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:

NS45

Constitution de lpreuve
Volet 1 : prsentation de lpreuve
Volet 2 : prsentation du support
Volet 3 : substrat du sujet

situation dvaluation 1
situation dvaluation 2
situation dvaluation 3
documents rponses

: page 1/14
: page 2/14
: page 3/14
: pages 3/14 et 4/14
: pages 4/14 et 5/14
: page 5/14
: pages 6/14 10/14 ( rendre par le candidat)

Volet 4 : documents ressources

: pages 11/14 14/14

Volet 1 : Prsentation de lpreuve


Systme tudier
: Banc dessai pour garnitures de frein et dembrayage ;
Dure de lpreuve
: 4 heures ;
Coefficient
:8;
Moyen de calcul autoris
: Calculatrice non programmable ;
Documents autoriss
: aucun ;
Les candidats rdigeront les rponses sur les documents rponses prvus cet effet.

GRILLE DEVALUATION
SITUATION DEVALUATION 1
TACHE1

a
b

2 pts
2 pts

1,5 pt

a
b
c
d
e
f
g
h
a
b

TACHE2
2 pts
1 pt
4 pts
1 pt
2 pts
1 pt
2 pts
2 pts
TACHE3
2,5 pts
3 pts

2 pts

TOTAL 1

28 /60

SITUATION DEVALUATION 2
TACHE1

2 pts

0,5 pt

TACHE2
1,5 pt

SITUATION DEVALUATION 3
TACHE1

a
b
c
d
a
b

c
b

TOTAL 2
NOTE GLOBALE

2 pts
2 pts
2 pts
3 pts
TACHE2
3,5 pts
4 pts

2 pts

0,5 pt

4,5/60

TACHE3
a
1 pt
b
3 pts
c
3 pts
d
2 pts
TOTAL 3
27,5/60
60 / 60

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: - : - 2010 -

Volet 2 : Prsentation du support :


Dans le domaine routier, les vhicules actuels sont quips de dispositifs de freinage et
dembrayage qui doivent tre fiables et performants dans toutes les conditions dutilisation. Les
performances de ces dispositifs doivent tre continuellement amliores.
Afin dtudier les matriaux constituant les surfaces de contact, en particulier les garnitures,
il a t ncessaire, pour les fabricants des garnitures, de se doter dun dispositif exprimental
capable de simuler le comportement en exploitation (performances, usure...). Ce dispositif
appel Banc dessai pour garnitures de frein et dembrayage (voir schma ci-dessous) fera
lobjet de cette tude.
Le banc dessai permet de mesurer le coefficient de frottement f entre les garnitures et les
lments en contact. Ce coefficient f est fondamental dans la dtermination du couple de
lembrayage ou du frein.
Principe de fonctionnement du banc dessai :
GARNITURE A ESSAYER 14
Poupe mobile 10 (Engrenage (3,4))

Vrin 8

Plateau 11
9

Poupe fixe 13 (Engrenage (1,2))

Plateau 12

4
2

Accouplement 15

Distributeur 3/2
monostable

Moteur 16

Information de
commande de
llectrovanne

Source de
pression
Bti 6

Arbre suprieur

Arbre infrieur

Le moteur lectrique 16 entrane, par lintermdiaire de laccouplement 15, larbre infrieur


sur lequel sont encastrs deux pignons denture droite 1 et 3 (voir schma ci-dessus) qui
engrnent respectivement avec deux roues 2 et 4 lies aux arbres suprieurs. Les engrenages
(1,2) et (3,4) sont choisis de telle sorte que les vitesses de rotation des deux plateaux 11 et 12
soient diffrentes lune de lautre pour avoir le frottement ncessaire entre garniture et plateaux.
Un vrin hydraulique 8, dont la tige est lie la poupe mobile 10, dveloppe leffort axial
variable N (appel effort presseur normal aux surfaces de frottement).
Lors de lessai, la poupe mobile 10 doit translater par rapport au bti 6.
Laccouplement 15 (limiteur de couple) permet de dsaccoupler le moteur du reste du
systme lorsque leffort presseur cre une immobilisation entre les plateaux. Juste avant cet tat,
on relve la valeur de la pression atteinte permettant de dterminer la valeur maximale de leffort
presseur et par la suite la dtermination du coefficient de frottement f.
NB. : Les lments suivants ne sont pas reprsents :
- La mise et le maintien en position des garnitures.
- Les pices de scurit telles que : cache-tles, souffletsetc.

