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LIVRO
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AULA
OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever compreender o procedimento da obteno da antiderivada de uma funo a partir do contexto de derivadas de funes.
20.1 Introduo
Nas aulas em que abordamos os conceitos de derivadas de funes e suas aplicaes, pudemos obter vrios resultados importantes sob diversos contextos. Percebemos uma gama inegvel de situaes que antes se mostravam difceis, sob o ponto de vista de uma lgebra elementar, tornarem-se simples no do contexto do clculo diferencial. Em particular, o emprego e a anlise da primeira e segunda derivadas deram rumos novos aos resultados obtidos para diferentes aplicaes do cotidiano. Essa mesma abordagem ser tambm utilizada para conceituar os aspectos inerentes ao conceito de antiderivada de uma funo, coroando com a completeza do estudo da primeira e segunda derivadas de uma funo. Antes de ndarmos esta introduo, desejamos mencionar, com muita clareza, que necessrio o domnio dos conceitos de derivadas de funes para que voc tenha um melhor aproveitamento desta aula. O seu rendimento tambm depender, particularmente, de toda sua ateno nos exemplos que lhe apresentaremos os conceitos de derivadas de funes estejam completamente dominados ou no mnimo compreendidos e ademais, esta aula vai depender em muito de toda a sua ateno particularmente nos exemplos que sero discutidos.
20.2 Antiderivadas
Nesta aula, vamos inserir o conceito de integral da forma mais natural possvel, considerando uma funo f (x) denida em algum intervalo (a, b), conforme o que est representado na Figura 20.27.
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Clculo I: Livro 2
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y f (x)
c a x1 x2 b x
Figura 20.27: Representao esquemtica da derivada de uma funo f (x) para o intervalo (a, b). Com base no grco de f (x) podemos tecer as seguintes armaes:
(a) f > 0 em (a, x1 ) e (x2 , b). Portanto, f crescente nesses intervalos; (b) f < 0 em (x1 , x2 ) e f decrescente neste intervalo; (c) f = 0 representa dois extremos para f em i) x = x1 , signicando um mximo de f . ii) x = x2 , signicando um mnimo de f .
Por outro lado, percebe-se facilmente que os sinais para a segunda derivada de f so tambm obtidos a partir de f (x), representada na Figura 20.27. Com base no contedo dessa gura, voc pode averiguar que:
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Conceitos de antiderivadas de funes 1. f < 0 no intervalo (a, c). Logo, a funo f convexa (concavidade para baixo); 2. f > 0 no intervalo (c, b). Portanto, a funo f cncava (concavidade para cima); 3. f = 0 em x = c. Logo, (c, f (c)) representa o ponto de inexo de f . Com essas informaes, constatamos que algumas conjecturas podem ser formuladas para a possvel funo f (x) e algumas delas esto esboadas na Figura 20.28. O que difere uma curva da outra apenas a presena de uma constante arbitrria real1 , ou seja,
No confunda essa constante com o valor x = c presente na Figura 20.27.
1
fk+1 (x) fk (x) = Ck+1 Ck = C . y fk+1 (x) fk (x) fk1 (x) C fk2 (x)
x a x1 x2 b
Figura 20.28: Possveis representaes grcas da funo f (x), construda a partir da informao de f (x).
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Clculo I: Livro 2 O ndice k serve apenas para enumerar as curvas. Desta forma, f (x) + C , em que C uma constante real arbitrria,
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representa uma famlia de funes cuja derivada f (x). Voc pde perceber que construmos o grco da funo f (x) analisando os sinais de f e de f ? Agora, nosso objetivo preparar a descoberta analtica da forma da funo. Nesse sentido, alguns exemplos prticos so considerados a seguir. Exemplo 20.35. Determine a funo cuja derivada f (x) = 0. Soluo 20.35. Voc j sabe que toda constante tem derivada nula. Portanto, a funo f (x) = C , em que C uma constante real, satisfaz o exemplo. Exemplo 20.36. A derivada de uma funo f (x) = 1. Determine essa funo. Soluo 20.36. A funo f (x) = x tem por derivada f (x) = 1. Contudo, se adicionarmos uma constante a f , teremos (x + C) = x . Assim, a funo procurada f (x) = x + C . Exemplo 20.37. A derivada de uma funo f (x) 2 x. Encontre f (x). Soluo 20.37. A funo que d origem a f (x) = 2 x f (x) = x2 .
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Conceitos de antiderivadas de funes Seguindo o mesmo raciocnio do exemplo anterior, conclumos que a funo cuja derivada 2 x deve ser f (x) = x2 + C , em que C uma constante real. Denio 20.3. Considere F (x) e f (x) duas funes denidas em um mesmo intervalo aberto, isto , (a, b), de tal modo que F (x) = f (x) ou dF (x) = f (x) dx
para todo x (a, b). A funo F (x) considerada antiderivada (ou primitiva) de f (x) . antiderivada de f (x)
F (x) f (x)
derivada de F (x)
Figura 20.29: Representao esquemtica para a Denio 20.3. Tomando por base a Denio 20.3 e o contedo dos exemplos discutidos anteriormente, vericamos que F (x) uma funo cuja derivada f (x) e, alm disso, F (x) constitui uma famlia de funes que diferem entre si por uma constante. Se f (x) = 3x2 , a famlia de curvas F (x) = x3 + C, em que C uma constante, representa todas as possveis antiderivadas de f (x) (as Figuras 20.28 e 20.29 destacam este aspecto).
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Clculo I: Livro 2 Exemplo 20.38. Considere duas funes F (x) e H(x). Suponha que elas representem as antiderivadas de uma funo g(x). Mostre que se esta proposta verdadeira, ento g(x) nica. Soluo 20.38. Se F (x) e H(x) so antiderivadas de g(x), ento F (x) H (x) = 0. Suponha, por contradio, que F (x) H (x) = 0. Se esse for o caso, ento deve existir uma funo gF (x) correspondendo derivada de F (x) e uma funo gH (x) representando a derivada de H(x). Dessa discusso, F (x) = gF (x), e F (x) H (x) = gF (x) gH (x) . Contudo, F (x) = g(x) e G (x) = g(x). Portanto, F (x) G (x) = 0 = gF (x) gH (x), ou seja, gF (x) = gH (x), o que completa a demonstrao. Proposio 20.1. Suponha que as funes F (x) e G(x) sejam, respectivamente, antiderivadas das funes f (x) e g(x), em um intervalo aberto I. Alm disso, suponha que k uma constante real. Ento, (a) F (x) + G(x) uma antiderivada de f (x) + g(x) em I, e (b) k F (x) uma antiderivada de k f (x) em I. Nota 20.7. Do que foi descrito nesta seo, podemos constatar que uma funo F uma antiderivada ou primitiva de g se g representa a derivada de F , ou seja, F = g. Quando g(t) a velocidade em um tempo t de um ponto mvel, a antiderivada de F (t) mede a posio desse ponto mvel. H (x) = gH (x)
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Conceitos de antiderivadas de funes Por outro lado, F (t) tambm pode ser escrita como [F (t)+C] , em que C uma constante real [em unidades de comprimento]. A interpretao para este resultado simples. A velocidade do ponto mvel no depende do ponto de referncia de onde a medimos. Apesar disso, a sua taxa de variao deve ser a mesma se a medirmos hoje ou daqui a 100 anos. Contudo, a variao total da velocidade no ser a mesma. Com base no que expusemos anteriormente, podemos descrever a seguinte proposio a respeito de antiderivadas de uma dada funo. Proposio 20.2. Suponha que a funo F (x) a antiderivada de uma funo f (x) em um intervalo aberto I. Ento, toda antiderivada de f (x) tem a forma F (x) + C . Exemplo 20.39. Considere que h(x) = x2 + 2 sen x . Calcule sua antiderivada. Soluo 20.39. Podemos escrever a funo dada como h(x) = f (x) + 2 g(x) ,em que f (x) = x2 e g(x) = sen x . Voc tambm j foi capaz de identicar que F (x) = x3 3 e G(x) = cos x
tm derivadas x2 e sen x, respectivamente. Portanto, pela Proposio 20.2, a antiderivada de h(x) H(x) = F (x) + G(x) + C = x3 2 cos x + C . 3
Assim como existe uma notao padro para o processo de derivada da funo, natural que tambm estabeleamos uma notao para a antiderivada de funo, conforme a denio a seguir.
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Clculo I: Livro 2 Denio 20.4. Seja f uma funo denida em um intervalo I, suponha ainda que f tenha uma antiderivada. O conjunto de todas as antiderivadas de f chamado de a integral indenida de f e denotado por f (x) dx . notao para antiderivada (20.6)
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Assim, se F representa a antiderivada de uma funo f , ento podemos escrever f (x) dx = F (x) + C , em que C representa a constante de integrao real2 .
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(20.7)
Conforme cou demonstrado nos ltimos exemplos, podemos assegurar, de ante-mo, que j conhecemos algumas antiderivadas para um grande nmero de funes e muitos aspectos fsicos podem ser imediatamente obtidos a partir desse conceito. Particularmente, se f (t) representa a velocidade de um ponto mvel em um instante t, a antiderivada mede a sua posio. Em algumas situaes, conveniente utilizar diferenciais e variveis dependentes para tratar com integrais indenidas. Isso ca claro se, por exemplo, introduzirmos a varivel dependente u = F (x), ento du = F (x) dx = f (x) dx . Assim, a equao f (x) dx = F (x) + C , pode ser reescrita como du = u + C . Perceba que o smbolo diferencial d e o smbolo de integral indenida comportam-se como smbolos inversos, de forma que podemos
A menos que denido o contrrio, todas as constantes de integrao so denidas como reais.
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Conceitos de antiderivadas de funes iniciar com a famlia de funes u + C, formar du, e ento construir du = u + C para retornar de onde comeamos. Note que a constante C constri o carter indenido da integral f (x) dx .
Alguns aspectos bsicos dessa nova notao devem ser identicados. Assim, na integral f (x) dx , temos que: (a) a funo f (x) denominada de integrando; (b) representa o smbolo de integral;
(c) dx o elemento diferencial na varivel de integrao x. Quando lidamos com integrais indenidas, naturalmente e invariavelmente, usamos os termos antidiferenciao e integrao. Por denio, observe que d dx f (x) dx = dF (x) = F (x) = f (x) . dx
Teorema 20.6. Seja f e g funes contnuas de x em um domnio de intervalo aberto I e suponha que d f e d g existam para todo x I . Ento, 1. 2. 3. 4. I; 5. sen x d x = cos x + C ; xdx = x + C ; k f (x) d x = k f (x) d x , em que k uma constante; f (x) d x g(x) d x ;
(f (x) g(x)) d x = xr dx =
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As relaes (1 4) anteriores podem ser rapidamente demonstradas como a seguir. As outras sero destinadas a voc, caro aluno, como exerccio. Prova do Teorema 20.6 1. Esta a forma simplicada da Denio 20.4. Uma vez que dx = 1 d x, a antiderivada de f (x) = 1 F (x) = x + C .
2. Sendo k constante, ento (k F (x) + C ) = k F (x) = k f (x) . Logo k f (x) d x = k F (x) + C = k 3. (f (x) g(x)) d x = posio 20.2. 4. xr d x = 1 d [(r + 1)xr ] = d r+1 xr d x = d xr+1 r+1 = . Ento, xr+1 +C. r+1 f (x) d x f (x) d x + C .
xr+1 r+1
Exemplo 20.40. Uma funo g(x) obtida atravs do clculo da inte1 dx . Determine g(x). gral x Soluo 20.40. Perceba que no podemos usar a relao 4, dada pelo Teorema 20.6, uma vez que, neste caso, r = 1. Ento devemos recorrer mais uma vez a resultados j conhecidos. Na Aula 11, Seo 2, encontramos d ln x 1 = . dx x
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Conceitos de antiderivadas de funes Portanto, 1 dx = ln | x | + C . x Perceba que a funo f (x) = 1/x no est denida para x = 0. Porm, esse um assunto a ser discutido posteriormente. Por outro lado, o cuidado em tomar ln |x| deve-se ao fato de estarmos tratando de funes reais. Se nos lembrarmos dessa observao, podemo-nos desprender, temporariamente, do smbolo | | e escrevermos ln | x | = ln x , para x > 0 .
A Figura 20.30 mostra o grco de ln x + C para alguns valores tpicos da constante de integrao.
8 6 4 y 2 0 -2 -4 -6 0 2 4 x Figura 20.30: Representao grca para a funo g(x) = ln x + C, quando C assume valores 4, 2, 0, 2 e 4, respectivamente. 3x2 2 dx e esboce o 6 8 10 ln x + 4 ln x + 2 ln x ln x 2 ln x 4
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Clculo I: Livro 2 Soluo 20.41. Usando as relaes 3 e 4 do Teorema 20.6, obtemos y(x) = 3x2 2 dx = 3x2 dx + (2) dx = x3 2x + C .
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A Figura 20.31 destaca o grco de y(x) para alguns valores da constante de integrao. 20 15 10 5 y 0 -5 -10 -15 -20 -4 -3 -2 -1 0 x 1 2 3 4 e d c b a
Figura 20.31: Grco para a funo y(x) = x3 2x + C. (a) C = 8, (b) C = 4, (c) C = 0, (d) C = 4 e (e) C = 8. Percebe-se, com base nos ltimos exemplos, que o clculo de integrao muito mais stil e tem uma maior diculdade operacional do que a diferenciao. Em muitas situaes, a perspectiva subjetiva permite a soluo de uma integral em termos de manipulaes algbricas criteriosas, tendo por base o domnio de integrais conhecidas. Em outras palavras, uma boa atitude, sempre que possvel, dispor a integral em formas simples que nos permitam resolv-la com pouco esforo. Exemplo 20.42. Calcule a integral x+4 dx x2
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Conceitos de antiderivadas de funes Fazendo uso do resultado encontrado no Exemplo 20.40 e das relaes 2, 3 e 4 do Teorema 20.6, obtemos 1 4 + 2 x x dx = 1 dx + 4 x 4 1 dx = ln | x | + C . 2 x x
A indenio descrita pela integral f (x) dx = F (x) + C , devido presena da constante C, tem sua importncia quando desejamos obter resultados para uma situao particular. A presena da constante de integrao admite esta peculiaridade construindo o problema de valor inicial. Assim, escrevendo y(x) = F (x) + C e dada a condio de que y(x = x0 ) = y0 , a constante de integrao determinada e a funo obtida representa a soluo para a condio dada. Exemplo 20.43. Um ponto mvel tem velocidade descrita pela equao v(t) = sen t. No instante t = 2 seg, o ponto se encontra em x = 2 m. Determine a funo que descreve a posio desse ponto mvel. Soluo 20.43. Sabe-se do curso de Fsica do primeiro semestre que a velocidade e a posio de um ponto mvel esto relacionados pela dx equao v = . Ento, dx = v dt. Integrando essa ltima equao, dt encontramos dx = v dt = sen t dt (20.8)
x(t) = cos(t) + C .
A constante C obtida usando os dados para as condies iniciais do exemplo. Assim, 2 = cos (2) + C .
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Clculo I: Livro 2 Facilmente determinamos C = 3 m. Portanto, a funo que descreve o movimento do ponto mvel para a condio inicial dada por x(t) = 3 cos t , para t em segundos e x em metros. A Figura 20.32 destaca diversas curvas para a soluo descrita pela Equao (20.8), entretanto, a soluo que estamos buscando est representada pela linha slida. 6 4 2 x(t) 0 -2 -4 -6 0 5 10 t 15 20
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Figura 20.32: Representao grca para a soluo do Exemplo 20.43. Exemplo 20.44. Uma dada funo f tal que f (x) = 2x1/3 2x2/3 e que f (0) = 1 e f (0) = 0, para x 0. Obtenha f (x). x
2
Soluo 20.44. A funo pode ser obtida por duas antiderivaes sucessivas. Primeiro, observe que podemos escrever f (x) = 2x1/3 2x2/3 x
2
A primeira integrao fornece f , ou seja, f (x) = = 8 x5/3 8 x3/2 + 2 x4/3 d x 8 x5/3 d x + 8 x3/2 d x + 2 x4/3 d x .
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De modo similar, a integral de f (x) tem como resultado a funo f (x), conforme clculo a seguir. (x) = 16 5/2 6 7/3 x + x + 1 dx 5 7 9 10/3 16 7/2 9 11/3 + x x + x + C2 . = x 32 35 35 3 x8/3
Uma vez que f (0) = 0 ento C2 = 0. Portanto, f (x) = 9 16 9 11/3 x + x10/3 x7/2 + x , 32 35 35 com x 0 .
A obteno de f (x) seguiu duas etapas de integrao e, em cada delas, encontramos uma constante de integrao. Isso no acontece por acaso e est bem denido pela Proposio 20.2. Em muitas ocasies, aparecem integrais cuja forma necessita de alguns ajustes (em termos de incluso de fatores constante) alm daqueles inerentes prpria lgebra. Isso diz respeito ao que comumente mencionamos como ajustes necessrios para que o seu resultado se adeque ao integrando. Para tal, considere o prximo exemplo . Exemplo 20.45. Calcule as integrais 3x + 1dx 3 sen 4 x d x .
(a)
(b)
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Clculo I: Livro 2 Soluo 20.45. (a) O integrando dado f (x) = lha integral da forma a funo a (3 x + 1) 3/2 + C, em que a uma constante a determinar (e car claricada a sua insero), e C constante de integrao. Derivando este resultado em relao a x, encontramos: a (3 x + 1) 3/2 + C = 3a (3 x + 1) 1/2 . 2 2 para que a (3 x + 1) 3/2 + C 3 t 1/2 d t. 3 x + 1 e se asseme-
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Fica claro que a constante a deve ser igual a produza o integrando (3 x + 1) 1/2 . Logo,
2 3 x + 1 d x = (3 x + 1) 3/2 + C . 3
(b) De modo similar ao caso anterior, tentamos a funo 3 a cos 4 x + C e encontramos a = 1 . Logo, 4 3 cos 4 x + C . 4
3 sen 4 x d x =
20.3 Concluso
Nesta aula, introduzimos os primeiros conceitos da integral de uma funo f (x) na varivel x. Discutimos as primeiras proposies luz de vrios exemplos e pudemos distinguir claramente a diferena entre o processo de diferenciao e integrao. Alm disso, cou bem estabelecido que o conhecimento do clculo de derivadas de funes parte muito essencial para a determinao da integral de funo.
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20.4 Resumo
Se f (x) representa a derivada de uma funo F (x), ento f (x) d x = F (x) + C , em que C representa uma constante real. Assim, f (x) = d F (x) + C d F (x) d C d F (x) = + = . dx dx dx dx
F (x) a antiderivada de f (x) e f (x) d x = F (x) + C representa uma famlia de solues para a integral de f (x) na varivel x.
20.5 Atividades
E. 1 Determine as antiderivadas das funes dadas a seguir. (a) f (x) = x + 2 (b) f (x) = 5 x4 + 4 x3 E. 2 Encontre as antiderivadas de 2 + x x4 4 1 (b) f (x) = + 2 x x (a) f (x) = E. 3 Calcule as integrais a seguir. (c) f (x) = e x5 x+1 (d) f (x) = . x (c) f (x) = sen x + e x (d) f (x) = x1/3 + (2 x)1/5 .
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4+
x+x x x3
dx
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x d x
x3 + 3 x2 d x .
E. 4
Nos itens a seguir, encontre a posio x como funo de t, sadx o valor de x para o instante dado. bendo que v = dt (a) v = t + 1 , (b) v = t2 4 , (c) v = 3 t2 , x = 0 quando t = 0 . x = 1 quando t = 0 . x = 1 quando t = 2 . x = 4 quando t = 0 . x = 0 quando t = 0 .
E. 6
E. 7 E. 8
Determine f se f (x) = senh x e f (0) = 2, f (0) = 1 . O nmero de bactrias em um teste de cultura aumenta de acordo com a equao d N (t) = r N (t) , dt com n(0) = N0 ,
em que t medido em horas e r uma constante real positiva. (a) Determine a equao para N (t). (b) Se N0 = 100 e r = 0.01, encontre t , tal que N (t ) = 300. E. 9 Determine as integrais
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Conceitos de antiderivadas de funes (a) (b) 2x + 5dx (c) (d) 3 dx 1 + 4x 1 dx. (2 x + 1)2
sen x sen 2 x d x
E. 10
De modo similar ao item anterior, obtenha: (a) (b) (c) sen 3 x d x cos (3 x) d x (a sen x + b cos x) d x (d) (e) (f) beax dx x dx 1+x 1 dx. 2x + 1
E. 3
x5 x2 x6 + + C, (b) x + ln | x | + C, (c) e x + 3 x2/3 + 6 5 2 2 2 C, (d) 2 x2 x3/2 2 x 1/2 + C, (e) (x)3/2 + C, 3 3 x 2 1 + C . 3x (f) 2 2 E. 5 f (x) = (x + 1) . 3 f (x) = senh x 2 x + 2 . 3 1 1 (2 x + 5)3/2 +C, (b) cos x+ cos 2 x+C, (c) ln | 1 + 4 x |+ 3 2 4 1 1 C, (d) (2 x + 1) + C . 2 (a)
E. 7 E. 9
20.7 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro
98
Clculo I: Livro 2 Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007. NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005.
