Curso Sensores 1

Tecnologa en sensores de Proximidad
Bienvenidos
Training & Didactic
Capacitacin en Tecnologa de Punta
Introduccin
Training & Didactic

Terminologa
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Con 28 preguntas vamos a conocer nuestro nivel general en trminos utilizados dentro de nuestro programa
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Trminos utilizados
La siguiente descripcin se refiere a las normas europeas EN 60947-5-2 de septiembre de 1995. Los valores de las siguientes descripciones se toman como las mnimas caractersticas exigidas por la norma y debern ser asumidas como validas si no se especifican valores diferentes en las hojas tcnicas Training & Didactic
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Pregunta 1
Que tipos de sensores conocen?
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Tipos de sensores de proximidad
Fotoelctricos Inductivos Capacitivos Magnticos
50% 35% 10% 5%
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Pregunta 2
Principio de operacin de un sensor Inductivo?
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Principio de Operacin sensor Inductivo
Los sensores de proximidad Inductivos consisten de una bobina manejada por un oscilador, el cual crea un campo electromagntico, que aparece en la cara activa del sensor. Si una superficie metlica entra en esta rea, la energa es absorbida reduciendo el factor Q de el oscilador y as las oscilaciones son amortiguadas, conmutando la salida del sensor. Training & Didactic
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Pregunta 3
Principio de operacin de un sensor capacitivo?
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Principio de operacin sensor Capacitivo
La cara sensible de un sensor capacitivo consiste de dos placas metlicas concntricas que son esencialmente los conductores del capacitor. El dielctrico de un capacitor esta compuesto parcialmente del revestimiento, parcialmente de aire y parcialmente del objeto a ser detectado. La proximidad de un objeto conductor reduce el espesor del dielctrico de aire, mientras que la proximidad de un objeto no conductor, vara (incrementa la permisividad)
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Pregunta 4
Principio de operacin de un sensor fotoelctrico?
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Principio de funcionamiento sensor Fotoelctrico
Un sensor fotoelctrico est conformado de un elemento emisor de radiacin luminosa, el cual directa o indirectamente alcanza un receptor. El nivel de seal luminosa recibido se convierte en una seal elctrica, amplificada y procesada para manejar la salida del elemento sensor. La radiacin luminosa es generada por una fuente de estado slido de altas caractersticas y semiconductores de larga vida.
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Pregunta 5
Tipos de sensores fotoelctricos?
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Tipos de sensores fotoelctricos
Reflex Auto-reflex ( Scanner) Barrera (Emisor Receptor)
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Pregunta 6
Principio de funcionamiento de un sensor magntico?
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Principio de operacin de un sensor magntico
El sensor magntico esta conformado en su cara sensible por un reed switch (switch magntico de lengetas), el cual al aproximarse a un campo magntico generado por un imn de tipo permanente modifica su salida.
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Pregunta 7
Que entienden por el trmino Sensor de proximidad blindado shielded - flush?
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Sensores de Proximidad blindados
Shielded El cuerpo metlico cubre lateralmente la bobina y de esta forma solamente el frente de la cara activa del sensor es sensible. La unidad permite un montaje embebido directamente sobre una superficie de metal sin cambiar ninguna caracterstica
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Pregunta 8
Qu entiende por el trmino sensor de proximidad no blindado - unshielded - no flush?
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Sensor de proximidad No Blindado
Unshielded. El cuerpo metlico, no cubre completamente los lados de la cabeza del sensor, obteniendo de esta forma un mayor rango sensible (mayor alcance) que con un sensor blindado del mismo dimetro. En el montaje es necesario observar la mnima distancia a superficies metlicas adyacentes (ver figura)
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Pregunta 9
Qu significa accin independiente?
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Accin Independiente
La conmutacin de salida es independiente de la velocidad de aproximacin de la superficie y no hay estados transitorios entre ON y OFF
A menos que se especifique lo contrario los sensores de proximidad sern de este tipo.
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Pregunta 10
Que es un sensor de proximidad tipo namur?
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Sensores de Proximidad Namur
Sensores de proximidad de 2 hilos polarizados, donde la deteccin de la superficie causa una variacin de la corriente de salida.
Este tipo de sensores no tienen unidad de accin independiente
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Pregunta 11
Cul es la superficie patrn para un sensor inductivo?
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Superficie Patrn
Standard Target La superficie patrn es de forma cuadrada, con un espesor de 1 mm y hecha de acero al carbn. El lado del cuadrado es igual al dimetro de la superficie activa
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Pregunta 12
Cul es la distancia de operacin de un sensor?
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Distancia de Operacin
S. Sensing range La distancia de operacin, es aquella a la cual una superficie patrn aproximndose paralelamente a la cara activa del sensor causa el cambio en el estado de salida.
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Pregunta 13
Cul es la distancia de operacin efectiva de un sensor?
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Distancia de operacin efectiva
Sr La distancia de operacin efectiva es medida al voltaje nominal y a una temperatura de 23 C +/- 5 C y los fabricantes garantizan que esta entre el 90 y 100% de Sn. En la prctica corresponde a la tolerancia de fabricacin.
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Pregunta 14
Explique el trmino precisin de repeticin?
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Precisin de repeticin
