2. MOTORES HIDRULICOS 2.

1 GENERALIDADES

Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador giratorio. La construccin de los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de impulsar el fluido, como hace una bomba, son impulsados por ste y desarrollan un par y un movimiento continuo de rotacin, ellos admiten presin hidrulica que suministra su torque y luego rotan de acuerdo a la rata de flujo de entrada para suministrar el movimiento rotativo a la salida (potencia rotativa). En general, un motor desempea la funcin de convertir potencia fluida en potencia mecnica giratoria, o convertir la presin del fluido en torque. El torque es funcin de la presin, o ms exactamente, la presin de entrada en el motor es determinada por el torque resistivo. Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales), la mayora de los motores hidrulicos llevan drenaje externo. Todos los motores hidrulicos poseen varios factores en comn. Cada tipo debe tener una superficie sometida a una diferencia de presiones. Esta superficie es rectangular en los motores de engranajes, paletas y orbitales, y circular en los motores de pistones axiales y radiales. Esta superficie, en cada tipo de motor, est conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa mecnica al equipo accionado por el motor. Finalmente, la aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe regularse en cada tipo de motor hidrulico para poder mantener una rotacin continua. El concepto popular es que los motores hidrulicos no son ms que una bomba operando al revs. Esto puede ser superficialmente verdadero, pero realmente hay muchas diferencias. Aunque los motores hidrulicos son de construccin similar a las bombas, cambios en el diseo son requeridos para hacer que las bombas operen satisfactoriamente como los motores. Muchos de estos cambios tienen que ver con la eficiencia. En una bomba, el objetivo es transferir tanto ms fluido por revolucin como sea posible. Debido a que la potencia del motor elctrico o de cualquier tipo de fuerza motriz no es lo prioritario. La eficiencia volumtrica es optimizada a la expensa de la eficiencia mecnica, si es necesario; de otro lado, ya que los motores hidrulicos entregan la potencia mecnica a la carga, ellos deben extraer la mxima energa del fluido y disipar la menor cantidad de esta energa en el vencimiento de las prdidas mecnicas. De esta manera, en el diseo de un motor se hace nfasis en la eficiencia mecnica a expensas de la eficiencia volumtrica, si es necesario. La fuerza motriz de una bomba hidrulica puede asumirse que tiene suficiente torque de arranque. Sin embargo, en motores, la sola fuente de energa que vence las fuerzas de arranque es el fluido presurizado. La suma de las fuerzas de arranque determina el torque requerido para el arranque del motor. Entonces, una cierta presin debe ser entregada antes de que el motor pueda empezar a girar. En algunos diseos, esta presin inicial requerida puede ser extremadamente grande. Por consiguiente, cuando es seleccionado un motor para aplicacin dada, debe suministrar el torque suficiente no slo para mover la
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carga cuando se est moviendo, si es requerido para arrancar la carga, si no para vencer el torque requerido para arrancar la carga. Entre las demandas operativas de las bombas y los motores, un diseo que es completamente aceptable como bomba operar pobremente como motor en ciertas aplicaciones. Muchos diseos de motores tienen caractersticas internas que difieren de las encontradas en las bombas del mismo tipo; de hecho, algunos motores no tienen su contraparte en bombas. Algunas de las demandas operativas que diferencian las bombas de los motores, son: BOMBAS Las bombas son utilizadas como un medio para entregar caudal a una presin dada. Hay un nfasis en la eficiencia volumtrica y la eficiencia total. Las bombas operan a velocidades elevadas y relativamente constantes. Usualmente se espera que las bombas entreguen alta presin a velocidades normales. Usualmente las bombas operan en una sola direccin. En la mayora de los sistemas las bombas operan en forma continua, y encuentran cambios relativamente lentos, de la temperatura del fluido. La mayora de las bombas estn accionadas directamente, y los ejes no estn sujetos a cargas laterales. MOTORES Los motores son utilizados como un medio para entregar torque a una presin dada. Hay un nfasis en la eficiencia mecnica. Los motores operan sobre un rango amplio de velocidades, y pueden permanecer, por tiempos considerables, a muy baja velocidad. Deben arrancar de cero. Los motores tienen su mxima presin cuando se encuentran detenidos o a bajas velocidades. La mayora de los motores deben cambiar su sentido de giro. En ocasiones se requiere que operen como bombas para el frenado de cargas. Los motores pueden permanecer inactivos por largos perodos de tiempo. Un motor fro puede estar sujeto a choques trmicos frecuentes, cuando empieza a operar. Muchos motores reciben altas cargas laterales de poleas, ruedas dentadas o engranajes, o son usado directamente sobre ruedas o llantas.

Cuadro 5. Comparacin entre Bomba y Motor hidrulico.

La eleccin de un tipo de motor puede ser influenciada fuertemente por las consideraciones enunciadas anteriormente. El recuento de los motores tpicos que se da en las siguientes secciones, sirve como un medio para delimitar inicialmente la aplicacin especfica. Sin embargo, la literatura de los fabricantes debe ser consultada para una buena seleccin debido a que diseos similares de diferentes fabricantes pueden tener caractersticas diferentes. En el circuito hidrulico simple de la figura 194, el desplazamiento de la vlvula de control direccional permite que el flujo hidrulico entre al motor. El diferencial de presin resultante, P, a travs del motor es funcin directa del torque resistivo. En cambio, la velocidad del
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motor est directamente relacionada con la apertura de la vlvula y la diferencia entre la presin de salida de la bomba y el P del motor. Si el torque resistivo aumenta, el P del motor automticamente aumenta. Si la apertura de la vlvula se mantienen constante, la velocidad del motor se reducir debido a que la reduccin entre la presin de salida de la bomba y la presin del motor produce menos flujo a travs de la vlvula.

Figura 194. Diagrama de un circuito con motor hidrulico. Los motores hidrulicos se pueden detener sin ningn dao. Sin embargo, se debe tener en cuenta que en sistemas como el de la figura 194, la operacin en estas condiciones implica que el caudal continuo de la bomba se desva totalmente por la vlvula de alivio, lo cual puede ocasionar un recalentamiento del sistema. Aunque el detener al motor presurizado (como ocurre en los malacates o guinches) no causa daos, deben evitarse las paradas o arranques extremadamente rpidos. En los motores hidrulicos, el torque debido a la inercia es muy alto (particularmente en los motores de alta velocidad) y es posible que el motor alcance su velocidad de operacin en unos pocos milisegundos. Esta rata de aceleracin puede producir cargas de choque en algn punto de la transmisin mecnica, que a su vez se reflejan hacia el motor. El funcionamiento ptimo del motor en cuanto a presin, caudal, par de salida, velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica viene determinado por:

Capacidad de las superficies bajo presin para soportar la fuerza hidrulica. Caractersticas de las fugas. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la superficie bajo presin al eje de salida.

2.2

COMPARACIN CON OTROS MOTORES HIDRULICOS

Una caracterstica muy importante de la hidrulica es la extrema densidad de potencia. La figura 195, muestra una comparacin de una bomba hidrulica de 400 HP comparada con un motor diesel y un motor elctrico de la misma capacidad.

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Figura 195. Comparacin entre motores de la misma capacidad.

La gran densidad de potencia en un motor hidrulico crea retos de diseo ms all de aquellos encontrados en otros productos. Altas cargas en superficies que deslizan rpidamente, velocidades extremas del fluido y aplicacin de presiones rpidamente recurrentes en los elementos de bombeo (paletas, pistones, engranajes), demandan un cuidadoso diseo para asegurar una vida til prolongada, completa confiabilidad y operacin efectiva. El usuario, por otro lado, cosecha los beneficios de una familia de equipos de alta respuesta, finamente controlables y fciles de aplicar. Cuando el diseador comprenda las necesidades del usuario y el usuario entienda completamente las capacidades del equipo se alcanzar el mximo potencial de la hidrulica. Cuadro 6. Comparacin de motores hidrulicos.

Pistones radiales
Engranajes

Pistones axiales
Volumen variable

Georotor

Paletas
3.06 0.34 1.0

Volumen constante

Volumen Volumen variable constante

Costo inicial promedio ($us.por HP)

Mantenimiento promedio($Us por ao por HP)

3.19 0.39 0.9 1002000

2.92 0.37 0.8 1001000

6.71 0.25 1.6

11.66 0.39 5.3

6.24 0.19 1.4

9.24 0.23 3.2 1005000

10-3000

Razn promedio de peso potencia (Lb/HP) Rango de presin promedio (Psi)

terico) Eficiencia de arranque (% terico) Torque de sobrecarga max

1002500 Rango de velocidad (R.P.M) 100-3000 200-5000 10-3000 Torque producido (% 80-85 70-95 85-95 70-80 110-120 50-60 110-120 75-90 120-140

1001001003000 3000 5000 10-2000 10-2000 10-3000 90 90-95 90-95 80-90 80-90 85-95

90-95 85-95
120-140

120-140 120-140 120-140

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(% del arranque) Eficiencia volumtrica %

80-90

70-85

88-94

90-98

90-98

93-98

93-98

Pistones radiales
Eficiencia total % Drenaje establecido (% de la razn de flujo mxima) Capacidad para soportar partculas (nivel de filtracin requerido en micrones) Vida estimada a plena carga (horas basado en los rodamientos) Vida estimada a carga (horas basado en los rodamientos) Reversibilidad Capacidad para operar como Bomba Capacidad para operar carga a velocidad cero Nivel de ruido (SAE db)

