MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

1) Tapa frontal. 8. Estator. 2) Caja de conexiones. 9. Tornillos de sujecin 3) Placa de datos. 10. Rodamientos 4) Rotor. 11. Empaques. 5) Ventilador. 12. Tapa posterior 6) Tapa del ventilador. 13. Tornillos de sujecin 7) Tapa de la caja de conexiones.

Las partes principales del motor de corriente alterna tipo jaula de ardilla son el rotor y el estator. Estator Carcasa: Es la estructura que sirve como soporte del motor, por lo general se construye de hierro fundido acero o aluminio, es resistente a la corrosin y en la mayora de los casos presentan aletas que permiten un enfriamiento mucho ms rpido del motor. Ncleo: El ncleo magntico del estator est compuesto de chapas de acero magntico con tratamiento trmico para reducir al mnimo las prdidas el hierro. Devanado: El devanado del estator est compuesto por tres bobinas con iguales caractersticas, una por fase formando un sistema trifsico para conectarse a la red de suministro. El material utilizado es cobre. Rotor Eje: El eje del motor tambin conocido como flecha, es el encargado de transmitir la potencia mecnica desarrollada por motor y recibe un tratamiento trmico para evitar problemas con deformacin y fatiga. Ncleo de chapas: Estas tienen las mismas caractersticas que las del estator. Barras y anillos de cortocircuito: estas son fabricadas con aluminio, cobre o bronce y fundidos a presin en una pieza nica.

Para que motor gire con menos ruido1 las ranuras y las barras se colocan ligeramente inclinadas respecto al eje del rotor formando hileras simples. Las aletas de los anillos terminales y el ventilador colocado al final del eje sirven para impulsar a travs del motor el aire necesario para extraer el calor debido a las prdidas. El eje gira sobre rodamientos de bola, ocasionalmente sobre cojinetes friccin de modo que entre el rotor y el estator se obtenga un entre hierro relativamente estrecho, de aproximadamente 0.2 a 1 mm [1]-[3].

5.2 Principios bsicos de operacin del campo magntico giratorio.

La operacin del motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla se rige bajo el principio de funcionamiento de un transformador, es decir; est basado en la aplicacin de la ley de induccin electromagntica de Faraday y la fuerza de Lorentz en un conductor. Cuando el devanado del estator es conectado a una fuente de suministro trifsica, se produce un campo magntico de una magnitud constante y que gira alrededor de la periferia del rotor a una velocidad sincrnica. ste campo rotatorio induce una fuerza electromotriz en el devanado del rotor. Como el rotor est constituido por barras cortocircuitadas, la tensin inducida produce tambin una corriente inducida en ellas, produciendo su vez su propio campo magntico, mismo que interacta con el campo magntico principal, experimentndose una fuerza o par que hace girar al rotor. A este par desarrollado se le conoce como par de arranque. Cuando el motor es energizado con una carga inicial, se requiere que el par de la carga sea menor que el par de arranque para que el rotor comience a girar. Cuando el motor arranque sin carga, el rotor alcanzar rpidamente una velocidad muy cercana a la velocidad sncrona, sin embargo nunca podr girar a esta velocidad debido a que sus bobinas pareceran fijas respecto al campo rotatorio y no habra fem inducida en ellas. Al no existir una fem inducida en el rotor, no circulara ninguna corriente y como consecuencia no se manifestara ninguna fuerza debida a la no interaccin de los campos magnticos del rotor y estator [1]-[4]. En la figura 5.2 se puede observar lo anteriormente descrito.

Figura 5.2 Rotacin de un cilindro conductor de vida a corrientes inducidas, Ch. L. Dawes, El motor de induccin polifsico en: Electricidad Industrial Vol 2, pg.274).

Enseguida se describe el principio de rotacin del campo magntico giratorio [5]. Rotacin del Campo Magntico Inicio En la figura 52a, un tiempo de arranque ha sido seleccionado de tal forma que la fase A no tiene flujo actual y sus bobinas asociadas no tienen campo magntico. La fase B hace fluir corriente en la direccin negativa y la fase C hace fluir corriente en la direccin positiva. Basados en la grfica de la figura, B1 y C2 son polos sur y B2 y C1 son polos norte. Las lneas de flujo magnticas dejan el Polo Norte B2 y entran en el Polo Sur prximo, C2. Las lneas de flujo magnticas tambin dejan el Polo Norte C1y entran en el Polo Sur prximo, B1. La suma vectorial de los campos magnticos es indicada por la flecha.

