Asignatura: Cont. Log. Program.

Historia del PLC

Prez Prez Efran Antonio Catedrtico: ing. Gmez Peate Samuel

Los controladores lgicos programables o plc son dispositivos electrnicos muy usados en la automatizacin industrial. Su historia se remonta a fines de la dcada de 1960. Cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin mas eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. Hoy en dia, los plc no solo controlan la lgica de funcionamiento de maquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin puede realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID. El desarrollo de los Controladores Lgicos Programables (PLCs) fue dirigido originalmente por los requerimientos de los fabricantes de automviles que estaban cambiando constantemente los sistemas de control en sus lneas de produccin para acomodarlos a sus nuevos modelos de carros. En el pasado, sto requera un extenso re-alambrado de bancos de relevadores un procedimiento muy costoso. En los 70s, con el surgimiento de los dispositivos electrnicos lgicos de estado slido, varias compaas automotrices retaron a los fabricantes de control a que desarrollen un medio de cambiar el control lgico sin la necesidad de re-alambrar totalmente el sistema. El controlador lgico Programable (PLC) emergi de este requerimiento. PLC es una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero ahora es ampliamente usado como un trmino genrico para nombrar a los controladores programables. A finales de los aos 60, la industria estaba demandando cada vez ms un sistema de control econmico, robusto, flexible y fcilmente modificable. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado en relevadores y contactores. En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (APIs o PLCs). General Motors y Ford paralelamente Bedford Associate Inc. R.E. Moreley En 1973 ms prestaciones, elementos de comunicacin hombre mquina ms modernos, manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones de comunicacin, etc. En la Segunda mitad de los 70 ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas, analgicas y numricas, funciones de control de posicionamiento, aparicin de lenguajes con mayor nmero de instrucciones ms potentes y, desarrollo.

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El MODICON 084 fue el primerPLC producido comercialmente. Con este Sistema cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y ya. En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos rels en unsistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la deteccin del error era muy tediosa y lenta. Este nuevo controlador (el PLC) tena que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y reemplazando los rels por elementos de estado slido. A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLCMODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos. La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil. En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entrePLCs con el protocolo de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediantecomputadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese propsito. En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programacin de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas deinstrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. La compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC.