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de Felipe

TEMA3 - INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FLUJOS. 1. Introduccin. Esta parte de la Mecnica de fluidos, estudia a estos, teniendo en cuenta las fuerzas tangenciales o de corte que provocan deformacin permanente. Para que este hecho se d, el fluido debe estar en movimiento, con velocidad no constante, con respecto a un sistema de referencia inercial, este movimiento del fluido, es lo que se denomina flujo del fluido. 2.- Tipos de flujo. Cuando estudiamos las propiedades de un flujo, vemos que estas dependen de la posicin de la materia que estudiamos respecto a unos ejes de referencia y del tiempo. B=B(x, y, z, t) Dependiendo de que las propiedades, y en particular la velocidad, varan en cada eje de referencia, y si varia con el tiempo o no, podemos clasificar los fluidos como: - Flujo uniforme. En donde las propiedades son independientes del tiempo, y de la posicin. Es decir en determinado flujo, en cualquier seccin perpendicular a l, todas las propiedades son constantes. (Tambin se denominan de dimensionalidad 0). - Flujo unidimensional En donde las propiedades varan en una direccin. Es decir para una seccin perpendicular al flujo, se mantienen constante todas las propiedades, pero estas pueden variar de mdulo en cualesquiera otra seccin perpendicular al fluido. - Flujo bidimensional. En donde las propiedades varan en dos direcciones. Es la clave del flujo laminar. -Flujo tridimensional. En donde las propiedades varan en tres direcciones. Es el caso del flujo turbulento. Si adems las propiedades varan con el tiempo se denominaran flujos transitorios, y si no flujos permanentes o estacionarios. 3.- Definiciones previas. - Lnea de corriente. Es una lnea imaginaria que en todos lados es tangente al vector de velocidad del fluido. - Lnea de trayectoria. Es la curve marcada por el recorrido de una partcula de fluido determinada a medida que se mueve a travs del campo de flujo. - Lnea de traza. Es una lnea que se forma a partir de todas las partculas que han pasado por un cierto punto. 4.- Regmenes de flujo. Flujo irrotacional no viscoso o ideal. En este tipo de flujo los efectos de la viscosidad son despreciables, algunos flujos se pueden modelizar siguiendo este modelo simple. Flujo laminar. En donde existe un movimiento continuo del fluido en capas o lminas. Flujo turbulento. En donde existe un movimiento tridimensional al azar. 5.- Anlisis de flujo de fluidos. Hasta ahora hemos descrito y clasificado el movimiento de los fluidos, comenzaremos a ver las maneras de analizar el flujo de fluidos. ahora

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5.1.- Leyes fundamentales. E1 movimiento del fluido debe cumplir con las siguientes leyes fundamentales de la naturaleza: - Ley de conservacin de la masa. La masa no se crea ni se destruye, solo se transporta o almacena. - Las leyes de Newton del movimiento. 1.- Una masa permanece en reposo o en movimiento a velocidad constante, a menos que acte sobre ella una fuerza. 2.- La velocidad de cambio de la cantidad de movimiento de una masa es proporcional a la fuerza neta que acta sobre ella. 3.- Cualquier accin de una fuerza tiene una fuerza de reaccin igual en magnitud y contraria en sentido. - La primera ley de la Termodinmica o ley de conservacin de la energa. La energa no se crea ni se destruye, solo cambia de forma, se transporta o se almacena. - La segunda ley de la termodinmica o ley de degradacin de la energa. La cantidad de energa permanece constante pero su calidad se va degradando en cada proceso natural. - Leyes de las relaciones entre propiedades. Como las leyes de estado, relaciones constitutivas, como la ley de viscosidad de Newton, Ley de conduccin de Fourier, Ley de Fick de la difusividad etc. 5.2.- Formulacin matemtica. Anlisis mediante el mtodo del volumen de control finito. Para cualquier propiedad (P) extensiva de un sistema, podemos conocer su velocidad de variacin con el tiempo de una manera totalmente general, si aplicamos ciertos mtodos de anlisis. El mtodo que analizamos a continuacin, es el denominado del volumen de control finito. As, supongamos un volumen de control cualquiera que contiene un diferencial de masa dm. La variacin de la propiedad P con el tiempo ser: (Aplicando el teorema del transporte o de Reynolds). (dP / dt) sistema = (p *( * v * dA)) + / t * (p * * dV)
superfcie control volumen control