Repeat accuracy: R La precisin de repeticin de la distancia efectiva de operacin (Sr) esta medida en un periodo de ocho horas a temperatura, humedad y voltaje especficos. La diferencia entre dos mediciones no deber exceder el valor especificado y si no se especifica es un 10% de Sr.
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Pregunta 15
Cul es la cada de voltaje en un sensor?
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Cada de voltaje
Voltage drop (Ud) La cada de voltaje es el voltaje medido a travs de la salida activa del sensor de proximidad, cuando la corriente de operacin nominal (Ie) fluye en la carga al voltaje de alimentacin y a una temperatura de 23C. +/-5. A menos que se especifique diferente los siguientes valores estn garantizados:
2 hilos DC: 3 hilos DC: 2 hilos AC: Menor igual a 8V Menor igual a 3.5 V Menor igual a 10 V
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Pregunta 16
Cul es el voltaje de aislamiento nominal en un sensor?
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Voltaje de aislamiento nominal
Sensores hasta 75 VDC son probados a 500VAC. Sensores hasta 250 VAC son probados hasta 1500 VAC con terminal a tierra para la clase 1 y a 3000 VAC sin terminal a tierra para la clase 2
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Pregunta 17
Cul es la corriente de carga?
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Corriente de carga
La corriente de operacin nominal es la mnima corriente que el sensor puede suministrar a la carga en las peores condiciones.
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Pregunta 18
Cul es la corriente de fuga?
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Corriente de fuga
Leakage current Es la corriente que fluye a travs de la carga del circuito en el estado OFF al mximo voltaje de alimentacin.
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Pregunta 19
Que entiende por la funcin normalmente abierto NO ?
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Funcin NO Normalmente abierto
Normal Open NO Funcin en la cual la corriente de carga fluye cuando la superficie es detectada
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Pregunta 20
Cual es la funcin NC Normalmente Cerrado de un sensor?
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Funcin NC . Normalmente Cerrado
Normal close NC Funcin en la cual la corriente de carga no fluye cuando la superficie es detectada
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Pregunta 21
Que entiende por la frecuencia de conmutacin de un sensor?
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Frecuencia de conmutacin
Esta es la mxima frecuencia de conmutacin del circuito de salida cuando la superficie patrn cruza entre la distancia de operacin y esta definida como:
F = 1 / (ton + toff) Se da en Hz
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Pregunta 22
Grado de proteccin elctrica de un sensor?
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Grado de proteccin
IP
Lo mnimo para un sensor fotoelctrico es IP54 ( Proteccin parcial contra polvo y chorros de agua) y en general se ofrecen con un mnimo de IP 65 ( Completa proteccin contra polvo y chorros de agua)
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Pregunta 23
Tecnologa Decout?
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Decout
Tecnologa patentada de Diell: Las dos lneas del voltaje de alimentacin estn pticamente desacopladas de los dos terminales de salida. Gracias a esta tecnologa se puede ofrecer en una sola unida las alternativa PNP+NPN+NA+NC
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Pregunta 24
Que significa proteccin contra inversin de polaridad?
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Proteccin contra Inversin de polaridad
Polarity Reversal Protection No hay daos en el sensor cuando los cables de alimentacin se confunden: El de - lo conectamos a +
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Pregunta 25
Qu significa proteccin a corto circuito a qu tipo de sensores aplica?
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Proteccin a corto circuito
Todos los sensores en DC estn protegidos a corto circuito a diferencia de los de AC. Protecciones externas como fusibles NO los protegen de daos internos.
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Pregunta 26
A qu se refiere el % de ripple?
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Ripple
Amplia un rizo mximo aceptable en el voltaje de alimentacin en DC, expresado como un % del valor promedio.
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Pregunta 27
Cual es el rango de temperatura de operacin de un sensor?
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Rango de temperatura de operacin
Si no se especifica lo contrario, el rango de temperatura est entre - 25C y + 70C +/- 10%
Se encuentran sensores especiales para mayores rangos de temperatura.
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Pregunta 28
Qu es un sensor de 3 hilos NPN?
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Sensor de 3 hilos NPN
3 hilos; Tenemos dos cables de alimentacin y un tercer cable para la salida. Ester tercer cable que pasa por la carga, esta conectado al terminal positivo
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Sensores de Proximidad
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Por que utilizar sensores de Proximidad?
La vida til reducida de los switches mecnicos (microswitches). Ratas de produccin rpidas lo cual exige frecuencias de conmutacin mas altas. Las salidas de estado slido son mas eficientes que los contactos mecnicos al manejar cargas pequeas. Debido a su construccin sellada, la presencia de fluidos, vibracin, golpes, polvo, etc., no afecta la operacin de los sensores de proximidad.
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Por que utilizar sensores de Proximidad?
Debido a su construccin sellada, la presencia de fluidos, vibracin, golpes, polvo, etc..., no afecta la operacin de los sensores de proximidad. El elemento a detectar puede ser bastante frgil puede ser fcilmente daado. El movimiento de los elementos a detectar es demasiado preciso para los microswitches. El objetivo debe ser detectado a travs de otro objeto plstico o vidrio. La nica ventaja de un microswitch es que no tiene un consumo propio de energa.
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Caractersticas para la seleccin de un sensor de proximidad
Distancia nominal de deteccin (Sn).