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1
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OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever analisar as tcnicas de integrao e discernir o momento de aplic-las; solucionar integrais com maior grau de diculdade.
21.1 Introduo
Na Aula 20, destacamos as primeiras noes sobre o clculo de integrais, tendo como base o conhecimento especco da derivada de funes. Ou seja, de antemo, voc, prezado aluno, necessitava de uma noo mnima de resultados j conhecidos para derivadas de determinados integrandos. Nas atividades propostas naquela aula, averiguamos que existiam novos procedimentos a serem considerados, a exemplo dos ajustes nais para o clculo de certas integrais. Nesta aula, continuaremos o estudo de integrais de funes, tendo como base a regra da cadeia para derivadas de funes. Isso nos permitir resolver muitas integrais atravs de substituies adequadas de variveis. Na realidade, esse processo j foi adotado nas aulas sobre limites de funes e se mostrou eciente. Entretanto, devemos destacar que qualquer que seja a tcnica empregada, todo cuidado deve ser tomado para que no obtenhamos resultados indesejados.
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Clculo I: Livro 2 consideraes preliminares. Exemplo 21.46. Encontre a integral de 2 x3 2 x5 3 x d x Soluo 21.46. primeira vista, essa integral parece indecifrvel. Contudo, pense em fazer 2 x 3 2 x 5 3 x = 2 32 53 Agora, a integral pode ser reescrita como 2250x dx = 2250x +C. ln 2250
x
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= 2250x .
Para a qual consideramos o fato de que (bx ) = bx ln b . Exemplo 21.47. Calcule (veja Aula 8, Exemplo 8.7) 1 + x2
1/2
x dx.
Soluo 21.47. O integrando exibe um termo que sugere ser algo como: derivada de x2 + constante. Isso sustenta a idia de lanarmos mos da seguinte substituio: u = x2 + 1, e du = 2x. dx Ou ainda du = 2xdx .
Assim, a integral pode ser reescrita em termos da nova varivel u, ou seja, u1/2 Portanto, u1/2 1 du = 2 2 u1/2 du = 1 1 u3/2 = u3/2 . 2 3/2 3 du . 2
x dx =
1 2 x +1 3
3/2
+ C.
103
Ento,
d(ln t) =
dt . t
Este manuseio sugere que faamos u = ln t para encontrar du = d(ln t) e escrever a integral como 1 u4 du = u5 + C . 5 Logo, (ln t)4 1 dt = (ln t)5 + C . t 5
Pelos ltimos exemplos, observamos que a tcnica da substituio de variveis est intimamente associada regra da derivao da funo composta. Assim, podemos enunciar a denio que se segue. Denio 21.5. Suponha f (x) uma funo descrita como f (x) = g((x)) (x), x I, em que I representa algum intervalo de denio da funo, admitindose que essa seja diferencivel em I. Se g admite uma primitiva, ento f (x) dx = G((x)) + C = g((x)) (x) dx.
Exemplo 21.49. Com base na Denio 21.5, mostre que g((x)) (x) dx = g(t) dt = G(t) + C .
Soluo 21.49. De acordo com a denio proposta anteriormente, F (x) antiderivada de f (x) se F (x) = f (x). Portanto, se F (x) = F ((x)), ento F (x) = Escrevendo g((x)) = dF d . d dx
104
Clculo I: Livro 2 A integrao desta ltima em relao a x fornece f (x) dx = g((x)) (x) dx.
21
AULA
Fazendo dt = (x) dx, chegamos a g((x)) (x) dx = Exemplo 21.50. Calcule 4 g(t) dt = G(t) + C . x d x.
e elevando ambos os membros ao quadrado, encontramos x = 16 8u + u2 . Note que escrevemos x (no ciao chegamos a d x = 2 (u 4) d u . Assim, a integral dada passa para a nova varivel como 2 (u 4) u du = 4 16 2u3/2 8u1/2 du = u5/2 u3/2 + C. 5 3 x) em funo da varivel u e por diferen-
16 4 x 3
3/2
+ C.
(3 + ln x)2 (2 ln x) dx. 4x
105
Tcnicas de integrao: substituio de variveis A integral na nova varivel ca assim 1 4 u2 (2 (u 3)) du = 1 4 5u2 u3 du = 5 3 1 4 u u + C. 12 16
De volta antiga varivel, encontramos 5 (3 + ln x)2 (2 ln x) 1 dx = (3 + ln x)3 (3 + ln x)4 + C. 4x 12 16 Exemplo 21.52. Calcule cos x dx. sen3 x
Soluo 21.52. Fazendo t = sen x, ento d t = cos x d x. Logo, a integral passa a ser reescrita como dt 1 = t2 + C. 3 t 2 Assim, cos x 1 1 1 dx = + C = cosec2 x + C . 3x 2x sen 2 sen 2 Exemplo 21.53. Determine a funo f (x) denida por x+1 dx. (x 1)3
Soluo 21.53. Neste exemplo, a substituio adequada u = x 1. Com isso, du = dx, o que nos permite escrever u+2 du = u3 du + u2 1 2 1 du = 2 + C. u3 u u
Restituindo integral original, obtemos a funo desejada f (x) = x+1 1 1 dx = + C. 3 (x 1) x 1 (x 1)2 x2 1 dx, em que a uma constante. + a2
106
Clculo I: Livro 2 e poderemos reescrever a integral na varivel , ou seja, 1 a sec2 d = a a2 tg2 + a2 Retornando varivel x, obtemos x2 1 1 dx = arc tg (x/a) + C. 2 +a a ex dx . + ex d = + C. a
21
AULA
1 ex . = 2x x +e e +1
Assim, a integral passa a ser escrita como ex dx. e2x + 1 Agora, torna-se mais fcil vericar que a substituio adequada t = ex . Ento, dt = ex dx. Com isso, podemos transformar a integral dada em t2 dt = arc tg t + C . +1
em que usamos o resultado do exemplo anterior. Portanto, ex Exemplo 21.56. Calcule dx = arc tg(ex ) + C . + ex x3 dx. x2 + 1
Soluo 21.56. A substituio u = x2 + 1 a escolha adequada. Ento du , que real para u > 1. Logo, a integral dada obtemos dx = 2 u1 passa a ser escrita como du 1 (u 1)3/2 = 2 u1/2 2(u 1)1/2 = 1 u1 du = 2 u u1/2 du 1 2 u1/2 du
u3/2 u1/2 + C. 3
107
Tcnicas de integrao: substituio de variveis Voltando integral original, obtemos x3 1 dx = (x2 + 1)3/2 (x2 + 1)1/2 + C . 3 x2 + 1
Exemplo 21.57. Calcule a funo descrita por f (x) = x2 x + 1 dx. 2x3 3x2 + 6x 2
Soluo 21.57. Perceba voc, prezado aluno, que o integrando dado por x2 x + 1 p(x) = q(x) 2x3 3x2 + 6x 2 nos fornece uma informao interessante. O numerador, p(x), desse integrando , a menos de um fator constante, justamente a derivada do seu denominador q(x), ou seja, d d q(x) . 2x3 3x2 + 6x 2 = 6 x2 x + 1 = dx dx Assim, podemos escrever 1 d q/d x p(x) = , q(x) 6 q = p(x) 1 dq dx = . q(x) 6 q
Desta forma, a integral pode ser reescrita como p(x) dx = q(x) Portanto, x2 x + 1 1 d x = ln 2 x 3 3 x 2 + 6 x 2 + C . 3 3x2 + 6x 2 2x 6 1 dq 1 = 6 q 6 1 dq = ln |q(x)| + C . q 6
21.3 Concluso
Atravs do contedo abordado nesta aula, conhecemos tcnica de mudana de variveis para avaliao de integrais. Em particular, observamos que essa tcnica est, em muitas situaes, intimamente associada regra da cadeia para funes. Independente desse aspecto,
108
Clculo I: Livro 2 notamos que o uso de uma dada mudana de variveis implica um critrio pessoal que pode conduzir-nos a um melhor ou pior clculo. Esses aspectos ainda sero destacados ao longo das prximas aulas.
21
AULA
21.4 Resumo
Em geral, uma integral da forma f (x) d x pode ser descrita em termos de uma outra integral, isto g(u) d u em termos de uma mudana adequada de variveis, ou seja, u = u(x) , desde que a integral em g possa ser mais simples ou tenha forma mais conhecida do que aquela em f .
21.5 Atividades
E. 1 Avalie sen3 x dx cos x tg x d x (c) (d) t t 1dt 5 x2 (x3 + 1)2 dx.
(a) (b)
109
Tcnicas de integrao: substituio de variveis E. 2 Calcule as integrais (a) (b) x dx 2+x x3 x2 + 1dx (c) (d) sen x dx x sec2 x tg2 x d x .
E. 3
E. 4
Calcule 1 dx. x ln x
E. 5
Calcule as integrais (a) 2x + 1 dx +x+1 (b) sen x cos x dx. sen x + cos x
x2
E. 6
E. 7
Faa as substituies adequadas para determinar (a) (b) (c) (d) x 4 x d x , u = 4x cos t dt, x = t t 10 sen x cos x d x , sen (ln x ) dx, x u = sen x u = ln x .
2 2
E. 8
110
(c) E. 9
21
AULA
Um objeto de massa m lanado com velocidade inicial v0 dentro de um tubo horizontal em que reside um meio viscoso que atua sobre o objeto com uma fora resistiva dada por fr = m k v 2 , em que k uma constante positiva. Determine: (a) A velocidade desse objeto em termos de sua posio. (b) A velocidade em funo do tempo e mostre que
t
lim v(t) = 0 .
E. 10
Um objeto de massa m lanado com velocidade inicial v0 dentro de um tubo horizontal em que reside um meio viscoso que atua sobre o objeto com uma fora resistiva dada por fr = m a + k v 2 , em que a e k so constantes positivas. Determine: (a) A velocidade deste objeto em termos de sua posio. (b) Quanto tempo este objeto gasta at parar.
E. 3 E. 5
1 ln tg2 x + 1 ln | tg x + 1 | + 2
111
21.7 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007. NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005.
112
1
LIVRO
22
AULA
OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever realizar clculo de integrais envolvendo os conhecimentos j adquiridos na Aula 20 e os novos conceitos introduzidos; distinguir as circunstncias em que as tcnicas de integrao devem ser utilizadas.
22.1 Introduo
A Aula 20 foi o ponta-p inicial para a introduo de tcnicas para clculo de integrais. Esta aula insere um novo captulo neste sentido, envolvendo a tcnica de integrao por partes que pressupe os conhecimentos bsicos de integral propriamente dita com o conceito de mudana de variveis. Na ltima aula, pudemos observar que nem sem-
pre obtemos clculos de integrais de modo direto. Ocorre, tambm, que sucessivas integraes sejam necessrias para alcanarmos o resultado desejado. nessas ocasies, que o auxlio de uma ferramenta muito poderosa, conhecida como integrao por partes, faz-se necessria. J percebemos que a tcnica de integrao por substituio de variveis estava intimamente relacionada com a regra de derivao em cadeia. A tcnica de integrao por partes, por sua vez, baseia-se na regra do produto de derivadas de funes. Nosso intuito, ao aplicar essa tcnica, obter integrais que sejam facilmente reconhecidas ou, pelo menos, simplicadas. Integrao por partes no apenas mais um truque matemtico. Em certo sentido, ela expressa leis fsicas de equilbrio e balano de foras. Trata-se, basicamente, dos primeiros fundamentos para a teoria de equaes diferenciais.
114
Clculo I: Livro 2 crita pelo produto u v, em que u e v so funes de x. Ento, du dv d (u v) = v+u . dx dx dx Integrando em relao a x, obtemos a seguinte equao d(uv) dx = dx uv = ou ainda, u dv = uv v du . (22.9) du v dx + dx du v dx + dx dv dx dx dv u dx, dx u
22
AULA
A Equao (22.9) conhecida como integrao por partes para integrais indenidas. Ela particularmente til quando a integral muito mais simples do que a integral v du
tcnica por substituio de variveis, neste caso tambm buscamos escolher u e v de modo a tornar mnimo o esforo analtico no clculo da integral. Evidentemente, sempre buscaremos tornar a integral por partes nesse formato. Agora, atente para alguns exemplos prticos que sero analisados. Exemplo 22.58. Calcule a integral x ex dx.
Soluo 22.58. Faa a escolha u = x e dv = ex dx. Assim, du = dx e v = ex . Usando a Equao (22.9), encontramos u d v =u v x ex dx =x ex vdu ex dx = xex ex + C.
Nota 22.8. Uma rpida observao deve ser feita nesta parte: note que v obtida atravs do clculo da antiderivada de d v descartando a constante de integrao. Para o exemplo anterior, dv = e x dx. Logo, v= dv = ex dx = ex .
115
Soluo 22.59. Neste exemplo, escolhemos u = ln x Com isso, encontramos du = Logo, udv =uv ln x dx = x ln x Ento, ln x dx = x ln x x + C. Como j foi discutido, em muitas ocasies, precisamos efetuar sucessivas integraes por partes ou manipular algebricamente as integrais at encontrar o resultado desejado. Vejamos isso nos exemplos logo abaixo. Exemplo 22.60. Avalie a integral Soluo 22.60. Faa a escolha entre u = cos x e obtenha du = sen x dx Logo, cos2 x dx = cos x sen x + sen2 x dx. e v = sen x. e dv = cos x dx cos2 x dx. vdu x 1 dx = x ln x x dx 1 dx x e v= 1dx = x. e dv = 1.
116
Clculo I: Livro 2 Uma vez que sen2 x = 1 cos2 x e sen x cos x = 1 sen 2 x 2
22
AULA
,substitua essas relaes na integral deste exemplo para encontrar 1 cos2 x dx = sen 2x + 2 dx cos2 x dx.
Passe a segunda integral do membro direito anterior para o primeiro membro e obtenha 1 2 cos2 x dx = sen 2x + 2 Portanto, x 1 cos2 x d x = sen 2x + + C . 4 2 Exemplo 22.61. Calcule x2 ex dx. dx.
xex dx ,
117
Tcnicas de integrao: integrao por partes Soluo 22.62. Escolhendo u = arc tg x e dv = dx, teremos du = 1 dx e v = x. Logo, 1 + x2 udv = uv vdu x dx . 1 + x2
arc tg x dx = x arc tg x A ltima integral pode ser escrita como 1 2 Portanto, arc tg x dx = x arc tg x Exemplo 22.63. Calcule x2 cos x dx.
1 ln(x2 + 1) + C . 2
Soluo 22.63. Escolha u = x2 e dv = cos x. Assim, du = 2x dx e v = sen x . Portanto, udv = uv vdu x sen x dx .
x2 cos x dx = x2 sen x 2
Devemos proceder a uma segunda integrao por partes segunda integral acima. Fazendo para essa integral u=x e dv = sen x dx
x sen x d x = x cos x
= x cos x sen x + C .
118
Clculo I: Livro 2 Com este resultado, podemos agora escrever x2 cos x dx = x2 sen x + 2 x cos x 2 sen x + C = (x2 2) sen x + 2x cos x + C . Perceba que uma escolha inadequada das funes u e dv permite um desastre na soluo de uma determinada integral, empregando o mtodo da integrao por partes. Quando no, pensar que, por exemplo, x sen x2 dx poderia ser uma candidata ao emprego de integrao por partes. Exemplo 22.64. Um estudante se depara com a integral ex senh x dx.
22
AULA
Ento, ele emprega o mtodo da integrao por partes e encontra ex senh x dx = ex cosh x ex cosh x dx ex senh x dx .
= ex cosh x ex senh x +
Tal clculo fornece a igualdade ex senh x = ex cosh x, (Pf!). Em que parte do clculo o estudante cometeu o erro? Soluo 22.64. Percebe-se que essa integral no se enquadra em soluo de integrais por partes. Em qualquer escolha que se faa para as funes u e v, o estudante sempre permanecer no mesmo erro, uma vez que as derivadas de ex recaem sempre em ex e senh x em cosh x. Para esse caso, escreva ex = senh x + cosh x , obtendo ex senh x dx = (senh2 x + senh x cosh x) dx .
119
Tcnicas de integrao: integrao por partes Lembrando que senh2 x = 1 cosh 2x 1 2 2 d (senh x) = cosh x dx d (cosh x) = senh x , dx podemos escrever, (senh2 x + senh x cosh x) dx = senh2 x d x + senh x cosh x d x .
(22.10)
Usando as relaes dadas pela Equao (22.10), teremos e x senh x d x = 1 1 cosh 2x 2 2 dx + cosh x d(cosh x) .
A segunda integral deste exemplo do tipo X dX = Por outro lado, 1 cosh 2 x d x 2 Com isso obtemos, nalmente, 1 ex senh x dx = senh 2x 4 1 = senh 2x 4 1 x + cosh x d(cosh x) 2 1 1 x + cosh2 x + C , em que C = C1 + C2 . 2 2 1 1 1 d x = senh 2 x x + C2 . 2 4 2 X2 + C1 , em que X = cosh x . 2
Finalizando a seo, conclumos que, em particular, integrandos que tm funes nas formas Pn (x) ex , Pn (x) sen x, Pn (x) cos x, ex cos x, ex sen x, arc sen x, arc tg x, ,
120
Clculo I: Livro 2 em que Pn (x) um polinmio de grau n, so candidatos em potencial para o emprego de integrao por partes. evidente que outras formas de integrandos podem ser conduzidas naturalmente atravs do emprego dessa tcnica, utilizando transformaes algbricas ou substituies adequadas. Esse o caso, por exemplo, da integral Exemplo 22.65. Calcule a integral x arc tg x dx. cos(ln x) dx.
22
AULA
Soluo 22.65. Essa integral recai sobre o que mencionamos anteriormente. A escolha u = x e dv = arc tg x dx nos fornece u=x Portanto, x arc tg x dx = x x arc tg x = x2 arc tg x 1 ln(x2 + 1) 2 x arc tg x 1 2 1 ln(x2 + 1) dx 2 ln(x2 + 1) dx . e v= arc tg x dx = x arc tg x 1 ln(x2 + 1) . 2
x ln(x2 + 1) 2
x arc tg x dx +
Se passarmos a primeira integral do lado direito para o membro esquerdo, encontramos 2 x arc tg x dx = x2 arc tg x x 1 ln(x2 + 1) + 2 2 ln(x2 + 1) dx .
A integral do lado direito da equao anterior obtida por uma segunda integrao por partes. Faa u = ln(x2 + 1) e dv = dx. Logo, temos ln(x2 + 1) dx = x ln(x2 + 1) 2 x2 dx x2 + 1 x2 + 1 1 dx x2 + 1 dx dx + 2 2+1 x
121
Tcnicas de integrao: integrao por partes Usando esses resultados, encontramos 2 x arc tg x dx = x2 arc tg x x x ln(x2 + 1) + ln(x2 + 1) x + arc tg x + 2 C . 2 2
Simplicando, temos como resultado 1 x 1 x arc tg x dx = x2 arc tg x + arc tg x + C . 2 2 2 O uso da constante 4 C no exemplo anterior foi apenas por prever a diviso por 4, ou seja, 4 C/(2 2) = C . Esse procedimento em nada afeta o resultado. Antes de ndar esta aula, prezado aluno, gostaria apenas de concluir com algumas consideraes pertinentes escolha de u e d v, que aparecem no clculo de integrao por partes, para complementar a discusso feita na Pgina 116. A nossa discusso, agora, refere-se ao procedimento a ser utilizado no momento da escolha para u e d v . Uma sugesto que funciona na grande maioria das vezes foi publicada, recentemente, em uma edio da revista American Mathematical Monthly e se baseia no esquema apresentado a seguir:
L
Logartmicas
I
Inversas de trigonomtricas
A
Algbricas
T
Trigonomtricas
E
Exponenciais
No anagrama anterior, LIATE representa iniciais de tipos diferentes de funes. A estratgia para a escolha de u e d v que aparece no integrando de u d v tomar:
122
Clculo I: Livro 2 (a) u: funes cuja letra inicial se caracteriza mais esquerda do anagrama; (b) d v: funes que esto caracterizadas pelas letras mais direita do anagrama. Assim, u deve ser escolhida por funes que se encontram mais prximas da letra L, enquanto d v por aquelas mais prximas da letra E. Desta forma, para a integral, e x sen x d x as escolhas so: u = sen x Por outro lado, a integral 1 x2 d x pode ser resolvida atravs da tcnica de integrao por partes, apesar de o anagrama no nos servir, visto que a integral envolve apenas expresses algbricas. e dv = ex dx.
