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DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES


EXERCICE DE PERFECTIONNEMENT SUR LES BASES DU COMPORTEMENT ELASTIQUE
ET APPLICATION A LA MODELISATION DES STRUCTURES PAR ELEMENTS FINIS
tp-ef-poutre-flex-cis-mohr.doc/version du 01/11/2010/JG
ETUDE COMPARATIVE : THEORIES DES POUTRES ET ELASTICITE ELEMENTS FINIS
1 OBJECTIFS
A partir dune structure simple sur laquelle lon peut apprhender aisment son comportement gnral, il sagit :
- de dcouvrir et de se familiariser avec les diverses mthodes de calcul permettant de dterminer ltat de contraintes autour
dun point.
- dutiliser des outils graphiques si ncessaire (ici cercle de Mhr des contraintes) pour une aide lanalyse du comportement
de la poutre et pour vrifier la cohrence des rsultats relevs sur le modle lments finis.
- de montrer la difficult et la rigueur ncessaire lexploitation de rsultats en contraintes issus dun modle lments finis
(repre global ; repres locaux lis : llment fini, au domaine lmentaire, la facette ; ou encore repres principaux).
2 THEME DETUDE
En utilisant trois mthodes de calcul, on se propose dtudier le comportement dune poutre encastre une extrmit et
charge son extrmit libre, et de raliser ensuite ltude comparative des tats de contraintes rsultants dans une section
droite dabscisse x (loin de conditions aux limites).
x
v(x)

z
(x)
G
Mf Mf Mf Mf
z zz z
T TT T
y yy y
F
x
h
b
l

3 METHODES DE CALCUL A UTILISER
3.1 Thorie des poutres
Relation permettant de calculer la contrainte normale
engendre par le moment de flexion
z
Mf en en point
dordonne y de la section droite considre dune poutre :
y
I
z
x
=
z
Mf

Relation permettant de calculer la contrainte tangentielle
engendre par leffort tranchant
y
T en en point dordonne y
de la section droite rectangulaire considre dune poutre :
|
|

\
|
=
2
2
xy
h
y
4 1
2
3
bh
y
T

3.2 Thorie de llasticit (en contraintes planes)
Relation entre ltat de contraintes principales connu en
un point et les composantes du vecteur contrainte en ce
mme point pour une facette ( ) n , t de la section droite
considre. Langle donne lorientation de normale ( ) n de
la facette par rapport la direction principale ( ) 1 .
2 , 1
2
1
2 2
n , t
cs cs
s c
)
`

(
(

=
)
`

avec
|
|

\
|
=
=
sin s
cos c

Relation entre ltat de contraintes quelconque connu en
un point et les composantes du vecteur contrainte en ce
mme point pour une facette ( ) n , t de la section droite
considre. Langle donne lorientation de normale ( ) n de
la facette par rapport la direction ( ) x .
( )
y , x
xy
y
x
) 2 2
2 2
n , t
s c cs cs
cs 2 s c

(
(


=
)
`

avec
|
|

\
|
=
=
sin s
cos c

Voir reprsentations graphiques de ltat des contraintes autour dun point par construction du cercle de Mhr des contraintes
(cf. 5)
3.3 Modlisation par lments finis
Raliser un modle de la poutre avec ses conditions aux limites en lments poutres avec RDM6, en lments finis solides avec
CATIA V5, en lments finis 2D en contraintes planes avec RDM6.
2
4 TRAVAIL A FAIRE
4.1 Donnes de la poutre
- units : mm et N
- matriau acier dusage gnral : S235 (R
eg
0.6 R
e
)
- affectation des caractristiques gomtriques (prendre l10h et h>b) et du chargement (prendre un chargement
nengendrant pas une contrainte maxi lencastrement suprieure la limite lastique de lacier utilis)
(valeurs diffrentes pour chaque tudiant)
hauteur : h largeur : b longueur : l abscisse : x force : y
F
Y F =

