4 SEMINARIO DE ACERCAMIENTO TECNOLOGICO

Area Automatizacin y Control de Procesos

Hotel Park, Calama, Chile, Junio 2008
CONTROL AVANZADO EN
PROCESAMIENTO DE MINERALES:
PRODUCTOS, DESAFIOS Y SOLUCIONES
Prof. Dr. Aldo Cipriano
Pontificia Universidad Catlica de Chile
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CONTENIDO
Motivacin
Desafo actual
Objetivos y arquitecturas
Nuevos desarrollos en sensores
Sistemas para tiempo real: PLC, SCADA, DCS
Sistemas robticos y autnomos
Sistemas inteligentes
Sistemas de control predictivo
Investigaciones en desarrollo
Sntesis
Desafos pendientes
Posibles soluciones
Resumen final
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CONSUMO Y PRODUCCION DE COBRE EN KTON,
PROF. GUSTAVO LAGOS, CENTRO DE MINERIA UC
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PREDICCIONES DEL PRECIO DEL COBRE, 09/2007
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BOOM DE LOS MINERALES
Prof. Marian Radetzki, Centro de Minera UC
Usando un conjunto de supuestos razonables respecto del
comportamiento de las inversiones, nuestros resultados sugieren
que la capacidad inadecuada y los precios altos continen
durante 10 a 15 aos antes de lograr un nuevo equilibrio.
Proyeccin de la demanda en China, en KTON
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INICIATIVAS PARA APROVECHAR EL BOOM
The Chinese Academy of Science (CAS) and BHP Billiton have created a
strategic alliance for joint research and development, education and
technology commercialisation in scientific and technical areas for the
minerals and energy industries. The agreement will involve an academic
and scholarship program with the Graduate School of the Chinese
Academy of Science, collaborative research with relevant institutes and
joint efforts to commercialise research results in the global market.
Under CAS there are five Academic Divisions,108 scientific research
institutes, over 200 science and technology enterprises,and more than 20
supporting units including one university, one graduate school and five
documentation and information centers. They are distributed over various
parts of the country. CAS has a total staff of over 58,000, of whom 39,000
are scientific personnel according to 2000 figures.
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INICIATIVAS PARA APROVECHAR EL BOOM
Lanzamiento del Consejo Nacional Estratgico Pblico-
Privado del Cluster Minero, Antofagasta, Mayo 2008
Este Consejo se crea como respuesta a los lineamientos y
recomendaciones formulados por el Consejo Nacional de Innovacin
para la Competitividad, que plante la necesidad de estimular el
fortalecimiento del Cluster Minero, de manera de aprovechar nuestras
actuales ventajas comparativas, a fin de elevar el desempeo innovador
de la economa chilena.
Codelco Digital
Codelco Digitales la manera de ver el Codelco del futuro a travs del
prisma de las TICA, se nutre y es parte inherente a los planes de negocio
de la Corporacin.
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EL BOOM Y LAS EMPRESAS DE AUTOMATIZACION
Empresas con trayectoria en minera han potenciado su oferta y propuesto
nuevas formas de hacer negocios.
Asimismo, estn invirtiendo en desarrollar tecnologa para el sector.
Empresas previamente centradas en otros sectores estn dirigiendo su
mirada tambin hacia la minera.
En el caso de Chile, estn ingresando al mercado nacional empresas que
hasta hace poco no tenan representacin en el pas.
Ejemplos: Expomin 2008, Automining 2008.
Como consecuencia, la oferta de productos y servicios para
automatizacin y control de procesos mineros est creciendo
significativamente.
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DESAFIO ACTUAL
En lo que respecta a la minera del cobre, la automatizacin
tiene como gran desafo actual aprovechar las favorables
condiciones del mercado y la buena disposicin de las empresas
de ingeniera para incorporar masivamente la automatizacin en
todos los procesos productivos, y generar, con inversiones
razonables y en tiempos prudentes, los beneficios ya alcanzados
en otros sectores industriales:
Mayor seguridad para las personas
Menores costos de operacin
Mayor produccin
Mayor calidad de los productos.
