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Mcanique Analytique

MECANIQUE RATIONNELLE (II)


Alain Delchambre

Mcanique Analytique

Plan du cours

RAPPELS DE DYNAMIQUE CINEMATIQUE DU SOLIDE MOUVEMENTS PARALLELES A UN PLAN MOMENTS ET PRODUITS DINERTIE CINETIQUE DES SYSTEMES DE POINTS - CINETIQUE DU SOLIDE THEOREMES GENERAUX METHODES GENERALES DE LA DYNAMIQUE DES SOLIDES EQUATIONS DE LAGRANGE PROBLEMES PARTICULIERS DE LA DYNAMIQUE DU SOLIDE DYNAMIQUE DES SYSTEMES DE SOLIDES EQUATIONS DE HAMILTON MOUVEMENT DUN POINT MATERIEL A MASSE VARIABLE LES CHOCS DANS LES SYSTEMES DE SOLIDES

Rappels de Dynamique
OBJET DE LA DYNAMIQUE

Mcanique Analytique

POSTULATS GENERAUX

LOIS DE NEWTON

REFERENTIELS - LIMITES DE LA MECANIQUE CLASSIQUE RELATIVITE GALILEENNE

CHANGEMENT DE TRIEDRE

Mcanique Analytique

Objet de la Dynamique

DYNAMIQUE Analyse des relations existant entre les mouvements et les forces. MECANIQUE CLASSIQUE Modle bas sur les postulats fondamentaux de la dynamique. MECANIQUE RELATIVISTE Modle pour les mouvements de corps dont la vitesse est proche de celle de la lumire. MECANIQUE QUANTIQUE Modle pour les mouvements au niveau subatomique.

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Postulats gnraux

Lespace est suppos homogne et isotrope. Il est dot dune mtrique euclidienne. Le temps est un paramtre rel, monotone croissant et homogne. La masse est un paramtre rel non ngatif, distribu de manire discrte ou continue. La masse dun corps donn est suppose constante dans le temps. Conditions initiales Le mouvement dun point matriel libre est entirement dtermin par sa position et sa vitesse un instant donn.

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Lois de Newton (1)

PREMIRE LOI : LOI DINERTIE En labsence de force agissant sur lui, tout point matriel est au repos ou en mouvement rectiligne uniforme. DEUXIME LOI : LOI DU MOUVEMENT La variation par unit de temps de la quantit de mouvement dun point matriel est gale la rsultante de toutes les forces agissant sur ce point : d (m v ) = F dt Si la masse est constante, lacclration dun point est proportionnelle la rsultante de toutes les forces agissant sur ce point et a la mme direction que cette force.

ma = F

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Lois de Newton (2)


& & & m&& = Fx (x, y, z, x, y, z, t) x & & & y m&& = Fy (x, y, z, x, y, z, t) && & & & mz = Fz (x, y, z, x, y, z, t) x(t0 ) = x 0 CI : y(t 0 ) = y 0 z(t ) = z 0 0 & & x (t 0 ) = x 0 & & y (t 0 ) = y 0 & & z (t 0 ) = z 0

Pour un point matriel libre :

TROISIME LOI : LOI DE LACTION ET DE LA RACTION Les forces daction et de raction entre deux corps en interaction sont gales en intensit, de sens oppos et colinaires.

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Relativit Galilenne

Rfrentiel : Ensemble d un systme de reprage dans lespace (tridre) et dans le temps (chronologie). Rfrentiel absolu ou galilen : tout rfrentiel dans lequel les axiomes de la dynamique sont vrifis. Dans la plupart des cas : rfrentiel local constitu d un tridre centr en un point de la surface de la terre et li celle-ci et dune horloge lie la rotation de la terre. Principe de relativit galilenne : les lois de la dynamique sexpriment de manire rigoureusement identique pour tous les observateurs en translation rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres, et possdant la mme horloge.