Esta ecuaci6n significa lo siguiente: La velocidad de variacin con el tiempo de la propiedad P (extensiva) es igual al sumatorio con su signo de toda propiedad P por unidad de masa, (p), asociada a la masa que entra o sale del volumen de control, ms la variacin de la propiedad P por unidad de masa, (p), respecto al tiempo asociada al volumen de control. Siendo: - v, la velocidad normal a la superficie del volumen de control, del fluido que la atraviesa. - dA, diferencial de rea. - dV, diferencial de volumen. - t, tiempo. Combinando las leyes fundamentales, con el mtodo de volmenes de control finito, nos proporcionan tres ecuaciones de trabajo que son el fundamento de anlisis de cualquier flujo.

5.3. - La ecuacin de la continuidad.

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Para plantearlo de manera general, consideraremos un campo de flujo transitorio, tridimensional. Sobre el flujo sobreponemos un volumen de control:

Para un sistema, la masa es fija, por tanto: (dm / dt) sistema= 0, por otra parte la masa del sistema es: msistema= intVsistema( * dV), por lo que al sustituir en la ecuacin de la variacin de una propiedad con el tiempo, obtenemos: ( * v * dA) + / t * ( * dV) = 0
superficie control volumencontrol

Esta ecuacin denominada de la continuidad, expresa el principio de conservacin de la masa para un volumen de control. Es decir, la variacin de masa dentro del volumen de control, es igual al caudal msico que sale del volumen de control, menos el caudal msico que entra al volumen de control: dm vc / dt + msal - ment = 0 5.3.1.- Caudal msico Un parmetro importante tanto para flujos en conductos cerrados, como en conductos abiertos es el caudal msico. Para evaluarlo, en general se escoge una superficie perpendicular al eje del conducto o canal, el caudal msico que atraviesa esta superficie m = ( * vr * cos * dA) = ( * (vr * n) * dA) = ( * vn * dA)

En donde: - vn, es la velocidad del fluido perpendicular al rea. - v r , es el vector velocidad. -n, es el vector unitario del rea - v r , es el mdulo de la velocidad del fluido. Muchas veces se utiliza el caudal volumtrico en vez del msico, para valorarlo se utilizan las mismas expresiones, divididas por la densidad. Demostracin: Este principio nos dice que la masa no se crea ni se destruye. Vamos a analizar este principio a travs del punto de vista euleriano, es decir fijandonos en un lugar del espacio, y ver que le ocurren a las propiedades del flujo en ese espacio. Para ello lo realizaremos a travs del mtodo, denominado del volumen de control finito: 1.- Como en todo anlisis de ingeniera, escogemos un volumen de control; es decir, centro el objeto del estudio sobre un espacio concreto.

m1

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V.C.

m2

2.- Si aplico el principio de conservacin de la masa, obtengo: m1 m2 = mVC Si lo dividimos por un determinado incremento de tiempo: m1 m2 mVC = t t t Por otra parte, si disminuimos este t , a un tiempo infinitesimal: dm1 dm2 dmVC = dt dt dt Por definicin, nosotros sabemos que el caudal msico (kg/s, S.I.), se define como: dm m= dt Sustituyendo obtengo: dm m1 m2 = VC dt Si generalizo, y tengo varias entradas finitas de masa y varias salidas finitas de masa del volumen de control: dm m1 salientes 2 = dtVC m entrantes Por otra parte la masa que se encuentra dentro del volumen de control, la podemos calcular como: dmVC = * dV mVC = * dV
Vc

Tambin, sabemos que el caudal msico lo podemos calcular como: dm = * v * dA = * v * cos * dA = * vn * dA

Sustituyendo en la ecuacin, El producto escalar de los vectores v * dA puede tener dos signos: Para flujos entrantes:
entrantes A