Pistones axiales
85-95 2-8 10-200 700018000 1500025000 85-95 2-8 10-200 700018000 1500025000

60-90 15-20 200-400 20005000 500010000 Buena Buena

50-80 20-30 200-400 10002000 20003000 Regular

Limitada

75-90 5-15 100-300 30008000 700015000 Buena Buena

80-92 2-8 10-200 700015000 1500025000

Excelente Excelente

80-92 2-8 10-200 700015000 1500025000

Excelente Excelente Excelente

Excelente Excelente Excelente Excelente Excelente Excelente

Regular Limitada Limitada Excelente 62-80 62-70 70-90 70-90

70-90

70-85

70-85

En el cuadro 6, se aprecia una comparacin entre los diferentes tipos de motores hidrulicos en cuanto a sus principales caractersticas. CARACTERSTICAS NOMINALES DE LOS MOTORES Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao), capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin mxima. 2.3.1 Desplazamiento. Es la cantidad de fluido requerido por el motor para que gire una revolucin, corresponde a la capacidad de una cmara multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor contiene. El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable. Con caudal de entrada y presin de trabajo constante, el motor de desplazamiento fijo suministra un par constante a velocidad constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable proporciona un par variable a velocidad variable. 2.3.2 Par (Torque). Se define como un esfuerzo giratorio o de torsin. No se requiere movimiento para tener un par. Es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del motor. Los valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia especfica de presiones, o cada de presin a travs del mismo. 2.3.2.1 Par de arranque con carga. Es el par requerido para conseguir que gire una carga en reposo.

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2.3.2.2 Par de giro. Puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla girando. Cuando se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede realmente realizar para mantener una carga girando. El par de giro toma en consideracin el rendimiento del motor y se expresa como un porcentaje del par terico. El par de giro de los motores corrientes de pistones, paletas y engranajes es aproximadamente un 90% del terico. 2.3.2.3 Par de arranque sin carga. Se refiere a la capacidad de un motor hidrulico. Indica el valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a mover una carga. En algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro. Este par de arranque se expresa tambin como un porcentaje del par terico y para los motores corrientes entre el 60 y el 90% del par terico. 2.3.3 Rendimiento mecnico. Es la relacin entre el par real desarrollado y el par terico.

Tr T0

2.3.4 Par nominal. Es la relacin entre el par desarrollado por el motor y la presin suministrada. Es dado por el fabricante, y sirve para seleccionar el tamao del motor requerido para hacer un trabajo, o para determinar la presin de trabajo o el par de salida. 2.3.5 Velocidad. La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que se le entrega. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada especfica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin daarse. La velocidad mnima es la velocidad de rotacin suave, continua y ms baja de su eje. El caudal de drenaje es el conjunto de las fugas a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningn trabajo. 2.3.6 Presin. La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento menor. 2.3 FORMULAS BSICAS

Estas ecuaciones son desarrolladas por la lgica de la maquina. Qm= caudal de entrega QNm= caudal nominal o terico Q1= caudal de perdidas Nm= revoluciones por minuto Cm= desplazamiento o capacidad P= cambio de presin vm= eficiencia volumtrica mm= eficiencia mecnica Tm = eficiencia global o total m= coeficiente de perdidas Tr= torque real To= torque terico Qf= calor disipado Hp= potencia de consumo

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Figura 196. Parmetros motor hidrulico.

Qm=

Cm Nm < QNm= Cm* Nm; Q m=C mN m+mP Vm

vm= (QNm/ Qm)*100 Qp = Cm* Nm* Qp=m* P Qf= QpP To =

1 1 Vm

Cm P J = 2 t Cm P mec 2

Tr= To * mec = HP=

Q m * P * T 1714
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES

2.4

2.5.1 Clasificacin segn la aplicacin. Al igual que con las bombas, hay muchas formas de clasificar a los motores hidrulicos. Frecuentemente son clasificados de acuerdo a su aplicacin, obtenindose tres categoras bsicas:

Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT) Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT) Motores de rotacin limitada (generadores de par)

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2.5.1.1 Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT). En muchas aplicaciones, el motor opera continuamente a relativamente altas r.p.m. Ejemplos de esto son los motores de ventiladores, de generadores y de compresores. Aunque la velocidad es elevada y relativamente constante, la carga puede ser estable, como en los ventiladores, o muy variable, como en los compresores o generadores. Los tipos de motores principalmente usados para altas velocidades de operacin, tienen su contraparte directa en la familia de las bombas de desplazamiento fijo. Aunque algunos detalles de su construccin interna pueden ser modificados para favorecer la bidireccionalidad de operacin u otras demandas de monitoreo especiales, los principios bsicos de operacin siguen siendo los mismos. Los cuatro tipos primarios de motores de alta velocidad son pistones en lnea, pistones en ngulo, paletas y engranajes. 2.5.1.2 Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT). En algunas aplicaciones, el motor debe mover cargas relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante. Un motor instalado en una gra es una de tales aplicaciones. Estos motores se utilizan frecuentemente para realizar este tipo de trabajo. Algunos de ellos funcionan suavemente hasta una o dos r.p.m. y son de diseo sencillo con un nmero mnimo de piezas, completamente fiables y generalmente menos caros que los motores de velocidad elevada utilizados con dispositivos de reduccin de la velocidad. Idealmente, los motores LSHT deben tener un rendimiento elevado con relacin a sus pares de arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumtrico y mecnico. Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total en todo el intervalo de funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ningn rizado de par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la variacin de velocidad con relacin a la velocidad media, a presin constante, debe ser mnima. Los diseos bsicos de los motores LSHT incluyen: engranajes internos, paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en lnea y en ngulo. 2.5.1.3 Motores de rotacin limitada. Algunas veces se encuentran en la maquinaria industrial modificaciones de los motores giratorios cuando se requieren movimientos especiales. Una es el motor de rotacin limitada que no permite una rotacin continua en ninguna de las dos direcciones. La versin tipo paleta lleva una paleta mvil que forma dos cmaras en un anillo. La presin ejercida contra cada uno de los dos lados de la paleta hace que sta gire y haga girar el rotor y el eje de salida. La rotacin est limitada a menos de 360 por la anchura del segmento del cuerpo que contiene los orificios de entrada y salida. Otra versin del motor de rotacin limitada es la de tipo pistn que convierte el movimiento de rotacin lineal de un cilindro en un movimiento giratorio mediante un brazo de manivela. 2.5.2 Clasificacin segn el tipo constructivo. Otra forma de clasificar a los motores hidrulicos es segn los elementos internos que transforman el caudal a presin en torque y velocidad de rotacin. Los principales tipos son:

Motores de engranajes - incluyendo los motores de engranajes externos e internos (georotor u orbital) Motores de paletas - incluyendo los tipos equilibrados y desequilibrados hidrulicamente, fijos, variables, y de cartucho (funcionamiento elevado)
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Motores de pistones - incluyendo motores en lnea, en ngulo y radiales (fijos, variables y tipo leva) Motores de tornillo Generadores de par - incluyendo los tipos de pistones y de paletas

Figura 197. Motor de engranajes externos. 2.5 MOTORES DE ENGRANAJES

Los motores de engranajes tienen un diseo simple y compacto, y normalmente vienen en diseos de alta velocidad. La mayora de los motores de engranajes ha sido creada a partir de los diseos de las bombas de engranajes, con modificaciones en las caractersticas internas que permiten la rotacin en ambas direcciones y una disposicin a la conexin de fugas. Este diseo es conveniente para las aplicaciones de trabajo medio. Los motores de engranajes externos estn formados por un par de engranajes acoplados encerrados dentro de un cuerpo, como se muestra en la figura 197. Ambos engranajes tienen la misma forma de dientes y son accionados por el fluido bajo presin. Un engranaje est conectado al eje de salida, y el otro es una rueda libre. Un motor de engranajes desarrolla un par debido a la presin aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes. Los dos engranajes estn acoplados y giraran conjuntamente, estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento. El sentido rotacin del motor puede invertirse invirtiendo la direccin del caudal. El desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es aproximadamente, igual al volumen comprendido entre dos dientes multiplicados por el nmero de dientes.

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Un motor de engranajes soporta cargas de choque mejor que cualquier otro motor, debido a que su eje esta construido solidario al engranaje en la mayora de los montajes, a diferencia de los motores de paletas y georotor en el cual el eje es estriado.

Figura 198. Desarrollo del par en motor de engranajes. Es evidente que los engranajes no estn equilibrados hidrulicamente (ver figura 198). La alta presin a la entrada y la presin a la salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje y los engranajes, as como sobre los cojinetes que lo soportan. Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos, sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes. Las ventajas principales de un motor de engranajes son su sencillez y una tolerancia bastante elevada a la suciedad. Estas ventajas, sin embargo, se ven contrarrestadas por un rendimiento ms bajo. Con la tendencia actual hacia rendimientos ms elevados y equipo de filtracin ms sofisticado, se tiende utilizar motores de pistones en muchos equipos de maquinaria de sistemas mviles.

