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TP 2 :Influence de lordre dinterpolation dans llment et de la nature de lintgration : cas dune poutre en flexion Objectif :

Dans cette sance, on dsire mettre en uvre le calcul dun essai de flexion simple dune poutre modlise par des lments tridimensionnels. On cherche tudier linfluence de la densit du maillage, de lordre dinterpolation de llment ainsi que la nature de lintgration dans llment (rduite ou complte) sur la flche de lextrmit de la poutre et sur la distribution des contraintes et des dformations dans la structure.

Dfinition du problme
Soit une poutre de longueur L=150 mm, de largeur l=2,5 mm et de hauteur h=5mm (voir figure 1). Le matriau constitutif de cette poutre est suppos lastique linaire et isotrope ayant pour module de Young E=70 GPa et coefficient de Poisson =0.3. La premire extrmit de cette poutre est suppose encastre et lautre extrmit est soumise une force P=5N. La thorie de la rsistance des matriaux, donne la valeur de la flche PL3 = = 3.09mm 3EI Avec I est le moment dinertie de la poutre suivant laxe normal la ligne moyenne de la poutre et la direction du chargement. l h

Figure 1 : Poutre console

Modlisation du problme avec ABAQUS

Mcanique Numrique I

Pour tudier linfluence de la densit du maillage, de la nature de linterpolation et de lintgration dans llment, nous optons pour une modlisation tridimensionnelle de la structure. Les lments tudier sont les lments solides hexadriques 8 nuds (interpolation bilinaires) et 20 (interpolation quadratique) avec une intgration complte et une intgration rduite.

Etape 1 : Dfinition de la gomtrie


Pour reprsenter la gomtrie tridimensionnelle de la poutre avec ABAQUS CAE, on procdera de la faon suivante : On dessine une section de la poutre dans une esquisse puis on extrude cette esquisse. Il existe dautres mthodes de cration de Part Tridimensionnelle comme la rvolution ou le balayage (bien sr on peut aussi importer une gomtrie dun logiciel de CAO).

1/ Crer une nouvelle tude 2/ Crer un nouveau part

file/new

Aller dans le module Part, puis create part, puis choisir modeling space 3D (gomtrie 3D), type deformable (la structure est forme par un matriau dformable et non rigide), base feature shape Solid (on a besoin dune gomtrie surfacique) et enfin approximate size 20 (taille de la zone de dessin qui doit tre du mme ordre que la plus grande dimension de lesquisse)

3/ Dessiner le contour de la section de la poutre (vous avez le choix entre les trois sections possibles (de dimension L*l, h*l ou L*h) 4/ Dfinir la profondeur de lextrusion

Mcanique Numrique I

Dans Depth : rentrer la profondeur de lextrusion. Remarques : Pour faire une extrusion avec un angle de dpouille cliquer sur : include draft, angle. Pour faire une extrusion torsade, il faut dfinir un point, dans le sketch de la section, qui reprsente laxe de rotation et choisir loption include twist et rentrer la valeur du pas.

Etape 2 : Dfinition du matriau et affectation du matriau la gomtrie


1/ Dfinition du matriau

Pour dfinir un ou plusieurs matriaux, il faut se placer dans le module property Puis cliquer sur create material, type mechanical, elasticity, elastic Ensuite rentrer le module de Young et le coefficient de Poisson E=70 GPa et nu=0.3

2/ Cration dune section : Category : solid (puisquil sagit dun problme 3D) Homogenious Puis choisir le matriau relatif cette section et lpaisseur (dans ce cas elle na aucune signification) 3/ Affectation des proprits aux diffrents sous domaines de lprouvette Cliquer sur assign section Slectionner la poutre et lui affecter la section quon vient de dfinir.

Etape 3 : Appel la gomtrie


Dans le module assembly on fait appel aux gomtries qui seront utilises lors de lanalyse et de les positionner les une par rapport aux autres. Choisir loption make independant

Mcanique Numrique I

Etape 4 : Cration des step


Un step est une tape de calcul. Dans un calcul on peut avoir plusieurs step. Pour ce problme, on naura besoin que dun seul step et qui est de nature static general puisquon va simuler un essai de flexion quasi-statique sans effets dynamiques.