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1
0
Objetivo 1: Estabilizacin y reduccin de la varianza
OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS
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11 11
Objetivo 2: Optimizacin (tiempo de respuesta,
produccin, calidad)
OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS
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12 12
Objetivo 3: Sustentabilidad en el ciclo de vida
OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS
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13 13
AUTOMATIZACION Y CONTROL
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14 14
AUTOMATIZACION Y CONTROL
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AUTOMATIZACION Y CONTROL
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AUTOMATIZACION Y CONTROL
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NUEVOS DESARROLLOS EN SENSORES
PSI-500, Outotech: Analizador en lnea de tamao
de partculas
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NUEVOS DESARROLLOS EN SENSORES
PSI-500, Outotech: Aplicacin
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NUEVOS DESARROLLOS EN SENSORES
COURIER 6 SL, Outotech: Analizador en lnea de
pulpas de flotacin
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NUEVOS DESARROLLOS EN SENSORES
COURIER 6 SL, Outotech: Aplicacin
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SENSORES VISUALES
Split OnLine, Split Engineering
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SENSORES VISUALES
Split OnLine, Aplicacin
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SENSORES VISUALES
VisioFroth, Metso Minerals
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CONTROL CON SENSORES VISUALES
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SISTEMAS DE AUTOMATIZACION
PLC: Programmable Logic Controllers
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SISTEMAS DE AUTOMATIZACION
SCADA: Supervision Control and Data Acquisition
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SISTEMAS DE AUTOMATIZACION
DCS: Distributed Control Systems
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SISTEMAS ROBOTICOS Y AUTONOMOS
Manipuladores robticos
Sistema de manufactura flexible
Componentes de un
vehculo robotizado
Juntura rotatoria.
Suburu Sistema Manipulador
Gra articulada Gra industrial
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SISTEMAS ROBOTICOS Y AUTONOMOS
Mining Robotics - Sciro
LHD y camiones autnomos
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SISTEMAS ROBOTICOS Y AUTONOMOS
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SISTEMAS ROBOTICOS Y AUTONOMOS
Ferrocarriles con ATO, Automatic Train Operation
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SISTEMAS ROBOTICOS Y AUTONOMOS
Camiones autnomos, Komatsu
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SISTEMAS INTELIGENTES
G2, Gensym
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SISTEMAS INTELIGENTES
G2, Gensym
Optegrity: para optimizacin de procesos
NeurOn-Line: para modelacin neuronal.
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SISTEMAS INTELIGENTES
eCM, SmartSignal
Monitorizacin y diagnstico con mtodos estadsticos.
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SIMULADORES
JKSimMet y JKSimFloat, JKTech
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ARQUITECTURAS DE CONTROL
Concepto Honeywell
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SISTEMAS DE CONTROL PREDICTIVO
Control Predictivo Basado en Modelo
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SISTEMAS DE CONTROL PREDICTIVO
BrainWave, Aplicacin
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SISTEMAS DE CONTROL PREDICTIVO
BrainWave, Aplicacin a molienda SAG
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SISTEMAS DE CONTROL PREDICTIVO
BrainWave, Aplicacin
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SISTEMAS DE CONTROL PREDICTIVO
Connisseur, Invensys
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SISTEMAS DE CONTROL PREDICTIVO
FIR Model, Connisseur, Invensys
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SISTEMAS DE CONTROL PREDICTIVO
Industrial Advanced Process Control, ABB
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SISTEMAS DE CONTROL PREDICTIVO
Optimize ITT Expert Optimizer, ABB
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SISTEMAS DE CONTROL PREDICTIVO
Non Linear Controller, Honeywell
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INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
Estimador de dureza basado en modelo, UC
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INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
Modelo predictivo para los estados de la apariencia superficial, UC
Comportamiento del modelo predictivo en t+1 y t+2.
Arriba: imgenes captadas; Abajo: imgenes predichas.
