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Quest-ce que la Mecanique ?

Renee Gatignol
Universite Pierre et Marie Curie Octobre 2010
Avant-Propos
L
a mecanique, bien quetant une science avec des aspects extremement varies, est sou-
vent meconnue des etudiants arrivant `a lUniversite. Et pourtant la mecanique est
presente partout. Il sut de penser `a des realisations anciennes telles que les pyramides
egyptiennes, les cathedrales romanes, les barrages, les ecluses, . . . ou `a des realisations
recentes telles que les eoliennes, le TGV, lAirbus A380, la Station Spatiale Internationale, . . .
Depuis toujours la mecanique a fait lobjet detudes et dexperiences, et elle continue detre
etudiee au sein dune tr`es importante communaute scientique internationale. Il reste encore
beaucoup de probl`emes `a comprendre, tant au niveau des fondements que des applications. La
modelisation de la turbulence, la comprehension de latomisation des gouttelettes, les ecoule-
ments biologiques dans le syst`eme cardio-vasculaire, le vieillissement des materiaux dans les
centrales nucleaires, . . . sont quelques exemples.
La Mecanique joue un role central dans le domaine industriel. Il y a les industries mecaniques
au sens traditionnel du terme, completees par la conception et fabrication assistee par ordina-
teur (CFAO), les ateliers exibles et lintelligence articielle. Il y a aussi les industries des
transports (sur route, sur voie ferree, sur leau, dans lair), les industries aerospatiales, les in-
dustries nucleaires, les industries dextraction (genie petrolier, genie minier), les industries du
genie civil, . . . En etant associee `a dautres disciplines, la mecanique est presente dans de nom-
breux domaines tels que la meteorologie, loceanographie, le genie biomedical, lacoustique, la
robotique, . . .
Lobjectif de ce document intitule Quest-ce que la Mecanique ? est de presenter dierentes
facettes de la mecanique, dans ses techniques comme dans ses secteurs dapplications. Le poly-
copie comprend quatre th`emes qui illustrent chacun un aspect de la mecanique : la mecanique
des structures, la mecanique du vol, lenergetique et lacoustique. Pour chacun deux, des lois et
des notions fondamentales sont presentees et illustrees sur des exemples simples et des exercices
avec corrections. Ce document sadresse principalement aux etudiants suivant une formation
universitaire de Mecanique, Mathematiques ou Physique de niveau Licence premi`ere annee. Il
correspond `a un cours que jai redige pour les etudiants du CNED (Centre National dEnseigne-
ment `a Distance) inscrits `a lUniversite Pierre et Marie Curie.
Le chapitre 2 est consacre `a la Mecanique des structures et `a quelques notions de resistance
des materiaux (RDM). La loi fondamentale de la statique pour un syst`eme de corps solides est
dabord formulee. Puis les liaisons cinematiques entre deux solides, lesquelles sont absolument
indispensables, sont decrites et les eorts de liaison sans frottement modelises. Enn les notions
de contrainte, deformation et loi de comportement sont introduites. Lexemple de la loi de
lelasticite lineaire de Hooke est donnee.
Dans le chapitre 3, intitule Mecanique du vol , on sinteresse au vol dun avion. Comment
faire voler un appareil plus lourd que lair ? Pour lavion tout entier, on peut introduire de facon
relativement simple, les notions de force et de coecient de portance, de force et de coecient
de tranee, en complement aux forces de traction et de pesanteur. On verra notamment quil
i
ii
est possible de realiser lequilibre de ces quatre forces et ainsi davoir un avion en vol sur une
trajectoire rectiligne.
Le chapitre suivant (Chap. 4) est relatif au th`eme

Energetique . Comment creer une
force de traction permettant lavancement dune automobile ou dun avion? Le premier principe
fondamental de la thermodynamique traduisant un bilan energetique est enonce : il indique que
les deux domaines de la mecanique et de la thermique ne sont pas cloisonnes, cest-`a-dire que la
chaleur peut etre transformee en travail mecanique et vice versa. Pour un gaz parfait on presente
les transformations thermodynamiques de base. Enn le fonctionnement tr`es schematique dun
turbo-propulseur est decrit.
Le dernier chapitre (Chap. 5) est une introduction aux phenom`enes dacoustique, le son etant
un mouvement ondulatoire mecanique. Les grandeurs caracteristiques dune onde sinusodale
telles que la frequence, la longueur donde, la celerite, . . . sont denies. Deux exemples dequation
des ondes sont donnes, celle des ondes transversales dans une corde et celle des ondes de pression
dans un tuyau, avec des applications dans le domaine musical. Le chapitre se termine avec
quelques elements dacoustique relatif au bruit, au seuil daudibilite et au seuil de douleur.
Le document est complete par une Annexe o` u sont rappelees les denitions des vecteurs, les
operations sur ceux-ci, et o` u sont precisees les notions dorientation du plan et de lespace.
Mes remerciements vont `a tous ceux qui mont initiee `a la mecanique et tout particuli`erement
MM. Cabannes, Germain et Guiraud. Je remercie egalement les coll`egues de lUniversite
Pierre et Marie Curie qui mont donne des elements du cours et des enonces de Travaux Di-
riges de lUnite dEnseignement LA 101 Introduction `a la Mecanique , et plus precisement
Y. Berthaud, C. Croizet, L. Daudet, J.-S. Darroz` es, Q. Grimal, J.-D. Pollack et C.
Weisman.
Les gures et la mise en page denitive ont ete faites par Janine Indeau dont la curiosite
et les connaissances scientiques et informatiques ont apporte une excellente contribution `a la
realisation de ce document. Quelle trouve ici lexpression de mes remerciements les plus sinc`eres.
Paris le 6 octobre 2010, Renee Gatignol
Professeur

Emerite
Universite Pierre et Marie Curie
Table des mati`eres
1 Introduction 1
1.1 Quest-ce que la mecanique ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 La Mecanique ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 La Mecanique au travers de grands champs disciplinaires . . . . . . . . . 1
1.1.3 Plan du Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Lesprit du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 La Mecanique classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Observation et modelisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Mecanique des structures 9
2.1 Objet de la resistance des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Loi fondamentale de la statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1 Notion de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Principe fondamental de la statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3 Theor`eme de laction et de la reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.4 Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Liaisons parfaites dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Liaisons parfaites dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.1 Probl`eme plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.2 Liaisons parfaites dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.3 Appui xe, appui mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Relations contraintes - deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.1 Phenom`ene de traction - compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.2

Elasticite, plasticite, elasticite, rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6 Dilatation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7 Mecanique des structures : Exercices avec correction . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.1 Exercice 1 : Seau suspendu `a un cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.2 Exercice 2 : Seau et syst`eme de mouage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7.3 Exercice 3 : Portique plan constitue de deux barres soudees . . . . . . . . 40
2.7.4 Exercice 4 : Portique plan constitue de deux barres articulees . . . . . . . 42
2.7.5 Exercice 5 : Loi de lelasticite lineaire de Hooke appliquee `a un poteau en
compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7.6 Exercice 6 : Trombone en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7.7 Exercice 7 : Poteau en compression de section droite non constante . . . . 46
2.7.8 Exercice 8 : Trave de pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.7.9 Exercice 9 : Balustrade en acier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
iii
iv TABLE DES MATI
`
ERES
3 Mecanique du vol 49
3.1 Generalites sur les prols dailes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.1 Quest ce quun prol daile ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.1.2 Vitesse propre de lavion. Vitesse de lavion par rapport au sol. Incidence 51
3.1.3

Ecoulement autour dun prol et distribution des pressions . . . . . . . . 52
3.1.4 Eets de viscosite et couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1.5 Le decollement de la couche limite et le decrochage de laile . . . . . . . . 56
3.2 Analyse quantitative : portance et tranee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.1 Denitions et premi`eres remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.2 Coecient de portance et coecient de tranee . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2.3 Polaire du prol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3 Avion complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.1 Coecient de tranee et coecient de portance pour lavion complet . . . 61
3.3.2 Polaire de lavion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3.3 Avion en vol sur une trajectoire rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4 Facteur de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.1 Avion en vol de croisi`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.2 Avion en montee ou en descente `a vitesse constante . . . . . . . . . . . . 65
3.4.3 Avion en virage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5 Les eets tridimensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.6 Le decrochage, lhypersustentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6.1 Le decrochage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6.2 Lhypersustentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7 Mecanique du vol : Exercices avec correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.7.1 Exercice 1 : Vol de croisi`ere (en palier stabilise) . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.7.2 Exercice 2 : Puissance necessaire pour le vol de lavion . . . . . . . . . . . 71
3.7.3 Exercice 3 : Puissance necessaire pour le vol de lavion et puissance utile . 73
3.7.4 Exercice 4 : Avion en montee ou en descente . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4

Energetique 77
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.1 Observation : action mecanique resultant dun echauement . . . . . . . . 80
4.2.2 Syst`eme ferme, syst`eme ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.3 Quest-ce que lenergie ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.4 Chaleur, puissance calorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.5 Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3 Dimensions - Unites - Exemples de conversion de lenergie . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.2 Unites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.3 Exemples dordre de grandeur pour lenergie . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.4 Conversion denergie - Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4 Transformations thermodynamiques de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.4.1 Observation. Variables detat. Lois detat . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.4.2 Relations entre travail, chaleur, energie et variables detat pour un gaz
parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4.3 Transformations thermodynamiques de base, dans le cas dun gaz parfait
avec c
p
et c
v
constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.5 Transformations dans un turbo-propulseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.5.1 Transformations dans un turbo-propulseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
TABLE DES MATI
`
ERES v
4.5.2 Calcul des energies mises en jeu dans chaque transformation . . . . . . . . 102
4.5.3 Calcul du travail que doit fournir le compresseur . . . . . . . . . . . . . . 102
4.5.4 Puissance mecanique recuperee sur larbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6 Rendement dun turbo-propulseur - Cycles reels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.6.1 Calcul du rendement thermodynamique du turbo-propulseur . . . . . . . 104
4.6.2 Cycles reels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6.3 Ordres de grandeur pour des turbo-propulseurs industriels . . . . . . . . . 106
4.7

Energetique : Exercices avec correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.7.1 Exercice 1 : Transfert et conversion denergie . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.7.2 Exercice 2 : Loi detat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.7.3 Exercice 3 : Transformations thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . 110
5 Acoustique 113
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.1.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.1.2 Notion donde mecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.1.3 Grandeurs caracteristiques dune onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.1.4 Transmission acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.1.5 Mouvements acoustiques - Domaine audible . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.1.6 Ordres de grandeur de la pression acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2

Equations des ondes dans une corde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2.1 Fonctions de deux variables et derivees partielles . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2.2

Equation des ondes transversales dans une corde . . . . . . . . . . . . . . 120
5.2.3 Ondes dans une corde, modes propagatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2.4 Onde progressive sinusodale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2.5 Application : propagation dune onde sismique `a la surface de la terre . . 125
5.2.6 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2.7 Ondes stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.2.8 Application aux cordes de piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3

Equation des ondes dans un tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3.1

Equation des ondes dans un tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.3.3 Calcul des modes stationnaires dans un tube . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.4

Equation des ondes dans lespace `a trois dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.4.1 Quelques denitions dans le domaine de lacoustique . . . . . . . . . . . . 135
5.4.2 Source ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.4.3 Intensite acoustique, niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.4.4 Notions sur la gene due au bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4.5 Diagramme de Fletcher et Munson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.5 Acoustique : Exercices avec correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.5.1 Exercice 1 : Vibration transversale dune corde xee en ses deux extremites142
5.5.2 Exercice 2 : Bruit dun aeroport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
A Vecteurs et rep`eres de lespace 145
A.1 Vecteurs libres. Orientation de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A.1.1 Vecteurs lies, vecteurs libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A.1.2 Orientation de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
A.1.3 Plan oriente. Angles algebriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
A.2 Operations sur les vecteurs libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
A.2.1 Operations des espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
vi TABLE DES MATI
`
ERES
A.2.2 Produit scalaire de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A.2.3 Produit vectoriel de deux vecteurs libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
A.3 Bases et composantes dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
A.3.1 Base orthonormee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
A.3.2 Composantes dun vecteur sur une base orthonormee . . . . . . . . . . . . 155
A.3.3 Expression des operations en fonction des composantes . . . . . . . . . . . 156
A.4 Rep`eres dans lespace physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A.4.1 Rep`ere cartesien. Coordonnees cartesiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
A.4.2 Coordonnees cartesiennes et coordonnees polaires dans le plan . . . . . . 158
A.4.3 Coordonnees cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
A.5 En resume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Chapitre 1
Introduction
1.1 Quest-ce que la mecanique ?
1.1.1 La Mecanique ?
La Mecanique ? Vous connaissez bien s ur cette inconnue famili`ere. Elle est tellement
presente dans chacun de nos mouvements et dans notre environnement que nous nirions par
loublier si, dissimulee et imprevisible, elle ne se revelait souvent comme la cause de nos echecs.
Cette science est parmi les plus anciennes qui soient. Parfois eclipsee par les progr`es rapides
de sciences plus recentes, elle ressurgit brillamment `a loccasion de nos grandes realisations :
construction de la Tour Eiel en 1888, av`enement des vols supersoniques `a la n du XX
e
si`ecle
(avion Concorde), conception dappareils modernes (avion Airbus A 380), vols spatiaux actuels
(station orbitale Colombus, Station Spatiale Internationale (ISS)), robots intelligents, . . . .
Extrait de Le courrier du CNRS , N

