (P
5
) de la seccin 1.4.
22. Para los problemas: a]
8
<
:
u
tt
u
xx
=0, x0, t 2R
u
t
(x, 0) =
n
senx, 1x2
0 en [0,1][[2,)
u(x, 0) = u(0, t) = 0
b]
8
<
:
u
tt
u
xx
=0, x2[0, 4], t 2R
u(x, 0) =
n
senx, 2x3
0 resto de [0,4]
u
t
(x, 0) =u(0, t) =u(4, t) =0
i) dibujar el dominio de inuencia; ii) dibujar u(x, 1), u(x, 2) y u(x, 3); ii) dibujar u(3, t), t 0.
23. Sea

u
tt

u
rr
+
2
r
u
r

= 0, r 0
u(r, 0) =6, u
t
(r, 0) =5r
3
. Hallar u(2, 3) .
24. Sea
(
u
tt

u
rr
+
2
r
u
r

= 0, r 0
u(r, 0) =
2
4+r
2
, u
t
(r, 0) =0
.
a] Hallar u(1, 5) y u(7, 5) . Hallar u(0, t) .
b] Dibujar aproximadamente y simplicar u(r, 5) .
25. Sean
8
<
:
V
tt
V
rr
=0, r 0, t 2R
V(r, 0) =

2r r
2
, r 2[0, 2]
0 en el resto
F(r)
V
t
(r, 0) =V(0, t) =0
y
8
>
<
>
:
u
tt
u
rr

2
r
u
r
=0, r 0, t 2R
u(r, 0) =

2r , r 2[0, 2]
0 en el resto
(r)
u
t
(r, 0) =0
.
a] Hallar V(6, 3) , V(2, 3) y u(4, 3) . b] Dibujar y hallar la expresin de V(r, 3) .
c] Hallar el valor mximo de u(r, 3)
p
15 3.873

.
26. Resolver: a]

u
t
+2tu
x
=4tu
u(x, 1) = (x)
, b]

t
2
u
t
u
x
=g(x)
u(x, 1) = 0
por las caractersticas y mediante la F .
27. Hallar la solucin de

u
tt
+2u
tx
+u
xx
=0, x, t 2R
u(x, 0) =0, u
t
(x, 0) =g(x)
,
i) a partir de su forma cannica,
ii) con transformadas de Fourier.
28. Resolver extendiendo :

u
t
u
xx
= 0, x, t > 0
u(x, 0) = (x), u
x
(0, t) =0, u acotada
29. Resolver (en trminos de funciones elementales)