*v

* dA

salientes A

*v

* dA =

d * dV dt VC

dA

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vn

v * dA = vn * dA = v * cos * dA Para flujos salientes:

v dA vn

v * dA = vn * dA = v * cos * dA por lo que la expresin anterior la podemos reescribir como: d * v * dA = * dV dt VC A d 0 = v * dA + * dV dt VC A 5.4.- La ecuacin de la energa. La ecuacin de energa para un volumen de control es similar a la de continuidad. Sabemos que la energa ni se crea ni se destruye solo se transforma, y es una propiedad ligada a la masa. Entonces para un sistema (de masa constante), podemos enunciar, que la variacin de energa del sistema es igual a las energas entrantes menos las salientes del sistema. Por otra parte las energas las podemos clasificar como energas de trnsito: el calor, el trabajo, y energas almacenadas o ligadas a la masa: la energa cintica, energa potencial, energa interna, energa qumica y energa nuclear. En general la energa qumica y nuclear, no intervienen en los procesos que se dan en la Mecnica de Fluidos, por lo tanto estos dos tipos de energa no lo tendremos en cuenta. Teniendo en cuenta lo dicho hasta ahora, para un sistema cerrado, de masa constante, podemos analizarlo, a travs del mtodo del volumen de control finito; teniendo en cuenta que: Velocidad de transferencia de calor al sistema + Velocidad de transferencia de trabajo al sistema = Velocidad de aumento o decremento de la energa almacenada del sistema (u + c2 / 2 + z * g). Para ello: 1 Seleccionamos un volumen de control:

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VC

2 Aplicamos el principio de conservacin de la energa, la energa ni se crea ni se destruye slo se transforma, por tanto energas entrantes menos energas salientes del volumen de control es igual a la variacin de energa en el volumen de control: Q W = E VC Si lo dividimos por un determinado incremento de tiempo: Q W E VC = t t t Por otra parte, si disminuimos este t , a un tiempo infinitesimal: dQ dW dE VC = dt dt dt Por definicin, podemos decir, que: dQ (w, S.I.) Q= La potencia calorfica es: dt dW (w, S.I.) W= La potencia de trabajo es: dt La energa del sistema es: c2 E sistema = ( * (u + + z *g) dV) 2 v y la energa especfica (por unidad de masa): c2 * u + + g * z * dV 2 E esistema = sistema = V m *V Sustituyendo, obtenemos, el primer principio de la termodinmica, para sistemas cerrados: c2 d * u + + g * z * dV 2 Q W = VC dt Por lo tanto para un volumen de control, tendremos: Q - W = d / dt( ( * ( u + c 2 / 2 + z * g) dV) + (( * ( u + c 2 / 2 + z * g) ( v r * n) * dA )
Vc Ac

Si se ignora el trabajo elctrico y otras formas equivalentes, se pueden realizar tres tipos de trabajo sobre o por el fluido dentro del volumen de control

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- Trabajo en el eje: Se transmite por medio de un eje giratorio, tal como el de una bomba o una turbina. Este trabajo se realiza a por medio de esfuerzos cortantes en el eje. Lo podemos calcular de la siguiente manera: La Velocidad de transferencia de trabajo en el eje es igual al par de torsin del eje multiplicado por su velocidad angular. Weje = M * El par de torsin del eje se calcula integrando el esfuerzo cortante sobre la seccin transversal del eje, as: Wcje = * ( * r *dA)
A eje

- Trabajo realizado por los esfuerzos cortantes: Se realiza por medio de esfuerzos cortantes en el fluido que actan sobre las fronteras del volumen de control, se evala con el producto del esfuerzo cortante, el rea y; la componente de la velocidad del fluido en la direccin de la fuerza cortante: Wcor = ( v * dFcor ) = ( v *( * dA ))
Avc Avc

- Trabajo realizado por la presin (trabajo de flujo o trabajo de deformacin): Se realiza por la presin de un fluido que acta sobre las fronteras del volumen de control. Este trabajo se debe a que el fluido que deja el volumen de control debe empujar al fluido que se encuentra en el exterior, y el fluido que entra al volumen de control debe de empujar al que se encuentra en el interior del volumen de control. Por lo que: Trabajo = fuerza * Velocidad de movimiento en la direccin de la fuerza dWflujo = dF * v * cos = dF * v n = p * dA * v n Por lo que: Wflujo = (p * v n *dA)
Ac

Si esta expresin la sustituimos en la ecuacin general de la energa, obtenemos: Q - Weje - Wcor - (p * v n * dA) = d/dt( ( * (u + c 2 /2 + z * g) dV) +
Ac