~ 170 ~

El fluido a presin penetra dentro del cuerpo por un lado en el punto en que los engranajes engranan y los obligan a girar, cuando el fluido a alta presin sigue el camino de menor resistencia alrededor de la periferia del cuerpo. El fluido sale, a baja presin, por el lado opuesto del motor. Obsrvese que el par desarrollado es funcin del desequilibrio hidrulico de un solo diente del engranaje en un tiempo dado; el otro engranaje y los dientes estn equilibrados hidrulicamente. Las tolerancias muy ajustadas entre los engranajes y el cuerpo ayudan a controlar las fugas del fluido y aumentan el rendimiento volumtrico. Las placas de apoyo en los lados de los engranajes impiden que stos se muevan axialmente y tambin ayudan a controlar las fugas. Los motores de engranajes se aplican frecuentemente en la hidrulica de mviles y en la tcnica agraria para accionar cintas transportadoras, separadores, ventiladores, transportadores sin fin. Los motores hidrulicos pertenecen a los equipos de marcha rpida. Y se emplean en el rango de rotaciones superiores a 500 r.p.m.

~ 171 ~

Figura 199. Motor de engranajes externos con placas para balancear la presin.

2.5.1

Partes principales de un motor de engranajes externos. En la figura 199, se aprecian las partes principales de un motor de engranajes externos, se pueden apreciar las placas de sello para balancear la presin lateral, por lo general los engranajes estn construidos solidarios al eje por esta razn presentan un mejor comportamiento a las cargas de choque. Este tipo de motor tambin puede trabajar como bomba, teniendo el cuidado de colocar correspondientemente el

puerto de succin y el de descarga. Figura 200. Despiece de motor de engranajes externos.

~ 172 ~

2.5.2

Curvas caractersticas de desempeo en un motor hidrulico.

Figura 201. Curva de desempeo (torque Vs R.P.M.) para un motor hidrulico de engranajes externos tipo Dinamic duo 1900M(Cm3.13 in/rev).
M o to r d e e n g ra n a je s e x te rn o s (d in a m ic d u o ) 1 9 0 0 M (c m 3 .1 3 )
2700

2600

2500

2400

2300

2200

Torque en Lb-Pul

2100

2000

1900

1800

1700

1600

1500

250

500

750

1000

1250

1500

1750

2000

2250

2500

2750

3000

3250

3500

v e lo c id a d e n R . P .M t o r q u e d e s a li d a ( L b - P u l) V s v e lo c id a d ( R . P .M )

Figura 202. Flujo en G.P.M Vs velocidad de rotacin para un motor hidrulico de engranajes externos tipo Dinamic duo 1900M(Cm3.13 in/rev).
M o t o r d e e n g r a n a je s e x t e r n o s ( d in a m i c D u o ) 1 9 0 0 M C m 3 . 1 3
60

55

50

45

40

flujo de entrada en G.P.M

35

30

25

20

15

10

0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

v e lo c id a d d e r o t a c i n e n ( R . P .M ) f lu jo d e e n tr a d a e n ( g . p .m ) V s V e lo c id a d ( R . P . M )

~ 173 ~

Las anteriores curvas de las figuras 201 y 202, fueron obtenidas con un aceite de viscosidad 150ssu a 100F (37C). Debido a que los cojinetes de los motores de pistones estn cargados y dependen de la generacin de una pelcula hidrodinmica lubricante, por tanto hay limitaciones en la operacin alrededor o por debajo del 20% del rango de velocidad cuando la presin es alta. En algunos diseos de motores de engranajes, se usan rodamientos de agujas en vez de cojinetes de deslizamiento, para contrarrestar esta limitacin. En los motores de engranajes, los cojinetes cargados tambin limitan las cargas laterales del impulsor ocasionadas por el uso de poleas, o ruedas dentadas. Los motores de engranajes, al igual que los de pistones y los de paletas, requieren una conexin de drenaje en la carcasa para ventear el sello del eje al depsito.

Figura 203. Diseo de un motor de engranajes externos con vlvula reguladora de caudal y vlvula de descarga incorporada tipo 1500K Dinamic duo.

~ 174 ~

Figura 204. Plano esquemtico motor serie 1500k Dinamic duo.

En las figuras 203 y 204, se muestra el diseo de un motor de engranajes externos. Con el regulador de caudal se puede variar la velocidad del motor. La velocidad de operacin mxima de diseo que se puede conseguir con un motor de este tipo es de 4000 r.p.m. presin mxima de operacin es de 2500 PSI el torque 1050 Lb Pul max. No requiere vlvula de seguridad adicional. 2.6 MOTOR GEOROTOR

Motores de georotor de accionamiento directo.

Figura 205. Motores de engranajes planetarios.

~ 175 ~

2.6.1

Despiece de un motor Georotor

Figura 206. Despiece de un motor Georotor.

2.6.2

Funcionamiento de motor georotor de accionamiento directo. Estn formados por un conjunto de engranajes internos/externos, y un eje de salida (figura 207). El engranaje interno lleva un diente menos que el externo. La forma de los dientes es tal que todos los dientes de ambos engranajes estn en contacto continuamente. Cuando se introduce fluido a presin dentro del motor, ambos engranajes giran. La carcasa del motor lleva unos orificios estticos de entrada y de salida en forma de rin.

Los centros de rotacin de los dos engranajes estn separados por una cierta distancia denominada excentricidad. El punto central del engranaje interno coincide con el punto central del eje de salida. Como se muestra en la (figura 207 A), el fluido a presin entra dentro del motor a travs del orificio de entrada. Debido a que el engranaje interno tiene un diente menos que el externo, se forma una cmara entre los dientes internos 6 y 1, y el alvolo exterior A. El orificio de entrada esta diseado de tal forma que cuando el volumen de esta cmara llega a un mximo, se corta el caudal del fluido, con las puntas 6 y 1 del engranaje interno creando estanqueidad (figura 207 B).
~ 176 ~

Figura 207. Funcionamiento motor georotor.

Cuando el par de engranajes, interno y externo, continua girando, (figura 207 C), se forma una nueva cmara entre los dientes internos 6 y 5, y el alvolo exterior G. Mientras tanto, la cmara formada entre los dientes internos 6 y 1, y el alvolo exterior A se ha desplazado alrededor del orificio opuesto de salida, tambin en forma de rin, drenando continuamente cuando el volumen de la cmara disminuye. El cambio gradual y constante del volumen de las cmaras durante el llenado y vaciado suministra un caudal uniforme y suave con una variacin mnima de presin (rizado). Debido al diente extra del engranaje exterior, los dientes del engranaje interior se mueven por delante del exterior, un diente por revolucin. En la (figura 207 C), el diente interior 4 est apoyado en el alvolo exterior E. En el ciclo siguiente, este diente se apoyar en el alvolo F. Esta accin origina una diferencia relativa de velocidad entre los dos engranajes. Al invertir el caudal, se origina que el eje de salida del motor gire en direccin opuesta. En este ejemplo, se utilizan el diente 6 del engranaje interno y el 7 del engranaje externo. Pueden utilizarse otras combinaciones de nmero de dientes, pero el engranaje externo debe siempre tener un diente ms que el interno.

~ 177 ~

Figura 208. Motor georotor (Eaton Hydraulics).

Figura 209. Detalle de un motor georotor (Hydraulics products incorporated) y su respectivo reductor planetario.

Este tipo de motor (Ver figura 209), presenta el factor R.V que significa robusto y verstil con una capacidad de torque 15000 lb-pul, presin mxima de operacin de 3000 psi, capacidad de respuesta en el arranque para cada direccin de rotacin, en el instante de
~ 178 ~

reversibilidad bajas velocidades de rotacin, con un rendimiento mecnico del 88%. En la mayora de las transmisiones de alto torque es preferible el uso de un reductor planetario.

2.6.3

Motores hidrulicos segn el principio de engranajes planetario con eje central. Los motores hidrulicos de motores tipo M Z. pertenecen a los motores de engranajes planetarios. Se caracterizan por su gran cilindrada y sus pequeas dimensiones. Ello se alcanza porque por vuelta del eje de accionamiento se produce un gran nmero de procesos de desplazamiento. El motor hidrulico recibe o entrega el fluido hidrulico a travs de conexiones de tuberas.