u
t
u
xx
2u
x
= 0, x2R, t >0
u(x, 0) =e
x
2
/ 2
, u acotada
:
a] con la F directamente, b] con un cambio u=e
pt
e
qx
v que lleve a la ecuacin del calor.
30. Sea (E) u
t
u
xx
2u
x
+ou = 0. Simplicarla con un cambio de variable adecuado. Hallar la
solucin de (E) que cumple u(x, 0) = e
x
2
y analizar su comportamiento cuando t !.
II
problemas adicionales de Mtodos II (C y E) 2012-13
problemas adicionales 2
1. Estudiar si las siguientes ecuaciones tienen puntos singulares o no y clasicarlos:
(2xx
2
)y
00
+y
0
y=0 x
2
y
00
+2y
0
+4y=0 xy
00
+e
x
y
0
+cos xy=0 xsenxy
00
+3y
0
+xy=0
2. Sea (x1)y
00
+2xy
0
+(x+1)y=0. Comprobar que tiene solucin de la forma e
ox
y escribir la
solucin con y(0) =1, y
0
(0) =0 en trminos de funciones elementales. Hallar los 3 primeros
trminos no nulos del desarrollo en torno a 0 de esta solucin directamente por series.
3. Sea (o+4x
2
) y
00
+y = 0. a] Si o=0 hallar la solucin general de la ecuacin para x>0. b] Para
o =1 hallar el desarrollo en serie hasta x
4
de la solucin que cumple y(0) =2, y
0
(0) =0.
Dnde converge, al menos, la serie solucin anterior?
4. Discutir para qu valores de o es x = 0 punto singular regular de x
o
y
00
+4xy
0
+2y = 0. Si
o=2, hallar el desarrollo de la solucin con y(1) =1, y
0
(1) =1 en x=1 hasta tercer orden.
5. Sea (x1)
2
y
00
+(1x
2
)y
0
+2y =0. Hallar el desarrollo hasta x
3
de la solucin que cumple
y(0) =1, y
0
(0) =1. Hallar el desarrollo de una solucin analtica en x=1 e identicarla con
una funcin elemental. Hay soluciones que no sean analticas en x=1?
6. Sea 3(1+x
2
)y
00
+2xy
0
=0. Hallar 3 trminos no nulos del desarrollo de una solucin no trivial
que se anule en x=0. Estudiar si todas las soluciones estn acotadas cuando x !.
7. Sea 2x
2
y
00
+x(32x)y
0
(1+4x)y=0. Hallar el desarrollo en serie de una solucin no trivial
acotada cerca de x=0 e identicarla con una funcin elemental.
8. Dar un valor de b para el que la solucin general por series de xy
00
+be
senx
y
0
= 0 en torno
a x=0 no contenga logaritmos y otro valor para el que s.
9. Sea 2x
2
y
00
+x(x+1)y
0
(2x+1)y = 0. Hallar una solucin no nula que sea analtica en x = 0.
Estn acotadas todas las soluciones de dicha ecuacin en un entorno del origen?
10. Hallar el trmino general del desarrollo de una solucin de xy
00
+y=0 que se anule en x=0.
Calcular el valor de la constante del trmino que contiene el lnx en la segunda solucin.
11. Sea xy
00
+(2x
2
1)y
0
4oxy=0. a] Precisar los o para los que hay polinomios solucin que
se anulan en x=0. b] Para o=1, hallar una solucin analtica en x=0 y determinar si todas
las soluciones lo son. c] Para o=0, hallar la solucin general sin utilizar series.
12. Estudiar las soluciones en x=0 de la ecuacin de Laguerre xy
00
+ (1x)y
0
+py=0 , precisar
para qu valores de p hay soluciones polinmicas y escribir los 4 primeros polinomios.
13. Hallar las soluciones en el punto x=0 de la ecuacin (1x
2
)y
00
xy
0
+p
2
y = 0 (Chebyshev),
y determinar para qu valores de p las soluciones son polinomios.
14. Hallar, sin series, una solucin linealmente independiente de P
1
de la ecuacin de Legendre
con p=1. Comparar su desarrollo con el de la teora. Hacer x=1/ s , resolver y comparar.
15. Hallar las funciones de Bessel J
3/ 2
y J
5/ 2
.
16. Sea x(x1)y
00
+(4x2)y
0
+2y=0. a] Probar que hay una solucin analtica en x=0 y calcularla.
b] Identicar esta solucin entre las que se obtendran si resolvisemos por series en torno a
x=1. c] Estudiar si todas las soluciones de la ecuacin tienden a 0 cuando x !.
17. Sea x
2
(1+x)y
00
+x(3+2x)y
0
+y = 0. Hallar, trabajando en x=0, una solucin no trivial que
no contenga el lnx. Probar que todas sus soluciones estn acotadas cuando x !.
18. Sea x(1+x)y
00
y
0
=0. Hallar, con Frobenius, una solucin que se anule en x=0. Hacer x=
1
s
y deducir si hay soluciones no acotadas cuando x!. Resolver sin series y comprobar.
19. Sea [x
4
+x
2
]y
00
+ [5x
3
+x]y
0
+ [3x
2
1]y = 0. Escribir la ecuacin para su punto del innito.
Probar que posee soluciones no triviales que tienden a 0 cuando i) x ! 0 , ii) x ! .
Existen soluciones que tiendan a 0 tanto cuando x !0 como cuando x !?
20. Sea x
4
y
00
+ 2x
3
y
0
y = 1. Determinar si x =0 y x = son puntos regulares o singulares
regulares de la homognea. Hallar la solucin que satisface y(1) = 0, y
0
(1) = 1.
III
problemas adicionales de Mtodos II (C y E) 2012-13
problemas adicionales 3
1. Sea (x) =
n
senx, |x| / 2
0, / 2< |x|
.
Hallar su serie de Fourier en senos y cosenos en [, ] .
Dibujar la funcin hacia la que converge y la cuarta suma parcial.
Cul debe ser la suma de la serie si i) x=