71, 1988.
La Mecanique comme industrie joue un role central. Citons les industries mecaniques
au sens traditionnel du terme, completees par la conception et fabrication assistee par ordi-
nateur (CFAO), les ateliers exibles et lintelligence articielle. Citons aussi les industries des
transports (sur route, sur voie ferree, sur leau, dans lair), les industries aerospatiales, les indus-
tries nucleaires, les industries dextraction (genie petrolier, genie minier), les industries du genie
civil, . . . Associee `a dautres disciplines, la Mecanique est presente dans de tr`es nombreux do-
maines : meteorologie, oceanographie, biomecanique, genie biomedical, acoustique, robotique, . . .
Le synoptique des domaines de la mecanique est donne sur la gure 1.1 (source : Association
Francaise de la Mecanique).
1.1.2 La Mecanique au travers de grands champs disciplinaires
Dapr`es Le courrier du CNRS , N

71, 1988.
Limage que lon se fait de la Mecanique se limite souvent `a celle des mecanismes ou as-
semblages de points et corps rigides. Mais la Mecanique, telle que larontent actuellement les
chercheurs et les ingenieurs, fait apparatre des grands champs disciplinaires. Nous allons donner
un apercu des principaux grands champs.
La mecanique des uides
Lamelioration des performances aerodynamiques dun avion ou dune voiture necessite une
excellente connaissance de lecoulement de lair autour du vehicule. Cest le role de la mecanique
des uides de comprendre et de matriser cet ecoulement. On doit aussi etudier le comportement
des gaz dans les reacteurs ou les moteurs, leur compression, leur combustion et leur ejection,
1
2 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
3

A
n
n
e
x
e

1




Fig. 1.1 Domaines de la mecanique
1.1. QUEST-CE QUE LA M

ECANIQUE ? 3
facteurs essentiels dun bon rendement. Mais meme dans un avion, la mecanique des uides ne
se preoccupe pas que de gaz : les ecoulements de liquide dans les tuyauteries ne sont pas un
probl`eme mineur.
La mecanique des structures
Les diverses structures du genie civil, barrages, plates-formes en mer, murs de sout`enement,
gros oeuvre de batiment, ont pour objet principal de supporter des charges sans rupture ni
deformation excessive. Les dierentes parties dun avion sont soumises `a des eorts, et donc
subissent des deformations dont les limites acceptables doivent etre parfaitement determinees.
Les probl`emes dinteraction entre un uide et une structure constituent une preoccupation pour
les ingenieurs et les chercheurs, par exemple le comportement au vent douvrages souples tels
que les ponts `a haubans.
La mecanique des materiaux
Quil sagisse delements de structures, du train datterrissage ou des pi`eces de moteur dun
avion, la resistance mecanique depend du choix des materiaux employes dont on doit tr`es bien
connatre le comportement sous diverses sollicitations (vibrations, temperature, . . . ). Ceci est
particuli`erement vrai pour les materiaux nouveaux (composites, superalliages, . . . ). Ces sol-
licitations peuvent provoquer des endommagements par fatigue du materiau ou bien le
developpement de ssures. Dans le cas des installations nucleaires, des moyens considerables
sont consacres pour ameliorer lensemble de nos connaissances et etablir des r`egles valables pour
les decennies `a venir.
Lacoustique
Science du son, lacoustique en etudie la production, la transmission, la detection et les eets
sur lenvironnement. Notons que la notion de son nest pas seulement attachee `a la sensation
auditive, mais aussi `a tous les autres phenom`enes gouvernes par des principes physiques ana-
logues. Cest ainsi que les infrasons et les ultrasons, la propagation acoustique dans les milieux
denses liquides ou solides, et les vibrations rel`event de la notion generale dacoustique. Citons
quelques domaines de predilection de lacoustique : le controle non destructif, lacoustique sous-
marine, lacoustique medicale (echographie), lacoustique musicale (analyse et synth`ese des sons,
fonctionnement des instruments de musique), lacoustique architecturale, lacoustique de lenvi-
ronnement (lutte contre le bruit), etc.
Les mecanismes et la tribologie
Lequipement mecanique dun avion (train datterrissage, syst`emes de fermeture des portes,
actionneurs des volets dessuie-glaces, . . . ), comme de toute machine complexe (machine agricole,
robot, . . . ), est un monde de mecanismes . On peut denir les mecanismes comme des outils
inventes par lhomme pour accrotre sa force ou eectuer des taches quil ne pourrait realiser
par lui-meme. Ce sont des assemblages de corps indeformables ou deformables relies entre eux
par des liaisons. La tribologie regroupe tout ce qui touche `a la lubrication, au frottement et
`a lusure. Elle a pour but de faire fonctionner les mecanismes et elle cherche `a diminuer le
frottement et lusure qui sont des sources principales de gaspillage de lenergie.
Lenergetique
Le probl`eme de lenergie est `a lheure actuelle, un probl`eme vital que les chercheurs et les
ingenieurs ont `a resoudre. Notons que les activites liees `a lenergie font appel `a de nombreux
4 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
secteurs de la mecanique. Il y a letude des sources denergie et de leur exploitation (sources
solaire, eolienne, geothermique, nucleaire, . . . ). Un second domaine concerne la transformation
de lenergie dun type donne en un autre type, et plus particuli`erement dune energie degradee
(chaleur) en une energie noble (mecanique, electrique). Enn, le transport et le stockage de
lenergie, en particulier le stockage thermique, constituent un autre domaine detude. Comme
exemples de stockage mecanique, on peut citer le volant `a inertie, la mise sous pression dun
gaz, lutilisation de la gravite (barrage hydraulique), . . .
1.1.3 Plan du Cours
Ce document intitule Quest-ce que la Mecanique ? a pour objectif de presenter dierentes
facettes de la Mecanique, dans ses techniques comme dans ses secteurs dapplications. Le po-
lycopie comprend quatre th`emes qui illustrent chacun un aspect de la Mecanique. Les quatre
th`emes sont :
Mecanique des structures (Chapitre 2)
Mecanique du vol (Chapitre 3)


Energetique (Chapitre 4)
Acoustique (Chapitre 5)
Le document est organise suivant les quatre th`emes indiques, avec pour chacun deux, une
partie de cours et des exercices corriges.
Une Annexe intitulee Vecteurs et rep`eres de lespace compl`ete le document.
1.2 Lesprit du cours
Le contenu de ce paragraphe est extrait du polycopie Mecanique , Ph. Gatignol et C. Potel,
Universite de Technologie de Compi`egne, 1997.
1.2.1 La Mecanique classique
La Mecanique, dans le cadre de ce cours, peut etre denie comme la science de
lequilibre et du mouvement. Certes, le terme Mecanique intervient dans diverses
branches de la Physique : mecanique quantique, mecanique statistique, mecanique
relativiste. Il sagit alors de domaines concernes par des situations extremes : lin-
niment petit et la structure intime de la mati`ere, ou les grandes echelles despace et
de temps. Nous nous interessons pour notre part aux phenom`enes qui se produisent
`a lechelle humaine. On parle alors de mecanique classique. Son champ dapplica-
tion est cependant encore tr`es vaste puisquil sadresse aussi bien au mouvement des
petites particules qu`a celui des astres du syst`eme solaire, en passant par letude des
objets terrestres, quils soient naturels (le corps humain par exemple) ou fabriques
par lhomme (tels que les machines).
1.2.2 Observation et modelisation
La Mecanique, comme la plupart des sciences physiques, repose actuellement sur
deux demarches complementaires : lobservation et la modelisation.
Observation - Experimentation
Lobservation est de loin la demarche la plus ancienne. Sans doute remonte-t-elle aux
premiers pas de lHomme sur la Terre. Par necessite vitale, lhomme doit matriser,
1.2. LESPRIT DU COURS 5
cest-`a-dire comprendre et prevoir, les eets de lattraction terrestre pour controler
son equilibre ou pour preciser la trajectoire dun projectile. On peut donc penser
que lobservation de ces phenom`enes elementaires a fait partie de tout temps du
quotidien de lhomme.
Lorsque lobservation devient organisee, reechie, repetee, avec la recherche de liens
entre causes et eets, on passe au stade plus evolue de lexperimentation. Celle-
ci implique en general des actions de comparaison entre diverses causes ou divers
eets. On pen`etre alors dans le domaine de la mesure, donc de linstrumentation,
conduisant `a la quantication des observations : on obtient ainsi des resultats de
mesures.
Tr`es vite alors, lintroduction doutils mathematiques simpose : lusage des nombres,
entiers puis fractionnaires, pour chirer la mesure ; des elements de geometrie et de
reperage dans lespace (theorie des vecteurs) pour decrire les formes ou les mou-
vements simples ; les nombres irrationnels (lies `a la forme du carre), transcendants
(inherents au cercle) ; les operations elementaires sur ces nombres sitot que lon doit
ajouter ou multiplier des grandeurs ; lalg`ebre enn, qui r`egle ces operations. Ces
outils, une fois construits, permettent en retour de decrire la realite observee pourvu
que lon accepte de la simplier quelque peu. Ainsi, la chute dun corps peut etre
consideree comme rectiligne si lon neglige la rotation de la Terre et les eets vis-
queux de lair. Avec les memes simplications, la duree de la chute apparat comme
proportionnelle `a la racine carree de la hauteur parcourue. Des lois commencent alors
`a se degager et les liens peu `a peu etablis entre causes et eets ouvrent la voie `a une
demarche predictive.
Modelisation - Simulation
Apparaissent ainsi tr`es naturellement les premices de la modelisation. La modelisa-
tion peut etre denie comme la demarche qui consiste `a construire des schemas plus
ou moins simplies du reel, `a distinguer voire `a separer les dierents phenom`enes
physiques mis en jeu, `a en degager les lois essentielles, `a traduire ces lois sous une
forme mathematique permettant le calcul et `a batir ainsi des mod`eles physico-
mathematiques susamment simples pour que leur etude permette denrichir la
comprehension et ensuite, connaissant les causes, den predire les eets. Cette demar-
che peut en somme se resumer par les deux termes schematisation et rationalisation
(au sens de letude par le raisonnement et le calcul).
On concoit, par lesquisse qui vient detre donnee, que lidee du mod`ele etait cer-
tainement presente dans lesprit des savants depuis les premi`eres observations syste-
matiques des phenom`enes naturels. Mais la modelisation na vraiment pris son plein
essor quavec les progr`es des mathematiques, notamment avec les theories du calcul
innitesimal introduites par Newton et par Leibniz au 17
e
si`ecle et avec elles les
premi`eres resolutions dequations dierentielles, puis au 18
e
si`ecle grace `a la theorie
moderne des fonctions et `a lapparition des equations aux derivees partielles (Euler,
Cauchy, dAlembert). Un nouveau pas a ete franchi `a la n du 19
e
si`ecle avec la
mise au point des premi`eres methodes asymptotiques, cest-`a-dire approchees, (par
Poincare notamment) inspirees `a lorigine par lobservation des phenom`enes de per-
turbations dans le mouvement des plan`etes. Enn, au 20
e
si`ecle et jusqu`a nos jours,
les progr`es gigantesques du calcul numerique et des outils informatiques ont donne `a
la modelisation une place de tout premier plan dans lactivite scientique, au point
que le terme modelisation est `a present parfois utilise dans le sens de modelisation
numerique.
6 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Grace au developpement du calcul numerique, la modelisation devient un outil de
prediction de plus en plus elabore. Si la demarche premi`ere de simplication des
objets, disolation des phenom`enes pour mieux les comprendre, demeure une activite
scientique essentielle, ne serait-ce que sur le plan pedagogique, les performances du
calcul permettent aujourdhui, dans un esprit un peu contraire, de prendre en compte
une description des objets etudies la plus detaillee possible. On introduit ainsi des
eets physiques de plus en plus nombreux, et eventuellement couples, an de coller
au mieux `a la realite et de pouvoir predire des comportements avec une grande
precision. On parle alors de simulation. La simulation, necessairement numerique,
intervient souvent comme une demarche de recherche industrielle. Elle sintroduit
de plus en plus dans les activites de la conception. Grace `a elle, les constructeurs
peuvent `a present faire leconomie de nombreux essais qui necessitaient lelaboration
longue et co uteuse de prototypes.
Observation et modelisation : une complementarite
Il serait errone den conclure que lexperimentation a ete releguee au rang des acces-
soires, et probablement utopique de croire que cela puisse arriver un jour. La mise au
point des grands codes de calculs predictifs, associes `a une demarche de simulation de
plus en plus complexe, ne peut se faire sans un retour vers lobservation directe des
phenom`enes, sur la base dexperiences precises permettant dobtenir des resultats de
mesure les plus ables possibles : cest letape dite de validation de la methode
numerique. Les resultats experimentaux permettent de corriger ou meme denrichir
les mod`eles de la simulation (en precisant par exemple des valeurs de constantes
physiques, ou des lois de comportement de materiaux) : cest le recalage du
mod`ele.
`
A linverse, les resultats de calcul fournis par la simulation permettent de
revoir lexperimentation soit au niveau de la mesure (o` u placer les capteurs ?), soit
meme au niveau de sa denition (quelles donnees ou quelles geometries considerer ?).
Ainsi, observation et experimentation dune part, modelisation et simula-
tion dautre part, sont devenues aujourdhui deux demarches scientiques indisso-
ciables et complementaires. La gure 1.2 presente un diagramme qui resume cette
complementarite et ce couplage entre ces deux approches.
Lapprentissage de la modelisation
Face `a un objet, naturel ou manufacture, existant ou `a construire, lingenieur scien-
tique doit etre capable deectuer les operations qui vont lui permettre dobtenir
un bon mod`ele . Schematisation et rationalisation, nous lavons dit, resument les
diverses etapes qui vont le conduire `a ce resultat.
Cest le but essentiel de ce cours que dapprendre, sur des objets simples de la
mecanique quotidienne, `a franchir ces dierentes etapes. Cest donc la schematisation
de ces objets et lecriture des equations permettant den predire le mouvement ou
le comportement qui seront au centre de nos preoccupations. La resolution (analy-
tique) des equations obtenues, lorsquelle sera possible, permettra ensuite dacceder
`a un certain nombre de resultats tels que des calculs deorts `a lequilibre ou des
descriptions, au moins qualitatives, de comportements. Il ne sera pas possible, dans
le cadre de ce cours ecrit, deectuer des confrontations experimentales, mais on ne
manquera pas `a chaque fois de faire appel `a son intuition et `a son sens pratique pour
analyser le bien fonde des resultats obtenus.
1.2. LESPRIT DU COURS 7
Modlisation ou simulation
Observation ou exprimentation
OBJET
existant
ou
construire
MODELES
Outils
mathmatiques
Lois physiques
EQUATIONS
Rsolution
analytique ou
numrique
RESULTATS
de
calculs
MAQUETTES
ESSAIS
RESULTATS
dexpriences
MESURES
Bancs exprimentaux
CONFRONTATION
RETOUR
Comprendre
ou
prvoir
Fig. 1.2 Observation et modelisation : une complementarite
Mais la demarche essentielle demeurera lelaboration de mod`eles physico-mathema-
tiques corrects, sous des hypoth`eses physiques clairement formulees. En ce sens,
lapprentissage de la modelisation est une ecole de rigueur. On ne saurait
ecrire dequations justes sur la base dun schema mal precise. On portera une at-
tention toute particuli`ere `a la representation geometrique des objets et au reperage
de leurs positions dans lespace.