Figura 210. Funcionamiento Motor hidrulico de engranajes planetarios tipo MZ (Mannesmann-Rexroth). En el conmutador (2), que esta prensado en la carcasa (1) conduce el fluido a travs de 2 canales anulares (13) y (16) ranuras longitudinales de la placa de mando(10). La placa de mando est unida a travs de un dentado con el eje (4). Por lo tanto, el rotor (6) y la placa de mando (10) giran a la misma velocidad. Ranuras de mando ubicadas radialmente (11) en la placa de mando crea una unin entre el conmutador (2) y las cmaras de desplazamiento. Estas se forman con la superficie interna de la rueda dentada interior (7). La superficie exterior del rotor (6) y los rodillos internos (8). En el conmutador la mitad de las 16 ranuras longitudinales est unida al lado de alta presin y la otra mitad, al lado de baja presin. Todas las cmaras de desplazamiento que momentneamente aumentan su volumen, estn unidas a travs de la placa de mando con el lado de alta presin. Todas las cmaras

~ 179 ~

contienen disminucin momentnea del volumen que se encuentra unido con el lado de baja presin. La presin de estas cmaras provoca una fuerza que acta sobre el rotor y que produce el par de giro. Aqu la rueda dentada interior(7) se apoya sobre los rodillos exteriores (9). Cada vez que se alcanza el volumen mayor o menor de la cmara se conmuta. Por vuelta del eje se producen ocho variaciones de volumen por cmara. Por lo tanto, se producen 7*8=56 procesos de desplazamiento. Esto explica la cilindrada relativamente alta por vuelta. El eje saliente central permite instalar frenos de retencin o utilizar dos extremos de eje, p. ej. Como accionamiento para trasductor de rotaciones. Vlvulas antirectorno internas conducen el aceite de fugas interno hacia el lado de baja presin correspondiente. Si la presin en este sector supera un valor determinado resulta necesario unir la conexin de fugas con el tanque. Motores de georotor orbital. Muchas aplicaciones requieren slo de un torque moderado durante la mayor parte de su vida til. Por otro lado, la operacin puede ser intermitente. Se requerir una capacidad momentnea de alto torque para superar las cargas picos aleatoriamente encontradas. Los otros motores de baja velocidad son generalmente muy grandes para cubrir estas aplicaciones de trabajo ligero. Los motores de alto torque de pistones y paletas tienen capacidades de potencia en el rango de 20 HP (15 KW) a 300 HP (225 KW) en algunos modelos. Por el contrario, hay muchas necesidades de motores de baja velocidad que estn en el rango de valores inferiores a los 20 HP (15 KW). Estas incluyen impulsores de transportadores, mezcladores, impulsores de cepillos, guinches pequeos, mquinas herramientas y muchas otras. Este rango de potencias bajas y trabajo liviano est bien cubiertos por los diseos de motores de georotor orbital. Funcionamiento motor georotor orbital. Un motor georotor orbital est formado por un conjunto de engranajes emparejados, un acoplamiento, un eje de salida, y un conmutador o placa de distribucin. El engranaje exterior estacionario lleva un diente ms que el engranaje interior rotatorio o rotor. El acoplamiento lleva estras que engranan con otras estras en el rotor y el eje, y transmiten el movimiento entre ellos. El conmutador que gira a la misma velocidad que el engranaje interno, proporciona siempre fluido a presin y un pasaje al tanque mediante reas adecuadas en los espacios entre los dos engranajes. Como se muestra en la figura 211, el diente 1 del engranaje interno est alineado exactamente en el alvolo D del engranaje exterior. El punto y es el centro del engranaje estacionario, y el punto x es el centro del rotor. Si no hubiese fluido, el rotor podra girar alrededor del alvolo D en ambas direcciones. Podra moverse haca el diente 2 asentado en el alvolo E o inversamente hacia el diente 6 asentado en el alvolo J.

2.6.3.1

~ 180 ~

Figura 211. Funcionamiento motor georotor orbital (Sperry-Vickers). Cuando el fluido a presin fluye en la mitad inferior del volumen comprendido entre los engranajes interior y exterior, si se suministra un pasaje al tanque para la mitad superior del volumen entre ambos engranajes, se induce un momento que har girar el engranaje interior en el sentido antihorario y empezara a asentar el diente 2 en el alvolo E. El diente 4, en el instante mostrado en la figura 211 A, hace estanqueidad entre los fluidos de presin y retorno. No obstante, cuando el giro contina, el lugar del punto x es horario. A medida que cada diente sucesivo del rotor se asienta en su alvolo, el diente directamente opuesto en el rotor hace siempre estanqueidad entre los fluidos de presin y retorno (figura 211 B). El fluido presurizado contina a obligando al motor a engranar en el sentido horario mientras est girando en el antihorario. Debido al alvolo extra en el engranaje fijo, la prxima vez que el diente 1 se asiente, lo har en el alvolo J. En este punto, el eje ha girado 1/7 de revolucin, y el punto x se ha movido 6/7 de su circulo total. Como se muestra en la figura 211 C, el diente 2 encaja en el alvolo D, y el punto X ha vuelto a alinearse entre el alvolo D y el punto Y, indicando que el rotor ha realizado una revolucin completa en el interior del engranaje exterior. El diente 1 se ha movido un ngulo de 60 desde su

~ 181 ~

punto original en la figura 211 A; son necesarios 42 (6x7) uniones de dientes o ciclos del fluido para que el eje complete una revolucin. El conmutador o placa de distribucin, mostrado en la figura 211 D-F, lleva pasajes de presin y al tanque para cada diente del rotor. Los pasajes estn espaciados de forma que no permiten que pase el caudal de presin o retorno a su orificio respectivo cuando un diente se asienta en su alvolo. En todos los dems instantes, los pasajes estn bloqueados o estn suministrando fluido a presin o al tanque en la mitad adecuada del motor entre los engranajes. Al invertir el caudal, se invierte la direccin de rotacin del eje del motor. La relacin interna de los engranes, causada por la diferencia en el nmero de lbulos entre el estator y el rotor, da al diseo su capacidad de multiplicacin del torque. El movimiento de la ubicacin de los dientes se transmite a un eje impulsor por medio de una unin universal, la cual tiene ranuras holgadas en la punta que acomodan el desalineamiento angular. El ensamblaje completo, mostrado en la figura 212, es simple y compacto y muy conveniente para las aplicaciones de baja potencia y trabajo ligero. Figura 212. Ensamblaje de un motor de georotor orbital (Sperry Vickers).

Figura 213. Detalle interior de un motor georotor orbital (Eaton Hydraulics). Ntese en la figura 213 que a diferencia del motor de engranajes se utiliza un eje estriado, el cual presenta buenas caractersticas de alto torque 7800lb-pul velocidades de hasta 575r.p.m, este motor tiene un rendimiento en el arranque de 85% y su eficiencia mecnica de operacin es de 90%. El eje de salida esta especialmente diseado para soportar altas cargas pero presenta el inconveniente de no soportar cargas de impacto, adems este diseo de motor incorpora un sistema de lubricacin que llega a todas las superficies en movimiento.

2.6.3.2

Curvas de desempeo motor georotor orbital. Los motores de georotor orbital hechos por varios fabricantes difieren en muchos
~ 182 ~

detalles internos, en el desempeo y en la durabilidad. La figura 214, puede ser considerada como en el rango superior de las capacidades de este tipo de motores, incluso cuando se usan fluidos ms viscosos para minimizar las prdidas volumtricas. Sin embargo la eficiencia no es usualmente considerada como crtica en equipos operando a bajas potencias. La atencin es ms frecuentemente colocada en la simplicidad de la instalacin, la flexibilidad de la operacin u otras caractersticas utilitarias. En cada uno de estos aspectos, los motores de georotor orbital tienen ventajas definitivas. Figura 214. Desempeo de un motor de georotor orbital.

Motores de georotor orbital de dos velocidades. Una extensin adicional de la utilidad de los motores de georotor orbital es ofrecida por las versiones de dos velocidades. Su construccin bsica es similar a la usada en los diseos sencillos, pero el mecanismo de distribucin de la presin esta dispuesto de tal forma que la presin del fluido puede ser aplicada individualmente y selectivamente a los espacios entre el rotor y el estator. La figura 215, muestra un rotor de ocho lbulos con un estator de nueve lbulos. Los puntos de contacto entre las dos partes forman nueve espacios individuales, los cuales estn numerados en la figura. Para torque mximo, la alta presin del aceite es alimentada a las cmaras 1, 2, 3 y 4. Esto provee un desplazamiento mximo del motor y el mximo esfuerzo de giro. A medida que el rotor rbita dentro del estator, las presiones se aplican sucesivamente a los espacios 2, 3, 4 y 5, y luego al 3, 4, 5 y 6, y as sucesivamente.

~ 183 ~

Figura 215. Motor de georotor orbital de dos velocidades.

Cuando se desea una alta velocidad con un torque reducido, la presin puede ser confinada a las cmaras 1,2 y 4. Esto ocasiona una reduccin del desplazamiento y del torque a dos terceras partes del valor original, mientras que la velocidad de salida incrementa en un 50% para el mismo flujo. De nuevo, a medida que el rotor rbita, la presurizacin se desplaza a los espacios 2, 3 y 5, y as sucesivamente. La rotacin opuesta es posible cambiando los puertos.

2.6.4

Motores hidrulicos segn el principio de engranajes planetarios cardnico. En este principio el par de giro no se conduce a travs de la rueda dentada sino a travs de un eje cardn interno (1) desde el rotor (2) hacia el eje saliente (3)

Figura 216. Motor hidrulico segn el principio de eje cardnico (MannesmannRexroth).

El fluido hidrulico conducido hacia el motor hidrulico se reparte a travs de ranuras (4) en el eje saliente y se conduce a travs de taladrados en la carcasa hacia las cmaras de

~ 184 ~

desplazamiento. Del mismo modo tambin se descarga el fluido. Cilindrada entre 10 hasta 1000 Cm3, presin mxima de servicio 250 bar, rango de rotacin desde 5 hasta 1000 r.p.m. 2.7 MOTORES DE PALETAS

En un motor de paletas, el par se desarrolla por la presin que acta sobre las superficies expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor, acoplado al eje de accionamiento. A medida que el rotor gira, las paletas de un anillo forman cmaras cerradas que arrastran el fluido, desde la entrada hasta la salida. En el diseo equilibrado hidrulicamente, la presin, aplicada en cualquiera de los dos orificios, se dirige a las dos cmaras interconectadas a 180 una de otra. Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan mutuamente. La mayora de los motores de paletas utilizados en los sistemas industriales son de diseo equilibrado hidrulicamente.