22
AULA
22.3 Concluso
Nesta aula, introduzimos mais uma tcnica para o clculo de integrais. Conforme voc pde perceber, caro aluno, a integrao por partes tem suas caractersticas prprias e est sempre interligada com o seu conhecimento passado de integrais. Assim, voc no pode deixar se levar pelo esquecimento e procurar praticar bastante essa tcnica. Pudemos ter a devida noo de sua importncia e notar que se for aliada tcnica de substituio de variveis, tais ferramentas sero de grande utilidade nas prximas aulas.
123
22.4 Resumo
Se f = u v, em que u e v so funes diferenciveis, ento udv = uv vdu.
Esta equao conhecida como mtodo da integrao por partes para integrais indenidas. A essncia subjacente a esta tcnica encontrar formas adequadas para u e d v que permitam simplicar o clculo da integral.
22.5 Atividades
E. 1 Use a tcnica de integrao por partes e mostre que: (a) (b) (c) (d) E. 2 x sen x d x = sen x x cos x + C x 2 ln x d x = x3 x3 ln | x | +C 3 9
x 2 cos 2 x d x = x 2 sen x 2 sen x + 2 x cos x + C sen (ln x) d x = x x cos (ln | x |)+ sen (ln | x |)+C . 2 2
Calcule as integrais (a) (b) x 3 ln x d x x2 e4x dx (c) (d) cos (ln x) d x e 3 x cos 2 x d x .
E. 3
xn e x d x = x n e x n
124
Clculo I: Livro 2 (c) (d) e a x sen b x d x = 1 e a x [a sen b x b cos b x] + C + b2 1 cos (m + n) x cos (m n) x + + 2 m+n mn
a2
22
AULA
sen m x cos n x d x = C; m2 = n2 .
E. 4
Calcule a2 x2 d x .
E. 5
E. 6
Ao calcular a integral 1 dx x ,um aluno do curso de Matemtica usou o mtodo de integrao 1 por partes, escolhendo u = e d v = d x e obtendo x 1 dx = x 1 x x x 1 x2 dx = 1 + 1 dx. x
evidente que este clculo produz 1 = 0. Determine em que etapa do clculo o aluno cometeu o erro!! E. 7 Mostre que x2 (x 2 E. 8 + )
2
dx =
(x2
x + + )
x2
1 dx. +
125
(a)
dx
(b)
dx
22.6 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007. NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005.
126
1
LIVRO
23
AULA
OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever realizar aplicaes diversas dos conceitos e tcnicas vivenciados nas Aulas 19 a 21.
23.1 Introduo
Nas Aulas 19 a 21, abordamos os conceitos e tcnicas para integrao de funes. Nosso intuito, nesta aula, aplicar esses conhecimentos a situaes didticas e cotidianos vivenciadas por voc, caro aluno, em diferentes estgios. Evidentemente que nesta aula no poderemos apresentar todas as situaes possveis, mas, ainda assim, tentaremos abordar exemplos que nos permitam averiguar quando usar uma ou outra tcnica, partindo do entendimento da questo envolvida. Destacaremos alguns exemplos da Fsica, Qumica, Biologia e da prpria Matemtica que nos auxiliaro a tornar menos burocrata o estudo de integrais de funes. Tomaremos esta aula como o incio de outras aplicaes que mais adiante sero apresentadas posteriormente.
representa uma equao diferencial e f (n) a nsima derivada de f em relao a x. A presena de equaes diferenciais ocorre nas mais variadas reas, a exemplo da Biologia, Biofsica, Estatstica, Fsica, Qumica, Matemtica, Economia, Engenharia entre outras. So exemplos de equaes diferenciais:
128
23
AULA
(b) y = sen x (c) 2 + 2 (V E) = 0 . As equaes diferenciais do tipo (a) e (b) so denominadas equaes diferenciais ordinrias (EDO) enquanto (c) considerada equao diferencial parcial (EDP). A ordem de uma equao diferencial ditada pela maior derivada encontrada na funo dependente. Neste caso, (a) uma EDO de primeira ordem, (b) uma EDO de segunda ordem e (c) uma EDP de segunda ordem. Um estudo completo de equaes diferenciais est fora do alcance desta disciplina. Assim, apenas destacaremos alguns exemplos e aplicaes das equaes diferenciais ordinrias. Noutra oportunidade, voc, caro aluno, ter contato com uma anlise cuidadosa e completa sobre este tema. O que desejamos com o estudo de equaes diferenciais determinar a funo f que satisfaz (seja soluo) a equao dada, como pudemos constatar em uma discusso bastante preliminar que foi realizada na Aula 16. Voltando a esse objetivo, considere os primeiros exemplos que se segue. Exemplo 23.66. Determine a funo que satisfaz a equao diferencial y = x2 + 2x. Soluo 23.66. A equao diferencial dada pode ser reescrita como dy = x2 + 2x dx d y = x2 + 2x d x .
129
Aplicaes de tcnicas de integrao A integrao termo a termo traz como resultado: 1 y = x3 + x2 + C . 3 Deixo a voc, prezado aluno, a tarefa de derivar o resultado obtido e averiguar que ele produz y = x 2 + 2 x . Exemplo 23.67. Encontre a soluo da equao diferencial dy x = . dx y Soluo 23.67. Reescreva a equao dada na forma y d y + x dx = 0 . Integrando termo a termo a equao anterior, obtemos y dy + x dx = 0 dx.
fcil vericarmos que esta soluo tem como constante de integrao um valor estritamente positivo (Por qu?). Portanto, y dy + Ou ainda, x2 + y 2 = C 2 . O resultado encontrado mostra que a soluo para a equao diferencial dada representa uma circunferncia de raio r = C e centro (0, 0) no plano xy. Exemplo 23.68. Encontre a funo y(x) que satisfaz a equao diferencial y =y . x dx = 0 dx = C2 y 2 x2 + = . 2 2 2
130
Clculo I: Livro 2 Soluo 23.68. y representa a segunda derivada de y em relao a x e a equao diferencial dada pode ser reescrita como dy =y , dx = dy = dx. y
23
AULA
A escolha das constantes de integrao , em muitas ocasies, feita para se adequar escrita da soluo final. Ao considerar ln C1 como constante de integrao, estamos presumindo que podemos escrever ln y = x + ln C1 Conduzindo-nos forma y = C1 e x . = ln y ln C1 = ln y /C1 = x .
Para encontrar y, precisamos realizar outra integrao no resultado obtido anteriormente. Para isso escreva a equao anterior como, dy = C1 e x dx = d y = C1 e x d x .
Agora, integre ambos os membros dy = para obter y(x) = C1 ex + C2 . Este ltimo resultado sugere que o nmero de constantes de integrao presentes na soluo da EDO est intimamente associada ordem da EDO. Isso uma afirmativa verdadeira. Contudo, no pretendemos adentrar nesta e noutras particularidades do estudo de EDO, uma vez que foge ao alcance desta disciplina. C1 ex dx
131
23.2.1
Modelo da proliferao
De modo simplificado, a equao diferencial que descreve o modelo para o crescimento de uma dada populao biolgica (cultura de bactrias, crescimento de peixes em um lago, crescimento populacional entre outras) baseia-se na hiptese (aceitveis na ausncia de limitaes externas) da proporcionalidade da taxa de crescimento (em relao ao tempo t) da populao por seu volume populacional. Essa hiptese conhecida como modelo da proliferao normal e tem equao dada por dp = k p, dt k > 0, p(0) = p0 ,
em que p mede a populao em um dado tempo t. Para resolver essa equao diferencial, reescreva-a como dp = k dt p e efetuamos a integrao dp =k p d t, = ln p = k t + ln C .
A escolha da constante de integrao como ln C tem sua explicao j descrita no Exemplo 23.68 e permite escrever ln p = k t + ln C como ln p C = kt.
Expressando p em funo de t, obtemos p = C ek t . Usando a condio de que p(0) = p0 , obtemos C = p0 e, portanto, p(t) = p0 ek t . Esse modelo simplificado no reflete a realidade haja vista que demonstra um crescimento indefinido da populao1 .
132
Clculo I: Livro 2 Outros modelos devem ser considerados para que possamos adequar tanto quanto fielmente possvel o resultado matemtico s condies reais. Este mesmo modelo tambm pode ser usado para descrever o decaimento radioativo de uma amostra qumica contendo N (t) tomos de um dado istopo radioativo no instante t. Para este caso, a equao se transforma em2 dN = k N , dt e k depende do istopo a ser estudado.
2
23
AULA
Essa mesma equao tambm serve para um estudo preliminar de eliminao de droga na corrente sangunea.
23.2.2
Lanamento de projtil
Considere o movimento de uma pedra atirada verticalmente com velocidade v0 de uma altura h e cuja nica fora atuando sobre esse se deve ao efeito gravitacional. Estamos interessados na descrio da posio da pedra para todo instante t. A configurao do problema esquematicamente apresentada na Figura 23.33 e a funo y = f (t) que v0
g h y x
133
Aplicaes de tcnicas de integrao descreve o movimento do objeto ao longo do eixo y obedece a equao y = g . Esta equao representa a acelerao imposta ao objeto devido atrao gravitacional. De modo similiar ao Exemplo 23.68 podemos escrever dy = g , dt = dy = g d t, = y = g t + C1 .
Efetuando nova integrao na equao obtida para y , obtemos dy = (gt + C1 ) dt, 1 y = gt2 + C1 t + C2 . 2
As condies iniciais para o problema so y(t = 0) = h e y (t = 0) = v0 . Assim, chegamos aos resultados v(t) = y (t) = gt + v0 e 1 y(t) = gt2 + v0 t + h , 2
que representam a equao da velocidade e da posio do objeto em movimento vertical sob as condies dadas para todo instante t. Em particular, o tempo gasto desde o momento de lanamento at atingir o solo obtido da equao 1 gt2 + v0 t + h = 0 , 2 cujas solues so = 1 g v0
2 v0 + 2 g h
(Por qu?) .
134
Clculo I: Livro 2
23.2.3
Movimento oscilatrio
23
AULA
Uma das tcnicas empregadas para solucionar equaes diferenciais reside na aplicao da teoria das variveis complexas. Suponha que uma determinada equao diferencial dada por x = 2 x , com x = x(t) e uma constante. (23.12)
Buscamos, ento, sua soluo fazendo a escolha x = ei r t como suposta soluo da equao diferencial dada, em que r uma constante a ser determinada. Usando esta hiptese na equao diferencial encontramos r2 = 2 ou r = . Com isso, podemos dizer que a escolha para a soluo pode ser x+ = eit , bem como x = eit . Uma vez que ambas satisfazem a hiptese, naturalmente escolhe-se uma combinao linear dessas duas solues, ou seja, x = C1 eit + C2 eit . Lembrando que ei = cos + i sen , chegamos ao seguinte resultado x(t) = (C1 + C2 ) cos t + i (C1 C2 ) sen t . Ou ainda, x(t) = A cos t + B sen t , em que usamos A C1 + C2 e B i (C1 C2 ) . A equao diferencial (23.12) encontra-se presente, em particular, no movimento oscilatrio de sistemas com pequena amplitude. Assim, um sistema massa-mola do tipo mostrado na Figura 23.34, em que a (23.13)
135
parede
m bloco
superfcie lisa x0
Figura 23.34: Bloco de massa m preso por uma mola de constante elstica k realizando pequenas oscilaes em torno do ponto x0 . inexistncia de foras dissipativas total, tem equao diferencial dada por x + 2 x = 0, em que 2 = k/m .
Deixo a cargo de voc, prezado aluno, mostrar que a soluo para o sistema dada por x(t) = A cos (t ) , em que A a amplitude do movimento, uma fase associada ao movimento e tem dimenso de seg1 , portanto, representa a freqncia angular do movimento. Uma vez que x = A cos(t ), ento o movimento se repete a cada 2 . Logo, deve existir de modo que (t + ) = t + 2 . Ou seja, = 2 m k
o perodo de oscilao do sistema massa-mola. Usando o mesmo procedimento, possvel mostrar que a equao diferencial para um pndulo simples tem a mesma forma do sistema massa-mola e tem perodo
136
Clculo I: Livro 2 l , em que l o comprimento do png dulo e g a acelerao gravitacional. de oscilao dado por = 2 Em um nvel mais sofisticado, o movimento oscilatrio apresenta solues bastante complexas que fogem ao alcance desta disciplina e so objetos de estudos na Fsica, Engenharia Civil e Eltrica, por exemplo.
23
AULA
23.3 Concluso
Nesta aula, abordamos alguns exemplos de aplicaes bsicas do clculo integral envolvendo problemas da Matemtia, Fsica, Engenharia, Qumica e Biologia. Pudemos destacar aspectos principais que no podem ser mais bem explorados nesta disciplina. Entretanto, ainda que de forma simples, foi possvel associar esses aspectos ao detalhamento das solues.
23.4 Resumo
Uma equao diferencial pode ser classicada em dois tipos: (a) ordinria (EDO) (b) parcial (EDP)
Uma EDO descrita atravs da equao = (f, f , f , , f (n) , x) = 0 , em que f = f (x). Resolver uma EDO encontrar a funo f (x) que satisfaz a equao diferencial ordinria.
23.5 Atividades
E. 1 Determine todas as solues de
137
(a)
(b)
E. 2
Obtenha a soluo para as equaes diferencias sujeitas s condies dadas. (a) y = x2 + 3 x, y(0) = 0 1 + 1 x , y(0) = /2 (b) y = 2 x +1 x+1 , y (1) = 2, y(1) = 0 (c) y = x sen (ln x ) , y (1) = y(1) = 0 . (d) y = x
E. 3
Uma dada curva y = f (x) obedece equao y = cos 2 x sen 2 x , passa pelo ponto (0, 1) e tem reta tangente y + x 1 = 0 nesse mesmo ponto. Encontre y = f (x).
E. 4
A taxa de produo de uma mina de cobre, t anos aps a extrao ter iniciado, dada por dP = 50 te 0.1 t dt milhares de toneladas por ano. Determine a expresso que fornece a produo total de cobre em funo de t.
E. 5
mede a distribuio hidrosttica para a presso p na direo vertical. Neste caso, representa a densidade do uido e g a acelerao gravitacional local (suposta constante). Lquidos so
138
Clculo I: Livro 2 quase incompressveis, ou seja, o (23.14) e mostre que p= g d z = p = g z + C . constante. Integre a Equa-
23
AULA
E. 6
Continuando o exerccio anterior, a quantidade = g chamada peso especco do uido com dimenses de peso por unidade de volume. Para lagos e oceanos, o sistema de coordenadas usualmente escolhido conforme mostra a Figura 23.35, com z = 0 na superfcie em que p igual presso atmosfrica pa . De posse do resultado anterior, mostre que para lagos e oceanos p = pa z . Numa certa cidade h um lago com profundidade mxima de z +b g z = 0, 0 gua h pa + h gua p = pa pa b ar ar
Figura 23.35: Situao esquemtica para o Exerccio 6. 60 m e presso atmosfrica de 91kPa. Estime a presso a essa profundidade sabendo que gua = 9790N/m3 .
139
Aplicaes de tcnicas de integrao E. 7 A presso P e o volume V de um gs em um processo adiabtico (um processo sem transferncia de calor) esto relacionados atravs da equao diferencial P +kV dP = 0, dV
em que k uma constante. Encontre P como uma funo de V . E. 8 Um projtil de massa m lanado sobre um plano horizontal com velocidade inicial v0 em um meio resistivo com fora proporcional a sua velocidade. A equao diferencial que descreve esse movimento m dv = k v , dt k > 0.
Encontre: (a) a equao para a velocidade v em funo de t, (b) a posio x(t), tomando x(0) = x0 . Com base nesses dois resultados, mostre que a relao entre v e x linear. E. 9 O processo de decaimento radioativo de uma substncia satisfaz a equao dN = 0.002 N , dt em que t medido em anos. (a) Determine o tempo quando N = mado de meia-vida da substncia. (b) Se N0 = 100 gramas, encontre o momento t para que N (t ) = 20 gramas. E. 10 Considere o seguinte evento: N partculas encontram-se dentro de um cubo onde foi construda uma na parede que o divide em 1 N0 . Esse tempo cha2 com N (0) = N0 ,
140
Clculo I: Livro 2 duas partes A e B. Suponha que, inicialmente, todas as partculas encontram-se do lado A do cubo, ou seja, na (t = 0) = N , e que um pequeno furo seja feito nessa parede. A equao diferencial que dene a taxa com que as partculas se movem para o lado B do cubo durante um tempo d t dada por 2 na d na =1 , dt N em que na /N representa a probabilidade para que uma partcula possa migrar para o lado B do cubo em d t. Encontre na (t), faa um grco do resultado obtido e discuta este experimento luz de conceitos fsicos.
23
AULA
E. 3 E. 7 E. 9
1/k
(a) t =
23.7 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
141
Aplicaes de tcnicas de integrao NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005. Variveis e de Integrao por Partes.
142
1
LIVRO
24
AULA
OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever calcular integrais de funes trigonomtricas (diretamente ou usando procedimentos apresentados em aulas anteriores) aproveitando possveis relaes entre elas.
24.1 Introduo
Nas Aulas 20 a 23, tratamos de contextos e aspectos do clculo de integrais de diferentes tipos de funes, tornando o estudo bastante geral. Nesta aula, pretendemos destacar e singularizar o clculo de funes trigonomtricas que j foram calculadas em aulas passadas de forma muito breve. A partir dela, buscamos renar esse clculo inserindo procedimentos de relaes trigonomtricas e substituio de varivel. Diante disso, vericaremos que em muitos casos estas abordagens transformam a integral dada em formas bastantes simples e conhecidas.
integrais trigonomtricas destacadas anteriormente, podemos tirar proveito deste agrupamento para tentar escrever f (x) em termos das funes trigonomtricas que aparecem nesses agrupamentos.
144
24
AULA
Soluo 24.70. De modo similar ao exemplo anterior, escrevemos cos2 5x = Portanto, cos2 5x dx = 1 2 dx + 1 2 1 1 cos 10x dx = x + sen 10x + C. 2 20 1 (1 + cos 10x) . 2
cos3 x dx.
Soluo 24.71. Faamos a reescrita do integrando na forma cos3 x = cos2 x cos x = 1 sen2 x cos x = cos x sen2 x cos x . Voc, caro aluno, perceber que a reescrita de cos3 x neste formato satisfar nossos propsitos. Agora, substitua este resultado no integrando e encontrar cos3 x dx = cos x dx sen2 x cos x dx . Percebeu o truque?
d(sen x)
Feita a substituio, podemos realizar facilmente a integrao lembrando que cos x dx = d(sen x). cos3 x d x = cos x d x sen2 x d (sen x) .
O segundo termo no membro direita da integral anterior da forma 1 X2dX = X3 + C . 3 Portanto, 1 cos3 x d x = sen x sen3 x + C . 3
145
Integrais de funes trigonomtricas Exemplo 24.72. Calcule a integral Soluo 24.72. Perceba que 1 sen x = 1 cos( e assim, escrevemos 1 sen x dx = 2 sen ( x ) dx. 4 2 x x) = 2 sen2 ( ), 2 4 2 1 sen x dx.
Sem perda de generalidade, vamos considerar a regio para a qual sen ( Logo, 1 sen x dx = 2 sen ( x ) dx. 4 2 x ) 4 2 0.
para obter dt = 1/2 dx e, com isso, reescreva a integral na varivel t sob a forma 2 sen t(2 dt) = 2 2 sen t dt = 2 2( cos t) + C.
146
Clculo I: Livro 2 Soluo 24.73. Note que o numerador do integrando apresenta uma funo que pode ser escrita como a derivada da funo do denominador, ou seja, d(sen x) = cos x d x . Assim, podemos reescrever a integral dada como cos x dx = sen x 1 d (sen x) = ln |sen x | + C . sen x
24
AULA
Neste caso, impomos a resposta do logaritmo em termos do mdulo da funo seno. Isso se deve ao fato de impedir que o argumento da funo logartmica assuma valores negativos, uma vez que estamos trabalhando com valores de funes reais. Em muitas situaes, omitiremos essas peculiaridades lembrando que j estamos assumindo essas consideraes. Exemplo 24.74. Calcule arc sen x d x.
Soluo 24.74. Escolha u = arc sen x, dv = dx e efetue uma integrao por partes para encontrar udv = uv vdu x dx . 1 x2
Essa ltima integral simples de calcular, desde que voc, caro aluno, faa a seguinte manipulao: 1 x dx = 2 2 1x 1 2 d(1 x2 ) . 1 x2 No entendeu? Reveja os exemplos anteriores!!
