CJ Manual Operación PLC Omron

Cat. No.
W393-ES1-03
Autmatas programables
CJ1-Series CJ1G/H-CPU_H CJ1M-CPU_ CJ1G-CPU_
MANUAL DE OPERACIN
Resumen
2 7 9 11 Especificaciones y configuracin del sistema Configuracin del PLC reas de memoria Deteccin y correccin de errores
Advanced Industrial Automation
Autmatas programables SYSMAC CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@ serie CJ

Gua de instalacin
Revisado en julio de 2002
iv
Nota:
Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados por un operario cualificado de conformidad con los procedimientos adecuados, y slo para los fines descritos en el presente manual. Para indicar y clasificar las medidas de precaucin, en el presente manual se utilizan las siguientes convenciones. Preste siempre la mxima atencin a la informacin incluida en las mismas. El hacer caso omiso de estas advertencias puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales.
! PELIGRO
Indica una situacin de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte o lesiones graves.
! ADVERTENCIA Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves. ! Precauci n Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales menores o moderados.
Referencias de productos OMRON

En el presente manual, todos los productos OMRON aparecen en maysculas. La palabra Unidad (en singular o en plural) tambin aparece en maysculas cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre especfico del producto. La abreviatura Ch, que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON, suele significar canal, que tambin se abrevia como Wd en la documentacin. La abreviatura PLC significa Autmata programable. No obstante, en las pantallas de algunos dispositivos de programacin se utiliza PC.
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo objeto es ayudar en la localizacin de los diferentes tipos de informacin. Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto. 1,2,3... 1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comprobacin, etc.
OMRON, 2003
Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas de recuperacin o transmisin total o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico, electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por escrito de OMRON. No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una poltica de constante mejora de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningn error u omisin. Tampoco asume responsabilidad alguna por los posibles daos resultantes de la utilizacin de la informacin contenida en el presente documento.
vi
TABLA DE CONTENIDO
PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 2 3 4 5 6 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiii
xiv xiv xiv xvi xvi xx
SECCIN 1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2 3 12 18 23 32 35 40
SECCIN 2 Especificaciones y configuracin del sistema . . . . . . . . . . . .

2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin bsica del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
44 55 59 67 71 84 87 88
SECCIN 3 Nomenclatura, funciones y dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S bsicas de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
92 100 107 117 120 121
vii
TABLA DE CONTENIDO
SECCIN 4 Procedimientos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4-1 4-2 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 134
SECCIN 5 Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

5-1 5-2 5-3 Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 148 170
SECCIN 6 Configuracin del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

6-1 6-2 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 190
SECCIN 7 Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

7-1 7-2 Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 227
SECCIN 8 Asignaciones de E/S e intercambio de datos . . . . . . . . . . . . 237

8-1 8-2 Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 252
SECCIN 9 reas de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 259 267 272 273 274 276 277 278 279 280 303 304
9-10 rea de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11 rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12 rea TR (rels temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13 rea de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii
TABLA DE CONTENIDO
9-14 rea de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15 rea de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16 rea de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22 rea de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 306 308 309 315 316 317 319 320
SECCIN 10 Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . 323

10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4 Clculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 329 331 335 348
SECCIN 11 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

11-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 377 399
SECCIN 12 Inspecciones y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 406
Apndices
A B C D E F G Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeado de memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para la consola de programacin . Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 445 449 489 491 505 515
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
ix
TABLA DE CONTENIDO
Acerca de este manual:

El presente manual describe la instalacin y funcionamiento de los autmatas programables (PLC) de la serie CJ, e incluye las secciones que se enumeran en la pgina siguiente. Las series CS y CJ se subdividen tal y como se indica en la siguiente tabla.
Unidad CPUs CPUs CS1-H: Serie CS CS1H-CPU@@H CS1G-CPU@@H CPUs CS1: CS1H-CPU@@-EV1 CS1G-CPU@@-EV1 Unidades de E/S bsicas de la serie CS CPUs CJ1-H: Serie CJ CJ1H-CPU@@H CJ1G-CPU@@H CPUs CJ1: CJ1G-CPU@@-EV1 CJ1M-CPU@@ Unidades de E/S bsicas de la serie CJ
Unidades de E/S bsicas Unidades de E/S especiales Unidades de bus de CPU Unidades de fuente de alimentacin
Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ Unidades de bus de CPU de la serie CS Unidades de fuente de alimentacin de la serie CS Unidades de bus de CPU de la serie CJ Unidades de fuente de alimentacin de la serie CJ
Antes de intentar instalar o utilizar CPUs de la serie CJ en un sistema PLC, rogamos leer detenidamente el presente manual, as como toda la documentacin afn relacionada en la siguiente tabla, con el objeto de familiarizarse perfectamente con la informacin facilitada.
Nombre
Gua de instalacin de autmatas programables SYSMAC CJ1G/H-CPU@@H CJ1G-CPU@@ de la serie CJ Gua de instalacin de autmatas programables SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H de la serie CS Manual de programacin de los autmatas programables SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H de las series CS y CJ Gua de instalacin de las E/S incorporadas SYSMAC de la serie CJ Manual de programacin de los autmatas programables SYSMAC CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H de las series CS y CJ Gua de instalacin de las consolas de programacin SYSMAC CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E de las series CS y CJ Communications Commands Reference Manual (Manual de referencia de los comandos de comunicaciones) SYSMAC CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41 de las series CS y CJ Manual del usuario de CX-Programmer SYSMAC WS02-CXP@@-E, versin 3.0 Manual del usuario de CX-Server SYSMAC WS02-CXP@@-E
N cat.
W393
Descripcin
Presenta una descripcin e instrucciones sobre el diseo, instalacin, mantenimiento y dems operaciones bsicas de los PLC de la serie CJ (este manual). Presenta una descripcin e instrucciones sobre el diseo, instalacin, mantenimiento y dems operaciones bsicas de los PLC de la serie CS. Este manual describe la programacin y dems mtodos de uso de las funciones de los PLC de las series CS y CJ. Describe las funciones de las E/S incorporadas de las CPUs CJ1M. Describe las instrucciones de programacin del diagrama de rels compatible con los PLC de las series CS y CJ. Presenta informacin sobre la manera de programar y utilizar los PLC de las series CS y CJ mediante una consola de programacin. Describe los comandos de comunicaciones de la serie C (Host Link) y FINS utilizados en los PLC de las series CS y CJ.
W339
W394
W395 W340
W341
W342
W361 W362
Presenta informacin sobre cmo utilizar CX-Programmer, un dispositivo de programacin compatible con los PLC de las series CS y CJ, y con el CX-Net incluido dentro de CX-Programmer.
xi
Nombre
N cat.
Descripcin
Explica cmo utilizar la Unidad y las tarjetas de comunicaciones serie para mantener comunicaciones serie con dispositivos externos, incluido el uso de protocolos de sistema estndar para los productos OMRON. Describe el uso del protocolo CX para crear macros de protocolo como secuencias de comunicaciones, con el objeto de establecer comunicaciones con dispositivos externos. Describe la instalacin y funcionamiento de las Unidades Ethernet CJ1W-ETN01, CJ1W-ENT11 y CJ1W-ETN11.
Gua de instalacin de tarjetas y Unidades de comunicaciones W336 serie SYSMAC CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41 de las series CS y CJ CX-Protocol Operation Manual (Gua de instalacin del protocolo CX) SYSMAC WS02-PSTC1-E Gua de instalacin de la Unidad Ethernet SYSMAC CJ1W-ETN01/ENT11, CJ1W-ETN11 de las series CS y CJ W344
W343
Este manual contiene las siguientes secciones. Seccin 1 presenta las caractersticas y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y explica las diferencias entre estos PLC y los anteriores modelos (C200HX/HG/HE y serie CS). Seccin 2 presenta tablas de modelos estndar, especificaciones de cada Unidad, configuraciones del sistema y una comparativa de diferentes Unidades. Seccin 3 indica los nombres de los componentes de las Unidades, y explica sus funciones. Tambin se incluyen las dimensiones. Seccin 4 describe los pasos necesarios para montar y utilizar un sistema PLC de la serie CJ. Seccin 5 explica cmo instalar un sistema PLC, incluido el montaje y cableado de Unidades. Siga las instrucciones al pie de la letra. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos en el PLC, con el consiguiente peligro que ello supone. Seccin 6 describe la configuracin de los interruptores DIP . Seccin 7 describe la configuracin inicial de hardware y software para la instalacin del PLC. Seccin 8 describe la asignacin de E/S a las Unidades de E/S (bsicas y especiales) y a las Unidades de bus de CPU, as como el proceso de intercambio de datos con estas ltimas. Seccin 9 describe la estructura y las funciones de las reas de memoria de E/S y de las reas de parmetros. Seccin 10 describe el funcionamiento interno de las CPU y el ciclo utilizado para el procesamiento interno. Seccin 11 presenta informacin sobre los errores de hardware y de software que pueden producirse durante el funcionamiento del PLC. Seccin 12 incluye informacin sobre el mantenimiento e inspecciones del hardware. En los Apndices encontrar las especificaciones de las Unidades, informacin sobre consumo , canales y bits del rea auxiliar, direcciones internas de E/S, opciones de configuracin del PLC e informacin sobre los puertos RS-232C.
xii
PRECAUCIONES
Esta seccin incluye precauciones generales para el uso de los autmatas programables (PLC) de la serie CJ, as como de los dispositivos relacionados con ellos. La informacin incluida en esta seccin es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de configurar o utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta seccin y asegrese de comprender la informacin incluida en la misma. 1 2 3 4 5 6 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-2 6-3 6-4 Directivas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels . . . . . . . . . . . . . . xiv xiv xiv xvi xvi xx xx xx xxi xxi
xiii
Perfil de usuario
Perfil de usuario
Este manual est dirigido a los siguientes usuarios, quienes debern tener buenos conocimientos de sistemas elctricos (ingeniero elctrico o equivalente). Personal encargado de la instalacin de sistemas totalmente automatizados (FA). Personal encargado del diseo de sistemas FA. Personal encargado de la administracin de sistemas e instalaciones FA.
Precauciones generales
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de funcionamiento descritas en los manuales de servicio. Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situacin no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviacin, vehculos, sistemas de combustin, equipos mdicos, mquinas recreativas, equipos de seguridad y otros sistemas, as como en mquinas o equipos que pudieran provocar serios daos personales o materiales en caso de ser utilizado incorrectamente. Asegrese de que la potencia y las caractersticas de funcionamiento del producto son suficientes para los sistemas, las mquinas y el equipo en cuestin, as como de incorporar a los sistemas, las mquinas y el equipo mecanismos de seguridad dobles. Este manual contiene informacin relativa a la programacin y funcionamiento de la Unidad. Asegrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad, y tngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.
! ADVERTENCIA Es de fundamental importancia que tanto el PLC y todas las Unidades PLC
se utilicen para los fines para los que han sido diseados y en las condiciones especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al representante de OMRON.
Precauciones de seguridad
! ADVERTENCIA La CPU refresca la E/S incluso cuando el programa est detenido (es decir,
incluso en modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de cualquier parte de la memoria asignada a las Unidades de E/S, Unidades Especiales o Unidades de bus de CPU, confirme exhaustivamente las condiciones de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a una Unidad puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas conectadas a la misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede provocar cambios en el estado de la memoria. Transferir datos de la memoria de E/S a la CPU desde un dispositivo de programacin. Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de programacin. Forzar la configuracin/reconfiguracin de los bits desde un dispositivo de programacin. Transferir los archivos de memoria de E/S desde una tarjeta de memoria o desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) a una CPU. Transferir la memoria de E/S desde un host u otro PLC en una red.
xiv
Precauciones de seguridad
! ADVERTENCIA No intente desmontar una Unidad mientras est conectada a una fuente de
alimentacin. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.
! ADVERTENCIA No toque ningn terminal o bloque de terminales mientras estn conectados

a una fuente de alimentacin. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.
! ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento

de hacerlo puede provocar desperfectos, descargas elctricas e incluso incendios.
! ADVERTENCIA No toque la Unidad de fuente de alimentacin mientras est conectada a la

red elctrica ni inmediatamente despus de haberla desconectado de la misma. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.
! ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse

una anomala como consecuencia de un desperfecto del PLC o de cualquier otro factor externo que afecte a su funcionamiento, incorpore a los circuitos externos (es decir, no al PLC) medidas de seguridad, entre las que podran incluirse las que a continuacin se relacionan. En caso de no hacerlo pueden producirse graves accidentes. Los circuitos de control externos deben protegerse mediante circuitos de parada de emergencia, circuitos de bloqueo, circuitos limitadores y medidas de seguridad similares. El PLC desconectar (OFF) todas las salidas si su funcin de autodiagnstico detecta cualquier error o en caso de ejecutarse una instruccin de alarma de fallo grave (FALS). Para proteger al sistema contra dichos errores deben incorporarse medidas de prevencin externas. Las salidas del PLC pueden quedarse pegadas en ON o en OFF en caso de quemarse los rels de salida o averiarse los transistores de salida, y tambin como consecuencia de la acumulacin de sedimentos. Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de prevencin externas. En caso de sobrecarga o de cortocircuito de la salida de 24 Vc.c. (alimentacin elctrica de servicio del PLC), puede producirse una cada de tensin que provoque la desconexin (OFF) de las salidas. Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de prevencin externas. ! Precauci n Compruebe las condiciones de seguridad antes de transferir al rea de E/S (CIO) de la CPU archivos de datos almacenados en la memoria de archivos (tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM) utilizando un dispositivo de programacin. De lo contrario, pueden producirse desperfectos en los dispositivos conectados a la unidad de salida, independientemente del modo de operacin de la CPU. Ejecute la edicin online slo despus de haber confirmado que ampliar el tiempo de ciclo no provocar efectos perjudiciales. De lo contrario, puede ocurrir que no sea posible leer las seales de salida. Compruebe las condiciones de seguridad del nodo de destino antes de transferir un programa a otro nodo o de modificar el contenido del rea de memoria de E/S. La realizacin de cualquiera de estos procesos sin confirmar las condiciones de seguridad puede provocar lesiones. Ajuste los tornillos del bloque de terminales de la Unidad de fuente de alimentacin de c.a. aplicando el par de apriete especificado en la gua de instalacin. Los tornillos flojos pueden provocar incendios o desperfectos.
! Precauci n
! Precauci n
! Precauci n
xv
Precauciones en el entorno de trabajo
Precauciones en el entorno de trabajo

! Precauci n Evite hacer funcionar el sistema de control en los siguientes lugares: Lugares expuestos a la luz directa del sol. Lugares sujetos a temperaturas o humedad inferiores o superiores a las indicadas en las especificaciones. Lugares expuestos a condensacin como resultado de cambios drsticos de temperatura. Sitios expuestos a gases corrosivos o inflamables. Lugares con gran cantidad de polvo (especialmente ferrosos) o sales. Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos qumicos. Lugares expuestos a golpes u oscilaciones. ! Precauci n Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas de prevencin adecuadas y suficientes. Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido. Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos. Lugares con posibilidad de estar expuestos a radioactividad. Lugares prximos a fuentes de alimentacin elctrica. ! Precauci n El entorno de trabajo del sistema PLC puede tener un efecto muy importante en la vida til y en la fiabilidad del sistema. Los entornos de trabajo inadecuados pueden provocar desperfectos, averas y otros problemas imprevisibles en el sistema PLC. Asegrese de que el entorno de trabajo cumple las condiciones especificadas, tanto durante la instalacin como durante toda la vida del sistema.
Precauciones de aplicacin
Observe las siguientes precauciones durante la utilizacin del sistema PLC. En caso de que fuese necesario programar ms de una tarea, debe utilizar CX-Programmer (software de programacin que se ejecuta en Windows). Puede utilizar una consola de programacin para programar nicamente una tarea cclica conjuntamente con tareas de interrupcin. No obstante, la consola de programacin se puede utilizar para editar los programas multitarea creados con CX-Programmer.
! ADVERTENCIA Tenga siempre presentes estas precauciones. De lo contrario pueden producirse lesiones graves, incluso mortales. Al instalar las Unidades, conctelas siempre a una puesta a tierra de 100 o menos. En caso de no realizar dicha conexin de 100 o menos, pueden producirse descargas elctricas. Para cortocircuitar los terminales GR y LG de la Unidad de fuente de alimentacin, debe haber instalada una puesta a tierra de 100 o menos. Desconecte siempre la fuente de alimentacin del PLC antes de proceder a realizar cualquiera de las siguientes tareas. De lo contrario, pueden producirse desperfectos o descargas elctricas. Montaje o desmontaje de Unidades de fuente de alimentacin, Unidades de E/S, CPUs u otras Unidades. Montaje de las Unidades. Configuracin de los interruptores DIP o interruptores rotativos.
xvi
Conexin de cables o cableado del sistema. Conexin o desconexin de los conectores. ! Precauci n
El incumplimiento de las siguientes precauciones puede provocar desperfectos en el PLC o en el sistema, o bien daar las Unidades del PLC o el PLC. Atngase en todo momento a estas precauciones. Las CPUs de la serie CJ se entregan de fbrica con la batera instalada y la hora ya ajustada en el reloj interno. Por consiguiente, no es necesario borrar la memoria ni ajustar el reloj antes de la aplicacin, como sucede con las CPUs de la serie CS. En la memoria flash incorporada existe una copia de seguridad del programa del usuario y de los datos del rea de parmetros de las CPUs CJ1H. Mientras el procedimiento de copia de seguridad est ejecutndose, en el frontal de la CPU se encender el indicador BKUP No desconecte la ali. mentacin de la CPU mientras este indicador permanezca iluminado. De lo contrario, la copia de seguridad de los datos no podr realizarse. Si mientras se est utilizando una CPU CJ1-H se ajusta la configuracin del PLC para que especifique el modo seleccionado en la consola de programacin y sta no est conectada, la CPU se iniciar en modo RUN. Tal es la opcin predeterminada de la configuracin del PLC. (En las mismas condiciones, una CPU CS1 se iniciar en el modo PROGRAM.) Al crear un archivo AUTOEXEC.IOM desde un dispositivo de programacin (una consola de programacin o CX-Programmer) para ejecutar una transferencia automtica de datos al arrancar, seleccione D20000 como primera direccin de escritura y asegrese de que el volumen de los datos escritos no exceda del tamao del rea DM. Cuando al arrancar la tarjeta de memoria lee el archivo de dato, los datos escritos en la CPU se sobrescribirn a partir de D20000, incluso aunque se haya seleccionado otra direccin en el momento de crear el archivo AUTOEXEC.IOM. Adems, si el volumen de datos supera la capacidad del rea DM (lo que puede suceder si se utiliza CX-Programmer), los datos restantes se sobrescribirn en el rea EM. Encienda siempre el PLC antes de conectar la alimentacin del sistema de control. En caso contrario pueden producirse errores temporales en las seales del sistema de control, dado que los terminales de salida de las Unidades de salida de CC y otras Unidades se pondrn momentneamente en marcha al encender el PLC. El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de errores para garantizar la seguridad en caso de que las salidas de las Unidades de salida permanezcan activadas (en ON) como resultado de averas del circuito interno, que pueden producirse en rels, transistores y dems elementos. El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de fallos para garantizar la seguridad en caso de que se produzcan seales incorrectas, anmalas, ausencia de seales, cortes momentneos de corriente u otras causas. El usuario deber instalar por su cuenta circuitos de bloqueo y de limitacin, y otras medidas de seguridad similares, en los circuitos externos (es decir, no en el PLC). No desconecte el PLC de la fuente de alimentacin elctrica durante la transferencia de datos. Concretamente, no desconecte la alimentacin durante la lectura o escritura de una tarjeta de memoria. Tampoco dicha tarjeta si el indicador BUSY (ocupado) est encendido. Antes extraer una tarjeta de memoria, en primer lugar debe pulsar el interruptor de alimentacin de dicha tarjeta y, a continuacin, esperar a que se apague el indicador BUSY.
xvii
5
Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC podrn ponerse en OFF. As, si se cambia el PLC del modo RUN al PROGRAM, mantendrn su estado previo. Asegrese de que las cargas externas no puedan provocar condiciones peligrosas en tales situaciones. (Cuando se detiene una operacin debido a un error fatal, incluidos los generados con la instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se pondrn en OFF y slo se mantendr el estado de salida interna). El contenido de las reas DM, EM y HR de la CPU est alimentado por una batera. Si la tensin de la batera cae, estos datos podran perderse. Aplique medidas de prevencin al programa utilizando el indicador Error de batera (A40204) para reinicializar los datos, o bien adopte otras medidas para el caso de que caiga la tensin de la batera. Utilice siempre la tensin de alimentacin especificada en los manuales de servicio. Una tensin incorrecta puede provocar desperfectos o incendios. Tome las medidas adecuadas para garantizar de que la tensin y frecuencia nominal de la alimentacin sean las especificadas. Tenga especial cuidado en lugares en los que la alimentacin elctrica sea inestable. Una alimentacin inapropiada puede conllevar desperfectos. Instale disyuntores externos y tome otras medidas de proteccin contra cortocircuitos en cableados externos. En caso de no adoptarse medidas de seguridad suficientes para prevenir cortocircuitos, puede producirse un incendio. No aplique a las Unidades de entrada una tensin superior a la tensin nominal de entrada. Un exceso de tensin puede provocar un incendio. No aplique tensiones ni conecte cargas a las Unidades de salida que superen la capacidad de conmutacin mxima. Los excesos de tensin o de carga puede provocar incendios. Durante la realizacin de pruebas de tensin no disruptiva, desconecte el terminal de puesta a tierra funcional. De lo contrario, puede producirse un incendio. Instale correctamente las Unidades, siguiendo al pie de la letra las especificaciones de los manuales de servicio. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos. Asegrese de que todos los tornillos de los terminales y de los conectores de cables estn ajustados con los pares de apriete especificados en los manuales pertinentes. La aplicacin de un par de ajuste incorrecto puede provocar desperfectos. Durante el cableado, deje pegada la etiqueta a la Unidad. De lo contrario pueden producirse desperfectos como consecuencia de la entrada de partculas extraas al interior de la Unidad. Una vez concluido el cableado, retire la etiqueta para permitir una adecuada disipacin trmica. Dejar la etiqueta pegada puede provocar desperfectos. Utilice terminales a presin para el cableado. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. La conexin de cables trenzados pelados puede provocar un incendio. Efecte correctamente el cableado de todas las conexiones. Antes de conectar la alimentacin elctrica, vuelva a comprobar la configuracin de todos los interruptores y del cableado. Un cableado incorrecto puede provocar un incendio. Monte las Unidades slo despus de haber comprobado exhaustivamente los bloques de terminales y los conectores.
xviii
5
Asegrese de que los bloques de terminales, las Unidades de memoria, los cables de expansin y dems elementos con dispositivos de bloqueo estn firmemente instalados en su sitio. De lo contrario podran producirse desperfectos. Antes de poner los equipos en funcionamiento, compruebe la configuracin de interruptores, el contenido del rea DM y dems preparativos. En caso de poner en servicio los equipos sin la configuracin o los datos adecuados, puede producirse un funcionamiento imprevisto. Compruebe que el programa del usuario puede ejecutarse correctamente antes de ejecutarlo en la Unidad. De lo contrario puede producirse un funcionamiento imprevisto. Confirme que no se producir ningn efecto adverso en el sistema antes de intentar cualquiera de los siguientes procesos. De lo contrario puede producirse un funcionamiento imprevisto. Cambiar el modo operativo del PLC. Forzar la configuracin o la reconfiguracin de cualquiera de los bits de la memoria. Cambiar el valor actual de cualquier canal o valor configurado en la memoria. Reanude las actividades slo despus de haber transferido a la nueva CPU el contenido de las rea DM y HR, as como los dems datos para reanudar el funcionamiento. De lo contrario puede producirse un funcionamiento imprevisto. No tire de los cables ni los doble ms all de sus lmites naturales. De lo contrario, podran romperse. No apoye objetos sobre los cables u otros conductos de cableado. Los cables podran romperse. No utilice cables comerciales para ordenador personal con puerto RS232C. Utilice siempre los cables especiales especificados en este manual, o bien prepare los cables atenindose a dichas especificaciones. El uso de cables comerciales puede daar los dispositivos externos y la CPU. Cuando sustituya alguna pieza, asegrese de comprobar que la tensin de la nueva pieza sea la correcta. De lo contrario podran producirse desperfectos o un incendio. Antes de tocar una Unidad, toque antes un objeto metlico puesto a tierra para descargarse de la electricidad esttica que pudiera haber acumulado. De lo contrario podra producirse un desperfecto o daar el equipo. Al transportar o guardar placas de circuitos, cbralas con material antiesttico para protegerlas de la electricidad esttica y mantener la temperatura de almacenamiento adecuada. Evite tocar las placas de circuitos y los componentes montados en las mismas con las manos desnudas. Los flancos afilados y otras partes de las placas pueden provocar lesiones en caso de ser manipuladas incorrectamente. No cortocircuite los terminales de la batera, ni cargue, desmonte, caliente o queme la batera. No exponga la batera a golpes fuertes. De lo contrario podran producirse fugas o roturas, o la batera podra generar calor o incendiarse. Abstngase de utilizar cualquier batera que haya cado al suelo o que haya sufrido un golpe fuerte. Las bateras expuestas a golpes pueden presentar fugas en caso de utilizarlas. Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente por tcnicos debidamente cualificados. Impida su manipulacin por personal no cualificado.
xix
Compatibilidad con las Directivas CE
Tras interconectar las Unidades de alimentacin, CPUs, Unidades de E/ S, Unidades especiales de E/S o Unidades de bus de CPU, inmovilcelas accionando los cierres deslizantes superior e inferior de las mismas hasta que encajen firmemente en su lugar. Si las Unidades no estn correctamente fijadas, no ser posible un funcionamiento correcto. Asegrese de instalar la tapa final incluida con la CPU en la Unidad instalada ms a la derecha. Los PLC de la serie CJ no funcionarn correctamente si no instala esta tapa. Pueden producirse efectos imprevistos si se configuran incorrectamente los parmetros o las tablas de data link. Incluso si ha configurado correctamente las tablas de data link y los parmetros, confirme que el sistema controlado no se vea adversamente afectado antes de iniciar o interrumpir data links. Despus de realizar una transferencia de tablas de rutas desde un dispositivo de programacin a una CPU, sta debe ser reiniciada. Esto es necesario para que las Unidades lean y habiliten las nuevas tablas de rutas. Confirme que el sistema no vaya a verse adversamente afectado antes de permitir el reinicio de las Unidades de bus de CPU.
6
6-1

Directivas aplicables
Directivas sobre CEM Directivas sobre Baja tensin
6-2
Conceptos
Directivas sobre CEM Los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE tambin son compatibles con las normas sobre Compatibilidad Electromagntica (CEM) afines, lo que permite integrarlos con mayor facilidad en otros dispositivos o equipos industriales. Se ha comprobado que los equipos cumplen con los estndares CEM (vea la nota siguiente). No obstante, es responsabilidad del cliente comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que utilice. El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la configuracin, el cableado y dems condiciones del equipo o panel de control en el que se instalen los dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabilidad del cliente realizar la comprobacin final que confirme que los dispositivos y el equipo industrial son compatibles con las normas CEM. Nota Las normas de CEM (Compatibilidad electromagntica) aplicables son: SEM (Susceptibilidad electromagntica): EN61000-6-2 IEM (Interferencia electromagntica): EN50081-2 (Emisin de radiaciones: normas para cables de hasta 10) Directivas sobre Baja tensin Debe asegurarse siempre que los dispositivos que funcionen con tensiones entre 50 y 1.000 Vc.a., y entre 75 y 1.500 Vc.a., cumplen las normas de seguridad de equipos PLC (EN61131-2).
xx
6-3

Los PLC de la serie CJ son compatibles con las Directivas CE. Para garantizar que la mquina o el dispositivo en el que se utiliza el PLC de la serie CJ es compatible con las Directivas CE, el PLC debe estar instalado del siguiente modo: 1,2,3... 1. Los PLC de la serie CJ deben instalarse dentro de un panel de control. 2. Las fuentes de alimentacin de CC utilizadas para la alimentacin elctrica de las comunicaciones y las E/S deben protegerse con un aislamiento reforzado o doble. 3. Los PLC de la serie CJ compatibles con las Directivas CE son igualmente compatibles con la Norma de emisiones comn (EN50081--2). Las caractersticas de las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m) pueden variar en funcin de la configuracin del panel de control utilizado, de los dems dispositivos conectados al panel de control, del cableado y de diversas condiciones. Por lo tanto, debe confirmar que el equipo o la mquina industrial es compatible con las Directivas CE.
6-4
Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels

Los PLC de la serie CJ cumplen las Normas de emisiones comunes (EN50081-2) de las Directivas sobre CEM. Sin embargo, es posible que el ruido generado por la conmutacin de salida de rels no cumpla dichas normas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga, o bien adoptar cualquier otra medida de prevencin externa (con respecto al PLC) adecuada. Las medidas de prevencin adoptadas con el objeto de cumplir las normas pueden variar en funcin de los dispositivos del lado de la carga, del cableado, de la configuracin de las mquinas, etc. A continuacin se exponen algunos ejemplos de estas medidas tendentes a reducir los ruidos generados.
Medidas de prevencin
(Consulte informacin ms detallada en EN50081-2.) Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es inferior a 5 veces por minuto. Estas medidas sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es superior a 5 veces por minuto.
xxi
Compatibilidad con las Directivas CE Ejemplos de medidas de prevencin
En caso de conmutacin de cargas inductivas, conecte un protector contra sobretensiones, diodos, etc., en paralelo con la carga o con el contacto, tal y como se indica a continuacin.
Circuito Corriente CA CC S S Caractersticas Si la carga es un rel o solenoide, se producir un retardo entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se restablece la carga. Si la tensin de alimentacin es 24 48 V, inserte el protector contra sobretensiones en paralelo con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el protector de sobretensin entre los contactos. Elemento requerido
Mtodo CR
Carga inductiva
Fuente de alimentacin
Mtodo diodo
Carga inductiva
No
Mtodo varistor
Carga inductiva
La capacitancia del condensador debe ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de contacto de 1 A; el valor de la resistencia debe ser de 0,5 a 1 por cada tensin de contacto de 1 V. Sin embargo, estos valores pueden variar en funcin de la carga y de las caractersticas del rel. Determine estos valores empricamente, teniendo presente que la capacitancia suprime la descarga disruptiva cuando los contactos se separan, y que la resistencia limita la corriente que pasa a la carga cuando el circuito vuelve a cerrarse. La rigidez dielctrica del condensador debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de un circuito de CA, utilice un condensador sin polaridad. El diodo conectado en paralelo con la El valor de rigidez dielctrica inversa carga transforma en corriente la ener- del diodo debe ser como mnimo 10 ga acumulada por la bobina, corriente veces mayor que el valor de tensin del que al entrar en la bobina es transfor- circuito. La corriente directa del diodo mada en calor por la resistencia de la debe ser igual o mayor que la corriente de carga. carga inductiva. Este mtodo provoca un retardo (entre El valor de rigidez dielctrica inversa el momento en que se abre el circuito y del diodo puede ser dos o tres veces mayor que la tensin de alimentacin si el momento en que se restablece la el protector contra sobretensiones se carga) que es ms prolongado que el aplica a circuitos electrnicos con tenque produce el mtodo CR. siones de circuito bajas. --El mtodo de varistor evita la imposicin de alta tensin entre los contactos utilizando las caractersticas de tensin constante del varistor. Se producir un retardo entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se restablece la carga. Si la tensin de alimentacin es de 24 48 V, inserte el varistor en paralelo con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el varistor entre los contactos.
Al conmutar una carga con una corriente de irrupcin alta (por ejemplo, una lmpara incandescente), suprima la corriente de irrupcin tal y como se indica a continuacin.
Medida 1 OUT R COM Proporcionar una corriente oscura de aproximadamente un tercio del valor nominal a travs de una lmpara incandescente COM Proporcionar un resistor limitador Medida 2 R OUT
xxii
SECCIN 1 Introduccin
Esta seccin presenta las caractersticas y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y describe las diferencias entre estos PLC y los anteriores modelos C200HX/HG/HE. 1-1 1-2 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-1 1-2-2 1-3 1-3-1 1-3-2 1-3-3 1-3-4 1-3-5 1-3-6 1-4 1-5 Caractersticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones verstiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de la CPU CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de la CPU CJ1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin estructurada de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ms instrucciones para aplicaciones especficas . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento sin bateras con memoria flash . . . . . . . . . . . . . . . Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC. . . . . . . . . . . . . . . 2 3 3 8 12 12 14 16 17 17 17 18 23 23 30 32 35 35 36 38 39 39 40
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5-1 1-5-2 Funciones organizadas por empleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de comunicaciones (serie/red). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6 1-7
Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7-1 1-7-2 1-7-3 1-7-4 1-7-5 Procesamiento de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de salidas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recepcin de entradas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PC Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparacin con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC . . . . . . .
1-8
Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen
Seccin 1-1
1-1
Resumen
Los PLC de la serie CJ son autmatas programables de tamao muy pequeo, que incorporan funciones avanzadas de alta velocidad con la misma arquitectura que los PLC de la serie CS. Con slo 90 x 65 mm (altura x fondo), que permite montarlos en espacios pequeos dentro de mquinas y en el mismo carril DIN como componentes, contribuyen a reducir el tamao de la mquina y a mejorar su funcionalidad y modularizacin. Las instrucciones bsicas se ejecutan a 0,02 s mn., y las instrucciones especiales a 0,06 s mn. (CPUs CJ1-H). Son compatibles con macros de protocolos y de red abierta DeviceNet (para comunicaciones serie), lo que permite compartir informacin entre varias mquinas. Admiten tambin conexiones entre mquinas con Controller Link, as como conexiones de equipo principal (host) con Ethernet, para compartir informacin de forma an ms avanzada. Incluye comunicaciones de mensajes perfectamente integradas a travs de redes Ethernet, Controller Link y DeviceNet.
Igual rendimiento avanzado que los PLC de la serie CS

Instrucciones bsicas: 0,02 s Instrucciones especiales: 0,06 s Igual Bus de CPU de alta velocidad que el de la serie CS. Memoria de datos de gran capacidad: 256 Kcanales Compatibilidad del programa con los PLC de la serie CS
Caractersticas de la serie CJ
CPU
PA205R
POWER
PROGRAMMABLE CONTROLLER
Programacin estructurada
El programa se divide en tareas. En la programacin es posible utilizar smbolos. El rendimiento general del sistema mejora al ejecutar nicamente las tareas necesarias. Se han simplificado las modificaciones y depuraciones. Puede modificarse la disposicin del programa. Es posible utilizar instrucciones de programacin de bloques y control de pasos. Es posible aadir comentarios para facilitar la comprensin del programa.
Otras unidades
RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM
SYSMAC CJ1G-CPU44
OPEN
MCPWR
L1
BUSY
100-240 Vc.a. INPUT

L2/N
PERIPHERAL
RUN OUTPUT 240 Vc.a. 24 Vc.c.
PORT
Tarjeta de memoria
Programa
Tarea Tarea Tarea
Funcin macro de protocolo para varios puertos

Es posible conectar hasta 32 puertos (unidades de comunicaciones serie). Es posible asignar diferentes macros de protocolo a cada puerto.
Ordenador personal
Terminal programable u otro dispositivo
Programacin remota, supervisin y enlaces perfectamente integrados entre redes

Los comandos FINS permiten establecer comunicaciones entre nodos de diferentes redes: Ethernet, Controller Link y DeviceNet Es posible llevar a cabo programacin y supervisin remotas.
Consola de programacin
Dispositivo de E/S estndar
Complemento total de funciones verstiles

Funciones de procesamiento de archivos y tarjeta de memoria Simplificacin de programas con instrucciones especializadas, como instrucciones de procesamiento de cadenas de texto y datos de tabla Funciones de deteccin y correccin de errores Funcin de seguimiento de datos
Funcin de tiempo de ciclo mnimo (fijo) Seleccin de mtodo de refresco de E/S Funciones de configuracin del PLC Utilice las herramientas de Windows para crear varios entornos en un solo ordenador personal.
Seccin 1-2
Los PLC de la serie CJ son compatibles con la misma estructura de programacin basada en tareas, las instrucciones, la ejecucin de instrucciones a alta velocidad, la memoria de E/S, la funcionalidad y la comunicacin de mensajes que los PLC de la serie CS. Las principales diferencias entre los PLC de la serie CJ y los de la serie CS son las siguientes (consulte informacin detallada en la pgina 35): No se requieren bastidores. El montaje no se realiza con tornillos (montaje slo en carril DIN). El tamao es ms pequeo (entre el 30% y el 35%, en trminos de volumen). No admiten tarjetas internas. Las CPUs de la serie CJ1 no admiten tareas de interrupcin de E/S ni externas (s las admiten las CPUs de la serie CJ1-H). No son compatibles con las Unidades de E/S especiales C200H (por ejemplo, las Unidades de E/S remotas SYSMAC BUS). No es necesario crear tablas de E/S a menos que el usuario lo prefiera; es decir, las tablas de E/S se pueden crear automticamente al conectar la alimentacin. Cuando la consola de programacin no est conectada, el modo de arranque predeterminado es el modo RUN (en lugar del modo PROGRAM, como sucede con las CPUs de la serie CS1). Con las CPus CJ1 slo pueden utilizarse versiones 2.04 o posteriores de CX-Programmer; con las CPUs CJ1-H, slo las versiones 2.1 o posteriores, y con las CPUs CJ1M, slo las versiones 3.0 o posteriores.
1-2
1-2-1
Caractersticas especiales
La serie CJ se caracteriza por una alta velocidad, una amplia capacidad y ms funciones en los PLC de tamao pequeo (micro).
Mejoras en el rendimiento bsico
Su tamao es slo entre el 30% y el 35% del volumen de los PLC de la serie CS Montaje en carril DIN
Con unas dimensiones de 90 x 65 mm (altura x fondo), las unidades de la serie CJ tienen slo el 70% de la altura y la mitad del fondo que las unidades de la serie CS, lo que contribuye a reducir el tamao de la mquina. Los PLC de la serie CJ se pueden montar en un carril DIN conjuntamente con las fuentes de alimentacin y otros componentes en caso de que el espacio de instalacin de la mquina sea limitado (por ejemplo, con espacio limitado entre las canaletas superior e inferior). El tiempo de ciclo se ha reducido sustancialmente gracias a la ejecucin ms rpida de instrucciones (instrucciones bsicas: 0,02, 0,08 0,10 s mn.; instrucciones especiales: 0,06, 0,12 0,15 s; instrucciones de coma flotante: 8,0, 10,2 13,3 s mn. en CPUs CJ1 y CJ1-H); procesamiento ms rpido del servicio de perifricos, refresco de E/S y supervisin. Con una capacidad de programacin de hasta 120 Kpasos, 256 Kcanales de memoria de datos (DM) y 2.560 puntos de E/S es suficiente para generar programas de valor aadido, incluyendo interfaces de mquina, comunicaciones, procesamiento de datos, etc.
Ejecucin de instrucciones y servicio de perifricos ms rpidos Amplia capacidad de programacin
Compatibilidad de programas y configuracin del PLC con las CPUs de la serie CS
Seccin 1-2
En lo que respecta a programacin y configuracin interna (Configuracin del PLC), la compatibilidad con las CPUs de la serie CS es prcticamente del 100% . Nota Debido a diferencias fsicas de los PLC de la serie CJ, stos no son compatibles con todas las funciones de los PLC de la serie CS. La flexible configuracin del sistema, que requiere menos espacio, es consecuencia de que los PLC de la serie CJ no requieren soportes. Conectando una Unidad de control de E/S al bastidor de la CPU, y Unidades de interfaz de E/S a los bastidores expansores, es posible conectar hasta 3 bastidores expansores (aunque slo 1 en las CPUs CJ1M). El Bastidor de CPU puede contener hasta 10 Unidades, las mismas que cada uno de los tres Bastidores expansores, con lo que la capacidad total se ampla hasta un mximo de 40 unidades. Al eliminarse la necesidad de utilizar soportes, la asignacin de E/S se efecta aplicando los dos mtodos siguientes. 1. Asignacin automtica de E/S al arrancar Las E/S se asignan a las Unidades conectadas cada vez que se conecta la alimentacin (igual que en los PLC CQM1H). 2. Asignacin de E/S configurada por el usuario Si as lo desea, el usuario puede configurar las tablas de E/S, del mismo modo que para los PLC de la serie CS. La configuracin predeterminada es la asignacin automtica de E/S al arrancar, aunque el usuario puede configurar el PLC para que el sistema utilice las tablas de E/S automticamente con el objeto de comprobar errores de conexin de las Unidades o asignar canales sin utilizar.
Sin soportes para mayor economa de espacio Hasta 3 bastidores expansores y 40 unidades
Dos mtodos de asignacin de E/S
Asignacin de canales sin utilizar
Se puede utilizar CX-Programmer para asignar los canales que no se utilizan en las tablas de E/S y transferirlos a la CPU. De este modo, se pueden dejar canales libres para utilizarlos ms adelante o para estandarizar o modularizar el sistema.
Programacin estructurada
Divisin del programa en tareas Dividiendo el programa en tareas que controlan procesos, sistemas de control y funciones independientes, es posible que varios programadores puedan desarrollar simultneamente estas tareas separadas. Puede haber un mximo de 32 tareas regulares (ejecutadas cclicamente) y de 256 tareas de interrupcin. Existen dos tipos de interrupciones: Interrupciones por desconexin de alimentacin e Interrupciones programadas.
Tarea Programa anterior Tarea Tarea Tarea
Seccin 1-2
Durante la creacin de un programa nuevo, es posible combinar programas estndar como tareas para crear un programa completo.
Programas estndar
Programa ABC Tarea 1 (A) Tarea 2 (B) Tarea 3 (C)
Programa ABD Tarea 1 (A) Tarea 2 (B) Tarea 3 (C)
Utilizacin de smbolos
En programacin se pueden utilizar smbolos arbitrarios (nombres de hasta 32 caracteres) independientes de las asignaciones de terminales de E/S. Los programas estndar creados con smbolos son ms generales, y adems resultan ms fciles de reutilizar como tareas en otros programas.
Smbolos especificados para direccin de bit: SW1 VALVE
Compatibilidad con smbolos locales y globales
Los nombres de E/S son tratados como smbolos, que pueden definirse como globales (vlidas para todos los programas de todas las tareas) o como smbolos locales (exclusivamente para la tarea local). A la hora de definir smbolos, el usuario puede optar por asignar automticamente los smbolos locales a las direcciones.
Mejora de la respuesta global del sistema
La respuesta del sistema puede mejorarse dividiendo el programa entre una tarea de administracin del sistema y tareas utilizadas para control, ejecutando nicamente aquellas tareas de control que sea necesario ejecutar.
Simplificacin de la modificacin de programas La depuracin resulta ms eficaz por el hecho de poder dividir entre varios usuarios las tareas de modificacin y depuracin. El mantenimiento de programas resulta as ms sencillo, ya que se modifican las tareas afectadas por los cambios slo si hay cambios (por ejemplo, cambios de especificaciones). Se pueden modificar varias lneas de programa consecutivas con edicin online. Se ha reducido la duracin del tiempo de ciclo durante la edicin online. Cambio sencillo de la organizacin del programa Programacin de bloque y de control de paso Comentarios Si se han programado tareas independientes para distintos modelos de produccin, pueden utilizarse las instrucciones de control de tareas para alternar rpidamente el programa de produccin entre un modelo y otro. Las instrucciones de programacin de bloque y de control de paso pueden utilizarse para controlar los procesos repetitivos difciles de programar nicamente con la programacin de diagrama de rels. Pueden aadirse varios tipos de comentarios al programa para facilitar su comprensin, incluidos los comentarios lineales de instrucciones y los de E/S.
Caractersticas de la serie CJ Macros de protocolo especficas de puertos

Creacin de macros de protocolo para todos los puertos
Seccin 1-2
Las macros de protocolos pueden utilizarse para crear verstiles funciones de comunicaciones en cualquiera de los puertos de comunicaciones del PLC. Las funciones de comunicaciones pueden tener configuraciones de macro de protocolo, de Host Link o de NT Link, y dirigirse a los puertos RS-232C y RS422/485 de cualquiera de las Unidades. En total, una CPU puede admitir un mximo de 32 puertos. Adems, pueden conectarse hasta 16 unidades ASCII. Las unidades ASCII pueden utilizarse para crear funciones de protocolo con programas BASIC.
Ordenador principal (host) PT Dispositivo de programacin CPU Unidad de comunicaciones serie
Posibilidad de hasta 32 puertos
Dispositivo externo con puerto serie
Comunicaciones serie estndar con dispositivos externos

Es posible transferir a/de dispositivos serie estndar con la funcin macro de protocolo (en funcin de la configuracin de parmetros preseleccionados). La funcin macros de protocolo admite opciones de procesamiento tales como reintentos, supervisin de tiempos de espera y comprobaciones de errores. Es posible incluir smbolos en las tramas de comunicaciones que lean y escriban datos en la CPU, con el objeto de facilitar el intercambio de datos con la CPU. Los componentes OMRON (como Controladores de temperatura, Dispositivos de sistemas ID, Lectores de cdigos de barras y Mdems) se pueden conectar a una tarjeta o a una unidad de comunicaciones serie empleando el protocolo estndar. Si fuese necesario, tambin es posible cambiar la configuracin. Nota Para poder aprovechar esta funcin, es necesario adquirir (por separado) la Unidad de Comunicaciones serie.
Transmisin o recepcin de datos con una sola instruccin
Dispositivo externo
Caractersticas de la serie CJ Configuraciones de red multinivel
Seccin 1-2
Como puede verse en el siguiente diagrama, es posible conectar diversos niveles de red. La configuracin multinivel se caracteriza por una mayor flexibilidad en la interconexin desde el lugar de fabricacin hasta la gestin de la produccin. Red OA: Red FA: Red abierta:
Es posible la comunicacin de mensajes entre Ethernet, Controller Link y DeviceNet.
Ethernet Controller Link DeviceNet (CompoBus/D)
Ethernet PLC serie CJ

PLC serie CJ PLC serie CS
Controller Link DeviceNet
PLC serie CJ Terminal de E/S
Controlador de Robot, etc. temperatura
Supervisin y programacin remotas

1,2,3... 1. La funcin Host Link puede funcionar a travs de un mdem, lo que permite la supervisin a distancia del funcionamiento de un PLC, la transferencia de datos o incluso la edicin online del programa de un PLC remoto a travs del telfono. 2. Los PLC de una red pueden programarse y supervisarse a travs de Host Link. 3. Es posible comunicarse a travs de 3 niveles de red, incluso con diferentes tipos de red.
Programacin/supervisin remotas de un PLC a distancia Programacin/supervisin remotas de un PLC en una red a travs de Host Link
Mdem
Mdem
Red Controller Link
Gracias a Host Link es posible la programacin o supervisin remota de un PLC en una red alejada hasta 3 niveles (incluida la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.
Seccin 1-2
Red 3 Red 1
Red 2
Transferencia de mensajes entre varios PLC en una red alejada 3 niveles (incluida la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.
Red 3
Red 1
Red 2
La comunicacin perfectamente integrada de mensajes es posible a travs de redes Ethernet, Controller Link y DeviceNet, que permiten la fcil integracin de la informacin a niveles de mquina, entre mquinas y entre mquina y host.
Nota Ahora es posible establecer comunicaciones NT Link de alta velocidad entre un PT NT31/NT631-V2 y un PLC serie CJ.
1-2-2
Funciones verstiles
Los datos del rea de datos, los datos del programa y los datos de configuracin del PLC se pueden transferir como archivos entre la tarjeta de memoria (memoria flash compacta) y un dispositivo de programacin, instrucciones de programas, un ordenador o a travs de comandos FINS. Las tarjetas de memoria se presentan en versiones de 8, 15, 30 y 48 MBytes de capacidad.
Memoria de E/S, programa y reas de parmetros almacenados como archivos.
Funciones de administracin de archivos y tarjetas de memoria

Transferencia de datos desde o hacia tarjetas de memoria
Conversin de bancos de rea EM en memoria de archivos (slo CPUs CJ1H y CJ1) Transferencia automtica de archivos al arrancar
Es posible convertir parte del rea EM en memoria de archivo con el objeto de disponer de capacidad de administracin de archivos sin necesidad de tarjeta de memoria, y con un tiempo de acceso mucho ms rpido que con una tarjeta de memoria (el rea EM puede resultar muy til para almacenar en forma de archivos datos como, por ejemplo, datos de tendencia). EL PLC se puede configurar para transferir los archivos del programa y/o configuracin del PLC desde la tarjeta de memoria al poner en marcha el PLC. Con esta funcin, la tarjeta de memoria permite realizar una transferencia flash ROM. Esta funcin tambin se emplea para almacenar y cambiar las configuraciones del PLC de manera rpida y sencilla.
Archivos de memoria de E/S en formatos CSV y de texto
Seccin 1-2
Ahora es posible guardar en una tarjeta de memoria, en formatos CSV o de texto, los resultados de produccin y otros datos (en hexadecimal) desde la memoria de E/S de la CPU. De este modo, ser posible leer y editar los datos con el programa de hoja de clculo de un ordenador personal mediante un adaptador de tarjeta de memoria.
Datos de memoria de E/S almacenados en formatos CSV o de texto
FWRIT
A travs de un adaptador de tarjetas de memoria Tarjeta de memoria
Programa de hoja de clculo
Operaciones de archivos (formatear, eliminar, etc.) desde programas de diagrama de rels Sustitucin del programa durante la operacin
Durante el funcionamiento del PLC, es posible formatear, borrar, copiar y cambiar nombres de archivo, as como crear nuevos directorios y realizar operaciones similares, en una tarjeta de memoria desde el programa de diagrama de rels. Ahora es posible sustituir el programa de usuario completo de la CPU desde la tarjeta de memoria durante el funcionamiento. De este modo, es posible alternar el funcionamiento del PLC sin detenerlo.
Funcionamiento del PLC .OBJ
Sustitucin
Copias de seguridad sencillas
Ahora es posible realizar copias de seguridad de todos los datos (programas de usuario, parmetros y memoria de E/S) en la tarjeta de memoria con slo pulsar el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria. De este modo, en caso de producirse un desperfecto, ser posible realizar una copia de seguridad simultnea de todos los datos de la CPU sin necesidad de utilizar un dispositivo de programacin. Las instrucciones de cadenas de texto permiten procesar fcilmente textos desde el programa de diagrama de rels. Estas instrucciones simplifican el procesamiento requerido para crear mensajes para transmitir o para procesar mensajes recibidos desde dispositivos externos con la funcin de macros de protocolo.
Procesamiento de los datos de las cadenas de texto
Instrucciones especializadas que simplifican la programacin

Instrucciones de cadenas de texto
Dispositivo externo con puerto serie estndar
Instrucciones de bucle
Las instrucciones FOR(512), NEXT(513) y BREAK(514) proporcionan una herramienta de programacin muy potente que requiere poca capacidad de programa. Se incluyen diecisis registros de ndice que se utilizan como punteros en las instrucciones. Los registros de ndice pueden utilizarse para direccionar indirectamente cualquier canal de la memoria de E/S. Los PLCs de la serie CJ tambin admiten las funciones de incremento automtico, disminucin automtica y desplazamiento. Combinados con las funciones de incremento automtico, disminucin automtica y desplazamiento, los registros de ndice pueden ser una potente
Registros de ndice
Seccin 1-2
herramienta para el procesamiento repetitivo (bucles). Los registros de ndice tambin pueden resultar de utilidad para operaciones de procesamiento de tablas, como cambiar el orden de caracteres en cadenas de texto. Instrucciones de procesamiento de datos de tabla Instrucciones de pila Es posible definir una zona de la memoria de E/S como regin de pila. Los canales de la pila se especifican mediante un puntero de pila, lo que facilita el procesamiento de datos FIFO (primero en entrar primero en salir) o LIFO (ltimo en entrar primero en salir).
Regin de pila
Puntero
Instrucciones de rango Estas instrucciones operan dentro de un rango especfico de canales para detectar los valores mximo o mnimo, buscar determinado valor, calcular la suma o FCS, o permutar el contenido de los bytes de los extremos izquierdo y derecho de los canales.
Rango especificado en la instruccin Datos
Buscar, encontrar mximo, encontrar mnimo, etc.
Instrucciones de la tabla de registros Las instrucciones de la tabla de registros operan con tablas de datos definidas especialmente. La tabla de registros debe definirse de antemano con DIM(631), que declara el nmero de canales de un registro y el nmero de registros de la tabla. Es posible definir hasta 16 tablas de registros. Las tablas de registros resultan de utilidad en los casos en que los datos estn organizados en registros. Por ejemplo, si se han combinado en una tabla las temperaturas, presiones u otros valores configurados para diversos modelos, el formato de la tabla de registros facilitar el almacenamiento y lectura de los valores configurados para cada modelo. SETR(635) puede utilizarse para almacenar la primera direccin del registro deseado en un registro de ndice. A continuacin, los registros de ndice pueden simplificar procesos complicados, como el cambio de orden de registros en la tabla de registros o la bsqueda y comparacin de datos.
Tabla Registro 2 Registro 3
Registro 2 Establece los valores del modelo A Seleccin de temperatura Seleccin de presin Seleccin de tiempo
10
Caractersticas de la serie CJ Funciones de deteccin y correccin de errores

Diagnstico de fallos: FAL(006) y FALS(007)
Seccin 1-2
FAL(006) y FALS(007) pueden utilizarse para que se genere un mensaje de error fatal o no fatal en caso de cumplirse las condiciones definidas por el usuario. Los registros de estos errores se almacenan en el registro de errores, del mismo modo que los errores generados por el sistema.
Condicin de error definida por el usuario
Error FAL(006) o FAL(007)
Deteccin de fallos: FPD(269)
Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones mediante la supervisin del tiempo entre la ejecucin de FPD(269) y la ejecucin de una salida de diagnstico, y detecta cul de las entradas es la que impide que una salida se ponga en ON.
FPD
Entrada que evita que la salida de diagnstico se ponga en ON
Funciones de registro de errores Funciones de mantenimiento
El registro de errores contiene el cdigo de error y la hora en que se ha producido los 20 errores ms recientes (errores definidos por el usuario o generados por el sistema). Los PLC de la serie CJ graban informacin til para el mantenimiento, como los cortes de alimentacin y el tiempo total en ON del PLC.
Otras funciones
Funcin de seguimiento de datos El contenido del canal o del bit especificados de la memoria de E/S se puede almacenar en la memoria de seguimiento mediante cualquiera de los siguientes mtodos: muestreo programado, muestreo cclico o muestreo durante la ejecucin de TRSM(045).
Memoria de seguimiento
Direccin especificada en la memoria de E/S
Funcin de tiempo de ciclo fijo Mtodos de refresco de E/S Modo prioritario de servicio de perifricos
Se puede configurar un tiempo de ciclo fijo (mnimo) para reducir las variaciones de los tiempos de respuesta de E/S. El refresco de E/S puede realizarse cclica e inmediatamente programando la variacin de refresco inmediata de la instruccin. La CPU puede configurarse para ejecutar el servicio de perifricos de forma peridica y ms de una vez en cada ciclo. Es posible configurar hasta cinco elementos para servicios prioritarios, incluyendo el puerto RS-232C, el puerto perifrico, las Unidades de bus de CPU y las Unidades de E/S especiales. Esta funcin es compatible con las aplicaciones que requieren priorizar los servicios de dispositivos perifricos sobre la ejecucin de programas, como sucede en sistemas de supervisin del host para el control de procesos en los que la velocidad de respuesta es muy importante. El funcionamiento del PLC se puede personalizar mediante las opciones de configuracin del PLC, como la seleccin del tiempo de ciclo mximo (tiempo de ciclo de supervisin) y la configuracin de la operacin de error de instruc-
Funciones de configuracin del PLC
11
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M
Seccin 1-3
cin, que determinan si los errores de procesamiento de instruccin y los errores de acceso deben ser tratados como errores fatales o no fatales.
Los ajustes iniciales del PLC se pueden personalizar en la configuracin del PLC.
Refresco binario de los valores actuales de las instrucciones de temporizador/contador
Los valores actuales de las instrucciones de temporizador/contador se pueden refrescar en binario, adems de en BCD (no obstante, el refresco binario slo puede especificarse con CX-Programmer, versiones 3.0 y posteriores). Esta funcin permite ampliar el tiempo de ajuste del temporizador/contador hasta un rango de 0 a 65535 (mayor que el existente, de 0 a 9999). Asimismo, es posible utilizar como valores de ajuste del temporizador/contador los resultados calculados por otras instrucciones. La funcin de acceso mltiple a un solo puerto (SPMA) puede utilizarse para programar y supervisar otras Unidades de bus de CPU del mismo bus (bastidor de CPU o bastidores expansores), as como otras CPUs en la misma red, desde un puerto serie de la CPU.
Dispositivo de programacin
Software de soporte basado en Windows
Controller Link
Es posible acceder desde un nico puerto a varias unidades de bus de CPU del mismo bus, as como a otras CPUs de la misma red.
1-3
1-3-1

Caractersticas de la CPU CJ1-H
Las CPUs CJ1-H se caracterizan por un tiempo de ciclo entre tres y cuatro veces ms rpido que el de las CPUs CJ1. Por ejemplo, un programa de 38 Kpasos conformado por slo instrucciones bsicas con 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta en 1 ms (4,9 ms en las CPUs CJ1); un programa de 20 Kpasos conformado por instrucciones bsicas y especiales en una relacin 1:1 y 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta en 1 ms (2,7 ms en las CPUs CJ1), y un programa de 8 Kpasos conformado por instrucciones bsicas y especiales en una relacin 1:2 y 64 entradas y 64 salidas, se ejecuta en 0,5 ms (1,4 ms en las CPUs CJ1). Las CPUs CJ1-H alcanzan su alta velocidad gracias a los siguientes factores. 1,2,3... 1. Tiempos de ejecucin de instrucciones: nicamente la mitad del tiempo necesario para las instrucciones bsicas, y una tercera parte del tiempo necesario para las instrucciones especiales. 2. Mejor rendimiento del bus: las transferencias de datos entre la CPU y las Unidades de Comunicaciones o de E/S especiales son el doble de rpidas, con la consiguiente mejora del rendimiento general del sistema.
Tiempo de ciclo de muy alta velocidad
12
Seccin 1-3
3. La ejecucin de instrucciones tiene lugar en paralelo con los servicios de perifricos. 4. Otros factores, como la ejecucin en segundo plano del procesamiento de cadenas de texto y de las instrucciones de procesamiento de datos de tablas. Ejecucin ms rpida de instrucciones comunes Gracias a una exhaustiva investigacin de las aplicaciones de las CPUs CJ1 fue posible identificar las 20 instrucciones ms habituales entre las ms de 400 posibles (ver ms abajo), con lo que se pudo aumentar su velocidad de ejecucin en 10 20 veces con respecto al rendimiento inicial. CPS (COMPARACIN BINARIA CON SIGNO) JMP (SALTO) CPSL (COMPARACIN BINARIA CON SIGNO DE 2 CANALES) CJP (SALTO CONDICIONAL) XFER (TRANSFERIR BLOQUE) BCNT (CONTADOR DE BITS) MOVB (MOVER BIT) MLPX (DECODIFICADOR DE DATOS) MOVD (MOVER DGITOS) BCD (BINARIO A BCD) BSET (CONFIGURAR BLOQUE) SBS/RET (LLAMADA/RETORNO DE SUBRUTINA) Velocidad del bus del sistema duplicada Procesamiento paralelo de instrucciones y de servicio de perifricos La velocidad de transferencia de datos entre la CPU y las Unidades de bus de CPU se ha duplicado con el fin de mejorar el rendimiento general del sistema. Hay un modo especial que permite el procesamiento en paralelo de la ejecucin de instrucciones y de los servicios de dispositivos perifricos, lo que permite los tipos de aplicaciones siguientes. Amplio intercambio de datos con un host no restringido por la capacidad del programa en la CPU CJ1-H Intercambio de datos uniformemente sincronizado con software SCADA Eliminacin de los efectos sobre el tiempo de ciclo de futuras ampliaciones del sistema o de las comunicaciones Fluctuacin inferior del tiempo de ciclo en el procesamiento de datos Mejor refresco de E/S remota y de data link El procesamiento de datos de tablas y de cadenas de texto, que a menudo requieren tiempo, puede dividirse entre varios ciclos para minimizar las fluctuaciones del tiempo de ciclo y obtener una respuesta de E/S estable. La respuesta de refresco de la Unidad de bus de CPU se ha incrementado, tanto por la reduccin de los tiempos de ciclo como por la inclusin de una instruccin de refresco inmediato de E/S en las Unidades de bus de CPU (DLNK(226)). Esta instruccin refrescar las macros de protocolo, los data links, las E/S remotas de DeviceNet y otros datos especiales de las Unidades de bus de CPU. La respuesta de una CPU CJ1-H es aproximadamente 2,4 veces ms rpida que la de una CPU CJ1. Adems, en tiempos de ciclo de aproximadamente 100 ms o superiores, el aumento en la velocidad de la respuesta de data link es similar al del tiempo de ciclo. Refresco inmediato de las Unidades de bus de CPU Si bien anteriormente el refresco de E/S de las Unidades de bus de CPU era posible slo despus de las ejecuciones del programa, se ha aadido una instruccin de refresco de la E/S del bus de CPU (DLNK(226)) para permitir el refresco inmediato de la E/S de las Unidades de bus de CPU. Ejecutando DLNK(226), es posible ejecutar el refresco de data links, E/S remotas de DeviceNet y otros tipos de refresco de unidades de bus de CPU, conjunta-
13
Seccin 1-3
mente con los canales asignados a la Unidad de bus de CPU en las reas CIO y DM. Esto resulta especialmente eficaz en el caso de tiempos de ciclo prolongados (como 100 ms o ms) (el intercambio de datos para data links, E/S remotas de DeviceNet y otras comunicaciones de red tambin se ve afectado por el tiempo de ciclo de comunicaciones; es decir DLNK(226) refresca los datos slo entre las Unidades de bus de CPU y la CPU, y no los datos de las redes individuales).
1-3-2
Caractersticas de la CPU CJ1M

Las CPUs CJ1M son PLC avanzados de alta velocidad y tamao micro, equipados con E/S integrada. La E/S integrada tiene las siguientes caractersticas.
E/S integradas
E/S de empleo general I Refresco inmediato Las entradas y salidas incorporadas de las CPUs se pueden utilizar como entradas y salidas de empleo general. En especial, se puede ejecutar el refresco inmediato de la E/S en mitad de un ciclo del PLC al ejecutar una instruccin relevante para ello. I Estabilizacin de la funcin del filtro de entrada La constante del tiempo de entrada de las diez entradas incorporadas en las CPUs se puede ajustar a 0 ms (sin filtro); 0,5 ms; 1 ms; 2 ms; 4 ms; 8 ms; 16 ms o 32 ms. Es posible reducir las oscilaciones y los efectos del ruido exterior aumentando esta constante. Entradas de interrupcin I Procesamiento de la entrada de interrupcin de alta velocidad Las cuatro entradas incorporadas en las CPUs se pueden utilizar para procesar a alta velocidad entradas de interrupcin normales en modo directo, o bien entradas de interrupcin en modo contador. Una tarea de interrupcin se puede iniciar en el flanco ascendente o descendente (diferencial ascendente o descendente) de la entrada de interrupcin. En modo contador, la tarea de interrupcin se puede iniciar cuando el contaje de entrada alcanza el valor establecido (transiciones diferencial ascendente o descendente). Contadores de alta velocidad I Funcin del contador de alta velocidad Es posible conectar un encoder rotativo a una entrada incorporada para aceptar entradas de contador de alta velocidad. I Interrupciones de activacin al alcanzarse valor objetivo o dentro de un rango especificado Las interrupciones se pueden activar cuando el valor actual del contador de alta velocidad coincide con un valor objetivo, o bien al situarse dentro de un rango especificado. I Medicin de la frecuencia de las entradas de contador de alta velocidad La instruccin PRV(887) se puede utilizar para medir la frecuencia de los impulsos de entrada (slo una entrada). I Mantenimiento o refresco (a elegir) de los valores actuales del contador de alta velocidad El bit de puerta del contador de alta velocidad se puede activar (ON) o desactivar (OFF) desde el programa de diagrama de rels para seleccionar si se mantendrn o se refrescarn los valores actuales (PVs) del contador de alta velocidad.
14

Salidas de impulsos
Seccin 1-3
Puede especificarse la salida de impulsos de relacin ON/OFF fija desde las salidas integradas de las CPUs para controlar el posicionamiento o la velocidad mediante un servocontrolador que acepte entradas de impulsos. I Salidas de impulsos en sentido horario (CW) o antihorario (CCW) o salidas de impulsos + direccin El modo de salida de impulsos puede configurarse para que coincida con las especificaciones de entrada de impulsos del controlador de motor. I Seleccin automtica de direccin para facilitar el posicionamiento con coordenadas absolutas Al trabajar con coordenadas absolutas (origen definido o valor actual cambiado por la instruccin INI(880)), la direccin CW o CCW ser seleccionada automticamente al ejecutar la instruccin de salida de impulsos (la direccin CW o CCW se selecciona determinando si el nmero de impulsos especificado en la instruccin es mayor o menor que el valor actual de la salida de impulsos). I Control triangular El control triangular (control trapezoidal sin zona de velocidad constante) se realizar durante el posicionamiento ejecutado por una instruccin ACC(888) (independiente) o PLS2(887) si el nmero de impulsos de salida necesario para la aceleracin o desaceleracin supera la cantidad de salida de los impulsos especificados como objetivo. En versiones anteriores, en estas condiciones se hubiera producido un error y las instrucciones no se habran ejecutado. I Cambio de la posicin objetivo durante el posicionamiento (inicio mltiple) Si se ha iniciado el posicionamiento con una instruccin SALIDA DE IMPULSOS (PLS2(887)) y la operacin an est en curso, se puede ejecutar otra instruccin PLS2(887) para cambiar la posicin y la velocidad objetivo, as como las velocidades de aceleracin y desaceleracin. I Cambio del control de velocidad por el de posicionamiento (interrupcin de avance de distancia fija) Es posible ejecutar una instruccin PLS2(887) durante una operacin de control de velocidad para cambiar al modo de posicionamiento. Esta caracterstica permite ejecutar una interrupcin del avance de distancia fija (mover una cantidad especificada) si se cumple una serie de condiciones especficas. I Cambio de la velocidad objetivo y de la velocidad de aceleracin o desaceleracin durante la aceleracin o la desaceleracin Si se est ejecutando la aceleracin o desaceleracin trapezoidal segn una instruccin de salida de impulsos (control de velocidad o posicionamiento), la velocidad objetivo y la velocidad de aceleracin o desaceleracin se pueden cambiar durante la aceleracin o desaceleracin. I Uso de salidas de impulsos de relacin ON/OFF variable para los indicadores luminosos, el control de alimentacin, etc. Es posible utilizar la instruccin IMPULSO CON RELACIN ON/OFF VARIABLE (PWM(891)) para emitir una salida de impulsos de relacin ON/OFF variable desde las salidas integradas de la CPU, para aplicaciones tales como control de iluminacin y de potencia.
15

Bsqueda de origen
Seccin 1-3
I Uso de una nica instruccin para las operaciones de bsqueda de origen y vuelta al origen Es posible ejecutar una bsqueda de origen exacta con una instruccin que utilice varias seales de E/S, tales como la seal de entrada de proximidad de origen, la seal de entrada de origen, la seal de posicionamiento finalizado y la salida de puesta a cero del contador de errores. Adems, se puede realizar una operacin de vuelta al origen para pasar directamente al origen establecido. Entradas de respuesta rpida I Recepcin de seales de entrada ms cortas que el tiempo de ciclo Gracias a las entradas de respuesta rpida, es posible recibir de manera fiable datos en las entradas incorporadas en las CPUs (cuatro entradas como mximo) seales de tan slo 30 s de duracin, independientemente del tiempo de ciclo.
Funcin PC Link
Es posible configurar data links (9 como mximo) entre diversos PLC utilizando el puerto RS-232C de la CPU. Tambin es posible incorporar NT Link (conexin 1:N) en una red PC Link, con lo que pueden utilizarse conjuntamente el NT Link (modo 1:N) y el PC Link. Nota 1: los PT se incluyen en el nmero de enlaces. Nota 2: no se puede utilizar PC Link en data links de PT.
Uso de funcin de interrupcin programada como temporizador de alta precisin

En las CPUs CJ1M se han incorporado interrupciones programadas en unidades de 0,1 ms. Tambin se ha aadido una funcin interna de inicio de reset del valor actual, lo que permite estandarizar el tiempo hasta la primera interrupcin sin utilizar la instruccin CLI. Tambin es posible leer el tiempo transcurrido desde el inicio de una interrupcin programada o desde la interrupcin precedente. Esto facilita la utilizacin del temporizador de rango (instruccin STIM) de la serie CQM1H en la serie CJ.
1-3-3
Programacin estructurada de alta velocidad

Para facilitar an ms la programacin estandarizada, se han mejorado las funciones de estructuracin de programas, as como la velocidad de ejecucin de los programas.
Ms tareas cclicas
Las tareas ofrecen una mayor eficacia al permitir que los programas puedan separarse por funciones o para ser desarrollada por varios ingenieros. Las CPUs CJ1-H admiten hasta 288 tareas cclicas, un incremento increble en comparacin con el mximo anterior: 32 tareas. El sistema admite que las subrutinas globales puedan ser llamadas por cualquiera de las tareas. Pueden emplearse para el procesamiento comn desde ms de una tarea, lo que permite una mayor estandarizacin. Las instrucciones de subrutinas se ejecutan entre 9 y 17 veces ms rpido para permitir una mayor modularizacin del programa sin tener que preocuparse por aumentar el tiempo de ciclo. Si bien los registros de datos e ndices se pueden seguir utilizando separados en cada tarea, han sido agrupados en registros de datos e ndices compartidos, que se pueden emplear entre varias tareas con el objeto de reducir el tiempo necesario para cambiar de una tarea a otra.
Procesamiento comn a partir de mltiples tareas Instrucciones de subrutinas ms rpidas Registros ndice y de datos compartidos entre tareas
16
Seccin 1-3
1-3-4
Ms instrucciones para aplicaciones especficas

Con muchas de las nuevas instrucciones incorporadas a las CPUs CJ1-H, es posible programar fcilmente controles muy especficos para una gama mucho mayor de aplicaciones.
Posicionamiento de alta velocidad para tablas XY Conversin de datos entre coma flotante y cadena de texto
Las CPUs CJ1-H admiten clculos de coma flotante de doble precisin, por lo que la exactitud de las operaciones de control de posicionamiento es mucho mayor. Para ver datos de coma flotante en los PT, las CPUs CJ1-H incorporan instrucciones de conversin de datos de coma flotante a cadenas de texto (ASCII). Tambin es posible la conversin de datos de ASCII a coma flotante, de tal modo que los datos ASCII de las comunicaciones serie con dispositivos de medicin puedan utilizarse en los clculos. Los datos BCD/binarios de 16 bits sin signo, binarios de 16/32 bits con signo o datos de coma flotante se pueden utilizar como datos lineales, permitiendo conversiones de precisin (alta resolucin de datos), como por ejemplo la de un medidor de nivel (mm) a la capacidad de un depsito (l) basndose en la forma de ste. Al cargar y descargar piezas de trabajo en cintas transportadoras y desde ellas, la informacin de la pieza de trabajo puede gestionarse en tiempo real en formato de tabla. Ahora es posible ejecutar el ajuste automtico (autotuning) de constantes PID con la instruccin PID CONTROL. Para asegurar un rpido ajuste automtico (autotuning) se utiliza el mtodo de ciclo lmite. Es muy eficaz para el control PID multilazo. Con las instrucciones FAL/FALS se puede crear un estado de error especfico. Este mtodo puede utilizarse con gran eficacia en sistemas dependientes. Por ejemplo, se pueden simular errores para generar las pantallas pertinentes en un PT, con el objeto de confirmar que aparecen los mensajes de error correctos. Los programas que utilizan una gran cantidad de instrucciones bsicas se pueden simplificar con el uso de formas diferenciadas de las instrucciones LD NOT, AND NOT y OR NOT, as como empleando las instrucciones OUT, SET y RSET para manipular bits individuales de las reas DM o EM. Las instrucciones DI y EI pueden emplearse para inhabilitar interrupciones durante partes especficas del programa. Por ejemplo, para evitar la ejecucin de la interrupcin por desconexin de la alimentacin hasta que no se ejecute determinada instruccin.
Aproximaciones lineales precisas
Gestin de datos de piezas de trabajo en tiempo real Ajuste automtico (autotuning) PID
Depuracin del sistema mediante simulacin de errores
Simplificacin de programas con instrucciones bsicas ms especficas Procesamiento retardado de desconexin de alimentacin para reas de programa especficas
1-3-5
Funcionamiento sin bateras con memoria flash

El sistema realiza automticamente una copia de seguridad de todos los programas de usuario o de datos del rea de parmetros transferidos a la CPU en la memoria flash de la CPU para permitir el funcionamiento sin bateras y sin utilizar tarjeta de memoria. Nota Consulte la informacin relativa a la memoria flash que aparece en el Manual de programacin de las series CS/CJ (W394), donde encontrar las precauciones que deben adoptarse al emplear esta funcin.
1-3-6
Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC

Las CPUs CJ1-H admiten las instrucciones COMPARACIN DE RANGO DE REA (ZCP) y DOBLE COMPARACIN DE RANGO DE REA (ZCPl), lo que permite una mejor compatibilidad con los PLC C200HE/HG/HX. La instruccin CONVERTIR DIRECCIN DE CV permite convertir las direcciones de memoria de E/S reales de los PLC serie CVM1/CV en direcciones para PLC de la serie CJ, con lo que los programas con direcciones de la serie CVM1/CV pueden ser convertidos rpidamente para utilizarlos en una CPU de la serie CJ.
C200HE/HG/HX
serie CVM1/CV
17
Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H
Seccin 1-4
1-4

Elemento CPU CJ1-H (CJ1H-CPU6@H)
LD: 0,02 s OUT: 0,02 s Ejemplos XFER: 300 s (para 1.000 canales) BSET: 200 s (para 1.000 canales) Aritmticas en BCD: 8,2 s mn. Aritmticas binarias: 0,18 s mn. Matemticas de coma flotante 8 s mn. SBS/RET: 2,1 s XFER: 650 s (para 1.000 canales) BSET: 400 s (para 1.000 canales) Aritmticas en BCD: 18,9 s mn. Aritmticas binarias: 0,30 s mn. Matemticas de coma flotante 13,3 s mn. SBS/RET: 3,8 s Modo normal: 0,5 ms Cualquiera de los dos modos siguientes: Normal (las instrucciones y el servicio de perifricos se ejecutan de forma consecutiva) Modo prioritario de servicio de perifricos (la ejecucin de instrucciones se interrumpe para dar paso al servicio de perifricos en un tiempo y ciclo especficos; tambin se realizan refrescos consecutivos) XFER: 633 s (para 1.000 canales) BSET:278 s (para 1.000 canales) 14 s mn. 0,37 s mn. 10 s mn. 37 s 0,5 ms Cualquiera de los dos modos siguientes: Normal (las instrucciones y el servicio de perifricos se ejecutan de forma consecutiva) Modo prioritario de servicio de perifricos (la ejecucin de instrucciones se interrumpe para dar paso al servicio de perifricos en un tiempo y ciclo especficos; tambin se realizan refrescos consecutivos) (incorporado a las CPUs cuyo nmero de lote es 001201@@@@ o posterior).
CPU CJ1M (CJ1M-CPU@@@)

LD: 0,10 s OUT: 0,35 s
CPU CJ1 (CJ1G-CPU4@)

0,08 s 0,21 s
Tiempo de Instrucciones bsicas ejecucin de instrucciones Instrucciones especiales
Tiempo de procesamiento de super- Modo normal: 0,3 ms visin general Modo paralelo: 0,2 ms Tiempo de Modos de procesaCualquiera de los cuatro ejecucin miento de ejecucin de modos siguientes: CPU Normal (las instrucciones y el servicio de perifricos se ejecutan de forma consecutiva) Modo prioritario de servicio de perifricos (la ejecucin de instrucciones se interrumpe para dar paso al servicio de perifricos en un tiempo y ciclo especficos; tambin se realizan refrescos consecutivos) Modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a memoria (las instrucciones y el servicio de perifricos se ejecutan en paralelo mientras, simultneamente, se sincroniza el acceso a la memoria de E/S) Modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a memoria (las instrucciones y el servicio de perifricos se ejecutan en paralelo, sin sincronizarse el acceso a la memoria de E/S) Refresco especial de Unidad de bus de CPU Data links Durante el perodo de refresco de E/S, o mediante E/S remola instruccin especial tas de Devi- REFRESCO DE E/S DE ceNet UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK(226)) Datos de envo/ recepcin de macro de protocolo
Durante el perodo de refresco de E/S, o mediante la instruccin especial REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK(226))
Perodo de refresco de E/S
Refresco de canales de reas CIO y DM asignados a la Unidad de bus de CPU
18

Elemento
Tareas Ejecucin cclica de tareas de interrupcin mediante la instruccin TKON (llamadas tareas cclicas adicionales) Especificaciones independientes/compartidas para registros de datos e ndice
Seccin 1-4
Compatible. (Hasta 256 tareas cclicas adicionales, incrementando el nmero total de tareas cclicas a un mximo de 288)
CPU CJ1-H (CJ1H-CPU6@H)

Compatible. (Hasta 256 tareas cclicas adicionales, incrementando el nmero total de tareas cclicas a un mximo de 288) Compatible. El tiempo para cambiar de una tarea a otra puede reducirse si se utilizan registros compartidos.

Incompatible. (Sin tareas cclicas adicionales; 32 tareas cclicas mximo)
Compatible. Incompatible. El tiempo para cambiar de (Slo registros independienuna tarea a otra puede redu- tes para cada tarea). cirse si se utilizan registros compartidos.
Inicializacin al comen- Compatible. Compatible. Slo indicador de tarea para zar las tareas Admite indicadores de inicio Admite indicadores de inicio la primera ejecucin. de tarea. de tarea. Arrancar subrutinas desde mltiples tareas Rango de interrupcin programado para tareas de interrupcin programadas Se pueden definir subrutinas Se pueden definir subrutinas Incompatible. globales para activarlas globales para activarlas desde ms de una tarea. desde ms de una tarea. De 1 ms hasta 9.999 ms, o bien de 10 ms hasta 99.990 ms, en unidades de 1 ms o 10 ms. Adems de los rangos previamente admitidos (entre 1 ms y 9.999 ms, o entre 10 ms y 99.990 ms, en unidades de 1 ms o 10 ms), tambin admite un rango de 0,5 ms hasta 999,9 ms, en unidades de 0,1 ms. De 1 ms hasta 9.999 ms, o bien de 10 ms hasta 99.990 ms, en unidades de 1 ms o 10 ms.
Tiempo de ejecucin de tareas de interrupcin durante la ejecucin de instrucciones
Para instrucciones distintas de las que se enumeran a continuacin Para las instrucciones CONTADOR DE BITS (BCNT) y TRANSFERIR BLOQUE (XFER)
Toda instruccin que est ejecutndose se interrumpir en caso de cumplirse las condiciones de la tarea de interrupcin y, a continuacin, se iniciar la tarea de interrupcin. Si la tarea cclica (incluidas las tareas cclicas adicionales) accede a los mismos canales de rea de datos que la instruccin que fue interrumpida, es posible que los datos no sean concordantes. Para asegurar la concordancia de datos deben utilizarse las instrucciones DI y EI, que inhabilitan y habilitan interrupciones durante determinada parte del programa. Las tareas de interrupcin se iniciarn slo despus de concluida la ejecucin de la instruccin, asegurndose as la concordancia de datos incluso aunque se acceda a los mismos canales del rea de datos desde la instruccin y desde la tarea de interrupcin.
Depuracin
Copia de seguridad en tarjetas de memoria (funcin de copia de seguridad simple)
Adems de los datos enumerados a la derecha, los datos de las Unidades montadas en el bastidor de la CPU o en los bastidores expansores tambin se pueden guardar como copia de seguridad en la tarjeta de memoria (mediante el pulsador del panel frontal). Esta funcin resulta muy eficaz al sustituir unidades. En la copia de seguridad se incluyen listas de scan de unidades DeviceNet, macros de protocolo para unidades de comunicaciones serie, etc. Compatible (permite el funcionamiento sin bateras sin tarjeta de memoria) Se ejecuta automticamente una copia de seguridad de los datos del rea de parmetros y de programas de usuario en la memoria flash, siempre y cuando se transfieran a la CPU desde CXProgrammer, la memoria de archivos, etc.
Slo parmetros de prograAdems de los datos enumas de usuario, y memoria merados a la derecha, los datos de las Unidades mon- de E/S de la CPU. tadas en el bastidor de la CPU o en los bastidores expansores tambin se pueden guardar como copia de seguridad en la tarjeta de memoria (mediante el pulsador del panel frontal). Esta funcin resulta muy eficaz al sustituir unidades. En la copia de seguridad se incluyen listas de scan de unidades DeviceNet, macros de protocolo para unidades de comunicaciones serie, etc. Compatible (permite el fun- Incompatible. cionamiento sin bateras sin tarjeta de memoria) Se ejecuta automticamente una copia de seguridad de los datos del rea de parmetros y de programas de usuario en la memoria flash, siempre y cuando se transfieran a la CPU desde CXProgrammer, la memoria de archivos, etc.
Copia de seguridad automtica de rea de parmetros y de programas de usuario en la memoria flash
19

Elemento
Tablas de E/S Informacin detallada sobre errores de creacin de tablas de E/S
Seccin 1-4
La informacin detallada sobre errores de tablas de E/S se almacena en A261 en caso de que, por cualquier motivo, no puedan crearse las tablas de E/S.

La informacin detallada sobre errores de tablas de E/S se almacena en A261 en caso de que, por cualquier motivo, no puedan crearse las tablas de E/S. En la pantalla de la consola de programacin es posible confirmar si se ha especificado el primer canal del bastidor en el sistema. El primer canal del bastidor se especifica desde CX-Programmer, y anteriormente resultaba imposible confirmar la configuracin desde la consola de programacin. Compatible.

Incompatible.
Visualizacin de la presencia de la configuracin del primer canal del bastidor en la consola de programacin
En la pantalla de la consola Incompatible. de programacin es posible confirmar si se ha especificado el primer canal del bastidor en el sistema. El primer canal del bastidor se especifica desde CX-Programmer, y anteriormente resultaba imposible confirmar la configuracin desde la consola de programacin. Compatible. Incompatible. (Puede obtenerse el mismo resultado combinando las instrucciones LD, AND y OR diferenciadas con la instruccin NOT.) Incompatible.
Instruccio- Instrucciones LD NOT, nes de AND NOT y OR NOT secuencia diferenciadas
Instrucciones OUTB, SETB y RSTB para manipular bits individuales en canales de las reas DM y EM Instrucciones de temporizador y contador
Compatible.
Compatible.
Formato para refrescar Se puede seleccionar BCD Se puede seleccionar BCD Slo BCD. los valores actuales de o binario (con CX-Program- o binario (con CX-Programmer, versin 3.0 o posterior). mer, versin 3.0 o posterior). instrucciones TIM, TIMH, TMHH, TTIM, TIML, MTIM, CNT, CNTR, CNR, TIMW, TMHW, CNTW Especificacin de coor- Compatible. denadas de la lnea de datos con signo de 32 bits y del punto de inicio del eje X para la instruccin APR Conversiones y clculos de precisin simple Conversiones entre ASCII y coma flotante de precisin simple Compatible (permite clculos de desviacin tpica). Compatible. Se pueden convertir datos de coma flotante a ASCII para visualizarlos en un PT. Las cadenas de texto ASCII de los dispositivos de medicin se pueden convertir a decimales de coma flotante para utilizarlos en clculos. Compatible. Incompatible.
Instrucciones matemticas especiales
Instrucciones decimales de coma flotante
Compatible (permite clculos de desviacin tpica). Compatible. Se pueden convertir datos de coma flotante a ASCII para visualizarlos en un PT. Las cadenas de texto ASCII de los dispositivos de medicin se pueden convertir a decimales de coma flotante para utilizarlos en clculos.
Incompatible. Incompatible.
Conversiones y clculos de doble precisin
Compatible (permite el posi- Compatible (permite el posi- Incompatible. cionamiento de alta precicionamiento de alta precisin). sin).
20

Elemento
Instrucciones de desplazamiento de datos, tablas de datos y cadenas de texto Ejecucin de instrucciones de procesamiento de datos de tablas y cadenas de texto
Seccin 1-4
CPU CJ1M (CJ1M-CPU@@@) CPU CJ1 (CJ1G-CPU4@)

El procesamiento de datos puede realizarse normalmente o en segundo plano (especfico para cada instruccin). (Si se utilizan rangos de tiempo para procesar instrucciones durante diversos ciclos, se reduce el efecto de dichas instrucciones en el tiempo de ciclo.) Compatible. Eficaz para controlar las piezas de trabajo en las cintas transportadoras.
Slo procesamiento normal. El procesamiento de datos puede realizarse normalmente o en segundo plano (especfico para cada instruccin). (Si se utilizan rangos de tiempo para procesar instrucciones durante diversos ciclos, se reduce el efecto de dichas instrucciones en el tiempo de ciclo.) Incompatible. Compatible. Eficaz para controlar las piezas de trabajo en las cintas transportadoras. Compatible (eliminacin de la necesidad de ajustar las constantes de PID). Compatible (instrucciones GSBS, GSBN y GRET) Facilita la estructuracin de subrutinas. Compatible. Puede ejecutarse FAL sin necesidad de insertar una entrada en el registro de errores. (En el registro de errores slo figurarn los errores FAL del sistema.) Incompatible.
Insercin/eliminacin/ sustitucin de pilas y contajes de pila con instrucciones de procesamiento de tablas
Instruccio- PID con ajuste autom- Compatible (eliminacin de nes de tico (autotuning) la necesidad de ajustar las control de constantes de PID). datos Instruccio- Subrutinas globales nes de subrutinas Compatible (instrucciones GSBS, GSBN y GRET) Facilita la estructuracin de subrutinas.
Incompatible.
Instruccio- Almacenamiento de Compatible. nes de registro de errores para Puede ejecutarse FAL sin diagnsFAL necesidad de insertar una tico de entrada en el registro de fallos errores. (En el registro de errores slo figurarn los errores FAL del sistema.) Simulacin de errores con FAL/FALS Compatible. Se pueden simular errores fatales y no fatales en el sistema para ayudar a depurarlo. Compatible.
Incompatible.
Incompatible. Compatible. Se pueden simular errores fatales y no fatales en el sistema para ayudar a depurarlo. Compatible. Incompatible.
Instrucciones de comparacin de datos Conversin de direcciones de E/S reales de registro de ndice para CVM1/CV
COMPARACIN DE RANGO DE REA (ZCP) y DOBLE COMPARACIN DE RANGO (ZCPL) Compatibilidad de direcciones de memoria de E/S reales y de programas con los PLC de la serie CVM1/CV
Las direcciones de memoria de E/S reales de la serie CVM1/CV pueden convertirse en direcciones de la serie CJ e insertarse en los registros de ndice y viceversa: las direcciones de memoria de E/S reales de la serie CJ de los registros de ndice se pueden convertir en direcciones de la serie CVM1/CV. El estado del indicador de condicin se puede guardar o cargar mediante las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN (CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN (CCL), lo que permite aplicaciones en las que los estados de indicador de condicin deben pasar por diferentes ciclos, tareas o ubicaciones de programa.
Las direcciones de memoria Incompatible. de E/S reales de la serie CVM1/CV pueden convertirse en direcciones de la serie CJ e insertarse en los registros de ndice y viceversa: las direcciones de memoria de E/S reales de la serie CJ de los registros de ndice se pueden convertir en direcciones de la serie CVM1/CV. Incompatible. El estado del indicador de condicin se puede guardar o cargar mediante las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN (CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN (CCL), lo que permite aplicaciones en las que los estados de indicador de condicin deben pasar por diferentes ciclos, tareas o ubicaciones de programa.
Guardar y cargar indicador de condicin
Compatibilidad con los PLC de la serie CVM1/ CV
21

Elemento
Funcionamiento tras proceso de arranque de la Unidad Arranque de la CPU
Seccin 1-4
CPU CJ1M (CJ1M-CPU@@@) CPU CJ1 (CJ1G-CPU4@)

Se puede especificar en la configuracin del PLC si la CPU debe arrancar o no (en espera) en modo MONITOR o RUN, incluso si una Unidad no ha concluido el proceso de arranque. Compatible. Las instrucciones entre DI y EI se ejecutan sin realizar el proceso de desconexin de alimentacin, incluso si se detecta y confirma la interrupcin de alimentacin. El estado de los indicadores de error, negativo e igual a, se mantiene con la ejecucin de las siguientes instrucciones. TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL, ILC, JMP0, JME0, XCHG, XCGL, MOVR, instrucciones de comparacin de entrada, CMP, CMPL, CPS, CPSL, TST, TSTN, STC y CLC. Incompatible. Incompatible. Incompatible. CPM2A-BAT01
CPU en espera (fijo) Se puede especificar en la configuracin del PLC si la CPU debe arrancar o no (en espera) en modo MONITOR o RUN, incluso si una Unidad no ha concluido el proceso de arranque. Incompatible. Compatible. Las instrucciones entre DI y EI se ejecutan sin realizar el proceso de desconexin de alimentacin, incluso si se detecta y confirma la interrupcin de alimentacin. El estado de los indicadores de error, negativo e igual a, se mantiene con la ejecucin de las siguientes instrucciones. TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL, ILC, JMP0, JME0, XCHG, XCGL, MOVR, instrucciones de comparacin de entrada, CMP, CMPL, CPS, CPSL, TST, TSTN, STC y CLC. CJ1M-CPU2@ Compatible. Compatible. CJ1W-BAT01 Los indicadores de error, negativo e igual a se desactivan con la ejecucin de las siguientes instrucciones. TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL, ILC, JMP0, JME0, XCHG, XCGL, MOVR, instrucciones de comparacin de entrada, CMP, CMPL, CPS, CPSL, TST, TSTN, STC y CLC.
Inhabilitacin de interrupciones de alimentacin en secciones de programa
Funcionamiento de los indicadores de condicin
E/S incorporada PC Link Interrupciones programadas de 0,1 ms Batera
Incompatible. Incompatible. Incompatible. CPM2A-BAT01
22
Tablas de funciones
Seccin 1-5
1-5
Tablas de funciones
En las tablas siguientes se enumeran las funciones de las CPUs de la serie CJ (incluidas las CPUs CJ1, CJ1M y CJ1-H).
1-5-1
Funciones organizadas por empleo

Funcin --Manual Manual de operacin Referencia SECCIN 2 Especificaciones y configuracin del sistema SECCIN 8 Asignaciones de E/S e intercambio de datos 5-2-3 Aspecto y dimensiones de las unidades montadas 5-2 Instalacin 3-1-2 Componentes 7-1 Configuracin del PLC Apndice B Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M y 9-11 rea auxiliar Modo de procesamiento en paralelo (slo CPUs CJ-H) 11-2-5 Mensajes de error
Empleo FuncionaEstudio de la configuramiento bsico cin del sistema y diseo del sistema
Estudio de las asignaciones de E/S
---
Tamao de la instalacin
---
Mtodos de instalacin Configuracin de interruptores DIP Opciones de configuracin del PLC Uso de bits auxiliares
-------
---
Estudio del tiempo de ciclo
---
Deteccin y correccin de errores
---
23
Tablas de funciones
Empleo Programacin estructurada Estandarizacin de programas como mdulos. Desarrollo de un programa con varios programadores trabajando en paralelo. Facilitar la comprensin del programa. Creacin de programas de pasos. Funcin Programar con tareas para dividir el programa, especificar smbolos, y definir smbolos locales y globales. Manual
Seccin 1-5
Referencia 4-1 Tareas
Manual de programacin (W394)
Utilizar las instrucciones de paso.
Manual de referencia de instrucciones (W340)
Simplificacin del programa
Uso de instrucciones mnemnicas tipo BASIC para programar procesos difciles de introducir en formato de diagrama de rels (como bifurcaciones condicionales y bucles). Creacin de secciones de programa enlazadas.
Utilizar las instrucciones de programacin de bloques.
Instrucciones de programacin de paso Instrucciones de programacin de bloques
Uso de FOR(512) y NEXT(513), o JMP(004) y JME(005).
Manual de referencia de instrucciones (W340) Manual de programacin (W394)
Instrucciones de control de secuencia 6-2 Registros de ndice
Direccionamiento indirecto de canales de DM. Simplificacin del programa cambiando la especificacin de direccin de memoria del PLC.
Consolidacin de bloques de instrucciones con el mismo modelo, pero diferentes direcciones, en un solo bloque de instrucciones.
Todos los canales de las reas DM y EM pueden direccionarse de forma indirecta. Utilizar los registros de ndice como punteros para direccionar indirectamente las direcciones del rea de datos. Los registros de ndice, en combinacin con bucles, instrucciones de incremento e instrucciones de procesamiento de datos de tabla, resultan altamente tiles. Tambin se pueden utilizar las funciones de incremento y disminucin automticos, y de desplazamiento. Utilizar MCRO(099).
MCRO(099) en las instrucciones de subrutinas
24
Tablas de funciones
Empleo Reduccin del tiempo de ciclo. Funcin Utilice tareas para colocar partes del programa que no necesitan ejecutarse en estado de espera ("standby"). Utilice JMP(004) y JME(005) para omitir partes de la tarea que no es necesario ejecutar. Convierta partes de la tarea en subrutinas en caso de que se ejecuten nicamente bajo determinadas condiciones. Inhabilite un refresco de Unidad de E/S especial en la configuracin del PLC en caso de que no sea necesario intercambiar datos con dicha Unidad de E/S especial en cada ciclo. Especificar un tiempo de ciclo mnimo en la configuracin del PLC. Configurar un tiempo de ciclo mximo en la configuracin del PLC (suprevisar tiempo de ciclo). Si el tiempo de ciclo supera este valor, se activar (ON) el indicador de tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) y se interrumpir el funcionamiento del PLC. Utilice el refresco inmediato o IORF(097).
Seccin 1-5
Manual Manual de programacin (W394) Referencia 6-1 Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo
Administracin del tiempo de ciclo
Seleccin de un tiempo de ciclo fijo (mnimo). Configuracin de un tiempo de ciclo mximo. (Generacin de un error en caso de tiempos de ciclo que excedan del mximo).
Manual de operacin
7-1 Configuracin del PLC
Reduccin del tiempo de respuesta de E/S para puntos de E/S concretos.
Bsqueda de tiempos de refresco de E/S para unidades individuales
---
Manual de operacin
Estudio del tiempo de respuesta de E/S
---
Bsqueda del incremento del tiempo de ciclo para edicin online
---
Priorizacin del servicio de perifricos durante la ejecucin de instrucciones
Utilice el modo prioritario de servicio de perifricos
6-1 Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Modo de procesamiento en paralelo (slo CPUs CJ-H) 10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S 10-4-5 Ampliacin del tiempo de ciclo por edicin online 6-6 Modo prioritario de servicio de perifricos
25
Tablas de funciones
Empleo Utilizacin de Supervisin del estado de tareas de operacin a rangos peridiinterrupcin cos Envo de una interrupcin a la CPU cuando se reciben datos a travs de comunicaciones serie. Ejecucin de un procesamiento de interrupcin cuando una entrada se pone en ON. Ejecucin de un programa de interrupcin de emergencia cuando en caso de fallo de la alimentacin. Estudio del tiempo de respuesta de interrupciones Funcin Utilice una tarea de interrupcin programada. Utilice Unidades de comunicaciones serie y tareas de interrupcin externas. Utilice una tarea de interrupcin de E/ S. Manual
Seccin 1-5
Referencia 4-3 Tareas de interrupcin
Utilice una tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin. Habilite la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin en la configuracin del PLC. ---
Manual de operacin
Estudio de la prioridad de las tareas de interrupcin
---
Manual de programacin (W394) Manual de referencia de instrucciones (W340)
Procesamiento de datos
Operacin de una pila FIFO o LIFO. Realizacin de operaciones bsicas en tablas formadas por registros de 1 canal. Realizacin de operaciones complejas en tablas formadas por registros de 1 canal. Realizacin de operaciones en tablas formadas por registros de ms de 1 canal. (Por ejemplo, la temperatura, presin y otras opciones de fabricacin configuradas para diferentes modelos de un producto podran almacenarse en registros independientes). Supervisin de diferentes tipos de dispositivos a travs del puerto RS-232C. Cambio de protocolo durante la operacin (desde una conexin de mdem a Host Link, por ejemplo).
Utilice las instrucciones de pila (FIFO(633) y LIFO(634)). Utilice instrucciones de rango como MAX(182), MIN(183) y SRCH(181).
10-4-7 Tiempos de respuesta de interrupcin 4-3-2 Prioridad de las tareas de interrupcin Instrucciones de procesamiento de tablas
Utilice registros de ndice como punteros en instrucciones especiales.
Utilice registros de ndice y las instrucciones de la tabla de registros.
6-2 Registros de ndice
Configuracin del sistema y comunicaciones serie
Pueden instalarse varios puertos serie con las unidades de comunicaciones serie (macros de protocolo). Utilice STUP(237), la instruccin CAMBIAR CONFIGURACIN PUERTO SERIE.
Manual de servicio
2-5 Configuracin expandida del sistema Instrucciones de comunicaciones serie
26
Tablas de funciones
Empleo Conexin de Conexin de una consola dispositivos de programacin. de programacin Conexin a un dispositivo de programacin (por ejemplo, CX-Programmer). Funcin Conectar al puerto de perifricos con el pin 4 del interruptor DIP de la CPU en OFF. Conectar al puerto de perifricos con el pin 4 del interruptor DIP de la CPU en OFF, o bien con el pin 4 en ON y el modo de comunicaciones seleccionado como "bus de perifricos", en Puerto de perifricos de la configuracin del PLC. Conectar al puerto RS-232C con el pin 5 del interruptor DIP de la CPU en ON, o bien con el pin 5 en OFF y el modo de comunicaciones seleccionado como "bus de perifricos", en Puerto RS-232C de la configuracin del PLC. Conectar al puerto RS-232C o al puerto de perifricos. (Configure el modo de comunicaciones como host link en la configuracin del PLC.) Conectar al puerto RS-232C o al puerto de perifricos. (Configure el modo de comunicaciones como NT Link en la configuracin del PLC.) Configure las opciones de comunicaciones del PT para un NT Link 1:N. Conectar al puerto RS-232C. (Ajuste el modo de comunicaciones como sin protocolo en la configuracin del PLC). Poner en ON el bit de salida OFF (A50015). Manual Manual de operacin
Seccin 1-5
Referencia 3-3 Dispositivos de programacin
Conexin de un host.
2-5 Configuracin expandida del sistema
Conexin de un PT.
Conexin de un dispositivo serie estndar a la CPU (modo sin protocolo). Control de salidas Desactivacin de todas las salidas de las Unidades bsicas de salida y Unidades de salida de alta densidad (un tipo de unidad de E/S especial). Mantenimiento del estado de todas las salidas de las Unidades de salida cuando se interrumpe el funcionamiento del PLC (arranque en caliente). Mantenimiento del contenido anterior de toda la memoria de E/S al iniciarse el funcionamiento del PLC (arranque en caliente). Mantenimiento del contenido anterior de toda la memoria de E/S al poner en marcha el PLC.
6-4-2 Funciones de desconexin de carga 6-4-1 Funciones de arranque y parada en caliente
Poner en ON el bit de retencin de IOM (A50012).
Control de la memoria de E/S
Poner en ON el bit de retencin de IOM (A50012).
6-4-1 Funciones de arranque y parada en caliente
Poner en ON el bit de retencin de IOM (A50012) y configurar el PLC para mantener el estado del bit de retencin del PLC al arrancar. (Bit de retencin de IOM al arrancar)
27
Tablas de funciones
Empleo Transferencia automtica del programa, la memoria de E/S y la configuracin del PLC desde la tarjeta de memoria al conectar el PLC. Creacin de una biblioteca de programas para diferentes organizaciones de programas. Creacin de una biblioteca de configuracin de parmetros para diversos Bastidores y modelos de PLC. Creacin de una biblioteca de archivos de datos con parmetros para diversos Bastidores de PLC y Unidades de bus de CPU. Almacenamiento de datos de comentarios de E/S dentro de la tarjeta de memoria. Almacenamiento de datos de funcionamiento (datos de tendencia y calidad) en la CPU durante la ejecucin del programa. Cambio de funcionamiento del PLC. Lectura y escritura de datos de la memoria de E/ S con una hoja de clculo. Procesamiento de cadenas en el PLC previamente realizado en el host y reduccin de la carga del programa en el host (operaciones como lectura, insercin, bsqueda, sustitucin e intercambio). Ejecucin de operaciones de procesamiento de cadenas, como reorganizacin de cadenas de texto. Recepcin de datos procedentes de dispositivos externos (como lectores de cdigos de barras) a travs de comunicaciones serie, almacenamiento de los datos en DM y lectura slo de la cadena requerida cuando sea necesario. Funcin Habilitar la funcin de "transferencia automtica al arrancar" poniendo en ON el pin 2 del interruptor DIP de la CPU y crear un archivo AUTOEXEC.
Seccin 1-5
Manual Manual de programacin (W394) Referencia SECCIN 5 Funciones de la memoria de archivos
Memoria de archivos
Funciones de la tarjeta de memoria (archivos de programa)
Funciones de la tarjeta de memoria (archivos de parmetros)
Funciones de la tarjeta de memoria (archivos de datos)
Funciones de la tarjeta de memoria (Archivos de tablas de smbolos)
Funciones de la memoria de archivos de EM e instrucciones FREAD(700)/ FWRIT(701)
Procesamiento de cadenas de texto
Funciones de la tarjeta de memoria (sustitucin del programa durante el funcionamiento del PLC) Lectura/escritura de archivos de datos utilizando instrucciones en formato CSV o de texto. Combinar la funcin Host Link con Manual de instrucciones de procesamiento de referencia de cadenas de texto. instrucciones (W340)
Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto
Utilizar las instrucciones de comparacin de cadenas y los registros de ndice. Combinar la funcin macro de protocolo con las instrucciones de procesamiento de cadenas de texto.
28
Tablas de funciones
Empleo Mantenimiento y depuracin Cambio del programa mientras se est ejecutando. Funcin Utilizar la funcin de edicin online desde un dispositivo de programacin. (Con CX-Programmer pueden cambiarse varios bloques de instrucciones.) Seguimiento de datos a rangos peridicos Muestreo de datos al final de cada ciclo Seguimiento de datos cada vez que se ejecuta TRSM(045) Configurar el PLC para especificar el modo de operacin deseado al arrancar. (Modo de arranque) Estos elementos se registran automticamente en el rea auxiliar. Manual
Seccin 1-5
Referencia 7-2-3 Edicin online
Muestreo de datos de memoria de E/S. Muestreo peridico Muestreo al final de cada ciclo Muestreo durante la ejecucin de TRSM(045) Especificacin del modo operativo de arranque.
7-2-4 Seguimiento de datos
Registro del momento en el que se activ la alimentacin, la ltima vez que se interrumpi, el nmero de interrupciones y el tiempo total de actividad del PLC. Detencin del programa debido a errores de ejecucin de instruccin. Programacin/supervisin remota del PLC. Programacin o supervisin de un PLC de la red a travs de Host Link. Programacin o supervisin de un PLC a travs de mdems. Programacin/supervisin de los PLC de otras redes Procesamiento de errores, y deteccin y correccin de errores Generacin de errores fatales o no fatales con condiciones definidas por el usuario. Errores no fatales (contina el funcionamiento del PLC.) Errores fatales (se interrumpe el funcionamiento del PLC.) Anlisis del tiempo y la lgica durante la ejecucin de un bloque de instruccin. Registra en el registro de errores informacin sobre errores, incluidos los errores definidos por el usuario.
6-4 Configuracin de arranque y mantenimiento 6-4-5 Funciones de reloj
Configurar el PLC de modo que los errores de instruccin sean considerados errores fatales. (Operacin del error de instruccin) Manual de operacin Host Link Funcin gateway (pasarela) de red Host Link a travs de mdems Comunicacin con PLC distantes hasta 2 niveles de red a travs de Controller Link o Ethernet. Manual de programacin (W394)
2-3-3 Comprobacin de programas 2-5 Configuracin expandida del sistema
ALARMA DE FALLO: FAL(006) ALARMA DE FALLO GRAVE: FALS(007)
6-5 Funciones de diagnstico y depuracin
DETECCIN DE PUNTO DE FALLO: FPD(269)
Utiliza la funcin de registro de errores. Se pueden almacenar hasta 20 registros de errores.
29
Tablas de funciones
Empleo Otras funciones Proteccin del programa. Funcin Proteccin contra escritura de la memoria del programa de usuario. Manual
Seccin 1-5
Referencia 6-4 Configuracin de arranque y mantenimiento 6-7 Otras funciones
Asignacin de canales en un rea de E/S especificando el primer canal asignado a cada bastidor.
Reduccin de las oscilaciones de entrada y de los efectos del ruido.
Especifica el primer canal asignado a cada bastidor registrando la tabla de E/S desde CX-Programmer (los canales deben asignarse a bastidores en el mismo orden en el que estn conectados). Especifica los tiempos de respuesta de entrada de las Unidades de E/S bsicas durante la configuracin del PLC. (Tiempo de respuesta de entrada de la Unidad de E/S bsica)
1-5-2
Funciones de comunicaciones (serie/red)

Empleo RS-232C o RS-422/485 Protocolo: Equipo requerido Host Link: Puerto de la CPU o de la Unidad de comunicaciones serie Contener un comando FINS con una cabecera y terminacin Host Link, y enviarlo desde el PLC en forma de instruccin de comunicaciones de red. A travs de Host Link son posibles las comunicaciones Controller Link y Ethernet (incluir un comando FINS con una cabecera y terminacin Host Link, y enviarlo desde el PLC en forma de instruccin de comunicaciones de red). Controller Link: Unidad Controller Link Ethernet: Unidad Ethernet Macros de protocolo: Unidad de comunicaciones serie Sin protocolo: Puerto RS-232C de la CPU, o bien macro de protocolo NT Link: Puerto de la CPU o de la Unidad de comunicaciones serie Controller Link: Unidad Controller Link Controller Link: Unidad Controller Link Controller Link: Unidad Controller Link Ethernet: Unidad Ethernet Controller Link: Unidad Controller Link Ethernet: Unidad Ethernet Referencia 2-5 Configuracin expandida del sistema
Supervisin desde el host
Comunicaciones Host Link desde el PLC
Comunicaciones de red a travs de RS-232C o RS-422/485
Red
Sistema de control Sistema de informacin
Conexin a un dispositivo serie estndar
Creacin de un protocolo simple Intercambio de datos de alta velocidad Sin protocolo
Comunicacin con un PT
Acceso directo
Data link entre Asignacin de canal libre o de alta varios PLC capacidad Data link entre el PLC y el ordenador Comunicacin Capacidad normal o alta de mensajes entre varios PLC Sistema de informacin Comunicacin de mensajes entre el PLC y el ordenador Sistema de control Sistema de informacin
30
Tablas de funciones
Empleo E/S remotas entre el PLC y los esclavos E/S de alta densidad Asignacin de canal libre Capacidad para varias procedencias Capacidad de E/S analgica Arquitectura multinivel E/S remotas de alta velocidad CompoBus/S: Unidad maestra CompoBus/S y Unidades esclavas requeridas Protocolo: Equipo requerido DeviceNet: Unidad maestra DeviceNet y Unidades esclavas requeridas
Seccin 1-5
Referencia 2-5-3 Sistema de redes de comunicaciones
31
Funciones de CJ1-H organizadas por empleo
Seccin 1-6
1-6
Incremento de velocidad

Empleo
Incremento de la velocidad del ciclo de ejecucin de instrucciones y del servicio de perifricos. Es necesario un intercambio de datos rpido y a gran escala con el host aun cuando el programa del PLC sea muy grande. Es necesario un intercambio de datos uniformemente sincronizado con software SCADA. Son necesarios comunicaciones de mensajes y un control ms rpido entre los PLC distribuidos. Es necesario minimizar los efectos que las futuras expansiones del sistema o ampliaciones de las comunicaciones puedan tener sobre el tiempo de ciclo.
Funcin
Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a memoria o el modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a memoria. El uso del procesamiento paralelo supone las siguientes ventajas. Por ejemplo, si el programa est formado por instrucciones bsicas con un tiempo de ciclo de aproximadamente 10 ms y se utiliza una unidad Ethernet, el tiempo de ciclo y el tiempo de servicio de perifricos se reducirn en aproximadamente un 90% y un 40%, respectivamente, con respecto al modo normal.
Mantenimiento de la consistencia en los Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a datos de la memoria de E/S a los que se memoria. accede para la ejecucin de instrucciones y para el servicio de perifricos (para datos de magnitud mayor que un canal). No mantener necesariamente la consistencia en los datos de la memoria de E/S a los que se accede para la ejecucin de instrucciones y para el servicio de perifricos (para datos de magnitud mayor que un canal). Dar prioridad al servicio de perifricos sobre el ciclo de ejecucin de instrucciones (por ejemplo, para dar prioridad a la respuesta de lectura/escritura de los datos de la CPU desde el software SCADA para el control de procesos). Especificar dnde se utilizan los registros de datos y de ndices de manera independiente por tareas o por tareas compartidas. Minimizar las fluctuaciones de los tiempos de ciclo y mantenimiento de una respuesta de E/S constante aun cuando se procesen grandes cantidades de datos de tablas y de cadenas de texto. Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a memoria.
La respuesta de servicio de perifricos se puede ajustar utilizando los modos siguientes (ordenados a partir de la respuesta ms alta): Modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a memoria, modo de prioridad de servicios de perifricos (con ciclo largo de ejecucin de instrucciones), modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a memoria, modo normal Configura las propiedades de programas desde CX-Programmer para registros independientes (predeterminados) o compartidos. El procesamiento de datos de tablas y el procesamiento de cadenas de texto, que a menudo requieren mucho tiempo, se pueden especificar en la configuracin del PLC de tal modo que se procesen en segundo plano. De forma predeterminada, no se procesan en segundo plano. (Para la ejecucin en segundo plano, se seccionan los tiempos para distribuir el procesamiento entre diversos ciclos.) Si se utiliza la ejecucin en segundo plano, el efecto sobre el tiempo de ciclo puede limitarse al 4% o menos (valor predeterminado en la configuracin del PLC).
Mejora de la respuesta de data link con tiempo La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU de ciclo largo. (DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los data links de las Unidades Controller Link o SYSMAC LINK especificadas se refrescan cada vez que es necesario, y tambin durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectivamente se actualicen dependern del tiempo de ciclo de comunicaciones.) Mejora de la respuesta de E/S remotas de DeviceNet. La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, las E/S remotas de las unidades DeviceNet se refrescan cada vez que es necesario, y tambin durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectivamente se actualicen dependern del tiempo de ciclo de comunicaciones.) La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los datos transferidos para las macros de protocolo ejecutadas por Unidades de comunicaciones serie se refrescan cada vez que es necesario, y tambin durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectivamente se actualicen dependern del tiempo de ciclo de comunicaciones.) La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los canales asignados a las Unidades de bus de CPU del rea CIO (25 canales) se refrescan cada vez que es necesario, del mismo modo en que emplea la instruccin IORF para otras unidades.
Mejora de la respuesta de las transferencias de datos de macros de protocolo de Unidades de comunicaciones serie.
Refresco inmediato de los datos de estado y de otros canales asignados a Unidades de bus de CPU del rea CIO cada vez que es necesario (incluidas las Unidades Ethernet, Unidades de comunicaciones serie, Unidades Controller Link, etc.)
32

Empleo
Ampliacin de la estructura Uso de ms tareas.
Seccin 1-6
Funcin
Definir las tareas de interrupcin como tareas cclicas (llamadas tareas cclicas adicionales).
Reduccin del tiempo de ciclo incluso con pro- Uso de los registros de datos y de ndice compartidos gramas estructurados empleando muchas tareas. Uso de los mismos registros de datos o de ndice en diferentes tareas sin guardar ni cargar el contenido de los registros. Inicializacin del procesamiento al iniciar una tarea. Uso de procesamientos estndar compartidos por ms de una tarea. Estandarizacin y estructuras de programas basadas en subrutinas. Uso de los indicadores de inicio de tarea. Uso de una subrutina global (de GSBN a GRET) con nmero de tarea de interrupcin 0. Incremento de la velocidad utilizando instrucciones de subrutinas (SBS, SBN y RET) e instrucciones de subrutinas globales (GSBS, GSBN y GRET)
AplicaVisualizacin de datos decimales de coma flo- Uso de la instruccin COMA FLOTANTE A ASCII. ciones tante en un PT. especiaUso de datos de cadenas de texto de los dis- Uso de la instruccin ASCII A COMA FLOTANTE. les positivos de medicin para los clculos. Ejecucin del posicionamiento de alta precisin, como por ejemplo en tablas XY Administracin en tiempo real de la informacin, en forma de tabla, sobre las piezas de trabajo que se desplazan por las cintas transportadoras; por ejemplo, cundo se aaden o retiran piezas de la cinta transportadora durante el proceso. Aproximaciones lineales de alta precisin, como por ejemplo la conversin de la lectura de un medidor en mm al valor de capacidad en litros en funcin de la forma del depsito. Uso de las instrucciones de coma flotante de doble precisin. Uso de las instrucciones de pila. LEER DATOS DE PILA, SOBRESCRIBIR DATOS DE PILA, INSERTAR DATOS EN PILA y ELIMINAR DATOS DE PILA (actan sobre un elemento especificado de la pila.) LEER TAMAO DE PILA (cuenta el nmero de elementos de la pila.) Utilizacin de la instruccin PROCESO ARITMTICO (para la lnea de datos se pueden utilizar datos BCD/binarios de 16 bits sin signo, datos binarios de 16/32 bits con signo, o datos de coma flotante de precisin simple).
Ajuste automtico (autotuning) de las constan- Uso de la instruccin CONTROL DE PID CON ajuste automtico tes PID (en particular para sintonizar automti- (autotuning). camente las constantes PID e iniciar el sistema con mayor rapidez con PID multilazo) Guardar y cargar resultados de ejecucin (por ejemplo, de instrucciones de comparacin) en diferentes ubicaciones de una o de diferentes tareas. Uso de las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN (CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN (CCL) para guardar el estado actual de los indicadores de condicin o para cargar los estados anteriores.
Uso de un programa de la serie CVM1/CV con Uso de la instruccin CONVERTIR DIRECCIN DE CV (FRMCV). direcciones de memoria de E/S reales en una CPU de la serie CJ. Uso de la instruccin CONVERTIR DIRECCIN A CV (TOCV). Uso de las tablas de memoria de E/S con direcciones de la memoria de E/S reales para la serie CVM1/CV (para, por ejemplo, devolver los datos a una CPU de la serie CVM1/CV despus de procesarlos en una CPU de la serie CJ). Inhabilitacin de interrupciones de alimentacin en zonas especficas del programa. Creacin de secciones de programa para las que las interrupciones de la alimentacin estn inhabilitadas con las instrucciones DI y EI (configurando A530 como A5A5 hexadecimal).
33

Empleo
Depuracin y mantenimiento No inclusin de errores FAL definidos por el usuario en el registro de errores, como por ejemplo al supervisar errores en un PT (se incluirn los errores FAL del sistema). Simulacin de errores en la CPU al depurar el sistema; por ejemplo, para comprobar mensajes de error visualizados en un PT. Copia de seguridad de datos de unidades distintas de las CPUs, como por ejemplo unidades DeviceNet, unidades de comunicaciones serie, etc. Bsqueda de errores producidos al crear tablas de E/S. Funcionamiento sin bateras (con ROM) sin tarjeta de memoria.
Seccin 1-6
Funcin
Configuracin del PLC para que no incluya en el registro de errores los errores FAL definidos por el usuario.
Uso de FAL/FALS para simular errores fatales y no fatales del sistema. Uso de una sola operacin de copia de seguridad, que incluya los datos de unidades especficas (incluidos los parmetros de dispositivos de las Unidades DeviceNet, datos de macros de protocolo de las Unidades de comunicaciones serie, etc.). Uso de la informacin detallada de errores para la creacin de tablas de E/S almacenadas en el rea AR. Uso de la funcin automtica de copia de seguridad de rea de parmetros y programas para realizar una copia en la memoria flash de la CPU.
Puesta en marcha de la CPU sin esperar a que Uso de la configuracin de condiciones de arranque (permitiendo las unidades con tiempos de arranque ms que la CPU arranque inmediatamente en el modo RUN o MONITOR prolongados concluyan el proceso de arranque aunque no haya concluido el proceso de arranque de otras unidades).
34
Funciones de CJ1M organizadas por empleo
Seccin 1-7
1-7

En general, las CPUs CJ1M tienen bsicamente las mismas funciones que las CPUs CJ1-H. Las funciones descritas en la siguiente tabla son exclusivas de CJ1M.
1-7-1
Procesamiento de alta velocidad

Empleo E/S Funcin utilizada EntraEntradas de Entradas de das interrupcin de interrupcin incorpo- 0 a 3 (modo directo) radas Descripcin Ejecuta una tarea de interrupcin en el flanco ascendente o descendente de la entrada incorporada correspondiente (bits 00 a 03 de CIO 2960). Utiliza la instruccin MSKS(690) para especificar el diferencial ascendente o descendente, y desenmascarar la interrupcin.
Ejecucin muy rpida de un proceso especial al activarse (ON) (diferencial ascendente) o desactivarse (OFF) (diferencial descendente) la entrada correspondiente. (Por ejemplo, el accionamiento de una cortadora al recibirse una entrada de interrupcin procedente de un sensor de proximidad o fotoelctrico.) Contaje de las seales de entrada y ejecucin muy rpida de un proceso especial cuando el contaje alcance el valor predeterminado. (Por ejemplo, parar la cinta transportadora cuando por el sistema haya pasado la cantidad predeterminada de piezas de trabajo.) Ejecutar un proceso especial en un valor de contaje predeterminado. (Por ejemplo, corte exacto de un material en una longitud determinada.)
Entradas incorporadas
Disminuye el valor actual (PV) por cada flanco ascendente o descendente en la entrada incorporada (bits 00 a 03 de CIO 296), y ejecuta la tarea de interrupcin correspondiente cuando el contador llega a 0. (El contador tambin puede configurarse para incrementarse hasta un valor seleccionado predeterminado.) Utiliza la instruccin MSKS(690) para refrescar el valor seleccionado del modo contador y desenmascarar la interrupcin. Contadores de Interrupcin del Ejecuta una tarea de interrupcin cuando el valor actual del contador de alta velocialta velocidad 0 contador de dad coincide con un valor objetivo en la alta velocidad y1 tabla registrada. (comparacin de valor objeUtiliza la instruccin CTBL(882) o INI(880) tivo) para iniciar la comparacin del valor objetivo. Contadores de Interrupcin del alta velocidad 0 contador de y1 alta velocidad (comparacin de rango) Ejecuta una tarea de interrupcin cuando el valor actual del contador de alta velocidad est dentro de un determinado rango de la tabla registrada. Utiliza la instruccin CTBL(882) o INI(880) para iniciar la comparacin del rango. Lee impulsos con un tiempo de ON ms corto que el tiempo de ciclo (hasta 30 s) y mantiene en ON el bit correspondiente en la memoria de E/S durante un ciclo. Utilizar la configuracin del PLC para habilitar la funcin de respuesta rpida de una entrada incorporada (bits 0 a 3 de CIO 2960).
Entradas de interrupcin de 0a3
Entradas de interrupcin (modo contador)
Ejecutar un proceso especial cuando el contaje se site dentro de un rango preestablecido. (Por ejemplo, clasificacin muy rpida del material al situarse en determinado rango de longitud.) Leer de forma fiable impulsos con un tiempo de ON ms corto que el tiempo de ciclo, como las entradas de un fotomicrosensor.
Entradas de respuesta rpida 0 a 3
Entradas de respuesta rpida
35
Seccin 1-7
1-7-2
Control de salidas de impulsos

Empleo E/S utilizada Salidas Salidas de incorpo- impulsos 0 radas y1 Funcin Funciones de salida de impulsos Salida de impulsos monofsica sin aceleracin ni desaceleracin Controlada por SPED. Salida de impulsos monofsica con aceleracin o desaceleracin (velocidades de aceleracin o desaceleracin iguales para la forma trapezoidal) Controlada por ACC. Salida de impulsos monofsica con forma trapezoidal (compatible con una frecuencia de inicio y diferentes velocidades de aceleracin o desaceleracin). Controlada por PLS2(887). Funciones de origen (bsqueda y vuelta al origen) Descripcin Es posible utilizar las salidas incorporadas (bits 00 a 03 de CIO 2961) como salidas de impulsos 0 y 1. Frecuencia objetivo: de 0 Hz a 100 kHz Relacin de ON/OFF: 50% El modo de salida de impulsos se puede configurar como control de impulsos CW/ CCW o control de impulsos + direccin, aunque es necesario utilizar el mismo modo de salida para las salidas de impulsos 0 y 1. Nota El valor actual de la salida de impulsos 0 se almacena en A276 y A277. El valor actual de la salida de impulsos 1 se almacena en A278 y A279.
Realiza un posicionamiento simple dando una salida de impulsos para un controlador de motor que admite entradas de tren de impulsos.
Ejecutar operaciones de bsqueda de origen y vuelta al origen.
Salidas incorporadas
Salidas de impulsos 0 y1
Salidas Cambiar la posicin objetivo durante el posi- incorporadas cionamiento. (Por ejemplo, realizar una operacin para evitar emergencias con la funcin de inicio mltiple.)
Posicionamiento con la instruccin PLS2(887)
Las operaciones de bsqueda y vuelta al origen se pueden ejecutar mediante salidas de impulsos. Bsqueda de origen: para iniciar la bsqueda de origen, configure el PLC de modo que permita esta operacin, configure los diversos parmetros de bsqueda de origen, y ejecute la instruccin BSQUEDA DE ORIGEN (ORG(889)). La Unidad determinar la ubicacin del origen en funcin de la seal de entrada de proximidad de origen y de la seal de entrada de origen. Las coordenadas del valor actual de la salida de impulsos quedarn automticamente configuradas como coordenadas absolutas. Vuelta al origen: para volver al origen predeterminado, configure los diversos parmetros de vuelta al origen y ejecute la instruccin BSQUEDA DE ORIGEN (ORG(889)). Durante la ejecucin de una operacin de posicionamiento iniciada con la instruccin SALIDA DE IMPULSOS (PLS2(887)), se puede ejecutar otra instruccin PLS2(887) para cambiar la posicin objetivo, la velocidad objetivo y las velocidades de aceleracin y desaceleracin.
36

Empleo E/S utilizada Salidas de impulsos 0 y1 Funcin Uso de la instruccin ACC(888) (continua) para cambiar la velocidad de aceleracin o desaceleracin. Uso de la instruccin ACC(888) (independiente) o PLS2(887) para cambiar la velocidad de aceleracin o desaceleracin. Ejecucin del posicionamiento con la instruccin PLS2(887) durante una operacin iniciada con SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua). La direccin de posicionamiento se selecciona automticamente en el sistema de coordenadas absolutas.
Seccin 1-7
Descripcin Durante la ejecucin de una operacin de control de velocidad iniciada con la instruccin ACC(888) (continua), se puede ejecutar otra instruccin ACC(888) (continua) para cambiar la velocidad de aceleracin o desaceleracin. Durante la ejecucin de una operacin de posicionamiento iniciada con la instruccin ACC(888) (independiente) o la instruccin PLS2(887), se puede ejecutar otra instruccin ACC(888) (independiente) o PLS2(887) para cambiar la velocidad de aceleracin o desaceleracin. Durante la ejecucin de operacin de control de velocidad iniciada con la instruccin SPED(885) (continua) o la instruccin ACC(888) (continua), es posible ejecutar la instruccin PLS2(887) para cambiar a posicionamiento, dar salida a un nmero fijo de impulsos, y detener. Al trabajar con coordenadas absolutas (con el origen determinado o la instruccin INI(880) ejecutada para cambiar el valor), la direccin CW o CCW se selecciona automticamente en funcin de la relacin entre el valor actual de la salida de impulsos y la cantidad de salida de impulsos especificada al ejecutar la instruccin de salida de impulsos. Durante la ejecucin de una operacin de posicionamiento iniciada con la instruccin ACC(888) (independiente) o la instruccin PLS2(887), se realizar un control triangular (control trapezoidal sin zona de velocidad constante) si el nmero de impulsos de salida necesario para la aceleracin o desaceleracin supera la cantidad de salida de impulsos objetivo especificada. (El nmero de impulsos necesario para la aceleracin o desaceleracin es igual al tiempo necesario para alcanzar x la frecuencia objetivo.) Al ejecutar la instruccin PWM(891), dos de la salidas incorporadas (bits 04 y 05 de CIO 2961) se pueden utilizar como salidas 0 y 1 de PWM(891).
Cambiar la velocidad en Salidas pasos (aproximacin incorpolineal poligonal) durante radas el control de velocidad.
Cambiar la velocidad en Salidas pasos (aproximacin incorpolineal poligonal) durante radas el posicionamiento.
Realizar una interrupcin de distancia de avance fija.
Despus de determinar Salidas incorpoel origen, realice el radas posicionamiento mediante coordenadas absolutas sin tener en cuenta la direccin de la posicin actual o de la posicin objetivo. Realizar control triangu- Salidas lar. incorporadas
Posicionamiento con la instruccin ACC(888) (independiente) o la instruccin PLS2(887).
Utilizar salidas de relacin ON/OFF variable para el control de temperatura-tiempo.
Salidas 0 y 1 de PWM(891)
Control con entradas analgicas y la funcin de salida de impulsos de relacin ON/OFF variable (PWM(891))
37
Seccin 1-7
1-7-3
Recepcin de entradas de impulsos

Empleo
E/S utiFuncin Descripcin lizada Recibir entradas del encoder rotativo incremental para calcular longitud o posicin. Contar a frecuen- EntraEntradas de Entradas de interrupcin Las entradas incorporadas (bits 00 a 03 cias de baja velo- das interrupcin de (modo contador) de CIO 2960) se pueden utilizar como cidad (1 kHz incorpo- 0 a 3 entradas de contador. Frecuencia de contaje como mximo) radas mxima de 1 kHz (slo Las entradas de interrupcin deben impulsos monofsicos) en configurarse en modo contador. modo adelante o modo Los valores actuales de las entradas de atrs interrupcin 0 a 3 se almacenan en A536 hasta A539, respectivamente. Las entradas incorporadas (bits 02, 03 y Contadores de Funciones del contador Contar en fre- Entrade 06 a 09 de CIO 2960) se pueden utialta velocidad 0 de alta velocidad cuencias de alta das velocidad (30 incorpo- y 1 Entrada de fase de lizar como entradas de contador de alta kHz o 60 kHz radas diferencial (multiplica- velocidad. como mximo) El valor actual del contador 0 de alta cin 4x) velocidad se almacena en A270 y A271. 30 kHz (50 kHz) Entrada de impulsos + El valor actual del contador 1 de alta velocidad se almacena en A272 y A273. direccin 60 kHz (100 kHz) Los contadores pueden funcionar en Entrada de impulsos modo circular o lineal. adelante o atrs 60 kHz (100 kHz) Entrada incremental 60 kHz (100 kHz) Nota Las cifras que aparecen entre parntesis corresponden a entradas de controlador lineales. Contadores de Bits de entrada del conta- El contador de alta velocidad se puede Medir la longitud o posi- Entradas alta velocidad 0 dor de alta velocidad (bits iniciar o detener (valor actual mantecin de una pieza de incorpo- y 1 A53102 y A53103) nido) desde el programa de la Unidad trabajo. radas poniendo en ON o en OFF los bits de (Iniciar el contaje o entrada del contador de alta velocidad detenerlo si se esta(bits A53102 y A53103) cuando se cumblece determinada conplan las condiciones deseadas. dicin.) Medir la velocidad de una pieza de trabajo a partir de los datos de su posicin (medicin de frecuencia). EntraContador de das alta velocidad 0 incorporadas Instruccin PRV(881) (LECTURA DEL VALOR ACTUAL DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD) Es posible utilizar la instruccin PRV(881) para medir la frecuencia de los impulsos. Rango con entradas de fase diferencial: de 0 a 50 kHz Rango con los dems modos de entrada: de 0 a 100 kHz
38
Seccin 1-7
1-7-4
PC Link
E/S utilizada Funcin Ninguna. PC Link Descripcin Utilice la configuracin del PLC para configurar el modo de comunicaciones serie del puerto RS-232C como unidad de sondeo o sondeada del PLC Link. Conecte un Convertidor CJ1W-CIF11 al puerto RS-232C incorporado para conectar varias CPUs a travs de RS-422A/485. (RS-232C tambin puede utilizarse para una conexin 1:1.) De este modo, cada CPU puede intercambiar un mximo de 10 canales de datos. El PT se puede conectar a travs del puerto RS422A/485 del PC Link, haciendo que se comunique con la CPU a travs de un NT Link 1:N.
Empleo Compartir la informacin de alarmas entre varias CPUs CJ1M.
Si se conecta un PT OMRON a una Unidad CJ1M CPU a travs de un NT Link (modo 1:N), comparta la conexin del PC Link precedente.
1-7-5
Comparacin con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC

CJ1M Controlada con las instrucciones de salida de impulsos del programa de diagrama de rels (SPED(885), ACC(888) y PLS2(887)). En el curso de la ejecucin de la instruccin SPED(885) (independiente), ACC(888) (independiente) o PLS2(887), es posible volver a ejecutar cada instruccin para cambiar la velocidad. En el curso de la ejecucin de la instruccin SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua), es posible volver a ejecutar cada instruccin para cambiar la velocidad. Es posible utilizar las entradas externas del programa de diagrama de rels para iniciar y detener el funcionamiento con las instrucciones ACC(888) (continua) y SPED(885) (continua). Controlada con la instruccin ORG(889) del programa de diagrama de rels. Controlada con la instruccin ORG(889) del programa de diagrama de rels. Incompatible. Ejecucin del posicionamiento con la instruccin PLS2(887) durante una operacin de control de velocidad iniciada con SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua). Durante la ejecucin de una instruccin PLS2(887) es posible iniciar otra instruccin PLS2(887). Ejecuta una instruccin ACC(888) (independiente) durante una operacin de posicionamiento iniciada con ACC(888) (independiente) o PLS2(887). Ejecuta una instruccin ACC(888) (continua) durante una operacin de control de velocidad iniciada con SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua). Unidad de control de posicin CJ1W-NC Controlada con el bit del comando start (bit de comando de movimiento relativo o bit de comando de movimiento absoluto). Sobrescribe
Elemento Mtodo de control
Cambio de la velocidad durante el posicionamiento
Cambio de la velocidad durante el control de velocidad Operacin jog
Sobrescribe
Controlada con el bit de inicio de jog, bit de parada de jog y bit de especificacin de direccin.
Bsqueda de origen Vuelta al origen Teaching Interrupcin de distancia de avance fija (Salida continua con posicionamiento) Cambiar la posicin objetivo durante el posicionamiento. (Inicio mltiple) Desaceleracin hasta parar durante el posicionamiento.
Ejecutada con el bit de bsqueda de origen. Ejecutada con el bit de vuelta al origen. Ejecutada con el bit de inicio de teaching. Ejecutada con el bit de inicio de interrupcin de distancia de avance fija.
Ejecutada con el bit de comando de inicio (bit de comando de movimiento relativo o bit de comando de movimiento absoluto) durante el funcionamiento directo. Ejecutada con el bit de desaceleracin hasta parar.
Desaceleracin hasta parar durante el control de velocidad.
Ejecutada con el bit de desaceleracin hasta parar.
39
Comparacin con los PLC de la serie CS