Figura 217. Detalle de los muelles que empujan las paletas (Sperry-Vickers).

En los primeros motores de paletas de la casa Vickers, las paletas estn empujadas por muelles contra el anillo gua para asegurar el contacto antes de que la presin sea aplicada, (ver figura 217). El cartucho formado por anillo, rotor, paletas y placas laterales es desmontable y puede ser substituido como una mitad completa. De hecho, cartuchos previamente montados y comprobados estn disponibles para recambio en el lugar de trabajo. Pueden realizarse varias modificaciones de diseo en estos motores. En la figura 218 puede verse un diseo de un motor unidireccional o no reversible. Una vlvula antirretorno en el orificio de entrada asegura una presin suficiente para extender las paletas, eliminando la necesidad de balancines, vlvulas selectoras o una fuente externa de presin. Una aplicacin podra ser un ventilador o dispositivo similar que gire en una sola direccin.

~ 185 ~

Figura 218. Estructura de un motor unidireccional de paletas (Sperry-Vickers).

Figura 219. Estructura de un motor unidireccional de paletas (Sperry Vickers).

~ 186 ~

2.7.1

Motores de paletas balanceadas de alta velocidad.

~ 187 ~

Figura 220. Construccin de un motor de paletas de alto rendimiento (Sperry-Vickers). 2.7.1.1 Funcionamiento de un motor de paletas de alto rendimiento.

Figura 221. Funcionamiento de un motor de paletas de alto rendimiento (SperryVickers).

Las caractersticas fundamentales de los motores de paletas balanceados son su tamao compacto, su construccin simple y la ausencia de cargas en los cojinetes del eje, las cuales les dan alta confiabilidad. Estos motores tambin son reversibles, y las dos placas laterales funcionan alternativamente como placas de presin (ver Figura 222), segn la direccin del caudal. El motor de paletas balanceado tiene un amplio uso en las aplicaciones industriales y mviles que requieren un motor para propsitos generales de trabajo mediano. Adems, la disposicin del mecanismo de bombeo en cartuchos le agrega utilidad.

~ 188 ~

Figura 222. Las dos placas laterales son placas de presin en estos motores de alto rendimiento.
~ 189 ~

2.7.1.2

Eficiencia. La eficiencia de los motores de paletas de alta velocidad es muy favorable cuando son usados en su nivel de potencia ptimo. La figura 223, muestra el comportamiento tpico del desempeo, donde se aprecia que la eficiencia tiende a su mximo cerca de los valores nominales de velocidad y presin. El diseo de motor balanceado, debido a que no produce cargas en los cojinetes, es capaz de operar continuamente en las condiciones nominales completas, con gran confiabilidad.

Figura 223. Eficiencia de un motor de paletas balanceado de alta velocidad. La operacin a bajas velocidades es favorable debido a las altas prdidas volumtricas, en comparacin con los motores de pistones. Igualmente no son recomendables las altas temperaturas, donde la viscosidad disminuye y las fugas aumentan. A pesar de estas limitaciones tcnicas, los motores de paletas balanceados son una excelente eleccin para muchas aplicaciones que requieren operaciones confiables con buenas eficiencias cerca de los lmites nominales. Caractersticas operativas. Los motores de paletas balanceados de alta velocidad tienen capacidades de frenado a velocidades altas y moderadas. Sin embargo, las relativamente bajas eficiencias volumtricas, imponen algunas limitaciones en las capacidades de frenado a bajas velocidades. La habilidad de acelerar desde cero r.p.m. bajo carga, es muy buena. La durabilidad no es afectada por la operacin continua a bajas velocidades con carga. Una alta inercia de la carga junto con demandas moderadas y uniformes de torque, facilitan la operacin con caudal parejo a bajas velocidades.

2.7.1.3

~ 190 ~

La presencia de cojinetes antifriccin al final del eje permite una buena capacidad de carga lateral por engranajes, poleas o ruedas dentadas. Los motores de paletas, tal como los motores de pistones, requieren una conexin de drenaje en la carcasa para ventear el rea del sello del eje al depsito. 2.7.2 Motor de paletas de par elevado tipo MHT. Otro diseo de motor de paletas equilibrado hidrulicamente es el de la serie M.H.T., de par elevado y velocidad baja figura 224. esta serie est disponible en varios tamaos, y uno de ellos funciona desde su 5a150 r.p.m., con un par mximo de 620Kg-m. una versin doble origina un par de 1240 Kg-m. Este motor es aplicable en transportadores pesados mesas giratorias, unidades de volqu, cabrestantes y otras aplicaciones en las que su elevada capacidad par puede ser ventajosa.

~ 191 ~

2.7.3

Figura 224. Motor de paletas de par elevado. Motores de paletas de lbulos mltiples de alto torque y baja velocidad. Un cuarto tipo de motor de alto torque y baja velocidad, muy diferente de los antes mostrados, tanto en diseo como en aplicacin, el de paletas de lbulos mltiples. Como se muestra en la figura 225, el diseo emplea un anillo de cuatro lbulos, permitiendo que cuatro paletas sean presurizadas simultneamente. Las fuerzas de presin en el rotor estn en completo balance.

Figura 225. Motor de paletas de lbulos mltiples.

La forma compacta del ensamblaje del rotor y el anillo permite que estos mdulos internos sean apilados entre las dos tapas laterales que llevan los puertos hidrulicos. Un ensamblaje de este tipo se muestra en la figura 226. El cual consiste en cuatro rotores y anillos, cada uno con una capacidad de torque de salida de 6,700 Nm (5,000 lb-pie) a 2,000 psi (140 bares) de presin de entrada. Por tanto, la capacidad de torque es de 27,120 Nm (20,000 lbpie). El desempeo tpico de los motores de paletas de alto torque y baja velocidad se muestra en la figura 227. La eficiencia es menor que en las unidades de pistones debido a las mayores prdidas volumtricas, y puede ser mejorada con el uso de fluidos de viscosidad mayor. Una caracterstica interesante de estos diseos es que las paletas pueden ser presurizadas independientemente en pares opuestos, puede presurizarse slo un par, disminuyendo el desplazamiento y el torque he incrementando la velocidad para el mismo caudal y presin de entrada. Dado que las paletas opuestas son presurizadas simultneamente, las cargas hidrulicas radiales en el rotor se mantienen balanceadas, sin producir fuerzas laterales.
~ 192 ~

Figura 226. Ensamblaje de motor de paletas mltiples.

Figura 227. Desempeo de un motor de paletas de alto torque y baja velocidad.

2.8

MOTORES DE PISTONES

Existe una amplia variedad de diseos de motores de pistones actualmente. Las demandas de cada aplicacin industrial determinan la seleccin correcta de estos motores. Se tienen los motores de pistones en lnea, de pistones radiales y de pistones en ngulo. Los motores de pistones son probablemente los ms eficientes, y normalmente son capaces de suministrar presiones y velocidades elevadas. En particular, se utilizan para aplicaciones aerospaciales debido a su elevada relacin potencia/peso. Los motores de pistones en lnea, gracias a su construccin sencilla y por consiguiente bajo precio, encuentran muchas aplicaciones en mquinas herramientas y equipo mvil.
~ 193 ~

2.8.1

Motores de pistones radiales.

Figura 228. Motor de pistones radiales.

Una creciente y popular fuente de salidas de alto torque y baja velocidad se encuentra en los diversos diseos de motores de pistones radiales. stos vienen diseados para una operacin de alta eficiencia y no tienen contraparte en las bombas. Son simples de instalar y de operar, y no requieren ningn tipo de mantenimiento especial, dado que todas las parte s autolubrican con el medio aceite movilizado. Todos los diseos son capaces de frenar cargas a muy bajas r.p.m. Tienen una operacin particularmente suave, y la vida til bajo condiciones de operacin constante, es excelente. Los cuatro diseos cubiertos a continuacin tipifican cuatro formas bien pensadas de alcanzar altos torques y bajas velocidades. Cada uno tiene caractersticas interesantes y es capaz de ofrecer un servicio eficiente y durable.

2.8.1.1

Motores radiales de pistones/cigeal con pistones apoyados en cojinetes. El diseo ilustrado en la figura 229, es un diseo de siete pistones con los patines cilndricos de los pistones soportados directamente sobre la superficie externa del cojinete antifriccin.

Figura 229. Motor radial de pistones/cigeal con pistones apoyados en el cojinete.

~ 194 ~

El movimiento relativo entre los patines de los pistones y el cigeal es transmitido por el rodamiento, reduciendo la friccin rotacional y previniendo el desgaste de los patines, como se aprecia en la figura 230.

Figura 230. Descripcin del movimiento de un motor de pistones radiales.

El cigeal es soportado por cojinetes antifriccin de trabajo pesado. Aunque estn cargados por las fuerzas de los pistones, hay una capacidad de exceso para soportar cargas laterales del eje. El desempeo tpico de este tipo de motores es ilustrado en la figura 231. Este tipo de motores requiere de una conexin de drenaje en la carcaza, para conducir las fugas y prevenir una presin excesiva contra los sellos del eje.

~ 195 ~

Figura 231. Desempeo de un motor radial de pistones/cigeal con pistones apoyados en cojinetes. 2.8.1.2 Motores radiales de pistones cigeal con pistones apoyados hidrostticamente. La figura 232, muestra un diseo de cinco pistones radiales. Los pistones son telescpicos y cada uno est apoyado hidrostticamente. Estos pistones se apoyan contra una superficie esfrica en el cigeal.