4.2 Exploitation des rsultats
Elaborer, dans le repre global XYZ, les trois modles en lments de finis et relever les diffrents tats de contraintes
(principal et quelconque) dans la section considre. On notera le comportement perturb ( 0
yy
) de la poutre proximit
de lapplication des conditions aux limites. Pour la modlisation CATIA V5 : repre local : 1X, 2Y, 3Z ; ne pas
considrer
zz 33
C = et la contrainte principale C
2
(attention le repre principal tant 1,3 contenu dans le plan mdian X,Y)
A lissue des calculs complter le tableau recensant les valeurs maximales des contraintes dans la poutre.
abscisse x= 0 ordonne y= 5 cote z=0 abscisse x= x ordonne y= 0 cote z=0
c
a
l
c
u
l

m
a
n
u
e
l

= = y
I
z
max xx
z
Mf

=
|
|

\
|
=
2
2
max xy
h
y
4 1
2
3
bh
y
T

abscisse x= 0 ordonne y= 5 cote z=0 abscisse x= x ordonne y= 0 cote z=0
c
a
l
c
u
l

R
D
M
6

p
o
u
t
r
e
s


c
a
l
c
u
l

C
A
T
I
A

V
5

c
a
l
c
u
l

R
D
M
6


c
.

p
l
a
n
e
s


Dans la section considre dabscisse x ? et pour chaque mthode de calcul, calculer et relever les tats de contraintes en
cinq points (ordonnes : y = h/2 ; y = h/4 et y =0 ; cote z = 0, plan mdian). Consulter le 5 afin de vrifier la cohrence
des rsultats.
Etablir ensuite un tableau rassemblant toutes ces valeurs calcules et releves afin de pouvoir les exploiter.
Pour les ordonnes particulires y = h/2 et y = 0, partir des rsultats issus des calculs de la thorie des poutres on peut
fournir directement ltat des contraintes principales. Justifier :
abscisse x= ? ordonnes y + h/2 + h/4 0 - h/4 - h/2
xx
Calculer ces valeurs
partir des relations de la
thorie des poutres xy

xx

xy

1

2

Retrouver ces rsultats
avec la relation
dlasticit du 3.2


xx

RDM6
poutres
xy


xx 11
C
xy 12
C

1 1
C


CATIA V5
2 3
C
xx

xy

1

2

R
e
l
e
v
e
r

c
e
s


v
a
l
e
u
r
s

s
u
r

l
a

m
o
d

l
i
s
a
t
i
o
n

m
e
n
t
s

f
i
n
i
s

RDM 6
contraintes
planes
extraire les 4
graphes


3
4.3 Conclusions
Reprsenter ltat de contraintes pour chaque petit
domaine isol en quilibre de la section considre:

x
y
y=0
y=-h/4
y=+h/4
y=+h/2
y=-h/2

Particularit de ltat de contraintes
au point y=0 :

au point y=h/2 et y=-h/2 :



Pour la section considre quel est le critre de condition de rsistance
quil faut vrifier et o ?

Le long de la poutre (hors conditions aux limites) et pour une ordonne
y donne, donner la loi dvolution de :
xx
:
xy
:

Sur feuille part, partir de lexemple numrique donn au 5 et pour
les valeurs des contraintes releves pour y=- h/4, tracer grande chelle
(1mm pour 2 MPa par ex) le cercle de Mhr correspondant et vrifier la
cohrence des rsultats en utilisant les relations du 3.2
4
5 ANNEXE : REPRESENTATION GRAPHIQUE DE LETAT DE CONTRAINTES AUTOUR DUN POINT
Rappel de la mthodologie de la construction du cercle de Mhr (contraintes planes)
donnes : tat de contraintes autour du point M dans un repre
local (xy) du domaine lmentaire dxdy (domaine en quilibre)
y
x
dx
dy

