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Exercice 1

Lors d'un orage, un observateur mesure le temps t sparant l'clair du tonnerre.


Quelle distance spare l'observateur du point d'impact de la foudre lorsque t = 10s ?
La vitesse du son c
Son
dans l'air est suppose gale 343m/s.
La vitesse de la lumire c
Lum
est, quant elle, gale 3.10
8
m/s.
La vitesse de la lumire tant trs suprieure la vitesse du son, on peut ngliger le
temps mis par la lumire pour atteindre l'observateur.
La distance x parcourue par le son pendant le temps t = 10s est:
x = c
Son
.t
x = 343.10 = 3,43km
Le temps mis par la lumire pour parcourir cette distance est:
t
L
= x / c
Lum
= 3430/(3.10
8
) = 11,43s
L'erreur sur la distance est donc gale :
Ax = c
Son
.t
L
~ 4mm !
Exercice 2
Un dispositif de mesure ultrasons (tlmtre ultrasonore) est quip d'un transducteur
metteur E et d'un transducteur rcepteur R.
Le signal mis est constitu de trains d'ondes sinusodales de frquence F = 40kHz, de
dure
t = 100s et de priode de rptition T
o
= 100ms.
Le dispositif lectronique, associ ces transducteurs, permet la mesure du temps
t
R
sparant l'envoi d'un train d'ondes ultrasonores de son cho issu d'une surface plane.
La vitesse de propagation c des ultrasons dans l'air est suppose gale 340m/s.

Questions:
a) De combien de priodes de sinusodes est constitu chaque train d'ondes ?
b) Quelle est la distance maximale de mesure d
Maxi
de ce tlmtre ?
c) Quelle est la distance minimale de mesure d
Mini
de ce tlmtre ?
d) A quelle distance d correspond un temps de retour t
R
= 30ms ?
Rponses:
a) La frquence F des ondes ultrasonores sinusodales est gale 40kHz.
La priode de ces signaux est donc gale :
T = 1/F = 25s
Le nombre de sinusodes comprises dans une impulsion de dure t = 100s est:
N = t / T = 4
b) La distance maximale de mesure est fonction de la priode de rptition des trains
d'ondes.
d
Maxi
= c.T
o
/2 = 340.50 10
-3
= 17m
c) La distance minimale de mesure est fonction de la dure t des trains d'ondes.
d
Mini
= c. t/2 = 170.10
-4
= 1,7cm
d
Mini
= Ad = 1,7cm est le plus petit intervalle de distance mesurable
d) Un temps de retour t
R
= 30ms correspond une distance d gale :
d = c. t
R
/2 = 340.15 10
-3
= 5,1m
Exercice 3
Un radar Doppler de contrle de vitesse automobile, de frquence F = 24,125GHz
(Mesta 208 bande K), met des trains d'ondes avec une PRF (Pulse Repetition
Frequency) F
0
= 30kHz.
L'angle Doppler o entre l'axe du faisceau radar et l'axe de dplacement des vhicules
mesurs est gal 25.
Questions:
a) Quelle est la longueur d'onde du signal mis ?
b) Quelle est la vitesse maximale (V
Maxi
(mesurable par ce radar ?
c) A quelle frquence Doppler AF correspond une vitesse mesure gale 130km/h ?
d) Le calcul de la vitesse est ralis au moyen d'un algorithme de FFT sur un nombre N
= 256 points. Quelle est la prcision dv sur la mesure de la vitesse ?
Rponses:
a) Longueur d'onde
= c/F = 3.10
8
/ 24,125 10
9
= 1,24cm
b) La vitesse maximale mesurable est proportionnelle la PRF.
(V
Maxi
(= (/4).F
0
= (1,24/4).10
-2
.3.10
4
= 93m/s = 334km/h
c) Une vitesse v = 130km/h = 36,11m/s correspond une frquence Doppler gale :
AF = (2.v/). coso
o = 25 coso = 0,906
AF = 0,906.7222/1,24 = 5277Hz
d) La prcision sur la mesure de la vitesse est fonction du nombre de points de la FFT.
dv = (.F
0
) / 2.N = 372/512 = 0,726m/s = 2,6km/h
La dure d'une mesure est gale N/F
o
= 256/(3.10
4
) = 8,5ms
(Pendant cette mesure le vhicule circulant 130km/h se dplace de 30cm)

Exercice 4
Un radar arien Doppler de contrle d'approche met une OEM de frquence F =
3GHz
La dure t des impulsions mises est gale 1s et la priode de rptition T
0
est de
100s.