Figura 232. Motor radial de pistones/cigeal con pistones apoyados hidrostticamente.

Figura 233. Desempeo de un motor radial de pistones/cigeal con pistones apoyados hidrostticamente.

2.8.1.3

Motores radiales de pistones gua. Como se muestra en la figura 234, el diseo tpico consiste de seis pistones radiales que se deslizan dentro de un anillo gua de cuatro lbulos. Los pistones estn
~ 196 ~

presurizados en pares opuestos de forma que no se tienen cargas sobre el rotor. Esto deja que la capacidad completa de los cojinetes del rotor sea utilizada para soportar cargas laterales del eje. La capacidad del motor y la construccin de la carcaza permiten que sean montados directamente sobre el eje de las llantas en una aplicacin mvil. Figura 234. Motor radial de pistones/gua.

El fluido es transportado a travs de una vlvula central de bajas fugas, lo que le da excelentes caractersticas a baja velocidad y para sostenimiento en guinches. Esto adems garantiza el frenado contra de cargas desbocadas. La operacin es extremadamente suave debido al diseo del anillo, el cual da un caudal uniforme a travs de los 360 de rotacin. Los pistones pueden ser retrados, aplicando una ligera presin en la carcasa y permitiendo una rotacin libre. La forma constructiva de este motor origina un diseo compacto y ligero, como se muestra en la figura 235.

~ 197 ~

Figura 235. Construccin de un motor radial de pistones/gua. Con la combinacin de las altas eficiencia volumtricas y bajas prdidas rotacionales, se tienen altas eficiencias globales que son uniformes sobre una gran parte del rango de operacin, como se muestra en la figura 236.

Figura 236. Desempeo de un motor radial de pistones/gua. Este motor, como las otras unidades de pistones, requiere de una conexin de drenaje en la carcasa. La presin de la carcasa debe mantenerse por debajo de la presin de salida del motor, a menos que se quiera retraer los pistones para operacin libre. 2.8.1.4 mltiple. Figura 237. Motor de pistones radiales tipo MCR (Volvo- Hydraulics). Motores de pistones radiales segn el principio de carrera

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Principio de funcionamiento de un Motor de pistones radiales tipo MCR. El este tipo constructivo los pistones (3) dispuestos radialmente se apoyan a travs de rodillos (8) sobre la curva de carrera (4). El fluido hidrulico llega a la cmara del cilindro a travs de taladrados axiales en el mando (5). Cada pistn es cargado o descargado con fluido hidrulico por vuelta del eje tantas veces como la cantidad de levas existentes en la curva de carrera. El par de giro que se produce como consecuencia de la forma curva del estator es transmitido a travs de un dentado (6) desde el grupo rotor/pistn (3) al eje saliente(7). En la carcasa (1) se ha integrado un rodamiento de rodillos cnicos que puede absorber elevadas fuerzas axiales y radiales. En la carcasa de mando(2), a travs de un arrastre, se puede montar un freno de discos(9). Si en la cmara anular (10) el valor de la presin de aflojamiento de los frenos resulta inferior a un valor determinado, el resorte de disco (11) comprime el paquete de discos (12). El freno ha sido accionado. Si la presin de aflojamiento supera el valor necesario, entonces el pistn de frenado (13) es desplazado contra el resorte de disco. El paquete de lminas queda descargado y el freno aflojado.

2.8.1.5

Figura 238. Funcionamiento de un motor de pistones radiales tipo MCR (Mannesmann-Rexroth).

2.8.1.6

Marcha libre para un motor de pistones radiales tipo MCR. Si ambas conexiones A y B se unen sin presin y simultneamente a travs de la conexin L se carga la carcasa con una presin de 2 bar, los pistones son empujados dentro del grupo rotor/pistones. Los rodillos ya

~ 199 ~

2.8.1.7

no apoyan sobre la curva de carrera y el extremo del eje se puede girar libremente. Conmutacin a media cilindrada. En algunas versiones de los motores de pistones radiales se puede reducir la cilindrada a la mitad. Para ello, a travs de una vlvula en el mando, en la carrera de trabajo solo se alimenta la mitad de los pistones con fluido hidrulico. Los pistones restantes estn unidos a la parte de descarga del motor. El motor marcha con doble velocidad de Rotacin pero con medio par de giro.

Figura 239. Izquierda, no conmutado, 100% velocidad de rotacin de 100% par de giro; derecha, conmutado, 200% velocidad de rotacin de 50% par de giro (MannesmannRexroth). Magnitudes caractersticas importantes, cilindrada 200 hasta 8000 cm3, presin de servicio max hasta 450 bar par de giro max 45000Nm (400000 Lb-pul) 2.8.1.8 Motores de pistones radiales (carrera nica con apoyo interno de los pistones).

~ 200 ~

Figura 240. Motores de pistones radiales tipo MR (Mannesmann-Rexroth). Los cilindros y los pistones estn dispuestos en forma de estrella alrededor del eje excntrico central. De acuerdo con la posicin del eje excntrico de los 5 o 10 pistones 2 o 3 (6) estn unidos con la alimentacin la del lado presin y los pistones restantes con la descarga de lado tanque a travs del mando (1) se alimentan las cmaras de los cilindros con fluido hidrulico. El mando se compone de placa de mando est firmemente unida con la carcasa mediante pasadores, la vlvula de distribucin gira con igual velocidad de rotacin que el eje excntrico. Los taladrados en la vlvula distribuidora crean una unin con la placa de mando y con las cmaras de los pistones. Figura 241. Motor de pistones radiales tipo MR (Mannesmann-Rexroth).

La transmisin de fuerzas del pistn al eje excntrico puede realizarse de varias maneras. En la versin segn figura 242, los pistones conducen en la carcasa y apoyan sobre anillos especialmente formados sobre el eje excntrico.

~ 201 ~

Durante el movimiento rotatorio del eje se produce un movimiento relativo entre el pistn y anillo. Para reducir la friccin de la superficie de apoyo del embolo en el anillo que est descargada hidrostticamente Figura 242. Corte transversal y frontal de un motor de pistones radiales tipo MR (Mannesmann-Rexroth).

En otra versin (Ver figura 243), la presin de servicio acta sobre el eje excntrico. Los pistones y cilindros se apoyan sobre superficies esfricas y siguen libres de fuerzas transversales al eje excntrico. Las superficies de contacto en la excntrica y en la carcasa
~ 202 ~

estn prcticamente descargadas hidrostticamente, de modo que la friccin resulta mnima. Esta construccin permite un elevado rendimiento, una buena conducta en marcha lenta. Figura 243. Motor de pistones radiales tipo MR 102 (Mannesmann-Rexroth).

Magnitudes caractersticas importantes: Cilindrada 10 hasta 8500 Cm3, presin mx = hasta 300 bar, par de giro mx= 32000Nm. 2.8.1.9 Motores de pistones radiales con cilindrada variable.

Figura 244. Motor de pistones radiales tipo MRV (Mannesmann-Rexroth).

~ 203 ~

La diferencia con respecto a los motores hidrulicos con cilindrada constante es el eje excntrico. 2.8.1.10 Despiece de un motor de pistones radiales de desplazamiento variable.

Figura 245. Partes principales de un motor de pistones radiales de desplazamiento variable (Sperry-Vickers).

~ 204 ~

2.8.1.11

Principio de funcionamiento de un motor de pistones variable.

La diferencia con respecto a los motores hidrulicos con cilindrada constante es el eje excntrico. Se compone de dos ejes (1 y 2) y de la excntrica mvil (3). A travs de las conexiones de mando (4) se cargan de presin las cmaras del pistn en la excntrica (5 y 6). Si en las cmaras del pistn (6) acta la presin superior, la excntrica se desplaza haca el sentido de menor excentricidad. Si en la cmara (5) acta una presin mayor que en la cmara (6), entonces la excntrica se desplazar en sentido de mayor excentricidad. De este modo se puede conmutar la cilindrada del motor hidrulico entre un valor mnimo y un valor mximo, fijado mediante topes mecnicos. Para el ajuste continuo de la cilindrada resulta necesario regular la posicin de la excntrica. como valor comparativo para la excentricidad se toma la magnitud de el movimiento pendular del pistn. el captador de carrera (3) suministra una seal (valor real), la cual es comparada con el valor nominal. si los valores real y nominal no coinciden, a travs una vlvula reguladora y de las conexiones (4) segn si la desviacin es positiva o negativa se carga de presin la cmara del pistn (5) o (6), varindose con ello la excentricidad en el sentido deseado. Junto con captadores de velocidad de rotacin se puede emplear motores de pistones radiales con cilindrada variable para accionamientos en circuitos de regulacin de lazo cerrado. Figura 246. Principio de funcionamiento del motor de pistones radiales de desplazamiento variable (Mannesmann-Rexroth).

~ 205 ~

Figura 247. Diferencias en la excentricidad de un motor de pistones radiales de desplazamiento variable tipo MRV (Mannesmann-Rexroth).

Figura 248. Captador de carrera suministra una seal real (Mannesmann-Rexroth).

