Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional La Plata Departamento de Ingeniera Mecnica Laboratorio de Control Numrico de M.H.

EL CONTROL NUMERICO DE MAQUINAS HERRAMIENTAS .

EL CONTROL NUMERICO. PROGRAMACION MANUAL DEL C. N. PROGRAMACION ASISTIDA: CAD - CAM

HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO En principio, contrariamente a lo que se pudiera pensar, el Control Numrico de Mquinas Herramientas no fue concebido para mejorar los procesos de fabricacin, sino para dar solucin a problemas tcnicos surgidos a consecuencia de] diseo de piezas cada vez ms difciles de mecanizar. En 1942, la "Bendix Corporation" tiene problemas con la fabricacin de una leva tridimensional para el regulador de una bomba de inyeccin para motores de avin. El perfil tan especial de dicha leva es prcticamente imposible de realizar con mquinas comandadas manualmente. La dificultad provena de combinar los movimientos del til simultneamente segn varios ejes de coordenadas, hallando el perfil deseado. Se acord entonces confiar los clculos a una mquina automtica que definiera gran nmero de puntos de la trayectoria, siendo el til conducido sucesivamente de uno a otro. En 1947, Jhon Parsons, constructor de hlices de helicpteros, americano, concibe un mando automtico La idea de utilizar cartas perforadas (comportando las coordenadas de los ejes de los agujeros) en un lector que permitiera traducir las seales de mando a los dos ejes, permite a Parsons desarrollar su sistema Digitn. En esta poca, la U.S. Air Force estaba preocupada con la fabricacin de estructuras difciles de trabajar por copiado susceptibles de ser modificadas rpidamente. Gracias a su sistema, Parsons obtiene un contrato y el apoyo del Massachusetts Institute of Technologie" El Gobierno americano apoya la iniciativa para el desarrollo de una fresadora de tres ejes en contorneado mandado por control digital. En 1953, despus de cinco aos de puesta a punto, el M.I.T. utiliza por primera vez la apelacin de "Numerical Control" En 1956, la U.S.A.F. hace un pedido de 170 mquinas de Control Numrico a tres grandes constructores americanos: Cincinnati Milling Machine Company, Giddin & Levis, Kearney & Trecker.

Paralelamente a esta evolucin, ciertos constructores se interesan por el desarrollo de mquinas ms simples para trabajos, tales como taladrado, mandrinado y punteado, que no requieren ningn movimiento continuo, pero s un posicionamiento preciso. De esta forma se ha visto que la necesidad industrial de la aeronutica fue la que cre la demanda de sistemas continuos complejos. El paso de complejos a simples revolucion los procesos de fabricacin. En 1960, tambin en el M.I.T. se realizaron las primeras demostraciones de Control Adaptable (un perfeccionamiento del Control Numrico que permite, adems, la autorregulacin de las condiciones de trabajo de las mquinas). A finales de 1968 tuvieron lugar los primeros ensayos de Control Numrico Directo (DNC). En general, el incremento en la utilizacin de mquinas herramientas con CN se debe a que un gran nmero de problemas, que se consideraban bien resueltos por los mtodos de trabajo clsicos, que pueden tener una respuesta ventajosa desde el punto de vista tcnico mediante la utilizacin de dichas mquinas. Hoy da este tipo de maquinarias est siendo implementada en casi todo tipo de fbricas y se prev que para el ao 2000 el 85 % de la produccin industrial del mundo se realizar con este tipo de mquinas. Nuestro pas no es ajeno a esta proyeccin y puede apreciarse que actualmente este sistema se encuentra en plena difusin y las mquinas herramientas comandadas por control numrico, principalmente tornos y fresadoras, se incorporan a pequeas y medianas empresas en nmero creciente. Otro dato que confirma esta tendencia es que en las ltimas Exposiciones referentes a Mquinas industriales como EMAQH (Exposicin de Mquinas Herramientas), prcticamente han desaparecido los expositores de mquinas herramientas convencionales siendo desplazados por fabricantes de M.H.C.N. nacionales y extranjeros.

EL CONTROL NUMRICO El control numrico se puede definir de una forma genrica como un dispositivo de automatizacin de una mquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas (el programa), controla su funcionamiento. Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina, con lo que una misma mquina puede efectuar automticamente procesos distintos sin ms que sustituir su programa de trabajo. Permite, por tanto, una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las mquinas automticas convencionales en las que los automatismos se conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos difciles y a veces casi imposible de modificar. Los elementos bsicos del control numrico son: 1) 2) 3) El programa, que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar. El control numrico, que interpreta estas instrucciones, las convierte en las seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba los resultados. La mquina, que ejecuta las operaciones previstas.

