Procesamiento Digital de Seales

Oskar Snchez
Direccin de Investigacin y Postgrado, Universidad Nacional Politcnica Antonio Jos de Sucre Barquisimeto, Venezuela
oskr2588@gmail.com oskar.sanchez@inac.gob.ve

Abstract El procesamiento digital de seales (PDS, digital signal processing o DSP) es el tratamiento, anlisis y manipulacin de la informacin contenida en una o ms seales que a su vez pueden ser representadas en funciones matemticas especficas, con la finalidad de mejorar o modificar las mismas. En este sentido la seal est caracterizada por manejar la amplitud de forma discreta y por estar en funcin del dominio del tiempo discreto, las cuales son condiciones necesarias para que la seal pueda ser procesada por un microprocesador o un procesador DSP especializado.

I. INTRODUCCIN La electrnica digital es la rama de la ingeniera encargada del estudio detallado y sistemtico del procesamiento digital de seales, enfocada a la representacin, transformacin y manipulacin de la informacin contenida en ella. Este tipo de seales son discretas, la amplitud solo puede tener un numero finito de valores diferentes y su forma elctrica no guarda relacin con su magnitud fsica original, debido a que dichas seales discretas son modificadas matemticamente. No obstante, cabe destacar que el primer tipo de procesamiento electrnico de una seal que se desarrollo fue el analgico que a diferencia del digital las seales transportadas son continuamente variables en el tiempo y constituyen una representacin elctrica de las magnitudes fsicas originales, tales como la voz, temperatura, presin, imagen, entre otras. II. Procesamiento Digital de Seales
Para una mejor comprensin de la definicin de PDS y un mayor sustento del tema, se tomo en cuenta la definicin de Barchiesi (2008), donde estipula que el Procesamiento Digital de Seales (DSP) se concentra en el anlisis y en el procesamiento de seales representadas en forma digital, es decir, discretizadas en el tiempo y en la amplitud (p.13). Dicho contenido coincide con el objetivo de este artculo. En el PDS es de suma importancia considerar la discretizacin en el tiempo, la discretizacin en amplitud y la codificacin o digitalizacin de la seal, mas aun si la seal elctrica a tratar es de tipo analgica; la primera se define como el muestreo de la seal y matemticamente modifica las ecuaciones de las trasformadas, convolucin, correlacin, entre otras y si no cumple con ciertas premisas como el teorema de Nyquist genera un posible problema, denominado aliasing que no es ms que el solapamiento de la seal y se origina cuando la tasa de muestreo es insuficiente, ocasionando una perdida irrecuperable de la informacin contenida en la seal. Por otra parte, la segunda consideracin es definida como la cuantificacin (cuantizacin) de la seal, esta parte del proceso puede ser casi imperceptible si se cuantifica la seal con muchos bits o muy notoria si la cuantificacin consta de pocos bits, la discretizacin en amplitud puede provocar algunos efectos indeseables, tales como: Si procede de la conversin

A/D de la seal, adiciona un fenmeno denominado ruido de cuantizacin, tambin afecta los clculos y si es significativo, puede producir errores importantes e incluso inestabilidad en algunos sistemas. Finalmente la codificacin consiste en digitalizar la seal en valores binarios (0 y 1), representados de acuerdo al nmero de smbolos o bits y para ello existen varias tcnicas de codificacin, tales como; NRZ, UNRZ, mnchester, entre otras Tambin es importe resaltar que el PDS requiere de 2 componentes esenciales: un algoritmo y una mquina calculadora. De esta manera se aprecia que el PDS requiere en su sistema de un filtro antialiasing, de un convertidor A/D (muestreo, cuantificacin y codificacin de la seal), un procesador DSP, un convertidor D/A y un filtro analgico para suavizar la salida, tal y como lo muestra la siguiente ilustracin.

Fig. 2 Sistema de procesamiento de seales Ilustrando la seal de entrada analgica y los pasos del procesamiento digital de seales (PDS), el primer bloque representa un filtro pasabajo anlogo, encargado de limpiar la seal antes de realizar el muestreo; el argumento terico de esta necesidad de filtrado viene dada por el teorema de Nyquist escrito en su artculo Certain Ttopics in Telegraph Transmission Theory, publicado por Harry Nyquist en 1928, el cual indico el efecto producido en el espectro de la frecuencia de una seal analgica al ser discretizada en el tiempo y por Claude Shanon en su artculo Communications in the presence of noise publicado en 1949, donde demostr que es posible reconstruir perfectamente una seal analgica a partir de sus muestras, si se dispone de un filtro pasabajos anlogos. Luego la segunda seccin en la figura representa la conversin analgica-digital que no es ms que el muestreo, la cuantificacin y la codificacin de la seal. Posteriormente el bloque PDS, es similar a un procesador o microprocesador, que tiene la finalidad del procesado digital, ajustados a las necesidades requeridas y a la aplicacin que se le otorgue. Seguidamente el cuarto bloque es en resumidas cuentas el