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: - : - 2010 -

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Volet 3 : substrat du sujet

Dans le but damliorer les performances de ce banc dessai et de garantir son bon
fonctionnement dans le temps, en particulier la dtermination du coefficient de frottement de
nouveaux matriaux de garniture (exemple : les matriaux composites qui sont un mlange
de carbone, de souffre, de fibres damiante et de particules de mtal), le bureau dtude de
lentreprise qui fabrique et commercialise celui-ci a effectu une enqute qui a men aux
dcisions suivantes :
- Vrifier quelques constituants du banc dessai vis--vis de ces nouvelles performances;
- Etudier, en partie, lautomatisation de lessai ;
- Revoir la conception des plateaux 11 et 12 pour leur permettre plus de dissipation de
chaleur lors des essais des garnitures.
SITUATION DEVALUATION 1 :
Lapparition de nouveaux matriaux de garnitures, dont le coefficient de frottement f
atteint la valeur 0,5, ncessite la vrification des performances du banc dessai actuel au niveau
du vrin vu que le moteur lectrique est protg par un limiteur de couple.
Vous faites partie de lquipe charge deffectuer ce travail, pour cela on vous demande
deffectuer les tches suivantes :
TACHE N 1 :
Avant la vrification des performances du banc dessai actuel au niveau du vrin, il faut
apprhender son fonctionnement. En se rfrant la figure de la page 2 et aux documents
ressources pages 11 et 12, rpondre sur le document rponses page 6 aux questions
suivantes :
a. Remplir le diagramme bte cornes relatif au banc dessai des garnitures ;
b. Complter la chane cinmatique du systme tudi ;
c. Complter le schma cinmatique relatif la vue en coupe A-A en ralisant les liaisons
L1, L2 et L3.
TACHE N 2 :
La vrification de la performance du banc dessai actuel au niveau du vrin revient vrifier
si celui-ci est capable de fournir leffort presseur ncessaire pour obtenir un couple (au niveau
plateaux/garniture) rsultant dun coefficient de frottement atteignant la valeur maximale de
f=0,5. En se rfrant la figure de la page 2 ainsi que le document ressources page 12 et sur
le document rponses page 7, on vous demande de :
a. Donner lexpression de la puissance dissipe Pd (puissance de sortie au niveau
plateaux/garniture) en fonction de la puissance du moteur Pm et du rendement de la
transmission par engrenages =0,98 ; (le rendement du limiteur de couple est suppos gal 1).
b. Dduire lexpression du couple de frottement Cf en fonction de la puissance du moteur Pm,
du rendement et des vitesses de rotation des plateaux 11 et 12 notes respectivement
11 et 12, sachant que Pd=Cf x (12 - 11) ;
c. Dterminer les vitesses 11 et 12 (en rad/s), sachant que Z1=26 dents, Z2=42 dents,
Z3=20 dents et Z4=48 dents ;
d. Calculer la valeur numrique du couple de frottement Cf en N.m ;
e. Donner lexpression littrale de leffort presseur N appliqu par le vrin en fonction du
couple de frottement Cf, du coefficient de frottement f et des rayons extrieur Rext et
intrieur Rint de la garniture sachant que le nombre des surfaces de contact n=1;

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f. Dduire la valeur numrique de leffort presseur N ;


g. Dterminer leffort maximal Fmax que peut dvelopper le vrin sachant que :
- la pression dalimentation du vrin est p = 8 bars ;
- le diamtre du piston du vrin est dv = 63 mm ;
- la raction du ressort de rappel du vrin est ngligeable devant la pression dalimentation.
h. Conclure sur la validation du choix du vrin. Justifiez votre rponse.
TACHE N 3 :
Pour que le banc dessai puisse dterminer des coefficients de frottement de garniture de
lordre de f=0,5, une tude mcanique a montr que larbre infrieur actuel doit transmettre, par
lintermdiaire des engrenages denture droite, un couple C=14,60 N.m. En faisant lhypothse
que cet arbre est assimil une poutre cylindrique pleine de diamtre d, soumise la torsion et
constitue dun matriau dont la rsistance lastique au glissement est telle que Reg=60 N/mm2.
Sur le document rponses page 8, on vous demande de :
a. Ecrire la condition de rsistance de larbre la torsion en fonction de C, d, Reg et s ;
(s:coefficient de scurit) ;
b. Dduire et calculer le diamtre minimal d de larbre (en mm) en prenant s = 3 ;
c. Larbre infrieur du banc dessai actuel est assimil une poutre de section constante de
diamtre da=20mm, cet arbre est-il toujours convenable dans les nouvelles conditions
(dtermination dun coefficient de frottement f=0,5). Justifiez votre rponse.
SITUATION DEVALUATION 2 :
Pour plus de scurit de loprateur durant les diffrentes phases de lessai des garnitures
sur le banc actuel dune part, et pour augmenter la cadence des essais dautre part, le bureau
dtude de lentreprise a propos une premire phase dautomatisation du banc dessai actuel
qui est dcrite comme suit :
-