A medida que el desarrollo de la microelectrnica y la informtica se aplica a los controladores numricos, se potencian extraordinariamente las funciones que permiten desarrollar, simplificndolos a la vez, los procedimientos de programacin y operacin de las mquinas, de tal manera que los CNC - control numrico con ordenador - que se construyen hoy da slo conservan de los primitivos CN los principios bsicos de funcionamiento. Paralelamente, las mquinas herramienta han ido evolucionando hacia la incorporacin en una sola mquina de varias operaciones elementales de mecanizado que tradicionalmente se efectuaban en mquinas diferentes, y hacia la incorporacin de cambiadores automticos de piezas y herramientas, apareciendo los centros de mecanizado que permiten obtener una pieza acabada, o casi acabada, en una sola estacin de trabajo. En funcin de las capacidades de proceso y de memoria de los CNC han evolucionado tambin las tcnicas y lenguajes de programacin. Desde los primeros programas lineales en lenguaje mquina a la programacin asistida por ordenador, grfica e interactiva, existe un amplio espectro de sistemas y lenguajes de programacin.

LAS MQUINAS El control numrico se monta sobre todo tipo de mquina herramienta convencional, tanto de arranque de viruta como de trazado y deformacin. As, lo encontramos en tornos, fresadoras, rectificadoras, taladradoras, mandrinadoras, dobladoras, plegadoras, punzadoras, mquinas de trazar, punteadoras, mquinas de soldar, de oxicorte, de medir, etc. Sin embargo, el control numrico ha promocionado el desarrollado de dos tipos de mquinas mltiples:
q

El centro de mecanizado, para piezas prismticas, en el que sobre pieza fija una o ms torretas con herramientas giratorias permiten efectuar operaciones de fresado, taladrado, mandrinado, escariado, etc. Si lleva incorporada mesa giratoria pueden efectuarse operaciones de torno vertical. El centro de torneado, dotado de una o ms torretas, con herramientas motorizadas que, adems de las clsicas operaciones de torneado permiten efectuar fresados, taladrados, escariados, etc., tanto axiales como radiales.

Las caractersticas de precisin exigidas en estas mquinas en condiciones duras de utilizacin, han modificado las caractersticas de diseo de las mismas. En el aspecto estructural se busca una mayor rigidez y ausencia de vibraciones, lo que lleva a la utilizacin de bastidores de chapa soldada y de hormign en vez de la clsica fundicin. En el diseo de la cadena cinemtica se busca disminuir los juegos, rozamientos, vibraciones e inercia de las masas mviles para mejorar la precisin y repetibilidad del posicionamiento de la herramienta, aumentando la rigidez de las guas y utilizando materiales de bajo coeficiente de friccin o sistemas hidrostticos o de rodadura, husillos a bolas para la transmisin de movimiento sin holguras, etc. Otros puntos en los que se ha mejorado son la estabilidad y uniformidad trmica con potentes sistemas de refrigeracin de herramienta, pieza e incluso mquina, y la evacuacin de virutas. Sobre las funciones desarrolladas por las mquinas convencionales las mquinas a control numrico incorporan bsicamente: Sistemas de posicionado de la herramienta. Sistemas de medicin del desplazamiento. Sistemas de medicin de piezas y herramientas. Sistemas de control de condiciones de mecanizado. Sistemas de cambio de herramientas. Sistemas de cambio de pieza. VENTAJAS DE LA APLICACIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS CON CN. A continuacin se enuncian algunas de las ventajas que presentan las mquinas herramienta con CN: REDUCCION DE LOS TIEMPOS DE CICLOS OPERACIONALES. Las causas principales de la reduccin al mnimo de los tiempos superfluos son: Trayectorias y velocidades ms ajustadas que en las mquinas convencionales; Menor revisin constante de los planos y hojas de instrucciones; Menor verificacin de medidas entre operaciones. AHORRO DE HERRAMIENTAS Y UTILLAJES. El ahorro en concepto de herramientas se obtiene como consecuencia de la utilizacin de herramientas ms universales. MAYOR PRECISIN E INTERCAMBIABILIDAD DE LAS PIEZAS. REDUCCIN DEL PORCENTAJE DE PIEZAS DEFECTUOSAS. REDUCCIN DEL TIEMPO DEL CAMBIO DE PIEZAS. REDUCCIN DEL TAMAO DEL LOTE. REDUCCIN DEL TIEMPO DE INSPECCIN.

INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN La programacin de los controles numricos ha sufrido una gran evolucin en los ltimos aos. Si bien se habla todava de programacin manual y programacin automtica o asistida por ordenador, la realidad es que hoy da, al contar los controles con un microordenador incorporado, la programacin manual dispone de muchas de las facilidades reservadas hasta hace poco a la programacin automtica. Sera quizs ms adecuado efectuar otra clasificacin:
q La programacin a pie de mquina, apoyada en los lenguajes y facilidades de que disponen los CNC. q La programacin en oficina tcnica, apoyada en equipos y soft propio dentro de tcnicas de CAD - CAM de fabricacin asistida por ordenador.

La programacin a pie de mquina, en general ms simple y realizada por el mismo operario, es adecuada para fabricaciones especiales de series muy pequeas o unitarias tipo matricera, en las que se requiere un elevado grado de interactividad entre la preparacin y ejecucin del trabajo. La programacin en la oficina tcnica puede hacerse tambin en los lenguajes mquina propios de cada CNC, y efectuar posteriormente la puesta a punto a pie de mquina. Pero a medida que se ampla el parque de mquinas de control numrico y la cantidad de piezas a programar, se tiende a la utilizacin de lenguajes de tipo general que independicen la programacin de la pieza de la mquina que posteriormente realizar el mecanizado. Ambos sistemas se basan en un ncleo comn de conceptos de programacin de control numrico, desarrollados para la programacin manual de los mismos. Posteriormente se han ido aadiendo ms funciones, ampliando sus facilidades de clculo y permitiendo la utilizacin de tcnicas informticas de programacin.

PROCESO DE PROGRAMACIN La programacin de una mquina herramienta de control numrico consiste en elaborar y codificar la informacin necesaria para mecanizar una pieza en un lenguaje que la mquina sepa interpretar. El proceso puede descomponerse en tres etapas:

1. 2. 3.

PREPARACIN DEL TRABAJO. CODIFICACIN DEL PROGRAMA. PRUEBA Y PUESTA A PUNTO.

La etapa de preparacin del trabajo es similar a la correspondiente del mecanizado convencional. A partir de las caractersticas de la pieza a obtener, de los medios de produccin disponibles, de sus caractersticas y posibilidades, se define una secuencia de operaciones elementales, definiendo en cada una de ellas las herramientas a utilizar y los utillajes necesarios. Se precisa tambin conocer las tcnicas de mecanizacin.

1.

LA PREPARACION DEL TRABAJO

Es fundamental para el programador tener un conocimiento exacto de las prestaciones que le ofrece tanto el control como la mquina herramienta. Las prestaciones que ofrece un control son muy variables, dependiendo de la complejidad y sofisticacin de la mquina herramienta que gobierna. El control de un centro de mecanizado con cambio automtico de piezas y herramientas precisar unas caractersticas muy superiores al CN de una taladradora. El control de un torno es diferente del de una fresadora de 5 ejes y un CN convencional tiene poco que ver con un CNC. Dentro de la preparacin del trabajo se puede establecer un planteo de cmo y qu secuencias deber seguir el proceso para poder realizar el mecanizado de una forma segura y rpida. Definicin del proceso: Conocidos los elementos de fabricacin disponibles, la definicin del proceso de mecanizacin puede dividirse en las siguientes etapas: Estudio del plano de la pieza a fabricar. Anlisis de las operaciones elementales. Seleccin de las herramientas. Definicin de las condiciones tcnicas de mecanizado. Diseo de utillajes. Secuenciacin de las fases de trabajo.

En la fase de estudio del plano, el preparador se informa de las caractersticas de las piezas a fabricar: material, dimensiones, cotas, tolerancias, acabados superficiales, etc., datos todos ellos que determinan las mquinas a utilizar. En la fase de anlisis de las operaciones elementales, el programador descompone las superficies a mecanizar en tramos correspondientes a las trayectorias que las herramientas pueden seguir. En general slo son lineales y circulares, sobre superficies planas o de revolucin. Este estudio geomtrico implica la definicin de las cotas de los puntos inicio y final de cada tramo, as como el centro en las circulares. En la fase de seleccin de mquina se estudia qu operaciones pueden efectuarse en cada una de las mquinas disponibles, intentando disminuir al mximo el nmero de cambios de mquina y de atadas de la pieza. En la fase de seleccin de herramientas se eligen las ms adecuadas para cada operacin en funcin de las caractersticas de la misma y de las tolerancias y acabados superficiales deseados. En la fase de seleccin y diseo del utillaje se estudia, en general, el centraje y fijacin de la pieza sobre la mquina, procurando disponer de] mximo de caras y superficies libres para mecanizado y procedimientos flexibles, precisos y rpidos de fijacin. En las fases de definicin de caractersticas tcnicas de mecanizado se establecen las velocidades de avance, profundidad de pasada y velocidad de corte adecuadas al material de la pieza segn la mquina y herramienta utilizadas, para obtener los ciclos de mecanizado ms cortos compatibles con la calidad exigida. En la fase de secuenciacin de operaciones se establece el orden en que se mecanizarn las distintas fases dibujando en cada caso un croquis de la zona a mecanizar, las herramientas y fijaciones utilizadas y los parmetros tcnicos de fabricacin. Terminada la definicin del proceso y conocidos los medios a utilizar y las operaciones a efectuar, el programador puede empezar a codificar. En general, esta fase de codificaciones es la que recibe el nombre de programacin del control numrico.