Egalement, on aura le souci constant de lanalyse
dimensionnelle des grandeurs physiques introduites et lon veillera, de ce point de
vue, `a lhomogeneite des equations ecrites.
Les etapes de la modelisation
La construction dun mod`ele en mecanique peut etre vue comme la succession dun
certain nombre detapes `a mesure que les grandeurs physiques elementaires sont
introduites.
Le tout premier stade consiste `a decrire la forme des objets, leurs dimensions, leur
aptitude `a se deformer, leurs positions relatives lorsque plusieurs constituants sont
consideres, . . . Les grandeurs physiques essentielles sont ici la longueur (L) et la
notion dangle. Le concept de vecteur est fondamental. Il conviendra avant toute
chose de preciser soigneusement dans lespace physique les rep`eres qui permettront
de denir les grandeurs algebriques (coordonnees, abscisses et angles). De plus, on
fait en general sur lobjet considere un certain nombre dhypoth`eses simplicatrices :
on supposera par exemple lindeformabilite (solide rigide), on negligera certaines
epaisseurs, schematisant une barre par un segment de droite ou une plaque par un
element de surface, etc.
8 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Chapitre 2
Mecanique des structures
2.1 Objet de la resistance des materiaux
Les divers ouvrages et machines, que lon rencontre dans la vie courante, doivent posseder
en plus de beaucoup dautres proprietes et qualites, celles de la resistance . On entend
par resistance la propriete de resister `a la destruction sous laction des forces exterieures.
On notera quen Resistance des Materiaux , (RDM), on utilise la terminologie charges ou
chargements au lieu de forces exterieures. Avant daller plus en avant, on va donner quelques
exemples douvrages ou de machines o` u la connaissance de sa resistance est absolument
indispensable. Les premiers exemples presentes sont tr`es schematises, mais les derniers issus du
monde reel sont plus complexes.
1. Ouvrage de Bercy
126 m
77 m
Piliers de soutien
de la toiture
Vue de dessus de
la toiture
(a) (b)
eau
Vanne
Fig. 2.1 a) Ouvrage de Bercy - b) Vanne de retenue deau
Les quatre piliers cylindriques sont identiques, en beton et de hauteur : H = 24 m (Fig.
2.1a). Connaissant les caracteristiques mecaniques du beton, les calculs de RDM doivent
permettre de determiner, dune part le rayon minimal des piliers pour soutenir la toiture,
et dautre part leur raccourcissement.
2. Vanne de retenue deau
Une vanne schematisee par un secteur circulaire ferme une retenue deau (Fig. 2.1b).
Leau exerce sur la vanne des eorts de pression. Les calculs de RDM doivent permettre
de calculer sa resistance.
3. Pont roulant
9
10 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


Pont roulant
Pilier Pilier
Fig. 2.2 Pont roulant
Un pont roulant repose sur deux piliers (on dit que le pont repose sur deux appuis) (Fig.
2.2). Les calculs de RDM doivent permettre de determiner la charge maximum que peut
supporter le pont roulant.
4. Potence, toit de ferme
Dans le cas dune potence (Fig. 2.3a), les calculs de RDM doivent permettre de determiner
la charge maximum quelle peut supporter. Dans le cas dun toit de ferme (Fig. 2.3b),
connaissant les eorts dus au vent et le poids du toit, les calculs doivent permettre de
prevoir le dimensionnement de la charpente.
Vent
(a) (b)
Fig. 2.3 a) Potence - b) Toit de ferme
5. Exemples douvrages reels
Nous presentons maintenant quelques exemples douvrages reels, donc plus complexes.
Un robot industriel utilise pour le deplacement de pi`eces `a partir dun poste de travail
A represente sur la gure 2.4 (dapr`es un dessin du livre de P. Agati et N. Mattera,
Mecanique 1 : Modelisation, Cinematique, Statique, Dunod, 1994, page 215).
Un pantographe du T.G.V. (Fig. 2.5) et sa schematisation (Fig. 2.6) pour le captage
du courant `a grande vitesse. Il sagit dun mecanisme tr`es complexe. Le mouvement de
montee et de descente du pantographe est assuree par des ressorts et un verin pneu-
matique. (Photo et dessin extraits du livre de P. Agati et N. Mattera, Mecanique 1 :
Modelisation, Cinematique, Statique, Dunod, 1994, pages 248 et 250).
2.1. OBJET DE LA R

ESISTANCE DES MAT

ERIAUX 11
embase fixe
bti mobile
pince
manchette
bras infrieur
articulation de lpaule
contrepoids
bras suprieur
articulation du poignet articulation du coude
A
Fig. 2.4 Robot industriel
Fig. 2.5 Photo dun pantographe
Lobjet de la RDM (Resistance Des Materiaux) est de presenter des methodes
de calcul pour determiner la resistance des elements de la construction.
On verra que lon sera aussi amene `a determiner les changements de forme et de dimension
(deformations) des dierents elements de la construction sous leet des charges. Notons que dans
beaucoup de cas concrets, les deformations en question sont tr`es petites ; elles ne peuvent etre
detectees quavec des appareils speciaux appeles extensiom`etres . Ces deformations naectent
alors pas letude de lequilibre de la construction do` u linteret de la mecanique du corps solide
indeformable.
Dans ce qui suit nous presentons lequilibre statique dun ou plusieurs corps avec :
lenonce du principe fondamental de la statique,
letude des liaisons entre deux corps solides.
Nous presenterons ensuite quelques exemples de deformations avec :
le phenom`ene de traction - compression sous leet dun chargement,
le phenom`ene de dilatation thermique.
12 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


Fig. 2.6 Schematisation dun pantographe
2.2 Loi fondamentale de la statique
2.2.1 Notion de forces
On appelle action mecanique toute cause susceptible de maintenir le corps au repos (ou
de creer son mouvement). Les actions mecaniques peuvent etre `a distance (pesanteur, champ
electro-magnetique, . . . ) ou de contact (chargement ponctuel (cest-`a-dire en un point), liaisons
surfaciques, . . . ).
Le but de ce paragraphe est de choisir une representation mecanique pour les actions meca-
niques.
a) Force exercee sur un point materiel
Les actions mecaniques sexercant sur un point materiel peuvent etre schematisees (cest-`a-
dire caracterisees) par un vecteur glissant (ou glisseur) : voir A.1.1.3. Ce vecteur glissant est
parfaitement deni par un point de son support et un vecteur libre. Notons M le point materiel
et

F le vecteur libre (Fig. 2.7a).
On dira : force

F appliquee au point M.
On dira aussi glisseur et on ecrira : {M,

F}.
On peut avoir sur un point materiel M plusieurs forces

F
1
,

F
2
,

F
3
(Fig. 2.7b).

F =

F
1
+

F
2
+

F
3
est la resultante des trois forces

F
1
,

F
2
,

F
3
.
b) Moment en point A dune force exercee sur un point materiel
On denit le moment en A de la force

F appliquee au point M (cest-`a-dire le glisseur
{M,

F}) par la quantite :

M
A

M
A
({M,

F}) =

AM

F
2.2. LOI FONDAMENTALE DE LA STATIQUE 13
Remarque
Soit la droite support de {M,

F} (Fig. 2.7c). Alors (voir A.2.3.2) :
A

AM

F =

0

M
A
({M,

F}) =

0
A
M M

F

F
1

F
2

F
3
(a) (b)
A
M

F
1

F
2

F
3

F
4
M
1
M
2
M
3
M
4
(c) (d)
Fig. 2.7 Forces schematisees par des vecteurs glissants
c) Forces exercees sur un ensemble de points materiels
On consid`ere un ensemble de points materiels M
1
, M
2
, . . . , M
n
, sur lesquels sexercent
respectivement les forces

F
1
,

F
2
, . . . ,

F
n
(Fig. 2.7d). On appelle T lensemble des forces {M
i
,

F
i
},
i = 1, 2, . . . , n.
Denitions
On appelle resultante de T le vecteur :

R(T ) =
i=n

i=1

F
i
On appelle moment en A de T le vecteur :

M
A
(T ) =
i=n

i=1

AM
i


F
i

R(T ) est un vecteur libre.

M
A
(T ) est deni en chaque point A de lespace : on dit que lon a un champ de vecteurs.
Soit B un second point. Cherchons la relation entre

M
A
(T ) et

M
B
(T ) :

M
B
(T ) =
i=n

i=1

BM
i


F
i
=
i=n

i=1
_

BA+

AM
i
_


F
i
=

BA
i=n

i=1

F
i
+
i=n

i=1

AM
i


F
i
soit :

M
B
(T ) =

BA

R(T ) +

M
A
(T ) (2.1)
La formule (2.1) est dite formule de transport pour les vecteurs du champ de moment.
14 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


Proprietes
En general, il nexiste pas de point A tel que

M
A
(T ) =

0.
Si A et B appartiennent `a une meme droite parall`ele `a

R(T ), alors :

M
A
(T ) =

M
B
(T ).
En eet dans ce cas,

BA

R(T ) =

0 (voir A.2.3.2), et legalite

M
A
(T ) =

M
B
(T ) en
resulte.
Si

R(T ) =

0, on voit sur la formule (2.1) que

M
A
(T ) =

M
B
(T ), A et B. On dit que
T est un couple.
d) Forces reparties en volume
Les forces exercees sur un syst`eme materiel occupant un volume V peuvent etre reparties dans
le volume V avec une densite volumique r(M). Autour de chaque point M de V, on consid`ere
un petit volume V et la force

F exercee sur ce petit volume est

F = r(M) V appliquee
en M (Fig. 2.8a).
Soit T lensemble de ces forces.
On appelle resultante de T le vecteur obtenu en ajoutant tous les petits vecteurs

F =
r(M) V . Autrement dit :

R(T ) est egale `a la somme sur V des petits vecteurs r(M) V . Nous
avons ici la notion dintegrale sur le volume V et nous ecrirons en remplacant V par lelement
de volume inniment petit dV :

R(T ) =
___
V
r(M) dV
On appelle moment en A de T , le vecteur obtenu en sommant tous les moments en A des
petits vecteurs

F = r(M) V . Autrement dit,



M
A
(T ) est egale `a la somme sur V des petits
vecteurs

AM r(M) V . Comme ci-dessus, nous avons ici la notion dintegrale sur le volume
V et nous ecrirons :

M
A
(T ) =
___
V

AM r(M) dV
Exemple : Champ de la pesanteur uniforme
On note g le vecteur acceleration de la pesanteur suppose constant. On introduit (M) la
masse volumique en chaque point M de V, cest-`a-dire la masse de lunite de volume en M. La
masse totale de V est m(V), et le centre dinertie de V est note G. Par denition on a :
m(V) =
___
V
(M) dV ;
___
V
(M)

GM dV =

0
Le vecteur r(M) precedent est ici egal `a (M) g (Fig. 2.8b).
Ainsi

R(T ) est egale `a la somme sur V des petits vecteurs (M) g V . Comme g est constant,
on peut ecrire :

R(T ) =
___
V
(M) g dV = g
___
V
(M) dV = m(V) g
De mani`ere similaire,

M
A
(T ) est egal `a la somme sur V des petits vecteurs

AM((M) g) V .
2.2. LOI FONDAMENTALE DE LA STATIQUE 15
A
A
V V

F
V
M
G
g
(a) (b)
M
M

F = r(M) S
S
S

F = r(M)

(c) (d)
Fig. 2.8 Forces volumiques, surfaciques et lineiques
Sachant que

AM =

AG+

GM, on a :

M
A
(T ) =
___
V

AM ((M) g) dV =
___
V
(

AG+

GM) ((M) g) dV
=
___
V

AG ((M) g) dV +
___
V

GM ((M) g) dV
=
____
V
(M) dV
_

AGg +
____
V

GM (M) dV
_
g
= m(V)

AGg =

AG (m(V) g) =

AG

R(T )
car lintegrale
___
V

GM (M) dV =

0 dapr`es la denition du centre dinertie G de V.