x

y

yx

xy

= + =
+ =
+ =
x y 100 y
y 200 y
x 500 x
yx xy
y
x
M

- tat de contraintes sur deux facettes perpendiculaires de
normales n
x
et n
y
et vecteurs contraintes correspondants.
n
y
t
y
t
x
n
x




y
x
M
M

y
, M
C
n
M

x
, M
C
n

construction du cercle de Mhr des contraintes : partir de ltat plan de contraintes quelconque connu autour du point M
(sur le cercle de Mhr, les valeurs des au point M pour chaque facette sont exprimer dans les deux repres locaux), on obtient
ltat de contraintes principal autour de ce point (compte tenu du sens descendant de laxe sur le cercle de Mhr, les angles
2 et entre les axes x et 1, respectivement sur le cercle de Mohr et sur les facettes, doivent tre dcrits dans les mmes
sens)
O

(MPa)

(MPa)
a) trac du cercle de Mhr
C
A
2
1x
500
200
100
350

1

2
-100
x
1

1x
=+17
2 y
M

1 11 1
(530 MPa)

2 22 2
(170 MPa)
b) directions et facettes principales
repre principal (1,2)

vrification par le calcul (cf. 3.2) des rsultats obtenus par le trac du cercle de Mhr (pour =+17 et =+73)
Pour la sollicitation donne en flexion et cisaillement de la poutre encastre, on reprsente qualitativement les composantes

xx
(rouge) et
xy
(bleu) du vecteur contrainte en cinq points de la section droite labscisse x de la poutre. Autour de ces
points on y a associ ltat de contraintes principal dun domaine lmentaire de matire sur deux facettes (gris sombre)
perpendiculaires :
1
(orange) et
2
(vert). Pour ces deux tats de contraintes on donne leur reprsentation correspondante sur
le cercle de Mhr (ici x
x
n ). On a reprsent aussi la distribution des contraintes normales (champ linaire de trace rouge) et
celle des contraintes tangentielles (champ parabolique bleu clair aprs rotation de /2 des vecteurs contraintes tangentielles)
5

2

1

2
1

xy

xy

xy

2
=0

xx

xx
x
y

xx

xx
= 0

xy
= 0

xy
= 0
<0
= 0
<0
<0
<0

xx

1
=0

xx

xx

xx

xx

xy

xy

xy
O
O
O
O
O

1
2<0
A
A
= 0
2<0
2<0
2<0
C
C
C

O
>0
conventions pour
le cercle de MOHR
O
>0
x
(n)
y
(t)
conventions pour
la facette considre
6
6 ELEMENTS DE CORRECTION
6.1 Donnes
hauteur : h largeur : b longueur : l abscisse : x force : Y
F

10 5 100 50 +100 N
6.2 Elaboration des modles et conditions aux limites
6.2.1 RDM6 (lments poutres)

6.2.2 Catia V5 (lments solides)

Remarque : pour un lment solide un nud bloqu est quivalent une rotule (3 ddl de translations bloques), donc le
terme encastrement utilis par le logiciel na de sens que pour une face o tous les nuds sont bloqus.
7
6.2.3 RDM6 (lments en contraintes planes)
La gomtrie et le maillage sont raliss dans le module Dessin . Lanalyse est ralise dans le module Elasticit :
contraintes planes
8
6.3 Exploitation des rsultats
Valeurs des contraintes maximales releves sur les modles
abscisse x= 0 ordonne y= 5 cote z=0 abscisse x= x ordonne y= 0 cote z=0
c
a
l
c
u
l

R
D
M
6

p
o
u
t
r
e
s

MPa 120
max xx
= MPa 3
max xy
+ =
c
a
l
c
u
l

C
A
T
I
A

V
5

A lencastrement (C
11
)
MPa 250
max xx

A lencastrement tat trs modifi (C
12
)
MPa 30
max xy
+ = (y= 5) et MPa 10
max xy
= (y=0)
c
a
l
c
u
l

R
D
M
6


c
.

