ndice

Temario ................................................................................................................... 2 Introduccin ............................................................................................................. 3 Forma de evaluar .................................................................................................... 4 Bibliografa .............................................................................................................. 5 Conceptos ............................................................................................................... 6 Presin .................................................................................................................... 7 Temperatura ............................................................................................................ 9 Calor ........................................................................................................................ 9 La ley de Boyle-Mariote ......................................................................................... 11 Ley de charles ....................................................................................................... 15 Ley de Gay-Lussac ............................................................................................... 17 Ecuacin general del estado gaseoso ................................................................... 18

Temario
Unidad 1: Conceptos generales. Unidad 2: Neumtica Bsica. Unidad 3: Hidrulica Bsica. Unidad 4: Sistemas Electrohidrulicos.

Introduccin
La neumtica y la hidrulica son dos ciencias y tcnicas que rigen el comportamiento y el movimiento de los gases (aire comprimido) y de los lquidos (generalmente aceite) respectivamente. Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y lquidos) no son nuevas, lo que s es relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control y actuacin. Un problema de automatizacin y control puede resolverse empleando mecanismos, circuitos elctricos y electrnicos, circuitos neumohidrulicos o bien una combinacin de todo ello. Los circuitos neumticos e hidrulicos se suelen utilizar en aplicaciones que requieren movimientos lineales y grandes fuerzas. Como: Maquinaria de gran potencia (excavadoras, perforadoras de tneles) que emplean fundamentalmente circuitos hidrulicos. Produccin industrial automatizada. Se emplean circuitos neumticos o hidrulicos. Accionamientos de robot. Para producir el movimiento de las articulaciones de un robot industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente sistemas neumticos. Mquinas y herramientas de aire comprimido. Como el martillo neumtico o mquinas para pintar a pistola, son ejemplos del uso de la neumtica.

Forma de evaluar

Terico Examen prctico Reporte practica Tarea y/o trabajos Asistencia Carpeta

20% 20% 20% 20% 10% 10%

Bibliografa

Manual de festo de neumtica. Manual de festo de hidrulica bsica. Hidrulica (autor: festo y universidad autnoma metropolitana)

Conceptos

Masa: cantidad de materia que hay de un cuerpo (m) Peso: es la masa afectada por la gravedad (mg) Fuerza: aceleracin que se le imprime a un cuerpo o masa (ma)

Fuerza se divide en trabajo y presin.

W=F*d= potencia

W=trabajo F=fuerza d=distancia t=tiempo P=W/t P=potencia W=trabajo t=tiempo

Masa se mide en: Kg Peso se mide en N Fuerza se mide en N Trabajo se mide en Joules Potencia se mide en watts

la presin baromtrica es igual a presin atmosfrica.

Presin

Formula: F=fuerza A=rea P=presin

P=F/A

Se divide en: Atmosfrica (baromtrica): 1 Atm = 1.033 kg/cm = 14.7 psi =14.7 Lb/plg = 1.02 bar = 10 elevado a 5 Pr = 760mm de Hg (mercurio) = 76 cm de c.a. (columna de agua) Manomtrica (presin de mquina) (presin de proceso) (presin de trabajo) Absoluta = Pman>Pbar Pabs=Pman+Pban Pbar>Pman(vacio) Pabs=Pbar-Pman

F=10N

P=F/A = 10N/(0.30)(0.10)= 333.33N P= 333.33N

F=10N

P=F/A = 10N/(0.30)(0.01)= 3333.3N P= 3333.3N

F=10N

P=F/A = 10N/(0.10)(0.01)= 10,000N P=10,000N

Presin es la responsable de la velocidad de un proceso.

Temperatura

(k) Variacin de energa cintica a nivel molecular de un cuerpo. C, F= Medible K, R= Calculable K=C+273 R=F+460 Calor

Variacin de la temperatura a nivel molecular

Para entender el comportamiento de los fluidos gaseosos se tienen 4 ecuaciones que describen este comportamiento. 1. 2. 3. 4. La ley de Boyle-Mariote Ley de Charles Ley de Gay-Lussac Ecuacin general del estado gaseoso

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La ley de Boyle-Mariote

Esta ley nos dice que en un proceso en el que se tenga la temperatura constante (proceso isotrmico) la variacin que presenta el volumen de un gas es inversamente proporcional a la variacin de presin esto quiere decir que si aumenta la presin disminuye el volumen y viceversa.