Resultat (tr`es important)
Les eorts de pesanteur sur le volume V, dans un champ de pesanteur uniforme, sont donc
equivalents pour leur resultante et leur moment en un point A, `a une force unique m(V) g
appliquee au centre dinertie G de V. En dautres termes, les eorts de pesanteur sur V sont
equivalents au glisseur {G, m(V) g}.
e) Forces reparties en surface, forces reparties en ligne
On a pour les forces reparties en surface et les forces reparties en ligne, les memes denitions
et proprietes que pour les forces reparties en volume. Les petites forces sexercent ici, soit sur des
petites surfaces S (Fig. 2.8c), soit sur des petits arcs (Fig. 2.8d). Les integrales de volume
sont `a remplacer par des integrales sur une surface ou sur une ligne.
Exemples
Les forces de contact entre un pneu et la chaussee correspondent `a des forces reparties
en surface. Les eorts de pression dun liquide sur une paroi correspondent aussi `a des forces
reparties en surface. Un rideau suspendu `a une tringle exerce sur celle-ci des eorts repartis en
ligne.
16 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


2.2.2 Principe fondamental de la statique
Les objets dans lespace physique sont reperes par rapport `a un rep`ere (voir Annexe). Si on
sinteresse au mouvement de ces objets, il faut introduire le temps. On appelle Referentiel
lensemble dun rep`ere et dun temps.
`
A chaque instant, un objet en mouvement, ou au repos,
est repere par sa position par rapport au rep`ere donne dans lespace.

Enonce du principe fondamental de la statique


Il existe un referentiel R
0
dit galileen (ou absolu) tel que tout syst`eme materiel est en
equilibre (cest-`a-dire au repos) dans R
0
si et seulement si les eorts exterieurs T sexercant
sur ont une resultante nulle et un moment en un point donne quelconque, nul, et ceci quel
que soit linstant considere.
est en equilibre dans R
0

R(T ) =

0 et

M
A
(T ) =

0 (2.2)
Remarque
Dapr`es (2.1), si est en equilibre dans R
0
, on a :

M
A
(T ) =

0 en un point A

M
B
(T ) =

0 en tout point B de lespace


Remarque
Existence des rep`eres galileens : en toute rigueur, un rep`ere galileen nexiste pas. Lenonce donne
ici (et de meme lenonce analogue dans le cas du mouvement) lest dans le cadre de la Mecanique
newtonnienne (Mecanique de Newton). On sait, avec les theories de la relativite de Einstein,
que la mecanique newtonnienne nest quune approximation. Mais cette approximation est tr`es
bonne et meme excellente pour de nombreux phenom`enes et en particulier pour les probl`emes
de RDM. Pour ces derniers on admet que le referentiel lie `a la terre est galileen.
`
A noter les dates suivantes : Newton (16421727) et Einstein (18791955).
Remarque
Il faut bien noter que lenonce du principe fondamental de la statique pour
un syst`eme materiel en equilibre ne fait intervenir que les forces exterieures au
syst`eme .
2.2.3 Theor`eme de laction et de la reaction
Soient
1
et
2
deux syst`emes materiels sans partie materielle commune (
1


2
= )
(Fig. 2.9a). Les forces exterieures `a =
1

2
ne sont pas en general la reunion des forces
exterieures `a
1
et de celles exterieures `a
2
, comme ceci est explique ci-apr`es.
Notons Ext tout ce qui est exterieur `a la fois `a
1
et `a
2
. Soient T
1
et T
2
les eorts
exterieurs respectivement `a
1
et `a
2
et exerces par Ext. La somme T
1
+ T
2
represente les
eorts exterieurs `a =
1

2
exerces par Ext (Fig. 2.9b). Soient enn T
12
les eorts
exerces par
1
sur
2
, et T
21
les eorts exerces par
2
sur
1
(Fig. 2.9a). Notons que les
eorts T
12
et T
21
sont des eorts interieurs au syst`eme
1

2
.
Dapr`es les denitions donnees pour les resultantes et pour les moments en un point A, on
a :

R(T
1
) +

R(T
2
) =

R(T
1
+T
2
) ,

M
A
(T
1
) +

M
A
(T
2
) =

M
A
(T
1
+T
2
)
2.2. LOI FONDAMENTALE DE LA STATIQUE 17
Ext.
Ext.
Ext.
Ext.
T
1
T
1
T
2
T
2

2
A
A
T
21
T
12

1

2
(a)
(b)
Fig. 2.9 Theor`eme de laction et de la reaction

Ecrivons la loi fondamentale de la statique successivement pour


1
,
2
et
1

2
:

R(T
1
) +

R(T
21
) =

0 et

M
A
(T
1
) +

M
A
(T
21
) =

R(T
2
) +

R(T
12
) =

0 et

M
A
(T
2
) +

M
A
(T
12
) =

R(T
1
+T
2
) =

0 et

M
A
(T
1
+T
2
) =

0
En faisant la combinaison (1, 1, -1) dune part pour les resultantes et dautre part pour les
moments, il vient :

R(T
21
) +

R(T
12
) =

M
A
(T
21
) +

M
A
(T
12
) =

0
La demonstration est valable quel que soit le point A.
On a le theor`eme suivant connu sous le nom de theor`eme de laction et de la reaction :
Les eorts T
12
exerces par
1
sur
2
et les eorts T
21
exerces par
2
sur
1
sont tels que :

R(T
12
) =

R(T
21
) (2.3)

M
A
(T
12
) =

M
A
(T
21
) A (2.4)
2.2.4 Quelques exemples
La demarche pour appliquer le principe fondamental de la statique est la suivante :
1. Il faut denir le syst`eme auquel on veut appliquer le principe fondamental. La denition
du syst`eme est essentiel.
2. Il faut faire tr`es soigneusement linventaire des forces exterieures exercees sur le syst`eme
.
3. Enn il faut appliquer le principe fondamental de la statique `a . Ce nest que dans cette
troisi`eme etape que lon ecrit que la resultante des eorts exterieurs appliques `a est nulle,
et que le moment de ces memes eorts, en un point A que lon choisit le mieux possible,
est nul.
18 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


Exemple 1 : Seau suspendu `a un cable
Le seau represente sur la gure 2.10a est suspendu `a un cable. La masse de lanse est supposee
negligeable et est prise egale `a 0. La masse du seau et de son contenant est M. Le centre dinertie
du seau et de son contenant est le point G. On admet que les actions entre lanse et le seau
(liaisons en A et en B) ont pour resultante

R(anse seau) et pour moment en A le vecteur

M
A
(anse seau).
De plus les eorts exerces par le cable sur lanse sont schematises par une force

F(cable
anse) appliquee en C (voir Fig. 2.10a).
Si on choisit pour syst`eme , le seau et son contenant muni de son anse, les eorts exterieurs `a
sont alors :
la force

F(cable anse) appliquee en C,
la force M g appliquee en G representant le poids du seau et de son contenant.
Si on choisit pour syst`eme , le seau et son contenant sans lanse, les eorts exterieurs `a sont
alors :
les eorts exerces par lanse sur le seau, dont la resultante est

R(anse seau) et dont le
moment en A est

M
A
(anse seau),
la force M g appliquee en G representant le poids du seau.
Si on choisit pour syst`eme , lanse seule, les eorts exterieurs `a sont :
la force

F(cable anse) appliquee en C,
les eorts exerces par le seau sur lanse, dont la resultante est

R(anse seau) et dont


le moment en A est

M
A
(anse seau). Les signes viennent de lapplication du
theor`eme de laction et de la reaction.
cable
sol
anse
anse
seau seau
A A B B
g
g
C
G
O
G
1
G
2
(a) (b)
Fig. 2.10 Seau tenu et seau pose
Exemple 2 : Seau vide pose sur un sol horizontal
Le seau est represente sur la gure 2.10b. La masse de lanse nest plus supposee negligeable
et vaut m; le centre dinertie de lanse seule est le point G
2
. La masse du seau est M ; le centre
dinertie du seau (sans lanse) est le point G
1
. On admet que les actions entre lanse et le seau
(liaisons en A et en B) ont pour resultante

R(anse seau) et pour moment en A le vecteur

M
A
(anse seau).
De plus les eorts exerces par le sol sur le seau sont schematises par une force

F(sol seau)
appliquee en O, centre de la base du seau (Fig. 2.10b).
2.3. LIAISONS PARFAITES DANS LESPACE 19
Si on choisit pour syst`eme , le seau muni de son anse, les eorts exterieurs `a sont alors :
la force

F(sol seau) appliquee en O,
la force mg appliquee en G
2
representant le poids de lanse,
la force M g appliquee en G
1
representant le poids du seau.
Si on choisit pour syst`eme , lanse seule, les eorts exterieurs `a sont alors :
la force mg appliquee en G
2
representant le poids de lanse,
les eorts exerces par le seau sur lanse, dont la resultante est

R(anse seau) et dont


le moment en A est

M
A
(anse seau).
2.3 Liaisons parfaites dans lespace
On va dans ce paragraphe sinteresser `a la realisation et aux proprietes de quelques liaisons
simples entre deux corps solides indeformables.
On commence par donner quelques exemples de liaisons entre corps solides :
une roue de bicyclette (solide 1) tournant autour de son moyeu (solide 2),
une porte (solide 1) reposant sur des gongs lies au mur (solide 2),
un levier de vitesse mobile dans la bote de vitesse,
un syst`eme bielle-manivelle,
un seau (solide 1) pose sur le sol (solide 2),
Denition
Une liaison est un dispositif mecanique qui a pour fonction dapporter une restriction `a
lensemble de tous les mouvements relatifs dun solide par rapport `a un autre.
Les liaisons que nous allons considerer sont realisees par contact entre deux surfaces rigide-
ment liees aux deux solides en question. Les surfaces de contact sont indeformables et elles sont
lisses avec un plan tangent variant contin ument. De plus les liaisons que nous allons considerer
sont supposees sans frottement. Nous donnons, ci-apr`es, pour cette notion une approche in-
tuitive.
Notion de liaisons parfaites (ou liaisons sans frottement)
Soient deux solides en contact le long de la surface S (Fig. 2.11). On admet que les actions
mecaniques du premier solide
1
sur le second
2
prennent place le long de la surface S et que
lon a une densite surfacique de forces r
12
(M). En dautres termes la force r
12
(M) S est la
force exercee par
1
sur
2
sur la petite surface S autour du point M (Fig. 2.11). Lensemble
des eorts exerces par
1
sur
2
a pour resultante et pour moment en A, les quantites suivantes
donnees par des integrales sur la surface S (on ajoute toutes les petites forces) :

R(1 2) =
__
S
r
12
(M) dS

M
A
(1 2) =
__
S

AM r
12
(M) dS
Naturellement les eorts exerces par
2
sur
1
sont, dapr`es le theor`eme de laction et de la
reaction, tels que :

R(2 1) =

R(1 2) ;

M
A
(2 1) =

M
A
(1 2)
20 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


A
S

1
M

2
r
12
(M) S
Fig. 2.11 Deux solides en contact
Le contact est dit sans frottement si r
12
(M) est perpendiculaire `a la surface S en chaque
point M. On dit alors que la liaison est sans frottement ou bien que la liaison est parfaite.
Cest en fait une hypoth`ese sur la liaison, car dans celle-ci, meme sil nest pas souhaite, il y
a toujours un peu de frottement. Dans certains mecanismes, on cherche au contraire `a avoir le
maximum de frottement, comme par exemple dans le contact frein - jante de la roue dun velo.
Nous allons maintenant etudier quelques liaisons simples (en fait 6).
a) Liaison ponctuelle
Denition
Les deux solides
1
et
2
ont une liaison ponctuelle si au cours de leur mouvement relatif,
les deux solides restent en contact (Fig. 2.12). Sur la gure 2.12, les deux solides sont notes
1
et
2
, et le point de contact est note O. De plus, on suppose que les deux solides ont le meme
plan tangent en O.
Plan tangent `a