proceso inverso de la segunda seccin, este constituye un convertidor digital-analgico. El quinto modulo viene dado por otro filtro. Finalmente se obtiene la seal original analgica recuperada. Por consiguiente, en un sistema de comunicaciones digital todo este proceso, se lleva a cabo al principio, del mismo exactamente en la fuente y formateo de la seal, donde se digitaliza la seal, a travs de la codificacin y al final del mismo en la decodificacin y posteriormente el formateo de la seal. Tal y como lo muestra la siguiente ilustracin.

Fig. 2 Sistema de comunicacin digital

III. VENTAJAS DEL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

Por qu aplicar el PDS a las nuevas tecnologas? y Por qu los sistemas de hoy en da utilizan el PDS? La respuesta es fcil, debido a son ms confiables y ofrecen una serie de ventajas muy por encima de las que puede brindar su contraparte, es decir el PAS; a continuacin las siguientes ventajas: Ofrecen mayores facilidades, en comparacin con las analgicas, para ser recuperadas. La Fig. 3 ilustra un pulso digital binario ideal que se propaga a travs de una lnea de transmisin, el cual demuestra como la distorsin puede afectar una seal analgica, generando una forma de onda inaceptable y de cmo puede ser recuperada si se digitaliza. Variaciones en su forma. Con circuitos analgicos, una gran distorsin puede dar una reproduccin de la onda con una distorsin inaceptable. Una vez que la seal analgica esta distorsionada, la distorsin no puede ser removida por los amplificadores. Adems la insercin de ruido en sistemas analgicos es irrecuperable, y esta no puede ser perfectamente regenerada. Ver la Fig. 3. Con las tcnicas digitales, se produce una taza de error extremadamente baja, produciendo una seal de alta fidelidad con posibilidad de deteccin de error y correccin por un proceso similar que no es compatible con los analgicos.

Hay otras importantes ventajas para las comunicaciones digitales son ms seguras y pueden ser producidas a un costo ms bajo que los circuitos analgicos. Tambin, el hardware digital presenta una mayor flexibilidad para su implementacin que el hardware analgico. La combinacin de seales digitales usando multiplexin por divisin de tiempo (TDM) la cual es ms simple que la combinacin de seales analgicas usando multiplexin por divisin de frecuencia (FDM). Diferentes tipos de seales digitales pueden ser tratadas con seales similares y ser transmitidas y switcheadas bit a bit. Tambin por un swicht conveniente, los mensajes digitados pueden ser transmitidos en grupos autnomos denominados paquetes. La tcnica digital presenta condiciones naturales para el procesamiento de la seal que protegen de interferencia y jaming o para proveer encriptacin y privacidad. Tambin, aplica en comunicaciones entre computadoras y entre un instrumento digital o un terminal para computacin. El tiempo de los componentes y las derivas trmicas no afectan el resultado del proceso. Todos los dispositivos fabricados se comportan de forma idntica, debido a que la tolerancia de los componentes no influye en el procesamiento. La tolerancia de los componentes en un sistema anlogo hacen que esto sea una dificultad para el diseador al controlar la exactitud de la seal de salida anloga. Por otro lado, la exactitud de la seal de salida para un sistema digital es predecible y controlable por el tipo de aritmtica usada y el nmero de bits usado en los clculos. Se puede reconfigurar un dispositivo modificando los valores de algunos coeficientes; no es necesario ajustar potencimetros o reemplazar componentes. El procesamiento anlogo de seales de muy baja frecuencia se dificulta debido al requerimiento de capacitores de gran capacidad y muy baja corriente de fuga. En el caso del procesamiento digital no existen limitaciones; se puede procesar seales con periodos de horas (tales como las mareas) e incluso de aos (manchas solares). El tamao de los componentes es constante. El procesamiento digital es capaz de realizar tareas muy complejas. La Tecnologa VLSI (Very Large Scale Integration) da la posibilidad de disear sistemas con la capacidad para ejecutar procesamiento en tiempo real de muchas de las seales de inters para aplicaciones en comunicaciones, control, procesamiento de imagen, multimedia, entre otros. Los sistemas digitales ofrecen una mayor flexibilidad que los correspondientes sistemas anlogos. Mayor precisin y mayor exactitud pueden ser obtenidos con sistemas digitales, comparado con los correspondientes sistemas anlogos. Un sistema programable permite flexibilidad en la reconfiguracin de aplicaciones DSP. Las seales digitales pueden ser almacenadas en un disco flexible, Disco Duro o CDROM, sin la prdida de fidelidad ms all que el introducido por el convertidor Anlogo Digital (CAD). ste no es el caso para las seales anlogas.