Escreva agora z = 1 x2 para obter Portanto, arc sen x dx = x (arc sen x) + 1 x2 + C. d(1 x2 ) 1 = 2 1 x2 dz = z 1/2 + C. z 1/2
147
Integrais de funes trigonomtricas Faamos uma explanao genrica do que ocorre em algumas integrais envolvendo funes trigonomtricas. Basicamente, existem duas alternativas para calcular integrais de funes trigonomtricas. Uma delas utilizar integrao por partes, a outra baseia-se no uso de relaes trigonomtricas. Ambos os mtodos buscam simplicar a integral envolvida. Em seguida, algumas regras simples so apresentadas com o objetivo de tornar familiar situaes que ocorrem frequentemente. (a) senp x dx para p ( 3) mpar. Neste caso, tome as seguintes atitudes: (i) converta sen2 x para 1 cos2 x; (ii) escreva senp x dx = senp1 x d( cos x) ;
(iii) faa a substituio z = cos x a m de obter um polinmio em z para a integral dada, ou seja, senp x dx = senp1 x d( cos x) = 1 z2
p1
dz .
(b) Quando a integral envolve o produto senk x cosn x com k ou n mpar, podemos adotar os seguintes procedimentos: i) se n mpar, separe um termo cos x dx e escreva-o como d(sen x), de modo a obter senk x cosn x dx = = senk x cosn1 d(sen x) senk x(1 sen2 x)(n1)/2 d(sen x) .
148
Clculo I: Livro 2 Agora, faamos z = sen x. Deste procedimento, teremos a integral dada na forma de polinmio em z, ou seja, z k (1 z 2 )(n1)/2 dz . ii) se k mpar, separe um termo em sen x dx escrevendo-o como d( cos x) = d(cos x). Assim, a integral passa a ser escrita como senk1 x cosn x sen x dx = senk1 x cosn x d(cos x) .
24
AULA
z dz .
iii) caso k e n sejam ambos mpares, utilize qualquer das substituies citadas anteriormente. A depender dos valores de k e n, as integrais assim obtidas em termos de um polinmio em z podem vir a ter um grau maior de diculdade para serem calculadas. (c) Caso o integrando envolva o produto senk x cosn x com ambos k e n pares (inclusive k = 0 e n = 0 ou k = 0 e n = 0), ento procedese de maneira alternativa. Particularmente, existem dois modos de resolver integrais desta espcie. i) integrao por partes; ii) emprego de relaes trigonomtricas envolvendo arco duplo, ou seja: cos2 x = 1 (1 + cos 2x) 2 e sen2 x = 1 (1 cos 2x) . 2
149
Integrais de funes trigonomtricas Feitas essas consideraes, o processo algbrico posterior poder recair nas integrais que envolvam potncias de sen mx e cos m x com m e m inteiros. Tais integrais podem ser resolvidas usando os conhecimentos adquiridos at este momento. senp x dx com p
Considere os exemplos que se seguem para conter o mpeto pelas primeiras perguntas e tente observar a sequncia da conduo algbrica. Exemplo 24.75. Obtenha a integral Soluo 24.75. Perceba que sen3 x cos x dx = sen3 x d(sen x). sen3 x cos x dx .
No se faz necessrio, mas ao tomar z = sen x, encontramos 1 z 3 dz = z 4 + C. 4 Logo, 1 sen3 x cos x dx = sen4 x + C . 4 Exemplo 24.76. Obtenha a integral sen2 x cos2 x dx.
Soluo 24.76. Considerando as relaes trigonomtricas estabelecidas anteriormente, obtemos sen2 x cos2 x dx = Contudo, cos2 2x = como sen2 x cos2 x dx = 1 1 dx (1 + cos 4x) dx 4 8 x x 1 = cos 4x dx . 4 8 8 1 4 (1 cos 2x) (1 + cos 2x) dx = 1 4 1 cos2 2x dx .
150
Clculo I: Livro 2 Efetuando a ltima integral direita, encontramos a soluo desejada, sen2 x cos2 x dx = Exemplo 24.77. Encontre a integral 1 x sen 4x + C . 8 32 cos6 x dx .
24
AULA
dx .
Desenvolvendo o integrando, encontraremos cos6 x dx = 1 1 + 3 cos 2x + 3 cos2 2x + cos3 2x dx 8 3 3 1 + cos 4x 1 1 dx + = x + sen 2x + 1 sen2 2x cos 2x dx 8 16 8 2 8 1 3 3 3 1 = x + sen 2x + dx + cos 4x dx + cos 2x dx+ 8 16 16 16 8 d(sen 2x) 1 sen2 2x . 8 2
1 sen2 x cos4 x = sen2 x cos2 x cos2 x = sen2 2x 4 Logo, a integral pode ser reescrita como 1 8 sen2 2x dx + 1 8 sen2 2x cos 2x dx = 1 8 1 8
1 + cos 2x 2
As duas integrais direita so facilmente obtidas, o que nos permite escrever cos4 x sen2 x dx = 1 1 1 x sen 4x + sen3 2x + C . 16 64 48
151
Soluo 24.79. Neste caso, temos mpar a potncia da funo seno. Podemos reescrever a integral dada como sen3 x dx = cos x 3 cos x sen2 x cos4/3 x sen x dx .
Retornando a varivel em x, encontramos sen3 x 3 3 dx = cos5/3 x + +C. 3 3 5 cos x cos x cos x Perceba que toda integral na forma cosm x senn x dx pode ser
facilmente integrada usando as relaes anteriores, inclusive para valores negativos de m e n. Diante disso, talvez voc esteja fazendo o seguinte questionamento: Posso realizar integrao por partes nesses casos? Certamente que sim. Em alguns casos, tal atitude pode ser literalmente simples. Isso porque a tendncia obter a reduo da potncia presente nas funes. Vejamos o caso de ser reescrita como cosm x dx, que ainda pode
dv = cos x dx, obtemos cosm x dx = cosm1 x sen x + (m 1) = cosm1 x sen x + (m 1) ou ainda cosm x dx = 1 m1 cosm1 x sen x + m m cosm2 x dx . sen2 x cosm2 x dx (1 cos2 x) cosm2 x dx
152
24
AULA
Para m = 4, a reduo do grau da potncia fornece uma integral em cos2 x. Por outro lado, possvel efetuar o mesmo procedimento para senm x dx e senm x cosn x dx.
Contudo, no faz sentido memorizar as relaes obtidas anteriormente. A prtica conduz a uma atitude de aprimoramento. Em muitas outras ocasies, as funes seno e co-seno aparecem em termos de ngulos do tipo x e x. Considere os casos em que temos cos x sen x dx em vez de ter senm x cosn x dx. notrio sen ( )x dx e cos (
)x dx. Ento, podemos usar claramente as relaes a seguir, 1 [sen ( + )x + sen ( )x] 2 1 sen x sen x = [cos ( )x cos( + )x] 2 1 cos x cos x = [cos( + )x + cos ( )x] , 2 sen x cos x = conduzindo o produto de funes a uma soma ou subtrao de funes. Exemplo 24.80. Calcule sen ax cos bx dx , para a = b .
Soluo 24.80. Usando a primeira relao anterior, teremos sen ax cos bx dx = 1 1 sen (a + b)x dx + sen (a b)x dx 2 2 1 1 = sen [(a + b)x] d[(a + b)x]+ 2 (a + b) 1 1 sen [(a b)x] d[(a b)x] 2 (a b) 1 cos ((b + a) x) 1 cos ((b a) x) = + +C. 2 (b + a) 2 (b a)
153
Soluo 24.81. Neste caso, precisamos particionar o integrando dado para transformar esse particionamento em modo de um produto de funes trigonomtricas duas a duas. Ou seja, considere a identidade cos(x/2) cos(x/4) = Assim, teremos cos x cos(x/2) cos(x/4) dx = 1 2 Agora, escreva cos e, cos Portanto, cos x cos(x/2) cos(x/4) dx = 1 2 1 2 cos cos 3 x 4 dx + 1 2 1 2 cos cos 5 x 4 dx dx+ 3 1 x cos x = cos 4 2 1 1 x + cos 4 2 7 x . 4 1 1 x cos x = cos 4 2 3 1 x + cos 4 2 5 x 4 1 2 cos cos 1 x cos x dx+ 4 1 cos 2 1 1 x + cos 4 2 3 x . 4
3 x cos x dx . 4
1 x 4
dx +
7 x 4
Integrando termo a termo, encontraremos cos x cos(x/2) cos(x/4) dx = sen 1 sen 5 1 1 3 x + sen x + 4 3 4 5 1 7 x + sen x +C. 4 7 4
Comumente encontramos integrais que envolvem potncias das funes tangente e cotangente. Em particular, consideraremos os casos destacados a seguir.
154
Integrais do tipo
24
AULA
mero inteiro positivo. Para este caso, considere fazer tg2 x = sec2 x 1 e cotg2 x = cosec2 x 1. Com isso, estamos essencialmente reduzindo a ordem (na potncia) das funes consideradas no integrando. Exemplo 24.82. Calcule tg5 x dx.
Soluo 24.82. A integral pode ser reescrita como tg3 x tg2 x dx = Expandindo o integrando, temos tg3 x sec2 x dx tg3 x dx. tg3 x sec2 x 1 dx.
Usando o mesmo procedimento para a segunda integral, encontramos tg3 x sec2 x 1 dx = = tg3 x sec2 x dx tg3 x d(tg x) tg x sec2 x 1 dx tg x sec2 x dx tg x dx
1 = tg4 x tg x d(tg x) tg x dx 4 sen x 1 1 = tg4 x tg2 x dx . 4 2 cos x Veja que estamos reescrevendo a integral ln | cos x| + C. Logo, encontramos 1 1 tg5 x dx = tg4 x tg2 x 4 2 1 sen x 1 dx = tg4 x tg2 x + ln | cos x| + C . cos x 4 2 cotg3 x dx . tg x dx = sen x dx = cos x
Exemplo 24.83. Encontre a integral de Soluo 24.83. Como antes, faamos cotg3 x dx =
155
Integrais de funes trigonomtricas Fazendo uso da relao cotg2 x + 1 = cosec2 x e lembrando que d (cotg x) = cosec2 x dx, encontramos cotg2 x cotg x dx = = = cosec2 x 1 cotg x dx cosec2 x cotg x dx cotg x d(cotg x) cotg x dx cotg x dx
1 = cotg2 x ln |sen x| + C . 2
24.3 Concluso
Nesta aula, iniciamos o estudo do clculo de vrios tipos de integrais de funes trigonomtricas. Pudemos destacar algumas das vrias formas de manusear tais integrais, fazendo uso de relaes trigonomtricas j estabelecidas e outros procedimentos do prprio conhecimento de derivadas dessas funes. Com isso pudemos, em vrias situaes, transformar um clculo aparentemente complexo em algo bastante simples.
24.4 Resumo
Dada a integral
f (x) d x , em que f (x) uma funo trigonomtrica ou combinao de funes trigonomtricas, nossa meta foi:
156
Clculo I: Livro 2 (a) reescrever f em termos de identidades trigonomtricas, de preferncia, lineares. (b) aplicar mtodos de integrao j conhecidos, a exemplo de integrao por partes e substituio de variveis.
24
AULA
24.5 Atividades
E. 1 Calcule as integrais indenidas a seguir. (a) (b) sen5 x cos4 x d x sen4 x cos3 x d x (c) (d) sen2 x cos4 x d x tg x + sec3 x cotg x dx . cos2 x
E. 2
tgn2 x d x, d z,
k
n=1
1 z2
(iv)
cos m x cos n x d x = C , m2 = n2 .
E. 3
(b)
(c)
157
Integrais de funes trigonomtricas E. 4 Avalie as integrais: (a) (b) e t cos t d t x sen (1 + x2 ) d x (c) (d) sen t cos t d t
e sen z cos z d z
E. 5
Calcule as integrais: sen x cos2 x dx 4 + cos2 x cos x + 1 dx 1+x (c) (d) cos x dx 2 + sen2 x
(a) (b)
E. 6
Determine a constante A de modo que sen x + cos x = A cos Agora, calcule 1 dx. cos x + sen x x . 4
E. 7
E. 8
Use as substituies indicadas para calcular as seguintes integrais: (a) (b) (c) sen 3 x sen (cos 3x) d x, faa u = cos 3 x
158
Clculo I: Livro 2 E. 9 Realize substituies adequadas para calcular: (a) (b) E. 10 e x sen (e x ) d x e sen x sen x cos x d x (c) (d) sen x + cos x dx e x + sen x 1 d x. a + b cos x
24
AULA
O resultado do clculo da integral (d) da atividade anterior no admite o caso em que a = b. Voc pode obter 1 dx ? 1 + cos x
E. 3
E. 5
E. 7 E. 9
159
24.7 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007. NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005.
160
1
LIVRO
Substituies trigonomtricas
META Dar continuidade ao estudo do clculo de integrais de funes trigonomtricas usando relaes.
25
AULA
OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever obter clculo de integrais envolvendo funes trigonomtricas.
Substituies trigonomtricas
25.1 Introduo
Nesta aula, daremos continuidade ao estudo de integrais trigonomtricas j abordado na Aula 24. Faremos uso de relaes criteriosamente denidas possibilitando a reescrita da integral dada em uma forma simplicada. Vericaremos que em muitas ocasies de interesse essas integrais e suas substituies so particularmente teis. Em outras palavras, muitas integrais no trigonomtricas podem ser transformadas em integrais trigonomtricas e a partir dela avaliar tais integrais. Esta aula abordar aspectos que sero formalmente destacados nesta e nas prximas aulas.
162
Clculo I: Livro 2 Note que o integrando isso consideramos 1 x 2 est denido para x 1, ento, por
25
AULA
cos2 = cos 0 ,
aps a substituio anterior. Nossa integral ca assim cos cos d = Lembrando que sen 2 = 2 sen cos = 2x 1 x2 , cos2 d = sen 2 1 1 + cos 2 d = + +C . 2 2 2 4
e retornando varivel original, x, encontramos o resultado desejado arcosen x x 1 x 2 1 x2 dx = + +C. 2 2 Exemplo 25.85. Calcule 1 dx. 1 x2
Assim, a integral na varivel tem a forma Portanto, 1 d x = arc sen x + C . 1 x2 1 dx 1 x2 = cos d = cos d = + C .
Perceba que esse resultado j era esperado, uma vez que (arc sen x) = 1 , 1 x2 veja Exemplo 11.6 da Aula 11 .
163
Substituies trigonomtricas Com base nos dois ltimos exemplos, integrandos da forma substitua x por a sen . Agora, vejamos outras formas de substituies que podemos utilizar para converter integrais na forma trigonomtrica. Tabela de substituies para a 2 b 2 x 2 , a 2 + b 2 x 2 e b 2 x 2 a 2 , em que a, b > 0. a b a (b) a 2 + b 2 x 2 , faa x = b a (c) b 2 x 2 a 2 , faa x = b (a) a 2 b 2 x 2 , faa x = a cos d . b a tg , obtendo d x = sec2 d . b a sec , obtendo d x = sec tg d . b sen , obtendo d x = a 2 x 2,
a 2 + b 2x 2 bx
9
a bx
9
bx
9
a (a)
a (c)
a 2 b 2x 2 (b)
Figura 25.36: Representao esquemtica para a Tabela de substituia a a es: (a) tg, (b) sen , (c) sec . b b b A Figura 25.36 mostra como estas relaces so obtidas e servem para realizar substituies em integrais que aparecem sob a forma r(x)p/q d x , em que r(x) uma funo numa das formas similares anterior (ou dedutveis a elas) e p/q um nmero racional. Tal procedimento tambm
164
Clculo I: Livro 2 ser til quando discutirmos situaes mais elaboradas, particularmente como aquelas que sero vistas na seo 25.3. Exemplo 25.86. Calcule a2 z dz. z2
25
AULA
Soluo 25.86. Faamos a substituio z = a sen u, obtendo d z = a cos u du . Logo, a integral na nova varivel, u, passa a ser escrita como z dz a2 z 2 = (a cos u) a sen u du = a 2 a 2 sen2 u sen u cos u du. 1 sen2 u
Simplicando essa ltima integral, encontramos sen u cos u 1 du = 2u 1 sen 2 Essa integral da forma 1 d X = ln | X | + C . X Portanto, 1 2 1 1 d 1 sen2 u = ln 1 sen2 u + C . 2u 1 sen 2 1 d 1 sen2 u . 1 sen2 u
Reescrevendo o resultado na varivel original, encontramos z 1 z2 d z = ln 1 2 + C . a2 z 2 2 a Esse ltimo resultado pode ser reescrito simplesmente como z 1 d z = ln a 2 z 2 + C , a2 z 2 2 pelo fato de que podemos unir ln a + C numa nica constante, desde que (ln a + C) = 0 . Exemplo 25.87. Calcule a2 x dx. + x2
165
Substituies trigonomtricas Soluo 25.87. Neste caso, faamos a substituio de x = a tg u para obter dx = a sec2 u du .
Agora, caro aluno, voc pode reescrever a integral na nova varivel como a tg u a sec2 u du = a 2 + a 2 tg2 u tg u d u = ln | cos u | + C .
Exemplo 25.88. Realize substituies adequadas e determine 1 du. u u3 1 Soluo 25.88. Faamos a substituio x = u3 1 para encontrar x2 = u3 1 Desta forma, teremos 2 xdx = 3 u 2 du e u 2 du = 2 xdx . 3 e u3 = x2 + 1.
Nota 25.9. Indicaremos em seguida os procedimentos que realizamos em todas as integrais destacadas nos exemplos anteriores, pois sero os mesmos que voc, caro aluno, dever fazer. Assim, dada a integral f (x) d x ,
166
Clculo I: Livro 2 (i) adote uma nova varivel, isto v, e escreva x em termos dessa nova varivel, ou seja, x = x(v);
25
AULA
(ii) diferencie x em relao a v; (iii) reescreva a integral em x na varivel v, isto , f (x) d x e resolva esta nova integral. (iv) com base no resultado anterior, retorne varivel original e encontre a integral desejada. Em outras palavras, faa, agora, v = v(x) e g(v) d v = f (x) d x . = g(v) d v
167
e cujos procedimentos para o clculo de integrais so os mesmos j discutidos na pgina 160. Consideremos, agora, os exemplos que se seguem. Exemplo 25.89. Calcule a integral 1 dx. 7 2 x x2
Soluo 25.89. Perceba que o polinmio presente na raiz quadrada do integrando pode ser reescrito como 72 xx2 = 7 2 x + x2 = 7 x2 + 2 x + 1 1 = 8(x + 1)2 .
168
25
AULA
Para essa ltima integral podemos fazer a substituio u= Assim, teremos 1 du 8 u2 = 8 cos y dy = 8 (1 sen2 y) cos y dy. | cos y | 8 sen y = du = 8 cos y dy .
Exemplo 25.90. Em um certo subrbio de Los Angeles, a concentrao de oznio no ar, p(t), de 0.25 partes por milho (ppm) s 7h. De acordo com o servio de meteorologia, a concentraao de oznio t horas depois dado por dp 0.24 0.03 t = dt 36 + 16 t t 2 ppm/h .
(a) Expresse a concentrao de oznio em funo de t. Em que momento a concentrao de oznio mxima? Qual a mxima concentrao? (b) Suponha que para um dado instante entre 7 h e (7 + t) h a concentrao seja p( ) = c. Determine um intervalo de horas, = (c), em que essa concentrao de oznio se repete.
169
Substituies trigonomtricas Soluo 25.90. (a) Podemos escrever o integrando como 0.24 0.03 t 10 2 (t 8) 2 = 0.03 8t 10 2 (t 8) 2 .
Tomando t 8 = 10 sen v ento d t = 10 cos v dv . Logo, 0.03 t8 10 2 (t 8) 2 = 0.03 10 sen v (10 cos v) dv. 10 1 sen2 v
Simplicando essa ltima integral, encontramos 0.3 0.3 sen v cos v dv = 2v 2 1 sen 1 (1 sen2 v)1/2 d (1 sen2 v) .
Perceba que a ltima integral do tipo 1 d X = 2 X 1/2 + C . X 1/2 Portanto, chegamos ao resultado 0.3 2 1 (1 sen2 v)
1/2
1/2
+C.
+C.
Considere que a contagem do tempo comece s 7h da manh, assim, podemos fazer t = t + 7, de tal modo que quando t = 0, t = 7h. Logo, p(t ) = 0.3 1 t 15 10
2
+C,
para t 7 h .
A constante de integrao C obtida lembrando que s 7h a concentrao de oznio de 0.25 ppm. Assim, quando t = 7, teremos p(7) = 0.3 1 7 15 10
2
+ C = 0.25 .
170
Clculo I: Livro 2 Resolvendo para C, encontramos C = 0.142 ppm. Portanto, p(t ) = 0.3 1 t 15 10
2
25
AULA
t = 15 h .