Elemento E/S exter- Seal de entrada nas de origen Seal de entrada de proximidad del origen Seal de posicionamiento finalizada Salida de puesta a cero del contador de errores Entrada de lmite CW o CCW CJ1M Se utiliza una entrada incorporada. Se utiliza una entrada incorporada.
Seccin 1-8
Unidad de control de posicin CJ1W-NC Entrada a travs del terminal de entrada de la Unidad de control de posicin. Entrada a travs del terminal de entrada de la Unidad de control de posicin. Entrada a travs del terminal de entrada de la Unidad de control de posicin. Salida a travs del terminal de salida de la Unidad de control de posicin. Entrada a travs del terminal de entrada de la Unidad de control de posicin.
Se utiliza una entrada incorporada.
Se utiliza una salida incorporada.
Se utiliza una Unidad de entrada separada y se controla un bit del rea auxiliar desde el programa.
1-8

Los PLC de las series CS y CJ utilizan la misma arquitectura y, bsicamente, son idnticos en trminos de estructura de programas (tareas), sistema de instrucciones, memoria de E/S y dems funcionalidades. No obstante, se diferencian por el hecho de que los PLC de la serie CJ tienen una estructura de unidades distinta, son compatibles con diferentes unidades, no admiten tarjetas internas, tienen bastidores expansores distintos, y no utilizan el mismo mtodo de asignacin de E/S. etc. Estas diferencias se indican en la siguiente tabla.
Elemento Dimensiones: Altura x anchura Conexiones de unidades
Capacidad mxima de E/S Capacidad mxima de programa Memoria mxima de datos (reas DM y EM combinadas) Sistema de instrucciones Memoria de E/S Configuracin del PLC Funcionalidad de tareas cclicas Tareas de interrupcin Dispositivos de programacin Tiempo de Instrucciones ejecucin de bsicas instrucciones Instrucciones especiales Tiempo adicional Montaje Tarjetas internas Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU
PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H 90 x 65 mm Conectadas entre s mediante conectores. Tapa final conectada en el extremo derecho, para indicar el final del bastidor. 2.560 puntos de E/S 120 Kpasos 256 Kcanales
PLC de la serie CS, CPUs CS1-H. 130 x 123 mm Montada en soportes.
5.120 puntos de E/S 250 Kpasos 448 Kcanales
Idntico Idntica Idntica Idntica Idnticas (tareas de interrupcin por desconexin de alimentacin, tareas de interrupcin programadas, tareas de interrupcin de E/S y tareas de interrupcin externas) CX-Programmer (versin 2.1 o posterior) y consolas de programacin 0,02 s min. 0,06 s min 0,3 ms Carril DIN (montaje sin tornillos) Carril DIN o tornillos Incompatible. Compatible. La estructura de asignaciones es idntica. Unidades de E/S especiales: 96 unidades mx. (restricciones en posiciones de montaje) Unidades de bus de CPU: 16 Unidades mx. 10 Unidades mx. (11 unidades o ms 3, 5, 8 10 ranuras causaran un error)
Posiciones de montaje de Bastidor de CPU
40

Elemento Posiciones de montaje de bastidor expansor Bastidores expansores PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H 10 Unidades mx. (11 unidades o ms causaran un error) Es necesaria una unidad de control de E/ S en el bastidor de la CPU, y una unidad de interfaz de E/S en cada bastidor expansor. 3 12 m 40 Incompatible. Idntica Idntica Asignacin automtica de derecha a izquierda, comenzando por la unidad ms prxima a la CPU y, a partir de ah, de derecha a izquierda en los bastidores expansores. Compatible (aunque puede funcionar sin crear tablas de E/S con un dispositivo de programacin). Tablas de E/S definidas por el usuario, o bien asignacin automtica de E/S al arrancar (sin verificacin de tablas de E/ S). La configuracin predeterminada es Asignacin de E/S automtica al arrancar. Las tablas de E/S definidas por el usuario se pueden utilizar automticamente mediante la configuracin y transferencia de las tablas de E/S (o archivo de parmetros). Si las tablas de E/S se eliminan de la CPU desde CX-Programmer, volver a utilizarse la Asignacin automtica de E/S al arrancar. Slo es posible empleando tablas de E/S definidas por el usuario (configuradas editando las tablas de E/S en CX-Programmer y transfirindolas a la CPU). Se produce un error de configuracin de E/S (error fatal). (Sin soportes y con el mtodo de conexin fsica, es prcticamente imposible que una Unidad sufra una cada o que se cree una posicin vaca. Por esta razn, las discrepancias entre tablas de E/S registradas y E/S reales se consideran eventos muchsimo ms serios.) Compatible. 80 Compatible.
Seccin 1-8
PLC de la serie CS, CPUs CS1-H. 2, 3, 5, 8 10 ranuras Los bastidores expansores de las series C200H y CS se pueden conectar sin unidad de control de E/S ni unidad de interfaz de E/S. 7
Nmero mximo de bastidores expansores Longitud total de cable mxima para bastidores expansores Nmero mximo de unidades E/S remotas de SYSMAC BUS Memoria de archivos (tarjetas de memoria o rea EM) Memoria de seguimiento Asignacin de E/S
Tablas de E/S Compatibilidad registradas Modos
Asignacin automtica de derecha a izquierda, comenzando por la unidad ms prxima a la CPU y, a partir de ah, de derecha a izquierda en los bastidores expansores. Compatible (debe crearse con un dispositivo de programacin). Slo con tablas de E/S definidas por el usuario (las tablas de E/S se pueden verificar comparndolas con las E/S reales).
Asignacin de canales sin utilizar Discrepancias entre tablas de E/ S registradas y E/S reales
Siempre posible. (Se configuran editando las tablas de E/S en CX-Programmer y transfirindolas a la CPU). Se produce un error de verificacin de E/ S (error no fatal).
Seleccin del primer canal en Compatible. cada bastidor Modo de arranque cuando la con- Modo RUN sola de programacin no est montada y el PLC est configurado para utilizar el modo operativo especificado en la consola de programacin Puertos de comunicaciones serie Un puerto de perifricos y un puerto RS-232C.
41

Elemento Modos de Puerto de perifricomunicacio- cos nes serie Puerto RS-232C Comandos de comunicaciones Registros de ndice Funciones de diagnstico Funcin de registro de errores Funciones de depuracin Funciones de configuracin de tiempo de respuesta de E/S Batera (vase la nota).
Seccin 1-8
PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H PLC de la serie CS, CPUs CS1-H. Idntico: Bus de perifricos, consola de programacin, Host Link, NT Link 1:N Idntico: Bus de perifricos, Host Link, NT Link 1:N, sin protocolo Comandos FINS, comandos Host Link Idnticos Idnticas Idntica Idnticas (Configuracin/reconfiguracin forzada, monitorizacin diferencial, seguimiento de datos, seguimiento de errores de instruccin) Idnticas CPM2A-BAT01 CS1W-BAT01
Nota Utilice una Batera CJ1W-BAT01 en la CPU CJ1M.
42
SECCIN 2 Especificaciones y configuracin del sistema

Esta seccin incluye las tablas de los modelos estndar, las especificaciones de Unidades, las configuraciones del sistema y una comparacin entre las diferentes Unidades. 2-1 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-1 2-1-2 2-2 2-2-1 2-2-2 2-2-3 2-2-4 2-3 2-3-1 2-3-2 2-3-3 2-3-4 2-3-5 2-4 2-4-1 2-4-2 2-4-3 2-5 2-5-1 2-5-2 2-5-3 2-6 2-6-1 2-6-2 2-6-3 2-7 2-8 Especificaciones de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clasificacin de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor de CPU de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero mximo de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S especiales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de bus de CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de redes de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . Ejemplos de clculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tablas de consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 44 54 55 55 57 58 58 59 59 60 65 66 67 67 67 69 70 71 71 72 80 84 84 85 86 87 88 88 90 90
Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8-1 2-8-2 2-8-3 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S especiales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de bus de CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
Especificaciones
Seccin 2-1
2-1
2-1-1
Especificaciones
Especificaciones de funcionamiento
CPU CJ1H-CPU66H
2,560 120 Kpasos 60 Kpasos
CPUs CJ1-H
CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H
1,280 60 Kpasos
CJ1GCPU44H
CJ1GCPU43H
960
CJ1GCPU42H
Bits de E/S Memoria de programa del usuario (ver nota)
30 Kpasos 20 Kpasos 10 Kpasos
32 Kcanales Memoria de datos Memoria de datos exten- 32 Kcanales x 7 bancos dida
E0_00000 hasta E6_32767 0,82 A a 5 Vc.c.
32 Kcanales x 3 bancos E0_00000 hasta E2_32767
32 Kcanales x 3 bancos E0_00000 hasta E2_32767 0,78 A a 5 Vc.c.
32 Kcanales x 1 banco E0_00000 hasta E0_32767
Consumo
CPUs CJ1M
CPU Bits de E/S Memoria de programa del usuario (ver nota) Memoria de datos CJ1M-CPU23 640
20 Kpasos 32 Kcanales
CJ1M-CPU22 320
10 Kpasos
CJ1M-CPU13 640
20 Kpasos
CJ1M-CPU12 320
10 Kpasos
Memoria de datos exten- Incompatible. dida E/S incorporada Compatible. 0,64 A a 5 Vc.c. Consumo
Incompatible.
0,58 A a 5 Vc.c.
CPUs CJ1
CPU Bits de E/S Memoria de programa del usuario (ver nota) 1.280 60 Kpasos 30 Kpasos CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44
Memoria de datos 32 Kcanales Memoria de datos exten- 32 Kcanales x 3 bancos dida E0_00000 hasta E2_32767 Consumo 0,91 A a 5 Vc.c.
32 Kcanales x 1 banco E0_00000 hasta E0_32767
Nota El nmero de pasos de un programa no es igual al nmero de instrucciones. Por ejemplo, LD y OUT necesitan 1 paso cada una, pero MOV(021) requiere 3 pasos. La capacidad del programa indica el nmero total de pasos para todas las instrucciones del programa. Consulte en 10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos el nmero de pasos necesarios para cada instruccin. Especificaciones comunes
Elemento Mtodo de control Mtodo de control de E/S Programacin Especificaciones Programa almacenado --Son posibles los mtodos de scan cclico y procesamiento inmediato. --Diagrama de rels --Referencia
44
Especificaciones
Elemento Modo de procesamiento de la CPU Especificaciones
Seccin 2-1
Referencia
Longitud de instruccin Instrucciones de diagrama de rels Tiempo de ejecucin
CPUs CJ1-H: modo normal, modo de procesamiento paralelo con --acceso asncrono a memoria, modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a memoria, modo de prioridad de servicios de perifricos CPUs CJ1M: modo normal o modo prioritario de servicio de perifricos CPUs CJ1: modo normal o modo prioritario de servicio de perifricos de 1 a 7 pasos por instruccin 10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos Aprox. 400 (cdigos de funcin de 3 dgitos) --CPUs CJ1-H: Instrucciones bsicas: Instrucciones especiales: CPUs CJ1M: Instrucciones bsicas: Instrucciones especiales: CPUs CJ1: Instrucciones bsicas: Instrucciones especiales: CPUs CJ1-H: modo normal: Procesamiento paralelo: CPUs CJ1M: CPUs CJ1: 10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos
0,02 s mn. 0,06 s mn. 0,10 s mn. 0,15 s mn. 0,08 s mn. 0,12 s mn.
Tiempo de supervisin
--0,3 ms mn. 0,3 ms mn. 0,5 ms mn. 0,5 ms mn. --5-2-6 Instalacin del carril DIN ---
Mtodo de conexin de la Unidad Mtodo de montaje
Sin soporte: Unidades conectadas directamente entre s. carril DIN (no es posible el montaje con tornillos)
Nmero mximo de CPUs CJ1-H y CJ1: Unidades conectables por cada CPU o bastidor expansor: 10 Unidades, incluyendo Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU. Total por cada PLC: 10 Unidades en bastidor de CPU y 10 por cada uno de los 3 bastidores expansores = 40 Unidades en total CPUs CJ1M: un total de 20 Unidades en el sistema, incluyendo 10 Unidades en el bastidor de CPU y 10 Unidades en un bastidor expansor. 2-3-3 Bastidores Nmero mximo de CPUs CJ1-H y CJ1: bastidores expanso3 como mximo (se requiere una Unidad de control de E/S en el expansores de la serie res bastidor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en cada basti- CJ dor expansor). CPUs CJ1M: 1 como mximo (es necesaria una Unidad de control de E/S en el bastidor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en el bastidor expansor).
45
Especificaciones
Elemento Nmero de tareas Especificaciones 288 (tareas cclicas: 32, tareas de interrupcin: 256) En las CPUs CJ1-H o CJ1M, las tareas de interrupcin se pueden definir como tareas cclicas denominadas tareas cclicas adicionales. Incluidas stas, se puede utilizar un mximo de 288 tareas cclicas. Nota Las tareas cclicas se ejecutan en cada ciclo y se controlan con las instrucciones TKON(820) y TKOF(821).
Seccin 2-1
Referencia Manual de programacin: 1-3 Programas y tareas Manual de programacin: SECCIN 4: Tareas
Tipos de interrupcin
Nota El sistema admite los 2 tipos siguientes de tareas de interrupcin. El sistema admite los 4 tipos siguientes de tareas de interrupcin. Tareas de interrupcin por desconexin de alimentacin: 1 mx. Tareas de interrupcin programadas: 2 mx. Tareas de interrupcin de E/S: 32 mx. Tareas de interrupcin externas: 256 mx. Manual de programaInterrupciones programadas: Interrupciones que se generan a una hora programada por el tempori- cin: 4-3 Tareas de interrupcin zador interno de la CPU (ver nota). Interrupciones de E/S: Interrupciones procedentes de las Unidades de entrada de interrupcin. Interrupciones por desconexin de alimentacin: Interrupciones que se ejecutan en caso de cortarse la alimentacin elctrica de la CPU. Interrupciones de E/S externas: Interrupciones procedentes de las Unidades de E/S especiales o de las Unidades de bus de CPU.
Nota CPUs CJ1-H y CJ1: el intervalo de tiempo de las interrupciones programadas puede configurarse entre 1 ms y 9.999 ms, o bien entre 10 ms y 99.990 ms, en Unidades 1 ms o de 10 ms. CPUs CJ1M: adems de los valores expuestos, tambin se puede configurar el intervalo de tiempo de las interrupciones programadas entre 0,5 ms y 999,9 ms, en Unidades de 0,1 ms. Activacin de subruti- CPUs CJ1-H: compatibles (denominadas subrutinas globales"). Tareas: Manual de pronas desde ms de una CPUs CJ1: incompatibles. gramacin (W394) tarea
46
Especificaciones
Elemento rea CIO rea de E/S Especificaciones 1.280: entre CIO 000000 y CIO 007915 (80 canales desde CIO 0000 hasta CIO 0079) Se puede modificar la configuracin predeterminada del primer canal (CIO 0000) y utilizar cualquier valor entre CIO 0000 y CIO 0999. Los bits de E/S se asignan a Unidades bsicas de E/S.
Seccin 2-1
Referencia 9-3 rea de E/S
Se puede utilizar el rea CIO como bits de trabajo si dichos rea de enlace 3.200 (200 canales): entre CIO 10000 y CIO 119915 bits no se (canales desde CIO 1000 hasta CIO 1199) estn utiLos bits de enlace se utilizan para data links, y estn asig- lizando, como se nados a Unidades de los sistemas Controller Link. muestra aqu. rea de Unidad 6.400 (400 canales): entre CIO 150000 y CIO 189915 de bus de CPU (canales desde CIO 1500 hasta CIO 1899) Los bits de la Unidad de bus de CPU almacenan el estado operativo de las Unidades de bus de CPU. (25 canales por Unidad, 16 Unidades mx.) rea de Unidad 15.360 (960 canales): entre CIO 200000 y CIO 295915 de E/S especial (canales desde CIO 2000 hasta CIO 2959) Los bits de Unidad de E/S especial estn asignados a Unidades de E/S especiales. (10 canales por Unidad, 96 Unidades mx.) Nota Las Unidades de E/S especiales son Unidades de E/S pertenecientes a un grupo especial denominado "Unidades de E/S especiales". Ejemplo: Unidad de entrada analgica CJ1W-AD081 1.440 (90 canales): entre CIO 310000 y CIO 318915 (canales desde CIO 3100 hasta CIO 3189)
9-4 rea de data link 2-5-3 Sistema de redes de comunicaciones Manual de operacin de la Unidad Controller Link (W309) 9-5 rea de Unidad de bus de CPU Manual de operacin de cada Unidad de bus de CPU 9-6 rea de Unidad de E/S especial Manual de operacin de cada Unidad de E/S especial
rea de PC Link (slo CPUs CJ1M) rea DeviceNet 9.600 (600 canales): entre CIO 320000 y CIO 379915 (canales desde CIO 3200 hasta CIO 3799) Los bits de DeviceNet se asignan a esclavos para las comunicaciones de E/S remotas de las Unidades DeviceNet cuando se utiliza la funcin maestra con asignaciones fijas.
Configuracin de asignacin fija 1 Configuracin de asignacin fija 2 Configuracin de asignacin fija 3 Salidas: entre CIO 3200 y CIO 3263 Entradas: entre CIO 3300 y CIO 3363 Salidas: entre CIO 3400 y CIO 3463 Entradas: entre CIO 3500 y CIO 3563 Salidas: entre CIO 3600 y CIO 3663 Entradas: entre CIO 3700 y CIO 3763
9-7 rea de PC Link
Manual de operacin de Unidades DeviceNet (W380)
Los siguientes canales se asignan a la funcin maestra incluso si la Unidad DeviceNet se utiliza como esclava.
Configuracin de Salidas: CIO 3370 (esclava a maestra) asignacin fija 1 Entradas:CIO 3270 (maestra a esclava) Configuracin de Salidas: CIO 3570 (esclava a maestra) asignacin fija 2 Entradas:CIO 3470 (maestra a esclava) Configuracin de Salidas: CIO 3770 (esclava a maestra) asignacin fija 3 Entradas:CIO 3670 (maestra a esclava)
rea de E/S interna
4.800 (300 canales): entre CIO 120000 y CIO 149915 (canales desde 9-2-2 Descripcin CIO 1200 hasta CIO 1499) general de las reas de datos 37.504 (2.344 canales): entre CIO 380000 y CIO 614315 (canales desde CIO 3800 hasta CIO 6143) Estos bits del rea CIO se utilizan como bits de trabajo en la programacin para controlar la ejecucin del programa. No pueden utilizarse para E/S externas.
47
Especificaciones
Elemento rea de trabajo Especificaciones 8.192 bits (512 canales): entre W00000 y W51115 (desde W000 hasta W511) Slo controla los programas (no son posibles E/S desde terminales de E/S externos). Nota Si utiliza bits de trabajo para programar, empiece por los del rea de trabajo antes que emplear los de cualquier otra rea. rea de retencin 8.192 bits (512 canales): entre H00000 y H51115 (desde H000 hasta H511) Los bits de retencin se utilizan para controlar la ejecucin del programa y para mantener su estado ON/OFF al desconectar el PLC, o bien al cambiar el modo de operacin. Slo lectura: 7.168 bits (448 canales): entre A00000 y A44715 (canales desde A000 hasta A447) Lectura/escritura: 8.192 bits (512 canales): entre A44800 y A95915 (canales desde A448 hasta A959) Los bits auxiliares tienen asignadas funciones especficas. 16 bits (entre TR0 y TR15) Los bits temporales se utilizan para almacenar temporalmente, en bifurcaciones del programa, las condiciones de ejecucin ON/OFF. 4.096: entre T0000 y T4095 (slo para temporizadores)
Seccin 2-1
Referencia 9-2-2 Descripcin general de las reas de datos 9-7 rea de PC Link
9-2-2 Descripcin general de las reas de datos 9-10 rea de retencin 9-2-2 Descripcin general de las reas de datos 9-11 rea auxiliar 9-2-2 Descripcin general de las reas de datos 9-12 rea TR (rels temporales) 9-2-2 Descripcin general de las reas de datos 9-13 rea de temporizador 9-2-2 Descripcin general de las reas de datos 9-14 rea de contador 9-2-2 Descripcin general de las reas de datos 9-15 rea de memoria de datos (DM)
rea auxiliar
rea temporal
rea de temporizador
rea de contador
4.096: entre C0000 y C4095 (slo para contadores)
rea DM
rea EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1)
32 Kcanales: entre D00000 y D32767 Se utiliza como rea de datos generales para leer y escribir datos, en Unidades de canal (16 bits). Los canales del rea DM conservan su estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operacin. rea DM interna de Unidad de E/S especial entre D20000 y D29599 (100 canales 96 Unidades) Se utiliza para configurar los parmetros de las Unidades de E/S especiales. rea DM de Unidad de bus de CPU: entre D30000 y D31599 (100 canales 16 Unidades) Se utiliza para configurar los parmetros de las Unidades de bus de CPU. 32 Kcanales por banco, 3 bancos mx.: entre E0_00000 y EC_32767 mx. (en funcin del modelo de CPU). Se utiliza como rea de datos generales para leer y escribir datos, en Unidades de canal (16 bits). Los canales del rea EM conservan su estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operacin. El rea EM est divida en bancos; las direcciones se pueden configurar empleando cualquiera de los mtodos siguientes. Cambiando el banco actual con la instruccin EMBC(281) y configurando las direcciones para el mismo. Configurando directamente los nmeros y direcciones de banco. Los datos de EM se pueden almacenar en archivos especificando el nmero del primer banco.
9-2-2 Descripcin general de las reas de datos 9-16 rea de memoria de datos extendida (EM)
48
Especificaciones
Elemento Registros de ndice Especificaciones entre IR0 y IR15 Almacenamiento de las direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. Los registros de ndice se pueden utilizar en cada tarea de forma independiente. Un registro equivale a 32 bits (2 canales). CPUs CJ1-H y CJ1M: configuracin para utilizar registros de ndice en cada tarea, bien de forma independiente o bien para compartirlos entre varias tareas. CPUs CJ1: los registros de ndice se utilizan en cada tarea de forma independiente. 32 (entre TK0000 y TK0031) Los indicadores de tarea son indicadores de slo lectura que se ponen en ON si la tarea cclica correspondiente es ejecutable, y en OFF si la tarea correspondiente no es ejecutable o est en modo de espera (standby).
Seccin 2-1
Referencia 9-17 Registros de ndice Manual de programacin: 6-2 Registros de ndice
rea de indicador de tarea
Memoria de seguimiento Memoria de archivos
9-19 Indicadores de tarea Manual de programacin: 4-2-3 Indicadores relacionados con tareas cclicas 4.000 canales (datos de seguimiento: 31 bits, 6 canales) Manual de programacin: 7-2-4 Datos de seguimiento Tarjetas de memoria: Se pueden utilizar tarjetas de memoria flash Manual de programacompactas (formato MS DOS). cin: SECCIN 5: FunMemoria de archivos de EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1): se puede con- ciones de la memoria vertir parte del rea EM en memoria de archivos (formato MS DOS). de archivos Se pueden utilizar Tarjetas de memoria de OMRON.
Especificaciones de funciones
Elemento
Tiempo de ciclo constante
Especificaciones
1 a 32.000 ms (Unidad: 1 ms) Cuando se utiliza el modo de procesamiento paralelo para una CPU CJ1-H, el tiempo de ciclo de ejecucin de instrucciones es constante.
Referencia
10-4 Clculo del tiempo de ciclo Manual de programacin: 6-1-1 Tiempo de ciclo mnimo 10-4 Clculo del tiempo de ciclo Manual de programacin: 6-1-2 Tiempo de ciclo mximo (tiempo de ciclo de supervisin) y 6-1-3 Supervisin de tiempo de ciclo 10-4 Clculo del tiempo de ciclo Manual de programacin: 6-1-6 Mtodos de refresco de E/S
Supervisin del tiempo de ciclo
Posible (la Unidad deja de funcionar si el ciclo es demasiado largo): de 10 a 40.000 ms (Unidad: 10 ms) Cuando se utiliza el modo de procesamiento paralelo para una CPU CJ1-H, el tiempo de ciclo de ejecucin de instrucciones se somete a supervisin. El funcionamiento de la CPU se detendr si el tiempo de ciclo de los servicios de perifricos excede de los 2 s (fijo). Refresco cclica, refresco inmediato, refresco mediante IORF(097). IORF(097) refresca los bits de E/S asignados a Unidades de E/ S bsicas y a Unidades de E/S especiales. En las CPUs CJ1-H y CJ1M, se puede utilizar la instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK(226)) para refrescar los bits asignados a las Unidades de bus de CPU en las reas CIO y DM.
Refresco de E/S
10-4 Clculo del tiempo Sincronizacin del refresco Los refrescos de data links de las Unidades Controller Link y especial de Unidades de bus de SYSMAC LINK, las E/S remotas de Unidades DeviceNet y otros de ciclo CPU refrescos especiales de Unidades de bus de CPU se realizan en los momentos que a continuacin se indican: CPUs CJ1 y CJ1M: perodo de refresco de E/S CPUs CJ1-H: perodo de refresco de E/S y cuando se ejecuta la instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK(226)) Retencin de la memoria de E/S En funcin del estado ON/OFF del bit de retencin IOM del rea SECCIN 9 reas de al cambiar de modo de operaauxiliar. memoria cin 9-2-3 Propiedades de las reas de datos Manual de programacin: 6-4-1 Funciones de arranque en caliente y de arranque en fro
49
Especificaciones
Elemento
Salidas a OFF
Seccin 2-1
Especificaciones Referencia
Todas las salidas de las Unidades de salida se pueden poner en Manual de programaOFF mientras la CPU est funcionando en modo RUN, MONIcin: 6-5-2 Funcin de TOR o PROGRAM. desconexin de carga y 7-2-3 Edicin online CPUs CJ1-H y CJ1M: BCD o binario (CX-Programmer, versin 3.0 o posterior). CPUs CJ1: slo BCD. Manual de programacin: 6-4 Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador 10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S Manual de programacin: 6-6-1 Configuracin de tiempo de respuesta de E/S 7-1-2 Opciones de configuracin del PLC Manual de programacin: 1-2 Modos de operacin y 1-2-3 Modo de arranque
Mtodo de refresco del valor actual del temporizador/contador
Configuracin del tiempo de respuesta de entrada
Las constantes de tiempo de las entradas se pueden configurar desde las Unidades de E/S bsicas. La constante de tiempo se puede incrementar para reducir la influencia de los ruidos y oscilaciones, o bien disminuirse para detectar impulsos ms cortos en las entradas.
Configuracin de modo al arran- Posible (de forma predeterminada, la CPU arrancar en modo car RUN si no hay conectada una consola de programacin).
Memoria flash (slo CPUs CJ1H y CJ1M)
En la memoria flash siempre se guarda automticamente una --copia de seguridad de los datos del rea de parmetros y de los programas de usuario (por ejemplo, la configuracin del PLC). (copia de seguridad y restauracin automticas) Lectura automtica de programas (arranque automtico) desde la tarjeta de memoria al conectar la alimentacin. Posible 3-2 Memoria de archivos Manual de programacin: SECCIN 5 Funciones de la memoria de archivos, 5-1-3 Archivos y 5-2-2 Instruccin CMND Manual de programacin: 5-2-3 Uso de instrucciones en programas de usuario
Funciones de la tarjeta de memoria
Sustitucin del programa durante el funcionamiento del PLC Formato en el que se almacenan los datos en la tarjeta de memoria
Posible
Programa de usuario: formato Manual de programacin: 5-1 Memoria de de archivo de programa Configuracin del PLC y otros archivos parmetros: formato de archivo de datos Memoria de E/S: formato de archivo de datos (formato binario), formato de texto o formato CSV.
Funciones compatibles con la Instrucciones del programa de Manual de programalectura/escritura de la tarjeta de usuario, dispositivos de progra- cin: 5-2 Operaciones de la memoria de archivos memoria. macin (incluyendo consolas de programacin y CX-Programmer), ordenadores Host Link, bits de control del rea AR, copia de seguridad simple Llenar Los datos de la tarjeta de memoria y el rea EM (datos de memoria extendida) se pueden tratar como archivos. Manual de programacin: SECCIN 5 Funciones de la memoria de archivos
Depuracin
Control de set/reset, monitorizacin, seguimiento de datos (pro- Manual de programagramado, en cada ciclo o al ejecutar la instruccin), seguimiento cin: 7-2 Operacin de de errores de instruccin, almacenar ubicacin que genera error prueba y depuracin al producirse un error de programa. Se pueden sobrescribir los programas de usuario en Unidades de bloques de programa cuando la CPU est funcionando en modo MONITOR o PROGRAM. Esta funcin no se puede ejecutar en reas de programacin de bloques. Con CX-Programmer se puede editar ms de un bloque de programa simultneamente. Proteccin contra sobrescritura: se configura con el interruptor DIP Proteccin contra copia: se configura mediante contrasea utilizando CX-Programmer o consolas de programacin. Manual de programacin: 1-2 Modos de operacin y 7-2-3 Edicin online
Edicin online
Proteccin del programa
Manual de programacin: 6-4-6 Proteccin del programa
50
Especificaciones
Elemento
Comprobacin de errores
Seccin 2-1
Especificaciones
Errores definidos por el usuario (es decir, el usuario puede definir errores fatales y no fatales). Se puede utilizar la instruccin FPD(269) para comprobar el tiempo de ejecucin y la lgica de cada bloque de programacin. En las CPUs CJ1-H y CJ1M se pueden utilizar las instrucciones FAL y FALS para simular errores.
Referencia
11-2-5 Mensajes de error Manual de programacin: 6-5 Funciones de diagnstico y 6-5-3 Funciones de alarma de fallo
Registro de errores
Manual de programaEl registro de errores tiene una capacidad mxima de 20 errores. La informacin que presenta incluye el cdigo de error, los cin: 6-4-1 Registro de errores detalles del mismo y la hora en que se produjo. Se puede configurar una CPU CJ1-H o CJ1M para que los errores FAL definidos por el usuario no se guarden en el registro de errores. Puerto de perifricos incorporado: conexiones del dispositivo de programacin (incluida la consola de programacin), y enlaces Host Links y NT Links Puerto RS-232C incorporado: conexiones del dispositivo de programacin (a excepcin de la consola de programacin), comunicaciones sin protocolo, y enlaces Host Links y NT Links Unidad de comunicaciones serie (se vende por separado): macros de protocolo, y enlaces Host Links y NT Links 2-5-1 Sistema de comunicaciones serie Manual de programacin: 6-3 Funciones de comunicaciones serie
Comunicaciones serie
Reloj
Incluido en todos los modelos. Precisin: Temperatura ambiente Margen error mensual 55C 3,5 min hasta +0,5 min 25C 1,5 min hasta +1,5 min 0C 3 min hasta +1 min Nota Se utiliza para guardar la hora de conexin de la alimentacin y al producirse un error. entre 10 y 25 ms (no fijo)
Manual de programacin: 6-4-5 Funciones de reloj
Tiempo de deteccin de desconexin de alimentacin
10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin Manual de programacin: 6-4-4 Tiempo de retraso en la deteccin de desconexin de alimentacin
Tiempo de retardo en la detecde 0 a 10 ms (definido por el usuario, predeterminado: 0 ms) cin de desconexin de alimentacin
Proteccin de memoria
reas retenidas: Bits de retencin, contenido de la memoria de 9-2-3 Propiedades de las datos y de la memoria de datos extendida, y estado de los indi- reas de datos cadores de finalizacin del contador y de los valores actuales. Nota Si se pone en ON el bit de retencin IOM del rea auxiliar y el PLC se configura para mantener el estado del bit al conectar la alimentacin del PLC, se guardarn durante 20 das el contenido del rea CIO, el rea de trabajo, parte del rea auxiliar, los valores actuales y el indicador de finalizacin del temporizador, los registros de ndice y los registros de datos. Ejecutando instrucciones de comunicaciones en red se pueden 2-5-2 Sistemas enviar comandos FINS desde el PLC a un ordenador conectado a travs el sistema Host Link. Se pueden utilizar comunicaciones Host Link para programacin 2-5-3 Sistema de redes y supervisin remotas a travs de un sistema Controller Link o de comunicaciones de una red Ethernet. Manual de programacin: 6-4-7 Supervisin y programacin remotas
Envo de comandos a un ordenador Host Link Supervisin y programacin remota
Comunicaciones de tres niveles Se pueden utilizar las comunicaciones Host Link para programa- 2-5-2 Sistemas cin y supervisin remotas desde dispositivos de red alejados hasta dos niveles (red Controller Link, red Ethernet u otro tipo de red). Almacenamiento de comentarios en la CPU Los comentarios de E/S se pueden guardar en las tarjetas de Manual de programamemoria o en la memoria de archivos EM de la CPU (slo CJ1- cin: 5-1-5 Aplicaciones H o CJ1M). Manual del usuario de CX-Programmer: Comentarios de E/S Manual de programaAl inicio de la operacin se realizan chequeos del programa tales como falta de instruccin END o si hay errores de instruccin: 2-3 Comprobacin de programas ciones. Tambin se puede utilizar CX-Programmer para comprobar programas. Salida RUN: los contactos se pondrn en ON mientras la CPU est en funcionamiento (CJ1W-PA205R). Manual de programacin: 6-4-3 Salida RUN
Comprobacin del programa
Seales de salida de control
51
Especificaciones
Elemento
Duracin de la batera
Seccin 2-1
Especificaciones
Consulte 12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. Juego de bateras para las CPUs CJ1-H y CJ1: CPM2A-BAT01 Juego de bateras para las CPUs CJ1M: CJ1W-BAT01
Referencia
12-1-2 Precauciones que deben adoptarse al sustituir unidades
Autodiagnstico Otras funciones
Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de bus de E/ 11-2-5 Mensajes de S, errores de memoria y errores de la batera. error Registro del nmero de veces que se ha desconectado la alimentacin (en A514). 10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin
Funciones exclusivas de las CPUs CJ1M

Elemento
E/S incorporada EntraEntradas de das empleo geneincorral poradas Entradas de interrupcin
Especificaciones
Al igual que en el caso de las Unidades de entrada, las seales de entrada normales son tratadas en funcin del tiempo de refresco de E/S y se reflejan en la memoria de E/S. Entradas de interrupcin (modo directo): Las tareas de interrupcin nmero 140 hasta 143 arrancan en el flanco ascendente o descendente de los bits 00 hasta 03 de CIO 2960. Tiempo de respuesta: 0,3 ms Entradas de interrupcin (modo contador): Las tareas de interrupcin nmero 140 hasta 143 arrancan aumentando o disminuyendo los contadores de los bits 00 hasta 03 de CIO 2960. Frecuencia de respuesta: 1 kHz
Referencia
Manual de operacin de la E/S incorporada: 5-1-2 Entradas de empleo general Manual de operacin de la E/S incorporada: 5-1-3 Entradas de interrupcin
Contadores Se cuentan las entradas de seales a los terminales de de alta veloci- entrada incorporadas. Se pueden utilizar los cuatro tipos dad siguientes de entradas de contador de alta velocidad: Entradas de impulsos de diferencia de fase: 30 kHz (colector abierto) y 50 kHz (controlador lineal) Entradas de impulsos + direccin: 60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal) Entradas de impulsos ms/menos: 60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal) Entradas de impulso incremental: 60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal) La tarea de interrupcin puede iniciarse cuando se cumple la condicin de comparacin del contaje del contador de alta velocidad. Existen dos mtodos para comparar el valor actual del contador de alta velocidad: 1) Comparacin de valor objetivo 2) Comparacin de rango Tambin es posible prohibir el contaje de seales de entrada (funcin de entrada) Entradas de respuesta rpida Lee, como seales de entrada, las seales de impulsos ms cortos que el tiempo de ciclo (duracin mnima de impulso: 50 s).
Manual de operacin de la E/S incorporada: 5-1-4 Entradas del contador de alta velocidad
Manual de operacin de la E/S incorporada: 5-1-5 Entradas de respuesta rpida
Salidas Salidas de Al igual que con las Unidades de salida, el contenido de la Manual de operacin de la E/S incorempleo gene- memoria de E/S se representa en funcin del refresco de incorporada: poradas ral E/S. 5-2-2 Salidas de empleo general Salidas de impulsos La salida de las seales de relacin ON/OFF fija (50%) se Manual de operacin de la E/S incorporada: presenta en el terminal de salida incorporado. Son posibles el control de velocidad (salida continua de impulsos a 5-2-3 Salidas de impulsos una frecuencia especificada) y el posicionamiento (salida de un nmero especificado de impulsos a una frecuencia especificada y, a continuacin, parada). Ejecuta las salidas de impulsos con una relacin de ON/ OFF especificada (la proporcin entre el tiempo en ON y el tiempo en OFF de un ciclo de impulsos). Manual de operacin de la E/S incorporada: 5-2-4 Salidas de impulsos de relacin ON/OFF variable (salidas PWM(891)) Manual de operacin de la E/S incorporada: 5-3-2 Bsqueda de origen Manual de operacin de la E/S incorporada: 5-3-5 Vuelta al origen
Salidas de impulsos de relacin ON/ OFF variable (salidas PWM(891)) DeterBsqueda de minaorigen cin del origen Vuelta al origen
Determina el origen mecnico mediante salidas de impulsos basadas en un modelo especificado mediante los parmetros de bsqueda de origen. Vuelve al origen desde cualquier posicin.
52
Especificaciones
Elemento
PC Link
Seccin 2-1
Especificaciones Referencia
Utiliza el puerto RS-232C incorporado para el intercambio Manual de programacin: de datos entre CPUs sin necesidad de un programa. PT 6-4-3 PC Link configurados para NT Link (modo 1:N) Interrupciones progra- Inicia las tareas de interrupcin programadas con un madas en Unidades de rango mnimo de 0,5 ms y con una precisin de 0,1 ms 0,1 ms (especificado en la configuracin del PLC). Inicio de puesta a cero mediante instruccin MSKS Al ejecutar la instruccin MSKS, la puesta a cero arranca el temporizador interno y estandariza la hora a la primera interrupcin. Manual de programacin: 6-5 Uso de una interrupcin programada como contador de alta velocidad
Interrupciones programadas
Lectura del valor actual Al ejecutarse la instruccin MSKS, lee el tiempo transcudel temporizador rrido desde el inicio de la interrupcin programada o desde interno mediante la ins- la interrupcin programada anterior. truccin MSKS
53
Especificaciones
Seccin 2-1
2-1-2
Especificaciones generales
CJ1W-PA205R de 100 a 240 Vc.a. a 50/60 Hz de 85 a 264 Vc.a., de 47 a 63 Hz Especificaciones CJ1W-PA202 CJ1W-PD025 24 Vc.c. de 19,2 a 28,8 Vc.c.
Elemento Unidad de fuente de alimentacin Tensin de alimentacin Rangos de tensin y de frecuencia de funcionamiento Consumo Corriente de irrupcin (ver nota 3).
Capacidad de salida
100 VA mx. de 100 a 120 Vc.a.: 15 A/8 ms mx. para arranque en fro a temperatura ambiente de 200 a 240 Vc.a.: 30 A/8 ms mx. para arranque en fro a temperatura ambiente 5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de alimentacin de la CPU) 0,8 A, 24 Vc.c. Total: 25 W mx. No incluye
50 VA mx. de 100 a 120 Vc.a.: 20 A/8 ms mx. para arranque en fro a temperatura ambiente de 200 a 240 Vc.a.: 40 A/8 ms mx. para arranque en fro a temperatura ambiente 2,8 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de alimentacin de la CPU) 0,4 A, 24 Vc.c. Total: 14 W mx.
50 W mx. A 24 Vc.c.: 30 A/2 ms mx. para arranque en fro a temperatura ambiente
5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de alimentacin de la CPU) 0,8 A, 24 Vc.c. Total: 25 W mx.
Terminal de salida (alimentacin de servicio) Salida RUN (ver nota 2).
Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica
Configuracin de contactos: SPST-NA No incluye. Capacidad de conmutacin: 250 Vc.a., 2 A (carga resistiva) 120 Vc.a., 0,5 A (carga inductiva), 24 Vc.c., 2 A (carga resistiva) 24 Vc.c., 2 A (carga inductiva) 20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR (ver nota 1). 2.300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (ver nota 1). Corriente de fuga: 10 mA mx. 1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (ver nota 1). Corriente de fuga: 10 mA mx. 2 kV en la lnea de alimentacin (de conformidad con IEC61000-4-4)
20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales DC y GR (ver nota 1).
Inmunidad al ruido Resistencia a oscilaciones Resistencia a golpes Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad ambiente de funcionamiento Atmsfera Temperatura ambiente de almacenamiento Tierra Montaje Peso Dimensiones del bastidor de la CPU
de 10 a 57 Hz, 0,075 mm de amplitud, de 57 a 150 Hz, aceleracin: 9,8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Z durante 80 minutos (coeficiente de tiempo: 8 minutos factor del coeficiente 10 = tiempo total 80 min.) (de conformidad con JIS C0040) 147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y, y Z (Unidad de salida de rel: 100 m/s2) (de conformidad con JIS C0041) de 0 a 55C
de 10% a 90% (sin condensacin) Debe estar libre de gases corrosivos. de -20 a 70C (no incluyendo la batera)
Menos de 100 Instalacin en panel. Cada modelo, 5 kg mx. de 90,7 a 466,7 90 65 mm (A x H x F) (sin incluir cables) Nota: A = a + b +20 x n + 31 x m + 14,7 a: Unidad de fuente de alimentacin: PA205R = 80; PA202 = 45; PD025 = 60 b: CPU: CJ1-H o CJ1 = 62; CJ1M-CPU1@ = 31; CJ1M-CPU2@ = 49 El ancho total se obtiene mediante la siguiente ecuacin: A = 156,7 + n 20 + m 31, siendo n es el nmero de Unidades de E/S de 32 puntos o de Unidades de control de E/S, y m es el nmero otras Unidades. Medidas de seguridad Compatible con las normas cULus y las Directivas CE.
Nota:
1. Desconecte del terminal de tierra (GR) el terminal LG de la Unidad de fuente de alimentacin para comprobar el aislamiento y la rigidez dielctrica. Si se comprueba el aislamiento y la rigidez dielctrica con el terminal LG y los terminales de tierra (GR) conectados, los circuitos internos de la CPU podran averiarse.
54
Componentes y funciones de la CPU

2. Slo si va montado en el bastidor de la CPU.
Seccin 2-2
3. La corriente de irrupcin indicada corresponde a un arranque en fro a temperatura ambiente. El circuito de control de la corriente de irrupcin utiliza un termistor con una caracterstica de control de corriente de baja temperatura. Si la temperatura ambiente es alta o el PLC arranca en caliente, el termistor no estar lo bastante fro, por lo que las corrientes de irrupcin indicadas en la tabla pueden ser hasta del doble de los valores especificados. Seleccione fusibles o disyuntores para circuitos externos de suficiente capacidad.
2-2
2-2-1

Componentes de la CPU
Indicadores LED Consulte la siguiente tabla.
Indicadores de la tarjeta de memoria MCPWR (verde): Se ilumina mientras se est alimentando la tarjeta de memoria. BUSY (naranja): Se ilumina cuando se est accediendo a la tarjeta de memoria. Interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria Pulse el interruptor de alimentacin para desconectarla antes de extraer la tarjeta de memoria. Adems, plselo para realizar una operacin simple de copia de seguridad. Tarjeta de memoria
Cierre Asegura la siguiente Unidad. Puerto de perifricos Conectado a los dispositivos de programacin, como a la consola de programacin o a los ordenadores host. Consulte informacin detallada en 3-1 CPUs.
SYSMAC CJ1G-CPU44
OPEN
MCPWR BUSY
PERIFHERAL
Puerto RS-232C Conectado a dispositivos de programacin (excepto a la consola de programacin), ordenadores host, dispositivos externos de uso general, terminales programables y otros dispositivos. Consulte informacin detallada en 3-1 CPUs.
Conector Conectado a la siguiente Unidad.

PORT
Botn de expulsin de la tarjeta de memoria Pulse el botn de expulsin para extraer la tarjeta de memoria de la CPU.
Conector de tarjeta de memoria Conecta la tarjeta de memoria a la CPU

Interior de la cubierta de la batera
ON
8 7 6 5 4 3 2 1
Interruptor DIP Consulte la siguiente tabla.
55

Indicadores
Seccin 2-2
La siguiente tabla describe los indicadores LED del panel frontal de la CPU.
Indicador
RUN (verde) ERR/ALM (rojo)
Significado
Se enciende cuando el PLC est funcionando con normalidad en modo RUN o MONITOR. Parpadea cuando se produce un error no fatal que no provoca la parada de la CPU. Si se produce un error no fatal, la CPU seguir funcionando. Se mantiene continuamente encendido en caso de producirse un error fatal que detiene el funcionamiento de la CPU, o bien si se produce un error de hardware. En cualquiera de estos casos, la CPU dejar de funcionar y se pondrn en OFF las salidas de todas las Unidades de salida. Se enciende cuando el bit de salida OFF (A50015) se pone en ON. Si este bit se pone en ON, todas las salidas de las Unidades de salida se pondrn en OFF. Parpadea cuando la CPU est comunicando a travs del puerto de perifricos. Se ilumina mientras se est ejecutando la copia de seguridad de los datos de la RAM en la memoria flash. No desconecte la CPU mientras este indicador est iluminado.
INH (naranja)
PRPHL (naranja) BKUP (naranja, slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
COMM (naranja) Parpadea cuando la CPU est comunicando a travs del puerto RS-232C . MCPWR (verde) Se ilumina mientras se est alimentando la tarjeta de memoria. BUSY Se ilumina cuando se est accediendo a la tarjeta de memoria.
Interruptor DIP
La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la CPU. El interruptor DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de la batera. En la siguiente tabla se describen la configuracin de pines del interruptor DIP.
Pin
1 2
Posicin ON OFF ON
OFF
Funcin
Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario. Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario. El programa de usuario se transfiere automticamente al conectar la alimentacin. El programa de usuario no se transfiere automticamente al conectar la alimentacin. No se utiliza. Utiliza los parmetros de puertos de perifricos especificados en la configuracin del PLC. Detecta automticamente los parmetros de la consola de programacin o de CX-Programmer en el puerto de perifricos. Detecta automticamente los parmetros de CX-Programmer en el puerto RS-232C. Utiliza los parmetros del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC. Pin definido por el usuario. Pone en OFF el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512). Pin definido por el usuario. Pone en ON el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512). Copia de seguridad simple: Lectura/escritura en la tarjeta de memoria. Copia de seguridad simple: Verifica el contenido de la tarjeta de memoria. Siempre OFF.
3 4
ON ON OFF
ON OFF
ON
OFF 7 ON OFF 8 OFF
56
Seccin 2-2
2-2-2
Caractersticas de las CPUs

Bits de E/S Puertos de Productos Capacidad de Capacidad de Velocidad de comunicacioopcionales proceso de programa memoria de nes internos instrucciodatos nes de diagra(Ver nota). mas de rels 60 Kpasos 128 Kcanales 0,08 s Puerto perif- Tarjetas de rico y memoria 30 Kpasos 64 Kcanales puerto RS232C (uno de cada)
CPUs CJ1
Modelo
CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44
1.280 bits (hasta 3 bastidores expansores)
CPUs CJ1M
Modelo Bits de E/S Capacidad del programa Capacidad de memoria de datos (Ver nota). 32 Kcanales (sin EM) Velocidad de proceso de instrucciones de diagramas de rels 0,1 s Puertos de comunicaciones internos Productos opcionales E/S de impulsos
CJ1MCPU23 CJ1MCPU22 CJ1MCPU13 CJ1MCPU12
640 bits (1 bastidor expansor) 320 bits (sin bastidores expansores) 640 bits (1 bastidor expansor) 320 bits (sin bastidores expansores)
20 Kpasos
10 Kpasos
Puerto de perifricos y puerto RS232C
Tarjetas de memoria
Compatible.
20 Kpasos
Incompatible.
10 Kpasos
CPUs CJ1-H
Modelo Bits de E/S Puertos de Productos Capacidad del Capacidad de Velocidad de proceso de comunicacioopcionales programa memoria de instrucciones internos datos nes de diagra(Ver nota). mas de rels 120 Kpasos 256 Kcanales 0,02 s Puerto de peri- Tarjetas de memoria fricos y 60 Kpasos 128 Kcanales puerto RS232C 60 Kpasos 30 Kpasos 128 Kcanales 64 Kcanales 0,04 s
CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H
2.560 bits (hasta 3 bastidores expansores) 1280 bits (hasta 3 bastidores expansores) 960 bits (hasta 2 bastidores expansores)
20 Kpasos 10 Kpasos
64 Kcanales 64 Kcanales
Nota La capacidad de memoria de datos disponible es la suma de las reas de memoria de datos (DM) y de memoria de datos extendida (EM).
57
Seccin 2-2
2-2-3
Clasificacin de las Unidades

Las CPUs de la serie CJ pueden intercambiar datos con Unidades de E/S bsicas de la serie CJ, Unidades de E/S especiales de la serie CJ y Unidades de bus de CPU de la serie CJ, como se indica en el siguiente diagrama:
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ CPU de la serie CJ Unidades de E/S especiales de la serie CJ Unidades de bus de CPU de la serie CJ
2-2-4
Comunicaciones de datos
Intercambio de datos durante el servicio cclico (asignaciones) Comunicaciones Refresco de datos de servi- de E/S con la cio de eventos instruccin (instruccin IORD/ IORF IOWR) No incluye. S
Comunicaciones de datos de las CPUs

Unidad
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ
Unidades de E/S especiales de la serie CJ Unidades de bus de CPU de la serie CJ
Segn las asignaciones de E/S (Los canales se asignan en orden, en funcin de la posicin en que est montada la Unidad.) Asignaciones de n de Unidad
Refresco de E/S
rea de Unidad de E/S especial (CIO): 10 canales/Unidad rea de Unidad de E/S especial (DM): 100 canales/Unidad rea de Unidad de bus de CPU de la serie CJ (CIO): 25 canales/Unidad rea de Unidad de bus de CPU de serie CJ (DM): 100 canales/Unidad
S (No disponible en algunas Unidades).
S (No disponible en algunas Unidades). No
No incluye.
Conexiones de las CPUs

Unidad Nmero mximo de Unidades en los bastidores de CPU y bastidores expansores Bastidores en los que se puede montar la Unidad Bastidor de CPU Bastidores expande la serie CJ sores de la serie CJ S S S S S S (Ver nota 3.)
Unidades de E/S bsicas de 40 (20 en las CPUs CJ1M) la serie CJ (ver nota 1). Unidades de E/S especiales de la serie CJ 40 (20 en las CPUs CJ1M) (Ver nota 2.)
Unidades de bus de CPU de 16 la serie CJ
Nota:
1. El nmero mximo de Unidades en los bastidores de CPU y bastidores expansores es 40. Existen otras restricciones en funcin del nmero de puntos de E/S. 2. El nmero mximo de Unidades que se pueden conectar es 40. 3. Algunas Unidades de bus de CPU no se pueden montar en un bastidor expansor.
58
Configuracin bsica del sistema
Seccin 2-3
2-3
2-3-1

Descripcin general
El Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente de alimentacin, Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales, Unidades de bus de CPU y una tapa final. La tarjeta de memoria es opcional. Es necesaria una Unidad de control de E/S para la conexin a un bastidor expansor Los Bastidores expansores de la serie CJ se pueden conectar a Bastidores de CPU o a otros Bastidores expansores de la serie CJ. Un bastidor expansor puede estar formado por una Unidad de interfaz de E/S, una Unidad de fuente de alimentacin, Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales, Unidades de bus de CPU y una tapa final.
Unidades de E/S (Unidades bsicas de E/S, Unidades especiales de E/S, Unidades de bus de CPU) Tapa final
Bastidor de CPU de la serie CJ
Bastidores expansores de la serie CJ
Bastidor de CPU
Unidad de fuente de alimentacin CPU Tarjeta de memoria (Unidad de control de E/S)
Bastidor expansor
Unidad de fuente de alimentacin (Unidad de interfaz de E/S)
Unidades de E/S (Unidades bsicas de E/S, Unidades especiales de E/S, Unidades de bus de CPU) Tapa final
Nota Si bien los PLC de la serie CJ no requieren soporte, el trmino ranura se sigue utilizando para referirse a la posicin relativa de una Unidad en el o los bastidores. El nmero de ranura inmediatamente a la izquierda de la CPU es la ranura 1; los nmeros de ranura se incrementan a medida que se acercan al lado derecho del bastidor.
59
Seccin 2-3
2-3-2
Bastidor de CPU de la serie CJ

Un Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente de alimentacin, varias Unidades de E/S y una tapa final. Se pueden conectar hasta 10 Unidades de E/S.
Unidad de fuente de alimentacin
PA205R
POWER
(Unidad de control de E/S, ver nota.) CPU

SYSMAC CJ1G-CPU44
Tapa final
OPEN
MCPWR
L1
BUSY
100-240 Vc.a. INPUT

L2/N
PERIPHERAL
PORT
Unidades de E/S (10 mx.) (Unidades bsicas de E/S, Unidades especiales de E/S, Unidades de bus de CPU) Tarjeta de memoria
Nota La Unidad de control de E/S se requiere slo para la conexin a un Bastidor expansor. Debe conectarse junto a la CPU.
Nombre Bastidor de CPU de la serie CJ Observaciones Es necesaria una Unidad de cada tipo para cada Bastidor de CPU. Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la siguiente tabla. Unidades de E/S bsicas de la Se pueden conectar hasta 10 Uniserie CJ dades. (Se producir un error si se Unidades de E/S especiales de conectan 11 o ms Unidades) la serie CJ Unidades de bus de CPU de la serie CJ Tapa final (CJ1W-TER01) Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. La CPU incluye una tapa final. Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal. Tarjeta de memoria Instalar si es necesario. Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la siguiente tabla. Unidad de control de E/S Necesaria para conectar un basti(CJ1W-IC101) dor expansor. Debe conectarse junto a la CPU. Configuracin CPU de la serie CJ Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ
60

Unidades
Nombre CPUs CJ1-H Modelo CJ1H-CPU66H
Seccin 2-3
Especificaciones Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 120 Kpasos Memoria de datos: 256 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales7 bancos) Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 60 Kpasos Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales3 bancos) Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 60 Kpasos Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales 3 bancos) Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 30 Kpasos Memoria de datos: 64 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1 banco) Bits de E/S: 960. Capacidad del programa: 20 Kpasos Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales 1 banco) Bits de E/S: 960. Capacidad del programa: 10 Kpasos Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1 banco) Bits de E/S: 640. Capacidad del programa: 20 Kpasos Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene), E/S de impulsos incorporada Bits de E/S: 320. Capacidad del programa: 10 Kpasos Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene), E/S de impulsos incorporada Bits de E/S: 640. Capacidad del programa: 20 Kpasos Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene) Bits de E/S: 320. Capacidad del programa: 10 Kpasos Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene) Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 60 Kpasos Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales3 bancos) Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 30 Kpasos Memoria de datos: 64 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1 banco) de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c. de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A a 5 Vc.c. 24 Vc.c.. Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c. Memoria flash, 8 MB Memoria flash, 15 MB Memoria flash, 30 MB Memoria flash, 48 MB Adaptador de tarjeta de memoria Necesaria para conectar un bastidor expansor. Debe conectarse junto a la CPU. Conctela a la Unidad de interfaz de E/S (CJ1W-II101) del primer bastidor expansor con un Cable de conexin de E/S de las series CS/CJ. Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. Cada CPU y cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final. Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H
CPUs CJ1M
CJ1M-CPU23
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU12 CPUs CJ1 CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44
Unidades de fuente de alimentacin de la serie CJ Tarjetas de memoria
Unidad de control de E/S
CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025 HMC-EF861 HMC-EF171 HMC-EF371 HMC-EF571 HMC-AP001 CJ1W-IC101
Tapa final
CJ1W-TER01
61

Nombre Carril DIN Modelo PFP-50N PFP-100N PFP-100N2 PFP-M Especificaciones
Seccin 2-3
Consolas de programacin
CQM1H-PRO01-E CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E Plantilla de teclado de CS1W-KS001-E consola de programacin Cables de conexin CS1W-CN114 de la consola de programacin CS1W-CN224 CS1W-CN624 Cables de conexin CS1W-CN118 de los dispositivos de programacin (para puerto de perifricos) CS1W-CN226 CS1W-CN626
Longitud del carril: 50 cm; altura: 7,3 mm Longitud del carril: 1 m; altura: 7,3 mm Longitud del carril: 1 m; altura: 16 mm Retn para evitar que las Unidades se muevan del carril. Cada CPU y Unidad de interfaz de E/S incluye dos. Requiere una plantilla de teclado ingls (CS1W-KS001-E).
Para CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E.
XW2Z-200S-CV Cables de conexin de los dispositivos de programacin (para puerto RS-232C) XW2Z-500S-CV
XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V Juego de bateras CPM2A-BAT01 CJ1W-BAT01
Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO01-E. (Longitud: 0,05 m) Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO27-E. (Longitud: 2,0 m) Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO27-E. (Longitud: 6,0 m) Conecta ordenadores con sistema MS-DOS Sub D de 9 pines (para conversiones entre cable RS-232C y perifricos) (Longitud: 0,1 m) Conecta ordenadores con sistema MS-DOS Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m) Conecta ordenadores con sistema MS-DOS Sub D de 9 pines (Longitud: 6,0 m) Conecta ordenadores con sistema MS-DOS Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m). Se utiliza un conector resistente a la electricidad esttica. Conecta ordenadores con sistema MS-DOS Sub D de 9 pines (Longitud: 5,0 m). Se utiliza un conector resistente a la electricidad esttica. Conecta ordenadores con sistema MS-DOS Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m) (ver nota) Conecta ordenadores con sistema MS-DOS Sub D de 9 pines (Longitud: 5,0 m) (ver nota) Se utiliza para las CPUs CJ1-H y CJ1, as como para las Unidades CPM2A y CQM1H (no puede utilizarse con CPUs de la serie CS). Se utiliza para las CPUs CJ1M (no puede utilizarse con CPUs CJ1-H y CJ1).
Nota No es posible realizar una conexin con el bus de perifricos si se est conectado a CX-Programmer mediante un cable de conexin RS-232C. Utilice la conexin Host Link (SYSMAC WAY).
62
Configuracin bsica del sistema Conexin de dispositivos de programacin

Seccin 2-3
Si utiliza una consola de programacin, conctela al puerto de perifricos de la CPU y ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la Unidad (de este modo se utilizarn automticamente los parmetros de comunicaciones predeterminados para el puerto de perifricos). CQM1H-PRO01-E/CQM1-PRO01-E La consola de programacin puede conectarse slo al puerto de perifricos.
CS1W-KS01-E Se necesita la plantilla del teclado ingls Consola de programacin CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E
Se incluye el cable siguiente con la consola de programacin CQM1-PRO01-E Consola de programacin Cable Longitud CQM1-PRO01-E CS1W-CN114 0,05 m CQM1H-PRO01-E Opcional. ---
Nota Ponga a OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU.
Puerto de perifricos
C200H-PRO27-E La consola de programacin puede conectarse slo al puerto de perifricos.
CS1W-KS001-E Se necesita la plantilla del teclado ingls C200H-PRO27-E Consola de programacin
CQM1-PRO27-E
Cable CS1W-CN224 CS1W-CN624
Longitud 2,0 m 6,0 m
Nota Ponga a OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU.
Nota Si hay conectado un terminal programable (PT) OMRON al puerto RS-232C y se estn utilizando funciones de la consola de programacin, no conecte simultneamente la consola.
63
Configuracin bsica del sistema Conexin de ordenadores personales con software de soporte
Conexin al puerto de perifricos
RS-232C Cables de conexin del puerto de perifricos PC Ordenador DOS (RS-232C, 9 pines) P DOS Cable CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN626 Longitud 0,1 m 2,0 m 6,0 m Conector del ordenador Sub D, 9 pines
Seccin 2-3
Nota El cable CS1W-CN118 se utiliza con un cable RS-232C para conectar el puerto de perifricos de la Unidad CPU, tal y como se muestra ms abajo. El cable CS1W-CN118 no puede utilizarse para una conexin de bus de perifricos con un cable RS-232C cuyo nmero de modelo termine en -V, sino que debe utilizarse para una conexin de Host Link (SYSMAC WAY).
Cable RS-232C XW2Z-200S-## : 2 m XW2Z-500S-## : 5 m Cable CS1W-CN118 Puerto de perifricos
Conexin al puerto RS-232C

Cables de conexin del puerto RS-232C Cable RS-232C Versin DOS (RS-232C, 9 pines) XW2Z-200S-CV o XW2Z-200S-V: 2 m XW2Z-500S-CV o XW2Z-500S-V: 5 m PC DOS Cable XW2Z-200S-CV o XW2Z-200S-V XW2Z-500S-CV o XW2Z-500S-V Longitud 2,0 m 5,0 m Conector del ordenador Sub D, 9 pines
Nota XW2Z-200S-CV y XW2Z-500S-CV utilizan conectores resistentes a la electricidad esttica y pueden conectarse al bus de perifricos o a Host Link. Sin embargo, XW2Z-200S-V Puerto y XW2Z-500S-V slo pueden conectarse a Host Link y no al bus de perifricos. RS-232C
Software de programacin
Sistema operativo Windows Nombre CX-Programmer CPUs CJ1: Versin 2.04 o posterior CPUs CJ1-H: Versin 2.1 o posterior CPUs CJ1M: Versin 3.0 o posterior CD-ROM
64
Seccin 2-3
2-3-3
Bastidores expansores de la serie CJ

Para expandir el nmero de Unidades del sistema se pueden conectar bastidores expansores de la serie CJ a los bastidores de CPU. En cada bastidor expansor pueden instalarse hasta 10 Unidades de E/S, y conectarse un total de 3 Bastidores expansores (a la CPU CJ1M se puede conectar un solo bastidor expansor). As, el nmero mximo de Unidades de E/S que se pueden conectar a un PLC es de 40 (o 20, en el caso de las CPUs CJ1M).
10 Unidades de E/S mx.
Bastidor de CPU
CPU
Unidad de control de E/S (ver nota 1). Cable de conexin de E/S de las series CSo CJ (Ver nota 3.) 30 cm, 70 cm, 2 m, 3 m, 5 m, 10 m, 12 m
Tapa final Bastidor expansor de la serie CJ Cables de conexin de E/S CS o CJ Cable Longitud CS1W-CN313 0,3 m CS1W-CN713 0,7 m CS1W-CN223 2m CS1W-CN323 3m CS1W-CN523 5m CS1W-CN133 10 m 12 m CS1W-CN133B2
Longitud total del cable: 12 m
Tres bastidores expansores como mximo
Unidad de interfaz de E/S (ver nota 2). Cable de conexin de E/S para las series CS/CJ (Ver nota 3.) 30 cm, 70 cm, 2 m, 3 m, 5 m, 10 m, 12 m Unidad de interfaz de E/S (ver nota 2).
Bastidor expansor de la serie CJ
Nota:
1. Conecte la Unidad de control de E/S a la CPU. Si se conecta en otra ubicacin, es posible que el funcionamiento no sea el correcto. 2. Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente de alimentacin. Si se conecta en otra ubicacin, es posible que el funcionamiento no sea el correcto. 3. La longitud total de los cables de conexin de E/S de las series CS/CJ debe ser de 12 m como mximo.
Mximo de bastidores expansores

Modelo de expansin Bastidor N mximo de bastidores Observaciones Bastidor de CPU de serie CJ Bastidores expansores de la 3 bastidores (1 en el caso de La longitud total del cable con Bastidores expansores serie CJ las CPUs CJ1M) debe ser como mximo de de serie CJ 12 m.
65

Configuraciones de bastidores
Bastidor Configuracin Bastidores expan- Unidad de fuente de alimensores de la tacin de la serie CJ serie CJ Unidad de interfaz de E/S (una tapa final incluida) Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Unidades de E/S especiales de la serie CJ Unidades de bus de CPU de la serie CJ Tapa final (CJ1W-TER01)
Seccin 2-3
Observaciones Es necesaria una Unidad de cada tipo para cada Bastidor de CPU. Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la siguiente tabla. Se pueden conectar hasta 10 Unidades (se producir un error si se conectan 11 o ms Unidades).
Cable de conexin de E/S para las series CS/CJ
Debe conectarse en el extremo derecho del bastidor expansor. Cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final. Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal. Es necesario para conectar la Unidad de interfaz de E/S a la Unidad de control de E/S o a la Unidad de interfaz de E/S anterior. Es posible que el funcionamiento no sea el correcto si la longitud total del cable de conexin de E/S entre todos los bastidores es superior a 12 m.
Lista de dispositivos de configuracin

Nombre Modelo Longitud del cable de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c. --de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A a 5 Vc.c. 24 Vc.c. Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c. Es necesaria una Unidad de interfaz por cada Bastidor expansor de la serie CJ. Cada Unidad incluye una tapa final (la conexin a una Unidad de control de E/S instalada en un bastidor de CPU de la serie CJ o a una Unidad de interfaz instalada en un Bastidor expansor debe realizarse medio de un cable de conexin de E/S). Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. Cada CPU y cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final. Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal. Conecta los Bastidores expansores con los Bastidores de CPU u otros 0,3 m bastidores expansores. 0,7 m 2m 3m 5m 10 m 12 m Especificaciones
Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ Unidad de interfaz de E/S
CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025 CJ1W-II101
Tapa final
CJ1W-TER01
Cables de conexin de E/S de las series CS/CJ
CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133B2
2-3-4
Unidades conectables
La siguiente tabla muestra las Unidades que pueden conectarse a Bastidores de CPU y Bastidores expansores. Para obtener informacin ms detallada acerca las limitaciones de cada Unidad concreta, consulte 2-4 Unidades de E/S.
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Bastidor de CPU de la serie CJ S Bastidores expansores de la S serie CJ Unidad Unidades Unidades de de E/S especia- bus de CPU de les de la serie CJ la serie CJ S S S S
66
Unidades de E/S
Seccin 2-4
2-3-5
Nmero mximo de Unidades

El nmero mximo de Unidades de E/S que se pueden conectar al Bastidor de CPU y a los Bastidores expansores es de 40: 10 para el Bastidor de CPU y 10 para cada uno de los tres Bastidores expansores (no obstante, en el caso de las CPUs CJ1M, el nmero mximo de Unidades es de 20: 10 al Bastidor de CPU y un Bastidor de expansin). El nmero total de cada tipo de Unidad no est limitado por las ubicaciones de las conexiones. Nota Si se conectan mas de 10 Unidades de E/S al Bastidor de CPU o a cualquiera de los Bastidores expansores, se producir un error fatal y la CPU dejar de funcionar.
2-4
2-4-1
Unidades de E/S
Especificaciones Modelo Nmero de bits asignados Bastidores que pueden montarse Bastidor Bastidores de CPU expansode la serie res de la CJ serie CJ S S S S S S S S S (ver nota 3). S S S S S S S No
Unidades de entrada bsicas

Nombre
Unidades de entrada de c.c.
Unidades de entrada de c.a. Unidades de entrada de interrupcin Unidades de entrada de respuesta rpida
Bloque de terminales 24 Vc.c., 16 entradas Conector compatible con Fujitsu 24 Vc.c., 32 entradas (ver nota 1). Conector MIL 24 Vc.c., 32 entradas (ver nota 1). Conector compatible con Fujitsu 24 Vc.c., 64 entradas (ver nota 1). Conector MIL 24 Vc.c., 64 entradas (ver nota 1). de 200 a 240 Vc.c., 8 entradas de 100 a 120 Vc.c., 16 entradas 24 Vc.c., 16 entradas
CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262 CJ1W-IA201 CJ1W-IA111 CJ1W-INT01
16 32 32 64 64 16 (ver nota 2). 16 16
24 Vc.c., 16 entradas
CJ1W-IDP01
16
Nota:
1. El conector del cable no se incluye en las Unidades equipadas con cables. El cable debe adquirirse por separado (vase pgina 177), o bien, utilizarse una Unidad de conversin de conector bloque de terminales o un mdulo de E/S OMRON (vase pgina 180). 2. Aunque hay asignados 16 bits de salida, slo 8 de ellos se pueden emplear para salidas externas. Esta Unidad tambin es considerada como Unidad de salida de 16 puntos en las tablas de E/S. 3. La Unidad se debe conectar en cualquiera de las cinco posiciones (CPUs CJ1-H) o de las tres posiciones (CPUs CJ1M) siguientes a la CPU del Bastidor de CPU. Si se conecta la Unidad a otras posiciones del Bastidor de CPU o a cualquier posicin de un Bastidor expansor, se producir un error de configuracin de E/S.
67
Unidades de E/S
Unidades de salida bsicas
Nombre Especificaciones Modelo Nmero de bits asignados
Seccin 2-4
Unidades de salida rel
Unidad de salida triac NPN Unidades de salida transistor
PNP
Bloque de terminales, 250 Vc.a. /24 Vc.c., 2 A; 8 puntos, contactos independientes Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A; 8 puntos Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A/24 Vc.c.; 8 puntos, contactos independientes Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 2 A, 8 salidas Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 0,55 A; 16 salidas Conector compatible Fujitsu, de 12 a 24 Vc.c., 0,5 A; 32 salidas (ver nota 1). Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A; 32 salidas (ver nota 1). Conector compatible Fujitsu, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A; 64 salidas (ver nota 1). Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A; 64 salidas (ver nota 1). Bloque de terminales, 24 Vc.c., 2 A, 8 salidas, proteccin contra cortocircuitos de la carga Bloque de terminales, 24 Vc.c., 0,5 A, 16 salidas, proteccin contra cortocircuitos de la carga y deteccin lineal desconectada Conector MIL, 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas, proteccin contra cortocircuitos de la carga (ver nota 1).
CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 CJ1W-OA201 CJ1W-OD201 CJ1W-OD211 CJ1W-OD231 CJ1W-OD233 CJ1W-OD261 CJ1W-OD263 CJ1W-OD202
16 (ver nota 2). 16 16 (ver nota 2). 16 (ver nota 2). 16 32 32 64 64 16 (ver nota 2). 16
Bastidores que pueden montarse Bastidor Bastidode CPU de res expanla serie CJ sores de la serie CJ S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
CJ1W-OD212
CJ1W-OD232
32
Nota:
1. El conector del lado del cable no se incluye en las Unidades equipadas con cables. El cable debe adquirirse por separado (vase pgina 177), o bien utilizarse una Unidad de conversin de conector de bloque de terminales o un Terminal de E/S OMRON (vase pgina 180). 2. Aunque hay asignados 16 bits de salida, slo 8 de ellos se pueden emplear para salidas externas. Esta Unidad tambin es considerada como Unidad de salida de 16 puntos en las tablas de E/S. 3. La Unidad se debe conectar en cualquiera de las cinco posiciones (CPUs CJ1-H) o de las tres posiciones (CPUs CJ1M) siguientes a la CPU del Bastidor de CPU. Si se conecta la Unidad a otras posiciones del Bastidor de CPU o a cualquier posicin de un Bastidor expansor, se producir un error de configuracin de E/S.
68
Unidades de E/S
Seccin 2-4
2-4-2
Nombre
Unidades de E/S especiales de la serie CJ

Especificaciones Modelo Nmero de canales asignados (CIO 2000 hasta CIO 2959) 10 canales 10 canales 10 canales 10 canales 20 canales Nmero de canales asignados (D20000 hasta D29599) Bastidores que pueden montarse Bastidor Bastidode CPU de res expanla serie CJ sores de la serie CJ S S S S S 0 a 95 0 a 95 0 a 95 0 a 95 0 a 94 (utiliza canales para 2 nmeros de Unidad) 0 a 94 (utiliza canales para 2 nmeros de Unidad) 0 a 94 (utiliza canales para 2 nmeros de Unidad) 0 a 94 (utiliza canales para 2 nmeros de Unidad) 0 a 94 (utiliza canales para 2 nmeros de Unidad) 0 a 94 (utiliza canales para 2 nmeros de Unidad) 0 a 94 (utiliza canales para 2 nmeros de Unidad) 0 a 94 (utiliza canales para 2 nmeros de Unidad) N de Unidad
Unidad 8 entradas (de 4 a 20 mA, de 1 CJ1W-AD081 de a 5 V, etc). (-V) entrada 4 entradas (de 4 a 20 mA, de 1 CJ1W-AD041 analgica a 5 V, etc). 4 salidas (de 1 a 5 V, de 4 a Unidad de salida 20 mA, etc). analgica 2 salidas (de 1 a 5 V, de 4 a 20 mA, etc). CJ1W-DA041 CJ1W-DA021
100 cana- S les 100 canales S
100 cana- S les 100 cana- S les 200 canales S
Unida4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC001 des de termopar, salidas NPN control de temperatura 4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC002 termopar, salidas PNP
20 canales
200 canales
2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC003 termopar, salidas NPN, deteccin de rotura del calentador
20 canales
200 cana- S les
2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC004 termopar, salidas NPN, deteccin de rotura del calentador
20 canales
200 cana- S les
4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC101 termorresistencia, salidas NPN
20 canales
200 canales
4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC102 termorresistencia, salidas PNP
20 canales
200 canales
2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC103 termorresistencia, salidas NPN, deteccin de rotura del calentador 2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC104 termorresistencia, salidas PNP, deteccin de rotura del calentador
20 canales
200 canales
20 canales
200 canales
69
Unidades de E/S
Nombre Especificaciones Modelo Nmero de canales asignados (CIO 2000 hasta CIO 2959) 10 canales 10 canales 20 canales Nmero de canales asignados (D20000 hasta D29599)
Seccin 2-4
Bastidores que pueden montarse Bastidor Bastidode CPU de res expanla serie CJ sores de la serie CJ S S S 0 a 95 0 a 95 0 a 94 (utiliza canales para 2 nmeros de Unidad) 0 a 95 0 a 95 0 a 94 (utiliza canales para 2 nmeros de Unidad) 0 a 92 (utiliza canales para 4 nmeros de Unidad) 0 a 95 0 a 94 N de Unidad
Unida1 eje, salida de impulsos, des de salida de colector abierto control de 2 ejes, salidas de impulsos, posicin salidas de colector abierto 4 ejes, salidas de impulsos, salidas de colector abierto
CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413
100 cana- S les 100 cana- S les 200 cana- S les
1 eje, salida de impulsos, salida de controlador lineal 2 ejes, salidas de impulsos, salidas de controlador lineal 4 ejes, salidas de impulsos, salidas de controlador lineal
CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433
10 canales 10 canales 20 canales
100 cana- S les 100 cana- S les 200 cana- S les
S S S
Unidad de contador de alta velocidad Unidades maestras CompoBus/S
Entrada de impulsos de dos CJ1W-CT021 ejes, velocidad de contaje: 500 kHz mx., compatible con controlador lineal E/S remotas de CompoBus/S, 256 bits mx. CJ1W-SRM21
40 canales
400 cana- S les
10 canales o 20 canales
Ninguna
2-4-3
Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Nombre Especificaciones Modelo Nmero de canales asignadas (CIO 1500 hasta CIO 1899) 25 canales Bastidores que pueden montarse Bastidor de CPU de la serie CJ S Bastidores expansores de la serie CJ S 0aF (4 Unidades mx). 0aF N de Unidad
Unidades Controller Link
Cable
CJ1W-CLK21
Unidad de comunicaciones serie Unidad Ethernet
Un puerto RS-232C y un puerto RS-422A/485 Dos puertos RS-232C 10Base-T, comunicaciones FINS, servicio de socket, servidor FTP y comunicaciones de correo
CJ1W-SCU41 CJ1W-SCU21 CJ1W-ETN11
25 canales
25 canales
0aF (4 Unidades mx). 0aF
Unidad DeviceNet
E/S remotas DeviceNet, CJ1W-DRM21 2.048 puntos; funciones maestra y esclava, posibilidad de asignacin automtica sin configurador
25 canales (ver nota 1).
Nota:
1. Las E/S esclavas se asignan al rea DeviceNet (desde CIO 3200 hasta CIO 3799) 2. Algunas Unidades de bus de CPU de la serie CJ tienen asignados canales en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU. El sistema debe disearse de tal forma que el nmero de canales asignados en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU no exceda de su capacidad. Consulte informacin detallada en 2-7 Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU.
70
Configuracin expandida del sistema
Seccin 2-5
2-5
2-5-1

Sistema de comunicaciones serie
La configuracin del sistema de la serie CJ puede expandirse utilizando los puertos de comunicaciones serie que a continuacin se indican. Puertos incorporados en la CPU 2 (puerto de perifricos y puerto RS232C ) Puertos de Unidades de comunicaciones serie 2 (RS-232C y RS-422A/ 485) 1,2,3... 1. Si se utilizan los puertos incorporados en la CPU o los puertos de la Unidad de comunicaciones serie, se pueden asignar diversos protocolos, como Host Link y macros de protocolo. 2. A cada CPU se puede conectar un mximo de 16 Unidades de comunicaciones serie. A continuacin podr expandirse la configuracin del sistema conectando dispositivos con puertos RS232C o RS-422/485, como Unidades de sensor de temperatura, lectores de cdigos de barras, sistemas ID, ordenadores personales, bastidores y PLC de otros fabricantes.
Unidades de comunicaciones serie (16 unidades mx.) CPU Puerto de comunicaciones 1
Puerto de perifricos Puerto RS-232C
Puerto de comunicaciones 2
Al expandir la configuracin del sistema de la forma explicada anteriormente, se dispondr de un mayor nmero de puertos de comunicaciones serie, con el aadido de contar con una mayor flexibilidad y compatibilidad ms simple para los distintos protocolos.
71

Ejemplo de configuracin del sistema
Ordenador Consola de programacin CX-Programmer
PT OR
Seccin 2-5
NT Link Opciones de comunicaciones detectadas automticamente Unidad de comunicaciones serie CPU
Host Link
Puerto RS-232C
Puerto RS-232C
Macro de protocolo Dispositivos externos de propsito general (tales como unidades de sensor de temperatura y lectores de cdigos de barras)
Consulte en la pgina pgina 76 la tabla que indica qu protocolos de comunicaciones admite cada Unidad.
2-5-2
Sistemas
El modo (protocolo) de puerto de comunicaciones serie se puede cambiar a travs de la configuracin del PLC de la CPU. En funcin del protocolo seleccionado, podrn configurarse los siguientes sistemas.
Protocolos
Protocolo
Los siguiente protocolos admiten comunicaciones serie.

Conexin principal Uso Comandos aplicables, instrucciones de comunicaciones Comandos Host Link/FINS. Desde el PLC se pueden enviar comandos al ordenador.
Host Link (SYSMAC WAY)
Ordenador personal Terminales programables (PT) OMRON
Comunicaciones sin protocolo (cliente) Macro de protocolo
Comunicaciones entre el ordenador host y el PLC. Desde el PLC se pueden enviar comandos al ordenador. Dispositivos externos de uso Comunicaciones sin protoInstruccin TXD(236), insgeneral colo con dispositivos de uso truccin RXD(235) general. Dispositivos externos de uso Envo y recepcin de mensa- Instruccin PMCR(260) general jes (tramas de comunicaciones) segn las especificaciones de comunicaciones de los dispositivos externos. (Se utiliza SYSMAC-PST para crear protocolos mediante la configuracin de diversos parmetros).
72

Protocolo Conexin principal Uso
Seccin 2-5
Comandos aplicables, instrucciones de comunicaciones Ninguno
NT Link (1: N
Terminales programables (PT) OMRON
Bus de perifricos (ver nota). Dispositivos de programacin CX-Programmer
Comunicaciones de alta velocidad con terminales programables mediante acceso directo. Comunicaciones entre dispositivos de programacin y el PLC desde el ordenador.
Ninguno
Nota El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de programacin, a excepcin de la consola de programacin. Si se va a utilizar la consola de programacin, ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la Unidad, con el objeto de que se utilicen los parmetros de comunicaciones del puerto de perifricos predeterminado en lugar de los especificados en la configuracin del PLC. Sistema Host Link (SYSMAC WAY modo 1:N) El sistema Host Link permite leer/escribir la memoria de E/S del PLC, as como cambiar el modo operativo desde un ordenador host (ordenador personal o terminal programable) mediante la ejecucin de comandos Host Link o FINS precedidos por una cabecera y seguidos de una terminacin. Como mtodo alternativo, se pueden enviar comandos FINS (precedidos por una cabecera y seguidos de una terminacin) a un ordenador conectado a travs del sistema Host Link. Para ello deben ejecutarse las instrucciones de comunicaciones en red (SEND(090)/RECV(098)/CMND(490)) desde el PLC.
Ordenador
Comandos FINS enviados desde el PLC con las instrucciones SEND/RECV/CMND
Puerto aplicable
CPU
RS-232C
Puerto de perifricos Puerto RS-232C
Unidad de comunicaciones serie

S
S
(Ver nota 2.)
Comandos Host Link o comandos FINS
(Ver nota 1.)
Nota:
1. Ponga en ON el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU y especifique el modo de comunicaciones serie Host Link en la configuracin del PLC. 2. Ponga en OFF el pin 5 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU y especifique el modo de comunicaciones serie Host Link en la configuracin del PLC.
73

Sistema de comunicaciones sin protocolo (usuario)
Seccin 2-5
Las comunicaciones sin protocolo permiten la realizacin de transmisiones de datos simples, tales como la entrada de datos de cdigos de barras y la salida de datos a impresora utilizando las instrucciones de E/S de puerto de comunicaciones TXD(236) y RXD(235). Para las comunicaciones sin protocolo se pueden configurar los cdigos de inicio y fin, as como disponer de control de seales RS y CS.
Puerto aplicable
CPU
Puerto RS-232C
No
S
(Ver nota)
Unidad de comunicaciones serie No
Instruccin RXD(235)
RS-232C
Instruccin TXD(236)
Dispositivo externo de propsito general
Nota Ponga en OFF el pin 5 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU, y especifique el modo de comunicaciones en serie de comunicaciones sin protocolo en la configuracin del PLC. Sistema NT Link (modo 1:N) Si se conectan juntos el PLC y el terminal programable (PT) mediante puertos RS-232C, en la memoria de E/S del PLC podrn realizarse las asignaciones del rea de control de estado, del rea de notificacin de estado, y de objetos como teclas tctiles, indicadores y mapas de memoria del PT. El sistema NT Link permite al PLC controlar al PT, y a este ltimo leer peridicamente los datos del rea de control de estado del PLC y llevar a cabo las operaciones necesarias si se produce algn cambio en el rea. El PT puede comunicarse con el PLC escribiendo datos en el rea de notificacin de estado del PLC. El sistema NT Link permite controlar y supervisar el estado del PT sin utilizar programas de diagramas de rels del PLC. La relacin de PLCs a PTs es de 1:n: n (n 1).
74
Seccin 2-5
Establezca la configuracin de comunicaciones del PT para un NT Link 1:N. A cada PLC se puede conectar entre uno y ocho PT.
Modo 1:N
RS-232C PT
Modo 1:N
Puerto aplicable CPU

RS-232C
RS-232C
S
(Ver nota 1.)
S
(Ver nota 2.)
Unidad de comunicaciones serie S
De RS-232C a RS-422/485 Adaptador de conversin
RS-422A/485
PT
PT
Nota 1. Ponga a ON el pin 4 del interruptor DIP del frontal de la CPU y establezca el modo de comunicaciones serie de la configuracin del PLC para un NT Link. 2. Ponga a OFF el pin 5 del interruptor DIP del frontal de la CPU y establezPT ca el modo de comunicaciones serie de la configuracin del PLC para un NT Link.
Nota:
1. El PLC se puede conectar a cualquier puerto de PT que admita NT Link 1:N. No se puede conectar a puertos RS-232C de NT30 o NT30C, pues estos puertos slo admiten NT Link 1:1. 2. No se pueden utilizar NT20S, NT600S, NT30, NT30C, NT620S, NT620C ni NT625C si el tiempo de ciclo de la CPU es de 800 ms o superior (incluso si slo est conectado uno de estos PT). 3. Slo podr utilizarse la funcionalidad de la consola de programacin de un PT (funcin de expansin) si el PT est conectado al puerto RS-232C o a un puerto de perifricos de la CPU. No se podr utilizar si est conectado a un puerto RS-232C o RS-422A/485 de una Unidad de comunicaciones serie. 4. No se pueden utilizar simultneamente un PT que realice funciones de consola de programacin y un PT que realice funciones de PT normal. 5. Si hay ms de un PT conectado al mismo PLC, asegrese de que a cada PT se le haya asignado un nmero de Unidad distinto. El funcionamiento ser incorrecto si se asigna el mismo nmero de Unidad a ms de un PT. 6. Los protocolos NT Link 1:1 y 1:N son incompatibles entre s; es decir, son protocolos de comunicaciones serie independientes.
Macros de protocolo
El CX-Protocol se utiliza para crear procedimientos de transmisin de datos (protocolos) para dispositivos externos de uso general, de acuerdo con las especificaciones de comunicacin (dplex completa o semidplex, asncrono) de estos dispositivos. Luego, los protocolos as creados quedan registrados en la Unidad de comunicaciones serie, lo que permite que los dispositivos externos enven y reciban datos con slo ejecutar la instruccin PMCR(260)
75
Seccin 2-5
en la CPU. Los protocolos para comunicaciones de datos con dispositivos OMRON (como controladores de temperatura, procesadores de seal inteligentes, lectores de cdigos de barras y mdems) estn admitidos como protocolos estndar (ver nota). Nota Las Unidades de comunicaciones serie y CX-Protocol incluyen protocolos estndar.
Ordenador Protocolo
+
CX-Protocol o software de soporte PSS para la funcin de macro de protocolo
Puerto aplicable
CPU
Puerto RS-232C
No
No
Comunicaciones serie Unidad S
Mensajes
Mensajes
Dispositivo externo de empleo general
CompoWay/F (funcin de host)
Las CPUs de la serie CJ pueden funcionar como host para enviar comandos CompoWay/F a componentes OMRON conectados al sistema. Los comandos CompoWay/F se ejecutan utilizando las secuencias enviar/recibir de CompoWay/F en protocolos estndar de la funcin macro de protocolo.
Macro de protocolo
Comando CompoWay/F CompoWay/F
Componentes OMRON
Compatibilidad entre Unidades y protocolos

Unidad Modelo Puerto Bus de perifricos (ver nota). S S Host Link Comunicaciones sin protocolo (cliente) --S Macro de protocolo NT Link (modo 1:N) S S
CPUs
CJ1G/HPerifrico CPU@@H RS-232C CJ1M-CPU@@ CJ1GCPU@@ RS-422A/485 RS-232C
S S
-----
Unidad de comu- CJ1W-SCU41 nicaciones serie CJ1W-SCU21
-----
S S
-----
S S
S S
76
Seccin 2-5
Nota El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de programacin, a excepcin de las consolas de programacin. Si desea utilizar la consola de programacin, ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la Unidad, de modo que la configuracin de comunicaciones sea detectada automticamente, en lugar de utilizar las opciones especificadas en la configuracin del PLC. Sistema Host Link En un sistema Host Link se pueden utilizar las siguientes configuraciones de sistema. Comandos de modo C
Host Link
Comandos Host Link
Comandos FINS
Host Link
FINS
Terminacin Host Link Cabecera de Host Link
Nota En el modo Host Link se pueden enviar comandos FINS (contenidos entre una cabecera y una terminacin) desde el ordenador host a cualquier PLC de la red. Se pueden realizar comunicaciones con PLC del mismo o de distinto tipo de redes interconectadas, distantes hasta dos niveles (y hasta tres niveles, si se incluye el nivel local, pero no la conexin Host Link).
Host Link FINS FINS
Terminacin de Host Link Cabecera de Host Link
Red Controller Link o Ethernet
Host Link
Puente
Ethernet
Red Controller Link Red Controller Link Gateway
77

Comunicacin desde el ordenador host
SEND/RECV CMND
Seccin 2-5
SEND(090): Enva datos al ordenador. RECV(098): Recibe datos del ordenador. CMND(490): Ejecuta un comando FINS especificado.
Host Link
FINS
Terminacin Host Link Cabecera de Host Link
Nota En el modo Host Link se pueden enviar comandos FINS (contenidos entre una cabecera y una terminacin) desde el ordenador host a cualquier PLC de la red. Se pueden realizar comunicaciones con PLC del mismo o de distinto tipo de redes interconectadas, distantes hasta dos niveles (y hasta tres niveles, si se incluye el nivel local, pero no la conexin Host Link).
SEND(090)/ RECV(098) CMND(490)
Host Link
FINS
Controller Link Red

FINS
Terminacin de Host Link Cabecera de Host Link
Host Link
Puente
Ethernet
SEND(090)/ RECV(098) CMND(490)
Mensajes FINS
Los mensajes FINS (Factory Interface Network Service) son comandos y respuestas que se utilizan como servicio de mensajes en una red OMRON. Los mensajes FINS permiten al usuario controlar operaciones tales como el envo y recepcin de datos o el cambio de modo de operacin cada vez que sea necesario. Las caractersticas de los mensajes FINS son las siguientes:
78

Comunicaciones flexibles
Seccin 2-5
Los mensajes FINS se definen en la capa de aplicacin y no se sustentan en la capa fsica, en la capa de data link ni en otras capas de nivel inferior. Esto permite comunicaciones flexibles en el bus de CPU y distintos tipos de red. Bsicamente, a travs del bus de CPU, son posibles comunicaciones con redes Ethernet, Controller Link o Host Link, as como entre la CPU y la Unidad de bus de CPU.
Unidad de bus de CPU
Ethernet TCP/IP FINS FINS
Host Link
FINS FINS Controller Link
Nota En una red Ethernet, es necesario adjuntar una cabecera TCP/IP al comando FINS; en una red Host Link, debe adjuntarse una cabecera Host Link. Compatibilidad con sistemas de retransmisin Para acceder a otros bastidores, se pueden eludir hasta tres niveles de red, incluyendo la red local.
Red 2
Red 1
Red 3
Acceso a la CPU y a otros dispositivos montados en los bastidores Con las direcciones de Unidad se pueden identificar y especificar CPUs, Unidades de bus de CPU, ordenadores personales (tarjetas) y otros dispositivos.
Unidad de bus de CPU CPU
Tarjeta de ordenador personal
79
Seccin 2-5
2-5-3
Sistema de redes de comunicaciones

Al utilizar Unidades de la serie CJ se pueden configurar los siguientes sistemas de red.
Redes de comunicaciones
Ethernet Comunicaciones de mensajes Ordenador a PLC PLC a PLC u ordenador Unidad Ethernet Funcin de servidor FTP Ordenador a PLC Transmisin de archivos a la memoria Tarjeta instalada en la CPU
Servicio de socket Enva o recibe datos mediante los protocolos TCP o UDP
Unidad Controller Link Tarjeta de soporte de Controller Link
Controller Link Configuracin de red simple (cables de par trenzado/cables de fibra ptica) Comunicaciones de mensajes y data link Data links de gran capacidad, flexibles y efectivas Comunicaciones de mensajes y transmisin de datos de gran capacidad Enlaces entre PLC y ordenador personal Las unidades Controller Link pticas disponen de una funcin de derivacin en caso de que falle un nodo. Red multifabricante DeviceNet Comunicaciones de mensajes de E/S remotas E/S remota: Varios puntos, asignacin libre Comunicaciones de mensajes entre varios PLC, DeviceNet y mensajes explcitos Red multinivel Diferentes mtodos de conexin Esclavos superiores Terminales de E/S remotas, adaptadores remotas, terminales de E/S analgicas, terminales de sensor, unidades I/O Link, terminal de entrada de temperatura, terminales de E/S de alta densidad E/S remotas de alta velocidad Diferentes mtodos de conexin Varias unidades maestras: Unidad de comunicaciones y CPUs con funcin maestra Esclavos superiores Terminales de E/S remotas, mdulos de E/S remotas, terminales de fotoclula, terminales de sensor, terminales de cadena de bit Device Net (CompoBus/D) (CompoBus/D)
Configurador
80
Sistema de control
Sistemas de informacin

Ethernet
Seccin 2-5
Si se conecta una Unidad Ethernet al sistema, podrn utilizarse mensajes FINS para las comunicaciones entre el PLC y el ordenador host conectado a Ethernet, o bien entre varios PLC. Ejecutando comandos FTP para el PLC desde el ordenador host conectado a Ethernet, ser posible leer o escribir (transferir) el contenido de los archivos de la tarjeta de memoria instalada en la CPU. Se pueden enviar y recibir datos utilizando protocolos UDP y TCP. Estas funciones permiten una mayor compatibilidad con redes de informacin.
Ordenador Comando FTP Ethernet FINS FINS
Unidad Ethernet
Unidad Ethernet
Controller Link
La red Controller Link constituye la estructura bsica de la red FA de los PLC OMRON. La conexin de una Unidad Controller Link a la red permite data links entre distintos PLC (con lo que se pueden compartir datos sin necesidad de programacin) y comunicacin de mensajes FINS entre distintos PLC (lo que permite transferencias y control de datos independientes cada vez que sea necesario). Las conexiones de la red Controller Link utilizan cables de par trenzado o cables de fibra ptica. Tambin son posibles las comunicaciones de mensajes y los data links entre el PLC y un ordenador personal. Los data links permiten una mayor capacidad y libertad de asignacin. Adems, las comunicaciones de mensajes FINS permiten transferencias de datos de gran capacidad.
Unidad Controller Link Unidad Controller Link Tarjeta de soporte de Controller Link
Mensajes Controller Link
Asignacin libre
Data links
81

DeviceNet (CompoBus/D)
Seccin 2-5
DeviceNet es una red multifabricante que consta de varios sistemas de informacin y de control de bits, compatible con las especificaciones de la norma Open Field DeviceNet. La conexin de una Unidad maestra DeviceNet a la red permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos de la red. Las comunicaciones de E/S remotas permiten E/S de gran capacidad y asignaciones configuradas por el usuario. Como esclavos se pueden utilizar terminales de E/S analgicas. Es posible realizar comunicaciones de mensajes entre distintos PLC, as como entre un PLC y dispositivos DeviceNet de otras marcas.
Unidad maestra DeviceNet Unidad maestra DeviceNet
Mensajes
Entradas/salidas remotas
Esclavos DeviceNet
CompoBus/S
CompoBus/S es un bus ON/OFF de alta velocidad para comunicaciones de E/S remotas. La conexin de una Unidad maestra de CompoBus/S a la red permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos. Las comunicaciones de alta velocidad se realizan con 256 puntos, en un tiempo de ciclo de 1 ms mx.
Unidad maestra CompoBus/S
CompoBus/S Entradas/salidas remotas
82
Configuracin expandida del sistema Descripcin general de comunicaciones en red

Sistema
Redes de informacin Ethernet
Seccin 2-5
Red
Funcin
Entre un ordenador host y un PLC. Entre varios PLC. Entre un ordenador host y una tarjeta de memoria instalada en la CPU. Entre un PLC y nodos con servicio de socket, como ordenadores UNIX.
Comunicaciones
Comunicaciones de mensajes FINS Servidor FTP
Dispositivo de comunicaciones Unidad Ethernet
Servicio de socket
Controller Link
Entre un PLC y un ordenador personal conectado directamente a la red. Entre un ordenador Host Link y un PLC de la red. Entre varios PLC.
Comunicaciones de mensajes FINS Data link (desplazamiento, configuracin simple) Comandos Host Link y gateway Comunicaciones de mensajes FINS
Unidad Controller Link
RS-232C Controller Link Redes de control Controller Link DeviceNet (CompoBus/D) DeviceNet (CompoBus/D) CompoBus/S
Cables RS-232C y Unidad Controller Link Unidad Controller Link
Comunicaciones de mensa- Unidad maestra y conjes FINS en una red abierta. figurador DeviceNet PLC y dispositivos de red (esclavos). E/S remotas de gran capacidad (fijas o de libre asignacin) en una red abierta E/S remotas de alta velociUnidad maestra Comdad en una red con dispositi- poBus/S vos OMRON nicamente (asignaciones fijas).
Especificaciones de comunicaciones
Red Comunicaciones VelociDistandad de cia de Men- Data E/S sajes link remo- transmi- comunitas sin mx. caciones
S ----10 Mbps 2,5 km
N mx. de Unidades
Medio Capacide dad de comuni- data link caciones (cada red)

Cable de par trenzado Cables (de par trenzado) especiales Cables especiales ---
Ethernet
---
Controller Link
---
2 Mbps
Cables 32 de par trenzado: 500 m
32000 canales
DispositiPuntos de vos conectables E/S remotas mx. --De ordenador a PLC, de PLC a PLC --De PLC a PLC, de ordenador personal a PLC
2,048 De PLC a esclavo (Esclavos: terminales de E/S remotas, adaptadores remotos. Terminales de sensor, Unidades de enlace de E/ S CQM1, terminales de salida analgica, terminales de entrada analgica)
DeviceNet (CompoBus/D)
---
500 Kbps 100 m Ciclo de comunicaciones: Aprox. 5 ms (128 entradas, 128 salidas)
63
---
83
Consumo de las Unidades

Red Comunicaciones VelociDistandad de cia de Men- Data E/S sajes link remo- transmi- comunitas sin mx. caciones
----S 750 Kbps 100 m Ciclo de comunicaciones: Aprox. 1 ms mx. (128 entradas, 128 salidas)
Seccin 2-6
N mx. de Unidades Medio Capacide dad de comuni- data link caciones (cada red)
Cables bifilares, cables planos especiales ---
CompoBus/S
32
PunDisposititos de vos conecE/S tables remotas mx. 256 De PLC a esclavo (Esclavos: terminales de E/S remotas, mdulos de E/S remotas, terminales de amplificador de sensor, terminales de sensor, terminales de cadena de bits)
2-6

La cantidad de corriente/potencia que se puede suministrar a las Unidades de un bastidor est limitada por la capacidad de la Unidad de fuente de alimentacin del mismo. Consulte las siguientes tablas durante la fase de diseo del sistema, con el objeto de que el consumo total de corriente de las Unidades no supere la corriente mxima de cada grupo de tensin, y de que el consumo total no exceda del mximo de la Unidad de fuente de alimentacin.
2-6-1
Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ

La siguiente tabla indica el mximo de corriente y de potencia que pueden suministrar las Unidades de fuente de alimentacin en Bastidores de CPU y Bastidores expansores. Al calcular el consumo de corriente/potencia de un Bastidor de CPU, asegrese de tomar en cuenta la potencia que requiere la propia CPU y, si existen un o ms Bastidores expansores conectados, la que necesite la Unidad de control de E/S. Asimismo, asegrese de incluir la alimentacin que necesita la Unidad de interfaz de E/S al calcular el consumo de un Bastidor expansor.
Unidad de fuente de alimentacin Consumo de corriente mx. Grupo de 5 V Grupo Grupo (lgica interna) de 24 V de 24 V (Rels) (Servicios) 5,0 A 0,8 A Nada 2,8 A 0,4 A Nada 5,0 A 0,8 A Nada Consumo total mx.
CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025
25 W 14 W 25 W
84
Seccin 2-6
2-6-2
Ejemplos de clculos
En este ejemplo, las siguientes Unidades estn montadas en un Bastidor de CPU con una Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R.
Unidad CPU Unidad de control de E/S Unidades de entrada Unidades de salida Unidad de E/S especial Unidad de bus de CPU Modelo CJ1G-CPU45 CJ1W-IC101 CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-OC201 CJ1W-DA041 CJ1W-CLK21 Cantidad 1 1 2 2 2 1 1 Grupo de tensin 5 Vc.c. 24 Vc.c. 0,910 A --0,020 A 0,080 A 0,090 A 0,090 A 0,120 A 0,350 A ----0,048 A -----
Ejemplo 1: bastidor de CPU
Consumo
Grupo 5 Vc.c. 24 Vc.c. Consumo 0,910 A + 0,020 A + 0,080 2 + 0,090 A 2 + 0,090 A 2 + 0,120 A + 0,350 A = 1,92 A (5,0 A) 0,048 A x 2 = 0,096 (0,8 A)
Consumo 1,92 A 5 V + 0,096 A 24 V = 9,60 W + 2,304 W = 11,904 W (25 W) Ejemplo 2: Bastidor expansor En este ejemplo, se montan las siguientes Unidades en un Bastidor expansor de la serie CJ con Una Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R.
Unidad Modelo Cantidad 1 2 8 Grupo de tensin 5 Vc.c. 24 Vc.c. 0,130 A --0,080 A 0,140 A -----
Unidad de interfaz CJ1W-II101 de E/S Unidades de CJ1W-ID211 entrada Unidades de salida CJ1W-OD231
Consumo
Grupo 5 Vc.c. 24 Vc.c. Consumo 0,130 A + 0,080 A 2 + 0,140 A 8 = 1,41 A (5,0 A) ---
Consumo 1,41 A 5 V = 7,05 W (25 W)
85
Seccin 2-6
2-6-3
Tablas de consumo
Nombre Modelo CPUs (se incluye la alimenta- CJ1H-CPU66H cin de la consola de progra- CJ1H-CPU65H macin o de CXCJ1G-CPU45H Programmer) CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1M-CPU23 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU12 CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44 CJ1W-IC101 CJ1W-II101 CJ1W-TER01 Consumo (A) 0,99 (ver nota). 0,99 (ver nota). 0,91 (ver nota). 0,91 (ver nota). 0,91 (ver nota). 0,91 (ver nota). 0,64 (ver nota). 0,64 (ver nota). 0,58 (ver nota). 0,58 (ver nota). 0,91 (ver nota). 0,91 (ver nota). 0,02 0,13 Se incluye con la CPU o la fuente de alimentacin de la Unidad de interfaz de E/S.
Grupo de tensin de 5 Vc.c.
Unidad de control de E/S Unidad de interfaz de E/S Tapa final
Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que se utilizan. Unidades de E/S bsicas de la serie CJ
Categora Unidades de entrada bsicas Nombre Unidades de entrada de CC Modelo CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262 CJ1W-IA111 CJ1W-IA201 CJ1W-INT01 Consumo (A) 0,08 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,08 0,08 0,08 0,09 0,11 0,10 0,10 0,14 0,15 0,14 0,17 0,17 0,09 0,11 0,22
Unidades de entrada de CA
Unidad de entrada de interrupcin Unidad de entrada CJ1W-IDP01 de respuesta rpida Unidades de salida CJ1W-OD201 transistor CJ1W-OD202 CJ1W-OD211 CJ1W-OD212 CJ1W-OD231 CJ1W-OD232 CJ1W-OD233 CJ1W-OD261 CJ1W-OD263 Unidades de salida CJ1W-OC201 rel CJ1W-OC211 Unidades de salida CJ1W-OA201 triac
86
Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus

Seccin 2-7
Categora Unidades de E/S especiales
Nombre Unidades de entrada analgica
Modelo CJ1W-AD081/ AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Unidades de salida CJ1W-DA041 analgica CJ1W-DA021 Unidad de control de temperatura Unidades de control de posicin CJ1W-TC@@@
Consumo (A) 0,42 0,42 0,12 0,12 0,25
CJ1W-NC113/NC133/ 0,25 NC213/CN233 CJ1W-NC413/NC433 0,36 Unidad de contador CJ1W-CT021 0,28 de alta velocidad Unidad maestra CJ1W-SRM21 0,15 CompoBus/S
Categora Unidades de bus de CPU
Nombre Unidad Controller Link Unidad de comunicaciones serie
Modelo CJ1W-CLK21
Consumo (A) 0,35 0,38 (ver nota). 0,28 (ver nota). 0,38 0,33
CJ1W-SCU41 CJ1W-SCU21 Unidad Ethernet CJ1W-ETN11 Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21
Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que se utilizan. Adaptadores de comunicaciones de la serie CJ
Categora Adaptadores de comunicaciones
Nombre Modelo Convertidor RS-422A CJ1W-CIF11
Consumo(A) 0,04
Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que se utilizan.
Consumo de una fuente de alimentacin de 24 V

Categora Nombre Unidades de Unidades de salida bsicas salida de contacto de rels Modelo CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 Consumo (A) 0,048 (0,006 x nmero de puntos ON) 0,096 (0,006 x nmero de puntos ON)
2-7
Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU

Las configuraciones de la mayora de las Unidades de bus de CPU se almacenan en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU de la CPU. Consulte informacin detallada en la seccin 9-22 rea de parmetros. Desde esta rea se asigna el nmero necesario de canales para la configuracin de las Unidades de bus de CPU.
87
Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S
Seccin 2-8
El lmite de capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU es de 10.752 bytes (10 kB). El sistema debe estar diseado de tal forma que el nmero de canales que utilicen todas las Unidades de bus de CPU en el rea de configuracin no supere este lmite. Si se utiliza una combinacin de Unidades errnea se superar la capacidad. En tal caso, las Unidades slo funcionarn con la configuracin predeterminada, o bien no funcionarn en absoluto. La siguiente tabla indica el nmero de bytes que necesita cada Unidad de bus de CPU en el rea de configuracin de Unidad de bus de CPU. Donde se indica 0, significa que la Unidad no utiliza en absoluto el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU.
Clasificacin Nombre Modelo CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU41 CJ1W-SCU21 CJ1W-ETN11 CJ1W-DRM21 Capacidad en bytes 512 0 412 0
Unidades de bus de Unidad Controller CPU Link Unidad de comunicaciones serie Unidad Ethernet Unidad DeviceNet
2-8

La siguiente tabla muestra el contenido de la configuracin al editar tablas de E/S con CX-Programmer.
2-8-1

Modelo Tipo de Unidad Nmero de Unidades asignadas ----------------Nmero de canales asignados Entrada Salida ---------------------------------
Nombre de Unidad
Unidades de entrada de CJ1W-ID211 CC CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262 Unidades de entrada de CJ1W-IA111 CA CJ1W-IA201 Unidad de entrada de interrupcin CJ1W-INT01
Unidad de entrada de 16 puntos Unidad de entrada de 32 puntos Unidad de entrada de 32 puntos Unidad de entrada de 64 puntos Unidad de entrada de 64 puntos Unidad de salida de 16 puntos Unidad de salida de 16 puntos Unidad de salida de 16 puntos (16 puntos de interrupcin) Unidad de entrada de 16 puntos Unidad de salida de 16 puntos Unidad de salida de 16 puntos Unidad de salida de 16 puntos
Unidades de entrada de CJ1W-IDP01 respuesta rpida Unidades de salida rel CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 Unidad de salida triac CJ1W-OA201
---------
---------
---------
88

Nombre de Unidad Modelo Tipo de Unidad Nmero de Unidades asignadas -------------------------------------
Seccin 2-8
Nmero de canales asignados Entrada Salida -------------------
Unidades de salida tran- CJ1W-OD201 sistor NPN CJ1W-OD211 CJ1W-OD231 CJ1W-OD233 CJ1W-OD261 CJ1W-OD263 Unidades de salida tran- CJ1W-OD202 sistor PNP CJ1W-OD212 CJ1W-OD232
Unidad de salida de 16 puntos Unidad de salida de 16 puntos Unidad de salida de 32 puntos Unidad de salida de 32 puntos Unidad de salida de 64 puntos Unidad de salida de 64 puntos Unidad de salida de 16 puntos Unidad de salida de 16 puntos Unidad de salida de 32 puntos
Nota Si la Unidad seleccionada es incorrecta, se generar un error de configuracin de tabla de E/S.
89
Seccin 2-8
2-8-2

Modelo Tipo de Unidad Nmero de Unidades asignadas 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 2 4 9 9 1 1 14 14 14 14 14 14 14 14 3 6 12 3 6 12 26 Nmero de canales asignados Entrada Salida 1 1 9 9 6 6 6 6 6 6 6 6 2 4 8 2 4 8 14
Nombre de Unidad
Unidad de entrada CJ1W-AD041 analgica CJ1W-AD081 (-V1) Unidad de salida analgica Unidades de control de temperatura CJ1W-DA021 CJ1W-DA041 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102
SIOU (Unidad de E/S especial)
CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 Unidades de CJ1W-NC113 control de posicin CJ1W-NC213 CJ1W-NC413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433 Unidad de conta- CJ1W-CT021 dor de alta velocidad Unidad maestra CJ1W-SRM21 CompoBus/S
1 2
6 12
4 8
Nota Si la Unidad seleccionada, el nmero de canales de entrada o el nmero de canales de salida son incorrectos, se generar un error de configuracin de Unidad de E/S especial.
2-8-3

Modelo Tipo de Unidad Nmero de Unidades asignadas --------Nmero de canales asignados Entrada Salida -----------------
Nombre de Unidad
Unidad Controller Link Unidad de comunicaciones serie Unidad Ethernet Unidad DeviceNet
CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU41 CJ1W-SCU21 CJ1W-ETN11 CJ1W-DRM21
Unidad Controller Link Unidad de comunicaciones serie Unidad Ethernet No es posible el registro
Nota Utilizar nicamente la ltima versin de CX-Programmer para asegurarse de que todas las Unidades pueden editarse en la tabla de E/S. Crear una tabla de E/S online.
90
SECCIN 3 Nomenclatura, funciones y dimensiones

Esta seccin presenta los nombres de los componentes y sus funciones para las diferentes unidades. Tambin se incluyen las dimensiones de las unidades. 3-1 CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-1 3-1-2 3-1-3 3-1-4 3-2 3-2-1 3-2-2 3-2-3 3-2-4 3-2-5 3-3 3-3-1 3-3-2 3-3-3 3-3-4 3-3-5 3-4 3-4-1 3-4-2 3-4-3 3-4-4 3-5 3-5-1 3-5-2 3-5-3 3-5-4 3-6 3-6-1 3-6-2 Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeado de memoria de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos manejados por la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicializacin de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y extraccin de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consolas de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones del puerto de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones del puerto RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos de unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de componentes y del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Confirmacin de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nombres de componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales . Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ con conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 92 93 97 99 100 101 102 102 105 105 107 107 109 110 114 114 117 117 117 118 119 120 120 120 120 121 121 121 124
Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . .
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
CPUs
Seccin 3-1
3-1
3-1-1
CPUs
Modelos
Bastidores expansores Capacidad del programa Memoria de datos (DM + EM) 256 Kcanales 128 Kcanales 128 Kcanales 64 Kcanales 64 Kcanales 64 Kcanales Tiempo de Modelo procesamiento de instruccin LD 0,02 s CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H 0,04 s CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H Peso
CPUs CJ1-H
Puntos de E/S
2,560
3 mx.
1,280 960
3 mx. 2 mx.
120 Kpasos 60 Kpasos 60 Kpasos 30 Kpasos 20 Kpasos 10 Kpasos
200 g mx. 190 g mx.
CPUs CJ1M
Puntos de E/S Bastidores expansores 1 Ninguno 1 Ninguno Capacidad del programa 20 Kpasos 10 Kpasos 20 Kpasos 10 Kpasos No Memoria de datos (DM + EM) 32 Kcanales Tiempo de pro- E/S de cesamiento de impulinstruccin LD sos 0,1 s S Modelo Peso
640 320 640 320
CJ1MCPU23 CJ1MCPU22 CJ1MCPU13 CJ1MCPU12
170 g mx.
120 g mx.
CPUs CJ1
Puntos de E/S Bastidores expansores 3 mx. Capacidad del programa 60 Kpasos 30 Kpasos Memoria de datos (DM + EM) 128 Kcanales 64 Kcanales Tiempo de proModelo cesamiento de instruccin LD 0,08 s CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44 Peso
1,280
200 g mx.
92
CPUs
Seccin 3-1
3-1-2
Componentes
Indicadores LED
SYSMAC CJ1G-CPU44
CPUs CJ1 y CJ1-H
Compartimento de la batera
Interruptor DIP (Dentro del compartimento de la batera) Se utiliza para las opciones iniciales. Indicadores de la tarjeta de memoria MCPWR (verde): Se ilumina mientras se est alimentando la tarjeta de memoria. BUSY (naranja): Se ilumina cuando se est accediendo a la tarjeta de memoria. Puerto de perifricos Conectado a los dispositivos de programacin, como a una consola de programacin o a ordenadores
OPEN
Interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria Pulse el interruptor de alimentacin para desconectarla antes de extraer la tarjeta de memoria. Adems, plselo para realizar una operacin sencilla de copia de seguridad.
MCPWR BUSY
PERIPHERAL
Conector de la tarjeta de memoria Conecte la tarjeta de memoria a la CPU
Puerto RS-232C Conectado a dispositivos de programacin (excepto a consolas de programacin), ordenadores, dispositivos externos de propsito general, terminales programables y otros dispositivos.
PORT
Botn de expulsin de la tarjeta de memoria Pulse el botn de expulsin para extraer la tarjeta de memoria de la CPU.
Nota Cuando no utilice los puertos de perifricos o RS-232C, conecte siempre las cubiertas de conector como medida de proteccin contra el polvo.
93
CPUs CPUs CJ1M

Modelos sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@)
Seccin 3-1
SYSMAC CJM1
PROGRAMMABLE CONTROLLER CPU12
RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM BKUP
OPEN
SW SETTING BATTERY
MCPWR BUSY
PERIPHERAL
PORT
Nota La nomenclatura y funciones son idnticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H precedentes. Modelos con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@)
SYSMAC CJ1M
PROGRAMMABLE CONTROLLER CPU22 RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM BKUP
IN
OUT
0 1 2 3 4 0 1 2
5 6 7 8 9 3 4 5
Indicador de E/S Indica el estado ON u OFF de las seales a las entradas y salidas incorporadas reales.
OPEN
SW SETTING BATTERY
MCPWR BUSY
E/S incorporada Conector MIL (40 pines)
IN
PERIPHERAL
OUT
PORT
94
CPUs
Seccin 3-1
Nota La nomenclatura y funciones, a excepcin de las especificadas en el diagrama precedente, son idnticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H.
Indicadores
Indicador RUN Color Verde
La siguiente tabla describe los indicadores LED situados en el panel frontal de las CPUs.
Estado Encendido Parpadeando Apagado
Encendido
Significado El PLC est funcionando con normalidad en modo RUN o MONITOR. Error del modo de descarga del sistema o error de configuracin del interruptor DIP.
El PLC ha dejado de funcionar mientras estaba en modo PROGRAM, como consecuencia de un error fatal, o bien est descargando datos desde el sistema. Se ha producido un error fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FALS) o un error de hardware (error de temporizador de guarda). La CPU dejar de funcionar y las salidas de todas las unidades de salida se pondrn en OFF. Se ha producido un error no fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FAL) La CPU continuar funcionando. La CPU est funcionando con normalidad. El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en ON. Las salidas de todas las unidades de salida se pondrn en OFF. El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en OFF. La CPU est comunicando (enviando o recibiendo) a travs del puerto de perifricos. La CPU no est comunicando a travs del puerto de perifricos. La CPU est comunicando (enviando o recibiendo) a travs del puerto RS-232C. La CPU no est comunicando a travs del puerto RS-232C. Los datos del rea de parmetros y del programa de usuario se estn copiando en la memoria flash de la CPU, o bien se estn restaurando desde la memoria flash. Nota No desconecte la alimentacin del PLC mientras este indicador permanezca iluminado. No se estn escribiendo datos en la memoria flash.
ERR/ALM
Rojo
Parpadeando Apagado INH Naranja Encendido Apagado PRPHL Naranja Parpadeando Apagado COMM Naranja Parpadeando Apagado BKUP (slo CPUs CJ1-H) Naranja Encendido
Apagado
RUN ERR/ALM INH PRPHL COMM BKUP
Indicador MCPWR
Color Verde
Estado Encendido Parpadeando
Apagado BUSY Naranja Parpadeando Apagado

OPEN
Significado La tarjeta de memoria est conectada a la alimentacin elctrica. Parpadea una vez: Lectura, escritura o verificacin de normalidad de copia de seguridad sencilla Parpadea cinco veces: Fallo en la escritura de la copia de seguridad sencilla Parpadea cinco veces: Advertencia de escritura de copia de seguridad sencilla Parpadea continuamente: Fallo en la verificacin o en la lectura de la copia de seguridad sencilla La tarjeta de memoria no est conectada a la alimentacin elctrica. Se est accediendo a la tarjeta de memoria.
No se est accediendo a la tarjeta de memoria.
MCPWR BUSY
PERIPHERAL
95
CPUs
Interruptor DIP
Seccin 3-1
La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la CPU. El interruptor DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de bateras. En la siguiente tabla se describe la configuracin de pines del interruptor DIP.
Funcin Uso Valor predeterminado OFF
N de pin
Configuracin
ON OFF
Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario (ver nota.) Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
Se utiliza para evitar la sobrescritura accidental de programas desde dispositivos de programacin (incluida la consola).
ON
OFF
El programa de usuario se transfiere automti- Se utiliza para almacenar programas en la tar- OFF camente desde la tarjeta de memoria al arran- jeta de memoria con el objeto de alternar opecar. raciones, o bien para transferir programas automticamente al arrancar (operacin de la El programa de usuario no se transfiere auto- ROM de la tarjeta de memoria). mticamente desde la tarjeta de memoria al Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF, arrancar. se dar prioridad a la copia de seguridad sencilla desde la tarjeta de memoria, por lo cual incluso si el pin 2 est en ON, el programa de usuario no ser transferido automticamente desde la tarjeta de memoria al arrancar. No se utiliza. --OFF Se utilizan los parmetros de comunicaciones Se pone en ON para utilizar el puerto de cual- OFF de puertos de perifricos especificados en la quier dispositivo, a excepcin de una consola configuracin del PLC. de programacin o CX-Programmer (slo bus de perifricos). Se utilizan los parmetros de comunicaciones de puerto de perifricos configurados mediante una consola de programacin o CXProgrammer (slo bus de perifricos). Se utilizan los parmetros de comunicaciones Se pone en ON con el fin de utilizar el puerto del puerto RS-232C configurados mediante RS-232C para un dispositivo de programaCX-Programmer (slo bus de perifricos). cin. Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC. Pin definido por el usuario. Pone en OFF el Pone en ON o en OFF el pin 6, y utiliza OFF indicador de pin del interruptor DIP de usuario A39512 en el programa, para crear una condi(A39512). cin definida por el usuario sin utilizar una unidad de E/S. Pin definido por el usuario. Pone en ON el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512). Escritura de la CPU en la tarjeta de memoria. Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos. OFF OFF
3 4
--ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Restauracin desde la tarjeta de memoria a la Para leer desde la tarjeta de memoria a la CPU. CPU, conecte la alimentacin del PLC. Al conectar la alimentacin, esta operacin tendr prioridad sobre la transferencia automtica (pin 2 ON). OFF Verificacin del contenido de la tarjeta de memoria. Siempre OFF. Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos. OFF
OFF
Nota:
1. Si el pin 1 est en ON, no podrn sobrescribirse los siguientes datos: Todas las partes del programa de usuario (programas de todas las tareas) Todos los datos del rea de parmetros (como la configuracin del PLC y la tabla de E/S) Mientras el pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parmetros no se borrarn si la operacin de borrado de la memoria se ejecuta desde un dispositivo de programacin.
96
CPUs
Seccin 3-1
2. La CPU no funcionar en ningn otro modo que no sea PROGRAM despus de realizarse la copia de seguridad de los datos a una tarjeta de memoria con el pin 7 del interruptor DIP. Para pasar al modo RUN o MONITOR, desconecte la alimentacin, ponga el pin 7 en OFF y reinicie el PLC. De este modo, el usuario podr cambiar de modo operativo siguiendo el procedimiento normal.
ON
RUN ERR/ALM INH PROGRAMMABLE PRPHL CONTROLLER COMM
SYSMAC CJ1G-CPU44
OPEN
MCPWR BUSY
Nota El idioma con el que se visualizan las CPUs de la serie CJ no se configura con el interruptor DIP, sino con las teclas de la consola de programacin.
3-1-3
Mapeado de memoria de la CPU

La memoria de las CPUs de la serie CJ est configurada en los siguientes bloques. Memoria de E/S: Las reas de datos accesibles desde el programa de usuario Memoria de usuario: Las reas de parmetros y de programa de usuario (Ver nota 1). Ambos bloques de memoria estn alimentados por bateras, utilizando el Juego de bateras CPM2A-BAT01 (CPUs CJ1 o CJ1-H) o el Juego de bateras CJ1W-BAT01 (CPUs CJ1M). Si la tensin de las batera es baja, los datos de estas memorias se borrarn. No obstante, en los modelos CJ1-H y CJ1M, la CPU incorpora una memoria flash integrada en la que se copia el contenido de las reas de parmetros y de programa de usuario cada vez que se escribe en la memoria de usuario. Esto incluye las transferencias de datos y la edicin online desde un dispositivo de programacin (CX-Programmer o consola de programacin, transferencias de datos desde una tarjeta de memoria, etc). As, no se perdern el programa de usuario ni el rea de parmetros al utilizar la CPU CJ1-H.
CPU
RAM incorporada rea de memoria de E/S
Memoria flash (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Unidad 1: Memoria de archivos de EM (ver nota 2).
Copia de seguridad Programa de usuario

Autoescritura
Programa de usuario
Batera La batera tiene una duracin de cinco aos a una temperatura ambiente de 25C. Unidad 0: Tarjeta de memoria (memoria flash)
Autoescritura
rea de parmetros
rea de parmetros (ver nota 1).
Memoria de archivos
La copia de seguridad de los datos se realiza automticamente en la memoria flash cuando los parmetros o el programa de usuario se escriben desde un dispositivo de programacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
97
CPUs
Nota:
Seccin 3-1
1. El rea de parmetros almacena informacin del sistema de la CPU, como la configuracin del PLC. Todo intento de acceder al rea de parmetros mediante una instruccin generar un error de acceso no vlido. 2. Parte del rea EM (Memoria de datos extendida) se puede convertir en memoria de archivos para manejar archivos de datos y de programa en formato de memoria RAM (el mismo que el de las tarjetas de memoria).
Apertura de la tapa del compartimento de las bateras
Inserte la punta de un pequeo destornillador de cabeza plana en la abertura situada en la parte inferior de la tapa del compartimento de las bateras, y haga palanca para abrir la tapa.
Inserte un destornillador de cabeza plana pequeo en la abertura situada en la parte inferior de la tapa del compartimento de la batera y abra la tapa levantndola.
Batera
Interruptor DIP
ON
Oriente la batera tal y como se muestra a continuacin.
Coloque el cable de modo que forme un ngulo en la parte derecha superior.
98
8 7 6 5 4 3 2 1
CPUs
Seccin 3-1
3-1-4
Dimensiones
2,7
CPUs CJ1 y CJ1-H
SYSMAC CJ1G-CPU44
OPEN
MCPWR BUSY
90
PERIPHERAL
PORT
2,7 62
65 73,9
CPUs CJ1M
CPUs sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@)
2,7 2,7 90
31
65 73,9
99
Memoria de archivos
CPUs con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@)
2,7
Seccin 3-2
83,7
2,7
6 48,75 83,6
3-2
Memoria de archivos
En las CPUs de la serie CJ se puede utilizar la tarjeta de memoria y una parte especfica del rea EM para almacenar archivos. Todos los programas de usuario, as como el rea de memoria de E/S y el rea de parmetros, se pueden almacenar como archivos.
Memoria de archivos
Tarjeta de memoria
Tipo de memoria Memoria flash
Capacidad de memoria 8 Mbytes 15 Mbytes 30 Mbytes 48 Mbytes 64 Mbytes Igual a la capacidad mxima del rea EM de la CPU (por ejemplo, la capacidad mxima de una CPU66 es de 448 KBytes)
Modelo HMC-EF861 HMC-EF171 HMC-EF371 HMC-EF571 HMC-EF671 El banco especificado (especificado en la configuracin de PLC) como ltimo banco del rea EM de la memoria de E/S.
(Slo CPUs CJ1 y CJ1-H.)

Memoria de archivos de EM
RAM
Banco 0 Banco n Banco 6
Nota:
1. Una tarjeta de memoria puede escribirse unas 100.000 veces aproximadamente. 2. A continuacin, se muestra el adaptador de la tarjeta de memoria HMCAP001.
100
Memoria de archivos
Seccin 3-2
3-2-1
Archivos manejados por la CPU

Los archivos se ordenan y almacenan en la tarjeta de memoria o en la memoria de archivos EM en funcin del nombre de archivo y de la extensin del mismo.
Archivos de uso general

Tipo de archivo Archivos de datos Contenido
Rango especificado en la memoria de E/S Binario Texto CSV
Nombre de archivo ******** (Ver nota 1.)
Extensin
.IOM .TXT .CSV .OBJ .STD
Archivos de programa Archivos de parmetros
Todos los programas de usuario Configuracin del PLC, tablas de E/S registradas, tablas de rutas, configuracin de la Unidad de bus de CPU y tablas de data links Controller Link
Archivos transferidos automticamente al arrancar
Tipo de archivo Archivos de datos
Nombre de archivo Datos del rea DM (almacena los AUTOEXEC datos de un nmero especfico de canales, a partir de D20000) Datos del rea DM (almacena los ATEXECDM datos de un nmero especfico de canales, a partir de D00000) rea EM del banco n @ (almaATEXECE@ cena los datos de un nmero especfico de canales, a partir de E@_00000) Archivos de pro- Todos los programas de usuario AUTOEXEC grama Archivos de Configuracin del PLC, tablas de AUTOEXEC parmetros E/S registradas, tablas de rutas, configuracin de la Unidad de bus de CPU y tablas de data links Controller Link
Contenido
Extensin
.IOM
.IOM
.IOM
.OBJ .STD
Archivos de copia de seguridad sencilla
Tipo de archivo Archivos de datos
Contenido
Canales asignados a Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en el rea DM rea CIO rea DM para fines generales rea EM para fines generales
Nombre de archivo BACKUP
Extensin
.IOM
BACKUPIO BACKUPDM BACKUPE@ BACKUP
.IOR .IOM .IOM .OBJ .STD
Archivos de pro- Todos los programas de usuario grama Archivos de parmetros Configuracin del PLC, tablas de E/S registradas, tablas de rutas, configuracin de la Unidad de bus de CPU de serie CJ y tablas de data links Controller Link
Archivos de copia de seguridad de unidad (slo CPUs CJ1-H)
Datos de unidades especficas BACKUP@@ (por ejemplo, macros de protocolo de una Unidad de comunicaciones serie)
.PRM
101
Memoria de archivos
Nota:
Seccin 3-2
1. Deben especificarse 8 caracteres ASCII. En el caso de nombres de archivos de menos de 8 caracteres, agregue espacios (20 hexadecimales). 2. Especifique siempre como AUTOEXEC el nombre de los archivos que desee que se transfieran automticamente al arrancar. 3. Los archivos de copia de seguridad sencilla deben denominarse BACKUP@@.
3-2-2
Inicializacin de la memoria de archivos

Memoria de archivos Tarjeta de memoria Procedimiento de inicializacin 1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU. 2. Inicialice la tarjeta de memoria utilizando un dispositivo de programacin (incluyendo una consola y CX-Programmer). Memoria de archivos 1. En la configuracin del de EM PLC, convierta en memoria de archivos la parte del rea EM desde el nmero de banco especificado hasta el ltimo nmero de banco. 2. Inicialice la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de programacin (incluyendo las consolas de programacin y CXProgrammer). Capacidad de datos despus de la inicializacin Esencialmente, la capacidad especfica de la tarjeta de memoria
1 banco: 7 bancos:
Aprox. 61 KB Aprox. 445 KB
3-2-3
Utilizacin de la memoria de archivos

Nota Para obtener informacin detallada acerca de la memoria de archivos, consulte el Manual de programacin de las series CS/CJ.
Tarjeta de memoria
Lectura/escritura de archivos con un dispositivo de programacin (CXProgrammer o consola de programacin) 1,2,3...
Nombre y extensin de archivo Archivos de programa .OBJ Archivos de datos .IOM Archivos de parmetros .STD Archivo Direccin de transferencia de datos Entre la CPU y la tarjeta de memoria,
1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU. 2. Si fuese necesario, inicialice la tarjeta de memoria. 3. Asigne un nombre al archivo que contiene los datos de la CPU, y guarde el contenido en la tarjeta de memoria. 4. Lea desde la CPU el archivo guardado en la tarjeta de memoria.
Transferencia automtica de los archivos de la tarjeta de memoria a la CPU al arrancar
Nombre y extensin de archivo Archivos de programa AUTOEXEC.OBJ Archivos de datos AUTOEXEC.IOM ATEXECDM.IOM ATEXECE@.IOM Archivos de parmetros AUTOEXEC.STD
Archivo
Direccin de transferencia de datos Desde la tarjeta de memoria a la CPU
102
Memoria de archivos
1,2,3... 1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU. 2. Site el pin 2 del interruptor DIP en la posicin ON. 3. Los archivos sern ledos automticamente al arrancar.
Seccin 3-2
Lectura/escritura de archivos de datos utilizando FREAD(700) y FWRIT(701)
Archivo
Archivos de datos
Nombre y extensin de archivo .IOM .TXT .CSV
Direccin de transferencia de datos Entre la CPU y la tarjeta de memoria
1,2,3...
1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU. 2. Inicialice la tarjeta de memoria utilizando un dispositivo de programacin. 3. Utilizando la instruccin FWRIT(701), asigne un nombre al archivo del rea de memoria de E/S especificada y gurdelo en la tarjeta de memoria. 4. Utilizando la instruccin FREAD(700), lea los archivos de memoria de E/ S desde la tarjeta de memoria a la memoria de E/S de la CPU.
Nota Si se utiliza un programa de hojas de clculo para leer los datos escritos (en formato CSV o de texto) en la tarjeta de memoria, tambin podr leer los datos utilizando aplicaciones Windows instalando una tarjeta de memoria en la ranura correspondiente del ordenador personal con un adaptador de tarjetas de memoria HMC-AP001. Lectura y sustitucin de archivos de programa durante el funcionamiento
Nombre y extensin de archivo Archivos de programa .OBJ
Archivo
Direccin de transferencia de datos Desde la tarjeta de memoria a la CPU
1,2,3...
1. Instale una tarjeta de memoria en la CPU. 2. Configure la siguiente informacin: Nombre del archivo de programa (A654 hasta A657) y Contrasea del programa (A651). 3. A continuacin, desde el programa, ponga en ON el bit de inicio de sustitucin (A65015).
Copia de seguridad o restauracin de datos de la CPU y (slo para CPUs CJ1-H y CJ1,) datos especiales para Unidades de bus de CPU
Archivo
Archivos de programa Archivos de datos
Archivos de parmetros Archivos de copia de seguridad de unidad (slo CPUs CJ1-H)
Nombre y extensin de archivo BACKUP.OBJ BACKUP.IOM BACKUPIO.IOR BACKUPDM.IOM BACKUPE@.IOM BACKUP.STD BACKUP@@.PRM
Direccin de transferencia de datos Desde la CPU a la tarjeta de memoria (durante la copia de seguridad) Desde la tarjeta de memoria a la CPU (durante la restauracin)
1,2,3...
1. Instale una tarjeta de memoria en la CPU. 2. Site en la posicin ON el pin 7 del interruptor DIP. 3. Para hacer una copia de seguridad de los datos, pulse y mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos. Para restaurar los datos, conecte la alimentacin del PLC.
103
Memoria de archivos
Transferencia de archivos entre tarjetas de memoria y CX-Programmer
Seccin 3-2
Entre una tarjeta de memoria y CX-Programmer se pueden transferir los siguientes archivos.
Archivo
Archivo de smbolos Archivo de comentarios
Nombre y extensin de archivo SYMBOLS.SYM COMMENTS.CNT
Direccin de transferencia de datos Entre CX-Programmer y la tarjeta de memoria
1,2,3...
1. Inserte una tarjeta de memoria formateada en la CPU. 2. Conecte CX-Programmer online y ejecute las operaciones de transferencia de archivos para transferir los archivos antes mencionados desde el ordenador personal al PLC, o bien desde el PLC al ordenador personal.
Lectura/escritura de archivos de la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de programacin (slo CPUs CJ1 y CJ1-H) (CX-Programmer o consola de programacin)
Archivo
Archivos de programa Archivos de datos Archivos de parmetros
Nombre y extensin de archivo .OBJ .IOM .STD
Direccin de transferencia de datos Entre la CPU y la memoria de archivos de EM
1,2,3...
1. En la configuracin del PLC, convierta la parte del rea EM especificada por el primer nmero de banco en memoria de archivos. 2. Inicialice la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de programacin. 3. Asigne un nombre a los datos de la CPU y gurdelos en la memoria de archivos de EM empleando el dispositivo de programacin. 4. Lea los archivos de la memoria de archivos de EM en la CPU utilizando el dispositivo de programacin.
Lectura/escritura de los archivos de memoria de E/S de la memoria de archivos de EM utilizando FREAD(700) y FWRIT(701)
Archivo
Archivos de datos
Nombre y extensin de archivo .IOM
Direccin de transferencia de datos Entre la CPU y la memoria de archivos de EM
1,2,3...
1. En la configuracin del PLC, convierta la parte del rea EM especificada por el primer nmero de banco en memoria de archivos. 2. Inicialice la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de programacin. 3. Con la instruccin FWRIT(701), asigne un nombre de archivo al rea especificada de la memoria de E/S, y gurdelo en la memoria de archivos de EM. 4. Con la instruccin FREAD(700), lea los archivos de memoria de E/S desde la memoria de archivos de EM a la memoria de E/S de la CPU.
Nota Entre la memoria de archivos de EM y CX-Programmer se pueden transferir los siguientes archivos.
Archivo
Archivo de smbolos Archivo de comentarios
Nombre y extensin de archivo SYMBOLS.SYM COMMENTS.CNT
Direccin de transferencia de datos Entre CX-Programmer y la memoria de archivos de EM
1,2,3...
1. Formatee el rea EM de las CPUs como memoria de archivos. 2. Conecte CX-Programmer online y ejecute las operaciones de transferencia de archivos para transferir los archivos antes mencionados desde el ordenador personal al PLC, o bien desde el PLC al ordenador personal.
104
Memoria de archivos
Seccin 3-2
3-2-4
Dimensiones de la tarjeta de memoria
42,8
36,4
3,3
3-2-5
Instalacin y extraccin de la tarjeta de memoria

1,2,3... 1. Tire hacia adelante del extremo superior de la tapa de la tarjeta de memoria para extraerla de la unidad.
Instalacin de la tarjeta de memoria
2. Inserte la tarjeta de memoria con la etiqueta orientada hacia la derecha. (Insrtela con la marca de la etiqueta de la tarjeta de memoria y la marca de la CPU enfrentadas).
Etiqueta del producto
3. Empuje la tarjeta de memoria hasta que quede firmemente insertada en el compartimento. Si la tarjeta de memoria est correctamente insertada, el botn de expulsin de la tarjeta sobresaldr.
105
Memoria de archivos
Extraccin de la Tarjeta de Memoria 1,2,3...
Seccin 3-2
1. Pulse el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria.