Figura 5.2a Rotacin del campo magntico giratorio-Inicio. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).

Rotacin del Campo Magntico - Tiempo 1 La figura 5.2b muestra el avance del vector de campo magntico cuando cada fase a tenido un desplazamiento de 60. Observe que para el tiempo 1 la fase C no tiene flujo de corriente, y ningn campo magntico se ha desarrollado en C1 y C2. La A de fase hace corriente fluir en la direccin positiva y la B de fase hace corriente fluir en la direccin negativa. Esto quiere decir que serpenteo A1 y B2 son polos del norte y segundo tono artico cardaco de serpenteos y B1 son polos del sur. El vector magntico resultante del campo se ha desplazado 60 en la direccin que gira en sentido del reloj.

Figura 5.2b Rotacin del campo magntico giratorio-Tiempo 1. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).

Rotacin del campo magntico - Tiempo 2 En el tiempo 2, la fase B no tiene flujo de corriente y los devanados B1 y B2 no tienen campo magntico. La corriente en la fase A fluye en la direccin positiva, pero la corriente de la fase C fluye en la direccin negativa. El vector del campo magntico resultante se ha desplazado otro 60 como se puede observar en la figura 5.2c.

Figura 5.2c Rotacin del campo magntico giratorio-Tiempo 2. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).

Rotacin del Campo Magntico Un ciclo Al final de seis intervalos de tiempo, el campo magntico ha alternado una revolucin completa tal como puede apreciarse en la figura 5.2d. Este proceso se repite 60 veces por segundo para una fuente de tensin de 60 Hz.

Figura 5.2d Rotacin del campo magntico giratorio-1 ciclo (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).

5.3 Anlisis de las caractersticas de funcionamiento del motor de induccin.

Las caractersticas de funcionamiento del motor de induccin tienen que ver con la relacin que guardan sus parmetros elctricos tales como deslizamiento, velocidad, par, voltaje, frecuencia, eficiencia y factor de potencia; todos estos parmetros tambin se relacionan con la carga conectada en el eje del motor [2]-[7]. En la tabla 1, se indican las principales caractersticas de los motores de induccin de jaula ardilla.

Figura 5.3 caractersticas tpicas de motores de induccin de jaula ardilla, T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia., pg.276).

De acuerdo con esta tabla, se puede apreciar que las mejores caractersticas se obtienen cuando el motor se trabaja a plena carga o lo ms cercano a ella. Cuando el motor se opera en vaco observamos que el factor de potencia tiende a cero, la eficiencia es cero y la corriente elctrica de motor es mnima. Sin embargo observamos tambin que el deslizamiento es muy cercano a cero cuando el motor se opera sin carga. En la grfica de la figura 5.3 puede observarse alguna de las caractersticas anteriormente indicadas en la tabla, otras ms se observan en la figura 5.4 donde se hace un anlisis del comportamiento del motor ante variaciones de la tensin [4], [8].

Figura 5.3 efecto de la carga sobre la velocidad, el par desarrollado y la corriente del rotor de un motor de induccin , I. L. Kosow, Mquinas elctricas y transformadores., pg.323).

Figura 5.4 Rendimiento del motor crtico vs variacin en el voltaje,Baldor, motor CA de induccin, pg.2-3).

En la figura 5.5 se aprecia el comportamiento del motor cuando se exhibe la carga aplicada a su eje, podemos observar cmo a medida que la carga excede su valor nominal tanto la eficiencia como el factor de potencia disminuyen en la mquina.

Figura 5.5 efecto de grandes cargas sobre la corriente primaria y el factor de potencia del estator, I. L. Kosow, Mquinas elctricas y transformadores., pg.326).