( * (u + c / 2 + z * g + p / )(vr * n ) * dA)
2

Ac

Vc

Si se multiplica y divide por la densidad, obtenemos: d c2 c2 p Q - Weje - Wcor = ( *( u + + z * g)dV) + (( *( u + + z * g + )(v r * n) *dA dt Vc 2 2 Ac Que es la ecuacin general de la energa. 5.4.1.- Velocidades y propiedades promedio. Debido a los perfiles de velocidades de los fluidos debernos definir una velocidad promedio para, poder utilizarla en la ecuacin de la energa y de la continuidad. La velocidad promedio se define por: ( v * dA) Vpromedio = n A A

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Sin embargo esta velocidad si la aplicamos a la ecuacin de la energa cintica, nos da resultados no correctos, por lo que se define un factor de correccin para la energa cintica, . 1 ( * v 3 * dA ) = 2 1 3 * v promedio * A 2 Por lo que el flujo de energa cintica real es: ec = * (1/2 * v3promedio* A * ) 5.4.2.- Formas simplificadas de la ecuacin de la energa *Para una lnea de corriente: Si se selecciona un volumen de control que coincida con la lnea de corriente, y se elige la lnea como lnea coordenada, el flujo es unidimensional, si adems es un flujo estacionario o permanente, obtendremos: Q - Weje - Wcor = m 2 *(u 2 + (p 2 / p 2 ) + (v 2 / 2) + g * z 2 ) - m1 * (u1 + (p1 / 1 ) + 2
2 (v1 / 2) + g * z1 ) en W kW Como el caudal msico es constante: q - weje - wcor = (u2 u1) +((p2/2) - (p1/p1)) + ((v22/2) (v21/2)) + (g*z2 g*z1) * Idem. en funcin de la energa mecnica no transformable. . Si tenemos en cuenta que:

dp dp 1 dp = + ( p * d ( )) = + p * dvespecifico Reordenando la ecuacin de la energa para un tubo de corriente, obtenemos: 2 - w eje - w cor - ((u 2 - u l ) + ( p * dv especifico ) - q) = (dp/ ) + ((c 2 /2) - (c1 /2)) + (g * z 2 - g * z1 ) 2 (p 2 / 2) ( p1 /1 ) = Tambin se escribe como: g * h L = ((u 2 - u1 ) + ( p *dv especifico ) - q)

El trmino: ((u 2 - u l ) + ( p * dv especifico ) - q) , se le denomina perdida de carga.

Este trmino siempre es positivo o cero, y representa la perdida de potencial para realizar un trabajo til. Es decir, es la energa perdida por rozamientos. Por lo que la ecuacin nos quedara: 2 - w eje - w cor - g * h L = (dp/ ) + ((c 2 /2) - (c1 /2)) + (g * z 2 - g * z1 ) 2 Si adems, como es muy comn, el fluido es un liquido, es decir prcticamente incompresible, obtenemos: -weje - wcor g * hL = ((p2 / ) - (p1/ )) + ((c22/2) - (c21/2)) + (g * z2 - g * z1) Esta ecuacin, es la denominada de Bernoulli, expresada como energa especifica, o energa por unidad de masa, cuyas unidades son: J/kg kJ/kg. Tambin se pueden expresar como energa por unidad de peso, dividiendo toda la ecuacin por la gravedad g, cuyas unidades serian: m (metros). -weje / g - wcor / g - hL = ((p2/g*) - (p1/g*)) + ((c22/2*g) - (c21/2*g)) + (z2 z1) Se denomina altura total de un fluido (H), a la suma de los tres siguientes trminos: H = p / g * + (c2/2 * g) + z y se denomina altura piezomtrica, a la suma de la altura potencial y la altura de presin.

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H = z + p/g * 5.5.- La ecuacin de la cantidad de movimiento. La segunda ley de Newton para un sistema inercial de coordenadas, viene dada por la siguiente ecuacin: F = dP / dt Siendo: P : el momento lineal, que vale: P = ( v * dm) = ( v * * dV)
masa volumen