OPEN
Interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria
MCPWR BUSY
2. Pulse el botn de expulsin de la tarjeta de memoria despus de que el indicador BUSY se haya apagado.
Indicador BUSY
MCPWR BUSY
Botn de expulsin de la tarjeta de memoria
3. La tarjeta de memoria ser expulsada de su compartimento. 4. Extraiga la tapa de la tarjeta de memoria si no est utilizando sta.
Nota:
1. Nunca desconecte el PLC mientras la CPU est accediendo a la tarjeta de memoria. 2. Nunca extraiga la tarjeta de memoria mientras la CPU est accediendo a la tarjeta de memoria. Antes de extraer la tarjeta, pulse el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria y espere a que el indicador BUSY se apague. En el peor de los casos, la tarjeta de memoria puede quedar inservible si se desconecta el PLC o si se extrae la tarjeta de memoria mientras la CPU est accediendo a ella. 3. Nunca inserte la tarjeta de memoria orientada incorrectamente. Si se fuerza la tarjeta al introducirla, puede quedar inservible.
106
Dispositivos de programacin
Instalacin de la tarjeta de memoria en un ordenador personal
Seccin 3-3
Adaptador de tarjeta de memoria HMC-AP001
Tarjeta de memoria Ranura de la tarjeta del PLC del ordenador personal
Nota:
1. Al insertar una tarjeta de memoria en un ordenador empleando un adaptador de tarjetas de memoria, se puede utilizar como dispositivo de almacenamiento estndar (disquete o disco duro). 2. Para eliminar todos los datos de una tarjeta de memoria (o al formatearla de una forma u otra), insrtela siempre en la CPU y efecte el procedimiento desde CX-Programmer o desde una consola de programacin.
3-3
3-3-1
Descripcin general
Pueden utilizarse dos tipos de dispositivos de programacin: Cualquiera de los tres modelos de consolas de programacin o CX-Programmer, ejecutado desde un ordenador con sistema operativo Windows. Normalmente, CX-Programmer se utiliza para escribir programas, en tanto que las consolas de programacin se emplean para cambiar los modos de funcionamiento, editar programas y controlar un nmero limitado de puntos. La siguiente tabla presenta una comparacin entre las funciones de CX-Programmer y las de la consola de programacin.
Funcin Edicin y consulta de tablas de E/S Eliminacin de tablas de E/S Seleccin de tareas Escritura de Introduccin de instrucprogramas ciones Introduccin de direcciones Comentario de E/S, comentario de bloque de instrucciones Configuracin de smbolos globales/locales
Consola de programacin S No S Escribe instrucciones, de una en una, utilizando mnemnicos Slo direcciones No S S
CX-Programmer
S Escribe varios bloques utilizando mnemnicos o programas de diagrama de rels Direcciones o smbolos S
No
S (asignacin automtica de smbolos locales)
107
Funcin Edicin de programas Consola de programacin
Seccin 3-3
CX-Programmer
Comprobacin de programas Supervisin de programas Supervisin de la memoria de E/S Cambio de los valores actuales en la memoria de E/S Edicin online Depuracin Cambio de las selecciones de temporizador y contador Configuracin/reconfiguracin de control Supervisin de diferencial Lectura del tiempo de ciclo Seguimiento de datos Supervisin del cronograma Lectura de informacin de errores Lectura del registro de errores Lectura/configuracin de informacin de temporizador Lectura/configuracin de parmetros del PLC Configuracin de los parmetros de la Unidad de bus de CPU OperacioInicializacin de la tarjeta nes de la de memoria memoria de Inicializacin de la archivos memoria de archivos de EM Transferencia de archivos entre la CPU y la memoria de archivos Supervisin Entre Host Link y PLC de y programa- red cin remota A travs de mdem Configuracin de proteccin con contrasea Administracin de archivos Impresin
Inserta instrucciones y busca direccio- S nes de programas (Cortar, pegar, insertar en programas; buscar/intercambiar instrucciones, direcciones y smbolos; mostrar referencias cruzadas) No S Supervisa las unidades de direccin Supervisa mltiples bloques de los programas Simultneamente, 2 puntos mx. Supervisa varios puntos Cambia 1 punto cada vez S Edita en unidades de instruccin S Edita varios bloques adyacentes S
Ejecuta 1 punto cada vez (o los recon- S figura todos de una vez) S S S No No S (visualizacin de mensaje de error) No S S No S S S S S S S S S S S S
No No No No No
S S S Administracin de archivos por proyecto. S
108
Seccin 3-3
3-3-2
Consolas de programacin
Con las CPUs serie CJ pueden utilizarse tres consolas de programacin diferentes: CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E. Estas consolas de programacin pueden verse a continuacin.
Consola de programacin CQM1-PRO01-E
Conexin
PRO01 CONSOLA DE PROGRAMACIN
rea de LCD
MONITOR RUN PROGRAM
Selector de modo
Teclas de operacin (instalar la plantilla de teclas CS1W-KS001-E)
Cable incluido con la consola de programacin CQM1H-PRO01-E


Conexin
rea de LCD
MONITOR RUN PROGRAM
Selector de modo
CS1W-CN114 (longitud del cable: 0,05 m)
Teclas de operacin (instalar la plantilla de teclas CS1W-KS001-E)
RU MONI N TO R PR OG
Cable incluido con la consola de programacin CQM1-PRO01-E

RA M
Conecte la CPU a la consola de programacin con los siguientes cables. CS1W-CN114 (longitud del cable: 0,05 m)
109
Consola de programacin C200H-PRO27-E
Seccin 3-3
rea de LCD
MONITOR RUN PROGRAM
Selector de modo
Teclas de operacin (instalar la plantilla de teclas CS1W-KS001-E )

CS1W-CN224 (longitud del cable: 2,0 m) CS1W-CN624 (longitud del cable: 6,0 m)
EAR MIC
Jacks de cassette (ver nota).

C200H-PRO27-E
Conecte la CPU a la consola de programacin con los siguientes cables. CS1W-CN224 (longitud del cable: 2,0 m) CS1W-CN624 (longitud del cable: 6,0 m)
Nota Los jacks de cassette no se utilizan con CPUs serie CJ.
3-3-3
CX-Programmer
Descripcin Series CS/CJ, serie CV, C200HX/HG/HE (-Z), C200HS, CQM1, CPM1, CPM1A, SRM1, C1000H/2000H Sistemas operativos Microsoft Windows 95, 98, Me, 2000, XP NT 4.0 Ordenador personal versin DOS, IBM PC/AT o compatible Mtodo de conexin Protocolo de comunicaciones con el PLC Operaciones fuera de lnea Operaciones online Funciones bsicas Puerto de perifricos de la CPU o puerto RS-232C incorporado Bus de perifricos o Host Link Elemento PLC aplicables
Programacin, edicin de memoria de E/S, creacin de tablas de E/S, configuracin de parmetros del PLC, impresin, cambio de programa Transmisin, consulta, supervisin, creacin de tablas de E/S, configuracin de parmetros del PLC 1. Programacin: crea y edita programas de diagrama de rels y programas mnemnicos para el PLC pertinente. 2. Creacin y consulta de las tablas de E/S. 3. Cambio del modo de funcionamiento de la CPU. 4. Transferencia: transfiere programas, datos de memoria de E/S, tablas de E/S, configuracin del PLC y comentarios de E/S entre el ordenador personal y la CPU. 5. Supervisin de la ejecucin de programas: supervisa los valores actuales/ estado de E/S en las visualizaciones del diagrama de rels, valores actuales/ estado de E/S en visualizaciones mnemnicas, y valores actuales en visualizaciones de memoria de E/S
Nota No se podr utilizar Windows 95 si CX-Programmer est conectado a travs de Controller Link o de una tarjeta de soporte SYSMAC LINK (bus de PCI).
110
Seccin 3-3
Conexiones
Ordenador personal DOS Conexiones de puerto de perifricos
Macho de 9 pines Hembra de 9 pines
PC-9801
Conexiones de puerto RS-232C
Macho de 9 pines
Macho de 9 pines
BX
NEC
Puerto de perifricos hembra de 10 pines
PC-9801
BX
NEC
Hembra de 9 pines
Puerto RS-232C hembra de 9 pines
CS1W-CN118 (0,1 m) (ver nota 1) CS1W-CN226 (2,0 m) CS1W-CN626 (6,0 m) CS1W-CN118 (ver nota 1) CS1W-CN226 CS1W-CN626 Hembra
XW2Z-200S-CV/200S-V (2,0 m) (ver nota 2) XW2Z-500S-CV/500S-V (5,0 m) (ver nota 2)
10 pines
de 9 pines
XW2Z-200SCV/200S-V o XW2Z-500S- Hembra CV/500S-V de 9 pines
Macho de 9 pines
Nota:
1. El cable CJ1W-CN118 se utiliza con cualquiera de los cables RS-232C indicados a la derecha (XW2Z-@@@@-@@) para conectarlo al puerto de perifricos de la CPU.
PC-9801
BX
NEC
Cable RS-232C
Cable CS1W-CN118
2. Si se utilizan cables cuya referencia termina en -V (en lugar de CV) para conectar el ordenador que ejecuta CX-Programmer al puerto RS-232C (incluso si se utiliza un cable CS1W-CN118), no podr utilizarse una conexin de bus de perifricos. Utilice una conexin Host Link (SYSMAC WAY). Para conectarse al puerto utilizando una conexin de bus de perifricos, prepare un cable RS-232C tal y como se describe en 3-3-5 Especificaciones del puerto RS-232C.
111
Cables de conexin de CX-Programmer
Unidad CPUs Puerto de Ordela unidad nador Puerto de DOS perifricos incorporado Puerto DOS RS-232C incorporado Sub D, 9 pines, hembra DOS Puerto RS-232C Sub D, 9 pines, hembra Puerto del ordenador Sub D, 9 pines, macho Modo de comuniModelo caciones serie Bus de perifricos CJ1W-CN226 o Host Link CJ1W-CN626 Bus de perifricos o Host Link XW2Z-200S-CV XW2Z-500S-CV Longitud 2,0 m 6,0 m 2m 5m
Seccin 3-3
Notas sobre el cable ---
Sub D, 9 pines, macho
Utilice un conector resistente a la electricidad esttica.
Unidades de comunicaciones serie
Sub D, 9 pines, macho
Host Link
XW2Z-200S-CV XW2Z-500S-CV
2m 5m
Utilice un conector resistente a la electricidad esttica.
Nota Antes de conectar un conector de la tabla precedente al puerto RS-232C, toque un objeto metlico puesto a tierra para descargar electricidad esttica. Los cables XW2Z-@@@S-CV han sido reforzados contra la electricidad esttica, ya que incorporan una carcasa para el conector resistente a la electricidad esttica (XM2S-0911-E). An as, antes de tocar los conectores descargue siempre la electricidad esttica. No utilice los cables RS-232C para ordenador personal que se venden en comercios de informtica. Utilice exclusivamente los cables especiales especificados en este manual, o bien prepare los cables atenindose a las especificaciones contenidas en el mismo. El uso de cables comerciales puede daar los dispositivos externos y la CPU. Cables RS-232C para un puerto de perifricos
Unidad CPUs Puerto de OrdePuerto del la unidad nador ordenador Puerto de DOS Sub D, 9 perifripines, macho cos incorporado Modo de comuniModelo caciones serie Bus de perifricos CJ1W-CN118 + o Host Link XW2Z-200S-CV/ 500S-CV Longitud 0,1 m+ (2 m 5 m) Notas sobre el cable Los modelos XW2Z@@@S-CV disponen de un conector resistente a la electricidad esttica
Uso de un cable CQM1-CIF01/02 para un puerto de perifricos

Unidad CPUs Puerto de OrdePuerto del la unidad nador ordenador Puerto de DOS Sub D, 9 perifripines, macho cos incorporado Modo de comuniModelo caciones serie Host Link CJ1W-CN114 + CQM1-CIF02 Longitud 0,05 m + 3,3 m Notas sobre el cable ---
112
Uso de un cable RS-232C para IBM PC/AT o compatible
Puerto OrdePuerto del de la uni- nador ordenador dad CPUs Puerto DOS Sub D, 9 RS-232C pines, macho incorporado Sub D, 9 pines, hembra DOS Sub D, 9 Unidades de Puerto pines, macho comunicaciones RS-232C serie Sub D, 9 pines, hembra Unidad Modo de comunicaciones serie Host Link Modelo Longitud
Seccin 3-3
Notas sobre el cable ---
XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V
2m 5m
Host Link
XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V
2m 5m
Modos de comunicaciones al conectar CX-Programmer a una CPU serie CJ

Modo de comunicaciones serie Bus de perifricos Caractersticas Permite las comunicaciones de alta velocidad. Por lo tanto, si se utiliza CX-Programmer, se recomienda establecer la conexin a travs de un bus de perifricos. Slo son posibles las conexiones 1:1. Cuando se utiliza una CPU serie CJ, la velocidad de transmisin de los dispositivos de comunicaciones puede reconocerse de forma automtica para la conexin. Se trata de un protocolo para las comunicaciones con un ordenador para fines generales. Son posibles las conexiones 1:1 1:N. Las comunicaciones Host Link son lentas en comparacin con las comunicaciones del bus de perifricos. Son posibles las siguientes conexiones: a travs de un mdem o adaptador de fibra ptica, a larga distancia con RS-422A/485, y 1:N.
Host Link
Nota Se puede utilizar CX-Programmer para la supervisin y programacin remotas. Puede utilizarse para programar y supervisar no slo el PLC al que est directamente conectado, sino tambin para programar y supervisar cualquier PLC conectado a travs de una red Ethernet o Controller Link de la que forme parte el PLC al que est conectado CX-Programmer. Se admiten todas las funciones de programacin y supervisin del PLC conectado directamente para la supervisin y programacin remotas; el PLC puede conectarse a travs de un puerto de perifricos o RS-232C, y se pueden utilizar el bus de perifricos o el bus Host Link. La programacin remota es posible para hasta tres niveles de red diferentes (incluida la red local, pero sin contar el bus de perifricos ni la conexin Host Link entre CX-Programmer y el PLC local).
113
CX-Programmer Bus de perifricos o Host Link Supervisin y programacin remota Puerto de perifricos o puerto RS-232C
Seccin 3-3
FINS Controller Link o red Ethernet
CX-Programmer
Bus de perifricos o Host Link
Puente
Red Ethernet
3-3-4
Especificaciones del puerto de perifricos

Configuracin del puerto de perifricos (en la configuracin del PLC) Valor predeterminado: NT Link: Bus de perifricos: Host Link: 0 hexadecimal 2 hexadecimal 4 hexadecimal 5 hexadecimal Consola de programacin u otro CX-Programmer a travs de un bus de perifricos (detecta de forma automtica los parmetros de comunicaciones del dispositivo de programacin) PT CX-Programmer Ordenador host o CXOrdenador host o CXProgrammer Programmer (NT Link)) (Bus de perifricos) (Host Link) (Host Link)
Configuracin del interruptor DIP y de protocolos del PLC

Pin n 4
OFF ON
3-3-5
Especificaciones del puerto RS-232C
Disposicin de los pines del conector
9 5
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8
Seal FG SD (TXD) RD (RXD) RS (RTS) CS (CTS) 5V DR (DSR) ER (DTR)
Nombre Tierra de proteccin Enviar datos Recibir datos Peticin para enviar Listo para enviar Alimentacin Datos preparados Terminal de datos preparado
Direccin --Salida Entrada Salida Entrada --Entrada Salida
114
N de pin 9 Carcasa del conector Seal SG (0 V) FG Nombre Tierra de seal Tierra de proteccin
Seccin 3-3
Direccin -----
Conexin entre la CPU serie CJ y el ordenador personal Las siguientes conexiones estn en modo de comunicaciones serie Host Link.
CPU
Seal Pin N 1 FG 2 SD 3 RD Interfaz 4 RS de 5 RS-232C CS 6 5V 7 DR 8 ER 9 SG
Ordenador personal
Pin Seal N 1 CD 2 RD 3 SD Interfaz 4 ER de 5 SG RS-232C 6 DR 7 RS 8 CS 9 CI
Sub D, conector macho del conector de 9 pines en el cable
Sub D, conector hembra del conector de 9 pines en el cable
Las siguientes conexiones estn en modo de comunicaciones serie de bus de perifricos.

CPU
N de Seal pin
Ordenador personal
N de Seal pin
Interfaz de RS-232C
Interfaz de RS-232C
Sub D, conector macho del conector de 9 pines en el cable
Sub D, conector hembra del conector de 9 pines en el cable
Conectores aplicables
Conector de CPU
Elemento Enchufe Carcasa Modelo XM2A-0901 XM2S-0911-E Especificaciones Macho de 9 pines Utilizados conjuntaTornillos milimtri- mente (se incluye cos, 9 pines, resis- uno de cada en la CPU). tentes a electricidad esttica
115
Conector del ordenador personal
Elemento Enchufe Carcasa Modelo XM2D-0901 XM2S-0913
Seccin 3-3
Especificaciones Hembra de 9 pines Utilizados conjunTornillos de pulga- tamente das, 9 pines
IBM PC/AT o compatible (conector macho de 9 pines)
CPU de la serie CJ
Enchufe: XM2D0901 (hembra de 9
Puerto RS-232C
Carcasa: XM2S-0913 Cable recomendado Carcasa: XM2S-0911-E Enchufe: XM2A-0901 (macho de 9 pines) Incluido con la CPU
Nota Utilice, siempre que sea posible, los cables especiales proporcionados por OMRON para todas las conexiones. Si utiliza cables de fabricacin propia, asegrese de que la conexin sea la correcta. Los dispositivos externos y la CPU pueden resultar daados si se utilizan cables para fines generales (por ejemplo, de ordenador a mdem) o si el cableado no es correcto. Cables recomendados Fujikura Ltd.: UL2464 AWG28 5P IFS-RVV-SB (producto compatible con la norma UL) AWG 28 5P IFVV-SB (producto no compatible con la norma UL)
Hitachi Cable, Ltd.: UL2464-SB(MA) 5P 28AWG (7/0.127) (producto compatible con la norma UL) CO-MA-VV-SB 5P 28AWG (7/0.127) (producto no compatible con la norma UL) Especificaciones del puerto RS-232C
Elemento Mtodo de comunicaciones Sincronizacin Velocidad de transmisin Distancia de transmisin Interfaz Protocolos Especificacin Semidplex Arranque-parada (Start-Stop) 0,3/0,6/1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 kbps (Ver nota). 15 m mx. EIA RS-232C Host Link, NT Link, 1:N, sin protocolo o bus de perifricos
Nota Las velocidades de transmisin del puerto RS-232C se especifican nicamente hasta 19,2 kbps. La serie CJ admite comunicaciones serie desde 38,4 kbps hasta 115,2 kbps, pero algunos ordenadores no permiten alcanzar estas velocidades. Si fuese necesario, reduzca la velocidad de transmisin.
116
Unidades de fuente de alimentacin

Configuracin del interruptor DIP y de protocolos del PLC
Pin n 5 Valor predeterminado: 0 hexadecimal Ordenador host (Host Link)
Seccin 3-4
Configuracin del puerto RS232C (en la configuracin del PLC) NT Link: Sin protocolo: Bus de perifricos: Host Link: 2 hexadecimal 3 hexadecimal 4 hexadecimal 5 hexadecimal
PT (NT Link) Dispositivos externos de uso general (Sin protocolo) CX-Programmer (Bus de perifricos) Ordenador host o CX-Programmer (Host Link)
OFF
ON
CX-Programmer (no una consola de programacin) conectado a travs de un bus de perifricos (los parmetros de comunicaciones del dispositivo de programacin se detectan automticamente).
3-4
3-4-1

Modelos de unidades de fuente de alimentacin
Tensin de alimentacin Salida Terminales Salida de salida de RUN alimentacin No S Modelo Peso
100 a 240 Vc.a. (admisible: 85 a 264 Vc.a.) 50/60 Hz (admisible: 47 a 63 Hz)
5 A a 5 Vc.c. 0,8 A a 24 Vc.c. Total: 25 W 2,8 A a 5 Vc.c. 0,4 A a 24 Vc.c. Total: 14 W 5 A a 5 Vc.c. 0,8 A a 24 Vc.c. Total: 25 W
CJ1W-PA205R
350 g mx.
No
No
CJ1W-PA202
200 g mx.
24 Vc.c. (admisible:19,2 a 28,8 Vc.c.)
No
No
CJ1W-PD025
300 g mx.
3-4-2
Configuracin de componentes y del interruptor

Indicador POWER Se ilumina cuando la unidad de fuente de alimentacin suministra 5-V.
PA205R
POWER
Terminales de conexiones externas

L1
100-240 Vc.a. INPUT

L2/N
Entrada de c.a. LG GR
Salida RUN
Entrada de CA Entrada de CC LG GR Salida RUN (slo CJ1W-PA205R)
Alimentacin de 100 a 240 Vc.a. (admisible: 85 a 264 Vc.a.). (No es necesaria la seleccin de tensin.) Alimentacin de 24 Vc.c. (admisible:19,2 a 28,8 Vc.c.). Conecte a tierra con una resistencia de 100 o inferior para aumentar la resistencia al ruido y evitar descargas elctricas. Conecte a tierra de 100 o inferior para evitar descargas elctricas. El contacto interno se pondr en ON cuando la CPU est en funcionamiento (modo RUN o MONITOR). Para utilizar esta salida, la unidad de fuente de alimentacin debe estar instalada en el bastidor de la CPU.
117
Seccin 3-4
3-4-3
Dimensiones
PA205R
POWER
CJ1W-PA205R
L1
100-240 Vc.a. INPUT

aL2/N
90
65 81,6
80
CJ1W-PA202
PA202
POWER
L1
100 c.a. -240V INPUT

L2/N
90
NC
NC
65 81,6
45
118
Unidades de fuente de alimentacin CJ1W-PD025

PD025
POWER
Seccin 3-4
24 V+ c.c. INPUT
90
NC
NC
65 81,6
60
3-4-4
Confirmacin de fuente de alimentacin

Tras determinar la tensin de alimentacin necesaria, calcule los requisitos de corriente y potencia de cada bastidor.
Condicin 1: Requisitos de corriente
Existen dos grupos de tensin correspondientes al consumo elctrico interno: 5 Vc.c. y 24 Vc.c. Consumo de corriente a 5 Vc.c. (alimentacin lgica interna) La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a las Unidades (incluida la CPU) que utilizan alimentacin de 5 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PA025 Corriente mxima a 5 Vc.c 5,0 A 2,8 A 5,0 A
Consumo de corriente a 24 Vc.c. (alimentacin de excitacin de rels) La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a unidades que utilizan alimentacin de 24 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PA025 Corriente mxima a 24 Vc.c. 0,8 A 0,4 A 0,8 A
Condicin 2: Requisitos de potencia
La siguiente tabla indica la potencia total mxima que puede suministrarse a 5 Vc.c. y 24 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PA025 Potencia de salida total mxima 25 W 14 W 25 W
Consulte en 2-6 Consumo de las Unidades las tablas que indican la corriente consumida por cada unidad, as como ejemplos de clculos.
119
Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S
Seccin 3-5
3-5
Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S

Las Unidades de control de E/S y las Unidades de interfaz de E/S se utilizan para conectar bastidores expansores para ampliar el sistema.
3-5-1
Modelos
Nombre Unidad de control de E/S Unidad de interfaz de E/S Nmero de modelo CJ1W-IC101 CJ1W-II101 Nmero necesario 1 en el bastidor de la CPU 1 en cada bastidor expansor Peso 70 g mx. 130 g mx. (incluida la tapa final)
3-5-2
Configuracin del sistema

La Unidad de control de E/S se conecta directamente a la CPU. Si no est instalada inmediatamente a la derecha de la CPU, es posible que el funcionamiento no sea el correcto. La Unidad de interfaz de E/S se conecta directamente a la unidad de fuente de alimentacin. Si est instalada inmediatamente a la derecha de la unidad de fuente de alimentacin, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
Unidad de fuente de alimentacin CPU CJ1W-IC101 Unidad de control de E/S
Bastidor de CPU
Cable de conexin de E/S CJ1W-II101 Unidad de interfaz de E/S
Bastidor expansor
Unidad de fuente de alimentacin Cable de conexin de E/S CJ1W-II101 Unidad de interfaz de E/S
3-5-3
Nombres de componentes
Unidad de control de E/S CJ1W-IC101 Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101
IC101
II101
OUT
OUT
IN
Conector de salida del cable de conexin de E/S
Conector de salida del cable de conexin de E/S
Conector de entrada del cable de conexin de E/S
120
Seccin 3-6
3-5-4
Dimensiones
Unidad de control de E/S CJ1W-IC101
(140) 2,7 2,7 68 65
IC101
Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101

(140) 68 65
II101
OUT
OUT
IN
90
2,7
20
2,7
69,3
90
31
69,3
Nota Cuando no se est utilizando Unidad de interfaz de E/S, coloque la cubierta incluida con el Cable de conexin de E/S para protegerla contra el polvo.
3-6
3-6-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales
Nombre Especificaciones Nmero de bits asignados 16 8 16 16 16 Modelo Pgina
Clasificacin
Unidad de entrada Unidades de bsica con bloque de entrada de CC terminales Unidades de entrada de CA Unidades de respuesta rpida Unidad de entrada de interrupcin Unidades de salida de rels
24 Vc.c. 200 a 240 Vc.c. 100 a 120 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c.
CJ1W-ID211 CJ1W-IA201 CJ1W-IA111 CJ1W-IDP01 CJ1W-INT01
410 418 419 421 420
Unidades de salida bsica con bloques de terminales
250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; 8 contactos 8 independientes 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; 16 salidas 16 Unidad de salida 250 Vc.a., 0,5 A 8 triac Unidades de 12 a 24 Vc.c., 2,0 A 8 salida transistor 12 a 24 Vc.c., 0,5 A 16 NPN 8 Unidades de 24 Vc.c., 2 A, 8 salidas, proteccin salida transistor contra cortocircuitos en la carga y PNP deteccin de desconexin de la lnea 24 Vc.c., 0,5 A, 16 salidas, protec16 cin contra cortocircuitos en la carga
CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 CJ1W-OA201 CJ1W-OD201 CJ1W-OD211 CJ1W-OD202
422 423 424 425 426 433
CJ1W-OD212
434
121
Seccin 3-6
Nombres de componentes de unidades con bloques de terminales de 18 puntos

Indicadores de E/S
OD211
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Conector Se conecta al conector de la siguiente Unidad.
OD211
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
CJ1W-ID211 CJ1W-IA201 CJ1W-IA111 CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 CJ1W-OA201 CJ1W-OD201 CJ1W-0D202 (ver nota). CJ1W-OD211 CJ1W-0D212 (ver nota).
Nota Las unidades CJ1W-OD202 y CJ1W-OD212 tambin disponen de un indicador ERR para la alarma de cortocircuitos en la carga.
Dimensiones de unidades con bloques de terminales de 18 puntos

CJ1W-ID211 CJ1W-IA201 CJ1W-IA111 CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 CJ1W-OA201 CJ1W-OD201 CJ1W-OD211 CJ1W-OD202 CJ1W-OD212
89 2,7
ID211
0 8 1 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15
65
0 1 2 3 4 5 6
90
7 8 9 10 11 12 13 14 15 COM COM
24 Vc.c. 7mA
Unidades de entrada de interrupcin

Funciones Las unidades de entrada de interrupcin se utilizan para ejecutar programas de interrupcin en el flanco ascendente o descendente de una seal de entrada. Cuando la entrada de interrupcin especificada se pone en ON (o en OFF), se interrumpe la ejecucin del programa cclico de la CPU y se ejecuta una tarea de interrupcin de E/S (tarea nmero 100 a 131). Una vez concluida la ejecucin de la tarea de interrupcin de E/S, el programa cclico vuelve a ejecutarse a partir de la instruccin despus de la cual se interrumpi.
122
2,7
31

Unidad de entrada de interrupcin CPU
Seccin 3-6
1 tarea cclica
MSKS(690)
La tarea de interrupcin de E/S se ejecuta cuando la entrada se enciende (ON) (o se apaga (OFF). Tarea de interrupcin de E/S
Entrada (flanco ascendente o descendente)
Interrupcin inmediata
Unidades aplicables
Puede utilizarse cualquiera de las siguientes unidades de entrada de interrupcin con una CPU CJ1-H o CJ1M. (Las Unidades de entrada de interrupcin no pueden montarse en CPUs CJ1.)
Modelo Especificaciones N de unidades que pueden montarse en el bastidor de la CPU 2 mx. Pgina
CJ1W-INT01
24 Vc.c., 16 entradas
420
Precauciones de aplicacin 1. Las Unidades de entrada de interrupcin deben montarse en las ubicaciones que a continuacin se exponen. CPUs CJ1-H y CJ1 Todas las Unidades de entrada de interrupcin deben conectarse al bastidor de la CPU, en cualquiera de las 5 posiciones situadas inmediatamente a la derecha de la CPU. No se admitir la funcin de entrada de interrupcin si hay una unidad de entrada de interrupcin montada en un bastidor expansor. Si se conectan en cualquier otra posicin o a un bastidor expansor, se producir un error de seleccin de E/S (fatal).
N de ranura 0 PSU CPU
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Conectar aqu.
No se puede
CPUs CJ1M Todas las Unidades de entrada de interrupcin deben conectarse al bastidor de la CPU, en cualquiera de las tres posiciones situadas inmediatamente a la derecha de la CPU. No se admitir la funcin de entrada de interrupcin si hay una unidad de entrada de interrupcin montada en un bastidor expansor. Si se conectan en cualquier otra posicin o a un bastidor expansor, se producir un error de seleccin de E/S (fatal). 2. Si las unidades de entrada de interrupcin no estn conectadas en las posiciones correctas, se producir un error al generar las tablas de E/S desde CX-Programmer. A40110 se pondr en ON para indicar el error de seleccin de E/S, y A40508 se pondr en ON para indicar que hay una unidad de entrada de interrupcin en posicin incorrecta.
123
Seccin 3-6
Nota Aunque una unidad est fsicamente en alguna de las posiciones correctas, es posible registrar una unidad ficticia en la tabla de E/S, lo que provocara que una unidad quedase definida en una posicin distinta de su posicin fsica. Hay lmites en cuanto al nmero de Unidades de entrada de interrupcin que pueden montarse (vase la tabla precedente). El tiempo de respuesta de entrada de la unidad CJ1W-INT01 no se puede modificar, y las partes relacionadas de las constantes de tiempo de entrada de la Unidad de E/S bsica de la configuracin del PLC (as como el estado de configuracin de A220 a A259) no ser vlidos. Ancho de la seal de entrada Las seales de entrada deben cumplir las siguientes condiciones.
ON
OFF
Unidad CJ1W-INT01
Tiempo en ON 0,05 ms mn.
Tiempo en OFF 0,5 ms mn.
3-6-2
Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ con conectores

Las unidades se presentan con conectores compatibles con Fujitsu (CJ1W@D@@1), o bien con conectores MIL (CJ1W-@D@@2/3).
Nombre
Especificaciones
Modelo
Unidades de entrada Conector compatible con Fujitsu de CC 24 Vc.c., 32 entradas Conector compatible con Fujitsu 24 Vc.c., 64 entradas Conector MIL 24 Vc.c., 32 entradas Conector MIL 24 Vc.c., 64 entradas Unidades de salida Conector compatible con Fujitsu transistor NPN 12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas Conector compatible con Fujitsu 12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas Conector MIL 12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas Conector MIL 12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas Unidades de salida Conector MIL transistor PNP 24 V DC, 0,5 A, 32 salidas, proteccin contra cortocircuitos en la carga
CJ1W-ID231 CJ1W-ID261 CJ1W-ID232 CJ1W-ID262 CJ1W-OD231 CJ1W-OD261 CJ1W-OD233 CJ1W-OD263 CJ1W-OD232
Nmero de bits asignados 32 64 32 64 32 64 32 64 32
Pgina
411 415 413 416 427 430 429 431 435
124
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Nombres de componentes

Unidades de 32 puntos (CJ1W-@D23@)
Nmero de modelo Interruptor de indicador Indicadores de E/S Conector de cableado de E/S (40 pines x 1)
ID231 ID232
Seccin 3-6
Cambia las 16 E/S mostradas en los indicadores de E/S.
Configuracin
Conector Fujitsu
Conector MIL Parte inferior del conector Parte superior del conector
Unidad compatible con conector Fujitsu compatible (CJ1W-@D231)

ERR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Unidad con conector MIL 2: Canal (CJ1W-@D232 y m+1 CJ1W-@D263) Conector Conectado al conector de la siguiente Unidad.
1: Canal m Fila A en conector Fila B en conector
Canal m o m+1
Nota: nicamente CJ1W-OD232 dispone de un indicador ERR para la alarma de cortocircuito de la carga.
Unidades de 64 puntos (CJ1W-@D26@)

Interruptor de indicador
Indicadores de E/S Conector de cableado de E/S (40 pines x 2)
ID261
ID261
Cambia las 32 E/S mostradas en los indicadores de E/S.
Configuracin 1 2
Conector Fujitsu Canal m y m+1: CN1 Canal m+2 y m+3: CN2
Unidad con conector Fujitsu compatible (CJ1W-@D261)
Unidad con conector MIL (CJ1W-@D262 y CJ1W-@D233)
Conector Conectado al conector de la siguiente Unidad.
Canal m o m+2 Canal m+1 o m+3
I II
0 8 0 8
1 9 1 9
2 10 2 10
3 4 5 6 7 11 12 13 14 15 3 4 5 6 7 11 12 13 14 15
125
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Dimensiones

Unidades de 32 puntos (40 pines x 1) I Unidades con conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID231 (Unidad de entrada de 32 puntos) CJ1W-OD231 (Unidad de salida de 32 puntos)
(112,5) 66,5 65
ID231
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Seccin 3-6
2,7
0
90
20 A 24 Vc.c. 4,1mA
20 B
2,7
20
I Unidades con conector MIL CJ1W-ID232 (Unidad de entrada de 32 puntos) CJ1W-OD232 (Unidad de salida de 32 puntos) CJ1W-OD233 (Unidad de salida de 32 puntos)
83,6 65
ID231
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2,7
0
90
1c
24 Vc.c. 4,1mA
0ch
2,7
20
Unidades de 64 puntos (40 pines x 2) I Unidades con conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID261 (Unidad de entrada de 64 puntos) CJ1W-OD261 (Unidad de salida de 64 puntos)
(112,5) 2,7
ID232
I II
0 8 0 8 1 9 1 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15
66,5 65
I 0 II 1
2 3
20
90
CN1 CN2
24 Vc.c. 4,1mA
1 BA A
20 B
2,7
31
126

I Unidades con conector MIL CJ1W-ID262 (Unidad de entrada de 64 puntos) CJ1W-OD263 (Unidad de salida de 64 puntos)
83,6 65 2,7
Seccin 3-6
ID262
I II
0 8 0 8 1 9 1 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15
I 0 II 1
2 3
90
Conexin con unidades de conector-bloque de terminales

Las Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden conectar a las unidades de conversin de conector-bloque de terminales, tal y como se indica en la siguiente tabla. Unidades con conectores compatibles con Fujitsu
Unidad de E/S bsica Nmero de modelo
CJ1WID231
Cable de conexin
Unidad de conversin de conector-bloque de terminales Nmero de modelo Especificaciones
2,7
31
Requisitos de conexin
Especificaciones
Unidad de entrada de 24 Vc.c. y 32 puntos
XW2Z-@@@B
XW2B-40G5 XW2B-40G4 XW2D-40G6 XW2D-40G6-RF
Estndar, bloque de terminales de tornillos M3.5 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado
1 cable de conexin y 1 unidad de conversin
XW2Z-@@@D XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 1 cable de conexin y 2 que de terminales de tornillo M3.5 unidades de conversin CJ1WID261 Unidad de entrada de 24 Vc.c. y 64 puntos XW2Z-@@@B XW2B-40G5 XW2B-40G4 XW2D-40G6 XW2D-40G6-RF Estndar, bloque de terminales de tornillos M3.5 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado 2 cables de conexin y 2 unidades de conversin
XW2Z-@@@D XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 2 cables de conexin y que de terminales de tornillo M3.5 4 unidades de conversin CJ1WOD231 Unidad de salida tranXW2Z-@@@B sistor NPN de 32 puntos XW2B-40G5 XW2B-40G4 XW2D-40G6 CJ1WOD261 Unidad de salida tranXW2Z-@@@B sistor NPN de 64 puntos XW2B-40G5 XW2B-40G4 XW2D-40G6 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3.5 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3.5 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3 2 cables de conexin y 2 unidades de conversin 1 cable de conexin y 1 unidad de conversin
127

Unidades con conectores MIL
CJ1WID232
Seccin 3-6
Cable de conexin
Unidad de conversin de conector-bloque de terminales Nmero de modelo

XW2B-40G5 XW2B-40G4 XW2D-40G6 XW2D-40G6-RM
Necesaria para la conexin
Especificaciones
Especificaciones
Unidad de entrada de XW2Z-@@@K 24 Vc.c. y 32 puntos
1 cable de conexin y 1 unidad de conversin
XW2Z-@@@N
XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 1 cable de conexin y 2 que de terminales de tornillo M3.5 unidades de conversin XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado
CJ1WID262
Unidad de entrada de XW2Z-@@@K 24 Vc.c. y 64 puntos
XW2B-40G5 XW2B-40G4 XW2D-40G6 XW2D-40G6-RM
2 cables de conexin y 2 unidades de conversin
XW2Z-@@@N
XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 2 cables de conexin y que de terminales de tornillo M3.5 4 unidades de conversin XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3 XW2B-40G5 XW2B-40G4 XW2D-40G6 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3.5 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3 1 cable de conexin y 2 unidades de conversin 1 cable de conexin y 1 unidad de conversin 1 cable de conexin y 1 unidad de conversin
CJ1WOD232
Unidad de salida transistor PNP de 32 puntos
XW2Z-@@@K
XW2Z-@@@N CJ1WOD233 Unidad de salida transistor NPN de 32 puntos XW2Z-@@@K
XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3 XW2B-40G5 XW2B-40G6 XW2D-40G6 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3.5 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3
XW2Z-@@@N CJ1WOD263 Unidad de salida transistor NPN de 64 puntos XW2Z-@@@K
XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3 XW2B-40G5 XW2B-40G4 XW2D-40G6 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3.5 Estndar, bloque de terminales de tornillos M3 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3
1 cable de conexin y 2 unidades de conversin 2 cables de conexin y 2 unidades de conversin
XW2Z-@@@N
XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de tornillos M3
2 cables de conexin y 4 unidades de conversin
128
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Conexin a terminales de E/S
Seccin 3-6
Las Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden conectar a los mdulos de E/S indicados en la siguiente tabla. Unidades con conectores compatibles con Fujitsu
CJ1WID231
Especificaciones
Cable de conexin
Terminal de E/S Nmero de modelo

G7TC-ID16 G7TC-IA16
Tipo
Tipo de salida/ tensin de entrada

Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel Entrada: 100/ 200 Vc.a. Salida: Rel Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel Entrada: 100/ 200 Vc.a. Salida: Rel
G79-I@C-@
Bloque de entrada
1 cable de conexin y 2 terminales de E/S
CJ1WID261
G79-I@C-@
G7TC-ID16 G7TC-IA16
2 cables de conexin y 4 terminales de E/S
CJ1WOD231
Unidad de salida tranG79-O@C-@ sistor NPN de 32 puntos
G7TC-OC16 G70D-SOC16 G70D-FOM16 G70A-ZOC16-3 + rels
Bloque de salida Terminal de salida, delgada Terminal de salida Mdulo de rels Bloque de salida Terminal de salida, delgada Terminal de salida Mdulo de rels
Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel Entrada: 24 Vc.c. Salida: MOS FET --Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel Entrada: 24 Vc.c. Salida: MOS FET ---
1 cable de conexin y 2 terminales de E/S
CJ1WOD261
Unidad de salida tranG79-O@C-@ sistor NPN de 64 puntos
G7TC-OC16 G70D-SOC16 G70D-FOM16 G70A-ZOC16-3 + rels
2 cables de conexin y 4 terminales de E/S
129

Unidades con conectores MIL
CJ1WID232
Seccin 3-6
Especificaciones
Cable de conexin
Terminal de E/S Nmero de modelo

G7TC-ID16 G7TC-IA16
Tipo
Tipo de salida/ tensin de entrada
Unidad de entrada de G79-O@-@-DI 24 Vc.c. y 32 puntos
Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel Entrada: 100/ 200 Vc.a. Salida: Rel Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel Entrada: 100/ 200 Vc.a. Salida: Rel Bloque de salida Mdulo de rels Bloque de salida Bloque de salida (delgado) Mdulo de rels Bloque de salida Bloque de salida (delgado) Mdulo de rels Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel --Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel --Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel Entrada: 24 Vc.c. Salida: Rel ---
1 cable de conexin y 2 terminales de E/ S
CJ1WID262
Unidad de entrada de G79-O@-@-DI 24 Vc.c. y 64 puntos
G7TC-ID16 G7TC-IA16
2 cables de conexin y 4 terminales de E/ S
CJ1WOD232
Unidad de salida transistor PNP de 32 puntos Unidad de salida transistor de 32 puntos, disipacin
G79-O@-@-DI
G70D-SOC16-1 G70A-ZOC16-4 + rels
1 cable de conexin y 2 terminales de E/ S 1 cable de conexin y 2 terminales de E/ S
CJ1WOD233
G79-O@-@-DI
G7TC-OC16 G70D-SOC16 G70D-VSOC16 G70A-ZOC16-3 + rels
CJ1WOD263
Unidad de salida transistor de 64 puntos, disipacin
G79-O@-@-DI
G7TC-OC16 G70D-SOC16 G70D-VSOC16 G70A-ZOC16-3 + rels
2 cables de conexin y 4 terminales de E/ S
130
SECCIN 4 Procedimientos de funcionamiento

La presente seccin describe los pasos necesarios para el montaje y funcionamiento de un sistema PLC de la serie CJ. 4-1 4-2 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 134
131
Introduccin
Seccin 4-1
4-1
Introduccin
El siguiente procedimiento describe los preparativos recomendados para la puesta en servicio de los PLC de la serie CJ. 1,2,3... 1. Instalacin Configure los interruptores DIP de la parte delantera de cada Unidad en funcin de sus necesidades. Conecte la CPU, la unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/ S y la tapa final. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria. Consulte informacin detallada en 5-2 Instalacin. 2. Cableado Conecte el cableado de la fuente de alimentacin, el cableado de E/S y el dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin). Conecte el cableado de las comunicaciones segn sea necesario. Consulte en 5-3 Cableado informacin detallada acerca de la alimentacin elctrica y el cableado de E/S. Consulte en 2-3 Configuracin bsica del sistema informacin detallada acerca de la conexin de los dispositivos de programacin. 3. Configuracin inicial (hardware) Configure los interruptores DIP y los interruptores rotativos de la parte delantera de la CPU y dems unidades. 4. Comprobacin del funcionamiento inicial a) Configure el modo PROGRAM como modo de funcionamiento, y conecte la consola de programacin. b) Conecte la alimentacin una vez comprobado el cableado y la tensin de la fuente de alimentacin. Compruebe el indicador POWER de la unidad de fuente de alimentacin y la pantalla de la consola de programacin. 5. Registro de las tablas de E/S (si procede) Compruebe las unidades para verificar que estn instaladas en las ranuras adecuadas. Con el PLC en el modo PROGRAM, registre las tablas de E/S desde el CX-Programmer (online) o desde la consola de programacin. (Otro mtodo es crear las tablas de E/S en CX-Programmer (fuera de lnea) y, posteriormente, transferirlas a la CPU.) Consulte informacin detallada en 8-1 Asignaciones de E/S . 6. Opciones de configuracin del PLC Con el PLC en el modo PROGRAM, cambie las opciones de configuracin del PLC segn sea necesario desde CX-Programmer (online) o desde la consola de programacin. (Otro mtodo alternativo es cambiar la configuracin del PLC en CX-Programmer (fuera de lnea) y, posteriormente, transferirla a la CPU.) 7. Configuracin del rea DM a) Utilice un dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin) para configurar las opciones necesarias en aquellas partes del rea DM asignadas a Unidades de E/S especiales y a Unidades de bus de CPU. b) Restablezca la alimentacin (ON OFF ON), o bien conmute el bit de reinicio de cada unidad. Consulte informacin detallada en el Manual de operacin de la unidad.
132
Introduccin
8. Escritura del programa
Seccin 4-1
Escriba el programa con un dispositivo de programacin (CX-Programmer o consola de programacin). 9. Transferencia del programa (slo CX-Programmer) Con el PLC en el modo PROGRAM, transfiera el programa desde CX-Programmer a la CPU. 10. Comprobacin del funcionamiento a) Comprobacin del cableado de E/S
Cableado de salida Cableado de entrada Con el PLC en el modo PROGRAM, fuerce la configuracin de los bits de salida y compruebe el estado de las salidas correspondientes. Active los sensores e interruptores y compruebe el estado de los indicadores de la unidad de entrada o de los bits de entrada correspondientes con la operacin de supervisin de bit/canal del dispositivo de programacin.
b) Configuracin del rea auxiliar (segn sea necesario) Compruebe el funcionamiento de las opciones de configuracin del rea auxiliar especial, como por ejemplo las siguientes:
Bit de salida OFF Si fuese necesario, ponga en ON el bit de salida OFF (A50015) desde el programa, y compruebe el funcionamiento con las salidas forzadas a OFF. ConfiguraSi desea iniciar las operaciones (cambiar a modo RUN) cin de arran- sin cambiar el contenido de la memoria de E/S, ponga en que en ON el bit de retencin IOM (A50012). caliente
c) Prueba de funcionamiento Compruebe el funcionamiento del PLC cambiando al modo MONITOR. d) Supervisin y depuracin Supervise el funcionamiento desde el dispositivo de programacin. Utilice diversas funciones, como forzar a set o reset de bits, seguimiento y edicin online, para depurar el programa. 11. Almacenamiento e impresin del programa 12. Ejecucin del programa Ponga el PLC en modo RUN para ejecutar el programa.
133
Ejemplos
Seccin 4-2
4-2
Ejemplos
Conecte las Unidades. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria.
1. Instalacin
PA205R
POWER
PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN INH PRPHL COMM
SCU41 RUN ERC
SD1
RD1
TER1
OPEN
L1
AC100-240V
L2/N
PERIPHERAL
RUN OUTPUT AC240V DC24V
PORT
Asegrese de que el consumo total de alimentacin de las unidades sea inferior a la capacidad mxima de la Unidad de fuente de alimentacin.
2. Cableado
Conecte el cableado de la fuente de alimentacin y de E/S.
PA205R
POWER
PROGRAMMABLE CONTROLLER RUN INH PRPHL COMM
OPEN
L1
AC100-240V
L2/N
PERIPHERAL
RUN OUTPUT AC240V DC24V
PORT
3. Configuracin inicial (hardware)

Configure todas las opciones de hardware necesarias, como las del interruptor DIP de la CPU. En especial, asegrese de que la configuracin de los puertos de perifricos y RS-232C sea correctas. En el siguiente ejemplo vemos la conexin de una consola de programacin a un puerto de perifricos, de tal manera que el pin 4 queda en OFF. Al puerto RS-232C hay conectado un dispositivo de programacin que no es una consola de programacin, de modo que el pin 5 se pone en ON.
134
Ejemplos
Seccin 4-2
Nota Si al puerto de perifricos y al puerto RS232C se conecta un dispositivo que no sea una consola de programacin ni un dispositivo de programacin, el pin 4 se pone en ON y el pin 5 en OFF.
ON
SYSMAC CJ1G-CPU44
OPEN
MCPWR BUSY
PERIPHERAL
PC-9801
BX
NEC
PORT
4. Comprobacin del funcionamiento inicial

Utilice el siguiente procedimiento para encender el PLC y comprobar el funcionamiento inicial mediante una consola de programacin. 1,2,3... 1. Conecte la consola de programacin al puerto de perifricos de la CPU (el puerto superior).
O
PC-9801
BX
NEC
EAR MIC
CX-Programmer
2. Ponga el interruptor selector de modo de la consola de programacin en el modo PROGRAM.

MONITOR RUN PROGRAM
3. Compruebe el cableado y la tensin de la fuente de alimentacin, y encienda el equipo. Nota Si se conecta la alimentacin de una CPU nueva sin conectar una consola de programacin, la CPU intentar funcionar en modo RUN (la configuracin predeterminada), aunque en este caso se producir un error porque no existe programa alguno.
135
Ejemplos
Seccin 4-2
4. Compruebe que el indicador POWER de la unidad de fuente de alimentacin est encendido.
PA205R
POWER
5. Compruebe que en la pantalla de la consola de programacin aparezca lo siguiente.

<PRG> 3:JPN~ENG PASSWORD!
6. Introduzca la contrasea (teclas CLR y MNTR) y compruebe que en la pantalla de la consola de programacin aparezca lo siguiente.
<PRG>
CLR MON
BZ
3:JPN~ENG
5. Registro de las tablas de E/S (si procede)

El registro de las tablas de E/S permite asignar la memoria de E/S a las unidades efectivamente instaladas en el PLC. En las CPUs de la serie CJ no es necesario crear tablas de E/S, ya que de forma predeterminada se crearn automticamente al iniciar la CPU. El usuario puede crear tablas de E/S para detectar errores en las unidades conectadas, o bien para asignar canales no utilizados (la misma posibilidad que existe con las CPUs de la serie CS). Nota En la memoria flash incorporada de las CPUs CJ1-H y CJ1M se hace una copia de seguridad del programa de usuario y de los datos del rea de parmetros. Mientras el procedimiento de copia de seguridad est en curso, en la parte delantera de la CPU se encender el indicador BKUP. No desconecte la alimentacin de la CPU mientras este indicador permanezca iluminado. De lo contrario, la copia de seguridad de los datos no podr realizarse. Uso de CX-Programmer online Efecte el siguiente procedimiento para registrar la tabla de E/S con CX-Programmer conectado al PLC.
PC-9801
BX
NEC
Instalacin de las unidades.
1,2,3...
1. Instale todas las unidades en el PLC. 2. Conecte CX-Programmer al puerto de perifricos o RS-232C. (La alimentacin debe estar desconectada.) Nota Si va a conectarse el ordenador host al puerto RS-232C, el pin 5 del interruptor DIP de la CPU debe situarse en ON. 3. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S. 4. Seleccione Opciones y, a continuacin, Crear. Los modelos y posiciones de las unidades montadas en los bastidores se escribirn en la tabla de E/ S registrada en la CPU.
136
Ejemplos
Uso de CX-Programmer fuera de lnea (offline)
Seccin 4-2
Efecte el siguiente procedimiento para crear una tabla de E/S fuera de lnea con CX-Programmer para, posteriormente, transferirla a la CPU.
Escriba la tabla de E/S. Transfiera la tabla de E/S.
1,2,3...
1. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S. 2. Haga doble clic en bastidor que desee editar. De este modo aparecern las ranuras del bastidor. 3. Con el botn secundario del ratn, haga clic en las ranuras que desea editar, y seleccione las unidades de su preferencia en el men desplegable. 4. Para transferir la tabla de E/S a la CPU, seleccione Opciones y, a continuacin, Transferir al PLC.
Nota El primer canal asignado a cada bastidor se puede configurar desde el dispositivo de programacin. Uso de una consola de programacin Siga este procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando una consola de programacin.
Instalacin de las unidades.
1,2,3...
1. Instale todas las unidades en el PLC. 2. Conecte la consola de programacin al puerto de perifricos. (Puede conectarse con la alimentacin conectada.) 3. Registre de la tabla de E/S.
000000 CT00
CLR
FUN
SHIFT
CH *DM
000000 I/O TBL ?
CHG
000000 I/O TBL WRIT ???? 000000 I/O TBL WRIT ????
Contrasea (9713)
WRITE
000000CPU BU ST? 0:CLR 1:KEEP
137
Ejemplos
Especificar retencin o borrado Informacin de la Unidad de bus de CPU
Seccin 4-2
000000 I/O TBL WRIT OK
000000 CT00
CLR
6. Opciones de configuracin del PLC

Estas opciones corresponden a la configuracin del software de la CPU. Si se utiliza una consola de programacin para configurar el PLC, las opciones de configuracin del PLC aparecern ordenadas por direcciones de canales. El siguiente ejemplo muestra cmo se utiliza una consola de programacin para configurar estas opciones: Configure un tiempo de ciclo mnimo, en unidades de 1 ms. Configure un tiempo de ciclo de supervisin (tiempo mximo de ciclo), en unidades de 10 ms.
Seleccin con una consola de programacin
Direccin 208 209
Bits 0 a 15 15
Configuracin
0 a 14
Configuracin del tiempo mnimo de ciclo Configuracin de habilitacin 0: Utiliza prededel tiempo de ciclo de supervi- terminado sin 1: Utiliza la configuracin de los bits 0 a 14. Configuracin del tiempo de 0001 a 0FA0 ciclo de supervisin
Rango de configuracin 0001 a 7D00
Nota Si hay conectado un ordenador host o un PT al puerto de perifricos o al puerto RS-232C, el puerto deber configurarse para comunicaciones Host Link o NT Link en la configuracin del PLC. Si se conecta un dispositivo serie estndar, el puerto deber configurarse para comunicaciones sin protocolo en la configuracin del PLC.
000000 CT00
CLR
FUN
VRFY
PC SETUP 0:MODE1:PC SETUP PC SETUP +000 0000
Especificacin de una direccin de canal en la configuracin del PLC. (Ejemplo: 209)
138
Ejemplos
PC SETUP +209 PC SETUP +209 0000
CHG
Seccin 4-2
PC SETUP? +209 0000 0000
Ejemplo: Entrada 8064.

8 0 6 4
WRITE
PC SETUP +209 8064
7. Configuracin del rea DM

La siguiente tabla muestra qu partes del rea DM estn asignadas a Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en la configuracin inicial. La configuracin real depender del modelo de unidad que se est utilizando.
Unidad Canales asignados Unidades de E/S espede D20000 a D29599 (100 canales 96 unidades) ciales Unidades de bus de CPU de D30000 a D31599 (100 canales 16 unidades)
Una vez escritas la configuracin inicial en el rea DM, asegrese de reiniciar las unidades. Para ello deber desconectar y volver a conectar el PLC, o bien conmutar los bits de reinicio de las unidades pertinentes.
Unidad de E/S especial o Unidad de bus de CPU
Reinicia
8. Escritura del programa

Escriba el programa con un dispositivo de programacin (CX-Programmer o consola de programacin). El programa de los PLC de la serie CJ puede dividirse en tareas ejecutables de manera independiente. Pero al igual que en los PLC ms antiguos, se puede escribir una nica tarea cclica para la ejecucin del programa (o varias, para una programacin ms flexible y eficaz). La siguiente tabla muestra las diferencias existentes al programar con CX-Programmer o con una consola de programacin.
139
Ejemplos
Seccin 4-2
Relacin entre tareas y programa
Tarea = programa (La tarea cclica 0 es el programa principal)
CX-Programmer
Especifique el tipo y nmero de tarea para cada programa.
Escritura de un programa nuevo Tareas Tareas de cclicas interrupcin Se pueden Se puede escribir varias. escribir slo (Tareas de una. interrupcin 1 a (Tarea cclica 3, 100 a 131) 0) Se pueden Se pueden escribir todas. escribir todas. (Tareas cclicas (Tareas de 0 a 31) interrupcin 0 a 255)
Edicin de un programa existente Tareas Tareas de cclicas interrupcin Se pueden edi- Se pueden editar todas. tar todas.
Se pueden edi- Se pueden editar todas. tar todas.
Nota Si se utiliza una consola de programacin para escribir un programa, es necesario especificar si habr o no tareas de interrupcin durante la operacin de borrado de memoria.
9. Transferencia del programa

Si el programa se ha creado en CX-Programmer, deber transferirlo a la CPU del PLC.
10. Comprobacin del funcionamiento

Antes de realizar una prueba de funcionamiento en modo MONITOR, compruebe el cableado de E/S.
10-a) Comprobaciones del cableado de E/S

Comprobacin del cableado de salida Con el PLC en modo PROGRAM, fuerce la configuracin y reset de bits, y verifique que las salidas correspondientes funcionen correctamente.
Forzar a reset
Comprobacin del cableado de entrada Active los dispositivos de entrada (como sensores e interruptores) y asegrese de que se encienden los indicadores correspondientes de las Unidades de entrada.. Adems, utilice la operacin de supervisin de bit/canal del dispositivo de programacin para comprobar el funcionamiento correcto de los bits de entrada correspondientes.
Unidad de entrada
140
Ejemplos
10-b) Configuracin del rea auxiliar
Seccin 4-2
Configure todas las opciones del rea auxiliar que sean necesarias, como las indicadas a continuacin. Esta configuracin se puede realizar desde un dispositivo de programacin (incluyendo una consola de programacin o CXProgrammer) o mediante instrucciones del programa. Bit de retencin IOM (A50012) Al poner en ON el bit de retencin IOM, se protege el contenido de la memoria de E/S (el rea CIO, el rea de trabajo, los valores actuales e indicadores de finalizacin del temporizador, los registros de ndice y de datos) que, de otro modo, se borraran al pasar del modo PROGRAM al modo RUN/MONITOR, o viceversa.
Retenido
Memoria de E/S
Modo de operacin modificado
Estado de bit de retencin IOM al arrancar Si se ha puesto en ON el bit de retencin IOM y se ha configurado el PLC para proteger el estado del bit de retencin IOM al arrancar (bit 15 de la direccin 80 de la configuracin del PLC en ON), el contenido de la memoria de E/ S (que de otro modo se borrara) se mantendr mientras el PLC est encendido.
Retenido
Memoria de E/S
PLC funcionando.
Bit de salida OFF (A50015) Al poner en ON el bit de salida OFF, se ponen en OFF todas las salidas de las Unidades de E/S bsicas y especiales. Las salidas se pondrn en OFF, independientemente del modo de funcionamiento del PLC.
Unidad de salida Unidad de salida
OFF OFF
141
Ejemplos
10-c) Prueba de funcionamiento
Seccin 4-2
Utilice la consola o un dispositivo de programacin (CX-Programmer) para poner la CPU en modo MONITOR. Uso de una consola de programacin Ponga el interruptor de modo en la posicin MONITOR para iniciar la prueba de funcionamiento. (Para una operacin completa del PLC, ponga el interruptor en modo RUN).
Operacin de prueba MONITOR PROGRAM RUN
Operacin real MONITOR PROGRAM RUN
Uso de CX-Programmer Se puede utilizar un ordenador host con CX-Programmer para poner el PLC en modo MONITOR.
Operacin de prueba
PC-9801
BX
NEC
Seleccione PLC, Modo, MONITOR. Operacin real
CX-Programmer
Seleccione PLC, Modo, RUN.
10-d) Supervisin y depuracin

Existen diversos mtodos de supervisin y depuracin de un PLC, incluyendo las funciones de forzar a set y reset, la monitorizacin diferencial, la monitorizacin de diagrama de tiempo, el seguimiento de datos y la edicin online. Forzar a set y reset Siempre que sea necesario, se pueden utilizar las funciones de forzar a set y reset para forzar el estado de los bits y comprobar la ejecucin del programa. Si se utiliza una consola de programacin, supervise los bits con supervisin de bit/canal o supervisin de 3 canales. Pulse las teclas SHIFT+SET o SHIFT+RESET para forzar a set o reset del bit, respectivamente. El estado forzado se puede borrar pulsando la tecla NOT.
Forzar a set: Forzar a reset: Borrar:
SHIFT SET
Supervisin de bit/canal Supervisin de 3 canales
SHIFT
RESET
NOT
142
Ejemplos
Seccin 4-2
Si se utiliza CX-Programmer, haga clic en el bit cuya configuracin o reset desee forzar y, a continuacin, seleccione Forzar a On o a Off en el men del PLC. Monitorizacin diferencial Esta funcin se puede utilizar para supervisar el diferencial ascendente o descendente de determinados bits. Si se utiliza una consola de programacin, supervise el bit con supervisin de bit/canal. Pulse la combinacin de teclas SHIFT+flecha arriba para especificar el diferencial ascendente, o bien SHIFT+flecha abajo para el diferencial descendente.
Detectar diferencial ascendente: Detectar diferencial descendente:
SHIFT
Supervisin de bit/canal
SHIFT
Si se utiliza CX-Programmer, efecte el siguiente procedimiento. 1,2,3... 1. Haga clic en el bit cuyo diferencial desea supervisar. 2. Haga clic en Monitorizacin diferencial del men del PLC. De este modo se abrir el cuadro de dilogo Monitorizacin diferencial. 3. Haga clic en Ascendente o en Descendente. 4. Haga clic en el botn Iniciar. El zumbador sonar cuando se detecte un cambio especificado, y el contador se incrementar. 5. Haga clic en el botn Detener. De este modo, la monitorizacin diferencial se interrumpir. Monitorizacin de diagrama de tiempo La funcin de monitorizacin de diagrama de tiempo de CX-Programmer se puede utilizar para comprobar y depurar la ejecucin del programa. Seguimiento de datos La funcin de seguimiento de datos de CX-Programmer se puede utilizar para comprobar y depurar la ejecucin del programa. Edicin online Si tiene que modificar unas pocas lneas del programa en la CPU, se pueden utilizar los modos MONITOR o PROGRAM para editarlas online desde una consola de programacin. Si se requiere una modificacin ms amplia, cargue el programa desde la CPU a CX-Programmer, efecte los cambios necesarios y, por ltimo, vuelva a transferir el programa as editado a la CPU. Si est utilizando una consola de programacin, vaya a la direccin de programa deseada, introduzca la instruccin nueva y pulse dos veces la tecla WRITE. Se puede editar una sola direccin de programa (instruccin).
Visualizacin de una direccin de programa Instruccin de entrada
WRITE
WRITE
Utilizando CX-Programmer podr editar varios bloques de instrucciones.
143
Ejemplos 16. Almacenamiento e impresin del programa
Seccin 4-2
Para guardar el programa, seleccione Archivo y, a continuacin, Guardar (o Guardar como) en el men de CX-Programmer. Para imprimir el programa, seleccione Archivo y, a continuacin, Imprimir en el men de CX-Programmer.
17. Ejecucin del programa

Para ejecutar el programa, ponga el PLC en modo RUN.
144
SECCIN 5 Instalacin y cableado

Esta seccin describe cmo instalar un sistema PLC, procedimiento que incluye el montaje de varias unidades y el cableado del sistema. Asegrese de seguir las instrucciones al pie de la letra. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos en el PLC, con el consiguiente peligro que ello supone. 5-1 5-2 Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2-1 5-2-2 5-2-3 5-2-4 5-2-5 5-2-6 5-2-7 5-3 5-3-1 5-3-2 5-3-3 5-3-4 5-3-5 Precauciones de instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin en un panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aspecto y dimensiones de las unidades montadas . . . . . . . . . . . . . . Peso de las unidades de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de componentes del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . Cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de slas Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de unidades de E/S con conectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de dispositivos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reduccin del ruido elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 148 148 150 152 162 163 164 167 170 170 175 176 182 186
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
Circuitos a prueba de fallos
Seccin 5-1
5-1

Asegrese de configurar los circuitos de seguridad fuera del PLC para evitar condiciones peligrosas en caso de que se produzcan errores en el PLC o en la fuente de alimentacin externa.
Conexin de la alimentacin del PLC antes que las salidas
Si se conecta la alimentacin elctrica del PLC despus de la fuente de alimentacin del sistema controlado, las salidas de las unidades (como, por ejemplo, las Unidades de salida de c.c.) pueden funcionar temporalmente de manera incorrecta. Para evitar cualquier desperfecto, incorpore un circuito externo que impida la conexin de la fuente de alimentacin del sistema controlado antes que se conecte la alimentacin al propio PLC. Si se produce cualquiera de los siguientes errores, el funcionamiento del PLC se interrumpir y todas las salidas procedentes de las Unidades de salida se pondrn en OFF. Activacin del circuito de proteccin contra sobrecorriente de la unidad de fuente de alimentacin. Error de CPU (error de temporizador de guarda) o CPU en espera (standby) Error fatal* (error de memoria, error de bus de E/S, error de nmero duplicado, error de demasiados puntos de E/S, error de programa, error de tiempo de ciclo demasiado largo o error FALS(007)) Asegrese de incorporar todos los circuitos que sean necesarios fuera del PLC para garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse cualquier error que interrumpa el funcionamiento del PLC. Nota *Si se produce un error fatal, todas las salidas de las Unidades de salida se pondrn en OFF, incluso si el bit de retencin IOM se ha puesto en ON para proteger el contenido de la memoria de E/S. (Si el bit de retencin de IOM est en ON, las salidas mantendrn su estado anterior una vez que el PLC haya cambiado del modo RUN/MONITOR al modo PROGRAM).
Manejo de errores del PLC
Manejo de desperfectos de salidas
Es posible que una salida se mantenga en ON debido a un desperfecto de la circuitera interna de la Unidad de salida, como por ejemplo el desperfecto de un transistor o de un rel. Asegrese de incorporar todos los circuitos que sean necesarios fuera del PLC para garantizar la seguridad del sistema en caso de que una salida no se ponga en OFF. El siguiente circuito de parada de emergencia controla la fuente de alimentacin del sistema controlado, de tal modo que reciba energa slo mientras el PLC est en funcionamiento y la salida RUN est en ON.
Circuito de parada de emergencia
146
Seccin 5-1
Se conecta un rel externo (CR1) a la salida RUN de la unidad de fuente de alimentacin, tal y como indica en el siguiente diagrama.
MCB1 Alimentacin MCB2 CR1 Sistema controlado Transformador o filtro de ruido PLC serie CJ Cables de par trenzado Regulador de voltaje de c.c. Salida RUN del PLC* CR1 Supresor de sobrecorriente + c.c. entrada/salida
Nota Si se utiliza una unidad de fuente de alimentacin sin una salida RUN, programe el indicador Siempre en ON (A1) como condicin de ejecucin de un punto de salida desde una unidad de salida. Circuitos de bloqueo Si el PLC controla una operacin, como por ejemplo el giro de un motor en sentido horario y antihorario, instale un circuito de bloqueo externo como el que se indica en la ilustracin, para evitar que las salidas de avance y retroceso se pongan en ON simultneamente.
Circuito de enclavamiento MC2 MC1 Giro a derecha
000501
PLC 000502 MC1 MC2 Giro a izquierda
Este circuito evita que las salidas MC1 y MC2 se pongan en ON al mismo tiempo, incluso si tanto CIO 000500 como CIO 000501 estn en ON. De esta forma, el motor est protegido an en el caso de que el PLC est mal programado o sufra un desperfecto.
147
Instalacin
Seccin 5-2
5-2
5-2-1
Instalacin
Precauciones de instalacin y cableado
Al instalar y cablear el PLC, tenga en cuenta los siguientes factores, que le ayudarn a disponer de un sistema ms fiable y a sacar el mximo partido de las funciones del PLC.
Condiciones ambientales
No instale el PLC en ninguna de las siguientes ubicaciones. Lugares expuestos a una temperatura ambiente inferior a 0C o superior a 55C. Lugares expuestos a cambios bruscos de temperatura o a condensacin. Lugares expuestos a una humedad ambiente inferior al 10% o superior al 90%. Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables. Lugares expuestos a cantidades excesivas de polvos, sales o partculas metlicas. Lugares en los que el PLC estara expuesto a golpes directos u oscilaciones. Lugares expuestos a la luz solar directa. Lugares en los que el PLC estara expuesto al agua, aceite o sustancias qumicas. En los siguientes lugares, asegrese de encerrar el PLC o de protegerlo de manera adecuada. Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido. Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos. Lugares expuestos a radioactividad. Lugares prximos a cables o tendidos elctricos.
Instalacin en armarios o paneles de control
Si el PLC se instala en un armario o panel de control, asegrese de disponer los accesos necesarios para el funcionamiento y el mantenimiento, y de que las condiciones ambientales sean las adecuadas. Control de temperatura La temperatura ambiente dentro del armario no debe ser inferior a 0_C ni superior a 55_C. Si fuese necesario, siga estos pasos para mantener la temperatura adecuada. Disponga de suficiente espacio para permitir una buena ventilacin. No instale el PLC encima de equipos que generen mucho calor, como calentadores, transformadores o resistencias de gran capacidad. Si la temperatura ambiente sobrepasa los 55_C, instale un ventilador de refrigeracin o aire acondicionado.
Panel de control Ventilador
PLC
Respiradero
148
Instalacin
Seccin 5-2
Si se va a dejar una consola de programacin en el PLC, la temperatura ambiente ser la indicada para el funcionamiento de la consola; es decir, no inferior a 0_C ni superior a 45_C. Accesibilidad para funcionamiento y mantenimiento Para garantizar el acceso seguro al PLC, tanto para su funcionamiento como para tareas de mantenimiento, aljelo todo lo que sea posible de mquinas mviles y equipos de alta tensin. La instalacin y funcionamiento del PLC resultarn ms fciles si se lo monta a una altura de aproximadamente 1,3 m (4 pies). Mejora de la resistencia al ruido No monte el PLC en un panel de control que contenga equipos de alta tensin. Instale el PLC a una distancia de 200 mm (6,5 pies), como mnimo, de cables y tendidos elctricos.
Lneas de alimentacin
200 mm mn. PLC 200 mm mn.
Conecte a tierra la placa de montaje entre el PLC y la superficie de montaje. Si los cables de conexin de E/S miden 10 m o ms, conecte los paneles de control en los que estn montados los bastidores con cables de alimentacin mayores (3 cables de 2 mm2 de seccin transversal como mnimo). Orientacin del PLC Cada bastidor debe montarse en posicin vertical para disponer de una ventilacin adecuada.
149
Instalacin
Seccin 5-2
No instale un bastidor en ninguna de las siguientes posiciones.
5-2-2
Instalacin en un panel de control

Los PLC de la serie CJ deben montarse en el interior del panel de control de un carril DIN. Normalmente, el bastidor de la CPU se instala arriba, y los bastidores expansores debajo. Nota Los PLC de la serie CJ deben montarse en un carril DIN. No se pueden montar con tornillos.
Carril DIN
Al determinar la distancia entre bastidores, tenga en cuenta el ancho de los conductos de cableado, el cableado, la ventilacin y la sustitucin de unidades. Se puede conectar un mximo de tres bastidores expansores (aunque slo uno en las CPUs CP1M). Cada cable de conexin de E/S puede tener un mximo de 12 m de longitud, aunque la suma total de todos los cables entre el bastidor de CPU y los bastidores expansores de E/S no debe superar los 12 m.
150
Instalacin
Seccin 5-2
Siempre que sea posible, gue el cableado de E/S a travs de conductos o canaletas de cableado. Instale la canaleta de forma que sea fcil pasar los cables de las Unidades de E/S a travs de ella. Resulta ms prctico que la canaleta est a la misma altura que los bastidores.
Canaleta 20 mm mn.
Unidad
Carril DIN
20 mm mn. Canaleta
Canaletas de cableado
El siguiente ejemplo muestra la instalacin adecuada de una canaleta de cableado.

De 81,6 a 89 mm
Bastidor de CPU
30 mm 30 mm 40 mm
Soporte de montaje
Canaleta Bastidor expansor
Nota Apriete los tornillos del bloque de terminales y de los cables aplicando los siguientes pares de apriete. Tornillos del bloque de terminales M3.5: 0,8 N m M3: 0,5 N m Tornillos del conector de cables M2.6: 0,2 N m
151
Instalacin
Tendido de canaletas de cableado
Seccin 5-2
Instale las canaletas de cableado a una distancia mnima de 20 mm entre la parte superior de los bastidores y los dems objetos, (p. ej., techo, canaletas de cableado, soportes estructurales, dispositivos, etc.) para que haya espacio para la circulacin de aire y la sustitucin de unidades.
Canaleta de entrada Canaleta de salida Canaleta de alimentacin
200 mm mn.
Bastidor de CPU
Disyuntores, fusibles
Bastidor expansor Equipos de alimentacin, como transformadores y rels magnticos
Fusibles, rels, temporizadores, etc. (NO equipo generador de calor, de Bloques de terminales Bloques de terminales alimentacin, etc.) para PLC para equipo de alimentacin
5-2-3
Aspecto y dimensiones de las unidades montadas

Las Unidades de la serie CJ, incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin, la CPU y las Unidades de E/S, estn conectadas entre s y a una tapa final en el extremo derecho.
152
Instalacin Dimensiones (unidad: mm)
Seccin 5-2
27 90 35,4 27,6
65
El ancho de la Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ depender del modelo. El ancho de la Unidad de fuente de alimentacin, al calcular el ancho de un bastidor, es a.
Nombre Nmero de modelo Ancho de la unidad 100 a 240 Vc.a., 25 W 80 mm 100 a 240 Vc.a., 14 W 45 mm 100 a 240 Vc.c., 25 W 60 mm Especificaciones
Unidad de fuente de CJ1W-PA205R alimentacin CJ1W-PA202 CJ1W-PD025
Ancho de la CPU: b
Nombre CPU Nmero de modelo CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44 CJ1M-CPU23 Especificaciones Puntos de E/S: 2.560 Capacidad del programa: 120 Kpasos Puntos de E/S: 2.560 Capacidad del programa: 60 Kpasos Puntos de E/S: 1.280 Capacidad del programa: 60 Kpasos Puntos de E/S: 1.280 Capacidad del programa: 30 Kpasos Puntos de E/S: 960 Capacidad del programa: 20 Kpasos Puntos de E/S: 960 Capacidad del programa: 10 Kpasos Puntos de E/S: 1.280 Capacidad del programa: 60 Kpasos Puntos de E/S: 1.280 Capacidad del programa: 30 Kpasos Puntos de E/S: 640 Capacidad del programa: 20 Kpasos E/S de impulsos incorporadas Puntos de E/S: 320 Capacidad del programa: 10 Kpasos E/S de impulsos incorporadas Puntos de E/S: 640 Capacidad del programa: 20 Kpasos Puntos de E/S: 320 Capacidad del programa: 10 Kpasos Ancho de la unidad 62 mm
49 mm
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU12
31 mm
153
Instalacin
Seccin 5-2
A excepcin de las CPUs y las Unidades de fuente de alimentacin, las Unidades de la serie CJ se presentan en dos anchos diferentes: 20 mm y 31 mm. Al calcular el ancho de un bastidor, el nmero de unidades de 20 mm es n.
Nombre Nmero de modelo Unidad de control de E/S CJ1W-IC101 Unidades de E/S bsicas de CJ1W-ID231/ID232 32 puntos CJ1W-OD231/OD232 Unidad maestra CompoBus/S CJ1W-SRM21 Ancho de la unidad 20 mm
Al calcular el ancho de un bastidor, el nmero de unidades de 30 mm es m.

Nombre Unidad de interfaz de E/S Unidades de E/S bsicas de 16 puntos Nmero de modelo CJ1W-II101 CJ1W-ID211 CJ1W-IA111/201 CJ1W-INT01 CJ1W-OD201/202/211/212 CJ1W-OC201/211 CJ1W-OA201 CJ1W-IDP01 CJ1W-ID261/262 CJ1W-OD261/263 CJ1W-AD081 (-V1) CJ1W-DA021/041 CJ1W-TC@@@ CJ1W-NC@@@ CJ1W-CT021 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU41 CJ1W-SCU21 CJ1W-ETN11 Ancho de la unidad 31 mm
Unidades de E/S bsicas de 64 puntos Unidades de E/S analgicas Unidades de control de temperatura Unidades de control de posicin Unidad de contador de alta velocidad Unidad DeviceNet Unidad Controller Link Unidad de comunicaciones serie Unidad Ethernet
W = a (Unidad de fuente de alimentacin) + b (CPU) + 20 x n + 31 x m + 14,7 (tapa final) mm Ejemplo: Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R, CPU CJ1HCPU66H, dos Unidades bsicas de E/S de 32 puntos y ocho unidades de 31 mm. W = 80 + 62 + 20 x 2 + 31 x 8 +14,7 = 444,7 mm
Dimensiones de la instalacin (unidad: mm)

A 27 35,4 27,6 90
Carril DIN PFP-100N2 PFP-100N PFP-50N
A 16 mm 7,3 mm 7,3 mm
68,8
154
Instalacin Altura de instalacin
Seccin 5-2
La altura de instalacin del Bastidor de CPU y de los bastidores expansores de la serie CJ puede variar entre 81,6 y 89 mm, en funcin de las Unidades de E/S montadas. No obstante, si se conecta un dispositivo de programacin (CX-Programmer o una consola de programacin), se requiere una altura an mayor. Calcule suficiente fondo para el panel de control que contiene el PLC.
Aprox. de 100 a 150 mm
De 81,6 a 89,0 mm
155
Instalacin Dimensiones de las unidades

CPU de la serie CJ CJ1G/H-CPU@@H CJ1G-CPU@@
CPU
2,7
Seccin 5-2
Tapa final
2,7
SYSMAC CJ1G-CPU44
OPEN
MCPWR BUSY
90
PERIPHERAL
90
PORT
2,7
62
2,7
14,7
Fondo de las unidades
65 73,9
El fondo de todas las unidades es idntico.
156
Instalacin
CJ1M-CPU1@
2,7
Seccin 5-2
2,7
90
31
65 73,9
CJ1M-CPU2@
2,7
SYSMAC
CJ1M
PROGRAMMABLE CONTROLLER CPU22
RUN
ERR/ALM
IN
INH PRPHL COMM BKUP
OUT
0 1 2 3 4 0 1 2
5 6 7 8 9 3 4 5
OPEN
SW SETTING BATTERY
MCPWR BUSY
90
IN
PERIPHEARL
OUT
PORT
83,7
2,7
65 48,75 83,6
157
Instalacin
Tapa final
2,7
Seccin 5-2
90
2,7
14,7
Unidades de fuente de alimentacin de la serie CJ

CJ1W-PA205R
PA205R
POWER
L1
100-240 Vc.a. INPUT

L2/N
90
65 81,6
80
158
Instalacin
CJ1W-PA202
PA202
POWER
Seccin 5-2
L1
100 c.a. -240V INPUT

L2/N
90
NC
NC
65 81,6
45
CJ1W-PD025
PD025
POWER
24 V+ c.c. INPUT
90
NC
NC
65 81,6
60
Unidad de control de E/S CJ1W-IC101

(140) 2,7
IC101
68 65
OUT
90
2,7
69,3
159
Instalacin Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101

(140) 2,7
II101
Seccin 5-2
68 65
OUT IN
90
2,7
69,3
160
Instalacin
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Unidades de E/S bsicas de 8/16 puntos CJ1W-ID211 (entrada de 16 puntos) CJ1W-IA201 (entrada de 8 puntos) CJ1W-IA111 (entrada de 16 puntos) CJ1W-INT01 (entrada de interrupcin de 16 puntos) CJ1W-IDP01 (entrada de respuesta rpida de 16 puntos) CJ1W-OD201 (salida NPN de 8 puntos) CJ1W-OD202 (salida PNP de 8 puntos) CJ1W-OD211 (salida NPN de 16 puntos) CJ1W-OD212 (salida PNP de 16 puntos) CJ1W-OC201 (salida de rels de 8 puntos) CJ1W-OC211 (salida de rels de 16 puntos) CJ1W-OA201 (salida triac de 8 puntos)
2,7 89 65
ID211
0 8 1 9 2 3 4 5 6 7
Seccin 5-2
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos, conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID231 (entrada de 32 puntos) CJ1W-OD231 (salida de 32 puntos)
(112,5) 66,5 65
ID231
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2,7
0
90
20 A 24 Vc.c. 4,1mA
20 B
2,7
10 11 12 13 14 15
20
0 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13 14 15 COM COM
24 Vc.c. 7mA
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos, conector MIL CJ1W-ID232 (entrada de 32 puntos) CJ1W-OD232 (salida de 32 puntos) CJ1W-OD233 (salida de 32 puntos)
83,6 65
ID231
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
90
2,7
0
2,7
31
90
1c
24 Vc.c. 4,1mA
0ch
(112,5) 66,5 65
ID232
I II
0 8 0 8 1 9 1 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15
2,7
20
83,6 65
2,7
I 0 II 1
2 3
20
90
2,7
CN1
CN2
ID262
I II
0 8 0 8 1 9 1 9 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15
24 Vc.c. 4,1mA
I 0 II 1
2 3
1 BA A
20
2,7
31
90
Nota Consulte en los manuales de operacin de cada unidad las dimensiones de las Unidades de E/S especiales y de las Unidades de bus de CPU de la serie CJ.
2,7
31
161
Instalacin
Seccin 5-2
5-2-4
Peso de las unidades de la serie CJ

Nombre Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ Nmero de modelo CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025 CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1M-CPU23 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU12 CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44 Unidad de control de E/S Unidad de interfaz de E/S Unidades de E/S bsicas de la serie CJ Unidades de entrada CJ1W-IC101 CJ1W-II101 CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262 CJ1W-IA201 CJ1W-IA111 CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 CJ1W-OD201 CJ1W-OD202 CJ1W-OD211 CJ1W-OD212 CJ1W-OD231 CJ1W-OD232 CJ1W-OD261 CJ1W-OD263 CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 CJ1W-OA201 Peso 250 g mx. 200 g mx. 300 g mx. 200 g mx. (Ver nota.) 200 g mx. (Ver nota.) 190 g mx. (Ver nota.) 190 g mx. (Ver nota.) 190 g mx. (Ver nota.) 190 g mx. (Ver nota.) 170 g mx. (Ver nota.) 170 g mx. (Ver nota.) 120 g mx. (Ver nota.) 120 g mx. (Ver nota.) 200 g mx. (Ver nota.) 200 g mx. (Ver nota.) 70 g mx. 130 g mx. (Ver nota.) 110 g mx. 70 g mx. 70 g mx. 110 g mx. 110 g mx. 130 g mx. 130 g mx. 110 g mx. 110 g mx. 110 g mx. 120 g mx. 110 g mx. 120 g mx. 70 g mx. 80 g mx. 110 g mx. 110 g mx. 140 g mx. 170 g mx. 150 g mx.
CPUs de serie CJ
Unidades de salida
Nota Los pesos de las CPUs y de interfaz de E/S incluyen el peso del tope final.
162
Instalacin
Seccin 5-2
5-2-5
Conexin de componentes del PLC

Las unidades que componen un PLC de la serie CJ pueden conectarse simplemente unindolas y, a continuacin, inmovilizando las regletas. Para ello, desplcelas hacia la parte trasera de las unidades. El tope final se conecta del mismo modo a la unidad situada en el extremo derecho del PLC. Para conectar los componentes del PLC, efecte el siguiente procedimiento. 1,2,3... 1. El siguiente diagrama muestra la conexin de dos unidades que componen un PLC de la serie CJ. Una las unidades de modo que los conectores encajen exactamente.
Agujeros de gancho Gancho Conector
PA205R
POWER
SYSMAC CJ1G-CPU44
OPEN
L1
MCPWR BUSY
100-240 Vc.a. INPUT

L2/N
PERIPHERAL
PORT
2. Las regletas amarillas situadas en la parte superior e inferior de cada unidad permiten encajar las unidades. Desplace las regletas hacia la parte trasera de las unidades, como se indica en la ilustracin, hasta que queden unidas y encajadas. Nota Si no se inmovilizan adecuadamente las lengetas de fijacin, es posible que el PLC de la serie CJ no funcione correctamente. Asegrese de deslizar las lengetas de fijacin hasta que queden firmemente encajadas.
Mueva los cierres hacia atrs hasta que se coloquen en su sitio.
PA205R
POWER
SYSMAC CJ1G-CPU44
Bloqueo Versin
OPEN
L1
MCPWR BUSY
100-240 Vc.a. INPUT

L2/N
PERIPHERAL
Cierre
PORT
3. Conecte el tope final a la unidad situada en el extremo derecho del bastidor. Bastidor de CPU
CPU
(Unidad de control de E/S)
Unidades de E/S (10 como mx.)
Tapa final (incluida en la CPU)
163
Instalacin
Seccin 5-2
Nota Conecte la Unidad de control de E/S directamente a la CPU para permitir la conexin de los bastidores expansores. Bastidor expansor
Unidad de interfaz de E/S
Unidades de E/S (10 como mx.)
Tapa final (incluida en la CPU)
Nota Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente de alimentacin. Las unidades de la serie CJ no tienen soporte. El PLC se estructura conectando entre s las unidades mediante los conectores laterales. ! Precauci n Conecte el tope final a la unidad situada en el extremo derecho del bastidor. Si no se conecta el tope final, se producir un error de bus de E/S y el PLC no funcionar en los modos RUN ni MONITOR. En este caso, en la memoria se almacenar la siguiente informacin.
Nombre Indicador de error de bus de E/S Nmero de ranura de error de bus de E/S Nmero de bastidor de error de bus de E/S Direccin A40114 A40400 a A40407 A40408 a A40415 Estado ON 0E hexadecimal 0E hexadecimal
Nota:
1. Antes de conectar las unidades entre s, desconecte siempre la alimentacin elctrica. 2. Antes de sustituir una unidad, desconecte siempre la alimentacin elctrica de todo el sistema. 3. A un bastidor de CPU o a un bastidor expansor se puede conectar un mximo de 10 Unidades de E/S. Si se conectan 11 o ms Unidades de E/ S, se producir un error de desbordamiento de E/S, y el PLC no funcionar en los modos RUN ni MONITOR. Si ello ocurre, el indicador de desbordamiento de E/S (A40111) se pondr en ON, al igual que A40713 hasta A40715 (detalles de desbordamiento de E/S 2).
5-2-6
Instalacin del carril DIN

Utilice el siguiente procedimiento para instalar un PLC de la serie CJ en un carril DIN. 1,2,3... 1. Suelte los pines situados en la parte posterior de las Unidades de la serie CJ.
Versin Carril DIN pines de montaje
164
Instalacin
Seccin 5-2
2. Encaje la parte trasera del PLC en el carril DIN insertando la parte superior de ste y, a continuacin, empujndolo hacia la parte inferior del PLC, como puede verse en la siguiente ilustracin.
1
Carril DIN
3. Bloquee los pines situados en la parte posterior de las Unidades de la serie CJ.
Pines de montaje en carril DIN
4. Instale el tope final del carril DIN en cada extremo del PLC. Para instalar el tope final, enganche la parte inferior con la parte inferior del carril, gire el tope para enganchar la parte superior de la misma con la parte superior del carril y, por ltimo, apriete del tornillo para inmovilizar el tope en su posicin.
2
Protectores laterales
165
Instalacin
Carril DIN y accesorios
Seccin 5-2
Utilice el carril DIN y los topes finales de carril DIN que se indican a continuacin.
Carril DIN Nmeros de modelos: PFP-50N (50 cm), PFP-100N (100 cm), PFP-100N2 (100 cm)
Ajuste el carril DIN al panel de control utilizando tornillos M4 con una separacin mxima de 210 mm (6 orificios). Utilice al menos 3 tornillos. El par de apriete es de 1,2 Nm. Carril DIN PFP-100N2
28 agujeros rectangulares de15x4,5 4,5 300,3 27 24 29,2 16
15
25
10
25 1000
25
10
25
15
1,5
Carril DIN PFP-100N/50N

7,30,15 4,5 350,3 270,15
15
25
10
25 1000 (500)*
25
10
25
15 (5)*
* Las dimensiones de PFP-50N aparecen entre parntesis.
Topes finales de carril DIN (se requieren 2)

Nmero de modelo: PFP-M
166
Instalacin
Seccin 5-2
5-2-7
Conexin de bastidores expansores de la serie CJ

Para la conexin del bastidor de CPU y de los bastidores expansores se utilizan Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ.
Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ Los Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ disponen de conectores equipados con un mecanismo de fijacin sencillo. Se utilizan para conectar el bastidor de CPU a un bastidor expansor, o bien para conectar dos bastidores expansores.
Cables de conexin de E/S de las series CS o CJ
Nmero de modelo
Longitud del cable
CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133B2
0,3 m 0,7 m 2m 3m 5m 10 m 12 m
Instale los bastidores y seleccione los Cables de conexin de E/S de tal modo que la longitud total de todos los cables de conexin de E/S no exceda de 12 m. El siguiente diagrama muestra dnde debe conectarse cada cable de conexin de E/S en cada bastidor. El bastidor no funcionar si los cables no estn conectados adecuadamente. (Donde se indica arriba, significa en direccin a la Unidad la CPU; donde se indica abajo significa alejndose de la CPU.)
Bastidor de CPU
Unidad de fuente de alimentacin CPU
Bastidor expansor
Up Unidad de fuente (Arriba) Unidad de interfaz de E/S de alimentacin
Down (Abajo)
Down (Abajo)
El siguiente diagrama muestra dos ejemplos de conexiones de bastidor correctas. Conecte los conectores de fijacin simple a la Unidad de control de E/S del bastidor de CPU de la serie CJ, y la Unidad de interfaz de E/S al bastidor expansor de la serie CJ.
167
Instalacin
Seccin 5-2
Los extremos superior e inferior del conector son diferentes. Antes de conectarlo, asegrese de que el conector est orientado hacia la direccin correcta.
Unidad de CPU fuente de alimentacin Unidad de control de E/S
Bastidor de CPU
Unidad de interfaz de E/S Unidad de fuente de alimentacin
Cable de conexin de E/S
Bastidor expansor
Longitud total del cable: 12 m mx. Unidad de interfaz de E/S Unidad de fuente de alimentacin Cable de conexin de E/S
Bastidor expansor
Unidad de interfaz de E/S Unidad de fuente de alimentacin
Bastidor expansor
Unidad de control de E/S
Bastidor de CPU
Conector de bloqueo sencillo
Bastidor expansor
Conector de bloqueo sencillo
Bastidor expansor
Conexin de los conectores de fijacin simple Empuje las lengetas del extremo del conector e inserte el conector hasta que quede firmemente encajado. El PLC no funcionar adecuadamente si el conector no est insertado por completo.
168
Instalacin
Nota:
Seccin 5-2
1. Si se utiliza un cable de conexin de E/S con un conector de bloqueo, asegrese de que el conector est firmemente encajado en su sitio antes de utilizarlo.
2. Antes de conectar cables, desconecte siempre la alimentacin elctrica del PLC. 3. No tienda los cables de conexin de E/S a travs de canaletas que contengan cables de E/S o de alimentacin. 4. Si se separa del bastidor un conector del cable de conexin de E/S, se producir un error de bus de E/S y el PLC dejar de funcionar. Asegrese de que los conectores estn firmemente instalados. 5. Si para conectar un bastidor expansor el cable de conexin de E/S debe atravesar un orificio, ser necesario taladrar un orificio de 63 mm. 6. Los cables pueden soportar una fuerza de traccin de hasta 49 N (11 lbs); asegrese de no tirarlos demasiado fuerte. 7. Evite doblar en exceso los cables de conexin de E/S. Los radios de curvatura mnimos aparecen indicados en el siguiente diagrama.
R = 69 min.
Dimetro exterior del cable: 8,6 mm
8. Coloque siempre la tapa al conector de salida (a la izquierda) de la ltima Unidad de interfaz de E/S del ltimo bastidor expansor para proteger la instalacin contra el polvo.
CJ1W-II101 Unidad de interfaz de E/S
II101
OUT
IN
Cubierta del conector de salida
169
Cableado
Seccin 5-3
5-3
5-3-1
PA205R
POWER
Cableado
Cableado de alimentacin elctrica
Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R (c.a.)

Terminales de tornillo autoascendentes M3,5 Fuente de alimentacin de c.a.
L1
100-240 Vc.a. INPUT

L2/N
Transformador de aislamiento 1:1
Fuente de alimentacin de c.a. de 100 a 240 V
Salida RUN Encendida (ON) cuando la CPU est en modo RUN o MONITOR. Apagada (OFF) cuando la CPU est en modo PROGRAM o detenida debido a un error fatal.
Nota La funcin de salida RUN estar habilitada slo si se monta en un bastidor de CPU. Fuente de alimentacin de c.a. Alimentacin de 100 a 240 Vc.a. Mantenga las fluctuaciones de tensin dentro del rango especificado:
Tensin de alimentacin 100 a 240 Vc.a. Fluctuaciones de tensin admisibles 85 a 264 Vc.a.
Si una fase de la fuente de alimentacin del equipo est puesta a tierra, conecte el lado de la fase puesta a tierra al terminal L2/N. Transformador de aislamiento Los circuitos de aislamiento de ruido internos del PLC son suficientes para controlar el ruido tpico de las lneas de alimentacin elctrica. No obstante, el ruido entre el PLC y la tierra puede reducirse significativamente conectando un transformador de aislamiento 1 a 1. No conecte a tierra la bobina secundaria del transformador. El consumo elctrico mximo ser de 100 VA y 50 VA por bastidor (CJ1WPA205R y CJ1W-PA202, respectivamente), aunque al conectar la alimentacin elctrica puede producirse una sobrecorriente de como mnimo 5 veces la corriente mxima. Esta salida estar ON mientras la CPU est funcionando en los modos RUN o MONITOR, y estar en OFF si est funcionando en el modo PROGRAM, o bien si se ha producido un error fatal. La salida RUN se puede utilizar para controlar sistemas externos, como por ejemplo un circuito de parada de emergencia que interrumpa la alimentacin elctrica a los sistemas externos cuando el PLC no est en funcionamiento. (Consulte en 5-1 Circuitos a prueba de fallos informacin ms detallada acerca del circuito de parada de emergencia.
Capacidad elctrica
Salida RUN
170
Cableado
Seccin 5-3
Elemento Forma de contacto Capacidad de conmutacin mxima
CJ1W-PA205R SPST-NA 240 Vc.a.: 2 A para cargas resistivas 120 Vc.a. 0,5 A para cargas inductivas 24 Vc.c: 2 A para cargas resistivas 24 Vc.a. 2 A para cargas inductivas
Terminales a presin
Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,8 N m. Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a continuacin.
7 mm mx.
20 mm mx. Terminales autoascendentes M3,5
Par de apriete a 0,8 Nm
! Precauci n
Apriete los tornillos del bloque de terminales de la fuente de alimentacin de c.a. aplicando un par de apriete de 0,8 N m. Si los tornillos no estn correctamente apretados, se pueden producir desperfectos, cortocircuitos e incluso incendios. 1. La alimentacin elctrica de todas las Unidades de fuente de alimentacin debe proceder del mismo origen. 2. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado. 3. No olvide quitar la etiqueta de la parte superior de la fuente de alimentacin despus de cablear la unidad. La etiqueta impide la circulacin del aire necesaria para su refrigeracin.
Nota:
171
Cableado Fuentes de alimentacin de c.c.

Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PD025
Tornillo (cabeza M3.5 con placa de presin autoascendente)
PD025
POWER
Seccin 5-3
24 V+ c.c. INPUT
Fuente de alimentacin de c.c.
NC
NC
Fuente de alimentacin de c.c. Capacidad elctrica
Conctela a 24 Vc.c. Mantenga las fluctuaciones de tensin dentro del rango especificado (19,2 hasta 28,8 Vc.c.). El consumo de alimentacin mximo es de 50 W por bastidor, aunque al conectar la alimentacin elctrica puede producirse una sobrecorriente de como mnimo 5 veces ese valor. Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,8 N m. Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a continuacin.
7 mm mx. 7 mm mx.
Terminales a presin
Nota:
1. Asegrese de no invertir la polaridad al cablear los terminales de fuente de alimentacin. 2. La alimentacin elctrica de todas las Unidades de fuente de alimentacin debe proceder del mismo origen. 3. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado. 4. No olvide quitar la etiqueta de la parte superior de la fuente de alimentacin despus de cablear la unidad. La etiqueta impide la circulacin del aire necesaria para su refrigeracin.
172
Cableado Puesta a tierra
Seccin 5-3
El siguiente diagrama indica la ubicacin de los terminales de puesta a tierra y de masa o de tierra de seal.
PA205R
POWER
L1
100-240 Vc.a. INPUT

L2/N
LG (terminal neutro de filtro de ruidos) Conecte este terminal a tierra de menos de 100 para mejorar la resistencia al ruido y evitar descargas elctricas.
GR (terminal de puesta a tierra) Conecte a tierra este terminal a menos de 100 para evitar descargas elctricas.
Para ayudar a evitar descargas elctricas, conecte a una tierra de resistencia el terminal de puesta a tierra (GR: ) con una resistencia de tierra inferior a 100 utilizando un cable de calibre 14 (2 mm2 de seccin mnima). El terminal de puesta a tierra lineal (LG: ) es un terminal neutro de filtro de ruidos. Si el ruido supone una fuente importante de errores o las descargas elctricas suponen un problema, conecte el terminal LG al terminal de puesta a tierra, y conecte ambos a tierra con una resistencia inferior a 100 . El cable de puesta a tierra no debe tener ms de 20 m de longitud. Se admiten las siguientes configuraciones de puesta a tierra. Los PLC de la serie CJ estn diseados para ser montados de tal forma que queden aislados (separados) de la superficie de montaje con el fin de protegerlos de los efectos del ruido existente en el entorno de instalacin (por ejemplo, el panel de control).
Panel de control 1 Panel de control 2
Terminal GR del bastidor de CPU Terminal GR del bastidor expansor 1
Cruce de terminales GR
Terminal GR del bastidor expansor 2 Terminal GR del bastidor expansor 3
No conecte a tierra varios paneles de control por separado. En su lugar, conecte los terminales GR de cada bastidor y pngalos a tierra con una resistencia inferior a 100 .
173
Cableado
Seccin 5-3
La lnea de puesta a tierra no debe estar compartida con ningn otro equipo.
Caractersticas de la serie CJ Otro equipo
Tierra Tierra (100 o menos) (100 o menos)

Tierra Tierra (100 o menos) (100 o menos)
No comparta la conexin tierra del PLC con ningn otro equipo, ni ponga a tierra el PLC a travs de la estructura metlica de un edificio. La configuracin indicada en el siguiente diagrama puede empeorar el funcionamiento.
Terminales a presin
Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,8 N m. Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a continuacin.
7 mm mx. 7 mm mx.
174
Cableado
Seccin 5-3
5-3-2
Cableado de slas Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales

Compruebe las especificaciones de las unidades de E/S. En especial, no aplique una tensin que exceda de la tensin de entrada especificada para las unidades de entrada ni de la capacidad de conmutacin especificada para las unidades de salida. De lo contrario pueden producirse averas, daos o incendios. Si la fuente de alimentacin tiene terminales positivos y negativos, asegrese de conectarlos correctamente.
Especificaciones de unidades de E/S
Cables elctricos
Se recomiendan los siguientes calibres de cables.

Conector de bloque de terminales 18 terminales Dimensin del cable AWG 22 hasta 18 (0,32 hasta 0,82 mm2)
Nota La capacidad de corriente del cable elctrico depende de factores tales como la temperatura ambiente y el grosor del aislamiento, as como el calibre del conductor. Terminales a presin Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3. Para el cableado, utilice terminales a presin. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,5 N m. Utilice terminales a presin redondos (M3) con las dimensiones indicadas a continuacin.
6,2 mm mx. 6,2 mm mx.
Cableado
No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado. (Quite la etiqueta una vez finalizado el cableado para permitir la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin).
Durante el cableado Despus del cableado Quite la etiqueta.
Cablee las unidades de tal forma que ello no dificulte su sustitucin o mantenimiento. Adems, compruebe que el cableado no afecte a los indicadores de E/S. No instale el cableado de E/S en los mismos conductos o canaletas que las lneas de alimentacin. El ruido inductivo puede provocar errores de funcionamiento. Apriete los tornillos de los terminales aplicando un par de apriete de 0,5 Nm.
175
Cableado
Seccin 5-3
Los terminales tienen tornillos con cabezas de 3,5 mm de dimetro y placas autoascendentes. Conecte los cables a los terminales como se indica en la figura.
17,5 mm
Tornillo (cabeza de 3,5 mm con placa de presin autoascendente)
Bloques de terminales
Las unidades de E/S estn equipadas con bloques de terminales extrables. Para desmontar el bloque de terminales de una Unidad de E/S, no deben extraerse los cables.
OD211
Palanca del bloque de terminales
Unidad de E/S bsica de la serie CJ
5-3-3
Cableado de unidades de E/S con conectores

Esta seccin describe el cableado de las siguientes unidades: Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ (de 32 y 64 puntos) Las Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ utilizan conectores especiales para conectarse a los dispositivos de E/S externos. Para conectarse a un bloque de terminales o a un terminal de E/S, el usuario puede combinar un conector especial con un cable, o bien utilizar un cable OMRON preensamblado. La descripcin de los cables OMRON pertinentes se presenta en las siguientes pginas de esta seccin. Asegrese de no aplicar una tensin que exceda de la tensin de entrada de las Unidades de entrada, ni de la capacidad de conmutacin mxima especificada para las unidades de salida. Si la fuente de alimentacin tiene terminales positivos y negativos, asegrese de conectarlos correctamente. Las cargas conectadas a unidades de salida pueden funcionar incorrectamente si se invierte la polaridad. Utilice un aislamiento reforzado o doble en la fuente de alimentacin de c.c. conectada a Unidades de E/S de c.c. cuando as lo requieran las directivas europeas CE (baja tensin).
176
Cableado
Seccin 5-3
Al conectar el conector a la Unidad de E/S, apriete los tornillos del conector aplicando un par de apriete de 0,2 N m. Conecte la alimentacin slo despus de haber comprobado el cableado del conector. No tire del cable, Si lo hace, podra daarlo. Evite curvar el cable en exceso, ya que ello podra daar el cable o romper los hilos. Nota Las Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ tienen las mismas asignaciones de pines de conector que las Unidades de E/S de alta densidad C200H y las Unidades de E/S de la serie CS, con el objeto de que sean compatibles.
Conectores disponibles
Al montar un conector y un cable, utilice los siguientes conectores. Unidades de E/S de 32 y 64 puntos de la serie CJ con conectores compatibles con Fujitsu Unidades aplicables
Modelo CJ1W-ID231 CJ1W-ID261 CJ1W-OD231 CJ1W-OD261 Especificaciones Unidad de entrada, 24 Vc.c., 32 entradas Unidad de entrada, 24 Vc.c., 64 entradas Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas
Conectores del lado del cable aplicables

Conexin Soldados A presin Pines Juego OMRON Piezas Fujitsu 40 C500-CE404 Socket: FCN-361J040-AU Barra de conector: FCN-360C040-J2 40 C500-CE405 Socket: FCN-363J040 Barra de conector: FCN-360C040-J2 Contactos: FCN-363J-AU 40 C500-CE403 FCN-367J040-AU
Soldados a presin
Unidades de E/S de 32 y 64 puntos de la serie CJ con conectores MIL Unidades aplicables

Modelo CJ1W-ID232 CJ1W-ID262 CJ1W-OD232 CJ1W-OD233 CJ1W-OD263 Especificaciones Unidad de entrada, 24 Vc.c., 32 entradas Unidad de entrada, 24 Vc.c., 64 entradas Unidad de salida transistor con salidas PNP, 32 salidas Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas Unidad de salida transistor con salidas NPN, 64 salidas
Conectores del lado del cable aplicables

Conexin Pines Juego OMRON N pieza Daiichi Denko Industries Soldados a presin 40 XG4M-4030-T FRC5-A040-3T0S
177
Cableado Cable
Seccin 5-3
Recomendamos utilizar cables de calibre AWG 24 AWG 28 (0,2 mm2 hasta 0,08 mm2). Utilice cable con dimetros de cables externos de 1,61 mm mx.
Procedimiento de cableado
1,2,3... 1. Compruebe que las unidades estn instaladas de forma segura. Nota No fuerce los cables. 2. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos en la unidad durante su cableado. (Quite la etiqueta una vez finalizado el cableado para permitir la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin).
Antes del cableado Despus del cableado
ID261
I II 0 8 0 8
ID261
1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 I II 0 8 0 8
1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15
Quite la etiqueta despus de realizar el cableado
3. Si se utilizan conectores soldados, asegrese de no cortocircuitar accidentalmente terminales adyacentes. Cubra la junta de la soldadura con tubo termorretrctil.
Conector tipo soldar
Tubos termotrctiles Cable (de 0,2 a 0,13 mm2)
Nota Vuelva a asegurarse de que la polaridad de los cables de alimentacin de la Unidad de salida no est invertida. Si los cables se han invertido, el fusible interno de la unidad se fundir y la unidad no funcionar.
178
Cableado
4. Monte el conector (no incluido).
Barra de conector Tornillos pequeos (3)
Seccin 5-3
Tornillos pequeos (2) Socket Tornillos de fijacin del conector Tuercas (3) Elementos de fijacin del cable Tuercas (2)
5. Inserte el conector cableado.

ID261
I II 0 8 0 8
1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15
Conector Unidad de E/S Conector Unidad de E/S
6. Quite la etiqueta de proteccin una vez finalizado el cableado para permitir la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin.
Despus del cableado
Tornillos de bloqueo del conector
ID261
I II 0 8 0 8
1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15
Quite la etiqueta despus del cableado.
Apriete los tornillos de fijacin del conector aplicando un par de apriete de 0,2 Nm.
179
Cableado
Seccin 5-3
Conexin a Unidades de conversin de conector a bloque de terminales o a terminales de E/S

Las Unidades de E/S bsicas con conectores se pueden conectar a Terminales de E/S OMRON o a Unidades de conversin conector-bloque de terminales OMRON. Consulte en Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ con conectores en la pgina 124 la lista de modelos. Conexin a bloques de terminales Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes cables de conexin e interfaces pasivas de conector a bloque de terminales.
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu) CJ1W-OD231 (Unidad de salida, conector Fujitsu) CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL) CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL) CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL) Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ CJ1W-ID261 (Unidad de entrada, conector Fujitsu) CJ1W-OD261 (Unidad de salida, conector Fujitsu) CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL) CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)
Cable de Conexin XW2Z-@@@B (conector Fujitsu) XW2Z-@@@K (conector MIL) Se necesitan dos conjuntos. Unidad de conversin de conectorbloque de terminales XW2B-40G4 XW2B-40G5 XW2D-40G6 XW2D-40G6-RF (slo CJ1W-ID231) XW2D-40G6-RM (slo CJ1W-ID232) Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
Cable de Conexin XW2Z-@@@B (conector Fujitsu) XW2Z-@@@K (conector MIL)
Unidad de conversin de conectorbloque de terminales XW2B-40G4 XW2B-40G5 XW2D-40G6 XW2D-40G6-RF (slo CJ1W-ID261) XW2D-40G6-RM (slo CJ1W-ID262) Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ CJ1W-ID261 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
Cable de Conexin XW2Z-@@@D (conector Fujitsu)
Cable de Conexin XW2Z-@@@D (conector Fujitsu) Se necesitan dos conjuntos. Unidad de conversin del conector del bloque de terminales XW2C-20G5-IN16
Unidad de conversin de conectorbloque de terminales XW2C-20G5-IN16
180
Cableado
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL) CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL) CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL)
Seccin 5-3
Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL) CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)
Cable de Conexin XW2Z-@@@N (conector MIL)

Se necesitan dos conjuntos.
Cable de Conexin XW2Z-@@@N (conector MIL)
Unidad de conversin de conector-bloque de terminales XW2C-20G5-IN16 (slo CJ1W-ID232) XW2D-20G6-IO16 XW2C-20G6-IO16
Unidad de conversin de conector-bloque de terminales XW2C-20G5-IN16 (slo CJ1W-ID262) XW2C-20G6-IO16
Conexin a terminales de E/S Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes cables de conexin y Unidades de E/S.
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu) CJ1W-OD231 (Unidad de salida, conector Fujitsu) CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL) CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL) CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL) Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ CJ1W-ID261 (Unidad de entrada, conector Fujitsu) CJ1W-OD261 (Unidad de salida, conector Fujitsu) CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL) CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)
Cable de Conexin G79-I@C-@ (para Unidad de entrada, conector Fujitsu) G79-O@C-@ (para Unidad de salida, conector Fujitsu) G79-I@-@-D1 (para Unidad de entrada, conector MIL) Se neceG79-O@-@-D1 sitan dos (para Unidad de salida, conector MIL) conjuntos. Terminales de entrada G7TC-ID16 G7TC-IA16 Terminales de salida G7TC-OC16 G70D-SOC16/VSOC16 G70D-FOM16/VFOM16 G70A-ZOC16-3 + rels (slo CJ1W-OD231/233) G70D-SOC16-1 (slo CJ1W-OD232) G70A-ZOC16-4 + rels (slo CJ1W-OD232)
Cable de Conexin G79-I@C-@ (para Unidad de entrada, conector Fujitsu) G79-O@C-@ (para Unidad de salida, conector Fujitsu) G79-I@-@ (para Unidad de entrada, conector MIL) G79-O@-@ (para Unidad de salida, conector MIL) Terminales de entrada G7TC-ID16 G7TC-IA16 Terminales de salida G7TC-OC16 G70D-SOC16/VSOC16 G70D-FOM16/VFOM16 G70A-ZOC16-3 + rels
181
Cableado
Seccin 5-3
5-3-4
Conexin de dispositivos de E/S

Utilice la siguiente informacin como referencia para seleccionar o conectar dispositivos de entrada.
Dispositivos de entrada
Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.c.

Salida de contacto
IN Unidad de entrada de c.c. COM
Salida de c.c. de dos hilos
IN Unidad de entrada de c.c.

Fuente de alimentacin del sensor
COM
Salida de colector abierto NPN +

Salida 7 mA 0V
182
Cableado
Salida de corriente NPN + Regulador de corriente Salida 7 mA 0V
Seccin 5-3
Salida de corriente PNP + Salida 7 mA 0V

IN Unidad de entrada de c.a./c.c. COM
Salida de tensin + Salida 0V

COM IN Unidad de entrada de c.c.
El siguiente circuito debe utilizarse para dispositivos de E/S con salida de tensin.
Salida de tensin + Salida 0V
IN Unidad de entrada de CC COM
183
Cableado
Unidades de entrada de c.a.
Seccin 5-3
Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.a.
Salida de contacto
IN Unidad de entrada de c.a. COM
Conmutacin de c.a. IN Unidad de entrada de c.a.

Circuito de interruptor de proximidad
COM
Nota Si se utiliza un interruptor de lminas como contacto de entrada de una unidad de entrada de c.a., debe tener una tolerancia de corriente de 1 A como mnimo. Si se utilizan interruptores de lminas de tolerancia inferior, los contactos podran fundirse debido a las sobrecorrientes. Precauciones al conectar un sensor de c.c. de dos hilos 1,2,3... Si se utiliza un sensor de dos hilos con un dispositivo de entrada de 12 24 Vc.c., compruebe que se cumplan las siguientes condiciones. De lo contrario podran producirse errores de funcionamiento. 1. Relacin entre la tensin (cuando el PLC est conectado) y la tensin residual del sensor: VON Vc.c. VR 2. Relacin entre la tensin (cuando el PLC est conectado) y la salida de control del sensor (corriente de carga): IOUT (mn) ION IOUT (mx.) ION = (Vc.c. VR 1,5 [tensin residual interna del PLC])/RIN Si ION es inferior a IOUT (mn), conecte una resistencia reguladora de tensin R. El valor de la resistencia se puede calcular del siguiente modo: R (Vc.c. VR)/(IOUT (mn.) ION) Potencia W (Vc.c. VR)2/R 4 [margen admisible] 3. Relacin entre la corriente (cuando el PLC est desconectado) y la corriente de fuga del sensor: IOFF Ifuga Conecte una resistencia reguladora de tensin si Ifuga es mayor que IOFF. Utilice la siguiente ecuacin para calcular la resistencia del regulador.
184
Cableado
R (RIN VOFF)/(Ifuga RIN VOFF) Potencia W (Vc.c. VR)2/R 4 [margen admisible]
Seccin 5-3
Unidad de entrada de c.c. Sensor de dos hilos VR R RIN
Vc.c. Vc.c.: VON: VOFF: ION: IOFF: RIN: Tensin de alimentacin VR: Tensin en ON del PLC IOUT: Tensin en OFF del PLC Corriente en ON del PLC Ileak: Corriente en OFF del PLC R: Impedancia de entrada del PLC Tensin residual de salida del sensor Corriente de control del sensor (corriente de carga) Corriente de fuga del sensor Resistencia de absorcin
4. Precauciones relativas a la sobrecorriente del sensor Se puede producir una entrada incorrecta si un sensor se activa despus de que el PLC haya arrancado y alcanzado el punto en que son posibles las entradas. Determine el tiempo necesario para la estabilizacin del funcionamiento del sensor despus de que ste se haya activado, y adopte las medidas adecuadas, tales como insertar en el programa un temporizador de retardo despus de que el sensor se haya activado. Ejemplo En este ejemplo se utiliza la tensin de alimentacin del sensor como entrada a CIO 000000, y en el programa se inserta un temporizador de retardo de 100 ms (el tiempo que necesita un Sensor de proximidad OMRON para estabilizarse). Despus de que el indicador de finalizacin del temporizador se pone en ON, la entrada del sensor en CIO 000001 hace que el bit de salida CIO 000100 se ponga en ON.
000000 TIM 0000 #0001
TIM0000
000001 000100
Precauciones para el cableado de salida

Proteccin contra cortocircuitos de salida Si se cortocircuita una carga conectada a los terminales de salida, los componentes de la salida y las placas de circuitos impresos pueden resultar averiados. Como proteccin, incorpore un fusible al circuito externo. Utilice un fusible cuya capacidad sea aproximadamente el doble de la salida nominal. No es posible conectar directamente un circuito TTL a una salida transistor debido a la tensin residual del transistor. Es necesario conectar entre ambos una resistencia y un CI CMOS. Al conectar una salida transistor o triac a un dispositivo de salida con elevadas sobrecorrientes (tales como lmparas incandescentes), deben adoptarse las medidas necesarias para evitar averiar el transistor o el triac. Para reducir la sobrecorriente, utilice cualquiera de los siguientes mtodos.
Tensin residual de la salida transistor Sobrecorriente de salida
185
Cableado
Seccin 5-3
Mtodo 1 Incorpore una resistencia capaz de absorber aproximadamente 1/3 de la corriente consumida por la bombilla.
OUT R COM L +
Mtodo 2 Incorpore una resistencia de control, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
R OUT COM L +
5-3-5
Reduccin del ruido elctrico

En la medida de lo posible, instale las lneas de seales de E/S y las lneas de alimentacin elctrica en canaletas o conductos separados, tanto dentro como fuera del panel de control.
1 = cables de E/S 2 = cables de alimentacin
Cableado de la seal de E/S
Canaleta suspendida
En canaleta de suelo
Conductos
Si los cables de E/S y de alimentacin deben tenderse por la misma canaleta, utilice cable apantallado y conecte la pantalla al terminal de tierra GR para reducir el ruido. Cargas inductivas Al conectar una carga inductiva a una unidad de E/S, es necesario conectar un supresor de sobrecargas o un diodo en paralelo con la carga, tal y como puede verse en la siguiente figura.
IN L Diodo COM L Entrada de c.c.
OUT Salida de rel o de triac
Supresor de sobrecorriente COM L +
OUT Salida de rel o de transistor COM
Diodo
186
Cableado
Seccin 5-3
Nota Utilice supresores y diodos con las siguientes especificaciones.
Especificaciones de supresores de sobrecorriente Resistencia: 50 Capacitancia: 0,47 F Tensin: 200 V Especificaciones de diodos Tensin de ruptura: como mnimo, 3 veces la tensin de carga Corriente de rectificacin media: 1 A
Cableado externo
Tenga en cuenta las siguientes precauciones para cableado externo. Si se utiliza un cable de seales policonductor, evite mezclar hilos de E/S con otros hilos de control en el mismo cable. Si el cableado de los bastidores est en paralelo, deje un espacio mnimo de 300 mm (12 pulgadas) entre los bastidores.
Cables de baja corriente Cableado de E/S del PLC 300 mm mn. Cables de control Fuente de alimentacin del PLC y cableado del circuito de control general Cables de alimentacin Lneas de alimentacin 300 mm mn.
Tierra a 100 o menos
Si el tendido de cables de E/S y de alimentacin debe instalarse en la misma canaleta, es necesario apantallarlos utilizando lmina de acero puesta a tierra.
Cableado de E/S del PLC Fuente de alimentacin Lneas de del PLC y cableado alimentacin de control general Metal de chapa de acero
200 mm mn.
Tierra a 100 W o menos
187
Cableado
Seccin 5-3
188
SECCIN 6 Configuracin del interruptor DIP

La presente seccin describe la configuracin de hardware inicial del interruptor DIP de la CPU. 6-1 6-2 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 190
189
Resumen
Seccin 6-1
6-1
Resumen
Los PLC de la serie CJ tienen dos tipos de configuraciones iniciales: configuracin de hardware y configuracin de software. La configuracin de hardware se efecta mediante el interruptor DIP de la CPU, en tanto que la configuracin de software se realiza mediante la configuracin del PLC (utilizando un dispositivo de programacin). Para acceder al interruptor DIP, abra la tapa del compartimento de la batera situado en la parte delantera de la CPU. Nota Antes de modificar la configuracin del interruptor DIP, apague siempre el PLC. Si modifica la configuracin mientras el PLC est encendido, podran producirse desperfectos debido a descargas de electricidad esttica.
Aspecto
ON
N de pin
1 2
Configuracin
ON OFF ON OFF
Funcin
Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario. Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario. El programa de usuario se transfiere automticamente y se ejecuta al conectar la alimentacin. El programa de usuario se transfiere automticamente, pero no se ejecuta al conectar la alimentacin. No se utiliza. Se utilizan los parmetros de comunicaciones predeterminados del puerto de perifricos. Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto de perifricos especificados en la configuracin del PLC. Se utilizan los parmetros de comunicaciones predeterminados del puerto RS-232C. Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC. Pin definido por el usuario. Pone en OFF el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512). Pin definido por el usuario. Pone en ON el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512). Escritura de datos desde la CPU a la tarjeta de memoria, o bien restauracin de datos desde la tarjeta de memoria a la CPU. Verificacin del contenido de la tarjeta de memoria. Siempre OFF.
1 2 3 4 5 6 7 8
3 4
--ON OFF
ON OFF
ON OFF
ON OFF
OFF
Nota El idioma con el que se visualizan las CPUs de la serie CJ no se configura con el interruptor DIP, sino mediante una secuencia de teclas de la consola de programacin.
6-2
Pin
1
Descripcin
Funcin
Proteccin contra escritura para la memoria del programa de usuario (UM) (Ver nota 1). Transferencia automtica del programa al arrancar ON OFF
Configuracin
Protegido contra escritura Lectura/escritura
Descripcin
Cuando este pin est en ON, la memoria del programa de usuario est protegida contra escritura. Pngalo en ON para evitar que el programa pueda ser modificado inadvertidamente. Cuando este pin est en ON, el programa (AUTOEXEC.OBJ) y la configuracin del PLC (AUTOEXEC.STD) se transferirn automticamente desde la tarjeta de memoria a la CPU. (Ver nota 4.) Un software de PLC (configuracin del PLC y del programa) se puede inicializar completamente con slo insertar una nueva tarjeta de memoria y conectar la alimentacin. Este mtodo puede emplearse para cambiar muy rpidamente la disposicin del sistema. Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF, se dar prioridad a la lectura desde la tarjeta de memoria al realizar una copia de seguridad sencilla. Incluso si el pin 2 est en ON, el programa no se transferir automticamente.
ON
OFF
No
190
Descripcin
Pin
3 4
Seccin 6-2
Configuracin
-------
Funcin
No se utiliza. Parmetros de ON comunicaciones del puerto de perifricos
Descripcin
Se utilizan los parmetros Deje este pin en OFF si tiene conectada una consola de especificados en la confiprogramacin o CX-Programmer (configuracin del bus guracin del PLC. de perifricos) al puerto de perifricos. Ponga este pin en ON si se est utilizando el puerto de OFF (pre- Deteccin automtica del perifricos para cualquier dispositivo que no sea la condetermi- dispositivo de programasola de programacin o CX-Programmer (configuracin nado) cin del bus de perifricos). (Ver nota 2.) ON Deje este pin en OFF si se utiliza el puerto RS-232C para cualquier dispositivo que no sea CX-Programmer (configuracin del bus de perifricos), como por ejemplo un terminal programable o un ordenador host. Ponga este pin en ON si ha conectado CX-Programmer OFF (pre- Se utilizan los parmetros (configuracin del bus de perifricos) al puerto RSdetermi- especificados en la confi232C. nado) guracin del PLC. ON A39512 ON OFF (pre- A39512 OFF determinado) ON El estado ON/OFF de este pin se refleja en A39512. Utilice esta funcin cuando desee crear en el programa una condicin de Siempre ON o Siempre OFF sin utilizar una Unidad de entrada. Deteccin automtica del dispositivo de programacin (Ver nota 3.)
Parmetros de comunicaciones del puerto RS-232C
Pin definido por el usuario.
Configuracin de copia de seguridad sencilla
Escritura desde la CPU en Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarla tarjeta de memoria jeta de memoria durante tres segundos. Restauracin desde la tar- Para leer desde la tarjeta de memoria a la CPU, conecte la jeta de memoria a la CPU. alimentacin del PLC. Al conectar la alimentacin, esta operacin tendr prioridad sobre la transferencia automtica (pin 2 ON).
OFF (pre- Verificacin determi- del contenido de la tarjeta nado) de memoria. 8 No se utiliza OFF (pre- Siempre OFF. determinado)
Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos.
Nota:
1. Si el pin 1 est en ON, los siguientes datos estn protegidos contra escritura: el programa de usuario y todos los datos del rea de parmetros, como la configuracin del PLC y la tabla de E/S registrada. Adems, si el pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parmetros no se borrarn aunque la operacin de borrado la memoria se ejecute desde un dispositivo de programacin. 2. La autodeteccin analiza las velocidades de transmisin en el siguiente orden: Consola de programacin Bus de perifricos a 9.600 bps, 19.200 bps, 38.400 bps y 115.200 bps. Los dispositivos de programacin que no estn en modo de bus de perifricos, as como los dispositivos en modo bus de perifricos que funcionen a 51.200 bps, no sern detectados. 3. La autodeteccin analiza las velocidades de transmisin en el siguiente orden: bus de perifricos a 9.600 bps, 19.200 bps, 38.400 bps y 115.200 bps. Los dispositivos de programacin que no estn en modo de bus de perifricos, as como los dispositivos en modo bus de perifricos que funcionen a otras velocidades, no sern detectados. 4. Si el pin 2 est en ON y se conecta la alimentacin, tambin ser transferido automticamente cualquier archivo de memoria de E/S (AUTOEXEC.IOM, ATEXEC@@.IOM) (vase la Seccin 12). En la tarjeta de memoria deben existir tanto el programa (AUTOEXEC.OBJ) como el rea de parmetros(AUTOEXEC.STD). Los archivos de memoria de E/S (AUTOEXEC.IOM, ATEXEC@@.IOM) son opcionales. 5. Una CPU CJ1-H se mantendr en modo PROGRAM una vez ejecutada la operacin de copia de seguridad simple, y no podr cambiarse al modo MONITOR ni RUN si no se realiza una secuencia de desconexin y reconexin de la alimentacin. Una vez concluida la copia de seguridad, desconecte la alimentacin de la CPU, cambie la configuracin del pin 7 y, a continuacin, vuelva a conectar la alimentacin.
191
Descripcin
Seccin 6-2
Configuracin del interruptor DIP
Opciones de configuracin del PLC Configuracin del puerto de perifricos Configuracin del puerto RS-232C (Direccin 144, bits 8 hasta 11) (Direccin 160, bits 8 hasta 11) Predeter- NT Link Bus de Host Link Predeter- NT Link Sin protoBus de Host Link minada (2) perifri(5) minada (2) colo (3) perifri(5) (0) cos (4) (0) cos (4)
Consola de programacin o CX-Programmer en --modo de bus de perifricos (Deteccin automtica de la velocidad de transmisin del dispositivo conectado) OrdenaPT CX-Progra- Ordenador host o (NT Link) mmer en dor host o CX-Promodo de CX-Programmer bus de peri- grammer en modo fricos en modo Host Link Host Link -----
Pin 4 OFF
ON
Pin 5 OFF
PT Dispositivo Ordenador host o (NT Link) externo estndar CX-Programmer en modo Host Link
CX-Programmer en modo de bus de perifricos
Ordenador host o CX-Programmer en modo Host Link
ON
---
CX-Programmer en modo de bus de perifricos (Deteccin automtica de la velocidad de transmisin del dispositivo conectado)
Nota Al conectar CX-Programmer a travs del puerto de perifricos o del puerto RS-232C, utilice la siguiente configuracin de red de CX-Programmer y del pin 4 del interruptor DIP.
Configuracin de red de CX-Programmer
Toolbus (bus de perifricos) SYSMAC WAY (Host Link)
Conexiones del Conexin del puerto de peri- puerto RS-232C fricos

Ponga el pin 4 en OFF. Ponga el pin 4 en ON. Ponga el pin 5 en ON. Ponga el pin 5 en OFF.
Configuracin del PLC

Ninguna Configurar como Host Link.
Si se ha configurado CX-Programmer en modo Host Link, no ser posible la comunicacin (conexin online) en los siguientes casos: El ordenador est conectado al puerto de perifricos de la CPU y el pin 4 est en OFF. El ordenador est conectado al puerto RS-232C de la CPU y el pin 5 est en ON. Para conectarse online, configure CX-Programmer en modo de bus de perifricos, ponga el pin 4 en ON (el pin 5 en OFF en el caso del puerto RS-232C), y seleccione Host Link como modo de comunicaciones en la configuracin del PLC.
192
SECCIN 7 Configuracin del PLC

Esta seccin describe la configuracin inicial del software de la configuracin del PLC. 7-1 Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1-1 7-1-2 7-2 Descripcin general de la configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . Opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 194 196 227
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
Seccin 7-1
7-1
7-1-1

Descripcin general de la configuracin del PLC
La configuracin del PLC contiene las opciones de software bsicas de la CPU, que el usuario puede cambiar para personalizar el funcionamiento del PLC. Estas opciones de configuracin se pueden modificar desde una consola de programacin u otro dispositivo de programacin. La siguiente tabla indica en qu casos es necesario cambiar la configuracin del PLC. Para los dems casos, el PLC puede funcionar con la configuracin predeterminada.
Casos en los que debe cambiarse la configuracin Opciones que deben cambiarse
La configuracin del tiempo de respuesta de entrada de las Unidades Tiempo de respuesta de entrada de la Unidad de E/S de E/S bsicas de la serie CJ debe cambiarse en los siguientes casos: bsica Presencia de vibraciones o ruidos en las Unidades de E/S bsicas. Recepcin de entradas de impulsos cortos en intervalos superiores a los del tiempo de ciclo. Cuando es necesario retener los datos de todas las regiones de la Estado del bit de retencin IOM al arrancar memoria de E/S (incluida el rea CIO, las reas de trabajo, los indicadores y valores actuales de temporizador, los indicadores de tarea, los registros de ndice y los registros de datos) al conectar la alimentacin del PLC. Cuando se desea retener el estado de los bits forzados a configurarse Estado del bit de retencin de estado forzado al arrano a reconfigurarse desde un dispositivo de programacin (incluidas las car consolas de programacin) al conectar la alimentacin del PLC. Cuando al arrancar no se desea que el modo de operacin est Modo de arranque determinado por la configuracin del interruptor de modo de la consola de programacin. Cuando se desea que el PLC pase al modo RUN o MONITOR y comience a funcionar inmediatamente despus de arrancar. Cuando se desea que el modo de funcionamiento no sea el modo PROGRAM al conectar la alimentacin. Cuando no es necesario detectar los errores de batera descargada por estar trabajando sin batera. Cuando no es necesaria la deteccin de errores de tarea de interrupcin. Cuando se requieren archivos de datos pero no se puede utilizar tarjeta de memoria o los archivos son escritos con frecuencia (parte del rea EM se utilizar como memoria de archivos). Detectar descarga de batera Detectar error de tarea de interrupcin Memoria de archivos de EM
Si no va a utilizarse el puerto de perifricos con la deteccin autom- Configuracin del puerto de perifricos tica de velocidad de comunicaciones de la consola de programacin o de CX-Programmer (bus de perifricos), ni tampoco la configuracin de comunicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps. Nota Para poder cambiar las opciones de configuracin del PLC, el pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU debe estar en OFF. Si no va a utilizarse el puerto RS-232C con la deteccin automtica de Configuracin del puerto RS-232C velocidad de comunicaciones de la consola de programacin o de CXProgrammer (bus de perifricos), ni tampoco la configuracin de comunicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps. Nota Para poder cambiar las opciones de configuracin del PLC, el pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU debe estar en OFF. Cuando se desea agilizar las comunicaciones con un PT a travs de un NT Link. Si se desea especificar los intervalos de las interrupciones programadas en unidades de 1 ms, en lugar de 10 ms. Configure la velocidad de transmisin del puerto de perifricos o RS-232C como NT Link de alta velocidad. Unidades de tiempo de interrupcin programada
Si se desea que el funcionamiento de la CPU se interrumpa en caso Operacin de error de instruccin de producirse errores de instruccin; por ejemplo, al ponerse en ON el indicador ER o AER (si se desea especificar que los errores de instruccin sean errores fatales). Cuando se desea buscar las instrucciones en las que se estn produciendo errores (es decir, dnde se ha puesto en ON el indicador ER). Si se desea configurar un tiempo de ciclo mnimo para crear un ciclo de refresco de E/S homogneo. Si se desea especificar un tiempo de ciclo mximo diferente de 1 segundo (entre 10 y 40.000 ms). Tiempo de ciclo mnimo Tiempo de ciclo mximo
194