~ 206 ~

Figura 249. Corte en seccin de Motor hidrulico de pistones de desplazamiento variable (rotatory power). Avanzado diseo simplicidad, y rentabilidad todo en compacto tamao las caractersticas generales que presenta este motor son: baja velocidad, alto torque. Tambin puede funcionar como rueda libre, Alta eficiencia mecnica hasta un 98% con una condicin de presin entre los 5000Psi y los 7000 Psi. Capacidad de operacin con todo tipo de fluidos hidrulicos. Otras caractersticas generales: cilindrada entre 200 hasta 5500cm3 Torque 22000Nm 195000 lb-in.

2.8.2

Motores de pistones axiales. Los motores de pistones en lnea ofrecen una combinacin favorable de alta eficiencia, robustez y relativa simplicidad. Generalmente son de alta velocidad. Los motores de pistones generan un par, mediante la presin que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete. En el diseo en lnea (figura 250), el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barrilete tiene el mismo eje de rotacin. La presin en los extremos de los pistones, actuando contra una
~ 207 ~

placa inclinada, origina una rotacin del barrilete y del eje. El par es proporcional al rea de los pistones y depende del ngulo de inclinacin de la placa.

2.8.2.1

Funcionamiento del motor hidrulico de pistones axiales.

Figura 250. Funcionamiento del motor de pistones en lnea (Sperry-Vickers).

Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo (figuras 251), o variables (figura 252). El mecanismo usado para permitir la variacin del desplazamiento (un bloque basculante) es una contraparte directa del mecanismo usado en las bombas de desplazamiento variable.

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El funcionamiento como motor es la inversin del funcionamiento como bomba. En este caso el fluido hidrulico es conducido del hidrosistema al motor hidrulico. Por la placa de conexin el flujo llega a travs de las ranuras de mando a los agujeros del cilindro. Opuestos a las ranuras de mando en forma del rin del lado de presin se encuentran cuatro o cinco agujeros del cilindro. En la otra ranura de mando son entonces los restantes agujeros del cilindro los que estn unidos con el lado de retorno o tambin se encuentran parcialmente cerrados por la brida de unin entre las nervaduras de mando. Por carga sobre el pistn este se desliza por la placa inclinada hacia abajo, arrastrando consigo el cilindro por el cual es guiado. El cilindro con los nueve pistones gira con el eje motor y los pistones recorren una carrera. La presin hidrulica produce el par de giro en el cilindro y, con ello, la rotacin del eje motor. El caudal que llega determina la velocidad de rotacin saliente.

Figura 251. Motor de pistones axiales de desplazamiento fijo (Sperry-Vickers).

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Figura 252. Motor de desplazamiento variable con compensador de presin tipo (lucas Hydraulics).

En el motor de desplazamiento variable, la placa inclinada est montada en un bloque oscilante, y el ngulo puede modificarse de varias formas, que van desde una simple palanca o volante hasta sofisticados servocontroles. Como se muestra en la figura 253, al aumentar el ngulo de la placa inclinada se aumenta el par del motor pero se reduce la velocidad de rotacin del eje. Inversamente, al reducir el ngulo, el par disminuye pero se aumenta la velocidad del eje. Esto permite que los motores de desplazamiento variable muevan grandes cargas a bajas velocidades, mientras se mantiene la capacidad de tener altas velocidades cuando la carga sea ligera. Se disponen generalmente topes de ngulo mnimo para que el par y la velocidad permanezcan dentro de lmites operativos. Figura 253. El desplazamiento del motor vara con el ngulo de la placa inclinada.

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La alta eficiencia de los motores de pistones en lnea y su adaptabilidad a los sistemas de alta presin, hacen que sean muy populares en los sistemas mviles e industriales. Adems, la capacidad de desplazamiento variable los hace particularmente deseables para mquinas industriales que requieran operar rpidamente en recorridos con baja carga para despus hacerlo a baja velocidad con cargas grandes. Un ejemplo de aplicacin comparable para equipos mviles es en los motores de las ruedas. Se necesita una alta capacidad de torque, a bajas velocidades, para operar en terrenos difciles, y una alta velocidad con menos carga en vas pavimentadas. 2.8.2.2 Fuerzas del grupo motor de pistones axiales.

Figura 254. Descomposicin de fuerzas de la placa inclinada del motor. La descomposicin de las fuerzas se produce en la placa inclinada en los patines y en el cilindro. Los patines del pistn estn apoyados hidrostticamente, garantizando una elevada vida til de los grupos motores.

Figura 255. Elementos bsicos de un grupo motor de placa inclinada.

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Como se ha explicado en la descripcin del funcionamiento, aqu el pistn este cargado por el fluido hidrulico proveniente de la bomba y apretado contra el plano inclinado.

Figura 256. Descomposicin de las fuerzas del pistn. La descomposicin de fuerzas en el punto de apoyo (cojinete de deslizamiento) con el plano inclinado produce una componente de fuerza de soporte y otra de fuerza de par de giro (F N resp. FT) el pistn se desliza hacia abajo a lo largo del plano inclinado, realiza una carrera y arrastra consigo el cilindro junto con el eje motor. Sin embargo, dado que el pistn dentro de su juego de ajuste en el agujero del cilindro puede bascular, en el momento de desprenderse (al arrancar) acta una mayor resistencia a la friccin (rozamiento de adherencia) que durante la carrera misma (rozamiento de deslizamiento). Esta doble descomposicin de fuerzas es la causa para el rendimiento de arranque algo menor de la placa inclinada con respecto a la simple descomposicin de fuerzas en caso del eje inclinado. En la prctica este rendimiento de arranque en el servicio como motor puede resultar importante, careciendo de importancia en el servicio como bomba.

2.8.2.3

Control por compensador hidrulico. El compensador hidrulico se utiliza para modificar el desplazamiento del motor, en respuesta a cambios de la carga de trabajo. Un pistn accionado por un muelle est conectado mecnicamente al bloque basculante y lo mueve en respuesta a las variaciones de la presin de trabajo. Todo aumento de carga va acompaado por un aumento correspondiente de presin, como resultado de un par adicional necesario el compensador, entonces, ajusta automticamente el bloque oscilante de forma que el par aumenta con una carga ms elevada y disminuye cuando la carga es ligera. Igualmente el compensador regula el desplazamiento para obtener un rendimiento mximo, cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la vlvula de seguridad.

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Figura 257. El compensador ajusta la velocidad a la carga disminuyendo o aumentando el ngulo de la placa.

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Figura 258. Detalles internos de un motor de pistones axiales (Lucas Hydraulics pumps & motors).

Figura 259. Detalles de un motor de pistones axiales (Lucas Hydraulics pumps & motors).

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Este tipo de motores puede usarse tambin como bomba, para cada aplicacin se debe tener en cuenta la posicin de los puertos de entrada y salida de fluido, poseen un completo diseo que incluye pistones de servo control, hasta un bloque de vlvulas integrado.

2.8.2.4

Curvas de eficiencia tpica para motores tipo Hydraulics pumps & motors. El patrn de eficiencia tpico de un motor pequeo de pistones en lnea tipo Hydraulics pumps & motors para trabajo mediano, se muestra en la figura 260. Se aprecia que la eficiencia global esta por encima del 90% sobre un rango extremadamente amplio de velocidades y presiones. Lo mismo se aprecia en el motor grande de pistones en lnea tipo Hydraulics pumps & motors para trabajo pesado, mostrado en la figura 261. El desempeo ptimo de esta unidad ocurre cerca de la mitad de los rangos tanto de velocidad como de presin, donde el motor normalmente desempea la mayor parte de su operacin. La variacin del desempeo en otras condiciones no mucha.

Figura 260. Curva de eficiencia tpica de un motor pequeo de pistones en lnea tipo Hydraulics pumps & motors para trabajo mediano.

Figura 261. Curva de eficiencia tpica motor grande de pistones en lnea tipo Hydraulics pumps & motors para trabajo pesado.

2.8.2.5

Caractersticas operativas. La alta eficiencia volumtrica de los motores en lnea les permite producir velocidades estables, con un
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caudal dado, aunque las demandas de torque varen. Adems tienen excelentes capacidades de frenado. Esta caracterstica es muy importante cuando se impulsan llantas, guinches y en muchas otras aplicaciones. Adems, la alta eficiencia volumtrica hace que el desempeo de los motores en lnea sea poco sensible a los cambios en la viscosidad que ocurren con altas temperaturas de operacin. La eficiencia permanece prcticamente constante en un amplio rango de temperaturas. Al igual que las bombas en lnea, los ejes de los motores de pistones en lnea estn montados en cojinetes. Esto les da una buena capacidad de soportar cargas laterales provenientes de poleas, engranajes o ruedas dentadas conducidas. En las versiones de desplazamiento variable, la carrera de los pistones puede ser variada manualmente o por medio de actuadores hidrulicos, los cuales permiten el control remoto. Las conexiones mecnicas directas pueden ser difciles de usar en la impulsin de llanta y otras aplicaciones. El control hidrulico ms simple emplea una vlvula de dos posiciones, la cual permite dos posiciones del motor, una de desplazamiento mximo y otra de desplazamiento parcial, usualmente del 50% del mximo. Esto permite un cambio 2:1 en el torque y la velocidad, dependiendo de las demandas de operacin. Algunos sistemas emplean tipos ms sofisticados de controles para la carrera del motor. Estos controles son sensibles a las condiciones de carga del motor, ajustando la carrera de acuerdo a la presin de entrada al motor; el control acciona el desplazamiento mximo cuando la carga es alta y disminuye la carrera para mayor velocidad con cargas menores. Los motores de pistones en lnea, al igual que su contraparte en bombas, requieren una conexin de drenaje en la carcasa para llevar las fugas desde la carcasa del motor al depsito. Una alternativa en aplicaciones unidireccionales es conectar el drenaje de la carcasa a la lnea de salida del motor. En cualquiera de los dos casos se debe tener cuidado en evitar que haya restricciones en el flujo de drenaje o que haya una presin de retorno, lo cual podra daar los sellos del eje.

