INTRODUCCIN: Los Motores y generadores elctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica,

o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor. Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin descubierto por el cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de un circuito de conduccin fijo cuya intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente en el conductor. El principio opuesto a ste fue observado en 1820 por el fsico francs Andr Marie Ampre. Si una corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un campo magntico, ste ejerca una fuerza mecnica sobre el conductor. La mquina dinamoelctrica ms sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday, que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imn de herradura. Cuando el disco gira, se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la accin del campo del imn. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicacin de un voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por la reaccin magntica. El campo magntico de un imn permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer funcionar una sola dinamo pequea o motor. Por ello, los electroimanes se emplean en mquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades bsicas: el campo magntico, que es el electroimn con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La armadura es por lo general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores. Generadores de CC. Dinamos

Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una direccin, o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a 1

travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico del campo. Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente.

Una dinamo es una mquina elctrica que produce energa elctrica en forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica. Para ello est dotada de un armazn fijo (estator) encargado de crear el campo magntico en cuyo interior gira un cilindro (rotor) donde se crearn las fuerzas electromotrices inducidas. Estator Consta de un electroimn encargado de crear el campo magntico fijo conocido por el nombre de inductor.

Rotor Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta velocidad cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido. Principio de funcionamiento Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal. Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre s, conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una determinada polaridad. 2

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.

El inducido suele tener muchas ms espiras y el anillo colector est dividido en un mayor nmero de partes o delgas, aisladas entre s, formando lo que se denomina el colector. Las escobillas son de grafito o carbn puro montado sobre portaescobillas que mediante un resorte aseguran un buen contacto.

Al aumentar el nmero de delgas, la tensin obtenida tiene menor ondulacin acercndose ms a la tensin continua que se desea obtener.

Fuerza electromotriz de una dinamo La f.e.m. se obtiene por induccin electromagntica, por lo que depender del flujo cortado por los conductores, de su velocidad y del nmero de ellos:

E = f.e.m. (V). N = n conductores del inducido. n = velocidad (r.p.m.). = flujo por polo (Wb). p = n de pares de polos. a = pares de circuitos del inducido.

Como los trminos N, p y a son constantes para una cierta mquina:

La f.e.m. es directamente proporcional al flujo inductor y a la velocidad de giro Reaccin del inducido El flujo principal de una dinamo est producido por las bobinas de la excitacin colocadas en las masas polares. Este flujo lleva direccin nortesur y da lugar a una lnea neutra perpendicular al eje de los polos. Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente elctrica, producen un campo magntico que, segn la regla del sacacorchos, es perpendicular al flujo principal. El campo transversal debido a la reaccin de inducido se suma vectorialmente al flujo principal, dando como fruto un campo magntico resultante cuya lnea neutra queda desviada de la original. Para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin de inducido existen dos posibilidades: La desviacin de las escobillas en el mismo sentido de giro de la dinamo. Tiene el inconveniente de variar el ngulo para cada corriente de inducido, por lo que slo ser adecuada para una corriente determinada. Disponer polos de conmpensacin en la culata del generador haciendo circular por ellos la corriente de inducido, de tal forma que se produzca un campo transversal del mismo valor y sentido contrario al de la reaccin de inducido.

En mquinas de gran potencia, aparte de los polos de conmutacin se coloca en ranuras de los polos principales un devanado compensador en serie con el inducido para eliminar las distorsiones del campo principal debidas al flujo transversal. Dinamo de excitacin independiente La corriente de excitacin con la que se alimenta a las bobinas inductoras se proporciona mediante una fuente de energa exterior, como una batera de acumuladores o una fuente de alimentacin. A la fuerza electromotriz, para dar la tensin en bornes, se le han considerado las siguientes cadas de tensin: En la resistencia de contacto de las escobillas. En la resistencia (en caliente) del inducido. En la resistencia (en caliente) de los polos auxiliares. No se ha tenido en cuenta la reaccin de inducido.

En la caracterstica en carga de esta dinamo para una cierta velocidad, puede verse como la tensin disminuye al aumentar la intensidad de carga. Tambin puede comprobarse que la tensin disminuye al reducir la corriente de excitacin del inductor. La ventaja de este sistema es que se puede variar libremente el flujo, tanto en vaco como en carga. Su inconveniente es el de necesitar una fuente independiente de tensin para obtener la excitacin DESIGNACIN DE TERMINALES INDUCIDO Tanto para generadores como para motores la primera letra indica el extremo por el que entra la intensidad (+) y la segunda letra el extremo por el que sale (), con la nica salvedad del inducido de una dinamo o generador de corriente continua que hace salir la corriente por el extremo A, ya que ste se comporta como un generador.