Es la mxima distancia a la cual un objeto puede ser detectado por el sensor de proximidad.
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Histerisis
Es la diferencia existente entre los puntos de deteccin y no-deteccin cuando se acerca y se aleja el elemento a detectar.
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Grado de proteccin Nos da una indicacin de la proteccin al ingreso de materiales slidos y lquidos al interior del sensor. El Indice de proteccin IP consta de Tres dgitos. El primer dgito nos describe la proteccin contra la entrada de cuerpos slidos al interior del sensor El segundo dgito nos describe la proteccin del sensor contra la entrada de materiales lquidos. El tercer dgito nos da informacin acerca de la resistencia mecnica del elemento sensor. Este tercer dgito no se utiliza en los sensores de proximidad ya que un sensor de proximidad bien instalado jamas debe tener contacto mecnico con los objetos a detectar
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Grado de proteccin, Primer dgito IP X X 0 - Sin proteccin 1 - 50 mm 2 - 12.5 mm 3 - 2.5 mm 4 - 1 mm 5 - Proteccin contra polvo 6 - Mxima Proteccin contra polvo
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Grado de proteccin,Segundo dgito IP X X
0 - Sin proteccin 1 - Goteo vertical 2 - Goteo Inclinado 3 - Roco 4 - Chorro indirecto 5 - Chorro de agua dirigido 6 - Inmersin instantnea 7 - Inmersin temporal (hasta 1 hora) 8 - Inmersin permanente Training
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Sensores de proximidad Inductivos
Principio de operacin:
Estos sensores tienen 4 componentes bsicos. La Bobina, el Oscilador, un circuito comparador o Trigger y la etapa de amplificacin
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El oscilador crea una radio frecuencia, la cual es emitida por la bobina desde la cara activa del sensor. Si un elemento metlico entra en este campo, se inducen corrientes de eddy en el metal.
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El oscilador requiere energa para mantener las corrientes inducidas en el metal. A medida que el metal se acerca, las corrientes de eddy se incrementan aumentando la carga para el oscilador. El oscilador se detiene cuando la carga es muy grande. El circuito comparador detecta la detencin del oscilador y cambia el estado del elemento de salida (Transistor en sensores DC, Tiristor en sensores AC) para controlar la carga.
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Distancia nominal de deteccin: La distancia nominal de deteccin de los sensores de proximidad inductivos se determina en fabrica con la ayuda de una placa metlica (Acero St37), cuadrada, de 1 mm de espesor y cuyo lado es igual al dimetro del elemento sensor.
Sn
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Factor de Reduccin: La distancia a la cual un objeto es detectado por un sensor inductivo depende de un parmetro del material del objeto a detectar llamado factor de reduccin. La distancia a la cual un objeto ser detectado es igual al producto de la distancia nominal de deteccin y el factor de reduccin. En la tabla apreciamos algunos de los factores de reduccin.
Material Fr. de Reduccin
St. 37 SS. 316 1.0 0.85
Al 0.40
Brass 0.40
Cu 0.30
Au 0.24
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Montajes Flush y No-Flush La bobina de los sensores inductivos esta construida sobre un ncleo de ferrita. El campo magntico generado por la bobina tambin es radiado lateralmente.
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Al instalar un anillo metlico alrededor del ncleo de ferrita, logramos que el campo sea radiado solo en frente de la cara activa del sensor, sin embargo esta causara una reduccin en el alcance nominal del sensor.
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La figura nos muestra la forma en la cual podemos instalar un sensor No-Blindado y un sensor Blindado en una placa metlica, con las respectivas dimensiones.
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Cuando los sensores son instalados adyacentemente, existe la posibilidad de interferencia de frecuencia entre ellos. Para evitar esta situacin los sensores se deben instalar como se indica en la siguiente figura.
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Formas constructivas: Sensores Cilndricos Es la forma constructiva mas comn para los sensores de proximidad. Sensores desde 4 mm de dimetro hasta 50 mm de dimetro.
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Los dimetros mas comercializados son los siguientes con sus respectivos alcances nominales
Dimetro Alcance nominal Flush No-Flush 1 mm 2 mm 2 mm 4 mm 5 mm 8 mm 10 mm 15 mm
8 mm 12 mm 18 mm 30 mm
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Sensores para montaje sobre superficies Dependiendo de la superficie de montaje, algunos tienen la cara activa en la parte superior o en las caras laterales.
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Sensores tipo limit switch Algunos tienen la posibilidad de cabeza orientable. Estos sensores tienen la forma bsica de un microswitch, de tal forma que esta forma constructiva fue diseada para el reemplazo directo de switches mecnicos.
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Sensores Ranurados El campo de deteccin se encuentra entre dos bobinas. El sensor se activa cuando un elemento metlico entra en el rea que se encuentra entre las dos bobinas
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Sensores Anulares El campo de deteccin esta concentrado en la parte interna del anillo. El sensor se activa cuando un elemento metlico pasa por el anillo.
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Sensores de proximidad Capacitivos
El sensor capacitivo acta como un simple condensador. Dentro del sensor se encuentran dos anillos metlicos concntricos. El anillo central esta conectado a un oscilador mientras el anillo exterior esta conectado a tierra.
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Principio de operacin:

Al acercarse el elemento a detectar al sensor, la capacitancia entre las dos placas aumenta. El oscilador detecta el aumento de capacitancia entre las dos placas.
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A medida que el elemento a detectar se acerca al sensor, las oscilaciones aumentan hasta alcanzar el punto de deteccin. En este momento se activa el circuito de salida
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Los sensores de proximidad capacitivos detectan cualquier tipo de material, siempre y cuando el valor de la constante dielctrica del objeto a detectar sea mayor a 1.5. Los sensores de proximidad capacitivos tienen la posibilidad de ajuste de la sensibilidad. Esto nos permite graduar la distancia de deteccin o detectar un elemento que se encuentra detrs de otro con constante dielctrica menor.
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Distancia nominal de deteccin: La distancia nominal de deteccin de los sensores de proximidad inductivos se determina en fabrica con la ayuda de una placa metlica (Acero St37), cuadrada, de 1 mm de espesor y cuyo lado es igual al dimetro del elemento sensor.
Sn
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Factor de Reduccin La distancia real a la cual se va a detectar un objeto depende de la constante dielctrica del mismo. Esta distancia se puede calcular utilizando factores de reduccin tpicos. La distancia de deteccin ser igual al producto de la distancia nominal (Sn) y el factor de reduccin.
Material St. 37 Agua Trigo Madera Vidrio PVC Cermica Factor 1.0 1.0 0.80 0.70 0.60 0.40 0.30
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La figura nos muestra la forma en la cual podemos instalar un sensor No-Blindado y un sensor Blindado en una placa metlica, con las respectivas dimensiones.
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Los sensores Capacitivos blindados pueden ser instalados adyacentemente.
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Los sensores capacitivos No-Blindados instalados sobre una placa metlica, deben estar separados de esta por una distancia mayor a 1,5 veces su distancia nominal de deteccin.
1.5 Sn
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La aplicacin tpica de los sensores de proximidad capacitivos es la deteccin de nivel. Los sensores Blindados estn hechos para detectar elementos que se encuentran detrs de una mirilla de vidrio y/o plstico. Para detectar un elemento que se encuentra detrs de una mirilla, se debe garantizar: El espesor mximo de la mirilla sea de 4 mm La constante dielctrica del material a detectar debe ser al menos 5 veces mayor a la constante dielctrica de la mirilla. Los sensores No-Blindados son utilizados en aplicaciones de nivel en las cuales al material a detectar esta en contacto directo con el sensor.
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Sensores capacitivos Blindados detectando el nivel de material a travs de una mirilla
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Sensores capacitivos Blindados detectando el nivel de material en contacto directo con el mismo.
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Formas constructivas: Sensores Cilndricos Es la forma constructiva mas comn para los sensores de proximidad. Versiones especiales construidas en teflon. (Material antiadherente o aplicaciones de alta temperatura). Versiones especiales miniatura.
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Sensores Rectangulares Dependiendo de la superficie de montaje, algunos tienen la cara activa en la parte superior o en las caras laterales. Versiones disponibles en estilo limit switch
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Conexiones elctricas de los sensores de Proximidad

Existe una gran diversidad de seales de salida, las cuales definen la conexin de los sensores de proximidad. Entre ellas tenemos: Namur 2 hilos DC 3 hilos DC 4 hilos DC Seal de Salida NA y NC Decout 2 hilos AC 2 hilos AC/DC 3 hilos AC Training & Didactic 4 hilos AC Capacitacin en Tecnologa de Punta
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Sensores Namur. Estos sensores son elementos intrnsecamente seguros. En su cuerpo solo incluyen La bobina y el oscilador. Deben ser conectados a un amplificador externo. Los sensores Namur inductivos son siempre normalmente cerrados. Los sensores Namur Capacitivos son siempre normalmente abiertos.
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Sensores Namur.
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2 Hilos DC Estos elementos se conectan bsicamente como un microswitch. Corriente remanente: Es el mnimo valor de corriente que circula a travs del sensor, y de la carga, en el momento que la salida se encuentra en estado abierto. Garantiza el funcionamiento del circuito electrnico del sensor. El voltaje aplicado a la carga, cuando la salida del sensor esta en estado cerrado, no es el mismo de la fuente empleada. Estos sensores se conectan en serie con la carga y a travs de ellos se presenta una cada de voltaje.
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2 Hilos DC
Ij Vs
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3 Hilos DC Son los sensores mas utilizados en la industria en general. Contrario a los sensores de dos hilos DC, en estos sensores no se presenta la cada de voltaje ni la circulacin de una corriente remanente a travs de la carga. Esto se debe a que los circuitos de carga y alimentacin del sensor estn separados. Se definen las dos polaridades para las salidas, PNP (lgica positiva tambin conocida como sourcing) y NPN (lgica negativa tambin conocida como sinking).
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3 Hilos DC, PNP
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3 Hilos DC, NPN
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4 Hilos DC, NPN