2.8.3

Motores de pistones de carrera mltiple. En este principio constructivo por vuelta del eje cada pistn realiza varias carreras de trabajo. Por ello estos motores tienen grandes cilindradas y, por ende, elevados momentos salientes de giro.

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Figura 262. Principio de motores de carrera mltiple. A travs de conexiones de tuberas (1) y el mando (2) se unen ventanas de mando (3) con el lado de alimentacin y descarga del motor. Segn la posicin momentnea, las cmaras del cilindro se llenan o se vacan. El pistn apoya a travs de una bola de un rodillo (7) sobre la Curva de la carrera (8). 2.8.3.1 Descomposicin de las fuerzas en el rodillo de un motor carrera mltiple. de

Figura 263. Descomposicin de las fuerzas en el rodillo de un motor de carreras mltiple. La fuerza FT que es convertida en par de giro depende de la fuerza de FA. (Superficie del pistn x presin de servicio) y que el ngulo de la curva de carrera (). De acuerdo con el tipo constructivo estos motores el arrastre se realiza a travs de una carcasa rotatoria; el eje con el mando integrado en las conexiones de conductos est fijamente unido a la mquina o los cilindros y pistones estn unidos con el eje saliente rotatorio. El mando y la curva de carrera estn entonces en la carcasa fija del motor, los motores segn el principio de carga mltiple poseen muy buenas propiedades de marcha lenta y se emplean para mltiples aplicaciones.

2.8.3.2

Motor de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con carcasa rotatoria. Este tipo constructivo requiere un espacio de
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montaje relativamente pequeo. El mando y las conexiones de las tuberas que estn integrados en el eje del motor.

Figura 264. Motor de insertable sin carcasa tipo MCA. 2.8.3.3 Descripcin del funcionamiento.

Figura 265. Motor de pistones axiales con carcasa rotatoria tipo MCH. Dos curvas de carrera (4) estn fijamente unidas al eje (1). Los grupos rotor/pistn se apoyan axialmente en las curvas de carrera y transmiten el par de giro a la carcasa rotatoria. Los resortes (3) se encargan de que los pistones en cualquier situacin de servicio apoya sobre la Curva de carrera. Si se retiran los resortes y acta poca presin en la cmara de la carcasa, en estos motores es posible una marcha libre. Este tipo de motores, gracias al mnimo espacio de montaje requerido, es conveniente para accionar ruedas o cabrestantes.
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Magnitudes caractersticas importantes cilindrada 200 a 1000cm3 presin de servicio max hasta 250 bar par de giro max 3800Nm. 2.8.4 Motor de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con eje rotatorio.

Figura 266. Motor de pistones axiales tipo MCS (Mannesmann-Rexroth).

Figura 267. Detalles internos del motor de pistones axiales tipo MCS (MannesmannRexroth).
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En estos motores el mando y las conexiones de tuberas (6) se encuentra en la carcasa (5). Adems, la curva de carrera (4) est fijamente unida con la carcasa (2) mientras que el grupo rotor/pistn (3) est acoplado a travs de un dentado (7) con el eje de accionamiento (1). Cada pistn realiza varias carreras por vuelta del eje. En este tipo constructivo se puede realizar un segundo extremo de eje o montar frenos. 2.8.5 Motores de pistones en ngulo.

Figura 268. Motor de pistones en ngulo o eje quebrado.

Figura 269. Seccin de un motor de pistones en ngulo o eje quebrado.

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Los motores de pistones en ngulo, son similares a los de pistones en lnea en eficiencia y capacidad. Su construccin, figura 269, es idntica que la de una bomba de pistones en ngulo. Aunque de alguna forma son ms complicados en su construccin que los motores en lnea, son capaces de producir altas eficiencias y pueden ser diseados para trabajo pesado. A diferencia de la funcin de la bomba, aqu se conduce aceite de presin a travs de la entrada. Los pistones realizan una carrera, que es transformada en movimiento de rotacin por la articulacin del pistn en la brida motriz. El cilindro es arrastrado por los pistones y en el eje motor se produce en parte giro saliente. El fluido que sale fluye nuevamente hacia el sistema. 2.8.5.1 Funcionamiento del motor de eje quebrado.

Figura 270. Funcionamiento del motor de pistones en ngulo.

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El funcionamiento como motor es la inversin del funcionamiento como bomba. Aqu el fluido es conducido hacia los agujeros del cilindro por la placa de conexin y a travs de una ranura de mando. Sobre las ranura de mando del lado de presin hay tres o cuatro agujeros del cilindro, cuatro o tres del dato del retorno, pudiendo encontrarse un agujero cerrado sobre el punto muerto a travs de la placa de mando. el par de giro saliente se produce como consecuencia de la fuerza que acta sobre el eje motor, producto de la presin y la superficie del pistn. 2.8.5.2 Unidades variables.

Figura 271. Motor variable de pistones en ngulo tipo volvo Hydraulics. La variacin del ngulo de basculamiento del eje inclinado se produce mecnicamente por medio de un husillo de posicionamiento o hidrulicamente por medio de un pistn de posicionamiento. Aqu la parte hidrulica del cilindro del grupo motor s bscula con la placa de mando y, segn el tipo de circuito y la funcin, se mantiene mecnica o hidrulicamente en posicin cero o posicin inicial. Cuando el ngulo aumenta, aumenta la cilindrada y el par de giro; en caso de reduccin los valores se reducen correspondientemente. si no hubiera un ngulo de inclinacin, la cilindrada sera igual a cero. Comnmente se emplean valores mecnicos o hidrulicos, que a su vez se comandan o regulan mecnica, hidrulica o elctricamente. Algunos ejemplos conocidos son: variador por volante manual mando electro-proporcional regulacin de presin, esta se realiza mediante el ajuste del resorte por medio del tornillo, regulacin de potencia.

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2.8.5.3

Fuerzas del grupo Motor. La descomposicin de fuerza se produce en la brida motriz. Esta conversin de par de giro en fuerzas de pistn en el motor garantiza rendimientos ptimos. Una simple descomposicin de fuerzas significa tambin slo una vez una prdida de rendimiento.

Figura 272. Descomposicin de las fuerzas en la brida motriz.

Figura 273. Descomposicin de fuerzas en la placa de mando con superficie esfrica.

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En la observacin de los pares de giro se ha recortado un segmento del grupo motor hidrulico y se ha representado simplificado en estado puramente esttico con un ngulo de basculamiento 0. En la prctica, con el grupo motor basculado, se producen procesos de carga dinmica, dado que constantemente acta alta presin sobre tres o cuatro superficies de pistones. 2.8.5.4 Motor variable de eje inclinado para circuito abierto y cerrado. Figura 274. Motor variable tipo A6VM Mannesmann Rexroth.

Gracias a este tipo de motor variable se dispone de un mayor rango de regulaciones en reductores hidrostticos. Cumple con las exigencias de elevada velocidad de rotacin y elevado par de giro. Reduccin de costos por ahorro de reductores o por la posibilidad de emplear motores ms pequeos. Reducido peso por unidad de potencia. Buena conducta de arranque. Diversos dispositivos de regulacin y de variacin Basculamiento unilateral Presin max 450bar Torque max 40.000lb-pul.

Figura 275. Izq. Motor variable para dos sentidos de caudal, der. Motor variable para un sentido de caudal.

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Figura 276. Cuadro comparativo entre un motor constante y uno variable. La figura 276, presenta un cuadro comparativo de dos tipos de motores para circuito abierto o cerrado, utilizados en equipos de desplazamiento de tierras, este tipo de motores pertenece a la casa Mannesmann-Rexroth.

Figura 277. Motor para trabajo pesado tipo VM (Volvo Hydraulics).

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La figura 277, muestra el patrn de eficiencia de un motor de pistones en ngulo tipo VM (Volvo Hydraulics) para trabajo pesado. Debido a su gran eficiencia volumtrica, como en los motores en lnea, la alta eficiencia global se mantiene en un amplio rango de presiones y velocidades. Este patrn de eficiencia es tpico de los diseos en ngulo, sobre un amplio rango de desplazamientos.

Figura 278. Patrn de eficiencia de un motor de pistones en ngulo tipo VM (Volvo Hydraulics) para trabajo pesado. Las caractersticas operativas son similares a las de los diseos en lnea:

La alta eficiencia volumtrica produce velocidades constantes, para un caudal dado, aunque las demandas de torque varen. Las capacidades de frenado son excelentes. Los cojinetes del eje tienen buena capacidad para soportar cargas laterales de engranajes, poleas o ruedas dentadas.

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Figura 279. Motor tpico de pistones en ngulo de desplazamiento variable (SperryVickers). La figura 279, muestra un diseo antiguo de motor de eje quebrado de la casa SperryVickers, El control de mando sirve para variar la posicin de la placa y de esta forma variar el caudal, por consiguiente se variar las revoluciones de salida en el motor.

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