Para muchas seales de gran ancho de banda, se requiere procesado en tiempo real. Para tales seales, el procesado analgico, o incluso ptico, son las nicas soluciones vlidas. Sin embargo, cuando los circuitos digitales existen y son de suficiente velocidad se hacen preferibles.

V. TENDENCIAS DEL PDS

En los ltimos 30 o 40 aos, con el avance vertiginoso de la tecnologa y de las telecomunicaciones se ha producido una migracin cada vez mayor desde el procesamiento anlogo hacia el procesamiento digital. Al mismo tiempo, han surgido nuevas tcnicas y nuevas aplicaciones; que a su vez han generado nuevas tendencias en campos de la ingeniera, en especial de las ramas que se avocan al estudio, diseo y desarrollo de nuevas arquitecturas con altas prestaciones para el PDS, tales como la electrnica, las telecomunicaciones y la electricidad. A continuacin se mencionan algunas de las tendencias actuales del PSD en diversas ramas de la investigacin. Voz: Compresin de la informacin, identificacin de personas y reconocimiento de voz (dictado por voz). Telefona: Desarrollo de nuevas tcnicas como LTE entre otras, conmutacin (centrales telefnicas digitales), decodificacin de discado por tonos (DTMF), modems, canceladores de ecos, telfonos celulares digitales (PCS), telefona Ip, multimedia y telfonos satelitales. Redes de datos: Integracin de todos los servicios de telecomunicaciones en uno. Domtica: Para la automatizacin de los hogares de las personas. Televisin: Televisin digital terrestre (TDC), IpTv, cancelacin adaptiva de multipath para eliminar los fantasmas, filtros peineta para mejorar la separacin de luminancia y color en la seal de video compuesto, TV digital de alta definicin (HDTV), compresin de la informacin. Sistemas satelitales: Enlaces dedicados digitalizacin y codificacin de servicios como Tv, telefona, datos y multimedia. Radiocomunicaciones Aeronuticas: Para la medicin de distancia y ubicacin de aeronaves en el espacio areo. Verificacin de la calidad del suministro elctrico: Deteccin de transientes, medicin de valor efectivo, potencia, factor de potencia, contenido armnico y flicker. Sonar: formacin de haces, para orientar electrnicamente el arreglo de transductores; en modo activo, medicin de la distancia, la demarcacin y la velocidad de los contactos; en modo pasivo, clasificacin de los contactos en base al ruido emitido por ellos. Medicina: Reduccin de ruido y diagnstico automtico de electrocardiogramas y electroencefalogramas; formacin de imgenes en tomografa axial computarizada (scanner), resonancia magntica nuclear y ecografa (ultrasonido). Anlisis de vibraciones: En mquinas, para detectar tempranamente el desgaste de rodamientos o engranajes, comparando el anlisis espectral de las vibraciones con un espectro de referencia obtenido cuando la mquina no tiene defectos. Oceanografa: Alerta temprana de maremotos o tsunamis cuando se propagan en el ocano abierto,

Fig. 3 Degradacin de la seal

IV. DESVENTAJAS DEL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

La conversin de una seal analgica en digital, obtenida muestreando la seal y cuantificando las muestras, produce una distorsin que impide la exacta reconstruccin de la seal analgica original a partir de muestras cuantificadas. Los sistemas digitales necesitan alcanzar un alto grado de sincronizacin, en donde en los sistemas analgicos esto es mucho ms fcil. Mayor limitacin en frecuencias altas, debido a que normalmente se requieren convertidores A/D capaces de tomar muestras a una tasa varias veces mayor que la de la frecuencia de la seal anloga y procesadores capaces de efectuar muchas operaciones por cada muestra recibida. Por ejemplo un filtro FIR con una respuesta de impulso de 1000 coeficientes, operando a una tasa de muestras por segundo, requerira un procesador capaz de efectuar al menos multiplicaciones y sumas por segundo. El diseo generalmente es ms complejo, debido a que incluye aspectos de hardware y software. El rango dinmico de la amplitud (razn ms grande y la ms pequea recibida que pueden ser procesadas) es ms limitado, debido a la discretizacin en la amplitud. Sin embargo, la disponibilidad actual de convertidores A/D de alta resolucin (18 a 24 bits) y de procesadores capaces de efectuar clculos en puntos flotantes con un gran nmero de decimales, puede eliminar esta desventaja en muchas casos. El rango dinmico en la frecuencia tambin es ms limitado. Por ejemplo, un filtro anlogo sencillo podra procesar simultneamente componentes de 1 Hz y de 1 MHz, a pesar de que las dos frecuencias estn separadas por seis rdenes de magnitud. Para realizar la misma tarea con un filtro digital, sera necesario procesar un gran nmero de muestras, ya que debera discretizar a una tasa mnima de muestras para representar solo 1 ciclo de la componente 1 Hz. Una desventaja de los sistemas digitales es la utilizacin de grandes anchos de banda. Cuando la relacin seal-ruido alcanza un cierto nivel, la calidad del servicio puede pasar de muy buena a muy mala. En contraste con los sistemas de comunicacin analgicos donde tenemos una degradacin ms natural. Existen efectos debidos a la precisin finita que deben ser considerados en el procesado digital de las muestras cuantificadas.