Questions:
a) Quelle est la longueur d'onde du signal mis ? Que vaut la PRF ?
b) Quelle est la vitesse maximale ambigu(V
Maxi
(mesurable par ce radar ?
c) Quelle est la distance maximale de mesure d
Maxi
?
d) Quelle est la zone aveugle de ce radar ?
e) Deux avions, en cours d'atterrissage, se suivent avec un cartement de 120m.
Que voit le contrleur arien sur son cran radar ? Pourquoi ?
Rponses:
a) Longueur d'onde et PRF.
= c/F = 3.10
8
/ 3.10
9
= 10cm
La PRF F
0
est gale :
F
0
= 1/T
0
= 10kHz
b) La vitesse maximale mesurable est proportionnelle la PRF.
(V
Maxi
(= (/4).F
0
= 900km/h
c) La distance maximale de mesure est inversement proportionnelle la PRF
d
Maxi
= c / (2.F
0
) = 1,5.10
4
= 15km
d) La zone aveugle du radar est fonction de la dure des impulsions lectromagntiques.
Zone aveugle = c. t/2 = 150m
e) Le radar ne peut distinguer deux chos qui ne seraient pas espacs dans le temps de
la dure t. Cet intervalle dfinit la rsolution radiale Ad.
Ad = c. t/2 = 150m
Les deux avions tant aligns sur le mme axe du faisceau radar et carts de seulement
120m, le contrleur arien ne verra donc qu'un seul plot sur son cran au lieu de deux.

Exercice 5
Un radar mtorologique en bande S (F = 2,9GHz) met des impulsions
lectromagntiques de dure t = 4s avec une PRF F
0
= 1kHz.

Questions:
a) Quelle est la longueur d'onde du signal mis ?
b) Quelle est la vitesse Nyquist (V
Maxi
(mesurable par ce radar ?
c) Quelle est la distance maximale de mesure d
Maxi
?
d) Quelle est la zone aveugle de ce radar ?
e) Compte tenu de la rotondit terrestre, quelle est la hauteur par rapport au sol,
atteinte par le faisceau radar la distance maximale de mesure ?

Rponses:
a) La longueur d'onde est gale :
= c/F = 3.10
8
/ 2,9.10
9
= 10,4cm
b) La vitesse de Nyquist mesurable est:
(V
Maxi
(= (/4).F
0
= 26m/s
c) La distance maximale de mesure est:
d
Maxi
= c / (2.F
0
) = 3.10
8
/ 2.10
3
= 1,5.10
5
= 150km
d) La zone aveugle du radar est:
Zone aveugle = c. t/2 = 600m
e) La hauteur, par rapport au sol, atteinte par le faisceau radar, la distance d
Maxi
est
gale :
h = (d
Maxi
)
2
/ 2R
avec R le rayon moyen de la terre = 6370km
h = 1766m

Exercice 6
Un radar Doppler OEM de frquence F = 21GHz, plac sur le central de Roland Garos
enregistre une variation de frquence AF = 7kHz lors du service de Gustavo Kuerten.
L'angle de vise Doppler o est gal 20. La PRF Fo est gale 20kHz.
Questions:
a) Quelle est la vitesse maximale mesurable par ce radar?
b) Quelle est la vitesse de la balle de Guga?