Siendo: v : Vector velocidad. m: Masa. V: Volumen. Por otra parte la fuerza resultante ( F ), incluye las fuerzas de superficie y msicas que actan sobre el sistema: F = Fm + Fs Aplicndolo a la formulacin de sistemas y volmenes de control. (dP / dt )sistema = (v *( * v * dA)) + t volumencontrol * dV v* sup erficiedeccontrol Sustituyendo el trmino de fuerzas, obtenemos: (dP / dt )sistema = = (v *( * v * dA)) + t F = Fm + Fs
sup erficiedeccontrol

volumencontrol

v * * dV

Esta ecuacin establece que la suma de todas las fuerzas (de superficie y msicas), que actan sobre un volumen de control no acelerado, es igual a la suma de la relacin de cambio de momento, dentro del volumen de control, ms la relacin neta de flujo del momento que sale a travs de la superficie de control. 5.5.1. - Factor de correccin de la cantidad de movimiento. Al nmero adimensional: v 2 * dA = 2 v *A A se le denomina factor de correccin de la cantidad de movimiento. Para rgimen turbulento, tiene un valor comprendido entre 1,05 y 1,09, y para rgimen laminar valores menores de uno, pero muy prximos a l. 6.- Aplicaciones de las leyes fundamentales al anlisis de fluidos. 6.1.- Efecto Venturi: El venturmetro es un instrumento que sirve para medir caudales. Se basa en la ecuacin de la continuidad y de la energa: v1 D1 D2 v2

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H M M

Considerando que tenemos un flujo unidimensional permanente, aplicando la ecuacin de continuidad y de la energa para un volumen de control, obtenemos: Ecuacin continuidad: * (controlv * dA) + t volumen (contrl dV) = 0 , Al ser un rgimen permanente, no hay * sup erficie acumulacin ni desacumulacin de masa en el volumen de control, por lo que el trmino: ( * dV) = 0 , por lo que nos queda: t volumen control
sup erficie control

( * v * dA) = 0

Como tenemos un nmero finito de entradas y salidas del volumen de control, podemos escribir: ( * v * dA )entrada = ( * v * dA)salida Si es un liquido incompresible, por tanto la densidad se puede considerar constante, y nos quedara: v1 * A1 = v2 * A2 Ecuacin energa: Aplicndola directamente para un flujo de estas caractersticas, obtenemos: -hL = ((p2/g * ) - (p1/g * )) + ((v22/2 * g) - (v21/2 * g)) + (z2 z1) -hL = H2 H1 Si suponemos que no existen perdidas de 1 -a 2, -hL = 0, por lo que: (p1 p2)/ = ((v22/2 * g) - (v21/2 * g)) Como V12 = (A2/A1)2 * v22 Por otra parte, el manmetro diferencial nos indica la diferencia de presiones esttica: pM = p1 + h * g * + H * g * = pM=p2 + h * g * p1 - p2 = H * g * ' H * g * Sacando factor comn y dividiendo por el peso especifico, obtenemos: (p1 - p2) / = H * ((/)- 1) igualando la diferencia de presiones, obtenemos: (2 *g * H *(( ' / ) -1)) v1 = ((A 1 / A 2 ) 2 -1) Como, el caudal volumtrico es A * v, el caudal de fluido que pasa por el venturi, ser: (2 *g * H *(( ' / ) -1)) m = A1 * ((A 1 / A 2 ) 2 -1) 6.2. - Altura de aspiracin de bomba. (Cavitacin). En las instalaciones hidrulicas se utilizan con mucha frecuencia bombas hidrulicas, como datos caractersticos, den la altura de aspiracin de la bomba. Vamos a ver que significa y su implicacin en el propio funcionamiento de la bomba: 1 z1 e s

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z0

Aplicando la ecuacin de la energa para un volumen de control en rgimen unidimensional y permanente (Ecuacin de Bernoulli) para un fluido incompresible (densidad constante), entre la cota cero y la cota uno, obtenemos: w eje w cor p p v2 v2 h L = 2 * 1 * + 2 * g 1 * g + ( z 2 z1 ) g g g g 2 2 Como el volumen de control coincide con las paredes de la tubera, el trmino: w cor =0 g Por otra parte, llamamos altura de la bomba, al trmino: w eje = H bomba g Por lo que nos queda: 2 p 2 p1 v 2 v1 2 H bomba L = * * + * g * g + ( z 2 z1 ) + h L g g 2 2 Entre la cota cero y la entrada de la bomba, se cumplir: p p v2 v2 h L = e * 1 * + e * g 1 * g + ( z e z1 ) g g 2 2 Si llamamos a la altura de aspiracin Hasp, tendremos: p p v2 H asp = ( z 2 z1 ) = 1 * e * e * g h L g g 2 Cuando pe = pvapor del liquido, ser la presin mnima a que se puede encontrar el fluido en fase liquida, si existe menos presin, se presentan problemas de ebullicin instantnea, que produce burbujas que cuando se separan de las superficies slidas crean torbellinos, de gran presin, del resto de fluido que intenta llenar el vaco producido. Localmente se producen enormes presiones que daan a1 material; este fenmeno se denomina cavitacin. Por lo tanto para esta presin tendremos la altura mxima de aspiracin de la bomba. 6.3. - El sifn. Es un sistema que se utiliza para salvar desniveles, en donde se establece un caudal por diferencia de energas a lo largo del conducto.