Casos en los que debe cambiarse la configuracin
Si se desea retardar el servicio de perifricos para que se ejecute durante varios ciclos.
Seccin 7-1
Opciones que deben cambiarse
Tiempo de servicio de perifricos fijo
Cuando se desea dar prioridad al servicio de perifricos antes que a la Modo de prioridad de servicio de perifricos ejecucin del programa. En este caso, el trmino perifricos engloba a las Unidades de bus de CPU, a las Unidades de E/S especiales, al puerto RS-232C incorporado y al puerto de perifricos. Si se desea ejecutar procesos especiales al interrumpirse la alimentacin. Si se desea retardar la deteccin de una interrupcin de alimentacin. Tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin
Si se desea ejecutar la instruccin IORF en una tarea de interrupcin. Refresco cclico de la Unidad de E/S especial Si se desea acortar la media del tiempo de ciclo cuando se estn utilizando numerosas Unidades de E/S especiales. Cuando se desea ampliar el intervalo de refresco de E/S de las Unidades de E/S especiales. Cuando se desea mejorar tanto la ejecucin del programa como la res- Modo de procesamiento de la CPU (slo CPUs CJ1-H) puesta del servicio de perifricos. Si no se desean registrar en el registro de errores los errores definidos Registro de FAL en el registro de errores (slo CPUs por el usuario al ejecutar FAL(006) y FPD(269). CJ1-H) Si se desea reducir la fluctuacin del tiempo de ciclo provocada por el procesamiento de cadenas de texto. Cuando no se desea esperar que las unidades concluyan el procesamiento de arranque para iniciar el funcionamiento de la CPU. Si se desean utilizar contadores de alta velocidad con la E/S incorporada (ver nota 4). Si se desean utilizar entradas de interrupcin con la E/S incorporada (ver nota 4). Si se desean utilizar entradas de respuesta rpida con la E/S incorporada (ver nota 4). Ejecucin en segundo plano de instrucciones de datos de tabla, cadenas de texto y desplazamiento de datos (slo CPUs CJ1-H). Condicin de inicio (slo CPUs CJ1-H) Utilizar/No utilizar contador de alta velocidad 0. Utilizar/No utilizar contador de alta velocidad 1. Configuracin de operacin de entradas IN0 hasta IN3. Configuracin de operacin de entradas IN0 hasta IN3.
Si se desean utilizar entradas de empleo general para la funcin de fil- Constantes de tiempo de entradas de empleo general tro de entrada con la E/S incorporada (ver nota 4). IN0 hasta IN9. Si se desea utilizar la funcin de bsqueda de origen con la E/S incor- Salidas de impulsos 0 y 1: Configuracin de la operaporada (ver nota 4). cin de bsqueda de origen Si se desean configurar diversos parmetros de la funcin de bsqueda de origen. (Ver nota 4.) Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad inicial de bsqueda o vuelta al origen Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad alta de bsqueda de origen Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de proximidad de bsqueda de origen Salidas de impulsos 0 y 1: Valor de compensacin de origen Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada de lmite Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada de proximidad de origen Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada de origen Salidas de impulsos 0 y 1: Tiempo de supervisin de posicionamiento Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad objetivo de vuelta al origen Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de aceleracin de vuelta al origen Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de desaceleracin de vuelta al origen Puerto de comunicaciones RS-232C: Modo de comunicaciones serie PC Link: Formato PC Link: Nmero de canales a enviar PC Link: Nmero mximo de unidad PC Link: Nmero de unidad sondeada
Si se desea utilizar el PC Link. (Ver nota 4.)
Nota:
1. 2. 3. 4.
Slo CPUs CJ1-H. Slo CPUs CJ1-H y CJ1M. Slo CPUs CJ1-H y CJ1. CPUs CJ1M.
195
Seccin 7-1
7-1-2
Opciones de configuracin del PLC

Todos los valores no binarios de las siguientes tablas son hexadecimales, a menos que se especifique otra cosa.
7-1-2-1
Ficha Arranque (en CX-Programmer)
Configuracin de retencin en el arranque

Bit de retencin de estado forzado
Direccin en la consola de programacin Canal 80 14 Bits 0: Borrado 1: Retenido Predeterminado: 0 Esta opcin determina si al arrancar se retendr o no el estado del bit de retencin de estado forzado (A50013). Si se desea que todos los bits que hayan sido forzados a set o a reset mantengan su estado forzado al conectar la alimentacin, ponga en ON el bit de retencin de estado forzado y configure esta opcin como 1 (ON). Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin
A50013 (Bit Al arrancar de retencin de estado forzado)
Bit de retencin IOM

Direccin en la consola de programacin Canal 80 15 Bits 0: Borrado 1: Retenido Predeterminado: 0 Esta opcin determina si al arrancar se A50012 (Bit retendr o no el estado del bit de retencin de retencin IOM (A50012). IOM) Si se desean retener todos los datos de la memoria de E/S al conectar la alimentacin, ponga en ON el bit de retencin IOM y configure esta opcin como 1 (ON). Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin
Al arrancar
Configuracin de modo
Direccin en la consola de programacin Canal 81 --Bits Programa: modo PROGRAM Supervisin: modo MONITOR Ejecucin: modo RUN Usar consola de programacin: Interruptor de modo de consola de programacin Predeterminado: Programa Esta opcin determina si el modo de arran- --que ser el seleccionado en el interruptor de modo de la consola de programacin, o bien el modo especificado aqu, en la configuracin del PLC. Si la opcin seleccionada es PRCN y no se ha conectado una consola de programacin, el modo de arranque ser RUN. Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al arrancar
196
Configuracin del PLC Configuracin de ejecucin

Condicin de inicio (slo CPUs CJ1-H)
Direccin en la consola de programacin Canal 83 15 Bits 0: Esperar a unidades. 1: No esperar. Predeterminado: 0 Para iniciar la CPU en modo MONITOR o --PROGRAM incluso habiendo una o ms unidades que no hayan concluido su proceso de arranque, configure esta opcin como 1 (No esperar). Para esperar a que todas las unidades hayan concluido el proceso de arranque, configure esta opcin como 0 (Esperar a unidades). Configuracin Funcin
Seccin 7-1
Indicadores y canales relacionados
Cundo lee la CPU la configuracin Al arrancar
Nota Esta opcin es aplicable slo a unidades especficas.
7-1-2-2
Ficha Configuracin de CPU (en CX-Programmer)
Ejecutar proceso
Detectar descarga de batera
Direccin en la consola de programacin Canal 128 15 Bits 0: Detectar 1: No detectar Predeterminado: 0 Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin
Esta opcin determina si deben o no detec- A40204 (Indi- En el tarse errores en la batera de la CPU. Si esta cador de error siguiente opcin se configura como 0, en caso de de batera) ciclo. detectarse un error de batera, el indicador ERR/ALM de la CPU parpadear y el indicador de error de la batera (A40204) se pondr en ON, pero la CPU continuar funcionando.
Detectar error de tarea de interrupcin

Direccin en la consola de programacin Canal 128 14 Bits 0: Detectar 1: No detectar Predeterminado: 0 Esta opcin determina si deben o no detectarse errores de tarea de interrupcin. Si esta opcin se configura como 0, en caso de detectarse un error de tarea de interrupcin, el indicador ERR/ALM de la CPU parpadear y el indicador de error de tarea de interrupcin (A40213) se pondr en ON, pero la CPU continuar funcionando. Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin
A40213 (Indi- En el cador de error siguiente de tarea de ciclo. interrupcin)
197

Detener CPU ante error de instruccin (operacin de error de instruccin)
Direccin en la consola de programacin Canal 197 15 Bits 0: Continuar 1: Detener Predeterminado: 0 Esta opcin determina si los errores de instruccin (errores de procesamiento de instruccin (ER) y los errores de acceso no vlido (AER)) deben tratarse como errores fatales o no fatales. Si se configura esta opcin como 1, el funcionamiento de la CPU se interrumpir en caso de ponerse en ON los indicadores ER o AER (incluso en el caso de que el indicador AER se ponga en ON debido a un error BCD de DM/EM indirecto). Indicadores relacionados: A29508 (Indicador de error de procesamiento de instruccin) A29509 (Indicador de un error BCD de DM/ EM indirecto) A29510 (Indicador de error de acceso no vlido) Configuracin Funcin
Seccin 7-1
Cundo lee la CPU la configuracin
A29508, Al iniciarse la A29509, operacin. A29510 (Si esta opcin se configura como 0, estos indicadores no se pondrn en ON incluso aunque se produzca un error de instruccin.)
No registrar FAL en el registro de errores (almacenamiento de error FAL definido por el usuario, slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la consola de programacin Canal 129 15 Bits 0: Registrar los errores FAL definidos por el usuario en el registro de errores. 1: No registrar los errores FAL definidos por el usuario en el registro de errores. Predeterminado: 0 Esta opcin determina si los errores FAL definidos por el usuario, y creados con FAL(006) y supervisin de tiempo de FPD(269), se registrarn o no en el registro de errores (A100 hasta A199). Configure esta opcin como 1 para evitar que estos errores queden registrados. --Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Cada vez que se ejecuta FAL(006) (cada ciclo).
Configuracin de la asignacin de memoria

Configuracin de archivos de EM habilitada(Slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Direccin en la consola de programacin Canal 136 7 Bits 0: Ninguna Esta opcin determina si parte del rea EM --1: Memoria de archi- se utilizar o no para la memoria de archivos. vos de EM habilitada. Predeterminado: 0 Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Despus de la inicializacin desde un dispositivo de programacin o ejecutando el comando FINS.
198
Seccin 7-1
N de archivo inicial de EM (memoria inicial, banco inicial) (Slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Direccin en la consola de programacin Canal 136 Bits 0 hasta 3 0 hasta 6 Predeterminado: 0 Si el bit 7 (arriba) se configura como 1, esta opcin especifica en qu banco de EM comienza la memoria de archivos. El banco de EM especificado, y todos los bancos siguientes, se utilizarn como memoria de archivos. Esta opcin quedar desactivada si el bit 7 se configura como 0. A344 (Banco inicial de memoria de archivos de EM) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Despus de la inicializacin desde un dispositivo de programacin o ejecutando el comando FINS.
Configuracin de la ejecucin en segundo plano

Instrucciones de procesamiento de datos de tabla (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la consola de programacin Canal 198 15 Bits 0: No se ejecuta en segundo plano. 1: Se ejecuta en segundo plano. Predeterminado: 0 Esta opcin determina si las instrucciones de --datos de tabla se procesarn o no en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se procesarn o no en segundo plano). Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin
Instrucciones de procesamiento de datos de cadena (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

Direccin en la consola de programacin Canal 198 14 Bits 0: No se ejecuta en segundo plano. 1: Se ejecuta en segundo plano. Predeterminado: 0 Esta opcin determina si las instrucciones de --datos de cadena de texto se procesarn o no en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se procesarn o no en segundo plano). Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin
Instrucciones de procesamiento de desplazamiento de datos (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

Direccin en la consola de programacin Canal 198 13 Bits 0: No se ejecuta en segundo plano. 1: Se ejecuta en segundo plano. Predeterminado: 0 Esta opcin determina si las instrucciones de --desplazamiento de datos se procesarn o no en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se procesarn o no en segundo plano). Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin
Nmero de puerto de comunicaciones para ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la consola de programacin Canal 198 Bits 0 hasta 3 0 hasta 7: Puertos de comunicaciones 0 hasta 7 (puertos lgicos internos) El nmero de puerto de comunicaciones --(puerto lgico interno) que se utilizar para la ejecucin en segundo plano. Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin.
199
Configuracin del PLC 7-1-2-3 Ficha Temporizacin (en CX-Programmer)

Configuracin Funcin
Seccin 7-1
Configuracin del tiempo de ciclo mximo habilitada

Direccin en la consola de programacin Canal 209 15 Bits 0: Predeterminado 1: Bits 0 hasta 14 Predeterminado: 0 Configure esta opcin como 1 para habilitar la configuracin de tiempo de ciclo mximo en los bits 0 hasta 14, o bien djela como 0 para especificar un tiempo de ciclo mximo de 1 segundo. A40108 (Indicador de tiempo de ciclo demasiado largo) Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin. (No se puede modificar durante la operacin.)
Tiempo de ciclo mximo

Direccin en la consola de programacin Canal 209 Bits 0 hasta 14 001 hasta FA0: 10 a 40.000 ms (unidades de 10 ms) Predeterminado: 001 (1 segundo) Esta opcin ser vlida slo si el bit 15 de A264 y A265 209 est configurado como 1. El indicador de (Tiempo de tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se ciclo actual) pondr en ON en caso de que el tiempo de ciclo exceda del valor especificado. Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin (No se puede modificar durante la operacin.)
Tiempo de ciclo (tiempo de ciclo mnimo))

Direccin en la consola de programacin Canal 208 Bits 0 hasta 15 0001 hasta 7D00: 1 a 32.000 ms (unidades de 1 ms) Predeterminado: 0000 (ningn mnimo) Especifique el tiempo de ciclo mnimo entre --0001 y 7D00. Si el tiempo de ciclo es inferior al valor configurado, se prorrogar hasta que transcurra este tiempo. Deje esta opcin configurada como 0000 si desea establecer un tiempo de ciclo variable (no se puede modificar durante la operacin). Este tiempo de ciclo se aplicar al ciclo de ejecucin del programa cuando se utilice el modo de procesamiento en paralelo. Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin.
Intervalo de interrupcin programado

Direccin en la consola de programacin Canal 195 Bits 0 hasta 3 0: 10 ms 1: 1,0 ms 2: 0,1 ms (slo CPUs CJ1M) Predeterminado: 0 Esta opcin determina las unidades de tiempo utilizadas en la configuracin del intervalo de interrupcin programada (Esta configuracin no puede modificarse durante la operacin.) --Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin.
200
Seccin 7-1
Tiempo de deteccin de desconexin de alimentacin (Tiempo de retardo de desconexin de deteccin de alimentacin)

Direccin en la consola de programacin Canal 225 Bits 0 hasta 7 00 hasta 0A: 0 hasta 10 ms (unidades de 1 ms) Predeterminado: 00 Esta opcin determina cunto retardo habr --desde la deteccin de una interrupcin de la alimentacin (aproximadamente de 10 a 25 ms (c.a.) y entre 2 y 5 ms (c.c.) despus de que la tensin caiga por debajo del 85% del valor nominal) hasta la confirmacin de dicha interrupcin. La configuracin predeterminada es 0 ms. Si se ha habilitado la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin, se ejecutar en cuanto se confirme la interrupcin. Si esta tarea est inhabilitada, la CPU se reiniciar y la operacin se interrumpir. Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al arrancar o al iniciarse la operacin. (No se puede modificar durante la operacin.)
Inhabilitar interrupcin por desconexin de alimentacin

Direccin en la consola de programacin Canal 225 15 Bits 0: Inhabilitada 1: Habilitada Predeterminado: 0 Si esta opcin est configurada como 1, la --tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin se ejecutar al producirse una interrupcin de alimentacin. Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al arrancar o al iniciarse la operacin. (No se puede modificar durante la operacin.)
7-1-2-4
Ficha Refresco de SIOU (en CX-Programmer)
Refresco cclico de la Unidad de E/S especial

Elemento Direccin en la consola de programacin Canal Refresco cclico de las unidades 0 hasta 15 Refresco cclico de las unidades 16 hasta 31 Refresco cclico de las unidades 32 hasta 47 Refresco cclico de las unidades 48 hasta 63 Refresco cclico de las unidades 64 hasta 79 Refresco cclico de las unidades 80 hasta 95 226 Bits 0 hasta 15 0 hasta 15 0 hasta 15 0 hasta 15 0 hasta 15 0 hasta 15 0: Habilitada 1: Inhabilitada Predeterminado: 0 0: Habilitada 1: Inhabilitada Predeterminado: 0 0: Habilitada 1: Inhabilitada Predeterminado: 0 0: Habilitada 1: Inhabilitada Predeterminado: 0 0: Habilitada 1: Inhabilitada Predeterminado: 0 0: Habilitada 1: Inhabilitada Predeterminado: 0 Configuracin Funcin IndicadoCundo res y cana- lee la CPU les la configurelacionaracin dos Al iniciarse la operacin.
227
228
229
230
231
Estas opciones determinan si, --durante el refresco cclico de las Unidades de E/S especiales, habr o no intercambio de datos entre la unidad especificada y los canales asignados a las Unidades de E/S especiales (10 canales/unidad). Ponga en ON el bit correspondiente para inhabilitar el refresco cclico si la unidad va a ser refrescada durante una tarea de interrupcin mediante IORF(097), si se estn utilizando varias Unidades de E/S especiales y no se desea prolongar el tiempo de ciclo, o bien si ste es tan corto que al procesamiento interno de la Unidad de E/S especial no le resulta suficiente. (Las Unidades de E/S especiales se pueden refrescar desde el programa con IORF(097).)
201
Configuracin del PLC 7-1-2-5 Ficha Configuracin de unidad (en CX-Programmer)
Seccin 7-1
Tiempos de respuesta de entrada de la Unidad de E/S bsica (bastidor)

Elemento Direccin en la consola de programacin Canal Bastidor 0, ranura 0 Bastidor 0, ranura 1 Bastidor 0, ranura 2 Bastidor 0, ranura 3 Bastidor 0, ranura 4 Bastidor 0, ranura 5 Bastidor 0, ranura 6 Bastidor 0, ranura 7 Bastidor 0, ranura 8 Bastidor 0, ranura 9 Bastidor 1, ranuras 0 hasta 9 Bastidor 2, ranuras 0 hasta 9 Bastidor 3, ranuras 0 hasta 9 Bastidor 4, ranuras 0 hasta 9 Bastidor 5, ranuras 0 hasta 9 Bastidor 6, ranuras 0 hasta 9 Bastidor 7, ranuras 0 hasta 9 15 hasta 19 20 hasta 24 25 hasta 29 30 hasta 34 35 hasta 39 40 hasta 44 45 hasta 49 14 13 12 11 10 Bits 0 hasta 7 8 hasta 15 0 hasta 7 8 hasta 15 0 hasta 7 8 hasta 15 0 hasta 7 8 hasta 15 0 hasta 7 8 hasta 15 Vase Bastidor 0. 00: 8 ms 10: 0 ms 11: 0,5 ms 12: 1 ms 13: 2 ms 14: 4 ms 15: 8 ms 16: 16 ms 17: 32 ms Predeterminado: 00 (8 ms) Permite configurar el tiempo de respuesta de entrada (tiempo de respuesta ON = tiempo de respuesta OFF) de las Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. El valor predeterminado son 8 ms, y el rango de configuracin es de 0 ms a 32 ms. Este valor puede incrementarse para reducir los efectos de las vibraciones y ruidos, o bien reducirse para permitir la recepcin de impulsos de entrada ms cortos. Configuracin Funcin IndicadoCundo res y cana- lee la CPU les la configurelacionaracin dos A220 hasta Al arrancar. A259: Tiempos de respuesta de entrada reales de las Unidades de E/S bsicas
202
Configuracin del PLC 7-1-2-6 Ficha Puerto Host Link (en CX-Programmer)
Seccin 7-1
Las siguientes opciones de configuracin sern vlidas slo si el pin 5 del interruptor DIP de la CPU est en OFF.
Configuracin de Host Link

Configuracin de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin Canal 160 15 Bits 0: Estndar* 1: Configuracin del PLC (personalizada) Predeterminado: 0 *La configuracin predeterminada es: 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de transmisin de 9.600 bps. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la consola de programacin Canal 161 Bits 0 hasta 7 00: 9.600 bps 01: 300 bps 02: 600 bps 03: 1,200 bps 04: 2.400 bps 05: 4.800 bps 06: 9.600 bps 07: 19.200 bps 08: 38.400 bps 09: 57.600 bps 0A: 115.200 bps Predeterminado: 00 Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est configurado como Host Link o sin protocolo. Adems, sern tambin vlidas slo si la seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Formato: Bits de datos

Direccin en la consola de programacin Canal 160 3 Bits 0: 7 bits 1: 8 bits Predeterminado: 0 Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est configurado como Host Link o sin protocolo. Adems, sern tambin vlidas slo si la seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Formato: Bits de parada

Direccin en la consola de programacin Canal 160 2 Bits 0: 2 bits 1: 1 bit Predeterminado: 0 Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est configurado como Host Link o sin protocolo. Adems, sern tambin vlidas slo si la seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
203

Formato: Paridad
Direccin en la consola de programacin Canal 160 Bits 0 hasta 1 00: Par 01: Impar 10: Ninguna Predeterminado: 00 Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est configurado como Host Link o sin protocolo. Adems, sern tambin vlidas slo si la seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin
Seccin 7-1
Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Modo: Modo de comunicaciones

Direccin en la consola de programacin Canal 160 Bits 8 hasta 11 00: Host Link 05: Host Link Predeterminado: 0 Esta opcin determina si el puerto RS-232C funcionar en modo Host Link o en otro modo de comunicaciones serie. (Host Link se puede especificar con 00 o 05.) El modo de bus de perifricos es para las comunicaciones con cualquier dispositivo de programacin que no sea la consola de programacin. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Nmero de unidad (de la CPU en modo Host Link)

Direccin en la consola de programacin Canal 163 Bits 0 hasta 7 00 hasta 1F: (0 hasta 31) Predeterminado: 00 Esta opcin determina el nmero de unidad de la CPU cuando est conectada mediante un enlace Host Link 1 a N (N=2 hasta 32) A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Configuracin de NT Link
Direccin en la consola de programacin Canal 160 Bits 8 hasta 11 02: NT Link 1:N Predeterminado: 0 Esta opcin determina si el puerto RS-232C funcionar en modo Host Link o en otro modo de comunicaciones serie. Nota No sern posibles las comunicaciones con los PT configurados para NT Link 1:1. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
204

Direccin en la consola de programacin Canal 161 Bits 0 hasta 7 00: Estndar 0A: NT Link de alta velocidad* Predeterminado: 00 * Especifique 115.200 bps si configura este valor desde CX-Programmer. Para volver a la configuracin estndar, deje esta opcin configurada como Configuracin del PLC y especifique una velocidad de transmisin de 9.600 bps. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin
Seccin 7-1
NT Link Mx. (Nmero mximo de unidad en modo NT Link))

Direccin en la consola de programacin Canal 166 Bits 0 hasta 3 0 hasta 7 Predeterminado: 0 Esta opcin determina el nmero de unidad A61902 ms alto de PT que puede conectarse al (Indicador de PLC. cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Configuracin del bus de perifricos

Direccin en la consola de programacin Canal 160 15 Bits 0: Estndar* * La configuracin predeterminada corres1: Configuracin del ponde a una velocidad de transmisin de PLC (personalizada) 9.600 bps. Predeterminado: 0 A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.

Direccin en la consola de programacin Canal 160 Bits 8 hasta 11 04: Bus de perifricos Predeterminado: 0 Esta opcin determina si el puerto RS-232C funcionar en modo Host Link o en otro modo de comunicaciones serie (Host Link se puede especificar con 00 o 05). El modo de bus de perifricos es para las comunicaciones con cualquier dispositivo de programacin que no sea la consola de programacin. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
205

Direccin en la consola de programacin Canal 161 Bits 0 hasta 7 00: 9.600 bps 06: 9.600 bps 07: 19.200 bps 08: 38.400 bps 09: 57.600 bps 0A: 115.200 bps Predeterminado: 00 Las opciones 00 y desde 06 hasta 0A sern vlidas si el modo de comunicaciones est configurado como bus de perifricos. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin
Seccin 7-1
PC Link (slo CPUs CJ1M)

Unidad de sondeo: Modo de comunicaciones serie
Direccin en la consola de programacin Canal 160 Bits 8 hasta 11 8: Unidad de sondeo Esta opcin especifica el modo de comunicadel PC Link ciones serie con el que se utilizar el puerto RS-232C. Asimismo, asigna el nodo local Predeterminado: 0 como unidad de sondeo del PC Link. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Unidad de sondeo: Velocidad de transmisin del puerto

Direccin en la consola de programacin Canal 161 Bits 0 hasta 7 00: 9.600 bps 0A: 115.200 bps Predeterminado: 00 Esta opcin especifica la velocidad de transmisin del PC Link. Nota: el valor especificado debe ser el mismo para todas las unidades sondeadas y para la unidad de sondeo que utilicen los PC Link. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Unidad de sondeo: Mtodo de enlace

Direccin en la consola de programacin Canal 166 15 Bits 0: Mtodo de enlace Esta opcin especifica el mtodo de enlace completo del PC Link. 1: Mtodo de enlace de la unidad de sondeo Predeterminado: 0 A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
206

Unidad de sondeo: Nmero de canales de enlace
Direccin en la consola de programacin Canal 166 Bits 4 hasta 7 1 hasta A Predeterminado: 0 (ver nota.) Nota: Si se utiliza el valor predeterminado, el nmero de canales ser automticamente 10 (A hexadecimal). Esta opcin especifica el nmero de canales A61902 por nodo en el rea del PC Link que utiliza- (Indicador de rn los PC Link. cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin
Seccin 7-1
Unidad de sondeo: Nmero mximo de unidad en el PC Link

Direccin en la consola de programacin Canal 166 Bits 0 hasta 3 0 hasta 7 Predeterminado: 0 Esta opcin especifica el nmero de unidad sondeada ms alto que se puede conectar en los PC Link. Nota: si va a conectarse un PT, debe incluirse al contar las unidades. . A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Unidad sondeada: Modo de comunicaciones serie

Direccin en la consola de programacin Canal 160 Bits 8 hasta 11 7: Unidad sondeada del PC Link Predeterminado: 0 Esta opcin especifica el modo de comunicaciones serie con el que se utilizar el puerto RS-232C. Asimismo, asigna el nodo local como unidad sondeada del PC Link. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Unidad sondeada: Velocidad de transmisin del puerto

Direccin en la consola de programacin Canal 161 Bits 0 hasta 7 00: 9.600 bps 0A: 115.200 bps Predeterminado: 00 Esta opcin especifica la velocidad de transmisin del PC Link. Nota: el valor especificado debe ser el mismo para todas las unidades sondeadas y para la unidad de sondeo que utilicen los PC Link. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
Unidad sondeada: nmero de unidad sondeada del PC Link

Direccin en la consola de programacin Canal 167 Bits 0 hasta 3 0 hasta 7 Predeterminado: 00 Esta opcin especifica el nmero de la unidad sondeada en el nodo local del PC Link. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo.
207
Configuracin del PLC Configuracin sin protocolo

Cdigo de inicio/Cdigo de fin
Direccin en la consola de programacin Canal 164 Bits 8 hasta 15 00 hasta FF Predeterminado: 00 0 hasta 7 00 hasta FF Predeterminado: 00 0: Ninguno 1: Cdigo de 164 Predeterminado: 0 0: Ninguno 1: Cdigo de 164 2: CR+LF Predeterminado: 0 Cdigo de inicio: especifique este cdigo de A61902 inicio slo si se ha habilitado el cdigo de ini- (Indicador de cio (1) en los bits 12 hasta 15 de 165. cambio de configuracin Cdigo de fin: especifique este cdigo de fin del puerto slo si se ha habilitado el cdigo de fin (1) en RS-232C) los bits 8 hasta 11 de 165. Configuracin del cdigo de inicio: Especificando 1 se habilita el cdigo de inicio en los bits 8 hasta 15 de 164. Configuracin del cdigo de fin: Si se configura como 0, deber especificarse la cantidad de datos recibidos. Si se configura como 1, se habilita el cdigo de fin en los bits 0 hasta 7 de 164. Si se configura como 2, se habilita un cdigo de fin de CR+LF. Permite especificar la longitud de los datos enviados y recibidos con el modo de comunicaciones sin protocolo. En el clculo de la longitud de los datos no se incluyen el cdigo de fin ni el cdigo de inicio. Configure este valor nicamente si la configuracin del cdigo de fin en los bits 8 hasta 11 de 165 es 0: Ninguna. Este valor puede utilizarse para cambiar la cantidad de datos que pueden transferirse de una sola vez mediante TXD(236) o RXD(235). La configuracin predeterminada es el valor mximo: 256 bytes. Configuracin Funcin
Seccin 7-1
Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).
165
12
8 hasta 9
0 hasta 7
00: 256 bytes 01 hasta FF: 1 hasta 255 bytes Predeterminado: 00
Retardo
Direccin en la consola de programacin Canal 162 Bits 0 hasta 15 0000 hasta 270F: 0 hasta 99990 ms (en unidades de 10 ms) Predeterminado: 0000 Esta opcin determina el retardo desde la ejecucin de TXD(236) hasta que la transmisin efectiva de los datos desde el puerto especificado. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).
208
Configuracin del PLC 7-1-2-7 Ficha Puerto de perifricos (en CX-Programmer)
Seccin 7-1
Las siguientes opciones de configuracin sern vlidas slo si el pin 4 del interruptor DIP de la CPU est en ON.
Configuracin de Host Link

Direccin en la consola de programacin Canal 144 15 Bits 0: Estndar* 1: Configuracin del PLC (personalizada) Predeterminado: 0 *La configuracin predeterminada es: 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de transmisin de 9.600 bps. A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).

Direccin en la consola de programacin Canal 145 Bits 0 hasta 7 00: 9.600 bps 01: 300 bps 02: 600 bps 03: 1,200 bps 04: 2.400 bps 05: 4.800 bps 06: 9.600 bps 07: 19.200 bps 08: 38.400 bps 09: 57.600 bps 0A: 115.200 bps Predeterminado: 00 Estas opciones sern vlidas slo si el modo de comunicaciones se ha configurado como Host Link. Adems, sern vlidas tambin slo si la seleccin de configuracin del puerto de perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC. A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).
Formato: Bits de datos

Direccin en la consola de programacin Canal 144 3 Bits 0: 7 bits 1: 8 bits Predeterminado: 0 Estas opciones sern vlidas slo si el modo de comunicaciones se ha configurado como Host Link. Adems, sern vlidas tambin slo si la seleccin de configuracin del puerto de perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC. A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).
Formato: Bits de parada

Direccin en la consola de programacin Canal 144 2 Bits 0: 2 bits 1: 1 bit Predeterminado: 0 Estas opciones sern vlidas slo si el modo de comunicaciones se ha configurado como Host Link. Adems, sern vlidas tambin slo si la seleccin de configuracin del puerto de perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC. A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).
209

Formato: Paridad
Direccin en la consola de programacin Canal 144 Bits 0y1 00: Par 01: Impar 10: Ninguna Predeterminado: 00 Estas opciones sern vlidas slo si el modo de comunicaciones se ha configurado como Host Link. Adems, sern vlidas tambin slo si la seleccin de configuracin del puerto de perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC. A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin
Seccin 7-1

Direccin en la consola de programacin Canal 144 Bits 8 hasta 11 00: Host Link 05: Host Link Predeterminado: 0 Esta opcin determina si el puerto de perifricos funcionar en modo Host Link o en otro modo de comunicaciones serie. (Host Link puede especificarse con 00 o 05). El modo de bus de perifricos es para las comunicaciones con cualquier dispositivo de programacin que no sea la consola de programacin. A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).
Nmero de unidad (de la CPU en modo Host Link))

Direccin en la consola de programacin Canal 147 Bits 0 hasta 7 00 hasta 1F (0 hasta 31) Predeterminado: 00 Esta opcin determina el nmero de unidad de la CPU cuando est conectada mediante un enlace Host Link 1 a N (N=2 hasta 32) A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).
Configuracin de NT Link
Direccin en la consola de programacin Canal 144 Bits 8 hasta 11 02: NT Link 1:N Predeterminado: 0 Esta opcin determina si el puerto RS-232C funcionar en modo Host Link o en otro modo de comunicaciones serie. Nota No sern posibles las comunicaciones con los PT configurados para NT Links 1:1. A61902 (Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).

Direccin en la consola de programacin Canal 145 Bits 0 hasta 7 00: Estndar 0A: NT Link de alta velocidad* Predeterminado: 00 * Especifique 115.200 bps si configura este valor desde CX-Programmer. A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).
210

NT Link Mx. (Nmero mximo de unidad en modo NT Link))
Direccin en la consola de programacin Canal 150 Bits 0 hasta 3 0 hasta 7 Predeterminado: 0 Esta opcin determina el nmero de unidad ms alto de PT que puede conectarse al PLC en modo NT Link. A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin
Seccin 7-1
Configuracin del bus de perifricos

Direccin en la consola de programacin Canal 144 15 Bits 0: Predeterminado * La configuracin predeterminada corres(estndar)* ponde a una velocidad de transmisin de 1: Configuracin del 9.600 bps. PLC (personalizada) Predeterminado: 0 A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).

Direccin en la consola de programacin Canal 144 Bits 8 hasta 11 4: Bus de perifricos Esta configuracin determina cul ser el modo de comunicaciones del puerto de periPredeterminado: 0 fricos. El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de programacin, a excepcin de las consolas de programacin. A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).

Direccin en la consola de programacin Canal 144 Bits 0 hasta 7 00: 9.600 bps 06: 9.600 bps 07: 19.200 bps 08: 38.400 bps 09: 57.600 bps 0A: 115.200 bps Predeterminado: 00 Las siguientes opciones de configuracin son vlidas para el modo de bus de perifricos: 00 y 06 hasta 0A hexadecimal. A61901 (Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin En el siguiente ciclo. (Adems, se puede modificar con STUP (237)).
211
Configuracin del PLC 7-1-2-8
Seccin 7-1
Ficha Servicio de perifricos (en CX-Programmer) (Configuracin del modo de procesamiento de la CPU)
Modo de servicio de perifricos (Modo prioritario de servicio de perifricos)

Tiempo de ejecucin de instrucciones
Direccin en la consola de programacin Canal 219 Bits 08 hasta 15 00 05 hasta FF (hexadecimal) Predeterminado: 00 (hexadecimal) 00: Inhabilitar servicio prioritario 05 hasta FF: Divisin de tiempo para ejecucin de la instruccin (5 hasta 255 ms, en incrementos de 1 ms) A266 y A267 Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin (No se puede modificar durante la operacin.)
Tiempo de ejecucin del servicio de perifricos

Direccin en la consola de programacin Canal 219 Bits 00 hasta 07 00 hasta FF (hexadecimal) Predeterminado: 00 (hexadecimal) 00: Inhabilitar servicio prioritario A266 y A267 01 hasta FF: Divisin de tiempo para servicio de perifricos (0,1 hasta 25,5 ms, en incrementos de 0,1 ms) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin (No se puede modificar durante la operacin.)
Unidades objetivo (unidades para servicio prioritario))

Direccin en la consola de programacin Canal 220 Bits 08 hasta 15 00 hasta 07 221 08 hasta 15 00 hasta 07 222 08 hasta 15 00 10 hasta 1F 20 hasta 2F E1 FC FD Predeterminado: 00 Se pueden especificar hasta cinco unidades para recibir servicio prioritario. 00: Inhabilitar servicio prioritario 10 hasta 1F: Nmero de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 (hexadecimal) 20 hasta 2F: Nmero de Unidad de E/S especial de la serie CJ (0 hasta 96) + 20 (hexadecimal) FC: puerto RS-232C FD: puerto de perifricos --Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin (No se puede modificar durante la operacin.)
212
Seccin 7-1
Comunicaciones sncronas/asncronas (modos de procesamiento en paralelo)

Las siguientes opciones de configuracin son admitidas por las CPUs CJ1-H
Modo de ejecucin (modo de procesamiento en paralelo))

Direccin en la consola de programacin Canal 219 Bits 08 hasta 15 00 01 02 Predeterminado: 00 00: No especificado (procesamiento en para- --lelo inhabilitado) 01: Sncrono (acceso sncrono a memoria) 02: Asncrono (acceso asncrono a memoria) Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin (No se puede modificar durante la operacin.)
Configuracin de tiempo de todos los eventos (tiempo de servicio de perifricos fijo)

Tiempo de servicio fijo habilitado
Direccin en la consola de programacin Canal 218 15 Bits 0: Predeterminado* 1: Bits 0 hasta 7 Predeterminado: 0 Configure esta opcin como 1 para habilitar --el tiempo de servicio de perifricos fijo en los bits 0 hasta 7. *Predeterminado: 4% del tiempo de ciclo Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin (No se puede modificar durante la operacin.)
Tiempo de servicio fijo

Direccin en la consola de programacin Canal 218 Bits 0 hasta 7 00 hasta FF: 0,0 hasta 25,5 ms (unidades de 0,1 ms) Predeterminado: 00 Permite configurar el tiempo de servicio de perifricos. Esta opcin ser vlida slo si bit 15 de 218 ha sido configurado como 1. --Configuracin Funcin Indicadores y canales relacionados Cundo lee la CPU la configuracin Al iniciarse la operacin (No se puede modificar durante la operacin.)
213
Seccin 7-1
Ficha Configuracin de la E/S incorporada (en CX-Programmer)

Las siguientes tablas presentan las opciones de configuracin de la ficha Configuracin de la E/S incorporada de CX-Programmer. Estas opciones son vlidas para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.
Configuracin de funcionamiento del contador de alta velocidad 0

Habilitacin o inhabilitacin del contador de alta velocidad 0
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 50 Bit 12 hasta 15 0 hexadecimal: No se utiliza contador. 1 hexadecimal*: Se utiliza contador (60 kHz) 2 hexadecimal*: Se utiliza contador (100 kHz). 0 hexa- Especifica si se va a utilizar o no el decimal contador de alta velocidad 0. Nota Si el contador de alta velocidad 0 est habilitado (configurado como 1 o 2), quedar inhabilitada la configuracin de la operacin de entrada de IN8 e IN9. La configuracin de la operacin de entrada de IN3 tambin quedar inhabilitada si se ha especificado el reset de seal de fase Z + software como mtodo de puesta a cero. Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
Al iniciarse la operacin
Modo de contaje del contador de alta velocidad 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 50 Bit 08 hasta 11 0 hexadecimal: Modo lineal 1 hexadecimal: Modo circular Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar Cundo lee la CPU la configuracin
0 hexa- Especifica el modo de contaje del con- --decimal tador de alta velocidad 0.
Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 0 (valor mximo del contador circular)
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 51 Bit 00 hasta 15 00000000 hasta FFFFFFFF hexadecimal (ver nota).
00000000
Configuracin
Valor predeterminado
Funcin
Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar
Configura el contaje circular mximo hexade- del contador de alta velocidad 0. cimal Si el modo de contaje del contador de alta velocidad 0 se ha configurado en modo circular, el contaje se pondr automticamente en 0 cuando el valor actual del contador supere el valor de contaje circular mximo.
A270 Al iniciarse la ope(Los 4 dgitos racin de la derecha del valor actual del contador de alta velocidad 0) A271 (Los 4 dgitos de la izquierda del valor actual del contador de alta velocidad 0)
52
00 hasta 15
214

Mtodo de puesta a cero del contador de alta velocidad 0
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal
50
Seccin 7-1
Configuracin
0 hexadecimal
Funcin
Bit
04 hasta 0 hexadecimal: 07 reset de fase Z y software 1 hexadecimal: reset de software
Especifica el modo de puesta a cero del --contador de alta velocidad 0.
Configuracin de la entrada de impulsos del contador de alta velocidad 0 (modo de entrada de impulsos)
50
Configuracin
Funcin
Bit
0 hexa00 hasta 0 hexadecimal: decimal 03 Entradas de fase diferencial 1 hexadecimal: Entradas de impulsos + direccin 2 hexadecimal: Entradas adelante y atrs 3 hexadecimal: Entradas de impulsos incremental
Especifica el mtodo de entrada de --impulsos del contador de alta velocidad 0.
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar especificado en formato decimal.
Configuracin de funcionamiento del contador de alta velocidad 1

Habilitacin o inhabilitacin del contador de alta velocidad 1
53
Configuracin
Funcin
Bit
12 hasta 0 hexadecimal: No 0 hexa15 se utiliza contador. decimal 1 hexadecimal*: Se utiliza contador (60 kHz). 2 hexadecimal*: Se utiliza contador (100 kHz).
Especifica si se va a utilizar o no el con- --tador de alta velocidad 1. Nota Si el contador de alta velocidad 1 est habilitado (configurado como 1 o 2), quedar inhabilitada la configuracin de la operacin de entrada de IN6 e IN7. La configuracin de la operacin de entrada de IN2 tambin quedar inhabilitada si se ha especificado el reset de seal de fase Z + software como mtodo de puesta a cero.
Modo de contaje del contador de alta velocidad 1

53
Configuracin
0 hexadecimal
Funcin
Bit
08 hasta 0 hexadecimal: 11 Modo lineal 1 hexadecimal: Modo circular Especifica el modo de contaje del contador de alta velocidad 1.

---
215
Seccin 7-1
Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 1 (valor mximo del contador circular)
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 54 Bit 00 hasta 15 00000000 hasta FFFFFFFF hexadecimal (ver nota).
00000000
Configuracin
Funcin
Configura el contaje circular mximo hexade- del contador de alta velocidad 1. cimal Si el modo de contaje del contador de alta velocidad 1 se ha configurado en modo circular, el contaje se pondr automticamente en 0 cuando el valor actual del contador supere el valor de contajecircular mximo.
A272 Al iniciarse la ope(Los 4 dgitos racin de la derecha del valor actual del contador de alta velocidad 1) A273 (Los 4 dgitos de la izquierda del valor actual del contador de alta velocidad 1)
55
00 hasta 15
Mtodo de puesta a cero del contador de alta velocidad 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 53 Bit 04 hasta 07 0 hexadecimal: reset de fase Z y software 1 hexadecimal: reset de software 0 hexa- Especifica el modo de puesta a cero decimal del contador de alta velocidad 1. Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
Configuracin de la entrada de impulsos del contador de alta velocidad 1 (modo de entrada de impulsos)
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 53 Bit 00 hasta 03 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica el mtodo de entrada de Entradas de fase decimal impulsos del contador de alta velocidiferencial dad 1. 1 hexadecimal: Entradas de impulsos + direccin 2 hexadecimal: Entradas adelante y atrs 3 hexadecimal: Entrada de impulsos incremental Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
216
Seccin 7-1
Configuracin de la operacin de entrada de las entradas incorporadas IN0 hasta IN3

Configuracin de la operacin de entrada de IN0
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 60 Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar
---
Bit 0 hexa00 hasta 0 hexadecimal: decimal 03 Normal (entrada de empleo general) 1 hexadecimal: Interrupcin (entrada de interrupcin) (ver nota) 2 hexadecimal: Rpida (entrada de respuesta rpida)
Especifica el tipo de entrada que se est recibiendo en la entrada incorporada IN0.
Nota Si se configura IN0 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o en modo contador.

60
Configuracin
Funcin
Bit
0 hexa04 hasta 0 hexadecimal: decimal 07 Normal (entrada de empleo general) 1 hexadecimal: Interrupcin (entrada de interrupcin) (ver nota) 2 hexadecimal: Rpida (entrada de respuesta rpida) Especifica el tipo de entrada que se est recibiendo en la entrada incorporada IN1.

---

60
Configuracin
Funcin
Bit
0 hexa08 hasta 0 hexadecimal: decimal 11 Normal (entrada de empleo general) 1 hexadecimal: Interrupcin (entrada de interrupcin) (ver nota) 2 hexadecimal: Rpida (entrada de respuesta rpida)
--Especifica el tipo de entrada que se est recibiendo en la entrada incorporada IN2. Nota La configuracin de la operacin de entrada de IN2 quedar inhabilitada si se est utilizando el contador de alta velocidad 1 y se ha especificado el reset de seal de fase Z + software como mtodo de puesta a cero.
217

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 60 Bit 12 hasta 15 0 hexadecimal: Normal (entrada de empleo general) 1 hexadecimal: Interrupcin (entrada de interrupcin) (ver nota) 2 hexadecimal: Rpida (entrada de respuesta rpida) Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar
Seccin 7-1
0 hexa- Especifica el tipo de entrada que se --decimal est recibiendo en la entrada incorporada IN3. Nota La configuracin de la operacin de entrada de IN3 quedar inhabilitada si se est utilizando el contador de alta velocidad 0 y se ha especificado el reset de seal de fase Z + software como mtodo de puesta a cero.
Configuracin de la constante de tiempo de entrada de las entradas de empleo general

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 61 Bit 00 hasta 07 00 hexadecimal: Predeterminado (8 ms) 10 hexadecimal: 0 ms (sin filtro) 11 hexadecimal: 0,5 ms 12 hexadecimal: 1 ms 13 hexadecimal: 2 ms 14 hexadecimal: 4 ms 15 hexadecimal: 8 ms 16 hexadecimal: 16 ms 17 hexadecimal: 32 ms 0 hexa- Especifica la constante de tiempo de decimal entrada de las entradas de empleo general IN0 hasta IN9. Nota Esta configuracin no afectar a las entradas configuradas como entradas de interrupcin o de respuesta rpida, ni a los contadores de alta velocidad. Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
218
Seccin 7-1
Campo Configuracin de la operacin Definir origen de la ficha Definir origen 1/2 (en CX-Programmer) (Bsqueda de origen)
Las siguientes tablas muestran las opciones configuracin de la funcin de bsqueda de origen del campo Configuracin de la operacin Definir origen de la ficha Definir origen 1/2 de CX-Programmer. Estas opciones son vlidas para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.
Configuracin de bsqueda de origen 0 (campo Configuracin de la operacin Definir origen de la ficha Definir origen 1 de CX-Programmer)
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 0 (habilitacin o inhabilitacin de la funcin de bsqueda de origen))
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 256 Bit 00 hasta 03 0 hexadecimal: Inhabilitada 1 hexadecimal*: Habilitada 0 hexa- Especifica si se utilizar o no la fundecimal cin de bsqueda de origen para la salida de impulsos 0. Nota Las entradas de interrupcin 0 y 1, as como la salida PWM(891) 0, no podrn utilizarse si est habilitada la funcin de bsqueda de origen (configuracin 1) para la salida de impulsos 0. Es posible utilizar los contadores de alta velocidad 0 y 1. Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
Configuracin de la direccin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 257 Bit 12 hasta 15 0 hexadecimal: Direccin horaria 1 hexadecimal: Direccin antihoraria 0 hexa- Especifica la direccin de bsqueda decimal de origen de la salida de impulsos 0. Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
Mtodo de deteccin de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 257 Bit 08 hasta 11 0 hexa- Especifica el mtodo de deteccin de 0 hexadecimal: Mtodo 0 (mtodo decimal origen de la salida de impulsos 0. de deteccin de origen 0) 1 hexadecimal: Mtodo 1 (mtodo de deteccin de origen 1) 2 hexadecimal: Mtodo 2 (mtodo de deteccin de origen 2) Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
219
Seccin 7-1
Configuracin de la operacin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 257 Bit 04 hasta 07 0 hexadecimal: Inverso 1 (modo de inversin 1) 1 hexadecimal: Inverso 2 (modo de inversin 2) 0 hexa- Especifica la operacin de bsqueda decimal de origen de la salida de impulsos 0. Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
Modo de funcionamiento de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 257 Bit 00 hasta 03 0 hexadecimal: Modo 0 1 hexadecimal: Modo 1 2 hexadecimal: Modo 2 0 hexa- Especifica el modo de bsqueda de decimal origen de la salida de impulsos 0. Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
Tipo de seal de entrada de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 268 Bit 08 hasta 11 0 hexadecimal: NC 1 hexadecimal: NA Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar Cundo lee la CPU la configuracin
0 hexa- Especifica si la seal de entrada de --decimal origen de la salida de impulsos 0 debe ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA).
Tipo de seal de entrada de proximidad de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 268 Bit 04 hasta 07 0 hexadecimal: NC 1 hexadecimal: NA 0 hexa- Especifica si la seal de entrada de decimal proximidad de origen de la salida de impulsos 0 debe ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA). Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
Tipo de seal de entrada de lmite de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 268 Bit 00 hasta 03 0 hexadecimal: NC 1 hexadecimal: NA 0 hexa- Especifica si la seal de entrada de decimal lmite de la salida de impulsos 0 debe ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA). Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
220
Seccin 7-1
Velocidad inicial de vuelta al origen o de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 258 Bit 00 hasta 15 00 hasta 15 00000000 hasta 000186A0 hexadecimal (ver nota.)
00000000
Configuracin
Funcin
259
Especifica la velocidad inicial (entre 0 --hexade- y 100.000 pps) de las operaciones de cimal vuelta al origen y de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0.
Alta velocidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 260 Bit 00 hasta 15 00 hasta 15
00000000 Especifica la configuracin de alta 00000001 hasta hexade- velocidad (entre 1 y 100.000 pps) de 000186A0 hexala operacin de bsqueda de origen decimal (ver nota) cimal de la salida de impulsos 0.
Configuracin
Funcin
Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar ---
261
Velocidad de proximidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

00000000 Especifica la configuracin de veloci00000001 hasta hexade- dad de proximidad (entre 1 y 100.000 000186A0 hexapps) de la operacin de bsqueda de decimal (ver nota) cimal origen de la salida de impulsos 0.
Configuracin
Funcin
263
Valor de compensacin de bsqueda de la salida de impulsos 0 (compensacin de origen)

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 264 Bit 00 hasta 15 00 hasta 15 80000000 hasta --7FFFFFFF hexadecimal (ver nota) Configura la compensacin de origen de la salida de impulsos 0 (entre 2.147.483.648 y 2.147.483.647). Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
265
221

Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 266 Bit 00 hasta 15 0001 hasta 07D0 hexadecimal (ver nota) --Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar
Seccin 7-1
Configura la velocidad de aceleracin --de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).
Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 267 Bit 00 hasta 15 0001 hasta 07D0 hexadecimal (ver nota) --Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar Cundo lee la CPU la configuracin
Configura la velocidad de desacelera- --cin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).
Tiempo de supervisin de posicionamiento de la salida de impulsos 0

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 269 Bit 00 hasta 15 0000 hasta 270F hexadecimal (ver nota) Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar Cundo lee la CPU la configuracin
0000 Especifica el tiempo de supervisin de --hexade- posicionamiento (de 0 hasta 9.999 cimal ms) de la salida de impulsos 0.
Configuracin de bsqueda de origen 1 (campo Configuracin de la operacin Definir origen de la ficha Definir origen 2 de CX-Programmer)
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 1 (habilitacin o inhabilitacin de la funcin de bsqueda de origen))
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 274 Bit 00 hasta 03 0 hexadecimal: Inhabilitada 1 hexadecimal*: Habilitada 0 hexa- Especifica si se utilizar o no la fundecimal cin de bsqueda de origen para la salida de impulsos 1. Nota Las entradas de interrupcin 2 y 3, as como la salida PWM(891) 1, no podrn utilizarse si est habilitada la funcin de bsqueda de origen (configuracin 1) para la salida de impulsos 1. Es posible utilizar los contadores de alta velocidad 0 y 1. Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
222

Configuracin de la direccin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 275 Bit 12 hasta 0 hexadecimal: 0 hexa- Especifica la direccin de bsqueda de --15 Direccin horaria decimal origen de la salida de impulsos 1. 1 hexadecimal: Direccin antihoraria Configuracin Valor predeterminado Funcin
Seccin 7-1
Indicadores Cundo lee la o bits rela- CPU la configuracionados del cin rea auxiliar Al iniciarse la operacin
Mtodo de deteccin de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 275 Bit 0 hexa- Especifica el mtodo de deteccin de 08 hasta 0 hexadecimal: 11 Mtodo 0 (mtodo decimal origen de la salida de impulsos 1. de deteccin de origen 0) 1 hexadecimal: Mtodo 1 (mtodo de deteccin de origen 1) 2 hexadecimal: Mtodo 2 (mtodo de deteccin de origen 2) --Al iniciarse la operacin Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores Cundo lee la o bits rela- CPU la configuracionados del cin rea auxiliar
Configuracin de la operacin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 275 Bit 04 hasta 0 hexadecimal: 07 Inverso 1 (modo de inversin 1) 1 hexadecimal: Inverso 2 (modo de inversin 2) 0 hexa- Especifica la operacin de bsqueda decimal de origen de la salida de impulsos 1. --Al iniciarse la operacin Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores Cundo lee la o bits rela- CPU la configuracionados del cin rea auxiliar
Modo de funcionamiento de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 275 Bit 00 hasta 0 hexadecimal: 03 Modo 0 1 hexadecimal: Modo 1 2 hexadecimal: Modo 2 0 hexa- Especifica el modo de bsqueda de decimal origen de la salida de impulsos 1. --Al iniciarse la operacin Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores Cundo lee la o bits rela- CPU la configuracionados del cin rea auxiliar
223

Tipo de seal de entrada de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 286 Bit 08 hasta 11 0 hexadecimal: NC 1 hexadecimal: NA Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar
Seccin 7-1
--0 hexa- Especifica si la seal de entrada de decimal origen de la salida de impulsos 1 debe ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA).
Tipo de seal de entrada de proximidad de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 286 Bit 04 hasta 07 0 hexadecimal: NC 1 hexadecimal: NA 0 hexa- Especifica si la seal de entrada de decimal proximidad de origen de la salida de impulsos 1 debe ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA). Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
Tipo de seal de entrada de lmite de la salida de impulsos 1

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 286 Bit 00 hasta 03 0 hexadecimal: NC 1 hexadecimal: NA 0 hexa- Especifica si la seal de entrada de decimal lmite de la salida de impulsos 1 debe ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA). Configuracin Valor predeterminado Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar --Cundo lee la CPU la configuracin
Velocidad inicial de vuelta al origen o de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 276 Bit 00 hasta 15 00 hasta 15 00000000 hasta 000186A0 hexadecimal (ver nota.)
00000000
Configuracin
Funcin
277
Especifica la velocidad inicial (entre 0 --hexade- y 100.000 pps) de las operaciones de cimal vuelta al origen y de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1.
Alta velocidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

00000001 Especifica la configuracin de alta 00000001 hasta hexade- velocidad (entre 1 y 100.000 pps) de 000186A0 hexala operacin de bsqueda de origen decimal (ver nota) cimal de la salida de impulsos 1.
Configuracin
Funcin
279
224

Velocidad de proximidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 280 281 Bit
00 hasta 00000001 hasta 00000000 Especifica la configuracin de veloci15 000186A0 hexahexade- dad de proximidad (entre 1 y 100.000 pps) de la operacin de bsqueda de 00 hasta decimal (ver nota) cimal origen de la salida de impulsos 1. 15
Seccin 7-1
Configuracin
Funcin
Valor de compensacin de bsqueda 1 de la salida de impulsos 1 (compensacin de origen)

00 hasta 80000000 hasta --15 7FFFFFFF hexa00 hasta decimal (ver nota) 15
Configuracin
Funcin
Configura la compensacin de origen de la salida de impulsos 1 (entre 2.147.483.648 y 2.147.483.647).
Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 284 Configuracin Valor predeterminado --Funcin Indicadores o bits relacionados del rea auxiliar Cundo lee la CPU la configuracin
Bit 00 hasta 0001 hasta 07D0 15 hexadecimal (ver nota)
Configura la velocidad de aceleracin --de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).
Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de configuracin en la consola de programacin Canal 285 Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0 15 hexadecimal (ver nota)
Configuracin
Valor predeterminado ---
Funcin
Configura la velocidad de desacelera- --cin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).
Tiempo de supervisin de posicionamiento de la salida de impulsos 1

00 hasta 0000 hasta 270F 15 hexadecimal (ver nota)
Configuracin
Funcin
0000 Especifica el tiempo de supervisin de --hexade- posicionamiento (de 0 hasta 9.999 cimal ms) de la salida de impulsos 1.
225
Seccin 7-1
Campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1/2 (en CX-Programmer) (Vuelta al origen)
Las siguientes tablas muestran las opciones de configuracin de la funcin de vuelta al origen del campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1/2 de CX-Programmer. Estas opciones son vlidas para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.
Configuracin de bsqueda de origen 0 (campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1 de CX-Programmer)
Velocidad (velocidad objetivo de vuelta al origen de la salida de impulsos 0)
00 hasta 00000001 hasta 00000000 Especifica la velocidad objetivo (entre 15 000186A0 hexahexade- 1 y 100.000 pps) de la operacin de vuelta al origen de la salida de impul00 hasta decimal (ver nota) cimal sos 0. 15
Configuracin
Funcin
Velocidad de aceleracin (velocidad de aceleracin de vuelta al origen de la salida de impulsos 0)

Configuracin
Funcin
0000 Configura la velocidad de aceleracin hexade- de vuelta al origen de la salida de cimal impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).
Velocidad de desaceleracin (velocidad de desaceleracin de vuelta al origen de la salida de impulsos 0)

Configuracin
Funcin
0000 Configura la velocidad de desacelera- --hexade- cin de vuelta al origen de la salida de cimal impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).
Configuracin de bsqueda de origen 1 (campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 2 de CX-Programmer)
Velocidad (velocidad objetivo de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)
00 hasta 00000001 hasta 00000000 Especifica la velocidad objetivo (entre 15 000186A0 hexahexade- 1 y 100.000 pps) de la operacin de vuelta al origen de la salida de impul00 hasta decimal (ver nota) cimal sos 1. 15
Configuracin
Funcin
226
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC
Seccin 7-2
Velocidad de aceleracin (velocidad de aceleracin de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)

Configuracin
Funcin
0000 Configura la velocidad de aceleracin hexade- de vuelta al origen de la salida de cimal impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).
Desaceleracin (velocidad de desaceleracin de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)

Configuracin
Funcin
0000 Configura la velocidad de desacelera- --hexade- cin de vuelta al origen de la salida de cimal impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).
7-2

Se puede configurar el tiempo de respuesta de entrada de las Unidades de E/ S bsicas especificando el nmero de bastidor y de ranura. Al incrementarse este valor, se reducen los efectos de las vibraciones y ruidos. Al disminuirse este valor es posible la recepcin de impulsos de entrada ms cortos (no obstante, el tiempo de respuesta ON ni el tiempo de respuesta OFF debe configurarse con un valor inferior al tiempo del ciclo).
No se recibirn impulsos ms cortos que el tiempo de respuesta de entrada.
Tiempo de respuesta de entrada de la Unidad de E/S bsica
Entrada como un interruptor de proximidad
Bit de entrada
Tiempo de respuesta de entrada
Tiempo de respuesta de entrada
La configuracin predeterminada del tiempo de respuesta de entrada es de 8 ms, y el rango admisible es de 0 hasta 32 ms. Si el tiempo de respuesta de entrada se configura como 0 ms, el nico retardo ser el de los elementos internos de la unidad. Si desea informacin acerca de los elementos internos de la unidad, consulte en Apndice A, Especificaciones de Unidades de E/S bsicas y de Unidades de E/S de alta densidad el tiempo de respuesta de entrada de la unidad que est utilizando. La configuracin del tiempo de respuesta de entrada se transfiere a las Unidades de E/S bsicas al conectarse el PLC. Si se modifica la configuracin de la unidad, se guardar en A220 hasta A259 (tiempos de respuesta de entrada reales de Unidades de E/S bsicas). Si se
227
Seccin 7-2
ha modificado la configuracin del PLC estando en modo PROGRAM, la configuracin del PLC ser distinta de la configuracin real de las unidades. En este caso, recomendamos comprobar los valores de A220 hasta A259 para ver los tiempos de respuesta de entrada efectivamente configurados en las unidades. Estado del bit de retencin IOM al arrancar El bit de retencin IOM (A50012) puede ponerse en ON para retener todos los datos de la memoria de E/S al cambiar el modo de funcionamiento de la CPU de PROGRAM a RUN/MONITOR. Al conectar el PLC, el propio bit de retencin IOM se borrar (OFF), salvo que est protegido con esta opcin de configuracin del PLC. Si el estado del bit de retencin IOM al arrancar est en ON, dicho estado quedar protegido al conectar el PLC. Si est configurado como ON y el propio bit de retencin IOM est en ON, se mantendrn todos los datos de la memoria de E/S al conectar el PLC. Nota En caso de avera o desconexin de la batera auxiliar, el bit de retencin IOM se borrar, tanto si est configurado como ON o como OFF.
OFF (0): Bit de proteccin IOM borrado durante el inicio
Partes de la memoria de E/S no retenidas Interruptor de modo Retenido
Alimentacin OFF Alimentacin ON
Partes de la memoria de E/S no retenidas: Borrado No retenido No retenido cuando se conecta la alimentacin.
Alimentacin ON
Bit de retencin IOM: 1 (ON)
Bit de retencin IOM: 0 (OFF)
ON (1): Bit de proteccin IOM protegido durante el inicio

Partes de la memoria de E/S no retenidas Interruptor de modo Retenido
Partes de la memoria de E/S no retenidas: Retenidas Retenido Retenido cuando se conecta la alimentacin.
Alimentacin ON
Bit de retencin IOM: 1 (ON)
Bit de retencin IOM: 0 (OFF)
Bit de retencin de estado forzado al arrancar
El bit de retencin de estado forzado (A50013) puede ponerse en ON para mantener el estado forzado de todos los bits forzados a set o a reset al cambiar el modo de funcionamiento de la CPU entre PROGRAM y RUN/MONITOR. Al conectar el PLC, el propio bit de retencin de estado forzado se borrar (OFF), salvo que est protegido con esta opcin de configuracin del PLC. Si el bit de retencin de estado forzado al arrancar est en ON, dicho estado quedar protegido al conectar el PLC. Si est configurado como ON y el propio bit de retencin de estado forzado est en ON, todos los bits forzados a configurarse y reconfigurarse mantendrn su estado forzado al conectarse el PLC.
228
Seccin 7-2
Nota En caso de avera o desconexin de la batera auxiliar, el bit de retencin de estado forzado se borrar, tanto si est configurado como ON o como OFF.
OFF (0): Bit de retencin de estado forzado borrado durante el inicio
Estado de bit forzado
Interruptor de modo
Retenido
Alimentacin conectada
No retenido No retenido cuando se conecta la alimentacin.
Bit de retencin de estado forzado:1 (ON)
Bit de retencin de estado forzado: 0 (OFF)
ON (1): Bit de retencin de estado forzado protegido durante el inicio

Interruptor de modo
Retenido
Retenido Retenido cuando se conecta la alimentacin.
Bit de retencin de estado forzado:1 (ON)
Bit de retencin de estado forzado: 0 (OFF)
Configuracin del modo de arranque
Esta configuracin determina si el modo de arranque ser el seleccionado con el interruptor de modo de la consola de programacin, o bien el modo especificado aqu, en la configuracin del PLC. Nota Si en esta configuracin se especifica el modo definido con el interruptor de modo de la consola de programacin (0) pero no hay conectada ninguna consola de programacin, la CPU comenzar a funcionar automticamente en el modo RUN al arrancar. (En esto se diferencian del funcionamiento predeterminado de las CPUs de la serie CS.)
PRCN: Interruptor de modo de la consola de programacin

Configuracin del interruptor de modo Modo RUN durante la desconexin.
Otro: Configuracin del modo de inicio de la configuracin del PLC

PRG: Modo PROGRAM MON: modo MONITOR RUN: Modo RUN
229

Detectar descarga de batera
Seccin 7-2
Esta opcin determina si deben o no detectarse errores en la batera de la CPU. Configure el PLC de tal modo que no se detecten errores de batera al trabajar sin batera. Consulte informacin ms detallada en el Manual de programacin de las series CS y CJ. Si se configura esta opcin para detectar errores (0), al detectarse un error de batera el indicador de error de la batera (A40204) se pondr en ON.
Nota:
1. Los contenidos de las reas DM, EM y HR de la CPU est protegido slo por una batera, y no se efecta una copia de seguridad de los mismos en la memoria flash. Si la batera se descarga, estos datos podran perderse. Adopte las medidas de prevencin adecuadas en el programa utilizando el indicador de error de batera (A40204) para reinicializar los datos, o bien adopte otras medidas en caso de descarga de la batera. 2. Los errores de batera se detectarn en caso de desconectar la batera, o bien si su tensin cae por debajo del mnimo admisible.
RAM
Copia de seguridad Desconectada o tensin demasiado baja Indicador de error de batera (A40204) ON
Detectar error de tarea de interrupcin
Si esta opcin se configura para detectar errores (0), se detectarn errores de tarea de interrupcin en el siguiente caso: Al ejecutar IORF(097) en una tarea de interrupcin para refrescar la E/S de Unidad de E/S especial mientras dicha E/S est siendo refrescada durante el refresco cclico.
Configuracin de la memoria de archivos de EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1.)
Esta configuracin se utiliza para convertir parte del rea EM en memoria de archivos. Consola de programacin El banco de EM especificado y todos los bancos siguientes se reservarn como memoria de archivos. Al cambiar esta configuracin utilizando la consola de programacin no se formatean los bancos de EM especificados; stos deben formatearse con un dispositivo de programacin despus de cambiar estas opciones de configuracin del PLC. Para formatear los bancos de EM con una consola de programacin, consulte 7-2 Formato de tarjeta de memoria del Manual de servicio de la consola de programacin (W341-E1-1). CX-Programmer Con CX-Programmer, la memoria de archivos se formatear si se especifica la conversin de la memoria de archivos y el nmero de bancos a transferir cuando se transfiera la configuracin del PLC (los bancos de EM no pueden formatearse como memoria de archivos, a menos que hayan sido especificados como memoria de archivos en la configuracin del PLC). Una vez formateada parte del rea EM para utilizarla como memoria de archivos, puede volver a convertirse en rea EM normal volviendo a configurar el PLC con sus valores anteriores y desformateando los bancos de EM con un dispositivo de programacin.
230

Nota:
Seccin 7-2
1. El banco de la memoria de archivos inicial se almacena efectivamente en A344 (banco inicial de memoria de archivos de EM). Si se ha cambiado la configuracin del PLC pero no se ha formateado el rea EM, la configuracin del PLC ser distinta de la configuracin real de la memoria de archivos real del rea EM. En este caso, podrn comprobarse los valores de A344 para verificar la configuracin real de la memoria de archivos. 2. El rea EM no podr formatearse si el banco de EM actual es uno de los bancos que se estn convirtiendo en memoria de archivos. El siguiente ejemplo muestra la conversin del banco 2 de EM en memoria de archivos.
Seleccin de memoria de archivos de EM: 1 (memoria de archivos de EM habilitada) Seleccin del banco inicial de EM: 2 Banco 0 Banco 1 Banco 2 Convertido
Configuracin del puerto de perifricos
Esta configuracin tendr efecto slo si el pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en ON. La configuracin predeterminada del puerto de perifricos es: modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de transmisin de 9.600 bps. Si necesita cambiar esta configuracin del puerto de perifricos, hgalo desde la configuracin del PLC.
Nota Si el pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en OFF, la CPU detectar automticamente los parmetros de comunicaciones de cualquier dispositivo de programacin conectado (incluidas las consolas de programacin). Esos parmetros detectados automticamente no se almacenan en la configuracin del PLC.
4
SYSMAC CJ1G-CPU44
OPEN
MCPWR BUSY
Opciones de las comunicaciones del puerto de perifricos cuando el pin 4 del interruptor DIP est encendida (ON): Opciones predeterminadas: Modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop y una velocidad de transmisin de 9.600 bps
PERIPHERAL
Opciones definidas por el usuario: Establezca el modo de comunicaciones (host Link, NT Link o bus de perifricos) y otras opciones como la velocidad de transmisin.
PORT
Configuracin del puerto RS-232C
Esta configuracin tendr efecto slo si el pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en OFF. La configuracin predeterminada del puerto RS-232C es: modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de transmisin de 9.600 bps. Si necesita cambiar esta configuracin del puerto RS-232C, hgalo desde la configuracin del PLC. Si se selecciona el modo sin protocolo, deber especificar el formato de trama. La configuracin del puerto RS-232C tambin puede modificarse con STUP(237). El indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C se pondr en ON al ejecutar STUP(237), y en OFF si se ha cambiado la configuracin del puerto RS-232C.
231
Seccin 7-2
Nota Si el pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en ON, la CPU detectar automticamente los parmetros de comunicaciones de cualquier dispositivo de programacin conectado (incluidas las consolas de programacin) al puerto RS-232C. Esos parmetros detectados automticamente no se almacenan en la configuracin del PLC.
5
SYSMAC CJ1G-CPU44
OPEN
MCPWR BUSY
Opciones de comunicaciones del puerto RS-232C cuando el pin 5 del interruptor DIP est apagado (OFF):
PERIPHERAL
Opciones predeterminadas: Modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop y una velocidad de transmisin de 9.600 bps Opciones definidas por el usuario: Establezca el modo de comunicaciones (host Link, NT Link, sin protocolo* o bus de perifricos) y otras opciones como la velocidad de transmisin.
PORT
Nota:
1. Se puede especificar un retardo de transmisin sin protocolo (direccin 162) en modo sin protocolo. El mecanismo de este retardo puede verse en el siguiente diagrama.
Retraso sin protocolo Retraso Transmisin Tiempo
TXD(236)
2. La siguiente tabla muestra los formatos de mensaje que pueden configurarse para las transmisiones y recepciones en modo sin protocolo. El formato estar determinado por la configuracin de los cdigos de inicio (ST) y de fin (ED). (En modo sin protocolo se pueden recibir entre 1 y 256 bytes.)
Configuracin del cdigo de inicio Ninguna S Configuracin del cdigo de fin Ninguna S CR+LF DATA DATA+ED DATA+CR+LF ST+DATA ST+DATA+ED ST+DATA+CR+LF
232

Unidades de tiempo de interrupcin programada
Seccin 7-2
Esta opcin determina las unidades de tiempo de la configuracin de intervalo de interrupcin programada. Configure el intervalo de interrupcin programado desde el programa con MSKS(690).
Nota Esta opcin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Unidades de tiempo de interrupcin programada Intervalo Tarea de interrupcin programada
Operacin de error de instruccin
Esta configuracin determina si los errores de ejecucin de instruccin deben ser tratados como fatales (0) o como no fatales (1). En caso de que cualquiera de los siguientes indicadores se ponga en ON, se generar un error de programa en forma de error de instruccin.
Indicador de error de instruccin Indicador de error de procesamiento de instruccin Indicador de error BCD indirecto de DM/EM Direccin A29508 A29509 Causa El indicador ER se ha puesto en ON. El contenido de un canal de DM/EM no era BCD cuando se haba especificado BCD para el direccionamiento indirecto. Se ha intentado acceder a una parte de la memoria que est fuera de los lmites del programa.
Indicador de error de acceso no A29510 vlido
Si se ha configurado esta opcin como OFF (0), el PLC seguir funcionando despus de cualquiera de estos errores. Si se la ha configurado como ON (1), el funcionamiento del PLC se interrumpir despus de cualquiera de estos errores. Tiempo de ciclo mnimo Configure el tiempo mnimo de ciclo como valor distinto de cero para eliminar cualquier incoherencia en las respuestas de E/S. Esta configuracin tendr efecto slo si el tiempo de ciclo real es ms corto que el configurado como tiempo de ciclo mnimo. Si el tiempo de ciclo mnimo es mayor que el configurado como tiempo de ciclo mnimo, el tiempo de ciclo real permanecer intacto. Nota La configuracin del tiempo de ciclo mnimo no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Tiempo de ciclo fijo
233

Seccin 7-2
Si el tiempo de ciclo excede del especificado como tiempo de ciclo mximo, el indicador de tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se pondr en ON y se interrumpir el funcionamiento del PLC. Esta opcin deber modificarse si el tiempo de ciclo normal es mayor que el tiempo de ciclo mximo predeterminado, 1 segundo.
Nota La configuracin del tiempo de ciclo mximo no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo mximo mximo
Tiempo de guarda
Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo real real
Tiempo de ciclo real OVER
Indicador de tiempo de ciclo demasiado largo A40108
ON
La CPU ha dejado de funcionar.
Nota El valor predeterminado del tiempo de ciclo mximo es 1 segundo (1.000 ms). Tiempo de servicio de perifricos fijo Esta opcin determina si el servicio de perifricos para los siguientes procesos deber realizarse con la configuracin predeterminada (4% del tiempo de ciclo), o bien todos conjuntamente durante un tiempo de servicio fijo. Intercambio de datos con Unidades de E/S especiales toda vez que sea necesario Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU toda vez que sea necesario Intercambio de datos con el puerto de perifricos Intercambio con los puertos de comunicaciones serie Operaciones servicio de acceso a los archivos (tarjeta de memoria) El servicio de perifricos se realiza al final del ciclo, inmediatamente despus del refresco de la E/S.
Alimentacin conectada Inicializacin
Procesos comunes
Tiempo de ciclo
Ejecucin del programa (tareas ejecutadas en orden) Refresco de E/S

Servicio de perifricos
234
Seccin 7-2
La siguiente tabla presenta un desglose del tiempo de servicio de perifricos.

Tiempo de servicio de perifricos Valor predeterminado Rango de configuracin Tiempo de servicio uniforme en ms: 0,0 hasta 25,5, ms en unidades de 0,1 ms
Tiempo de servicio de even- 4% del tiempo de ciclo tos de Unidades de E/S del ciclo anterior especiales Tiempo de servicio de even- Idntico. tos de Unidades de bus de CPU Tiempo de servicio de even- Idntico. tos de puerto de perifricos Tiempo de servicio de even- Idntico. tos de puerto RS-232C Tiempo de servicio de Idntico. acceso a archivos de tarjeta de memoria
El valor predeterminado para cada proceso de servicio es un 4% del tiempo de ciclo del ltimo ciclo. En general, se recomienda utilizar el valor predeterminado. Configure un tiempo de servicio uniforme slo cuando si el servicio de perifricos se est retrasando debido a que cada proceso de servicio est dividido en varios ciclos. Nota: 1. Si se configura el tiempo del servicio de perifricos a un valor mayor que el predeterminado, tambin el tiempo de ciclo ser ms prolongado. 2. La configuracin del tiempo de servicio de perifricos fijo no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR. 3. Utilice el modo prioritario de servicio de perifricos para dar prioridad al servicio de perifricos antes que a la ejecucin del programa. Tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin Esta opcin determina si se ejecutar o no una tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin al detectarse una interrupcin de la alimentacin. (Si esta opcin se configura como 0, el programa regular simplemente se detendr al detectarse una interrupcin de alimentacin). La tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin se detendr una vez transcurrido el tiempo de retencin de alimentacin (tiempo de procesamiento despus de la interrupcin de alimentacin + tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin). El tiempo mximo de retencin de alimentacin es de 10 ms. Si es necesario especificar un tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin, asegrese de que la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin pueda ejecutarse en el tiempo disponible (10 ms tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin). Nota La configuracin de la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR. Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin Esta opcin determina cunto retardo habr desde la deteccin de una interrupcin de la alimentacin (aproximadamente despus de que la tensin caiga por debajo del 85% del valor nominal) hasta la confirmacin de dicha interrupcin y la detencin del programa regular. Se puede configurar cualquier valor entre 0 y 10 ms. Una fuente de alimentacin interna de 5 Vc.c. tarda un mximo de 10 ms en caer a 0 Vc.c. a partir del momento en que se detecta la interrupcin de la alimentacin. En caso de producirse interrupciones momentneas como consecuencia de una alimentacin defectuosa, que provocan la parada del funcionamiento del PLC, ample el tiempo de deteccin de interrupcin de alimentacin.
235
Seccin 7-2
Nota La configuracin del tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
100 V 85 V
Tiempo
Tiempo de deteccin de interrupcin de alimentacin
Tiempo de retardo de deteccin de alimentacin en OFF de 0 a 10 ms
Tiempo de deteccin de interrupcin de alimentacin Fuente de alimentacin de c.a.: De 10 a 25 ms (no constante)
Programa regular
Tarea de interrupcin de alimentacin OFF
Detencin
Nota El tiempo de ejecucin de tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin debe ser inferior al tiempo mximo disponible; es decir: 10 ms - tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin. Consulte en 10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin informacin detallada sobre el funcionamiento de la CPU al desconectarse la alimentacin. Refresco cclico de la Unidad de E/S especial Si una Unidad de E/S va a ser refrescada por IORF(097) en una tarea de interrupcin, inhabilite siempre el refresco cclico de dicha unidad mediante esta opcin. Si IORF(097) se ejecuta en una tarea de interrupcin durante el refresco normal de E/S, lo ms probable es que no se consigan los resultados previstos, con el aadido de que el indicador de error de tarea de interrupcin (A40213) se pondr en ON.
Unidad de E/S especial CPU Estas opciones determinan si se intercambiarn los datos con los 10 canales asignados a cada unidad de E/S especial en el rea de dicha unidad durante el refresco cclico de E/S.
rea de Unidad de E/S especial
Nota Si se inhabilita el refresco cclico de una Unidad de E/S especial, asegrese de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por IORF(097) al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la Unidad de E/S especial no se refresca cada 11 segundos, se producir un error de supervisin de servicio de la CPU.
236
SECCIN 8 Asignaciones de E/S e intercambio de datos

Esta seccin describe las asignaciones de E/S para las Unidades de E/S bsicas y las Unidades de bus de CPU, y el intercambio de datos con las CPUs. 8-1 Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1-1 8-1-2 8-1-3 8-1-4 8-1-5 8-1-6 8-1-7 8-1-8 8-1-9 8-2 Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin del primer canal a cada bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reserva de canales de E/S para cambios previstos. . . . . . . . . . . . . . Asignacin de E/S a Unidades de E/S especiales. . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de E/S a Unidades de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . Registro de la tabla de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de creacin de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) . . Asignacin de rea de datos para las E/S incorporadas (slo CPUs CJ1M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 238 239 244 246 246 247 248 251 252 252 252 254
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2-1 8-2-2
237
Asignaciones de E/S
Seccin 8-1
8-1
Asignaciones de E/S
En los PLC de la serie CJ, parte de la memoria de E/S se asigna a cada unidad. La memoria se asigna de un modo diferente a las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de E/S especiales y las Unidades de bus de CPU.
8-1-1
Unidades de E/S bsicas

OD211
rea de E/S
Cada Unidad asigna los canales del modo necesario en forma secuencial a las Unidades en el orden en el que stas se conectan.
Asignaciones Nota: El primer canal de cada bastidor puede definirse en CX-Programmer para una direccin entre CIO 0000 y CIO 0999 con el fin de cambiar la configuracin predeterminada (de forma consecutiva a partir de CIO 0000).
Unidades de E/S especiales
rea de Unidad de E/S especial De CIO 2000 a CIO 2959 Los canales se asignan de diez en diez a cada Unidad segn su nmero de Unidad. Asignaciones Nota: El nmero total mximo de Unidades que pueden conectarse es 40, lo que significa que el nmero mximo de Unidades especiales de E/S es de 40.
Unidades de bus de CPU
SCU41
RUN RDY
TERM OFF
ERC
SD1 SD2
RD1 RD2
TER1
ERH
ON
rea de Unidad de bus de CPU

UNIT N
789A
WIRE 2
PORT1 (RS422 /485)
238
BCD
0 EF 1
45 23 6
De CIO 1500 a CIO1899 Los canales se asignan de 25 en 25 a cada Unidad segn el nmero de esa Unidad. Asignaciones
PORT2
Asignaciones de E/S
Seccin 8-1
8-1-2
Asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas

A las Unidades de E/S bsicas de la serie CJ se les asignan canales en el rea de E/S (CIO 0000 hasta CIO 0079), y pueden montarse en el bastidor de CPU o en bastidores expansores. Nota Consulte en 2-4 Unidades de E/S la lista de Unidades de E/S bsicas especficas.
Unidades de E/S bsicas en el bastidor de CPU
Las Unidades de E/S bsicas del bastidor de CPU tienen asignados canales de izquierda a derecha, a partir de la unidad ms prxima a la CPU. A cada unidad se le asignan tantos canales como sea necesario.
Nota A las unidades que tienen de 1 a 16 puntos de E/S se les asignan 16 bits, y a las unidades que tienen de 17 a 32 puntos de E/S se les asignan 32 bits. Por ejemplo, una unidad de entrada de 8 puntos tiene asignados 16 bits (1 canal), y los bits de 00 hasta 07 de dicho canal se asignan a los 8 puntos de la unidad.
Bastidor de CPU
Tapa final
CIO 0000
CPU
Ejemplo 1 El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a 5 Unidades de E/S bsicas en el bastidor de CPU.
Desde la izquierda 1
5 Bastidor de CPU
Posicin a la Unidad Canales Canales izquierda de la requeriasignados CPU dos 1 Unidad de entrada de c.c. de 16 pun- 1 CIO 0000 tos CJ1W-ID211 2 3 4 5 Unidad de entrada de c.c. de 16 pun- 1 tos CJ1W-ID211 Unidad de entrada de c.c. de 32 pun- 2 tos CJ1W-ID231 Unidad de salida transistor de 32 puntos CJ1W-OD231 Unidad de salida transistor de 64 puntos CJ1W-OD261 2 4 CIO 0001 CIO 0002 y CIO 0003 CIO 0004 y CIO 0005 CIO 0006 hasta CIO 0009
CPU
IN IN IN 16 pt 16 pt 32 pt 0002 0000 0001 0003
OUT OUT 32 pt 64 pt 0004 0006 0005 a 0009
239
Asignaciones de E/S
Posicin 1 Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos Direccin de bit 000000 000001 Posicin 2 Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos Direccin de bit 000100 000101 Posicin 3 Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos
Seccin 8-1
00 01
00 01
00 01
Direccin de bit 000200 000201
14 15 00 01 14 15 000014 000015 14 15 000114 000115
000214 000215 000300 000301
14 15
000314 000315
Posicin 4 Unidad de salida transistor de 32 puntos Direccin de bit 000400 000401
Posicin 5 Unidad de salida transistor de 64 puntos Direccin de bit 000600
00 01
00
15 00 14 15 00 01 000414 000415 000500 000501
000615 000700
15 00
000715 000800
15 00 14 15 000514 000515
000815 000901
15
000915
240
Asignaciones de E/S
Ejemplo 2
Seccin 8-1
En los PLC de la serie CJ no se requieren unidades ficticias para reservar los canales no utilizados. Los canales no utilizados se reservan creando en CXProgrammer tablas de E/S que contengan unidades ficticias virtuales y, a continuacin, descargando dichas tablas de E/S a la CPU. Consulte informacin detallada en 8-1-7 Registro de la tabla de E/S. El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a tres Unidades de E/S bsicas en el bastidor de CPU con una ranura vaca no utilizada.
No hay Unidades conectadas.
Desde la izquierda 1 Unidad de fuente de alimentacin CPU IN 16 pt 0000
5 Bastidor de CPU
IN Abierta Abierta OUT 32 pt 16 pt 32 pt 32 pt 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007
Posicin a la izquierda de la CPU 1 2 3
Unidad
Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CJ1W-ID111 Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos CJ1W-ID231
Canales requeridos 1 2
Canales asignados CIO 0000 CIO 0001 y CIO 0002 CIO 0003
No utilizada 1 (creada en la tabla de E/S con CXProgrammer) 2 No utilizada (creada en la tabla de E/S con CXProgrammer) Unidad de salida transistor de 32 pun- 2 tos CJ1W-OD231
CIO 0004 y CIO 0005 CIO 0006 y CIO 0007
241
Asignaciones de E/S
Unidades de E/S bsicas en bastidores expansores
Seccin 8-1
La asignacin de E/S a las Unidades de E/S bsicas contina desde el bastidor de CPU de la serie CJ al bastidor expansor de la serie CJ conectado al bastidor de CPU de la serie CJ. Los canales se asignan de izquierda a derecha, y a cada unidad se le asignan tantos canales como sea necesario, al igual que con las Unidades del bastidor de CPU de la serie CJ.
Desde la izquierda Unidad de fuente de alimentacin
CIO 0000
Bastidor de CPU
CPU
Bastidor expansor
Los canales se asignan en orden comenzando por el bastidor expansor ms cercano al bastidor de la CPU.
Bastidor expansor
242
Asignaciones de E/S
Ejemplo
Seccin 8-1
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas en el bastidor de CPU y dos bastidores expansores CJ.
5 Bastidor de CPU
CPU
Unidad de fuente de alimentacin Unidad de fuente de alimentacin
IN IN IN OUT OUT 16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 32 pt 0000 0001 0003 0007 0008 0009 0002 hasta 0006
3 Bastidor expansor
IN IN OUT 16 pt 32 pt 8 pt 0010 0011 0013 0012
3 Bastidor expansor
IN IN OUT 16 pt 32 pt 16 pt 0014 0015 0017 0016
Bastidor
Bastidor de CPU
Posicin a la Unidad izquierda de la CPU 1 Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CJ1W-ID211 2 3 4 5 Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos CJ1W-ID231 Unidad de entrada de c.c. de 64 puntos CJ1W-ID261 Unidad de salida transistor de 16 puntos CJ1W-OD211 Unidad de salida transistor de 32 puntos CJ1W-OD231 Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CJ1W-ID211 Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos CJ1W-ID231 Unidad de salida de rel de 8 puntos CJ1W-OC201 Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CJ1W-ID211 Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos CJ1W-ID231 Unidad de salida de rel de 16 puntos CJ1W-OC211
Canales requeridos 1 2 4 1 2 1 2 1 1 1 1
Canales asignados
CIO 0000 CIO 0001 y CIO 0002 CIO 0003 hasta CIO 0006 CIO 0007 CIO 0008 y CIO 0009 CIO 0010 CIO 0011 y CIO 0012 CIO 0013 CIO 0014 CIO 0015 y CIO 0016 CIO 0017
Bastidor expansor
1 2 3 1 2 3
Bastidor expansor
243
Asignaciones de E/S
Seccin 8-1
8-1-3
Asignacin del primer canal a cada bastidor

El primer canal asignado a cada bastidor puede configurarse creando tablas de E/S desde CX-Programmer. Los nmeros de bastidor del 0 al 3 estn determinados por el orden en que los bastidores estn conectados mediante los cables de conexin de E/S (el bastidor de CPU es siempre el bastidor 0; los bastidores expansores se numeran en orden del 1 al 3). Los nmeros de bastidor deben estar en el mismo orden en que estn conectados los bastidores. En los bastidores para los que se ha configurado el primer canal, los canales se asignan a las unidades, a partir de los primeros canales especificados, en el mismo orden en que las unidades estn montadas (de izquierda a derecha). En el caso de los bastidores para los que no se ha configurado el primer canal, los canales son asignados desde CIO 0000 en orden de nmero de bastidor (de menor a mayor). A continuacin puede verse un ejemplo de configuracin del primer canal a los bastidores.
5 Bastidor de la CPU, Bastidor 0
CPU
Primer canal: CIO 0100
IN IN IN OUT OUT 16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 32 pt 0100 0101 0103 0107 0108 0102 a 0109 0106
Unidad de fuente de alimentacin Unidad de fuente de alimentacin Unidad de fuente de alimentacin
4 Bastidor expansor, Bastidor 1
IN IN IN IN 16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 0120 0121 0123 0127 0122 a 0126
Primer canal: No establecido
IN IN OUT OUT 16 pt 16 pt 16 pt 32 pt 0000 0001 0002 0003 0004
IN IN OUT OUT 16 pt 16 pt 8 pt 32 pt 0140 0141 0142 0143 0144
Configuracin de los primeros canales de bastidor desde CX-Programmer

El primer canal asignado a cada bastidor puede configurarse desde CX-Programmer. No es posible realizar esta configuracin desde una consola de programacin.
244
Asignaciones de E/S
Seccin 8-1
Nota En el caso de las CPUs CJ1-H, en la consola de programacin podr verse un indicador que informe si los primeros canales de bastidor se han configurado o no. Para configurar los primeros canales de bastidor, lleve a cabo el siguiente procedimiento.
1,2,3...
1. Seleccione Direccin inicial de bastidor en el men Opciones de la ventana Tabla de E/S. 2. En el cuadro de dilogo que se abrir a continuacin, desactive las marcas de verificacin de las opciones para desactivar la configuracin de primer canal de bastidor y especificar la direccin de los primeros canales del bastidor de CPU y de los bastidores expansores (de 1 a 7). 3. Haga clic en el botn Aceptar.
Confirmacin de la configuracin del primer canal de bastidor en una consola de programacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
En el caso de CPUs CJ1-H o CJ1M, se puede utilizar la consola de programacin para comprobar si en un bastidor se ha configurado o no el primer canal. Lleve a cabo el siguiente procedimiento. 1,2,3... 1. Pulse las teclas FUN, SHIFT y CH para iniciar la operacin de creacin de tabla de E/S. Si se ha configurado el primer canal de un bastidor, aparecer un mensaje en tal sentido en la segunda lnea del display.
FUN SHIFT CH *DM
000000I/O TBL ? Rack 1st Word En
Si no aparece nada, ello indica que el primer canal no ha sido configurado. 2. Pulse la tecla CHG, escriba la contrasea (9713) y, a continuacin, pulse la tecla WRITE para continuar creando las tablas de E/S. O bien pulse la tecla CLR para cancelar la operacin y volver a la pantalla inicial. Nota: 1. Los canales de E/S no se asignan a la Unidad de control de E/S ni a las Unidades de interfaz de E/S. 2. Asegrese de configurar los primeros canales de tal modo que no se solapen. La configuracin del primer canal de un bastidor puede ser cualquier direccin entre CIO 0000 y CIO 0900. Si un canal es asignado a dos bastidores, o bien si la configuracin del primer canal excede de CIO 0900, se pondrn en ON los indicadores de duplicacin de nmero de bastidor expansor correspondientes (A40900 hasta A40903: bastidores 0 hasta 3) y el indicador de error de duplicacin (A40113). 3. Si van a configurarse los primeros canales para uno o ms bastidores, cree siempre tablas de E/S. No podr asignar los canales correctos sin tablas de E/S configurados por el usuario. 4. Los PLC de la serie CJ no utilizan soportes, por lo que no podrn dejarse ranuras vacas para una futura expansin. Para permitir una futura expansin, asigne unidades ficticias virtuales en las tablas de E/S (utilizando CX-Programmer) y descargue dichas tablas en la CPU. De este modo, ms tarde podr agregar unidades al PLC. 5. Si se modifica la configuracin actual del sistema despus de registrar la tabla de E/S y, como consecuencia de dicha modificacin el nmero de canales o el tipo de E/S no coinciden con la tabla de E/S, se producir un error de configuracin de E/S (A40110). Tambin puede producirse un error de configuracin de Unidad de bus de CPU (A40203) o un error de configuracin de Unidad de E/S especial. 6. Al extraer una unidad, pueden reservarse canales para la unidad ausente mediante la operacin de cambio de la tabla de E/S. Si se ha cambiado o aadido una unidad, cambiarn asimismo todos los canales del programa ubicados a continuacin de los canales asignados a dicha unidad, y deber volver a realizarse la operacin de registro de la tabla de E/S.
245
Asignaciones de E/S
Seccin 8-1
7. La configuracin de primeros canales de bastidores se borrar al borrar las tablas de E/S desde CX-Programmer.
8-1-4
Reserva de canales de E/S para cambios previstos

Si se tiene previsto modificar la configuracin del sistema en una fecha posterior, podr reducir al mnimo los cambios en el programa reservando con antelacin canales de E/S para futuros cambios o adiciones de unidad. Para reservar canales de E/S, cambie la tabla de E/S con CX-Programmer. Para crear y descargar tablas de E/S se puede utilizar el siguiente procedimiento. Las tablas de E/S deben crearse primero fuera de lnea en CX-Programmer y, a continuacin, descargarse desde all a la CPU. Consulte informacin detallada en el Manual del usuario de CX-Programmer y el Manual del usuario de CX-Server. 1,2,3... 1. Abra la ventana Tabla de E/S. 2. Asigne las unidades requeridas a las ranuras. 3. Para cada ranura en la que desee reservar canales no utilizados, asigne una unidad ficticia. 4. Compruebe las tablas de E/S. 5. Conctese a la CPU y descargue las tablas de E/S. La descarga de las tablas de E/S modificar la configuracin del PLC de la CPU para que funcione segn las tablas de E/S configuradas por el usuario.
Nota Por ello, primero podr generar automticamente las tablas de E/S del PLC de la serie CJ, descargarlas a CX-Programmer y editarlas all antes de volver a descargarlas en la CPU.
8-1-5
Asignacin de E/S a Unidades de E/S especiales

Cada Unidad de E/S especial de la serie CJ tiene asignadas diez canales en el rea de Unidad de E/S especial (CIO 2000 hasta CIO 2959), con arreglo al nmero de unidad seleccionado en la misma. Las Unidades de E/S especiales se pueden montar en el bastidor CPU o en los bastidores expansores de la serie CJ. Consulte en 2-4 Unidades de E/S informacin ms detallada acerca de las Unidades de E/S especiales disponibles.
Asignaciones de canales
La siguiente tabla muestra qu canales del rea de la Unidad de E/S especial se asignan a cada unidad.
Nmero de unidad 0 1 2 Canales asignados CIO 2000 hasta CIO 2009 CIO 2010 hasta CIO 2019 CIO 2020 hasta CIO 2029
:
15
:
CIO 2150 hasta CIO 2159
: :
95
: :
Durante la asignacin de E/S a las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de E/S especiales son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de E/ S especiales no tienen asignado ningn canal en el rea de E/S.
246
Asignaciones de E/S
Ejemplo
Seccin 8-1
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de canal de E/S a Unidades de E/ S bsicas y Unidades de E/S especiales en el bastidor de CPU.
0 Unidad de fuente de alimentacin
IN 16 puntos CIO 0000
1
Unidad de E/S especial CIO 2000 hasta 2009
4
OUT 32 puntos CIO 0002 CIO 0003
OUT Unidad 16 de punE/S tos especial CIO CIO 2010 0001 hasta 2019
CPU
Ranura 0 1 2 3 4
Unidad Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CJ1W-ID211 Unidad de entrada analgica CJ1W-AD081 Unidad de salida transistor de 16 puntos CJ1W-OD211
Canales requeridos 1 10 1
Canales asignados CIO 0000 CIO 2000 hasta CIO 2009 CIO 0001 CIO 2020 hasta CIO 2010 CIO 0002 y CIO 0003
Nmero de Grupo unidad --Unidad de E/S bsica 0 Unidad de E/S especial --Unidad de E/S bsica 1 --Unidad de E/S especial Unidad de E/S bsica
Unidad de control de temperatura 20 CJ1W-TC001 Unidad de salida transistor de 32 puntos CJ1W-OD231 2
8-1-6
Asignacin de E/S a Unidades de bus de CPU

Cada Unidad de bus de CPU de la serie CJ tiene asignados 25 canales en el rea de Unidad de bus de CPU (CIO 1500 hasta CIO 1899), con arreglo al nmero de unidad seleccionado en la Unidad. Las Unidades de bus de CPU de la serie CJ se pueden montar en el bastidor de CPU o en los bastidores expansores de la serie CJ.
Asignacin de canal
La siguiente tabla muestra qu canales del rea de la Unidad de bus de CPU de la serie CJ se asignan a cada unidad..
Nmero de unidad 0 1 2 Canales asignados CIO 1500 hasta CIO 1524 CIO 1525 hasta CIO 1549 CIO 1550 hasta CIO 1574
:
15
:
Durante la asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas, las Unidades de bus de CPU son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de bus de CPU de la serie CJ no tienen asignado ningn canal en el rea de E/S. Ejemplo El siguiente ejemplo muestra la asignacin de canales de E/S a Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en el bastidor de CPU.
0 Unidad de fuente de alimentacin
IN 16 puntos CIO 0000
1
Unidad de E/S especial CIO 2000 hasta 2009
4
Unidad de bus de CPU CIO 1525 hasta 1549
UniOUT dad 16 punde tos bus de CPU CIO CIO 0001 1500 hasta 1524
CPU
247
Asignaciones de E/S
Ranura
0 1 2 3 4
Seccin 8-1
Unidad Canales Canales asignados Nmero Grupo requeridos de unidad 1 CIO 0000 --Unidad de E/S bsica 10 CIO 2000 hasta 0 Unidad de E/S CIO 2009 especial 25 CIO 1500 hasta 0 Unidad de bus CIO 1524 de CPU 1 CIO 0001 --Unidad de E/S bsica 25 CIO 1525 hasta 1 Unidad de bus CIO 1549 de CPU
Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CJ1W-ID211 Unidad de entrada analgica CJ1W-AD081 Unidad de comunicaciones serie CJ1WSCU41 Unidad de salida transistor de 16 puntos CJ1W-OD211 Unidad Controller Link CJ1W-CLK21
8-1-7
Registro de la tabla de E/S

Las tablas de E/S deben registrarse para reconocer las unidades conectadas y asignar E/S. En las CPUs de la serie CJ existen dos mtodos para registrar las tablas de E/S. Estn relacionados con la configuracin del estado de asignacin de E/S en la CPU.
Empleo
En el caso en que no sea necesario comprobar si las unidades son correctas ni reservar canales no utilizados.
Procedimiento
Estado de asignacin de E/S
El usuario no necesita en absoluto crear ni manipular tablas de E/S (puede limitarse a conectar la alimentacin).
Asignacin automtica de E/S al arrancar
En el caso de que sea necesario comprobar si las unidades son correctas o reservar canales no usados.
El usuario debe crear y descargar tablas de E/S.
Asignaciones de E/S configuradas por usuario
Asignaciones automticas de E/S al arrancar

I
Empleo Si no es necesario comprobar si las unidades son correctas ni reservar canales no utilizados, se puede utilizar la configuracin predeterminada para asignar automticamente E/S al arrancar (es decir, el mismo sistema que con CQM1 o CQM1H). I Mtodo Las tablas de E/S se crearn automticamente en funcin de las unidades conectadas al bastidor cada vez que se conecte la alimentacin. I Procedimiento Es el mtodo predeterminado, y no requiere ningn procedimiento especial. Lo nico que debe hacer es montar las unidades, conectar la alimentacin y borrar la memoria desde el dispositivo de programacin. Mientras no se descarguen tablas de E/S a la CPU, este es el mtodo que se utilizar cada vez que se conecte la CPU. I Comprobacin de unidades Si se utiliza este mtodo, no se ejecutar ninguna comprobacin para confirmar que las tablas de E/S registradas coincidan con la E/S real.
Las unidades conectadas al conectar la alimentacin se registrarn en la CPU.
Tabla de E/S registrada
Nota Las tablas de E/S creadas automticamente al conectar la alimentacin pueden cargarse a CX-Programmer y editarse all.
248
Asignaciones de E/S Asignaciones de E/S configuradas por usuario

I
Seccin 8-1
Empleo Las tablas de E/S pueden ser configuradas por el usuario en caso de que sea necesario comprobar si las unidades son correctas o reservar canales no utilizados (es decir, el mismo sistema que en los PLC de la serie CS).
Mtodo Las tablas de E/S son creadas por el usuario y se escriben en la CPU. Procedimiento Cree las tablas de E/S desde un dispositivo de programacin, o bien crelas en CX-Programmer y descrguelas en la CPU. A partir de ese momento, ste es el mtodo que se utilizar cada vez que se conecte la CPU a la alimentacin. Para conseguirlo, puede utilizarse cualquiera de estos tres mtodos especficos. Crear las tablas de E/S desde una consola de programacin o desde CXProgrammer. Editar las tablas de E/S en CX-Programmer y, a continuacin, descargarlas a la CPU. Transferir un archivo de parmetros (.STD) a la CPU (incluyendo la escritura automtica del archivo desde una tarjeta de memoria en el arranque). Una vez implementado, ste es el mtodo que se utilizar hasta que las tablas de E/S sean eliminadas de la CPU utilizando CX-Programmer.
Comprobacin de unidades Si se utiliza este mtodo, las tablas de E/S registradas sern comparadas con la E/S en el arranque. Si no coinciden, el indicador A40110 se pondr en ON para indicar un error de configuracin de E/S, y no ser posible el funcionamiento.
I Creacin de tablas de E/S
Procedimientos de usuario para crear tablas de E/S

Edicin y descarga de tablas de E/S CX-Programmer Consola de programacin
CX-Programmer Las unidades conectadas al conectar la alimentacin se registrarn en la CPU.
O BIEN Tablas de E/S editadas Operacin realizada para crear tablas de E/S. Descarga Tablas de E/S registradas Bastidor de CPU
00 Unidad de entrada de 16 puntos 01 Unidad ficticia de 16 puntos 02 Unidad de salida de 32 puntos
Tablas de E/S registradas Transferencia del archivo de parmetros a la CPU Tablas de E/S Memoria de archivos (tarjeta en el archivo de memoria o rea EM) de parmetros
Bastidor de CPU
00 16 puntos 01 02
Bastidor 01
Bastidor 01
Tablas de E/S registradas
249
Asignaciones de E/S Comprobacin del estado de asignacin de E/S
Seccin 8-1
El estado de asignacin de E/S se puede comprobar en A260. Si A260 contiene 0000 hexadecimal, se est utilizando la asignacin automtica de E/S en el arranque. Si A260 contiene BBBB hexadecimal, se estar utilizando la asignacin de E/S configurada por el usuario.
Direccin Nombre A260 Estado de asignacin de E/S Contenido 0000 hexadecimal: Asignacin automtica de E/S al arrancar BBBB hexadecimal: Asignacin de E/S configurada por el usuario
Cambios en el estado de asignacin de E/S

Configuracin predeterminada: Asignacin automtica de E/S al arrancar
Asignacin automtica de E/S al arrancar (A260: 0000 hexadecimal)
Tablas de E/S eliminadas de la CPU utilizando CX-Programmer
Las tablas de E/S se crean cada vez que se conecta la alimentacin, en funcin de las unidades realmente conectadas en el PLC. Las tablas de E/S no son verificadas.
Tablas de E/S creadas desde el dispositivo de programacin Tablas de E/S descargadas desde CX-Programmer Archivo de parmetros (.STD) transferido a la CPU
Asignaciones de E/S configuradas por usuario (A260: BBBB hexadecimal)
La operacin se ejecuta en funcin de las tablas de E/S transferidas a la CPU utilizando cualquiera de los tres mtodos mencionados. Las tablas de E/S registradas son cotejadas con las Unidades de E/S realmente conectadas en el PLC.
No es posible volver a la asignacin automtica de E/S al arrancar utilizando la consola de programacin. Para volver a la automatizacin de la asignacin de E/S, es necesario eliminar las tablas de E/S de la CPU utilizando CX-Programmer. Al eliminar las tablas de E/S, se eliminarn tambin todas las configuraciones de primeros canales de bastidor.
Procedimientos para el registro de tablas de E/S

Registro de la tabla de E/S con CX-Programmer 1,2,3... Lleve a cabo el siguiente procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando CX-Programmer. 1. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S. 2. Seleccione Opciones y, a continuacin, Crear. Los modelos y posiciones de las unidades montadas en los bastidores se escribirn en la CPU como tablas de E/S registradas. Registro de la tabla de E/S con una consola de programacin Lleve a cabo este procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando una consola de programacin.
000000 CT00
CLR
FUN
SHIFT
CH *DM
000000 I/O TBL ?
250
Asignaciones de E/S
Seccin 8-1
000000 I/O TBL WRIT ???? 000000 I/O TBL WRIT 9713 000000CPU BU ST? 0:CLR 1:KEEP 000000 I/O TBL WRIT OK 000000 CT00
CLR
CHG
WRITE
8-1-8
Errores de creacin de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

En las CPUs CJ1-H o CJ1M, el contenido de A261 proporciona informacin acerca de la unidad que est provocando un error durante la creacin de tablas de E/S desde la consola de programacin o CX-Programmer. Esta informacin facilitar la deteccin de la unidad que est causando el problema de tablas de E/S. Consulte en SECCIN 11 Deteccin y correccin de errores los procedimientos concretos.
Nombre
Direccin Canal Bit A261
Contenido
Indicador de error de inicializacin del rea de configuracin de Unidad de bus de CPU Indicador de desbordamiento de E/S
00 ON: Error de configuracin de Unidad de bus de CPU Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. 02 ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/S. Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. 03 ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo nmero de unidad. Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. 04 ON: Error de bus de E/S Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. 07 ON: Error en una unidad de E/S especial Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. 09 ON: No ha finalizado la deteccin de E/S. Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.
Al pasar Al Cundo al modo arrancar se confiRUN gura Retenido Borrado Al crearse las tablas de E/S
Indicador de error de duplicacin
Indicador de error de bus de E/S Indicador de error de Unidad de E/S especial Indicador de error no confirmado de E/S
251
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU
Seccin 8-2
8-1-9
Cdigo de E/S
Asignacin de rea de datos para las E/S incorporadas (slo CPUs CJ1M)
IN0 Direccin Bit 00 Entrada de empleo general 0 Entrada de interrupcin 0 Entrada de respuesta rpida 0 --01 Entrada de empleo general 1 Entrada de interrupcin 1 Entrada de respuesta rpida 1 --02 Entrada de empleo general 2 Entrada de interrupcin 2 Entrada de respuesta rpida 2 Contador de alta velocidad 1 (fase Z/ reset) 03 Entrada de empleo general 3 Entrada de interrupcin 3 Entrada de respuesta rpida 3 Contador de alta velocidad 0 (fase Z/ reset) 04 Entrada de empleo general 4 --IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 CIO 2961 06 Entrada de empleo general 6 --07 Entrada de empleo general 7 --08 Entrada de empleo general 8 --09 Entrada de empleo general 9 ----00 --01 --02 --03 --04 --05 OUT4 OUT5 CIO 2960 05 Entrada de empleo general 5 ---
Entradas
Entradas de empleo general Entradas de interrupcin Entradas de respuesta rpida Contadores de alta velocidad
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Contador de alta velocidad 1 (fase A, incremento o entrada de contaje) ---
Contador de alta velocidad 1 (fase B, decremento o entrada de direccin) ---
Contador de alta velocidad 0 (fase A, incremento o entrada de contaje) ---
Contador de alta velocidad 0 (fase B, decremento o entrada de direccin) ---
---
---
---
---
---
---
Salidas
Salidas de empleo general
---
---
---
---
---
---
Salida de empleo general 0 Salida de impulsos 0 (horaria) Salida de impulsos 0 (impulsos) ---
Salida de empleo general 1 Salida de impulsos 0 (antihoraria) Salida de impulsos 1 (impulsos) ---
Salida de empleo general 2 Salida de impulsos 1 (horaria) Salida de impulsos 0 (direccin) ---
Salida de empleo general 3 Salida de impulsos 1 (antihoraria) Salida de impulsos 1 (direccin) ---
Salida de empleo general 4
Salida de empleo general 5
Salidas de impul sos
Salidas horarias/ antihorarias
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Salidas de impulsos + direccin
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Salidas de relacin ON/ OFF variable Bsqueda de origen
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Salida PWM(891) 0
Salida PWM(891) 1
Bsqueda de origen 0 (seal de entrada de origen)
Bsqueda de origen 0 (seal de entrada de proximidad de origen)
Bsqueda de origen 1 (seal de entrada de origen)
Bsqueda de origen 1 (seal de entrada de proximidad de origen)
Bsqueda de origen 0 (seal de posicionamiento finalizado)
Bsqueda de origen 1 (seal de posicionamiento finalizado)
---
---
---
---
---
---
---
---
Bsqueda de origen 0 (salida de puesta a cero del contador de errores)
Bsqueda de origen 1 (salida de puesta a cero del contador de errores)
8-2
8-2-1

La presente seccin describe cmo pueden intercambiarse datos entre la CPU y Unidades de E/S especiales o Unidades de bus de CPU.

Los datos se intercambian en cada ciclo durante el refresco de E/S del rea de la Unidad de E/S especial. Bsicamente, se asignan 10 canales a cada Unidad de E/S especial, en funcin de su configuracin de nmero de unidad. Consulte instrucciones detalladas en los manuales de servicio de las Unidades de E/S especiales especficas. El rea de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 2000 hasta CIO 2959 (10 canales 96 unidades).
Unidad de E/S especial CPU rea de Unidad de E/S especial 10 canales/Unidad Transferidos al refrescar E/S
rea de la Unidad de E/S especial (Refresco de E/S)
252

rea DM
Seccin 8-2
Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 100 canales el rea DM, entre D20000 y D29599 (100 canales 96 unidades). Por lo general, estos 100 canales se utilizan para mantener la configuracin inicial de la Unidad de E/S especial. Si se modifica el contenido de esta rea desde el programa para que refleje un cambio en el sistema, los bits de reinicio de las unidades afectadas debern ponerse en ON para reiniciar las unidades.
Unidad de E/S especial CPU Transferidos al conectar la alimentacin o al reiniciarse la unidad. Transferidos en cada ciclo y cada vez que es necesario.
rea DM para Unidades de E/S especiales 100 canales/Unidad
Los datos se transferirn a travs de los canales asignados a cada unidad en tres momentos. El momento depender del modelo que se est utilizando. 1,2,3... 1. Datos transferidos al encender el PLC. 2. Datos transferidos al reiniciar la unidad. 3. Datos transferidos cuando es necesario. Algunos modelos transfieren datos en ambas direcciones, desde el rea DM a la Unidad, y viceversa. Consulte en el manual de operacin de la unidad informacin ms detallada acerca de las transferencias de datos. Comandos FINS Se puede aadir la instruccin CMND(490) al programa de diagrama de rels para enviar un comando FINS a la Unidad de E/S especial.
Unidad de E/S especial CPU
El comando FINS se transmite cuando se ha ejecutado CMND(490) en el programa.
Transmisin del comando FINS
Los comandos FINS se pueden transmitir a Unidades de E/S especiales de otros PLC de la red, no slo del PLC local.
CPU Unidad de comunicaciones serie Unidad de E/S especial Unidad de comunicaciones serie CPU
El comando FINS se transmite cuando se ha ejecutado CMND(490) en el programa. Transmisin del comando FINS
253

Inicializacin de la unidad de E/S especial
Seccin 8-2
Las Unidades de E/S especiales se inicializan al encender el PLC o al ponerse en ON el bit de reinicio de la unidad. Durante la inicializacin de la unidad, el indicador de inicializacin de la Unidad de E/S especial (A33000 hasta A33515) estar ON. Mientras el indicador de inicializacin est en ON, no se ejecutar ningn refresco de E/S (refresco cclico de E/S o refresco mediante IORF(097)) en una Unidad de E/S especial. Cada Unidad de E/S especial tiene asignados diez canales en el rea de Unidad de E/S especial (CIO 2000 hasta CIO 2959), en funcin del nmero de unidad configurado en cada unidad. Los datos de la Unidad de E/S especial se refrescan en la CPU cada ciclo durante el refresco de E/S (inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin END(001)). El refresco de E/S puede tardar bastante tiempo si hay demasiadas Unidades de E/S especiales instaladas. Si el refresco de E/S toma mucho tiempo, el PLC puede configurarse para inhabilitar el refresco cclico de determinadas Unidades de E/S especiales (los bits de inhabilitacin del refresco cclico de la Unidad de E/S especial se encuentran en las direcciones 226 hasta 231 de configuracin del PLC). Si el tiempo de refresco de E/S es demasiado corto, el procesamiento interno de la unidad no podr dispondr de tiempo suficiente, el indicador de error de la Unidad de E/S especial (A40206) se pondr en ON, y la Unidad de E/S especial no podr funcionar correctamente. En tal caso, podr ampliar el tiempo de ciclo especificando un tiempo mnimo en la configuracin del PLC, o bien inhabilitar el refresco cclico de E/S con la Unidad de E/S especial. Si se inhabilita el refresco cclico, los datos de la Unidad de E/S especial podrn refrescarse durante la ejecucin del programa con IORF(097). 1. Si la E/S de la unidad va a refrescarse en una tarea de interrupcin al ejecutar IORF(097), inhabilite siempre el refresco cclico de la Unidad de E/S especial. Si el refresco cclico y IORF(097) se ejecutan simultneamente, se producir un error de tarea de interrupcin (A40213). 2. Si se inhabilita el refresco cclico de una Unidad de E/S especial, asegrese de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por IORF(097) al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la Unidad de E/S especial no se refresca cada 11 segundos, se producir un error de supervisin de servicio de la CPU.
Inhabilitacin del refresco cclico de la Unidad de E/S especial
Nota:
8-2-2

Se pueden intercambiar datos entre las Unidades de bus de CPU y la CPU a travs del rea de Unidad de bus de CPU, del rea DM o de los comandos FINS.
rea de Unidad de bus de CPU (Refresco de E/S)
Los datos se intercambian en cada ciclo durante el refresco de E/S del rea de la Unidad de bus de CPU. Bsicamente, cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 25 canales, en funcin de su configuracin de nmero de unidad. El nmero de canales efectivamente utilizados por la Unidad de bus de CPU puede variar. El rea de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 1500 hasta CIO 1899 (25 canales 16 unidades).
Unidad de bus de CPU rea de la Unidad de bus de CPU 25 canales/Unidad CPU
Transferidos al refrescar E/S
254
Seccin 8-2
Nota En las CPUs CJ1-H y CJ1M, la instruccin REFRESCAR E/S BUS CPU (DLNK(226)) se puede ejecutar en el programa de diagrama de rels para refrescar los canales del rea CIO asignadas a un nmero especfico de Unidad de bus de CPU. rea DM Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 100 canales en el rea DM, entre D30000 y D31599 (100 canales 16 unidades). Los datos se transferirn a travs de los canales asignados a cada unidad en tres momentos. El momento depender del modelo que se est utilizando. 1,2,3... 1. Datos transferidos al encender el PLC. 2. Datos transferidos cada ciclo. 3. Datos transferidos cuando es necesario. Nota En las CPUs CJ1-H, la instruccin REFRESCAR E/S BUS CPU (DLNK(226)) se puede ejecutar en el programa de diagrama de rels para refrescar los canales del rea DM asignadas a un nmero especfico de Unidad de bus de CPU. Algunos modelos transfieren datos en ambas direcciones, desde el rea DM a la Unidad, y viceversa. Consulte en el manual de operacin de la unidad informacin ms detallada acerca de las transferencias de datos. Por lo general, estos 100 canales se utilizan para mantener la configuracin inicial de la Unidad de bus de CPU. Si se modifica el contenido de esta rea desde el programa para que refleje un cambio en el sistema, los bits de reinicio de las unidades afectadas (A50100 hasta A50115) debern ponerse en ON para reiniciar las unidades.
Unidad de bus de CPU CPU rea DM de Unidades de bus de CPU 100 canales/ Unidad
Transferidos al conectar la alimentacin o al reiniciarse la unidad. Transferidos en cada ciclo y cada vez que es necesario.
Comandos FINS
Se puede aadir la instruccin CMND(490) al programa de diagrama de rels para enviar un comando FINS a la Unidad de bus de CPU.
Unidad de bus de CPU CPU
El comando FINS se transmite cuando se ha ejecutado CMND(490) en el programa.
Transmisin del comand o FINS
255
Seccin 8-2
Los comandos FINS se pueden transmitir a las Unidades de bus de CPU de otros PLC de la red, no slo del PLC local.
Unidad de comunicaciones serie CPU Unidad de bus de CPU CPU Unidad de comunicaciones serie
El comando FINS se transmite cuando se ha ejecutado CMND(490) en el programa. Transmisin de comando
Inicializacin de la Unidad de bus de CPU
Las Unidades de bus de CPU se inicializan al encender el PLC o al ponerse en ON el bit de reinicio de la unidad El indicador de inicializacin de la Unidad de bus de CPU de la unidad (A30200 hasta A30215) se mantendr en ON durante la inicializacin de la unidad. Mientras este indicador se mantenga en ON, no se ejecutar el refresco cclico de E/S de la Unidad de bus de CPU.
256
SECCIN 9 reas de memoria

La presente seccin describe la estructura y las funciones de las reas de memoria de E/S y de las reas de parmetros. 9-1 9-2 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2-1 9-2-2 9-2-3 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9 Estructura del rea de memoria de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las reas de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades de las reas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 259 259 261 265 267 272 273 274 276 277 278 279 280 303 304 306 306 308 309 315 316 317 319 320 320 320 321 322
rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-10 rea de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11 rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12 rea TR (rels temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13 rea de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14 rea de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15 rea de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16 rea de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22 rea de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22-1 Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22-2 Tablas de E/S registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22-3 Tablas de rutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22-4 Configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
257
Introduccin
Seccin 9-1
9-1
Introduccin
La memoria de la CPU (RAM alimentada por batera) puede dividirse en tres partes: la memoria del programa de usuario, el rea de memoria de E/S y el rea de parmetros. La presente seccin describe el rea de memoria de E/S y el rea de parmetros.
rea de memoria de E/S
Esta regin de la memoria contiene las reas de datos a las que se puede acceder mediante los operandos de las instrucciones. Estas reas de datos incluyen las reas CIO, de trabajo, de retencin, auxiliar, DM, EM, de temporizador, de contador, de indicadores de tarea, de indicadores de condicin y de impulsos de reloj, as como los registros de datos y registros de ndice.
Instruccin rea de memoria de E/S
rea de parmetros
Esta regin de la memoria contiene diversas configuraciones que no pueden especificarse mediante los operandos de las instrucciones y que slo pueden especificarse con un dispositivo de programacin. Estas especificaciones incluyen la configuracin del PLC, la tabla de E/S, la tabla de rutas y la configuracin de la Unidad de bus de CPU.
rea de parmetros
258
reas de memoria de E/S
Seccin 9-2
9-2
9-2-1

Estructura del rea de memoria de E/S
La siguiente tabla presenta la estructura bsica del rea de memoria de E/S.
rea Tamao Rango Tareas que la usan Asignacin de E/S externa Acceso a bits Acceso a canales Acceso Lectura Escritura CamEstado Forbio al arran- zado desde car o de disposi- cambiar esta tivo de de modo do prograde macin bit
rea CIO
rea de E/S 1280 CIO 0000 bits (80 hasta canales) CIO 0079 (Nota 1) rea de data link
Compartida por todas las 3200 CIO 1000 tareas bits (200 hasta canales) CIO 1199
Unidades de E/S bsicas Data link
Borrada
Borrada
rea de 6400 CIO 1500 Unidad de bits (400 hasta bus de CPU canales) CIO 1899 rea de 15360 CIO 2000 Unidad de bits (960 hasta E/S especial canales) CIO 2959 rea de E/S incorporada (slo CPUs CJ1M con E/S incorporada) rea de PC Link (slo CPUs CJ1M) rea DeviceNet 10 bits + CIO 2960 6 bits (1 hasta canal + CIO 2961 1 canal)
Unidades S de E/S especiales Puerto de E/S incorporada S
1440 CIO 3100 bits (90 hasta canales) CIO 3189 9600 CIO 3200 bits (600 hasta canales) CIO 3799
PC Link
Unidad S maestra DeviceNet (asignaciones fijas) --S
reas de E/ S internas
37504 bits (2344 canales) 4800 bits (300 canales)
CIO 1200 hasta CIO 1499 CIO 3800 hasta CIO 6143
259

rea Tamao Rango Tareas que la usan Asignacin de E/S externa Acceso a bits Acceso a canales Acceso Lectura Escritura
Seccin 9-2
CamEstado Forbio al arran- zado desde car o de disposi- cambiar esta tivo de de modo do prograde macin bit
rea de trabajo
8192 W000 bits (512 hasta canales) W511 8192 H000 bits (512 hasta canales) H511 15360 A000 bits (960 hasta canales) A959
rea de retencin
Compartida por todas las tareas
---
Borrada
---
Mantenida Vara segn la direccin.
rea auxiliar
---
A000 hasta A447 No
A000 hasta A447 No
No
A448 A448 hasta hasta A959 S A959 S rea TR 16 bits TR0 hasta TR15 D00000 hasta D32767 E0_0000 0 hasta E2_3276 7 --S --S S No Borrada No
rea DM
32768 canales 32768 canales por banco (0 hasta 2, 3 mx.) 4096 bits 4096 bits 4096 canales 4096 canales 32 bits
---
No S (Nota 2) No S (Nota 2)
Mantenida Mantenida
No
rea EM (Nota 6)
---
No
Indicadores de finalizacin del temporizador Indicadores de finalizacin del contador Valores actuales del temporizador Valores actuales del contador rea de indicador de tarea
T0000 hasta T4095 C0000 hasta C4095 T0000 hasta T4095 C0000 hasta C4095 TK00 hasta TK31 Compartida por todas las tareas
---
---
Borrada
---
---
Mantenida Borrada
---
---
No (Nota 4) No (Nota 5) No
---
---
Mantenida Borrada
---
---
No
No
Registros de ndice 16 regis- IR0 hasta Utili(Nota 3) tros IR15 zada de forma independiente Registros de datos 16 regis- DR0 en cada (Nota 3) tros hasta tarea DR15
---
Slo direccionamient o indirecto S
Slo No instrucciones especficas S No
Borrada
No
---
No
Borrada
No
Nota:
1. El rea de E/S puede expandirse (CIO 0000 hasta CIO 0999) cambiando los primeros canales asignados a los bastidores. 2. Los bits se pueden manipular utilizando TST(350), TSTN(351), SET, SETB(532), RSTB(533), OUTB(534). 3. Los registros de ndice y de datos pueden ser utilizados por cada tarea, o ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). 4. Los valores actuales de temporizador se pueden refrescar indirectamente forzando el ajuste o puesta a cero de los indicadores de finalizacin del temporizador. 5. Los valores actuales del contador se pueden refrescar indirectamente forzando el ajuste o puesta a cero de los indicadores de finalizacin del contador. 6. Slo CPUs CJ1-H y CJ1.
260
Seccin 9-2
9-2-2
Descripcin general de las reas de datos

A continuacin se describen en detalle las reas de datos incluidas en el rea de memoria de E/S.
rea CIO
No es necesario escribir el acrnimo CIO al especificar una direccin del rea CIO. Normalmente, esta rea se utiliza para los intercambios de datos, como por ejemplo el refresco de E/S de varias unidades. Los canales que no estn asignados a ninguna unidad se pueden utilizar como canales y bits de trabajo slo en el programa.
Canal 15
CIO 0000 0
Bit
rea de E/S
CIO 0079 (CIO 0080)
No se utilizan.
(CIO 0999) CIO 1000
Ver nota 1.
rea de data link

CIO 1199 CIO 1200
rea de E/S interna

CIO 1499 CIO 1500
rea de la Unidad de bus de CPU (25 canales/unidad)
CIO 1899 CIO 1900
No se utilizan.
CIO 1999 CIO 2000
Ver nota 2.
CIO 2959 CIO 2960
rea de Unidad de E/S especial (10 canales/ unidad) rea de E/S interna (slo CPUs CJ1M con E/S incorporada)
CIO 2961 (CIO 2962)
No se utilizan.
Ver nota 2.
CIO 3100
rea de PC Link (slo CPUs CJ1M)

(CIO 3199) CIO 3200 CIO 3799 CIO 3800
rea DeviceNet
rea de E/S interna

CIO 6143
Nota:
1. Es posible utilizar CIO 0320 hasta CIO 0999 para canales de E/S si en los bastidores pertinentes se configuran los primeros canales. Con CX-Pro-
261
Seccin 9-2
grammer se pueden configurar los primeros canales de los bastidores con el objeto de configurar las direcciones del primer bastidor en la tabla de E/S. El rango de direcciones del primer bastidor es de CIO 0000 hasta CIO 0900. 2. Aquellas partes del rea CIO para las que se indica No se utilizan se pueden utilizar en la programacin como bits de trabajo. No obstante, en el futuro los bits del rea CIO que no se utilicen podrn aplicarse a la ampliacin de funciones. Siempre utilice primero los bits del rea de trabajo. rea de E/S Estos canales se asignan a los terminales de E/S externos de las Unidades de E/S bsicas. Los canales no asignados a los terminales de E/S externos pueden utilizarse slo en el programa. rea de data link Estos canales se utilizan para los data links en redes Controller Link. Los canales que no se utilicen en los data links pueden utilizarse slo en el programa. rea de Unidad de bus de CPU Estos canales se asignan a Unidades de bus de CPU para transmitir informacin de estado. Cada Unidad tiene asignados 25 canales, y se puede utilizar un mximo de 16 unidades (con nmeros de unidad de 0 a 15). Los canales que no sean utilizados por las Unidades de bus de CPU pueden utilizarse slo en el programa. rea de Unidad de E/S especial Estos canales estn asignados a las Unidades de E/S especiales. Cada Unidad tiene asignados 10 canales, y se puede utilizar un mximo de 96 unidades (con nmeros de unidad de 0 a 95). Los canales que no sean utilizados por las Unidades de E/S especiales pueden utilizarse slo en el programa. rea de E/S incorporada (slo CPUs CJ1M con E/S incorporada) Estos canales estn asignados al puerto de E/S incorporada de la CPU. Las asignaciones son fijas y no se pueden modificar. Esta rea puede ser utilizada slo por las CPUs CJ1M con E/S incorporada. Las dems CPUs podrn programarse slo como se indica a continuacin, en el epgrafe rea de E/S interna. rea de PC Link Estos canales estn asignados para ser utilizados con el PC Link, para data links con otros PLC. Las direcciones que no sean utilizadas por el PC Link podrn utilizarse slo en el programa, igual que en el caso del rea de trabajo. rea DeviceNet Estos canales estn asignados a esclavos para las comunicaciones de E/S remotas tipo DeviceNet (CompoBus/D). Las asignaciones son fijas y no se pueden modificar. Los canales que no sean utilizados por los dispositivos DeviceNet pueden utilizarse slo en el programa. rea de E/S interna Estos canales pueden utilizarse slo en el programa. No pueden emplearse para el intercambio de E/S con terminales de E/S externos. Antes de proceder a la asignacin de canales en el rea de E/S interna o de otros canales no utilizados en el rea CIO, asegrese de utilizar los canales de trabajo incluidos en el rea de trabajo (WR). Existe la posibilidad de estos canales sean asignados a las nuevas funciones de futuras versiones de CPUs serie CJ. Si en el programa se utilizasen canales del rea CIO como canales de trabajo, habra que modificar el programa para poder utilizarlo con los nuevos PLC de la serie CJ.
262

rea de trabajo (WR)
Seccin 9-2
Los canales del rea de trabajo slo pueden utilizarse en el programa. No pueden emplearse para el intercambio de E/S con terminales de E/S externos. No est previsto asignar nuevas funciones a esta rea en futuras versiones de los PLC de la serie CJ. Por ello, utilice esta rea para los canales y bits de trabajo antes de recurrir a los canales del rea CIO.
Canal 15 Bit
W511
rea de retencin (HR)
Los canales del rea de retencin se pueden utilizar slo en el programa. Estos canales mantendrn sus contenidos al conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Canal 15 Bit
H511
rea auxiliar (AR)
El rea auxiliar contiene una serie de indicadores y bits de control que se utilizan para la supervisin y control del funcionamiento del PLC. Esta rea se divide en dos partes: de A000 hasta A447 es de slo lectura; de A448 hasta A959 puede ser de lectura o escritura. Consulte en 9-11 rea auxiliar informacin detallada acerca del rea auxiliar.
Canal 15 Bit
rea de slo lectura A447 A448 rea de slo lectura A959
rea de rels temporal (TR)
El rea TR contiene bits que registran el estado ON/OFF de las bifurcaciones de programas. Los bits TR se utilizan exclusivamente con mnemotcnicos.
263

rea de memoria de datos (DM)
Seccin 9-2
El rea DM es un rea de datos de empleo general a la que slo se puede acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrn sus contenidos al conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Canal D00000 D20000 rea de Unidad de E/S especial (10 canales/Unidad) D29599
D30000 rea de la Unidad de bus de CPU (100 canales/unidad) D31599
D32767
rea extendida de memoria de datos (slo CPUs CJ1-H y CJ1)
El rea EM es un rea de datos de empleo general a la que slo se puede acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrn sus contenidos al conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR. El rea EM est dividida en regiones de 32.767 canales, denominadas bancos. El nmero de bancos de EM depender del modelo de CPU, con un mximo de 13 bancos (0 hasta C). Consulte en 2-1 Especificaciones informacin detallada acerca del nmero de bancos de EM que incluye cada modelo de CPU.
Canal E0_00000 Canal E2_00000
E0_32767
E2_32767
rea de temporizador
Existen dos reas de datos de temporizador: los indicadores de finalizacin del temporizador y los valores actuales del temporizador. Se puede utilizar un mximo de 4.096 temporizadores, con nmeros del temporizador de T0000 hasta T4095. Se utiliza el mismo nmero para acceder a un indicador de finalizacin y a un valor actual de temporizador. Indicadores de finalizacin del temporizador Estos indicadores se leen como si fuesen bits. El sistema pondr en ON un indicador de finalizacin una vez transcurrido el tiempo configurado para el temporizador correspondiente. Valores actuales del temporizador Los valores actuales se leen y escriben como si fuesen canales (16 bits). Cuentan hacia adelante y atrs a medida que el temporizador funciona.
264

rea de contador
Seccin 9-2
Existen dos reas de datos de contador: los indicadores de finalizacin del contador y los valores actuales del contador. Se puede utilizar un mximo de 4.096 contadores, con nmeros de contador de C0000 hasta C4095. Se utiliza el mismo nmero para acceder a un indicador de finalizacin y a un valor actual de contador. Indicadores de finalizacin del contador Estos indicadores se leen como si fuesen bits. El sistema pondr en ON un indicador de finalizacin cuando el contador correspondiente termine de contar (se alcance el valor configurado). Valores actuales del contador Los valores actuales se leen y escriben como si fuesen canales (16 bits). Cuentan hacia adelante y atrs a medida que el contador funciona.
Indicadores de condicin
Estos indicadores incluyen los indicadores aritmticos (como el indicador de error y el indicador de igual a, que sealan los resultados de la ejecucin de instrucciones) y los indicadores de siempre en ON y siempre en OFF. Los indicadores de condicin se especifican con etiquetas (smbolos) y no con direcciones. El temporizador interno de la CPU pone en ON y OFF los impulsos del reloj. Estos bits se especifican con etiquetas (smbolos) en lugar de con direcciones. Los indicadores de tarea, desde TK00 hasta TK31, se corresponden con las tareas cclicas de 0 hasta 31. Un indicador de tarea se pondr en ON si la tarea cclica correspondiente est en estado ejecutable (RUN), y en OFF si no ha sido ejecutada (INI) o est en espera (WAIT). Estos registros (de IR0 hasta IR15) se utilizan para almacenar direcciones en la memoria del PLC (direcciones de memoria absolutas en RAM), con el objeto de direccionar indirectamente los canales de la memoria de E/S. Los registros de ndice pueden ser utilizados individualmente por cada tarea, o bien ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). Registros de datos (DR) Estos registros (DR0 hasta DR15) se utilizan conjuntamente con los registros de ndice. Si se introduce un registro de datos justo delante de un registro de ndice, el contenido del primero se sumar a la direccin de memoria del PLC en el registro de ndice para desplazar dicha direccin. Los registros de datos pueden ser utilizados individualmente por cada tarea, o bien ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
Impulsos del reloj
rea de indicador de tarea (TK)
Registros de ndice (IR)
Registros de datos (DR)
9-2-3
Propiedades de las reas de datos

rea Bit de retencin IOM en OFF Error fatal generado Ejecucin de FALS(007) Bit de retencin IOM en ON Retenido Otro error fatal Bit de retencin IOM en OFF Borrado Bit de retencin IOM en ON Retenido Se pueden utilizar las funciones forzadas a set/ reset? S
Contenido posterior a errores fatales, utilizacin de forzar a set/reset
rea CIO
rea de E/S rea de data link rea de Unidad de bus de CPU rea de Unidad de E/S especial rea DeviceNet rea de E/S interna
Retenido
rea de trabajo (W) rea de retencin (H) rea auxiliar (A) rea de memoria de datos (D)
Retenido Retenido Retenido
Borrado Retenido Retenido
S S No No
El estado vara segn la direccin.
265

rea Bit de retencin IOM en OFF rea de memoria de datos extendida (E) Retenido Error fatal generado Ejecucin de FALS(007) Bit de retencin IOM en ON Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Borrado Retenido Retenido Otro error fatal Bit de retencin IOM en OFF Retenido Borrado Borrado Retenido Retenido Retenido Borrado Borrado Bit de retencin IOM en ON Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido
Seccin 9-2
Se pueden utilizar las funciones forzadas a set/ reset? No S No S No No No No
Indicadores de finalizacin del tempori- Retenido zador (T) Valores actuales del temporizador (T) Retenido Indicadores de finalizacin del contador Retenido (C) Valores actuales del contador (C) Indicadores de tarea (TK) Registros de ndice (IR) Registros de datos (DR) Retenido Borrado Retenido Retenido
Contenido posterior a un cambio de modo o a una interrupcin de alimentacin

rea Modo cambiado1 Desconexin de la alimentacin del PLC Bit de retencin IOM borrado2 Bit de retencin IOM en OFF rea CIO rea de E/S rea de data link rea de Unidad de bus de CPU rea de Unidad de E/S especial rea de E/S incorporada (Slo CPUs CJ1M con E/S incorporada.) rea de PC Link (Slo CPUs CJ1M.) rea DeviceNet rea de E/S interna rea de trabajo (W) rea de retencin (H) rea auxiliar (A) rea de memoria de datos (D) rea de memoria de datos extendida (E) Borrado Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Borrado Retenido Retenido Borrado Retenido Retenido Retenido Borrado Borrado Retenido Retenido Borrado Borrado Borrado Borrado Retenido Retenido Retenido Borrado Borrado Retenido Retenido Borrado Borrado Borrado Borrado Retenido Retenido Retenido Borrado Borrado Retenido Retenido Borrado Borrado Borrado Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Retenido Borrado Retenido Retenido Borrado Bit de retencin IOM en ON Retenido Bit de retencin IOM en OFF Borrado Bit de retencin IOM en ON Borrado Bit de retencin IOM retenido2 Bit de retencin IOM en OFF Borrado Bit de retencin IOM en ON Retenido
El estado vara segn la direccin.
Indicadores de finalizacin del tempori- Borrado zador (T) Valores actuales del temporizador (T) Borrado Indicadores de finalizacin del contador Retenido (C) Valores actuales del contador (C) Indicadores de tarea (TK) Registros de ndice (IR) Registros de datos (DR) Retenido Borrado Borrado Borrado
Nota:
1. Cambio de modo: de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa. 2. La opcin seleccionada para Estado del bit de retencin IOM al arrancar en la configuracin del PLC determina si este bit ser retenido o borrado al conectar el PLC.
266
rea de E/S
Seccin 9-3
9-3
rea de E/S
El rango de direcciones de E/S va desde CIO 0000 hasta CIO 0079 (bits de CIO 000000 hasta 007915), aunque puede ampliarse llegando a CIO 0000 hasta CIO 0999 cambiando el primer canal de bastidor con cualquier dispositivo de programacin, a excepcin de la consola de programacin. El nmero mximo de bits que se pueden asignar a una E/S externa se mantendr en 1280 (80 canales), incluso con un rea de E/S ampliada. Nota El nmero mximo de puntos de E/S externos depender de la CPU que se est utilizando. Los canales del rea de E/S se asignan a los terminales de E/S de las Unidades de E/S bsicas. Los canales se asignan a la Unidades de E/S bsicas en funcin de la posicin de la ranura (de izquierda a derecha) y del nmero de canales necesarios. Los canales se asignan de forma consecutiva, y se omiten las ranuras vacas. Los canales del rea de E/S que queden sin asignar a las Unidades de E/S bsicas slo podrn ser utilizadas en el programa.
Forzar estado de bit Inicializacin del rea de E/S 1,2,3...
Los bits del rea de E/S pueden ser forzados a set y reset. El contenido del rea de E/S se borrar en los siguientes casos: 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF. (Vase la siguiente explicacin del funcionamiento del bit de retencin IOM.) 2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC. (vase la siguiente explicacin del funcionamiento del bit de retencin IOM.) 3. Al borrarse el rea de E/S desde un dispositivo de programacin. 4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de E/S se mantendr si se ejecuta FALS(007)).
Funcionamiento del bit de retencin IOM
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido del rea de E/S al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de E/S no se borrar al conectar la alimentacin del PLC. Todos los bits de E/S, incluyendo las salidas, mantendrn el estado anterior a la desconexin del PLC.
Nota Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC no se pondrn en OFF y mantendrn su estado anterior al pasar el PLC del modo RUN o MONITOR al modo PROGRAM. Asegrese de que las cargas externas no puedan provocar situaciones peligrosas si esto ocurre. (Cuando el funcionamiento se interrumpe debido a un error fatal, incluidos los producidos con la instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se pondrn en OFF, y slo se mantendr el estado de la salida interna).
267
rea de E/S Bits de entrada
Seccin 9-3
Los bits del rea de E/S asignados a una Unidad de entrada se denominan bits de entrada. Los bits de entrada reflejan el estado ON y OFF de dispositivos como pulsadores e interruptores de fin de carrera o fotoelctricos. Existen tres modos de refrescar el estado de los puntos de entrada en el PLC: refresco normal de E/S, refresco inmediato y refresco con IORF(097). Refresco normal de E/S El estado de los puntos de E/S de los dispositivos externos se lee una vez en cada ciclo despus de la ejecucin del programa. En el siguiente ejemplo, CIO 000101 est asignado al interruptor 1, un interruptor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada. El estado ON/OFF de este interruptor queda reflejado en CIO 000101 una vez en cada ciclo.
Smbolo de diagrama de rels 000101 Mnemotcnico LD 000101
CPU Unidad de entradaAsignacin de bits Interruptor 1 Una vez cada ciclo CIO 000101
Refresco inmediato
Si se especifica la opcin de refresco inmediato de una instruccin mediante la insercin un smbolo de exclamacin justo antes de la instruccin, si el operando de dicha instruccin es un bit o un canal de entrada, el canal que contiene el bit, o bien el propio canal, se refrescarn inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin. Este refresco inmediato se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo. 1,2,3... 1. Operando de Bit Inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin, en el PLC se leer el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit especificado. 2. Operando de canal Inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin, en el PLC se leer el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal especificado. En el siguiente ejemplo, CIO 000101 est asignado al interruptor 1, un interruptor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada. Se lee el estado ON/OFF del interruptor 1 y queda reflejado en CIO 000101, inmediatamente antes de la ejecucin de !LD 000101.
268
rea de E/S
Smbolo de diagrama de rels 000101 Mnemotcnico !LD 000101
Seccin 9-3
Unidad de entrada Interruptor 0 Interruptor 1
CPU CIO 000101
Interruptor 7 Leer justo antes de la ejecucin de la instruccin
Refresco con IORF(097)
Al ejecutarse la instruccin IORF(097) (I/O REFRESH), se refrescarn los bits de entrada incluidos en el rango especificado de canales. Este refresco de E/S se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo. La siguiente instruccin IORF(097) refresca el estado de todos los puntos de E/S de los canales del rea de E/S CIO 0000 hasta CIO 0003. Las Unidades de entrada leen el estado de los puntos de entrada, y el estado de los bits de salida se escribe en las Unidades de salida.
En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a CIO 0000 y CIO 0001 se lee desde la Unidad de entrada. (CIO 0002 y CIO 0003 estn asignados a las Unidades de salida).
Unidad de entrada
Interruptor 0 Interruptor 16 Interruptor 1 Interruptor 17 Interruptor 15 Interruptor 31
CPU
Leer cuando IORF (097) se ejecute.
Limitaciones de los bits de entrada
No hay ningn lmite establecido para el nmero de veces que en el programa se pueden utilizar los bits de entrada en condiciones de normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC). Adems, las direcciones se pueden programar en cualquier orden. Un bit de entrada no se puede utilizar como operando de una instruccin de salida.
00001 000100 No se admite si CIO000100 es un bit de entrada.
269
rea de E/S
Configuracin del tiempo de respuesta de entrada
Seccin 9-3
Los tiempos de respuesta de entrada de cada Unidad de entrada se pueden especificar en la configuracin del PLC. Al aumentarse el tiempo de respuesta de entrada se reducirn las oscilaciones y los efectos del ruido, en tanto que si se disminuye ser posible recibir impulsos de entrada a mayor velocidad. El valor predeterminado del tiempo de respuesta de entrada es de 8 ms, y el rango de configuracin es de 0,5 a 32 ms. Nota Si se configura como 0 ms, se producir no obstante un retardo mximo de 20 s en ON y de 300 s en OFF, como consecuencia de los retardos provocados por los elementos internos.
No se recibirn impulsos ms cortos que la constante de tiempo. Entrada del interruptor
Bit de entrada
Constante de tiempo de entrada
Constante de tiempo de entrada
Bits de salida
Los bits del rea de E/S asignados a una Unidad de salida se denominan bits de salida. El estado ON/OFF de los bits de salida se enva a dispositivos como los actuadores. Existen tres modos de refrescar el estado de los puntos de salida de una Unidad de salida: refresco normal de E/S, refresco inmediato y refresco con IORF(097). Refresco normal de E/S El estado de los puntos de salida se enva a los dispositivos externos una vez en cada ciclo despus de la ejecucin del programa. En el siguiente ejemplo, se ha asignado CIO 000201 a un actuador, dispositivo externo conectado al terminal de salida de una Unidad de salida. El estado ON/OFF de CIO 000201 se enva a dicho actuador una vez por ciclo.
Smbolo de diagrama de rels Mnemotcnico 000201 OUT 000201
CPU Asignacin de bits CIO 000201 Unidad de salida Actuador Una vez cada ciclo
Refresco inmediato
Si se especifica la opcin de refresco inmediato de una instruccin mediante la insercin de un smbolo de exclamacin justo antes de la instruccin, si el operando de dicha instruccin es un bit o un canal de salida, el contenido del canal que contiene el bit, o bien el propio canal, saldrn inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin. Este refresco inmediato se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.
270
rea de E/S
1,2,3...
Seccin 9-3
1. Operando de Bit Inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin, el estado ON/ OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit especificado se enviar al o a los dispositivos de entrada. 2. Operando de canal Inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin, el estado ON/ OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal especificado se enviar al o a los dispositivos de entrada. En el siguiente ejemplo, CIO 000201 est asignado a un actuador, dispositivo externo conectado al terminal de salida de una Unidad de salida. El estado ON/OFF de CIO 000201 se enviar al actuador inmediatamente despus de la ejecucin de !OUT 000201.
Smbolo de diagrama de rels 000201 ! CPU CIO 000201 Asignacin de bits Unidad de salida Actuador Mnemotcnico OUT 000201
Salida slo despus de la ejecucin de la instruccin.
Refresco con IORF(097)
Al ejecutarse la instruccin IORF(097) (I/O REFRESH), el estado ON/OFF de los bits de salida incluidos en el rango especificado de canales se enviar a sus respectivos dispositivos externos. Este refresco de E/S se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo. La siguiente instruccin IORF(097) refresca el estado de todos los puntos de E/S de los canales del rea de E/S CIO 0000 hasta CIO 0003. Las Unidades de entrada leen el estado de los puntos de entrada, y el estado de los bits de salida se escribe en las Unidades de salida. En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a CIO 0002 y CIO 0003 se enva a la Unidad de salida. (CIO 0000 y CIO 0001 estn asignados a Unidades de entrada).
CPU Asignacin de bits
CIO 0002 Unidad de salida Actuador