1
et
2
en O

2
O
x
y
z
Fig. 2.12 Liaison ponctuelle
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorme direct attache `a
1
, laxe (O, y) etant normal en O au
plan tangent en O `a
1
et `a
2
. Dans le rep`ere (O; x, y, z), les mouvements de
2
par rapport
2.3. LIAISONS PARFAITES DANS LESPACE 21
`a
1
peuvent etre des rotations (rotations autour des trois axes (O, x), (O, y) et (O, z)) et des
translations (translations parall`element `a laxe (O, x) et parall`element `a laxe (O, z)). Il sagit
en fait de petits mouvements, le point de contact des deux solides restant au voisinage du point
O initial. Naturellement, il ne peut pas y avoir de translation parall`element `a laxe (O, y) sans
rompre le contact.
Nous voyons que la liaison ponctuelle a 5 degres de liberte (2 de translation et 3 de
rotation).
Au niveau des eorts exerces par
1
sur
2
, en adoptant lapproximation de la liaison parfaite
et sachant que la surface de contact est ici reduite `a un point, on a :

R(1 2) = Y y ;

M
O
(1 2) =

0
Le vecteur y est le vecteur unitaire de laxe (O, y). Il faut bien noter que le moment est pris
au point O. Le vecteur

R(1 2) est normal au plan tangent en O `a
1
et `a
2
. Sur les 6
composantes des vecteurs

R(1 2) et

M
O
(1 2), 5 sont determinees et valent 0, `a savoir les
trois composantes de

M
O
(1 2) et les deux composantes de

R(1 2).
b) Liaison glissi`ere
Denition
Les deux solides
1
et
2
ont une liaison glissi`ere si le seul mouvement relatif possible de
lun par rapport `a lautre est une translation rectiligne suivant un axe lie aux solides
1
et
2
(Fig. 2.13).
y
y
O
O
x
x
z

Figure dans le
plan (O; x, z)
Fig. 2.13 Liaison glissi`ere
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorme direct attache `a
1
, laxe (O, x) etant laxe de translation.
Le seul mouvement possible de
2
par rapport `a
1
est une translation parall`ele `a laxe (O, x).
Nous voyons que la liaison glissi`ere a un seul degre de liberte (translation parall`ele `a
(O, x)).
La surface S de contact est une surface cylindrique de generatrices parall`eles `a (O, x). La
force r
12
(M) S exercee par
1
sur
2
sur la petite surface S de S est normale `a (O, x), car
22 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


la petite surface S est parall`ele `a (O, x). Do` u :

R(1 2) = Y y +Z z ;

M
O
(1 2) = Lx +M y +N z
Les vecteurs x, y, z sont les vecteurs unitaires des axes (O, x), (O, y), (O, z). Les quantites Y ,
Z et L, M, N sont les composantes de

R(1 2) et de

M
O
(1 2) dans la base orthonormee (x,
y, z). Comme precedemment, il faut noter que le moment est pris au point O. Enn, remarquons
que sur les 6 composantes des vecteurs

R(1 2) et

M
O
(1 2), une seule est determinee et
vaut 0, la composante de

R(1 2) sur laxe (O, x).
c) Liaison rotule (dite aussi liaison spherique)
Denition
Les deux solides
1
et
2
ont une liaison rotule si les seuls mouvements relatifs possibles de
lun par rapport `a lautre sont des rotations autour dun point O lie aux solides
1
et
2
(Fig.
2.14).

2
O
x
y
z
r
12
Fig. 2.14 Liaison rotule
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorme direct attache `a
1
. Le mouvement de
2
par rapport `a

1
est une rotation quelconque autour de O.
Nous voyons que la liaison rotule a 3 degres de liberte (les 3 rotations autour des 3 axes
(O, x), (O, y) et (O, z)).
La surface S de contact est une surface spherique de centre O. La force r
12
(M) S exercee
par
1
sur
2
sur la petite surface S de S est normale `a S ; comme consequence le support de
r
12
(M) S passe par le point O. Do` u :

R(1 2) = X x +Y y +Z z ;

M
O
(1 2) =

0
Il faut noter que le moment est pris au point O, centre de la liaison rotule. Remarquons que
sur les six composantes des vecteurs

R(1 2) et

M
O
(1 2), trois sont determinees et valent
0, les trois composantes de

M
O
(1 2).
2.3. LIAISONS PARFAITES DANS LESPACE 23
d) Liaison pivot
Denition
Les deux solides
1
et
2
ont une liaison pivot si le seul mouvement relatif possible de lun
par rapport `a lautre est une rotation autour dun axe lie aux solides
1
et
2
(Fig. 2.15).

2
O
x
y
z
r
12
Fig. 2.15 Liaison pivot
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorme direct attache `a
1
, laxe (O, x) etant laxe de rotation. Le
seul mouvement possible de
2
par rapport `a
1
est une rotation autour de laxe (O, x).
Nous voyons que la liaison pivot a un seul degre de liberte (rotation autour de laxe (O, x)).
La surface S de contact est une surface de revolution autour de laxe (O, x). La force
r
12
(M) S exercee par
1
sur
2
sur la petite surface S de S est normale `a cette sur-
face. Comme consequence, le support de r
12
(M) S rencontre laxe (O, x). Le moment en O
de r
12
(M) S est par suite normal `a laxe (O, x). Do` u :

R(1 2) = X x +Y y +Z z ;

M
O
(1 2) = M y +N z
Comme precedemment, il faut noter que le moment est pris au point O situe sur laxe de
rotation. Enn, remarquons que sur les six composantes des vecteurs

R(1 2) et

M
O
(1 2),
une seule est determinee et vaut 0, la composante de

M
O
(1 2) sur laxe (O, x).
e) Liaison pivot glissant
Denition
Les deux solides
1
et
2
ont une liaison pivot glissant si les seuls mouvements relatifs
possibles de lun par rapport `a lautre sont une translation rectiligne suivant un axe lie aux
solides
1
et
2
, et une rotation autour de ce meme axe (Fig. 2.16).
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorme direct attache `a
1
, laxe (O, x) etant laxe `a la fois de
translation et de rotation. Les seuls mouvements possibles de
2
par rapport `a
1
sont une
translation parall`ele `a laxe (O, x) et une rotation autour de laxe (O, x). On peut remarquer
que la liaison pivot glissant est la combinaison des deux liaisons, liaison pivot et liaison glissi`ere.
Nous voyons que la liaison pivot glissant a un deux degres de liberte (translation parall`ele
`a (O, x) et rotation autour de (O, x)).
La surface S de contact est une surface cylindrique de revolution de generatrices parall`eles
`a (O, x). La force r
12
(M) S exercee par
1
sur
2
sur la petite surface S de S est normale
`a cette surface et son support rencontre laxe (O, x). Comme consequence, le moment en O de
r
12
(M) S est normal `a laxe (O, x), et la resultante

R(1 2) est normal `a laxe (O, x).
24 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES

2
O
x
y
z
r
12
Fig. 2.16 Liaison pivot glissant
Do` u :

R(1 2) = Y y +Z z ;

M
O
(1 2) = M y +N z
Comme precedemment, il faut noter que le moment est pris au point O situe sur laxe de
rotation. Enn, remarquons que sur les six composantes des vecteurs

R(1 2) et

M
O
(1 2),
deux sont determinees et valent 0, les composantes de

R(1 2) et de

M
O
(1 2) sur laxe
(O, x).
f ) Liaison encastrement
Denition
Les deux solides
1
et
2
ont une liaison dencastrement si aucun mouvement relatif de lun
par rapport `a lautre nest possible (Fig. 2.17). Ce nest pas, `a proprement parler, une liaison
car il ny a aucune mobilite.

2
O
x
y
z
Fig. 2.17 Liaison encastrement
La liaison encastrement na aucun degre de liberte.
Soit le rep`ere (O; x, y, z) orthonorme direct attache `a
1
. La surface S de contact entre
1
et
2
na aucune geometrie particuli`ere et les eorts r
12
(M) S exerces par
1
sur
2
sur la petite
surface S de S nont aucune propriete particuli`ere. Les vecteurs

R(1 2) et

M
O
(1 2) sont
2.4. LIAISONS PARFAITES DANS LE PLAN 25
compl`etement indetermines. Soit :

R(1 2) = X x +Y y +Z z ;

M
O
(1 2) = Lx +M y +N z
Dans le cas present, le point O o` u est calcule le moment na pas une position particuli`ere.
Pour nir, remarquons que, sur les six composantes des vecteurs

R(1 2) et

M
O
(1 2),
aucune nest determinee.
Remarque
Pour chaque liaison decrite precedemment, en meme temps que nous lavons denie, nous
avons imagine et represente sur une gure une realisation technologique possible. Mais il faut
bien noter quun mouvement donne dun solide
1
par rapport `a un second solide
2
peut etre
realise de plusieurs facons dierentes. Par exemple, la liaison entre une roue de bicyclette et son
moyeu, la liaison entre le balancier et le support dune horloge, la liaison entre laxe sur lesquels
sont xes les fouets et le corps dun batteur pour la cuisine, . . . sont des liaisons pivot.
Tableau recapitulatif
Liaison
Mouvements
de translation
possibles
Mouvements
de rotation
possibles

R(1 2)

M
O
(1 2)
Ponctuelle (O, x), (O, z) (O, x), (O, y), (O, z) Y y

0
Glissi`ere (O, x) Y y + Zz Lx +My +Nz
Rotule (O, x), (O, y), (O, z) Xx + Y y + Zz

0
Pivot (O, x) Xx + Y y + Zz My +Nz
Pivot glissant (O, x) (O, x) Y y + Zz My +Nz
Encastrement Xx + Y y + Zz Lx +My +Nz
Remarque
Pour chaque liaison, le nombre dinconnues de liaison (`a savoir X, Y , Z et L, M, N) augmente
du nombre de degres de liberte est egal `a 6.
2.4 Liaisons parfaites dans le plan
Dans ce paragraphe, on va considerer des objets plans. La modelisation des liaisons entre
deux objets sen trouvera simpliee, par rapport `a celle vue precedemment pour deux solides
dans lespace. La description geometrique des objets plans est aussi plus simple.
2.4.1 Probl`eme plan
Considerons un objet solide plan (par exemple une plaque, ou le plateau dune table dont
on neglige lepaisseur) situe dans le plan (P) (Fig. 2.18a). Nous faisons les hypoth`eses suivantes :
toutes les forces considerees, et aussi leur resultante

F, sont dans le plan (P)
tous les moments des forces en un point A du plan (P) sont perpendiculaires
au plan (P)
26 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


pour deux solides plans
1
et
2
situes dans le plan (P) et en liaison lun avec
lautre, les mouvements possibles sont tels que
1
et
2
restent situes dans le
plan (P) (Fig. 2.18b).
Sous lensemble de ces hypoth`eses, le syst`eme mecanique considere est dit plan, et le
probl`eme est dit probl`eme plan.

F est parall`ele `a (P)

M
A
est perpendiculaire `a (P)
y y
x x
plan (P)
A

2
(a) (b)
Fig. 2.18 Probl`eme plan
2.4.2 Liaisons parfaites dans le plan
Considerons deux solides plans
1
et
2
situes dans le plan (P) en liaison lun avec lautre.
Certaines liaisons spatiales decrites dans le paragraphe precedent conservent le caract`ere
plan dun probl`eme. Le caract`ere plan demeure, par exemple, dans le cas de la liaison glissi`ere
daxe (O, x) avec le point O et laxe (O, x) dans le plan (P) (Fig. 2.19b). Pour les probl`emes
plans on retiendra les quatre liaisons suivantes :
a) Liaison ponctuelle
Dans le plan (P), les deux solides
1
et
2
demeurent en contact. Le rep`ere (O; x, y, z)
orthonorme direct est lie `a
1
; laxe (O, z) est normal `a (P) et laxe (O, y) est normal `a la
droite tangente en (O) aux deux solides (Fig. 2.19a). Par rapport au rep`ere (O; x, y) dans le
plan (P), les mouvements de
2
par rapport `a
1
peuvent etre une rotation autour de laxe
(O, z) et une translation parall`element `a laxe (O, x).
La liaison ponctuelle a deux degres de liberte.
Au niveau des eorts exerces par
1
sur
2
, en adoptant lapproximation de la liaison
parfaite, on a :

R(1 2) = Y y ;

M
O
(1 2) =

0
On voit donc que laction de
1
sur
2
est une force unique Y y appliquee en O. En dautres
termes, cest un glisseur : {O, Y y}.
b) Liaison glissi`ere
Les deux solides
1
et
2
ont une liaison glissi`ere si le seul mouvement relatif possible de
lun par rapport `a lautre est une translation rectiligne suivant un axe (O, x) lie aux solides
1
et
2
(Fig. 2.19b). Le rep`ere (O; x, y, z) orthonorme direct est lie `a
1
; laxe (O, z) est normal
`a (P) et laxe (O, x) est lie aux deux solides. Par rapport au rep`ere (O; x, y) dans le plan (P) le
seul mouvement possible de
2
par rapport `a
1
est une translation parall`ele `a laxe (O, x).
2.4. LIAISONS PARFAITES DANS LE PLAN 27
y y
x
x
O
O