Esse resultado signica que a maior concentrao de oznio na cidade de Los Angeles acontece 8 h aps s 7 h, ou seja, s 15 horas, e o o valor dessa concentrao p(t = 15) = 221 = 0.442 ppm . 500
(b) A soluo para p(t) permite vrias possibilidades de encontrar dois valores de p para dois instantes diferentes para um determinado intervalo de medio. Assim, para um dado t = , teremos 1 = 15 1326 3000 c , 3 2 = 15 + 1326 3000 c . 3
Este resultado mostra, caro aluno, que medida que a concentrao aumenta, o intervalo entre duas concentraes iguais diminui, conforme mostra a Figura 25.37.
171
Substituies trigonomtricas 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0.25 0.3 0.35 c Figura 25.37: Grco de versus c. 0.4 0.45 0.5 2 1326 3000 c 3
25.4 Concluso
Nesta aula, demos continuidade ao estudo de clculo de integrais de funes atravs de substituies trigonomtricas. Procuramos mostrar que usando diversas manipulaes algbricas bem denidas possvel abordar integrais de funes no trigonomtricas em funes trigonomtricas, tornando essas ltimas bastante simplicadas para o clculo.
25.5 Resumo
Nesta aula, abordamos o clculo de funes atravs de substituies trigonomtricas, fazendo uso de relaes bem denidas, alm de substituies adequadas. Assim, dada a integral f (x) d x, (i) procedemos escrita de x = x(v);
172
Clculo I: Livro 2 (ii) diferenciamos x em relao a v; (iii) reescrevemos a integral em x na varivel v, fazendo f (x) d x e resolvendo-a. (iv) por m, retornamos integral original, fazendo v = v(x) e g(v) d v = f (x) d x . = g(v) d v
25
AULA
25.6 Atividades
E. 1 Calcule as integrais: x dx x2 1 dx a2 x2 a2 1 a2 x2
(a) (b)
(c) (d)
dx
a2 x2 dx.
E. 2
Determine as integrais: 1 dx + x2
3/2
(a) (b)
a2
(c) dx (d)
1 a2 + x2
dx
a2 + x2
a2 + x2 dx.
E. 3
(c) (d)
173
Substituies trigonomtricas E. 4 Na Aula 23 (Pgina 131), armamos que a soluo da equao diferencial que descreve o movimento oscilatrio de um sistema massa-mola dada por x(t) = A cos ( t ) . Tal sistema tem energia total E expressa por E= Sabendo que v = dx : dt 2 m E 1 k x2 ; 2 1 1 mv2 + k x2 . 2 2
dx = dt
(c) integre a ltima equao para obter x(t) = A cos ( t ) , em que A = 2 E/k, = k/m e uma constante de
usando x = sen . (a) Use x = cos para obter uma resposta diferente.
174
Clculo I: Livro 2 (b) Explique porque essas respostas so aparentemente distintas. E. 7 Determine a integral indenida (x + 1) cos3 x 2 + 2 x 1 sen x 2 + 2 x 1 d x . E. 8 Uma experincia mostra que um objeto de massa m, solto a partir do repouso em campo gravitacional constante, est sujeito a uma fora resistiva proporcional ao quadrado da velocidade dada por fr = k m v 2 . Determine o que se pede a seguir: (a) a equao diferencial para a velocidade meio, em que y a posio do objeto; (b) resolva essa equao diferencial para v; (c) suponha que esse objeto tenha sido largado de uma altura muito elevada. Assim, mostre que quando y , v limite = m . k dv do objeto nesse dy
25
AULA
Essa velocidade denominada velocidade limite que o objeto atinge quando solto do repouso nesse meio. E. 9 No mundo real, populaes biolgicas no experimentam crescimento ilimitado como sugerido pela funo exponencial p(t) = p0 e k t , k > 0.
Assim, a equao diferencial para o crescimento populacional (veja Aula 23) deve ser modicada para levar em considerao que a populao se encontra em ambiente hostil e a disponibilidade de alimentos nita (entre outros fatores). Estudos ecolgicos mostram que esse ambiente suporta uma quantidade mxima
175
Substituies trigonomtricas de indivduos L > p0 . Suponha que a taxa de crescimento da populao p proporcional a ambos p e a L p, ento a reescrita da equao diferencial neste cenrio dada por dp = k (L p) p, dt com p(0) = p0 , k > 0, e L > p0 > 0
e chamada de equao logstica do crescimento populacional. Resolva essa equao para as condies iniciais dadas. Faa um grco para alguns valores tpicos de L = 20, p0 = 5 e k = 0.01, e L = 20, p0 = 5 e k = 0.02 . E. 10 Calcule as integrais: x dx x 2 + 4 x + 12 ex (e 2 x + 4 e x + 3)
1/2
(a) (b)
(c) d x (d)
x2
1 dx x2 1
x2 1 dx. x
176
E. 9
25
AULA
177
Substituies trigonomtricas
25.8 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007. NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005.
178
1
LIVRO
26
AULA
OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever compor uma frao parcial e calcular, a partir dela, a integral da sob esta forma.
26.1 Introduo
O estudo de integrais de funes j nos parece bastante complexo. Entretanto, no podemos deixar de destacar que vrios procedimentos, incluindo aqueles j introduzidos ao longo desta disciplina, so ferramentas naturais para o clculo de integrais e nos auxiliam neste propsito. Nesta aula, temos a tarefa de apresentar uma tcnica baseada na decomposio de fatores fracionrios. Naturalmente que todo o espectro desta tcnica no poder ser avaliado apenas em uma aula, at porque os processos algbricos que sero apresentados so, por assim dizer, desgastantes e precisam ser bem delineados e entendidos por voc caro aluno. Sendo assim, esta primeira parte tem a premissa de averiguar como abordar integrais que podem ser tratadas atravs da tcnica de fraes parciais.
Assim, possvel armar que uma decomposio em fraes parciais para 5/6 1/2 + 1/3. Esse mesmo conceito pode ser utilizado para funes de x. Considere, por exemplo, 2 1 2 x 1 = x+4 x x+4 x x x+4 x+4 = x4 . x2 + 4x
Estamos, com isso, demostrando que a decomposio em fraes parci2 1 x4 . ais para 2 x + 4x x + 4 x
180
Clculo I: Livro 2 Agora, desejamos encontrar decomposio em fraes de outras formas de funes que nos auxiliem no clculo de integrais. Assim, qual 5 seria as fraes parciais de, por exemplo, 2 ? Comecemos fatox 2 rando o denominador e escrevamos x2 5 5 . = 2 (x 2)(x + 2)
26
AULA
Por outro lado, assumimos que existam constantes, A e B, que satisfaam a condio x2 B 5 A + . = 2 x 2 x+ 2
sempre posvel mostrar que estas constantes sempre existem para funes na forma p(x)/q(x) e que tambm satisfaam as condies a seguir: P1 P2 ambos p(x) e q(x) so polinmios; o grau de p(x) menor do que o grau de q(x). x 2 x 2
O lado esquerdo da equao anterior concebido como uma funo de x igual a 5 para todo os valores de x. Em particular, para x = 2, obtemos 5=2 2A, dando o resultado 5 2 A= . 4
181
Integrao por decomposio de fraes: parte 1 5 2 Enquanto que para x = 2, obtemos B = . Portanto, a de4 5 composio em fraes parciais para 2 x 2 5 2/4 5 5 2/4 . = (x2 2) x 2 x+ 2 Note que a escolha de x = 2, tomados anteriormente, serviram para simplicar o clculo algbrico. Contudo, quaisquer valores de x poderiam ter sido usados, conduzindo ao mesmo resultado. Devemos considerar a seguinte observao ao aplicar o mtodo de p(x) fraes parciais a funes racionais . q(x) Nota 26.10. Caso o grau de p(x) seja igual ou maior do que o grau de q(x), ento devemos proceder a uma diviso polinomial para reescrever a funo como a soma de um polinmio e uma nova funo racional que satisfaa a segunda condio, P 2, anteriormente citada. Em outras palavras, r(x) p(x) = a(x) + , q(x) q(x) em que r(x) = 0 ou tem grau menor do que q(x) . Como exemplo desta nota considere o caso da funo f (x) = Nesse caso, podemos escrever 4 x2 + 3 = (x 1) + . x1 x+1 Agora, a funo racional esquerda da equao dada satisfaz o critrio P 2. Existem, naturalmente, outros pontos a considerar. Sabe-se que a unidade imaginria no conjunto complexo, C, i = 1, de modo que i2 = 1, i3 = i e i4 = 1. Alm do mais, se dois nmeros complexos so iguais, ento suas componentes real e complexa so iguais. Ou seja, se a + i b = c + i d, ento a = c e b = d. x2 + 3 . x1
182
Clculo I: Livro 2 Exemplo 26.91. Considere a funo f (x) = f (x) em fraes parciais. Soluo 26.91. Fatorando o denominador da funo dada, encontramos 2x 3 2x 3 = . 3+x x x(x2 + 1) Considere a existncia das constantes A, B, e C, de modo que 2x 3 A Bx + C = + 2 . 2 + 1) x(x x x +1 Procedendo de modo a encontrar um denominador comum para a equao dada anteriormente, teremos 2x 3 A x2 + 1 Bx + C x = + 2 2+1 2+1 x x x x +1 x 2 + 1) + (Bx + C)x 2x 3 A(x = . x2 + 1 x(x2 + 1) Uma vez que as ltimas fraes tm os mesmos denominadores, ento 2x 3 = A(x2 + 1) + (Bx + C)x . Esta equao pode ser considerada como sendo duas funes de x que so iguais entre si para todos os valores de x. Em particular, para x=0 temos A = 3 . 2x 3 . Decomponha x3 + x
26
AULA
De modo similar, para x = i encontramos: 3 + 2i = B + iC , cuja soluo B = 3 e C = 2. Com base nestes resultados podemos armar que a decomposio para a funo f (x) f (x) = 2x 3 3 3x + 2 = + 2 . 3+x x x x +1
183
Integrao por decomposio de fraes: parte 1 Considere, agora, a situao em que a funo racional dada apresenta fatores repetidos no denominador. Diante disso, como tratar este caso? O exemplo a seguir ilustra e resolve o caso em discusso. Exemplo 26.92. Sem resolver, decomponha em fraes parciais 2x3 + 5x 1 . (x + 1)3 (x2 + 1)2 Soluo 26.92. Perceba que o fator (x + 1) aparece repetido trs vezes, enquanto o fator (x2 + 1), irredutvel, repetido duas vezes. Portanto, B A C Dx + E F x + G 2x3 + 5x 1 + + = + + . 3 (x2 + 1)2 2 (x + 1)3 (x2 + 1) (x2 + 1)2 (x + 1) x + 1 (x + 1) Toda esta discusso anterior pode ser formalmente estabelecida e o que passamos a discutir a seguir.
Integrao de fraes racionais Denio 26.6 (Integrao de fraes elementares). Denominamos por frao racional a forma do tipo p(x)/q(x) com p(x) e q(x) polinmios. Uma frao racional denominada prpria se o grau do polinmio p(x) inferior ao grau do polinmio q(x); caso contrrio, a frao considerada imprpria. D-se o nome de fraes elementares s fraes prprias do tipo: (I) (II) A ; xa A , em que k um nmero inteiro maior que a unidade; (x a)k b2 Ax + B , em que c < 0, ou seja, o trinmio de segunda x2 + bx + c 4 ordem no tem razes reais;
(III)
184
Clculo I: Livro 2 (IV) , em que k um nmero inteiro maior que a uni(x2 + bx + c)k dade e o trinmio de segunda ordem x2 + bx + c no tem razes reais. Em todos os casos anteriores supe-se que A, B, b, c e a so constantes reais. No sentido enumerado anteriormente, as fraes simples so denominadas do tipo I, II, III e IV, respectivamente. Considere o desenvolvimento dos exemplos que se seguem como primeiras aplicaes do estudo de integrais que envolvem fraes elementares dos tipos I, II, III e IV. Exemplo 26.93. Obtenha 1 dx. xa Ax + B
26
AULA
Soluo 26.93. A integral dada tem integrando em frao prpria do primeiro tipo. Fazendo z = x a, temos dz = dx. Portanto, 1 dz = ln |z| + C . z Retornando antiga varivel, encontramos 1 dx = ln |x a| + C. xa Exemplo 26.94. Encontre a integral 1 dx. (x 1)2
Soluo 26.94. A integral apresenta uma frao prpria do tipo II. Fazendo a substituio z = x 1, ento dz = dx e encontramos 1 dz = z 1 + C. z2 Retornando antiga varivel, obtemos 1 1 + C. dx = 2 (x 1) x1 Exemplo 26.95. Determine x2 1 dx. + 4x + 8
185
Integrao por decomposio de fraes: parte 1 Soluo 26.95. Agora, temos uma integral do tipo III. Por outro lado, podemos escrever x2 + 4x + 8 = x2 + 2 2x + 22 + 22 = (x + 2)2 + 4. Deste modo, a integral passa a ser reescrita como 1 dx. (x + 2)2 + 4 Esse tipo de integral j foi estudada na Aula 25 e podemos usar os conhecimentos adquiridos naquela aula para resolver essa e outras integrais similares. Portanto, a substituio adequada neste caso (x + 2) = 2 tg z logo d x = 2 sec2 zd z.
Portanto, a integral na varivel z passa a ser escrita como 1 2 Assim, x2 1 1 dx = arc tg + 4x + 8 2 x+2 2 + C. sec2 z 1 2 z dz = 2 1 + tg 1 dz = z + C. 2
Discuta o procedimento para obter essa integral com a hiptese de que b2 c < 0. 4 Soluo 26.96. Essa uma integral do tipo III, discutida anteriormente. Observe que podemos escrever o numerador da integral dada como Ax + B = (2x + b) Logo, x2 Ax + B A dx = + bx + c 2 x2 2x + b Ab dx + B + bx + c 2 x2 dx dx. + bx + c A Ab + B. 2 2
186
Clculo I: Livro 2 Note que a integral 2x + b dx, 2 + bx + c x pode ser reescrita como d(x2 + bx + c) . x2 + bx + c Por outro lado, sendo b2 c < 0, ento 4 para todo x.
26
AULA
d(x2 + bx + c) dx = ln(x2 + bx + c) + C1 . x2 + bx + c Por outro lado, a integral x2 ainda pode ser reescrita como (x + b/2)2 1 dx. + (c b2 /4) (26.16) 1 dx + bx + c
Essa integral j foi discutida anteriormente e pode rapidamente ser obtida. Fazendo (x+b/2) = (c b2 /4) tg, encontramos dx = (c b2 /4) sec2 d.
Substituindo estes clculos na integral (26.16), a integral na nova varivel passa a ser 1 (c b2 /4) d = 1 (c b2 /4) + C2 .
187
Integrao por decomposio de fraes: parte 1 Finalmente, toda a integral agora estabelecida, ou seja, x2 Ax + B A B Ab/2 dx = ln(x2 + bx + c) + + bx + c 2 (c b2 /4) arc tg x + b/2 (c b2 /4) + C.
Fica claro que isso um processo tedioso e, naturalmente, esperamos que voc, caro aluno, no procure decorar esta expresso, mas a considere como referncia.O que se faz importante destacar que o procedimento utilizado e fazer uso do mesmo em situaes similares. Exemplo 26.97. Encontre a integral Soluo 26.97. Note que x2 2x 4 + 3 2x 1 = 2 . 4x + 8 x 4x + 8 x2 2x 1 dx. 4x + 8
Faamos os clculo das integrais indivualmente. Assim, (2x 4) dx = 2 4x + 8 x 42 8 < 0. note que 4 3 dx = x2 4x + 8 Em sntese, a integral 2x 1 1 dx = ln(x2 4x + 8) + arc tg x2 4x + 8 2 Exemplo 26.98. Encontre a integral x+2 2 + C. d(x2 4x + 8) dx = ln(x2 4x + 8) + C1 , x2 4x + 8
1 1 dx = arc tg (x + 2)2 + 4 2
x+2 2
+ C2 .
2x3 + 3x dx. x4 + x2 + 1
188
Clculo I: Livro 2 Soluo 26.98. Podemos reescrever a integral dada na forma (2x2 x4 + 3)x dx. + x2 + 1
26
AULA
Logo, a integral na nova varivel passa a ser escrita como (2z + 3) dz . z2 + z + 1 2 A integral obtida cou simples e pode ser conduzida atravs dos procedimentos j utilizados do exemplo anterior. Assim, (2z + 3) dz 1 = 2+z+1 2 z 2 1 = 2 1 2 Enquanto 1 2 2 2 dz = arc tg (z + 1/2)2 + 3/4 3 2z + 1 3 + C2 . 2z + 1 + 2 1 dz = 2+z+1 z 2 d(z 2 + z + 1) 1 + z2 + z + 1 2 (2z + 1) 1 2 dz + dz, 2+z+1 2+z+1 z 2 z 2 dz. (z + 1/2)2 + 3/4
Destes dois resultados obtemos, nalmente, 2x3 + 3x 1 2 dx = ln(x4 + x2 + 1) + arc tg 4 + x2 + 1 x 2 3 Exemplo 26.99. Avalie a integral u2 du. u2 + 1 1 du. +1 2x2 + 1 +C . 3
Observe que essa integral cou muito simples. Tendo como resultado u2 du = u + arc tg u + C. u2 + 1
189
Integrao por decomposio de fraes: parte 1 Exemplo 26.100. Obtenha 1 dx para k inteiro positivo. + 1)k
(x2
Vejamos, agora, os casos para k 2. Representemos a integral por Ik = fcil ver que (x2 1 dx. + 1)k
Com isso em mente, podemos representar a integral como Ik = = 1 1 + x2 x2 dx = dx (x2 + 1)k (x2 + 1)k 2x2 1 1 dx dx. 2 (x2 + 1)k1 (x2 + 1)k
Ik1
Fazendo uma integrao por partes na ltima integral direita, com a escolha de u=x obtendo du = dx de modo que 2x2 x 1 dx = + (x2 + 1)k (k 1)(x2 + 1)k1 k 1 1 dx . (x2 + 1)k1
Ik1
dv =
v=
Percebe-se que a integral dada fornece uma relao de recorrncia dada por Ik = x/2 2k 3 Ik1 , para k 2 . + 2 + 1)k1 (k 1)(x 2(k 1)
190
26
AULA
26.3 Concluso
Nossa proposta para esta aula foi desenvolver o estudo de integrais envolvendo a tcnica de fraes parciais. Atravs disso, tivemos o intuito de mostrar como este procedimento nos leva a integrais mais simples de forma direta ou indireta, reduzindo nosso esforo de clculo e obtendo o resultado desejado. Sendo assim, pudemos ver que este mtodo nos permite realizar um procedimento analtico mais elaborado por ter de quebrar a integral em fraes parciais. O que, em geral, conduz a um esforo de clculo demorado.
26.4 Resumo
Nesta aula, consideramos o clculo de integrais da forma p(x) dx, q(x) em que p(x) e q(x) so polinmios em x. Se o grau de p(x) maior do que o grau de q(x), ento sempre podemos escrever p(x) r(x) = a(x) + . q(x) q(x) Deste modo, a integral pode ser reposta como p(x) dx = q(x) a(x) d x + r(x) dx. q(x)
191
26.5 Atividades
E. 1 Calcule as integrais: 1 dx +x x4 dx + 2) (x + 1) x 3 dx ( x + 1) (x2
(a) (b)
x2
(c) (d)
2x + 3 dx x2 + 2 x 4
E. 2
(a) (b)
E. 3
E. 4
Na Atividade 9 da Aula 24, a equao logstica que governa o crescimento populacional dada por dp = k (L p) p . dt Resolva essa equao sob as mesmas condies daquele exerccio usando a tcnica de fraes parciais.
E. 5
(a)
2 x 3 2x + 3 dx 1 2 x2 4 x
dx
(c)
x4
(d)
(x2
192
Clculo I: Livro 2 E. 6 Uma funo f (x) obtida a partir de: 1 (x2 (a) Determine f (x) . (b) Encontre a constante de integrao na hiptese em que lim E. 7 Considere a integral 1 dx, x2 + a2 Faa a decomposio de x2 1 B A + , = 2 +a x ia x + ia a > 0.
x +
26
AULA
+ 2 )2
dx.
f (x) =
1 . 2
est denida para todo real x = 1 . Determine g(x) = que obedece: (a) lim E. 9 Calcule a integral 1 dx, (x + a) (x + b) (x + c) em que a, b e c so constantes reais. E. 10 Realize substituies adequadas para transformar as integrais dadas a seguir em integrandos racionais e resolva-os. f (x) d x g(x) = 2 .
x +
193
(a) (b)
(e x
3 3 1 (a) ln | 3 x 2 | ln | x |+C, (b) ln 1 + 2 x2 + 4 x + 2 2 2 6 1 4x + 4 x2 9 1 x2 arc tgh +C, (c) ln 2 ln +C, (d) + 6 12 36 x +9 12 x+2 x+1 1 ln +C. 6 x1 i i , B = , use o fato de que arc tg X = 2a 2a 2 arc cotg X . A = (b c) ln | x + a | + (c a) ln | x + b | + (a b) ln | x + c | +C . (b a) (b c) (c a)
E. 7
E. 9
194
Clculo I: Livro 2
26.7 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007. NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005.