2.

CODIFICACION DEL PROGRAMA

En la fase de codificacin se transcribe toda la informacin, segn los smbolos y reglas de sintaxis de un lenguaje comprensible por la mquina un soporte que el control pueda leer. Se precisa conocer las reglas del lenguaje que facilita el fabricante de la mquina en su manual. LA PROGRAMACIN MANUAL Recibe este nombre la codificacin del programa en lenguaje mquina realizada sin apoyo informtico. En este tipo de lenguaje, el programador descompone la informacin en operaciones elementales a ejecutar por la mquina, por ejemplo, un recorrido, un cambio de herramienta, etc. Cada una de estas operaciones elementales constituye un "bloque" o una fase del programa y es una lnea horizontal del mismo. Las diferentes funciones a realizar por la mquina dentro de cada bloque se identifican por el formato del bloque. En los lenguajes de bloques de formato fijo cada posicin tiene un significado determinado. Actualmente est en desuso. En los bloques de formato variable las funciones se identifican con una letra o direccin y los caracteres que siguen a esta letra especifican el valor directo o codificado de esta funcin. Es decir, un bloque se descompone en "funciones" o palabras definidas por una letra direccin seguida de caracteres numricos. Segn norma DIN 66 o 25, equivalentes a la ISO 1057, las direcciones utilizadas y sus significados son: 3. N: numeracin del bloque. C: Funcin preparativa. X Y Z: desplazamiento en las direcciones principales. U V W: desplazamiento en las direcciones secundarias. P Q R: desplazamiento segn direcciones terciarias. I J K: coordenadas de centros de crculos. A B C: rotaciones alrededor de los ejes principales. D E: rotaciones alrededor de ejes secundarios. F: velocidad de avance de la herramienta. S: velocidad de rotacin de la herramienta. M: funcin auxiliar.

PRUEBA Y PUESTA A PUNTO

En la fase de prueba y puesta punto del programa se comprueba que en realidad la mquina ejecuta las operaciones previstas y se obtiene la pieza con la forma y acabado deseados. Segn el procedimiento utilizado se puede efectuar una simulacin previa del mecanizado antes de efectuar la prueba sobre la mquina. Si los medios disponibles no permiten efectuar esta simulacin, la prueba se realiza en vaco o con un material muy blando para evitar que los posibles errores de programacin daen la pieza o la mquina. En un proceso iterativo de prueba y modificacin se obtiene finalmente el programa correcto.

Pasos a seguir para la ejecucin de una pieza en una M.H.C.N. Este diagrama de tareas es el indicado para reducir al mnimo los tiempos improductivos de la M.H.C.N. debidos a programacin al pi de mquina, prueba, deteccin de errores, etc. 1. INFORMACION PREVIA DISPONIBLE

PLANO informacin geomtrica y tecnolgica: Formas, contornos, tolerancias, terminacin superficial, material, N de piezas a mecanizar, etc. M.H.C.N. informacin de prestaciones: Potencia disponible, desplazamientos y velocidades mximas, cambio manual o automtico de pieza y/o herramienta, herramientas a utilizar, etc. 2. CONFECCION DEL PLAN DE TRABAJO

Secuencia de operaciones, utillajes, seleccin de herramientas, seleccin de avances y velocidades de corte. 3. PROGRAMACION

ESTUDIO GEOMETRICO: Determinacin de coordenadas de puntos particulares de la pieza, necesarios para la programacin PROGRAMACION EN CODIGO C.N.C. PRUEBA DEL PROGRAMA: Simulacin grfica en computadora y correccin.

4.