p
l
a
n
e
s

A lencastrement
MPa 147
max xx
=
A lencastrement tat trs modifi
MPa 89 . 29
max xy
+ = (y= 5) et Pa 83 . 5
max xy
= (y=0)

abscisse x= 50 ordonnes y + h/2 + h/4 0 - h/4 - h/2
xx
-60 0 +60 Calculer ces valeurs
partir des relations de la
thorie des poutres xy

0 +3 0
xx
-60 -30 0 +30 +60
xy

0 +2.25 +3 +2.25 0
1
0 +3 +60
2
-60 -3 0
Retrouver ces rsultats
avec la relation
dlasticit du 3.2

-90 -45 0
xx
-60 -30 0 +30 +60
RDM6
poutres
xy

0 +2.2 +3 +2.2 0
xx 11
C -60 -37 0 +37 +60
xy 12
C
0 +1.9 +3.2 +1.9 0
1 1
C

0 +0.25 +3.7 +30 +60


CATIA V5
2 3
C -60 -30 -3.7 -0.25 0
xx
-60.08 -30 0 +30 -60.08
xy

0 +2.1 +3 +2.1 0
1
0 0 +3 +30 +60
2
-60 -30 -3 0 0
R
e
l
e
v
e
r

c
e
s


v
a
l
e
u
r
s

s
u
r

l
a

m
o
d

l
i
s
a
t
i
o
n

m
e
n
t
s

f
i
n
i
s

RDM 6
contraintes
planes
( extraire des
graphes)

-90 -85 -45 -5 0
abscisse x= 0 ordonne y= 5 cote z=0 abscisse x= x ordonne y= 0 cote z=0
c
a
l
c
u
l

m
a
n
u
e
l

MPa 120 5
66 . 416
100 100
y
I
z
max xx
=

= =
z
Mf

MPa 3
2
3
50
100
h
y
4 1
2
3
bh
2
2
max xy
= =
|
|

\
|
=
y
T

9
6.4 Conclusions
Reprsenter ltat de contraintes pour chaque petit
domaine isol en quilibre de la section considre:

x
y
y=0
y=-h/4
y=+h/4
y=+h/2
y=-h/2

x

yx

xy
/2

yx

xy

yx

xy

x

x

x

Particularit de ltat de contraintes
au point y=0 :
pas de contrainte normale et contrainte tangentielle maxi
au point y=+h/2 et y=-h/2 :
y=h/2 : contrainte normale maxi de compression gale contrainte
principale de compression
2

y=-h/2 : contrainte normale maxi de traction gale contrainte
principale de traction
1

Pour la section considre quel est le critre de condition de rsistance
quil faut vrifier et o ?
Ici critre de la contrainte normale maxi < R
e
au point h/2 convient
Le long de la poutre (hors conditions aux limites) et pour une ordonne
y donne, donner la loi dvolution de :
xx
: = f(x)
xy
: = Cte
Sur feuille part, partir de lexemple numrique donn au 5 et pour
les valeurs des contraintes releves pour y=- h/4, tracer grande chelle
(1mm pour 2 MPa par ex) le cercle de Mhr correspondant et vrifier la
cohrence des rsultats en utilisant les relations du 3.2
6.5 Vrification des hypothses de la thorie des poutres
Sur le modle en lments solides Catia V5, on constate que loin des applications des conditions aux limites les grandeurs
0 ) C (
22 yy
, 0 ) C (
33 zz
, 0 ) C (
23 yz
, elles sont donc ngliges devant les contraintes
xx
,
xy
et
xz
.
Influence des conditions aux limites : lencastrement on constate que lhypothse de Saint Venant nest plus vrifie,
exemple ltat des contraintes normales est trs perturb.


10
6.6 Rsultats en contraintes (abscisse x=50)
6.6.2 RDM6 (lments finis poutres)

11
6.6.2 Catia V5 (lments finis solides)


12

13
6.6.3 RDM6 (lments finis en contraintes planes)


14

15

16