5.4 Estudio de la corriente del rotor para la obtencin de la reactancia de magnetizacin y de dispersin.
En un motor de induccin tipo jaula ardilla, cuando se le suministra tensin al devanado del estator, se induce un voltaje en el rotor de la mquina. Por lo general a mayor movimiento

relativo entre los campos magnticos del inductor y del inducido, mayor ser el voltaje resultante del rotor y la frecuencia del mismo. Cuando el rotor de la mquina es bloqueado, se presenta el mayor movimiento relativo entre los campos magnticos de rotor y estator, de tal forma que se induce un mayor voltaje y frecuencia en el rotor de la mquina. La magnitud y la frecuencia de voltaje inducido en la parte rotatoria de la mquina son directamente proporcionales al deslizamiento del rotor. De tal forma que si se representa la magnitud de la tensin inducida del rotor a rotor bloqueado como ER0, la magnitud de la tensin inducida con cualquier deslizamiento, quedar definida por la siguiente expresin: R R 0 E sE y la frecuencia del voltaje inducido con cualquier deslizamiento por la siguiente ecuacin r e f sf . La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia del rotor y de la frecuencia de la tensin adems de la corriente en el rotor. Si consideramos una inductancia del rotor LR, la reactancia estar dada por R R r R X L 2 f L Combinando esta ecuacin con la de frecuencia del voltaje inducido con cualquier deslizamiento tenemos R R 0 X sX siendo XR0 la reactancia del rotor bloqueado [1].

5.5 Obtencin de las Prdidas en el cobre y deslizamiento del rotor.

Como se indic en el apartado anterior la relacin de los campos magnticos determinan el voltaje inducido en la barra del rotor. La diferencia entre la velocidad sncrono y la velocidad del rotor se conoce como velocidad de deslizamiento y el deslizamiento a su vez nos permite describir el movimiento relativo de los campos y es igual a la velocidad relativa expresada como una fraccin de la unidad o un porcentaje y queda definido por la siguiente expresin

Las prdidas que se producen en un motor de induccin, son muy similares a la de un transformador elctrico con la nica diferencia de que en un motor de induccin la potencia de entrada es una potencia elctrica y la potencia de salida es una potencia mecnica, en la figura 5.7 se aprecian las prdidas que ocurren en la mquina antes de la entrada de potencia hasta su salida. Se puede observar como las primeras prdidas son prdidas elctricas producidas en los devanado del estator y conocidas como prdidas en el cobre, despus aparecen las prdidas de hierro tambin conocidas como prdidas en el ncleo y que obedecen a la cantidad de potencia perdida por histresis y corrientes parsitas en el estator, despus la potencia es transferida al rotor de la mquina a travs del entre hierro existente entre rotor y estator hasta potencia se le conoce como potencia en el entrehierro. Posteriormente se producen las prdidas en el cobre del rotor y las prdidas mecnicas provocadas por la friccin y rozamiento de los elementos en movimiento, finalmente se consideran las prdidas miscelneas para obtener as la potencia de salida en el eje por rotor de la mquina [1], [3].

Figura 5.7 Modelo del circuito de rotor de un motor de induccin, S. J. Chapman,Mquinas elctricas, pg.391.

5.6 Obtencin del circuito equivalente del motor de induccin.

Cuando se le registra un motor de induccin trifsico las intensidades de corriente son iguales en magnitud y tienen una diferencia de fase 120 elctricos. Lo mismo ocurre en las corrientes de los devanados del rotor. Debido a que los devanados del estator y del rotor estn acoplados magnticamente, un motor de induccin es muy similar a un transformador trifsico con la nica diferencia que en un motor se tendra el secundario giratorio. Por lo anterior expuesto el motor trifsico puede representarse por fase mediante un circuito equivalente con cualquier deslizamiento. En la figura 5.8 se muestra un circuito equivalente por fase que representa el funcionamiento de un motor de induccin [3], si se observa es el mismo circuito equivalente para un transformador elctrico, slo que en este caso R1 y jX1 representa la resistencia del estator y la reactancia de dispersin del estator, Rc y JXm representan las

prdidas magnticas en el ncleo del motor. El transformador ideal representa el entre hierro entre rotor y estator. Rr y JXr representan la resistencia y la reactancia del rotor.