CIO 0003
Dar salida cuando IORF (097) se ejecuta.
271
rea de data link

Limitaciones de los bits de salida
Seccin 9-4
Los bits de salida se pueden programar en cualquier orden. Estos bits tambin se pueden utilizar como operandos en las instrucciones de entrada; adems, no hay ningn lmite establecido para el nmero de veces que se puede utilizar un bit de salida en condiciones de normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC).
Un bit de salida se puede utilizar en una nica instruccin de salida que controle su estado. Si se utiliza en dos o ms instrucciones de salida, slo tendr efecto la ltima instruccin.
CIO 000010 controla CIO 000000. Slo es efectiva esta instruccin.
Nota Todas las salidas de las Unidades de E/S bsicas y especiales se pueden poner en OFF poniendo en ON el bit de salida en OFF (A50015). El estado de los bits de salida no se ver afectado aunque se pongan en OFF las salidas reales.
9-4
rea de data link

El rango de direcciones del rea de data link es desde CIO 1000 hasta CIO 1199 (bits CIO 100000 hasta 119915). Los canales del rea de data link slo se pueden utilizar para data links de las redes Controller Link. Un data link comparte los datos automticamente (es decir, independientemente del programa) con las reas de enlace de otras CPUs de la serie CJ de la red a travs de una unidad Controller Link montada en el bastidor de CPU de PLC. Los data links se pueden generar manual o automticamente (con el mismo nmero de canales para cada nodo). Si el usuario define manualmente los data links, podr asignar cualquier nmero de canales a cada nodo y configurar stos como slo de recepcin o slo de transmisin. Consulte informacin ms detallada en el Manual de operacin de las Unidades Controller Link (W309) . Los canales del rea de enlace que no se utilicen para un data link podrn utilizarse slo en el programa.
reas de enlace Unidad Controller Link CPU
Unidad Controller Link
Unidad Controller Link CPU CPU
Red Controller Link
272

Forzar estado de bit Enlaces con los PLC C200HX/HG/HE, C200HS y C200H
Seccin 9-5
Los bits del rea de data link pueden ser forzados a set y reset. Los canales del rea de enlace CIO 1000 hasta CIO 1063 de los PLC de la serie CJ se corresponden con los canales del rea de rels de enlace LR 00 hasta LR 63 correspondientes a los data links creados en los PLC C200HX/ HG/HE. Al convertir programas de C200HX/HG/HE, C200HS o C200H para utilizarlos en los PLC de la serie CJ, cambie las direcciones desde LR 00 hasta LR 63 por sus direcciones de rea de enlace equivalentes, CIO 1000 hasta CIO 1063. El contenido del rea de enlace se borrar en los siguientes casos: 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM. 2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC. 3. Al borrarse el rea de enlace desde un dispositivo de programacin. 4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de enlace se mantendr si se ejecuta FALS(007)). Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de enlace no se borrar al conectar la alimentacin del PLC. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido del rea de enlace al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Inicializacin del rea de enlace 1,2,3...
9-5

El rea de Unidad de bus de CPU contiene 400 canales, con direcciones que van desde CIO 1500 hasta CIO 1899. Los canales del rea de la Unidad de bus de CPU se pueden asignar a las Unidades de bus de CPU para que transmitan datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad. Cada unidad tiene asignados 25 canales, en funcin de la configuracin del nmero de unidad. Los datos se intercambian con las Unidades de bus de la CPU una vez en cada ciclo durante el refresco de E/S, que se produce despus de la ejecucin del programa (los canales de esta rea de datos no podrn refrescarse con un refresco inmediato ni con IORF(097)).
Unidad de bus de CPU CPU rea de la Unidad de bus (25 canales/unidad)
Refresco de E/S
Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 25 canales en funcin de su nmero de unidad, como puede verse en la siguiente tabla.
Nmero de unidad 0 1 2 3 4 5 6 Canales asignados CIO 1500 hasta CIO 1524 CIO 1525 hasta CIO 1549 CIO 1550 hasta CIO 1574 CIO 1575 hasta CIO 1599 CIO 1600 hasta CIO 1624 CIO 1625 hasta CIO 1649 CIO 1650 hasta CIO 1674
273

Nmero de unidad 7 8 9 A B C D E F Canales asignados CIO 1675 hasta CIO 1699 CIO 1700 hasta CIO 1724 CIO 1725 hasta CIO 1749 CIO 1750 hasta CIO 1774 CIO 1775 hasta CIO 1799 CIO 1800 hasta CIO 1824 CIO 1825 hasta CIO 1849 CIO 1850 hasta CIO 1874 CIO 1875 hasta CIO 1899
Seccin 9-6
La funcin de los 25 canales depender de la Unidad de bus de CPU que se est utilizando. Consulte informacin ms detallada en el manual de operacin de la unidad. Los canales del rea de Unidad de bus de CPU que no se asignen a estas unidades slo podrn utilizarse en el programa. Forzar estado de bit Inicializacin del rea de la Unidad de bus de CPU 1,2,3... Los bits del rea de Unidad de bus de CPU pueden ser forzados a set y reset. El contenido del rea de la Unidad de bus de CPU se borrar en los siguientes casos: 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF. 2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC. 3. Al borrarse el rea de la Unidad de bus de CPU desde un dispositivo de programacin. 4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido un error fatal, a excepcin del error FALS(007) (el contenido del rea de Unidad de bus de CPU se mantendr si se ejecuta FALS(007)). Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido del rea de Unidad de bus de CPU al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de Unidad de bus de CPU no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.
9-6

El rea de Unidad de E/S especial contiene 960 canales, con direcciones que van desde CIO 2000 hasta CIO 2959. Los canales del rea de la Unidad de E/S especial se asignan a las unidades de la serie CJ para que transmitan datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad. Cada unidad tiene asignados 10 canales, en funcin de su configuracin de nmero de unidad. Los datos se intercambian con las Unidades de E/S especiales una vez en cada ciclo durante el refresco de E/S, que se produce despus de la ejecucin del programa Los canales tambin pueden refrescarse con IORF(097).
Unidad de E/S especial CPU rea de Unidad de E/S especial (10 canales/Unidad)
Refresco de E/S o IORF (097)
274
Seccin 9-6
Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 25 canales, en funcin de su nmero de unidad, tal y como se indica en la siguiente tabla.
Nmero de unidad 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11 (B) 12 (C) 13 (D) 14 (E) 15 (F) 16 17 Canales asignados CIO 2000 hasta CIO 2009 CIO 2010 hasta CIO 2019 CIO 2020 hasta CIO 2029 CIO 2030 hasta CIO 2039 CIO 2040 hasta CIO 2049 CIO 2050 hasta CIO 2059 CIO 2060 hasta CIO 2069 CIO 2070 hasta CIO 2079 CIO 2080 hasta CIO 2089 CIO 2090 hasta CIO 2099 CIO 2100 hasta CIO 2109 CIO 2110 hasta CIO 2119 CIO 2120 hasta CIO 2129 CIO 2130 hasta CIO 2139 CIO 2140 hasta CIO 2149 CIO 2150 hasta CIO 2159 CIO 2160 hasta CIO 2169 CIO 2170 hasta CIO 2179
95
La funcin de los 10 canales asignados a una unidad depender de la Unidad de E/S especial que se est utilizando. Consulte informacin ms detallada en el manual de operacin de la unidad. Los canales del rea de Unidad de E/S especial que queden sin asignar a las Unidades de E/S especiales slo podrn ser utilizadas en el programa. Forzar estado de bit Inicializacin del rea de Unidad de E/S especial 1,2,3... Los bits del rea de Unidad de E/S especial pueden ser forzados a set y reset. El contenido del rea de Unidad de E/S especial se borrar en los siguientes casos: 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM. 2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC. 3. Al borrarse el rea de Unidad de E/S especial desde un dispositivo de programacin. 4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de Unidad de E/S especial se mantendr si se ejecuta FALS(007).) Funcionamiento del bit de retencin IOM Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido del rea de Unidad de E/S especial al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de Unidad de E/S especial no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.
275
rea de PC Link
Seccin 9-7
9-7
rea de PC Link
El rea de PC Link contiene 90 canales, con un rango de direcciones entre CIO 3100 y CIO 23189. Los canales del rea de PC Link se pueden utilizar para los data links con otros PLC. Los PC Link intercambian datos entre las CPUs a travs de los puertos RS232C incorporados, sin necesidad de programacin especial. La asignacin de PC Link se configura automticamente mediante las siguientes opciones de configuracin del PLC en la unidad de sondeo. Modo de PC Link Nmero de canales transmitidos a travs del PC Link Nmero mximo de unidad de PC Link
CPU CJ1M CPU CJ1M CPU CJ1M
rea de PC Link
Puerto RS-232C
Puerto RS-232C PC Link
Puerto RS-232C
Las direcciones que no sean utilizadas por los PC Link podrn utilizarse slo en el programa, igual que en el caso del rea de trabajo. Forzar estado de bit Inicializacin del rea de PC Link 1,2,3... Los bits del rea de PC Link pueden ser forzados a set y reset. El contenido del rea de PC Link se borrar en los siguientes casos: 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM. 2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC. 3. Al borrarse el rea de PC Link desde un dispositivo de programacin. 4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido un error fatal, a excepcin del error FALS(007) (el contenido del rea de PC Link se mantendr si se ejecuta FALS(007)). Funcionamiento del bit de retencin IOM Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido del rea de PC Link al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de PC Link no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.
276
rea DeviceNet
Seccin 9-8
9-8
rea DeviceNet
El rea DeviceNet consta de 600 canales, desde CIO 3200 hasta CIO 3799. Los canales del rea DeviceNet se asignan a esclavos para las comunicaciones de E/S remotas de unidades DeviceNet. A travs de la unidad DeviceNet, los datos se intercambian peridicamente con los esclavos de la red (independientemente del programa). Los canales se asignan a los esclavos mediante asignaciones fijas a configuraciones fijas de asignacin 1, 2 y 3. El sistema selecciona cualquiera de estas reas fijas.
rea rea de asignacin fija 1 rea de asignacin fija 2 rea de asignacin fija 3 rea de salida (maestra a esclavos) CIO 3200 hasta CIO 3263 CIO 3400 hasta CIO 3463 CIO 3600 hasta CIO 3663 rea de entrada (esclavos a maestra) CIO 3300 hasta CIO 3363 CIO 3500 hasta CIO 3563 CIO 3700 hasta CIO 3763
Los siguientes canales estarn asignados a la unidad DeviceNet si la funcin de esclavo de E/S remota se utiliza con asignaciones fijas.
rea rea de asignacin fija 1 rea de asignacin fija 2 rea de asignacin fija 3 rea de salida (maestra a esclavos) CIO 3370 CIO 3570 CIO 3770 rea de entrada (esclavos a maestra) CIO 3270 CIO 3470 CIO 3670
Los bits del rea DeviceNet pueden ser forzados a set y reset. Nota Existen dos mtodos para asignar E/S en las redes DeviceNet: asignaciones fijas en funcin de las direcciones de nodo, y asignaciones configuradas por el usuario. En el caso de las asignaciones fijas, los canales se asignan automticamente al esclavo en el rea de asignacin fija especificada, en funcin de las direcciones de nodo. En el caso de las asignaciones configuradas por el usuario, ste puede asignar canales a los esclavos seleccionando entre los canales siguientes. CIO 0000 hasta CIO 0235, CIO 0300 hasta CIO 0511, CIO 1000 hasta CIO 1063 W000 hasta W511 H000 hasta H511 D00000 hasta D32767 E00000 hasta E32767, bancos 0 hasta 2
277
rea de E/S interna
Seccin 9-9
Si desea informacin ms detallada acerca de las asignaciones de canales, consulte el Manual de operacin de DeviceNet (CompoBus/D) (W267).
Unidad maestra DeviceNet rea DeviceNet
CPU
Esclavos DeviceNet
Con el mtodo de asignacin fija, los canales se asignan en funcin de los nmeros de nodo. (Si un esclavo necesita dos o ms canales, ocupar tantos nmeros de nodo como canales requiera.)
Inicializacin del rea DeviceNet 1,2,3...
El contenido del rea DeviceNet se borrar en los siguientes casos: 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF. 2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC. 3. El rea DeviceNet se borra desde un dispositivo de programacin. 4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea DeviceNet se mantendr si se ejecuta FALS(007).)
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido del rea DeviceNet al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC se ha especificado protegerlo, el contenido del rea DeviceNet no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.
9-9
rea de E/S interna

El rea de E/S interna (Trabajo) contiene 512 canales, con direcciones que van desde W000 hasta W511. Estos canales podrn utilizarse en el programa slo como canales de trabajo. En el rea CIO (CIO 1200 hasta CIO 1499 y CIO 3800 hasta CIO 6143) hay canales no utilizados que tambin se pueden emplear en el programa. No obstante, utilice primero todos los canales disponibles en el rea de trabajo, ya que los del rea CIO pueden ser asignados a nuevas funciones en las futuras versiones de las CPUs serie CJ. Los bits del rea de trabajo pueden ser forzados a set y reset.
278
rea de retencin
Inicializacin del rea de trabajo 1,2,3...
Seccin 9-10
El contenido del rea de trabajo se borrar en los siguientes casos: 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF. 2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC. 3. El rea de trabajo se borra desde un dispositivo de programacin. 4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de trabajo se mantendr si se ejecuta FALS(007).)
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido del rea de trabajo al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de trabajo no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.
9-10 rea de retencin

El rea de retencin contiene 512 canales, cuyas direcciones van desde H000 hasta H511 (bits H00000 hasta H51115). Estos canales slo se pueden utilizar en el programa. Los bits del rea de retencin se pueden utilizar en el programa en cualquier orden, y en condiciones de normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC) tan a menudo como sea necesario. Inicializacin del rea de retencin Los datos de esta rea no se borran al conectar el PLC ni al cambiar el modo de operacin de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. Un bit del rea de retencin se borrar si est programado entre IL(002) e ILC(003) y si la condicin de ejecucin de IL(002) es OFF. Para mantener un bit en ON, incluso si la condicin de ejecucin de IL(002) es OFF, ponga en ON el bit insertando la instruccin SET justo delante de IL(002). Bits de autorretencin Si se programa un bit de autorretencin con un bit del rea de retencin, el primero no se borrar aunque se restablezca la alimentacin.
Nota:
1. Si no se utiliza un bit del rea de retencin para el bit de autorretencin, el primero se pondr en OFF y el segundo se borrar al restablecer la alimentacin. 2. Si se utiliza un bit del rea de retencin, pero no se programa como bit de autorretencin (tal y como se indica en el siguiente diagrama), al restablecerse la alimentacin el bit ser puesto en OFF por la condicin A.
279
rea auxiliar
Precauciones
Seccin 9-11
Si utiliza un bit del rea de retencin en una instruccin KEEP(011), nunca utilice la condicin de normalmente cerrado (NC) como entrada de reset si el dispositivo de entrada utiliza una fuente de alimentacin de c.a. Al desconectarse o interrumpirse temporalmente la alimentacin, la entrada se pondr en OFF antes que la alimentacin interna del PLC, y el bit del rea de retencin se resetear.
Entrada de set Unidad de entrada Entrada de reset KEEP
En su lugar, utilice la siguiente configuracin.

Entrada de set Unidad de entrada Entrada de reset
KEEP
No hay restricciones de orden en la utilizacin de direcciones de bit ni en el nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar.
9-11 rea auxiliar

El rea auxiliar contiene 960 canales, con direcciones que van desde A000 hasta A959. Estos canales han sido preasignados como indicadores y bits de control para las operaciones de supervisin y control. Las direcciones A000 hasta A447 son de slo lectura, aunque se podr leer o escribir en A448 hasta A959 desde el programa o desde un dispositivo de programacin.
Forzar estado de bit

Los bits del rea auxiliar no pueden ser forzados a set o reset continuamente.
Escritura de datos del rea auxiliar

Para escribir datos en el rea auxiliar, se pueden efectuar las siguientes operaciones desde un dispositivo de programacin. Utilizando CX-Programmer: set y reset online (no forzar a set y reset), cambio de los valores actuales al supervisar direcciones de programacin (cuadro de dilogo Configurar valores) o transferencia de datos al PLC tras editar las tablas de datos del PLC. Consulte informacin detallada en el Manual del usuario de CX-Programmer (W361-E2). Utilizando una consola de programacin: forzar temporalmente set/reset de los bits de las operaciones de supervisin de bit/canal o de 3 canales (consulte el Manual de operacin de la consola de programacin).
Funciones
Las siguientes tablas explican las funciones de los indicadores y de los bits de control del rea auxiliar. Est organizada de acuerdo con las funciones de los indicadores y bits. Si desea informacin ms detallada o bien averiguar la funcin de un bit segn su direccin, consulte el Apndice B rea auxiliar.
280
rea auxiliar
Configuracin inicial
Nombre
Tiempos de respuesta de E/S de Unidades de E/S bsicas Bit de retencin IOM
Seccin 9-11
Direccin
Descripcin
Acceso
Slo lectura
A22000 has- Contiene los tiempos de respuesta de E/S actuales, correspondientes a las Unidades de E/S bsicas serie CJ. ta A25915 A50012
Lectura/ Determina si el contenido de la memoria de E/S debe o no mantenerse al restablecerse la alimentacin del PLC o al escritura cambiar de modo de funcionamiento (de PROGRAM a RUN/ MONITOR, o viceversa). Ponga este bit en ON para mantener la memoria de E/S al cambiar entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR. Ponga este bit en OFF para borrar la memoria de E/S al cambiar entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR. Determina si debe o no mantenerse el estado de los bits for- Lectura/ zados a set o reset al restablecerse la alimentacin del PLC o escritura al cambiar de modo de funcionamiento (de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa). Especifique A5A5 hexadecimal para inhabilitar las interrupLectura/ ciones de alimentacin (excepto la tarea de interrupcin por escritura desconexin de alimentacin) entre las instrucciones DI(693) y EI(694).
A50013
Configuracin de inhabilitaA530 cin de interrupcin de alimentacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Configuracin de la CPU
Nombre Direccin Estado del pin 6 del interruptor A39512 DIP Descripcin Acceso Contiene el estado configurado mediante el pin 6 del interrup- Slo lectura tor DIP de la CPU. (Se refresca en cada ciclo.)
Configuracin de la Unidad de E/S bsica

Nombre Direccin rea de estado de la Unidades A05000 de E/S bsica hasta A08915 Estado de asignacin de E/S A260 Descripcin Acceso Indica si los fusibles instalados en las Unidades de E/S bsi- Slo lectura cas estn intactos o fundidos. Estos indicadores se corresponden con el bastidor 0, ranuras 0 hasta 7, ranura 9. Indica el estado actual de la asignacin de E/S. Por ejemplo, Slo lectura asignacin de E/S automtica al arrancar o asignaciones de E/S configuradas por usuario. El nmero de unidades detectadas en cada bastidor se alma- Slo lectura cena en formato hexadecimal de 1 dgito (0 hasta A hexadecimal). Ejemplo: Si el bastidor 0 contara con 1 unidad, el bastidor 1 con 4 unidades, el bastidor 2 con 8 unidades y el bastidor 3 con 10 unidades, se almacenara lo siguiente: A336 = A 8 4 1
Unidades detectadas durante el arranque (bastidores 0 hasta 3) (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Bastidor 0: A33600 hasta A33603 Bastidor 1: A33604 hasta A33607 Bastidor 2: A33608 hasta A33611 Bastidor 3: A33612 hasta A33615
Indicadores/bits de Unidades de bus de CPU

Nombre
Indicadores de inicializacin de Unidades de bus de CPU
Direccin
A30200 hasta A30215
Descripcin
Acceso
Estos indicadores se corresponden con las Unidades de bus Slo lectura de CPU 0 hasta 15. Una vez conectada la alimentacin o puesto en ON el bit de reinicio de la unidad (en A501), mientras la unidad correspondiente est inicializndose se pondr en ON un indicador. Estos bits se corresponden con las Unidades de bus de CPU Lectura/ 0 hasta 15. Para reiniciar la unidad correspondiente, se debe escritura cambiar un bit de OFF a ON.
Bits de reinicio de Unidad de bus de CPU
A50100 hasta A50115
281
rea auxiliar
Bits/indicadores de Unidades de E/S especiales
Nombre
Indicadores de inicializacin de Unidades de E/S especiales
Seccin 9-11
Direccin
A33000 hasta A33515
Descripcin
Acceso
Estos indicadores se corresponden con las unidades de E/S Slo lectura especiales 0 hasta 95. Una vez conectada la alimentacin o puesto en ON el bit de reinicio de la unidad, durante la inicializacin de la unidad correspondiente se pondr en ON un indicador. (Los bits de reinicio A50200 hasta A50715 se corresponden con las unidades 0 hasta 95). Estos bits se corresponden con las unidades de E/S especia- Lectura/ les 0 hasta 95. Para reiniciar la unidad correspondiente, se escritura debe cambiar un bit de OFF a ON.
Bits de reinicio de Unidad de E/S especial
A50200 hasta A50715
Indicadores del sistema

Nombre
Indicador de primer ciclo
Direccin
A20011
Descripcin
Este indicador se pondr en ON durante un ciclo al iniciarse la ejecucin del programa (al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR). Cuando una tarea cambia por primera vez del estado INI al estado RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la tarea y slo durante un ciclo.
Acceso
Slo lectura
Indicador de ejecucin de tarea inicial Indicador de inicio de tarea (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
A20015
Slo lectura
A20014
Cuando una tarea cambia del estado WAIT o INI al estado Slo lectura RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la tarea y slo durante un ciclo. La nica diferencia entre este indicador y A20015 es que este indicador tambin se pone en ON cuando la tarea pasa del estado WAIT a RUN. Estos canales contienen el tiempo de ciclo mximo, en unida- Slo lectura des de 0,1 ms. En el modo de procesamiento en paralelo, indicarn el tiempo mximo del ciclo de ejecucin del programa. Este tiempo se refresca en cada ciclo, y queda registrado en formato binario de 32 bits (0 hasta FFFF FFFF, o bien 0 hasta 429.496.729,5 ms). (A263 es el canal de la izquierda.) Estos canales contienen el tiempo de ciclo actual, en unidades de 0,1 ms. En el modo de procesamiento en paralelo, indicarn el tiempo mximo del ciclo de ejecucin del programa. Este tiempo se refresca en cada ciclo, y queda registrado en formato binario de 32 bits (0 hasta FFFF FFFF, o bien 0 hasta 429.496.729,5 ms). (A265 es el canal de la izquierda.) Slo lectura
A262 hasta A263
Tiempo de ciclo actual
A264 hasta A265
Tiempo de ciclo del servicio de A268 perifricos (slo CPUs CJ1-H)
En modo de procesamiento en paralelo con acceso sncrono Slo lectura o asncrono a memoria, este canal contiene el tiempo de ciclo del servicio de perifricos, en unidades de 0,1 ms. Este tiempo se refresca en cada ciclo y queda registrado en formato binario de 16 bits (0 hasta 4E20 hexadecimal, o 0,0 hasta 2000,0 ms).
Informacin de tareas
Nombre
Nmero de tarea al detenerse el programa Tiempo mximo de procesamiento de tarea de interrupcin
Direccin
A294
Descripcin
Acceso
Este canal contiene el nmero de la tarea que se estaba eje- Slo lectura cutando cuando se detuvo el programa debido a un error de programa. Contiene el tiempo mximo de procesamiento de la tarea de interrupcin, en unidades de 0,1 ms. Slo lectura
A440
Tarea de interrupcin con A441 tiempo de procesamiento mx.
Contiene el nmero de tarea de interrupcin con el tiempo de Slo lectura procesamiento mximo. Los valores hexadecimales de 8000 hasta 80FF se corresponden con los nmeros de tarea de 00 hasta FF. El bit 15 se pondr en ON si se ha producido una interrupcin. Ponga este bit en ON para compartir el ndice y los registros de datos entre todas las tareas. Ponga este bit en OFF para separar el ndice y los registros de datos entre cada tarea. Slo lectura
Operaciones IR/DR entre tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
A09914
282
rea auxiliar
Informacin de depuracin
I
Seccin 9-11
Edicin online
Nombre Direccin Descripcin Acceso
En ON si hay en espera un proceso de edicin online. Slo lectura (Se recibi una peticin de edicin online estando inhabilitada la edicin online.) En ON si se est ejecutando un proceso de edicin online. El bit de inhabilitacin de edicin online (A52709) slo ser vlido si este byte contiene 5 A. Ponga este bit en ON para inhabilitar la edicin online. Slo lectura Lectura/ escritura Lectura/ escritura
Indicador de espera de edicin A20110 online Indicador de procesamiento de A20111 edicin online Validador de bit de inhabilitacin de edicin online A52700 hasta A52707
Bit de inhabilitacin de edicin A52709 online

I
Control de salida
Nombre Direccin
A50015
Descripcin
Acceso
Bit de salida en OFF
Ponga este bit en ON para poner en OFF todas las salidas de Lectura/ las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de salida y las escritura Unidades de E/S especiales.
Supervisin de diferencial
Nombre Direccin
A50809
Descripcin
Acceso
Indicador de supervisin de diferencial finalizada
Se pondr en ON si durante la ejecucin de la supervisin de Lectura/ diferencial se ha establecido la condicin de supervisin de escritura diferencial.
Seguimiento de datos
Direccin A50815 Descripcin Al iniciarse un seguimiento de datos cambiando este bit de OFF a ON desde un dispositivo de programacin, el PLC comenzar a almacenar los datos en la memoria de seguimiento utilizando cualquiera de estos tres mtodos: 1) Muestreo peridico (10 hasta 2.550 ms) 2) Muestreo durante la ejecucin de TRSM(045) 3) Muestreo al final de cada ciclo. Para establecer la condicin de activacin, cambie este bit de OFF a ON. El desplazamiento indicado por el valor de retardo (positivo o negativo) determinar cules muestras de datos son vlidas. Se pondr en ON cuando el bit de inicio de muestreo (A50815) pase de OFF a ON. Se pondr en OFF una vez finalizado el seguimiento. Se pondr en ON una vez concluido el muestreo de una regin de la memoria de seguimiento durante la ejecucin de un seguimiento. Se pondr en OFF la prxima vez que el bit de inicio de muestreo (A50815) pase de OFF a ON. Se pondr en ON si el bit de inicio de seguimiento (A50814) establece una condicin de activacin. Se pondr en OFF cuando el bit de inicio de muestreo (A50815) inicie el siguiente seguimiento de datos. Acceso Lectura/ escritura
Nombre Bit de inicio de muestreo
Bit de inicio de seguimiento
A50814
Lectura/ escritura
Indicador de seguimiento en curso
A50813
Lectura/ escritura Lectura/ escritura
Indicador de seguimiento com- A50812 pletado
Indicador de supervisin de activacin de seguimiento
A50811
Lectura/ escritura
Informacin de memoria de archivos

Nombre Tipo de tarjeta de memoria Direccin A34300 hasta A34302 A34307
A34308
Descripcin Indica el tipo de tarjeta de memoria instalada, en su caso.
Acceso Slo lectura
Indicador de error de formato de la tarjeta de memoria Indicador de error de transferencia de archivo
Se pone en ON cuando la tarjeta de memoria no est formateada o se ha producido un error de formato.
Slo lectura
Se pondr en ON al producirse un error mientras se escriben Slo lectura datos en la memoria de archivos.
283
rea auxiliar
Nombre
Indicador de error de escritura de archivo
Seccin 9-11
Direccin
A34309
Descripcin
Se pondr en ON en caso de no haber sido posible escribir datos en la memoria de archivos por estar protegida contra escritura, o bien porque el volumen de los datos supera la capacidad de la memoria de archivos.
Acceso
Slo lectura
Error de lectura de archivo
A34310
Se pondr en ON si no ha sido posible leer un archivo debido Slo lectura a un desperfecto (el archivo o los datos estn daados). Se pondr en ON al intentar leer un archivo que no existe, o bien escribir en el archivo de un directorio que no existe. Slo lectura
Indicador de archivo no encon- A34311 trado Indicador de operacin de memoria de archivos A34313
Se pondr en ON al ejecutarse cualquiera de las siguientes Slo lectura operaciones. Se pondr en OFF si no se est ejecutando ninguna. Inicio de deteccin de tarjeta de memoria. Instruccin CMND enviando un comando FINS a la CPU local. Instrucciones FREAD/FWRIT. Sustitucin de programa con el bit de control del rea auxiliar. Operacin de copia de seguridad sencilla. Si este indicador est en ON, no ser posible ejecutar operaciones de escritura y comparacin en la tarjeta de memoria. Se pondr en ON si se ha detectado una tarjeta de memoria. Slo lectura Estar en OFF si no se ha detectado ninguna tarjeta de memoria. Estos canales contienen el nmero de canales o campos Slo lectura pendientes de transferir (32 bits). En el caso de archivos binarios (.IOM), el valor disminuir por cada canal ledo. En el caso de archivos de texto (.TXT) o CSV (.CSV), el valor disminuir por cada campo ledo. Se pondr en ON mientras se est accediendo a datos de archivo. Se pondr en ON al producirse un error de formato en el primer banco de EM asignado a la memoria de archivos. Se pondr en OFF si el formateo finaliza normalmente. Slo lectura Slo lectura
Indicador de deteccin de tarjeta de memoria Nmero de elementos a transferir
A34315
A346 hasta A347
Indicador de acceso a datos de archivo Indicador de error de formato de la memoria de archivos de EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1)
A34314 A34306
Banco inicial de la memoria de A344 archivos de EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1.)
Contiene el nmero del banco inicial de la memoria de archi- Slo lectura vos de EM (el nmero de banco del primer banco formateado). Este nmero se lee al iniciarse la escritura de datos procedentes de una tarjeta de memoria. Si el nmero de banco ms alto en el que existe un archivo de EM cuya copia de seguridad simple tenga que realizarse (BACKUPE@.IOM, donde la cifra representa los nmeros de banco consecutivos) es idntico al nmero de banco ms alto admitido por la CPU, el rea EM se formatear como memoria de archivos utilizando el valor contenido en A344. Si los nmeros mximos de banco son diferentes, el rea EM volver a su estado no formateado (es decir, dejar de ser una memoria de archivos). El sistema elimin automticamente el resto de un archivo de Slo lectura la memoria de archivos de EM que se estaba refrescando al producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica. El sistema elimin automticamente el resto de un archivo de Slo lectura la tarjeta de memoria que se estaba refrescando al producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica. Si se produce un fallo de escritura durante una operacin de Slo lectura copia de seguridad simple, A397 contendr la capacidad de la tarjeta de memoria que hubiese sido necesaria para concluir la operacin de escritura. El valor se indica en Kbytes. (Esto indica que la tarjeta de memoria no tena la capacidad especificada al iniciarse la operacin de escritura.) 0001 hasta FFFF hexadecimal: Error de escritura (el valor indica la capacidad necesaria, entre 1 y 65.535 Kbytes). A397 se borrar, transformndose en 0000 hexadecimal, una vez que la operacin de copia de seguridad simple concluya satisfactoriamente la escritura.
Indicadores de eliminacin de archivo
A39506
A39507
Capacidad de escritura de copia de seguridad simple
A397
284
rea auxiliar
Nombre Direccin Descripcin
Seccin 9-11
Acceso
Cdigo de fin de sustitucin de A65000 programa hasta A65007
Fin normal (es decir, si A65014 est en OFF) Slo lectura 01 hexadecimal: Archivo de programa (.OBJ) sustituido. Error de fin (es decir, si A65014 est en ON) 00 hexadecimal: Error fatal 01 hexadecimal: Error de memoria 11 hexadecimal: Protegido contra escritura 12 hexadecimal: Error de contrasea de sustitucin de programa 21 hexadecimal: No hay tarjeta de memoria 22 hexadecimal: No existe tal archivo 23 hexadecimal: El archivo especificado excede de la capacidad (error de memoria). 31 hexadecimal: Cualquiera de los siguientes procesos en curso: Operacin de memoria de archivos Escritura de programa de usuario Cambio del modo de funcionamiento En ON si el bit de inicio de sustitucin (A65015) est en ON para sustituir el programa, pero hay un error. Si se vuelve a poner en ON el bit de inicio de sustitucin, el indicador de error de sustitucin se pondr en OFF. Lectura/ escritura
Indicador de error de sustitucin
A65014
Bit de inicio de sustitucin
A65015
La sustitucin del programa comenzar al ponerse en ON el Lectura/ bit de inicio de sustitucin, siempre y cuando la contrasea escritura del programa (A651) sea vlida (A5A5 hexadecimal). Durante una sustitucin de programa, no ponga en OFF el bit de inicio de sustitucin. Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF, independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error. Se puede confirmar si la sustitucin del programa se est ejecutando leyendo el bit de inicio de sustitucin con un dispositivo de programacin, un PT o un ordenador host. Introduzca la contrasea para sustituir un programa. Lectura/ A5A5 hexadecimal: bit de inicio de sustitucin (A65015) habi- escritura litado. Cualquier otro valor: bit de inicio de sustitucin (A65015) inhabilitado. Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF, independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error. Al iniciarse la sustitucin del programa, el nombre de archivo Lectura/ de programa se almacena en ASCII. Para los nombres de escritura archivo se puede especificar un mximo de ocho caracteres, sin incluir la extensin. Los nombres de archivo se almacenan en este orden: A654 hasta A657 (es decir, desde el canal menor al mayor), y del byte mayor al menor. Si un nombre de archivo tiene menos de ocho caracteres, se rellenarn con espacios los bytes menores y los canales mayores restantes (20 hexadecimal). En los nombres de archivos no se pueden utilizar caracteres nulos ni los espacios. Ejemplo: el nombre del archivo es ABC.OBJ
Contrasea del programa
A651
Nombre de archivo del programa
A654 hasta A657
285
rea auxiliar
Informacin de errores de programa
Seccin 9-11
Acceso
Slo lectura
Indicador de error de programa A40109 (Error fatal) Tarea de error de programa A294
Se pondr ON si el contenido del programa es incorrecto. La CPU dejar de funcionar.
Indica el tipo y nmero de la tarea que se estaba ejecutando Slo lectura al interrumpirse la ejecucin del programa como resultado de un error de programa. Este indicador, as como el indicador de error (ER), se pondrn en ON si se produce un error de procesamiento de la instruccin y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de error de instruccin. Este indicador, as como el indicador de error de acceso (AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error BCD indirecto de DM/EM indirecto y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de detectarse este tipo de error. Slo lectura
Indicador de error de procesa- A29508 miento de instruccin
Indicador de error BCD indirecto de DM/EM
A29509
Slo lectura
Indicador de error de acceso no vlido
A29510
Este indicador, as como el indicador de error de acceso Slo lectura (AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error de acceso no vlido y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de detectarse este tipo de error. Se pone en ON en caso de que no exista una instruccin END(001) en cada programa dentro de una tarea. Se pone en ON si se ha producido un error de tarea. Las siguientes condiciones generarn un error de tarea: 1) No existe una tarea cclica ejecutable. 2) No hay un programa asignado a la tarea. ON si el nmero de indicador de diferencial especificado es mayor que el valor permitido. Slo lectura Slo lectura
Indicador de error no END Indicador de error de tarea
A29511 A29512
Indicador de error de desbordamiento de diferencial Indicador de error de instruccin no vlida Indicador de error de desbordamiento de UM Direccin de programa en la que se ha detenido el programa
A29513 A29514 A29515 A298 y A299
Slo lectura
Se pone en ON en caso de almacenarse un programa que no Slo lectura se puede ejecutar. ON si se ha sobrepasado la ltima direccin de UM (memoria Slo lectura de programa del usuario). Estos canales contienen, en formato hexadecimal de 8 dgi- Slo lectura tos, la direccin de programa correspondiente a la instruccin en la que se interrumpi la ejecucin del programa debido a un error de programa. (A299 contiene los dgitos de la izquierda.)
Informacin del error

I Registro de errores, cdigo de error
Nombre
rea de registro de errores
Direccin
A100 hasta A199
Descripcin
Al producirse un error, su cdigo, contenido, fecha y hora quedan guardados en el rea de registro de errores.
Acceso
Slo lectura
Puntero del registro de errores A300
Cuando se produce un error, el puntero del registro de erro- Slo lectura res incrementa su valor en 1 para indicar la posicin en la que se guardar el siguiente registro de error, comenzando a contar desde el principio del rea de registro de errores (A100. Ponga este bit en ON para poner a 00 el puntero del registro de error (A300). Lectura/ escritura
Bit de puesta a cero del puntero del registro de errores Cdigo de error
A50014 A400
En caso de producirse un error no fatal (error FALS(006) defi- Slo lectura nido por el usuario o error del sistema) o fatal (error FALS(007) definido por el usuario o del sistema), en este canal se escribe el cdigo de error, en formato hexadecimal de 4 dgitos.
286
rea auxiliar
I Informacin de errores FAL/FALS
Seccin 9-11
Nombre
Indicador de error FAL (Error no fatal)
Direccin
A40215
Descripcin
Acceso
Se pondr en ON si la ejecucin de FAL(006) genera un error Slo lectura no fatal. El indicador correspondiente al nmero de FAL especificado se pondr en ON al ejecutar FAL(006). Los bits de A36001 hasta A39115 se corresponden con los nmeros de FAL entre 001 y 511. ON si la ejecucin de la instruccin FALS(007) genera un error fatal. Slo lectura
Indicadores de nmero de FAL A360 hasta ejecutado A391
Indicador de error FALS (Error fatal) Nmero de FAL/FALS para simulacin de error de sistema (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
A40106 A053
Slo lectura
Lectura/ Especifique un nmero de FAL/FALS ficticio y utilcelo para simular un error de sistema mediante FAL(006) o FALS(007). escritura 0001 hasta 01FF hexadecimal: Nmeros FAL/FALS 1 hasta 511 0000 o 0200 hasta FFFF hexadecimal: No se ha especificado nmero FAL/FALS para simulacin de error de sistema. (No se generar ningn error.)
I Informacin de errores de memoria
Nombre Direccin Indicador de error de memoria A40115 (Error fatal)
Ubicacin del error de memoria
A40300 hasta A40308
Indicador de error de transfe- A40309 rencia desde tarjeta de memoria al arrancar
Error de memoria flash (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
A40310
Descripcin Se pondr en ON en caso de producirse un error en la memoria o en la transferencia automtica desde la tarjeta de memoria al conectar la alimentacin. Si este indicador se pone en ON, el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU se encender y la Unidad dejar de funcionar. Si falla la transferencia automtica de datos en el arranque, A40309 se pondr en ON. Si se produce un error durante la transferencia automtica en el arranque, este error no podr ser borrado. Al producirse un error de memoria, el indicador de error de memoria (A40115) se pondr en ON, al igual que cualquiera de los siguientes indicadores, para indicar en qu rea de la memoria se produjo el error. A40300: Programa de usuario A40304: Configuracin del PLC A40305: Tabla de E/S registrada A40307: Tabla de rutas A40308: Configuracin de la Unidad de bus de CPU de la serie CJ Estar en ON si se produce un error durante la transferencia automtica de un archivo desde la tarjeta de memoria a la CPU; este error se produce tambin si falta un archivo o no se ha montado la tarjeta de memoria. El error podr borrarse desconectando la alimentacin (este error no podr borrarse mientras est conectada la alimentacin). Se pondr en ON en caso de fallo de la memoria flash.
Acceso Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
I Informacin de errores de configuracin del PLC
Nombre
Indicador de error de configuracin del PLC (Error no fatal)
Direccin
A40210
Descripcin
Acceso
Se pondr en ON en caso de producirse un error de configu- Slo lectura racin del PLC. En caso de existir un error de configuracin del PLC, su ubicacin se escribe en A406, en formato binario de 16 dgitos. La ubicacin se indica como la direccin configurada en la consola de programacin. Slo lectura
Ubicacin del error de configu- A406 racin del PLC
287
rea auxiliar
I Informacin de errores de tareas de interrupcin
Seccin 9-11
Nombre
Indicador de error de tarea de interrupcin (Error no fatal)
Direccin
A40213
Descripcin
Se pondr en ON si en el PLC la opcin Detectar errores de tarea de interrupcin ha sido configurada como Detectar y se produce alguna de las siguientes situaciones. IORD(222) o IOWR(223) de una tarea cclica compiten con IORD(222) o IOWR(223) de una tarea de interrupcin. IORD(222) o IOWR(223) se ejecutaron en una tarea de interrupcin durante el refresco de E/S. Indica la causa de un error de tarea de interrupcin. La funcin de estos bits depender del estado de A42615 (indicador de error de tarea de interrupcin). A42615 ON: Contiene el nmero de unidad de la Unidad de E/S especial si se intent refrescar la E/S de una Unidad de E/S especial desde una tarea de interrupcin utilizando IORF(097) mientras la E/S estaba siendo refrescada mediante el refresco cclico (refresco duplicado).
Acceso
Slo lectura
Indicador de causa de error de A42615 tarea de interrupcin Error de tarea de interrupcin, nmero de tarea A42600 hasta A42611
Slo lectura Slo lectura
I Informacin de E/S
Nombre
Indicador de error de Unidad de E/S bsica (Error no fatal)
Direccin
A40212
Descripcin
Acceso
Estar en ON si se ha producido un error en una Unidad de Slo lectura E/S bsica (incluyendo las Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as como las Unidades de entrada de interrupcin C200H). Contiene, en formato binario, el nmero de ranura en la que Slo lectura se produjo el error de Unidad de E/S bsica (incluyendo las Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as como las Unidades de entrada de interrupcin C200H). Contiene, en formato binario, el nmero de bastidor en el que Slo lectura se produjo el error de Unidad de E/S bsica (incluyendo las Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as como las Unidades de entrada de interrupcin C200H). ON si se ha instalado una Unidad de entrada en la ranura de Slo lectura una Unidad de salida, o viceversa, por lo que ambas unidades chocan en la tabla de E/S registrada. El indicador correspondiente se pondr en ON si la direccin Slo lectura de canal inicial de un bastidor expansor de E/S se configur desde un dispositivo de programacin, y dos bastidores tienen asignaciones de canal solapadas o la direccin inicial de un bastidor excede de CIO 0901. Los bits de 00 hasta 07 se corresponden con los bastidores de 0 hasta 3. Se pondr en ON si el nmero de puntos de E/S que utilizan las Unidades de E/S bsicas sobrepasa el mximo admitido por el PLC. Slo lectura
Error de Unidad de E/S bsica, A40800 nmero de ranura hasta A40807 Error de Unidad de E/S bsica, A40808 nmero de bastidor hasta A40815 Indicador de error de configuracin de E/S (Error fatal) Indicadores de duplicacin de nmero de bastidor expansor de E/S A40110
A40900 hasta A40903
Indicador de exceso de puntos de E/S (Error fatal) Exceso de puntos de E/S, detalles
A40111
A40700 hasta A40712
A continuacin se relacionan las tres posibles causas del Slo lectura error de exceso de puntos de E/S. El valor binario de 3 dgitos de A40713 hasta A40715 indica la causa del error. El nmero de puntos de E/S se escribir aqu si el nmero total de puntos de E/S configurado en la tabla de E/S (excluidos los bastidores esclavos) sobrepasa el mximo admitido por la CPU. El nmero de entradas de interrupcin se escribir aqu en caso de haber ms de 32 entradas de este tipo. El nmero de bastidores se escribir aqu si el nmero de bastidores expansores de E/S es superior al mximo admitido. Estos tres bits indican la causa del error de exceso de puntos Slo lectura de E/S. (Ver A40700 hasta A40712.) 000 (0): Demasiados puntos de E/S. 001 (1): Demasiados puntos de entrada de interrupcin. 101 (5): Demasiados bastidores expansores conectados. 111 (7): Demasiadas unidades conectadas a un mismo bastidor (ms de 10).
Exceso de puntos de E/S, causa
A40713 hasta A40715
288
rea auxiliar
Seccin 9-11
Acceso
Indicador de error de bus de E/ A40114 S (Error fatal) Nmero de ranura de error de bus de E/S A40400 hasta A40407
Se pondr en ON en caso de producirse un error en la trans- Slo lectura ferencia de datos entre la CPU y una unidad montada en una ranura, o bien si no hay una tapa final conectada al bastidor de la CPU o a un bastidor de expansin. Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 09), el Slo lectura nmero de ranura en la que se ha producido un error de bus de E/S. Contiene el valor 0E hexadecimal, que indica que no hay una tapa final conectada al bastidor de CPU o a un bastidor expansor. Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 07), el numero de bastidor en el que se produjo un error de bus de E/S. Slo lectura
Nmero de bastidor de error de bus de E/S Errores de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
A40408 hasta A40415 A26100
Indicador de error de inicializacin del rea de configuracin Slo lectura de Unidad de bus de CPU ON: Error de configuracin de Unidad de bus de CPU Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. Indicador de desbordamiento de E/S Slo lectura ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/S. Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. Indicador de error de duplicacin Slo lectura ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo nmero de unidad. Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. Indicador de error de bus de E/S Slo lectura ON: Error de bus de E/S Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. Indicador de error de Unidad de E/S especial Slo lectura ON: Error en una Unidad de E/S especial Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. Indicador de error no confirmado de E/S Slo lectura ON: No ha finalizado la deteccin de E/S. Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad. Se pondr en ON en los siguientes casos: Dos Unidades de bus de CPU tienen asignado el mismo nmero de unidad. Dos Unidades de E/S especiales tienen asignado el mismo nmero de unidad. Dos Unidades de E/S bsicas tienen asignados los mismos canales de rea de datos. El mismo nmero de bastidor se ha asignado a ms de un bastidor expansor. CPUs CJ1-H: Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no est conectada en alguna de las cinco posiciones (ranuras 0 hasta 4) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU. CPUs CJ1M: Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no est conectada en alguna de las tres posiciones (ranuras 0 hasta 2) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU. Slo lectura
A26102
A26103
A26104
A26107
A26109
Indicador de error de duplicacin (Error fatal)
A40113
Indicador de error de posicin de Unidad de entrada de interrupcin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
A40508
Slo lectura
289
rea auxiliar
I Informacin de la Unidad de bus de CPU
Seccin 9-11
Nombre
Indicadores de duplicacin de nmero de Unidad de bus de CPU
Direccin
A41000 hasta A41015
Descripcin
El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador correspondiente en A410 se pondrn en ON en caso de haberse duplicado el nmero de Unidad de bus de CPU. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F.
Acceso
Slo lectura
Error de Unidad de bus de CPU, indicadores de nmero de unidad
A41700 hasta A41715
En caso de producirse un error en el intercambio de datos Slo lectura entre la CPU y una Unidad de bus de CPU, el indicador de error de Unidad de bus de CPU (A40207), as como el indicador correspondiente en A417, se pondrn en ON. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F. Al producirse un error de configuracin de Unidad de bus de Slo lectura CPU, se pondrn en ON A40203 y el indicador correspondiente en A427. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F. Se pondr en ON si una Unidad de bus de CPU instalada no Slo lectura coincide con la registrada en la tabla de E/S. Se pondr en ON en caso de producirse un error en el intercambio de datos entre la CPU y una Unidad de bus de CPU (incluido un error en la propia Unidad de bus de CPU). Slo lectura
Error de configuracin de la A42700 Unidad de bus de CPU, indica- hasta dores de nmero de unidad A42715 Indicador de error de configuracin de Unidad de bus de CPU (Error no fatal) Indicador de error de Unidad de bus de CPU (Error no fatal) A40203
A40207
I Informacin de Unidades de E/S especiales
Nombre Indicadores de nmero duplicado de Unidad de E/S especial
Direccin A41100 hasta A41615
Indicador de error de configu- A40202 racin de Unidad de E/S especial (Error no fatal) Error de configuracin de Uni- A42800 dad de E/S especial, indicado- hasta res de nmero de unidad A43315 Indicador de error de Unidad de E/S especial (Error no fatal) A40206
Descripcin Acceso El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador Slo lectura correspondiente en A411 hasta A416 se pondrn en ON en caso de haberse duplicado el nmero de Unidad de E/S especial. (Los bits de A41100 hasta A41615 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.) Se pondr en ON si una Unidad de E/S especial instalada no Slo lectura coincide con la registrada en la tabla de E/S.
Si se produce un error de seleccin de la unidad de E/S espe- Slo lectura cial, se pondrn en ON A40202 y el indicador correspondiente de estos canales. (Los bits de A42800 hasta A43315 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95). Se pondr en ON en caso de producirse un error en el intercambio de datos entre la CPU y Unidad de E/S especial (incluido un error en la propia Unidad de E/S especial). Slo lectura
Error de Unidad de E/S espe- A41800 cial, indicadores de nmero de hasta unidad A42315
Si se produce un error en el intercambio de datos entre la Slo lectura CPU y una Unidad de E/S especial, se pondrn en ON el indicador de error de Unidad de E/S especial (A40206) y el indicador correspondiente en estos canales. (Los bits de A42800 hasta A43315 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95).
I Otra informacin de funcionamiento del PLC
Nombre
Indicador de error de batera (Error no fatal) Indicador de tiempo de ciclo demasiado largo (Error fatal) Indicador de tiempo de servicio de perifricos demasiado largo (Error fatal, slo CPUs CJ1-H) Bit de teaching de FPD
Direccin
A40204
Descripcin
Se pondr en ON si la batera de la CPU est desconectada o si la tensin es baja, y el PLC ha sido configurado para detectar este error. (Detectar descarga de batera)
Acceso
Slo lectura
A40108
Se pondr en ON si el tiempo de ciclo excede del tiempo Slo lectura mximo de ciclo configurado en el PLC. En los modos de procesamiento en paralelo se utilizar el tiempo de ejecucin del programa. (Tiempo de ciclo de supervisin) Se pondr en ON si el tiempo de servicio de perifricos (en modo de procesamiento paralelo) excede de 2 segundos. Esto tambin provocar un error de tiempo de ciclo, con lo que la operacin se interrumpir. Ponga este bit en ON para configurar automticamente el tiempo de supervisin en FPD(269) con la funcin de teaching. Slo lectura
A40515
A59800
Lectura/ escritura
Indicador de fallo de la batera A39511 de proteccin de la memoria
Los datos de las reas de memoria de E/S que se mantienen Slo lectura al desconectarse la alimentacin (HR, DM, etc.) estn protegidos por una batera. A39511 se pondr en ON si la tensin de la batera cae y no es posible seguir manteniendo los datos. Si esto ocurre, los datos de la memoria de E/S pueden dejar de ser fiables.
290
rea auxiliar
Reloj
I Informacin del reloj
Seccin 9-11
Nombre Datos del reloj
Direccin Descripcin Aqu se guardan los datos del reloj procedentes del reloj incorporado en la CPU, en formato BCD. A35100 Segundos: 00 hasta 59 (BCD) hasta A35107 A35108 Minutos: 00 hasta 59 (BCD) hasta A35115 A35200 Hora: 00 hasta 23 (BCD) hasta A35207 A35208 Da del mes: 01 hasta 31 (BCD) hasta A35215 A35300 Mes: 01 hasta 12 (BCD) hasta A35307 A35308 Ao: 00 hasta 99 (BCD) hasta A35315 A35400 Da de la semana: 00: domingo, 01: lunes, hasta 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, A35407 05: viernes, 06: sbado
Acceso Slo lectura

Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
I Informacin de la alimentacin elctrica
Nombre
Hora de inicio
Direccin
A510 y A511
Descripcin
Acceso
Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que se Lectura/ conect la alimentacin. El contenido se refresca cada vez escritura que se conecta la alimentacin. A51000 hasta A51007: Segundos (00 hasta 59) A51008 hasta A51015: Minutos (00 hasta 59) A51100 hasta A51107: Hora (00 hasta 23) A51108 a A51115: Da del mes (00 hasta 31) Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que se Lectura/ interrumpi la alimentacin. El contenido se refresca cada escritura vez que se interrumpe la alimentacin. A51200 hasta A51207: Segundos (00 hasta 59) A51208 hasta A51215: Minutos (00 hasta 59) A51300 hasta A51307: Hora (00 hasta 23) A51308 hasta A51315: Da del mes (00 hasta 31) Contiene el nmero de veces (en formato binario) que se interrumpi la alimentacin desde que se conect por primera vez. Para poner a cero este valor, sobrescriba el valor actual con 0000. Lectura/ escritura
Hora de interrupcin de alimentacin
A512 y A513
Nmero de interrupciones de alimentacin
A514
Tiempo total de conexin
A523
Contiene el tiempo total (en formato binario) durante el cual el Lectura/ PLC ha estado conectado, en unidades de 10 horas. Los escritura datos se almacenan y refrescan cada 10 horas. Para poner a cero este valor, sobrescriba el valor actual con 0000.
291
rea auxiliar
Informacin de proteccin de la memoria flash
Seccin 9-11
Acceso
Fecha del programa de usua- A090 hasta rio (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). A093
Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y hora en Slo lectura que se sobrescribi por ltima vez el programa de usuario. A09000 hasta A09007: Segundos (00 hasta 59) A09008 hasta A09015: Minutos (00 hasta 59) A09100 hasta A09107: Horas (00 hasta 23) A09108 hasta A09115: Da del mes (00 hasta 31) A09200 hasta A09207: Mes (01 hasta 12) A09208 hasta A09215: Ao (00 hasta 99) A09308 hasta A09307: Da de la semana (00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06: sbado) Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y la hora en que se sobrescribieron por ltima vez los parmetros. A09400 hasta A09407: Segundos (00 hasta 59) A09408 hasta A09415: Minutos (00 hasta 59) A09500 hasta A09507: Horas (00 hasta 23) A09508 hasta A09515: Da del mes (00 hasta 31) A09600 hasta A09607: Mes (01 hasta 12) A09608 hasta A09615: Ao (00 hasta 99) A09708 hasta A09707: Da de la semana (00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06: sbado) Slo lectura
Fecha del parmetro (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
A094 hasta A0947
Comunicaciones
I Informacin de comunicaciones en red
Nombre
Indicadores de habilitacin de puerto de comunicaciones
Direccin
A20200 hasta A20207
Descripcin
Acceso
ON cuando se puede ejecutar una instruccin de red (SEND, Slo lectura RECV, CMND o PMCR) o una instruccin de ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) con el nmero de puerto correspondiente. Los bits 00 hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7. Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de comunicaciones se asignar automticamente, y el indicador correspondiente se pondr en ON durante la operacin, y en OFF una vez concluida. Estos canales contienen los cdigos de finalizacin de los Slo lectura nmeros de puerto correspondientes, una vez concluida la ejecucin de las instrucciones de red (SEND, RECV, CMND o PMCR). El contenido se borrar una vez concluida la ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). Los canales A203 hasta A210 se corresponden con los puertos de comunicaciones 0 hasta 7. (Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de comunicaciones se asignar automticamente y el cdigo de finalizacin se guardar en el canal correspondiente.) ON si se produce un error durante la ejecucin de una insSlo lectura truccin de red (SEND, RECV, CMND o PMCR). Se pondr en OFF si la ejecucin finaliza con normalidad. Los bits 00 hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7. Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de comunicaciones se asignar automticamente. El indicador correspondiente se pondr en ON en caso de producirse un error, y en OFF si la operacin de copia de seguridad simple concluye con normalidad.
Cdigos de finalizacin de puerto de comunicaciones
A203 hasta A210
Indicadores de error del puerto A21900 de comunicaciones hasta A21907
292
rea auxiliar
I Informacin de comunicaciones de puerto de perifricos
Seccin 9-11
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicador de error de comuni- A39212 caciones del puerto de perifricos Bit de reinicio de puerto de perifricos A52601
Se pondr en ON si se ha producido un error de comunicacio- Slo lectura nes en el puerto de perifricos Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto de perifricos. Se pondr en ON mientras se est modificando la configuracin de las comunicaciones del puerto de perifricos. Estos indicadores sealan qu tipo de error se ha producido en el puerto de perifricos. Lectura/ escritura Lectura/ escritura Lectura/ escritura
Bit de cambio de configuracin A61901 del puerto de perifricos Indicadores de error de puerto A52808 de perifricos hasta A52815 Indicadores de comunicacioA39400 nes de PT de puerto de perif- hasta ricos A39407 Indicadores de registro de prioridad de PT del puerto de perifricos A39408 hasta A39415
El bit correspondiente se pondr en ON cuando el puerto de Slo lectura perifricos se est comunicando con un PT en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7. El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga Slo lectura prioridad cuando el puerto de perifricos est comunicando en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7.
I Informacin de comunicaciones del puerto RS-232C
Nombre
Indicador de error de comunicaciones del puerto RS-232C Bit de reinicio del puerto RS232C
Direccin
A39204 A52600
Descripcin
Acceso
Se pondr en ON en caso de producirse un error de comuni- Slo lectura caciones en el puerto RS-232C. Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS-232C. Se pondr en ON mientras se est modificando la configuracin de las comunicaciones del puerto RS-232C. Estos indicadores sealan qu tipo de error se ha producido en el puerto RS-232C. Se pondr en ON si el puerto RS-232C est preparado para enviar datos en el modo sin protocolo. Se pondr en ON una vez que el puerto RS-232C haya concluido la recepcin en el modo sin protocolo. Se pondr en ON al producirse un desbordamiento de datos durante la recepcin a travs del puerto RS-232C en modo sin protocolo. Lectura/ escritura Lectura/ escritura Lectura/ escritura Slo lectura
Bit de cambio de configuracin A61902 del puerto RS-232C Indicadores de error de puerto A52800 RS-232C hasta A52807 Indicador de puerto RS-232C preparado para enviar (modo sin protocolo) Indicador de recepcin de puerto RS-232C finalizada (modo sin protocolo) Indicador de desbordamiento recepcin de puerto RS-232C (modo sin protocolo) A39205
A39206
Slo lectura
A39207
Slo lectura
Indicadores de comunicacioA39300 nes de PT del puerto RS-232C hasta A39307 Indicadores de registro de A39308 prioridad de PT del puerto RS- hasta 232C A39315 Contador de recepcin del puerto RS-232C (modo sin protocolo) A39300 hasta A39315
El bit correspondiente se pondr en ON si el puerto RS-232C Slo lectura se est comunicando con un PT en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7. El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga Slo lectura prioridad cuando el puerto RS-232C se est comunicando en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7. Indica (en formato binario) el nmero de bytes de datos reci- Slo lectura bidos mientras el puerto RS-232C est en el modo sin protocolo.
I Informacin de comunicaciones del dispositivo serie
Nombre Bits de cambio de configuracin de los puertos 1 hasta 4 de las unidades de comunicaciones 0 hasta 15
Direccin A62001 hasta A63504
Descripcin Acceso El indicador correspondiente se pondr en ON mientras se Lectura/ est cambiando la configuracin de dicho puerto. escritura (Los bits de 1 hasta 4 de A620 hasta A635 se corresponden con los puertos 1 hasta 4 de las unidades de comunicaciones 0 hasta 15.)
293
rea auxiliar
Informacin relativa a las instrucciones
Nombre
Indicador de paso Banco de EM actual (slo CPUs CJ1-H y CJ1) Canales de entrada del rea de macro Canales de salida del rea de macro
Seccin 9-11
Direccin
A20012 A301 A600 hasta A603 A604 hasta A607
Descripcin
ON durante un ciclo al iniciarse la ejecucin de un paso con STEP(008).
Acceso
Slo lectura
Este canal contiene el nmero de banco de EM actual, en for- Slo lectura mato hexadecimal de 4 dgitos. Al ejecutarse MCRO(099), copia los datos de entrada de los canales de origen especificados (canales de parmetros de entrada) en A600 hasta A603. Lectura/ escritura
Una vez ejecutada la subrutina especificada en MCRO(099), Lectura/ se transfieren los resultados de la subrutina de A604 a A607 escritura hasta los canales de destino especificados (canales de parmetros de salida).
Informacin de ejecucin en segundo plano

Nombre Salida de DR00 en ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) Direccin A597 Descripcin Acceso Al especificarse un registro de datos como la salida de una Slo lectura instruccin procesada en segundo plano, ser A597 quien reciba la salida en lugar de DR00. 0000 hasta FFFF hexadecimal Al especificarse un registro de ndice como la salida de una Slo lectura instruccin procesada en segundo plano, sern A595 y A596 quienes reciban la salida en lugar de IR00. 0000 0000 hasta FFFF FFFF hexadecimal (A596 contiene los dgitos de la izquierda.) Se pondr en ON si se encuentran datos coincidentes con Slo lectura una instruccin SRCH(181) ejecutada en segundo plano.
Se pondr en ON en caso de producirse un error o un acceso Slo lectura no vlido durante una ejecucin en segundo plano. Se pondr en ON al conectarse la alimentacin o iniciarse la operacin.
Salida de IR00 en ejecucin en A595 y segundo plano (slo CPUs A596 CJ1-H y CJ1M)
Indicador de igual a de ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) Indicador ER/AER de ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
A59801
A39510
Indicadores y bits del rea auxiliar de las entradas incorporadas

Las siguientes entradas muestran los canales y bits del rea auxiliar relacionadas con las entradas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones slo se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.
294
rea auxiliar
I Entradas de interrupcin
Nombre
Valor seleccionado del contador de interrupcin 0
Seccin 9-11
Direccin
A532
Descripcin
Se utiliza para la entrada de interrupcin 0 en el modo contador. Establece el valor de contaje en el que se iniciar la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin 140 se iniciar cuando el contador de interrupcin 0 haya contado este nmero de impulsos.
Lectura/ escritura Lectura/ escritura
Momento en que se accede a los datos Retenido cuando se conecta la alimentacin. Retenido al iniciarse la operacin.
A533
Se utiliza para la entrada de interrupcin 1 en el Lectura/ modo contador. escritura Establece el valor de contaje en el que se iniciar la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin 141 se iniciar cuando el contador de interrupcin 1 haya contado este nmero de impulsos. Se utiliza para la entrada de interrupcin 2 en el Lectura/ escritura modo contador. Establece el valor de contaje en el que se iniciar la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin 142 se iniciar cuando el contador de interrupcin 2 haya contado este nmero de impulsos. Se utiliza para la entrada de interrupcin 3 en el Lectura/ modo contador. escritura Establece el valor de contaje en el que se iniciar la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin 143 se iniciar cuando el contador de interrupcin 3 haya contado este nmero de impulsos. Estos canales contienen los valores actuales del contador de interrupcin, correspondientes a las entradas de interrupcin que funcionan en modo contador. En modo de incremento, el valor actual del contador comenzar a aumentar a partir de 0. Al alcanzar el valor seleccionado del contador, el valor actual se pondr automticamente a 0. En modo de disminucin, el valor actual del contador comenzar a disminuir a partir del valor seleccionado del contador. Cuando el valor actual llegue a 0, el valor actual se restablecer automticamente al valor seleccionado. Lectura/ escritura Lectura/ escritura Lectura/ escritura Lectura/ escritura Retenido cuando se conecta la alimentacin. Borrado al iniciarse la operacin. Se refresca al generarse la interrupcin. Se refresca al ejecutarse la instruccin INI(880).
A534
A535
Valor actual del contador de interrupcin 0 Valor actual del contador de interrupcin 1 Valor actual del contador de interrupcin 2 Valor actual del contador de interrupcin 3
A536
A537
A538
A539
I Contadores de alta velocidad

Nombre
Valor actual del contador de alta velocidad 0 Valor actual del contador de alta velocidad 1
Direccin
A270 hasta A271 A272 hasta A273
Descripcin
Contiene el valor actual del contador de alta velocidad 0. A271 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y A270 los de la derecha. Contiene el valor actual del contador de alta velocidad 1. A273 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y A272 los de la derecha.
Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Slo lectura Borrado cuando se conecta la alimentacin. Borrado al iniciarse Slo lectura la operacin. Se refresca cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se refresca al ejecutarse la instruccin PRV(881) del contador correspondiente.
295
rea auxiliar
Seccin 9-11
Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Estos indicadores informan si el valor actual se Slo lectura Borrado cuando se encuentra o no dentro de los rangos especificados conecta la alimencuando el contador de alta velocidad 0 funciona en tacin. modo de comparacin de rango. Borrado al iniciarse la operacin. 0: El valor actual est fuera del rango Se refresca cada 1: El valor actual est dentro del rango ciclo durante el Slo lectura proceso de supervisin. Se refresca al ejecutarse la instruccin PRV(881) del contador correspondiente. Slo lectura
Contador de alta velo- A27400 cidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 1 Contador de alta velo- A27401 cidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 2 Contador de alta velo- A27402 cidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 3 Contador de alta velo- A27403 cidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 4 Contador de alta velo- A27404 cidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 5 Contador de alta velo- A27405 cidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 6 Contador de alta velo- A27406 cidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 7 Contador de alta velo- A27407 cidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 8 Contador de alta velo- A27408 cidad 0 Indicador de comparacin en curso
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Este indicador informa si se est ejecutando o no una operacin de comparacin para el contador de alta velocidad 0. 0: Detenida 1: En ejecucin.
Slo lectura
Borrado cuando se conecta la alimentacin. Borrado al iniciarse la operacin. Se refresca al iniciarse o detenerse la operacin de comparacin. Borrado cuando se conecta la alimentacin. Borrado al iniciarse la operacin. Borrado al cambiar el valor actual. Se refresca al producirse un desbordamiento o un subdesbordamiento.
Contador de alta velo- A27409 cidad 0 Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento
Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual del contador de alta velocidad 0. (Slo se utiliza si el modo de contaje est configurado en modo lineal.) 0: Normal 1: Desbordamiento o subdesbordamiento
Slo lectura
296
rea auxiliar
Seccin 9-11
Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos ON slo si se est ejecutando la instruccin Slo lectura Borrado cuando se CTBL(882) del contador de alta velocidad 0; es conecta la alimendecir, al registrarse una tabla de comparacin para tacin. este contador. Borrado al iniciarse la operacin. Para evitar los conflictos de interrupcin, el sis Se refresca al ejetema comprueba el estado de este indicador antes cutarse una insde ejecutar una instruccin INI(880) (que especitruccin fica un contador de alta velocidad) o una instrucCTBL(882). cin CTBL(882).
Slo lectura Estos indicadores informan si el valor actual se encuentra o no dentro de los rangos especificados cuando el contador de alta velocidad 1 funciona en modo de comparacin de rango. 0: El valor actual est fuera del rango 1: El valor actual est dentro del rango Slo lectura Borrado cuando se conecta la alimentacin. Borrado al iniciarse la operacin. Se refresca cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se refresca al ejecutarse la instruccin PRV(881) del contador correspondiente.
Contador de alta velo- A27415 cidad 0 Indicador de ejecucin de la instruccin CTBL(882)
Contador de alta velo- A27500 cidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 1 Contador de alta velo- A27501 cidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 2 Contador de alta velo- A27502 cidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 3 Contador de alta velo- A27503 cidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 4 Contador de alta velo- A27504 cidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 5 Contador de alta velo- A27505 cidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 6 Contador de alta velo- A27506 cidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 7 Contador de alta velo- A27507 cidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 8 Contador de alta velo- A27508 cidad 1 Indicador de comparacin en curso
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Este indicador informa si se est ejecutando o no una operacin de comparacin para el contador de alta velocidad 1. 0: Detenida 1: En ejecucin.
Slo lectura
Borrado cuando se conecta la alimentacin. Borrado al iniciarse la operacin. Se refresca al iniciarse o detenerse la operacin de comparacin.
297
rea auxiliar
Seccin 9-11
Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se bordamiento o un subdesbordamiento en el valor conecta la alimenactual del contador de alta velocidad 1. (Slo se tacin. utiliza si el modo de contaje est configurado en Borrado al iniciarse modo lineal.) la operacin. Borrado al cam0: Normal biar el valor actual. 1: Desbordamiento o subdesbordamiento Se refresca al producirse un desbordamiento o un subdesbordamiento. Borrado cuando se Si se configura el mtodo de puesta a cero como Lectura/ conecta la alimenreset de seal de fase Z + software, el valor actual escritura del contador de alta velocidad correspondiente se tacin. pondr a cero si se recibe la seal de fase Z mienLectura/ tras este bit est activado. escritura Si se configura el mtodo de puesta a cero como reset de software, el valor actual del contador de alta velocidad correspondiente se pondr a cero durante el ciclo cuando este bit pase de OFF a ON. Si el bit de entrada de un contador est en ON, el Lectura/ Borrado cuando se valor actual de dicho contador no cambiar aunescritura conecta la alimenque se reciban entradas de impulsos dirigidas al tacin. mismo. Lectura/ Al volver a ponerse en OFF el bit, se reiniciar el escritura contaje y se refrescar el valor actual del contador de alta velocidad. Si se configura el mtodo de puesta a cero como reset de seal de fase Z + software, el bit de entrada quedar inhabilitado mientras que el bit de puesta a cero correspondiente (A53100 o A53101) est en ON.
Contador de alta velo- A27509 cidad 1 Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento
Bit de puesta a cero del contador de alta velocidad 0 Bit de puesta a cero del contador de alta velocidad 1
A53100
A53101
A53102 Bit de entrada del contador de alta velocidad 0 A53103 Bit de entrada del contador de alta velocidad 1
Indicadores y bits del rea auxiliar de las salidas incorporadas

Las siguientes tablas muestran los canales y bits del rea auxiliar relacionadas con las salidas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones slo se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.
Nombre
Valor actual de la salida de impulsos 0 Valor actual de la salida de impulsos 1
Direccin
Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Contiene el nmero impulsos de salida desde el Slo lectura Borrado cuando se puerto de salida de impulsos correspondiente. conecta la alimentacin. Rango del valor actual: 80000000 hasta Borrado al iniciarse 7FFFFFFF hexadecimal la operacin. (2.147.483.648 hasta 2.147.483.647) Se refresca en Si la salida de impulsos es en direccin horaria, el cada ciclo durante valor actual se incrementar en 1 con cada el proceso de impulso. supervisin. Si la salida de impulsos es en direccin antihora Refrescado ria, el valor actual disminuir en 1 con cada cuando se ejecuta impulso. la instruccin Valor actual despus de desbordamiento: INI(880) de la 7FFFFFFF hexadecimal salida de impulsos correspondiente. Valor actual despus de subdesbordamiento: 80000000 hexadecimal A277 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y A276 los cuatro dgitos de la derecha, del valor actual de la salida de impulsos 0. A279 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y A278 los cuatro dgitos de la derecha, del valor actual de la salida de impulsos 1.
Nota Si el sistema de coordenadas es de coordenadas relativas (origen sin definir), el valor actual se pondr a cero al iniciarse una salida de impulsos. Es decir, al ejecutarse una instruccin de salida de impulsos (SPED(885), ACC(888) o PLS2(887)).
Descripcin
298
rea auxiliar
Nombre
Indicador de aceleracin o desaceleracin de la salida de impulsos 0
Seccin 9-11
Direccin
A28000
Salida de impulsos 0 Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento
A28001
Indicador de configuracin del nmero de impulsos de la salida de impulsos 0
A28002
Indicador de finalizacin de la salida de impulsos 0
A28003
Indicador de salida en A28004 curso de la salida de impulsos 0
Indicador de carencia A28005 de origen de la salida de impulsos 0
Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Este indicador estar en ON si los impulsos proce- Slo lectura Borrado cuando se den de la salida de impulsos 0 como consecuencia conecta la alimende una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la tacin. frecuencia de salida cambia por pasos (acele Borrado al iniciarse rando o desacelerando). o detenerse la operacin. 0: Velocidad constante Se refresca en 1: Acelerando o desacelerando cada ciclo durante el proceso de supervisin. Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se bordamiento o un subdesbordamiento en el valor conecta la alimenactual de la salida de impulsos 0. tacin. Borrado al iniciarse 0: Normal la operacin. 1: Desbordamiento o subdesbordamiento Borrado cuando la instruccin INI(880) cambia el valor actual. Se refresca al producirse un desbordamiento o un subdesbordamiento. Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se la salida de impulsos 0 se ha configurado con la conecta la alimeninstruccin PULS(886). tacin. Borrado al iniciarse 0: Sin configurar o detenerse la 1: Configuracin realizada operacin. Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886). Se refresca al detenerse la salida de impulsos. Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se salida configurado con la instruccin PULS(886) conecta la alimenha salido a travs la salida de impulsos 0. tacin. Borrado al iniciarse 0: Salida no finalizada. o detenerse la 1: Salida finalizada. operacin. Se refresca al iniciarse o finalizar la salida de impulsos en modo independiente. Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se la salida de impulsos 0. conecta la alimentacin. 0: Detenida Borrado al iniciarse 1: Salida de impulsos en curso. o detenerse la operacin. Se refresca al iniciarse o detenerse la salida de impulsos. Se pone en ON cuando no se ha determinado el Slo lectura En ON al conectar origen de la salida de impulsos 0; se pone en OFF la alimentacin. cuando se ha podido determinar el origen. En ON al iniciarse la operacin. 0: Origen establecido. Se refresca al ini1: Origen no establecido. ciarse o detenerse la salida de impulsos. Se refresca en cada ciclo durante el proceso de supervisin.
Descripcin
299
rea auxiliar
Nombre
Indicador de En origen de la salida de impulsos 0
Seccin 9-11
Direccin
A28006
Indicador de error por A28007 detencin de la salida de impulsos 0
A28100
A28101
Indicador de configuracin del nmero de impulsos de la salida de impulsos 1
A28102
Indicador de finalizacin de la salida de impulsos 1
A28103
Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Se pone en ON cuando el valor actual de la salida Slo lectura Borrado cuando se de impulsos coincide con el origen (0). conecta la alimentacin. 0: No se detiene en el origen. Se refresca en 1: Se detiene en el origen. cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se pone en ON al producirse un error durante la Slo lectura Borrado cuando se salida de impulsos de la funcin de bsqueda de conecta la alimenorigen de la salida de impulsos 0. tacin. Se refresca al iniEl cdigo de error por detencin de la salida de ciarse la bsimpulsos 0 se escribir en A444. queda de origen. 0: No hay error Se refresca al pro1: Se ha producido un error de detencin. ducirse un error de detencin de la salida de impulsos. Este indicador estar en ON si los impulsos proce- Slo lectura Borrado cuando se den de la salida de impulsos 1 como consecuencia conecta la alimende una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la tacin. frecuencia de salida cambia por pasos (acele Borrado al iniciarse rando o desacelerando). o detenerse la operacin. 0: Velocidad constante Se refresca en 1: Acelerando o desacelerando cada ciclo durante el proceso de supervisin. Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se bordamiento o un subdesbordamiento en el valor conecta la alimenactual de la salida de impulsos 1. tacin. Borrado al iniciarse 0: Normal la operacin. 1: Desbordamiento o subdesbordamiento Borrado cuando la instruccin INI(880) cambia el valor actual. Se refresca al producirse un desbordamiento o un subdesbordamiento. Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se la salida de impulsos 1 se ha configurado con la conecta la alimeninstruccin PULS(886). tacin. Borrado al iniciarse 0: Sin configurar o detenerse la 1: Configuracin realizada operacin. Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886). Se refresca al detenerse la salida de impulsos. Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se salida configurado con la instruccin PULS(886) conecta la alimenha salido a travs la salida de impulsos 1. tacin. Borrado al iniciarse 0: Salida no finalizada. o detenerse la 1: Salida finalizada. operacin. Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886). Se refresca al iniciarse o finalizar la salida de impulsos en modo independiente.
Descripcin
300
rea auxiliar
Seccin 9-11
Lectura/ Momento en que se escritura accede a los datos Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se la salida de impulsos 1. conecta la alimentacin. 0: Detenida Borrado al iniciarse 1: Salida de impulsos en curso. o detenerse la operacin. Se refresca al iniciarse o detenerse la salida de impulsos. Se pone en ON cuando no se ha determinado el Slo lectura En ON al conectar origen de la salida de impulsos 1; se pone en OFF la alimentacin. cuando se ha podido determinar el origen. En ON al iniciarse la operacin. 0: Origen establecido. Se refresca al ini1: Origen no establecido. ciarse o detenerse la salida de impulsos. Se refresca en cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se pone en ON cuando el valor actual de la salida Slo lectura Borrado cuando se de impulsos coincide con el origen (0). conecta la alimentacin. 0: No se detiene en el origen. Se refresca en 1: Se detiene en el origen. cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se pone en ON al producirse un error durante la Slo lectura Borrado cuando se salida de impulsos de la funcin de bsqueda de conecta la alimenorigen de la salida de impulsos 1. tacin. Se refresca al iniEl cdigo de error por detencin de la salida de ciarse la bsimpulsos 1 se escribir en A445. queda de origen. 0: No hay error Se refresca al pro1: Se ha producido un error de detencin. ducirse un error de detencin de la salida de impulsos. Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se la salida PWM(891) 0. conecta la alimentacin. 0: Detenida Borrado al iniciarse 1: Salida de impulsos en curso. o detenerse la Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura operacin. la salida PWM(891) 1. Se refresca al ini0: Detenida ciarse o detenerse la salida de impul1: Salida de impulsos en curso. sos. En caso de producirse un error de detencin de Slo lectura Borrado cuando se salida de impulsos 0, el cdigo del error corresconecta la alimenpondiente se escribir en este canal. tacin. En caso de producirse un error de detencin de Slo lectura Se refresca al iniciarse la bssalida de impulsos 1, el cdigo del error corresqueda de origen. pondiente se escribir en este canal. Se refresca al producirse un error de detencin de la salida de impulsos. El valor actual de la salida de impulsos 0 (conteLectura/ Borrado cuando se nido en A276 y A277) se borrar al pasar este bit escritura conecta la alimende OFF a ON. tacin.
Indicador de salida en A28104 curso de la salida de impulsos 1
Indicador de carencia A28105 de origen de la salida de impulsos 1
A28106
Indicador de error por A28107 detencin de la salida de impulsos 1
Indicador de salida en A28300 curso de la salida PWM(891) 0 Indicador de salida en A28308 curso de la salida PWM(891) 1
Cdigo de error por A444 detencin de la salida de impulsos 0 Cdigo de error por A445 detencin de la salida de impulsos 1
Bit de puesta a cero de la salida de impulsos 0
A54000
301
rea auxiliar
Nombre Direccin Lectura/ escritura sta es la seal de entrada de lmite en sentido Lectura/ horario de la salida de impulsos 0, y se utiliza para escritura la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal, escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de rels, y especifique que el resultado salga a este indicador. Lectura/ sta es la seal de entrada de lmite en sentido antihorario de la salida de impulsos 0, y se utiliza escritura para la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal, escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de rels, y especifique que el resultado salga a este indicador. El valor actual de la salida de impulsos 1 (conteLectura/ nido en A278 y A279) se borrar al pasar este bit escritura de OFF a ON. sta es la seal de entrada de lmite en sentido Lectura/ horario de la salida de impulsos 1, y se utiliza para escritura la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal, escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de rels, y especifique que el resultado salga a este indicador. sta es la seal de entrada de lmite en sentido Lectura/ antihorario de la salida de impulsos 1, y se utiliza escritura para la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal, escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de rels, y especifique que el resultado salga a este indicador. Descripcin
Seccin 9-11
Momento en que se accede a los datos Borrado cuando se conecta la alimentacin.
Indicador de seal de A54008 entrada de lmite en sentido horario de la salida de impulsos 0
Indicador de seal de A54009 entrada de lmite en sentido antihorario de la salida de impulsos 0
Bit de puesta a cero de la salida de impulsos 1
A54100
Indicador de seal de A54108 entrada de lmite en sentido horario de la salida de impulsos 1
Indicador de seal de A54109 entrada de lmite en sentido antihorario de la salida de impulsos 1
302
rea TR (rels temporales)

PC Link (slo CPUs CJ1M)
Nombre
Indicador de error de comunicaciones del puerto RS-232C
Seccin 9-12
Direccin A39204
Descripcin
Se pondr en ON en caso de producirse un error de comunicaciones en el puerto RS232C. ON: Error OFF: Normal
Lectura/ escritura Slo lectura
Momento en que se accede a los datos

Borrado cuando se conecta la alimentacin. En ON si se produce un error de comunicaciones en el puerto RS-232C. En OFF al reiniciarse el puerto. Inhabilitado en los modos de bus de perifricos y NT Link. Borrado cuando se conecta la alimentacin. Si el puerto de comunicaciones RS-232C est en modo NT Link o modo de PC Link, el bit correspondiente al PT o al esclavo que est comunicando se pondr en ON. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7. Borrado cuando se conecta la alimentacin. Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS232C. El sistema lo pone automticamente en OFF una vez concluido el proceso de reinicio. Borrado cuando se conecta la alimentacin. El cdigo de error se guarda en caso de producirse un error en el puerto RS-232. Inhabilitado en el modo de bus de perifricos. Habilitado en modo NT Link slo para el bit 5 (error de tiempo de espera). Habilitado en el modo PLC serie slo en los siguientes casos: Unidad de sondeo: Bit 5: Error de tiempo de espera Unidad sondeada: Bit 5: Error de tiempo de espera Bit 4: Error de sobrecarga Bit 3: Error de trama Borrado cuando se conecta la alimentacin. Se pondr en ON mientras se est modificando la configuracin de las comunicaciones del puerto RS-232C. Se pondr en ON durante la ejecucin de STUP(237), y en OFF una vez modificada la configuracin.
Indicadores A39300 de comuni- hasta caciones de A39307 PT del puerto RS-232C
El bit correspondiente se pon- Slo lectura dr en ON si el puerto RS232C se est comunicando con un PT en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7. ON: Est comunicando. OFF: No est comunicando. Ponga este bit en ON para rei- Lectura/ niciar el puerto RS-232C. escritura
Bit de reinicio del puerto RS-232C
A52600
Indicadores A52800 de error de hasta puerto A52807 RS-232C
Estos indicadores sealan Lectura/ qu tipo de error se ha produ- escritura cido en el puerto RS-232C. Bit 0: No se utiliza. Bit 1: No se utiliza. Bit 2: Error de paridad Bit 3: Error de trama Bit 4: Error de sobrecarga Bit 5: Error de tiempo de espera Bit 6: No se utiliza. Bit 7: No se utiliza.
Bit de cam- A61902 bio de configuracin del puerto RS-232C
Se pondr en ON mientras se Lectura/ est modificando la configura- escritura cin de las comunicaciones del puerto RS-232C. ON: Modificando. OFF: Sin modificar.
9-12 rea TR (rels temporales)

El rea TR contiene 16 bits, con direcciones entre TR0 y TR15. stas almacenan con carcter temporal los estados ON y OFF de un bloque de instrucciones destinado a la bifurcacin. Los bits de TR resultan tiles si existen varias bifurcaciones de salida y no se pueden utilizar bloqueos. Los bits TR se pueden utilizar tantas veces como sea necesario, y en cualquier orden, siempre que no se utilice el mismo bit TR dos veces en el mismo bloque de instrucciones. Los bits TR slo se pueden utilizar con las instrucciones OUT y LD. Las instrucciones OUT (OUT TR0 hasta OUT TR15) almacenan los estados ON y OFF de un punto de bifurcacin, en tanto que las instrucciones LD recuperan el estado ON y OFF almacenado del punto. Los bits TR no se pueden cambiar con un dispositivo de programacin.
303
rea de temporizador
Ejemplos
Seccin 9-13
En este ejemplo, se utiliza un bit TR con dos salidas conectadas directamente a un punto de bifurcacin.
Instruccin LD OR OUT AND OUT LD AND OUT Operando 000000 000001 TR 0 000002 000003 TR 0 000004 000005
En este ejemplo, se utiliza un bit TR con una salida conectada a un punto de bifurcacin sin una condicin de ejecucin separada.
Instruccin LD OUT AND OUT LD OUT Operando 000000 TR 0 000001 000002 TR 0 000003
Nota Los bits TR no son necesarios si no existe ninguna condicin de ejecucin posterior al punto de bifurcacin, ni cuando existe una slo en la ltima lnea del bloque de instrucciones.
Instruccin LD OUT OUT Instruccin LD OUT AND OUT Operando 000000 000001 000002 Operando 000000 000001 000002 000003
9-13 rea de temporizador

Los 4096 nmeros de temporizador (T0000 hasta T4095) son compartidos por las instrucciones TIM, TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TIMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) y TIMHWX(817). Los nmeros de temporizador sirven para acceder a los indicadores de finalizacin del temporizador y a los valores actuales correspondientes a estas instrucciones. (Las instrucciones TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543) y MTIMX(554) no utilizan nmeros de temporizador.) Si se utiliza un nmero de temporizador en un operando que requiere datos de bit, este nmero es el que accede a los indicadores de finalizacin del temporizador. Si se utiliza un nmero de temporizador en un operando que requiere datos de canal, este nmero es el que accede al valor actual del temporizador. Los indicadores de finalizacin del temporizador se pueden utilizar tantas veces como sea necesario como condiciones de normalmente abierto (NA) y normalmente cerrado (NC), y los valores actuales del temporizador se pueden leer como datos de canal normales.
304
rea de temporizador
Seccin 9-13
En las CPUs CJ1-H y CJ1M , el mtodo de refresco de los valores actuales del temporizador se puede configurar, con CX-Programmer, como binario o BCD. En las CPUs CJ1 slo se puede configurar como binario. Nota No se recomienda utilizar el mismo nmero de temporizador en dos instrucciones de temporizador, ya que los temporizadores no funcionarn correctamente si cuentan simultneamente. (Si dos o ms instrucciones de temporizador utilizan el mismo nmero de temporizador, se generar un error durante la comprobacin del programa, pero los temporizadores seguirn funcionando siempre y cuando las instrucciones no se ejecuten en el mismo ciclo.) La siguiente tabla indica en qu momento se pondrn a cero los valores actuales y los indicadores de finalizacin del temporizador.
Nombre de instruccin
Efecto sobre valor actual e indicador de finalizacin Cambio de Arranque del CNR(545)/ CNRX(547) modo1 PLC1
Valor actual 0 Indicador OFF Valor actual 0 Indicador OFF Valor actual 9999 Indicador OFF
Funcionamiento en saltos y bloqueos Saltos (JMP-JME) o tareas en espera Los valores actuales son refrescados en los temporizadores en servicio Bloqueos (IL-ILC)
Valor actual Valor seleccionado (Vuelve a valor seleccionado.) Indicador OFF Se mantiene el valor actual
TIMER: TIM/TIMX(550) HIGH-SPEED TIMER: TIMH(015)/TIMHX(551) ONE-MS TIMER: TMHH(540)/TMHHX(552) ACCUMULATIVE TIMER: TTIM(087)/TTIMX(555) TIMER WAIT: TIMW(813)TIMWX(816) HIGH-SPEED TIMER WAIT: TMHW(815)/TMHWX(817)
Se mantiene el valor actual
Los valores actua- --les son refrescados en los temporiza--dores en servicio
Nota:
1. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, se mantendrn el valor actual y el indicador de finalizacin en caso de producirse un error fatal, o bien si se cambia el modo de funcionamiento PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. El valor actual y el indicador de finalizacin se borrarn al conectarse la alimentacin. 2. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC se ha especificado protegerlo, el valor actual y el indicador de finalizacin se mantendrn al conectar la alimentacin del PLC. 3. Dado que las instrucciones TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543) y MTIMX(554) no utilizan nmeros de temporizador, se pondrn a cero en condiciones diferentes. Consulte la descripcin de las instrucciones para obtener informacin ms detallada sobre el particular. 4. El valor actual de los temporizadores TIM, TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) y TMHWX(817) programados con los nmeros de temporizador 0000 hasta 2047, se refrescar incluso en caso de salto entre instrucciones JMP y JME, o bien en una tarea que est en espera. En caso de producirse un salto o de encontrarse con una tarea en espera, se mantendr el valor actual de los temporizadores programados con los nmeros de temporizador 2048 hasta 4095. Los indicadores de finalizacin del temporizador pueden ser forzados a set o reset. Los valores actuales de temporizador no pueden ser forzados a set o reset, aunque podrn refrescarse indirectamente forzando al indicador de finalizacin a set o reset. No existen restricciones en cuanto al orden de uso de nmeros de temporizador ni al nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar. Los valores actuales del temporizador pueden leerse como datos de canales y utilizarse en la programacin.
305
rea de contador
Seccin 9-14
9-14 rea de contador

Los 4096 nmeros de contador (C0000 hasta C4095) son compartidos por las instrucciones CNT, CNTX(546), CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) y CNTWX(818). Los nmeros de contador sirven para acceder a los indicadores de finalizacin y a los valores actuales del contador correspondientes a estas instrucciones. Si se utiliza un nmero de contador en un operando que requiere datos de bit, este es el nmero que accede a los indicadores de finalizacin del contador. Si se utiliza un nmero de contador en un operando que requiere datos de canal, este es el nmero que accede al valor actual del contador. En las CPUs CJ1-H y CJ1M , el mtodo de refresco de los valores actuales del contador se puede configurar, con CX-Programmer, como binario o BCD. En las CPUs CJ1 slo se puede configurar como binario. No se recomienda utilizar el mismo nmero de contador en dos instrucciones de contador, ya que los contadores no funcionarn correctamente si cuentan simultneamente. Si dos o ms instrucciones de contador utilizan el mismo nmero de contador, se generar un error durante la comprobacin del programa, pero los contadores seguirn funcionando siempre y cuando las instrucciones no se ejecuten en el mismo ciclo. La siguiente tabla indica en qu momento se pondrn a cero los valores actuales y los indicadores de finalizacin del contador.
Nombre de instruccin Puesta a cero
COUNTER: CNT/ CNTX(546) REVERSIBLE COUNTER: CNTR(012)/ CNTRX(548) COUNTER WAIT: CNTW(814)/CNTWX(818) Valor actual 0000 Indicador OFF
Efecto sobre valor actual e indicador de finalizacin Cambio de Al arrancar Reconfigura- CNR(545)/ Bloqueos modo el PLC cin de CNRX(547) (IL-ILC) entrada Se mantiene Se mantiene Puesta a cero Puesta a cero Se mantiene
Los indicadores de finalizacin del contador pueden ser forzados a set o reset. Los valores actuales de contador no pueden ser forzados a set o reset, aunque podrn refrescarse indirectamente forzando al indicador de finalizacin a set o reset. No existen restricciones en cuanto al orden de uso de nmeros de contador ni al nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar. Los valores actuales del contador pueden leerse como datos de canales y utilizarse en la programacin.
9-15 rea de memoria de datos (DM)

El rea DM contiene 32.768 canales, con direcciones desde D00000 hasta D32767. Esta rea de datos se utiliza para el almacenamiento y manipulacin general de datos, y el acceso a la misma es exclusivamente mediante canal. Los datos del rea DM se mantienen al conectar la alimentacin del PLC o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa. Aunque no es posible acceder directamente a los bits de esta rea, s se puede acceder al estado de los mismos mediante las instrucciones BIT TEST, TST(350) y TSTN(351). Los bits del rea DM no pueden ser forzados a set o reset.
306
rea de memoria de datos (DM)

Direccionamiento indirecto
Seccin 9-15
Los canales del rea DM pueden direccionarse indirectamente de dos maneras: en modo binario y en modo BCD. Direccionamiento en modo binario (@D) Al insertar un carcter @ delante de una direccin DM, el contenido de dicho canal DM ser tratado como valor binario, y la instruccin se aplicar al canal DM de dicha direccin binaria. Es posible direccionar indirectamente la totalidad del rea DM (D00000 hasta D32767) empleando los valores hexadecimales 0000 hasta 7FFF.
L
@D00100 0100 D00256 Direccin utilizada.
Direccionamiento en modo BCD (*D) Al insertar un carcter * delante de una direccin DM, el contenido de dicho canal DM ser tratado como valor BCD, y la instruccin se aplicar al canal DM de dicha direccin BCD. Ser posible direccionar indirectamente slo una parte del rea DM (D00000 hasta D09999) con los valores BCD 0000 hasta 9999.
L
*D00100 0100 D00100 Direccin utilizada.
Asignacin de rea DM a Unidades de E/S especiales
Algunas partes del rea DM estn asignadas a Unidades de E/S especiales y a Unidades de bus de CPU para funciones tales como la configuracin de unidades. El momento en que se producirn las transferencias de datos vara en funcin de la unidad, aunque tendrn lugar en cualquiera de estas tres ocasiones: 1. La transferencia de datos se producir al conectar la alimentacin del PLC o al reiniciar la unidad. 2. La transferencia de datos se producir una vez en cada ciclo. 3. La transferencia de datos se producir cuando sea necesario. Consulte en el manual de operacin de la unidad informacin detallada acerca del momento en que se producir la transferencia de datos. Unidades de E/S especiales (D20000 hasta D29599) Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 100 canales (sobre la base de nmeros de unidad de 0 hasta 95). Consulte en el manual de operacin de la unidad informacin detallada acerca de la funcin de estos canales.
Datos transferidos a la Unidad de E/S especial al conectar el PLC o reiniciar la unidad.
1,2,3...
rea DM para Unidades de E/S especiales (100 canales/unidad)
Datos transferidos a la CPU durante el refresco cclico o cada vez que es necesario.
307
rea de memoria de datos extendida (EM)

Unidades de bus de CPU (D30000 hasta D31599)
Seccin 9-16
Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 100 canales (sobre la base de nmeros de unidad de 0 hasta F). Consulte en el manual de operacin de la unidad informacin detallada acerca de la funcin de estos canales. En determinadas Unidades de bus de CPU, como las de Ethernet, la configuracin inicial debe registrarse en el rea de parmetros de la CPU; estos datos podrn registrarse con cualquier dispositivo de programacin, a excepcin de una consola de programacin.
Datos transferidos a la Unidad CJ al conectar el PLC o reiniciar la unidad.
rea DM para Unidades de bus de CPU CJ (100 canales/unidad)
Datos transferidos a la CPU durante el refresco cclico o cada vez que es necesario.
9-16 rea de memoria de datos extendida (EM)

Slo las CPUs CJ1 y CJ1-H son compatibles con el rea EM. El rea EM est dividida en 13 bancos (0 hasta 2), que contienen 32768 canales cada uno. Las direcciones del rea EM van desde E0_00000 hasta E2_32767. Esta rea de datos se utiliza para el almacenamiento y manipulacin general de datos, y el acceso a la misma slo puede realizarse mediante canales. Los datos del rea EM se mantienen al conectar la alimentacin del PLC o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa. Aunque no es posible acceder directamente a los bits de esta rea, s se puede acceder al estado de los mismos mediante las instrucciones BIT TEST, TST(350) y TSTN(351). Los bits del rea EM no pueden ser forzados a set o reset. Especificacin de direcciones de EM Existen dos modos para especificar una direccin de EM: especificando el banco y la direccin al mismo tiempo, o bien especificando una direccin del banco actual (una vez modificado el banco actual, si fuese necesario). En general, se recomienda especificar el banco y la direccin al mismo tiempo. 1,2,3... 1. Especificacin de banco y direccin Con este mtodo, el nmero de banco se especifica inmediatamente delante de la direccin de EM. Por ejemplo, con E2_00010 se especifica la direccin de EM 00010 en el banco 2. 2. Especificacin de la direccin del banco actual Con este mtodo se especifica slo la direccin de EM. Por ejemplo, con E00010 se especifica la direccin de EM 00010 en el banco actual. (Para acceder a los datos de otro banco, el banco actual deber cambiarse con EMBC(281). A301 contiene el nmero del banco de EM actual.) El banco actual se pondr a cero al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, salvo si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON. El banco actual no se modificar durante las tareas cclicas del programa, y volver a su valor original (en la tarea cclica de origen) si se ha modificado en una tarea de interrupcin.
308
Registros de ndice
Seccin 9-17
Los canales del rea EM pueden direccionarse indirectamente de dos maneras: en modo binario y en modo BCD. Direccionamiento en modo binario (@E) Al insertar un carcter @ delante de una direccin EM, el contenido de dicho canal EM ser tratado como valor binario, y la instruccin se aplicar al canal EM de dicha direccin binaria. Todos los canales del mismo banco de EM (E00000 hasta E32767) pueden ser direccionados indirectamente con los valores hexadecimal 0000 hasta 7FFF; los canales del siguiente banco de EM (E00000 hasta E32767) pueden ser direccionadas con los valores hexadecimales 8000 hasta FFFF.
L
@E1_00100 @E00100 0200 0200 E_100512 Direccin utilizada. E0_00512 Direccin utilizada. (Cuando la direccin actual es el banco 0).
Direccionamiento en modo BCD (*E) Al insertar un carcter * delante de una direccin EM, el contenido de dicho canal EM ser tratado como valor BCD, y la instruccin se aplicar al canal EM de dicha direccin BCD. Ser posible direccionar indirectamente slo una parte del rea EM (E00000 hasta E09999) con los valores BCD 0000 hasta 9999.
L
*E1_00100 *E00100 0200 0200 E1_00200 Direccin utilizada. E0_00200 Direccin utilizada.
(Cuando la direccin actual es el banco 0).
Conversin de memoria de archivos
Configurando el PLC, ser posible convertir parte del rea EM para utilizarla como memoria de archivos. Podrn convertirse en memoria de archivos todos los bancos de EM, desde el primero especificado (banco inicial de la memoria de archivos de EM) hasta el ltimo. Una vez convertidos los bancos de EM en memoria de archivos, no se podr acceder a ellos (leerlos ni escribirlos) mediante instrucciones. En caso de especificarse un banco de memoria de archivos como operando de una instruccin, se producir un error de acceso no vlido. En el siguiente ejemplo se muestra la memoria de archivos de EM cuyo banco inicial ha sido configurado como 3 en la configuracin del PLC.
Ejemplo: Banco inicial de memoria de archivos de EM configurado como 3 en la configuracin del PLC. Nmero de banco de EM Memoria de archivos de EM (No se puede acceder con instrucciones).
9-17 Registros de ndice

Los diecisis registros de ndice (IR0 hasta IR15) se utilizan para el direccionamiento indirecto. Cada registro de ndice puede contener una nica direccin de memoria del PLC, que es la direccin de memoria absoluta de un canal de la memoria de E/S. Utilice MOVR(560) para convertir una direccin del rea de datos ordinaria en su direccin de memoria del PLC equivalente, y escribir ese valor en el registro de ndice especificado (utilice MOVRW(561) para configurar la direccin de memoria en el PLC del valor actual de temporizador o contador, en un registro de ndice).
309
Registros de ndice
Seccin 9-17
Nota Consulte la informacin ms detallada acerca de las direcciones de memoria del PLC en el Apndice E Asignacin de memoria.
Si se utiliza un registro de ndice como operando con un prefijo ,, la instruccin tendr efectos sobre el canal indicado por la direccin de memoria del PLC en el registro de ndice, no sobre el propio registro de ndice. Los registros de ndice son, bsicamente, punteros de la memoria de E/S. Todas las direcciones de la memoria de E/S (con excepcin de los registros de ndice, los registros de datos y los indicadores de condicin) se pueden especificar indistintamente con las direcciones de memoria del PLC. No es necesario especificar el rea de datos. Adems del direccionamiento indirecto bsico, la direccin de memoria del PLC de un registro de ndice se puede desplazar con una constante o con un registro de datos, as como incrementarse o disminuirse automticamente. Estas funciones se pueden utilizar en lazos para leer o escribir datos mientras se incrementa o disminuye en 1 unidad la direccin cada vez que se ejecuta la instruccin. Con las variaciones de desplazamiento e incremento/disminucin, los registros de ndice se pueden configurar como valores bsicos utilizando MOVR(560) o MOVRW(561) y, a continuacin, se podr modificarlos como punteros en cada instruccin.
Memoria de E/S Establecido en un valor base con MOVR(560) o MOVRW(561) Puntero
Nota Al direccionar indirectamente memoria con registros de ndice, se corre el riesgo de especificar regiones que estn fuera de la memoria de E/S, con lo que se generar un error de acceso no vlido. Consulte la informacin detallada acerca de los lmites de las direcciones de memoria del PLC en el Apndice E Asignacin de memoria. La siguiente tabla muestra las variaciones admitidas al direccionar indirectamente la memoria de E/S con los registros de ndice (IR@ representa un registro de ndice desde IR0 hasta IR15).
Variacin Direccionamiento indirecto
Direccionamiento indirecto con desplazamiento constante
Direccionamiento indirecto con desplazamiento de DR
Funcin El contenido de IR@ es tratado como direccin de memoria del PLC de un bit o de un canal. El prefijo de constante se inserta en el contenido de IR@, y el resultado es tratado como direccin de memoria del PLC de un bit o de un canal. La constante puede ser cualquier entero entre -2.048 y 2.047. El contenido del registro de datos se suma al contenido de IR@, y el resultado es tratado como direccin de memoria del PLC de un bit o de un canal.
Sintaxis
,IR@ LD ,IR0
Constante ,IR@ LD +5,IR0 (Incluye un signo + o en la constante.)
Ejemplo Carga el bit en la direccin de memoria del PLC contenida en IR0. Suma 5 al contenido de IR0, y carga el bit en la direccin de memoria del PLC.
DR@,IR@
LD DR0,IR0
Suma el contenido de DR0 al de IR0, y carga el bit en la direccin de memoria del PLC.
310
Registros de ndice
Variacin
Direccionamiento indirecto con incremento automtico Direccionamiento indirecto con disminucin automtica
Seccin 9-17
Funcin Sintaxis
Incremento en 1: ,IR@+ Incremento en 2: ,IR@++ Disminucin en 1: ,IR@ Disminucin en 2: , IR@ LD , IR0++
Ejemplo
Carga el bit en la direccin de memoria del PLC contenida en IR0 y, a continuacin, incrementa el contenido de IR0 en 2. Disminuye el contenido de IR0 en 2 y, a continuacin, carga el bit en la direccin de memoria del PLC.
Tras tomar como referencia el contenido IR@ considerndolo direccin de memoria del PLC de un bit o de un canal, el contenido es incrementado en 1 o 2. El contenido de IR@ es disminuido en 1 o 2, y el resultado es tratado como direccin de memoria del PLC de un bit o de un canal.
LD , IR0
Ejemplo
En este ejemplo se explica cmo guardar la direccin de memoria del PLC de un canal (CIO 0002) en un registro de ndice (IR0), cmo utilizar el registro de ndice en una instruccin y, a continuacin, cmo utilizar la variacin de incremento automtico. MOVR(560) MOV(021) MOV(021) 0002 #0001 #0020 IR0 ,IR0 Almacena en IR0 la direccin de memoria del PLC de CIO 0002. Escribe #0001 en la direccin de memoria del PLC contenida en IR0.
+1,IR0 Lee el contenido de IR0, suma 1 y escribe #0020 en dicha direccin de memoria del PLC.
Direccin del rea de datos regular Memoria de E/S
Direccin de memoria de PLC Instruccin MOVE TO REGISTER MOVR(560) 0002 IR0 Puntero
#0001 #0020
Nota Las direcciones de memoria del PLC aparecen relacionadas en el diagrama precedente, aunque no es necesario conocerlas si se utilizan registros de ndice. Debido a que algunos operandos son tratados como datos de canal y otros como datos de bits, el significado de los datos de un registro de ndice podr variar en funcin del operando en el que se utilicen. 1,2,3... 1. Operando de canal: MOVR(560) 0000 MOV(021) D00000 IR2 , IR2
Si el operando es tratado como un canal, el contenido del registro de ndice se utilizar tal cual como direccin de memoria del PLC de un canal. En este ejemplo MOVR(560) configura la direccin de memoria del PLC de CIO 0002 en IR2 y, a continuacin, la instruccin MOV(021) copia el contenido de D00000 en CIO 0002.
311
Registros de ndice
2. Operando de bit: MOVR(560) 000013 SET +5 , IR2 ,IR2
Seccin 9-17
Si el operando es tratado como un bit, los 7 dgitos de la izquierda del registro de ndice especificarn la direccin del canal, y el dgito de derecha especificar el nmero de bit. En este ejemplo, la instruccin MOVR(560) configura la direccin de memoria del PLC de CIO 000013 (0C000D hexadecimal) en IR2. La instruccin SET suma +5 (del bit 13) a esta direccin de memoria del PLC, poniendo as en ON el bit CIO 000102. Direccionamiento directo Si un registro de ndice se utiliza como operando sin un prefijo ,, la instruccin tendr efecto sobre el contenido del propio registro de ndice (un valor de dos canales, o doble.) El direccionamiento directo de los registros de ndice slo ser posible en las instrucciones indicadas en la siguiente tabla. Utilcelas para que funcionen como punteros de los registros de ndice. Los registros de ndice no se pueden direccionar directamente en ninguna otra instruccin, aunque suelen emplearse para el direccionamiento indirecto.
Grupo de instrucciones
Instrucciones de transferencia de datos
Nombre de la instruccin
MOVE TO REGISTER MOVE TIMER/ COUNTER PV TO REGISTER DOUBLE MOVE DOUBLE DATA EXCHANGE
Mnemotcnico MOVR(560) MOVRW(561)

MOVL(498) XCGL(562) SETR(635) GETR(636) ++L(591) L(593) =L(301) < >L(306) < L(311) < =L(316) > L(321) > =L(326) CMPL(060) +L(401) L(411)
Instrucciones de procesa- SET RECORD LOCATION miento de datos de tabla GET RECORD NUMBER Instrucciones de incremento/disminucin Instrucciones de comparacin DOUBLE INCREMENT BINARY DOUBLE DECREMENT BINARY DOUBLE EQUAL DOUBLE NOT EQUAL DOUBLE LESS THAN DOUBLE LESS THAN OR EQUAL DOUBLE GREATER THAN DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL DOUBLE COMPARE Instrucciones matemticas de smbolos DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY
Las instrucciones SRCH(181), MAX(182) y MIN(183) pueden enviar a IR0 la direccin de memoria del PLC correspondiente al canal con el valor deseado (valor de bsqueda, mximo o mnimo). En este caso, IR0 podr utilizarse posteriormente en otras instrucciones para acceder al contenido del canal. Inicializacin del registro de ndice 1,2,3... Los registros de ndice se borrarn en los siguientes casos: 1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM. 2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
312
Registros de ndice
Seccin 9-17
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, los registros de ndice no se borrarn al producirse un error FALS ni cuando el modo de funcionamiento cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC se ha especificado protegerlo, los registros de ndice no se borrarn al conectar la alimentacin del PLC (ON OFF ON).
Precauciones
No utilice los registros de ndice hasta no haber configurado en los mismos una direccin de memoria del PLC. La operacin de puntero no ser fiable si se utilizan los registros sin haber configurado sus respectivos valores. Los valores de los registros de ndice son impredecibles al iniciarse de una tarea de interrupcin. Si va a utilizarse un registro de ndice en una tarea de interrupcin, siempre configure una direccin de memoria del PLC (con MOVR(560) o MOVRW(561)) antes de utilizar el registro en dicha tarea. Cada tarea del registro de ndice se procesa de manera independiente, de modo que no se afectan entre s. Por ejemplo, IR0 utilizado en la tarea 1 es diferente del IR0 utilizado en la tarea 2. En consecuencia, cada tarea de registro de ndice tiene 16 registros de ndice. Limitaciones en la utilizacin de los registros de ndice Desde los dispositivos de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin) slo ser posible leer el registro de ndice de la ltima tarea ejecutada dentro del ciclo. Si se utilizan registros de ndice con el mismo nmero para realizar varias tareas, con los dispositivos de programacin slo ser posible leer el valor del registro de ndice de la ltima tarea realizada dentro del ciclo. Tampoco es posible escribir el valor del registro de ndice desde un dispositivo de programacin. Con los comandos Host Link o FINS no es posible leer ni escribir los registros de ndice. En las CPUs CJ1, los registros de ndice no pueden compartirse entre las tareas (con las Unidades CJ1-H y CJ1M, se puede configurar el PLC desde CX-Programmer para compartir los registros de ndice entre las tareas). Supervisin de los registros de ndice Los registros de ndice se pueden supervisar tal y como a continuacin se expone: Para utilizar los dispositivos de programacin con el fin de supervisar los valores del ltimo registro de ndice de cada tarea o los valores de los registros de ndice con comandos Host Link o FINS, escriba un programa que guarde en otra rea (por ejemplo, el rea DM) los valores de registro de ndice cada tarea al finalizar stas, y que lea dichos valores desde los canales almacenados (p. ej., el rea DM) al iniciarse cada tarea. Los valores de cada tarea almacenados en otras reas (por ejemplo, el rea DM) se podrn editar posteriormente con los dispositivos de programacin o con los comandos Host Link o FINS.
313
Registros de ndice
Seccin 9-17
Nota Asegrese de utilizar las direcciones de memoria del PLC en los registros de ndice.
Canales de almacenamiento de IR para tarea 1
Tarea 1
D01001 y D01000 almacenados en IR0 o Direcciones actuales de memoria de CIO 0000 (0000C000 hex.) almacenadas en IR0
Contenido de IR0 almacenado en D01001 y D01000
Canales de almacenamiento de IR para tarea 2 Tarea 2
D02001 y D02000 almacenados en IR0 o Direcciones actuales de memoria de CIO 0005 (0000C005 hex.) almacenadas en IR0
Contenido de IR0 almacenado en D02001 y D02000
Leer D01001 y D01000
Leer D02001 y D02000
314
Registros de datos
Compartir registros de ndice (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Seccin 9-18
La siguiente configuracin puede especificarse desde el cuadro de dilogo Propiedades del PLC de CX-Programmer, con el objeto de controlar los registros de ndices y de datos compartidos entre las tareas.
9-18 Registros de datos

Los diecisis registros de datos (DR0 hasta DR15) se utilizan para desplazar las direcciones de memoria del PLC en los registros de ndice al direccionar los canales indirectamente. Los valores del registro de datos se pueden sumar a la direccin de memoria del PLC en un registro de ndice para especificar la direccin de memoria absoluta de un bit o de un canal en la memoria de E/S. Los registros de datos contienen datos binarios con signo, de modo que el contenido de un registro de ndice podr ser desplazado a una direccin superior o a una inferior. Para almacenar datos en los registros de datos se pueden utilizar instrucciones normales. Los bits de los registros de datos no pueden ser forzados a set o reset.
Memoria de E/S Establecido en un valor base con MOVR(560) o MOVRW(561) Puntero
Establecido con una instruccin regular.
Ejemplos
Los siguientes ejemplos muestran cmo se utilizan los registros de datos para desplazar direcciones de memoria del PLC en los registros de ndice. LD DR0 ,IR0 Suma el contenido de DR0 al contenido de IR0, y carga el bit en esa direccin de memoria del PLC. MOV(021) #0001 DR0 ,IR1 Suma el contenido de DR0 al de IR1, y escribe #0001 en la direccin de memoria del PLC. El contenido de los registros de datos es tratado como datos binarios con signo y, por lo tanto, tienen un rango de 32.768 hasta 32.767.
Contenido hexadecimal 8000 hasta FFFF 0000 hasta 7FFF Decimal equivalente 32.768 hasta 1 0 hasta 32.767
Rango de valores
Inicializacin del registro de datos
Los registros de datos se borrarn en los siguientes casos:
315
Indicadores de tarea
1,2,3...
Seccin 9-19
1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM. 2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, los registros de datos no se borrarn al producirse un error FALS ni cuando el modo de funcionamiento cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC se ha especificado protegerlo, los registros de datos no se borrarn al conectar la alimentacin del PLC (ON OFF ON). Normalmente, los registros de datos son locales de cada tarea. Por ejemplo, el DR0 utilizado en la tarea 1 es diferente del DR0 utilizado en la tarea 2. (En las CPUs CJ1-H, se puede configurar el PLC (desde CX-Programmer) para que comparta los registros de datos entre las tareas.) No es posible acceder a los registros de datos (leerlos ni escribirlos) desde un dispositivo de programacin. No utilice los registros de datos hasta haber configurado un valor en el registro. La operacin del registro no ser fiable si se utilizan sin haber configurado sus respectivos valores. Los valores de los registros de datos son impredecibles al iniciarse una tarea de interrupcin. Si va a utilizarse un registro de datos en una tarea de interrupcin, siempre configure un valor en el registro antes de utilizarlo en dicha tarea. La siguiente configuracin puede especificarse desde el cuadro de dilogo Propiedades del PLC de CX-Programmer, con el objeto de controlar los registros de ndices y de datos compartidos entre las tareas.
Precauciones
Compartir registros de datos (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
9-19 Indicadores de tarea

Los indicadores de tarea, desde TK00 hasta TK31, se corresponden con las tareas cclicas de 0 hasta 31. Un indicador de tarea se pondr en ON si la tarea cclica correspondiente est en estado ejecutable (RUN), y en OFF si no ha sido ejecutada (INI) o est en espera (WAIT). Nota Estos indicadores informan slo acerca del estado de las tareas cclicas. No reflejan el estado de las tareas de interrupcin. Inicializacin de indicador de tarea 1,2,3... Los indicadores de tarea se borrarn en los siguientes casos, independientemente del estado del bit de retencin IOM. 1. Al cambiar el modo de funcionamiento PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. 2. Al conectarse la alimentacin del PLC. Los indicadores de tareas no pueden ser forzados a set o reset.
Forzar estado de bit
316
Seccin 9-20
9-20 Indicadores de condicin

En este tipo de indicadores se incluyen los indicadores aritmticos, como el indicador de error y el de igual a, que indican el resultado de la ejecucin de determinada instruccin. En los PLC ms antiguos, estos indicadores se encontraban en el rea SR. Los indicadores de condicin se especifican con etiquetas (como por ejemplo CY y ER) o con smbolos (como P_Carry y P_Instr_Error), en lugar de direcciones. El estado de estos indicadores refleja el resultado de la ejecucin de una instruccin, pero son de slo lectura y no se pueden escribir directamente desde instrucciones o dispositivos de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin). Nota CX-Programmer trata los indicadores de condicin como smbolos globales que comienzan por P_. Todos los indicadores de condicin se borran al cambiar de tarea el programa, por lo que los indicadores ER y AER se mantendrn slo en la tarea en la que se haya producido el error. Los indicadores de condicin no pueden ser forzados a set o reset. Resumen de los indicadores de condicin La siguiente tabla presenta un resumen de las funciones de los indicadores de condicin, si bien dichas funciones pueden variar ligeramente entre una instruccin y otra. Consulte la descripcin de la instruccin correspondiente para obtener informacin ms detallada sobre la operacin del los indicadores de condicin en una determinada instruccin.
EtiSmbolo Funcin queta ER P_ER Se pondr en ON si los datos del operando de una instruccin son incorrectos (error de procesamiento de instruccin) para indicar que una instruccin finaliz debido a un error. Si el PLC ha sido configurado para detener su funcionamiento al producirse un error de instruccin (operacin de errores de instruccin), la ejecucin del programa se interrumpir y el indicador de error de procesamiento de instruccin (A29508) se pondr ON cuando el indicador de error hace lo propio. AER P_AER Se pondr en ON en caso de producirse un error de acceso no vlido. Este error indica que una instruccin intento acceder a un rea de la memoria a la que no debera acceder. Si el PLC ha sido configurado para detener su funcionamiento al producirse un error de instruccin (operacin de errores de instruccin), la ejecucin del programa se interrumpir y el indicador de error de procesamiento de instruccin (A429510) se pondr ON cuando el indicador de error acceso hace lo propio. CY P_CY Se pondr en ON si el resultado de una operacin aritmtica incluye un acarreo, o bien si una instruccin de desplazamiento de datos desplaza un 1 al indicador de acarreo. El indicador de acarreo forma parte del resultado de ciertas instrucciones de desplazamiento de datos y matemticas de smbolos. > P_GT Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es mayor que el segundo, o bien si determinado valor excede del rango especificado. = P_EQ Se pondr en ON si los dos operandos de una instruccin de comparacin son iguales o el resultado del clculo es 0. < P_LT Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es menor que el segundo, o si un valor es inferior al rango especificado. N P_N Se pondr en ON si el bit ms significativo (bit con signo) de un resultado est en ON. OF P_OF Se pondr en ON si el resultado obtenido de un clculo sobrepasa la capacidad del canal(es) del resultado.
Nombre
Indicador de error
Indicador de error de acceso
Indicador de acarreo
Indicador de mayor que
Indicador de igual que Indicador de menor que
Indicador de negativo Indicador de desbordamiento
317
Nombre
Seccin 9-20
EtiSmbolo Funcin queta Indicador de subdesbordamiento UF P_UF Se pondr en ON si el resultado obtenido de un clculo es inferior a la capacidad del canal(es) del resultado. Indicador de mayor o igual que >= P_GE Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es mayor o igual que el segundo. Indicador de distinto de <> P_NE Se pondr en ON si los dos operandos de una instruccin de comparacin no son iguales. Indicador de menor o igual que < = P_LE Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es menor o igual que el segundo. Indicador Siempre en ON ON P_On Siempre en ON. (Siempre 1). Indicador Siempre en OFF OFF P_Off Siempre en OFF. (Siempre 0).
Uso de los indicadores de condicin
Los indicadores de condicin son compartidos por todas las instrucciones, por lo cual su estado puede cambiar a menudo durante un mismo ciclo. Asegrese de leer los indicadores de condicin inmediatamente despus de la ejecucin de una instruccin, preferentemente en una bifurcacin de la misma condicin de ejecucin.
Instruccin A Instruccin LD Instruccin A AND Instruccin B Operando
El resultado de la instruccin A queda reflejado en el indicador de igual. Instruccin B
Dado que los indicadores de condicin son compartidos por todas las tareas, el funcionamiento de la operacin puede cambiar su curso previsto en caso de interrumpirse una nica tarea. Asegrese de tomar en consideracin los efectos de una interrupcin al escribir el programa. Consulte la informacin ms detallada en la SECCIN 2 Programacin de autmatas programables de las series CS y CJ (W394) . Los indicadores de condicin se borrarn cuando el programa cambie de tarea, de modo que el estado de un indicador de condicin no se puede pasar a otra tarea. Por ejemplo, el estado de un indicador en la tarea 1 no podr leerse en la tarea 2.
Guardar y cargar el estado de un indicador de condicin

Las CPUs CJ1-H y CJ1M admiten instrucciones para guardar y cargar el estado del indicador de condicin (CCS(282) y CCL(283), respectivamente. Dichas instrucciones se pueden utilizar para acceder al estado de los indicadores de condicin situados en otras ubicaciones de una tarea, o bien en una tarea diferente. El siguiente ejemplo muestra cmo el indicador de igual es utilizado en una ubicacin diferente de la misma tarea.
Tarea
CMP
Guarda el resultado de la comparacin en los indicadores de condicin. Esto permitir cargar los resultados para utilizarlos con la instruccin B. Guarda el estado de los indicadores de condicin.
CCS
Instruccin A
CCL
Carga los estados de los indicadores de condicin previamente guardados. El resultado de la instruccin de comparacin del indicador Igual puede ser utilizado por la Instruccin B sin ninguna interferencia de parte de la Instruccin A.
Instruccin B
318
Impulsos del reloj
Seccin 9-21
9-21 Impulsos del reloj

Los impulsos del reloj son indicadores que el sistema pone en ON y OFF a intervalos peridicos.
EtiSmbolo queta Impulso de reloj de 0,02 s P_0_02_s 0,02 s Nombre Operacin
0,01 s
ON durante 0,01 s OFF durante 0,01 s
0,01 s
Impulso de reloj de 0,1 s 0,1 s
P_0_1s
0,05 s
0,05 s
Impulso de reloj de 0,2 s 0,2 s
P_0_2s
0,1 s

0,1 s
Impulso de reloj de 1 s 1s
P_1s
0,5 s

0,5 s
Impulso de reloj de 1 min 1 min
P_1min
30 s
ON durante 30 s OFF durante 30 s

30 s
Los impulsos del reloj se especifican con etiquetas (o smbolos) en vez de con direcciones. Nota CX-Programmer trata los indicadores de condicin como smbolos globales que comienzan por P_. Los impulsos de reloj son de slo lectura y no se pueden sobrescribir con instrucciones o dispositivos de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin). Los impulsos de reloj se borrarn al iniciarse la operacin. Uso de los impulsos del reloj
1s
En el siguiente ejemplo, vemos como CIO 000000 se pone consecutivamente en ON y en OFF a intervalos de 0,5 s.
000000 Instruccin LD OUT
0,5 s
Operando 1s 000000
000000
0,5 s
319
rea de parmetros
Seccin 9-22
9-22 rea de parmetros

A diferencia de las reas de datos de la memoria de E/S que se pueden utilizar en los operandos de instrucciones, al rea de parmetros slo se puede acceder desde un dispositivo de programacin. El rea de parmetros est compuesta por los siguientes elementos: La configuracin del PLC La tabla de E/S registrada La tabla de rutas La configuracin de la Unidad de bus de CPU
9-22-1 Configuracin del PLC

El usuario puede personalizar las especificaciones bsicas de la CPU con las opciones de configuracin del PLC. Por ejemplo, la configuracin de comunicaciones de puerto serie o de tiempo mnimo de ciclo. Nota Consulte en el Manual de operacin del dispositivo de programacin informacin detallada acerca del modo de cambiar los valores configurados.
9-22-2 Tablas de E/S registradas

Las tablas de E/S registradas son tablas de la CPU que contienen informacin sobre el modelo y la posicin en la ranura de todas las unidades montadas en el bastidor de CPU y en los bastidores expansores. Las tablas de E/S se escriben en la CPU utilizando un dispositivo de programacin. La CPU asigna la memoria de E/S a los puntos de E/S de la Unidad de E/S bsica y de las Unidades de bus de CPU, en funcin de la informacin contenida en las tablas de E/S registradas. Consulte en el Manual de operacin del dispositivo de programacin informacin ms detallada acerca del modo de registrar tablas de E/S.
CPU
2 Salida de 16 puntos
1 Salida de 12 puntos
0 Entrada de 16 puntos
Entrada 16
Salida 12
Salida 16
Comunicaciones
Tabla de E/S registrada Analgica
Comunicaciones
Analgica
El indicador de error de configuracin de E/S (A40209) se pondr en ON si los modelos y las ubicaciones de las unidades efectivamente montadas en el PLC (bastidor de CPU y bastidores expansores de E/S) no coinciden con la informacin incluida en la tabla de E/S registrada. De manera predeterminada, la CPU de la serie CJ crear automticamente tablas de E/S al arrancar, y funcionar segn los contenidos de las mismas. Las tablas de E/S no tienen necesariamente que ser creadas por el usuario.
320
rea de parmetros
Seccin 9-22
9-22-3 Tablas de rutas

Al transferir datos entre redes, es necesario crear en cada CPU una tabla que indique la ruta de comunicaciones desde la Unidad de comunicaciones del PLC local hasta las otras redes. Estas tablas se denominan tablas de rutas. Utilice un dispositivo de programacin, o bien el software de soporte de Controller Link, para crear las tablas de rutas y transferirlas a cada CPU. El siguiente diagrama muestra las tablas de rutas utilizadas para la transferencia de datos desde el PLC n 1 al PLC n 4.
Nodo nmero M Red 2
PLC n 3 PLC n 2
PLC n 1
Nmero de unidad n
PLC n 4 Red 3
Red 1 Nmero de nodo N
1,2,3...
1. Tabla de red de conmutacin del PLC n 1:

Red de destino 3 1 Red de conmutacin Nodo de conmutacin N
2. Tabla de red de conmutacin del PLC n 2:

Red de destino 3 2 Red de conmutacin Nodo de conmutacin M
3. Tabla de red local del PLC n 3:

Red local 3 n Nmero de unidad
Tabla de red de conmutacin Esta tabla indica la direccin de red y el nmero de nodo del primer nodo de conmutacin con el que se establece contacto para llegar a la red de destino. A la red de destino se accede a travs de estos nodos de conmutacin. Tabla de red local Esta tabla indica la direccin de red y el nmero de la Unidad de comunicaciones conectada al PLC local. stas son las opciones de configuracin de las Unidades de bus de CPU que controla la CPU. La configuracin real depender del modelo de Unidad de bus de CPU que se est utilizando. Consulte informacin ms detallada en el Manual de operacin de la unidad.
321
rea de parmetros
Seccin 9-22
9-22-4 Configuracin de la Unidad de bus de CPU

Esta configuracin no est administrada directamente, como las reas de datos de la memoria de E/S, aunque puede configurarse desde un dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin), al igual que la tabla de E/S registrada. Consulte en el Manual de operacin del dispositivo de programacin informacin detallada acerca del modo de cambiar los valores configurados.
Dispositivo de programacin Unidad de bus de CPU CPU
Configuracin de la Unidad de bus de CPU
322
SECCIN 10 Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo

La presente seccin describe el funcionamiento interno de la CPU y el ciclo utilizado para la ejecucin del procesamiento interno. 10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1-1 Organigrama general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1-2 Refresco de E/S y servicio de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1-3 Inicializacin de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2-1 Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2-2 Estado y operaciones de los diversos modos de funcionamiento . . . 10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3-1 Ejecucin de instrucciones por interrupciones de la alimentacin. . 10-4 Clculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4-1 Organigrama de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4-2 Descripcin general del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4-3 Tiempos de refresco de Unidades de E/S individuales. . . . . . . . . . . 10-4-4 Ejemplo de clculo del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4-5 Ampliacin del tiempo de ciclo por edicin online . . . . . . . . . . . . . 10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4-7 Tiempos de respuesta de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4-8 Tiempo de respuesta del PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-1 Instrucciones de entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-2 Instrucciones de salida de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-3 Instrucciones de control de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-4 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-5 Instrucciones de comparacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-6 Instrucciones de transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-7 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-8 Instrucciones de aumento o disminucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-9 Instrucciones matemticas de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-10 Instrucciones de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-11 Instrucciones lgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-12 Instrucciones matemticas especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-13 Instrucciones matemticas de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin . . . . . . . . . . . . . . 10-5-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas. . . . . . . . . . . . . . 10-5-16 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-17 Instrucciones de subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-18 Instrucciones de control de interrupcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-19 Instrucciones de salida de impulsos, contador de alta velocidad . . . 325 325 327 328 329 329 330 331 333 335 335 337 342 344 344 345 346 348 348 349 350 351 351 352 354 354 356 356 358 359 360 360 361 362 363 364 364 365
323
10-5-20 Instrucciones de pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-21 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-22 Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-23 Instrucciones de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-24 Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-25 Instrucciones de visualizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-26 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-27 Instrucciones de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-28 Instrucciones de diagnstico de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-29 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-30 Instrucciones de programacin de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . 10-5-32 Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5-33 Directrices para la conversin de capacidades de programa de los PLC OMRON anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
366 367 367 368 368 368 368 369 369 369 370 371 372 372
324
Funcionamiento de la CPU
Seccin 10-1
10-1 Funcionamiento de la CPU

10-1-1 Organigrama general
El siguiente organigrama muestra el funcionamiento global de la CPU. Nota En la configuracin del PLC (direccin en consola de programacin 219, bits 08 hasta 15), el modo de procesamiento de la CPU est configurado como modo normal y procesamiento en paralelo con acceso sncrono, o asncrono, a la memoria. Esta configuracin tambin puede realizarse desde CX-Programmer.
Modo normal
En el modo normal, el programa se ejecuta antes de que se actualice la E/S y de que se d servicio a los perifricos. Este ciclo se ejecuta repetidamente.
Conexin de alimentacin
Inicializacin de arranque
Inicializa la memoria del hardware y el rea de trabajo del sistema. Detecta las Unidades. Transfiere automticamente los datos desde la tarjeta de memoria. Coteja las Unidades efectivamente conectadas con las tablas de E/S registradas. Borra la memoria de E/S. Comprueba la memoria del usuario. Borra el estado forzado, etc.
Proceso de supervisin
Comprueba la batera. Comprueba la tarjeta de memoria y otros dispositivos. Lee la configuracin del interruptor DIP. Comprueba el bus de E/S. Comprueba la memoria del programa de usuario.
Ejecucin del Procesamiento de operaciones: ejecuta el programa de usuario. programa
Procesamiento de errores: pone las salidas en OFF (reinicia las Unidades en caso de errores de bus). Despus del error: borra la memoria de E/S en caso de producirse un error (salvo que ste haya sido creado por una instruccin FALS(007)).
Tiempo de ciclo
Refresco de E/S (incluso en modo PROGRAM)
Refresca los datos de las siguientes Unidades. Unidades de E/S bsicas Unidades de E/S especiales (tanto los canales asignados en las reas CIO y DM como los datos especficos de cada Unidad).
Unidades de bus de E/S (tanto los canales asignados en las reas CIO y DM como los datos especficos de cada Unidad).
Ejecuta los siguientes servicios en caso de haberse producido algn evento. Servicio de eventos de Unidad de E/S especial Servicio de eventos de Unidad de bus de CPU
Servicio de puerto de perifricos Servicio de puerto RS-232C Servicio de acceso a archivos Servicio de puerto de comunicaciones
325
Funcionamiento de la CPU Procesamiento en paralelo (slo CPUs CJ1-H)
Seccin 10-1
Los dos siguientes tipos de procesamientos se ejecutan en paralelo, en cualquiera de los modos de procesamiento en paralelo. 1,2,3... 1. Ejecucin del programa: incluye la ejecucin del programa de usuario y el refresco de E/S. Es este ciclo de tiempo el que se supervisa desde un dispositivo de programacin. 2. Servicio de perifricos: reciben servicio los dispositivos de programacin, as como los eventos de las Unidades de E/S especiales y las Unidades de bus de CPU cuando se producen. Existen dos tipos distintos de modo de procesamiento en paralelo. El procesamiento en paralelo con acceso sncrono a la memoria refresca la memoria de E/S durante el ciclo de ejecucin del programa; el procesamiento en paralelo con acceso asncrono a la memoria refresca la memoria de E/S durante el ciclo de servicio de perifricos.
Conexin de alimentacin Inicializacin de arranque
Inicializa la memoria del hardware y el rea de trabajo del sistema. Detecta la E/S. Transfiere automticamente los datos desde la tarjeta de memoria. Coteja las Unidades efectivamente conectadas con las tablas de E/S registradas. Borra la memoria de E/S. Comprueba la memoria del usuario. Borra el estado forzado, etc.
Ciclo de ejecucin del programa
Proceso de Lee la configuracin del interruptor DIP. supervisin Comprueba el bus de E/S. Ejecucin del programa
Procesamiento de operaciones: ejecuta el programa de usuario. Procesamiento de errores: pone las salidas en OFF (reinicia las Unidades en caso de errores de bus). Despus del error: borra la memoria de E/S en caso de producirse un error (salvo que ste haya sido creado por una instruccin FALS(007)).
Comprueba la batera. Comprueba el bus de E/S. Comprueba la memoria del programa de usuario.
Ciclo de servicio de perifricos
Ejecuta los siguientes servicios en caso de haberse producido algn evento. Servicio de eventos de Unidad de E/S especial Servicio de eventos de Unidad de bus de CPU Servicio de puerto de perifricos Servicio de puerto RS-232C Servicio de puerto de comunicaciones Nota: en el procesamiento en paralelo con acceso sncrono a memoria, todo evento que requiera acceder a la memoria de E/S recibe servicio durante el ciclo de ejecucin del programa.
Tiempo de ciclo de ejecucin del programa.
Refresco de E/ S (incluso en modo PROGRAM)
Refresca los datos de las siguientes Unidades. Unidades de E/S bsicas Unidades de E/S especiales (tanto los canales asignados en las reas CIO y DM como los datos especficos de cada Unidad). Unidades de bus de E/S (tanto los canales asignados en las reas CIO y DM como los datos especficos de cada Unidad).
Nota
Se refresca tambin en el modo PROGRAM.
Servicio de Ejecuta los siguientes servicios en caso de haberse perifricos producido algn evento. Servicio de acceso a archivos
Nota: en el procesamiento en paralelo con acceso sncrono a memoria, todo evento que requiera acceder a la memoria de E/S recibe servicio durante este ciclo.
Nota Durante el funcionamiento real en modo de procesamiento en paralelo, desconecte siempre la consola de programacin del puerto de perifricos. Si se deja conectada la consola de programacin, se asignar demasiado tiempo a incrementar la respuesta a la consola de programacin, lo que perjudicar el rendimiento.
326
Seccin 10-1
10-1-2 Refresco de E/S y servicio de perifricos

Refresco de E/S
El refresco de E/S implica la transferencia cclica de datos mediante dispositivos externos utilizando canales preconfigurados en la memoria. El refresco de E/S incluye lo siguiente: Refresco entre las Unidades de E/S bsicas y la memoria de E/S en el rea CIO Refresco entre Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU de una parte, y los canales asignados a las mismas en el rea CIO (en el caso de las Unidades de bus de CPU, tambin los canales asignados en el rea DM) de la otra. Refresco de datos especficos de Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU. Todo el proceso de refresco de la E/S se ejecuta en el mismo ciclo (es decir, no se utiliza la divisin de tiempo). El refresco de E/S se efecta siempre despus de la ejecucin del programa (incluso en el modo de procesamiento en paralelo de las CPUs CJ1-H).
Unidades
Unidades de E/S bsicas Unidades de E/S especiales Canales asignados en el rea CIO Datos Unidad maestra especfi- DeviceNet cos de Unidad
Intercambio de datos mx. Segn la Unidad. 10 canales/Unidad (segn la Unidad). Segn la Unidad.
rea de intercambio de datos rea de bits de E/S rea de Unidad de E/S especial
Canales configurados para comunicaciones de E/S remotas (tanto para asignaciones fijas como configuradas por el usuario)
Unidad maestra CompoBus/S Unidades de bus de CPU Canales asignados en el rea CIO Canales asignados en el rea DM
Segn la Unidad. rea de Unidad de E/S especial 25 canales/Unidad rea de Unidad de bus de CPU de la serie CJ
100 canales/Uni- rea de Unidad de bus de dad CPU de la serie CJ Canales configurados para data links (tanto para asignaciones fijas como configuradas por el usuario)
Datos Unidad ControSegn la Unidad. especfi- ller Link y Unidad cos de SYSMAC LINK Unidad Unidad DeviceNet
Segn la Unidad. Canales configurados para comunicaciones de E/S remotas (tanto para asignaciones fijas como configuradas por el usuario)
Unidad de comu- Segn las Datos de comunicacionicaciones serie macros de proto- nes configurados para colo. macros de protocolo Unidad Ethernet Segn la Unidad. Datos de comunicaciones para servicios de sockets iniciados por operaciones de bits de control especficos.
El servicio de perifricos supone el servicio de eventos no programados de dispositivos externos. Esto incluye tanto a los eventos de dispositivos externos como a las peticiones de servicio a dichos dispositivos. La mayora de los servicios de perifricos a los PLC de la serie CJ implica el uso de comandos FINS. La cantidad especfica de tiempo configurado en el
327
Seccin 10-1
sistema se asigna a cada tipo de servicio y ejecuta en cada ciclo. Si no es posible terminar la prestacin de todos los servicios dentro del tiempo asignado, los servicios restantes se ejecutarn en el ciclo siguiente.
Unidades Servicio de eventos de Unidades de E/S especiales Servicio de eventos de Unidades de bus de CPU Servicio de puerto de perifricos Servicio de puerto RS232C
Servicio de puerto de comunicaciones
Servicio Servicio no programado de comandos FINS procedentes de Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU de la serie CJ (por ejemplo, peticiones de inicio de tareas de interrupcin externas) Servicio no programado de comandos FINS a las Unidades antes mencionadas, procedentes de la CPU.
Servicio no programado de comandos FINS o Host Link recibidos a travs de los puertos RS-232C o de perifricos, procedentes de dispositivos de programacin, PT u ordenadores host (es decir, peticiones de transferencia de programacin, supervisin, operaciones de configuracin/reconfiguracin forzada o edicin online). Servicio no programado desde la CPU, transmitido desde el puerto RS-232C o de perifricos (comunicaciones no solicitadas). Servicio de ejecucin de comunicaciones de red, comunicaciones serie o acceso a la memoria de archivos de instrucciones SEND, RECV, CMND o PMCR, utilizando los puertos de comunicaciones 0 hasta 7 (puertos lgicos internos). Servicio de ejecucin en segundo plano utilizando los puertos de comunicaciones 0 hasta 7 (puertos lgicos internos) (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) Operaciones de lectura/escritura para tarjetas de memoria o memoria de archivos EM.
Servicio de acceso a archivos
Nota:
1. Las Unidades de E/S especiales, las Unidades de bus de CPU, los puertos de comunicaciones RS-232C y el servicio de archivos tienen asignado de manera predeterminada el 4% del tiempo de ciclo (este valor predeterminado se puede modificar). Si el servicio va a distribuirse entre varios ciclos, retrasando la finalizacin del mismo, configure en las opciones de tiempo de ejecucin del PLC el mismo tiempo asignado (es decir, el mismo tiempo para todos los servicios), en lugar de un porcentaje. 2. En cualquiera de los dos modos de procesamiento en paralelo de las CPUs CJ1-H, todos los servicios de perifricos (a excepcin del acceso a archivos) se ejecutan durante el ciclo de servicio de perifricos.
10-1-3 Inicializacin de arranque

Los procesos de inicializacin que se enumeran a continuacin se ejecutarn, uno cada vez, al conectar la alimentacin. Deteccin de las Unidades montadas. Comparacin de la tabla de E/S registradas con las Unidades efectivamente conectadas. Borrado de las reas de no retencin de la memoria de E/S, en funcin del estado del bit de retencin IOM. (Ver nota 1.) Borrado del estado forzado, en funcin del estado del bit de retencin de estado forzado (ver nota 2). Arranque automtico utilizando los archivos de transferencia automtica de la tarjeta de memoria (si existe alguna insertada). Ejecucin de autodiagnstico (comprobacin de la memoria de usuario). Restauracin del programa de usuario. (Ver nota 3.) Nota: 1. La memoria de E/S se retendr o se borrar en funcin del estado del bit de retencin de IOM y de cmo se haya definido, en la configuracin del PLC, el estado del bit de retencin IOM al arrancar (slo lectura al conectar la alimentacin).
328
Modos de funcionamiento de la CPU

Bit auxiliar Opciones de configuracin del PLC Borrar Bit de retencin (OFF) IOM al arrancar (Direccin en la consola de programacin: Retecanal 80, bit 15) ner (ON)
Seccin 10-2
Bit de retencin IOM (A50012) Borrar (OFF) Retener (ON) Al conectar la alimentacin: borrar Al cambiar de modo: borrar Al conectar la alimentacin: borrar Al cambiar de modo: retener Al conectar la alimentacin: retener Al cambiar de modo: retener
Cambio de modo: Entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR. 2. El estado forzado retenido o borrado, en funcin del estado del bit de retencin de estado forzado, y la opcin seleccionada (en la configuracin del PLC) del estado de bit de retencin de estado forzado al arrancar.
Bit auxiliar Opciones de configuracin del PLC Borra Bit de retencin de r estado forzado al (OFF) arrancar (Direccin en la consola de programaRetecin: ner canal 80, bit 14) (ON) Bit de retencin de estado forzado (A50013) Borrar (OFF) Retener (ON) Al conectar la alimentacin: borrar Al cambiar de modo: borrar Al conectar la alimentacin: borrar Al cambiar de modo: retener Al conectar la alimentacin: retener Al cambiar de modo: retener
Cambio de modo: Entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR. 3. Si se desconecta la CPU despus de la edicin online pero antes de haber finalizado el proceso de copia de seguridad, se realizar un intento de recuperar el programa al volver a conectar la alimentacin. Durante este proceso se iluminar el indicador BKUP. Consulte informacin ms detallada en el Manual de programacin de las series CS y CJ.
10-2 Modos de funcionamiento de la CPU

10-2-1 Modos de funcionamiento
La CPU tiene tres modos de funcionamiento, que controlan la totalidad del programa de usuario y que son comunes a todas las tareas. PROGRAM: Los programas no se ejecutan, aunque pueden ejecutarse preparativos (tales como la creacin de tablas de E/S, la inicializacin de la configuracin del PLC y de otras configuraciones, la transferencia y comprobacin de programas, y el forzar a configuracin o reconfiguracin) antes de la ejecucin del programa. MONITOR: Los programas se ejecutan, aunque algunas operaciones (como la edicin online, el forzar a configuracin y reconfiguracin, y algunos cambios en los valores actuales de la memoria de E/S) se habilitan para operaciones de prueba y otros ajustes. RUN: Los programas se ejecutan y algunas funciones quedan inhabilitadas.
329
Modos de funcionamiento de la CPU
Seccin 10-2
10-2-2 Estado y operaciones de los diversos modos de funcionamiento

PROGRAM, RUN y MONITOR son los tres modos de funcionamiento de la CPU. A continuacin se exponen los estados y operaciones de cada uno de estos modos. Funcionamiento general
Modo Programa (Ver nota)
Detenido Ejecutado Ejecutado
Refresco de E/S
Salidas externas
PROGRAM RUN MONITOR
Ejecutada Ejecutada Ejecutada
OFF Controladas por el programa Controladas por el programa
Memoria de E/S reas no reteni- reas retenidas das Borradas Retenidas Controlada por el programa
Controlada por el programa
Operaciones de la consola de programacin

Modo Supervisin de memoria de E/S
S S S
Supervisin del programa
PROGRAM MONITOR RUN
S S S
Transferencia de programa Comprobacin del proDel PLC al dis- Del disposigrama positivo de tivo de prograprogramacin macin al PLC S S S S X X S X X Forzar a confiCambio de guracin/ valor seleccioreconfiguranado de temcin porizador/ contador S S X X S S
Creacin de tabla de E/S
S X X
Modo
Modificacin del programa
Cambio de Cambio de valor actual de valor actual de temporizador/ memoria contador de E/S
S X S S X S
PROGRAM RUN MONITOR
S X X
S X S
Nota La siguiente tabla muestra la relacin entre los modos de funcionamiento y las tareas.
Modo
PROGRAM RUN
MONITOR
Estado de tarea de interrupcin Estado inhabilitado (INI) Detenida Toda tarea que an no se haya ejecutado estar en estado inhabilitado (INI). Se ejecuta si se La tarea pasar al estado READY si est configurada para ello al arrancar, o bien cumple la condicin de interrupsi se ha ejecutado la instruccin (TKON). cin. Una tarea en estado READY se ejecutar (estado RUN) una vez obtenido el derecho de ejecucin. Un estado pasar a espera (standby) si una tarea READY es puesta en tal estado por una instruccin TASK OFF (TKOF).
Estado de tarea cclica
330
Operacin de desconexin de la alimentacin

Cambios de modo de funcionamiento y memoria de E/S
Cambios de modo

Seccin 10-3
reas no retenidas
Bits de E/S Bits de data link Bits de Unidad de bus de CPU Bits de Unidad de E/S especial Bits de trabajo Valor actual del temporizador e indicadores de finalizacin Registros de ndice Registros de datos Indicadores de tarea (Los bits/canales del rea auxiliar estarn retenidos o no retenidos en funcin de la direccin.)
reas retenidas
rea HR rea DM rea EM Valor actual del contador e indicadores de finalizacin (Los bits/canales del rea auxiliar estarn retenidos o no retenidos en funcin de la direccin.)
De RUN o MONITOR a PROGRAM De PROGRAM a RUN o MONITOR De RUN a MONITOR o de MONITOR a RUN
Borradas (ver nota 1). Borradas (ver nota 1). Retenidas (Ver nota 2.)
Retenidas Retenidas Retenidas
Nota:
1. En funcin del estado del bit de retencin de la memoria de E/S, se efectuar el siguiente proceso. La salida desde las Unidades de salida se pondr en OFF al interrumpirse el funcionamiento, incluso aunque el estado del bit de E/S est retenido en la CPU. 2. El tiempo de ciclo se incrementar en aproximadamente 10 ms al cambiar el modo de funcionamiento de MONITOR a RUN. No obstante, esto no provocar un error de exceso del lmite de tiempo de ciclo mximo.
Memoria de E/S Bits de salida asignados a las Unidades de salida Cambio de Funcionamiento detenido modo entre Error fatal, FALS ejecuPROGRAM y excepto FALS tada RUN/ MONITOR OFF OFF OFF Retenidos OFF OFF
Estado del bit de retencin de la memoria de E/S (A50012)
OFF ON
Cambio de modo entre PROGRAM y RUN/ MONITOR Borrada Retenida
Funcionamiento detenido Error fatal, FALS ejecuexcepto FALS tada

Borrada Retenida Retenida Retenida
Nota Consulte en el Captulo 7, reas de memoria, informacin ms detallada acerca de la memoria de E/S.
10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin

En caso de desconectarse la alimentacin de la CPU, tendr lugar el siguiente proceso. El proceso de desconexin de la alimentacin se ejecutar si la tensin de alimentacin es inferior al 85% de la tensin nominal mnima, estando la CPU en modo RUN o MONITOR. 1,2,3... 1. La CPU se detendr. 2. Todas las salidas procedentes de las Unidades de salida se pondrn en OFF.
Nota Todas las salidas se pondrn en OFF, a pesar de las opciones especificadas (en la configuracin del PLC) para los bits de retencin de la memoria de E/S y de retencin de la memoria de E/S al arrancar. 85% de la tensin nominal: 85 Vc.a. para 100 hasta 240 V (escala amplia) Los siguientes procesos se ejecutarn si la tensin cae slo momentneamente (interrupcin momentnea de la alimentacin). 1,2,3... 1. El sistema seguir funcionando de forma incondicional si la duracin de la interrupcin momentnea es inferior a 10 ms; es decir, el tiempo que ne-
331
Seccin 10-3
cesita la tensin nominal mnima inferior al 85% para volver al 85% (o ms) es menos de 10 ms. 2. Una interrupcin momentnea que dure ms de 10 ms pero menos de 25 ms resulta difcil de determinar, por lo que la interrupcin podr o no ser detectada. 3. Si la duracin de la interrupcin momentnea es superior a 25 ms, el sistema dejar de funcionar incondicionalmente. Si se detiene el funcionamiento en virtud de las condiciones indicadas en los epgrafes 2 y 3 precedentes, se podr retardar el momento de interrumpirse el funcionamiento (o el momento especificado para iniciar la ejecucin de la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin) configurando el tiempo de retardo en la deteccin de desconexin de la alimentacin (0 hasta 10 ms) en la configuracin del PLC. No obstante, el funcionamiento siempre se detendr 10 ms despus de haberse detectado una interrupcin momentnea de la alimentacin, independientemente de la opcin especificada en la configuracin del PLC.
85% de la tensin nominal o inferior 10 ms 0 a 10 ms
No se ha detectado la interrupcin momentnea de la alimentacin, por lo que la operacin contina.
25 ms
Tiempo
Tensin de alimentacin Tensin de alimentacin
De 10 a 25 ms
Tensin de alimentacin
La operacin continuar o se detendr dependiendo de si se ha detectado o no una interrupcin momentnea de la alimentacin.
25 ms y superior
Momentneo
Nota El diagrama precedente muestra un ejemplo de lo que ocurre si el tiempo de deteccin de desconexin de la alimentacin se configura como 0. El siguiente diagrama muestra con mayor detalle la operacin de desconexin de alimentacin de la CPU. Diagrama de tiempo de desconexin
El funcionamiento siempre se detiene en este punto. 85% de tensin nominal
Tiempo de retencin para la fuente de alimentacin interna de 5 V despus de detectar la desconexin de la alimentacin: 10 ms
Desconexin detectada Desconexin confirmada Seal de deteccin de alimentacin OFF

Tiempo de deteccin de alimentacin OFF: El valor predeterminado es de 10 a 25 ms (alimentacin OFF sin determinar) Tiempo de retardo en la deteccin de alimentacin OFF: De 0 a 10 ms (establecido en la configuracin del PLC)
Tiempo de procesamiento despus de la confirmacin de la desconexin: 10 ms menos el tiempo de retardo de deteccin de la desconexin. Nota: El tiempo de ejecucin de la tarea de interrupcin debe ser menor que o igual al tiempo de procesamiento una vez confirmada la desconexin de la alimentacin.
Estado de ejecucin del programa
Tareas cclicas o de interrupcin no asociadas a la desconexin de la alimentacin
Tarea de interrupcin de alimentacin OFF
Detenido
Seal de reinicio de CPU
332
Seccin 10-3
Tiempo de deteccin de desconexin de la alimentacin El tiempo que se tarda en detectar la desconexin de la alimentacin despus de que la tensin de la fuente de alimentacin cae por debajo de la tensin nominal mnima de 85%. Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin El retardo entre la deteccin de la desconexin de la alimentacin hasta la confirmacin de que ha sido desconectada. Se puede configurar en el PLC entre 0 y 10 ms. Si se inhabilita la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin, la seal de reinicio de la CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar una vez transcurrido el tiempo especificado. Si se habilita esta tarea en la configuracin del PLC, la seal de reinicio de la CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar slo despus de haberse ejecutado dicha tarea. Si existe una fuente de alimentacin inestable que est provocando interrupciones de alimentacin, configure en el PLC un retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin ms prolongado (mx. 10 ms). Tiempo de retencin de la alimentacin Tiempo mximo (fijado en 10 ms) durante el cual se retendrn internamente 5 V despus de desconectarse la alimentacin. El tiempo que tarda la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin debe exceder de 10 ms, menos el tiempo de retardo en la deteccin de la desconexin de la alimentacin (tiempo de procesamiento una vez confirmada la desconexin). Una vez transcurrido este tiempo, esta tarea finalizar aunque no haya terminado de ejecutarse por completo.
Descripcin de la operacin
1,2,3... 1. La desconexin de la alimentacin se detectar si la alimentacin elctrica de 100 a 120 Vc.a., de 200 a 240 Vc.a. o de 24 Vc.c. cae por debajo del 85% de la tensin nominal mnima durante el tiempo de deteccin de desconexin de la alimentacin (entre 10 y 25 ms). 2. Si el tiempo de retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin se ha configurado en el PLC (0 hasta 10 ms), una vez transcurrido el tiempo especificado se ejecutarn las siguientes operaciones. a) Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin est inhabilitada (opcin predeterminada en la configuracin del PLC), la seal de reinicio de la CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar inmediatamente. b) Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin est habilitada (en la configuracin del PLC), la seal de reinicio de la CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar slo despus de haberse ejecutado dicha tarea. Asegrese de que la ejecucin de esta tarea finalice en 10 ms, menos el tiempo de retardo en la deteccin de la desconexin de la alimentacin; es decir, el tiempo de procesamiento despus de desconectada la alimentacin. La alimentacin elctrica interna de 5 V se mantendr slo durante 10 ms despus de detectada la desconexin.
10-3-1 Ejecucin de instrucciones por interrupciones de la alimentacin

Si la alimentacin elctrica se interrumpe y dicha interrupcin es confirmada mientras la CPU est funcionando en modo RUN o MONITOR, la instruccin que en ese momento se est ejecutando finalizar (vase la nota) y se ejecutar el siguiente proceso de interrupcin de la desconexin. Si no se ha habilitado la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin, la CPU se reiniciar de inmediato. Si dicha tarea ha sido habilitada, proceder a ejecutarse, tras lo cual la CPU se reiniciar inmediatamente.
333
Seccin 10-3
La tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin se habilita e inhabilita en la configuracin del PLC. Nota La instruccin actualmente en curso podr terminarse de ejecutar slo si el tiempo necesario para ello es menor o igual que el tiempo de procesamiento despus de la deteccin de la interrupcin de la alimentacin (10 ms tiempo de retardo de la deteccin de la desconexin de la alimentacin). Si la instruccin no termina de ejecutarse dentro de dicho plazo, se interrumpir y se ejecutar el proceso antes indicado.
Inhabilitacin del proceso de interrupcin de la alimentacin en el programa

En las CPUs CS1-H y CJ1M, si est habilitada la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin, las reas del programa podrn protegerse contra las interrupciones de alimentacin, de tal modo que las instrucciones puedan ejecutarse antes de que la CPU efecte el proceso de desconexin de la alimentacin, incluso si sta se interrumpe. Esto se consigue utilizando las instrucciones INHABILITAR INTERRUPCIONES (DI(693)) y HABILITAR INTERRUPCIONES (EI(694)). Se utiliza el siguiente procedimiento. 1,2,3... 1. Inserte la instruccin DI(693) antes de la seccin de programa que desea proteger, con el objeto de inhabilitar las interrupciones y, a continuacin, inserte la instruccin EI(694) despus de dicha seccin para volver a habilitarlas. 2. Configure la opcin inhabilitar configuracin de interrupciones por desconexin de la alimentacin como A530 hasta A5A5 (hexadecimal) para inhabilitar el proceso de interrupcin de la alimentacin. Nota Normalmente, A530 se borra al desconectarse la alimentacin. Para evitarlo, el bit de retencin de IOM (A50012) debe ponerse en ON, y el PLC configurarse de tal modo que mantenga la configuracin del bit de retencin de IOM al arrancar. O bien, deber incluirse el siguiente tipo de instruccin al inicio del programa para especificar A530 hasta A5A5 hexadecimal.
A20011 MOV #A5A5 A530
Especifique A530 hasta A5A5 hexagonal al inicio del programa para permitir inhabilitar el proceso de interrupcin de la alimentacin.
3. Inhabilite la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin en la configuracin del PLC. Con el procedimiento precedente, todas las instrucciones que haya entre DI(693) y EI(694) (o END) alcanzarn a ejecutarse (vase la nota 1) antes de que se ejecute la interrupcin por desconexin de la alimentacin, incluso en el caso de que la interrupcin de la alimentacin se produzca durante la ejecucin de las instrucciones que hay entre DI(693) y EI(694). Nota: 1. Las instrucciones protegidas podrn terminarse de ejecutar slo si el tiempo necesario para ello es menor o igual que el tiempo de procesamiento posterior a la deteccin de la interrupcin de la alimentacin (10 ms tiempo de retardo de la deteccin de la desconexin de la alimentacin). Si las instrucciones no terminan de ejecutarse dentro de dicho plazo, se interrumpirn y se ejecutar el proceso antes indicado. 2. Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin no est inhabilitada en la configuracin del PLC, dicha tarea se ejecutar y la CPU se reiniciar sin ejecutarse las instrucciones protegidas en cuanto se detecte la interrupcin de la alimentacin. 3. Si se detecta una interrupcin de la alimentacin durante la ejecucin de DI(693), la CPU se reiniciar sin que se ejecuten las instrucciones protegidas.
334
Clculo del tiempo de ciclo
Seccin 10-4
El funcionamiento siempre se detiene en este punto.
85% de tensin nominal

Tiempo de retencin para la fuente de alimentacin interna de 5 V despus de detectar la desconexin de la alimentacin: 10 ms
Desconexin detectada Desconexin confirmada Seal de deteccin de alimentacin OFF

Tiempo de deteccin de alimentacin OFF: El valor predeterminado es de 10 a 25 ms (alimentacin OFF sin determinar) Tiempo de retardo en la deteccin de alimentacin OFF: De 0 a 10 ms (establecido en la configuracin del PLC)
Tiempo de procesamiento despus de la confirmacin de la desconexin: 10 ms menos el tiempo de retardo de deteccin de la desconexin. Nota: el tiempo de ejecucin de la tarea de interrupcin debe ser menor que o igual al tiempo de procesamiento una vez confirmada la desconexin de la alimentacin.
Estado de ejecucin del programa
Tareas cclicas o de interrupcin no DI(693) asociadas a la desconexin de la alimentacin
EI(694)
Detenido
Seal de reinicio de CPU
Se ejecutan las instrucciones entre DI(693) y EI(694).
El proceso de interrupcin se ejecuta en funcin del contenido de A530 y de la configuracin del PLC que se indican a continuacin.
A5A5 hexadecimal (inhaOtro bilitacin del proceso de interrupcin de la alimentacin) Se ejecutarn todas las ins- La ejecucin de la instrucTarea de inte- Inhabilitada trucciones que haya entre cin actualmente en curso rrupcin por DI(693) y EI(694) y, a conti- finalizar y, a continuacin, desconexin nuacin, la CPU se reinila CPU se reiniciar. de la alimenciar. tacin (configuracin del Habilitada La ejecucin de la instruccin actualmente en curso finaPLC) lizar, la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin se ejecutar, y la CPU se reiniciar. A530
10-4 Clculo del tiempo de ciclo

10-4-1 Organigrama de funcionamiento de la CPU
Las Unidades de CPU de la serie CJ procesan datos en ciclos repetidos, que van desde la supervisin general hasta el servicio de perifricos, tal y como se expone en los siguientes diagramas.
335
Clculo del tiempo de ciclo Modo de procesamiento normal
Seccin 10-4
Comprueba el estado de conexin de la Unidad
Comprueba el hardware y la memoria del programa de usuario
NO
Correcto?
S
Seleccionar indicadores de error
Tiempo de ciclo del PLC
Indicador ERR/ALM encendido (ON) o parpadeando?
Parpadeo (error no fatal)

Ejecuta el programa de usuario (ejecuta las tareas cclicas READY).
ON (error fatal)
NO
Fin del programa?
Ejecucin del programa
S
Restablece el temporizador de guarda y espera hasta agotar el tiempo de ciclo establecido.
Calcula el tiempo de ciclo
Realiza el refresco de la E/S
Dispositivos de programacin de servicios
Refresco de E/S
336
Clculo del tiempo de ciclo Modo de procesamiento en paralelo (slo CPUs CJ-H)
Seccin 10-4
Comprueba el estado de conexin de la Unidad
Ciclo de ejecucin del programa
Ciclo de servicio de perifricos
Comprobacin correcta?
Comprobacin correcta?
Comprueba el hardware, etc.
Comprueba la memoria del programa de usuario, etc.
Presenta indicadores de error. Ejecucin del programa

Indicador ERR/ALM encendido o parpadeando?
usuario (es decir, las tareas cclicas READY).
Ejecuta el servicio de perifricos.
Encendido: error fatal
Programa finalizado?
S
NO
Calcula el tiempo de ciclo.
Refresca la E/S. Ejecuta el servicio de perifricos.
10-4-2 Descripcin general del tiempo de ciclo

Modo de procesamiento normal
El tiempo de ciclo depender de las siguientes condiciones. El tipo y nmero de instrucciones del programa de usuario (en todas las tareas que se ejecuten durante un ciclo, as como en las tareas de interrupcin cuyas condiciones de ejecucin se hayan cumplido). El tipo y nmero de Unidades de E/S bsicas El tipo y nmero de Unidades de E/S especiales y de Unidades de bus de CPU, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando. Los servicios especficos a las siguientes Unidades Refresco del data link y nmero de canales de data link asignados a las Unidades Controller Link y SYSMAC LINK E/S remotas de Unidades DeviceNet (maestras) y nmero de canales de E/S remotos
Refresco de E/S
Clculos del tiempo de ciclo
Espera durante el tiempo de ciclo especificado.
Parpadeo: error no Ejecuta el programa de fatal
Tiempo de ciclo de ejecucin del programa
337
Seccin 10-4
Uso de protocolos de macro y el mensaje de comunicaciones ms largo Servicios de socket para determinados bits de control de Unidades Ethernet y el nmero de canales enviados/recibidos El tiempo de ciclo fijo configurado en el PLC El acceso a archivos en la memoria de archivos, y la cantidad de datos transferidos a y desde la memoria de archivos El servicio de eventos de Unidades de E/S especiales, Unidades de bus de CPU y puertos de comunicaciones El uso de los puertos de perifricos y RS-232C El tiempo de servicio de perifricos configurado en el PLC
Nota:
1. El tiempo de ciclo no se ve afectado por el nmero de tareas que se utilicen en el programa de usuario. Las tareas que afectan al tiempo de ciclo son aqullas que estn en estado READY en el ciclo. 2. Al cambiar del modo MONITOR a RUN, el tiempo de ciclo se incrementa en 10 ms (no obstante, esto no har que el tiempo de ciclo exceda de su lmite). El tiempo de ciclo es el tiempo necesario para que el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas. Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
1: Supervisin
Descripcin Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin
Comprueba el bus de E/S y la memoria del programa de usua- CPU CJ1-H: 0,3 ms rio; comprueba errores de batera y refresca el reloj. CPU CJ1M: 0,5 ms (Ver nota). CPU CJ1: 0,5 ms
Nota En los modelos CPU22 y CPU23, el tiempo de procesamiento ser de 0,6 ms mientras se est utilizando la funcin de E/S de impulsos. 2: Ejecucin del programa
Descripcin Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin
Ejecuta el programa de usuario y calcula el tiempo total nece- Tiempo total de ejecucin de instrucciones sario para que las instrucciones ejecuten el programa.
3: Clculo del tiempo de ciclo

Descripcin
Espera a que transcurra el tiempo de ciclo especificado, en caso de que se haya especificado un tiempo mnimo (fijo) de ciclo en la configuracin del PLC. Calcula el tiempo de ciclo
Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin

Si el tiempo de ciclo no es fijo, el tiempo del paso 3 es de aproximadamente 0. Si el tiempo de ciclo es fijo, el tiempo del paso 3 ser el tiempo de ciclo fijo predeterminado menos el tiempo de ciclo real ((1) + (2) + (4) + (5)).
4: Refresco de E/S
Descripcin
Unidades de E/ Las Unidades de E/S bsicas son refrescaS bsicas das. Primero se refrescan las salidas a la Unidad de E/S procedentes de la CPU y, a continuacin, las entradas. Unidades de E/ Canales asignados en el rea CIO S especiales Datos especficos E/S remota de Compode Unidad Bus/S

Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el nmero de Unidades utilizadas.
338

Descripcin
Unidades de bus de CPU Canales asignados en las reas CIO y DM Datos especficos de Unidad
Seccin 10-4
Data links de Unidades Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el Controller Link y SYSnmero de Unidades utilizadas. MAC LINK, E/S remotas DeviceNet para Unidades DeviceNet serie CJ, envo y recepcin de datos para macros de protocolos, y servicio de socket para bits de control especficos de Unidades Ethernet
5: Servicio de perifricos
Descripcin Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin Servicios de eventos de Unidades de E/S Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio especiales. de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo Nota El servicio de perifricos no incluye el del ciclo precedente (calculado en el paso (3)). Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los refresco de E/S. servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo. Si las Unidades no estn montadas, el tiempo de servicio ser de 0 ms. Servicio de eventos de Unidades de bus de Idntico al precedente. CPU. Nota El servicio de perifricos no incluye el refresco de E/S. Servicio de eventos de puertos de perifricos. Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo del ciclo precedente (calculado en el paso (3)). Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo. Si los puertos no estn conectados, el tiempo de servicio ser de 0 ms. Servicio de puertos RS-232C. Idntico al precedente. Servicio de acceso a archivos (tarjeta de Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio memoria o memoria de archivos EM). de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo del ciclo precedente (calculado en el paso (3)). Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo. Si no hay acceso a archivos, el tiempo de servicio ser de 0 ms. Servicios de puertos de comunicaciones. Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo del ciclo precedente (calculado en el paso (3)). Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo. Si no se utilizan puertos de comunicaciones, el tiempo de servicio ser de 0 ms.
Procesamiento en paralelo con acceso asncrono a la memoria (slo CPUs CJ1-H)

Ciclo de ejecucin del programa El tiempo de ciclo de ejecucin del programa depender de las siguientes condiciones. El tipo y nmero de instrucciones del programa de usuario (en todas las tareas que se ejecuten durante un ciclo, as como en las tareas de interrupcin cuyas condiciones de ejecucin se hayan cumplido). El tipo y nmero de Unidades de E/S bsicas El tipo y nmero de Unidades de E/S especiales y de Unidades de bus de CPU serie CJ, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando. Los servicios especficos a las siguientes Unidades
339
Seccin 10-4
Refresco del data link y nmero de canales de data link asignados a las Unidades Controller Link y SYSMAC LINK E/S remotas de Unidades DeviceNet (maestras) y nmero de canales de E/S remotos Uso de protocolos de macro y el mensaje de comunicaciones ms largo Servicios de socket para determinados bits de control de Unidades Ethernet y el nmero de canales enviados/recibidos El tiempo de ciclo fijo configurado en el PLC El acceso a archivos en la memoria de archivos, y la cantidad de datos transferidos a y desde la memoria de archivos El tiempo de servicio de perifricos configurado en el PLC El tiempo de ciclo de ejecucin del programa es el tiempo necesario para que el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas. Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Descripcin Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin 0,3 ms
(1) (2) (3) (4) (5)
Supervisin Ejecucin del programa
Comprueba el bus de E/S, etc.
Idntico que en el modo nor- Idntico que en el modo normal. mal.
Clculo del tiempo de Espera durante el tiempo de Idntico que en el modo norciclo ciclo especificado. mal. Refresco de E/S Servicio parcial de perifricos Idntico que en el modo de procesamiento normal. Servicio de acceso a archivos Idntico que en el modo de procesamiento normal. Idntico que en el modo de procesamiento normal.
Tiempo de ciclo de servicio de perifricos
El tiempo de ciclo de ejecucin del servicio de perifricos depender de las siguientes condiciones. El tipo y nmero de Unidades de E/S especiales y de Unidades de bus de CPU serie CJ, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando. El tipo y frecuencia de servicios de eventos que requieran los puertos de comunicaciones. El uso de los puertos de perifricos y RS-232C El tiempo de ciclo de servicio de perifricos es el tiempo necesario para que el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas. Tiempo de ciclo = (1) + (2)
Nombre Proceso Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin 0,2 ms
(1) (2)
Proceso de supervisin Servicio de perifricos
Comprueba la memoria del programa del usuario, errores de batera, etc. Efecta servicios para los eventos indicados a la derecha, incluyendo el acceso a la memoria de E/S. Eventos de Unidades de E/S especiales de la serie CJ (no incluye refresco de E/S)
1,0 ms para cada tipo de servicio Si el servicio finaliza antes de transcurrido 1 Eventos de Unidades de ms, el siguiente tipo de bus de CPU de la serie servicio se iniciar de CJ (no incluye refresco inmediato, sin esperar. de E/S) Eventos de puerto de perifricos Eventos de puerto RS232C Eventos que utilizan puertos de comunicaciones
Nota:
1. El tiempo de ciclo indicado en el dispositivo de programacin es el tiempo de ciclo de ejecucin del programa.
340
Seccin 10-4
2. El tiempo de ciclo del servicio de perifricos vara en funcin de la carga de eventos y del nmero de Unidades montadas. No obstante, en el modo de procesamiento en paralelo, esta variacin no afectar al tiempo de ciclo de ejecucin del programa.
Procesamiento en paralelo con acceso sncrono a la memoria (slo CPUs CJ1-H)

Ciclo de ejecucin del programa El tiempo de ciclo de ejecucin del programa depende de las mismas condiciones expuestas para el procesamiento en paralelo con acceso asncrono a la memoria. El tiempo de ciclo de ejecucin del programa es el tiempo necesario para que el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas. Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Descripcin Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin 0,3 ms Idntico que en el modo normal. Idntico que en el modo normal.
Idntico que en el modo normal.
(1) (2) (3)
Supervisin Ejecucin del programa Clculo del tiempo de ciclo Refresco de E/S
Comprueba el bus de E/S, etc. Idntico que en el modo normal. Espera durante el tiempo de ciclo especificado. Idntico que en el modo de procesamiento normal.
(4)
.(5) Servicio parcial de perifricos
Servicio de acceso a archivos (tarjeta de Idntico que en el modo memoria o memoria de archivos EM) normal. Efecta servicios para los eventos indicados a la derecha que requieran acceso a la memoria de E/S. Eventos de Unidades de E/ S especiales (no incluye refresco de E/S) Eventos de Unidades de bus de CPU (no incluye refresco de E/S) Eventos de puerto de perifricos Eventos de puerto RS232C Eventos que utilizan puertos de comunicaciones
Tiempo de ciclo de servicio de perifricos
El tiempo de ciclo de ejecucin del servicio de perifricos depende de las mismas condiciones expuestas para el procesamiento en paralelo con acceso asncrono a la memoria. El tiempo de ciclo de servicio de perifricos es el tiempo necesario para que el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas. Tiempo de ciclo = (1) + (2)
Nombre Proceso Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin 0,2 ms
(1) (2)
Proceso de supervisin Servicio de perifricos
Comprueba la memoria del programa del usuario, errores de batera, etc. Efecta servicios para los eventos indicados a la derecha, a excepcin de los que requieran acceso a la memoria de E/S.
Eventos de Unidades de 1,0 ms para cada tipo de E/S especiales (no servicio incluye refresco de E/S) Si el servicio finaliza Eventos de Unidades de antes de transcurrido 1 bus de CPU (no incluye ms, el siguiente tipo de servicio se iniciar de refresco de E/S) inmediato, sin esperar. Eventos de puerto de perifricos Eventos de puerto RS232C Eventos que utilizan puertos de comunicaciones
341

Nota:
Seccin 10-4
1. El tiempo de ciclo indicado en el dispositivo de programacin es el tiempo de ciclo de ejecucin del programa. 2. El tiempo de ciclo del servicio de perifricos vara en funcin de la carga de eventos y del nmero de Unidades montadas. No obstante, en el modo de procesamiento en paralelo, esta variacin no afectar al tiempo de ciclo de ejecucin del programa.
10-4-3 Tiempos de refresco de Unidades de E/S individuales

Tiempos de refresco tpicos de Unidades de E/ S bsicas
Nombre Modelo Tiempo de refresco de E/S por Unidad CJ1 CJ1-H CJ1M 0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms
0,006 ms 0,005 ms 0,005 ms 0,012 ms 0,011 ms 0,011 ms 0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms 0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms 0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms 0,005 ms 0,003 ms 0,003 ms 0,008 ms 0,005 ms 0,005 ms 0,015 ms 0,011 ms 0,011 ms 0,005 ms 0,003 ms 0,003 ms 0,005 ms 0,003 ms 0,003 ms
Unidades de entrada de c.c. de 16 puntos Unidades de entrada de c.c. de 32 puntos Unidades de entrada de c.c. de 64 puntos Unidades de entrada de c.c. de 8 y 16 puntos
CJ1W-ID211 CJ1W-ID231/ 232 CJ1W-ID261/ 262 CJ1W-IA201/ 111
Unidades de entrada de interrupcin CJ1W-INT01 de 16 puntos Unidades de entrada de respuesta rpida Unidades de salida transistor de 8/16 puntos Unidades de salida transistor de 32 puntos Unidades de salida transistor de 64 puntos Unidades de salida de rel de 8/16 puntos CJ1W-IDP01 CJ1W-OD201/ 202/211/212 CJ1W-OD231/ 232/233 CJ1W-OD261/ 263 CJ1W-OC201/ 211
Unidades de salida triac de 8 puntos CJ1W-OA201
Tiempos de refresco tpicos de Unidades de E/ S especiales
Nombre
Unidades de entrada analgica Unidades de salida analgica Unidades de control de temperatura
Modelo
CJ1W-AD041/081(-V1)
Tiempo de refresco de E/S por Unidad CJ1 CJ1-H CJ1M 0,2 ms 0,12 ms 0,16 ms
0,2 ms 0,12 ms 0,16 ms
CJ1W-DA021/041
CJ1W-TC@@@
0,4 ms
0,3 ms
0,36 ms
Unidades de CJ1W-NC113/133 control de posicin CJ1W-NC213/233
0,18 ms
0,14 ms
0,14 ms
+ 0,7 ms para cada instruccin (IOWR/ IORD), utilizados para la transferencia de datos. 0,26 ms 0,18 ms 0,22 ms + 0,7 ms para cada instruccin (IOWR/ IORD), utilizados para la transferencia de datos.
CJ1W-NC413/433
0,34 ms
0,22 ms
0,28 ms
+ 0,6 ms para cada instruccin (IOWR/ IORD), utilizados para la transferencia de datos. Unidad de contador de alta velocidad CJ1W-CT021 0,2 ms 0,14 ms 0,2 ms
342

Nombre
Unidad maestra CompoBus/ S CJ1WSRM21
Seccin 10-4
Modelo
Asignado 1 nmero de Unidad Asignados 2 nmeros de Unidad
Tiempo de refresco de E/S por Unidad CJ1 CJ1-H CJ1M 0,15 ms 0,12 ms 0,17 ms
0,17 ms 0,13 ms 0,18 ms
Incremento del tiempo de ciclo causado por Unidades de bus de CPU
El incremento en el tiempo de ciclo sern los tiempos de refresco de las siguientes tablas, ms el tiempo de refresco que requieran las funciones de cada Unidad especfica..
Nombre Unidad Controller Link Modelo CJ1W-CLK/21 Observaciones Habr un incremento de 1,5 ms + 1 s x el nmero de canales de data links (CPUs CJ1), y de 0,1 ms + 0,7 s x el nmero de canales de data links (CPUs CJ1-H y CJ1M) Si se utiliza el servicio de mensajes, habr un incremento adicional en los tiempos de ejecucin de eventos. CJ1: 0,25 ms Al ejecutarse una macro de protocolos, CJ1M: 0,24 ms se producir un incremento adicional CJ1-H: 0,22 ms de, como mximo, los tiempos indicados: CPUs CJ1: 1 s x el nmero mximo de canales de datos enviados o recibidos (0 hasta 500 canales) CPUs CJ1-H y CJ1M: 0,7 s x el nmero mximo de canales de datos enviados o recibidos (0 hasta 500 canales) Si se utilizan enlaces Host Link o NT Link 1:N, se producir un incremento adicional de los tiempos de ejecucin de eventos. CJ1: 0,25 ms Si se utilizan servicios de socket con CJ1M: 0,17 ms modificadores de software, se producir un incremento de 2 s x el nmero CJ1-H: 0,1 ms de bytes enviados/recibidos (CPUs CJ1), y de 1,4 s x el nmero de bytes enviados/recibidos (CPUs CJ1-H y CJ1M). Se producir un incremento de los tiempos de ejecucin de eventos si se efectan servicios de comunicaciones FINS, servicios de socket para las instrucciones CMND o servicios FTP. CJ1: 0,7 ms + Se incluyen todos los canales asigna1 s por cada dos a las Unidades esclavas (tambin canal asignado las no utilizadas). CJ1-H: 0,4 ms + Para las comunicaciones de mensajes, 0,7 s por cada sume al clculo el nmero de canales canal asignado de comunicaciones indicados a la CJ1M: 0,5 ms + izquierda. 0,7 s por cada canal asignado Incremento CJ1: 0,2 ms CJ1M: 0,15 ms CJ1-H: 0,1 ms
Unidad de comunicaciones serie
CJ1W-SCU41
Unidad Ethernet
CJ1W-ETN11
Unidad DeviceNet
CJ1W-DRM21
343
Seccin 10-4
10-4-4 Ejemplo de clculo del tiempo de ciclo

El siguiente ejemplo muestra el mtodo utilizado para calcular el tiempo de ciclo si slo hay Unidades de E/S bsicas montadas en el PLC. Para nuestro ejemplo utilizamos una CPU CJ1G-CPU4@H. Condiciones
Elemento Bastidor de CPU Descripcin Unidades de entrada de 16 puntos CJ1W-ID211 Unidades de salida de 16 puntos CJ1W-OD211 Unidades de entrada de 16 puntos CJ1W-ID211 Unidades de salida de 16 puntos CJ1W-OD211 5 Kpasos
4 Unidades 4 Unidades 4 Unidades 4 Unidades 2,5 Kpasos para instruccin LD, 2,5 Kpasos para instruccin OUT
Bastidor expansor
Programa de usuario
Conexiones del puerto de perifricos Procesamiento de tiempo de ciclo fijo Conexin del puerto RS-232C
S y no No No
No Servicio de perifricos con otros dispositivos (Unidades de E/S especiales, Unidades de bus de CPU y acceso a archivos)
Ejemplo de clculo
Nombre del proceso
(1) Supervisin general (2) Ejecucin del programa (3) Clculo del tiempo de ciclo (4) Refresco de E/S (5) Servicio de perifricos Tiempo de ciclo --0,04 s 2.500 + 0,04 s 2.500 (Tiempo de ciclo fijo no configurado) 0,004 ms 8 + 0,005 ms 8
Clculo
Tiempo de procesamiento Con dispositivo Sin dispositivo de de programacin programacin 0,3 ms 0,3 ms
0,2 ms 0 ms 0,072 ms 0,2 ms 0 ms 0,072 ms 0 ms
(Slo puerto de peri- 0,1 ms fricos conectado) (1) + (2) + (3) + (4) + 0,672 ms (5)
0,572 ms
10-4-5 Ampliacin del tiempo de ciclo por edicin online

Al ejecutarse la edicin online desde un dispositivo de programacin (una consola de programacin o CX-Programmer) durante el funcionamiento de la CPU en modo MONITOR para cambiar el programa, la CPU suspender momentneamente las operaciones que est realizando mientras se cambia el programa. El perodo de ampliacin del tiempo de ciclo estar determinado por las siguientes condiciones. Las operaciones de edicin (insertar/eliminar/sobrescribir). Los tipos de instruccin utilizados. El tamao de los programas de tarea afecta a la ampliacin del tiempo de ciclo de forma insignificante.
344
Seccin 10-4
Si el tamao mximo del programa de cada tarea es de 64 Kpasos, la ampliacin del tiempo de ciclo por la edicin online ser el indicado en la siguiente tabla. (Ver nota.)
CPU
CPU CJ1 CPU4@H CJ1-H CPU4@ CPU6@H CJ1-H CPU6@ CPU CJ1M
Incremento del tiempo de ciclo por edicin online Mximo: 80 ms, Normal: 12 ms Mximo: 75 ms, Normal: 11 ms Mximo: 55 ms, Normal: 8 ms Mximo: 65 ms, Normal: 14 ms (Tamao del programa: 20 pasos)
Al editar online, el tiempo de ciclo se incrementar durante el mismo tiempo en que la operacin permanezca detenida. Nota Si hay una sola tarea, la edicin online se procesar completamente durante el tiempo de ciclo siguiente en el que se ejecut (escribi) la edicin online. En el caso de mltiples tareas (tareas cclicas y de interrupcin), la edicin online se separar, de modo que habiendo n tareas, el procesamiento se ejecutar entre n y n2 ciclos como mximo.
10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S

El tiempo de respuesta de E/S es el tiempo que transcurre desde que la entrada de una Unidad de entrada se pone en ON, la CPU serie CJ reconoce los datos y el programa de usuario se ejecuta, hasta que el resultado se enva a los terminales de salida de Una Unidad de salida. El tiempo de respuesta de E/S vara en funcin de las siguientes condiciones. El momento en que el bit de entrada se pone en ON. El tiempo de ciclo. El tipo de bastidor en que estn montadas las Unidades de entrada y de salida (bastidor de CPU, bastidor expansor de CPU y bastidor expansor).

Tiempo mnimo de respuesta de E/S El tiempo de respuesta de E/S ser ms corto si la recuperacin de datos tiene lugar inmediatamente antes del refresco de E/S de la CPU. El tiempo mnimo de respuesta de E/S es el total de la suma del retardo a ON de entrada, el tiempo de ciclo y el retardo a ON de salida. Nota El retardo de ON de entrada y de salida puede variar en funcin de la Unidad utilizada.
Refresco de E/S Entrada Retardo a ON de entrada (Interrupcin de la CPU)
Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo
Ejecucin de instruccin Ejecucin de instruccin
Retardo a ON de salida Salida
Tiempo mnimo de respuesta de E/S
345

Tiempo mximo de respuesta de E/S
Seccin 10-4
El tiempo de respuesta de E/S ser ms largo si la recuperacin de datos tiene lugar inmediatamente despus del refresco de E/S de la Unidad de entrada. El tiempo mximo de respuesta de E/S es el total de la suma del retardo a ON de entrada (el tiempo de ciclo 2) y el retardo a ON de salida.
Refresco de E/S Entrada Retardo a ON de entrada (Interrupcin de la CPU)
Tiempo de ciclo
Ejecucin de instruccin
Tiempo de ciclo
Ejecucin de instruccin Ejecucin de instruccin
Salida
Tiempo mximo de respuesta de E/S
Retardo a ON de salida
Ejemplo de clculo Condiciones: Retardo a ON de entrada 1,5 ms Retardo a ON de salida 0,2 ms Tiempo de ciclo 20,0 ms
Tiempo mnimo de respuesta de E/S = 1,5 ms + 20 ms + 0,2 ms = 21,7 ms Tiempo mximo de respuesta de E/S = 1,5 ms + (20 ms 2) + 0,2 ms = 41,7 ms
10-4-7 Tiempos de respuesta de interrupcin

Tareas de interrupcin de E/S El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin de E/S es el tiempo que transcurre desde el momento en que la entrada procedente de una Unidad de entrada de interrupcin CJ1W-INT01 (o bien desde la E/S incorporada de una CPU CJ1M) se ha puesto en ON (o en OFF) hasta que la tarea de interrupcin de E/S se ha ejecutado efectivamente. El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin de E/S vara en funcin de las siguientes condiciones. Si se utiliza una Unidad de entrada de interrupcin
Elemento
Respuesta del hardware CPU CJ1 CPU CJ1M CPUs CJ1-H Respuesta de interrupcin del software CPU CJ1 CPU CJ1M CPUs CJ1-H 320 s 124 s 124 s
CPU
Tiempo
Diferencial ascendente: 0,05 ms, Diferencial descendente: 0,5 ms
Si se utiliza una CPU CJ1M con E/S incorporada

Elemento Respuesta del hardware Respuesta de interrupcin del software CPU CPU CJ1M
CPU CJ1M
Tiempo Diferencial ascendente: 0,03 ms, Diferencial descendente: 0,15 ms 93 s
Nota Las tareas de interrupcin de E/S se pueden ejecutar (mientras se est ejecutando una instruccin, o bien deteniendo la ejecucin de la misma) durante
346
Seccin 10-4
la ejecucin del programa de usuario, el refresco de E/S, el servicio de perifricos o la supervisin. Durante cualquiera de las mencionadas operaciones, el tiempo de respuesta de interrupcin no se ver afectado por la puesta en ON de la entrada de la Unidad de entrada de interrupcin. No obstante, algunas interrupciones de E/S no se ejecutan durante las tareas de interrupcin, incluso aunque se cumplan las condiciones de interrupcin de E/S. En su lugar, las interrupciones de E/S, por orden de prioridad, una vez finalizada la ejecucin de otra tarea de interrupcin, siempre y cuando haya transcurrido el tiempo de respuesta de interrupcin del software (1 ms mx.).
Entrada Retardo a ON de entrada (Recuperacin de unidad de entrada de interrupcin) Ejecucin de tarea de interrupcin Tiempo de respuesta de interrupcin de la tarea de interrupcin de E/S
Tiempo de respuesta de interrupcin del software
Tareas de interrupcin programadas
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin programadas es el tiempo que transcurre desde el momento en que se agota el tiempo programado y especificado en la instruccin MSKS(690) hasta que la tarea de interrupcin se ha ejecutado efectivamente. El tiempo mximo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin programadas es de 0,1 ms. Asimismo, existe una desviacin de 50 s con respecto al tiempo de interrupcin programado especificado (como mnimo de 0,5 ms en las CPUs CJ1M) como consecuencia del intervalo de tiempo necesario para iniciar efectivamente la tarea de interrupcin programada. Nota Las tareas de interrupcin programadas se pueden ejecutar (mientras se est ejecutando una instruccin, o bien deteniendo la ejecucin de la misma) durante la ejecucin del programa de usuario, el refresco de E/S, el servicio de perifricos o la supervisin. El tiempo de respuesta de interrupcin no se ver afectado por el tiempo programado que haya transcurrido durante cualquiera de las operaciones mencionadas. No obstante, algunas interrupciones programadas no se ejecutan durante otras tareas de interrupcin, incluso aunque se cumplan las condiciones de interrupcin programadas. En su lugar, la interrupcin programada se ejecutar una vez finalizada la ejecucin de la otra tarea de interrupcin, y siempre y cuando haya transcurrido el tiempo de respuesta de interrupcin del software (1 ms mx.). El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin programadas es el tiempo de repuesta de interrupcin del software (1 ms mx.).
Tiempo de interrupcin programada
Temporizador interno
Tiempo de respuesta de interrupcin del software
Tarea de interrupcin programada
347
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Tareas de interrupcin externas
Seccin 10-5
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin externas puede variar en funcin de la Unidad (Unidad de E/S especial o Unidad de bus de CPU de la serie CJ) que solicita la tarea de interrupcin externa a la CPU, y del tipo de servicio requerido por la interrupcin. Consulte la informacin detallada en el manual de operacin correspondiente a la Unidad en uso. Las tareas de interrupcin por desconexin de la alimentacin se ejecutan antes de que transcurran 0,1 ms despus de confirmada la desconexin.
Tareas de interrupcin por desconexin de la alimentacin
10-4-8 Tiempo de respuesta del PC Link

El tiempo de respuesta de E/S entre las CPUs (Unidad de sondeo a Unidad sondeada, o viceversa) conectadas a travs de un PC Link (slo CPUs CJ1M) puede calcularse segn las frmulas indicadas a continuacin. No obstante, estos valores variarn si hay un PT conectado en la red PLC serie, debido a que el volumen de los datos de comunicaciones no es fijo. Tiempo mximo de respuesta de E/S (no incluyendo retardos de hardware): Ciclo de tiempo de la Unidad de sondeo + Ciclo de tiempo de las comunicaciones + Ciclo de tiempo de la Unidad sondeada + 4 ms Tiempo mnimo de respuesta de E/S (no incluyendo retardos de hardware): Tiempo de comunicaciones de la Unidad sondeada + 1,2 ms
Nmero de Unidades sondeadas conectadas Nmero de Unidades sondeadas conectadas en el enlace, dentro del nmero mximo de unidades que se pueden configurar para la unidad de sondeo.
Nmero de Unidades Nmero de Unidades sondeadas desconectadas del enlace, sondeadas desconec- dentro del nmero mximo de unidades que se pueden configutadas rar para la unidad de sondeo. Tiempo del ciclo de Tiempo de comunicaciones de la Unidad sondeada x Nmero de comunicaciones (Uni- Unidades sondeadas conectadas + 10 x Nmero de Unidades dad: ms) sondeadas desconectadas Tiempo de comunicaciones de la Unidad sondeada (Unidad: ms) Si la velocidad de comunicaciones es estndar: 0,6 + 0,286 x (Nmero de Unidades sondeadas + 1) x Nmero de canales del enlace x 2 + 12 Si la velocidad de comunicaciones es alta velocidad: 0,6 + 0,0955 x (Nmero de Unidades sondeadas + 1) x Nmero de canales del enlace x 2 + 12
10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

La siguiente tabla presenta una lista de los tiempos de ejecucin de todas las instrucciones disponibles para los PLC de la serie CJ. El tiempo de ejecucin total de instrucciones dentro de un programa de usuario completo es el tiempo de procesamiento de la ejecucin del programa al calcular el tiempo de ciclo (ver nota). Nota Los programas de usuario tienen asignadas tareas que se pueden ejecutar dentro de las tareas cclicas, y tambin dentro de tareas de interrupcin que cumplen las condiciones de interrupcin. Los tiempos de ejecucin de la mayora de las instrucciones pueden variar en funcin de la CPU utilizada (CJ1H-CPU6@H, CJ1H-CPU4@H, CJ1MCPU@@ y CJ1G-CPU4@), as como de las condiciones existentes en el momento de ejecutarse la instruccin. La lnea superior de cada instruccin de la siguiente tabla indica el tiempo mnimo necesario para procesar la instruccin y las condiciones de ejecucin necesarias; la lnea inferior indica el
348
Seccin 10-5
tiempo mximo y las condiciones de ejecucin necesarias para procesar la instruccin. El tiempo de ejecucin puede tambin variar si la condicin de ejecucin est en OFF. Por otra parte, la siguiente tabla muestra tambin la longitud de cada instruccin, en la columna Longitud (pasos). El nmero de pasos necesarios en el rea del programa de usuario para cada una de las instrucciones de la serie CJ vara entre 1 y 7 pasos, en funcin de la instruccin y de los operandos utilizados con la misma. El nmero de pasos de un programa no es igual que el nmero de instrucciones. Nota: 1. La capacidad de programa de los PLC de la serie CJ se mide en pasos, en tanto que la capacidad de los PLC OMRON anteriores (series C y CV, por ejemplo), se meda en palabras. Bsicamente, 1 paso equivale a 1 palabra. No obstante, la cantidad de memoria necesaria para cada instruccin es diferente en el caso de algunas las instrucciones de la serie CJ. Por ello, se producirn imprecisiones en caso de realizarse una conversin de capacidad de un programa de usuario de otro PLC a la de un PLC de la serie CJ, basndose en el supuesto de que 1 palabra equivale a 1 paso. Consulte en la informacin que aparece al final de 10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos las directrices de conversin de capacidades de programa de los antiguos PLC de OMRON. 2. La mayora de las instrucciones se admiten en forma de diferencial (lo que se indica con , , @ y %). La especificacin del diferencial aumentar los tiempos de ejecucin en las siguientes cantidades.
Smbolo o @o% CJ1-H CPU6@H CPU4@H +0,24 s +0,32 s +0,24 s +0,32 s CJ1M CPU@@ +0,5 s +0,5 s CJ1 CPU4@ +0,45 s +0,33 s
3. Si las instrucciones no se ejecutan, utilice los siguientes tiempos como gua.

CJ1-H CPU6@H Aprox. 0,1 s CPU4@H Aprox. 0,2 s CJ1M CPU@@ Aprox. de 0,2 a 0,5 s CJ1 CPU4@ Aprox. de 0,2 a 0,4 s
10-5-1 Instrucciones de entrada de secuencia

Instruccin
LOAD
Mnemotcnico
LD !LD
Cdigo Longitud (pasos)

--------------------1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
Tiempo de ejecucin en ON (s) CPU6@H CPU4@H 0,02 0,04 +21,14 +21,16

0,02 +21,14 0,02 +21,14 0,02 +21,14 0,02 +21,14 0,04 +21,16 0,04 +21,16 0,04 +21,16 0,04 +21,16
Condiciones
--Incremento para refresco inmediato --Incremento para refresco inmediato --Incremento para refresco inmediato --Incremento para refresco inmediato --Incremento para refresco inmediato
CPU4@ 0,08 +21,16

008 +21,16 0,08 +21,16 0,08 +21,16 0,08 +21,16
CJ1M 0,10 +24,10

0,10 +24,10 0,10 +24,10 0,10 +24,10 0,10 +24,10
LOAD NOT
LD NOT !LD NOT
AND
AND !AND
AND NOT
AND NOT !AND NOT
OR
OR !OR
349

Instruccin
OR NOT
Seccin 10-5
Condiciones
--Incremento para refresco inmediato ---------------------
Mnemotcnico
OR NOT !OR NOT
Cdigo Longitud (pasos)

--------520 521 522 350 351 1 2 1 1 1 3 4 4 4 4 4 4
Tiempo de ejecucin en ON (s) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M 0,02 0,04 0,08 0,10 +21,14 +21,16 +21,16 +24,10
0,02 0,02 0,02 0,3 0,3 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,04 0,04 0,04 0,42 0,42 0,24 0,24 0,24 0,24 0,24 0,08 0,08 0,08 0,54 0,54 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,05 0,05 0,05 0,50 0,50 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35
AND LOAD OR LOAD NOT CONDITION ON CONDITION OFF LOAD BIT TEST LOAD BIT TEST NOT AND BIT TEST NOT OR BIT TEST OR BIT TEST NOT
AND LD OR LD NOT UP DOWN LD TST LD TSTN
AND TSTN 351 OR TST OR TSTN 350 351
Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la columna Longitud de la tabla siguiente.
10-5-2 Instrucciones de salida de secuencia

Instruccin Mnemotcnico
OUT !OUT OUTPUT NOT OUT NOT !OUT NOT KEEP DIFFERENTIATE UP DIFFERENTIATE DOWN SET KEEP DIFU DIFD SET !SET RESET RSET !RSET MULTIPLE BIT SET SETA
Cdig o
--------11 13 14 --------530
OUTPUT
Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). 1 0,02 0,04 0,21 0,35 2 +21,37 +21,37 +21,37 +23,07
1 2 1 2 2 1 2 1 2 4 0,02 +21,37 0,06 0,24 0,24 0,02 +21,37 0,02 +21,37 5,8 25,7 0,04 +21,37 0,08 0,40 0,40 0,06 +21,37 0,06 +21,37 6,1 27,2 6,1 27,1 0,34 +21,54 0,34 +21,54 0,21 +21,37 0,29 0,54 0,54 0,21 +21,37 0,21 +21,37 7,8 38,8 7,8 38,8 --------0,35 +23,07 0,40 0,50 0,50 0,30 +23,17 0,30 +23,17 11,8 64,1 11,8 64,0 0,5 +23,31 0,5 +23,31
Condiciones
--Incremento para refresco inmediato --Incremento para refresco inmediato --------Incremento para refresco inmediato Canal especificado Incremento para refresco inmediato Con configuracin de 1 bit Con configuracin de 1000 bits Con reconfiguracin de 1 bit Con reconfiguracin de 1000 bits ---------
MULTIPLE BIT RESET
RSTA
531
5,7 25,8
SINGLE BIT SET SINGLE BIT RESET
SETB !SETB RSTB !RSTB
532 533
2 3 2 3
0,24 +21,44 0,24 +21,44
350

OUTB !OUTB
Seccin 10-5
Condiciones
Cdig o
534
SINGLE BIT OUTPUT
Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). 2 0,22 0,32 --0,45 3 +21,42 +21,52 --+23,22
-----
10-5-3 Instrucciones de control de secuencia

Instruccin Mnemo- Cdigo tcnico
END IL ILC JMP JME CJP CJPN JMP0 JME0 FOR BREAK NEXT 1 0 2 3 4 5 510 511 515 516 512 514 513
END INTERLOCK INTERLOCK CLEAR JUMP JUMP END CONDITIONAL JUMP CONDITIONAL JUMP NOT MULTIPLE JUMP MULTIPLE JUMP END FOR LOOP BREAK LOOP NEXT LOOP
NO OPERATION NOP
Longitud (pasos) (Ver nota). 1 1 1 1

2 2 2 2 1 1 2 1 1
Tiempo de ejecucin en ON (s) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M

5,5 0,02 0,06 0,06 0,38 --0,38 0,38 0,06 0,06 0,21 0,12 0,17 0,12 6,0 0,04 0,06 0,06 0,48 --0,48 0,48 0,06 0,06 0,21 0,12 0,17 0,12 4,0 0,12 0,12 0,12 8,1 --7,4 8,5 0,12 0,12 0,21 0,12 0,17 0,12 7,9 0,05 0,15 0,15 0,95 --0,95 0,95 0,15 0,15 1,00 0,15 0,45 0,55 -------------
Condiciones
Si se cumple la condicin JMP Si se cumple la condicin JMP ----Si se designa una constante --Si el lazo contina Si el lazo finaliza
10-5-4 Instrucciones de temporizador y contador

TIM TIMX COUNTER HIGH-SPEED TIMER ONE-MS TIMER ACCUMULATIVE TIMER CNT CNTX TIMH TIMHX TMHH TMHHX TTIM
Cdigo
TIMER
--550 --546 15 551 540 552 87
TTIMX
555
Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). 3 0,56 0,88 0,42 1,30 --3 0,56 0,88 0,42 1,30 --3 0,88 1,14 0,42 1,80 --3 0,86 1,12 0,42 1,75 --3 16,1 17,0 21,4 27,4 10,9 11,4 14,8 19,0 8,5 8,7 10,7 15,0 16,1 17,0 --27,4 10,9 11,4 --19,0 8,5 8,7 --15,0
Condiciones
----------Al poner a cero Al bloquear --Al poner a cero Al bloquear
351

TIML TIMLX MULTI-OUTPUT TIMER MTIM MTIMX REVERSIBLE COUNTER RESET TIMER/ COUNTER CNTR CNTRX CNR
Seccin 10-5
Condiciones
Cdigo
LONG TIMER
542 553 543 554 12 548 545
Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). 4 7,6 10,0 12,8 16,3 6,2 6,5 7,8 13,8 7,6 10,0 --16,3 6,2 6,5 --13,8 4 20,9 23,3 26,0 38,55 5,6 5,8 7,8 12,9 20,9 23,3 --38,55 5,6 5,8 --12,9 3 16,9 19,0 20,9 31,8 --3 9,9 10,6 13,9 14,7 4,16 ms 4,16 ms 5,42 ms 6,21 ms
9,9 4,16 ms 10,6 4,16 ms ----14,7 6,21 ms
--Al bloquear --Al bloquear --Al poner a cero --Al poner a cero --Al resetear 1 canal Al resetear 1000 canales Al resetear 1 canal Al resetear 1000 canales
CNRX
547
10-5-5 Instrucciones de comparacin

LD, AND, OR += LD, AND, OR + <> LD, AND, OR + < LD, AND, OR +<= LD, AND, OR +> LD, AND, OR +>= Instrucciones de comparacin de entrada (doble, sin signo) LD, AND, OR +=+L LD, AND, OR +<>+L LD, AND, OR +<+L LD, AND, OR +<=+L LD, AND, OR +>+L LD, AND, OR +>=+L
Cdigo
Instrucciones de comparacin de entrada (sin signo)
300 305 310 315 320 325 301 306 311 316 321 326
Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). 4 0,10 0,16 0,37 0,35
Condiciones
---
0,10
0,16
0,54
0,35
-------------
352

LD, AND, OR +=+S LD, AND, OR +<>+S LD, AND, OR +<+S LD, AND, OR +<= LD, AND, OR +>+S LD, AND, OR +>=+S Instrucciones de comparacin de entrada (doble, con signo) LD, AND, OR +=+SL
Seccin 10-5
Condiciones
Cdigo
Instrucciones de comparacin de entrada (con signo)
302 307 312 317 322 327 303
---
0,10
0,16
6,50
0,35
---
LD, AND, 308 OR +<>+SL LD, AND, OR +<+SL 313
LD, AND, 318 OR +<=+SL LD, AND, OR +>+SL 323
LD, AND, 328 OR +>=+SL COMPARE CMP !CMP DOUBLE COMPARE SIGNED BINARY COMPARE DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE TABLE COMPARE MULTIPLE COMPARE UNSIGNED BLOCK COMPARE EXPANDED BLOCK COMPARE AREA RANGE COMPARE DOUBLE AREA RANGE COMPARE CMPL CPS !CPS CPSL 20 20 60 114 114 115 3 7 3 3 7 3 0,04 42,1 0,08 0,08 35,9 0,08 0,04 42,1 0,08 0,08 35,9 0,08 0,29 42,4 0,46 6,50 42,4 6,50 0,10 +45,2 0,50 0,30 +45,2 0,50 --Incremento para refresco inmediato ----Incremento para refresco inmediato ---
TCMP MCMP BCMP
85 19 68
4 4 4
14,0 20,5 21,5
15,2 22,8 23,7
21,9 31,2 32,6
29,77 45,80 47,93
-------
BCMP2
502
-----
----5,4 6,7
---------
13,20 650,0 11,53 11,28
Nmero de canales de datos: 1 Nmero de canales de datos: 255 -----
ZCP ZCPL
88 116
3 3
5,3 5,5
353
Seccin 10-5
10-5-6 Instrucciones de transferencia de datos

MOV !MOV DOUBLE MOVE MOVL MOVE NOT MVN DOUBLE MOVE MVNL NOT MOVE BIT MOVE DIGIT MULTIPLE BIT TRANSFER MOVB MOVD XFRB
Cdigo
Longitud (pasos) (Ver nota).

3 7 3 3 3 4 4 4
MOVE
21 21 498 22 499 82 83 62
Tiempo de ejecucin en ON (s) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M H H 0,18 0,20 0,29 0,30 21,38 21,40 42,36 +35,1
0,32 0,18 0,32 0,24 0,24 10,1 186,4 0,34 0,20 0,34 0,34 0,34 10,8 189,8 0,44 380,1 0,28 220,1 0,56 1,04 5,4 5,3 0,08 0,50 0,50 0,29 0,50 7,5 7,3 13,6 269,2 11,2 633,5 8,5 278,3 0,7 1,3 7,0 7,1 0,50 0,50 0,60 0,35 0,60 0,50 0,50 20,9 253,3 0,8 650,2 0,55 400,2 0,80 1,5 6,6 6,5 0,60 0,60
Condiciones
--Incremento para refresco inmediato ----------Transferencia de 1 bit Transferencia de 255 bits Transferencia de 1 canal Transferencia de 1000 canales Configuracin de 1 canal Configuracin de 1000 canales -------------
BLOCK TRANS- XFER FER
70
0,36 300,1
BLOCK SET
BSET
71
0,26 200,1
DATA EXCHANGE DOUBLE DATA EXCHANGE SINGLE WORD DISTRIBUTE DATA COLLECT MOVE TO REGISTER MOVE TIMER/ COUNTER PV TO REGISTER
XCHG XCGL DIST COLL MOVR MOVRW
73 562 80 81 560 561
3 3 4 4 3 3
0,40 0,76 5,1 5,1 0,08 0,42
10-5-7 Instrucciones de desplazamiento de datos

SFT
Cdigo

3
SHIFT REGISTER
10
Tiempo de ejecucin en ON (s) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M H H 7,4 10,4 10,4 11,9
433,2 488,0 7,2 680,2 6,4 1,22 ms 763,1 9,6 859,6 7,7 2,01 ms 1,39 ms 11,4 1,43 ms 13,4 2,75 ms
Condiciones
Desplazamiento de 1 canal Desplazamiento de 1000 canales Desplazamiento de 1 canal Desplazamiento de 1000 canales Desplazamiento de 1 canal Desplazamiento de 1000 canales
REVERSIBLE SHIFT REGISTER ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER
SFTR
84
6,9 615,3
ASFT
17
6,2 1,22 ms
354

WSFT
Seccin 10-5
Condiciones
Cdigo

4
WORD SHIFT
16
171,5 171,7 0,32 0,56 0,32 0,56 0,32 0,56 0,32 781,7 0,37 0,67 0,37 0,67 0,37 0,67 0,37 928,0 0,45 0,80 0,45 0,80 0,45 0,80 0,45
Desplazamiento de 1 canal Desplazamiento de 1000 canales ---------------
ARITHMETIC SHIFT LEFT DOUBLE SHIFT LEFT ARITHMETIC SHIFT RIGHT DOUBLE SHIFT RIGHT ROTATE LEFT DOUBLE ROTATE LEFT ROTATE LEFT WITHOUT CARRY DOUBLE ROTATE LEFT WITHOUT CARRY ROTATE RIGHT DOUBLE ROTATE RIGHT ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY DOUBLE ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY ONE DIGIT SHIFT LEFT
ASL ASLL ASR ASRL ROL ROLL RLNC
25 570 26 571 27 572 574
2 2 2 2 2 2 2
0,22 0,40 0,22 0,40 0,22 0,40 0,22
RLNL
576
0,40
0,56
0,67
0,80
---
ROR RORL RRNC
28 573 575
2 2 2
0,22 0,40 0,22
0,32 0,56 0,32
0,37 0,67 0,37
0,45 0,80 0,45
-------
RRNL
577
0,40
0,56
0,67
0,80
---
SLD
74
5,9 561,1
6,1 626,3 7,1 895,5 8,3 45,4 8,3 55,3 0,32 0,56 0,32 0,56
8,2 760,7 8,7 1,07 ms 10,5 55,5 10,5 69,3 0,37 0,67 0,37 0,67
7,6 1,15 ms 8,6 1,72 ms 14,8 86,7 14,7 114,1 0,45 0,80 0,45 0,80
Desplazamiento de 1 canal Desplazamiento de 1000 canales Desplazamiento de 1 canal Desplazamiento de 1000 canales Desplazamiento de 1 bit Desplazamiento de 1000 bits Desplazamiento de 1 bit Desplazamiento de 1000 bits ---------
ONE DIGIT SHIFT RIGHT
SRD
75
6,9 760,5
SHIFT N-BIT DATA LEFT
NSFL
578
7,5 40,3
SHIFT N-BIT DATA RIGHT
NSFR
579
7,5 50,5
SHIFT N-BITS LEFT DOUBLE SHIFT N-BITS LEFT SHIFT N-BITS RIGHT DOUBLE SHIFT N-BITS RIGHT
NASL NSLL NASR NSRL
580 582 581 583
3 3 3 3
0,22 0,40 0,22 0,40
355
Seccin 10-5
10-5-8 Instrucciones de aumento o disminucin

++ ++L
Cdigo

2 2
INCREMENT BINARY DOUBLE INCREMENT BINARY DECREMENT BINARY DOUBLE DECREMENT BINARY INCREMENT BCD DOUBLE INCREMENT BCD DECREMENT BCD DOUBLE DECREMENT BCD
590 591
0,40 0,56 0,67 0,80
Condiciones
-----
592 593
2 2
0,22 0,40
0,32 0,56
0,37 0,67
0,45 0,80
-----
++B ++BL
594 595
2 2
6,4 5,6
4,5 4,9
7,4 6,1
12,3 9,24
-----
B BL
596 597
2 2
6,3 5,3
4,6 4,7
7,2 7,1
11,9 9,0
-----
10-5-9 Instrucciones matemticas de smbolos

+
Cdigo
SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY SIGNED BINARY ADD WITH CARRY DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITH CARRY BCD ADD WITHOUT CARRY DOUBLE BCD ADD WITHOUT CARRY
400
Condiciones
---
+L
401
0,32
0,34
0,54
0,60
---
+C
402
0,18
0,20
0,37
0,40
---
+CL
403
0,32
0,34
0,54
0,60
---
+B
404
8,2
8,4
14,0
18,9
---
+BL
405
13,3
14,5
19,0
24,4
---
BCD ADD WITH +BC CARRY DOUBLE BCD ADD WITH CARRY SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY +BCL
406 407
4 4
8,9 13,8
9,1 15,0
14,5 19,6
19,7 25,2
-----
410
0,18
0,20
0,37
0,3
---
356

L
Seccin 10-5
Condiciones
Cdigo
DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY DOUBLE BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY BCD SUBTRACT WITH CARRY DOUBLE BCD SUBTRACT WITH CARRY SIGNED BINARY MULTIPLY DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY UNSIGNED BINARY MULTIPLY DOUBLE UNSIGNED BINARY MULTIPLY BCD MULTIPLY DOUBLE BCD MULTIPLY SIGNED BINARY DIVIDE DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE UNSIGNED BINARY DIVIDE DOUBLE UNSIGNED BINARY DIVIDE BCD DIVIDE DOUBLE BCD DIVIDE
411
---
412
0,18
0,20
0,37
0,40
---
CL
413
0,32
0,34
0,54
0,60
---
414
8,0
8,2
13,1
18,1
---
BL
415
12,8
14,0
18,2
23,2
---
BC
416
8,5
8,6
13,8
19,1
---
BCL
417
13,4
14,7
18,8
24,3
---
420
0,38
0,40
0,58
0,65
---
*L
421
7,23
8,45
11,19
13,17
---
*U
422
0,38
0,40
0,58
0,75
---
*UL
423
7,1
8,3
10,63
13,30
---
*B *BL / /L
424 425 430 431
4 4 4 4
9,0 23,0 0,40 7,2
9,2 24,2 0,42 8,4
12,8 35,2 0,83 9,8
17,5 36,3 0,70 13,7
---------
/U /UL
432 433
4 4
0,40 6,9
0,42 8,1
0,83 9,1
0,8 12,8
-----
/B /BL
434 435
4 4
8,6 17,7
8,8 18,9
15,9 26,2
19,3 27,1
-----
357
Seccin 10-5
10-5-10 Instrucciones de conversin

BIN BINL
Cdigo
BCD-TOBINARY DOUBLE BCD-TODOUBLE BINARY BINARY-TOBCD DOUBLE BINARY-TODOUBLE BCD
023 058
3 6,5 6,8 9,1 12,3
Condiciones
-----
BCD BCDL
024 059
3 3
0,24 6,7
0,26 7,0
8,3 9,2
7,62 10,6
-----
2'S COMPLE- NEG MENT DOUBLE 2'S COMPLEMENT NEGL
160 161
3 3
0,18 0,32
0,20 0,34
0,29 0,5
0,35 0,60
-----
16-BIT TO 32- SIGN BIT SIGNED BINARY DATA DECODER MLPX
600
0,32
0,34
0,50
0,60
---
076
0,32 0,98 3,30 6,50
0,42 1,20 4,00 7,90 7,9 50,2 18,6 57,4 7,1 11,7 7,4 23,1 27,5 8,3 8,3 8,6 8,8
8,8 12,8 20,3 33,4 10,4 59,1 23,6 92,5 9,7 15,1 10,1 29,1 37,3 12,1 12,1 12,7 13,0
0,85 1,60 4,70 8,70 9,4 57,3 56,8 100,0 8,3 19,1 12,1 37,0 45,7 16,2 16,2 16,5 16,5
Decodificacin de 1 dgito (4 a 16) Decodificacin de 4 dgitos (4 a 16) Decodificacin de 1 dgito (8 a 256) Decodificacin de 2 dgitos (8 a 256) Codificacin de 1 dgito (16 a 4) Codificacin de 4 dgitos (16 a 4) Codificacin de 1 dgito (256 a 8) Codificacin de 2 dgitos (256 a 8) Conversin de 1 dgito en ASCII Conversin de 4 dgitos en ASCII Conversin de 1 dgito ----Configuracin del formato de datos n 0 Configuracin del formato de datos n 1 Configuracin del formato de datos n 2 Configuracin del formato de datos n 3
DATA ENCODER
DMPX
077
7,5 49,6 18,2 55,1
ASCII CONVERT
ASC
086
6,8 11,2
ASCII TO HEX COLUMN TO LINE LINE TO COLUMN SIGNED BCD-TOBINARY
HEX LINE COLM BINS
162 063 064 470
4 4 4 4
7,1 19,0 23,2 8,0 8,0 8,3 8,5
358

BISL
Seccin 10-5
Condiciones
Cdigo
DOUBLE SIGNED BCD-TOBINARY
472
9,2 9,5 9,6 9,6 9,9 10,0 6,9 7,0 7,1 7,5 8,4 8,6 8,7 9,2 13,7 14,2 14,4 10,6 10,8 10,9 11,5 11,6 11,8 12,0 12,5 18,5 18,6 18,7 13,5 13,8 13,9 14,0 11,4 11,7 11,8 11,9
Configuracin del formato de datos n 0 Configuracin del formato de datos n 1 Configuracin del formato de datos n 2 Configuracin del formato de datos n 3 Configuracin del formato de datos n 0 Configuracin del formato de datos n 1 Configuracin del formato de datos n 2 Configuracin del formato de datos n 3 Configuracin del formato de datos n 0 Configuracin del formato de datos n 1 Configuracin del formato de datos n 2 Configuracin del formato de datos n 3
SIGNED BINARY-TOBCD
BCDS
471
6,6 6,7 6,8 7,2
DOUBLE SIGNED BINARY-TOBCD
BDSL
473
8,1 8,2 8,3 8,8
10-5-11 Instrucciones lgicas

ANDW ANDL ORW ORWL
Cdigo

4 4 4 4 4 4 4 4
LOGICAL AND DOUBLE LOGICAL AND LOGICAL OR DOUBLE LOGICAL OR
034 610 035 611 036 612 037 613
Tiempo de ejecucin en ON (s) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M H H 0,18 0,20 0,37 0,30 0,32 0,34 0,54 0,60
0,22 0,32 0,22 0,32 0,22 0,32 0,32 0,34 0,32 0,34 0,32 0,34 0,37 0,54 0,37 0,54 0,37 0,54 0,45 0,60 0,45 0,60 0,45 0,60
Condiciones
-----------------
EXCLUSIVE OR XORW DOUBLE XORL EXCLUSIVE OR EXCLUSIVE NOR DOUBLE EXCLUSIVE NOR COMPLEMENT DOUBLE COMPLEMENT XNRW XNRL
COM COML
029 614
2 2
0,22 0,40
0,32 0,56
0,37 0,67
0,45 0,80
-----
359
Seccin 10-5
10-5-12 Instrucciones matemticas especiales

ROTB ROOT APR
Cdigo

3 3 4
BINARY ROOT BCD SQUARE ROOT ARITHMETIC PROCESS
620 072 069
Tiempo de ejecucin en ON (s) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M H H 49,6 50,0 530,7 56,5 13,7 13,9 514,5 59,3
6,7 17,2 6,9 18,4 32,3 78,3 14,0 32,2
Condiciones
----Si se designa SIN y COS Si se designa aproximacin de segmento lineal --Si se cuenta 1 canal
FLOATING POINT DIVIDE BIT COUNTER
FDIV BCNT
079 067
4 4
116,6 0,3
176,6 0,38
176,6 22,1
246,0 0,65
10-5-13 Instrucciones matemticas de coma flotante

FIX FIXL FLT FLTL +F F
Cdigo

3 3 3 3 4 4
FLOATING TO 16-BIT FLOATING TO 32-BIT 16-BIT TO FLOATING 32-BIT TO FLOATING FLOATINGPOINT ADD FLOATINGPOINT SUBTRACT FLOATINGPOINT DIVIDE FLOATINGPOINT MULTIPLY DEGREES TO RADIANS RADIANS TO DEGREES SINE COSINE TANGENT ARC SINE ARC COSINE ARC TANGENT SQUARE ROOT EXPONENT LOGARITHM EXPONENTIAL POWER
450 451 452 453 454 455
10,8 8,3 8,3 8,0 8,0 11,0 8,5 8,5 9,2 9,2 14,6 11,1 10,8 10,2 10,3 16,6 12,2 14,0 13,3 13,3
Condiciones
-------------
/F *F
457 456
4 4
8,7 8,0
9,9 9,2
12,0 10,5
14,0 13,2
-----
RAD DEG SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN SQRT EXP LOG PWR
458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 840
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4
10,1 9,9 42,0 31,5 16,3 17,6 20,4 16,1 19,0 65,9 12,8 125,4
10,2 10,1 42,2 31,8 16,6 17,9 20,7 16,4 19,3 66,2 13,1 126,0
14,9 14,8 61,1 44,1 22,6 24,1 28,0 16,4 28,1 96,7 17,4 181,7
15,9 15,7 47,9 41,8 20,8 80,3 25,3 45,9 26,2 68,8 69,4 134,0
-------------------------
360

Instruccin Mnemotcnico Cdigo Longitud (pasos) (Ver nota).
3
Seccin 10-5
Condiciones
Comparacin de LD, AND, smbolo flotante OR +=F LD, AND, OR +<>F LD, AND, OR +<F LD, AND, OR +<=F LD, AND, OR +>F LD, AND, OR +>=F FLOATINGFSTR POINT TO ASCII ASCII TO FLOA- FVAL TING-POINT
329 330 331 332 333 334 448 449
Tiempo de ejecucin en ON (s) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M H H 6,6 8,3 --12,6
---
4 3
48,5 21,1
48,9 21,3
-----
58,4 31,1
-----
10-5-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin

LD, AND, OR +=D LD, AND, OR +<>D LD, AND, OR +<D LD, AND, OR +<=D LD, AND, OR +>D LD, AND, OR +>=D DOUBLE FLOATING TO 16-BIT BINARY DOUBLE FLOATING TO 32-BIT BINARY 16-BIT BINARY TO DOUBLE FLOATING 32-BIT BINARY TO DOUBLE FLOATING DOUBLE FLOATING-POINT ADD DOUBLE FLOATING-POINT SUBTRACT DOUBLE FLOATING-POINT MULTIPLY FIXD
Cdigo

3
DOUBLE SYMBOL COMPARISON
335 336 337 338 339 340 841
Condiciones
---
11,7
12,1
---
16,1
---
FIXLD
842
11,6
12,1
---
16,4
---
DBL
843
9,9
10,0
---
14,3
---
DBLL
844
9,8
10,0
---
16,0
---
+D D *D
845
11,2
11,9
---
18,3
---
846
11,2
11,9
---
18,3
---
847
12,0
12,7
---
19,0
---
361

/D
Seccin 10-5
Condiciones
Cdigo

4
DOUBLE FLOATING-POINT DIVIDE DOUBLE DEGREES TO RADIANS DOUBLE RADIANS TO DEGREES DOUBLE SINE DOUBLE COSINE DOUBLE TANGENT DOUBLE ARC SINE DOUBLE ARC COSINE DOUBLE ARC TANGENT DOUBLE SQUARE ROOT
848
27,4 27,8 --32,7
---
RADD
849
---
DEGD
850
11,2
11,9
---
33,5
---
SIND COSD TAND ASIND ACOSD ATAND SQRTD
851 852 853 854 855 856 857 858 859 860
3 3 3 3 3 3 3 3 3 4
45,4 43,0 20,1 21,5 24,7 19,3 47,4 121,0 16,0 223,9
45,8 43,4 20,5 21,9 25,1 19,7 47,9 121,4 16,4 224,2
---------------------
67,9 70,9 97,9 32,3 29,9 24,0 52,9 126,3 21,6 232,3
---------------------
DOUBLE EXPO- EXPD NENT DOUBLE LOGA- LOGD RITHM DOUBLE EXPO- PWRD NENTIAL POWER
10-5-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas

SSET
Cdigo

3
SET STACK
630
231,6 251,8 276,8 426,5
Condiciones
Designacin de 5 canales en el rea de pila Designacin de 1000 canales en el rea de pila --Designacin de 5 canales en el rea de pila Designacin de 1000 canales en el rea de pila -------
PUSH ONTO STACK FIRST IN FIRST OUT
PUSH FIFO
632 633
3 3
6,5 6,9
8,6 8,9
9,1 10,6
15,7 15,8
352,6
434,3
1,13 ms
728,0
LAST IN FIRST OUT
LIFO
634 631 635
3 5 4
7,0 15,2 5,4
9,0 21,6 5,9
9,9 142,1 7,0
16,6 27,8 12,8
DIMENSION DIM RECORD TABLE SET RECORD LOCATION SETR
362

GETR SRCH
Seccin 10-5
Condiciones
Cdigo

4 4
GET RECORD NUMBER DATA SEARCH
636 181
15,5 2,42 ms 19,5 3,34 ms 13,6 2,82 ms 24,9 3,36 ms 25,3 3,33 ms 38,5 1,95 ms 28,3 2,48 ms 6,3 8,4 7,6 9,9 434,8 10,6 436,0 19,5 3,34 ms 13,6 2,82 ms 24,9 3,36 ms 25,3 3,33 ms 38,3 1,95 ms 28,3 2,48 ms --------------29,1 4,41 ms 21,0 3,65 ms 35,3 4,39 ms 35,4 4,39 ms 49,5 2,33 ms 34,8 3,11 ms 12,1 18,1 16,9 18,2 730,7 19,3 732,0
--Bsqueda de 1 canal Bsqueda de 1000 canales Intercambio de 1 canal Intercambio de 1000 canales Bsqueda de 1 canal Bsqueda de 1000 canales Bsqueda de 1 canal Bsqueda de 1000 canales Suma de 1 canal Suma de 1000 canales Para tabla de 1 canal de longitud Para tabla de 1000 canales de longitud --------Para tabla de 1000 canales --Para tabla de 1000 canales
SWAP BYTES
SWAP
637
12,2 1,94 ms
FIND MAXIMUM MAX
182
19,2 2,39 ms
FIND MINIMUM
MIN
183
19,2 2,39 ms
SUM
SUM
184 180
4 4
28,2 1,42 ms 20,0 1,65 ms
FRAME CHECK- FCS SUM
STACK SIZE READ STACK DATA READ STACK DATA OVERWRITE STACK DATA INSERT STACK DATA DELETE
SNUM SREAD SWRIT SINS
638 639 640 641
3 4 4 4
6,0 8,0 7,2 7,8 354,0
SDEL
642
8,6 354,0
10-5-16 Instrucciones de control de datos

PID
Cdigo
PID CONTROL
190
LIMIT CONTROL DEAD BAND CONTROL DEAD ZONE CONTROL SCALING SCALING 2 SCALING 3
LMT BAND ZONE SCL SCL2 SCL3
680 681 682 194 486 487
Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). 4 436,2 678,2 678,2 612,0 332,3 474,9 474,9 609,3 97,3 141,3 141,3 175,3 4 16,1 22,1 22,1 27,1
4 4 4 4 4 17,0 15,4 37,1 28,5 33,4 22,5 20,5 53,0 40,2 47,0 22,5 20,5 56,8 50,7 57,7 27,4 28,0 25,0 22,3 25,6
Condiciones
Ejecucin inicial Muestreo Sin muestreo -------------
363

AVG
Seccin 10-5
Condiciones
Cdigo
AVERAGE
195
291,0 419,9 712,5 533,9 147,1 281,6 419,9 --------545,3 765,3 620,7 180,0 233,7
Media de una operacin Media de 64 operaciones Ejecucin inicial Muestreo Sin muestreo Ejecucin inicial de ajuste automtico (autotuning) Ajuste automtico (autotuning) al muestrear
PID CONTROL WITH AUTOTUNING
PIDAT
191
446,3 339,4 100,7 189,2
535,2
709,8
---
575,3
10-5-17 Instrucciones de subrutinas

SBS SBN RET MCRO GSBN GRET GSBS
Cdigo

2 2 1 4 2 1 2
SUBROUTINE CALL SUBROUTINE ENTRY SUBROUTINE RETURN MACRO GLOBAL SUBROUTINE CALL GLOBAL SUBROUTINE ENTRY GLOBAL SUBROUTINE RETURN
91 92 93 99 751 752 750
Tiempo de ejecucin en ON (s) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M H H 1,26 1,96 17,0 2,04 --------0,86 1,60 20,60 1,80 23,3 23,3 23,3 47,9 --------1,26 0,86 1,96 1,60 ----2,04 1,80
Condiciones
---------------
10-5-18 Instrucciones de control de interrupcin

MSKS MSKR CLI DI EI
Cdigo
SET INTERRUPT MASK READ INTERRUPT MASK CLEAR INTERRUPT DISABLE INTERRUPTS ENABLE INTERRUPTS
690 692 691 693 694
Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M (Ver nota). H H 3 25,6 38,4 39,5 44,7 3 11,9 11,9 11,9 16,9
3 1 1 27,4 15,0 19,5 41,3 16,8 21,8 41,3 16,8 21,8 42,7 30,3 37,7
Condiciones
-----------
364
Seccin 10-5
10-5-19 Instrucciones de salida de impulsos, contador de alta velocidad

Instruccin Mnemotcnico Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). (slo CPU22/ 23) 4 ------77,00
------43,00
Condiciones
MODE CONTROL INI
880
Iniciando comparacin de contador de alta velocidad Deteniendo comparacin de contador de alta velocidad Cambiando el valor actual de la salida de impulsos Cambiando el valor actual del contador de alta velocidad Cambiando el valor actual del contador en modo de entrada de interrupcin Deteniendo la salida de impulsos Deteniendo la salida PWM(891) Leyendo el valor actual de la salida de impulsos Leyendo el valor actual del contador de alta velocidad Leyendo el valor actual del contador en modo de entrada de interrupcin Leyendo el estado de la salida de impulsos Leyendo el estado del contador de alta velocidad Leyendo el estado de PWM(891) Leyendo los resultados de la comparacin del rango del contador de alta velocidad Leyendo la frecuencia del contador de alta velocidad 0
---
---
---
43,40
---
---
---
51,80
---
---
---
31,83
----HIGH-SPEED COUNTER PV READ
-------
-------
45,33 36,73 42,40
PRV
881
---
---
---
---
53,40
---
---
---
33,60
-----
-----
-----
38,80 39,30
-----
-----
-----
38,30 117,73
---
---
---
48,20
365

Instruccin Mnemotcnico Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). (slo CPU22/ 23) 4 ------238,0
Seccin 10-5
Condiciones
COMPARISON TABLE LOAD
CTBL
882
Registrando la tabla de valores objetivo e iniciando la comparacin de 1 valor objetivo Registrando la tabla de valores objetivo e iniciando la comparacin de 48 valores objetivo Registrando la tabla de rangos e iniciando comparacin Registrando la tabla de valores objetivo de un nico valor objetivo Registrando la tabla de valores objetivo de nicamente 48 valores objetivo Registrando slo la tabla de rangos Modo continuo Modo independiente ----Modo continuo Modo independiente Bsqueda de origen Vuelta al origen ---
---
---
---
14,42 ms
---
---
---
289,0
---
---
---
198,0
---
---
---
14,40 ms
--SPEED OUTPUT SET PULSES PULSE OUTPUT ACCELERATION CONTROL ORIGIN SEARCH PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR
---------------------
---------------------
259,0 56,00 62,47 26,20 100,80 90,80 80,00 106,13 52,00 25,80
SPED PULS PLS2 ACC ORG PWM
885 886 887 888 889 891
4 4 5 4 3 4
-------------------
10-5-20 Instrucciones de pasos

STEP
Cdigo
STEP DEFINE
008
11,8 13,7 7,3 24,4 10,0 13,8 12,1
Condiciones
Bit de control de pasos en ON Bit de control de pasos en OFF ---
STEP START
SNXT
009
6,6
366
Seccin 10-5
10-5-21 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas

Instruccin Mnemo- Cdigo tcnico
IORF 097

3
I/O REFRESH
319,9 320,7 377,6 291,0
Condiciones
Refresco de 1 canal (IN) de Unidades de E/S bsicas Refresco de 60 canales (IN) de Unidades de E/S bsicas Refresco de 60 canales (OUT) de Unidades de E/S bsicas ------1 canal asignado
358,00
354,40
460,1
325,0
7-SEGMENT DECODER INTELLIGENT I/O READ INTELLIGENT I/O WRITE CPU BUS I/O REFRESH
SDEC IORD IOWR DLNK
78 222 223 226
4 4 4 4
6,5
6,9
14,1
8,1
Los tiempos de lectura/escritura dependern de la Unidad de E/S especial para la que se ejecute la instruccin. 287,8 315,5 --321,3
10-5-22 Instrucciones de comunicaciones serie

PMCR
Cdigo
Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@ CPU4@ CJ1M (Ver nota). H
5 100,1 134,2 142,1 189,6 276,8 305,9 158,4 210,0
Condiciones
PROTOCOL MACRO
260
Envo de 0 canales, recepcin de 0 canales Envo de 249 canales, recepcin de 249 canales Envo de 1 byte Envo de 256 bytes Almacenamiento de 1 byte Almacenamiento de 256 bytes ---
TRANSMIT RECEIVE
TXD RXD
236 235
4 4
68,5 734,3 89,6 724,2
98,8 1,10 ms 131,1 1,11 ms 400,0
98,8 1,10 ms 131,1 1,11 ms 440,4
109,3 1,23 ms 144,0 1,31 ms 504,7
CHANGE SERIAL PORT SETUP
STUP
237
341,2
367
Seccin 10-5
10-5-23 Instrucciones de red

SEND
Cdigo
NETWORK SEND
090 098 490
NETWORK RECEIVE RECV DELIVER COMMAND CMND
Longitud (pasos) (Ver nota). 4 4 4

84,4 85,4 106,8 123,9 124,7 136,8 123,9 124,7 136,8 141,6 142,3 167,7
Condiciones
-------
10-5-24 Instrucciones de memoria de archivos

FREAD
Cdigo
READ DATA FILE
700
836,1 1,33 ms 1,35 ms 1,45 ms
Condiciones
Directorio de 2 caracteres + nombre de archivo en binario Directorio de 73 caracteres + nombre de archivo en binario Directorio de 2 caracteres + nombre de archivo en binario Directorio de 73 caracteres + nombre de archivo en binario
WRITE DATA FILE
FWRIT
701
387,8
627,0
684,7
650,7
833,3
1,32 ms
1,36 ms
1,44 ms
10-5-25 Instrucciones de visualizacin

MSG
Cdigo
DISPLAY MESSAGE
046
8,4 11,3 11,3 14,7
Condiciones
Visualizacin de mensaje Eliminacin de mensaje visualizado
10-5-26 Instrucciones de reloj

CADD SEC HMS DATE
Cdigo

4 4 3 3 2
CALENDAR ADD HOURS TO SECONDS SECONDS TO HOURS CLOCK ADJUSTMENT
730 731 065 066 735
CALENDAR SUBTRACT CSUB
Tiempo de ejecucin en ON (s) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M H H 38,3 201,9 209,5 217,0 38,6 170,4 184,1 184,7 21,4 29,3 35,8 36,1 22,2 30,9 42,1 45,1 216,0 251,5 120,0 118,7
Condiciones
-----------
368
Seccin 10-5
10-5-27 Instrucciones de depuracin

TRSM
Cdigo
TRACE MEMORY SAMPLING
045
848,1 1,06 ms 1,06 ms 1,16 ms
Condiciones
Muestreo de 1 bit y 0 canales Muestreo de 31 bits y 6 canales
10-5-28 Instrucciones de diagnstico de fallos

FAL
Cdigo
FAILURE ALARM
006
Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). 3 15,4 16,7 16,7 26,1 179,8 244,8 244,8 294,0
432,4 161,5 657,1 219,4 --657,1 219,4 --853,3 265,7 ---
Condiciones
Registro de errores Eliminacin de errores (por orden de prioridad) Eliminacin de errores (todos los errores) Eliminacin de errores (individualmente) ---
SEVERE FAILURE ALARM FAILURE POINT DETECTION
FALS
007
---
FPD
269
140,9 163,4 185,2 207,5
202,3 217,6 268,9 283,6
202,3 217,6 268,9 283,6
220,7 250,3 220,7 320,7
Al ejecutarse Primera vez Al ejecutarse Primera vez
10-5-29 Otras instrucciones

STC CLC EMBC WDT CCS CCL FRMCV TOCV IOSP IORS
Cdigo
SET CARRY CLEAR CARRY SELECT EM BANK EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME SAVE CONDITION FLAGS LOAD CONDITION FLAGS CONVERT ADDRESS FROM CV CONVERT ADDRESS TO CV DISABLE PERIPHERAL SERVICING ENABLE PERIPHERAL SERVICING
040 041 281 094 282 283 284 285 287 288
Longitud (pasos) (Ver nota). 1 1 2 2

1 1 3 3 -----

0,06 0,06 14,0 15,0 8,6 9,8 13,6 11,9 13,9 63,6 0,06 0,06 15,1 19,7 12,5 13,9 19,9 17,2 19,8 92,3 0,12 0,12 15,1 19,7 ------------0,15 0,15 --23,6 14,2 16,3 23,1 22,5 21,5 22,2
Condiciones
---------------------
369
Seccin 10-5
10-5-30 Instrucciones de programacin de bloques

BPRG BEND BPPS BPRS (Condicin de ejecucin) EXIT
Cdigo
BLOCK PROGRAM BEGIN BLOCK PROGRAM END BLOCK PROGRAM PAUSE BLOCK PROGRAM RESTART CONDITIONAL BLOCK EXIT
096 801 811 812 806
1 2 2 1 9,6 10,6 5,1 10,0 4,0 2 6,8 4,7 12,3 12,3 5,6 11,3 4,9 13,5 7,2 14,0 7,6 4,8 7,3 7,2 9,6 7,6 10,1 6,7 7,7 7,7 4,6 13,7 4,1 13,4 6,5 13,8 6,9 22,6 23,9 22,6 23,9 27,9 22,7 27,9 22,7 9,1 13,1 14,9 8,3 12,9 7,3 16,3 10,7 16,8 11,2 7,2 10,9 10,4 14,2 10,9 14,7 9,9 11,2 11,0 7,0 16,7 6,3 16,5 9,6 17,0 10,1 27,4 28,7 ----34,1 28,9 ----12,3 23,2 16,0 9,0 23,8 7,2 28,4 11,4 28,4 11,8 6,8 12,2 11,0 16,5 11,5 16,8 11,4 13,4 13,5 6,93 28,6 5,6 27,2 10,0 27,8 10,5 41,0 42,9 41,0 42,9 47,9 40,9 47,9 40,9 15,6
Condiciones
--------Se cumple la condicin EXIT No se cumple la condicin EXIT Se cumple la condicin EXIT No se cumple la condicin EXIT Se cumple la condicin EXIT No se cumple la condicin EXIT IF verdadero IF falso IF verdadero IF falso IF verdadero IF falso IF verdadero IF falso IF verdadero IF falso Se cumple la condicin WAIT No se cumple la condicin WAIT Se cumple la condicin WAIT No se cumple la condicin WAIT Se cumple la condicin WAIT No se cumple la condicin WAIT Primera ejecucin Ejecucin normal Primera ejecucin Ejecucin normal Primera ejecucin Ejecucin normal Primera ejecucin Ejecucin normal ---
CONDITIONAL BLOCK EXIT
EXIT (direc- 806 cin de bit)
CONDITIONAL BLOCK EXIT (NOT)
EXIT NOT (direccin de bit)
806
12,4 7,1
Bifurcacin
IF (condi802 cin de ejecucin) IF (nmero de rel) 802
4,6 6,7
Bifurcacin Bifurcacin (NOT)
2 2
6,8 9,0 7,1 9,2
IF NOT 802 (nmero de rel) ELSE IEND WAIT (condicin de ejecucin) 803 804 805
Bifurcacin Bifurcacin ONE CYCLE AND WAIT
1 1 1
6,2 6,8 6,9 4,4 12,6 3,9
ONE CYCLE AND WAIT
WAIT 805 (nmero de rel) WAIT NOT 805 (nmero de rel) CNTW CNTWX 814 818 815 817 809
12,0 6,1
ONE CYCLE AND WAIT (NOT)
12,2 6,4
COUNTER WAIT
4 4 3 3 1
17,9 19,1 17,9 19,1 25,8 20,6 25,8 20,6 7,9
HIGH-SPEED TIMER TMHW WAIT TMHWX Control de lazo LOOP
370

Instruccin Mnemotcnico Cdigo Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). 1 7,7 8,4 10,9 13,5
6,8 2 9,9 8,9 2 10,2 9,3 3 22,3 24,9 TIMWX 816 3 22,3 24,9 8,0 10,7 10,3 11,2 10,8 25,2 27,8 25,2 27,8 9,8 14,4 13,0 14,8 13,5 33,1 35,7 33,1 35,7 17,5 17,5 21,6 21,9 17,8 47,4 46,2 47,4 46,2
Seccin 10-5
Condiciones
Control de lazo
LEND (con- 810 dicin de ejecucin) LEND 810 (nmero de rel) LEND NOT 810 (nmero de rel) TIMW 813
Se cumple la condicin LEND No se cumple la condicin LEND Se cumple la condicin LEND No se cumple la condicin LEND Se cumple la condicin LEND No se cumple la condicin LEND Configuracin predeterminada Ejecucin normal Configuracin predeterminada Ejecucin normal
Control de lazo
Control de lazo
TIMER WAIT
10-5-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

MOV$ +$ LEFT$ RGHT$ MID$
Cdigo
3 4 4 4 5 4 3 6 45,6 86,5 53,0 52,2 56,5 51,4 19,8 175,1 66,0 126,0 77,4 76,3 84,6 77,5 28,9 258,7 84,3 167,8 94,3 94,2 230,2 94,1 33,4 479,5 79,3 152,0 93,6 92,1 93,7 89,1 33,8 300,7
Condiciones
MOV STRING CONCATENATE STRING GET STRING LEFT GET STRING RIGHT GET STRING MIDDLE
664 656 652 653 654 660 650 661
Transferencia de 1 carcter 1 carcter + 1 carcter Recuperacin de 1 de 2 caracteres Recuperacin de 1 de 2 caracteres Recuperacin de 1 de 3 caracteres Bsqueda de 1 de 2 caracteres Deteccin de 1 carcter Sustitucin del primero de 2 caracteres por 1 carcter Eliminacin del primero de 2 caracteres Intercambio de 1 carcter por otro Borrado de 1 carcter Insercin de 1 carcter despus del primero de 2 caracteres
FIND IN STRING FIND$ STRING LENGTH REPLACE IN STRING DELETE STRING EXCHANGE STRING CLEAR STRING INSERT INTO STRING LEN$ RPLC$
DEL$ XCHG$ CLR$ INS$
658 665 666 657
5 3 2 5
63,4 60,6 23,8 136,5
94,2 87,2 36,0 200,6
244,6 99,0 37,8 428,9
11,3 105,2 42,0 204,0
371

LD, AND, OR +=$ LD, AND, OR +<>$ LD, AND, OR +<$ LD, AND, OR +>$ LD, AND, OR +>=$
Seccin 10-5
Condiciones
Cdigo
4 48,5 69,8 86,2 79,9
Instrucciones de comparacin de cadenas
670 671 672 674 675
Comparacin de 1 carcter con otro
10-5-32 Instrucciones de control de tareas

Instruccin Mnemot cnico
TKON TKOF
Cdigo
TASK ON TASK OFF
820 821
Longitud Tiempo de ejecucin en ON (s) (pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@ CJ1M (Ver nota). 2 19,5 26,3 26,3 33,1 2 13,3 19,0 26,3 19,7
Condiciones
-----
10-5-33 Directrices para la conversin de capacidades de programa de los PLC OMRON anteriores
En la siguiente tabla se presentan las directrices de conversin de capacidad de programa (Unidad: palabras) de los modelos anteriores de PLC OMRON (PLC SYSMAC C200HX/HG/HE, CVM1 o serie CV) a la capacidad de programa (Unidad: pasos) de los PLC de la serie CJ. Para calcular la capacidad del programa de los PLC serie CJ (Unidad: pasos), en cada instruccin sume el siguiente valor (n) a la capacidad del programa (Unidad: palabras) de los PLC anteriores.
Pasos de serie CJ = a (palabras) del PLC antiguo + n Variaciones Valor de n al reali- Valor de n al realizar la conversin zar la conversin de C200HX/HG/HE de los PLC CVM1 a la serie CJ o serie CV a la serie CJ InstruccioNinguna OUT, SET, RSET o 0 nes bsicas KEEP(011): 1 Otras instrucciones: 0 Diferencial ascendente Ninguno +1 Refresco inmediato Ninguno 0 Diferencial ascendente y Ninguno +2 refresco inmediato InstruccioNinguna 0 1 nes especia- Diferencial ascendente +1 0 les Refresco inmediato Ninguno +3 Diferencial ascendente y Ninguno +4 refresco inmediato Instrucciones
372
Seccin 10-5
Por ejemplo, si se utiliza OUT con una direccin de CIO 000000 hasta CIO 25515, la capacidad de programa del PLC antiguo sera de 2 palabras por instruccin, y la del PLC de la serie CJ sera de 1 (2 1) pasos por instruccin. Por ejemplo, si se utiliza !MOV (instruccin MOVE con refresco inmediato), la capacidad de programa de un PLC de la serie CV sera de 4 palabras por instruccin, y la del PLC de la serie CJ sera de 7 (4 + 3) pasos.
373
Seccin 10-5
374
SECCIN 11 Deteccin y correccin de errores

Esta seccin contiene informacin acerca de los errores de hardware y software que pueden producirse durante el funcionamiento del PLC. 11-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-1 Categoras de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-2 Informacin del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-3 Cdigos de error e indicadores de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-4 Organigrama de procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-5 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-6 Comprobacin de la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-7 Comprobacin de error de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-8 Comprobacin de error de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-9 Comprobacin de error de tiempo de ciclo demasiado largo . . . . . . 11-2-10 Comprobacin de error de configuracin del PLC. . . . . . . . . . . . . . 11-2-11 Comprobacin de error de batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-12 Comprobacin de error de configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-13 Comprobacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2-14 Comprobacin de condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . . 376 377 377 377 378 379 381 392 393 394 395 395 396 396 397 398 399
375
Registro de errores
Seccin 11-1
11-1 Registro de errores

Cada vez que se produce un error en un PLC de la serie CJ, la CPU almacena informacin de errores en el rea de registro de errores. La informacin de errores incluye el cdigo de error (almacenado en A400), el contenido del error y la hora en que se produjo. El registro de errores tiene una capacidad mxima de 20 errores. Errores generados por FAL(006)/FALS(007) Adems de los errores generados por el sistema, el PLC registra los errores FAL(006) y FALS(007) definidos por el usuario, lo que facilita el seguimiento del estado de funcionamiento del sistema. Los errores definidos por el usuario se generan al ejecutar FAL(006) o FALS(007) en el programa. Las condiciones de ejecucin de estas instrucciones constituyen las condiciones de error definidas por el usuario. FAL(006) genera un error no fatal y FALS(007) genera un error fatal, que detiene la ejecucin del programa. La siguiente tabla presenta los cdigos de error de FAL(006) y FALS(007).
Instruccin FAL(006) FALS(007) Nmeros FAL Cdigos de error #0001 hasta #01FF (1 a 511 decimal) 4101 hasta 42FF #0001 hasta #01FF (1 a 511 decimal) C101 hasta C2FF
Estructura del registro de errores
Si se producen ms de 20 errores, los datos del error ms antiguo (en A195 hasta A199) se borran, y el registro ms reciente se almacena en A100 hasta A104.
Cdigo de error Orden de aparicin rea de registro de errores Cdigo de error Contenido del error Minuto, segundo Hora en que se Da, hora produjo Ao, mes Cdigo de error Contenido del error Minuto, segundo Da, hora Ao, mes Hora en que se produjo
Cdigo de error Contenido del error Minuto, segundo Hora en que se Da, hora produjo Ao, mes
Puntero del registro de errores (contador de errores)
Nota El puntero del registro de errores se puede poner a cero poniendo en ON el bit de puesta a cero del puntero del registro de errores (A50014), con lo que el registro de error desaparece de la pantalla de las consolas de programacin o de CX-Programmer. El contenido del rea del registro de errores no se eliminar poniendo a cero el puntero.
376
Procesamiento de errores
Seccin 11-2
11-2 Procesamiento de errores

11-2-1 Categoras de error
En general, los errores de los PLC de la serie CJ se pueden dividir en las tres categoras siguientes.
Categora
CPU en espera Errores no fatales (incluyendo FAL(006))
Indicadores RUN ERR/ALM La CPU no comenzar a funcionar ApaApagado en los modos RUN o MONITOR. gado La CPU continuar funcionando Encen- Parpaen el modo RUN o MONITOR. dido deando (verde) (Rojo)
La CPU dejar de funcionar en el modo RUN o MONITOR. Apagado Encendido (Rojo)
Resultado
Comentarios
--Si se ha producido un error de comunicaciones o el bit de salida OFF est en ON, es posible que se enciendan otros indicadores. Todos los indicadores estarn apagados cuando se produzca una interrupcin de la alimentacin.
Errores fatales (incluyendo FALS(007))
11-2-2 Informacin del error

Bsicamente, existen cuatro fuentes de informacin acerca de los errores que se han producido: 1,2,3... 1. Los indicadores de la CPU 2. Los indicadores de error del rea auxiliar 3. Los canales de informacin de errores del rea auxiliar 4. El canal de cdigo de error del rea auxiliar
Indicadores de CPU Indicadores y canales del rea auxiliar
Indicadores de error
RUN: Encendido cuando el PLC est en modo RUN o MONITOR. RUN ERR/ALM INH PRPHL/COMM ERR/ALM: Parpadeo: Error no fatal Encendido: Error fatal INH: Encendido cuando el bit de salida OFF se ha activado (ON). PRPHL: Encendido cuando la CPU se est comunicando a travs del puerto de perifricos COMM: Encendido cuando la CPU se est comunicando a travs del puerto RS-232C
Info. de errores Canales que proporcionan la informacin del error.
Canal de cdigos de error (A400)
Indicadores del tipo de error.
A400 contiene el cdigo de error (ver nota).
Nota Si se producen dos o ms errores al mismo tiempo, en A400 se almacenar el cdigo de error ms alto (ms grave).
377
Estado de indicadores y condiciones de error
Seccin 11-2
La siguiente tabla muestra el estado de los indicadores de la CPU al producirse diversos errores mientras funcionaba en modo RUN o MONITOR.
Indicador* Error de CPU Apagado Encendido Apagado ----CPU en espera
Apagado Apagado -------
Error fatal
Apagado Encendido -------
Error no fatal
Error de comunicaciones Perifricos RS-232C

Encendido ------Apagado
Bit de salida OFF en ON

Encendido --Encendido -----
Encendido Encendido Parpadeando ----------Apagado ---
11-2-3 Cdigos de error e indicadores de error

Clasificacin Errores fatales de sistema Cdigo de error 80F1 80C0 hasta 80C7, 80CE, 80CF 80E9 80E1 80E0 80F0 809F 80EA Nombre de error Error de memoria Error de bus de E/S Pgina 384 384
Error de nmero duplicado Exceso de puntos de E/S Error de configuracin de E/S Error de programa Tiempo de ciclo demasiado largo Nmero duplicado de bastidor expansor Error de tarea de interrupcin Error de E/S bsica Error de configuracin del PLC Error de verificacin de E/S Error de Unidad de bus de CPU de la serie CJ Error de Unidad de E/S especial Error de batera Unidades de configuracin de Unidad de bus de CPU de la serie CJ
385 387 387 386 388 385 389 389 390 387 390 390 390 391
Errores no fata- 008B les de sistema 009A 009B 00E7 0200 hasta 020F 0300 hasta 035F, 03FF 00F7 0400 hasta 040F 0500 hasta 055F Errores fatales 4101 hasta 42FF definidos por el usuario
Error de configuracin de Unidad de E/ 391 S especial Error FAL(006) (Para los nmeros FAL 001 hasta 511, se almacenar 4101 hasta 42FF) 389
Errores no fata- C101 hasta C2FF Error FALS(007) 388 les definidos (Para los nmeros FALS 001 hasta por el usuario 511, se almacenar C101 hasta C2FF)
378
Seccin 11-2
11-2-4 Organigrama de procesamiento de errores

Utilice el siguiente organigrama como gua para el procesamiento de errores con una consola de programacin.
Error durante la operacin
Est el indicador POWER encendido? Encendido
OFF
Comprobar la fuente de Compruebe la fuente de alimentacin (pgina 16). alimentacin (pgina 392)
Est el indicador RUN encendido? OFF
Encendido
Indicador ERR/ALM encendido. Conecte la consola de programacin.
Est el indicador ERR/ALM parpadeando?
OFF
Compruebe la E/S
Parpadeando Conecte la consola de programacin.
Compruebe la E/S (pgina 17) y las (pgina ambientales condiciones397) y las (pgina 18).
condiciones ambientales (pgina 398)
Error no fatal
Est la pantalla de la consola de programacin funcionando?
- - - - visualizado.
S Error de CPU (error WDT)
Error fatal
379
Error fatal Error no fatal
Seccin 11-2
MEMORY ERR *
(Ver nota 1)
Error de memoria
SYS FAIL FAL ***

(Ver nota 2)
Error FAL
I/O BUS ERR
Error de bus de E/S
INTRPT ERR
Error de tarea de interrupcin
UNIT NO. DPL ERR
Error de duplicacin de nmero de unidad Error de duplicacin de nmero de bastidor
DENSITY I/O ERR
Error bsico de E/S Error de configuracin del PLC Error de la Unidad de bus de CPU CS1 Error especial de la Unidad de E/S
RACK NO. DPL ERR
PC SETUP ERR
TOO MANY I/O PNT
Error de exceso de puntos de E/S Tabla de E/S Error de seleccin
CPU BU ERR **
(Ver nota 3)
I/O SET ERR
SIOU ERR **
(Ver nota 3)
PROGRAM ERR
Error de programa
BAT LOW
Error de batera
CYCLE TIME ERR
Error de overrun de tiempo de ciclo
CPU BU STUP **
(Ver nota 3)
Error de configuracin de la Unidad de bus de CPU CS1
SYS FAIL FALS
Error FALS del sistema
SIOU SETUP **
(Ver nota 3)
Error especial de configuracin de la Unidad de E/S
1. El nmero de bastidor aparecer en *. 2. El nmero de FAL/FALS aparecer en ***. 3. El nmero de unidad aparecer en **. 4. El nmero maestro aparecer en *.
380
Seccin 11-2
11-2-5 Mensajes de error

Las siguientes tablas presentan los mensajes de los errores que se pueden producir en los PLC de la serie CJ, e indican la causa probable de los errores.
Errores de CPU
Se habr producido un error de CPU si los indicadores presentan las siguientes condiciones en modo RUN o MONITOR. Si se ha producido un error de CPU, no ser posible conectar a sta un dispositivo de programacin. Nota Si se ha producido un error fatal de funcionamiento, los indicadores sern los mismos especificados a continuacin para los errores de CPU, con la diferencia de que s podr conectarse un dispositivo de programacin. Esto permitir diferenciar entre ambos tipos de error.
Indicador de unidad de fuente de alimentacin POWER Encendido Indicadores de la CPU
RUN
Apagado
ERR/ALM
Encendido
INH ---
PRPHL ---
COMM ---
Display Indicado- Cdigo IndicaMotivo probable de la conres de de error dores y sola de error del (en datos prograrea auxi- A400) de macin liar canal Detenida Error de Ninguno Ninguno Ninguno El temporizador de CPU (error guarda ha excedido WDT) del valor mximo configurado (este error no suele ocurrir)
Estado
Error
Posible solucin
Apague y vuelva a encender el equipo. Es posible que la unidad est averiada. Consulte al representante de OMRON.
Reinicio de CPU
El siguiente indicador de estado muestra que la CPU ha sido reiniciada (no es un error de CPU). En este caso, no es posible conectar un dispositivo de programacin.
RUN ---
ERR/ALM ---
INH ---
PRPHL ---
COMM ---
381
Seccin 11-2
Display Indicado- Cdigo IndicaMotivo probable de la conres de de error dores sola de error del (en prograrea A400) macin auxiliar Detenida Reinicio de Ninguno Ninguno Ninguno Un bastidor expanCPU sor no est conectado a la alimentacin. La Unidad de control de E/S no est conectada correctamente; es decir, hay ms de una conectada, o bien hay una conectada a un bastidor expansor. El cable de conexin de E/S no est conectado correctamente; es decir, las conexiones a los conectores de entrada y de salida de la Unidad de interfaz de E/S estn invertidas.
Estado
Error
Posible solucin
Conecte los bastidores de expansin a la alimentacin.
Desconecte la alimentacin, corrija las conexiones y vuelva a conectar la alimentacin.
Desconecte la alimentacin, corrija las conexiones y vuelva a conectar la alimentacin.
Nota En caso de interrumpirse la alimentacin elctrica a un bastidor expansor, la CPU detendr la ejecucin del programa y se ejecutarn las mismas operaciones que cuando se interrumpe la alimentacin a la CPU. Por ejemplo, si est habilitada, se ejecutar la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin. Si como consecuencia de ello se restaura la alimentacin al bastidor expansor, la CPU ejecutar el procesamiento de arranque. Es decir que no necesariamente se restablecer el mismo estado de funcionamiento existente antes de la interrupcin de alimentacin.
Errores de espera de CPU

Se habr producido un error de espera (standby) de CPU si los indicadores presentan, en modo RUN o MONITOR, las siguientes condiciones. Al encender una CPU de la serie CJ, se inicia el servicio cclico. Comenzar a funcionar en el modo RUN slo tras haberse detectado todas las Unidades de E/S especiales y todas las Unidades de bus de CPU. Si el modo de arranque es RUN o MONITOR, la CPU se mantendr en espera hasta haberse detectado todas las unidades.
RUN
Apagado
ERR/ALM Apagado
INH ---
PRPHL ---
COMM ---
382
Estado Error Display Indicado- Cdigo IndicaMotivo probable de la conres de de error dores sola de error del (en prograrea A400) macin auxiliar CPU Ninguno Ninguno Ninguno Una Unidad de bus de WAIT'G CPU no ha arrancado correctamente. No se ha reconocido una Unidad de E/S especial o una Unidad de entrada de interrupcin.
Seccin 11-2
Posible solucin
Detenida Error de espera de CPU
Compruebe la configuracin de la Unidad de bus de CPU. Lea la tabla de E/S y sustituya las Unidades de E/S especiales o las Unidades de entrada de interrupcin correspondientes a $.
Condicin de inicio
Las CPUs CJ1-H y CJ1M admiten la configuracin de una condicin de inicio. Para iniciar la CPU en modo MONITOR o PROGRAM incluso habiendo una o ms unidades que no hayan concluido su proceso de arranque, configure esta opcin como 1. Configuracin del PLC
Direccin de configuNombre Configuracin Valor predetermiracin en la consola nado de programacin Canal Bit 83 15 Condicin de inicio 0: Esperar a unida- 0: Esperar a unidades. des. 1: No esperar.
Errores fatales
Se habr producido un error fatal, en modo RUN o MONITOR, los indicadores presentan las siguientes condiciones.
RUN Apagado
ERR/ALM Encendido
INH ---
PRPHL ---
COMM ---
Conecte una consola de programacin para visualizar el mensaje de error, o bien abra la ventana Registro de errores de CX-Programmer. La causa del error se puede determinar a partir del mensaje de error y de los indicadores y canales del rea auxiliar relacionados con el mismo. Los errores aparecen relacionados por orden de importancia. Si se producen dos o ms errores simultneamente, en A400 se almacenar el cdigo de error correspondiente al error ms grave. Si no se ha puesto en ON el bit de retencin IOM para proteger la memoria de E/S, se borrarn todas las reas no retenidas de la memoria de E/S cuando se produzca cualquier error fatal, a excepcin de FALS(007). Si el bit de retencin IOM est en ON, el contenido de la memoria de E/S se retendr, aunque todas las salidas se pondrn en OFF. Si no se ha puesto en ON el bit de retencin IOM para proteger la memoria de E/S, se borrarn todas las reas no retenidas de la memoria de E/S cuando se produzca cualquier error fatal, a excepcin de FALS(007). Si el bit de retencin IOM est en ON, el contenido de la memoria de E/S se retendr, aunque todas las salidas se pondrn en OFF.
383
Error Display Cdigo Indicadode la con- de error res y datos sola de (en de canal prograA400) macin MEMORY 80F1 A40115: ERR Indicador de error de memoria A403: Ubicacin del error de memoria Motivo probable
Seccin 11-2
Posible solucin
Error de memoria
Se ha producido un error en la memoria. Un bit de A403 se pondr en ON para mostrar la ubicacin del error, tal y como se indica a continuacin.
Ver siguiente.
A40300 ON: Compruebe el programa y corrija el error. Se ha producido un error de suma de comprobacin en la memoria del programa de usuario. Se ha detectado una instruccin no vlida. A40304 ON: Borre la totalidad de la configuracin del Se ha producido un error de PLC y vuelva a configurar. suma de comprobacin en la configuracin del PLC. A40305 ON: Inicialice la tabla de E/S registrada y Se ha producido un error de genere una nueva tabla de E/S. suma de comprobacin en la tabla de E/S registrada. A40307 ON: Se ha producido un error de suma de comprobacin en las tablas de rutas. Inicialice las tablas de rutas y vuelva a introducir las tablas.
A40308 ON: Inicialice la configuracin de la Unidad de Se ha producido un error de bus de CPU y vuelva a configurarla. suma de comprobacin en la configuracin de la Unidad de bus de CPU. A40309 ON: Se ha producido un error durante la transferencia automtica desde la tarjeta de memoria al arrancar. A40310 ON: Se ha producido un error en la memoria flash (proteccin de memoria). Error de I/O BUS bus de E/S ERR 80C0 hasta 80CE u 80CF A40114: Indicador de error de bus de E/S A404: Nmeros de bastidor y ranura de error de bus de E/S Se ha producido un error en la lnea de bus entre la CPU y las Unidades de E/S, o bien la tapa final no est conectada al bastidor de CPU o a un bastidor expansor. A40400 hasta A40407 indican, en formato binario, el nmero de ranura (00 hasta 09) en la que se ha producido el error. 0F hexadecimal indica que no se ha podido determinar el nmero de ranura. 0E hexadecimal indica que no hay una tapa final conectada al bastidor de CPU o a un bastidor expansor. A40408 hasta A40415 contienen, en formato binario, el nmero de bastidor (00 hasta 03) en el que se ha producido el error. 0F hexadecimal indica que no ha podido determinarse el bastidor. 0E hexadecimal indica que no hay una tapa final conectada al bastidor de CPU o a un bastidor expansor. Asegrese de que la tarjeta de memoria est instalada correctamente y de que en la misma est guardado el archivo adecuado. Hardware de la CPU defectuoso. Sustituya la CPU.
Intente desconectar la alimentacin y volver a conectarla. Si no consigue corregir el error, desconecte la alimentacin y compruebe las conexiones de cables entre las Unidades de E/S, los bastidores y las tapas finales. Compruebe que los cables o unidades no estn averiados. Desconecte la alimentacin del bastidor y vuelva a conectarla.
384
Error Display Cdigo de la con- de error sola de (en prograA400) macin N UNI80E9 DAD DPL ERR Indicadores y datos de canal Motivo probable
Seccin 11-2
Posible solucin
Error de duplicacin de nmero de bastidor/ unidad
A40113: Indicador de error de duplicacin A410: Indicadores de nmero duplicado de Unidad de bus de CPU A40113: Indicador de error de duplicacin A411 hasta A416: Indicadores de nmero duplicado de Unidad de E/S especial
Se ha asignado el mismo nmero a ms de una Unidad de bus de CPU. Los bits A41000 hasta A41015 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta F.
Compruebe los nmeros de unidad, elimine las duplicaciones, desconecte la fuente de alimentacin del bastidor y vuelva a conectarla.
Se ha asignado el mismo nmero a ms de una Unidad de E/S especial. Los bits A41100 hasta A41615 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.
Compruebe los nmeros de unidad, elimine las duplicaciones, desconecte la fuente de alimentacin del bastidor y vuelva a conectarla.
N BASTIDOR DPL ERR
80EA
A409: Nmero de bastidor expansor duplicado
Se ha asignado el mismo canal de E/S a ms de una Unidad de E/S bsica.
Compruebe las asignaciones a unidades en el nmero de bastidor cuyo bit en ON est en A40900 hasta A40907. Corrija las asignaciones para que no haya un canal asignado ms de una vez, incluyendo unidades de otros bastidores; desconecte la fuente de alimentacin del bastidor y vuelva a conectarla. Compruebe la configuracin del primer canal del bastidor indicado en A40900 hasta A40907, y cambie la configuracin por una direccin de canal vlido menor que CIO 0901 con un dispositivo de programacin. Compruebe A295 para determinar qu tipo de error se ha producido, y compruebe A298/A299 para encontrar la direccin del programa en la que se produjo el error. Corrija el programa y , a continuacin, borre el error. Compruebe que haya una instruccin END(001) al final de la tarea especificada en A294 (nmero de tarea en que se detuvo el programa). Compruebe la direccin donde est END(001)
Una direccin de canal inicial de un bastidor expansor excede de CIO 0901. El bit correspondiente en A40900 hasta A40907 (bastidores de 0 hasta 3) se pondr en ON. Error de programa PROGRAM ERR 80F0 A40109: Indicador de error de programa A294 hasta A299: Informacin de error de programa El programa es incorrecto. Consulte informacin detallada en las siguientes filas de esta tabla. La direccin en la que se detuvo el programa saldr a travs de A298 y A299. A29511: Error no END
A29515: Error de desborda- Utilice un dispositivo de programacin miento de UM para volver a transferir el programa. Se ha sobrepasado la ltima direccin de UM (memoria de programa del usuario).
385
Error Display Cdigo de la con- de error sola de (en prograA400) macin PRO80F0 GRAM ERR Indicadores y datos de canal Motivo probable
Seccin 11-2
Posible solucin
Error de programa (cont.)
A40109: Indicador de error de programa A294 hasta A299: Informacin de error de programa
A29513: Error de desbordamiento de diferencial Se han insertado o borrado demasiadas instrucciones de diferencial durante la edicin online. A29512: Error de tarea Se ha producido un error de tarea. Las siguientes condiciones generarn un error de tarea: 1) No existe una tarea cclica ejecutable. 2) No hay ningn programa asignado a la tarea. Compruebe en A294 el nmero de la tarea que carece de programa. 3) No existe la tarea especificada en la instruccin TKON(820), TKOF(821) o MSKS(690).
Despus de escribir cualquier modificacin en el programa, cambie al modo PROGRAM y, a continuacin, vuelva al modo MONITOR para continuar editando el programa. Compruebe los atributos de la tarea cclica de arranque. Compruebe el estado de ejecucin de cada tarea controlada mediante TKON(820) y TKOF(821). Asegrese de que todos los nmeros de tarea especificados en las instrucciones TKON(820), TKOF(821), y MSKS(690) tienen tareas correspondientes. Utilice MSKS(690) para enmascarar cualquier tarea de interrupcin programada, o cualquier E/S que no se est utilizando y que no tenga programas seleccionados.
A29510: Error de acceso no Busque la direccin de programa en la vlido que se produjo el error (A298/A299), y Se ha producido un error de corrija la instruccin. acceso no vlido y el PLC se ha configurado para interrumpir su funcionamiento en caso de error de instruccin. Los errores de acceso no vlido son los siguientes: 1. Lectura/escritura en el rea de parmetros. 2. Escritura en una memoria no instalada. 3. Escritura en un banco de EM que es memoria de archivos de EM. 4. Escritura en un rea de slo lectura. 5. Direccin de DM/EM indirecta que no est en BCD, habindose especificado el modo BCD. A29509: Error de BCD de DM/EM de direccionamiento indirecto y el PLC se ha configurado para interrumpir su funcionamiento en caso de error de instruccin. Busque la direccin de programa en la que se produjo el error (A298/A299), y corrija el direccionamiento indirecto o cambie a modo binario.
A29508: Error de instruccin Busque la direccin de programa en la Se ha producido un error de que se produjo el error (A298/A299), y procesamiento de instruccorrija la instruccin. cin, y el PLC se ha configurado para interrumpir su funcionamiento en caso de error de instruccin. A29514: Error de instruccin no vlida El programa contiene una instruccin que no se puede ejecutar. Vuelva a transferir el programa a la CPU.
386
Error Display Cdigo de la con- de error sola de (en prograA400) macin TOO 80E1 MANY I/O PNT Indicadores y datos de canal Motivo probable
Seccin 11-2
Posible solucin
Error de exceso de puntos de E/S
A40111: Indicador de error de exceso de puntos de E/S A407: Exceso de puntos de E/S, detalles
Las causas posibles se enu- Corrija el problema, apague la unidad y meran a continuacin. El vuelva a encenderla. valor binario de 3 dgitos (000 hasta 101) de A40713 hasta A40715 indica la causa del error. El valor de estos 3 bits tambin se enva a A40700 hasta A40712. 1) El nmero total de puntos de E/S configurados en la tabla de E/S excede del mximo admitido por la CPU. 2) El nmero de los bastidores expansores sobrepasa el mximo (bits: 101). 3) Hay ms de 10 Unidades de E/S conectadas a un mismo bastidor (bits: 111). Las unidades conectadas no coinciden con la tabla de E/S registrada, o bien el nmero de unidades conectadas no coincide con el nmero especificado en la tabla de E/S registrada. (Las siguientes unidades deben configurarse como unidades de 16 puntos en las tablas de E/S generadas desde CX-Programmer, dado que tienen 1 canal asignado a cada una, a pesar de tener slo 8 puntos: CJ1W-OC201, CJ1W-I1201, CJ1W-OA201 y CJ1W-OD201/202. Si esta unidad se configura como unidad de 8 puntos, se producir un error de configuracin de E/S.) Se ha conectado una Unidad de entrada de interrupcin en una posicin incorrecta (es decir, no en una de las cinco posiciones (CJ1 y CJ1-H), o tres posiciones (CJ1M), prximas a la CPU). O bien, se han registrado en una posicin incorrecta en las tablas de E/S registradas. Toda discrepancia con la tabla de E/S ser detectada al ejecutarse la operacin de verificacin de E/S. Si se produce un error aunque el nmero de unidades es correcto, lo ms probable es que alguna unidad sea defectuosa. Cree automticamente las tablas de E/S y observe cul de las unidades no est siendo detectada. Si el nmero de unidades no es correcto, desconecte la alimentacin y conecte correctamente las unidades adecuadas. Si el nmero de unidades es correcto, confirme la unidad discrepante, desconecte la alimentacin y, a continuacin, corrija las conexiones de la unidad. En caso de haber un error en las tablas de E/S, vuelva a crearlas o edtelas para corregir el error.
Error de I/O SET configura- ERR cin de tabla de E/ S
80E0
A40110: Indicador de error de configuracin de E/S
A40508 se pondr en ON en caso de detectarse una Unidad de entrada de interrupcin en una posicin incorrecta (es decir, en una posicin fsicamente incorrecta en el sistema, o bien registrada en una posicin incorrecta en las tablas de E/S registradas). Monte la unidad en la posicin correcta, o bien corrija las tablas de E/S registradas.
387
Error Display Cdigo Indicadode la con- de error res y datos sola de (en de canal prograA400) macin CYCLE 809F A40108: TIME ERR Indicador de tiempo de ciclo demasiado largo Motivo probable
Seccin 11-2
Posible solucin
Error de sobrecarga de tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo ha sobrepasado el tiempo de ciclo mximo (tiempo de ciclo de supervisin) especificado en la configuracin del PLC.
Cambie el programa para reducir el tiempo de ciclo, o bien cambie la configuracin de tiempo de ciclo mximo. Compruebe el tiempo de procesamiento mximo de tarea de interrupcin en A440, y observe si el tiempo de ciclo de supervisin se puede cambiar. El tiempo de ciclo se puede reducir dividiendo las partes no utilizadas del programa en tareas, omitiendo instrucciones no utilizadas en tareas, e inhabilitando el refresco cclico de unidades de E/S especiales que no requieran refresco frecuente. En la configuracin del PLC, cambie el modo de procesamiento de la CPU a modo normal o modo de prioridad de servicio de perifricos, o bien revise el sistema para reducir la carga de eventos. Puede que el procesamiento en paralelo no sea posible si el tiempo de ejecucin del programa (indicado en A66) es demasiado corto (por ejemplo, menos de 0,2 ms).
CYCLE TIME OVER
809F
A40515: Tiempo de ciclo de servicio de perifricos demasiado largo
Se pone en ON cuando el tiempo de servicio de perifricos en modo de procesamiento en paralelo excede de 2 segundos.
Error FALS SYS FAIL de sistema FALS
C101 hasta C2FF
A40106: Indicador de error FALS
Se ha ejecutado FALS(007) Corrija en funcin de la causa indicada en el programa. por el nmero FAL (configurado por el usuario). El cdigo de error en A400 indicar el nmero de FAL. El dgito de la izquierda del cdigo ser C, y los 3 dgitos de la derecha del cdigo sern desde 100 hasta 2FF hexadecimal, correspondientes a los nmeros de FAL 001 hasta 511.
388
Procesamiento de errores Errores no fatales
Seccin 11-2
Se habr producido un error no fatal si, en modo RUN o MONITOR, los indicadores presentan las siguientes condiciones.
RUN Encendido
ERR/ALM Parpadeando
INH ---
PRPHL ---
COMM ---
Conecte una consola de programacin para visualizar el mensaje de error, o bien abra la ventana Registro de errores de CX-Programmer. La causa del error se puede determinar a partir del mensaje de error y de los indicadores y canales del rea auxiliar relacionados con el mismo. Los errores aparecen relacionados por orden de importancia. Si se producen dos o ms errores simultneamente, en A400 se almacenar el cdigo de error correspondiente al error ms grave.
Error Display Cdigo de la con- de error sola de (en prograA400) macin SYS FAIL 4101 FAL hasta 42FF Indicadores y datos de canal Motivo probable Posible solucin
Error FAL del sistema
A40215: Indicador de error FAL A360 hasta A391: Indicadores de nmero de FAL ejecutado
Se ha ejecutado FAL(006) en Corrija en funcin de la causa indicada el programa. por el nmero de FAL (configurado por el Los indicadores de nmeros usuario) FAL A36001 hasta A39115 se corresponden con los nmeros de FAL 001 hasta 1FF. El cdigo de error en A400 indicar el nmero de FAL. El dgito de la izquierda del cdigo ser 4, y los 3 dgitos de la derecha del cdigo sern de 100 hasta 2FF hexadecimal, correspondientes con los nmeros de FAL 001 hasta 511. PLC configurado para detectar errores de tarea de interrupcin: Intento de refresco de la E/S de una Unidad de E/S especial desde una tarea de interrupcin con IORF(097), mientras la E/S de la unidad estaba siendo refrescada mediante el refresco cclico de E/S (refresco duplicado). Se ha producido un error en una Unidad de E/S bsica. A408 contiene el nmero de ranura/bastidor donde se ha producido el error. Compruebe el programa. Inhabilite la deteccin de errores de tarea de interrupcin en la configuracin del PLC (direccin 128, bit 14), o bien corrija el problema en el programa.
Error de INTRPT tarea de ERR interrupcin
008B
A40213: Indicador de error de tarea de interrupcin A426: Error de tarea de interrupcin, nmero de tarea A40212: Indicador de error de Unidad de E/S bsica A408: Error de Unidad de E/S bsica, nmero de ranura
Error de E/S DENSITY bsica I/O ERR
009A
Compruebe, en la unidad que presenta el error, que no haya fusibles fundidos, etc.
389
Display Cdigo Indicadode la con- de error res y datos sola de (en de canal prograA400) macin Error de PLC Setup 009B A40210: configuraERR Indicador de cin del error de PLC configuracin del PLC A406: Ubicacin del error de configuracin del PLC Error de CPU BU 0200 A40207: Unidad de ERR hasta Indicador de bus de CPU 020F error de Unidad de bus de CPU A417: Error de Unidad de bus de CPU, indicadores de nmero de unidad Error de SIOU ERR 0300 A40206: Unidad de hasta Indicador de E/S espe035F, o error de cial 03FF Unidad de E/S especial A418 hasta A423: Error de Unidad de E/S especial, indicadores de nmero de unidad Error de BATT LOW 00F7 A40204: batera Indicador de error de batera Error Motivo probable
Seccin 11-2
Posible solucin
Existe un error en la configu- Cambiar la opcin de configuracin indiracin del PLC. La ubicacin cada por una vlida. del error se escribe en A406.
Se ha producido un error de intercambio de datos entre la CPU y una Unidad de bus de CPU. El indicador correspondiente en A417 se pondr en ON para indicar la unidad que presenta el problema. Los bits de A41100 hasta A41615 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta F. Se ha producido un error de intercambio de datos entre la CPU y una Unidad de E/S especial. El indicador correspondiente en A418 hasta A423 se pondr en ON para indicar la unidad que presenta el problema. Los bits de A41800 hasta A42315 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.
Compruebe la unidad indicada en A417. Consulte en el manual de operacin de la unidad cmo encontrar y corregir la causa del error. Reinicie la unidad conmutando el bit de reinicio, o bien apguela y vulvala a encender. Sustituya la unidad si no es posible reiniciarla.
Compruebe la unidad indicada en A418 hasta A423. Consulte en el manual de operacin de la unidad cmo encontrar y corregir la causa del error. Reinicie la unidad conmutando el bit de reinicio, o bien apguela y vulvala a encender. Sustituya la unidad si no es posible reiniciarla.
Este error se produce Compruebe la batera y sustityala si cuando se ha configurado el fuese necesario. Si est trabajando sin PLC para que detecte errobatera, cambie la configuracin del PLC. res de batera, y la batera de la CPU no est instalada o su tensin ha cado.
390
Display Cdigo de la con- de error sola de (en prograA400) macin Error de CPU BU 0400 configuraST ERR hasta cin de Uni040F dad de bus de CPU Error Indicadores y datos de canal Motivo probable
Seccin 11-2
Posible solucin
A40203: Indicador de error de configuracin de Unidad de bus de CPU A427: Error de configuracin de la Unidad de bus de CPU, indicadores de nmero de unidad A40202: Indicador de error de configuracin de Unidad de E/S especial A428 hasta A433: Error de configuracin de Unidad de E/S especial, indicadores de nmero de unidad
Una Unidad bus de CPU ins- Cambie la tabla de E/S registrada. talada no coincide con la Unidad de bus de CPU registrada en la tabla de E/S. El indicador correspondiente en A427 se pondr en ON. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F.
Error de SIOU configuraSETUP cin de Uni- ERR dad de E/S especial
0500 hasta 055F
Una unidad de E/S especial Cambie la tabla de E/S registrada. instalada no coincide con la registrada en la tabla de E/S. El indicador correspondiente en A428 hasta A433 se pondr en ON. Los bits de A42800 hasta A43315 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.
Otros errores
Error de comunicaciones del puerto de perifricos Se habr producido un error en las comunicaciones con el dispositivo conectado al puerto de perifricos si los indicadores se encuentran en las siguientes condiciones.
RUN
Encendido
ERR/ALM ---
INH ---
PRPHL
Apagado
COMM ---
Compruebe la configuracin del pin 4 del interruptor DIP, as como las opciones seleccionadas del puerto de perifricos en la configuracin del PLC. Asimismo, compruebe las conexiones de cables. Error de comunicaciones de puerto RS-232C Se habr producido un error en las comunicaciones con el dispositivo conectado al puerto RS-232C si los indicadores se encuentran en las siguientes condiciones.
RUN ---
ERR/ALM ---
INH ---
PRPHL ---
COMM
Apagado
391
Seccin 11-2
Compruebe la configuracin del pin 5 del interruptor DIP, as como las opciones seleccionadas del puerto RS-232C en la configuracin del PLC. Asimismo, compruebe las conexiones de cables. Si hay un ordenador host conectado, compruebe la configuracin de comunicaciones del puerto serie y el programa de comunicaciones del ordenador host.
11-2-6 Comprobacin de la alimentacin elctrica

Los rangos de tensin admisibles se indican en la siguiente tabla.
CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025
Indicador de alimentacin no encendido
Tensin de alimentacin 100 a 240 Vc.a. 100 a 240 Vc.a. 24 Vc.c.
Margen de tensin admisible 85 a 264 Vc.a. 85 a 264 Vc.a. 19,2 a 28,8 Vc.c.
Se est suministrando alimentacin?
No
Conecte la fuente de alimentacin.
S Apagado
Est encendido el indicador de alimentacin?
Encendido
Est la tensin de alimentacin dentro del rango aceptable?
Establezca la tensin de alimentacin dentro de los lmites aceptables.
No Apagado
Encendido
Hay tornillos del terminal flojos o cables rotos?
Apretar los tornillos o reemplazar los cables.
No
Apagado
Encendido
Sustituya la Unidad de fuente de alimentacin.
Final
392
Seccin 11-2
11-2-7 Comprobacin de error de memoria

Se ha producido un error de memoria.
A40309 (error de transferencia automtica en el arranque) est en ON?
ON
No se han cumplido las condiciones para la transferencia automtica en el arranque. Confirme que los archivos especificados se encuentren en la tarjeta de memoria, y que el pin 2 del interruptor DIP se encuentre en la posicin OFF.
OFF
A40310 (error de memoria flash) est en ON?