26
AULA
195
1
LIVRO
27
AULA
OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever construir as relaes formais da decomposio de funes racionais em fraes parciais e, a partir disso, calcular integrais dessas funes.
27.1 Introduo
A Aula 26 teve como pressuposto a inicializao do tema decomposio de funces racionais em fraes parciais. Atravs disso, buscvamos os primeiros contatos com este tema que, aparentemente simples, pode trazer aspectos importantes em clculos de integrais que exibem tal natureza. Sendo assim, nesta aula, destacaremos os aspectos formais para que voc, caro aluno, possa compreender este contedo e, ao mesmo tempo, averiguar que muitas integrais j estudadas em aulas passadas podem ser manuseadas por meio dos procedimentos que sero adotados no transcorrer desta aula. Salientamos que sua tarefa tem sido gradualmente estimulada atravs de sucessivos e frequentes exemplos sobre contedos similares, mas com abordagens distintas. Isto , naturalmente, uma maneira de apresentar a voc alternativas de clculo que, certamente, apenas o auxiliaro em diferentes demandas.
198
Clculo I: Livro 2 Procedimentos (i) Dada uma frao imprpria, devemos separar dessa a parte inteira. Em outras palavras, se grau de p(x) grau de q(x), ento p(x) r(x) = a(x) + , q(x) q(x) em que a(x) um polinmio e r(x)/q(x) , agora, uma frao prpria. (ii) Sempre que possvel, decompor o denominador da frao em fatores lineares e quadrticos q(x) = (x a)m (x2 + bx + c)n . b2 c < 0, ou seja, o trinmio x2 + bx + c tem razes 4 complexas conjugadas. em que (iii) Desenvolver a frao racional prpria em fraes simples: A1 B1 x + C1 A2 Am r(x) = + + 2 + + + + m m1 q(x) (x a) (x a) xa (x + bx + c)n B2 x + C2 Bn x + Cn . + + 2 (x2 + bx + c)n1 x + bx + c (iv) Determinar os coecientes A1 , A2 , Am , , B1 , B2 , Bn , , C1 , C2 , Cn , , para os quais se deve: (iv. a) encontrar um denominador comum para a igualdade; (iv. b) agrupar os coecientes adjuntos de mesmas potncias em x dos membros esquerdo e direito da igualdade obtida; (iv. c) resolver o sistema de equaes lineares nos coecientes a determinar.
27
AULA
199
Integrao por decomposio de fraes: parte 2 Esses mesmos coecientes tambm podem ser obtidos usando valores apropriados para a varivel x. Frequentemente, til utilizar ambos os mtodos de clculo dos coecientes. Como resultado desses procedimentos, a integral de uma funo racional se reduz determinao das integrais de polinmio e das fraes racionais simples. Exemplo 27.101. Calcule a integral x2 + 2x + 6 dx. (x 1)(x 2)(x 4)
Soluo 27.101. Perceba que a integral dada tem denominador composto por fatores de primeiro grau e de razes reais distintas. Por outro lado, como a frao dada prpria, ela pode ser escrita da seguinte forma: x2 + 2x + 6 A B C = + + . (x 1)(x 2)(x 4) x1 x2 x4 Essa equao ainda pode ser posta sob a forma x2 + 2x + 6 A (x 2)(x 4) = + (x 1)(x 2)(x 4) x 1 (x 2)(x 4) C (x 1)(x 4) B + x 2 (x 1)(x 4) x4 obtendo x2 + 2x + 6 = A(x 2)(x 4) + B(x 1)(x 4) + C(x 1)(x 2) . Essa ltima equao pode ser considerada como sendo duas funes de x que so iguais entre si para todos os valores numricos de x. Assim, para x = 1, encontramos A = 3. Procedendo do mesmo modo para quando x = 2 e 4, encontramos B = 7 e C = 5, respectivamente. De sorte que teremos x2 + 2x + 6 dx = (x 1)(x 2)(x 4) 3 dx + x1 7 dx + x2 5 dx x4
(x 1)(x 2) (x 1)(x 2)
= 3 ln |x 1| 7 ln |x 2|+ 5 ln |x 4| + Constante .
200
Clculo I: Livro 2 Adotamos Constante para a constante de integrao para no confundir com o valor de C encontrado no clculo anterior. De agora em diante, usaremos esse mesmo procedimento sempre que necessrio. Exemplo 27.102. Encontre a soluo para a integral x2 + 1 dx. (x 1)3 (x + 3)
27
AULA
Soluo 27.102. Perceba que o fator (x1)3 corresponde a trs fraes parciais simples descritas como B C A + + , 2 x 1 (x 1) (x 1)3 enquanto o fator (x + 3) corresponde a apenas uma frao simples D . Logo, x+3 A B x2 + 1 C D = + . + + 3 (x + 3) 2 3 (x 1) x 1 (x 1) (x 1) x+3 Efetuando o mesmo procedimento do exemplo anterior, encontramos x2 + 1 = A(x 1)2 (x + 3) + B(x 1)(x + 3) + C(x + 3) + D(x 1)3 . Desta equao percebe-se que ao tomar x = 1, encontramos C = 1/2, enquanto para x = 3 temos D = 5/32. Por outro lado, a mesma equao ainda pode ser escrita como 0 x 3 + x2 + 0 x + 1 = (A + D)x3 + (A + B 3D)x2 + (5A + 2B + C + 3D)x + (3A 3B + 3C D). O que permite obter: A+D =0 A + B 3D = 1 5 A + 2 B + C + 3 D = 0 3A 3B + 3C D = 1.
201
Integrao por decomposio de fraes: parte 2 Usando os valores encontrados para C e D, determinanos A = 5/32 e B = 3/8 e podemos escrever essa integral da seguinte forma: 5 1 3 x2 + 1 dx = dx + 3 (x + 3) (x 1) 32 x1 8 1 5 1 dx 2 (x 1)3 32 1 dx+ (x 1)2 1 dx . x+3
Integrando cada um dos termos anteriores, encontramos x2 + 1 5 3 1 1 1 dx = ln |x 1| 3 (x + 3) (x 1) 32 8 (x 1) 4 (x 1)2 5 ln |x + 3| + Constante 32 x1 3 1 1 1 5 + Constante . = ln 32 x+3 8 (x 1) 4 (x 1)2 Exemplo 27.103. Encontre a integral x3 2x dx. (x2 + 1)2
Soluo 27.103. Uma vez que o fator (x2 + 1) aparece com potncia de segunda ordem, ento escrevemos Ax + B Cx + D x3 2x . = 2 + 2 2 + 1)2 2 (x (x + 1) (x + 1) evidente que o denominador comum deve ser (x2 + 1)2 . Se isso verdade, ento x3 2x = (Ax + B) + (Cx + D)(x2 + 1) . A soluo dos coecientes desta equao so A = 3, B = 0, C = 1 e D = 0. Portanto, x3 2x dx = (x2 + 1)2 3x x dx dx + (x2 + 1)2 (x2 + 1) 3 d(x2 + 1) 1 d(x2 + 1) + = 2 (x2 + 1)2 2 x2 + 1 1 1 3 + ln(x2 + 1) + Constante . = 2 (x2 + 1) 2
202
x5
27
AULA
Soluo 27.104. Fatorando o denominador, encontramos x2 (x3 1) = x2 (1 + x + x2 )(x 1). Logo, 1 x2 (x3 1) = A C Dx + E B + 2 . + + 2 x x x1 x +x+1
Utilizando os mesmos procedimentos dos exemplos anteriores, encontramos 1 = A(1+x+x2 )(x1)+Bx(1+x+x2 )(x1)+Cx2 (1+x+x2 )+(Dx+E)x2 (x1) . As razes reais do denominador do integrando so x = 0 e x = 1. Substituindo esses valores na equao anterior, encontramos A = 1 e C = 1/3. Por outro lado, para outros valores numricos de x, devemos obter as demais constantes. Assim, para x = 2, 1, e 1, encontramos o conjunto de equaes 3 B + 4 D 3 E = 2 B + D E = 2/3 7 B + 2 D + 2 E = 2/3 cuja soluo B = 0, D = 1/3 e E = 1/3. Com esses resultados encontramos x5 1 dx = x2 1 1 1/3 x + 1 dx + dx dx + 2 2+x+1 x x1 3 x 1 2x 2 1 1 1 dx = + ln |x 1| x 3 3 2 x2 + x + 1
Perceba que a ltima integral foi manipulada para que possamos reescrevla como x5 1 1 1 1 d x = + ln |x 1| 2 x x 3 6 2x + 1 3 dx. x2 + x + 1
203
Integrao por decomposio de fraes: parte 2 Ou ainda da seguinte forma: x5 1 1 1 1 d x = + ln |x 1| 2 x x 3 6 1 3 dx 2 x2 + x + 1 x2 2x + 1 dx+ +x+1
1 d(x2 + x + 1) 1 1 + ln |x 1| dx+ x 3 6 x2 + x + 1 1 3 dx . 2 (x + 1/2)2 + 3/4 = Integrais similares s duas ltimas integrais abordadas nos exemplos j foram discutidas em aulas anteriores. Portanto, 1 6 d(x2 + x + 1) 1 dx + 2+x+1 x 2 3 1 dx = ln x2 + x + 1 + 2 + 3/4 (x + 1/2) 6 2x + 1 1 arc tg 3 3 + Constante . Logo, x5 1 1 1 1 dx = + ln | x 1 | ln x2 + x + 1 + 2 x x 3 6 2x + 1 1 arc tg + Constante , 3 3 (x 1)2 x2 + x + 1 1 + arc tg 3 2x + 1 3
1 1 1 dx = + ln 5 x2 x x 6
+ Constante .
Soluo 27.105. Observe que o fator (x2 + 1) um fator que ocorre duplamente. Assim, a decomposio deve ter a forma Ax + B Cx + D x3 x . = 2 + 2 2 + 1)2 2 (x (x + 1) x +1
204
Clculo I: Livro 2 Trabalhando algebricamente a ltima equao, encontramos x3 x Cx3 + Dx2 + (A + C) x + B + D = , (x2 + 1)2 (x2 + 1)2 chegando igualdade x3 + 0 x2 x + 0 = Cx3 + Dx2 + (A + C) x + B + D . fcil ver, por comparao de polinmios, que C=1 D=0 A + C = 1 B + D = 0.
27
AULA
Usando os resultados de C e D, encontramos A = 2 e B = 0. Portanto, x3 x dx = (x2 + 1)2 2x x dx dx + 2 2+1 + 1) x d(x2 + 1) 1 d(x2 + 1) 1 = + 2 (x2 + 1)2 2 x2 + 1 x3 x 1 1 + ln(x2 + 1) + Constante . dx = (x2 + 1)2 2(x2 + 1) 2 (x2 Em muitos casos, sempre possvel encontrar caminhos que possam evitar o trabalho de decompor uma dada integral em fraes parciais. Esse essencialmente o caso do prximo exemplo. Exemplo 27.106. Determine a integral u2 + u du. u2 + 1
205
Integrao por decomposio de fraes: parte 2 Perceba que buscamos transformar essa integral na forma mais conhecida possvel. De modo que, u2 + u du = u2 + 1 u 1 du du u2 + 1 u2 + 1 d(u2 + 1) 1 1 du = du + 2+1 2+1 2 u u u2 + u 1 du = u + ln(u2 + 1) arc tg u + C . 2+1 u 2 du +
Tambm, em muitas ocasies, possvel transformar funes racionais que no envolvem polinmios em fraes racionais envolvendo polinmios. Para isso, algumas manipulaes algbricas e mudanas de variveis so necessrias. Considere os prximos exemplos. Exemplo 27.107. Calcule e4x dx. 1 + e2x
Soluo 27.107. Evidentemente que esta integral racional, mas no envolve polinmios. Contudo, pode ser reposta sob a forma e2x dx. 1 + e2x Fazendo a substituio z = e2x , teremos dz = 2 e2x dx. Logo, a integral passa a ser reescrita, na nova varivel, como 1 2 z 1 dz = z+1 2 1 = 2 z+11 dz z+1 1 1 1 dz dz = z ln(z + 1) + C . 2 1+z 2 2
Retornando varivel original, temos e4x 1 1 dx = e2x ln(1 + e2x ) + C . 1 + e2x 2 2 Exemplo 27.108. Calcule a integral sen3 x dx. cos x
206
Clculo I: Livro 2 Soluo 27.108. Talvez, este seja um exemplo muito importante do poder da tcnica da substituio de variveis. A integral dada pode ser reposta sob a forma sen2 x sen x dx. cos x Assim, a substituio u = cos x fornece du = sen x dx e a integral passa a ser escrita na nova varivel como (1 u2 ) u2 1 (du) = du = u du u u (1 u2 ) 1 (du) = u2 ln |u| + C . u 2 Retornando varivel em x, encontramos sen3 x 1 dx = cos2 x ln | cos x| + C . cos x 2 Agora, se o integrando exibe uma ou mais fraes com potncias em x na forma xs/r , ento a substituio x = un , em que n o mnimo mltiplo comum dos denominadores dos expoentes da frao envolvida, pode ser til no clculo da integral. Faamos alguns exemplos para dirimir esta informao. Exemplo 27.109. Calcule as integrais x1/2 dx 1 + x1/3 1 dx. 1 + x1/2 1 du u
27
AULA
(a)
(b)
Soluo 27.109. (a) Note que os denominadores de x1/2 e x1/3 so 2 e 3. Logo, o mnimo mltiplo comum desses denominadores m.m.c = 6. Assim, faamos x = u6 para obter d x = 6 u5 d u e encontramos x1/2 dx 1 + x1/3 6 u8 du. 1 + u2
207
Integrao por decomposio de fraes: parte 2 Por outro lado, 1 u8 = u6 u4 + u2 1 + . 2 1+u 1 + u2 Integrando termo a termo a equao anterior, teremos: u8 du = 1 + u2 = Assim, 6 u8 6 6 d u = u7 u5 + 2 u3 6 u + 6 arc tg u + C . 2 1+u 7 5 u6 u4 + u2 1 d u + 1 du 1 + u2
u7 u5 u3 + u + arc tg u + C . 7 5 3
Retornando varivel original, encontramos x1/2 6 6 d x = x7/6 x5/6 +2 x1/2 6 x1/6 +6 arc tg x1/6 +C . 7 5 1 + x1/3 (b) De modo similar para esta integral, faamos a substituio x = u2 , assim d x = 2 ud u . Portanto, 1 dx 1 + x1/2 2u du = 1+u 2u + 2 2 du 1+u 1 du. = 2 du 2 1+u
208
Clculo I: Livro 2
27.3 Concluso
Discutimos, nesta aula, os aspectos formais de integrais de funes racionais, apresentando vrios exemplos sobre esse assunto. Em particular, pudemos observar que, sob certas consideraes, muitas das integrais j vivenciadas sob outras abordagens podem ser naturalmente resolvidas usando o mtodo de fraes parciais em concomitncia com o mtodo de substituio de variveis. Por outro lado, vivenciamos casos em que potncias da varivel de integrao aparecem sob a forma x r/s .
27
AULA
27.4 Resumo
Nesta aula, continuamos o estudo de integrais racionais formalizando os aspectos para o desenvolvimento e clculo delas. Em sntese, dada uma integral racional sob a forma p(x) dx q(x) ,ento os procedimentos usuais da Aula 26 so empregados para obter essa integral. Se, por outro lado, p(x) e q(x) no so polinmios, mas podem ser dedutveis a formas de polinmios sob adequadas substituies, ento os mesmos procedimentos podem ser empregados.
27.5 Atividades
E. 1 Obtenha as integrais: (a) (b) 1 dx 2 x (x 1) 1 dx 2 (x 1)2 x (c) (d) x4 dx (x 1) (x + 1) x dx. (x + 1)3
209
Integrao por decomposio de fraes: parte 2 E. 2 Calcule as seguintes integrais: x4 dx 1 + x2 1 dx 2 ) (2 + x2 ) (1 + x (c) (d) arc tg x dx (x + 1)2 (1 + x)2 arc tg x d x .
(a) (b)
E. 3
(a)
(b)
x4
E. 4
em que a uma constante, aparece na teoria de oscilaes nolineares admitindo solues L-instveis a depender de algumas consideraes fsicas. valor assumido para a constante a. Mostre que a soluo dessa equao diferencial dada por (t t0 ) = 1 x ln 2 a x0
2 a 2 x0 . a2 x2
E. 5
210
x4
27
AULA
x3 + 2x + 1 x (x 2 + 1) 2
(a) (b)
(c) (d)
E. 8
Efetue substituies adequadas para determinar: x2 dx x+1 x1/2 dx 1 + x1/3 1 + x3/2 dx. 1 x1/2
(a) (b)
(c) (d)
x1/2 dx 1 + x2/3
E. 9
Encontre a funo f (x), sabendo que f (x) = e que lim f (x) = . 2 arc tg x , x3
x +
E. 10
Uma determinada grandeza dada por q(x) = Calcule q(x) d x . x . (x a) (x b)2 (x c)3
211
E. 3 E. 5
3 2 x + 2 x ln x2 + 1 arc tg x + C . 2 2 1 + e2x + E. 7 (a) (2 + x)3/2 4 2 + x + C , (b) arc tgh 3 4 3 2 3/4 C, (c) x +1 + C, (d) arc tg x3 1 + C . 9 3 E. 9 1 + x2 2x2 arc tg x 1 3 + . 2x 4
27.7 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007. NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005.
212
1
LIVRO
28
AULA
OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever desenvolver e calcular diversas formas de integrais usando a tcnica de funes parciais.
28.1 Introduo
Nas duas aulas passadas, voc, prezado aluno, teve a oportunidade de estudar e entender os aspectos que foram formalizados no que diz respeito a integrais da forma p(x) dx, q(x) empregando a tcnica de fraes parciais. Vericou que muitas dessas integrais no se apresentavam necessariamente como polinmios. Atravs disso, foi possvel constatar que a tcnica de fraes parciais pode ser bastante exvel num contexto e poderosa em outros contextos diferentes. Nesta aula, reataremos esta abordagem e envolveremos outros tipos de integrais que podem ser resolvidas atravs desta tcnica.