Figura 5.8 Circuito equivalente por fase de un motor de induccin trifsico, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers pg.514

La figura 5.9 se muestra el circuito equivalente del motor de induccin referido al lado del estator, tal como se hizo con los circuitos equivalentes del transformador, finalmente en la figura 5.10 se muestra precipite equivalente de la figura 5.9 modificado para representar la resistencia del rotor y de la carga.

Figura 5.9 Circuito equivalente por fase de un motor de induccin trifsico referido al lado del estator, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers pg.516.

Figura 5.10 Circuito equivalente de la figura5.9 modificado para mostrar las resistencias del rotor y de la carga, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers pg.517.

5.7 Conexiones normalizadas en los motores de induccin:

Los motores elctricos de induccin trifsicos pueden conectarse en estrella o bien delta, el uso de una u otro tipo de conexin es decisin del fabricante del equipo. Sin embargo como sabemos, una de las desventajas principales de este tipo de motor es que su velocidad se mantiene constante independientemente de la carga conectada al motor. Normas tcnicas para la fabricacin de motores elctricos como son la IEC y NEMA, estas normas adems de establecer criterios para la fabricacin de motores tambin establecen la marcacin de terminales de los mismos. NEMA utiliza para el marcado nmeros que van desde el 1 hasta el 12, mientras que IEC combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1 hasta el 6. La marcacin de los nmeros obedece a nivel de tensin con el cual podr ser el legislador motor o bien cuando se desea un motor con dos o ms velocidades [6], [8]. 5.7.1 Estrella doble paralelo. La conexin estrella doble o tambin conocida como estrella paralela preferentemente es usada en motores NEMA cuando se desea conectar el motor a la tensin menor y con potencias de hasta 20 CP y en motores IEC tambin para indicar una menor tensin y en potencias hasta de 9 CP. 5.7.2 Estrella serie. La conexin estrella generalmente izada en motores NEMA para la tensin ms alta y en potencias hasta 20 CP y en motores IEC para la mayor tensin. 5.7.3 Delta serie La conexin tringulo o delta se utiliza en motores IEC para la menor tensin en cualquier potencia y para motores NEMA usada para la mayor tensin en potencias mayores de 20 CP. 5.7.4 Delta paralelo. La conexin de ngulo doble tringulo paralelo es utilizada en motores IEC para la tensin menor y potencias mayores a 9 CP y en motores NEMA para la menor tensin y potencias mayores a 20 CP. De acuerdo con las conexiones anteriormente descritas los fabricantes de motores efectan combinaciones de estas conexiones para que los motores puedan funcionar con las dos tensiones de servicio a las que fueron diseados. As podemos tener las siguientes combinaciones: a) Tringulo para la menor tensin/estrella para la mayor tensin. b) Estrella doble para la menor tensin/estrella para la mayor tensin. c) Tringulo para la mayor tensin/tringulo doble para la menor tensin. Otra caracterstica importante en los motores trifsicos es lo relativo al nmero de terminales para conexin, las cuales van de acuerdo con los diseos de cada fabricante y con las formas y que pueden ser arrancados motores4.

As, encontraremos motores con tres terminales para conexin, lo cual nos indicar que nicamente podr ser conectado a un solo nivel de tensin y de la conexin trifsica es interna y su arranque ser voltaje pleno. Otros motores tendrn seis terminales para conexin, en este caso el motor puede ser conectado en tringulo o en estrella y adems podr ser arrancado atencin reducida utilizando el mtodo estrella-Delta. Tambin existen motores que tienen nueve terminales para conexin, esos motores se pueden conectar en doble estrella o en doble tringulo con la nica limitante de que debe arrancarse a voltaje pleno. Por ltimo podemos encontrar tambin motores con 12 terminales para conexin y pueden conectarse de la misma forma que los de nueve terminales con la ventaja que pueden ser arrancados a tensin reducida por el mtodo estrella-tringulo. En las figuras 5.11 a la 5.205 se muestran la marcacin de terminales de acuerdo con la norma NEMA.