4
, ii) x=

2
? Comprobarlo para ii).
2. Desarrollar (x) =x en las autofunciones de los problemas:
a)

y
00
2y
0
+y +Ay = 0
y(0) =y(1) =0
b)

xy
00
+2y
0
+Axy = 0
y acotada en 0, y
0
(1) =0
.
3. Sea

y
00
+Ay = 0
y
0
(0) =y()+4y
0
() =0
.
Hallar sus autovalores y autofunciones
[ A
1
e y
1
son calculables exactamente].
Calcular el primer trmino del desarrollo en serie de (x) =1 en las autofunciones anteriores.
4. Precisar cuntas soluciones tiene el problema

y
00
= (x)
y(0) =y(1)y
0
(1) =0
, para
i) (x) = 0
ii) (x) = e
x
2 .
5. Precisar cuntas soluciones tiene

xy
00
+2y
0
= (x)
2y(1)+y
0
(1) =y(2) =0
, para
i) (x) = 0
ii) (x) =3x4
.
6. Precisar para i] A=2, ii] A=0 cuntas soluciones tienen los problemas:
a)

y
00
+y
0
+Ay=1x
y
0
(0) =y
0
(2) =0
b)

x
2
y
00
+Ay = 3x4
y(1)+y
0
(1) =y(2) =0
7. Discutir, segn los valores de la constante b, cuntas soluciones tienen los problemas:
a)

xy
00
+2y
0
= 1
y
0
(1) =2y
0
(2)+by(2) =0
b)

x
2
y
00
3xy
0
+3y = bx
2
y(1) =y
0
(1) , y(2) =2y
0
(2)
8. Sea

cos xy
00
2senxy
0
= (x)
y
0

=y
0

oy

=0
Ver para qu o no tiene solucin nica y dar para ese
o una (x) para el que haya innitas soluciones.
9. Discutir cuntas soluciones tiene el problema

xy
00
+2y
0
= x +c
y
0
(1)oy(1) =y
0
(2) =0
.
10. Precisar cundo tiene solucin o soluciones
u
00
+r
1
u
0
= F(r)
u
0
(1)ou(1) =A, u
0
(2)+bu(2) =B
, o, b0.
[se puede interpretar como un problema para Laplace en el plano con simetra radial].
11. Estudiar la unicidad de y
00
= (x) , x 2 (0, 1) [ecuacin de Poisson en una dimensin] con
diferentes condiciones separadas, utilizando tcnicas similares a las de las EDPs.
12. Sea

y
00
+Ay = x
y
0
(1) =y
0
(1) =0
.
Hallar autovalores y autofunciones del homogneo
i) con s=x+1
ii) directamente
Discutir cuntas soluciones tiene el no homogneo.
13. Sea

y
00
+Ay = 1
y
0
(1) =y(1) =0
.
Hallar autovalores y autofunciones del problema homogneo.
Existen para algn A innitas soluciones del no homogneo?
14. Sea

y
00
+Ay = x
y(0) =y
0
(1)y(1) =0
.
Hallar los autovalores y autofunciones del homogneo.
Tiene el no homogneo innitas soluciones para algn A?
15. Hallar una frmula para la solucin de un problema de Sturm-Liouville no homogneo utili-
zando desarrollos en serie de autofunciones del homogneo.
Escribir, si A6=n
2

2
, el desarrollo en autofunciones de la solucin de
y
00
+Ay = 1
y(0) =y(1) =0
.
Hallar la solucin exacta para A=0, 1, 1. Desarrollarla si A=0 y comprobar.
IV
problemas adicionales de Mtodos II (C y E) 2012-13
problemas adicionales 4
1. a] Desarrollar (x) =cos
x
2
, x2[0, ] , en serie de {sennx}, dibujando la funcin hacia la
que tiende la serie y estudiando la convergencia uniforme.
b] Resolver:

u
t
u
xx
= 0, x2(0, ), t >0
u(x, 0) =0, u(0, t) =e
t/ 4
, u(, t) =0
.
[Conviene buscar una V que
cumpla tambin la ecuacin].
2. a] Hallar el desarrollo de (x) = x en serie de autofunciones del problema