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INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
Control predictivo hbrido del Convertidor Teniente, UC
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INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
Modelo hbrido del Convertidor Teniente: modos de operacin
y restricciones sobre las transiciones entre modos
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INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
Control Predictivo Hbrido del Convertidor Teniente, UC
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INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
MPC para procesos de extraccin por solvente, HUT
PLS: Pregnant Leach Solution; LE: Lean Electrolyt
LO: Loaded Organic; Raff: Raffinate
RE: Reach Electrolyte; BO: Barren Organic
C: Concentration; F: Flow
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INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
MPC para procesos de extraccin por solvente, HUT
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INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
MPC, HUT
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INVESTIGACIONES EN DESARROLLO
MPC para procesos de extraccin por solvente,
Helsinki University of Technology
Con control PI control, la variabilidad de la
concentracin de cobre del electrolito rico disminuy
en 70-80 %.
Con MPC, la variabilidad de la concentracin de cobre
en el electrolito rico disminuy en 80-90%.
La produccin msica de cobre aument en 3 a 5%
con ambas estrategias.
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SINTESIS: ESTADO DE LA
AUTOMATIZACION EN MINERIA
Impulsados por el desarrollo de la microelectrnica, se ha producido
un acercamiento y creciente integracin de las tecnologas de
informacin, comunicaciones y automatizacin.
Las capacidades y potencialidades que ofrecen los sensores y los
sistemas de automatizacin y control han aumentado
significativamente, facilitando su aplicacin.
Los sensores basados en visin para chancado, molienda y
flotacin se han consolidado tanto en trminos de desarrollo como
de aplicacin.
Los sistemas robticos y autnomos se encuentran en pleno
desarrollo y aplicacin incipiente.
Los sistemas de control basados en conocimiento han alcanzado un
importante grado de madurez.
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SINTESIS: ESTADO DE LA
AUTOMATIZACION EN MINERIA
Se han realizado aplicaciones exitosas de sistemas de control
que emplean lgica difusa y redes neuronales.
Se ha popularizado la utilizacin de modelos, fenomenolgicos
o empricos, para estimacin, prediccin y control.
Los sensores virtuales han mostrado su potencial, en especial
aquellos que emplean modelos no lineales.
A pesar del mayor conocimiento que requiere, se han
implantado soluciones exitosas de control predictivo en
molienda y flotacin.
Se han desarrollado simuladores dinmicos de molienda y
flotacin para prueba y validacin de sistemas de control.
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SINTESIS: ESTADO DE
LA AUTOMATIZACION EN MINERIA
La utilizacin de simuladores para entrenamiento de operadores
no se ha masificado como en otros sectores.
Se han informado beneficios significativos de las aplicaciones de
automatizacin y control en procesamiento de minerales.
Estos beneficios no son transferibles directamente, por lo que se
debe estudiar las condiciones bajo las cuales fueron logrados.
Se estn formulando y aplicando metodologas de evaluacin de
proyectos de automatizacin y control, generando en conjunto con
otras iniciativas, como mejores prcticas, excelencia operacional y
benchmarking, una nueva disciplina de Gestin de la
Automatizacin.
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DESAFIOS PENDIENTES
Las favorables condiciones en que se desarrolla la minera mundial ha
motivado a importantes empresas proveedoras de productos y servicios
de automatizacin y control a incrementar sus esfuerzos por introducir
estas tecnologas en la industria de procesamiento de minerales, por
diversas vas: creatividad en la forma de hacer negocios, generando
nuevos productos de automatizacin y control, o transfiriendo a la
minera tecnologas exitosas de otras industrias.
La minera ha atrado tambin a empresas proveedoras sistemas y
servicios que originalmente centraban su actividad en otros sectores
productivos. Asimismo, estn ingresando al mercado nacional empresas
proveedoras que hasta hace poco no tenan representacin en el pas.
Como consecuencia, la minera dispone de una oferta creciente en
calidad y cantidad, la que abarca desde nuevos sensores y sistemas
robotizados hasta avanzados sistemas de control orientados a la
estabilizacin y optimizacin de los procesos, pasando por sofisticados
sistemas de comunicacin y automatizacin.
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DESAFIOS PENDIENTES
Si bien esta situacin es muy positiva, por los beneficios susceptibles de
obtenerse con la instalacin de modernas tecnologas de automatizacin
y control, la amplitud de componentes que incluye la actual oferta en
automatizacin, y la diversidad de tecnologas en que estos componentes
se encuentran sustentados, plantean serios problemas a los profesionales
de las empresas mineras.