AB EXCITACIN EN DERIVACION

CD EXCITACIN EN SERIE

EF POLOS AUXILIARES 6

GH EXCITACIN INDEPENDIENTE

JK Dinamo de excitacin serie El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados. Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de gran seccin. Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en vaco. As mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta poco til para la generacin de energa elctrica. Para la puesta en marcha es necesario que el circuito exterior est cerrado.

A partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin en bornes. Ello es debido a que la reaccin de inducido empieza a ser importante, las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van saturando con lo que el flujo no crece en la misma proporcin que la intensidad. Como en el resto de las mquinas autoexcitadas, se necesita un cierto magnetismo remanente que permita la creacin de corriente en el inducido al ponerse en movimiento los 7

conductores. El sentido de giro de la mquina siempre ha de ser tal que el campo creado refuerce al del magnetismo remanente, de lo contrario, lo anulara y la dinamo no funcionar.

Dinamo de excitacin paralelo Aqu se conecta el devanado inductor en paralelo con el inducido. Conviene que la mayor parte de la intensidad producida por la dinamo circule por la carga y que sea pequea la intensidad por la excitacin, por ello las bobinas inductoras estn formadas por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Para la puesta en marcha de esta mquina es necesario abrir el circuito exterior, ya que de no hacerse la intensidad generada se ira hacia la carga, cuya resistencia puede ser mucho menor que la de la excitacin, siendo casi nula e insuficiente la intensidad de excitacin.

La tensin que proporciona el generador a la carga se reduce ms drsticamente con los aumentos de corriente de carga que en la dinamo con excitacin independiente, debido a que al aumentar la cada de tensin en el inducido con la carga, se produce una disminucin de la tensin en bornes, que provoca, a su vez, una reduccin de la corriente de excitacin. Esto hace que la f.e.m. inducida se vea reducida, pudindose llegar a perder la excitacin total de la dinamo para corrientes de carga muy elevadas. A partir del punto de mxima intensidad el funcionamiento de la mquina es inestable (la carga reduce su resistencia solicitando mucha ms intensidad, la intensidad de excitacin se reduce y con ello la fuerza electromotriz y la intensidad generada). Cuando la dinamo llega al cortocircuito, la tensin en bornes es cero y la intensidad de cortocircuito es menor que la intensidad mxima de la mquina. Dinamo de excitacin compuesta

En la dinamo con excitacin mixta o compuesta el circuito inductor se divide en dos partes independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en derivacin. Existen dos modalidades, la compuesta corta que pone el devanado derivacin directamente en paralelo con el inducido (EAC) y la compuesta larga que lo pone en paralelo con el grupo formado por el inducido en serie con el otro devanado (FC). El devanado serie aporta slamente una pequea parte del flujo y se puede conectar de forma que su flujo de sume al flujo creado por el devanado paralelo (aditiva) o de forma que su flujo disminuya el flujo del otro devanado (diferencial). As mismo, en funcin del nmero de espiras del devanado serie su aportacin de flujo ser mayor o menor, dando lugar a los tipos: hipercompuesta, normal, hipocompuesta y diferencial.

(Considerando CD los extremos de Rd)

(Considerando CD los extremos de Rd) Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la dinamo se consigue que la tensin que suministra el generador a la carga sea mucho ms estable para cualquier rgimen de carga. La gran estabilidad conseguida en la tensin por stas dinamos las convierte, en la prctica, en las ms utilizadas para la generacin de energa. A medida que aumenta la intensidad de consumo, la excitacin en paralelo disminuye, pero la excitacin en serie aumenta. De este modo puede conseguirse una tensin de salida prcticamente constante a cualquier carga. Motores de CC Son mquinas elctricas rotativas que transforman la energa elctrica en mecnica. Los motores de corriente continua presentan el inconveniente de ser ms complejos que los de CA y de que slo pueden ser alimentados a travs de equipos rectificadores. En contrapartida, poseen un par de arranque elevado, y su velocidad se puede regular con facilidad entre amplios lmites, lo que los hace ideales para aplicaciones donde sea importante el control y la regulacin. Principio de funcionamiento

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Cuando un conductor est inmerso en el seno de un campo magntico y hacemos circular por l una corriente elctrica, aparecen unas fuerzas de carcter electromagntico que tienden a desplazarlo.