X
00
+AX = 0
X(0) =X
0
() =0
.
b] Resolver separando variables

u
t
(1+2t)u
xx
= 0, x2(0, ), t >0
u(x, 0) =0, u(0, t) =0, u
x
(, t) =1
.
3. a] Sea

y
00
+Ay = x
y
0
(1) =y
0
(1) =0
.
Hallar autovalores y autofunciones del homogneo y precisar
si hay para algn A innitas soluciones del no homogneo.
b] Resolver:

u
tt
u
xx
= 0, x2[1, 1], t 2R
u(x, 0) =cos 2x, u
t
(x, 0) =1 ; u
x
(1, t) =u
x
(1, t) =0
.
4. Resolver por separacin de variables y dar interpretacin fsica cuando se pueda:
a)

u
t
u
xx
= 0, x2(0, ), t >0
u(x, 0) =1, u(0, t) =0, u(, t) =cos t
b)

u
t
u
xx
= 0, x2(0, ), t >0
u(x, 0) = 0, u(0, t) =1, u
x
(, t) =0
c)

u
t
4u
xx
= 0, x2(0,) , t >0
u(x,0) =0, u
x
(0, t) =0, u(, t) =8t
d)

u
t
u
xx
+
u
t+1
= 0, x2(0, 2), t >0
u(x, 0) =
n
1, 0x1
0, 1<x2
, u
x
(0, t) =u
x
(2, t) =0
e)

u
t
u
xx
+2tu = 0, x2

0,
1
2

, t >0
u(x, 0) =12x, u
x
(0, t) =u(
1
2
, t) =0
f)

u
t
u
xx
+2u = 0, x2(0, 1) , t >0
u(x, 0) =2cos
2
x
4
, u
x
(0, t) =0, u(1, t) =e
2t
g)

u
t
(2+cos t) u
xx
=0, x2

0,

, t >0
u(x, 0) =1 , u
x
(0, t) =u

2
, t

=0
h)

u
t
u
xx
4u
x
4u = 0, x2(0, ), t >0
u(x, 0) = e
2x
, u(0, t) =u(, t) =0
5. Resolver

u
t
u
xx
= F(t) , x2(0, ), t >0
u(x, 0) = (x) , u
x
(0, t) =u
x
(, t) =0
.
Hallar la distribucin estacionaria
si (x) = sen
2
x
2
y F(t) = e
t
.
6. Sea

u
t
u
xx
= A, x2(0, 1) , t >0
u(x, 0) =B, u
x
(0, t) =C, u
x
(1, t) =D
.
Resolverlo, determinar para qu relacin
entre las constantes A, B, C, D hay solucin
estacionaria e interpretarlo fsicamente.
7. Sea

u
t
u
xx
= F(x) , x2(1, 1), t >0
u(x, 0) =0, u
x
(1, t) =u
x
(1, t) =0
y sea Q(t) =
R
1
1
u(x, t) dx .
Calcular la variacin en el tiempo de Q(t) y deducir cundo es constante.
Resolver si: i) F(x) = sen
x
2
, ii) F(x) = sen
2
x
2
. Tiene lmite u cuando t !?
8. Resolver

u
t
u
xx
= 0, x2(0, 1), t >0
u(x, 0) =0, u(0, t)+u
x
(0, t) =1, u
x
(1, t) =0
y comprobar que u !
t!
.
9. Resolver

u
t
2tu
xx
= 0, x2(0, 3), t >0
u(x, 0) =0, u(0, t) =0, u
x
(3, t) =t
2
y demostrar que tiene solucin nica.
10. Sea

u
t
u
xx
2u
x
=F(x) , x2(0, ), t >0
u(x, 0) = (x)
u(0, t) =u(, t) =0
.
a] Resolverlo en general, y para
F(x) = (x) =e
x
sen2x.
b] Probar que tiene solucin nica.
11. Sea tu
tt
4t
3
u
xx
u
t
= 0 . a] Hallar la solucin que satisface: u(x, 1) =x, u
t
(x, 1) =2x.
b] Separar variables u=XT en la ecuacin y comprobar que la solucin particular de a]
aparece como producto de soluciones asociadas a A=0.
V
12. Sea

u
tt
u
xx
=0, x2[0, 2], t 2R
u(x, 0) =u
t
(x, 0) =0
u(0, t) =u(2, t) =t
2
Hallar u(1, 3) :
a] usando la V de los apuntes,
b] con una V que cumpla la ecuacin,
c] por separacin de variables.
13. Sea

u
tt
u
xx
=x, x2[0, ], t 2R
u(x, 0) =x, u
t
(x, 0) =0
u(0, t) =0, u(, t) =
Hallar u

2
,

con DAlembert y separando variables.

14. Sea

u
tt
u
xx
=0, x2[0, 3] , t 2R
u(x, 0) =0, u
t
(x, 0) =3xx
2
u(0, t) =u(3, t) =0
.
Hallar u(1, 2) utilizando la frmula de DAlembert.
Resolver por separacin de variables y aproximar
u(1, 2) con el primer trmino de la serie solucin.
15. Resolver

u = 1, (x, y) 2(0, )(0, )

u=0 en x=0, x=, y=0, y=
a) usando V(x) solucin que se anule en 0 y .
b) directamente por separacin de variables.
16. Sea

u
xx
+u
yy
5u=0 en (0, )(0, 1)
u(0, y) =u(, y) =0
u
y
(x, 0) =0, u
y
(x, 1) = (x)
.
Resolverlo para i) (x) =sen2x y ii) (x) = 1.
Es nica la solucin?
17. Resolver de varias formas el problema plano

u = 9r , 1<r <2
u(1, 0) =2sen
2
0, u
r
(2, 0) =0
.
18. Resolver el problema plano

u = , r < 1, 0 2 (0, )
u(r, 0) =u(r, ) =u(1, 0) =0
y probar que u(
1
2
,

2
) 0.
19. Resolver por separacin de variables:
a)

u = 0, r < 2
u(2, 0) =
n
3, 02(/ 2, / 2)
1, 02(/ 2, 3/ 2)
.
b)

u = r
2
cos 20, 1<r <2
u(1, 0) =u(2, 0) =0
c)

u = r , r <2, 0<0<
u
0
(r, 0) =u
0
(r, ) =0, u(2, 0) =3
d)

u = cos 0, 1<r <2

u
r
(1, 0) =0, u
r
(2, 0) =cos 20
e)

u = 1, 1<r <2
u(1, 0) =0, u
r
(2, 0) =sen20
f)

u = r sen
50
2
, r <4, 02(0, )
u(4, 0) =0, u(r, 0) =u
0
(r, ) =0
20. Sean (P
o
)

u = 0, r < 1, 0 < 0 < o

u(1, 0) =sen
0
o
, u(r, 0) =u(r, o) =0
y (P)

u = 0, r < 1
u(1, 0) =sen
0
2
, 02[0,2]
.
Comparar las soluciones de (P) con las de (P
o
) si o !2 .
Hallar cotas superiores e inferiores para todas las soluciones.
21. Resolver

u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
00
= cos
2
0, r <1, 0<0<
u
r
(1, 0) =o, u
0
(r, 0) =u
0
(r, ) =0
para los o que se pueda.
22. Hallar la solucin de

u+u=0, r <1, / 2<0<3/ 2

u(1, 0) =sen20, u

r,

2

=u

r,
3
2

=0
en trminos de una J de Bessel.
23. Calcular el valor en el origen de la solucin del problema plano

u = r cos
2
0, r < 1
u(1, 0) =0, 00<2
.
24. Resolver los problemas para la ecuacin de Laplace en el espacio:
a)

u = 0 , r <3
u
r
(3, 0)+u(3, 0) =sen
2
0
b)

u = z , x
2
+y
2
+z
2
<1
u = z
3
si x
2
+y
2
+z
2
=1
25. Resolver el problema en la semiesfera:

u
rr
+
2
r
u
r
+
1
r
2
u
00
+
cos 0
r
2
sen0
u
0
= 0, r <1, 0<0<

2
u
r
(1, 0) = (0) , u
0
(r, / 2) =0
Qu condicin debe cumplir (0) para que exista solucin?
Hallar la solucin si (0) = cos
2
0 o para el nico o para el que existe.
26. Escribir en cartesianas los armnicos esfricos: Y
0
0
, rY
0
1
, rY
1
1
, r
2
Y
0
2
, r
2
Y
1
2
, r
2
Y
2
2
.
VI
27. Resolver por separacin de variables estos problemas en 3 variables:
a)
8
<
:
u
tt
u = 0, (x, y) 2(0, )(0, ), t 2R
u(x, y, 0) = sen
3
xseny , u
t
(x, y, 0) = 0
u(0, y, t) =u(, y, t) =0
u(x, 0, t) =u(x, , t) =0
b)
8
<
:
u
t
u = 0, 1<r <2, 0<z<1, t >0
u(r, z, 0) = senz
u(1, z, t) =u(2, z, t) =0
u(r, 0, t) =u(r, 1, t) =0
28. Un cubo homogneo de lado , inicialmente a temperatura constante T
1
, se sumerge en
el instante t = 0 en un bao que se mantiene a temperatura T
2
. Hallar la distribucin de
temperaturas en cualquier tiempo t >0.
29. a] Sea

u
tt
u
xx
+2u
t
+u=0, x, t 2R
u(x, 0) = (x), u
t
(x, 0) =0
.
Resolverlo con la F y haciendo u=ve
t
.
Si (x) =

senx, x2[0, 1]
0, en el resto
dibujar u(x, 3) .
b] Resolver

u
tt
u
xx
+2u
t
+u=0, 0<x<1, t 2R
u(x, 0) =senx, u
t
(x, 0) =u(0, t) =u(1, t) =0
.
30. Hallar la funcin de Green y la solucin para (x) =x:
y
00
= (x) x
2
y
00
+xy
0
y = (x) y
00
+y
0
2y = (x)
y(0) =y
0
(1) =0 y(1)+y
0
(1) =y(2) = 0 y(0)y
0
(0) =y(1) =0
31. Calcular para A=0 y A=1 la solucin (si la hay) de
x
2
y
00
xy
0
+Ay = x
3
y(1)y
0
(1) =y(2)2y
0
(2) =0
,
haciendo uso de la funcin de Green en el caso de que exista.
32. Sea
xy
00
+2y
0
+Axy = (x)
y(1) =y(2) =0
. Determinar autovalores y autofunciones del homogneo.
Precisar para qu n2N el problema con A=
2
, (x) =sennx tiene soluciones, hallndolas
en ese caso. Si A=0, (x) =1, hallar la solucin con la funcin de Green.
33. a) Hallar la solucin de
y
00
= (x)
y(1) =o, y(2) =b
en trminos de la funcin de Green, la funcin
y las constantes o y b, por el camino de clculo de la G para la ecuacin de Laplace en el
plano

V(s) =
1
2
|sx| satisface V
00
=(sx) para x jo

. b) Llegar al resultado con tcnicas

del captulo 2. c) Escribir la solucin si (x) =1, o=0, b=1.
34. Hallar la funcin de Green para la ecuacin de Laplace en el semiplano {(x, y) : x2R, y>0}
y utilizarla para la hallar la solucin de

u = F(x, y), x 2 R, y>0

u(x, 0) = (x) , u acotada
.
Resolver el mismo problema para F 0 con transformadas de Fourier.
35. Sabiendo que u(1, 0) =

sen0, 02[0, ]
0 , 02[, 2]
, calcular el potencial u en el punto del plano de
coordenadas r =2, 0=0, i) con la funcin de Green adecuada, ii) en funcin de una serie.
36. Escribir, en coordenadas esfricas, la funcin de Green G para la ecuacin de Laplace en la
esfera unidad y deducir la expresin, en trminos de G, F y , de la solucin de:
(P)

u = F , r <1
u = si r =1
Hallar el valor de la solucin de (P) en el origen en caso de que: i) F= =1, ii) F=z , =z
3
.
VII