garniture mise en place : opration dtecte par un capteur C1 ;


cache tle ferm : opration dtecte par un capteur C2 ;
tige du vrin V rentre : position dtecte par un capteur C3 ;
un appui sur le bouton poussoir dcy entrane la rotation du moteur, une fois sa vitesse
nominale est atteinte, un capteur centrifuge C4 permet la sortie de la tige du vrin
command par llectrovanne KA pilotant le distributeur 3/2, ce qui fait dplacer la poupe
mobile 10, qui vient serrer la garniture par lintermdiaire des plateaux 11 et 12 ;
- au moment de limmobilisation des plateaux, la rentre du vrin et larrt du moteur sont
provoqus par un capteur de pression C6 (permettant de relever la pression atteinte au
niveau du vrin) et un autre capteur C5 incorpor dans le limiteur de couple.
- la rentre totale de la tige du vrin est dtecte par le capteur C3.
Vous faites partie de lquipe charge de cette automatisation partielle de lessai. Pour cela,
on vous demande deffectuer les tches suivantes :
TACHE N 1 :
On souhaite tablir lquation du circuit de commande de llectrovanne pilotant le distributeur
3/2, sur le document rponses page 8 et en utilisant le document ressources page 12, on
vous demande de :
a- complter le Grafcet du point de vue partie commande (Grafcet niveau 2) du cycle de
commande dautomatisation de lessai ;
b- dduire lquation de la sortie de llectrovanne partir du schma de commande de KA.

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TACHE N 2 :
Dans le but dafficher la valeur du coefficient de frottement f , la pression releve par le
capteur C6 est convertie en une tension analogique, cette dernire est traite puis affiche sous
forme dcimale. Sur le document rponses page 9, On vous demande de :
a- Complter la chane de traitement relative cet affichage ;
b- Quel est le rle du CAN ?
SITUATION DEVALUATION 3 :
Lors de lessai des garnitures sur le banc actuel, les plateaux 11 et 12 chauffent sous leffet
du frottement. Ceci provoque leur endommagement ce qui influe sur les rsultats. Pour faciliter la
dissipation de la chaleur et permettre plus de refroidissement ces plateaux, le bureau dtude
de lentreprise a propos de revoir leur conception du point de vue forme par lajout dailettes. Le
dessin de dfinition de la nouvelle conception des plateaux est donn sur le Document
ressources page 14.
Vous faites partie de lquipe charge de faire ltude partielle de la production de cette
pice en srie. A ce propos, on vous demande deffectuer les tches suivantes :
TACHE N 1 :
Toute tude de production commence par une analyse du dessin de dfinition et du dessin
de brut. Sur le document rponses page 9, rpondre aux questions suivantes :
a. Le matriau du plateau est : EN-GJL-250, que signifie cette dsignation ?
b. Donner lexplication de la spcification suivante :
c. Quel est le procd dobtention de la pice brute plateau 11 ?
d. Complter le dessin de brut du plateau 11 en indiquant les surpaisseurs dusinage, le
plan de joint et les dpouilles sils existent.
TACHE N 2 :
Une tude de fabrication du plateau 11 a abouti lavant projet dtude de fabrication donn
sur le document ressources page 12. Sur les documents rponses page 9 et 10 :
a- Justifier la mise et le maintien en position relatifs la phase 200 ;
b- Valider le choix de la machine lors du chariotage de D4, sachant que celle-ci dveloppe une
puissance, au niveau du moteur de la machine, gale 5,5 KW, son rendement =0,8 et que
a=2mm, f=0,1mm/tr, Vc=210m/mn, kc choisir dans le tableau du document ressources
page 12.
c- Calculer le temps technologique relatif lopration dbauche de D4 si la longueur dusinage
L=14mm et N=1400tr/mn.
TACHE N3 :
La fabrication du plateau 11, en particulier la phase 200, sur une machine commande
numrique sest avre satisfaisante pour un cot optimal du produit. En utilisant les documents
ressources pages 13 et 14, sur le document rponses page 10, on vous demande de :
a- Placer les origines (pice, programme et machine) ;
b- Complter les coordonnes en mode absolu (G90) des points du profil (finition) :
c- Complter le programme du profil (finition) ;
d- On dsire gnrer un fichier programme (txt, code CN ou ISO) laide du logiciel FAO
featureCam, sur le document rponses page 10, complter le tableau dcrivant lordre
chronologique des tapes effectuer.