Haciendo circular una corriente por una espira situada en un campo magntico, cada conductor se ver sometido a una fuerza de direcciones contrarias, por serlo el sentido de la corriente. El par de fuerzas generado har girar la espira que, al disponer de un colector de delgas, har que la corriente circule siempre en el mismo sentido manteniendo el sentido del par y por tanto del giro. Si se invierte el sentido de la corriente cambiando la polaridad de la alimentacin, se conseguir cambiar el sentido de giro. Reaccin de inducido Al circular corriente por el inducido, da lugar a un flujo magntico transversal que, al igual que ocurra en las dinamos, modifica el flujo principal. Para evitar los efectos perjudiciales que esto produce, tambin se utilizan polos de conmutacin o se decalan las escobillas. Si se opta por desviar las escobillas habr que hacerlo en sentido contrario al giro del motor. Fuerza contraelectromotriz A Cuando el motor gira, los conductores del inducido cortan las lneas del campo magntico del inductor, lo que hace que se induzca en ellos una f.e.m. El sentido de dicha tensin es tal que, segn la ley de Lenz, se opone a la causa que la produce. Es decir, a la corriente del inducido. Esta f.e.m. llamada contraelectromotriz tiene un valor:

En las escobillas tiene lugar una cada de tensin que se opone a la intensidad del inducido. Su valor aproximado es de unos 2V. As mismo, se debe tener en cuenta la resistencia hmica de cada devanado (del inducido y de los inductores). B 11

Corriente en el arranque En el momento del arranque el motor parte de una posicin de reposo. Al estar parado el rotor, los conductores no se mueven respecto al campo inductor y la fuerza contraelectromotriz es cero.

En esta circunstancia la intensidad del inducido slo se ve limitada por la pequea cada de tensin en las escobillas y por las resistencias de los devanados que suelen ser muy pequeas. Esto hace que la intensidad absorbida en el arranque pueda ser muy alta, aunque disminuya a medida que el rotor gana velocidad y crece la f.c.e.m. inducida. El arranque directo slo est permitido para potencias inferiores a 5,5 kW. Para limitar la corriente de arranque se pueden colocar resistencias en serie con el inducido, disminuyendo su valor a medida que el motor aumenta su velocidad. Par motor POTENCIA ABSORBIDA

Los motores absorben de la red una potencia que es el producto de la tensin por la intensidad absorbidas. De la potencia absorbida por el motor de la red, una parte se pierde por efecto Joule en cada uno de los bobinados de la mquina.

PERDIDAS JOULE

POTENCIA INTERNA

Descontadas estas prdidas queda la llamada potencia interna que es aquella potencia elctrica que es transformada en potencia mecnica.

PERDIDAS MECANICAS

De la potencia mecnica interna desarrollada una parte se pierde como prdidas mecnicas, por rozamientos, ventilacin, etc. La potencia restante es la potencia til, transmitida por el eje a la carga, cuya relacin con la potencia absorbida nos da el rendimiento de la mquina.

POTENCIA UTIL

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Siendo el rendimiento:

El par motor desarrollado en el eje es la relacin entre la potencia til y la velocidad angular. Si expresamos la potencia en vatios y la velocidad en rad/s obtennemos el par en N m. para pasar la velocidad en r.p.m. a rad/s: = n 2

El par motor que desarrollan los conductores del rotor al ser recorridos por una corriente depende, segn la ley de Laplace, del valor de dicha corriente y del flujo desarrollado por el campo inductor.

Como los trminos N, p y a son constantes:

El par motor es proporcional a la corriente del inducido y al flujo del campo magntico inductor. Velocidad de giro La velocidad de giro de un motor de corriente continua se puede determinar combinando las ecuaciones de f.e.m. y de intensidad de corriente:

La velocidad de giro de un motor de CC aumenta con la tensin aplicada, al disminuir la corriente de inducido y al disminuir el campo inductor. 13

El mtodo ms empleado, por su sencillez, es el de regular el flujo inductor mediante un restato en serie con el devanado inductor.

Motor con excitacin independiente El devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la aplicada al inducido. Sus caractersticas de funcionamiento son parecidas a las del motor derivacin pero, la separacin de la excitacin, aporta mayores ventajas para la regulacin de velocidad. En la figura se muestra, a modo de ejemplo, el sistema de regulacin de un motor de CC de excitacin independiente por dinamo independiente. El equipo se alimenta mediante corriente alterna trifsica que, a su vez alimenta con CC regulada de forma separada al devanado inductor e inducido del motor. Con el potencimetro de referencia (Pot) se fija la velocidad de funcionamiento deseada. La tacodinamo (DT) es un pequeo generador de CC que genera una tensin proporcional a la velocidad de giro del motor que la arrastra. El equipo analiza las seales de estos dos elementos y proporciona a los devanados de inducido e inductor la tensin y corriente continua necesaria para adaptarse a la velocidad de referencia prefijada. En el arranque el equipo proporciona al motor en todo momento del proceso y de una forma automtica los valores de tensin y corriente requeridos. Motor de excitacin derivacin 14

La excitacin se conecta en paralelo con el inducido. Si existen devanados de polos auxiliares, se colocan en serie con el inducido.