214
Clculo I: Livro 2 Estas substituies permitem que integrais trigonomtricas em forma algbrica sejam rapidamente simplicadas. Consideremos os prximos exemplos. Exemplo 28.110. Calcule as integrais: (a) 1 dx 1 + sen x (b) 1 dx. sen x + cos x
28
AULA
Soluo 28.110. (a) Faamos a substituio denida no Teorema 28.8. Assim, teremos 1 dx 1 + sen x 2 du = (1 + u) 2 2 d (1 + u) . (1 + u) 2
Perceba que esta ltima integral passa a ser do tipo 1 1 dX = + C . 2 X X Logo, 2 2 2 d (1 + u) = 1 + u + C . (1 + u) Portanto, 1 2 dx = +C. 1 + sen x 1 + tg (x/2) (b) Escrevendo o denominador dessa integral em termos de u, teremos 1 dx = sen x + cos x Agora, podemos reescrever 1 + 2 u u 2 = u 2 2 u + 1 1 1 = (u 1) 2 2 . Assim, escrevemos a integral sob o formato 2 du = 1 + 2u u2 2 du. 2 (u 1) 2 2 du. 1 + 2u u2
215
Integrao por decomposio de fraes: parte 3 Faamos, desta vez, B A 2 + 2 = (u 1) + 2 (u 1) 2 2 (u 1) para encontrar 2 A= 2 Finalmente, obtemos 2 du = 2 (u 1) 2 2/2 du + (u 1) + 2 2/2 du (u 1) 2 e B= 2 . 2
2 2 ln (u 1) + 2 + ln (u 1) 2 + C = 2 2 2 (u 1) + 2 +C. = ln 2 (u 1) 2 Retornando variavl original, encontraremos 1 2 tg(x/2) 1 + 2 +C. dx = ln sen x + cos x 2 tg(x/2) 1 2 Modo alternativo O Exemplo 28.110 nos d uma mostra do quanto deve ser tedioso o clculo de integrais que se apresentam sob a expresso A + B cos x + C sen x dx, a + b cos x + c sen x em que a, b, c, A, B e C so constantes. Um modo alternativo para resolver integrais desse tipo escrever o numerador da integral como A+B cos x+C sen x = p (a + b cos x + c sen x)+q d (a + b cos x + c sen x)+r , dx
216
Clculo I: Livro 2 com p, q e r a determinar. Com isso, a integral passa a ser reescrita como d (a + b cos x + c sen x) q r + dx. p + d x a + b cos x + c sen x a + b cos x + c sen x
28
AULA
Perceba, caro aluno, que a ltima integral bem mais simples de ser resolvida. Exemplo 28.111. Calcule a integral 2 + cos x dx. cos x + sen x Soluo 28.111. Faamos 2 + cos x = p (cos x + sen x) + q Ento, 2 + cos x =p (cos x + sen x) + q (sen x + cos x) + r = (p + q) cos x + (p q) sen x + r . Comparando os coecientes de cos x, sen x e as constantes p, q e r, encontramos p + q = 1 p q = 0 r = 2 . d (cos x + sen x) + r . dx
Ento encontramos p = q = 1/2 e r = 2. Substituindo de volta na integral anterior, teremos 2 + cos x dx = cos x + sen x = 2 1 d (cos x + sen x) 2 1 + + 2 dx dx 2 cos x + sen x cos x + sen x 1 1 1 dx + d (cos x + sen x)+ 2 2 (cos x + sen x) 1 dx. cos x + sen x
217
Integrao por decomposio de fraes: parte 3 A ltima integral foi calculada no Exemplo 28.110. Assim, teremos 2 + cos x x 1 2 2 tg(x/2) 1 + 2 +C . d x = + ln | cos x + sen x | ln cos x + sen x 2 2 2 tg(x/2) 1 2 Ou ainda, 2 + cos x x tg(x/2) 1 + 2 +C . d x = +ln cos x + sen x 2 ln cos x + sen x 2 tg(x/2) 1 2
ax + b . cx + d
com p e q a determinar. ( III ) (p x + q) 1 d x. A substituio, neste caso, a x2 + b x + c u = 1/(p x + q) . ( IV ) integrandos que exibem formas do tipo (i) se a > 0, podemos fazer u = a x 2 + b x + c:
a x 2 + b x + c a x; a x2 + bx + c c (ii) se c > 0, podemos fazer u = ; x (iii) se a x 2 +b x+c puder ser fatorizado como a (x ) (x ), a (x ) ; podemos fazer u = x
218
Clculo I: Livro 2 (iv) se a < 0 e se a x 2 + b x + c puder ser fatorizado como a (x ) (x ), podemos fazer x = cos 2 t+ sen 2 t . Poderiamos expor outras formas de integrais irracionais. Contudo, a aula caria muito extensa e no este nosso intuito. Sugiro a voc, caro aluno, ler mais sobre o tema no livro texto ou em outro material que seja adequado. Exemplo 28.112. Calcule 1 x 1x dx. x
28
AULA
Com base nestes resultados, fcil vericar que dx 2 u = du . x 1 + u2 Com isso, encontramos 1 x 1x dx x 2u2 du = 1 + u2 2u2 + 2 2 du. 1 + u2
+C.
219
= 2
1 d 1 x x2 1 x x2 1 dx. 1 x x2
A primeira integral no lado direito da equao anterior do tipo 1 X 1/2 assim, 1 d 1 x x2 = 2 1 x x2 1 x x 2 + C1 , d X = 2 X 1/2 + C ,
dx,
x+
que pode ser determinada atravs da substituio a seguir (veja Aula 25) x+ 1 = 2 5 sen t 4 dx = 5 cos t , 4
220
Clculo I: Livro 2 cujas consideraes j foram levantadas no Exemplo 25.84 e nos permitem concluir que 1
5 4 1 2 2
28
AULA
dx
x+
d t = t+C2 .
Portanto, 2 1
5 4
x+
1 2 2
d x = 2 arc seno
4 5
x+
1 2
+ C2 .
Exemplo 28.114. Use uma substituio adequada para calcular a integral (1 + x) 1 x2 1 dx.
Soluo 28.114. Neste caso, temos uma integral do tipo (III) e faamos a substituio u= Com isso obtemos a equao xu + u = 1, da qual encontramos du dx = . u x+1 Por outro lado, 1 2u x 1= u2
2
1 . x+1
x2 1=
1 2u , u
0<u<
1 . 2
Estas consideraes para u so feitas para manter os resultados reais e para simplicar nossos clculos sem que haja perda de generalidade.
221
Integrao por decomposio de fraes: parte 3 Com base nesses resultados podemos escrever 1 dx 1 du. 1 2u
(1 + x)
x2
(1 + x)
x2
dx =
28.4 Concluso
Nesta aula, tivemos a oportunidade de detalhar aspectos adicionais de integrais de funes racionais que envolvem funes trigonomtricas, apresentando mtodos alternativos para alguns tipos de integrais. Ao mesmo tempo introduzimos algumas caractersticas essenciais de integrais envolvendo funes irracionais, destacando diversos exemplos, e discutimos breves comentrios sobre tais integrais. Toda estas consideraes permitiram observar que em muitos casos o clculo dessas integrais se tornavam bastante extensos.
28.5 Resumo
Integrais na forma p(x) dx = q(x) R(sen x, cos x) d x
podem ser obtidas atravs de diferentes procedimentos. Em tais situaes, o mtodo de substituio de variveis na forma u = tg(x/2)
222
Clculo I: Livro 2 usualmente empregado. Entretanto, conforme averiguamos, outras formas alternativas podem ser utilizadas, o que conduz a clculos ligeiramente simplicados. Por outro lado, integrais irracionais j so muito mais complicadas e seus aspectos puderam ser averiguados em vrios exemplos atravs de realizaes adequadas de mudanas de variveis.
28
AULA
28.6 Atividades
E. 1 Calcule as integrais a seguir fazendo uso das substituies indicadas. (a) (b) (c) (d) E. 2 1 x2 1 1 d x, x = cosh u
Mostre que o resultado do Exemplo 28.110 pode ser reescrito como 1 d x = 2 arc tgh sen x + cos x tg(x/2) 1 2 +C.
E. 3
Calcule (a) (b) 1 dx sen x cos x cos x dx 1 + sen x + cos x (c) (d) sen x cos x dx sen x + cos x cos x sen x dx. 1 + cos x sen x
E. 4
Calcule as integrais
223
Integrao por decomposio de fraes: parte 3 cos(a x) b + sen (a x) x arc seno x dx 1 x2 (c) (d) 1 dx
(a) (b)
dx
(1 +
x 2)
1 x2
E. 5
(b)
E. 6
Algumas integrais podem ser calculadas fazendo uso da substituio tg x = t para obter as relaes sen x = t , 1 + t2 cos x = dx = 1 1 + t2
x = arc tg t,
dt . 1 + t2
Mostre essas relaes e use-as para calcular (a) (b) E. 7 sen2 x 1 dx + 2 sen x cos x cos2 x 1 2 sen 2 x dx. 1 + cos 2 x
Em alguns casos, a substituio tg (x/2) = t conduz a clculos complicados, conforme averiguamos. Para casos particulares de integrais R(sen x, cos x) d x , em que R(sen x, cos x) uma funo racional envolvendo as funes sen x e cos x, podemos contornar tais diculades caso tenhamos: (i) R(sen x, cos x) uma funo mpar em relao a sen x, ou seja, se R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) .
224
Clculo I: Livro 2 Neste caso, fazemos a substituio t = cos x . (ii) R(sen x, cos x) uma funo mpar em relao a cos x, ou seja, se R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) . Neste caso, fazemos a substituio t = sen x . (iii) R(sen x, cos x) uma funo par em relao a sen x e cos x, ou seja, se R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) . Neste caso, fazemos a substituio t = tg x . Com base nessas informaes, calcule as integrais: (a) (b) sen3 x + sen x dx cos x cos x + cos3 x dx sen2 x + sen4 x (c) cos 4 x dx. sen 2 x
28
AULA
E. 8
Em muitas ocasies, ocorre integras sob a forma x k (a + b x m ) n d x , em que k, m e n so nmeros racionais. De acordo com P. Chebishev, as integrais diferenciais binomiais podem ser expressas em termos de funes elementares em trs situaes: (i) n um inteiro e a integral se reduz a uma integral racional fazendo a substituio x = t s , em que s o mnimo mltiplo comum das fraes de k e m; (ii) (k + 1) /m um inteiro e, neste caso, a integral se reduz forma de integral racional segundo a substituio a + b x m = t s;
225
Integrao por decomposio de fraes: parte 3 (iii) (k + 1) /m + n um nmero inteiro e, para este caso, seguimos o mesmo procedimento anterior face substituio a x m + b = t s , em que t o denominador da frao n . Use estas informaes para calcular (a) (b) 1 4 dx (c) x (a 2 x 2 ) 3/2 dx.
x (1 + x ) 1 dx x2 1 + x2
E. 9
E. 10
(b)
226
28
AULA
E. 7
sen 3 x + sen x + C = 1 + sen 2 x tg x + C, cos x 2 (b) 3 arc tg (sen x) +C. sen x (a) b 1 (a) arc tg tg(x/2) + C, ab ab (a + b) tg (x/2) a + b 2 (b) arc tgh a2 + b2 2 a2 + b2
E. 9
+C.
28.8 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007. NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005.
227
1
LIVRO
29
AULA
OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever diferenciar os aspectos de integral denida e indenida atravs de vrias aplicaes.
29.1 Introduo
Nas aulas destinadas ao clculo de integrais, vrios foram os exemplos destacando diferentes formas de calcular uma dada integral a partir de uma funo contida em seu integrando. Em muitas ocasies, pudemos apresentar exemplos prticos da aplicao do conceito de integral indenida. Nesta aula, passaremos a tratar dos aspectos inerentes ao clculo de integrais denidas e, neste contexto, vrias situaes de interesse sero abordadas. Primaremos pela praticidade e buscaremos apresentar um contedo simplicado do tema, uma vez que o mesmo ser rediscutido na disciplina de Clculo 2 com maior riqueza de detalhes. Esta e a prxima aula serviro como um embasamento prvio de contextualizaes prticas do clculo de integral denida.
230
Clculo I: Livro 2
f (x)
29
AULA
Figura 29.39: Representao para o clculo da rea sob a curva y = f (x). Talvez o modo mais simples de responder a tal questo considerarmos o caso em f uma funo constante, ou seja, f (x) = k, conforme destacado na Figura 29.40. y f (x) = k
Figura 29.40: Representao grca para f (x) = k, em que k 0. Para o caso em questo, a rea sob a curva justamente a rea de um retngulo de largura (b a) e altura k, ou seja, A = k (b a) . Agora, podemos revelar a voc, caro aluno, que a rea sob a curva,
231
f (x) dx .
(29.17)
Antes de inserirmos detalhes adicionais sobre esta notao, tentaremos convenc-lo, caro aluno, de que a equao anterior representa a rea delimitada pela curva y = f (x), pelos eixos x e y e pelas retas x = a e x = b atravs de procedimentos puramente geomtricos. Para tanto, considere a Figura 29.41 em que tentamos preencher a regio da Figura 29.39 em n retngulos com diferentes alturas e mesma largura. Em outras palavras, alturas = fi = f (xi ),
i = 0, , n 1
largura = x = x = b a . i n Perceba que esse preenchimento no aleatrio, pois adotamos que f (x)
y .. f0 f1 f2 .
fk
a x1 x2
xk
f (x) dx.
toda quina superior esquerda de cada retngulo inferiormente tangencial curva1 . Atravs disto percebemos que alguns retngulos cam
1
Note, prezado aluno, que estamos tentando passar a informao atravs de 232 uma linguagem a menos informal possvel.
Clculo I: Livro 2 inseridos na regio compreendida pela curva e partes de outros cam externas a ela. Isso notoriamente proposital e serve para que possamos compensar a contribuio esquerda da curva com aquela direita da curva. Desta forma, podemos armar que a rea aproximada da regio dada pela equao A f0 x0 + f1 x1 + f2 x2 + + fk xk + + fn1 xn1 =f (x0 ) x0 + f (x1 ) x1 + f (x2 ) x2 + + f (xk ) xk + + f (xn1 ) xn1 . Por outro lado, perceba que x0 = a, x1 = a+ x, x2 = a+2 x, , xk = a+k x, , xn1 = b . Os pontos x0 , x1 , x2 , so chamados pontos da partio e sobre cada intervalo [xi1 , xi ] existe um retngulo de altura f (xi1 ). Uma vez que xi = x, ento o isimo retngulo tem rea f (xi1 ) x . Um modo conveniente de escrever a soma descrita por (29.18) expresso por
b n1
29
AULA
(29.18)
A=
a
f (x) x =
i=0
f (xi ) xi
(29.19)
representa um somat-
rio sobre todas as contribuies contidas em (29.18). Por outro lado, nesta soma x denominada varivel muda (ou varivel limitada), visto que o valor de
b a
que a soma dada por (29.18) ser tanto mais precisa quanto maior for
233
fk
f (x)
xk
Figura 29.42: Representao esquemtica para o preenchimento da regio em fatias de retngulos mais nos. o nmero de retngulos capazes de serem inseridos na regio. A Figura 29.42 ilustra a situao em que comeamos a preencher a regio por um outro conjunto de m (com m >> n) retngulos mais nos do que aqueles que aparecem na Figura 29.39.2 Podemos extrapolar esta congurao de coisas e assumir o caso em que o nmero de parties se torna extremamente elevado, ou seja, n . Se este for o caso, ento x = lim
n
ba 0. n
Pensar nesta situao considerar x representado por innitsimos d x e a soma passa a ser escrita sob a forma3
3
Como comentamos, caro aluno, no desejamos ser precisos neste momento visto que este tpico ser explorado com rigor de detalhes na disciplina de Clculo 2.
n1 xi 0
lim
f (xi ) xi =
i=0 a
f (x) dx ,
mos introduzido na Aula 20, recebe agora o signicado de soma e, no caso em questo, soma contnua, uma vez que x passa a ser tratado como innitesimal, ou seja, d x. Portanto, diante dessas consideraes
234
29
f (x) dx .
AULA
(29.20)
A notao que aparece na Equao (29.20) difere do caso da integral indenida pela presena dos parmetros a e b inseridos para denotar os limites inferior e superior da integral. A Figura 29.42 mostra uma funo contnua, estritamente positiva e limitada. E neste sentido notamos que fm = mi , menor valor de f no intervalo [xi1 , xi ] f = M , i M maior valor de f no intervalo [xi1 , xi ] .
f (x) x =
a i=0
fM xi =
i=0
Mi xi .
A discusso levantada logo anteriormente serve como motivao para enunciar a denio a seguir, que importante para o momento. Denio 29.7. f uma funo integrvel em [a, b] se existe um nico nmero A tal que Am para todas as parties de [a, b] e A=
a b
AM
f (x) dx ,
235
Conceitos de integral denida Destacamos, em seguida, algumas propriedades que esto intimamente associadas a esta denio. Proposio 29.3. Se f e g so funes que satisfazem Denio 29.7 e sendo k uma constante e a < c < b, ento
b
(a)
a b
(f (x) g(x)) dx =
a
f (x) dx
a
g(x) dx;
(b)
a b
k f (x) dx = k
a
f (x) dx;
b c
(c)
a
f (x) dx =
a
f (x) dx +
f (x) dx;
f (x) dx
a
g(x) dx .
Sem perda de contedo, tanto a proposio anterior como o teorema enunciado a seguir so assumidos sem demonstrao. Teorema 29.9 (Teorema do Valor Mdio para Integrais). Se f contnua em [a, b], existe c [a, b] tal que
b a
f (x) dx = f (c) (b a) .
Teorema 29.10. Se a funo f contnua em [a, b], ento f integrvel em [a, b] . A recproca desse teorema no verdadeira e deixamos a voc, caro aluno, averiguar esta armativa resolvendo a Atividade 2.
236
Clculo I: Livro 2
29.2.1
29
AULA
Uma vez que j do nosso conhecimento algumas propriedades essenciais da integral denida, tambm nosso intuito saber como calcul-las usando o teorema a seguir. Teorema 29.11. Se f uma funo integrvel em [a, b] e tem primitiva F (x) em [a, b], ento
b a
f (x) dx = F (x)
b a
= F (b) F (a) .
Antes de comearmos a discutir alguns exemplos bsicos, desejamos ressaltar que a integral denida foi apresentada como representao da rea delimitada por uma dada funo no plano xy. Entretanto, este um aspecto introdutrio, o que no representa dizer que o clculo de integrais denidas esteja apenas limitado ao clculo de reas. Em outras palavras,
b a
f (x) dx
pode representar qualquer quantidade ou grandeza fsica. Exemplo 29.115. Calcule as integrais
1 1
(a)
x dx
0
(b)
e x dx .
Soluo 29.115. Ambas as funes dadas so contnuas, limitadas e integrveis nos intervalos considerados, portanto:
237
(a)
x dx =
x2 2
1 0
1 (1) 2 0 2 = . 2 2 2
(b)
e x dx = e x
1 0
= e1 e0 = e 1.
Exemplo 29.116. Uma dada regio limitada pela curva y = x 2 2, pelo eixo x e pelas retas x = 2. Calcule a rea dessa regio.
Soluo 29.116. O grco da regio para efeito do clculo da rea mostrado na Figura 29.43. Note, caro aluno, que separamos a regio em trs partes distintas: R1 , R2 e R3 , visto que podemos usar a propriedade (c) da Proposio 29.3, ou seja,
2 2 1 2 1 1 2 1
f (x) dx =
f (x) dx +
f (x) dx +
f (x) dx .
A1 =
f (x)dx,
A2 = R2 =
f (x)dx,
A3 =
f (x)dx .
A2 =
f (x) dx
porque todos os valores de f (x) nessa regio so negativos e a variao em x positiva, ou seja, x = 1 (1) = 2, o que conduziria a um valor negativo para a rea. Entretanto, devemos lembrar que estamos calculando uma grandeza estritamente positiva e o clculo desta integral
238
29
AULA
Figura 29.43: Representao grca para o clculo da regio delimitada pela curva y = x 2 2 o eixo x e as retas x = 2 . deve levar em considerao este fato. Assim, teremos: A1 =
1 2
x 2 dx =
x3 2x 3
=
2
1 3
A2 =
1 1
f (x) dx =
x3 2x 3
=
1
10 3
A3 =
2 1
f (x) dx =
x3 2x 3
=
1
1 . 3
Note, caro aluno, que por simetria j espervamos o resultado de A1 ser igual ao resultado obtido para A3 . Somando as trs contribuies anteriores encontramos A = A1 + A 2 + A 3 = 1 10 1 + + = 4 u. a. , 3 3 3
239
Conceitos de integral denida empregadas. O exemplo anterior permite que introduzamos propriedades adicionais para integrais denidas, quais sejam:
b
(a)
a a
f (x) dx =
b
f (x) dx.
(b)
a a
(c) (d)
a a a
Exemplo 29.117. Um ponto mvel desloca-se ao longo do eixo x com velocidade dada por v = 3 t 2 cm/s . Determine a distncia percorrida por esse objeto entre os instantes t = 0 a t = 2s. Soluo 29.117. O Teorema Fundamental do Clculo permite que determinemos essa distncia lembrando que v= dx = 3 t 2, dt x=
0 2
3 t 2 dt = t 3 = 2 3 0 3 = 8 cm.
0
Exemplo 29.118. Uma funo F (x) denida como sendo a integral de uma funo f (x) em um intervalo [0, x] . Expresse F (x). Soluo 29.118. A funo F (x) , agora, uma nova funo descrita por F (x) =
0 x
f (x ) dx .
240
Clculo I: Livro 2 Um teorema particularmente til descrito a seguir. Teorema 29.12. Seja f : [a, b] R uma funo contnua. A funo g(x) =
a x
29
AULA
f (x ) dx
f (x ) dx .
Exemplo 29.119. Na Atividade 4 da Aula 25, informamos que a energia de um sistema massa-mola dado pela equao E= 1 1 mv2 + k x2 . 2 2
Com base nessa equao, mostre que o tempo gasto para o sistema completar uma volta completa dado por = 2 m . k
Soluo 29.119. Voc deve ter mostrado, caro aluno, no mencionado exerccio da Aula 25, que dx = dt Desta equao encontramos dt = m k 1 (2 E/k) x 2 dx. 2 m E 1 k x2 . 2
Tal sistema tem amplitude mxima de oscilao denida por x = A quando v = 0, ou seja, E= 1 k A2 . 2
Deste resultado podemos escrever para o tempo de sair da posio de equilbrio, x = 0, at a posio de oscilao mxima, x = A, a expresso t= m 2E
A 0
1 k 2 x 1 2E
dx .
241
Conceitos de integral denida Deixo a voc, caro aluno, mostrar que esta integral tem como primitiva a funo 2E arc tg k Portanto, t= m arc tg k x/A 1 (x/A) 2 k x 2E . k 2 x 1 2E
A
.