PREPARACION DE MAQUINA

Simulacin del programa: grfica y en vaco, correccin y puesta a punto. ( en la M.H.C.N.) 5. EJECUCION

LA PROGRAMACIN AUTOMTICA Cuando el perfil es complejo y la precisin requerida es elevada, el gran nmero de clculos de puntos intermedios es inabordable por mtodos manuales. La programacin manual de 3 y ms ejes, a poco compleja que sea la pieza, no es aconsejable sin apoyo del ordenador. La primera intervencin del ordenador en el campo del control numrico se dio precisamente en el rea de la programacin cuando a finales de los 60 el MIT desarrollo el APT (Automatic Programming Tool), un lenguaje para programacin del control numrico por ordenador. La programacin utilizando el ordenador pas a conocerse con el nombre de programacin automtica. El nombre ms correcto sera el de programacin asistida por ordenador. Existe una gran variedad de lenguajes de programacin que pueden clasificarse en dos grandes grupos: q Lenguajes generales. q Lenguajes especficos. Los lenguajes generales pueden utilizarse para programar cualquier tipo de control existente en el mercado. Como los diferentes controles disponen de diferentes lenguajes, el proceso se divide en dos partes. En un primer paso, llamado procesado, se define el contorno de la pieza y el recorrido de la herramienta, generando un fichero de salida que se conoce con el nombre CLDATA (Cutter Location Data). Su formato ha sido normalizado recientemente en la ISO 3592. A este fichero se aaden tambin las condiciones tecnolgicas del mecanizado. En un segundo paso, el post proceso codifica toda la informacin del CLDATA en el lenguaje del control numrico correspondiente. Si se dispone de una instalacin DNC el programa en lenguaje del control se enva directamente al control. Los programas de postprocesado los elaboran los propios usuarios, terceros y ltimamente algunos fabricantes lo incorporan a sus sistemas.

LA PROGRAMACIN GRFICA INTERACTIVA. La programacin en lenguaje APT de superficies en tres dimensiones se va haciendo ms difcil a medida que las superficies aumentan en complejidad, hasta llegar a ser inviable por no disponer de un soft grfico potente. Por otro lado cada da es ms frecuente la utilizacin del diseo grfico por ordenador CAD. El CAD ofrece todas las facilidades de su potente soft de creacin y visualizacin de modelos para la introduccin de la geometra necesaria para el control numrico. La posibilidad de aprovechar los mdulos de visualizacin desde diferentes puntos de vistas, as como los paquetes cinemticos, permite una simulacin del mecanizado en la pantalla de la PC y la comprobacin del recorrido de la herramienta, la superficie obtenida, las posibles colisiones de la herramienta con la pieza o el utillaje, etc. Los paquetes de soft CAD - CAM incorporan en general programas de programacin de control numrico interactivos, apoyados en mens dinmicos y en potentes rutinas para evitar la programacin manual detallada. La programacin en equipos de CAD - CAM no introduce realmente nuevas tcnicas de programacin pero presenta importantes mejoras de la productividad en la programacin y especialmente en la puesta a punto del programa.

PROGRAMA PIEZA N 1

(Generado manualmente)

%00923 N10 F250 S0 T1.1 M3 N20 X0 Y0 Z30 N30 G1 Z-2 N40 X100 N50 Y60 N60 G3 X70 Y90 I-30 J0 N70 G1 X40 N80 G2 X20 Y70 I-20 J0 N90 G1 X0 Y0 N100 G0 Z2 N110 G0 G40 G44 X0 Y0 Z30 M30

PROGRAMA PIEZA N 2

(Generado por sistema CAD - CAM)

%00924 N10 ( Generado por Smart - CAM ) N20 ( FECHA mm/dd/yy :: HORA ) N30 ( 12/09/94 :: 20845PM ) N40 ( U.T.N. F.R. La Plata V.S.S.) N50 ( C.N.C. FAGOR 8020 MG ) N60 ( Archivo de Forma pq .SH? ) N70 ( Archivo de Programa pq .) N80 (------------------------------------) N90 F250 S1200 T6.6 M03 N100 X30.0 Y10.0 Z30.0 N110 N120 G1 Z-2.0 N130 X62.139 Y48.302 N140 X39.158 Y67.586 N150 G3 X18.026 Y65.737 I-9.642 J-11.491 N160 G1 X8.384 Y54.246 N170 G2 X9.616 Y40.158 I-6.428 J-7.66 N180 G1 X30.0 Y10.0 N190 G0 Z2.0 N200 Z30.0 N210 X85.0 N220 N230 G1 Z-2.0 N240 X117.139 Y48.302 N250 X94.158 Y67.586 N260 G3 X73.026 Y65.737 I-9.642 J-11.491 N270 G1 X63.384 Y54.246 N280 G2 X64.616 Y40.158 I-6.428 J-7.66