Estos son similares a los sensores de 3 hilos DC pero con funciones adicionales. Las funciones adicionales mas comunes son:
Doble seal de salida (NA y NC) Configuracin Mltiple (Decout)
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4 Hilos DC, NPN con doble seal de salida
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4 Hilos DC, Configuracin Mltiple (Decout) Los sensores de este tipo tienen los circuitos de alimentacin y de carga separados.
1 = Circuito de deteccin
2 = Circuito de salida
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4 Hilos DC, Configuracin Mltiple (Decout) El circuito de salida lo podemos asemejar a un contacto de un rel, en el cual la corriente solo circula del cable blanco hacia el cable negro.
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4 Hilos DC, Configuracin Mltiple (Decout). NPN NA
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4 Hilos DC, Configuracin Mltiple (Decout). NPN NC
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4 Hilos DC, Configuracin Mltiple (Decout). PNP NA
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4 Hilos DC, Configuracin Mltiple (Decout). PNP NC
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2 Hilos AC Estos elementos se conectan bsicamente como un microswitch. Corriente remanente: Es el mnimo valor de corriente que circula a travs del sensor, y de la carga, en el momento que la salida se encuentra en estado abierto. Garantiza el funcionamiento del circuito electrnico del sensor. El voltaje aplicado a la carga, cuando la salida del sensor esta en estado cerrado, no es el mismo de la fuente empleada. Estos sensores se conectan en serie con la carga y a travs de ellos se presenta una cada de voltaje.
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2 Hilos AC
Ij
~
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Vs
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3 Hilos AC No son muy comunes, pero existen ciertas aplicaciones en las cuales son necesarios. No se presenta la cada de voltaje ni la circulacin de una corriente remanente a travs de la carga. Esto se debe a que los circuitos de carga y alimentacin del sensor estn separados. Como son para uso en corriente alterna, no tienen polaridad, sin embargo hay que tener cuidado al realizar la conexin, para garantizar que cuando el estado de la salida es cerrado exista una diferencia de potencial en los terminales de la carga.
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3 Hilos AC
~
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4 Hilos AC (Dos Salidas una NA y otra NC)
~
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Sensores con conexin a tierra. En ciertas aplicaciones en las cuales se puede presentar esttica, es necesario que los sensores utilizados tengan una conexin a tierra. Esta conexin proteger el sensor en caso de una descarga esttica, de tal forma que esta carga esttica ira a tierra a travs de un conductor adicional del sensor y no por el circuito electrnico del mismo. Este conductor de conexin a tierra se identifica con el color Amarillo/Verde.
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Sensores Fotoelctricos
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Como su nombre lo indica , los sensores fotoelctricos funcionan con base en un principio ptico. Necesitan de un emisor y un receptor de luz. El emisor puede utilizar los siguientes tipos de fuentes de luz Luz Visible Roja Verde Azul Incandescente Luz Invisible Infrarroja Ultravioleta (UV) Training & Didactic
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Existen tambin dos formas de emitir la luz. Luz continua: En este modo la luz es emitida en todo momento Luz Modulada: La luz es emitida por la fuente con una frecuencia determinada. Este es el tipo de emisin utilizado por los sensores fotoelctricos El uso de la luz modulada permite evitar que los sensores fotoelctricos se vean afectados por cambios en la luz ambiente del lugar donde se encuentran instalados.
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Tambin existen dos formas de operacin para los sensores fotoelctricos: DARK ON Tambin llamado operacin a la oscuridad. Se refiere a que el estado de salida del sensor cambia en el momento en que el receptor no recibe luz LIGHT ON Llamado operacin a la luz. La seal de salida cambia su estado en el momento en que el receptor recibe luz. Estas dos condiciones describen la operacin del sensor independientemente del estado de la salida elctrica de ellos.
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Existen tres tipos bsicos de detectores fotoelctricos