en base a las caractersticas de esas ondas que las diferencian de las olas y de las mareas; anlisis armnico y prediccin de mareas; medicin de la energa de las olas con el objeto de dimensionar muelles y otras estructuras sumergidas. Astronoma: Deteccin de planetas en estrellas lejanas, en base al movimiento oscilatorio que inducen en las estrellas alrededor de las cuales orbitan. Radioastronoma: Bsqueda de patrones en las seales recibidas por los radiotelescopios, para detectar inteligencia extraterrestre (SETI). Imgenes: Mejora del brillo, contraste, colorido y nitidez, restauracin de imgenes borrosas debido al movimiento de la cmara o del elemento fotografiado, compresin de la informacin. Audio: Ecualizacin, reverberacin artificial, compresin de la informacin (MP3), cancelacin activa de ruido ambiente (inyectando ruido en contrafase). Industria automotriz: Control de la inyeccin y del encendido del motor para maximizar el rendimiento y minimizar las emisiones; control de la transmisin automtica para maximizar la economa de combustible o la aceleracin del vehculo; control del flujo de energa en los vehculos hbridos.

Fig. 4 Arquitectura del PDS en un RADAR de vigilancia primario ATCR-33S, SELEX.

V. APLICACIN DEL PSD EN UN RADAR

Una de las primeras aplicaciones que se le dio al procesamiento de seales digitales fue, al sistema de radio deteccin y rango mejor conocido como radar, el PDS es necesario para la medicin de la distancia y de la velocidad de los blancos mviles (aeronaves). La compresin del pulso, permite incrementar la longitud de los pulsos para aumentar el alcance, manteniendo la resolucin en distancia. En este caso se estudiara muy brevemente la aplicacin del radar primario de vigilancia ATCR-33S, fabricados por la empresa italiana SELEX, este sistema procesa la seal a nivel de recepcin con un procesador de seales que digitaliza la seales analgicas que se reflectan en los blancos mviles y a su vez, procesa datos meteorolgicos. Es decir, el procesador de seales recibe las seales analgicas y las digitaliza, utiliza la tcnica de comprensin de pulsos por impulsos para realizar el filtrado doppler, la deteccin de blancos y procesa datos meteorolgicos como la lluvia. Todo esto es de gran ayuda para el control y vigilancia del trfico areo que cada da se incrementa de manera acelerada. A continuacin si ilustra parte de la arquitectura que usa este sistema en la Fig. 4.

VI. CONCLUSIONES
El procesamiento digital de seales representa el futuro en el estudio de nuevas tecnologas que de la mano de campos de la ingeniera como la electrnica concretaran la evolucin de la misma y garantizaran avances tan significativos que la calidad de vida de los seres humanos se incrementara de forma sustancial. En este sentido, la fabricacin y diseo de nuevas arquitecturas y el incremento de la velocidad del clculo matemtico de estos microprocesadores, que por lo general es en tiempo real, sern las principales caractersticas que estarn estrechamente ligada al tipo de aplicacin que se le quiera dar, lo que quiere decir que la tendencia es que siga evolucionando el PDS con arquitecturas que estn cada vez mas adaptadas a las necesidades y particularidades de las diferentes aplicaciones. De tal manera que a nivel de prestaciones puede atender exigencias particulares como por ejemplo la domotica, donde el usuario demanda los requisitos; sin embargo existen otros aspectos a considerar como el costo y el consumo que pueden disminuir el nmero el inters en su estudio. Finalmente se puede decretar el triunfo inminente del procesamiento digital de seales sobre el procesamiento analgico de seales con un gran nmero de ventajas a nivel de costos y tamao de los componentes, as como tambin la confiabilidad y fidelidad que nos ofrece el PDS, con respecto a la seal.

REFERENCIAS
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