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: - : - 2010 -

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Documents rponses : ( rendre par le candidat la fin de lpreuve).
SITUATION DEVALUATION 1 :
TACHE N 1 :

a. Le diagramme bte cornes relatif au banc dessai des garnitures :

(.. /2pts)

..

.
b. La chane cinmatique du systme tudi :
(.. /2pts)
Arbre suprieur

Plateau 12

..
Moteur 16

Accouplement

Dissipation de la
puissance totale du
moteur en frottement

..

15

..
Arbre suprieur

Vrin 8

Plateau 11

c. Le schma cinmatique relatif la vue en coupe A-A en ralisant les liaisons L1, L2 et
L3 :
(.. /1,5pt)
8

10

11

12

L1
L2

15

16

L3
A

Liaison glissire

Moteur

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: - : - 2010 -

TACHE N 2 :
a. Expression de la puissance dissipe Pd :

(.. /2pts)

b. Dduction du couple de frottement Cf :

(.. /1pt)

c. Dtermination des vitesses de rotation 12 et 11 :

(.. /4pts)

d. Calcul de la valeur numrique du couple de frottement Cf :

(.. /1pt)

e. Expression littrale de leffort presseur N :

(.. /2pts)

f. Dduction de la valeur numrique de leffort presseur N :

(.. /1pt)

g. Dtermination de leffort maximal Fmax que peut dvelopper le vrin :

(.. /2pts)

h. Conclusion sur la validation du choix du vrin et justification :

(.. /2pts)

NS45

14
TACHE N 3 :

: - : - 2010 -

a. Ecriture de la condition de rsistance de larbre la torsion :

(.. /2,5pts)

b. Dduction et calcul du diamtre minimal d de larbre :

(.. /3pts)

c. Larbre infrieur est-il toujours convenable ? Justifiez votre rponse :

(.. /2pts)

SITUATION DEVALUATION 2 :
TACHE N 1 :
a- Le Grafcet du point de vue partie commande (Grafcet niveau 2) :

(.. /2pts)

...

..
.

.
..

Phase : 24V~
..

Vrin V

Bobine KA de
llectrovanne

b- Dduction de lquation de llectrovanne KA : (.. /0,5pt)

C5

C6

C4

Neutre

Ka

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: - : - 2010 -

NS45

TACHE N 2 :
a- La chane de traitement relative cet affichage :
P

....

Pression dans la
chambre du vrin
ltat tige sortie

Adaptation

Tension
dacquisition

(.. /1,5pt)

Conversion
CAN

Tension analogique
Adapte

Dcodage /
Mmorisation

..

b- Rle du CAN :

Affichage
.

..

(.. /0,5pt)

SITUATION DEVALUATION 3 :
TACHE N 1 :
a- La signification de la dsignation : EN-GJL-250

(.. /2pts)

b- Lexplication de la spcification :

(.. /2pts)

c- Le procd dobtention de la pice brute Plateau 11 :

(.. /2pts)

d- Dessin de brut de la pice 11 (Plateau) :

(.. /3pts)

TACHE N 2 :
a- Justification de la mise et le maintien en position :

(.. /3,5pts)

.
.
.

10
14

NS45

: - : - 2010 -

b- Validation du choix de la machine :

(.. /4pts)

- calcul de leffort tangentiel de coupe Fc : ...


......

- calcul de la puissance de coupe Pc : ........


......

- dduction de la puissance Pm du moteur de la machine :

........

......