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Aplicando la ecuacin de la energa para un volumen de control en rgimen unidimensional y permanente (Ecuacin de Bernoulli) para un fluido incompresible (densidad constante), entre la cota uno y la cota dos, obtenemos: 2 w eje w cor p 2 p1 v 2 v1 2 h L = * * + * g * g + ( z 2 z1 ) g g g g 2 2 Como el volumen de control coincide con las paredes de la tubera, el trmino: w cor =0 g Como no existen bombas, el trabajo en el eje ser cero. Como las superficies libres se mueven muy despacio sus velocidades se pueden considerar nulas, y las presiones en ambas superficies libres prcticamente son las mismas, por tanto nos queda: z1 hL = z2 El limite nos viene dado, como en el caso de la cavitacin por la presin de vapor que tengamos en el punto mas elevado del conducto. 7. - Conceptos sobre mviles a reaccin. Como aplicacin particular de la cantidad de movimiento a artefactos mviles, es el clculo de las fuerzas de reaccin debido a la aplicacin de una fuerza sobre un fluido. Este es el principio de funcionamiento de la hlice de un barco, o avin, de los turborreactores, de los cohetes, de las turbomquinas (turbinas, bombas hidrulicas, turbocompresores, ventiladores, etc.), etc. Cuando se estudia un flujo con relacin a un artefacto que a su vez se mueve, hay que distinguir tres tipos de velocidades: U W1 u w2 c2

a) Velocidad del artefacto: ( u) , que es la misma para todos los puntos del mismo. b) Velocidad relativa: ( w ) , velocidad del flujo respecto a un observador que se encuentre sobre el artefacto. c) Velocidad absoluta: (c ) , velocidad del flujo respecto a un observador que se encuentre fijo en tierra (respecto a un sistema de referencia inercial, con velocidad cero o velocidad constante). Para estos casos siempre se cumple, tanto a la entrada como a la salida, as como a cualquier seccin intermedia: c=w+u 7.1. - Frmulas generales. Considerando la figura anterior, y que el artefacto ha adquirido una velocidad de rgimen constante (u), considerando un volumen de control que englobe todo el artefacto. En la seccin de entrada, el fluido entra al volumen de control con una velocidad (w1) igual y de sentido contrario que la velocidad del artefacto. En el interior del artefacto se le suministra al fluido energa, bien con una bomba, con una hlice, o con una combustin,

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para que su presin aumente, el fluido es posteriormente acelerado en la tobera, para que aumente la velocidad de salida (w2), a velocidades superiores a la de entrada (w1), y producir as la fuerza necesaria, para mover el artefacto. Por ello 1a fuerza de empuje ( F) , ser igual: F = m *( w 2 w 1) Al desplazarse la fuerza F a la velocidad u del artefacto, se desarrolla la potencia F * u. Esta potencia se emplea para vencer la resistencia del flujo externo que envuelve el aparato. W=F*u=m*c2*u La energa cintica correspondiente a la velocidad absoluta de salida de1 fluido (c22/ 2) se destruye fuera de la mquina; se desperdicia la potencia: Wperdida= m * (c22 / 2) As, tenemos que darle una potencia al fluido en el interior de la maquinaria, suficiente para compensar W y Wperdida, (sin considerar las perdidas de rozamiento en difusor y tobera). W' = W + Wperdida = m * c2 * u + m * (c22/2) = m * c2 * (u + (c2/2)) El rendimiento de propulsin se define por: prop = W/W = F * u / W = 2 / (2 +(c2/2))