OFF
ON
Se ha superado la vida til de escritura de la memoria flash. Sustituya la CPU.
Est conectada la batera?
Es necesario el funcionamiento sin bateras
Compruebe si se ha configurado correctamente el funcionamiento sin batera. Vuelva a transferir el programa de usuario y los parmetros, y configure el PLC de tal modo que no se detecten los errores de batera.
Monte una batera.
Se desconect la alimentacin durante la copia de seguridad (estando encendido el indicador BKUP)?
Si se desconect la alimentacin durante la copia de seguridad, vuelva a transferir el programa de usuario y los parmetros.
Se ha producido una avera de hardware en la memoria interna. Sustituya la CPU.
393
Seccin 11-2
11-2-8 Comprobacin de error de programa

Se ha producido un error de programa.
A29512 (indicador de error de tarea) est en ON?
ON
Qu tarea interrumpi el programa (A294)?
#FFFF Una de las tareas activas no existe.
Compruebe la utilizacin de TKON(820) y TKOF(821).
OFF
#8002, #8003, #8064 hasta #8083 Se ha intentado iniciar una tarea que no
existe. Compruebe la instruccin MSKS(690) utilizada para habilitar la tarea de interrupcin del nmero especificado.
Se ha intentado iniciar la tarea del nmero especificado con una interrupcin. Compruebe la Unidad de bus de CPU.
No se trata de un problema.
A29511 (indicador no END) est en ON?
ON
La tarea que interrumpi el programa (A294) no contiene la instruccin END(001). Agregue la instruccin END(001).
OFF
A29508 hasta A29510 (indicadores de error de instruccin) estn en ON?
ON
El programa fue detenido porque el PLC fue configurado para detenerlo en caso de errores de instruccin. Compruebe el programa revisando la tarea (A294) y la direccin (A298 y A299) que interrumpieron el programa.
OFF
Desconecte la alimentacin y conctela de nuevo.
394
Seccin 11-2
11-2-9 Comprobacin de error de tiempo de ciclo demasiado largo

El tiempo de ciclo fue demasiado largo.
A40515 (ciclo de servicio de perifricos demasiado largo) est en ON?
ON
OFF
Se ha excedido del tiempo de ciclo del servicio de perifricos ( 2 segundos). Reduzca la carga de eventos, o bien configure el modo de procesamiento de la CPU como normal o prioridad del servicio de perifricos. Es posible que el modo de procesamiento en paralelo no funcione correctamente si el tiempo de ciclo de ejecucin del programa (A266) es demasiado corto (menos de 0,2 ms).
Est previsto un tiempo de ciclo inferior al especificado como tiempo de supervisin en la configuracin del PLC?
OFF
No
Se ha excedido del tiempo de ejecucin especificado como tiempo de supervisin al ejecutar el programa. Incremente el valor del tiempo de supervisin en la configuracin del PLC.
ON
S Se estn utilizando interrupciones?

Es aceptable el valor de A440 (tiempo mximo de procesamiento de interrupcin)?
No
Lo ms probable es que el problema sea consecuencia de tiempos de procesamiento demasiado largos para las tareas de interrupcin. Compruebe el contenido de la tarea especificada en A441 (tarea con mayor tiempo de procesamiento).
Posiblemente se est ejecutando ms de una tarea de interrupcin, lo que prolonga el tiempo de ciclo. Reduzca la frecuencia de las interrupciones.
No est relacionado con el problema.
No
Es posible que haya un error en el programa. Compruebe en todas las tareas las siguientes instrucciones. FOR y LOOP JMP, CJP y CPN
11-2-10 Comprobacin de error de configuracin del PLC

Se ha producido un error de configuracin del PLC.
Valor de A406 (ubicacin del error de configuracin)?
#00DC(220)
El modo de procesamiento de la CPU est configurado como modo de prioridad del servicio de perifricos, pero las prioridades no han sido definidas correctamente.
Otro
Configuracin del PLC escrita desde la consola de programacin?
La configuracin indicada por el contenido de A406 no es vlida. Compruebe la configuracin desde una consola de programacin.
No
Es posible que se haya producido un error de comunicaciones durante la transferencia de datos desde CX-Programmer. Vuelva a transferir la configuracin del PLC.
395
Seccin 11-2
11-2-11 Comprobacin de error de batera

Se ha producido un error de batera.
Es necesario el funcionamiento sin bateras
Configure el PLC de modo que no detecte los errores de batera. (Si se selecciona esta opcin, es posible que el rea DM se haga inestable.) Consulte informacin ms detallada en el Manual de programacin de las series CS y CJ.
No
No hay una batera instalada, o bien su tensin ha cado. Sustituya la batera.
11-2-12 Comprobacin de error de configuracin de E/S

Se ha producido un error de configuracin de E/S.
Se est utilizando una unidad de entrada de interrupcin? S
No
OFF
A40508 est en ON?
ON
Conecte la unidad de entrada de interrupcin en la posicin correcta, o bien regstrela en la ubicacin adecuada de las tablas de E/S.
Vuelva a conectar las unidades segn las tablas de E/S registradas.
396
Seccin 11-2
11-2-13 Comprobacin de E/S

El organigrama de comprobacin de E/S est basado en la siguiente seccin de diagramas de rels, partiendo del supuesto de que SOL1 no est en ON.
(LS1) 000002 (LS2) 000003 000500 SOL1 000500
INICIO
Indicador de 000500 normal? S
NO
Compruebe tensin del terminal de 000500 con medidor de tensin
Cableado correcto
Sustituya conector del bloque de terminales S
Sustituya fusible
NO
YES
Supervise estado ON/OFF de 000500 con dispositivo de programacin
INCORRECTO Tensin normal? Cableado de salida correcto? S

Desconecte cableado externo y compruebe tensin del terminal de 000500 con medidor de tensin
Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso?
NO
Est el indicador de fusibles fundidos encendido?
INCORRECTO NO Operacin OK?
NORMAL
NORMAL
(Unidades con fusible interno) INCORRECTO (Unidad con fusible externo) Sustituya unidad de salida
NORMAL Compruebe dispositivo de salida SOL1
Tensin normal?
Indicadores de entradas (000002, 000003) normales? S Compruebe tensiones del terminal de 000002 y 000003 con medidor de tensin
NO
Compruebe tensiones del terminal de 000002 y 000003 con medidor de tensin
Tensin normal? NORMAL Tensin normal? INCORRECTO INCORRECTO Quite cableado externo y monte unidad de entrada ficticia para comprobar Cableado de entrada correcto?
Tornillos del terminal flojos?
NO
Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso?
NORMAL
NO
NO INCORRECTO Cableado correcto Operacin OK? Apretado
S Sustituya conector del bloque de terminales
Sustituya unidad de entrada
NORMAL Compruebe LS1 y LS2
Volver al INICIO
Sustituya unidad de entrada
397
Seccin 11-2
11-2-14 Comprobacin de condiciones ambientales

Comprobacin de condiciones ambientales
La temperatura ambiental es inferior a 55 C? S La temperatura ambiental es superior a 0 C? S Est la humedad ambiental entre el 10% y el 90%? S Se est controlando el ruido? S Es el entorno de instalacin correcto? S Fin.
No
Utilice un ventilador o refrigerador.
No
Utilice un calentador.
No
Utilice un aparato de aire acondicionado.
No
Instale protectores de sobretensin u otro equipo de reduccin del ruido en las fuentes de ruido. Compruebe la estructura del panel y la ubicacin de instalacin.
No
(Ver nota.)
Nota Compruebe que la unidad no est expuesta a gases corrosivos o inflamables, polvo, suciedad, sales, partculas metlicas, luz solar directa, agua, aceites y productos qumicos.
398
Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades
Seccin 11-3
11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades

Bastidores de CPU y bastidores expansores estndar
Sntoma
El indicador POWER no est encendido.
Causa
La tarjeta de circuitos impresos est cortocircuitada o averiada. (1) Error del programa. (2) Lnea de alimentacin defectuosa.
Solucin
Sustituya la fuente de alimentacin. Corrija el programa Sustituya la Unidad de fuente de alimentacin. Sustituya la Unidad de fuente de alimentacin. Sustituya el cable de conexin de E/S Sustituya la Unidad de control de E/S o la Unidad de interfaz de E/S.
La salida RUN* no se pone en ON. Indicador RUN encendido. (*CJ1W-PA205R)
Circuitos internos de la fuente de alimentacin defectuosos.
La Unidad de comunicaciones serie o la (1) Cable de conexin de E/S defecUnidad de bus de CPU funciona mal o tuoso. no funciona en absoluto. (2) Bus de E/S defectuoso. Los bits no actan a partir de determinado punto. El error se produce en las unidades de 8 puntos. El bit de E/S se pone en ON Ninguno de los bits de una unidad se pone en ON.

Consulte en el Manual de operacin de la Unidad de E/S especial el mtodo de deteccin y correccin de otros errores.
Sntoma
Los indicadores ERH y RUN de la Unidad de E/S especial estn encendidos.
Causa
La CPU no est ejecutando el refresco de E/S de la unidad (error de supervisin de la CPU). Es posible que se haya inhabilitado el refresco cclico de la Unidad de E/S especial, configurando en el PLC la opcin Inhabilitar refresco cclico (es decir, el bit correspondiente al nmero de unidad ha sido configurado como 1).
Solucin
Cambie a 0 el bit correspondiente al nmero de unidad para habilitar el refresco cclico, o bien asegrese de que la unidad sea refrescada desde el programa con la instruccin IORF al menos una vez cada 11 segundos.
399

Bastidores expansores de larga distancia CJ
Sntoma
La CPU no funciona (no responde a los dispositivos de programacin y ninguno de los indicadores de la CPU est encendido).
Seccin 11-3
Causa
(1) La alimentacin a un bastidor expansor no est conectada. (2) Un bastidor expansor no est conectado correctamente.
Solucin
Conecte la alimentacin a todos los bastidores expansores. Vuelva a comprobar las conexiones y la configuracin utilizando la informacin de 2-3-3 Bastidores expansores de la serie CJ, 3-5 Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S. Vuelva a conectar los cables de conexin de E/S en el orden correcto de conectores de entrada y de salida. Desmonte/sustituya gradualmente las unidades para determinar cul es la defectuosa (incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/S, la Unidad de interfaz de control de E/S y el cable de conexin de E/S). Si el indicador TERM est encendido, conecte una terminacin. Vuelva a comprobar las conexiones y la configuracin utilizando la informacin de 2-3-3 Bastidores expansores de la serie CJ, 3-5 Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S. Desmonte/sustituya gradualmente las unidades para determinar cul es la defectuosa (incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/S, la Unidad de interfaz de control de E/S y el cable de conexin de E/S).
(3) Un cable de conexin de E/S no est cableado correctamente. (4) Hay una unidad defectuosa.
Bastidor expansor no detectado.
(1) Una terminacin no est conectada. (2) Un bastidor expansor no est conectado correctamente.
(3) Hay una unidad defectuosa.
Se produce un error de bus de (1) Cable de conexin de E/S o conexin de Compruebe que los cables de conexin y las E/S o de verificacin de E/S. terminacin defectuoso. terminaciones de E/S estn correctamente conectados. (2) Ruido u otro factor externo. Separe todos los cables de posibles fuentes de ruido, o bien insertarlos en canaletas de metal. Desmonte/sustituya gradualmente las unidades para determinar cul es la defectuosa (incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/S, la Unidad de interfaz de control de E/S y el cable de conexin de E/S).
(3) Hay una unidad defectuosa.
El tiempo de ciclo es demasiado largo.
(1) Una Unidad de bus de CPU a la que se Traslade la Unidad de bus de CPU al bastihan asignado numerosos canales (p. ej., dor de CPU. una unidad Controller Link) est montada en un bastidor expansor de larga distancia CJ. (2) Hay una unidad defectuosa. Desmonte/sustituya gradualmente las unidades para determinar cul es la defectuosa (incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/S, la Unidad de interfaz de control de E/S y el cable de conexin de E/S).
La Unidad de control de E/S y Esto no es un error. Estas unidades no tie--las Unidades de interfaz de E/ nen asignados canales de E/S, y por lo tanto, S no aparecen en la tabla de no estn registradas en las tablas de E/S. E/S de CX-Programmer.
400

Unidades de entrada
Sntoma
No todas las entradas se ponen en ON, o los indicadores no estn encendidos.
Seccin 11-3
Causa
Solucin
(1) La Unidad de entrada no est conectada Conctela a la alimentacin. a la alimentacin. (2) La tensin de la alimentacin es baja. (3) Los tornillos de montaje del bloque de terminales estn flojos. Ajuste la tensin de la alimentacin al valor nominal. Apriete los tornillos.
(4) Contacto defectuoso del conector del blo- Sustituya el conector del bloque de terminaque de terminales. les. No todas las entradas se ponen en ON (indicador encendido). No todas las entradas se ponen en OFF. Un bit especfico no se pone en ON. Circuito de entrada defectuoso (hay un corto- Sustituya la unidad. circuito en la carga o algn otro factor que ha provocado una sobrecorriente). Circuito de entrada defectuoso. (1) Dispositivo de entrada defectuoso. (2) Cableado de entrada desconectado. (3) Los tornillos del bloque de terminales estn flojos. (4) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso. Sustituya la unidad. Sustituya los dispositivos de entrada. Compruebe el cableado de entrada Apriete los tornillos Sustituya el conector del bloque de terminales.
(5) Tiempo en ON de entrada externa dema- Ajuste el dispositivo de entrada siado corto. (6) Circuito de entrada defectuoso (7) El nmero del bit de entrada se utiliza para instruccin de salida. Un bit especfico no se pone en OFF. La entrada se pone en ON/ OFF irregularmente. (1) Circuito de entrada defectuoso. (2) El nmero del bit de entrada se utiliza para instruccin de salida. Sustituya la unidad. Corrija el programa. Sustituya la unidad. Corrija el programa.
(1) Tensin de entrada externa baja o inesta- Ajuste la tensin de entrada externa al rgible. men nominal. (2) Funcionamiento incorrecto debido al ruido. Adopte medidas de proteccin contra el ruido, tales como: (1) Incremente el tiempo de respuesta de entrada (configuracin del PLC) (2) Instale un supresor de sobrecargas. (3) Instale un transformador de aislamiento. (4) Instale cables apantallados entre la unidad de entrada y las cargas. Apriete los tornillos Sustituya el conector del bloque de terminales. Apriete los tornillos Sustituya el conector del bloque de terminales. Sustituya la unidad. Sustituya la CPU. Sustituya la unidad.
(3) Los tornillos del bloque de terminales estn flojos. (4) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso. Se produce un error en unida- (1) Tornillos del terminal comn flojos. des de 8 o 16 puntos; es (2) Contacto del conector del bloque de terdecir, para el mismo comn. minales defectuoso. (3) Bus de datos defectuoso (4) CPU defectuosa El indicador de entrada no se Indicador o circuito de indicadores defecenciende durante el funciona- tuoso. miento normal.
401

Unidades de salida
Sntoma
No todas las salidas se ponen en ON
Seccin 11-3
Causa
(1) No se suministra alimentacin a la carga. (2) La tensin de carga es baja. (3) Los tornillos del bloque de terminales estn flojos. (4) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso.
Solucin
Conctela a la alimentacin. Ajuste la tensin al valor nominal. Apriete los tornillos Sustituya el conector del bloque de terminales.
(5) Una sobrecorriente (posiblemente causada Sustituya el fusible o la unidad. por un cortocircuito en la carga) fundi un fusible en la unidad de salida. (Algunas Unidades de salida tienen un indicador de fusibles fundidos). (6) Contacto del conector de bus de E/S defectuoso. (7) Circuito de salida defectuoso. (8) Si el indicador INH est encendido, el bit de salida OFF (A50015) est en ON. No todas las salidas se ponen en OFF La salida de un nmero de bit especfico no se pone en ON, o el indicador no se enciende Circuito de salida defectuoso. (1) Tiempo de salida en ON demasiado corto debido a un error de programacin. (2) Estado de bit controlado por varias instrucciones. (3) Circuito de salida defectuoso. La salida de un nmero de bit especfico no se pone en ON (indicador encendido) (1) Dispositivo de salida defectuoso. (2) Rotura del cableado de salida. (3) Tornillos del bloque de terminales flojos. (4) Conector del bloque de terminales defectuoso. (5) Bit de salida defectuoso. (6) Circuito de salida defectuoso. La salida de un nmero de bit especfico no se pone en OFF (el indicador no se enciende). La salida de un nmero de bit especfico no se pone en OFF (indicador encendido) La salida se pone en ON/OFF irregularmente. (1) Bit de salida defectuoso. (2) El bit no se pone en OFF debido a una corriente de fuga o a tensin residual. (1) Estado de bit controlado por varias instrucciones. (2) Circuito de salida defectuoso. (1) Tensin de carga baja o inestable. (2) Estado de bit controlado por varias instrucciones. (3) Funcionamiento incorrecto debido al ruido. Sustituya la unidad. Sustituya la unidad. Ponga A50015 en OFF. Sustituya la unidad. Corrija el programa para aumentar el tiempo en que la salida est en ON. Corrija el programa para que cada bit de salida est controlado por una sola instruccin. Sustituya la unidad. Sustituya el dispositivo de salida. Compruebe el cableado de salida. Apriete los tornillos. Sustituya el conector del bloque de terminales. Sustituya el rel o la unidad. Sustituya la unidad. Sustituya el rel o la unidad. Sustituya la carga externa o agregar una resistencia ficticia. Corrija el programa. Sustituya la unidad. Ajuste la tensin de carga al valor nominal. Corrija el programa para que cada bit de salida est controlado una sola instruccin. Adopte medidas de proteccin contra el ruido: (1) Instale un supresor de sobrecargas. (2) Instale un transformador de aislamiento. (3) Utilice cables apantallados entre la unidad de entrada y las cargas. Apriete los tornillos. Sustituya el conector del bloque de terminales. Apriete los tornillos. Sustituya el conector del bloque de terminales. Sustituya el fusible o la unidad.
(4) Los tornillos del bloque de terminales estn flojos. (5) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso. Se produce un error en unidades de 8 o 16 puntos; es decir, para el mismo comn. (1) Tornillo de terminal comn flojo. (2) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso. (3) Una sobrecorriente (posiblemente causada por un cortocircuito en la carga) fundi un fusible en la unidad de salida. (4) Bus de datos defectuoso. (5) CPU defectuosa. El indicador de salida no est encendido (funcionamiento normal). Indicador defectuoso.
Sustituya la unidad. Sustituya la CPU. Sustituya la unidad.
402
SECCIN 12 Inspecciones y mantenimiento

Esta seccin contiene la informacin acerca de las inspecciones y el mantenimiento. 12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1-1 Puntos de inspeccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1-2 Precauciones que deben adoptarse al sustituir unidades. . . . . . . . . . 12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 404 405 406
403
Inspecciones
Seccin 12-1
12-1 Inspecciones
Para mantener el PLC en ptimas condiciones de servicio, es necesario realizar inspecciones diarias o peridicas.
12-1-1 Puntos de inspeccin

Aunque los principales componentes de los PLC de la serie CJ tienen una vida til extremadamente larga, pueden deteriorarse en condiciones ambientales inadecuadas. Por lo tanto, las inspecciones peridicas sirven para confirmar que en todo momento se mantienen las condiciones necesarias. Se recomienda una inspeccin peridica como mnimo entre cada seis meses y un ao, aunque en caso de que las condiciones ambientales sean adversas, se recomienda realizarlas con mayor frecuencia. Si no se cumple alguna de las condiciones que aparecen en la siguiente tabla, adopte las medidas oportunas para corregir la situacin.
N 1 Elemento Fuente de alimentacin Inspeccin Compruebe las fluctuaciones de tensin en los terminales de la fuente de alimentacin. Medidas Utilice un voltmetro para comprobar la alimentacin de los terminales. Adopte las medidas necesarias para mantener las fluctuaciones de tensin dentro de los lmites especificados. Compruebe las fluctuaciones Las tensiones deben estar Utilice un voltmetro para comprobar de tensin en los terminales dentro de las especificacio- la alimentacin de los terminales. de E/S. nes de cada unidad. Adopte las medidas necesarias para mantener las fluctuaciones de tensin dentro de los lmites especificados. Compruebe la temperatura 0 a 55C Utilice un termmetro para medir la ambiente (dentro del panel de temperatura, y asegrese de que la control, si el PLC est instatemperatura ambiente est dentro lado en un panel de control). del rango admisible de 0 a 55C. Compruebe la humedad La humedad relativa, no Utilice un higrmetro para medir la ambiental (dentro del panel de condensada, no debe ser humedad y asegrese de que la control, si el PLC est instainferior al 10% ni superior al humedad ambiental est dentro de lado en un panel de control). 90%. los mrgenes admisibles. Compruebe que el PLC no No debe estar expuesto a la Proteja el PLC si fuese necesario. est expuesto a la luz solar luz solar directa directa. Cercirese de que no se haya No debe haber acumulacio- Limpie y proteja el PLC si fuese acumulado suciedad, polvo, nes necesario. sal, partculas metlicas, etc. Compruebe que el PLC no El PLC no debe estar Limpie y proteja el PLC si fuese est expuesto a vapores de expuesto a vapores necesario. agua, aceite o sustancias qumicas. Compruebe la existencia de No debe haber gases corro- Comprubelo mediante el olfato o gases corrosivos o inflamables sivos o inflamables utilice un sensor. en el entorno del PLC. Compruebe el nivel de oscila- El nivel de oscilaciones y Si fuese necesario, instale dispositiciones o golpes. golpes debe estar dentro de vos que amortigen o absorban los las especificaciones. golpes. Compruebe la existencia de No debe haber fuentes de Separe el PLC de la fuente de ruido, fuentes de ruido en las proxi- ruido importante. o bien proteja el PLC. midades del PLC. Criterios La tensin debe estar comprendida dentro del margen de fluctuacin admisible. (Ver nota.)
Fuente de alimentacin de E/ S
Condiciones ambientales
404
Inspecciones
N
4
Seccin 12-1
Inspeccin
Compruebe que cada unidad est correcta y firmemente conectada a las unidades adyacentes.
Elemento
Instalacin y cableado
Criterios
Conexiones firmes
Medidas
Presione firmemente los conectores e inmovilcelos con las regletas.
Compruebe que los conectoConexiones firmes res de cable estn firmemente introducidos e inmovilizados. Compruebe la existencia de Conexiones firmes tornillos sueltos en el cableado externo. Compruebe los conectores a presin del cableado externo. Distancia adecuada entre conectores
Corrija cualquier conector mal instalado. Apriete los tornillos sueltos con un destornillador Phillips. Realice una comprobacin visual y haga los ajustes necesarios. Realice una comprobacin visual y reemplace los cables necesarios. Sustituya la batera cuando haya concluido su ciclo de vida til, incluso si no se ha producido ningn error de batera (la vida til de la batera depende del modelo, del porcentaje de tiempo de servicio y de las condiciones ambientales).
Compruebe la existencia de No deben presentar daos cables daados en el cableado externo. 5 Piezas reemplazables por el usuario Compruebe si la batera ha cumplido su vida til. CPUs CJ1 y CJ1-H: CJ1W-BAT01 CPUs CJ1M: batera CJ1W-BAT01 El ciclo de vida til previsto es de 5 aos a 25C, y menor cuanto mayor la temperatura. (Entre 0,75 y 5 aos, segn el modelo, tensin nominal y temperatura ambiente.)
Nota La siguiente tabla indica los mrgenes de fluctuacin de tensin admisibles para las fuentes de alimentacin:
Tensin de alimentacin
100 a 240 Vc.a. 24 Vc.c.
Margen de tensin admisible

85 a 264 Vc.a. 19,2 a 28,8 Vc.c.
Herramientas necesarias para las inspecciones Herramientas necesarias Destornilladores plano y Phillips Voltmetro mecnico o digital Alcohol industrial y pao limpio de algodn Herramientas necesarias ocasionalmente Sincroscopio Osciloscopio con trazador digital Termmetro e higrmetro (medidor de humedad)
12-1-2 Precauciones que deben adoptarse al sustituir unidades

Tras sustituir cualquier unidad defectuosa, compruebe lo siguiente. No sustituya una unidad hasta desconectarla de la fuente de alimentacin. Revise la nueva unidad y cercirese de que no presente errores. Si la unidad defectuosa va a devolverse para su reparacin, describa el problema lo ms detalladamente posible. Adjunte esta descripcin a la unidad y enve todo al representante de OMRON. En caso de que el contacto sea deficiente, embeba un pao de algodn limpio en alcohol industrial y pselo cuidadosamente por los contactos. Asegrese de que no quede pelusa o ningn otro resto de algodn antes de volver a montar la unidad.
405
Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario

Nota:
Seccin 12-2
1. Al sustituir una CPU, antes de poner la nueva en servicio asegrese de transferir (o de configurar) no slo el programa de usuario, sino tambin todos los dems datos necesarios para su funcionamiento, incluyendo la configuracin de las reas DM y HR. Si las reas de datos, o cualquier otro dato, son incorrectos para el programa de usuario, pueden producirse situaciones imprevistas. Asegrese de incluir las tablas de rutas, las tablas de data link de la unidad Controller Link, los parmetros de red y dems datos de la Unidad de bus de CPU, que se guardan como parmetros en la CPU. Consulte informacin detallada acerca de los datos que requiera cada unidad en los manuales de servicio de la Unidad de bus de CPU y la Unidad de E/S especial. 2. Se puede utilizar la funcin de copia de seguridad sencilla para guardar en una tarjeta de memoria el programa de usuario y todos los parmetros necesarios para la CPU CJ1-H, las unidades DeviceNet, las unidades de comunicaciones serie y dems unidades especfica. De este modo, quedarn guardados como archivos de copia de seguridad. Se pueden utilizar la tarjeta de memoria y la funcin de copia de seguridad sencilla para restaurar fcilmente los datos una vez sustituida cualquiera de las mencionadas unidades. Consulte informacin ms detallada en el Manual de programacin de las series CS y CJ (W394).
12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario

En el marco del mantenimiento preventivo, las siguientes piezas deberan sustituirse peridicamente. Los procedimientos para ello se describen en las siguientes pginas de esta misma seccin. Batera (alimentacin de reserva de la RAM y del reloj interno de la CPU) Funciones de batera La batera alimenta el reloj interno y mantiene los siguientes datos de la RAM de la CPU cuando la fuente de alimentacin principal est desconectada: El programa de usuario La configuracin del PLC Regiones retenidas de la memoria de E/S (como el rea de retencin y el rea DM) Si la batera no est instalada o si la tensin de la misma cae demasiado, el reloj interno dejar de funcionar y los datos de la RAM se perdern al desconectar la fuente de alimentacin principal. Vida til y rango de sustitucin de la batera A una temperatura de 25C, el ciclo de vida til mximo de las bateras es de 5 aos, tanto si la CPU recibe o no alimentacin elctrica externa mientras la batera est instalada. La vida til de la batera ser menor cuanto mayor la temperatura y si la CPU no recibe alimentacin elctrica externa durante perodos de tiempo prolongados. La siguiente tabla presenta los ciclos de vida til mnimo y tpico de la batera (tiempo total, sin alimentacin externa de la unidad).
Modelo Vida til mxima aproximada 5 aos 5 aos 5 aos Vida til mnima aproxiVida til tpica mada (Ver nota.) (Ver nota.) 6.500 horas (0,75 aos) 43.000 horas (5 aos) 6.500 horas (0,75 aos) 43.000 horas (5 aos) 13.000 horas (1,5 aos) 43.000 horas (5 aos)
CJ1G-CPU@@ CJ1@-CPU@@H CJ1M-CPU@@
406
Seccin 12-2
Nota El ciclo de vida til mnimo es el tiempo de proteccin de la memoria a una temperatura ambiente de 55C. El ciclo de vida til tpico es el tiempo de proteccin de la memoria a una temperatura ambiente de 25C.
Tiempo de proteccin de memoria
5 aos CJ1M-CPU@@ 4 aos
3 aos CJ1G-CPU@@ CJ1@-CPU@@H
2 aos
1 ao
25C
40C
55C
Temperatura ambiente
El grfico se incluye slo a ttulo de referencia.
Indicadores de descarga de la batera
Si se ha configurado el PLC para detectar un error de descarga de la batera, el indicador ERR/ALM situado en la parte delantera de la CPU comenzar a parpadear cuando la batera est prcticamente descargada.
Si el indicador ERR/ALM comienza a parpadear, conecte una consola de programacin al puerto de perifricos y lea el mensaje de error. Si en la consola de programacin* aparece el mensaje BATT LOW y el indicador de error de batera (A40204) est en ON*, compruebe en primer lugar que la batera est correctamente conectada a la CPU. Si lo est, sustituya la batera a la mayor brevedad posible.
BATT LOW
Una vez detectado un error de descarga de batera, todava pasarn 5 das hasta que sta deje de funcionar, siempre y cuando la Unidad haya estado conectada a la alimentacin elctrica externa al menos una vez al da. Se puede retrasar la descarga total de la batera, y la consiguiente prdida de datos en la RAM, asegurando que la CPU no sea desconectada hasta haberse sustituido la batera. Nota: 1. *El PLC debe estar configurado para detectar un error de descarga de batera (Detectar descarga de batera). Si no se ha configurado esta opcin, el mensaje de error BATT LOW no aparecer en la consola de programacin y el indicador de error de batera (A40204) no se pondr en ON cuando la batera se descargue. 2. La batera se descarga ms rpidamente cuanto mayor sea la temperatura; por ejemplo, 4 das a 40C, y 2 das a 55C.
407

Batera de recambio
Seccin 12-2
Utilice el juego de bateras CPM2A-BAT01 (para CJ1 y CJ1-H), o bien CJ1WBAT01 (para CJ1M). Asegrese de instalar la nueva batera antes de que transcurran 2 aos a partir de la fecha de fabricacin, que aparece indicada en la etiqueta de la batera. CPUs CJ1 y CJ1-H
Fecha de fabricacin
CPM2A-BAT01
Fabricado en abril de 2001.
01-04
CPUs CJ1M
Fecha de fabricacin
CJ1W-BAT01
Fabricado en junio de 2002.
02-06
Procedimiento de sustitucin Una vez que la batera en servicio se haya descargado completamente, efecte el siguiente procedimiento para sustituirla. Para que no se borre la memoria, este procedimiento debe realizarse antes de que transcurran cinco minutos despus de desconectar la CPU de la fuente de alimentacin. 1. Desconecte la CPU de la fuente de alimentacin. o Si la CPU no estaba encendida, encindala durante al menos 5 minutos y, a continuacin, desconctela. Nota Si no se realiza este paso, el condensador que protege la memoria al extraer la batera no estar completamente cargado, por lo que se corre el riesgo de que la memoria se pierda al insertar la batera nueva. 2. Abra el compartimento situado en la esquina superior izquierda de la CPU y extraiga la batera con todo cuidado. 3. Retire el conector de la batera. 4. Conecte la batera nueva, colquela en el compartimento y cierre la tapa.
1,2,3...
Al insertar la nueva batera, el mensaje de error de batera se borrar automticamente.
! ADVERTENCIA Bajo ninguna circunstancia cortocircuite los terminales de la batera, ni cargue, desarme, caliente o incinere la batera usada. Ello podra provocar fugas, quemaduras o rotura de la batera, con el consiguiente riesgo de incendio, prdidas materiales y lesiones fsicas que pueden resultar mortales. Asimismo, nunca utilice una batera que haya cado al suelo o haya estado expuesta a algn otro tipo de choque. Podran producirse fugas. Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente por tcnicos debidamente cualificados. Encargue siempre la carga o sustitucin de las bateras a un tcnico cualificado.
408
Apndice A
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas
Unidades de entrada bsicas
Nombre Especificaciones Modelo Nmero de Pgina bits de entrada asignados 16 410 32 32 64 64 8 16 16 411 413 415 416 418 419 420
Unidades de entrada de c.a. Unidad de entrada de interrupcin Unidad de entrada de respuesta rpida
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 16 entradas Conector compatible con Fujitsu, Conector MIL, 24 Vc.c. Conector compatible con Fujitsu, 24 Vc.c. Conector MIL, 24 Vc.c. Bloque de terminales, de 200 a 240 Vc.c. Bloque de terminales, de 100 a 120 Vc.c. Bloque de terminales, 24 Vc.c.
CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262 CJ1W-IA201 CJ1W-IA111 CJ1W-INT01
Bloque de terminales, 24 Vc.c.
CJ1W-IDP01
16
421

Nombre Especificaciones Modelo Nmero de bits asignados 8 16 8 8 16 32 32 64 64 8 Pgina
Unidades de salida de rels
Bloque de terminales, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, contactos independientes Bloque de terminales, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A/24 Vc.c. Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 2 A, 8 salidas Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 0,5 A
CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 CJ1W-OA201 CJ1W-OD201 CJ1W-OD211
422 423 424 425 426 427 429 430 431 433
Unidad de salida triac Salidas UnidaNPN des de salida transistor
Conector compatible con Fujitsu, de 12 a 24 CJ1W-OD231 Vc.c., 0,5 A Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,5 A Conector compatible con Fujitsu, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A Bloque de terminales, 24 Vc.c., 2 A, proteccin contra cortocircuitos en la carga, deteccin de desconexin de lnea Bloque de terminales, 24 Vc.c., 0,5 A, proteccin contra cortocircuitos en la carga Conector MIL, 24 Vc.c., 0,5 A, proteccin contra cortocircuitos en la carga CJ1W-OD233 CJ1W-OD261 CJ1W-OD263 CJ1W-OD202
Salidas PNP
CJ1W-OD212 CJ1W-OD232
16 32
431 435
409
Apndice A
Unidad de entrada de 24 Vc.c. CJ1W-ID211 (bloque de terminales, 16 puntos)

Tensin nominal de entrada Rango de tensin nominal de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin a ON/corriente a ON Tensin a OFF/corriente a OFF Tiempo de respuesta a ON 24 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c.
3,3 k 7 mA tpica (a 24 Vc.c.) 14,4 Vc.c. mn./3 mA mn. 5 Vc.c. mx./1 mA mx. 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 ms en la configuracin del PLC). Tiempo de respuesta a OFF 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 ms utilizando el PLC) Nmero de circuitos 16 (16 puntos/comn, 1 circuito) Nmero de puntos simultnea- 100% simultneamente a ON (a 24 Vc.c.) (consulte mente a ON la siguiente ilustracin). Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. Consumo interno 80 mA mx. Peso 110 g mx.
Configuracin del circuito

Circuitos internos IN00 hasta IN15 COM COM 3,3 k 470
1000 pF Indicador de entrada
Caractersticas trmicas de puntos simultneamente a ON 16 puntos a 45C.
Nmero de puntos simultneamente a ON
12 puntos a 55C.
Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.
410

Conexiones de terminales
Apndice A
24 Vc.c.
La fuente de alimentacin de entrada no guarda polaridad.
Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 400 ms mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.
Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID231 (conector Fujitsu, 32 puntos)

5,6 k 4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.) 19,0 Vc.c. mn./3 mA mn. 5 Vc.c. mx./1 mA mx. 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC). Tiempo de respuesta a OFF 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC) Nmero de circuitos 32 (16 puntos/comn, 2 circuitos) Nmero de puntos simultnea- 75% (12 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte la mente a ON siguiente ilustracin). Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. Consumo interno 90 mA mx. Peso 70 g mx. Accesorios Ninguno
411

5,6 k hasta 1000 pF Circuitos internos
Apndice A
Indicador de entrada 5,6 k hasta 1000 pF
Caractersticas trmicas de nmero de puntos simultneamente a ON 32 puntos a 40C 32 puntos a 48C Tensin de entrada: 24 Vc.c. Tensin de entrada: 26,4 Vc.c. 24 puntos a 55C 20 puntos a 55C
Wd m
0 1 2 3 4
A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7 COM1 8 9 10 11 12 13 14 15 COM1 NC NC
Wd m+1
24 Vc.c.
5 6 7 COM0 8 9 10 11 12 13 14 15 COM0 NC NC
24 Vc.c.
10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20
La polaridad de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones, siempre y cuando est configurada la misma polaridad para las filas A y B. COM0 y COM1 tienen 2 pines cada uno. Aunque estn conectados internamente, cablee completamente todos los puntos. Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 300 ms mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.
412
Apndice A
Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID232 (conector MIL, 32 puntos)

5,6 k 4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.) 19,0 Vc.c. mn./3 mA mn. 5 Vc.c. mx./1 mA mx. 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC). Tiempo de respuesta a OFF 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC) Nmero de circuitos 32 (16 puntos/comn, 2 circuitos) Nmero de puntos simultnea- 75% (12 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte la mente a ON siguiente ilustracin). Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. Consumo interno 90 mA mx. Peso 70 g mx. Accesorios Ninguno

5,6 k hasta 1000 pF 560 560 Indicador de entrada 5,6 k hasta 1000 pF 560 Nmero de puntos simultneamente a ON Caractersticas trmicas de nmero de puntos simultneamente a ON 32 puntos a 40C 32 puntos a 48C Tensin de entrada: 24 Vc.c. Tensin de entrada: 26,4 Vc.c. 24 puntos a 55C 20 puntos a 55C Circuitos internos
413

Apndice A
24 Vc.c.
m canales 24 Vc.c.
La polaridad de la fuente de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones. COM0 y COM1 tienen 2 pines cada uno. Aunque estn conectados internamente, cablee completamente todos los puntos. Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 300 ms mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.
414
m+1 canales
Apndice A
Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID261 (conectores Fujitsu, 64 puntos)

5,6 k 4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.) 19,0 Vc.c. mn./3 mA mn. 5 Vc.c. mx./1 mA mx. 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC). Tiempo de respuesta a OFF 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC). Nmero de circuitos 64 (16 puntos/comn, 4 circuitos) Nmero de puntos simultnea- 50% (16 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte las mente a ON siguientes ilustraciones). Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. Consumo interno 90 mA mx. Peso 110 g mx. Accesorios Ninguno

hasta
Circuitos internos Circuito de conmutacin de indicador Circuitos internos
5,6 k
1000 pF 560
hasta Indicador de entrada
5,6 k
hasta
1000 pF 560
hasta
Nmero de puntos simultneamente en ON
Nmero de puntos en ON simultneamente en relacin a la temperatura ambiente

64 puntos a 25C 64 puntos a 35C 64 puntos Tensin de a 47C entrada: 20,4 Vc.c.
Tensin de entrada: 24 Vc.c. Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.
45 puntos a 55C 32 puntos a 55C 26 puntos a 55C
415

Canal de E/S "m+1" Canal de E/S "m" Canal de E/S "m+2" Canal de E/S "m+3"
Apndice A
24 Vc.c.
24 Vc.c.
24 Vc.c.
24 Vc.c.
La polaridad de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones, siempre y cuando est configurada la misma polaridad para las filas A y B. COM0, COM1, COM2 y COM3 tienen dos pines cada uno. Aunque estn conectados internamente, cablee completamente todos los puntos. Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 400 ms mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.
Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID262 (Conectores MIL, 64 puntos)

Tensin nominal de entrada Rango de tensin nominal de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada 24 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c. 5,6 k 4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.)
Tensin a ON/corriente a ON 19,0 Vc.c. mn./3 mA mn. Tensin a OFF/corriente a OFF 5 Vc.c. mx./1 mA mx. Tiempo de respuesta a ON 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC). Tiempo de respuesta a OFF 8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC). Nmero de circuitos 64 (16 puntos/comn, 4 circuitos) Nmero de puntos simultnea- 50% (8 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte las mente a ON siguientes ilustraciones). Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. Consumo interno 90 mA mx. Peso 110 g mx. Accesorios Ninguno
416

hasta
Circuitos internos
Apndice A
5,6 k
1000 pF 560
hasta Indicador de entrada
Circuito de conmutacin de indicador Circuitos internos
5,6 k
hasta
1000 pF 560
hasta
Nmero de puntos en ON simultneamente en relacin a la temperatura ambiente

64 puntos a 25C 64 puntos a 35C 64 puntos Tensin de a 47C entrada: 20,4 Vc.c.
Tensin de entrada: 24 Vc.c. Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.
45 puntos a 55C 32 puntos a 55C 26 puntos a 55C
CN1
24 Vc.c.
0 1 8 9 10 11 12 13 14 15 COM0 NC 8 9 10 11 12 13 14 15 COM1 NC
CN2
40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 6 4 2 7 5 3 1
NC COM3
1 3 5 7
2 4 6 8
NC COM3 7 6 5 4 3 2 1 0 NC COM2 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal de E/S m
2 3 4 5 6 7 COM0 NC 0 1 2
24 Vc.c.
15
Canal de E/S m+3
14 13 12 11 10 9 8 NC COM2 15
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Canal de E/S m+1
3 4 5 6 7 COM1 NC
Canal de E/S m+2
14 13 12 11 10
24 Vc.c.
9 8
24 Vc.c.
La polaridad de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones, siempre y cuando est configurada la misma polaridad para las filas A y B. COM0, COM1, COM2 y COM3 tienen dos pines cada uno. Aunque estn conectados internamente, cablee completamente todos los puntos. Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 400 ms mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.
417
Apndice A
Unidad de entrada de c.c. CJ1W-IA201 (bloque de terminales, 8 puntos)

Tensin nominal de entrada Rango de tensin nominal de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin a ON/corriente a ON 200 a 240 Vc.a.+10%/15% 50/60 Hz 170 a 264 Vc.a. 21 k (50 Hz), 18 k (60 Hz) 9 mA tpica (a 200 Vc.a., 50 Hz), 11 mA tpica (a 200 Vc.a., 60 Hz) 120 Vc.a. mn./4 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF 40 Vc.a. mx./2 mA mx. Tiempo de respuesta a ON 18,0 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms (consulte la nota). Tiempo de respuesta a OFF 48,0 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms (consulte la nota). Nmero de circuitos 8 (8 puntos/comn) Nmero de puntos simultnea- 100% (8 puntos/comn) mente a ON Resistencia de aislamiento 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) Rigidez dielctrica 2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. Consumo interno 80 mA mx. Peso 130 g mx. Accesorios Ninguno
Nota Los tiempos de respuesta de entrada a ON y OFF de las Unidades de E/S bsicas pueden configurarse como 0 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms o 32 ms en la configuracin del PLC. En aquellos casos en que los tiempos de respuesta se hayan configurado como 0 ms, el tiempo de respuesta a ON ser de 10 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 40 ms mximo, debido a retardos de elementos internos. Configuracin del circuito
820 De IN0 a IN7 COM 0,15 F 1 M
220
NC NC NC NC NC NC NC NC NC
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 B9
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
0 1 2 3 4 5 6 7 COM
200 a 240 Vc.a.
418
Circuitos internos
Indicador de entrada
Apndice A
Unidad de entrada de 100 Vc.a. CJ1W-IA111 (16 puntos)

Tensin nominal de entrada Rango de tensin nominal de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin a ON Tensin a OFF Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Nmero de circuitos Nmero de entradas simultneamente a ON Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz 85 a 132 Vc.a. 14,5 k (50 Hz), 12 k (60 Hz) 7 mA tpica (a 100 Vc.a., 50 Hz), 8 mA tpica (a 100 Vc.a., 60 Hz) 70 Vc.a. mn./4 mA mn. 20 Vc.a. mx./2 mA mn. 18 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms) (consulte la nota). 63 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms) (consulte la nota). 16 (16 puntos/comn) 100% simultneamente a ON (16 puntos/comn) 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 90 mA mx. 130 g mx.
Consumo interno Peso
Nota Los tiempos de respuesta de entrada a ON y OFF de las Unidades de E/S bsicas pueden configurarse como 0 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms o 32 ms en la configuracin del PLC. En aquellos casos en que los tiempos de respuesta se hayan configurado como 0 ms, el tiempo de respuesta a ON ser de 10 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 40 ms mximo, debido a retardos de elementos internos. Esquema del circuito
470
De IN0 a IN15
1 M
0,22 F
270
COM
0 2 4 6 8 10 12 14 COM
A0 B0 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8
1 3 5 7 9 11 13 15 COM
100 a 120 Vc.a.
Nota Al conectar sensores de 2 hilos, utilice una tensin de entrada de 90 Vc.a. o inferior.
Circuitos internos
419
Apndice A
Unidad de entrada de interrupcin CJ1W-INT01 (16 puntos)

Tensin nominal de entrada Rango de tensin nominal de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin a ON/corriente a ON Tensin a OFF/corriente a OFF Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Nmero de circuitos Nmero de puntos simultneamente a ON Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 24 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c. 3,3 k 7 mA tpica (a 24 Vc.c.) 14,4 Vc.c. mn./3 mA mn. 5 Vc.c. mx./1 mA mx. 0,05 ms mx. 0,5 ms mx. 16 (16 puntos/comn) 100% simultneamente a ON (24 Vc.c.) 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (a 100 Vc.c.) 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR a una corriente de fuga de 10 mA mx. 80 mA mx. 110 g mx.

3,3 k De IN00 a IN 15 1000 pF COM COM 470
Circuitos internos
OFF ON 0,5 ms 0,05 ms mn. mn.
En el bastidor de la CPU se puede montar un mximo de dos Unidades de entrada de interrupcin, aunque deben estar conectadas como una de las cinco Unidades inmediatamente adyacentes a la CPU. Si se conectase una Unidad de entrada de interrupcin en cualquier otra posicin, se producir un error de configuracin de E/S. Si hay una Unidad de entrada de interrupcin montada en un bastidor expansor, no se podrn utilizar interrupciones. Configure la duracin del impulso de entrada de seales a la Unidad de entrada de interrupcin de tal modo que se cumplan las condiciones precedentes.
Caractersticas trmicas de puntos simultneamente a ON 16 puntos a 45C.
12 puntos a 55C.
420

0 2 4 6 8 10 12 14 COM
Apndice A
1 3 5 7 9 11 13 15 COM
24 Vc.c.
La polaridad se puede conectar en ambas direcciones.
Unidad de entrada de respuesta rpida CJ1W-IDP01 (16 puntos)

Tensin nominal de entrada Rango de tensin nominal de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin a ON/corriente a ON Tensin a OFF/corriente a OFF Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Nmero de circuitos Nmero de puntos simultneamente a ON Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 24 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c. 3,3 k 7 mA tpica (a 24 Vc.c.) 14,4 Vc.c. mn./3 mA mn. 5 Vc.c. mx./1 mA mx. 0,05 ms mx. 0,5 ms mx. 16 (16 puntos/comn) 100% simultneamente a ON (24 Vc.c.) 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (a 100 Vc.c.) 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR a una corriente de fuga de 10 mA mx. 80 mA mx. 110 g mx. Ninguno
Consumo interno Peso Accesorios

De IN 00 a IN 15 1000 pF COM COM
Caractersticas trmicas de nmero de puntos simultneamente a ON
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50
16 puntos, 45C 12 puntos, 55C
60
Circuitos internos
3,3 k
470
421

0 2 4 6 8 10 12 14 COM
Apndice A
1 3 5 7 9 11 13 15 COM
24 Vc.c.
La polaridad de la fuente de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones. Con las entradas de respuesta rpida, las entradas de impulsos ms cortas que el tiempo del ciclo de la CPU pueden ser ledas por sta. La duracin del impulso (tiempo a ON) que puede leer la Unidad de entrada de respuesta rpida es de 0,05 ms. Las entradas ledas por los circuitos internos son eliminadas al refrescar las entradas.
Unidad de salida de contacto CJ1W-OC201 (bloque de terminales, 8 puntos)

Capacidad de conmutacin mx. Capacidad de conmutacin mn. Vida til del rel 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/Unidad) 1 mA 5 Vc.c. Elctrica: 150.000 operaciones (24 Vc.c., carga resistiva)/ 100.000 operaciones (240 Vc.a., cos = 0,4, carga inductiva) Mecnica: 20.000.000 operaciones La vida til puede variar en funcin de la carga conectada. Consulte en pgina 440 informacin ms detallada acerca de la vida til en funcin de la carga. NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa Component Ltd.) Los rels no pueden ser sustituidos por los usuarios. 15 ms mx. 15 ms mx. 8 contactos independientes 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 90 mA 5 Vc.c. mx. 48 mA 24 Vc.c. (6 mA n de puntos a ON) 140 g mx.
Sustitucin de rels
Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Nmero de circuitos Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica
422

Apndice A
Circuitos internos
Indicador de salida
2 A 250 Vc.a., 2 A 24 Vc.c. mx.
Unidad de salida de contacto CJ1W-OC211 (bloque de terminales, 16 puntos)

Capacidad de conmutacin mx. 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) Capacidad de conmutacin mn. 1 mA 5 Vc.c. Vida til del rel Elctrica: 150.000 operaciones (24 Vc.c., carga resistiva)/ 100.000 operaciones (250 Vc.a., cos = 0,4, carga inductiva) Mecnica: 20.000.000 operaciones La vida til puede variar en funcin de la carga conectada. Consulte en pgina 440 informacin ms detallada acerca de la vida til en funcin de la carga. Sustitucin de rels NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa Component Ltd.) Los rels no pueden ser sustituidos por los usuarios. Tiempo de respuesta a ON 15 ms mx. Tiempo de respuesta a OFF 15 ms mx. Nmero de circuitos 16 puntos/comn, 1 circuito Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 110 mA 5 Vc.c. mx. 96 mA 24 Vc.c. (6 mA n de puntos a ON) 170 g mx.
423

Apndice A
Circuitos internos
Indicador de salida
2 A 250 Vc.a., 2 A 24 Vc.c. mx.
Unidad de salida triac CJ1W-OA201 (8 puntos)

Capacidad de conmutacin mx. Corriente de irrupcin mx. Capacidad de conmutacin mn. Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Nmero de circuitos Protector contra sobretensiones Fusibles Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 0,6 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2,4 A/Unidad) 15 A (duracin del impulso: 10 ms) 50 mA 75 Vc.a. 1,5 mA (200 Vc.a.) mx., 1,6 Vc.a. mx. 1 ms mx. 1/2 de la frecuencia de carga + 1 ms o menos. 1 (8 puntos/comn) Limitador de CR + Limitador de sobretensiones 5 A (1/comn, 1 utilizado) El fusible no puede ser sustituido por los usuarios. 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 220 mA mx. 150 g mx.
424

Circuitos internos Indicador de salida
De OUT0 a OUT7
Apndice A
Fusible
COM
NC NC NC NC NC NC NC NC NC
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 B9
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
0 1 2 3 4 5 6 7
L L L L L L L L
250 Vc.a. mx.
COM
Unidad de salida transistor CJ1W-OD201 (bloque de terminales, 8 puntos, NPN)

Tensin nominal Rango de tensin de carga de operacin Corriente de carga mxima Corriente de irrupcin mxima Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 12 a 24 Vc.c. 10,2 a 26,4 Vc.c. 2,0 A/punto, 8,0 A/Unidad 10 A/punto, 10 ms mx. 0,1 mA mx. 1,5 V mx. 0,5 ms mx. 1,0 ms mx. 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 1,000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 8 (4 puntos/comn, 2 circuitos) 90 mA mx. 6,3 A (1/comn, 2 utilizados) El fusible no puede ser sustituido por los usuarios. 12 a 24 Vc.c., 10 mA mn. 110 g mx.
Nmero de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin externa Peso
425

+V
Apndice A
Circuitos internos
De OUT00 a OUT03
Indicador de salida
COM0 +V De OUT04 a OUT07 COM1
L L
12 a 24 Vc.c.
C C C C C
L L
L L
12 a 24 Vc.c.
C C C
L L
Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.
Unidad de salida transistor CJ1W-OD211 (bloque de terminales, 16 puntos, NPN)

Tensin nominal Rango de tensin de carga de operacin Corriente de carga mxima Corriente de irrupcin mxima Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 12 a 24 Vc.c. 10,2 a 26,4 Vc.c. 0,5 A/punto, 5,0 A/Unidad 4,0 A/punto, 10 ms mx. 0,1 mA mx. 1,5 V mx. 0,1 ms mx. 0,8 ms mx. 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 16 (16 puntos/comn, 2 circuitos) 5 Vc.c. 100 mA mx. Ninguno 10,2 a 26,4 Vc.c., 20 mA mn. 110 g mx.
426

Apndice A
Circuitos internos
Indicador de salida
hasta
12 a 24 Vc.c.
Unidad de salida transistor CJ1W-OD231 (conector Fujitsu, 32 puntos, NPN)

Tensin nominal Rango de tensin de carga de operacin Corriente de carga mxima Corriente de irrupcin mxima Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 12 a 24 Vc.c. 10,2 a 26,4 Vc.c. 0,5 A/punto, 2,0 A/comn, 4,0 A/Unidad 4,0 A/punto, 10 ms mx. 0,1 mA mx. 1,5 V mx. 0,1 ms mx. 0,8 ms mx. 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 32 (16 puntos/comn, 2 circuitos) 5 Vc.c. 140 mA mx. Ninguno 10,2 a 26,4 Vc.c., 30 mA mn. 70 g mx. Ninguno
Nmero de circuitos Consumo interno Fusible Fuente de alimentacin externa Peso Accesorios
Nota Las corrientes de carga mxima sern de 2,0 A/comn y de 4,0 A/Unidad si se utiliza un conector soldado a presin.
427

Apndice A
hasta
Circuitos internos
Indicador de salida
hasta
Canal de E/S m+1 Canal de E/S m
7 6 5
12 a 24 Vc.c.
4 3 2 1 0
12 a 24 Vc.c.
Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida. Aunque los terminales +V y COM de las filas A y B estn conectados internamente, cablee todos los puntos completamente.
428
Apndice A
Unidad de salida transistor CJ1W-OD233 (conector Fujitsu, 32 puntos, NPN)

Tensin nominal Rango de tensin de carga de operacin Corriente de carga mxima Corriente de irrupcin mxima Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 12 a 24 Vc.c. 10,2 a 26,4 Vc.c. 0,5 A/punto, 2 A/comn, 4 A/Unidad 4,0 A/punto, 10 ms mx. 0,1 mA mx. 1,5 V mx. 0,1 ms mx. 0,8 ms mx. 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 32 (16 puntos/comn, 2 circuitos) 140 mA mx. Ninguno 12 a 24 Vc.c., 30 mA mn. 70 g mx. Ninguno

+V De OUT00 a ch m OUT15 COM0 COM0
Circuitos internos
Indicador de salidaSW
+V De OUT00 a ch (m+1) OUT15 COM1 COM1
24 Vc.c.
+V COM1
1 3 5 7
2 4 6 8
+V COM1 7 6 5 4 3 2 1 0 +V COM0 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 +V COM0
L L L L L L L L
Canal de E/S m+1
L L L L L L L
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
L L L
15 14 13 12 11 10 9 8
L L L L L L L L
Canal de E/S m
L L L L 24 Vc.c. L
429
Apndice A
Unidad de salida transistor CJ1W-OD261 (conectores Fujitsu, 64 puntos, NPN)

Tensin nominal Rango de tensin de carga de operacin Corriente de carga mxima Corriente de irrupcin mxima Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 12 a 24 Vc.c. 10,2 a 26,4 Vc.c. 0,3 A/punto, 1,6 A/comn, 6,4 A/Unidad 3,0 A/punto, 10 ms mx. 0,1 mA mx. 1,5 V mx. 0,5 ms mx. 1,0 ms mx. 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 64 (16 puntos/comn, 4 circuitos) 5 Vc.c., 170 mA mx. Ninguno 10,2 a 26,4 Vc.c., 50 mA mn. 110 g mx. Ninguno
hasta Circuitos internos
hasta Indicador de salida
hasta
hasta
430

Canal de E/S "m+1" Canal de E/S "m" Canal de E/S "m+2" Canal de E/S "m+3"
Apndice A
De 12 a 24 Vc.c.
De 12 a 24 Vc.c.
De 12 a 24 Vc.c.
De 12 a 24 Vc.c.
Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida. Aunque los terminales +V y COM de las filas A y B de CN1 y CN2 estn conectados internamente, cablee todos los puntos completamente.
Unidad de salida de transistor CJ1W-OD263 (Conectores MIL, 62 puntos, NPN)

Tensin nominal Rango de tensin de carga de operacin Corriente de carga mxima Corriente de irrupcin mxima Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 12 a 24 Vc.c. 10,2 a 26,4 Vc.c. 0,3 A/punto, 1,6 A/comn, 6,4 A/Unidad 3,0 A/punto, 10 ms mx. 0,1 mA mx. 1,5 V mx. 0,5 ms mx. 1,0 ms mx. 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 64 (16 puntos/comn, 4 circuitos) 170 mA mx. Ninguno 12 a 24 Vc.c., 50 mA mn. 110 g mx. Ninguno
431

+V
Apndice A
Circuitos internos
SW
Indicador de salida
De OUT00 a ch m OUT15 COM0 COM0 CN +V De OUT00 a ch (m +1) OUT15 COM1 COM1 +V De OUT00 a ch (m +2) OUT15 COM2 COM2 CN2 +V De OUT00 a ch (m +3) OUT15 COM3 COM3
CN1
L L
0 1 2 3 4 5 6 7 COM0 +V 8 9 10 11 12 13 14 15 COM0
CN2
24 Vc.c.
24 Vc.c. L L L L L L L
40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 6 4 2 7 5 3 1
+V COM3
1 3 5 7
2 4 6 8
+V COM3 7 6 5 4 3 2 1 0 +V COM2 7 6 5 4 3 2 1 0
Canal de E/S m
L L L L L L
15 14 13 12 11 10 9 8 +V COM2
L L L L L L L L
Canal de E/S m+3
L L L L L L
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
+V
L
8 9 10 11 12 13 14 15 COM1 +V
L L L L
0 1 2 3 4 5 6 7 COM1 +V
L L L L L L L L
L L L
15 14 13 12 11 10 9 8
L L L L L L L L
Canal de E/S m+1
L L L L
Canal de E/S m+2
L L L L 24 Vc.c. L
24 Vc.c.
432
Apndice A
Unidad de salida de transistor CJ1W-OD202 (bloque de terminales, 8 puntos, PNP)

Tensin nominal Rango de tensin de carga de operacin Corriente de carga mxima Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Proteccin contra cortocircuitos en la carga Deteccin de desconexin de lnea Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 24 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c. 2 A/punto, 8 A/Unidad 0,1 mA mx. 1,5 V mx. 0,5 ms mx. 1,0 ms mx. Corriente de deteccin: 6,0 A mn. Reinicio automtico despus de la eliminacin del error (consulte pgina 442). Corriente de deteccin: 200 mA (consulte pgina 442). 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 8 (4 puntos/comn) 110 mA mx. Ninguno 24 Vc.c., 50 mA mn. 120 g mx.

Proteccin contra cortocircuitos
COM0(+)V
De OUT00 a OUT03
Circuitos internos
0V
Indicador de salida
COM1(-)V
De OUT04 a OUT07 0V
Proteccin contra cortocircuitos Indicador ERR
Si se detecta una sobrecorriente o una desconexin de lnea, se encender el indicador ERR y el bit correspondiente de A050 hasta A069 (informacin de la Unidad de E/S bsica, dos puntos por bit) se pondr a ON.
433

0
Apndice A
L L
2 NC 0V NC 4 6 NC 0V
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
1 3 NC
L L
24 Vc.c.
COM0 (+V) NC 5 7 NC
L L
L L
24 Vc.c.
COM1 (+V)
Unidad de salida de transistor CJ1W-OD212 (bloque de terminales, 16 puntos, PNP)

Tensin nominal Rango de tensin de carga de operacin Corriente de carga mxima Corriente de irrupcin mxima Corriente de fuga Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Prevencin contra cortocircuitos en la carga Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 24 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c. 0,5 A/punto, 5,0 A/Unidad 0,1 mA mx. 1,5 V mx. 0,5 ms mx. 1,0 ms mx. Corriente de deteccin: 0,7 a 2,5 A Reinicio automtico despus de la eliminacin del error (consulte pgina 442). 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 16 (16 puntos/comn, 1 circuitos) 5 Vc.c., 100 mA mx. 20,4 a 26,4 Vc.c., 40 mA mn. 120 g mx.
Nmero de circuitos Consumo interno Fuente de alimentacin externa Peso
Circuitos internos
Proteccin contra
hasta
Indicador de salida INDICADOR ERR
Si se detecta una sobrecorriente, se encender el indicador ERR y se pondr a ON el indicador correspondiente del rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A069).
434

Apndice A
24 Vc.c.
Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad de la alimentacin externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.
Unidad de salida de transistor CJ1W-OD232 (conector MIL, 32 puntos, PNP)

Tensin nominal Rango de tensin de carga de operacin Corriente de carga mxima Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Prevencin contra cortocircuitos en la carga Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica 24 Vc.c. 20,4 a 26,4 Vc.c. 0,5 A/punto, 2,0 A/comn, 4,0 A/Unidad 0,1 mA mx. 1,5 V mx. 0,5 ms mx. 1,0 ms mx. Corriente de deteccin: 0,7 a 2,5 A Reinicio automtico despus de la eliminacin del error (consulte pgina 442). 20 M entre los terminales externos y el terminal de tierra GR (100 Vc.c.) 1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de fuga de 10 mA mx. 32 (16 puntos/comn, 2 circuitos) 5 Vc.c. 150 mA mx. 20,4 a 26,4 Vc.c., 70 mA mn. 80 g mx. Ninguno
Nmero de circuitos Consumo interno Fuente de alimentacin externa Peso Accesorios
Nota Las corrientes de carga mxima sern de 2,0 A/comn y de 4,0 A/Unidad si se utiliza un conector soldado a presin.
435

Apndice A
Canal de E/S m
hasta
Circuitos internos
Indicador de salida
Canal de E/S m+1

hasta
Indicador ERR
Si la corriente de cualquier salida es superior a la corriente de deteccin, la salida de dicho punto se pondr a OFF. Al mismo tiempo, se encender el indicador ERR y el indicador correspondiente (uno para cada comn) del rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A069) se pondr a ON.
436

Apndice A
24 Vc.c. Canal de E/S m+1 Canal de E/S m 24 Vc.c.
Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad de la alimentacin externa. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida. Aunque COM(+V) y 0V de las filas A y B estn conectados internamente, cablee completamente todos los puntos.
437
Apndice A
Vida til de los rels CJ1W-OC201/211

En los siguientes diagramas se indica la vida til de los rels (NY-24W-K-IE) de las Unidades de salida de contactoCJ1W-OC201/211. Utilice estos diagramas para calcular la vida til de los rels en funcin de las condiciones de servicio, y sustityalos antes del final de su vida til. Nota Los diagramas indican la vida til del propio rel. Por consiguiente, no utilice una corriente de contacto, ya que sta excedera de la capacidad de conmutacin mxima prescrita en las especificaciones de cada Unidad de salida de contacto. Si se utiliza una capacidad de conmutacin superior a la especificada, no slo que se reducira la fiabilidad y la vida til de otros elementos, sino que adems la Unidad podra sufrir desperfectos.
Vida til con carga de c.a. 120 Vc.a., carga resistiva Vida til con carga de c.c.
24 Vc.c. = 7 ms
240 Vc.a., carga resistiva Vida til (104) Vida til (104) 24 Vc.c., carga resistiva
240 Vc.a., cos = 0,4 120 Vc.a., cos = 0,4
0,05
Corriente de contacto (A)
0,1
0,2 0,3 0,5 0,7 1
Corriente de contacto (A)
Carga inductiva La vida til del rel puede variar en funcin de la inductancia de la carga. Si se conecta una carga inductiva a la Unidad de salida de contacto, utilice en sta un supresor de arco. Asegrese de conectar un diodo en paralelo con cada carga inductiva de c.c. conectada a la Unidad de salida de contacto. Circuito de proteccin del contacto Los supresores de arco se utilizan con la Unidad de salida de contacto para prolongar la vida til de cada rel montado en la misma, evitar el ruido y reducir en lo posible la acumulacin de carburo y nitratos. Si no se utilizan correctamente, los supresores de arco pueden reducir la vida til del rel. Nota Los supresores de arco utilizados con la Unidad de salida de contacto pueden retrasar el tiempo de reset requerido por cada rel montado en la Unidad de salida de contacto.
438

En la siguiente tabla se presentan ejemplos de circuitos supresores de arco.
Circuito Corriente c.a. c.c. S S Caractersticas Si la carga es un rel o solenoide, se producir un retardo entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se restablece la carga. Si la tensin de alimentacin es de 24 o de 48 V, inserte el supresor de arco en paralelo con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el supresor de arco entre los contactos.
Apndice A
Elemento requerido
Mtodo CR
Carga inductiva
Mtodo diodo
Carga inductiva
No
Mtodo varistor
Carga inductiva
La capacitancia del condensador debe ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de contacto de 1 A; el valor de la resistencia debe ser de 0,5 a 1 por cada tensin de contacto de 1 V. Sin embargo, estos valores pueden variar en funcin de la carga y de las caractersticas del rel. Determine estos valores empricamente, teniendo presente que la capacitancia suprime la descarga disruptiva cuando los contactos se separan, y que la resistencia limita la corriente que pasa a la carga cuando el circuito vuelve a cerrarse. La rigidez dielctrica del condensador debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de un circuito de c.a., utilice un condensador sin polaridad. El diodo conectado en paralelo con la El valor de rigidez dielctrica inversa carga transforma en corriente la ener- del diodo debe ser como mnimo 10 ga acumulada por la bobina, corriente veces mayor que el valor de tensin del que al entrar en la bobina es transfor- circuito. La corriente directa del diodo mada en calor por la resistencia de la debe ser igual o mayor que la corriente carga inductiva. Este mtodo provoca de carga. El valor de rigidez dielctrica inversa un retardo (entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que del diodo puede ser dos o tres veces mayor que la tensin de alimentacin si se restablece la carga) que es ms el supresor de arco se aplica a circuiprolongado que el que produce el tos electrnicos con tensiones de cirmtodo CR. cuito bajas. --El mtodo de varistor evita la imposicin de alta tensin entre los contactos utilizando las caractersticas de tensin constante del varistor. Se producir un retardo entre el momento en que se abre el circuito y el momento en que se restablece la carga. Si la tensin de alimentacin es de 24 o 48 V, inserte el varistor en paralelo con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el varistor entre los contactos.
Nota No conecte un condensador como supresor de arco en paralelo con una carga inductiva, tal y como se indica en el siguiente diagrama. El supresor de arco es muy eficaz para prevenir descargas disruptivas en el momento en que se abre el circuito. No obstante, al cerrarse los contactos pueden quedarse pegados debido a la corriente cargada en el condensador. Las cargas inductivas de c.c. pueden resultar ms difciles de conmutar que las cargas resistivas. Si se utilizan supresores de arco adecuados ser posible conmutar cargas inductivas de c.c. con la misma facilidad que las cargas resistivas.
Carga inductiva
439
Apndice A
Acerca de las Unidades de salida de contacto

Proteccin contra cortocircuitos en la carga y deteccin de desconexin de lnea
Esta seccin describe la proteccin contra cortocircuitos en la carga de las Unidades de salida CJ1W-OD202. Tal y como se indica a continuacin, normalmente cuando el bit de salida se sita a ON (OUT), el transistor se activar (ON) y circular la corriente de salida (Iout). Si la salida (Iout) se sobrecarga o se cortocircuita, sobrepasando la corriente de deteccin (Ilim), la corriente de salida (Iout) quedar limitada tal y como puede verse en la Figura 2 siguiente. Cuando la temperatura de la unin (Tj) del transistor de salida alcance la temperatura de corte trmico (Tstd), la salida se pondr a OFF para proteger al transistor contra posibles daos, y el bit de salida de alarma se pondr a ON para encender el indicador ERR. Cuando la temperatura de unin (Tj) del transistor descienda hasta la temperatura de reset (Tr), el indicador ERR se apagar automticamente y comenzar a circular la corriente de salida. Figura 1: Condicin normal
ON
OUT
OFF ON
IOUT
OFF
OUT: IOUT: ERR: Ilim: Tj: Tstd: Tr:
Instruccin OUTPUT Corriente de salida Salida de alarma, indicador ERR Corriente de deteccin Temperatura de unin del transistor Temperatura de corte trmico Temperatura de reset
ERR
ON OFF
Figura 2: Sobrecarga o cortocircuito

ON
OUT
OFF ON
Tj = Tstd
Tj = Tr
IOUT
OFF
ERR
ON OFF
Desconexin de lnea Si la lnea se desconecta y la corriente de salida (Iout) cae por debajo de la corriente de deteccin de desconexin de lnea (IOL), el indicador ERR se encender, tal y como puede verse en la Figura 3. Figura 3: Desconexiones de lnea
ON
OUT
OFF
ON
IOUT
IOL
OFF
ON
ERR
OFF
A: Carga no conectada o lnea de carga partida. B: Corriente para carga en o por debajo de la corriente de deteccin de desconexin de lnea. C: Aumento de la corriente para carga demasiado lento y error detectado antes de alcanzarse la corriente de deteccin de desconexin. Cuando se encuentra conectada la carga L, es posible que el indicador ERR se encienda y que el bit de salida de alarma se ponga a ON durante aproximadamente 10 ms. Para que en este caso no se detecte un error, se puede utilizar el ejemplo de programacin expuesto ms adelante en esta seccin.
440
Apndice A
Restricciones de funcionamiento Aunque la Unidad CJ1W-OD202 incorpora proteccin contra cortocircuitos, sta tiene por objeto proteger los circuitos internos contra cortocircuitos momentneos en la carga. Como puede verse en la Figura 2 siguiente, la proteccin contra cortocircuitos se libera automticamente cuando Tj es igual a Tr. Por lo tanto, a menos que se elimine la causa del cortocircuito, las operaciones ON/OFF se repetirn en la salida. Si se permite que los cortocircuitos continen durante cualquier perodo de tiempo, se producir un aumento de la temperatura interna, un deterioro de elementos, la decoloracin de la caja o la PCB, etc. Por lo tanto, deben tenerse en cuenta las siguientes restricciones. Restricciones Si se produce un cortocircuito en una carga externa, desconecte (OFF) inmediatamente la salida correspondiente y elimine la causa. La Unidad CJ1W-OD202 pondr a ON el bit de salida de alarma correspondiente al nmero de salida de la carga externa. Hay un bit de salida de alarma por cada comn. Si un bit de salida de alarma se pone a ON, utilice un bit de autorretencin para la alarma en el programa de usuario y desconecte (OFF) la salida correspondiente. El bit de salida de alarma se asigna en el rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A089) para cada ranura de montaje de Unidad. La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los bits de salida y los bits del rea de informacin de la Unidad de E/S bsica.
Bit de salida CJ1W-OD202 0o1 Montado en ranura par Montado en ranura impar 0 8 1 9 2o3 2 10 4o5 3 11 6o7
Por ejemplo, si la Unidad CJ1W-OD202 est montada en la ranura 0 del bastidor 0, A05000 se pondr a ON en caso de cortocircuitarse la salida 8. Si la Unidad CJ1W-OD202 est montada en la ranura 1 del bastidor 0, A05011 se pondr a OFF en caso de cortocircuitarse la salida m+3. Ejemplo de programacin En este ejemplo, la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0. Este ejemplo muestra cmo poner inmediatamente a OFF los bits de salida entre CIO 000000 y CIO 000007 si el bit de salida de alarma A05000 se pone a ON, y cmo mantener los bits de salida a OFF hasta que se elimine la causa y se restablezca el bit empleando el bit de trabajo W000001.
A05000 000100 TIM 0000 #0002
TIM0
W00001
W00000
W00000
000100
W00000
000000
441
Apndice A
Proteccin contra cortocircuitos en la carga de las Unidades de salida CJ1W-OD212/OD232

Tal y como se indica a continuacin, normalmente cuando el bit de salida se sita a ON (OUT), el transistor se activar (ON) y comenzar a circular la corriente de salida (Iout). Si la salida (Iout) se sobrecarga o se cortocircuita, sobrepasando la corriente de deteccin (Ilim), la corriente de salida (Iout) quedar limitada tal y como puede verse en la Figura 2 siguiente. Cuando la temperatura de la unin (Tj) del transistor de salida alcance la temperatura de corte trmico (Tstd), la salida se pondr a OFF para proteger al transistor contra posibles daos, y el bit de salida de alarma se pondr a ON para encender el indicador ERR. Cuando la temperatura de unin (Tj) del transistor descienda hasta la temperatura de reset (Tr), el indicador ERR se apagar automticamente y comenzar a circular la corriente de salida. Figura 1: Condicin normal
ON
OUT
OFF ON
IOUT
OFF
OUT: IOUT: ERR: Ilim: Tj: Tstd: Tr:
Instruccin OUTPUT Corriente de salida Salida de alarma, indicador ERR Corriente de deteccin Temperatura de unin del transistor Temperatura de corte trmico Temperatura de reset
ERR
ON OFF
Figura 2: Sobrecarga o cortocircuito

ON
OUT
OFF ON
Tj = Tstd
Tj = Tr
IOUT
OFF
ERR
ON OFF
Restricciones de funcionamiento de las Unidades CJ1W-OD212/OD232

Estas Unidades disponen de proteccin contra cortocircuitos, cuya funcin es proteger los circuitos internos contra cortocircuitos momentneos en la carga. Como puede verse en la Figura 2 siguiente, la proteccin contra cortocircuitos se libera automticamente cuando Tj es igual a Tr. Por lo tanto, a menos que se elimine la causa del cortocircuito, las operaciones ON/OFF se repetirn en la salida. Si se permite que los cortocircuitos continen durante cualquier perodo de tiempo, se producir un aumento de la temperatura interna, un deterioro de elementos, la decoloracin de la caja o la PCB, etc. Por lo tanto, deben tenerse en cuenta las siguientes restricciones. Restricciones Si se produce un cortocircuito en una carga externa, desconecte (OFF) inmediatamente la salida correspondiente y elimine la causa. Adems, se situar a ON el bit de salida de alarma correspondiente al nmero de salida de la carga externa. Hay un bit de salida de alarma por cada comn. Si un bit de salida de alarma se pone a ON, utilice un bit de autorretencin para la alarma en el programa de usuario y desconecte (OFF) la salida correspondiente. El bit de salida de alarma est asignado en el rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A069) para cada ranura de montaje de Unidades.
442
Apndice A
La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los bits de salida y los bits del rea de informacin de la Unidad de E/S bsica.
Bit de salida 0a7 CJ1W-OD212 Montado en ranura par Montado en ranura impar Montado en ranura par Montado en ranura impar 0 8 0 8 ----m 8 a 15 ----1 9 m+1 0 a 15 --------m+2 0 a 15 --------m+3 0 a 15
CJ1W-OD232
Por ejemplo, si la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0, A05000 se pondr a ON en caso de cortocircuitarse la salida 8. Si la Unidad CJ1W-OD232 est montada en la ranura 1 del bastidor 0, A05009 se pondr a ON en caso de cortocircuitarse la salida m+1. Ejemplo de programacin En este ejemplo, la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0. Este ejemplo muestra cmo poner inmediatamente a OFF los bits de salida entre CIO 000000 y CIO 000007 si el bit de salida de alarma A05000 se pone a ON, y cmo mantener los bits de salida a OFF hasta que se elimine la causa y se restablezca el bit empleando el bit de trabajo W000001.
A05000 W00001 W00000
W00000
W00000 000000
W00000 000001
W00000 000007
443
Apndice A
444
Apndice B
Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M Entradas incorporadas (CJ1M-CPU2@)
Entradas de uso general
Entradas Dispositivo de entrada Corriente de entrada Rango de la tensin de entrada Resistencia de entrada Nmero de circuitos Tensin a ON/corriente a ON Tensin a OFF/ corriente a OFF Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF IN0 a IN5 sensor de 2 hilos 6 mA tpica 24 Vc.c.
+10%/ 15%
IN6 a IN9 5,5 mA tpica
IN0 a IN5 Controlador de lnea 13 mA tpica
IN6 a IN9 10 mA tpica
3,6 k 1 comn por circuito
4,0 k
Controlador de lnea RS-422A, AM26LS31 o equivalente (ver nota 1.) -------
17,4 Vc.c. mn./3 mA mn. 5 Vc.c. mx./1 mA mx.
8 ms mx. (Puede cambiarse a 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 32 ms. Ver nota 2.) 8 ms mx. (Puede cambiarse a 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 32 ms. Ver nota 2.)
Nota: 1. La alimentacin elctrica del controlador de lnea debe ser de 5 V 5%. 2. Si se configura 0 ms, el tiempo de respuesta a ON debido a retardos de elementos internos ser de 30 s mx. (para IN0 hasta IN5), o de 2 s mx. (para IN6 hasta IN9). El tiempo de respuesta a OFF ser de 150 s mx. (para IN0 hasta IN5) o de 2 s mx. (para IN6 hasta IN9).

Entradas Configuracin del circuito
24 V 100
Circuitos internos
IN0 a IN5
3,6 k 24 V 4,0 k
IN6 a IN9
100 1,5 k 1000 pF 0 V/LD 100

Circuitos internos
LD+ 750 0 V/LD 1000 pF 100
LD+
Entradas de interrupcin y entradas de respuesta rpida (IN0 hasta IN3)

Elemento Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Impulsos de respuesta Especificaciones 30 s mx. 150 s mx.
30 s
ON
150 s
OFF
445
Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M
Apndice B
Entradas de contador de alta velocidad (IN6 hasta IN9)

Entrada de 24 Vc.c. Si est ajustada a 60 kHz.
Entrada de encoder fase A o fase B Entrada de impulsos de 60-kHz monofsica con proporcin de rgimen del 50%
Tiempo de ascenso y tiempo de descenso: 3,0 s mx.
Entrada del controlador de lnea

Entrada de encoder fase A o fase B Entrada de impulsos de 60-kHz monofsica con proporcin de rgimen del 50%
16,6 s mn. 8,3 s mn. ON 50% OFF 8,3 s mn.
16,6 s mn. 8,3 s mn. ON 50% OFF 3 s mx. 3 s mx. 8,3 s mn.
Entrada de encoder fase A o fase B, Entrada de impulsos de 50-kHz de fase diferencial

Mantener una distancia de 4,0 s mn. entre las transiciones de fase A o fase B 33,3 s mn. ON 50%
Entrada de encoder fase A o fase B, Entrada de impulsos de 30-kHz de fase diferencial

Mantener una distancia de 4,0 s mn. entre las transiciones de fase A o fase B
33,3 s mn. ON 50% OFF ON 50% OFF T1 T2 T3 T4
OFF ON 50% OFF T1 T2 T3 T4
T1, T2, T3 y T4: 4,0 s mn. T1, T2, T3 y T4: 4,0 s mn.
Si est ajustada a 100 kHz.
No se garantiza el contaje por encima de 60 kHz.
Entrada de impulsos de 100 kHz monofsica con proporcin de rgimen del 50%
10,0 s mn. 5,0 s mn. ON 50% OFF 5,0 s mn.
Entrada de impulsos de 50 kHz de fase diferencial

Mantener una distancia de 2,5 s mn. entre las transiciones de fase A o fase B
20,0 s mn. ON 50% OFF ON 50% OFF T1 T2 T3 T4
T1, T2, T3 y T4: 2,5 s mn.
Entrada de encoder fase Z (IN2 e IN3)

Mantener un tiempo de ON de 30 s mn. y un tiempo de OFF de 150 s mn.
Entrada de encoder fase Z (IN2 e IN3)

Mantener un tiempo de ON de 30 s mn. y un tiempo de OFF de 150 s mn. 30 s mn. ON 150 s mn.
ON 50% 30 s mn. OFF
150 s mn.
50% OFF
446
Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M
Apndice B
Nota Para que las entradas de contaje satisfagan las especificaciones de la tabla precedente, ser necesario verificar los factores que afectan a los impulsos, como por ejemplo el tipo de controlador de salida y la longitud del cable del encoder, as como la frecuencia de impulsos de contaje. En particular, es posible que los tiempos de ascenso y de descenso sean demasiado prolongados, y que la forma de onda de la entrada no est dentro de las especificaciones en caso de utilizarse un cable largo para conectar un encoder con entradas de colector abierto de 24 V. Si se ha conectado un cable de encoder largo, acrtelo o bien utilice un encoder con salidas de controlador de lnea.
Salidas incorporadas (CJ1M-CPU2@)

Salidas de transistor (NPN)
Salidas de uso general
Salidas Tensin nominal Variacin de la tensin de la carga de servicio Corriente de conmutacin mxima Nmero de circuitos Corriente de irrupcin mxima Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Fusible Fuente de alimentacin externa Configuracin del circuito
Circuitos internos
+V De OUT 0 a OUT 3 COM
OUT0 a OUT3 5 a 24 Vc.c. 4,75 a 26,4 Vc.c. 0,3 A/punto, 1,8 A/Unidad 6 puntos (6 puntos/comn) 3,0 A/punto, 10 ms mx. 0,1 mA mx. 0,6 V mx. 0,1 ms mx. 0,1 ms mx. Ninguno 10,2 a 26,4 Vc.c., 50 mA mn.
OUT4 a OUT5
Circuitos internos
Circuito de baja tensin
Circuito de baja tensin
+V De OUT 4 a OUT 5 COM
Salidas de impulsos (OUT0 hasta OUT3)