0
Podemos alterar a forma de representar a avaliao anterior fazendo uso de limites de funes, ou seja, t= m arc tg k x/A 1 (x/A) 2
A
=
0
m lim arc tg k xA
x/A 1 (x/A) 2
m arc tg k
0/A 1 (0/A) 2
+ 2 1 (x/A) x/A
t=
=
0
m arc tg lim k x A
m arc tg 0 . k
*0
Este resultado deve ser multiplicado por 4, uma vez que calculamos o tempo necessrio para percorrer 1/4 do percurso. Logo, = 2 m . k
242
Clculo I: Livro 2
29.3 Concluso
Nesta aula, introduzimos algumas ferramentas essenciais para o clculo de integrais denidas. Principiamos pela abordagem usual para, em seguida, desenvolver os teoremas e proposies e, por conseguinte, tratar alguns exemplos prticos. Foi nosso objetivo destacar, particularmente, que este tpico ser tratado de forma detalhada na disciplina Clculo 2. Entretanto, os primeiros contatos com o tema, ainda em Clculo 1, foram necessrios para aprimorar as tcnicas de integrais j conhecidas at ento e empreg-las para uso mais especco.
29
AULA
29.4 Resumo
Uma funo f considerada integrvel em [a, b] caso exista um nmero A tal que Am e A=
a b
AM ,
f (x) dx
243
Atividades
E. 1 Calcule as integrais representadas por
1
(a) (b)
0 1
x 2 1 dx x 1 x 2 dx
(c) (d)
2x (x 2 3) 2
dx
(sen x cos x) dx .
E. 2
Mostre que essa funo, apesar de limitada, no integrvel. (b) Mostre que a funo 0, 1, se x [0, 1] se x (1, 2]
f (x) =
integrvel. E. 3 E. 4 Sabendo que F (t) = t 1 e F (0) = 2, calcule F (2) . O Teorema Fundamental do Clculo tambm pode ser usado para calcular derivadas de funes que so denidas como uma integral denida com uma varivel no limite de integrao. Mostre, caro aluno, sem avaliar a integral denida, que (a) y =
x 2
1 + t 2 dt, 1 u3 + 1 du,
dy =
1 + x 2 dx 2x + 1 (x 2 + x) 2 + 1 dx .
(b) y =
3 x 2 +x
dy =
244
Clculo I: Livro 2 E. 5 Calcule as reas limitadas pelos lugares geomtricos (a) x 2 + y 2 = a2 , circunferncia de raio a. x2 y2 (b) 2 + 2 = 1, elipse com semi-eixos a e b . a b E. 6 Considere a funo descrita por F (t) =
0 t 1/t 0
29
AULA
1 dx + 1 + x2
1 dx, 1 + x2
x = 0.
Mostre que F (t) uma constante para todo t pertencente aos intervalos (, 0) e (0, +) e calcule essas constantes. E. 7 Em 1970, foram utilizados 20.3 bilhes de barris de petrleo em todo o mundo, e na hiptese de que a demanda mundial de petrleo cresa exponencialmente a uma taxa de 9% ao ano, ento a demanda (t) anual de petrleo no tempo t (t) = 20.3 e 0.09 t (t = 0 em 1970). Supondo que a demanda anual continuou a crescer nessa mesma taxa, estime qual foi a quantidade de petrleo consumida entre os anos 1970 e 2007. E. 8 Calcule a rea total de uma regio delimitada pela curva y = x e o eixo x sendo x [0, (2 k 1) a] em que x cos a 2 k e a N. Uma partcula move-se ao longo do eixo x e sua posio para todo instante t dada por x(t) =
0 t
E. 9
(1 + sen (2 x)) 1 + x 2 dx .
et
t 2 1 dt .
245
29.5 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007. NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005.
246
1
LIVRO
30
AULA
OBJETIVOS Ao nal desta aula, o aluno dever realizar aplicaes adicionais do clculo de integrais denidas.
30.1 Introduo
A Aula 29 teve como tema central o estudo prvio de integral denida, suas concepes bsicas e alguns teoremas. Nesta aula, pretendemos estender este estudo analisando os conceitos essenciais de diversos clculos que se tornariam impraticveis sem o uso desta ferramenta, dentre os quais destacamos o clculo de comprimento de arcos de curvas, volumes de superfcie de revoluo, entre outros. A partir desta anlise preliminar, passamos a apresentar vrios exemplos contextualizando a parte conceitual introduzida. Ao mesmo tempo em que realizamos estas abordagens, buscamos no prolongar a aula, uma vez que ela parte complementar ao estudo do clculo de integrais.
Neste caso, no estamos interessados, necessariamente, no clculo da distncia entre dois pontos ao longo da reta que os une, mas sim ao longo do arco da curva que passa por esses pontos. Para esta situao considere a Figura 30.44(a), em que h uma curva y = f (x) que passa pelos pontos P e Q. Pelo que acabamos de mencionar, o clculo a que nos referimos aquele que diz respeito ao arco que vai do ponto P ao ponto Q. Relembrando nosso procedimento para o clculo da regio sob uma curva y = f (x) vivenciado na Aula 29, ento podemos pensar no mesmo tipo de racioccinio e em fazer ambos x e y tenderem
248
Clculo I: Livro 2
Q y P x
y = f (x)
y dS P
30
Q dy dx x y y AULA = f (x)
x1
x2 (a)
x1
x2 (b)
Figura 30.44: (a) Representao esquemtica de uma curva y = f (x) que passa pelos pontos P e Q, (b) particionamento do arco de curva em arcos innitsimos d S. a valores innitsimos, ou seja, d x e d y . Desta forma, o espaamento visto na Figura 30.44(a) entre o segmento de reta P Q e o segmento de arco P Q dever ser desprezvel medida que faamos x 0 e y 0. Com isso estamos querendo dizer que o comprimento de arco desejado ser cada vez mais preciso nestas condies. Assim, o comprimento de um arco d S dado por (veja Figura 30.44(b)) dS = (d x) 2 + (d y) 2 = 1+ dy dx
2
dx.
dx =
Logo, o comprimento do arco S dado por todas as contribuies da Equao (30.22), ou seja, S=
x2 x1
1+
dy dx
dx =
x2 x1
1 + (f (x)) 2 dx .
249
Conceitos de integral denida: aplicaes Exemplo 30.120. Calcule o comprimento da curva y = f (x) = x 2 no intervalo [1, 2] . Soluo 30.120. f (x) = x 2 e portanto f (x) = 2 x. Logo, 1+ dy dx
2
1 + (2 x)2 =
1 + 4 x2 dx
1 2
2 1
cosh 2 d .
Ao mudar a varivel de integrao de x para , precisamos identicar os valores assumidos por essa nova varivel. Para este caso teremos x = 1 1 = arc senh (2) x = 2 Por outro lado, cosh 2 = Assim, encontramos S= 1 2
arc senh (4) arc senh (2) arc senh (4) arc senh (2)
cosh 2 d =
1 4
(1 + cosh 2 ) d
senh 2 = + 4 8
1 = ( + senh cosh ) 4
.
arc senh (2)
250
30
AULA
1 + 4 x2 dx =
17
em que u. c. signica unidades de comprimento. Usando uma calculadora cientca, caro aluno, voc pode obter uma estimativa numrica para esse comprimento, ou seja, S 3.17 u. c.
Exemplo 30.121. Calcule o comprimento do arco do lugar geomtrico descrito pela equao x2 + y2 = a2 . Soluo 30.121. O lugar descrito pela equao anterior uma circunferncia de raio a e centro (0, 0). J sabemos que tal equao no representa funo no plano xy, ento escolhamos o trecho da circunferncia que se encontra no primeiro quadrante, ou seja, y =+ E disso encontramos y = a2 x , x2 1 + (y )2 = a2 a . x2 a 2 x 2 , para x [0, a] .
Assim, estamos calculando apenas uma quarta parte do comprimento total da circunferncia. Portanto, S = 4
a 0
a dx . a2 x2
1 1 (x/a)2
a. 2
251
y f (x) giro a
y S
rk = f (xk ) x a b
(a)
xi1 xi (b)
Figura 30.45: (a) Representao esquemtica da rotao de uma funo f (x) em torno do eixo horizontal. (b) Superfcie de revoluo obtida. (c) Poro da regio com destaque para a fatia de arco S ao longo da curva f (x).
252
Clculo I: Livro 2 aspecto para uma funo f (x) denida no intervalo [a, b] e rotacionada em torno do eixo x. Como resultado deste giro obtemos a superfcie de revoluo esboada na Figura 30.45(b). Nesta situao, cortamos a superfcie construda em vrias pequenas fatias S, das quais escolhemos aquela localizada entre os pontos xi1 e xi , delimitando um pequeno cilindro (veja Figura 30.45(c)) de raio mdio r e rea supercial A dada por A = 2rS , em que S o elemento de arco localizado entre os pontos (xi1 , f (xi1 )) e (xi , f (xi )). Assim sendo, a rea supercial lateral total do objeto dada por todas estas contribuies, ou seja,
b n1
30
AULA
A
a
2rS =
i=0
ri1 + ri Si = 2 2
n1
2
i=0
f (xi1 ) + f (xi ) Si . 2
Perceba, caro aluno, que esta soma ser tanto mais precisa quanto mais na forem as fatias. Isso o mesmo que pensar em Si 0 e o raio mdio substitudo por f (x), visto que neste limite ri1 ri e, portanto, ri1 + ri f (xi1 ) + f (xi ) = = f (xi1 ) = f (xi ), 2 2 permitindo que escrevamos A=
a b
2 f (x)
1 + (f (x))2 dx ,
em que usamos o resultado obtido na Equao (30.22). De modo similar a quando realizamos a revoluo da funo em torno do eixo y, obtemos A=
a b
2x
1 + (f (x))2 dx .
Semelhantemente discusso anterior, o clculo do volume do objeto assim construdo obtido realizando diversas somas de pequenas
253
Conceitos de integral denida: aplicaes fatias de cilindros de altura x = xi xi1 e raio mdio r. Denotemos por V cada elemento de volume delimitado por um cilindro localizado entre [xi1 , xi ], ento V = r2 x. Portanto, o volume do slido obtido por revoluo dado pelas contribuies de V , ou seja,
b n1
V
a
r x =
i=0
f (xi1 ) + f (xi ) 2
x.
Assim, no caso em que x 0, ento teremos r = f (x) e a soma anterior pode ser reescrita na forma V =
a b
[f (x)] 2 dx .
c giro x
[g(y)] 2 dy ,
em que c e d so o intervalo em que a funo x = g(y) est denida, veja Figura 30.3.2. (ii) Se f negativa em algum con-
junto de valores de [a, b], o slido de revoluo obtido na forma discutida anteriormente coincide com aquele obtido pela rotao do grco de | f |. De fato, uma vez que o integrando aparece sob a forma (f (x))2 , implica que vale a mesma expresso para ambos os casos.
254
Clculo I: Livro 2 Caro aluno, gostaramos de discutir brevemente alguns pormenores ainda no mencionados anteriormente e que dizem respeito ao tema. Conforme j dissemos, coube-nos abordar apenas uma parte da discusso que se far presente na disciplina de Clculo 2, alm de tantos outros mtodos para o clculo de reas e volumes que foram introduzidos nesta aula. Ainda tentaremos apresentar alguns exerccios e discutir exemplos prticos que o deixaro apto a calcular diversos outros exemplos. Exemplo 30.122. A funo f (x) = a 2 x 2 encontra-se denida
30
AULA
para o intervalo [a, a] e rotacionada em torno do eixo x. Determine a rea supercial e o volume do slido construdo desta forma. Soluo 30.122. O grco de f (x) = a 2 x 2 representa o semi-
crculo de uma circunferncia de raio a (Figura 30.47(a)). Ao girar esse semi-crculo em torno do eixo x, construmos uma esfera de raio a conforme esboada na Figura 30.47(b). A rea supercial da esfera obtida y y a2 x2
x a (a) a
z (b)
Figura 30.47: (a) Representao grca da funo f (x) = (b) Esfera de raio a obtida pela rotao da funo f (x).
a 2 x 2.
255
Conceitos de integral denida: aplicaes fazendo o clculo da integral A= Agora, f (x) = a2 x , x2 1 + (f (x)) 2 = a2 a a . = 2 f (x) x
a a
2 f (x)
1 + (f (x))2 dx .
Assim, teremos A=
a a
2 f (x)
1 + (f (x))2 dx =
a a
2 adx = 2 a
dx .
a
dx = 2 a
2
0
dx
(f (x))2 dx = =
a a
a 2 x 2 dx .
a 2 x 2 dx 2
= 2
a 2x
x3 3
a 0
a3 a2 a 3
03 a2 0 3
4 = a 3 u. v. , 3
em que u. v. signica unidades de volume. Perceba, caro aluno, que estes resultados j eram esperados e reforam sua anlise crtica ao efetuar algum clculo averiguando os seus resultados nais e comparando-os com aqueles j conhecidos. Exemplo 30.123. A reta y = x rotacionada em torno do eixo x para x [1, 1]. Calcule a rea supercial e o volume do slido obtido.
256
Clculo I: Livro 2
30
AULA
Soluo 30.123. A Figura 30.48 mostra o slido obtido pela revoluo da reta em torno do eixo x. Trata-se de um cone de duas folhas e a rea de sua superfcie dada por
1 1
A=
2 f (x)
1 + (f (x))2 dx = 2
1 1
x 1 + 12 dx = 2
1 1
x 2dx .
Neste momento, uma pausa necessria. E voc, caro aluno, preste ateno na discusso que faremos a seguir. A integral
1 1
x 2 dx
tem integrando mpar, o que nos permite vericar que esta contribuio para o clculo da rea da superfcie deve ser nula. Entretanto, lembre-se i) da discusso levantada na Nota 30.11 e ii) de que estamos calculando uma rea supercial no nula. Assim, a integral anterior deve ser reescrita como
1 1
x 2 dx =
0 1
x 2 dx +
0
x 2 dx .
257
x 1 + 12 dx + 2
0 0 1
x 1 + 12 dx
x2 =2 2 2
x2 + 2 2 2
1 0
(1)2 =2 2 0 2
+ 2 2
(1)2 0 2
= 2 2 u. a.
[f (x)]2 dx
Esta modicao serve para que evitemos a discusso acima e recordemos que o volume da parte direita do grco o mesmo daquele localizado a sua direita. Desta forma, V =2 Logo, V =
1
[f (x)]2 dx
=2
x 2 dx
2 3 1 x . 3 0
2 2 2 3 1 2 x = (1) 3 (0) 3 = u. v. 3 3 3 3 0
Exemplo 30.124. A curva y = e x denida no intervalo x [2, 2] e rotacionada em torno do eixo x. Determine a rea supercial e o volume do slido construido. Soluo 30.124. A Figura 30.49 mostra o slido de revoluo obtido quando da rotao da curva y = e x em torno do eixo x. Os clculos para a rea supercial e o volume do slido so dados, respectivamente, por A=
2 2
2 f (x)
1 + (f (x))2 dx = 2
2 2
ex
1 + e 2 x dx , (30.23)
V =
2 2
[f (x)]2 dx =
2 2
e 2 x dx .
(30.24)
258
Clculo I: Livro 2
30
AULA
Figura 30.49: Grco da rotao da funo e x em torno do eixo x. Podemos resolver a integral (30.23) fazendo a substituio e x = senh u e, com isto, e x dx = cosh u du. Portanto, quando x = 2, u = arcsenh(e 2 ) e para x = 2, u = arcsenh(e 2 ) . A integral na nova varivel pode ser reescrita como A =2 =2
arcsenh(e 2 ) arcsenh(e 2 ) arcsenh(e 2 ) arcsenh(e 2 )
1 + cosh 2 u du . 2
1 + cosh 2 u 2
du = 2
u senh 2 u + 2 4
arcsenh(e 2 )
.
arcsenh(e 2 )
Substituindo os limites na integral obtida, encontramos A = arcsenh(e 2 ) arcsenh(e 2 ) + senh (2 arcsenh(e 2 )) senh (2 arcsenh(e 2 )) 2 .
A integral para o volume limitado pelo slido obtido por revoluo dada pela Equao (30.24) V =
2 2
e 2 x dx =
2x e 2
2 2
4 e e 4 = senh (4) u. v. 2
259
Conceitos de integral denida: aplicaes Estimativas numricas para a rea supercial e o volume do slido de revoluo gerado pela funo e x em torno do eixo x no intervalo [2, 2] so, respectivamente, A V 180.71 u. a. 85.73 u. v .
Exemplo 30.125. Uma placa delimitada pelas curvas f (x) = x 2 e g(x) = x 2 + 4 e tem massa total m uniformemente distribuda. Calcule a massa dessa placa. Soluo 30.125. A relao entre massa e volume de um objeto plano dada pela relao densidade = massa . rea
Por outro lado, as curvas dadas so representadas na Figura 30.50 e a placa a regio em cor cinza. Na gura anterior destacamos um elemento de massa dm = dA de tal modo que a massa da placa obtida atravs da equao m=
a b
dm =
a
dA .
Os valores para a e b so obtidos dos valores de x frutos da interseo entre as curvas, ou seja, x 2 = x 2 + 4 Por outro lado, d A = (g(x) f (x)) d x . Logo, m=
x = 2 . Ento a = 2 e b = 2 .
dA =
(g(x) f (x)) dx .
260
Clculo I: Livro 2 y 6 dm = dV
30
AULA
x2
x 2 + 4
-
Figura 30.50: Grco da placa delimitada pelas curvas f (x) = x 2 e g(x) = x 2 + 4. Uma vez que a massa est uniformemente distribuida, ento constante e podemos escrever
2 2
m=
(g(x) f (x)) dx =
x 2 + 4 x 2 dx .
O integrando uma funo par e, portanto, facilita bastante nossos clculos se escrevermos
m=
2 x + 4 dx = 2
2 x 2 + 4 dx .
m =4
0
x3 x + 2 dx = 4 + 2x 3
2
16 2 u. m. , 3
261
30.4 Concluso
Nesta aula, nossa proposta foi complementar o contedo da Aula 29, abordando o clculo de comprimento de curvas, rea supercial e volume de slidos gerados por rotao de curvas no plano xy. Entretanto, outras aplicaes foram destacadas e algumas estaro propostas nos exerccios que preparamos para voc resolver.
30.5 Resumo
O clculo do arco entre os pontos P (x1 , y1 ) e Q(x2 , y2 ) ao longo da curva y = f (x) dado por S=
x2 x1
1+
dy dx
dx .
Se f gira em torno do eixo x ou do eixo y, ento a rea da superfcie gerada dada por b A = 2 f (x) a A =
a b
1 + (f (x))2 dx
rotao em torno de x
2 x 1 + (f (x))2 dx
rotao em torno de y .
262
Clculo I: Livro 2
30.6 Atividades
E. 1 Calcule as integrais
30
AULA
(a) (b)
(c) (d)
1 + senh2 x dx 1 dx . 1 + x2
0 1 0
E. 2
1 dz . z
Com base nesta informao, mostre que: (a) ln 1 = 0; (b) ln x < 0 para 0 < x < 1; (c) ln x > 0 para x > 1. (d) Use o Teorema Fundamental do Clculo para mostrar que d 1 (ln x) = . dx x E. 3 Uma curva C parametrizada se pode ser descrita sob a forma C = {(x(t), y(t))} para a
b a
x2 y2 + 2 =1 a2 b
263
Conceitos de integral denida: aplicaes E. 5 Para uma pequena esfera de raio r que rola (sem deslizamento e em ausncia de foras dissipativas) ao longo de uma rampa com ngulo de inclinao pode-se mostrar que mgh = mv 2 I 2 + , 2 2
em que I representa o momento de inrcia da esfera e a velocidade de rotao em torno do eixo do centro de massa da esfera.
dy dada por dt
264
Clculo I: Livro 2 (d) Use este ltimo resultado para calcular o tempo gasto pela esfera para chegar base da rampa. E. 6 Se f (x) delimita uma regio no plano xy entre as retas x = a e x = b, a rea sob esta curva dada por
b a
30
AULA
f (x) dx .
f (x) dx
E. 7
A curva C = 2 t 2 , t 3 , com 0
do eixo y. Determine a rea da superfcie de revoluo. E. 8 Mostre que se uma funo denida e integrvel em um intervalo [a, b], ento
b a
f (x) dx
a
| f (x) | dx .
E. 9
Determine a rea da regio entre os grcos das funes f (x) = sen x e g(x) = cos x com x [0, ].
E. 10
Uma regio limitada pelas curvas y = sen x, y = 0, x = 0 e x = . Determine o volume gerado quando giramos esta curva em torno do eixo i) x, e ii) y.
265
E. 5
E. 7 E. 9
5692 u. a. 1215 2 2 u. a.
30.8 Referncias
HOFFMANN, L. D., BRADLEY, G. L., Clculo, um curso moderno e suas aplicaes, 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.(Livro Texto) HUGHES-HALLET, D. Clculo Aplicado. Rio de Janeiro: LTC, 2007. NUMEN, A. M., FOULIS, D. J. Clculo. Rio de Janeiro: LTC, 1982. STEWART, J. Clculo. 5 ed. ustria: Thomson, 2005.
266