T=ck (proceso isotrmico)

P2>P1

P1V1=P2V2

V1>V2

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Ejemplo 1

Se tienen 5m de aire a presin atmosfrica sufren un proceso de compresin de tal manera que al final de ese proceso el aire se encuentra en otro deposito a 45Lb/pulg (psi) calcular que volumen ocupa al final del proceso.

Aire

5m
Atmosfrica

V2=? P2=45psi

P1V1=P2V2 V2=P1V1/P2 V2=(14.7psi)(5m)/45psi V2= 1.63m

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Ejemplo 2

Se tienen 20pies de gas LP almacenados en un cilindro a 2.8 bars, dicho gas por accidente es liberado a la atmosfera calcular que volumen ocupara al final el gas LP.

V2=? 1 atmosfera V1=20pies P1=2.8bar P1V1=P2V2 V2=P1V1/P2=(2.8bar)(20pies)/1.02bar V2=54.9pies

P=1

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Ejercicio 1

Un globo aerosttico de 20000pies de volumen deber ser inflado mediante un gas a presin atmosfrica, dicho gas se encuentra almacenado en tanques de gas de 2 pies de volumen a 12kg/cm de presin. Calcular cuntos cilindros necesito para poder inflar el globo. 1 atmosfera=1.033kg/cm

20000pies

P1V1=P2V2 V2=P1V1/P2=(12kg/cm)(2pies)/1.033kg/cm

P=1 atmosfera

V2=23.23pies/cilindro # de cilindros= 20000pies/23.23pies 860.95 cilindros

P2=1.033kg/cm V1=2 pies P1=12kg/cm

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Ley de charles

Es un proceso que se lleva acabo a volumen constante (proceso isotrmico) el cual nos dice que la variacin que tiene la presin es directamente proporcional a la temperatura. V=cte. (proceso isotrmico) P1/T1=P2/T2

Ejemplo 1

Se tiene una cierta cantidad de gas a 7 bar de presin dicho gas se encuentra en un recipiente de tal manera que al salir pasa atreves de una resistencias calorficas por lo que sale a 49celsius, dicho gas es liberado a otro recipiente en donde queda a presin atmosfrica. Calcular a que temperatura quedo al final el gas. P2=1atmosfera T2=? P1=7bar T1=49C+273=322K P2=1.02bar=atm T2=? P1/T1=P2/T2 T2=P2T1/P1 T2=(1.02bar)(322K)/7bar T2=46.9K

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Ejemplo 2

Se tiene vapor de agua dentro de una caldera la cual se encuentra a 250Lb/pulgada con una temperatura de 420celsius, dicho vapor se conduce atraves de la tubera a las lneas de produccin en donde es liberado a la atmosfera. Calcular a que temperatura queda despus de ser utilizado el vapor. 420C+273=693K P1=250Lb/pulg T1=693K P1/T1=P2/T2 T2=P2T1/P1 T2=(14.7Lb/pulg)(693K)/250Lb/pulg T2=40.74K

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Ley de Gay-Lussac

Esta ley se lleva a cabo en un proceso a presin contante (proceso isobrico) el cual menciona a que la variacin del volumen con respecto a la temperatura es directamente proporcional. V1/T1=V2/T2

Ejemplo

Se tienen 20m de un gas en un recipiente que se encuentra a 50C este gas se sobrecalienta para producir una neblina quedando a 120C. Calcular que volumen ocupara dicho gas. 50C+273=323K 120C+273=393K V1=20m T1=323K V2=24.334m T2=393K V2=(V1)(T2)/T1 V2=(20m)(393K)/323K V2=24.334m

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Ecuacin general del estado gaseoso

La combinacin de la Ley de Boyle y la Ley de Charles nos permite establecer una relacin matemtica entre el volumen, temperatura y presin de una muestra determinada de gas. Esta relacin queda formulada as: La razn entre el producto Presin - Volumen y la Temperatura es una constante

Esta masa gaseosa puede expresarse en trminos de una condicin inicial y una condicin final:

Eue representa la ecuacin general del estado gaseoso y en ella estn includos los tres parmetros que determinan el comportamiento de los gases, donde: P se expresa en atm, mmHg o psi T se expresa en kelvins V se expresa en litros, sus mltiplos y submltiplos, cm3.

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