N290 G1 X85.0 Y10.0 N300 G0 Z2.0 N310 Z30.0 N320 X140.0 N330 N340 G1 Z-2.0 N350 X172.139 Y48.302 N360 X149.158 Y67.586 N370 G3 X128.026 Y65.737 I-9.642 J-11.491 N380 G1 X118.384 Y54.246 N390 G2 X119.616 Y40.158 I-6.428 J-7.66 N400 G1 X140.0 Y10.0 N410 G0 Z2.0 N420 Z30.0 N430 X30.0 Y-10.0 N440 N450 G1 Z-2.0 N460 X62.139 Y-48.302 N470 X39.158 Y-67.586 N480 G2 X18.026 Y-65.737 I-9.642 J11.491 N490 G1 X8.384 Y-54.246 N500 G3 X9.616 Y-40.158 I-6.428 J7.66 N510 G1 X30.0 Y-10.0 N520 G0 Z2.0 N530 Z30.0 N540 X85.0 N550 N560 G1 Z-2.0 N570 X117.139 Y-48.302 N580 X94.158 Y-67.586 N590 G2 X73.026 Y-65.737 I-9.642 J11.491 N600 G1 X63.384 Y-54.246 N610 G3 X64.616 Y-40.158 I-6.428 J7.66 N620 G1 X85.0 Y-10.0 N630 G0 Z2.0 N640 Z30.0 N650 X140.0 N660 N670 G1 Z-2.0 N680 X172.139 Y-48.302 N690 X149.158 Y-67.586 N700 G2 X128.026 Y-65.737 I-9.642 J11.491 N710 G1 X118.384 Y-54.246 N720 G3 X119.616 Y-40.158 I-6.428 J7.66 N730 G1 X140.0 Y-10.0 N740 G0 Z2.0 N750 Z30.0 N760 G00 G40 G44 G90 X30.0 Y10.0 Z30.0 M30 N770 ( TIEMPO para T6 = 6.367 minutos ) N780 ( TIEMPO TOTAL = 6.367 minutos ) N790 ( Todos los tiempos segun Smart-CAM ) N800 ( para Fresadora Alecop M - 8000 ) N810 ( sin tiempos de cambio de herr. ) N820 ( FIN )

TRABAJO PRACTICO FRESADORA C.N.C.

Y+

Z+

X+

Objetivo: _que el alumno desarrolle el plan de trabajo y el programa para esta pieza sencilla, incluyendo la ubicacin del cero pieza, cero programa, orientacin del sistema de referencia. Utilizacin de las funciones de compensacin de longitud de herramienta, repeticin de partes de programa, etc. Secuencia de cambio manual de herramienta. Funciones Preparatorias:_G00, G01, G04, G25, G43, G44, G81, G82 G90, G91. Funciones Auxiliares...:_F, S, T, M00, M03, M05, M30.

TRABAJO PRACTICO FRESADORA C.N.C.

Objetivo: _que el alumno desarrolle el plan de trabajo y el programa para esta pieza sencilla, incluyendo la ubicacin del cero pieza, cero programa, orientacin del sistema de referencia. Utilizacin de las funciones de compensacin de longitud de herramienta, repeticin de partes de programa, etc. Secuencia de cambio manual de herramienta. Funciones Preparatorias:_G00, G01, G04, G25, G43, G44, G81, G82, G90, G91. Funciones Auxiliares...:_F, S, T, M00, M03, M05, M30.

Programacin de las herramientas: El formato para seleccionar la herramienta en un programa es: T2.2 Esto significa que los valores permitidos son: desde T 00 . 00 hasta T 99 . 99

T 2.2
Seleccin de corrector en tabla de herramientas CN. Seleccin de posicin del almacn de herramientas. Cdigo de seleccin de herramienta.

En otros controles se programa: T2 D2 ( La letra D reemplaza al punto )

T 2 D2
Seleccin de corrector en tabla de herramientas CN. Seleccin de posicin del almacn de herramientas. Cdigo de seleccin de herramienta.

Tabla de herramientas, (correctores), en el CNC Fagor 8020MG: T R L I K T .0 0 0 0 0 T .1 3 -20 0 0 T .2 5 -28 0 0 T .3 4 -6 0 0 T .4 12.7 -30 0 0 . .. T .97 T .98 T .99 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Radio de Herramienta = R + I

Corrector T .2 R, L, I, K

Longitud Herramienta = L + K

G43 .. Activa compensacin de longitud de herramienta. ( modal ). G44 .. Anulacin de G43. ( modal y start ).

En algunas MHCN los correctores T .0 y T.99 tienen funciones especiales y no pueden ser modificados. Esto es as, generalmente en las MHCN con cambio automtico de herramientas.

Funciones auxiliares. M00 .. Parada del programa o programada. Interrumpe la ejecucin, sin detener el giro del cabezal. para proseguir se oprime la tecla de marcha. M01 .. Parada condicional del programa. Igual que M00 pero se ejecuta si esta activa la entrada. M02 .. Fin de programa con reset general. M30 .. Fin de programa con vuelta al comienzo. M03 .. Arranque del cabezal a derechas, ( horario ). M04 .. Arranque del cabezal a izquierdas, ( antihorario ). M05 .. Parada del cabezal. M06 .. Cambio de herramienta. Existen otras funciones M para refrigeracin, parada orientada del cabezal, etc.

SECUENCIA PARA CAMBIO MANUAL DE HERRAMIENTA: Trabajando con compensacin de longitud. ( G43 - G44 ) %00041 N10 ( Ejemplo de programacin de G43 - G44 ) N20 F200 S1000 T1.1 M3 N30 G0 G43 X20 Y30 Z2 N40 G1 Z-15 N.......................... N........ Movimientos con la herramienta T . 1 N................. N150 G0 Z2 N160 G0 G44 X0 Y0 Z50 M0 M5 N200 F100 S1500 T . 33 M3 N210 G0 G43 X50 Y50 Z2 N220 G1 Z-10 N..................... N........ Movimientos con la herramienta T . 33 N...................... N280 G0 Z2 N290 G0 G44 X0 Y0 Z50 M30 Explicacin: N10 Comentario. N20 Seleccin de la primera herramienta y sus condiciones de trabajo, F , S y M. N30 Posicionamiento rpido G00, con compensacin de longitud de herramienta G43 en punto prximo al primer mecanizado. ( Primer movimiento de la herramienta activo compensacin de longitud G43 ) N40 al N150 Mecanizado con la herramienta seleccionada. N160 Posicionamiento rpido G00, G44, en punto de cambio de herramienta, Interrupcin del programa ( M0 ) y parada cabezal ( M5 ). ( Ultimo movimiento de la herramienta desactivo compensacin de longitud G44 ) Recordar que esto se haca por seguridad : La herramienta patrn T.0 es ms larga que todas las dems herramientas, G44 indica que no se tenga en cuenta la tabla de herramientas de CNC lo cual es equivalente a suponer que la herramienta en el cabezal es la T . 0 , de este modo evitamos problemas al cambiar una herramienta muy corta por otra mucho ms larga. N200 Seleccin de la segunda herramienta y sus condiciones de trabajo, F , S y M. N210 Posicionamiento rpido G00, con compensacin de longitud de herramienta G43 en punto prximo al primer mecanizado. ( Primer movimiento de la herramienta activo compensacin de longitud G43 ) N220 al N280 Mecanizado con la herramienta seleccionada. N290 Posicionamiento rpido G00, G44, en punto de cambio de herramienta, fin del programa M30 ( Ultimo movimiento de la herramienta desactivo compensacin de longitud G44 )

Nota: Como el cambio de herramienta es manual, el primer numero despus de la letra T que indica posicin en almacn de herramientas no tiene aplicacin y puede programarse cualquier numero entre 0 y 98, e inclusive puede programarse T . 33 como en el ejemplo. Pasos a seguir para trabajar con mas de una herramienta. Programacin : Programar correctamente los cambios de herramienta y funciones vinculadas. Medir la longitud de las herramientas. ( diferencia de longitud respecto de la herramienta patrn.) Cargar la tabla de herramientas del CNC. ( puede hacerse automticamente.) Ordenar el almacn de herramientas de acuerdo al programa. En la puesta a punto de la mquina herramienta CNC, poner el cero pieza con la herramienta patrn. ( en las MHCN con cambio automtico, puede ponerse el cero pieza con cualquier herramienta cargada en la tabla. )