2
plan (P) plan (P)
(a) Contact ponctuel (b) Liaison glissi`ere
y y
x
x
O
O

2
plan (P) plan (P)
(c) Liaison pivot (d) Encastrement
Fig. 2.19 Liaisons parfaites dans le plan
La liaison glissi`ere a un degre de liberte.
Au niveau des eorts exerces par
1
sur
2
, en adoptant lapproximation de la liaison
parfaite, on a :

R(1 2) = Y y ;

M
O
(1 2) = Z z
c) Liaison pivot
Les deux solides
1
et
2
ont une liaison pivot si le seul mouvement relatif possible de lun
par rapport `a lautre est une rotation autour de laxe (O, z) (Fig. 2.19c) lie aux deux solides.
Le rep`ere (O; x, y, z) orthonorme direct est lie `a
1
; laxe (O, z) est normal `a (P). Par rapport
au rep`ere (O; x, y) dans le plan (P) le seul mouvement possible de
2
par rapport `a
1
est une
rotation autour de laxe (O, z).
La liaison pivot a un degre de liberte.
Au niveau des eorts exerces par
1
sur
2
, en adoptant lapproximation de la liaison
parfaite, on a :

R(1 2) = X x +Y y ;

M
O
(1 2) =

0
On voit donc que laction de
1
sur
2
est une force unique X x + Y y appliquee en O. En
dautres termes, cest un glisseur : {O, X x +Y y}.
d) Liaison encastrement
Les deux solides
1
et
2
ont une liaison dencastrement si aucun mouvement relatif de lun
par rapport `a lautre nest possible (Fig. 2.19d). Ce nest pas, `a proprement parler, une liaison
car il ny a aucune mobilite. Au niveau des eorts exerces par
1
sur
2
, on a :

R(1 2) = X x +Y y ;

M
O
(1 2) = N z
28 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


Tableau recapitulatif
Liaison
Mouvements
de translation
possibles
Mouvements
de rotation
possibles

R(1 2)

M
O
(1 2)
Ponctuelle (O, x) (O, z) Y y

0
Glissi`ere (O, x) Y y Nz
Pivot (O, z) Xx + Y y

0
Encastrement Xx + Y y Nz
Remarque
Pour chaque liaison, le nombre dinconnues de liaison (X, Y et N) augmente du nombre de
degres de liberte est egal `a 3.
2.4.3 Appui xe, appui mobile
Tr`es souvent, pour les probl`emes plans et pour certaines liaisons, on utilise la terminologie
dappuis : appuis xes ou appuis mobiles. On a les denitions suivantes :
Appui xe en O
Les deux solides
1
et
2
du plan (P) ont une liaison pivot parfaite (voir le sous-paragraphe
c) ci-dessus) daxe (O, z) perpendiculaire au plan (P).
Une telle liaison est appelee appui xe en O .
Elle est representee par le schema donne sur la gure 2.20a. Naturellement, on a :

R(1 2) = X x +Y y et M
O
(1 2) =

0
Laction de
1
sur
2
est un glisseur {O,

R(1 2)} = {O, X x +Y y}.


Appui mobile dans la direction (O, x)
Les deux solides
1
et
2
du plan (P) sont lies par la realisation successive de deux liaisons :
une liaison pivot parfaite daxe (O, z) perpendiculaire au plan (P), et une liaison glissi`ere parfaite
daxe (O, x) (voir les sous-paragraphes c) et b) ci-dessus).
Une telle liaison est appelee Appui mobile dans la direction (O, x) .
Elle est representee par le schema donne sur la gure 2.20b. Naturellement, on a :

R(1 2) = Y y et M
O
(1 2) =

0
Laction de
1
sur
2
est un glisseur {O,

R(1 2)} = {O, Y y}.


2.5 Relations contraintes - deformations
Lobservation dun corps solide soumis `a un chargement montre, en general, que le solide
subit une deformation. Celle-ci peut etre tr`es importante (etirement dun morceau de caou-
tchouc, froissement dune tole de voiture suite `a un accident) ou tr`es faible (eort d u `a un vent
modere sur un mur, deformations des pieds dune chaise dues au poids dun enfant). Tous les cas
2.5. RELATIONS CONTRAINTES - D

EFORMATIONS 29

1

1

2

2
O
O
y y
x x
Plan (P) Plan (P)
(a) Appui xe en O (b) Appui mobile en O
Fig. 2.20 Appui xe - Appui mobile dans la direction (O, x)
intermediaires de deformations sont naturellement possibles. Dans ce paragraphe, nous allons
preciser ce que lon entend par materiau solide en traction ou en compression. Nous decrirons
ensuite les comportements les plus classiques des materiaux : comportement elastique, compor-
tement plastique, . . .
2.5.1 Phenom`ene de traction - compression
a) Description de lessai de traction - compression
Le materiau `a etudier constitue leprouvette : cest un f ut cylindrique (la partie utile) et
deux tetes qui permettent de lamarrer `a un porte-eprouvette (Fig. 2.21). Cette eprouvette est
placee dans la machine decrite sur la gure 2.21.
dynamom`etre
-
dispositif
damarrage
-
capteur de
deplacement
- eprouvette

generateur
de force
-
sol
-
f ut
jauge

Eprouvette
Fig. 2.21 Machine de traction - compression
30 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


La machine, appelee machine de traction - compression , permet dimposer une force
dans la direction de laxe de leprouvette. En fait, on realise deux forces egales et opposees sur
chacune des deux tetes. La machine permet de controler lallongement.
Les forces sont mesurees avec un dynamom`etre et les allongements `a laide dun capteur
de deplacement (ou extensiom`etre).
d
0
d
Fig. 2.22 Rep`eres permettant de mesurer la deformation
Pour lallongement, on mesure la distance d
0
entre deux rep`eres traces sur leprouvette libre
(Fig. 2.22), puis la distance d entre ces deux memes rep`eres sur leprouvette tractee (les forces
tendent `a letirer) ou comprimee (les forces tendent `a la raccourcir).
On appelle deformation la quantite correspondant `a lallongement relatif :
=
d d
0
d
0
(2.5)
Si leprouvette est bien calibree, ne depend ni de d
0
, ni de la place occupee par les deux
rep`eres sur le f ut de leprouvette. Suivant le signe de , on utilisera la terminologie de traction
ou de compression :
0 TRACTION 0 COMPRESSION
b) Notion de contrainte
On suppose que les eorts exerces sur une tete de leprouvette sont schematises par une force
F x dans la direction de laxe de leprouvette et appliquee en un point de cet axe. Sur lautre
tete on aura la force F x (Fig. 2.23a).
Considerons une section normale A du f ut et par la pensee otons la partie gauche (G) de
leprouvette (Fig. 2.23b). An de maintenir la partie droite (D) en equilibre, il faut imaginer
que des eorts sexercent sur toute la surface de la section A. On admet que lon a une densite
surfacique uniforme deorts normaux `a la section A : x. On pose :
N = S
o` u S designe laire de la section A.
Lequilibre du troncon (D) impose : F x N x =

0 soit N = F.
De meme lequilibre du troncon (G) impose : F x + N x =

0 avec le meme N et le meme
que dans letude du troncon (D) (voir Fig. 2.23c).
2.5. RELATIONS CONTRAINTES - D

EFORMATIONS 31
x
F x
F x
F x
F x
A
A
A
(G)
(G)
(D)
(D)
N x
N x
x
x
(D)
(G)
(a)
(b)
(c)
Fig. 2.23 Notion de contrainte
Denition
sappelle la contrainte normale.
Au niveau du signe de , 0 correspond `a un phenom`ene de traction, et 0 correspond
`a un phenom`ene de compression. Remarquons que () serait une pression.
N sappelle la tension. On a : N = S.
La contrainte est positive pour une traction et est negative pour une compression.
La tension N est positive pour une traction et est negative pour une compression.
Remarque
S est laire de la section de leprouvette sur laquelle on exerce la force F, cest-`a-dire
leprouvette deformee. Cette aire S est generalement dierente de laire S
0
de leprouvette sur
laquelle ne sexerce aucune force. Les deux aires S et S
0
sont en general tr`es voisines.
c) Types dessais. Notion de lois de comportement
La machine de traction - compression impose, au cours du temps t, soit la force F cest-`a-dire
, soit la deformation cest-`a-dire lallongement relatif . On mesure alors, soit la deformation ,
soit la contrainte . Autrement dit, `a chaque instant t, on obtient une valeur (t) pour et une
valeur (t) pour . Lessai de traction - compression donne lieu `a deux courbes et en fonction
du temps t, cest-`a-dire = (t) et = (t) (Fig. 2.24a et Fig. 2.24b). On peut aussi mettre sur
un meme graphe (t) et (t) comme ceci est montre sur la gure 2.24c.
0 0 0
t t

(t) (t)
(t)
(t) t t
(a) (b) (c)
Fig. 2.24 Courbes de reponse suite `a un essai de traction-compression
32 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


Denition
On appelle loi de comportement du materiau constituant leprouvette, la loi qui donne
lune des fonctions (t) ou (t) en fonction de lautre (t) ou (t).
Nous donnerons plus loin quelques exemples de lois de comportement.
Dans certaines experiences de traction - compression, les eprouvettes du materiau sont sou-
mises `a des essais pousses parfois jusqu`a la rupture. An de permettre des comparaisons, les
essais doivent etre bien precises et reproductibles. Ci-apr`es, nous donnons deux essais types.
Chacun deux caracterise un phenom`ene physique.
Essai de uage
Lessai est realise en maintenant la contrainte constante : = cste =
0
.
On appelle uage la propriete qua le materiau de voir son allongement crotre `a contrainte
xee dans un essai de traction. Sur la gure 2.25, les courbes (1) et (2) sont deux exemples de
reponse.
0 0
t t

0
=
0
pour t positif
(1)
(2)
Les courbes (1) et (2) sont
deux exemples de reponse.
Fig. 2.25 Essai de uage
Essai de relaxation
Lessai est realise en maintenant la deformation constante : = cste =
0
, apr`es une
croissance lineaire en t (Fig. 2.26).
On appelle relaxation la propriete qua le materiau de voir sa contrainte decrotre `a
deformation xee dans un essai de traction. Sur la gure 2.26, les courbes (1) et (2) sont deux
exemples de reponse.
0 0
t t
t
0
t
0

(1)
(2)
=
0
pour t > t
0
Les courbes (1) et (2) sont
deux exemples de reponse.
Fig. 2.26 Essai de relaxation
2.5. RELATIONS CONTRAINTES - D

EFORMATIONS 33
Remarque
On peut verier que le comportement (1) dans les deux essais, est bien decrit par une loi
de la forme
d
dt
=
1
E
M
d
dt
+

(E
M
et constants)
appelee loi de comportement viscoelastique de Maxwell (par exemple comportement dun
polyethyl`ene fondu).
De meme, on peut verier que le comportement (2) dans les deux essais, est bien decrit
par une loi de la forme
= E
KV
+
d
dt
(E
KV
et constants)
appelee loi de comportement viscoelastique de KelvinVoigt (par exemple pate silicone
(connu sous le terme de silly-putty), certaines resines, . . . ).
2.5.2

Elasticite, plasticite, elasticite, rupture
a) Loi de comportement de lelasticite
Une loi de comportement largement utilisee et qui est correcte pour beaucoup de materiaux,
est celle de lelasticite : la valeur de `a linstant t ne depend que de la valeur de la deformation
au meme instant. La loi est independante de t. Autrement dit, on a :
= f()
Un tel comportement est donne sur la gure 2.27a.
Si de plus, la fonction f() est lineaire (Fig. 2.27b), on dit que la loi de comportement est
celle de lelasticite lineaire, dite loi de Hooke (Robert Hooke (16351702)).
= E (E = cste , Loi de Hooke) (2.6)
Le coecent E sappelle module dYoung (Thomas Young (17731829)). Il depend du
materiau. Nous donnons dans le tableau ci-apr`es quelques valeurs numeriques pour E.
La loi de Hooke (2.6) est veriee experimentalement pour de tr`es nombreux materiaux mais
`a condition de considerer des petites deformations .


