Motores Universales. Caractersticas: Trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna.

Aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequeas fuerzas.

El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el circuito est conectado en serie. Tienen un alto Par de Arranque (arranca con gran velocidad desde un primer momento); pero no est construido para uso continuo o permanente. Las chispas del colector (chisporroteos) junto con su propio campo magntico generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico. Son fciles de poder regular su velocidad e invertir el sentido de giro.

Motores de Corriente Alterna Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas normales. De acuerdo a su alimentacin se dividen en tres tipos: Monofsicos Bifsicos Trifsicos

Partes fundamentales de un motor elctrico

Las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes; no obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Estator: Es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares, por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (norte y sur).

Rotor: El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete. Carcasa: La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. La carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo d) A prueba de explosiones e) De tipo sumergible Base: La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor. Caja de conexiones: Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. Tapas: Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. Cojinetes: Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento: Operan en base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo. Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas normales (industrial y residencial). En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo en los motores asncronos. Las caractersticas de los motores de C.A. Son determinadas por los parmetros de operacin de un motor que designan sus caractersticas:

Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica Potencia = Trabajo/tiempo. Para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0.746 kW 1kW = 1.34 HP Voltaje: La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V. Corriente: Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son: Corriente nominal: Es la cantidad de corriente que consumir el motor en condiciones normales de operacin. Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su rotor est totalmente detenido. Par motor: es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia. Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto. Factor de potencia: El factor de potencia se define como la razn que existe entre potencia real y potencia aparente, siendo la potencia aparente el producto de los valores eficaces de la tensin y de la corriente; en la prctica el factor de potencia se expresa, generalmente, en tanto por ciento, siendo el 100% el factor mximo de potencia posible. Un factor de potencia bajo es una caracterstica desfavorable de cualquier carga. Nmero de fases: Depende directamente del motor y del lugar de instalacin; para motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel domstico), generalmente se alimentan a corriente monofsica (127 V.); cuando la potencia del motor oscila entre 1 y 5 HP lo ms recomendable es conectarlo a corriente bifsica o trifsica (220 V.); y para motores que demanden una potencia de 5 HP o ms, se utilizan sistemas trifsicos o polifsicos. Deslizamiento: El deslizamiento es la relacin que existe entre la velocidad de los campos del estator y la velocidad de giro del rotor. En los motores de corriente alterna de induccin, especficamente de jaula de ardilla, el deslizamiento es fundamental para su operacin, ya que de l depende que opere o no el motor. Eficiencia: Es un factor que indica el grado de perdida de energa, trabajo o potencia de cualquier aparato elctrico o mecnico, se define como la relacin del trabajo salida entre el trabajo de entrada.

CLASIFICASION DE LOS MOTORES DE C.A. 1. Por su velocidad de giro: Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Sncronos: Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.

Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia. Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos. Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW. Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes. 2. Por el tipo de rotor: Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan el campo magntico giratorio. El objetivo del diseo del motor de anillos rozantes es eliminar la corriente excesivamente alta del arranque y el torque elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el torque pueden controlarse fcilmente.

Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, son comnmente hallados en mquinas elctricas de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corrientes de campo o excitacin con el bobinado del rotor. Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos. Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente. Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin excesivo consumo elctrico. Producen un elevado torque de funcionamiento.

Motores de jaula de ardilla: En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.

3. Por su nmero de fases de alimentacin: MOTORES MONOFASICOS Cuando est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante. Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito. Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque. Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad magntica correspondiente.

Tipos de motores monofsicos: Motores de fase partida: Es un motor de induccin con dos bobinados en el estator, uno principal y otro auxiliar o de arranque; se cambia (al menos durante el arranque) el motor monofsico por un bifsico (que puede arrancar slo), se desconecta el devanado auxiliar despus del arranque del motor. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).

Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc.

Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.

Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo de refrigeracin, etc. Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.

Motores trifsicos Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta. Tipos de motores trifsicos

Motor de jaula de ardilla: Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de lnea de su estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. Los pares

desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par mximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado. La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin. Al dar la proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque.

El rotor de jaula de ardilla, no presenta conexiones elctricas con el exterior; el motor presenta menos vibraciones y ms estabilidad si las barras rotricas se inclinan respecto al eje de la jaula. Existen adems otras

disposiciones constructivas, como los rotores de doble jaula o de ranuras profundas, para mejorar el par electromagntico suministrado por el motor en el arranque.

Motor de rotor devanado: Este tipo de rotores est actualmente extinguindose y que el 95 % de los motores de induccin son actualmente de jaula de ardilla. La principal diferencia es que los conductores provienen de un devanado trifsico de hilo esmaltado, similar a los devanados estatricos. Un extremo de cada devanado se conecta en estrella y el otro se conecta con el exterior mediante tres anillos que rozan con tres escobillas. En el exterior hay que conectar en estrella mediante cables, para cerrar el circuito rotrico. En vista de estas conexiones y del rozamiento anillos-escobillas, estos motores necesitan un mantenimiento del que carecen los de jaula. En motores de rotor bobinado de gran potencia, se conectan durante el arranque resistencias al rotor, para aumentar el par de arranque, que posteriormente se cortocircuitan.

Diagramas de conexin Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin trifsicas, que pueden ser: Delta: Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en triangulo. Se pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la lneo de alimentacin trifsica. Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un nmero para su fcil conexin. En la figura 4.4, se muestra un motor de 6 terminales con los devanados internos identificados para conectar el motor para operacin en delta. Las terminales o puntas de los devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin B y C, as como C y A, para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.

Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9) terminales para conectar los devanados internos para operacin en delta. Se conectan seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos. Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.

Estrella: Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn conectados en estrella. La conexin estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan a las lneas de alimentacin L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuracin en Y.

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas de los devanados restantes, son los nmeros: 14, 2-5 y 3-6. Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje. Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la operacin en alto voltaje, se conectan en serie.

Conexiones para dos voltajes Algunos motores trifsicos estn construidos para operar en dos voltajes. El propsito de hacer posible que operen con dos voltajes distintos de alimentacin, y tener la disponibilidad en las lneas para que puedan conectarse indistintamente. Comnmente, las terminales externas al motor permiten una conexin serie para el voltaje ms alto y una conexin doble paralelo para la alimentacin al menor voltaje. CONCLUSIONES MOTORES MONOFASICOS Solo pueden funcionar en redes monofsicas. Con un solo devanado en el estator. Su rendimiento y factor de potencia son inferiores. Potencia menor a 1KW. Se emplean principalmente en electrodomsticos. Se pueden alimentar entre una fase y el neutro. Sufren debido a su potencia instantnea absorbida. Se inician principalmente desde cero. No es capaz de girar, hasta que le iniciemos el giro sobre el eje en el sentido deseado. Es necesario dotarlo de algn sistema de arranque. Para invertir el sentido de giro, hay que invertir las conexiones de los extremos de uno de los bobinados. Al necesitar de un arrancador, se convierten MOTORES TRIFASICOS Son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. Tienen tres devanados en el estator. Su campo inductor trifsico de corriente alterna. Permanecen invariables los parmetros de potencia, par motor y velocidad. No necesitan arrancadores y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin de energa elctrica en mecnica. Se suelen utilizar en aplicaciones industriales. Un motor trifsico arrancado en estrella, consume de la lnea de alimentacin una intensidad tres veces menor que si lo hace directamente triangulo. Para invertir el sentido de giro de un motor arrancado en estrella-triangulo, se invierten dos de os hilos de alimentacin.

momentneamente en bifsicos.