5.8 Caractersticas de arranque del motor de induccin de rotor devanado al modificarle la resistencia hmica en el circuito del rotor.
El motor de corriente alterna tipo rotor devanado, opera bajo los mismos principios que los motores de jaula de ardilla, pero difieren en la construccin del rotor. En este tipo de motor como su nombre lo indica el rotor est devanado con un propsito muy definido.

Unas del de las limitantes del motor con rotor tipo jaula de ardilla es que durante su funcionamiento no hay forma de influir desde el exterior sobre la corriente del circuito en el rotor, en cambio en un motor con rotor devanado si es posible variar la resistencia del circuito del rotor conectando resistencias adicionales, pues el rotor es excitado externamente mediante anillos rozantes. Si se introduce en el circuito del rotor del motor de induccin una resistencia, se aumenta el deslizamiento de la mquina para cualquier valor dado del par. Para valores pequeos de deslizamiento, el par es prcticamente proporcional a la corriente del rotor y al flujo en el entrehierro. El flujo en el entre hierro de un motor de induccin es prcticamente constante, ya que la atencin a las terminales, y por lo tanto la fem, son casi constantes. Si se introduce en el circuito del rotor una resistencia, su impedancia se incrementa. Para valores bajos del deslizamiento, que es donde normalmente el motor funciona, la reactancia del inducido es pequea comparada con la resistencia, siguiendo la impedancia, por lo tanto, casi toda la resistencia. Si l deslizamiento se mantiene constante, la fem inducida del rotor no cambia. La corriente del inducido, que es igual a esta fem dividida por la impedancia del rotor, disminuye, debido al aumento de resistencia dando como resultado que el par tambin disminuya. Para volver a llevar el par a su valor inicial, se debe aumentar la corriente del inducido, y para aumentar esta corriente, se debe aumentar la fem inducida. Debido a que el flujo del entrehierro es constante, el aumento de la fem sida slo se puede obtener haciendo que los conductores del rotor corten al flujo a mayor velocidad, por lo tanto, para un par dado, el deslizamiento aumenta cuando se intercala una resistencia del circuito del rotor [9]. En la figura 5.21 se observa que se obtiene el par a plena carga con un deslizamiento mayor cuando la resistencia del rotor se aumenta. La magnitud del par mximo no se modifica, pero el deslizamiento que corresponde este par se desplaza hacia el punto de velocidad cero, es decir, que el par mximo se obtiene para un valor mayor del deslizamiento. El rotor gira a menor velocidad, pero esta disminucin de velocidad cero se tiene a expensas del rendimiento, ya que las prdidas I2R en el circuito del rotor aumentan.

Figura 5.21 efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una resistencia en el rotor, Ch. L. Dawes, Electricidad industrial pg.288.

5.9 Aplicaciones de los motores de induccin polifsicos.

Debido al bajo costo en su construccin y el mnimo mantenimiento que requiere para su operacin, el motor de corriente alterna de induccin trifsica es el de mayor uso en las aplicaciones industriales. A continuacin se indican a manera de ejemplo alguna de las aplicaciones de los motores trifsicos de corriente alterna de induccin tipo jaula de ardilla y de rotor devanado [1]-[4], [8]: Ascensores. Bombas centrfugas. Bombas de desplazamiento alternativo. Bandas transportadoras. Trituradoras. Ventiladores. Mquinas herramientas. Embotelladoras. Compresoras de arranque sin carga. Hiladoras. Voladoras garrotillo Desmenuzadoras de alimentos. Esmeriladoras. Mquinas para labrar madera. Roscadoras. Sierras. Cepilladoras. Amoladoras. Gras. Montacargas. Sopladoras. Mquinas de lavandera. Molinos. Industria de alimentos. Industria del caucho. Industria papelera. Industria petrolera. Industria textil.

5.10 Principios de los motores monofsicos.

Los motores monofsicos de corriente alterna tiene una construccin idntica al motor trifsico de induccin, slo que tienen una gran limitacin ya que slo tienen una fase en el devanado del estator y por lo tanto el campo magntico en estos motores monofsicos no gira, sino nicamente oscila, hacindose primero ms grande y luego ms pequeo, pero mantenindose siempre en la misma direccin.