1/ aller dans module step 2/ cliquer sur licne create step 3/ choisir le type static, general 4/ mettre les autres options par dfauts NLGEOM : non (on reste dans le cadre linaire gomtrique HPP)

Dfinition des sorties (output) Il existe deux types de sorties : les field output (sortie de type champ, on obtient lvolution spatiale de certaines grandeurs). Les history output (sortie de certaines grandeurs en des points ou lments particuliers). On sintresse ici lvolution des champs de contraintes et de dformations dans la poutre (pour les field output) et la valeur de la flche lextrmit de la poutre dans les history output.

Pour les field output on les laisse par dfauts Pour les history output on va dfinir un ensemble (set) qui contient les 4 coins de lextrmit libre de la poutre. La sortie demande est le dplacement suivant la direction de la force P.

Etape 5 : Dfinition des conditions aux limites et du chargement


Les conditions aux limites choisies pour cet essai sont : blocage dune extrmit de la poutre

Mcanique Numrique I

Aller dans module load Cliquer sur create Boundary condition Lencastrement sera appliquer dans le step initial Category : mechanical Types : displacement Choisir lextrmit de la poutre Mettre U1=0, U2=0 et U3=0

Etape 6 : Maillage de la structure


Aller dans le module mesh 1/ Puisque la forme du part est hexadrique, la technique de maillage sera par dfaut structured avec des lments hexadriques. Vrifier bien que vous avez bien ses options

2/ Dfinir la taille ou le nombre dlments par arte. Choisir la technique edge by number pour toutes les artes de la structure. On mettra un seul lment dans le sens de la largeur On fera varier le nombre dlments en hauteur On commence par un seul lment en hauteur Choisir 30 lments en longueur. 3/ Choix du type des lments On choisira ici des lments hexadriques linaires 8 nuds avec une intgration rduite dans un premier temps (C3D8R). 3/ Maillage de la gomtrie

Etape 7 : Excution des calculs


Choisir le module job Create job : nom du job flexion_1_L_R (1 pour dire un seul lment suivant la hauteur, L des lments linaires et R intgration rduite) Excution du job : job manager submit

Etape 8 : Post traitement


1/ Une fois vous aurez le message completed successfully, ouvrer le fichier rsultat (dans job manager en cliquant sur results) et visualiser les grandeurs suivantes : a/ La distribution de la contrainte de Von Mises. b/ Visualiser la contrainte normale dans la direction de la longueur de la poutre. c/ Visualiser le champ de dplacement (composante suivant la direction de la force applique).

Mcanique Numrique I

Est-ce que la distribution des contraintes normale correspond ce que donne la thorie des poutres ? Comparer la valeur de la flche obtenue par rapport celle donne par la thorie de la RDM ? d/ Visualiser la composante du champ de dformation suivant la direction de la longueur de la poutre. Commenter la valeur obtenue. 2/ Pour connatre la valeur de la contrainte ou de la dformation au point dintgration dun lment, il faut : visualiser la grandeur quon veut tudier (Result/field output) Cliquer sur licne query information, slectionner dans la fentre query element puis cliquer dans la fentre graphique sur llment tudi. La valeur de la contrainte ou de la dformation au point de Gauss est donne dans la zone des messages (tout en bas de la fentre graphique).

3/ Retourner dans le module mesh et dans assign element type changer lintgration de rduite complte. Pour que le changement soit pris en compte, il faut remailler le part (mesh part instance). On peut faire ce changement directement dans le fichier C:\temp\flexion_1_L_R.inp en changeant la nature des lments (*Element, type=C3D8R *Element, type=C3D8). (Remarque : il vaut mieux copier le fichier flexion_1_L_R.inp et lui donner le nom flexion_1_L_C.inp). Aprs excution du nouveau job, refaites les mmes oprations que 1 et 2. Comparer la valeur de la flche obtenue avec celle issue de la thorie des poutres.

Travail faire

Refaire ses mmes oprations en changeant le nombre dlments suivant la hauteur de la poutre (on choisira 2, 4 et 8) avec intgration rduite et complte. Tracer le graphe reprsentant lvolution de la valeur de la flche en fonction du nombre dlments en hauteur pour les 4 types dlments suivants : C3D8R, C3D8, C3D20R et C3D20.

Mcanique Numrique I