- conclusion sur le choix de la machine :

.........

c- Calcul du temps technologique Tt en centime mn :

(... /2pts)

TACHE N3 :
a- Les origines (Programme OP et machine Om) (figure ci-dessous) :

(.. /1pt)

b- Le tableau des coordonnes en mode absolu (G90) des


points du profil (finition) : (.. /3pts)
Repre
1
2
3
4
5
6
7

X
22

Z
44

62

c- Le programme du profil (finition) : (.. /3pts)


On donne : Vc=S=300m/mn, avance F=0,1. Engagement et dgagement de loutil = 2mm.
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80

G40 G80 G90


G0 G52 X0 Z0
T1 D1 M6
G97 S1000 M41 M3 M8
G92 S3000
G00 ..
(point 1)
G96 S G95 F
G01 .

N90
N100
N110
N120
N130
N140

..
..
..
..
..
G.. G52 . M5 M9

N150 G77 N10 N20


N160 M2

d- Le tableau dcrivant lordre chronologique des tapes effectuer pour gnrer un fichier
programme CN :
(.. /2pts)
Ndordre
1
2
3
4
5
6
7

tapes chronologiques
Ouverture de FeatureCam

- 2010 - : - NS45 :
11

14
Volet 4 : Documents ressources :

12
14

NS45

: - : - 2010 -

Caractristiques de quelques lments du banc dessai
Puissance Pm =1500 W

Moteur

Frquence de rotation Nm = 1450 tr/mn


Rayon extrieur Rext = 70 mm

Gomtrie de la garniture

Rayon intrieur Rint = 25 mm


Pression dalimentation p = 8 bars
Diamtre du piston d = 63 mm

Vrin 8

Grafcet Niveau 1

1
Vrin en position rentre et prsence garniture et cache
tle ferm et dpart cycle donn

Affectation des sorties :

2
Sortie
La Bobine de
llectrovanne commandant
le distributeur 3/2
Vrin simple effet
Pr-actionneur alimentant
le Moteur

Rotation de larbre infrieur la vitesse nominale

Dsignation
Vitesse Nominale atteinte

KA
V

KM

Serrage de la garniture et rotation de larbre


infrieur la vitesse nominale
Immobilisation des plateaux

Arrt de larbre infrieur Desserrage de la garniture

Garniture desserre

Avant projet de fabrication du plateau 11 :


Phase 000
Phase 100
Phase 200
Phase 300
Phase 400

Contrle de brut
Tournage
Tournage CN
Brochage
Contrle final

Usinage de F1, F2, D1,D2 et D3


Usinage de F4, F3, D4 et C1
Usinage de R

Tableau pour le choix de Kc :


Matriau usin
Avance (mm/tr)
S185-S275
Aciers dusage
gnral
S355
Aciers au manganse
Aciers allis
Acier au nickel-chrome
EN-GJL-250
fontes
EN-GJMW-350-4

Coefficient spcifique de
coupe Kc en daN/mm2
0,1
0,2
0,4
0,8
360
260
190
140
400
290
210
150
470
340
240
180
500
360
260
180
290
210
150
110
240
170
120
90

13
14

NS45

: - : - 2010 -

Les Fonctions prparatoires G :


Code
G00
G01
G02
G03
G40
G52
G80
G90
G92
G94
G95
G96
G97
G77

Dsignation
Interpolation linaire la vitesse rapide
Interpolation linaire la vitesse programme
Interpolation circulaire sens anti-trigo
Interpolation circulaire sens trigo

Annulation d'une correction d'outil suivant le rayon.


Programmation absolue des coordonnes par rapport l'origine mesure.
Annulation d'un cycle d'usinage
Programmation absolue des coordonnes.

Limitation de la frquence de rotation (N) en tr/min


vitesse davance en mm/min
Vitesse davance en mm/tr
Vitesse de coupe (Vc) constante en m/min
Frquence de rotation (N) constante en tr/min
Appel inconditionnel d'un sous-programme G77 H ou d'une
suite de squences avec retour. G77 N... N.

Les Fonctions auxiliaires M :


Code
M02
M03
M05
M06
M08
M09

Dsignation
Fin de programme pice
Rotation de broche sens horaire
Arrt de la broche
Changement doutil
Arrosage N2
Arrt des arrosages

Nota : Tableau reprsentant les tapes dobtention dun fichier programme en dsordre

icnes
fonctions

Dsignation des fonctions


Affectation des features
Ouverture de FeatureCam
Conception gomtrique
Simulation dusinage
Dfinition de brut
gnration du programme fichier (Txt, code CN ou iso)
Dfinition de profil ou affectation courbe

- 2010 - : - :

NS45

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