Elemento Capacidad de conmutacin mxima Capacidad de conmutacin mnima Frecuencia de salida mxima Perfil de salida Especificaciones 30 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c. 7 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c. 100 kHz
OFF 90% 10% 2 s mn. 4 s mn.
ON
Nota: 1. La carga de los valores indicados en la ilustracin est tomada como carga de resistencia, sin tomar en cuenta la impedancia del cable de conexin. 2. La duracin del impulso en condiciones de funcionamiento real puede ser inferior a los valores indicados como consecuencia de la distorsin del perfil del impulso debida a la impedancia del cable de conexin.
447
Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M Especificaciones de la salida PWM (OUT4 a OUT5)
Elemento Capacidad de conmutacin mxima Frecuencia de salida mxima Precisin de la salida PWM Perfil de salida Especificaciones 300 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c. 1 kHz Rgimen ON +5% -0% durante salida de 1 kHz
OFF 50% ON T
Apndice B
tON
Rgimen
tON T
X 100%
448
Apndice C
rea auxiliar
A000 hasta A447: rea de slo lectura; A448 hasta A959: rea de lectura escritura rea de slo lectura (configurada por el sistema)
Direccin Canales Bits Nombre Funcin Configuracin Estado despus del cambio de modo Estado al arrancar Temporizacin de escritura Indicadores y opciones de configuracin relacionados
---
A050
A05000 hasta A05007
Informacin sobre Unidades de E/S bsicas, bastidor 0 ranura 0 Informacin sobre Unidades de E/S bsicas, bastidor 0 ranura 1 Informacin sobre Unidades de E/S bsicas, bastidores 2 a 7 Fecha del programa de usuario
A05008 hasta A05015
Un bit se pondr en ON para indicar que se ha activado la salida de alarma de la funcin de proteccin contra cortocircuitos en la carga. Slo los 4 bits menos significativos son utilizados para la CJ1W-OD202 (2 puntos por bit); slo el bit menos significativo es utilizado para la CJ1W-OD212, y slo los 2 bits menos significativos son utilizados para la CJ1W-OD232. Cada bit indica el estado de un circuito.
1: Cortocircuitado 0: Normal
---
---
Se refresca en cada ciclo.
---
---
---
A05100 hasta A06915 ---
---
---
---
Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y hora en que se sobrescribi por ltima vez el programa de usuario. A09000 hasta A09007: Segundos (00 hasta 59) A09008 hasta A09015: Minutos (00 hasta 59) A09100 hasta A09107: Horas (00 hasta 23) A09108 hasta A09115: Da del mes (00 hasta 31) A09200 hasta A09207: Mes (01 hasta 12) A09208 hasta A09215: Ao (00 hasta 99) A09308 hasta A09307: Da de la semana (00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06: sbado) Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y la hora en que se sobrescribieron por ltima vez los parmetros. El formato es el mismo que el precedente Pone este bit en ON para compartir el ndice y los registros de datos entre todas las tareas. Pone este bit en OFF para separar el ndice y los registros de datos entre cada tarea. Al producirse un error, su cdigo, contenido, fecha y hora quedan guardados en el rea de registro de errores. Esta rea tiene capacidad para los 20 errores ms recientes. Cada registro de error ocupa 5 canales, cuya funcin es la siguiente: 1) Cdigo del error (bits 0 hasta 15) 2) Contenido del error (bits 0 hasta 15) 3) Minutos (bits 8 hasta 15), Segundos (bits 0 hasta 7) 4) Da del mes (bits 8 hasta 15), Horas (bits 0 hasta 7) 5) Ao (bits 8 hasta 15), Mes (bits 0 hasta 7) Tambin los errores generados por FAL(006) y FALS(007) se guardarn en este registro de errores. El rea de registro de errores se puede poner a cero desde un dispositivo de programacin. Si el rea de registro de errores est llena (20 registros) y se produce otro error, se borrar el error ms antiguo (en A100 hasta A104). As, los otros 19 registros se mueven una posicin y el nuevo registro quedar guardado en A195 hasta A199.
---
Retenido
Retenido
---
---
A094 hasta A097 A099
---
Fecha del parmetro
---
Retenido
Retenido
---
---
A09914
Operaciones IR/ DR entre tareas (slo CPUs CJ1H y CJ1M) rea de registro de errores
0: Independiente 1: Compartido (predeterminado)
Retenido
Borrado
---
---
A100 hasta A199
Todos
Cdigo del error Retenido Contenido del error: Direccin del canal del rea auxiliar con detalles, o bien 0000. Segundos: 00 hasta 59, BCD Minutos: 00 hasta 59, BCD Horas: 00 hasta 23, BCD Da del mes: 00 hasta 31, BCD Ao: 00 hasta 99, BCD
Retenido
Refresco al producirse el error.
A50014 A300 A400
449
rea auxiliar
Direccin Canales Bits Nombre Funcin Configuracin Estado despus del cambio de modo Estado al arrancar
Apndice C
Temporizacin de escritura Indicadores y opciones de configuracin relacionados
---
A200 A200
A20011
ON durante un ciclo una vez iniciado el ON durante el funcionamiento del PLC (por ejemplo, primer ciclo despus de cambiar el modo desde PROGRAM a RUN o MONITOR). ON durante un ciclo al iniciarse la ejecucin de un paso con STEP(008). Este indicador puede utilizarse para el proceso de inicializacin al comenzar un paso. Cuando una tarea cambia del estado WAIT o INI al estado RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la tarea y slo durante un ciclo. La nica diferencia entre este indicador y A20015 es que este indicador tambin se pone en ON cuando la tarea pasa del estado WAIT a RUN. ON cuando una tarea se ejecuta por primera vez. Este indicador puede utilizarse para comprobar si la tarea actual se est ejecutando por primera vez, en cuyo caso se puede realizar el proceso de inicializacin si es necesario. ON cuando hay en espera un proceso de edicin online. (Si durante la espera se recibe otro comando de edicin online, ste no quedar registrado y se producir un error.) ON durante el primer ciclo despus de la ejecucin de STEP(008) 1: ON durante el primer ciclo (incluyendo transiciones entre WAIT e IN) 0: Otros 1: Primera ejecucin 0: No es la primera ejecucin o no se est ejecutando. 1: En espera para edicin online 0: No hay edicin online en espera 1: Edicin online en curso 0: No hay edicin online en curso 1: No se est ejecutando una instruccin de red 0: Se est ejecutando la instruccin de red (puerto ocupado)
---
---
---
A20012
Indicador de paso
Borrado
---
---
---
A20014
Indicador de inicio de tarea (slo CPUs CJ1H y CJ1M)
A20015
Indicador de primer arranque de tarea
Borrado
---
---
---
A201
A20110
Indicador de espera de edicin online
Borrado
Borrado
---
A527
A20111
Indicador de edi- ON cuando se est ejecutando un procin online ceso de edicin online.
Borrado
Borrado
---
A527
A202
A20200 hasta A20207
Indicadores de habilitacin de puerto de comunicaciones
ON cuando se puede ejecutar una instruccin de red (SEND, RECV, CMND o PMCR) o una instruccin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) con el nmero de puerto correspondiente. Los bits 00 hasta 07 se corresponden con los puertos 0 a 7. Si se han programado dos o ms instrucciones de red con el mismo nmero de puerto, utilice el indicador correspondiente como condicin de ejecucin para evitar la ejecucin simultnea de las instrucciones. (El indicador de un determinado puerto se pondr en OFF mientras se est ejecutando la instruccin de red con ese nmero de puerto.) (Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de comunicaciones se asignar automticamente y el indicador correspondiente se pondr en OFF.) Estos canales contienen los cdigos de finalizacin de los nmeros de puerto correspondientes cuando han terminado de ejecutarse instrucciones de red (SEND, RECV, CMND o PMCR) o de realizarse una ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H). (En el caso de las CPUs CJ1-H, el canal correspondiente se borrar una vez concluida la ejecucin en segundo plano.) Los canales A203 hasta A210 se corresponden con los puertos de comunicaciones 0 hasta 7. (El cdigo de finalizacin del puerto pertinente se pondr a cero (0000) mientras se est ejecutando la instruccin de red correspondiente a dicho nmero de puerto.) (Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de comunicaciones se asignar automticamente y el cdigo de finalizacin se guardar en el canal correspondiente.)
Borrado
---
---
---
A203 hasta A210
Todos
Cdigos de finalizacin de puerto de comunicaciones
Distinto de cero: Borrado Cdigo del error 0000: Condicin normal
---
---
---
450
rea auxiliar
Apndice C
---
A219
A21900 hasta A21907
Indicadores de error del puerto de comunicaciones
ON si se produce un error durante la ejecucin de una instruccin de red (SEND, RECV, CMND o PMCR). Los bits 00 hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7. (Todos estos indicadores se ponen en OFF al iniciarse la ejecucin del programa, y el indicador del puerto pertinente se pondr en OFF durante la ejecucin la instruccin de red correspondiente a dicho nmero de puerto.) (Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de comunicaciones se asignar automticamente, y el indicador correspondiente se pondr en OFF en caso de producirse algn error.) Estos canales contienen los tiempos de respuesta de entrada reales correspondientes a las Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. Si se cambia la configuracin del tiempo de respuesta de entrada de la Unidad de E/S bsica en la configuracin del PLC estando ste en modo PROGRAM, el valor especificado en la configuracin del PLC no coincidir con el valor real de la Unidad de E/S bsica, salvo que sta sea desconectada y conectada nuevamente. En este caso se podr observar el valor real en estos canales. Indica el estado actual de la asignacin de E/S. Por ejemplo, asignacin de E/S automtica al arrancar o asignaciones de E/S configuradas por usuario.
1: Se produjo un error 0: Condicin normal
Borrado
---
---
A220 hasta A259
A22000 hasta 25915
Tiempos de respuesta de entrada de la Unidad de E/S bsica
0 hasta 17 hexadecimal
Retenido
Vase la columna Funcin.
---
Configuracin del PLC (configuracin del tiempo de respuesta de entrada de Unidad de E/S bsica)
A260
Todos
Estado de asignacin de E/S
0000 hexadecimal: Asignacin de E/S automtica al arrancar BBBB hexadecimal: Asignaciones de E/S configuradas por usuario
Retenido
Retenido
---
---
451
rea auxiliar
Apndice C
---
A261
A26100
Indicador de error de inicializacin del rea de configuracin de Unidad de bus de CPU (slo CPUs CJ1H y CJ1M) Indicador de desbordamiento de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
ON: Error de configuracin de Unidad de bus de CPU Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.
ON: Error de Retenido configuracin de Unidad de bus de CPU OFF: Las tablas de E/S se generan con normalidad ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/ S OFF: Las tablas de E/S se generan con normalidad ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo nmero de unidad. OFF: Las tablas de E/S se generan con normalidad ON: Error de bus de E/S OFF: Las tablas de E/S se generan con normalidad ON: Error en una unidad de E/S especial OFF: Las tablas de E/S se generan con normalidad ON: No ha finalizado la deteccin de E/S. OFF: Las tablas de E/S se generan con normalidad 0 hasta FFFFFFFF: 0 hasta 429.496.729,5 ms (unidades de 0,1 ms) ---
Borrado
Al generarse las tablas de E/ S
A26102
ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/S Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.
A40111 (Exceso de puntos de E/S)
A26103
Indicador de error de duplicacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo nmero de unidad. Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.
A40113 (nmero duplicado)
A26104
Indicador de error de bus de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
ON: Error de bus de E/S Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.
A40114 (E/S, aunque error)
A26107
Indicador de ON: Error en una unidad de E/S especial error de Unidad Se pone en OFF si las tablas de E/S se de E/S especial generan con normalidad. (slo CPUs CJ1H y CJ1M)
---
A26109
Indicador de ON: No ha finalizado la deteccin de E/S. error no confirSe pone en OFF si las tablas de E/S se mado de E/S generan con normalidad. (slo CPUs CJ1H y CJ1M)
---
A262 y A263
Todos
Esos canales contienen el tiempo de ciclo mximo (el tiempo de ciclo mximo del ciclo de ejecucin del programa en un modo de procesamiento paralelo) desde el inicio de la operacin del PLC. El tiempo de ciclo queda registrado en hexadecimal de 8 dgitos: los cuatro dgitos de la izquierda en A263 y los cuatro de la derecha en A262. Estos canales contienen el tiempo de ciclo actual (el tiempo de ciclo mximo del ciclo de ejecucin del programa en un modo de procesamiento paralelo), en formato hexadecimal de 8 dgitos: los cuatro dgitos de la izquierda en A265 y los cuatro de la derecha en A264. Tiempo total de todos los intervalos de tiempo de ejecucin del programa y de los servicios de perifricos. A267 A266 (Bytes de mayor peso) (Bytes de menor peso) En el procesamiento paralelo con acceso a memoria sncrono o asncrono, este canal contiene el tiempo de ciclo del servicio de perifricos. Este tiempo se refresca en cada ciclo y se guarda como valor binario de 16 bits.
---
---
---
A264 y A265
Todos
Tiempo de ciclo actual
0 hasta FFFFFFFF: 0 hasta 429.496.729,5 ms
---
---
---
---
A266 y A267
Todos
Tiempo de ejecucin del programa + tiempo de servicio de perifricos prioritario
00000000 hasta FFFFFFFF hexadecimal 0a 429.496.729,5 ms (en incrementos de 0,1 ms) 0 hasta 4E20 hexadecimal, (0 hasta 2.000 ms, en unidades de 0,1 ms)
Borrado
Borrado
---
A268
Todos
Tiempo de ciclo del servicio de perifricos (slo CPUs CJ1-H)
---
---
Se refresca en cada ciclo de procesamiento de perifricos
A40515
452
rea auxiliar
Apndice C
---
A270 hasta A271
Todos
Valor actual del contador de alta velocidad 0 (slo CPUs CJ1M)
Contiene el valor actual del contador de alta velocidad 0. A271 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y A270 los de la derecha.
---
---
Borrado
Se refresca en cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se refresca al ejecutar la instruccin PRV(881).
A272 hasta A273
Todos
Valor actual del contador de alta velocidad 1
Contiene el valor actual del contador de alta velocidad 1. A273 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y A272 los de la derecha.
---
---
---Borrado Se refresca en cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se refresca al ejecutar la instruccin PRV(881).
---
453
rea auxiliar
Apndice C
---
A274 (Slo CPUs CJ1M con E/S incorporada.)
A27400
Contador de alta velocidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 1 Contador de alta velocidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 2 Contador de alta velocidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 3 Contador de alta velocidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 4 Contador de alta velocidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 5 Contador de alta velocidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 6 Contador de alta velocidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 7 Contador de alta velocidad 0 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 8 Contador de alta velocidad 0 Indicador de comparacin en curso Contador de alta velocidad 0 Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento
A27401
Estos indicadores informan si el valor actual se encuentra o no dentro de los rangos especificados cuando el contador de alta velocidad 0 funciona en modo de comparacin de rango. Borrado al iniciarse la operacin. Borrado al registrarse la tabla de comparacin de rangos. 0: El valor actual est fuera del rango 1: El valor actual est dentro del rango
---
---
Borrado
Se refresca en cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se refresca al ejecutar la instruccin PRV(881).
A27402
A27403
A27404
A27405
A27406
A27407
A27408
Este indicador informa si se est ejecutando o no una operacin de comparacin para el contador de alta velocidad 0. Borrado al iniciarse la operacin. 0: Detenida 1: En ejecucin. Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual del contador de alta velocidad 0. (Se utiliza slo con el rango de contaje en modo lineal.) Borrado al iniciarse la operacin. Borrado al cambiar el valor actual. 0: Normal 1: Desbordamiento o subdesbordamiento ON slo si se est ejecutando la instruccin CTBL(882) del contador de alta velocidad 0; es decir, al registrarse una tabla de comparacin para este contador. Para evitar los conflictos de interrupcin, el sistema comprueba el estado de este indicador antes de ejecutar una instruccin INI(880) (que especifica un contador de alta velocidad) o una instruccin CTBL(882).
---
---
Borrado
Se refresca --al iniciarse o detenerse la operacin de comparacin. Se refresca --al producirse un desbordamiento o un subdesbordamiento.
A27409
---
---
Borrado
A27415
Contador de alta velocidad 0 Indicador de ejecucin de la instruccin CTBL(882)
---
---
Borrado
Se refresca al ejecutarse una instruccin CTBL(882).
---
454
rea auxiliar
Apndice C
A27500
Contador de alta velocidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 1 Contador de alta velocidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 2 Contador de alta velocidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 3 Contador de alta velocidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 4 Contador de alta velocidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 5 Contador de alta velocidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 6 Contador de alta velocidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 7 Contador de alta velocidad 1 Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin del rango 8 Contador de alta velocidad 1 Indicador de comparacin en curso
A27501
Estos indicadores informan si el valor --actual se encuentra o no dentro de los rangos especificados cuando el contador de alta velocidad 1 funciona en modo de comparacin de rango. Borrado al iniciarse la operacin. Borrado al registrarse la tabla de comparacin de rangos. 0: El valor actual est fuera del rango 1: El valor actual est dentro del rango
---
Borrado
Se refresca --cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se refresca al ejecutarse la instruccin PRV(881) del contador correspondiente.
A27502
A27503
A27504
A27505
A27506
A27507
A27508
Este indicador informa si se est ejecutando o no una operacin de comparacin para el contador de alta velocidad 1. Borrado al iniciarse la operacin. 0: Detenida 1: En ejecucin Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual del contador de alta velocidad 1 (se utiliza slo con el rango de contaje en modo lineal). Borrado al iniciarse la operacin. Borrado al cambiar el valor actual. 0: Normal 1: Desbordamiento o subdesbordamiento
---
---
Borrado
Se refresca --al iniciarse o detenerse la operacin de comparacin. Se refresca al producirse un desbordamiento o un subdesbordamiento. ---
A27509
Contador de alta velocidad 1 Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento
---
---
Borrado
455
rea auxiliar
Apndice C
A276 hasta A277 (Slo CPUs CJ1M con E/S incorporada.) A278 hasta A279 (Slo CPUs CJ1M con E/S incorporada.)
Todos
Valor actual de la salida de impulsos 0
Todos
Valor actual de la salida de impulsos 1
--Contiene el nmero de impulsos de salida del puerto de salida de impulsos correspondiente. Rango del valor actual: 80000000 hasta 7FFFFFFF hexadecimal (-2.147.483.648 hasta 2.147.483.647) Si la salida de impulsos es en direccin horaria, el valor actual se incrementar en 1 con cada impulso. Si la salida de impulsos es en direccin antihoraria, el valor actual disminuir en 1 con cada impulso. Valor actual despus de desbordamiento: 7FFFFFFF hexadecimal Valor actual despus de subdesbordamiento: 80000000 hexadecimal A277 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y A276 los cuatro dgitos de la derecha, del valor actual de la salida de impulsos 0. A279 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y A278 los cuatro dgitos de la derecha, del valor actual de la salida de impulsos 1. Borrado al iniciarse la operacin. Nota Si el sistema de coordenadas es de coordenadas relativas (origen sin definir), el valor actual se pondr a cero al iniciarse una salida de impulsos. Es decir, al ejecutarse una instruccin de salida de impulsos (SPED(885), ACC(888) o PLS2(887)).
---
Borrado
Borrado
Se refresca --en cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se refresca al ejecutarse la instruccin INI(880) (al --cambiar el valor actual).
456
rea auxiliar
Apndice C
A28000
Este indicador estar en ON si los impul- --sos proceden de la salida de impulsos 0 como consecuencia de una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la frecuencia de salida cambia por pasos (acelerando o desacelerando). Borrado al iniciarse o detenerse la operacin. 0: Velocidad constante 1: Acelerando o desacelerando Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual de la salida de impulsos 0. Borrado al iniciarse la operacin. 0: Normal 1: Desbordamiento o subdesbordamiento ---
---
Borrado
Se refresca --en cada ciclo durante el proceso de supervisin.
A28001
---
Borrado
--Borrado cuando la instruccin INI(880) cambia el valor actual. Se refresca al producirse un desbordamiento o un subdesbordamiento. Se refresca --al ejecutarse la instruccin PULS(886). Se refresca al detenerse la salida de impulsos. Se refresca al iniciarse o finalizar la salida de impulsos en modo independiente. ---
A28002
Indicador de configuracin del nmero de impulsos de salida de la salida de impulsos 0
Se pone en ON cuando el nmero de --impulsos de salida de la salida de impulsos 0 se ha configurado con la instruccin PULS(886). Borrado al iniciarse o detenerse la operacin. 0: Sin configurar 1: Configuracin realizada Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de salida configurado con la instruccin PULS(886) ha salido a travs la salida de impulsos 0. Borrado al iniciarse o detenerse la operacin. 0: Salida no finalizada. 1: Salida finalizada. Se pone en ON cuando los impulsos salen desde la salida de impulsos 0. Borrado al iniciarse o detenerse la operacin. 0: Detenido 1: Salida de impulsos en curso. Se pone en ON cuando no se ha determinado el origen de la salida de impulsos 0; se pone en OFF cuando se ha podido determinar el origen. En ON al conectar la alimentacin. En ON al iniciarse la operacin. 0: Origen establecido. 1: Origen no establecido. Se pone en ON cuando el valor actual de la salida de impulsos coincide con el origen (0). 0: No se detiene en el origen. 1: Se detiene en el origen. Se pone en ON al producirse un error durante la salida de impulsos de la funcin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0. El cdigo de error por detencin de la salida de la salida de impulsos 0 se escribir en A444. 0: No hay error 1: Se ha producido un error de detencin. ---
---
Borrado
A28003
Indicador de finalizacin de la salida de la salida de impulsos 0
---
Borrado
A28004
Indicador de salida en curso de la salida de impulsos 0
---
---
Borrado
Se refresca --al iniciarse o detenerse la salida de impulsos. Se refresca --en cada ciclo durante el proceso de supervisin.
A28005
Indicador de carencia de origen de la salida de impulsos 0
---
---
Borrado
A28006
---
---
Borrado
Se refresca --en cada ciclo durante el proceso de supervisin. Se refresca al iniciarse la bsqueda de origen. Se refresca al producirse un error de detencin de la salida de impulsos. ---
A28007
Indicador de error por detencin de la salida de la salida de impulsos 0
---
---
Borrado
457
rea auxiliar
Apndice C
A28100
Este indicador estar en ON si los impul- --sos proceden de la salida de impulsos 1 como consecuencia de una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la frecuencia de salida cambia por pasos (acelerando o desacelerando). Borrado al iniciarse o detenerse la operacin. 0: Velocidad constante 1: Acelerando o desacelerando Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual de la salida de impulsos 1. Borrado al iniciarse la operacin. 0: Normal 1: Desbordamiento o subdesbordamiento ---
---
Borrado
Se refresca --en cada ciclo durante el proceso de supervisin.
A28101
---
Borrado
Se refresca al cambiar el valor actual mediante la instruccin INI(880). Se refresca al producirse un desbordamiento o un subdesbordamiento. Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886).
---
A28102
Indicador de configuracin del nmero de impulsos de salida de la salida de impulsos 1 Indicador de finalizacin de la salida de la salida de impulsos 1
Se pone en ON cuando el nmero de --impulsos de salida de la salida de impulsos 1 se ha configurado con la instruccin PULS(886). Borrado al iniciarse o detenerse la operacin. 0: Sin configurar 1: Configuracin realizada Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de salida configurado con la instruccin PULS(886) ha salido a travs la salida de impulsos 1. Borrado al iniciarse o detenerse la operacin. 0: Salida no finalizada. 1: Salida finalizada. ---
---
Borrado
---
A28103
---
Borrado
Se refresca al ejecutar la instruccin PULS(886)( 886). Se refresca al iniciarse o finalizar la salida de impulsos.
---
A28104
Indicador de salida en curso de la salida de impulsos 1
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde la salida de impulsos 1. Borrado al iniciarse o detenerse la operacin. 0: Detenido 1: Salida de impulsos en curso. Se pone en ON cuando no se ha determinado el origen de la salida de impulsos 1; se pone en OFF cuando se ha podido determinar el origen. En ON al conectar la alimentacin. En ON al iniciarse la operacin. 0: Origen establecido. 1: Origen no establecido. Se pone en ON cuando el valor actual de la salida de impulsos coincide con el origen (0). 0: No se detiene en el origen. 1: Se detiene en el origen. Se pone en ON al producirse un error durante la salida de impulsos de la funcin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1. El cdigo de error por detencin de la salida de la salida de impulsos 1 se escribir en A445. 0: No hay error 1: Se ha producido un error de detencin.
---
---
Borrado
Se refresca --al iniciarse o detenerse la salida de impulsos. Se refresca --cada ciclo durante los procesos de supervisin.
A28105
Indicador de carencia de origen de la salida de impulsos 1
---
---
Borrado
A28106
Indicador de En origen de la salida de impulsos 1 Indicador de error por detencin de la salida de la salida de impulsos 1
---
---
Borrado
Se refresca --cada ciclo durante los procesos de supervisin. Se refresca al iniciarse la bsqueda de origen. Se refresca al producirse un error de detencin de la salida de impulsos. ---
A28107
---
---
Borrado
458
rea auxiliar
Apndice C
A283
A28300
Indicador de salida en curso de la salida PWM(891) 0
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde la salida PWM(891) 0. Borrado al iniciarse o detenerse la operacin. 0: Detenido 1: Salida de impulsos en curso. Se pone en ON cuando los impulsos salen desde la salida PWM(891) 1. 0: Detenido 1: Salida de impulsos en curso. Este canal contiene el nmero de la tarea que se estaba ejecutando cuando se detuvo el programa debido a un error de programa. (A298 y A299 contienen la direccin del programa en la que se detuvo la ejecucin). Tareas normales: 0000 hasta 001F (tarea 0 hasta 31) Tareas de interrupcin: 8000 hasta 80FF (tarea 0 hasta 255) 1: Indicador de error en ON 0: Indicador de error en OFF Borrado
Borrado
Se refresca al iniciarse o detenerse la salida de impulsos.
A28308
Indicador de salida en curso de la salida PWM(891) 1 Nmero de tarea al detenerse el programa
Borrado
A294
Todos
Borrado
---
A298/ A299
A295
A29508
Indicador de error de procesamiento de instruccin
Este indicador, as como el indicador de error (ER), se pondrn en ON si se produce un error de procesamiento de la instruccin y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de error de instruccin. Cuando este indicador se pone en ON, el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador ERR/ALM. (El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y la direccin del programa en A298 y A299). Este indicador, as como el de error de acceso (AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error BCD indirecto de DM/EM indirecto y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de detectarse este tipo de error (este error se produce cuando el contenido de un canal de DM o EM direccionada indirectamente no est en BCD aunque se haya seleccionado el modo BCD). Cuando este indicador se pone en ON, el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador ERR/ALM. (El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y la direccin del programa en A298 y A299).
Borrado
Borrado
---
A294, A298/ A299 Configuracin del PLC (operacin durante la cual se ha producido un error de instruccin) A294, A298/ A299 Configuracin del PLC (operacin durante la cual se ha producido un error de instruccin)
A29509
Indicador de error BCD de DM/EM direccionado indirectamente
1: No es BCD 0: Normal
Borrado
Borrado
---
459
rea auxiliar
Apndice C
Temporizacin de escritura Indicadores y opciones de configuracin relacionados A294, A298/ A299 Configuracin del PLC (operacin durante la cual se ha producido un error de instruccin)
A295
A29510
Indicador de error de acceso no vlido
Este indicador, as como el indicador de error de acceso (AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error de acceso no vlido y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de detectarse este tipo de error (este error se produce en caso de producirse un intento de acceder de forma no vlida una zona de memoria). Cuando este indicador se pone en ON, el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador ERR/ALM. Las siguientes operaciones se consideran acceso no vlido: 1) Lectura/escritura del rea del sistema 2) Lectura/escritura de la memoria de archivos de EM 3) Escritura en un rea protegida contra escritura 4) Error BCD de DM/EM direccionado indirectamente (en modo BCD) (El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y la direccin del programa en A298 y A299). Se pone en ON en caso de que no exista una instruccin END(001) en cada programa dentro de una tarea. Cuando este indicador se pone en ON, el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador ERR/ALM. (El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y la direccin del programa en A298 y A299). Se pone en ON si se ha producido un error de tarea. Las siguientes condiciones generarn un error de tarea. No existe ni una tarea normal que pueda ejecutarse (iniciada). No hay un programa asignado a la tarea. (El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y la direccin del programa en A298 y A299). Se ha superado el valor admitido para los indicadores de diferencial que se corresponden con las instrucciones de diferencial. Cuando este indicador se pone en ON, el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador ERR/ALM. (El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y la direccin del programa en A298 y A299).
1: Se ha produ- Borrado cido un acceso no vlido 0: Condicin normal
Borrado
---
A29511
Indicador de error no END
1: No hay instruccin END 0: Condicin normal
Borrado
Borrado
---
A294, A298/ A299
A29512
Indicador de error de tarea
1: Error 0: Normal
Borrado
Borrado
---
A294, A298/ A299
A29513
Indicador de error de desbordamiento de diferencial
1: Error 0: Normal
Borrado
Borrado
---
A294, A298/ A299
A29514
Se pone en ON en caso de almacenarse Indicador de error de instruc- un programa que no se puede ejecutar. cin no vlida Cuando este indicador se pone en ON, el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador ERR/ALM. (El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y la direccin del programa en A298 y A299). Indicador de error de desbordamiento de UM Se pone en ON si se ha sobrepasado la ltima direccin de UM (memoria de usuario). Cuando este indicador se pone en ON, el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador ERR/ALM.
1: Error 0: Normal
Borrado
Borrado
---
A294, A298/ A299
A29515
1: Error 0: Normal
Borrado
Borrado
---
A294, A298/ A299
460
rea auxiliar
Apndice C
Temporizacin de escritura Indicadores y opciones de configuracin relacionados A294
A298
Todos
Direccin de programa en la que se ha detenido el programa (4 dgitos de la derecha)
Estos canales contienen, en formato binario de 8 dgitos, la direccin de programa correspondiente a la instruccin en la que se interrumpi la ejecucin del programa debido a un error de programa.
Los 4 dgitos de la derecha de la direccin del programa
Borrado
Borrado
---
A299
Direccin de (A294 contiene el nmero de la tarea en programa en la la que se detuvo la ejecucin del proque se ha dete- grama). nido el programa (4 dgitos de la izquierda) Todos Puntero del Cuando se produce un error, el puntero registro de erro- del registro de errores incrementa su res valor en 1 para indicar la posicin en la que se guardar el siguiente registro de error, comenzando a contar desde el principio del rea de registro de errores (A100 hasta A199). El puntero de registro de error puede borrarse (00) pasando A50014 (el bit de puesta a cero del registro de errores) de OFF a ON. Si el puntero del registro de errores ha llegado hasta 14 (20 decimal), al producirse el siguiente error, el registro correspondiente se almacenar en A195 hasta A199. Banco de EM actual Este canal contiene el nmero de banco de EM actual, en formato hexadecimal de 4 dgitos. El nmero de banco actual se puede cambiar con la instruccin EMBC(281). Estos indicadores estarn en ON mientras se est inicializando la Unidad de bus de CPU correspondiente tras pasar de ON a OFF el bit de reinicio de la unidad de bus de CPU (A50100 hasta A50115), o bien al conectar la alimentacin. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta 15. Utilice estos indicadores en el programa para evitar que se utilicen los datos de refresco de la Unidad de bus de CPU mientras se est inicializando la unidad. IORF(097) no podr ejecutarse mientras se est inicializando una Unidad de bus de CPU. Estos bits se pondrn en OFF automticamente una vez concluida la inicializacin. Estos indicadores estarn en ON al inicializarse la unidad de E/S especial correspondiente tras pasar de OFF a ON el bit de reinicio de la unidad de E/S especial (A50200 hasta A50715), o bien al conectar la alimentacin. Los bits de estos canales se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta 95, tal y como se expone a continuacin: A33000 hasta A33015: Unidades 0 hasta 15 A33100 hasta A33115: Unidades 16 hasta 31 ---A33500 hasta A33515: Unidades 80 hasta 95 Utilice estos indicadores en el programa para evitar que los datos de refresco de la Unidad de E/S especial puedan ser utilizados durante la inicializacin de la unidad. Adems, IORF(097) no podr ejecutarse mientras se est inicializando una unidad de E/S especial. Estos bits se pondrn en OFF automticamente una vez concluida la inicializacin.
Los 4 dgitos de la izquierda de la direccin del programa
Borrado
Borrado
---
A300
00 a 14 hexadecimal
Retenido
Retenido
Se refresca al producirse el error.
A50014
A301
Todos
0000 hasta 000C hexadecimal
Borrado
Borrado
---
---
A302
A30200 hasta A30215
Indicadores de inicializacin de Unidades de bus de CPU
0: No se est inicializando 1: Se est inicializando (Se pone a cero automticamente tras la inicializacin.)
Retenido
Borrado
Se escribe durante la inicializacin
A50100 hasta A50115
A330 hasta A335
A33000 hasta A33515
Indicadores de inicializacin de Unidad de E/S especial
0: No se est inicializando 1: Se est inicializando (Se pone a cero automticamente tras la inicializacin.)
Retenido
Borrado
---
A50200 hasta A50715
461
rea auxiliar
Apndice C
Temporizacin de escritura Indicadores y opciones de configuracin relacionados ---
A336
A33600 hasta A33616
Unidades detectadas durante el arranque (bastidores 0 hasta 3) (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
El nmero de unidades detectadas en cada bastidor se almacena en formato hexadecimal de 1 dgito (0 hasta A hexadecimal). Ejemplo: Si el bastidor 0 tuviera 1 unidad, el bastidor 1 tuviera 4 unidades, el bastidor 2 tuviera 8 unidades y el bastidor 3 tuviera 10 unidades, se almacenara lo siguiente: A336 = A 8 4 1
Bastidor 0: A33600 hasta A33603 Bastidor 1: A33604 hasta A33607 Bastidor 2: A33608 hasta A33611 Bastidor 3: A33612 hasta A33615
---
---
---
A339 y A340
Todos
Nmero de indi- Estos canales contienen el valor --cador de difemximo correspondiente a los nmeros rencial mximo de los indicadores de diferencial que utilizan las instrucciones de diferencial. Tipo de tarjeta de memoria Indica el tipo de tarjeta de memoria instalada, en su caso. Esta informacin quedar registrada al conectar la alimentacin del PLC, o bien al poner en ON el interruptor de la tarjeta de memoria. Este indicador se pondr en ON al producirse un error de formato en el primer banco de EM asignado a la memoria de archivos. (El indicador se pondr en OFF cuando el formateo finaliza de forma normal). Se pone en ON cuando la tarjeta de memoria no est formateada o se ha producido un error de formato (el indicador se pondr en OFF cuando si el formateo finaliza de forma normal). Este indicador se escribir al conectar la alimentacin del PLC o al poner en ON el interruptor de la tarjeta de memoria. 0: Ninguna 4: Flash ROM
Vase la columna Funcin Retenido
Borrado
Se escribe A29513 al iniciarse la operacin Vase la columna Funcin. ---
A343
A34300 hasta A34302
A34306
Indicador de error de formato de la memoria de archivos de EM Indicador de error de formato de la tarjeta de memoria
1: Error de formato 0: No hay error de formato
Retenido
Borrado
---
---
A34307
1: Error de formato 0: No hay error de formato
Retenido
A34308
Indicador de error de transferencia de archivo
Se pondr en ON al producirse un error 1: Error mientras se escriben datos en la memo- 0: No hay error ria de archivos (el indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC, o bien si los datos se escriben satisfactoriamente).
Retenido
Borrado
Se refresca al escribir los datos de archivos.
---
462
rea auxiliar
Apndice C
A343
A34309
Indicador de error de escritura de archivo
Se pondr en ON en caso de no haber sido posible escribir datos en la memoria de archivos por estar protegida contra escritura, o bien porque el volumen de los datos supera la capacidad de la memoria de archivos. (El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC, o bien si los datos se escriben satisfactoriamente). Se pondr en ON si no ha sido posible leer un archivo debido a un desperfecto (el archivo o los datos estn daados). (El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC, o bien si los datos son ledos satisfactoriamente.) Se pondr en ON al intentar leer un archivo que no existe, o bien escribir en el archivo de un directorio que no existe. (El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC, o bien si los datos son ledos satisfactoriamente.) Se pondr en ON al ejecutarse cualquiera de las siguientes operaciones. Se pondr en OFF si no se est ejecutando ninguna. Instruccin CMND enviando un comando FINS a la CPU local. Instrucciones FREAD/FWRIT. Sustitucin de programa con el bit de control del rea auxiliar. Operacin de copia de seguridad simple. (El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC). Se pondr en ON mientras se est accediendo a datos de archivo. Utilice este indicador para evitar que se ejecuten simultneamente dos instrucciones de memoria de archivos. (El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC). Se pondr en ON si se ha detectado una tarjeta de memoria. Estar en OFF si no se ha detectado ninguna tarjeta de memoria.
1: No es posible la escritura 0: Condicin normal
Retenido
Borrado
Se refresca al escribir los datos de archivos.
A34310
Error de lectura de archivo
1: No es posible la lectura 0: Condicin normal
Retenido
Borrado
Se refresca al leer los datos de archivos.
---
A34311
Indicador de archivo no encontrado
1: No existe el Retenido archivo o directorio especificado. 0: Condicin normal 1: La instruccin se est ejecutando. 0: La instruccin no se est ejecutando. Retenido
Borrado
Se refresca al leer los datos de archivos.
---
A34313
Indicador de operacin de memoria de archivos
Borrado
Se refresca al ejecutarse la instruccin de la memoria de archivos.
---
A34314
Indicador de acceso a datos de archivo
1: Se est accediendo a un archivo 0: No se est accediendo a un archivo 1: Tarjeta de memoria detectada 0: Tarjeta de memoria no detectada
Retenido
Borrado
---
---
A34315
Indicador de deteccin de tarjeta de memoria
Retenido
Borrado
Se refresca al insertar la tarjeta de memoria, o bien al conectar la alimentacin. Se refresca al formatear el archivo de EM. Configuracin del PLC (configuracin de la funcin de memoria de archivos de EM y configuracin de banco inicial de la memoria de archivos de EM)
A344
Todos
Banco inicial de la memoria de archivos de EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1.)
Contiene el nmero del banco inicial de la memoria de archivos de EM (el nmero de banco del primer banco formateado). Todos los bancos de EM, desde este banco inicial hasta el ltimo, sern formateados para ser utilizados como memoria de archivos. Si se desea convertir el rea de EM para utilizarla como memoria de archivos, en primer lugar configure como 1 la funcin de memoria de archivos de EM en la configuracin del PLC. A continuacin, especifique el banco inicial de la memoria de archivos de EM en la configuracin del PLC (entre 0 y 2) y, por ltimo formatee el rea de EM desde un dispositivo de programacin. La configuracin de la memoria de archivos de EM de la configuracin del PLC no concordar con la configuracin real si no se formatea el rea de EM despus de haber modificado la configuracin de memoria de archivos de EM. En tal caso, la configuracin real podr determinarse con este canal.
0000 hasta Retenido 0002 hexadecimal Banco 0 hasta C2 hexadecimal
Retenido
463
rea auxiliar
Apndice C
A346 y A347
Todos
Nmero de canales pendientes de transferir
Datos pendien- Retenido Estos canales contienen, en formato hexadecimal de 8 dgitos, el nmero de tes de transferir canales pendientes de ser transferidas mediante las instrucciones FREAD(700) o FWRIT(701). Al ejecutarse alguna estas instrucciones, el nmero de canales pendientes de transferir se escribir en A346 y A347. Durante la transferencia de los datos, el valor de estos canales ir disminuyendo. A326 contiene los 4 dgitos de la derecha, y A347 contiene los 4 dgitos de la izquierda. Compruebe el contenido de estos canales para determinar si se ha transferido o no el nmero de canales previstos. Estos canales contienen, en formato BCD, los datos del reloj interno de la CPU. El reloj se puede configurar desde un dispositivo de programacin (como una consola de programacin), con la instruccin DATE(735) o mediante un comando FINS (CLOCK WRITE, 0702). Segundos (00 hasta 59) (BCD) --Retenido
Borrado
--Se escribe durante la ejecucin de FREAD o FWRIT. Disminuye a medida que se transfieren efectivamente los datos.
A351 hasta A354
Todos
rea de calendario/reloj
Retenido
Se escribe en cada ciclo
---
A35100 hasta A35107 A35108 hasta A35115 A35200 hasta A35207 A35208 hasta A35215 A35300 hasta A35307 A35308 hasta A35315 A35400 hasta A35407 A360 hasta A391 A36001 hasta A39115 Indicadores de nmero de FAL ejecutados
Minutos (00 hasta 59) (BCD)
Horas (00 hasta 23) (BCD)
Da del mes (01 hasta 31) (BCD)
Mes (01 hasta 12) (BCD)
Ao (00 hasta 99) (BCD)
Da de la semana (00 hasta 06) (BCD) 00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06: sbado El indicador correspondiente al nmero de FAL especificado se pondr en ON al ejecutar FAL(006). Los bits de A36001 hasta A39115 se corresponden con los nmeros de FAL entre 001 y 511. El indicador se pondr en OFF una vez borrado el error. 1: Se ejecut ese FAL 0: No se ejecut ese FAL Retenido Borrado Se refresca al producirse el error. A40215
464
rea auxiliar
Apndice C
A392
A39204
Indicador de error de puerto RS-232C Indicador de puerto RS232C preparado para enviar (modo sin protocolo) Indicador de recepcin completa de puerto RS-232C (Modo sin protocolo)
Se pondr en ON al producirse un error en el puerto RS-232C (no es vlido en modo de bus de perifricos ni en modo NT Link). Se pondr en ON si el puerto RS-232C est preparado para enviar datos en el modo sin protocolo.
1: Error 0: No hay error
Retenido
Borrado
Se refresca al producirse el error. Se escribe una vez concluida la transmisin
A39205
1: Preparado para enviar 0: No preparado para enviar 1: Recepcin finalizada 0: Recepcin no finalizada
Retenido
Borrado
---
A39206
Se pondr en ON una vez que el puerto RS-232C haya concluido la recepcin en el modo sin protocolo. Si se especific el nmero de bytes: ON al recibirse el nmero especificado de bytes. Si se especific el cdigo de fin: ON al recibirse el cdigo de fin, o bien tras recibir 256 bytes. Se pondr en ON al producirse un desbordamiento de datos durante la recepcin a travs del puerto RS-232C en modo sin protocolo. Si se especific el nmero de bytes: ON si se reciben ms datos una vez concluida la recepcin pero antes de la ejecucin de RXD(235). Si se especific el cdigo de fin: ON si se reciben ms datos una vez recibido el cdigo de fin pero antes de la ejecucin de RXD(235). ON si se reciben 257 bytes antes del cdigo de fin. Se pondr en ON si se ha producido un error de comunicaciones en el puerto de perifricos (no es vlido en modo de bus de perifricos ni en modo NT Link). El bit correspondiente se pondr en ON si el puerto RS-232C se est comunicando con un PT en modo NT Link o PLC serie. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7. El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga prioridad cuando el puerto RS-232C se est comunicando en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7. Estos indicadores se escriben al recibirse el comando de registro de prioridad. Indica (en formato binario) el nmero de bytes de datos recibidos mientras el puerto RS-232C est en el modo sin protocolo. El bit correspondiente se pondr en ON cuando el puerto de perifricos se est comunicando con un PT en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7. El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga prioridad cuando el puerto de perifricos est comunicando en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7. Estos indicadores se escriben cuando al recibirse el comando de registro de prioridad.
Retenido
Borrado
Se escribe tras la recepcin
---
A39207
Indicador de desbordamiento de recepcin de puerto RS232C (Modo sin protocolo)
1: Desbordamiento 0: No hay desbordamiento
Retenido
Borrado
---
---
A39212
Indicador de error de comunicaciones del puerto de perifricos Indicador de comunicaciones de PT del puerto RS232C
Retenido
Borrado
---
---
A393
A39300 hasta A39307
1: Est comuni- Retenido cando 0: No est comunicando
Borrado
Se refresca cuando se produce una respuesta normal al token. Vase la columna Funcin .
---
A39308 hasta A39315
Indicadores de registro de prioridad de PT del puerto RS232C
1: Prioridad registrada 0: Prioridad no registrada
Retenido
Borrado
---
A39300 hasta A39315
Contador de recepcin del puerto RS232C (modo sin protocolo). Indicador de comunicaciones de PT del puerto de perifricos
---
Retenido
Borrado
Se refresca al recibirse los datos.
---
A394
A39400 hasta A39407
1: Est comuni- Retenido cando 0: No est comunicando
Borrado
Se refresca cuando se produce una respuesta normal al token. Vase la columna Funcin.
---
A39408 hasta 39415
Indicadores de registro de prioridad de PT del puerto de perifricos
1: Prioridad registrada 0: Prioridad no registrada
Retenido
Borrado
---
465
rea auxiliar
Apndice C
A395
A39506
Indicadores de archivo eliminado
El sistema elimina el resto de un archivo de la memoria de archivos de EM que se estaba refrescando al producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica. El sistema elimina el resto de un archivo de la tarjeta de memoria que se estaba refrescando al producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.
1: Archivo eliminado 0: Ningn archivo eliminado 1: Archivo eliminado 0: Ningn archivo eliminado
Borrado
Borrado
Se refresca cuando el sistema elimina un archivo. Se refresca cuando el sistema elimina un archivo. ---
A39507
Borrado
Borrado
---
A39510
Indicador ER/ AER de ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Se pondr en ON al producirse un error de procesamiento de instruccin o de acceso a rea no vlido que se estn ejecutando en segundo plano.
1: Error. OFF Borrado (0) al conectar la alimentacin. OFF (0) al iniciarse la operacin. 0: Ningn error. OFF (0) al iniciarse el procesamiento en segundo plano. 1: Memoria daada 0: Operacin normal Retenido
Borrado
---
A39511
Indicador de deteccin de memoria daada Indicador de estado del pin 6 del interruptor DIP Capacidad de escritura de copia de seguridad simple (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Se pondr en ON al detectar que la memoria est daada al conectar la fuente de alimentacin.
Vase la columna Funcin. Vase la columna Funcin. Retenido
Se refresca al conectar la alimentacin. Se escribe en cada ciclo. Se refresca al ejecutarse la escritura.
---
A39512
En cada ciclo, se escribe en este indica- 1: Pin 6 ON dor el estado del pin 6 del interruptor 0: Pin 6 OFF DIP situado en la parte delantera de la CPU. Si se produce un fallo de escritura durante una operacin de copia de seguridad simple, A397 contendr la capacidad de la tarjeta de memoria que hubiese sido necesaria para concluir la operacin de escritura. El valor se indica en Kbytes (esto indica que la tarjeta de memoria no tena la capacidad especificada al iniciarse la operacin de escritura). A397 se borrar, transformndose en 0000 hexadecimal, una vez que la operacin de copia de seguridad simple concluya satisfactoriamente la escritura.
Retenido
---
A397
---
0000 hexadeci- Retenido mal: Escritura concluida con normalidad 0001 hasta FFFF hexadecimal: Error de escritura (el valor indica la capacidad necesaria, entre 1 y 65.535 Kbytes). Cdigo del error Borrado
---
A400
Todos
Cdigo del error En caso de producirse un error no fatal (error FALS(006) definido por el usuario o error del sistema) o fatal (error FALS(007) definido por el usuario o del sistema), en este canal se escribe el cdigo de error, en formato hexadecimal de 4 dgitos. Si se producen dos o ms errores simultneamente, quedar registrado el cdigo de error ms alto. Consulte en la pgina pgina 484 informacin detallada acerca de los cdigos de error.
Borrado
---
466
rea auxiliar
Apndice C
A401
A40106
Indicador de error FALS (Error fatal)
Se pondr en ON en caso de que la ejecucin de la instruccin FALS(007) genere un error no fatal. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM parpadear. El cdigo de error correspondiente se escribir en A400. Los cdigos de error C101 hasta C2FF se corresponden con los nmeros de FALS 001 hasta 511. El indicador se pondr en OFF cuando se borren los errores FALS. Se pondr en ON si el tiempo de ciclo supera el tiempo de ciclo mximo especificado en la configuracin del PLC (el tiempo de supervisin del tiempo de ciclo). La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error. Se pondr ON si el contenido del programa es incorrecto. La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El nmero de tarea en el que se produjo el error se almacenar en A294, y la direccin del programa en A298 y A299. En los bits 8 hasta 15 de A295 se almacenar el tipo de error de programa que se produjo. Consulte informacin ms detallada sobre errores de programa en la descripcin de A295. Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error. Se pondr en ON si una Unidad de E/S bsica registrada en la tabla de E/S no coincide con la Unidad de E/S bsica efectivamente instalada en el PLC o, en el caso de una CPU CJ1-H, si hay una Unidad de entrada de interrupcin conectada en una posicin incorrecta (no en las ranuras 0 hasta 4). La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error.
1: FALS(006) ejecutado 0: FALS(006) no ejecutado
Borrado
Borrado
A40108
Indicador de tiempo de ciclo demasiado largo (Error fatal)
0: Tiempo de ciclo inferior al mximo. 1: Tiempo de ciclo superior al mximo.
Borrado
Borrado
Se refresca cuando el tiempo de ciclo supera el mximo.
Configuracin del PLC (tiempo de supervisin del tiempo de ciclo) A294, A295, A298 y A299
A40109
Indicador de error de programa (Error fatal)
Borrado
Borrado
---
A40110
Indicador de error de configuracin de E/S (Error fatal)
Borrado
Borrado
---
---
A40111
Indicador de error de exceso de puntos de E/ S (Error fatal)
1: Error Se pondr en ON si el nmero de puntos de E/S que utilizan las Unidades de 0: No hay error E/S bsicas sobrepasa el mximo admitido por el PLC. La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error.
Borrado
Borrado
---
A407
467
rea auxiliar
Apndice C
Temporizacin de escritura Indicadores y opciones de configuracin relacionados A410 hasta A416
A401
A40113
Indicador de error de duplicacin (Error fatal)
Se pondr en ON en los siguientes casos: Dos Unidades de bus de CPU tienen asignado el mismo nmero de unidad. Dos Unidades de E/S especiales tienen asignado el mismo nmero de unidad. Dos Unidades de E/S bsicas tienen asignadas los mismos canales de rea de datos. La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El nmero de unidad duplicado se indica en A409 hasta A416. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error). Se pondr en ON en caso de producirse un error en la transferencia de datos entre la CPU y una unidad montada en una ranura, o bien si no hay una tapa final conectada al bastidor de la CPU o a un bastidor de expansin. La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El nmero de ranura (00 hasta 09) en el que se ha producido el error de bus de E/S se escribir (en formato binario) en A40400 hasta A40407; el nmero de bastidor (00 hasta 03) se escribir (tambin en formato binario) en A40408 hasta A40415. Si el error se produjo por no haber una tapa final conectada al bastidor de la CPU o a un bastidor de expansin, en ambas ubicaciones se escribir 0E, en formato hexadecimal. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error). Se pondr en ON en caso de producirse un error en la memoria o en la transferencia automtica desde la tarjeta de memoria al conectar la alimentacin. La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. La ubicacin en la que se produjo el error se indicar en A40300 hasta A40308; A40309 se pondr en ON si el error se produjo durante la transferencia automtica en el arranque. Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error (el error de transferencia automtica en el arranque no se puede borrar sin desconectar el PLC). Se pondr en ON si una Unidad de E/S especial instalada no coincide con la registrada en la tabla de E/S. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. El nmero de la unidad en la que se produjo el error de configuracin se indicar en A428 hasta A433. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error).
1: Error de duplicacin 0: No hay duplicacin
Borrado
Borrado
---
A40114
Indicador de error de bus de E/S (Error fatal)
Borrado
Borrado
---
A404
A40115
Indicador de error de memoria (Error fatal)
Borrado
Borrado
---
A40300 hasta A40308, A40309
A402
A40202
Indicador de error de configuracin de Unidad de E/S especial (Error no fatal)
1: Detectado error de configuracin 0: Ningn error de configuracin
Borrado
Borrado
---
A428 hasta A433
468
rea auxiliar
Apndice C
A402
A40203
Indicador de error de configuracin de Unidad de bus de CPU (Error no fatal)
Se pondr en ON si una Unidad de bus de CPU instalada no coincide con la registrada en la tabla de E/S. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. El nmero de la unidad en la que se produjo el error de configuracin se escribir en A427. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error).
1: Detectado error de configuracin 0: Ningn error de configuracin
Borrado
Borrado
---
A40204
Indicador de error de batera (Error no fatal)
Se pondr en ON en caso de desconec- 1: Error 0: No hay error tarse la batera de la CPU, o bien si la tensin es baja y en la configuracin del PLC se seleccion la opcin Detectar error de batera. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. Este indicador puede utilizarse para controlar un indicador de advertencia externo u otro indicador que alerte sobre la necesidad de sustituir la batera. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error). Se pondr en ON en caso de producirse un error en el intercambio de datos entre la CPU y Unidad de E/S especial (incluido un error en la propia Unidad de E/S especial). La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. La unidad de E/S especial en la que se produjo el error dejar de funcionar, y el nmero de la unidad en la que tuvo lugar el error de intercambio de datos aparecer indicado en A418 hasta A423. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error). Se pondr en ON en caso de producirse un error en el intercambio de datos entre la CPU y una Unidad de bus de CPU (incluido un error en la propia Unidad de bus de CPU). La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. La Unidad de bus de CPU en la que se produjo el error dejar de funcionar, y el nmero de la unidad en la que tuvo lugar el error de intercambio de datos aparecer indicado en A417. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error). Se pondr en ON en caso de producirse un error de configuracin del PLC. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. La ubicacin del error se escribir en A406. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error).
Borrado
Borrado
---
Configuracin del PLC (Detectar error de batera)
A40206
Indicador de error de Unidad de E/S especial (Error no fatal)
1: Error en una Borrado o ms unidades 0: Ningn error en ninguna unidad
Borrado
---
A418 hasta A423
A40207
Indicador de error Unidad de bus de CPU (Error no fatal)
1: Error en una Borrado o ms unidades 0: Ningn error en ninguna unidad
Borrado
---
A417
A40210
Indicador de error de configuracin del PLC (Error no fatal)
Borrado
Borrado
---
A406
A40212
Indicador de error de Unidad de E/S bsica (Error no fatal)
Se pondr en ON en caso de producirse 1: Error 0: No hay error un error en una Unidad de E/S bsica. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. La ubicacin del error se escribir en A408. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error).
Borrado
Borrado
---
A408
469
rea auxiliar
Apndice C
Temporizacin de escritura Indicadores y opciones de configuracin relacionados A426, Configuracin del PLC (opcin Detectar errores de tarea de interrupcin)
A402
A40213
Indicador de error de tarea de interrupcin (Error no fatal)
Se pondr en ON si, habindose especificado la opcin "Detectar" en Detectar errores de tarea de interrupcin de la configuracin del PLC, una tarea de interrupcin se prolonga por ms de 10 ms durante el refresco de E/S de una Unidad de E/S especial. Este indicador tambin se pondr en ON en caso de intentar refrescar la E/S de una Unidad de E/S especial desde una tarea de interrupcin con IORF(097) mientras la E/S de la unidad est siendo refrescada por el refresco cclico de la E/ S (refresco duplicado). La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error). Se pondr en ON si la ejecucin de FAL(006) genera un error no fatal. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. El bit de A360 hasta A391 correspondiente con el nmero de FAL especificado en FALS(006) se pondr en ON, y el cdigo de error pertinente se escribir en A400. Los cdigos de error 4101 hasta 42FF corresponden con los nmeros de FAL de 001 hasta 2FF (0 hasta 511). (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error). En caso de producirse un error de memoria, el indicador de error de memoria (A40115) se pondr en ON, al igual que alguno de los siguientes indicadores, para indicar en qu rea de la memoria tuvo lugar el error: A40300: Programa de usuario A40304: Configuracin del PLC A40305: Tabla de E/S registrada A40307: Tabla de rutas A40308: Configuracin de la Unidad de bus de CPU Al producirse un error de memoria, la CPU seguir funcionando, y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. (El indicador correspondiente se pondr en OFF en cuanto se borre el error).
1: Error de tarea de interrupcin 0: No hay error
Borrado
Borrado
---
A40215
Indicador de error FAL (Error no fatal)
1: Error FALS(006) 0: FALS(006) no ejecutado
Borrado
Borrado
A360 hasta A391, A400
A403
A40300 hasta A40308
Ubicacin del error de memoria
Borrado
Borrado
---
A40115
A40309
Indicador de error de transferencia desde tarjeta de memoria al arrancar
Se pondr en ON si, habindose selec- 1: Error 0: No hay error cionado la transferencia automtica al arrancar, se produce un error durante la transferencia. Se producir un error si se produce un error de transferencia, si el archivo especificado no existe o si no se ha instalado la tarjeta de memoria. (Este indicador se pondr en OFF al borrar el error desconectando la alimentacin. El error no puede eliminarse sin desconectar la alimentacin.) Se pondr en ON si la memoria flash se destruye fsicamente. 1: Error 0: No hay error
Borrado
Borrado
Se refresca al conectar la alimentacin.
---
A40310
Indicador de error de memoria flash (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Borrado
Borrado
Se refresca al detectar el error.
---
470
rea auxiliar
Apndice C
A404
A40400 hasta A40407
Nmero de ranura de error de bus de E/S
Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 09), el nmero de ranura en la que se ha producido un error de bus de E/S. Si no se ha conectado la tapa final al bastidor de la CPU o a un bastidor de expansin, se guardar 0E hexadecimal. La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El indicador de error de bus de E/S (A40114) se pondr en ON. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error).
00 hasta 09 (nmero de ranura 00 hasta 09)
Borrado
Borrado
---
A40408 hasta A40415
Nmero de bas- Contiene, en formato binario de 8 bits tidor de error de (00 hasta 03), el numero de bastidor en bus de E/S el que se produjo un error de bus de E/ S. Si no se ha conectado la tapa final al bastidor de la CPU o a un bastidor de expansin, se guardar 0E hexadecimal. La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El indicador de error de bus de E/S (A40114) se pondr en ON. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error). Indicador de error de posicin de Unidad de entrada de interrupcin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no est conectada en alguna de las cinco posiciones (ranuras 0 hasta 4) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU. Incluso si una unidad est fsicamente en alguna de las cinco primeras posiciones, en la tabla de E/S puede registrarse una unidad ficticia, lo que causara que una unidad estuviese definida en una posicin distinta de la de su posicin fsica. (Este indicador se pondr en OFF en cuanto se borre el error). Se pondr en ON si el tiempo de servicio de perifricos (en modo de procesamiento paralelo) excede de 2 segundos. Esto tambin provocar un error de tiempo de ciclo, con lo que la operacin se interrumpir.
00 hasta 03 (nmero de bastidor 00 hasta 03)
Borrado
Borrado
---
A40114
A405
A40508
1: Posicin incorrecta 0: Posicin correcta
Borrado
Borrado
A40110
A40515
Indicador de tiempo de servicio de perifricos demasiado largo (slo CPUs CJ1-H)
1: Demasiado Borrado largo (el procesamiento paralelo no puede utilizarse.) 0: No demasiado largo (el procesamiento paralelo puede utilizarse.) Borrado
Borrado
A268
A406
Todos
Ubicacin del error de configuracin del PLC
En caso de existir un error de configura- 0000 hasta cin del PLC, su ubicacin se escribe en 01FF A406, en formato hexadecimal de 4 dgi- hexadecimal tos. La ubicacin se presenta como la direccin visualizada en la consola de programacin. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. (A406 se borrar una vez eliminado el motivo del error).
Borrado
A40210
471
rea auxiliar
Apndice C
Temporizacin de escritura Indicadores y opciones de configuracin relacionados A40111, A40713 hasta A40715
A407
A40700 hasta A40712
0000 hasta Exceso de pun- A continuacin, se relacionan las seis tos de E/S, posibles causas del error de exceso de 1FFF detalles puntos de E/S. El valor binario de 3 dgi- hexadecimal tos de A40713 hasta A40715 indica el motivo del error (los valores 0 hasta 5 se corresponden con los motivos 1 hasta 6 expuestos a continuacin). El valor binario de 13 bits de A40700 hasta A40712 indica los detalles: valor excesivo o nmero de unidad duplicado. La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. 1) El nmeros de puntos de E/S se escribir aqu si el nmero total de puntos de E/S configurado en la tabla de E/S (excluidos los bastidores esclavos) sobrepasa el mximo admitido por la CPU. 2) El nmero de bastidores se escribir aqu si el nmero de bastidores expansores es superior al mximo admitido. (El valor pertinente se escribir aqu (A40700 hasta A40712) al producirse el error. Estos bits se borrarn una vez eliminado el error). Exceso de pun- El valor binario de 3 dgitos de estos bits tos de E/S, indica la causa del error de exceso de causa puntos de E/S, y presenta el significado del valor escrito en los bits A40700 hasta A40712. Los valores de 000 hasta 101 (0 hasta 5) se corresponden con las causas 1 a 6 descritas anteriormente en Exceso de puntos de E/S, causa 1. (Estos bits se borrarn al eliminarse el error). Error de Unidad de E/S bsica, nmero de ranura Si se ha producido un error en una Unidad de E/S bsica, A40212 se pondr en ON. Aqu se escribir (en formato binario) el nmero de la ranura en la que se produjo el error. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. (Estos bits se borrarn al eliminarse el error). En caso de haberse producido un error en una Unidad de E/S bsica, A40212 se pondr en ON. Aqu se escribir (en formato binario) el nmero del bastidor en el que se produjo el error. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. (Estos bits se borrarn al eliminarse el error). 000: Demasiadas E/S en total 101: Demasiados bastidores 111: Demasiadas unidades en un bastidor
Borrado
Borrado
A40713 hasta A40715
Borrado
Borrado
---
A408
A40800 hasta A40807
00 hasta 09 hexadecimal (Ranuras 0 hasta 9)
Borrado
Borrado
---
A40212
A40808 hasta A40815
Error de Unidad de E/S bsica, nmero de bastidor
00 hasta 03 hexadecimal (Bastidores 0 hasta 3)
Borrado
Borrado
---
A40212
A409
A40900 hasta A40903
Indicadores de duplicacin de nmero de bastidor expansor
1: Error Se pondr en ON el indicador correspondiente si, habindose configurado la 0: No hay error direccin de canal inicial de un bastidor expansor desde el dispositivo de programacin, existen dos bastidores con asignaciones de canal solapados, o bien si la direccin inicial del bastidor sobrepasa CIO 0901. Los bits de 00 hasta 03 se corresponden con los bastidores de 0 hasta 3. (El indicador correspondiente se borrar una vez eliminado el error). El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador correspondiente en A410 se pondrn en ON en caso de haberse duplicado el nmero de Unidad de bus de CPU. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F. La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. 1: Duplicacin detectada 0: No hay duplicacin
Borrado
Borrado
---
---
A410
A41000 hasta A41015
Indicadores de duplicacin de nmero de Unidad de bus de CPU
Borrado
Borrado
---
A40113
472
rea auxiliar
Apndice C
A411 hasta A416
A41100 hasta A41615
Indicadores de nmero duplicado de Unidad de E/S especial
El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador correspondiente en A411 hasta A416 se pondrn en ON en caso de haberse duplicado el nmero de Unidad de E/S especial. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F. (Los bits de A41100 hasta A41615 se corresponden con los nmeros de unidad de 000 hasta 05F (0 hasta 95)). La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El bit correspondiente se pondr asimismo en ON si los canales de la Unidad de E/S especial tambin han sido asignadas a la Unidad de E/S bsica de un bastidor expansor al configurar el canal inicial del bastidor expansor.
1: Duplicacin detectada 0: No hay duplicacin
Borrado
Borrado
---
A417
A41700 hasta A41715
Error de Unidad de bus de CPU, indicadores de nmero de unidad
En caso de haberse producido un error 1: Error de intercambio de datos entre la CPU y 0: No hay error una Unidad de bus de CPU, se pondrn en ON el indicador de error de Unidad de bus de CPU (A40207) y el bit de A417 correspondiente al nmero de la unidad en la que se produjo el error. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. En caso de haberse producido un error 1: Error de intercambio de datos entre la CPU y 0: No hay error una Unidad de E/S especial, se pondr en ON el indicador de error de Unidad de E/S especial (A40206). Cada bit se corresponde con un nmero de unidad. los bits desde 00 de A418 hasta 15 de A423 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. (Los bits de A41800 hasta A42315 se corresponden con los nmeros de unidad de 000 hasta 05F (0 hasta 95)). El nmero de la unidad en la que se produjo el error se indica en A417. Si se desconoce el nmero de la unidad, no se pondr en ON ningn indicador. (El indicador se pondr en OFF una vez borrado el error). Se ha intentado refrescar la E/S de una Unidad de E/S especial desde una tarea de interrupcin mediante la instruccin IORF(097) mientras la E/S de la unidad estaba siendo refrescada por la funcin de refresco cclico de E/S (refresco duplicado). A42600 hasta A42611: contienen el nmero de la Unidad de E/S especial. Estos bits quedarn eliminados una vez borrado el error.
Borrado
Borrado
---
A40207
A418 hasta A423
A41800 hasta A42315
Error de Unidad de E/S especial, indicadores de nmero de unidad
Borrado
Borrado
---
A40206
A426
A42600 hasta A42611
Error de tarea de interrupcin, nmero de unidad
Nmero de uni- Borrado dad: 000 hasta 05F (0 hasta 95)
Borrado
---
A40213 A42615
A42615
Indicador de causa de error de tarea de interrupcin
1: Refresco Si A40213 (indicador de error de tarea de interrupcin) est en ON, este indica- duplicado dor informa de la causa del error. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. En caso de producirse un error de configuracin de la Unidad de bus de CPU, se pondrn en ON tanto A40203 como el bit de este canal correspondiente al nmero de la unidad. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F. La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear.
Borrado
Borrado
---
A40213, A42600 hasta A42611
A427
A42700 hasta A42715
Error de configuracin de la Unidad de bus de CPU, indicadores de nmero de unidad
1: Error de con- Borrado figuracin 0: Ningn error de configuracin
Borrado
Se refresca al conectar la alimentacin, o bien al ser reconocida la E/ S.
A40203
473
rea auxiliar
Apndice C
A428 hasta A433
A42800 hasta A43315
Error de configuracin de Unidad de E/S especial, indicadores de nmero de unidad
En caso de producirse un error de configuracin de la Unidad de E/S especial, se pondrn en ON tanto A40202 como el bit de estos canales correspondiente al nmero de la unidad. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F. (Los bits de A42800 hasta A43315 se corresponden con los nmeros de unidad de 000 hasta 05F (0 hasta 95)). La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la CPU parpadear. Contiene el tiempo mximo de procesamiento de la tarea de interrupcin, en unidades de 0,1 ms. (Este valor se escribir despus de la ejecucin de la tarea de interrupcin con el tiempo de procesamiento mximo, y se borrar al iniciarse la operacin del PLC.)
1: Error de con- Borrado figuracin 0: Ningn error de configuracin
Borrado
Se refresca al conectar la alimentacin, o bien al ser reconocida la E/ S.
A440
Todos
Tiempo mx. de procesamiento de tarea de interrupcin
0000 hasta FFFF hexadecimal
Borrado
Borrado
---
A441
Todos
Tarea de interrupcin con tiempo de procesamiento mx.
Contiene el nmero de tarea de interrup- 8000 hasta cin con el tiempo de procesamiento 80FF mximo. Los valores hexadecimales de hexadecimal 8000 hasta 80FF corresponden con los nmeros de tarea de 00 hasta FF. El bit 15 se pondr en ON si se ha producido una interrupcin. (Este valor se escribir despus de la ejecucin de la tarea de interrupcin con el tiempo de procesamiento mximo, y se borrar al iniciarse la operacin del PLC.) En caso de producirse un error de detencin de salida de impulsos en la salida de impulsos 0, el cdigo del error correspondiente se escribir en este canal. En caso de producirse un error de detencin de salida de impulsos en la salida de impulsos 1, el cdigo del error correspondiente se escribir en este canal. ---
Borrado
Borrado
---
A444
Todos
Cdigo de error por detencin de la salida de impulsos 0 Cdigo de error por detencin de la salida de impulsos 1
---
Borrado
A445
---
---
Se refresca al iniciarse la bsqueda de origen. Se refresca al producirse un error de detencin de la salida de impulsos.
---
---
474
rea auxiliar
Apndice C
rea de lectura/escritura (configurada por el usuario)

Direcciones Canal Bit Nombre Funcin Configuracin Estado despus del cambio de modo Retenido Estado al arrancar Temporizacin de escritura Indicadores relacionados, configuracin Configuracin del PLC (opcin Estado del bit de retencin IOM)
A500
A50012
Bit de retencin IOM
Ponga este bit en ON para conservar el 1: Retenido estado de la memoria de E/S al pasar 0: No retenido del modo PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. La memoria de E/S incluye el rea CIO, indicadores de transicin, indicadores y valores actuales de temporizador, registros de ndice, registros de datos y el nmero del banco de EM actual. (Si se conserva el estado del propio bit de retencin IOM en la configuracin del PLC --estado del bit de retencin IOM--, tambin se conservar el estado del rea de memoria de E/S al conectar o desconectar el PLC.) Ponga este bit en ON para mantener el estado de los bits que hayan sido forzados a configurarse o reconfigurarse al pasar del modo PROGRAM a MONITOR, o viceversa. Los bits que hayan sido forzados a configurarse o reconfigurarse siempre volvern a su estado predeterminado al pasar al modo RUN. (Si se conserva el estado del propio bit de retencin de estado forzado en la configuracin del PLC (estado del bit de retencin de estado forzado), tambin se conservar el estado de los forzados a configurarse o reconfigurarse al conectar o desconectar el PLC.) 1: Retenido 0: No retenido
A50013
Retenido
Configuracin del PLC (opcin Estado del bit de retencin de estado forzado)
A50014
Bit de reconfiguracin del registro de errores
Ponga este bit en ON para poner a 00 el 0 1: Borrar puntero del registro de error (A300). As, no se borrar el contenido de la propia rea de registro de errores (A100 hasta A199). (Este bit se pone automticamente a 0 tras poner a cero el puntero del registro de errores.) --Ponga este bit en ON para poner en OFF todas las salidas de las Unidades de E/S bsicas y las Unidades de E/S especiales. Mientras este bit est en ON, el indicador INH de la parte delantera de la CPU permanecer encendido. (El estado del bit de salida OFF se mantendr aunque se produzcan interrupciones en la alimentacin). Ponga estos bits en ON para reiniciar (inicializar) la Unidad de bus de CPU con el nmero de unidad correspondiente. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F. Al poner en ON el bit de reinicio, tambin se pondr en ON el indicador de inicializacin de Unidad de bus de CPU (A30200 hasta A30215) correspondiente. Tanto el bit de reinicio como el indicador de inicializacin se pondrn automticamente en OFF una vez concluida la inicializacin. Ponga estos bits en ON para reiniciar (inicializar) la Unidad de E/S especial con el nmero de unidad correspondiente. Los bits de A50200 hasta A50715 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95. Al poner en ON el bit de reinicio, tambin se pondr en ON el indicador de inicializacin de Unidad de E/S especial (A33000 hasta A33515) correspondiente. Tanto el bit de reinicio como el indicador de inicializacin se pondrn automticamente en OFF una vez concluida la inicializacin. 0 hasta 1: Reinicio 1 hasta 0: Reinicio concluido Lo pone en OFF el sistema una vez que la unidad se ha reiniciado.
Retenido
Borrado
---
A100 hasta A199, A300
A50015
Bit de salida OFF
Retenido
Retenido
---
---
A501
A50100 hasta A50115
Bits de reinicio de Unidad de bus de CPU
Retenido
Borrado
---
A30200 hasta A30215
A502 hasta A507
A50200 hasta A50715
Bits de reinicio de Unidad de E/S especial
0 hasta 1: Reini- Retenido cio 1 hasta 0: Reinicio concluido El sistema lo pone en OFF una vez que la unidad se ha reiniciado.
Borrado
---
A33000 hasta A33515
475
rea auxiliar
Direcciones Canal Bit Nombre Funcin Configuracin Estado despus del cambio de modo Estado al arrancar
Apndice C
Temporizacin de escritura Indicadores relacionados, configuracin ---
A508
A50809
Indicador de supervisin de diferencial finalizada
Se pondr en ON si durante la ejecucin de la supervisin de diferencial se ha establecido la condicin de supervisin de diferencial. (Este indicador se pondr en 0 al iniciarse la supervisin de diferencial). Se pondr en ON si el bit de inicio de seguimiento (A50814) establece una condicin de activacin. Se pondr en OFF cuando el bit de inicio de muestreo (A50815) inicie el siguiente seguimiento de datos. Se pondr en ON una vez concluido el muestreo de una regin de la memoria de seguimiento durante la ejecucin de un seguimiento. Se pondr en OFF la prxima vez que el bit de inicio de muestreo (A50815) pase de OFF a ON. Se pondr en ON cuando el bit de inicio de muestreo (A50815) pase de OFF a ON. Se pondr en OFF una vez finalizado el seguimiento. Para establecer la condicin de activacin, cambie este bit de OFF a ON. El desplazamiento indicado por el valor de retardo (positivo o negativo) determinar cules muestras de datos son vlidas. Al iniciarse un seguimiento de datos cambiando este bit de OFF a ON desde un dispositivo de programacin, el PLC comenzar a almacenar los datos en la memoria de seguimiento utilizando alguno de estos tres mtodos: 1) Muestreo de datos a rangos regulares (de 10 a 2.550 ms). 2) Muestreo de datos al ejecutar TRSM(045) en el programa. 3) Muestreo de datos al final de cada ciclo. La operacin de A50815 slo se puede controlar desde un dispositivo de programacin. Estos canales contienen la hora en que se conect la alimentacin. El contenido se refresca cada vez que se conecta la alimentacin. Los datos se almacenan en formato BCD. A51000 hasta A51007: Segundos (00 hasta 59) A51008 hasta A51015: Minutos (00 hasta 59) A51100 hasta A51107: Hora (00 hasta 23) A51108 hasta A51115: Da del mes (00 hasta 31)
1: Condicin de Retenido supervisin establecida 0: Todava no establecida 1: Condicin de activacin establecida 0: Todava sin establecer o seguimiento no iniciado 1: Seguimiento finalizado 0: No hay seguimiento o seguimiento en curso Retenido
Borrado
---
A50811
Indicador de supervisin de activacin de seguimiento
Borrado
---
---
A50812
Indicador de seguimiento completado
Retenido
Borrado
------
---
A50813
Indicador de seguimiento en curso
1: Seguimiento en curso 0: No hay seguimiento (no hay muestreo) 1: Condicin de activacin de seguimiento establecida 0: No establecida 0 hasta 1: Inicia el seguimiento de datos (muestreo) Puesto en ON desde un dispositivo de programacin. -----
---
---
A50814
Bit de inicio de seguimiento
---
---
A50815
Bit de inicio de muestreo
---
---
---
---
A510 hasta A511
Hora de arranque
Retenido
---
A512 hasta A513
Hora de interrupcin de alimentacin
Estos canales contienen la hora en que Vase la se interrumpi la alimentacin. El conte- columna Funcin. nido se refresca cada vez que se interrumpe la alimentacin. Los datos se almacenan en formato BCD. A51200 hasta A51207: Segundos (00 hasta 59) A51208 hasta A51215: Minutos (00 hasta 59) A51300 hasta A51307: Hora (00 hasta 23) A51308 hasta A51315: Da del mes (00 hasta 31) (Estos canales no se borran al arrancar.)
Retenido
Retenido
Se escribe --al interrumpirse la alimentacin
476
rea auxiliar
Direcciones Canal Bit Nombre Funcin Configuracin Estado despus del cambio de modo Retenido Estado al arrancar
Apndice C
Temporizacin de escritura Indicadores relacionados, configuracin A39511
A514
Nmero de interrupciones de alimentacin
Contiene el nmero de veces que se interrumpi la alimentacin desde que se conect por primera vez. Los datos se almacenan en formato binario. Para poner a cero este valor, sobrescriba el valor actual con 0000. (Este canal no se borrar al arrancar, pero s al ponerse en ON el indicador de deteccin de memoria daada (A39511)). Contiene el tiempo total de en que el PLC ha estado encendido, en unidades de 10 horas. Estos datos se almacenan en formato binario y se refrescan cada 10 horas. Para poner a cero este valor, sobrescriba el valor actual con 0000. (Este canal no se borrar al arrancar, pero se pondr a 0000 al ponerse en ON el indicador de deteccin de memoria daada (A39511)). Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS-232C (no utilice este bit cuando el puerto est funcionando en modo de bus de perifricos). El bit se pondr en OFF automticamente cuando haya finalizado el proceso de reinicio. Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto de perifricos. El bit se pondr en OFF automticamente cuando haya finalizado el proceso de reinicio. El bit de inhabilitacin de edicin online (A52709) slo ser vlido si este byte contiene 5A. Para inhabilitar la edicin online desde un dispositivo de programacin, configure este bit como 5A y, a continuacin, ponga A52709 en ON. (Edicin online significa hacer cambios o adiciones al programa mientras el PLC est en modo MONITOR.)
Retenido
A523
Tiempo total de conexin
Retenido
Retenido
---
---
A526
A52600
Bit de reinicio del puerto RS-232C
0 hasta 1: Reinicio
Retenido
Borrado
---
---
A52601
Bit de reinicio de puerto de perifricos
0 hasta 1: Reinicio
Retenido
Borrado
---
---
A527
A52700 hasta A52707
Validador de bit de inhabilitacin de edicin online
5A: A52709 habilitado Cualquier otro valor: A52709 inhabilitado
Retenido
Borrado
---
A52709
A52709
Bit de inhabi- Ponga este bit en ON para inhabilitar la litacin de edicin online. La configuracin de este edicin online bit slo ser vlida si A52700 hasta A52707 se han configurado como 5A.
1: Inhabilitada 0: No inhabilitada
Retenido
Borrado
---
A52700 hasta A52707
477
rea auxiliar
Apndice C
A528
A52800 hasta A52807
Indicadores de error de puerto RS232C
Estos indicadores muestran qu tipo de error se ha producido en el puerto RS232C, y se ponen automticamente en OFF al reiniciarse dicho puerto. Estos indicadores no son vlidos en el modo de bus de perifricos, y slo el bit 5 es vlido en el modo NT Link. Los siguientes bits son vlidos slo en el modo PC Link: Unidad de sondeo: Bit 5: ON en error de tiempo de espera. Unidad sondeada: Bit 3: ON en error de trama. Bit 4: ON en error de sobrecarga. Bit 5: ON en error de tiempo de espera. Estos bits pueden borrarse con un dispositivo de programacin. Estos indicadores muestran qu tipo de error se ha producido en el puerto de perifricos, y se ponen automticamente en OFF al reiniciarse dicho puerto.
Bits 0 y 1: No se --utilizan. Bit 2: ON en error de paridad. Bit 3: ON en error de trama. Bit 4: ON en error de sobrecarga. Bit 5: ON en error de tiempo de espera. Bits 6 y 7: No se utilizan.
---
---
A52808 hasta A52815
Cdigo de error del puerto de perifricos
Bits 8 y 9: No se --utilizan. Bit 10: ON en error de paridad. Bit 11: ON en error de trama. Bit 12: ON en error de sobrecarga. Bit 13: ON en error de tiempo de espera. Bits 14 y 15: No se utilizan. 0001 hasta 01FF hexadecimal: Nmeros FAL/ FALS 1 hasta 511 0000 0200 hasta FFFF hexadecimal: No se ha especificado nmero FAL/FALS para simulacin de error de sistema. (No se generar ningn error.) Retenido
---
---
---
A529
---
Nmero de FAL/FALS para simulacin de error de sistema (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Especifique un nmero de FAL/FALS ficticio y utilcelo para simular un error de sistema mediante FAL(006) o FALS(007). Al ejecutar FAL(006) o FALS(007) y el nmero en A529 es el mismo que el especificado en el operando de la instruccin, se generar el error de sistema indicado en el operando de la instruccin en lugar del error definido por el usuario.
Borrado
---
---
A530
---
Configuracin de inhabilitacin de interrupcin de alimentacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Especifique A5A5 hexadecimal para inhabilitar las interrupciones de alimentacin (excepto la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin) entre las instrucciones DI(693) y EI(694).
A5A5 hexadeci- Borrado mal: Enmascaramiento de procesamiento de interrupcin de alimentacin habilitado. Cualquier otro valor: Enmascaramiento de procesamiento de interrupcin de alimentacin no habilitado.
Borrado
---
---
478
rea auxiliar
Direcciones Canal Bit Nombre Funcin Configuracin Estado despus del cambio de modo --Estado al arrancar
Apndice C
A531
A53100
Bit de puesta a cero del contador de alta velocidad 0 Bit de puesta a cero del contador de alta velocidad 1 Bit de entrada del contador de alta velocidad 0
A53101
Si se configura el mtodo de puesta a cero como reset de seal de fase Z + software, el valor actual del contador de alta velocidad correspondiente se pondr a cero si se recibe la seal de fase Z mientras este bit est activado. Si se configura el mtodo de puesta a cero como reset de software, el valor actual del contador de alta velocidad correspondiente se pondr a cero durante el ciclo cuando este bit pase de OFF a ON.
---
Borrado
---
---
---
Borrado
---
---
A53102
A53103
Si el bit de entrada de un contador est --en ON, el valor actual de dicho contador no cambiar aunque reciba entradas de impulsos dirigidas a l. Bit de entrada Al volver a ponerse en OFF el bit, se rei- --niciar el contaje y se refrescar el valor del contador de alta veloci- actual del contador de alta velocidad. Si se configura el mtodo de puesta a dad 1 cero como reset de seal de fase Z + software, el bit de entrada quedar inhabilitado mientras que el bit de puesta a cero correspondiente (A53100 A53101) est en ON. Valor seleccionado de contador del contador de interrupcin 0 Se utiliza para la entrada de interrupcin 0 en el modo contador. Establece el valor de contaje en el que se iniciar la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin 140 se iniciar cuando el contador de interrupcin 0 haya contado este nmero de impulsos. Retenido al iniciarse la operacin. Se utiliza para la entrada de interrupcin 1 en el modo contador. Establece el valor de contaje en el que se iniciar la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin 141 se iniciar cuando el contador de interrupcin 1 haya contado este nmero de impulsos. Se utiliza para la entrada de interrupcin 2 en el modo contador. Establece el valor de contaje en el que se iniciar la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin 142 se iniciar cuando el contador de interrupcin 2 haya contado este nmero de impulsos. Se utiliza para la entrada de interrupcin 3 en el modo contador. Establece el valor de contaje en el que se iniciar la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin 143 se iniciar cuando el contador de interrupcin 3 haya contado este nmero de impulsos. Estos canales contienen los valores actuales del contador de interrupcin, correspondientes a las entradas de interrupcin que funcionan en modo contador. En modo de incremento, el valor actual del contador comenzar a aumentar a partir de 0. Al alcanzar el valor seleccionado del contador, el valor actual se pondr automticamente a 0. En modo de disminucin, el valor actual del contador comenzar a disminuir a partir del valor seleccionado del contador. Cuando el valor actual llegue a 0, el valor actual se restablecer automticamente al valor seleccionado. Borrado al iniciarse la operacin. ---
---
Borrado
---
---
---
Borrado
---
---
A532
---
Retenido
---
---
A533
Valor seleccionado de contador del contador de interrupcin 1
---
---
Retenido
---
---
A534
---
---
Retenido
---
---
A535
---
---
Retenido
---
---
A536
Valor actual de contador del contador de interrupcin 0 Valor actual de contador del contador de interrupcin 1 Valor actual de contador del contador de interrupcin 2 Valor actual de contador del contador de interrupcin 3
---
---
Retenido
A537
---
---
A538
---
---
--Se refresca al generarse la interrupcin. Se --refresca al ejecutarse la instruccin --INI(880).
A539
---
---
---
479
rea auxiliar
Direcciones Canal Bit Nombre Funcin Configuracin Estado despus del cambio de modo --Estado al arrancar
Apndice C
A540
A54000
Bit de puesta a cero de la salida de impulsos 0 Indicador de seal de entrada de lmite en sentido horario de la salida de impulsos 0 Indicador de seal de entrada de lmite en sentido antihorario de la salida de impulsos 0 Bit de puesta a cero de la salida de impulsos 1 Indicador de seal de entrada de lmite en sentido horario de la salida de impulsos 1 Indicador de seal de entrada de lmite en sentido antihorario de la salida de impulsos 1 Salida de IR00 en ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) Salida de DR00 en ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
El valor actual de la salida de impulsos 0 (contenido en A276 y A277) se borrar al pasar este bit de OFF a ON. Seal de entrada de lmite en sentido horario de la salida de impulsos 0. Se utiliza para la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal, escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de rels, y especifique que el resultado se refleje en este indicador.
---
Borrado
---
A54008
---
---
---
---
A54009
Seal de entrada de lmite en sentido --antihorario de la salida de impulsos 0. Se utiliza para la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal, escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de rels, y especifique que el resultado se refleje en este indicador. El valor actual de la salida de impulsos 1 (contenido en A278 y A279) se borrar al pasar este bit de OFF a ON. Seal de entrada de lmite en sentido horario de la salida de impulsos 1. Se utiliza para la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal, escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de rels, y especifique que el resultado se refleje en este indicador. ---
---
---
---
A541
A54100
---
Borrado
---
---
A54108
---
---
---
---
A54109
Seal de entrada de lmite en sentido --antihorario de la salida de impulsos 1. Se utiliza para la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal, escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de rels, y especifique que el resultado se refleje en este indicador. Al especificarse un registro de ndice como la salida de una instruccin procesada en segundo plano, sern A595 y A596 quienes reciban la salida en lugar de IR00. 0000 0000 hasta FFFF FFFF hexadecimal (A596 contiene los dgitos de la izquierda.)
---
---
---
A595 y A596
---
Borrado
Borrado
---
---
A597
---
Al especificarse un registro de datos 0000 hasta como la salida de una instruccin proce- FFFF hexadecisada en segundo plano, ser A597 mal quien reciba la salida en lugar de DR00.
Borrado
Borrado
---
---
A598
A59800
Bit de teaEste bit debe estar en ON para definir ching de FPD automticamente el tiempo de supervisin con la funcin de teaching. Mientras A59800 est en ON, FPD(269) medir el tiempo que tarda en activarse la salida de diagnstico a partir del momento en que se activa la condicin de ejecucin. Si el resultado supera el tiempo de supervisin, el tiempo medido se multiplicar por 1,5, y el valor as obtenido se almacenar como nuevo tiempo de supervisin. (La funcin de teaching slo podr utilizarse si se ha especificado una direccin de canal para el operando del tiempo de supervisin). Indicador de igual a para ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) Se pondr en ON si se encuentran datos coincidentes con una instruccin SRCH(181) ejecutada en segundo plano.
Borrado 1: Tiempo de supervisin de teaching 0: Funcin de teaching desactivada
Borrado
---
---
A59801
1: Encontrados Borrado en la tabla los datos buscados 0: Datos buscados no encontrados
Borrado
---
---
480
rea auxiliar
Direcciones Canal Bit Nombre Funcin Configuracin Estado despus del cambio de modo Borrado Estado al arrancar
Apndice C
A604 hasta A607
Canales de salida del rea de macro
Una vez ejecutada la subrutina especificada en MCRO(099), los resultados de la misma se transfieren (desde A604 hasta A607) a los canales de destino especificados. (canales de parmetros de salida)
Datos de salida: 4 canales
Borrado
---
A619
A61901
Indicador de cambio de configuracin del puerto de perifricos
Se pondr en ON mientras se est 1: Cambiando modificando la configuracin de las 0: Sin cambiar comunicaciones del puerto de perifricos. Este indicador se pondr en ON durante la ejecucin de STUP(237), y pasar a OFF una vez cambiada la configuracin. Se pondr en ON mientras se est 1: Cambiando modificando la configuracin de las 0: Sin cambiar comunicaciones del puerto RS-232C. Este indicador se pondr en ON durante la ejecucin de STUP(237), y pasar a OFF una vez cambiada la configuracin. El indicador correspondiente se pondr en ON mientras se est cambiando la configuracin de dicho puerto. Este indicador se pondr en ON durante la ejecucin de STUP(237), y ser puesto en OFF por un evento emitido desde la unidad de comunicaciones serie una vez cambiada la configuracin. El usuario tambin tiene la posibilidad de indicar un cambio en la configuracin de los puertos serie poniendo estos indicadores en ON. 1: Cambiando 0: Sin cambiar
Retenido
Borrado
---
---
A61902
Indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C Indicador de cambio de configuracin del puerto 1 de la unidad de comunicaciones 0 Indicador de cambio de configuracin del puerto 2 de la unidad de comunicaciones 0 Indicador de cambio de configuracin del puerto 3 de la unidad de comunicaciones 0 Indicador de cambio de configuracin del puerto 4 de la unidad de comunicaciones 0 Indicador de cambio de configuracin de los puertos 1 al 4 de las unidades de comunicaciones 0 a 15
Retenido
Borrado
---
---
A620
A62001
Retenido
Borrado
---
---
A62002
1: Cambiando 0: Sin cambiar
Retenido
Borrado
---
---
A62003
Retenido
Borrado
---
---
A62004
Retenido
Borrado
---
---
A621 hasta A635
A62100 hasta A63504
Ver arriba.
Retenido
Borrado
---
---
481
rea auxiliar
Apndice C
A650
A65014
Indicador de Se pondr en ON si el bit de inicio de error de susti- sustitucin (A65015) se ha puesto en tucin ON para sustituir el programa, pero existe un error. Si se vuelve a poner en ON el bit de inicio de sustitucin, el indicador de error de sustitucin se pondr en OFF. Bit de inicio La sustitucin del programa comenzar de sustitucin al ponerse en ON el bit de inicio de sustitucin, siempre y cuando la contrasea del programa (A651) sea vlida (A5A5 hexadecimal). No ponga en OFF el bit de inicio de sustitucin durante esta operacin. Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF, independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error. Se puede confirmar si la sustitucin del programa se est ejecutando leyendo el bit de inicio de sustitucin con un dispositivo de programacin, un PT o un ordenador host. Contrasea del programa
1: Error de susti- Retenido tucin 0: Ningn error de sustitucin, o bit de inicio de sustitucin (A65015) en ON. 1: Programa Retenido sustituido 0: Sustitucin finalizada, o despus de conectar la alimentacin
Borrado
---
A65015
Borrado
---
---
A651
---
--Introduzca la contrasea para sustituir un programa. A5A5 hexadecimal: bit de inicio de sustitucin (A65015) habilitado. Cualquier otro valor: bit de inicio de sustitucin (A65015) inhabilitado. Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF, independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error. Al iniciarse la sustitucin del programa, --el nombre de archivo de programa se almacena en ASCII. Para los nombres de archivo se puede especificar un mximo de ocho caracteres, sin incluir la extensin. Los nombres de archivo se almacenan en este orden: A654 hasta A657 (es decir, desde el canal menor al mayor), y del byte mayor al menor. Si un nombre de archivo tiene menos de ocho caracteres, se rellenarn con espacios los bytes menores y los canales mayores restantes (20 hexadecimal). En los nombres de archivos no se pueden utilizar caracteres nulos ni los espacios. Ejemplo: el nombre del archivo es ABC.OBJ
Retenido
Borrado
---
---
A654 hasta 657
---
Nombre de archivo del programa
Retenido
Borrado
---
---
482
rea auxiliar
Apndice C
Nota En los PLC de la serie CJ se incluyen los siguientes indicadores en una zona especial de slo lectura. Se pueden especificar con las etiquetas indicadas en la tabla. Estos indicadores no se encuentran en el rea auxiliar.
rea de indicaNombre dores rea del cdigo Indicador de error de condicin Indicador de error de acceso Indicador de acarreo EtiSignificado queta ER Se pondr en ON al producirse un error en el procesamiento de una instruccin, interrumpiendo la instruccin como consecuencia del error. AER Se pondr en ON si se realiza un intento de acceder a un rea no vlida. El estado de este indicador se conservar slo durante el ciclo actual, y slo en la tarea en la que se ha producido. CY Se pondr en ON en caso de producirse un acarreo o un acarreo negativo en una operacin matemtica, al cambiar un bit al indicador de acarreo, etc. > Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores es mayor que cuando un valor sea mayor que un rango especificado, etc. = Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores es igual que cuando el resultado de una operacin matemtica es 0, etc. Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores es menor que cuando un valor sea inferior al de un rango especificado. Se pondr en ON si el bit ms significativo del resultado de una operacin matemtica es 1. Se pondr en ON al producirse un desbordamiento en el resultado de una operacin matemtica. Se pondr en ON al producirse un subdesbordamiento en el resultado de una operacin matemtica. Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores es mayor o igual que. Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores es distinto de. Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores es menor o igual que. Este indicador est siempre en ON. Este indicador est siempre en OFF. Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 0,02 segundos, y en OFF durante 0,02 segundos. Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 0,1 segundos, y en OFF durante 0,1 segundos. Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 0,2 segundos, y en OFF durante 0,2 segundos. Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 1 segundo, y en OFF durante 1 segundo. Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 1 minuto, y en OFF durante 1 minuto.
Indicador de mayor que
Indicador de igual que
Indicador de menor que
<
Indicador de negativo Indicador de desbordamiento Indicador de subdesbordamiento Indicador de mayor o igual que Indicador de distinto de Indicador de menor o igual que
N OF UF >= <> <=
Indicador Siempre en ON A1 Indicador Siempre en A0 OFF rea de impulsos de reloj Impulso de reloj de 0,02 s 0,02 s Impulso de reloj de 0,1 s Impulso de reloj de 0,2 s Impulso de reloj de 1 s Pulso de reloj de 1 min 0,1 s 0,2 s 1s 1 min
483
rea auxiliar
Apndice C
Detalles sobre el funcionamiento del rea auxiliar

A100 hasta A199: rea de registro de errores
Cdigo de error
Contenido del indicador de error
min da ao
s hora mes
Registro de error
Cdigo de error
Contenido del indicador de error
min da ao
s hora mes
Registro de error
En caso de que un error de memoria (cdigo de error 80F1) se hubiese producido el 1 de abril de 1998 a las 17:10:30 y el error estuviese ubicado en la configuracin del PLC (04 hexadecimal), en el registro de errores se habran generado los siguientes datos.
En caso de que el 2 de mayo de 1997 a las 8:30:15 se hubiese producido un error FALS con nmero de FALS 001, en el registro de errores se habran generado los siguientes datos.
484
rea auxiliar
Apndice C
Cdigos de error e indicadores de error

Clasificacin Errores fatales definidos por el sistema Cdigo del error 80F1 80C0 hasta 80C7 80CE, 80CF 80E9 80E1 80E0 80F0 809F 80EA C101 hasta C2FF 4101 hasta 42FF 008B 009A 009B 0200 hasta 020F 0300 hasta 035F 00F7 0400 hasta 040F 0500 hasta 055F Significado Error de memoria Error de bus de E/S A403 A404 Indicadores de error
Error de nmero duplicado Error de exceso de E/S Error de configuracin de E/S Error de programa Error de tiempo de ciclo demasiado largo Error de nmero de bastidor expansor duplicado Instruccin FALS ejecutada (ver nota 1).
A410, A411 hasta 416 (ver nota 3). A407 --A295 hasta 299 (ver nota 4). --A40900 hasta 40907 ---
Errores fatales definidos por el usuario Errores no fatales definidos por el usuario Errores no fatales definidos por el sistema
Instruccin FAL ejecutada (ver nota 2).
---
Error de tarea de interrupcin Error de E/S bsica Error de configuracin del PLC Error de Unidad de bus de CPU Error de Unidad de E/S especial Error de batera Error de configuracin de Unidad de bus de CPU Error de configuracin de Unidad de E/S especial
A426 A408 A406 A417 A418 hasta 423 (ver nota 5). --A427 A428 hasta 433 (ver nota 5).
Nota: 1. Para los nmeros de FALS 001 hasta 511, se almacenarn C101 hasta C2FF. 2. Para los nmeros de FAL 001 hasta 511, se almacenarn 4101 hasta 42FF. 3. Los contenidos de los indicadores de error correspondientes a un error de nmero duplicado son los siguientes: Bits 0 hasta 7: nmero de unidad (en binario), 00 hasta 5F (en hexadecimal) para Unidades de E/S especiales, 00 hasta 0F hexadecimal para Unidades de bus de CPU Bits 8 hasta 14: todos ceros. Bit 15: tipo de unidad, 0 para Unidades de bus de CPU y 1 para Unidades de E/S especiales. 4. En caso de errores de programa, slo se almacenar el contenido de A295 como contenido del indicador de error. 5. Se almacenar 0000 hexadecimal como contenido del indicador de error.
485
rea auxiliar
Apndice C
A20011: Indicador de primer ciclo

Ejecucin iniciada.
Tiempo
1 ciclo
A20015: Indicador de tarea inicial

A20015 se pondr en ON la primera vez que se ejecute una tarea despus de haber alcanzado el estado de ejecutable. Se mantendr en ON slo mientras la tarea se est ejecutando, y no volver a ponerse en ON en ciclos posteriores.
Estado ejecutable
Ejecutado 1 ciclo
A20015
A20200 hasta A20207: Indicadores de habilitacin de puerto de comunicaciones
Puerto 0 Puerto 1
Puerto 7
Instruccin de comunicaciones de red ejecutada para el puerto 0.
Ejecucin de instruccin
El programa se ha diseado de tal forma que CMND(490) slo se ejecute cuando A20200 est encendido (ON).
486
rea auxiliar
Apndice C
A300: Puntero de registro de error
Registro de error 1 Ejemplo
Muestra el registro que se va a utilizar a continuacin.

Almacenado Almacenado
Registro de error 20
Siguiente almacenado
A20110: Indicador de espera de edicin online

Esperar Procesamiento de edicin online
A20110
A50100 hasta A50115: Bits de reinicio de Unidad de bus de CPU y A30200 hasta A30215: Indicadores de inicializacin de Unidades de bus de CPU
Ejemplo: Unidad n 1 A50101 (o al arrancar) Puesto en OFF automticamente por el sistema
A30201 Unidad inicializada.
A301: Banco de EM actual

rea EM Banco 0 Banco 1 Banco 2 Banco actual Si el banco 2 es el actual, E2_00100 tambin se puede direccionar simplemente como E00100
Banco C
487
rea auxiliar
Apndice C
A40109: Error de programa

Error Indicador de error de desbordamiento de A29515 UM Indicador de instruccin no vlida A29514 Indicador de error de desbordamiento de A29513 distribucin Indicador de error de tarea Indicador de error no END(001) Indicador de error de acceso a un rea no vlida Indicador de error de direccionamiento indirecto de DM/EM Indicador de error de procesamiento de instruccin (el indicador ER se pone en ON) A25912 A29511 A29510 A29509 A29508 Direccin
A42615: Indicador de causa de error de tarea de interrupcin

Unidad de E/S especial Refrescada dos veces. Tarea de interrupcin
10 ms mx.
Instruccin IORF(097)
Refresco de E/S
488
Apndice D
Mapeado de memoria del PLC Direcciones de memoria del PLC
Las direcciones de memoria del PLC se seleccionan en los registros de ndice (IR00 a IR15) para direccionar indirectamente la memoria de E/S. Normalmente, utilice las instrucciones MOVE TO REGISTER (MOVR(560)) y MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER (MOVRW(561)) para seleccionar las direcciones de memoria del PLC en los registros de ndice. Algunas instrucciones, como DATA SEARCH (SRCH(181)), FIND MAXIMUM (MAX(182)) y FIND MINIMUM (MIN(183)), envan los resultados de procesamiento a un registro de ndice para indicar una direccin de memoria del PLC. Tambin hay instrucciones para las que los registros de ndice pueden designarse directamente para utilizar las direcciones de memoria del PLC almacenadas mediante otras instrucciones. Estas instrucciones incluyen DOUBLE MOVE (MOVL(498)), algunas instrucciones de comparacin de smbolos (=L, ,<>L, <L, >L, ,<=L y >=L), DOUBLE COMPARE (CMPL(060)), DOUBLE DATA EXCHANGE (XCGL(562)), DOUBLE INCREMENT BINARY (++L(591)), DOUBLE DECREMENT BINARY (- -L(593)), DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY (+L(401)), DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY (-L(411)), SET RECORD LOCATION (SETR(635)) y GET RECORD LOCATION (GETR(636)). Las direcciones de memoria del PLC son todas continuas, y el usuario debe tener en cuenta el orden y los lmites de las reas de memoria. Como referencia, las direcciones de memoria del PLC se incluyen en una tabla al final de este apndice. Nota En la medida de lo posible, debe evitarse la configuracin directa de las direcciones de memoria del PLC en el programa. Si las direcciones de memoria del PLC se configuran en el programa, ste ser menos compatible con los nuevos modelos de CPUs o con CPUs cuyo diseo de memoria ha sido modificado.
Configuracin de la memoria
La memoria RAM (con batera auxiliar) de la CPU de la serie CJ se divide en dos clasificaciones. reas de parmetros: Estas reas contienen los datos de configuracin de sistema de la CPU, como la configuracin del PLC, las configuraciones de la Unidad de bus de CPU serie CJ, etc. En caso de que se intente acceder a cualquiera de las reas de parmetros desde una instruccin del programa de usuario, se producir un error de acceso no vlido. reas de memoria de E/S: stas son reas que pueden especificarse como operandos en las instrucciones de los programas de usuario.
489
Mapeado de memoria del PLC
Apndice D
Mapeado de memoria
Clasificacin Direcciones de memoria del PLC (hexadecimal) 00000 hasta 0B0FF Direcciones de usuario rea
reas de parmetros
---
reas de la 0B100 hasta 0B1FF memoria de E/S 0B200 hasta 0B7FF 0B800 hasta 0B801 0B802 hasta 0B83F 0B840 hasta 0B9FF 0BA00 hasta 0BBFF 0BC00 hasta 0BDFF
----TK00 hasta TK31 --A000 hasta A447 A448 hasta A959 ---
rea de configuracin del PLC rea de la tabla de E/S registrada rea de la tabla de rutas rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU de serie CJ (DM): rea de la tabla de E/S real rea de perfil de la unidad Reservada para el sistema. Reservada para el sistema. rea de indicador de tarea Reservada para el sistema. rea auxiliar de slo lectura rea auxiliar de lectura/escritura Reservada para el sistema. Indicadores de finalizacin del temporizador Indicadores de finalizacin del contador rea CIO rea de retencin Reservada para el sistema. rea de trabajo Valores actuales del temporizador Valores actuales del contador rea DM Banco 0 del rea EM Banco 1 del rea EM Etc. Banco 6 del rea EM
0BE00 hasta 0BEFF T0000 hasta T4095 0BF00 hasta 0BFFF C0000 hasta C4095 0C000 hasta 0D7FF 0D800 hasta 0D9FF CIO 0000 hasta CIO 6143 H000 hasta H511
0DA00 hasta 0DDFF --0DE00 hasta 0DFFF W000 hasta W511 0E000 hasta 0EFFF T0000 hasta T4095 0F000 hasta 0FFFF 10000 hasta 17FFF 18000 hasta 1FFFF 20000 hasta 27FFF Etc. 48000 hasta 4FFFF C0000 hasta C4095 D00000 hasta D32767 E0_00000 hasta E0_32767 E1_00000 hasta E1_32767 Etc. E6_00000 hasta E6_32767
490
Apndice E
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para la consola de programacin
Para especificar las opciones de configuracin del PLC desde una consola de programacin, utilice las siguientes plantillas de codificacin.
Direccin 10@@@@ A B
Valor (hexadecimal) A 00 10 11 12 13 14 15 16 17 B 00 10 11 12 13 14 15 16 17 Tiempo de respuesta de E/S de la ranura 0, bastidor 0 8 ms Sin filtro 0,5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms 8 ms Sin filtro 0,5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms
491
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin 11@@@@ A B
Valor (hexadecimal) A 00 10 11 12 13 14 15 16 17 Valor (hexadecimal) B 00 10 11 12 13 14 15 16 17
Apndice E
Tiempo de respuesta de E/S de la ranura 2, bastidor 0 8 ms Sin filtro 0,5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms Tiempo de respuesta de E/S de la ranura 3, bastidor 0 8 ms Sin filtro 0,5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms
Direccin 29@@@@ A B
Valor (hexadecimal) A 00 10 11 12 13 14 15 16 17 Valor (hexadecimal) B 00 10 11 12 13 14 15 16 17 Tiempo de respuesta de E/S de la ranura 8, bastidor 7 8 ms Sin filtro 0,5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms Tiempo de respuesta de E/S de la ranura 9, bastidor 7 8 ms Sin filtro 0,5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms
492

Direccin 50@@@@
Apndice E
A B C D Opciones de funcionamiento del contador de alta velocidad 0

Valor (hexadecimal) A 0 1 2 3 Valor (hexadecimal) B 0 1 Valor (hexadecimal) C 0 1 Valor (hexadecimal) D 0 1 2 Mtodos de entrada de impulsos Entradas de fase diferencial Entradas de impulsos + direccin Entradas adelante/atrs Entrada de impulsos incremental Mtodo de reset Reset de fase Z y software Reset de software Modo de rango numrico Modo lineal Modo circular Uso No utilizar el contador Utilizar el contador (60 kHz) Utilizar el contador (100 kHz)
Direccin 51@@@@ (Inferior) 52@@@@ (Superior) A

Valor (hexadecimal) Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 0 (valor mximo del contador circular) 0 4294967295
00000000 hasta FFFFFFFF
Direccin 53@@@@ Contador de alta velocidad 1: Opciones de funcionamiento hasta (Igual que las opciones de funcionamiento del 55@@@@ contador de alta velocidad 0.) 60@@@@ A B C D Configuracin del funcionamiento de las entradas incorporadas IN0 hasta IN3
Valor (hexadecimal) A 0 1 2 Valor (hexadecimal) B Igual que IN0. Valor (hexadecimal) C Igual que IN0. Valor (hexadecimal) D Igual que IN0. Configuracin del funcionamiento de IN3 Configuracin del funcionamiento de IN2 Configuracin del funcionamiento de IN0 Normal (entradas de empleo general) Interrupcin (entradas de interrupcin) Rpida (entradas de respuesta rpida) Configuracin del funcionamiento de IN1
493

Direccin 61@@@@
Apndice E
A Configuracin de la constante de tiempo de entrada de las entradas de empleo general

Valor (hexadecimal) A 0000 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 Constante de tiempo de entrada Predeterminada (8 ms) 0 ms (sin filtro) 0,5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms
Direccin 80@@@@ A
Valor (hexadecimal) Estado de bit de retencin IOM al arrancar Retenido Retenido Borrado Borrado Estado del bit de retencin de estado forzado al arrancar Retenido Borrado Retenido Borrado
C000 8000 4000 0000
Direccin 81@@@@ A
Visualizacin A PRCN PRG MON RUN Modo de arranque Modo del interruptor de modo de la consola de programacin Modo PROGRAM Modo MONITOR Modo RUN
Direccin 128@@@@ A
Valor (hexadecimal) A C000 8000 4000 0000 Deteccin de baja tensin de batera No detecta. No detecta. Detecta. Detecta. Deteccin de error de tarea de interrupcin No detecta. Detecta. No detecta. Detecta.
494

Direccin 136@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 0080 0081 0082
Apndice E
Conversin de memoria de archivos de EM Ninguna Memoria de archivos de EM habilitada: Banco n 0 Memoria de archivos de EM habilitada: Banco n 1 Memoria de archivos de EM habilitada: Banco n 2
Direccin 144@@@@ A B
Valor (hexadecimal) A 00 01 02 04 05 06 08 09 0A 0C 0D 0E Bits de datos 7 bits 7 bits 7 bits 7 bits 7 bits 7 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits Bits de parada 2 bits 2 bits 2 bits 1 bit 1 bit 1 bit 2 bits 2 bits 2 bits 1 bit 1 bit 1 bit Par Impar Ninguna Par Impar Ninguna Par Impar Ninguna Par Impar Ninguna Paridad
Valor (hexadecimal) B 00 80 82 84 85 Host Link NT Link
Modo de comunicaciones Predeterminado (ignora los 2 dgitos de la derecha).
Bus de perifricos Host Link
495

Direccin 145@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 000A
Apndice E
Velocidad de transmisin 9.600 bps 300 bps 600 bps 1.200 bps 2.400 bps 4.800 bps 9.600 bps 19.200 bps 38.400 bps 57.600 bps 115.200 bps
Nota Especifique 0000 hasta 0009 hexadecimal para NT Link estndar, y 000A hexadecimal para NT Link de alta velocidad.
Direccin 147@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 0002 hasta 001F N 0 N 1 N 2 hasta N 31 N de unidad Host Link
Direccin 150@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 hasta 0007 N de unidad mximo en modo NT Link N 0 N 1 hasta N 7
496

Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) A 00 01 02 04 05 06 08 09 0A 0C 0D 0E Bits de datos 7 bits 7 bits 7 bits 7 bits 7 bits 7 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits Bits de parada 2 bits 2 bits 2 bits 1 bit 1 bit 1 bit 2 bits 2 bits 2 bits 1 bit 1 bit 1 bit
Apndice E
Paridad Par Impar Ninguna Par Impar Ninguna Par Impar Ninguna Par Impar Ninguna
Valor (hexadecimal) B 00 80 82 83 84 85 87 88 Host Link NT Link Sin protocolo
Modo de comunicaciones Predeterminado (ignora los 2 dgitos de la derecha).
Bus de perifricos Host Link Unidad sondeada del PLC Link serie Unidad de sondeo del PLC Link serie
Direccin 161@@@@ A
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 000A Velocidad de transmisin 9.600 bps 300 bps 600 bps 1.200 bps 2.400 bps 4.800 bps 9.600 bps 19.200 bps 38.400 bps 57.600 bps 115.200 bps
Nota Especifique 0000 hasta 0009 hexadecimal para NT Link estndar, y 000A hexadecimal para NT Link de alta velocidad. Especifique 0000 hexadecimal para PC Link, y 000A hexadecimal para PC Link de alta velocidad.
497

Direccin 162@@@@ A
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 hasta 270F 0 ms 10 ms hasta 99.990 ms
Apndice E
Retardo en modo sin protocolo
Direccin 163@@@@ A
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 0002 hasta 001F N 0 N 1 N 2 hasta N 31 N de unidad Host Link
Valor (hexadecimal) A 00 hasta FF Valor (hexadecimal) B 00 hasta FF 00 hasta FF 00 hasta FF Cdigo de inicio del modo sin protocolo Cdigo de fin del modo sin protocolo
498

Direccin 165@@@@ A B C
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) A 00 01 hasta FF Valor (hexadecimal) B 0 1 2 Valor (hexadecimal) C 0 1
Apndice E
Volumen de datos de recepcin del modo sin protocolo 256 1 hasta 256 Configuracin del cdigo de fin del modo sin protocolo Ninguna (especifique la cantidad de datos que se estn recibiendo) S (Especifique el cdigo de fin) El cdigo de fin se configura como CF+LF Configuracin del cdigo de inicio del modo sin protocolo Ninguna S
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 hasta 0007 Valor (hexadecimal) B 0 1 hasta A Valor (hexadecimal) C 00 80 Nmero mximo de unidad en modo NT Link/PC Link N 0 N 1 hasta N 7 Nmero de canales de vnculo en modo PC Link (unidad de sondeo) 10 1 hasta 10 Mtodo de enlace en el modo PC Link (unidad de sondeo) Mtodo de enlace completo Mtodo de enlace de la unidad de sondeo
Direccin 195@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 0002 Unidad de tiempo de interrupcin programada 10 ms 1 ms 0,1 ms (slo las CPUs CJ1M)
499

Direccin 197@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 8000
Apndice E
Operacin de error de instruccin Continuar operacin Detener operacin
Direccin 208@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 hasta 7D00 Tiempo de ciclo mnimo Tiempo de ciclo no fijo Tiempo de ciclo fijo: 1 ms hasta Tiempo de ciclo fijo: 32.000 ms
Direccin 209@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 8001 hasta 8FA0 Tiempo de ciclo de supervisin Valor predeterminado: 1.000 ms (1 s) 10 ms hasta 40.000 ms
Direccin 218@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 8000 8001 hasta 80FF Tiempo de servicio de perifricos fijo Predeterminado (4% del tiempo de ciclo) 00 ms 0,1 ms hasta 25,5 ms
Valor (hexadecimal) A 00 01 hasta FF Valor (hexadecimal) B 00 05 hasta FF Divisin de tiempo para servicio de perifricos Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos. 0,1 hasta 25,5 ms (en incrementos de 0,1 ms) Divisin de tiempo para ejecucin del programa Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos. 5 hasta 255 (en incrementos de 1 ms)
500

Valor (hexadecimal) A 00
Apndice E
Unidad/Puerto para servicio prioritario Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
10 hasta 1F Nmero de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 hexadecimal 20 hasta 7F Nmero de Unidad de E/S especial de CPU (0 hasta 96) + 20 hexadecimal FC FD Valor (hexadecimal) B 00 Puerto RS-232C Puerto de perifricos Unidad/Puerto para servicio prioritario Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
10 hasta 1F Nmero de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 hexadecimal 20 hasta 7F Nmero de Unidad de E/S especial de CPU (0 hasta 96) + 20 hexadecimal FC FD Puerto RS-232C Puerto de perifricos
Valor (hexadecimal) A 00 Unidad/Puerto para servicio prioritario Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
10 hasta 1F Nmero de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 hexadecimal 20 hasta 7F Nmero de Unidad de E/S especial de CPU (0 hasta 96) + 20 hexadecimal FC FD Valor (hexadecimal) B 00 Puerto RS-232C Puerto de perifricos Unidad/Puerto para servicio prioritario Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
Direccin 222@@@@ No se utiliza. A

Valor (hexadecimal) A 00 Unidad/Puerto para servicio prioritario Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
501

Direccin 225@@@@ A
Valor (hexadecimal) Tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin Inhabilitado
Apndice E
Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin 0 ms 1 ms hasta 10 ms
0000 0001 hasta 000A 8000 8001 hasta 800A
Habilitado
0 ms 1 ms hasta 10 ms
Direccin 226@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 0002 0003 0004 0005 hasta FFFF 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 Refresco cclico de la Unidad de E/S especial 0: S 1: No Nmero de unidad 15 0 0 0 0 0 0 14 0 0 0 0 0 0 13 0 0 0 0 0 0 12 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 9 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 1 1 2 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Las direcciones de 227 hasta 231 son las mismas que 226.
Direccin 256@@@@ A Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 0 (funcin Bsqueda de origen)
Valor (hexadecimal) A 0000 0001 Habilitada Configuracin Inhabilitada
Nota La configuracin de la salida de impulsos 1 (direcciones 274 hasta 287) es la misma que para la salida de impulsos 0 (direcciones 256 hasta 269).
502

Direccin 257@@@@ A B C D
Valor (hexadecimal) A 0 1 2 Valor (hexadecimal) B 0 1 Valor (hexadecimal) C 0 1 2 Valor (hexadecimal) D 0 1
Apndice E
Modo de operacin de bsqueda de origen Modo 0 Modo 1 Modo 2 Configuracin de la operacin de bsqueda de origen Inversa 1 (modo de inversin 1) Inversa 2 (modo de inversin 2) Mtodo de deteccin de origen Mtodo 0 Mtodo 1 Mtodo 2 Direccin de bsqueda de origen Direccin horaria Direccin antihoraria

Valor (hexadecimal) A 00000000 00000001 hasta 000186A0 Velocidad inicial de bsqueda o vuelta al origen 0 pps 1 pps hasta 100.000 pps

Valor (hexadecimal) A 00000000 00000001 hasta 000186A0 Velocidad alta de bsqueda de origen 0 pps 1 pps hasta 100.000 pps

Valor (hexadecimal) A 00000000 00000001 hasta 000186A0 Velocidad de proximidad de bsqueda de origen 0 pps 1 pps hasta 100.000 pps
503

Valor (hexadecimal) A 80000000 hasta 00000000 hasta 7FFFFFFF
Apndice E
Valor de compensacin de origen 2.147.483.648 hasta 0 hasta 2.147.483.647
Direccin 266@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0001 hasta 07D0 Ritmo de aceleracin de bsqueda de origen 1 impulso / 4 ms hasta 200 impulsos / 4 ms
Direccin 267@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0001 hasta 07D0 Ritmo de desaceleracin de bsqueda de origen 1 impulso / 4 ms hasta 200 impulsos / 4 ms
Valor (hexadecimal) A 0 1 B C Tipo de seal de entrada de lmite N.C. N.O.
Clase de seal de entrada de proximidad de origen (igual que la seal de entrada de lmite). Clase de seal de entrada de origen (igual que la seal de entrada de lmite).
Direccin 269@@@@ A
Valor (hexadecimal) A 0000 hasta 270F Tiempo de supervisin de posicionamiento 0 ms hasta 9.999 ms
Nota La configuracin de bsqueda de origen 1 (direcciones 274 hasta 287) es la misma que la de bsqueda de origen 0 (direcciones 256 hasta 269).
504
Apndice F
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU Ejemplos de conexin
Este apndice presenta los diagramas de cableado necesarios para la conexin al puerto RS-232C. Recomendamos el uso de cables de par trenzado apantallado y de otros mtodos similares para mejorar la resistencia al ruido. Consulte en Mtodos recomendados de cableado, en las siguientes pginas de este apndice, los mtodos recomendados.
Conexiones a ordenadores host

Nota Las conexiones a un ordenador que ejecute CX-Programmer son idnticas a las aqu indicadas.
Conexiones 1:1 a travs de un puerto RS-232C

Puerto RS-232C RS-232C
Nota La longitud de cable mxima para la conexin a un puerto RS-232C es de 15 m. Sin embargo, las especificaciones de comunicaciones RS-232C no incluyen transmisiones a 19,2 kbps. Si utiliza esa velocidad de transmisin, consulte la documentacin del dispositivo que est conectando.
Ordenador personal IBM PC/AT o compatible

CPU
Nombre N de de seal pin
PC
N de Nombre pin de seal
Interfaz de RS-232C
Interfaz de RS-232C
Conector Sub D de 9 pines (macho)
505
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

Conexiones 1:N a travs de un puerto RS-232C
Ordenador personal
Nombre de seal
Apndice F
Pantalla
Adaptador de enlace NT-AL001-E

N Nombre de pin de seal Nombre N de seal de pin
Adaptador de enlace NT-AL001-E RS-422A

Nombre N de pin de seal Nombre de seal
CPU
RS-232C
N Nombre RS-232C N de pin (Ver de pin de seal
nota 1.)
Interfaz de RS-232C
(Ver nota 2.)
Interfaz de RS-232C
Alimentacin de 5-V (+) (-) (ver nota 2).
Conector Sub D de 9 pines (macho) Opciones del interruptor DIP Pin 1: ON Pin 2: ON (resistencia de terminacin) Pin 3: OFF Pin 4: OFF Pin 5: OFF Pin 6: ON
Opciones del interruptor DIP Pin 1: ON Pin 2: OFF Pin 3: OFF Pin 4: OFF Pin 5: OFF Pin 6: ON
Adaptador de enlace NT-AL001-E Tarjeta/unidad de comunicaciones RS-232C N Nombre N Nombre N Nombre

de pin de seal de seal de pin (Ver
nota 1.)
de pin de seal
Interfaz de RS-232C
(Ver nota 2.)
Opciones del interruptor DIP Pin 1: ON Pin 2: ON (resistencia de terminacin) Pin 3: OFF Pin 4: OFF Pin 5: OFF Pin 6: OFF
Nota: 1. Recomendamos utilizar los siguientes cables de conexin de adaptador de enlace NT-AL001-E para conectar adaptadores de enlace NT-AL001-E. XW2Z-070T-1: 0,7 m XW2Z-200T-1: 2 m Los cables recomendados deben instalarse como a continuacin se indica. Cada hilo de seales debe estar trenzado con el hilo SG (puesta a tierra de seal), dentro de un cable apantallado para evitar los efectos del ruido en entornos propensos al mismo. Tambin se pueden trenzar hilos de 5 V con el cable SG para aumentar la inmunidad al ruido.
506
Apndice F
Aunque este cableado es distinto del indicado en el ejemplo precedente, se puede utilizar para aumentar la inmunidad al ruido si es necesario.
Cableado con XW2Z-@@OT-1 (10 conductores) PLC NT-AL001-E
Nombre N de pin de seal Nombre de seal
No se utiliza.
N de pin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Caja
FG SD RD RS CS 5V DR ER SG FG Pantalla
RD SD RS CS 5V DR ER SG FG
1 3 2 4 5 6 7 8 9 Caja
Seales internas Flechas que indican las direcciones de las seales
Devuelto
Devuelto
2. Si se conecta el adaptador de enlace NT-AL001-E al puerto RS-232C de la CPU, la entrada de 5 V proceder del pin 6, eliminndose as la necesidad de una fuente de alimentacin de 5 V. 3. No utilice la alimentacin de 5 V procedente del pin 6 del puerto RS-232C para conectar ninguna otra cosa que no sea el adaptador de enlace NT-AL001-E. Si lo hace, la CPU o los dispositivos externos podran averiarse. 4. El cable XW1Z-@@0T-1 est especialmente diseado para la conexin de NT-AL001-E, y contiene un cableado especial para las seales CS y RS. No utilice este cable para ninguna otra aplicacin. Si lo hace puede daar los dispositivos a los que conecte el cable.
Configuracin del interruptor DIP del adaptador de enlace NT-AL001-E.

El adaptador de enlace NT-AL001-E incorpora un interruptor DIP que permite configurar los parmetros de comunicaciones de RS-422A/485. Configure el interruptor DIP como sea necesario para el modo de comunicaciones serie siguiendo las indicaciones de la siguiente tabla.
Pin Funcin Configuracin predeterminada ON ON
1 2
3 4 5 6
No se utiliza. (Dejar en ON). Configuracin de la resistencia de terminacin interna. ON: Resistencia de terminacin conectada. OFF: Resistencia de terminacin no conectada. configuracin de 2 hilos/4 hilos Ambos pines ON: Comunicaciones de 2 hilos Ambos pines OFF: Comunicaciones de 4 hilos Modo de comunicaciones (ver nota). Ambos pines OFF: Enviar siempre. 5 OFF/6 ON: Enviar cuando la seal CS de RS-232C est activada. 5 ON/6 OFF: Enviar cuando la seal CS de RS-232C est desactivada.
OFF OFF ON OFF
Nota Para conectarse a una CPU de la serie CJ, ponga el pin 5 en OFF y el pin 6 en ON.
507
Apndice F
Ejemplo de conexin a un terminal programable (PT)

Conexin directa desde RS-232C a RS-232C
PT RS-232C Host Link o NT Link (1:N) Puerto RS-232C
CPU
Nombre N de seal de pin Carcasa N de pin Carcasa Nombre de seal
PT
Interfaz de RS-232C
Interfaz de RS-232C
Modo de comunicaciones: Host Link (nmero de unidad 0 slo para Host Link) NT Link (1:N, N = slo 1 unidad) Cables OMRON con conectores: XW2Z-200T-1: 2 m XW2Z-500T-1: 5 m
Ejemplos de conexin de PC Link (slo CPUs CJ1M)

Esta seccin presenta ejemplos de conexin para los casos en que se usa PC Link. El modo de comunicaciones utilizado es PC Link.
Conexin de un convertidor RS-422A (CJ1W-CIF11)

CPU CJ1M (unidad de sondeo) Puerto RS-232C CPU CJ1M (unidad sondeada n 0) Puerto RS-232C CPU CJ1M (unidad sondeada n 1) Puerto RS-232C
Convertidor RS-422A PC Link
Convertidor RS-422A
Convertidor RS-422A
508
Apndice F
Ejemplos de conexin
CPU CJ1M (maestro) CJ1W-CIF11 Interruptor DIP CPU CJ1M (n de esclavo 0) CJ1W-CIF11 Interruptor DIP CPU CJ1M (n de esclavo 1) CJ1W-CIF11 Interruptor DIP
N de pin 1 ON (con resistencia de terminacin). N de pin 2 OFF (tipo de 4 hilos) N de pin 3: OFF (tipo de 4 hilos) N de pin 4: OFF N de pin 5: OFF (sin control RS para RD). N de pin 6: ON (con control RS para SD).
N de pin 1: ON (con resistencia de terminacin). N de pin 2: OFF (tipo de 4 hilos) N de pin 3: OFF (tipo de 4 hilos) N de pin 4: OFF N de pin 5: OFF (sin control RS para RD). N de pin 6: OFF (sin control RS para SD).
N de pin 1: OFF (sin resistencia de terminacin). N de pin 2: OFF (tipo de 4 hilos) N de pin 3: OFF (tipo de 4 hilos) N de pin 4: OFF N de pin 5: OFF (sin control RS para RD). N de pin 6: ON (con control RS para SD).
Interfaz de RS-422A/485
Nombre de la seal
Nombre de la seal
Nombre de la seal
RDB+
SDB+
RDB+
RDB+
SDB+
SDB+
4
RDA-
SDA-
RDA-
RDA-
SDA-
SDA-
FG
FG
N de pin
N de pin
N de pin
Pantalla
CPU CJ1M (maestro) CJ1W-CIF11 Interruptor DIP
CPU CJ1M (n de esclavo 0) CJ1W-CIF11 Interruptor DIP
CPU CJ1M (n de esclavo 1) CJ1W-CIF11 Interruptor DIP

N de pin 1: ON (con resistencia de terminacin). N de pin 2: ON (tipo de 2 hilos) N de pin 3: ON (tipo de 2 hilos) N de pin 4: OFF N de pin 5: OFF (sin control RS para RD). N de pin 6: ON (con control RS para SD).
N de pin 1: ON (con resistencia de terminacin). N de pin 2: ON (tipo de 2 hilos) N de pin 3: ON (tipo de 2 hilos) N de pin 4: OFF N de pin 5: OFF (sin control RS para RD). N de pin 6: ON (con control RS para SD).
N de pin 1: OFF (sin resistencia de terminacin). N de pin 2: ON (tipo de 2 hilos) N de pin 3: ON (tipo de 2 hilos) N de pin 4: OFF N de pin 5: OFF (sin control RS para RD). N de pin 6: ON (con control RS para SD).
Nombre de la seal
Nombre de la seal
Nombre de la seal
RDB+
SDB+
RDB+
RDB+
SDB+
SDB+
4
RDA-
SDA-
RDA-
RDA-
SDA-
SDA-
FG
FG
N de pin
N de pin
N de pin
Pantalla
Mtodos de cableado recomendados

Recomendamos los siguientes mtodos de cableado para RS-232C, especialmente en entornos propensos al ruido. 1. Utilice cables de par trenzado apantallado como cables de comunicaciones. Recomendamos el uso de los siguientes cables de RS-232C.
Fabricante Fujikura Ltd. Hitachi Cable, Ltd.
Modelo UL2464 AWG285P IFS-RVV-SB (homologacin UL) AWG285P IFVV-SB (sin homologacin UL) UL2464-SB (MA) 5P28AWG (7/0.127) (homologacin UL) CO-MA-VV-SB 5P28AWG (7/0.127) (sin homologacin UL)
2.
Utilice un cable de par trenzado para cada lnea de seales y SG (puesta a tierra de seal) para conectar la CPU a un socio de comunicaciones. Adems, agrupe todas las lneas de SG de la Unidad con las del otro dispositivo, y conctelas. Conecte la lnea apantallada del cable de comunicaciones a la carcasa (FG) del conector RS-232C de la Unidad. Adems, conecte a tierra el terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de las Unidades de
3.
FG
5
FG
5
509
Apndice F
fuente de alimentacin del bastidor de CPU y de los bastidores expansores de la serie CJ a una resistencia de un mximo de 100 . El siguiente ejemplo muestra las conexiones SD-SG, RD-SG, RS-SG y CS-SG para el modo de comunicaciones serie, utilizando un cable de par trenzado y el bus de perifricos.
Cableado real
CPU
Nombre N de pin de seal
Lnea de seal de SG
Dispositivo externo
Nombre de seal
Lneas de seal de SG agrupadas Hoja de aluminio
Carcasa
Pantalla
XM2S-0911-E
Nota La carcasa (FG) est conectada internamente (mediante el bastidor de CPU o el bastidor expansor serie CJ) al terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de la Unidad de fuente de alimentacin. Por lo tanto, se puede conectar la FG conectando el terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de la Unidad de fuente de alimentacin. La carcasa (FG) tambin est conectada elctricamente al pin 1 (FG), pero la resistencia de conexin entre la pantalla y FG es menor para la carcasa. Para reducir la resistencia de contacto entre la carcasa (FG) y FG, conecte la pantalla tanto a la carcasa (FG) como al pin 1 (FG).
PA205R
POWER
CPU
SYSMAC CJ1G-CPU44
OPEN
MCPWR
L1
BUSY
100-240 Vc.a. INPUT

L2/N
GR
PERIFHERAL
PORT
Conexin de tierra de 100 o menos
Pantalla y GR conectados de forma interna. La carcasa se conectar a tierra si el terminal GR est conectado a tierra.
510
Apndice F
Cableado de conectores
Para cablear conectores, siga este procedimiento.
Preparacin del cable

Las longitudes de los pasos del procedimiento son las indicadas en los diagramas.
Conexin de la lnea de pantalla a la carcasa (FG)
1. Corte el cable segn la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexin y el tendido de los cables.
2.
Utilice una cuchilla para cortar la proteccin, teniendo cuidado de no daar el trenzado.
40 mm (RS-232C) 3. Utilice unas tijeras para cortar todo el trenzado que ha quedado al descubierto, excepto 10 mm.
10 mm 4. Utilice unos alicates para quitar el aislante del final de cada cable.
5 mm 5. Doble el trenzado hacia atrs montndolo sobre el final de la proteccin.
6.
Envuelva el trenzado con vuelta y media de cinta de aluminio.
Cinta de aluminio
511

Sin conectar la pantalla a la carcasa (FG)
1.
Apndice F
Corte el cable segn la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexin y el tendido de los cables.
2.
Utilice una cuchilla para cortar la proteccin, teniendo cuidado de no daar el trenzado.
40 mm (RS-232C) 3. Utilice tijeras para cortar el trenzado que ha quedado al descubierto.
4.
Utilice unos alicates para quitar el aislante del final de cada cable.
5 mm 5. Envuelva cinta aislante sobre el flanco de la proteccin.
Cinta aislante
Soldador
1. 2. 3.
Coloque tubos termotrctiles sobre todos los cables. Suelde previamente todos los cables y los terminales del conector. Suelde los cables. 1 mm
Soldador
Tubo termotrctil (dim. interno 1,5; l = 10)
4.
Coloque los tubos termotrctiles en el rea soldada y mntelos en su lugar.
Tubo termotrctil
512

Ensamblaje de la carcasa Ensamble la carcasa del conector tal y como se muestra aqu.
Apndice F
Conexin FG Cinta de aluminio Placa de tierra

Conexiones a la CPU
Sin conexin FG
Antes de conectar o de desconectar los cables de comunicaciones, desconecte siempre la alimentacin del PLC. Ajuste los tornillos del conector de comunicaciones aplicando un par de apriete de 0,4 Nm.
513
Apndice F
514
Apndice G
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11
El convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 se conecta directamente al puerto RS-232C de las series CS y CJ, y convierte RS-232C a RS-422A/485.
Especificaciones
Especificaciones generales
Elemento Dimensiones Peso Temperatura ambiente de servicio Temperatura ambiente de almacenamiento Humedad ambiente de servicio Tensin de alimentacin nominal Consumo Atmsfera de servicio Resistencia a oscilaciones Resistencia a golpes Mtodo de aislamiento Distancia mxima de comunicaciones Especificacin 18.2 34,0 38,8 (W H D) 20 g mx. 0 a 55C 20 a 75C de 10% a 90% (no condensada) 5V (Procedente del pin 6 del conector RS-232C.) 40 mA mx. Sin gases corrosivos Igual que SYSMAC, series CS y CJ. Igual que SYSMAC, series CS y CJ. No aislado 50 m
Conector RS-232C
conector del uerto R 232C
N de pin 1 2 3 4 5 6 7, 8 9 Carcasa
Seal NC RD SD CS RS +5 V NC SG FG
Bloque de terminales RS-422A/485

Seal RDA RDB+ SDA SDB+ FG
515
Apndice G
Configuracin del interruptor DIP

N de pin 1 2 3 4 5 6 Funcin Resistencia de terminacin Seleccin del mtodo de dos/cuatro hilos (ver nota 1). Seleccin del mtodo de dos/cuatro hilos (ver nota 1). No se utiliza. Seleccin del control RS para RD (ver nota 2) Seleccin del control RS para SD (ver nota 3) ON Con (en ambos extremos de la ruta de comunicaciones) Mtodo de dos hilos Mtodo de dos hilos --Con control RS Con control RS OFF Sin Mtodo de cuatro hilos Mtodo de cuatro hilos --Sin control RS (siempre preparado para recibir) Sin control RS (siempre preparado para enviar)
Nota: 1. Configure igual los pines 2 y 3 (ON para el mtodo de dos hilos, u OFF para el mtodo de cuatro hilos). 2. Para evitar el eco, configure el pin 5 como ON (con control RS). 3. Al conectarse a varios dispositivos con una conexin 1:N utilizando el mtodo de cuatro hilos, ponga el pin 6 en ON (con control RS). Al conectar con el mtodo de dos hilos, ponga el pin 6 en ON (con control RS).
Dimensiones
5,8 38,8 18,2
Configuracin del interruptor DIP, cableado e instalacin

Es necesario cambiar la configuracin del interruptor DIP para realizar comunicaciones segn especificaciones distintas de las predeterminadas. 1. Quite la tapa del interruptor DIP con un destornillador de punta plana, como se indica en la ilustracin.
Nota Mientras quita la tapa, empjela con suavidad hacia abajo para evitar que salte.
516
34,0
Apndice G
2. Utilizando un par de alicates u otra herramienta de punta fina, cambie la configuracin de los pines del interruptor DIP para ajustarla a las condiciones de comunicaciones de su preferencia. 3. Una vez que haya terminado de configurar el interruptor DIP, no olvide volver a colocar la tapa.
Todos los pines estn configurados en OFF de fbrica.
Cableado del bloque de terminales RS-422A/485

Utilice un cable apantallado de dos o cuatro hilos. Cable recomendado: CO-HC-ESV-3P7/0.2 (Hirakawa Hewtech) Conecte a tierra el cable apantallado a ambos extremo del cable portador de las seales de RS-422A/485, y ponga a tierra el terminal de puesta a tierra de la Unidad de fuente de alimentacin de la CPU o del bastidor expansor, con una resistencia mxima de 100 . 1. Teniendo cuidado de no daar la pantalla, pele entre 30 y 80 mm de la vaina en el extremo del cable.
De 30 a 80 mm
4. Con todo cuidado, trence la malla del apantallado para formar un solo conductor. Corte el material que rodea los hilos de seales, as como cualquier otro conductor de seales innecesario.
5. Pele la vaina de los conductores de seales, en una longitud suficiente como para instalar terminales a presin. Aplique cinta aislante o tubo termorrectrctil a las vainas y partes peladas de los cables de comunicaciones.
6. Instale terminales a presin adhesivos en los extremos de las lneas de seales y apritelos utilizando la herramienta recomendada. Terminales a presin recomendados: Phoenix Contact AI Series AI-0.5-8WH-B (n de serie: 3201369) Herramienta recomendada: Phoenix Contact ZA3
517
Apndice G
En los cables de cuatro hilos, inserte juntas dos lneas de seales en cada terminal a presin antes de apretarlos. Terminales a presin recomendados: Phoenix Contact AI Series AI-TWIN20.5-8WH (n de serie: 3200933) Herramienta recomendada: Phoenix Contact UD6 (n de serie: 1204436) 7. Conecte los cables de seales y el cable apantallado al bloque de terminales RS-422A/485.
Montaje en la unidad
Monte el convertidor en el puerto RS-232C (Sub D, 9 pines) de la unidad que vaya a conectar, del siguiente modo: 1. Alinee el conector del convertidor con el de la unidad y, a continuacin, insrtelo dentro del conector de la unidad todo lo que sea posible. 2. Apriete los tornillos de montaje a ambos lados del convertidor. (Par de apriete: 0,3 Nm.) En la imagen puede verse el ejemplo de conexin a una CPU CJ1.
Ejemplo de cableado (CPUs CJ1M conectadas a travs de un PC Link)

CPU CJ1M (maestro) Puerto RS-232C de la CPU Convertidor RS-422A (CJ1W-CIF11) PC Link CPU CJ1M (esclavo 0) Puerto RS-232C de la CPU Convertidor RS-422A (CJ1W-CIF11) CPU CJ1M (esclavo 1) Puerto RS-232C de la CPU
Convertidor RS-422A (CJ1W-CIF11)
518
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 Cableado con cable de cuatro hilos

CPU CJ1M (maestro) Opciones del interruptor DIP
Resistencia de terminacin
Apndice G
CPU CJ1M (esclavo 0)
Dos hilos o cuatro hilos Dos hilos o cuatro hilos
No se utiliza. Control RD Control SD
ON (con) OFF (cuatro hilos) OFF (cuatro hilos) OFF OFF (sin) OFF (sin)
OFF (sin) OFF (cuatro hilos) OFF (cuatro hilos) OFF OFF (sin) ON (con)
ON (con) OFF (cuatro hilos) OFF (cuatro hilos) OFF OFF (sin) ON (con)
Cableado con cable de dos hilos

CPU CJ1M (maestro) Opciones del interruptor DIP
Resistencia de terminacin
CPU CJ1M (esclavo 0) OFF (sin) ON (dos hilos) ON (dos hilos) OFF OFF (sin) ON (con)
Dos hilos o cuatro hilos Dos hilos o cuatro hilos
No se utiliza. Control RD Control SD
ON (con) ON (dos hilos) ON (dos hilos) OFF OFF (sin) ON (con)
ON (con) ON (dos hilos) ON (dos hilos) OFF OFF (sin) ON (con)
519
Apndice G
520
ndice A
Adaptadores de enlace consumo, 87 Administracin de archivos descripcin general, 8 alimentacin elctrica comprobacin, 392 procesamiento de la CPU en caso de interrupcin de alimentacin, 331 aplicaciones precauciones, xvi archivos de copia de seguridad, 101 rea auxiliar, 280, 449 seccin de lectura/escritura, 475483 seccin de slo lectura, 449 rea CIO, 261 descripcin, 267 rea de contador, 306 rea de data link, 272 rea de E/S, 267 inicializacin, 267 rea de enlace, 272, 276 rea de parmetros, 258, 320, 490 rea de registro de errores, 286, 376, 450, 484 rea de retencin, 279 rea de temporizador, 304 rea de trabajo, 278 rea de Unidad de bus de CPU, 273 capacidad, 87 rea de Unidad de E/S especial, 274, 276 rea DeviceNet, 277 rea DM, 306 cambio de la configuracin, 139 configuracin, 132 rea EM, 308 banco de EM actual, 487 rea TR, 303 reas de datos descripcin general, 261 estado de bit forzado, 265 estado posterior a cambios de modo, 266 estado posterior a errores fatales, 265 estado posterior a interrupciones de alimentacin, 266 reas de memoria, 257 Vase tambin Memoria Asignaciones de E/S, 237 reserva de canales, 246 Bastidores de CPU consumo mximo de corriente, 84 descripcin, 60 deteccin y correccin de errores, 399 Bastidores de expansin de E/S deteccin y correccin de errores, 399 Bastidores expansores descripcin, 65 nmero mximo permitido, 65 batera compartimento, 98 deteccin de error de descarga de batera, 197, 230 error, 390 indicador de error, 290, 469 indicador de tensin, 407 Juego de bateras, 62 vida til, 406 Bit de retencin de estado forzado, 281, 475 Bit de retencin IOM, 281, 475 Bit de salida en OFF, 283 Bit de salida OFF, 475 Bits de autorretencin, 279 Bits de entrada, 268 Bits de reinicio puerto de perifricos, 293 puerto RS-232C, 293, 303 Unidades de bus de CPU, 281 Unidades de E/S especiales, 282 bits de salida, 270 bits de trabajo, 278 bloques de terminales, 176 bucles instrucciones, 9
C
cableado, 132, 134, 145, 170 alimentacin elctrica, 170 dimensiones del cable, 178 dispositivos de E/S, 182 instalacin de canaletas de cableado, 151 mtodos de cableado recomendados para RS-232C, 509 precauciones, 148 circuitos de bloqueo, 147 sobrecorriente de salida, 185 procedimiento, 178 Unidades de E/S bsicas, 175 Unidades de E/S con conectores, 176 Unidades de entrada de c.a., 184 Unidades de entrada de c.c., 182 Cables, 63 cables, 6366, 180 Vase tambin Cables de conexin de E/S
B
Banco de EM banco de EM actual, 487
521
ndice
cadenas de texto instrucciones, 9 tiempos de ejecucin de instruccin, 372 canales de trabajo, 278 canaletas cableado, 151 caractersticas, 3 descripcin general, 2 circuito de parada de emergencia, 146 circuito de proteccin del contacto, 438 circuitos a prueba de fallos, 146 circuitos de seguridad, 146 cdigos de error, 466, 485 Comandos FINS, 7778, 253, 256 compatibilidad con PLC anteriores, 17 CompoBus/S, 82 componentes CPU, 55, 93 Unidades de fuente de alimentacin, 117 Comunicaciones, 30 comunicaciones serie, 6 comunicaciones datos, 58 descripcin general, 83 distancias, 83 errores, 391 especificaciones, 83 expansin del sistema, 71 indicadores, 292 Indicadores de habilitacin de puerto de comunicaciones, 486 protocolos compatibles, 72 redes, 80 tiempos de ejecucin de instruccin, 367 tiempos de ejecucin de instrucciones de red, 368 velocidad de transmisin, 209 comunicaciones de E/S remotas CompoBus/S, 82 comunicaciones serie configuracin del sistema, 71 informacin de comunicaciones, 293 protocolos, 72 Vase tambin comunicaciones Condiciones ambientales comprobacin, 398 conectores, 177 conectores RS-232C, 511 disposicin de pines del conector, 114 configuracin configuracin inicial, 132 preparativos para el funcionamiento, 132 configuracin de ejecucin, 197 Configuracin de inhabilitacin de interrupcin de alimentacin, 281 configuracin de la condicin de inicio, 197, 383 Configuracin del almacenamiento de errores FAL, 198 configuracin del interruptor, 134 CPU, 96 puerto de perifricos, 114 Puerto RS-232C, 117 Unidades de fuente de alimentacin, 117 Vase tambin interruptor DIP Configuracin del PLC, 12, 132, 320 cambio de la configuracin, 138 configuracin, 196 descripcin general, 194 errores, 390 informacin de errores, 287 plantillas de codificacin, 491 Configuracin del sistema, 43 configuracin del sistema comunicaciones serie, 71 Host Link, 73 NT Link, 74 Consola de programacin C200H-PRO27-E, 110 Consola de programacin CQM1-PRO01-E, 109 Consolas de programacin, 62, 109 conexin, 63 mensajes de error, 379 Plantillas de codificacin de configuracin del PLC, 491 servicio de perifricos, 327 Vase tambin Dispositivos de programacin consumo, 84 tablas, 86 consumo de potencia, 84 contadores tiempos de ejecucin, 351 Controller Link, 81 copia de seguridad de datos, 103 corriente de fuga salida, 185 CPU caractersticas, 57 componentes, 55, 93 conexiones, 58 conexiones de puerto RS-232C, 505 dimensiones, 99 Errores de CPU, 381 indicadores, 56 inicializacin, 328 Interruptor DIP, 56, 96 CPU: funcionamiento, 325 CPUs comparacin, 18 CPUs CJ1, 92 CPUs CJ1-H, 92 caractersticas, 12 CX-Programmer, 110, 136 servicio de perifricos, 327
522
ndice
D
data links, 272, 276 depuracin indicadores, 283 deteccin y correccin de errores, 375 descripcin general, 11 DeviceNet, 82 dimensiones Bastidores de CPU, 54 CPU, 99 instalacin, 152 Tarjetas de memoria, 105 Unidades de fuente de alimentacin, 118 direccionamiento indirecto rea DM, 307 rea EM, 309 registros de ndice, 310 direcciones mapeado de memoria, 489 Directivas CE, xx dispositivos de entrada cableado, 182 Dispositivos de programacin, 107 conexin, 63 conexiones, 27 servicio de perifricos, 327 Windows, 12 dispositivos perifricos Vase tambin Dispositivos de programacin
E
E/S comprobacin, 397 edicin online bits/indicadores relacionados, 283 efectos sobre el tiempo de ciclo, 344 Indicador de espera de edicin online, 487 Indicadores de edicin online, 450 ejecucin en segundo plano, 328 configuracin, 199 indicadores especiales, 294 entorno de trabajo precauciones, xvi Error de bus de E/S, 384 Error de configuracin de tabla de E/S, 387 Error de exceso de puntos de E/S, 387 Error de memoria, 384 Error de memoria flash, 287 Error de tarea de interrupcin, 389 errores Bastidor de CPU, 399 bastidor expansor de E/S, 399 cdigos de error, 466, 485
configuracin, 198 deteccin y correccin de errores, 375, 377398 Errores de configuracin del PLC, 294 errores de E/S bsicas, 294 errores de espera de CPU, 382 errores fatales, 383 errores programados por el usuario, 376 estado posterior a errores fatales, 265 indicadores, 317 indicadores de error de comunicaciones, 292 indicadores de error de memoria, 287 indicadores de errores de programacin, 294 indicadores FAL/FALS, 287 Memoria flash, 287 mensajes de error, 381 Consolas de programacin, 379 no fatal, 389 registro de errores, 11, 286, 376, 484 Tabla de E/S, 251 Unidades de bus de CPU, 290 Unidades de E/S especiales, 294 Unidades de entrada, 401 Unidades de salida, 402 errores de espera, 382 errores de espera de funcionamiento, 382 errores de programa, 385, 488 Errores FAL, 389 indicador, 470 Errores FALS, 388 indicador, 467 errores fatales, 383 Errores fatales de funcionamiento, 383 errores no fatales de funcionamiento, 389 Especificaciones Unidades de salida, 409 especificaciones, 43 comunicaciones, 83 funcionamiento, 44 funciones, 49 generales, 54 puerto de perifricos, 114 Puerto RS-232C, 114 Unidades de bus de CPU CS1, 70 Unidades de E/S especiales, 69 Unidades de E/S especiales de la serie CJ, 69 Unidades de entrada, 67 Unidades de salida, 68 especificaciones generales, 54 Ethernet, 81
F
Fecha del parmetro, 292 Fecha del programa de usuario, 292 fuente de alimentacin especificaciones, 54
523
ndice
Fuente de alimentacin de 26 V, 87 Funcionalidad, 23 funcionamiento comprobacin, 133, 135, 140 comprobacin del funcionamiento, 132 CPU, 325 preparativos, 132 fusibles indicadores de estado de fusibles, 281 Indicador ER/AER de ejecucin en segundo plano, 294, 303 Indicador Siempre en OFF, 318 Indicador Siempre en ON, 318 indicadores, 56, 95 CPU, 56, 95 indicaciones de error, 377 tabla, 449 Indicadores de condicin, 317 Indicadores de habilitacin de puerto de comunicaciones, 486 Indicadores de tarea, 316 Inicializacin memoria de archivos, 102 inicializacin rea de E/S, 267 CPU, 328 Unidades de bus de CPU, 461 inspeccin procedimientos, 404 instalacin, 132, 134, 145 Carril DIN, 164 circuitos a prueba de fallos, 146 condiciones, 148 entorno condiciones ambientales, 148 refrigeracin, 148 paneles de control, 150 precauciones, xvi, 148 instrucciones bucles, 9 cadenas de texto, 9 DI(693), 334 diagnstico de fallos, 11 EI(694), 334 instrucciones de procesamiento de datos de tablas, 361 pasos por instruccin, 348 pilas, 10 rangos, 10 registros de ndice, 9 registros y tablas, 10 tiempos de ejecucin, 348 instrucciones de aumento tiempos de ejecucin, 356 instrucciones de comparacin tiempos de ejecucin, 353 instrucciones de comunicaciones serie tiempos de ejecucin, 367 instrucciones de control de datos tiempos de ejecucin, 363 instrucciones de control de interrupcin tiempos de ejecucin, 364 Instrucciones de control de secuencia tiempos de ejecucin, 351 instrucciones de control de tareas tiempos de ejecucin, 372
H
hardware especificaciones, 54
I
imprimir, 144 impulsos del reloj indicadores, 319 Indicador BKUP, 95 Indicador de acarreo, 317 Indicador de arranque de tarea inicial, 450 Indicador de causa de error de tarea de interrupcin, 488 Indicador de condicin guardar y cargar estado, 318 Indicador de desbordamiento, 317 Indicador de distinto de, 318 Indicador de ejecucin de tarea inicial, 282 Indicador de error, 317 Indicador de error de acceso, 317 Indicador de error de batera, 469 Indicador de error de memoria, 287, 468 Indicador de error de programa, 467 Indicador de error de tarea, 460 Indicador de error FAL, 287 Indicador de error FALS, 287 Indicador de error posicin de Unidad de entrada de interrupcin, 289 Indicador de igual a de ejecucin en segundo plano, 294, 303 Indicador de igual que, 317 Indicador de inicio de tarea, 282 Indicador de mayor o igual que, 318 Indicador de mayor que, 317 Indicador de menor o igual que, 318 Indicador de menor que, 317 Indicador de negativo, 317 Indicador de paso, 450 Indicador de primer ciclo, 282, 334, 450, 486 Indicador de subdesbordamiento, 318 Indicador de tarea inicial, 486 Indicador de tiempo de ciclo demasiado largo, 290, 467 Indicador de tiempo de servicio de perifricos demasiado largo, 290
524
ndice
instrucciones de conversin tiempos de ejecucin, 359 instrucciones de depuracin tiempos de ejecucin, 369 instrucciones de desplazamiento de datos tiempos de ejecucin, 354 instrucciones de diagnstico de fallos tiempos de ejecucin, 369 instrucciones de disminucin tiempos de ejecucin, 356 instrucciones de entrada tiempos de ejecucin, 349 instrucciones de la tabla de registros, 10 instrucciones de memoria de archivos tiempos de ejecucin, 368 instrucciones de pasos tiempos de ejecucin, 365366 instrucciones de pila, 10 instrucciones de pilas tiempos de ejecucin, 362 instrucciones de rango, 10 instrucciones de red tiempos de ejecucin, 368 instrucciones de reloj tiempos de ejecucin, 368 Instrucciones de salida tiempos de ejecucin, 350 instrucciones de subrutinas tiempos de ejecucin, 364 instrucciones de transferencia de datos tiempos de ejecucin, 354 instrucciones de visualizacin tiempos de ejecucin, 368 instrucciones lgicas tiempos de ejecucin, 359 instrucciones matemticas de coma flotante tiempos de ejecucin, 360 instrucciones matemticas de smbolos tiempos de ejecucin, 356 instrucciones matemticas especiales tiempos de ejecucin, 360 interrupcin momentnea de la alimentacin, 331 Interrupciones, 122 interrupciones Tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin, 201, 235 tiempo de respuesta, 346348 Interrupciones de alimentacin tiempo de retencin, 333 interrupciones de alimentacin efectos en reas de datos, 266 funcionamiento de la CPU en caso de interrupcin de alimentacin, 331335 informacin, 291, 476 inhabilitacin, 281, 334 interrupciones momentneas, 331 tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin, 201, 235 Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin, 201, 235 interrupciones de E/S tiempo de respuesta, 346 interrupciones externas tiempo de respuesta, 348 interrupciones por desconexin de la alimentacin tiempo de respuesta, 348 interrupciones programadas tiempo de respuesta, 347 unidades de tiempo, 200, 233 Interruptor DIP, 96
M
macros de protocolo, 76 configuracin del sistema, 76 Mantenimiento procedimientos, 406 memoria capacidades, 57 mapeado de memoria, 97, 490 Vase tambin reas de datos. memoria de archivos, 100 bits/indicadores relacionados, 283 conversin del rea EM en memoria de archivos, 309 inicializacin, 102 nombres de archivo, 101 tiempos de ejecucin de instruccin, 368 Memoria de archivos de EM, 100 banco inicial, 463 inicializacin, 102 Opciones de configuracin del PLC, 198 memoria de archivos de EM, 309 Opciones de configuracin del PLC, 230 Memoria de E/S, 97 reas, 490 memoria de E/S, 258 direcciones, 489 efectos de los cambios de modo de funcionamiento, 331 estructura, 259 Memoria flash, 97 errores, 287 fechas de datos, 292 mensajes de error, 381 Mensajes FINS, 78 modo de arranque configuracin, 229 distancia, 196 Modo de prioridad de servicio de perifricos, 453, 500501 modo MONITOR, 329
525
ndice
modo PROGRAM, 329 modo RUN, 329 modos de funcionamiento descripcin, 329 efectos de los cambios de modo en reas de datos, 266 efectos de los cambios de modo en contadores, 306 efectos de los cambios de modo en temporizadores, 305 operaciones admitidas en cada modo, 330 modos de procesamiento en paralelo, 213, 326 procesamiento de pilas tiempos de ejecucin, 362 procesamiento en paralelo, 326 Procesamiento en paralelo con acceso asncrono a memoria, 326, 339 Procesamiento en paralelo con acceso sncrono a memoria, 326, 341 procesamiento paralelo, 13 proceso de desconexin de la alimentacin, 331333 programacin, 133, 139 almacenamiento del programa, 144 capacidad, 57 capacidad del programa, 57 conversin de programas, 372 errores, 385 errores de programa, 488 indicador de error, 467 informacin de errores de programa, 286 programacin remota, 7 smbolos, 5 tiempos de ejecucin de instruccin, 348 transferencia del programa, 133, 140 Vase tambin tareas programas de bloques tiempos de ejecucin de instruccin, 370 proteccin contra cortocircuitos, 185, 441442 puerto de perifricos bits/indicadores relacionados, 293, 465 conexin de un ordenador personal, 64 configuracin, 209, 231 error de comunicaciones, 391 especificaciones, 114 Puerto RS-232C bits/indicadores relacionados, 465 conexin de un ordenador personal, 64 configuracin, 203 disposicin de pines, 114 ejemplos de conexin, 505508 especificaciones, 114 mtodos de cableado recomendados, 509 puerto RS-232C bits/indicadores relacionados, 293 configuracin, 231 error de comunicaciones, 391 puesta a tierra, 173
N
nombres de archivo, 101 NT Link, 74 NT Links nmero mximo de unidad, 205 nuevas instrucciones, 17 Nmero FAL/FALS de simulacin de error de sistema, 287
O
Operacin IR/DR entre tareas, 282 ordenador personal conexin, 64 instalacin de una tarjeta de memoria, 107 organigrama ciclo del PLC, 335 comprobacin de condiciones ambientales, 398 comprobacin de E/S, 397 comprobacin de la alimentacin elctrica, 392 funcionamiento global de la CPU, 325 organigrama de procesamiento de errores, 379
P
paneles de control instalacin, 150 Piezas sustitucin de piezas, 406 PLC refrigeracin, 148 Precauciones de seguridad, xiv generales, xiv precauciones, xiii aplicaciones, xvi cableado de salida, 185 circuitos de bloqueo, 147 circuitos de seguridad, 146 entorno de trabajo, xvi inspecciones peridicas, 404 precauciones de manipulacin, 405 sobrecorriente de salida, 185 Precauciones de seguridad, xiv primer canal de bastidor Display de la consola de programacin, 245
R
redes, 80 bits/indicadores relacionados, 292 Controller Link, 81 descripcin general, 83 DeviceNet, 82 Ethernet, 81 redes multinivel, 7
526
ndice
refresco IORF(097), 269, 271 Refresco de E/S, 270 refresco de E/S, 327 refresco inmediato, 268, 270 Refrescode E/S, 268 refresco con IORF(097) bits y canales de entrada, 269 bits y canales de salida, 271 refresco de E/S, 327 refresco inmediato bits y canales de entrada, 268 bits y canales de salida, 270 refrigeracin ventilador, 148 registro de errores, 376, 484 registro de ndice compartidos, 315 Registros de datos, 315 registros de datos compartidos, 16, 265, 282, 316 registros de ndice, 9, 309 compartidos, 16, 265, 282 reloj datos del reloj, 291, 464 Rendimiento, 3 reserva de canales de E/S, 246 retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin, 333 ruido reduccin del ruido elctrico, 186 ruido elctrico, 186 Software auxiliar Vase tambin ordenador personal Subrutinas tiempos de ejecucin, 364 supervisin supervisin remota, 7 supresor de sobrecarga inductiva, 186 supresores de arco, 438
T
Tabla de E/S detalles del error, 251 registro, 132, 136, 248 Tabla de red de conmutacin, 321 Tabla de red local, 321 Tablas de rutas, 321 tareas bits/indicadores relacionados, 282 descripcin, 4 Indicadores de tarea, 316 tiempos de ejecucin de instruccin, 372 Vase tambin tareas de interrupcin tareas de interrupcin errores, 389 indicador de error, 488 informacin de errores, 288 Tarjetas de memoria, 61, 100 descripcin general, 8 dimensiones, 105 extraccin, 106 inicializacin, 102 instalacin, 105 instalacin en un ordenador personal, 107 temporizadores tiempos de ejecucin, 351 terminales a presin, 171172 Terminales programables ejemplo de conexin a puerto RS-232C, 508 tiempo de ciclo clculo, 335348 configuracin, 200, 234 efectos de la edicin online, 344 ejemplo de clculos, 344 errores, 388 indicadores, 282 tiempo de ciclo actual, 282, 452 tiempo de ciclo mximo, 282, 452 Tiempo de ciclo del servicio de perifricos, 282 Tiempo de deteccin de desconexin de la alimentacin, 333 tiempo de respuesta configuracin, 202 Tiempo de respuesta de E/S, 345
S
Salida DR00 en ejecucin en segundo plano, 294, 303 Salida IR00 en ejecucin en segundo plano, 294, 303 Salida RUN, 171 salida RUN especificaciones, 54 seguimiento seguimiento de datos, 11 Vase tambin seguimiento de datos seguimiento de datos bits/indicadores relacionados, 283 Serie CJ definicin, xi Serie CS definicin, xi servicio de perifricos, 327 configuracin, 213, 234 servicio prioritario, 453, 500501 tiempo de ciclo demasiado largo, 290 simulacin de errores de sistema, 287 Sistema Host Link, 73, 77
527
ndice
tiempo de respuesta de E/S clculo, 345 Unidades de E/S bsicas, 281 Tiempo de retencin de la alimentacin, 333 tiempos de ejecucin, 348373 tiempos de ejecucin de instruccin, 348373 Unidades de entrada de interrupcin, 122123 errores, 289 tiempo de respuesta, 346 Unidades de fuente de alimentacin, 117 cableado de unidades de c.a., 170 cableado de unidades de c.c., 172 dimensiones, 118 parada de emergencia, 146 puesta a tierra, 173 Unidades de interfaz de E/S, 120 Unidades de salida deteccin y correccin de errores, 402 Especificaciones, 409 especificaciones, 68 Unidades detectadas durante el arranque, 281
U
Unidades deteccin en el arranque, 281 listas, 61 modelos disponibles, 121 Unidades de bus de CPU, 58 reas de memoria, 273 Asignaciones de E/S, 247, 273, 308 Bits de reinicio, 281, 475 bits/indicadores relacionados, 487 capacidad del rea de configuracin, 87 configuracin, 321 errores, 390 errores de configuracin, 391 especificaciones, 70 Indicadores de inicializacin, 281, 461 informacin de errores, 290 intercambio de datos, 254 refresco, 14, 255 Unidades de bus de CPU de la serie CJ Vase tambin Unidades de bus de CPU Unidades de control de E/S, 120 Unidades de E/S bsicas, 58 Asignaciones de E/S, 239 cableado, 175 errores de E/S bsicas, 389 especificaciones, 67 indicadores de estado de fusibles, 281 informacin de errores, 288 modelos disponibles, 121 tiempo de respuesta de E/S, 227, 281, 345, 451 Unidades de E/S bsicas de la serie CJ cableado, 176 Unidades de E/S especiales, 58 Asignaciones de E/S, 246 Bits de reinicio, 282, 475 canales asignados a Unidades de E/S especiales, 274, 307 errores, 390 errores de configuracin, 391 especificaciones, 69 Indicadores de inicializacin, 282, 461 informacin de errores, 294 inhabilitacin del refresco cclico, 236 intercambio de datos, 252 Unidades de entrada deteccin y correccin de errores, 401 Especificaciones, 409 especificaciones, 67
VW
Windows, 64
528
Historial de revisiones
En la portada del manual aparece un cdigo de revisin del manual como sufijo del nmero de catlogo.
Cat. No. W393-ES1-03
Cdigo de revisin En la siguiente tabla se describen los cambios realizados en el manual en cada revisin. Los nmeros de pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo de revisin
01 02 03
Fecha
Abril de 2001 Octubre de 2001 Julio de 2002 Versin original
Contenido revisado
Nuevos productos agregados al manual, incluyendo las CPUs de alta velocidad (CPUs CJ1-H) (los cambios son demasiado numerosos como para enumerarlos). Nuevo producto (CPU CJ1M) agregada al manual (los cambios son demasiado numerosos como para enumerarlos). Adicin de informacin sobre Unidades de PC Link, de E/S incorporadas y de entrada de respuesta rpida. Cambio de la abreviatura del Controlador lgico programable de PC a PLC en todo el manual. Pgina xxi: Adicin de dos nuevas precauciones. Pgina 3: Cambio de informacin sobre la versin de CX-Programmer. Cambio de informacin sobre instrucciones del PLC. Pgina 4: Adicin de informacin sobre bastidores expansores. Pgina 11: Adicin de informacin sobre refresco binario. Seccin 12:Adicin de informacin sobre el reloj interno. Apndice B: Adicin de especificaciones de E/S incorporada. Apndice C: Adicin de informacin sobre nuevas direcciones del rea auxiliar.
529

CJ Manual Operación PLC Omron

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

CJ Manual Operación PLC Omron

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cat. No.

Advanced Industrial Automation

Autmatas programables SYSMAC CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@ serie CJ

Referencias de productos OMRON

SECCIN 2 Especificaciones y configuracin del sistema . . . . . . . . . . . .

SECCIN 3 Nomenclatura, funciones y dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 5 Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

SECCIN 6 Configuracin del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

SECCIN 7 Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

SECCIN 8 Asignaciones de E/S e intercambio de datos . . . . . . . . . . . . 237

SECCIN 9 reas de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

SECCIN 10 Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . 323

SECCIN 11 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

SECCIN 12 Inspecciones y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

Acerca de este manual:

! ADVERTENCIA No toque ningn terminal o bloque de terminales mientras estn conectados

! ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento

! ADVERTENCIA No toque la Unidad de fuente de alimentacin mientras est conectada a la

! ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse

Precauciones en el entorno de trabajo

Precauciones en el entorno de trabajo

Compatibilidad con las Directivas CE

Compatibilidad con las Directivas CE

Compatibilidad con las Directivas CE

Compatibilidad con las Directivas CE

Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels

Compatibilidad con las Directivas CE Ejemplos de medidas de prevencin

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Igual rendimiento avanzado que los PLC de la serie CS

100-240 Vc.a. INPUT

RUN OUTPUT 240 Vc.a. 24 Vc.c.

Tarea Tarea Tarea

Funcin macro de protocolo para varios puertos

Terminal programable u otro dispositivo

Programacin remota, supervisin y enlaces perfectamente integrados entre redes

Dispositivo de E/S estndar

Complemento total de funciones verstiles

Mejoras en el rendimiento bsico

Ejecucin de instrucciones y servicio de perifricos ms rpidos Amplia capacidad de programacin

Dos mtodos de asignacin de E/S

Asignacin de canales sin utilizar

Programa ABC Tarea 1 (A) Tarea 2 (B) Tarea 3 (C)

Programa ABD Tarea 1 (A) Tarea 2 (B) Tarea 3 (C)

Compatibilidad con smbolos locales y globales

Mejora de la respuesta global del sistema

Caractersticas de la serie CJ Macros de protocolo especficas de puertos

Posibilidad de hasta 32 puertos

Dispositivo externo con puerto serie

Comunicaciones serie estndar con dispositivos externos

Caractersticas de la serie CJ Configuraciones de red multinivel

Ethernet Controller Link DeviceNet (CompoBus/D)

Ethernet PLC serie CJ

Controller Link DeviceNet

PLC serie CJ Terminal de E/S

Controlador de Robot, etc. temperatura

Supervisin y programacin remotas

Red Controller Link

Funciones de administracin de archivos y tarjetas de memoria

A travs de un adaptador de tarjetas de memoria Tarjeta de memoria

Programa de hoja de clculo

Copias de seguridad sencillas