%92131 N10 F200 S800 T1.9 M3 N20 G43 G0 G90 X -20 Y120 Z30 N30 G82 G99 X30 Y90 Z2 I -5 K2 N40 X60 Y70 N50 X150 Y90 N70 Y55 N80 Y20 N110 X30 Y20 N120 Y55 N130 G0 G80 G44 X -20 Y120 Z30 M0 M5 N200 F300 S1000 T1.1 M3 N210 G0 G43 G90 N220 G83 G99 X30 Y90 Z2 I -5 J4 N230 X150 N240 Y20 N250 X30 N260 G0 G80 G44 X -20 Y120 Z30 M0 M5 N300 F250 S1000 T1.3 M3 N310 G0 G90 G43 N320 G83 G99 X150 Y55 Z2 I -4 J6 N330 X30 N335 G80 X60 Y70 N340 G1 Z -6 N350 G0 Z2 N360 G0 G44 G90 X -20 Y120 Z30 M0 M5 N400 F100 S800 T1.4 M3 N410 G0 G43 G90 Z25 N420 G82 G98 X30 Y55 Z2 I -3 K2 N430 X150 N440 G0 G80 G44 X -20 Y120 Z30 M0 M5 N500 F300 S1200 T1.5 M3 N510 G0 G43 G90 X60 Y70 Z2 N520 G1 Z0 N530 G1 G91 Z -2 N540 G90 X120 N550 Y40 N560 X60 N570 Y70 N580 G25 N530.570.2 N590 Z2 N595 G0 G44 G90 X -20 Y120 Z30 M0 M5 N600 F300 S1300 T1.10 M3 N610 G0 G43 G90 X30 Y90 Z2 N620 G1 Z1 N630 G1 G91 Z -2 N640 X10 N650 X -20 N660 X10 N670 G25 N630.660.2 N680 G90 Z2 N690 G0 X150 N700 G25 N620.680.1 N710 G0 Y20 N720 G25 N620.680.1 N730 G0 X30 N740 G25 N620.680.1 N750 G0 G44 G90 X -20 Y120 Z30 M0 M5 N800 F300 S1500 T1.7 M3 N810 G0 G43 G90 X30 Y90 Z2 N820 G1 Z 5

N830 G1 G91 Z -3.5 N840 X10 N850 X -20 N860 X10 N870 G25 N830.860.3 N880 G90 G0 Z2 N890 G0 X150 N900 G25 N820.880.1 N910 Y20 N920 G25 N820.880.1 N930 X30 N940 G25 N820.880.1 N950 G0 G44 G90 X -20 Y120 Z30 N2000 M30

El cambio de herramienta es manual, por ello es necesario programar las funciones M0 y M5. La llegada al punto de cambio de herramienta se hace sin compensacin de longitud (G44), para conseguir que el cambio se realice siempre en el mismo punto.

TRABAJO PRACTICO TORNO C.N.C.

Utilizacin de las funciones: G00.. Posicionamiento rpido. G01, G02, G03.. Interpolaciones lineal y circulares G40,41,42.. Compensacin de radio. G04.. Temporizacin. G68.. Ciclo fijo de desbastado en el eje x Condiciones De Mecanizado G95 G96 G97 Seleccin De Herramienta

TRABAJO PRACTICO TORNO C.N.C.

%91192 N0 (T.P.-TORNO-C.N.C.-9/10) N1 (V.S.S.-U.T.N.F.R.L.P.-1996) N10 G53 X0 Z71.5 N11 G53 N20 G96 F0.08 S100 T0.10 M3 M44 N25 G0 G41 X35 Z0 N26 G1 X -0.8 N27 Z1 N30 G0 G42 X32 Z5 N40 G66 P0 = K0 P1 = K0 P4 = K2 P5 = K0.6 P7 = K0.2 P8 = K0.1 P9 = K0 P12 = K40 P13 = K80 P14 = K200 N50 G96 F0.04 S120 T2.2 M3 M44 N60 G0 G42 X0 Z5 N70 G1 X0 Z0 N80 G1 X6 Z0 N90 X8 Z -1 N100 Z -8 N110 X12 Z -15 N120 G1 G36 R2 X18 Z -15 N130 G1 G36 R2 X18 Z -25 N140 G1 G39 R1 X26 Z -25 N150 G1 Z -30 N160 X28 Z -35 N200 Z -50 N205 X32 N210 G0 G40 X35 Z10 N220 G97 S600 T4.4 M3 M44 N230 G86 P0 = K8 P1 = K4 P2 = K8 P3 = K -8 P4 = K0.705 P5 = K0.15 P6 = K1 P7 = K0 P10 = K1 P11 = K2 P12 = K60 N240 G0 X45 Z10 N250 G96 F0.03 S70 T6.6 M3 M44 N260 G0 X29 Z -42 N270 G1 X24 N280 G0 G04 K1 X30 N290 Z10 M30 ( FIN )