0 0
(a)

Elasticite non lineaire (b)

Elasticite lineaire
Fig. 2.27 Comportement plastique
34 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


Remarque sur les unites
La tension N est une force : elle sexprime en newton
La contrainte est une force par unite de surface : elle sexprime en pascal note Pa .
La deformation est un allongement relatif. Elle na pas dunites.
Le module dYoung E sexprime comme (voir (2.6)) : il sexprime en pascal (Pa).
On a : 1 kPa = 10
3
Pa, 1 MPa = 10
6
Pa
Quelques valeurs numeriques pour le module E dYoung :
Acier E = 2 10
5
MPa
Cuivre E = 10
5
MPa
Beton E = 3 10
4
MPa
Bois E = 1.7 10
4
MPa
Caoutchouc E = 2 MPa
Exemples simples dapplication de la loi de Hooke
Soit un barreau de longueur
0
= 1 m et de section S = 1 cm
2
sur lequel on exerce une force
de traction F = 100 N. On va determiner lallongement du barreau. On a :
=
F
S
, =

E
(Loi de Hooke), =
0

Do` u :
=
F
0
S E
Pour un barreau en acier :
=
100 1
10
4
(2 10
5
10
6
)
= 0.5 10
5
m = 5 m
Pour un barreau en bois :
=
100 1
10
4
(1.7 10
4
10
6
)
= 0.6 10
4
m = 0.06 mm
Pour un barreau en caoutchouc, le meme calcul que ci-dessus conduit `a :
=
100 1
10
4
2 10
6
= 0.5 m
Dans ce dernier cas, lallongement est important : la loi de Hooke peut etre mise en doute.
En general, la loi de Hooke est utilisee pour des petites deformations, cest-`a-dire pour
petit (par exemple < 0.05).
b) La plasticite
Nous decrivons ci-apr`es ce que lon entend par un comportement plastique. Le materiau
decrit est dit : solide elastique parfaitement plastique.
La machine de traction - compression impose, au cours du temps, la deformation (t) decrite
sur la gure 2.28a : (t) crot lineairement avec le temps t, puis est maintenue constante et enn
decrot lineairement avec t. Do` u les trois segments OA
1
A
2
, A
2
A
3
et A
3
A
4
.
Le diagramme de la reponse (t) est donne sur la gure 2.28b, les points B
1
, B
2
, B
3
et B
4
correspondant aux quatre points A
1
, A
2
, A
3
et A
4
. On admet que la reponse est la suivante :
2.5. RELATIONS CONTRAINTES - D

EFORMATIONS 35
t
1
t
1
t
2
t
2
t
3
t
3
t
4
t
4 O O t t
(t)
A
1
A
2
A
3
A
4
(t)
B
1
B
2
B
3
B
4

L
O C
4
C
1
C
2
= C
3

L
est le seuil
de plasticite
(a) (b)
(c)
Fig. 2.28 Comportement plastique
dans la phase OB
1
, crot lineairement avec t ; sur la phase B
1
B
2
B
3
, demeure constant et
egal
L
; enn sur la phase B
3
B
4
, decrot lineairement avec t. De plus dans les deux phases de
croissance (phase OB
1
) et de decroissance (phase B
3
B
4
), on admet que le rapport / est
le meme au signe pr`es.
Il est `a noter quentre les instants t
1
et t
2
, lallongement crot lineairement avec t et la
contrainte demeure constante et egale `a
L
.
Dessinons maintenant le graphe de en fonction de (Fig. 2.28c). Les points C
1
, C
2
, C
3
,
C
4
correspondent naturellement `a A
1
, A
2
, A
3
, A
4
et `a B
1
, B
2
, B
3
, B
4
. Sur OC
1
, et croissent
tous les deux ; sur C
1
C
2
, crot et reste egal `a
L
; sur C
2
C
3
, et sont constants et les deux
points C
2
et C
3
sont confondus ; enn sur C
3
C
4
, et decroissent tous les deux.
Le cas que nous venons de decrire correspond au fait que plafonne `a un seuil =
L
dit
seuil de plasticite.
Le seuil de plasticite est caracterise par les proprietes suivantes :
tant que le seuil de plasticite nest pas atteint, le comportement du materiau est reversible ;
on parcourt le segment OC
1
dans les deux sens. Cette partie est la partie elastique du
materiau. Sur le segment OC
1
la deformation et la contrainte sont, en realite, relativement
petites .
si le seuil de plasticite est atteint avec =
L
, on a encore un allongement : on dit que
lon est dans un domaine decoulement plastique.
si ensuite on relache la contrainte, on quitte la courbe horizontale C
1
C
2
C
3
et on suit le
trajet C
3
C
4
. Pour une contrainte nulle ( = 0), le materiau conserve un allongement
donc reste deforme.
Exemples de materiaux tr`es plastiques : cuivre, aluminium, laiton, . . .
Remarque
Naturellement les lois de comportement pour des materiaux reels ne sont pas aussi simples
que celles que nous avons schematisees ci-dessus. Cependant, ces lois constituent de bonnes
approximations pour de tr`es nombreux probl`emes de Resistance des Materiaux.
36 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


c) La rupture
Naturellement un materiau qui est trop fortement sollicite ou trop souvent sollicite peut etre
amene `a se rompre. Nous introduisons ici la notion de rupture fragile et de rupture par fatigue.

m
0 t
Exemple de succession de cycles
Fig. 2.29 Essai pour la rupture par fatigue
Rupture fragile
Le materiau est en apparence elastique, mais `a un certain seuil de contrainte, il se rompt
avec un aspect de rupture lisse. Le materiau se casse.
Exemples : la fonte, la pierre, le beton, le verre, . . .
Les contraintes de rupture `a la traction sont de lordre de 30 MPa = 3 10
6
Pa pour la fonte
et de 0.5 MPa = 5 10
5
Pa pour le beton.
Rupture par fatigue
On envisage une succession de cycles o` u la contrainte (en traction) varie entre deux valeurs

m
et
M
(Fig. 2.29). Le materiau netant pas parfaitement elastique, il reste apr`es chaque
cycle, une deformation (allongement) innitesimale mais residuelle. Au bout dun tr`es grand
nombre de cycles, la somme de toutes ces deformations innitesimales peut entraner la rupture
du materiau.
Remarques
On peut envisager dautres types de rupture. Un materiau plastique sollicite trop longtemps
par la contrainte egale au seuil de plasticite peut se rompre. Pour des raisons de vieillissement,
un materiau sollicite un tr`es grand nombre de fois par de la traction et de la compression peut
se deteriorer.
2.6 Dilatation thermique
On na pas pris en compte, dans tout ce qui prec`ede, du terme denergie cinetique lie `a
lagitation thermique des molecules et des atomes au sein du materiau considere. En eet, on peut
supposer quun atome vibre entre des positions extremes dont la moyenne determine levolution
des positions dequilibre avec la temperature. Cest lorigine de la dilatation thermique.
On peut ecrire pour un barreau de longueur
0
`a la temperature T
0
, et de longueur `a la
temperature T, que la dilatation thermique =
0
vaut :
=
0
T (2.7)
2.6. DILATATION THERMIQUE 37
o` u est le coecient de dilatation thermique que nous supposons constant dans ce qui suit,
et o` u T = T T
0
est la variation de temperature par rapport `a la temperature de reference
T
0
.
On deduit de cette equation la dilatation thermique relative (appelee aussi deformation
thermique) :

0
= T
Remarques sur les unites
Le rapport /
0
na pas dunites. On dit que cest une grandeur sans dimension.
Le coecient de dilatation thermique a pour unite K
1
(K pour Kelvin).
La loi =
0
T avec constant, est veriee experimentalement pour des variations
de temperature T moderees. Nous donnons ci-apr`es quelques valeurs numeriques pour , la
temperature de reference etant de lordre de la temperature ambiante (20 degres Celsius).
Aluminium = 2.4 10
5
K
1
Cuivre = 1.7 10
5
K
1
Acier = 1.2 10
5
K
1
Platine = 0.9 10
5
K
1
Bore = 0.2 10
5
K
1
Contrainte dorigine thermique
Rappelons la loi de lelasticite lineaire de Hooke reliant contrainte et deformation (formule
(2.6)) :
= E avec = /
0
Lorsque lallongement provient dune variation de temperature T comme cela a ete vu
ci-dessus avec la relation (2.7), on a :
= E T (2.8)
Dans (2.8) lorigine de la contrainte est thermique.
Contrainte dorigine thermique et mecanique
Dans le cas general dune sollicitation `a la fois mecanique et thermique, on a laddition des
deux eets soit :

0
=

th

0
+

m

0
Les indices th et m se ref`erent `a thermique et `a mecanique. On a toujours la loi de
Hooke. Ainsi :
= E

0
= E
_

th

0
+

m

0
_
= E T +E
m
avec
m
=

m

0
`
A partir de ce type de relation, et evidemment de donnees sur les materiaux, il est possible
de justier le dimensionnement de structures simples de type poteaux.
38 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


2.7 Mecanique des structures : Exercices avec correction
Dans ce paragraphe, les exercices avec corriges presentes sont des applications directes du
cours. Ils illustrent les quatre points suivants :
1. Principe fondamental de la statique applique `a un corps solide isole (exercices 1, 2 et 3)
2. Syst`eme de plusieurs corps solides (exercice 4)
3. Loi de lelasticite lineaire de Hooke (exercices 5 et 6)
4. Contraintes (exercices 7, 8 et 9)
Dapr`es des enonces proposes par Y. Berthaud en 2005-06
2.7.1 Exercice 1 : Seau suspendu `a un cable
Le but est lapplication du principe fondamental de la statique `a un corps isole.
On a le seau et le cable de la gure (Fig. 2.30a). Calculer la valeur de leort F
c
en fonction
de lintensite de la pesanteur g et de la masse du seau M. Le terme seau represente lensemble
du recipient, de son contenu et de lanse. Le cable est suppose sans masse.
z
g

F
c

F
c
A
A
G
G
Mg
(a) (b)
Fig. 2.30 Seau suspendu
Corrige
Il sagit dappliquer le principe fondamental de la statique (paragraphe 2.2.2) `a un corps isole.
La demarche est la suivante :
1. Il faut denir le syst`eme auquel on veut appliquer le principe fondamental.
2. Il faut ensuite faire tr`es soigneusement linventaire des forces exercees sur le syst`eme .
3. Enn, il faut appliquer le principe fondamental de la statique `a .
Ici on choisit le seau comme syst`eme .
Les eorts exterieurs exerces sur le seau sont :
1. la force

F
c
appliquee en A et verticale (Fig. 2.30a) due au cable. Cette force correspond
au glisseur {A,

F
c
}.
2. la force de pesanteur appliquee en G, centre de gravite du seau. Cette force correspond au
glisseur {G, M g}, g etant le vecteur acceleration de la pesanteur.
2.7. M

ECANIQUE DES STRUCTURES : EXERCICES AVEC CORRECTION 39


Le principe fondamental de la statique applique au seau conduit `a :
{A,

F
c
} +{G, M g} =

0
Le premier membre est la somme de deux glisseurs (paragraphe 2.2.1). Lequation ci-dessus
conduit donc `a deux equations vectorielles, la premi`ere exprimant la nullite de la somme des
deux resultantes des deux glisseurs, et la seconde la nullite du moment de ces deux glisseurs,
par exemple au point A :

F
c
+M g =

AA

F
c
+

AG Mg =

0
cest-`a-dire :

F
c
= Mg et

AGg =

0
En conclusion

F
c
est egale `a loppose du poids M g et les points A et G sont sur la meme
verticale. En eet, pour que le produit vectoriel

AGg soit nul, il est necessaire que le vecteur

AG soit parall`ele `a g ou nul (voir Annexe). Notons enn que : F


c
= |

F
c
| = M g (Fig. 2.30b).
2.7.2 Exercice 2 : Seau et syst`eme de mouage
On reprend le seau de lexercice precedent, mais on modie leg`erement le syst`eme de suspen-
sion en adoptant un syst`eme de type mouage simple. En dautres termes, une courroie attachee
`a un bati est enroulee sur une poulie et est tenue par la main en A (Fig. 2.31).
On suppose la poulie et la courroie de masses negligeables devant celle du seau. Calculer la
valeur de leort F
c
necessaire pour soulever le seau et le maintenir en equilibre.
G
g

T

F
c
B
A
O
Mg
seau
Fig. 2.31 Seau et poulie
Corrige
Il sagit dappliquer le principe fondamental de la statique (paragraphe 2.2.2) `a un syst`eme
materiel . Ici le syst`eme considere est la poulie + le seau + le morceau de courroie AB
(Fig. 2.31).
Les eorts exterieurs exerces sur le syst`eme sont :
1. la force de pesanteur appliquee en G, centre de gravite du seau,
2. la force

F
c
appliquee en A et verticale,
40 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


3. la force

T exercee en B par la courroie sur le syst`eme . En eet au point B, la partie de
la courroie situee au-dessus du point B exerce sur la partie de la courroie situee au-dessous
de B, un eort de traction

T dirige vers le haut. La quantite T =

T est la tension dans


la courroie.
Le principe fondamental applique au syst`eme conduit `a :
{B,

T} +{A,

F
c
} +{G, M g} = 0
Le premier membre est la somme de trois glisseurs. Lequation ci-dessus conduit donc `a deux
equations vectorielles, la premi`ere exprimant la nullite de la somme des trois resultantes des
trois glisseurs, et la seconde la nullite du moment de ces trois glisseurs par exemple au point O,
o` u O est le centre de la poulie. Il vient :

T +

F
c
+M g =

OB

T +

OA

F
c
+

OG (M g) =

0
Pour la courroie, on admettra que la tension tout le long de la courroie est la meme ; les deux
forces

T et

F
c
sont parall`eles et dirigees vers le haut ; on a donc :

T =

F
c
.
Comme

T =

F
c
et

OA+

OB est un vecteur vertical, on a :

OB

T +

OA

T = (

OB +

OA)

T =

0
do` u :
2

F
c
= M g et

OG (M g) =

0
soit :