Esta limitante hace que motor monofsico induccin no tenga par de arranque propio y si se hace girar el rotor en cualquier direccin mientras el devanado monofsico este excitado, el motor desarrollar un par en esa direccin. Existen dos teoras para explicar funcionamiento del motor de induccin monofsico, la teora del doble campo rotatorio y la teora del campo cruzado. Enseguida se analizar de manera general la teora del doble campo rotatorio. De acuerdo con esta teora, un campo magntico que vara en el tiempo pero que se encuentra estacionario en el espacio, se puede descomponer en dos campos magnticos rotatorios de igual magnitud pero con direcciones de giro opuestas. Si consideramos, la condicin del rotor en reposo; sabemos que el campo magntico que produce motor pulsa hacia arriba y abajo con el tiempo, y en cualquier momento su magnitud est dada por B B t m cos , donde Bm es la densidad de flujo mximo en el motor. Esencia de flujo puede descomponerse en dos componentes llamados B1 y B2 de tal forma que la magnitud de B1 es igual a la magnitud de B2. Luego B1 = B2 = 0.5B. Suponiendo que B1 gira en el sentido de las manecillas del reloj, el sentido de giro de B2 ser opuesto tal como se observa en la figura 5.22. Por lo tanto se tienen dos campos rotatorios de igual magnitud y constantes elegirn de manera sincrnica pero en sentidos opuestos. Se induce as una fem en el circuito del rotor debido a cada campo rotatorio. La polaridad de esta fem inducida en el rotor se encontrar en oposicin a la del otro. Por lo tanto las corrientes del rotor inducidas por estos campos rotatorios circularn en direcciones opuestas, es decir el par de arranque desarrollado en cada campo rotatorio es de igual magnitud [10]- [12]. Como las direcciones de par son opuestas el par neto resultante es igual a cero.

Figura 5.22 Descomposicin de un vector pulsante en dos vectores giratorios iguales y opuestos, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers, pg.569.

Tipos de motores monofsicos

Los motores o de corriente alterna con rotor tipo jaula de rodilla se clasifican de la siguiente manera, ordenados de mejor a peor en funcin de sus caractersticas de arranque [10]- [12]: Motor de capacitor de arranque y capacitor de marcha. Motor por capacitador de arranque. Motor de fase dividida permanente. Motor de fase partida. Motor de polos sombreados. A continuacin se sealan algunas caractersticas tpicas para cada uno de estos motores. Motor de capacitor de arranque y capacitor de marcha. El motor monofsico con capacitador de arranque y capacitador de marcha es el que mejores caractersticas presenta entre los motores de tipo fraccionario. El capacitador de arranque le permite desarrollar mejor par de arranque en el motor mientras que el capacitador de marcha permite mejorar funcionamiento. En la figura 5.23 se observa la representacin esquemtica para este tipo de motor, como se puede apreciar el condensador de arranque es desconectado del motor por medio del interruptor centrfugo una vez que se alcanza una velocidad de aproximadamente 75% de la velocidad sincrnica, este capacitador es de tipo electroltico mientras que el capacitr de marcha es del tipo en aceite para corriente alterna y operacin continua. En la figura 5.24 puede observarse comportamiento de este motor comparando su velocidad con el par desarrollado.

Figura 5.23 Representacin esquemtica del motor con capacitor de arranque y capacitr de marcha, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers,

Figura 5.24 Caracterstica velocidad-par de un motor de arranque por condensador y marcha por condensador, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers.

Motor por capacitador de arranque. El motor monofsicos de arranque por condensador, incluye un condensador conectado en serie con el devanado auxiliar o de arranque. ste capacitor permite mejorar la caracterstica de arranque del motor y queda desconectado por el interruptor centrfugo, cuando el motor alcanza el 75% de su velocidad sncrono aproximadamente. Despus de ese tiempo el motor queda conectado nicamente con el devanado de trabajo. ste tipo de motor se recomienda utilizar cuando los requerimientos de par de arranque son de cuatro a cinco veces el par especficado. El capacitor utilizado en este motor y es del tipo electroltico.