Rponses:
a)
= c/F = 3.10
8
/ 21.10
9
= 1,4cm
(V
Maxi
(= (/4).F
0
= 71,4m/s = 257km/h
b)
AF = (2.v/). coso v = .AF/(2.coso)
o = 20 coso = 0,94
v = 52,1 m/s = 187,6km/h

Exercice 7
Un vhicule circulant en agglomration (vitesse limite 50km/h) est contrl par un
radar Doppler de la gendarmerie de type Mesta 208, bande K (F = 24,125GHz). Au
passage du vhicule l'onde cho est de frquence F' = F + 2500Hz.
L'angle de vise est gal o = 25.
Question: ce vhicule est-il en infraction ?
Rponse: Oui
F = 24,125GHz = 1,24cm
AF = 2500Hz
coso = 0,906
v = .AF/(2.coso) = 17,1m/s = 61,6km/h !

Exercice 8
Un navire est quip d'un sonar de bathymtrie qui met des impulsions ultrasonores de
frquence F = 50kHz avec une priodicit T
0
= 3s.
La demi-ouverture transversale u
M
du faisceau ultrasonore est gale 75.
L'ouverture longitudinale u
L
est gale 3.
La vitesse de propagation c des ultrasons dans l'eau de mer est suppose gale
1500m/s



Questions:
a) Quelle est la profondeur maximale d'exploration de ce sonar ?
b) Quelle est la rsolution spatiale Ad ?
c) A la profondeur maximale, quelle est la longueur transversale L de la fauche ?
d) Quelle est la surface d'exploration S reprsente par une fauche ?
e) Quelle doit tre la vitesse maximale du navire pour obtenir une exploration correcte
du fond marin la profondeur maximale ?
Rponses:
a) La profondeur maximale d'exploration est fonction de la priode de rptition T
0
des
impulsions ultrasonores.
To = 2.P/ (c.cosu
M
) P = (To.c.cosu
M
)/2
P
Maxi
= 582m
b) La rsolution spatiale est proportionnelle la dure des impulsions ultrasonores t.
Ad = c. t/2 = 75cm
c) A la profondeur maximale P
Maxi
la longueur transversale L est gale :
L = 2.P
Maxi
.tgu
M
= 4344m
d) A la profondeur maximale P
Maxi
la surface d'exploration correspondant une
fauche est gale :
d
m
= 2.P
Maxi
.tg(u
L
/2) = 30m
d
M
= d
m
/ cosu
M
= 116m
S ~ L.(d
m
+ d
M
)/2 = 0,317km
2

e) La vitesse du navire doit tre:
V
N
< d
m
/To = 10m/s
V
N
< 20 Nuds

Exercice 9
Echographie CVI ( Color Velocity Imaging)
En chographie CVI, la vitesse d'une cible n'est pas obtenue par effet Doppler mais en
calculant l'cart At entre deux chos successifs.
La vitesse de la cible est suppose constante pendant la mesure.
L'angle Doppler o est connu et gal 20.
La profondeur maximale d'exploration est fixe 20cm.
La vitesse de propagation c des ultrasons dans le milieu est gale 1540m/s.
Questions:
a) Quelle est la PRF dans ce cas?
b) Calculer At pour une vitesse v de cible gale 1m/s ?

Rponses:
a) La PRF est gale :
d
Maxi
= c / (2.F
0
) = 0,2m F
0
= c / (2. d
Maxi
) = 1540/0,4 = 3,85kHz
b)
v .coso = c. At /(2.To)
coso = 0,94
At = 2.v. coso.T
0
/c = 2.v.coso/(c. F
0
) = 0,3s
Exercice 10
Caractristiques acoustiques d'un matriau pizo-lectrique

Questions:
a) Calculer la vitesse de propagation du son dans le matriau pizo-cramique ci-dessus.
b) Calculer la frquence de rsonance de ce matriau.
c) On souhaite utiliser ce matriau pour concevoir un gnrateur de lithotritie.
Quel doit tre le temps de monte T de la rampe de tension applique ce matriau ?
Rponses:
a) Vitesse de propagation du son dans le matriau:
c = Z
T
/ = 3696m/s
b) Frquence de rsonance:
e = c / (2.F) F = c/(2.e) = 721,8kHz
c) Le temps de monte est gal au temps de vol des ultrasons:
T = e/c = 692ns