La intensidad total absorbida de la red por el motor se divide en dos, una que alimenta la excitacin y otra que pasa por el inducido. Caracterstica de velocidad Segn la ecuacin de velocidad, manteniendo constante el campo magntico y la tensin en bornes, al aumentar la intensidad de carga la velocidad tiende a disminuir un poco debido al trmino RiIi (curva c). Por otro lado, al aumentar la intensidad de inducido, lo hace tambin la reaccin de inducido, disminuyendo el flujo total y con ello la velocidad (curva a). El resultado es que la velocidad de un motor de excitacin en derivacin se mantiene prcticamente constante para cualquier rgimen de carga (curva b).

La regulacin de velocidad entre amplios lmites se consigue mediante un restato en serie con la excitacin. Caracterstica del par motor

Relaciona el par motor con la corriente de inducido. Para un determinado flujo constante el par motor es directamente proporcional a la corriente de inducido:

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Caracterstica mecnica

Relaciona el par motor con la velocidad. Es importante porque nos indica la velocidad a la que girar el motor al aplicar un determinado par resistente. Considerando el flujo constante la velocidad tambin lo es para cualquier par resistente. El par aumentar incrementando la intensidad de inducido para conseguir igualar el par resistente.

Motor con excitacin en serie La excitacin est en serie con el inducido. La particularidad ms importante es que la corriente de excitacin y de inducido es la misma.

Caracterstica de velocidad Como el flujo del campo magntico inductor es proporcional a la corriente de excitacin, este depende directamente de la intensidad de carga del inducido.

En este caso la velocidad viene dada por la expresin:

......................

En este tipo de mquina los devanados son de pocas espiras y gruesas, por lo que la resistencia de los mismos es muy pequea y la cada de tensin en los mismos se puede despreciar.

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La caracterstica de velocidad tiene forma de hiprbola. Segn aumenta la intensidad del motor, este va perdiendo velocidad, a la vez que aumenta su par. Para corrientes muy pequeas el motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas que pueden llegar a ser peligrosas, por lo que no conviene hacer funcionar estos motores en vaco. Caracterstica de par motor El par motor depende del flujo y de la intensidad de inducido. Como en estos motores el flujo tambin depende de la intensidad de inducido:

Esta ecuacin representa una parbola. El par crece con el cuadrado de la intensidad. El motor serie tiene un elevado par de arranque debido al alto valor de la intensidad de arranque. Caracterstica mecnica

Al aumentar el par resistente el motor reduce su velocidad a la vez que consume ms intensidad generando el par suficiente. Si el par resistente es excesivo, el motor no puede con la carga y tiende a pararse. Si el par resistente disminuye mucho el motor se embala. Para controlar la velocidad de los motores serie se coloca un restato en paralelo con la excitacin. Se consigue as un control sobre el flujo inductor y, con l, sobre la velocidad.

Motor de excitacin compuesta En estos motores se divide el devanado de excitacin en dos partes. Una de ellas se conecta en serie con el inducido y la otra en derivacin. Existen dos modelos segn se conecten los devanados serie y paralelo En la figura puede verse la conexin llamada CORTA. 17

En la figura puede verse la conexin llamada LARGA.

Con el devanado en derivacin se consigue evitar el peligro de enbalamiento del motor por reduccin de flujo, por lo que estos motores se comportan en vaco como los motores en derivacin. En carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, por lo que la velocidad tiende a disminuir, aunque no en la misma medida que lo hace un motor serie.

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Se utilizan en aquellos casos en los que el par de arranque de los motores con excitacin derivacin no son capaces de mover la carga, como, por ejemplo, en dispositivos de elevacin. Inversin del sentido de giro Existen dos formas de cambiar el sentido de giro de los motores de CC: Cambiando la polaridad del inducido. Cambiando la polaridad de la excitacin. Se suele elegir el primer mtodo por los problemas que plantea la alta inductancia de la excitacin y por el magnetismo remanente de las piezas polares.

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