Barrera (Emisor - Receptor) Reflex (Retroreflectivo)
Autoreflex (Scanner)
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Sistema Barrera En este sistema el emisor y receptor se encuentran en unidades separadas. Es el sistema con el cual podemos lograr mayores alcances o distancias de deteccin (hasta 330 m). Cuando se corta el haz de luz entre el emisor y el receptor se lleva a cabo la deteccin del objeto que corta dicho haz.
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Sistema Barrera
Debemos tener en cuenta que el receptor tiene un ngulo de emisin de luz de 15 con respecto a la horizontal. Es posible utilizar unas mascarillas para emplear estos sensores para detectar objetos pequeos. Son ideales para aplicaciones en areas con alta polucion Son la mejor alternativa para deteccin de objetos brillantes.
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Sistema Reflex En este sistema el emisor y el receptor se encuentran en la misma unidad. En frente de esta unidad se coloca un reflector para lograr que la luz del emisor llegue al receptor. Cuando un objeto se interpone entre la unidad y el reflector se lleva a cabo la deteccin del mismo.
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Sistema Reflex Los reflectores estn construidos de tal forma que la luz es reflejada paralelamente a la luz que llega al reflector. Esto permite errores de alineacin del reflector hasta de 15. Esta caracterstica es particularmente util cuando existen influencias externas en la instalacin de los sensores tales como vibracin.
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Sistema Reflex Tambin es posible utilizar cinta reflectiva adhesiva. Esta cinta tiene unos prismas esfricos de aproximadamente 0.1 mm, los cuales estn embebidos lado a lado sobe uno de los lados de la cinta. Este es un reflector de bajo costo para aplicaciones temporales.
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Sistema Reflex Sensores de doble lente En este tipo de sensores el alcance mnimo no es igual a cero. Existe una zona ciega en la proximidad del sensor, en la cual, debido al ngulo de reflexin no es posible que la luz llegue al receptor
2 1 = Zona ciega 2 = Rango de deteccin
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Sistema Reflex Sensores de lente sencillo (Principio de autocolimacin) En este tipo de sensores el alcance mnimo es igual a cero.
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Sistema Reflex Filtro Polarizado El filtro polarizado es utilizado para detectar objetos brillantes con sensores fotoelctricos tipo reflex.
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Sistema Reflex Filtro Polarizado Al interponer un elemento brillante entre la unidad y el reflector se llevar a cabo la deteccin de este elemento.
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Sistema Autoreflex En este sistema tambin encontramos el emisor y el receptor en una sola unidad. En este sistema la deteccin de un elemento se lleva a cabo cuando el receptor recibe la luz que el mismo objeto ha reflejado..
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Sistema Autoreflex Sensores de doble lente Al igual que en el sistema reflex, los sensores de doble lente en el sistema autoreflex tienen una zona ciega. En este tipo de sensores el alcance mnimo no es igual a cero.
2 1 = Zona ciega 2 = Rango de deteccin
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Sistema Autoreflex Sensores de lente sencillo (Principio de autocolimacin) En este tipo de sensores el alcance mnimo es igual a cero.
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Sistema Autoreflex Supresin de fondos
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Sistema Autoreflex
Supresin de fondos El peor caso es un objeto negro (6% de reflactancia) sobre una superficie blanca (90% de reflactancia). A una distancia de 300 mm, el porcentaje de la distancia de deteccin es del 3%. Esto significa que el fondo blanco debe estar detrs del objeto negro a una distancia de al menos el 3% de la distancia de deteccin (En este caso seria a 9 mm).
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Sistema Autoreflex Supresin de fondos
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Sistema Autoreflex Supresin de primeros planos Los sensores fotoelctricos pueden tener problemas para detectar objetos brillantes o con superficies irregulares. Estos elementos pueden reflejar la luz emitida por el sensor en diferentes direcciones, lo cual puede causar falsas detecciones. Con el sistema de supresin de primeros planos se resuelve este problema al detectar dichos elementos de manera indirecta. Este sistema utiliza como reflector el fondo. Cualquier elemento que pase entre el fondo y el sensor va a ser detectado ya que bloquea la reflexin del fondo. Se utiliza el mismo sistema de receptor mltiple utilizado en el caso de la supresin de fondos
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Sistema Autoreflex Supresin de primeros planos
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Sistema Autoreflex Supresin de primeros planos El peor caso es la deteccin de un objeto blanco sobre un fondo negro. A una distancia de 50 mm el porcentaje de distancia de deteccin es de 2%, lo cual quiere decir que el fondo negro debe encontrarse a una distancia, detrs del objeto a detectar, de 1 mm.
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Sistema Autoreflex Supresin de primeros planos
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Fibras pticas El propsito bsico del uso de las fibras pticas es que mediante el uso de estas podemos cubrir aplicaciones que no pueden ser solucionadas con los sensores fotoelctricos estndar (La fibra ptica tiene un tamao reducido). Las fibras pticas pueden ser construidas en dos materiales
Plsticas: Su mayor ventaja es su flexibilidad De fibra de vidrio. Son rgidas pero transmiten mejor la luz que las plsticas
Los usos de las fibras pticas son los siguientes Deteccin de objetos en espacios reducidos En espacios con alta vibracin En aplicaciones de alta temperatura (hasta 300 C).
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Fibras pticas Propagacin de la luz a travs de la fibra ptica
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Conexiones
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SENSORES DE PROXIMIDAD
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Rels
Elemento utilizado como interface entre los circuitos elctricos de control y potencia. Consta de una bobina y uno contactos libres de potencial.
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Rels
Al aplicar el voltaje, el cual puede ser AC DC nominal de operacin a los terminales de la bobina, los contactos cambiarn su estado.
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Rels
Los contactos pueden ser SPDT o DPDT.
SPDT Single Pole Single Throw
SPDT Single Pole Double Throw
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Rels
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Rels
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Cdigo de colores en los conductores de los sensores
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Sensores 3 hilos PNP

I
Al activarse el circuito de salida del sensor, el voltaje al cual se encuentra el conductor de carga es +V. Tambien se conoce como lgica positiva o sensor sourcing.
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Sensores 3 hilos NPN
Al activarse el circuito de salida del sensor, el voltaje al cual se encuentra el conductor de carga es 0V. Tambin se conoce como lgica negativa o sensor sinking.
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Sensores 4 hilos PNP / NPN
NPN
PNP
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Sensores 2 hilos DC
Vc Vs
La carga se conecta en serie. La carga puede conectarse antes y/o despus del sensor. En este tipo de conexin encontramos que la corriente jamas va a ser igual a cero amperios.
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Sensores 2 hilos AC
Vc
Vs
La carga se conecta en serie. La carga puede conectarse antes y/o despus del sensor. En este tipo de conexin encontramos que la corriente mnima es igual a la corriente remanente.
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Sensores 3 hilos AC
En esta configuracin no encontramos el problema de la corriente remanente.
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Factores de reduccin
Sensores Inductivos
Sensores Capacitivos
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Ajuste de sensibilidad
El potencimetro debe girarse en sentido contrario a las manecillas del reloj (menor sensibilidad) hasta que el LED se apague. A continuacin el potencimetro debe girarse en sentido de las manecillas del reloj hasta que el LED encienda de nuevo.
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Factores de Reduccin
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Conexiones en Paralelo
Sensores de dos Hilos DC
?
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Sensores de dos hilos AC/DC
Cual es el nmero mximo de sensores que podemos colocar en serie?
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Sensores de tres hilos DC
?
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Cual es el nmero mximo de sensores que podemos colocar en paralelo?

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Conexiones en Serie
Sensores de dos hilos AC/DC
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Conexiones en Serie
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LUZ
Que es?
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Que es La luz?
Sir Isaac Newton: Es una onda Una onda electromagnetica Albert Einstein: Es una partcula
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Nosotros la consideramos como una onda
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Longitud de onda
Medida en Nanometors 10-9 meters .000000XXX Espectro Visible: 400 to 700 Nanometers
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El Espectro
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Fuentes de luz
Luz incandescente - Bombillos Luz blanca, Luz infrarroja LEDs- Light Emitting Diodes Luz monocromtica, visible, IR, UV LASERs- Light Amplification from Stimulated Emission Radiation Monocromtica, coherente, visible, IR Gas discharge - Vapor de mercurio, fluorescent Fuente primaria de UV
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Emisores
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Emisores
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Receptores de luz
Fotodiodos Foto transistores Fotovoltaicos
Basados en cristales de silicio, sensitivos a la luz IR Fotoresistivos, Tecnologa obsoleta
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Receptores
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Receptores
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Resumiendo

La luz es una onda electromagntica La longitud de onda se mide en nanmetros Luz visible desde 400 a 700 nanmetros Luz ultravioleta tiene una longitud de onda menor a 400 nanometros y mayor energa Luz infrarroja, longitud de onda mayor a 700 nanmetros y de menor energa
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REFLEXION
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Reflexin
Reflexin especular
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Reflexin
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Reflexin
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Retrorefleccin
Un tipo especial de reflexin utilizando un retroreflector Un retro-reflector refleja la luz directamente hacia la fuente . La luz reflejada es paralela a la enviada por la fuente. Tipos
Cubos Esfricos
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Retroreflecctor de cubos
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Cubos
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Glass Bead
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Resumiendo
Existen tres tipos de reflexin: Reflexin especular Reflexin difusa Retro reflexin Existen dos tipos de retroreflectores:
Cubos Esfricos
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Absorcin
La habilidad de un material para capturar o retener radiacin (Luz)
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Material Absorbente
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Material Absorbente
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Refraccin
Proceso
debido al cambio de la velocidad de la luz cuando esta cambia de medio de transmisin.