Por una parte, deben aprender a interactuar con las tecnologas base de
estos productos, algunas de las cuales eran desconocidas al momento en
que recibieron su formacin inicial.
Deben diferenciar las soluciones existentes en el mercado para definir
cules son los ms apropiados para las condiciones particulares de sus
procesos.
Deben cuantificar los beneficios esperados, con el fin de justificar ante la
alta gerencia los recursos necesarios para su adquisicin.
Deben realizar seguimiento y control en las etapas de implantacin y
evaluacin, y enfrentar retrasos inesperados debidos a la falta de
madurez de la tecnologa o a la inexperiencia de sus implantadores.
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DESAFIOS PENDIENTES
Cmo est enfrentndose esta realidad?
AMIRA International y un consorcio de empresas mineras decidi
investigar el tema y financi el proyecto P893A, Training in
Automation for Optimizing the Profitability of Technology
Investments. Las conclusiones del estudio son preocupantes.
Encuestas realizadas indican que existe unanimidad en cuanto a
que las tecnologas de automatizacin y control instaladas no
estn siendo aprovechadas al mximo.
La razn principal para esta situacin es la falta de conocimientos
tcnicos y la imposibilidad de satisfacer las necesidades de
formacin y entrenamiento en estas tecnologas.
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DESAFIOS PENDIENTES
En Chile, los programas de estudio de Ingeniera de 6 aos
generalmente incluyen cursos on automatizacin y control.
En las especializaciones en Ingeniera Elctrica y Electrnica esta
formacin es de cierta profundidad en los aspectos tericos, pero dbiles
en procesos y aplicaciones.
En Minera y Metalurgia la formacin en automatizacin es superficial.
En programas de Ingeniera de cuatro y cinco aos, Ias
especializaciones en Metalurgia y Minera generalmente no incluyen
formacin en automatizacin y control.
La oferta de entrenamiento es tambin escasa, y como generalmente
est restringida a productos o servicios que las empresas adquieren, es
muy dirigida y especfica.
La falta de tiempo y la distancia a las faenas dificultan fuertemente la
asistencia a actividades de entrenamiento, seminarios, o conferencias.
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POSIBLES SOLUCIONES
Para superar esta situacin, se proponen acciones que requieren
esfuerzos conjuntos:
Mayor comunicacin entre las empresas y los centros de formacin, con
el fin de incorporar los temas de automatizacin y control en los curricula
de todos los programas de estudio cuyos egresados se desempean
profesionalmente en el sector minero, combinando apropiadamente los
aspectos de teora, procesos y aplicacin.
Esta mayor comunicacin aportar tambin a la solucin de problemas
estructurales que enfrentan otras iniciativas, por ejemplo relacionadas con
formacin de postgrado, investigacin e innovacin.
Aprovechar las posibilidades que la misma tecnologa est ofreciendo a
travs de nuevas metodologas de educacin continua (Computer based
learning, E-learning, Problem-Based-Learning, Simuladores, Web-based
learning, Laboratorios Virtuales). En internet existe abundante informacin
tcnica que facilita el autoaprendizaje.
Sin embargo, esta misma abundancia hace necesaria una cierta tutora
para seleccionar la informacin de mayor relevancia.
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RESUMEN FINAL
El potencial que ofrecen las Tecnologas de Automatizacin y
Control ha permeado hacia la Alta Gerencia, como lo comprueban
diversos hechos: asociacin con el negocio y la innovacin,
nuevas organizaciones, presupuestos especficos, etc.
Las empresas proveedoras estn potenciando significativamente
su oferta de productos y servicios, obligando a las empresas
productivas a reforzar y actualizar sus cuadros profesionales.
Siendo el recurso humano calificado fundamental para la
aplicacin exitosa de las Tecnologas de Automatizacin y
Control, en Chile la formacin y el entrenamiento en estos temas
presenta falencias evidentes.
Para superarlas se requiere una mayor y mejor comunicacin
entre empresas y centros de formacin, y aprovechar ms
eficientemente las potencialidades que la misma tecnologa pone
a disposicin.