determinada por:
Indice de refraccin Longitud de onda de la luz Training & Didactic
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Esta
Refraccin de la luz Blanca
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Transmisin
Propiedad de transmitir o bloquear ciertas frecuencias o cantidades de luz.
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Resumiendo
Las tres ms importantes propiedades de la luz son: Refraccin Absorcin Transmisin
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COMPONENTES OPTICOS
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Lentes
Convergentes Divergentes
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Focal Point
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Reflectores
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Espejo semiopaco
Permite
el paso de una porcin de luz y la reflexin de otra porcin de luz.
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Filtros
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Resumiendo
Tres importantes componentes de los sensores son: Lentes Espejos y/o reflectores Filtros Tambin:
Lentes con punto focal corto tienen mayor sensibilidad pero menos alcance. Lentes con punto focal largo tienen menor sensibilidad y mayores alcances.
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Modos de deteccin
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Barrera
+ Largo Alcance + Menos suceptible a contaminacin - Se deben cablear dos unidades - Mayor costo Training & Didactic
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Reflex (Retroreflectivo)
+ Largo alcance + Solo se cablea una unidad + Mas economica - Se debe utilizar un reflector
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Reflex de doble lente
Dos lentes + Mas econmica + Gran alcance Training - Zona muerta cerca de la unidad
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& Didactic
Reflex de un solo lente
- Mayor costo + No tiene zona muerta
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Autocolimacin
Detection Surface Sender Beam splitter
Objective Lens Internal Focusing Lenses Receiver
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Reflex Estandar
Reflex para materiales transparentes
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Autoreflex (Scanner)
Corto alcance Solo se cablea una unidad Se deben evaluar las caractersticas reflectivas del objeto a detectar y el fondo sobre el que se encuentra dicho objeto.
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Autoreflex
Energtica
Divergente
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Autoreflex
Convergente
Foco Fijo
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Fibra optica (Vidrio)
Areas de poco espacio Deteccin de objetos pequeos Temperaturas altas (600 F) Training & Didactic Corto alcance (aprox. 3) Capacitacin en Tecnologa de Punta
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Fibra optica (Vidrio)

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Areas de poco espacio Deteccin de objetos pequeos Temperaturas altas (600 F) Corto alcance (aprox. 3 a 12 pulgadas)
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Fibra optica (plstico)
Areas pequeas Deteccin de objetos pequeos Corto alcance (1 - 2) Disponible con aislamiento en tefln
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Fibra optica (plstico)
Areas pequeas Deteccin de objetos pequeos Corto alcance (1 - 12) Disponible con aislamiento en tefln
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Resumiendo
Tres modos de deteccin: Barrera Reflex retroreflectivo Proximidad , Autoreflex Scanner Fibra ptica: Para uso en espacios reducidos o condiciones especiales.
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Haz efectivo
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Haz efectivo
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Haz efectivo
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Haz efectivo
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Modos de operacin Light On / Dark On
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Dark On
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Light Switching - PNP Output

1030 VDC
Load
0V
1030 VDC
Load
0V
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Dark Switching - PNP Output

1030 VDC
Load
0V
1030 VDC
Load
0V
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Light Switching - NPN Output

1030 VDC
Load
0V
1030 VDC
Load
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0V
Dark Switching - NPN Output

1030 VDC
Load
0V
1030 VDC
Load
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0V
Funciones de Alarma Test y Temporizado

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Alarm Output
1 4 2 3

Load
1030 VDC Q - output alarm output 0V
Disponible en DC Alarma en casos como

Contaminacin Desalineacin
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Test Input
1 4 2 3
Load
1030 VDC Q - output TI - test input 0V
Disponible enunidades DC Test del sensor y del sistema de control
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Temporizado ON Delay
Light Beam
Q
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Temporizado OFF Delay

Light Beam
Q
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Temporizado ONE-SHOT
Light Beam
Q
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Supresin de fondos
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ABS vs BGS
ABS- Adjustable Background Suppression

Ajustable El ajuste es mecnico
BGS- Background Suppression

No tiene Ajuste. Es Fijo
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Supresin de fondos
Qu es supresin de fondos?
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Supresin de fondos
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Supresin de fondos
??
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Supresin de fondos
R1 R2
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Supresin de fondos
6% 90%
R1 R2 6% 90%
?? ?? WT ??
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Supresin de fondos
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Supresin de fondos
90 % 6%
R1 R2 6% 90%
500 mm (20)
100 mm
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Supresin de fondos
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Supresin de fondos
18% 90 %
R1 R2 18% 90%
500 mm (20)
20 mm
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Supresin de fondos
90 %
6%
R1 R2 6% 90%
200 mm (8) 3 mm
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Supresin de fondos
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Supresin de fondos
18% 90 %
R R2 18% 90%
200 mm (20)
1 mm?
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Tipos de conectores
M8, M12, Micro, Mini
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Tipos de Conectores
Conector M8 DC
3-pin
4-pin
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Tipos de Conectores
Conector M12 DC & AC
4-pin
5-pin
8-pin
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Tipos de Conectores
Conector Micro AC
3-pin
4-pin
5-pin
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Tipos de Conectores
Conector Mini AC DC
3-pin
4-pin
5-pin
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