F
c
= (M/2) g et

OGg =

0
En conclusion

F
c
est egale `a loppose de la moitie du poids M g et les points O et G sont sur
la meme verticale. Remarquons que dans cet exercice, F
c
= |

F
c
| =
1
2
M g : la force necessaire
pour soulever le seau a ete divisee par 2, par rapport `a celle necessaire dans lexercice 1.
2.7.3 Exercice 3 : Portique plan constitue de deux barres soudees
Dans cet exercice, nous allons etudier un syst`eme plan representatif dun portique (Fig.
2.32), constitue :
dun mur note 0, parall`ele `a laxe (O, z),
de deux barres OB et AB rectilignes, metalliques, de section faible et soudees en B.
Le syst`eme ABO est lie au mur avec un appui mobile en O et un appui xe en A (voir le
paragraphe 2.4.3).
Les vecteurs

OA et

OB valent respectivement hz et hy o` u y et z sont les vecteurs unitaires
des deux axes (O, y) et (O, z). Les liaisons en A et en O sont supposees parfaites. Nous negligerons
laction de la gravite sur la syst`eme ABO devant les autres eorts mis en jeu. Lobjectif est de
calculer les actions mecaniques en O et A (cest-`a-dire les eorts exerces par le syst`eme OAB
sur le mur) en fonction de

F, sachant que

F represente leort exterieur applique au syst`eme au
point C tel que

OC = d y (Fig. 2.32).
On dessinera ensuite les vecteurs modelisant les actions en O et A dans le cas d = h/4.
2.7. M

ECANIQUE DES STRUCTURES : EXERCICES AVEC CORRECTION 41


z
A
O B
C
F
y
(0)
Fig. 2.32 Portique avec deux barres soudees
Corrige
Pour commencer analysons les dierentes liaisons (voir paragraphe 2.4.3).
Appui xe en A : les actions du mur 0 sur la barre sont schematisees par le glisseur {A,

R
A
}
o` u

R
A
a deux composantes :

R
A
= Y
A
y +Z
A
z ;
Appui mobile en O : les actions du mur 0 sur la barre sont schematisees par le glisseur
{O,

R
O
} o` u

R
O
a une seule composante :

R
O
= Y
O
y.
Le syst`eme considere est constitue dun seul solide `a savoir le syst`eme ABO, que nous appelons
. Le syst`eme est soumis `a trois forces schematisees par les trois glisseurs {A, Y
A
y + Z
A
z},
{O, Y
O
y} et {C,

F}.
Nous lui appliquons le principe fondamental de la statique.
Il vient pour la resultante et le moment en O :
(Y
A
y +Z
A
z) +Y
O
y +

F =

OA (Y
A
y +Z
A
z) +

OO (Y
O
y) +

OC

F =

0
Posons

F = Fz (sur la gure F est positif). Par ailleurs

OA = hz,

OO =

0 et

OC = d y.
Les deux equations precedentes conduisent `a :
Y
A
y +Z
A
z +Y
O
y F z =

0
hz (Y
A
y +Z
A
z) +d y (F z) =

0
La premi`ere equation conduit `a :
Y
A
+Y
O
= 0 ; Z
A
F = 0
et la seconde `a :
hY
A
+d F = 0
o` u lon a utilise les egalites z y = y z et z z =

0. En conclusion, il vient :
Z
A
= F ; Y
A
=
d
h
F ; Y
O
=
d
h
F
Ainsi, nous avons determine les actions en O et A en fonction des donnees.
Dans le cas o` u d = h/4, on a (Fig. 2.33) :
Z
A
= F ; Y
A
= F/4 ; Y
O
= F/4
42 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


z
A
O B
C
F
y

R
A

R
O
Fig. 2.33 Eorts en A et O
2.7.4 Exercice 4 : Portique plan constitue de deux barres articulees
Nous allons etudier un syst`eme plan representatif dun portique (Fig. 2.34), constitue :
dun mur note 0, parall`ele `a laxe (O, z),
dune premi`ere barre metallique de faible section, notee 1, en appui mobile sur le mur en
O,
dune seconde barre metallique, de faible section, notee 2, en appui xe sur le mur en A
et aussi en liaison pivot en B avec la barre 1. En fait au niveau de la liaison en B, on
imagine que lon a un petit solide sur lequel sont articulees les deux barres 1 et 2. Nous
appellerons ce petit solide nud (Fig. 2.35).
z
A
O B
1
2
F
y
(0)
Fig. 2.34 Portique avec deux barres articulees
Les vecteurs

OA et

OB valent respectivement hz et hy, o` u y et z sont les vecteurs unitaires


des deux axes (O, y) et (O, z). Toutes les liaisons sont supposees parfaites. Le tirant 2 et la barre
1 etant de section faible, nous negligerons laction de la gravite sur ces barres devant les autres
eorts mis en jeu. Lobjectif est de calculer les actions mecaniques en O, A et B en fonction de

F qui represente leort exterieur applique au syst`eme en B. Il faut imaginer que la force

F est
appliquee sur le nud B (Fig. 2.35) et non sur les barres OB et AB.
2.7. M

ECANIQUE DES STRUCTURES : EXERCICES AVEC CORRECTION 43


On dessinera ensuite les vecteurs modelisant les actions en O, A et B.
tige 1
tige 2
nud B
Fig. 2.35 Nud B
Corrige
Pour commencer analysons les dierentes liaisons (voir paragraphe 2.4).
Appui xe en A (paragraphe 2.4.3) : les actions du mur 0 sur la barre 2 sont schematisees
par un glisseur {A,

R
A
} o` u

R
A
a deux composantes :

R
A
= Y
A
y +Z
A
z ;
Appui mobile en O : les actions du mur 0 sur la barre 1 sont schematisees par un glisseur
{O,

R
O
} o` u

R
O
a une seule composante :

R
O
= Y
O
y ;
Liaison pivot en B : les actions de la barre 1 sur le nud B sont schematisees par un
glisseur {B,

R
1B
} o` u

R
1B
a deux composantes :

R
1B
= Y
1B
y+Z
1B
z. Les actions de la barre
2 sur le nud B sont schematisees par un glisseur {B,

R
2B
} o` u

R
2B
a deux composantes :

R
2B
= Y
2B
y +Z
2B
z.
Lobjectif de lexercice est de determiner les eorts de liaison, cest-`a-dire Y
A
, Z
A
, Y
O
, Y
1B
, Z
1B
,
Y
2B
et Z
2B
en fonction des donnees.
Le syst`eme considere est constitue de trois corps solides : la barre 1, la barre 2 et le nud B.
Nous allons applique trois fois le principe fondamental. Une fois au syst`eme complet barre 1
+ barre 2 + nud B , une fois au nud B seul et une fois `a la barre 2 seule.
Remarque : on aurait pu choisir trois autres syst`emes, comme par exemple : (barre 1 + barre 2
+ nud B) , (barre 1 + nud B) et (barre 2 + nud B) , ou bien encore : barre 1 ,
barre 2 et nud B .
On notera, quen general, lorsquon a un syst`eme materiel constitue de n solides, la loi
fondamentale de la statique appliquee n fois `a n sous-syst`emes independants, donne le maximum
dinformation.
1) Principe fondamental applique aux deux barres 1 et 2 et au nud B : ce syst`eme est
soumis `a trois forces schematisees par les trois glisseurs {A, Y
A
y + Z
A
z}, {O, Y
O
y} et
{B,

F}. Remarquons bien que les actions des barres sur le nud B et du nud B sur les
barres ne sont pas des eorts exterieurs au syst`eme considere ici. On a :
{A, Y
A
y +Z
A
z} +{O, Y
O
y} +{B,

F} = 0
44 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


z
A
O B
F
y

R
A

R
O

R
1B

R
2B
Fig. 2.36 Eorts en A, O et B
do` u :
(Y
A
y +Z
A
z) +Y
O
y +

F =

OA (Y
A
y +Z
A
z) +

OO (Y
O
y) +

OB

F = 0
en ecrivant que le moment en O des trois glisseurs est nul.
Posons

F = F z (sur la gure F est positif).
Les deux equations relatives `a la resultante et au moment en O conduisent `a :
Y
A
+Y
O
= 0 , Z
A
F = 0 et hY
A
+hF = 0
o` u lon a utilise, dans lequation pour le moment, les egalites z z =

0 et z y = y z.
Il vient :
Z
A
= F ; Y
A
= F ; Y
O
= F (S4.1)
2) Principe fondamental applique au nud B. Le nud B est soumis `a trois forces schema-
tisees par les trois glisseurs {B, Y
1B
y +Z
1B
z}, {B, Y
2B
y +Z
2B
z} et {B,

F}. Do` u :
(Y
1B
y +Z
1B
z) + (Y
2B
y +Z
2B
z) +

F = 0
Remarquons que lequation relative au moment en B est trivialement veriee.
Y
1B
+Y
2B
= 0 ; Z
1B
+Z
2B
F = 0 (S4.2)
3) Principe fondamental applique `a la barre 2 : ce syst`eme est soumis `a deux forces schema-
tisees par les deux glisseurs {A, Y
A
y +Z
A
z} et {B, Y
2
y Z
2B
z}. Remarquons que lon
a applique le theor`eme de laction et de la reaction (paragraphe 2.2.3) entre la barre 2 et
le nud B.
Il vient pour la resultante et le moment en B :
(Y
A
y +Z
A
z) (Y
2B
y +Z
2B
z) = 0

BA (Y
A
y +Z
A
z) +

BB (Y
2B
y Z
2B
z) = 0
soit, sachant que

BA = hy +hz :
Y
A
= Y
2B
; Z
A
= Z
2B
; Y
A
+Z
A
= 0 (S4.3)
2.7. M

ECANIQUE DES STRUCTURES : EXERCICES AVEC CORRECTION 45


En conclusion, les equations (S4.1), (S4.2) et (S4.3) conduisent `a :
Y
A
= F , Z
A
= F , Y
O
= F , Y
2B
= F , Z
2B
= F , Y
1B
= F , Z
1B
= 0
Ces eorts sont representes sur la gure 2.36.
Letudiant peut reprendre cet exercice en considerant les trois syst`emes (barre 1 + barre 2
+ nud B) , (barre 1) et (barre 2) et constater que le resultat nal est inchange.
2.7.5 Exercice 5 : Loi de lelasticite lineaire de Hooke appliquee `a un poteau
en compression
Calculer la contrainte dans un poteau vertical en compression (Fig. 2.37). On neglige le
poids de ce poteau et on imagine quil supporte le poids

F = F z dun batiment.
Calculer le retrecissement du poteau, sachant que F = 2 10
5
N, que la section S du poteau
est constante et egale `a 0.5 m
2
, que le module dYoung du beton E vaut 3 10
4
MPa et que la
hauteur du poteau est h = 15 m.
z
F
O
poteau
sol
Fig. 2.37 Poteau en compression
Corrige
Dapr`es la loi de Hooke (paragraphe 2.5.2, formule (2.6)), on a : = E o` u est lallongement
relatif (ou deformation). Par ailleurs, = F/S (paragraphe 2.5.1).
Il vient : = E = F/S, et = F/(E S).
Avec les donnees numeriques, on trouve :
= F/S = 2 10
5
/(0.5) = 0.4 MPa,
= /E = 0.4/(3 10
4
) = (4/3) 10
5
.
Enn le retrecissement du poteau est : h = (4/3) 10
5
15 = 20 10
5
m = 0.2 mm.
2.7.6 Exercice 6 : Trombone en traction
Peut-on se suspendre dans le vide `a un trombone en acier ? La masse de lindividu considere
est 60 kg et lacceleration de la pesanteur est prise egale `a 10 m.s
2
. La limite delasticite
de lacier `a la traction est de lordre de 1000 MPa (par limite delasticite il faut comprendre la
46 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


valeur la plus grande que lon peut donner `a la contrainte tout en conservant un comportement
delasticite lineaire pour le materiau considere). On assimile le trombone `a un petit l metallique
de section S = 1 mm
2
.
Corrige
On a : = F/S (paragraphe 2.5.1). Avec les donnees numeriques, on trouve = 600/10
6
Pa
soit = 6 10
8
Pa = 600 MPa. Cette valeur est inferieure `a la valeur donnee pour la limite
delasticite de lacier. On peut donc se suspendre `a un trombone. Naturellement, la reponse ne
sera pas la meme pour un individu de 120 kg !
Remarque : 1 MPa = 10
6
Pa, 1 atmosph`ere 10
5
Pa = 0.1 MPa.
2.7.7 Exercice 7 : Poteau en compression de section droite non constante
On cherche `a determiner la surface S(z) de la section droite du poteau de la gure 2.38 de
telle sorte que la contrainte soit constante et egale `a
0
le long du poteau avec
0
= 50 N/cm
2
.
Le poteau est de revolution avec pour axe, laxe (O, z) vertical.
`
A la hauteur z, la section
droite est un cercle daire S(z) (Fig. 2.38). Le materiau constituant le poteau est du beton.
La masse volumique du beton est constante et vaut = 2300 kg.m
3
. Le poteau supporte
le poids

F = F z dun batiment. Le poids F est F = 2 10
5
N et la hauteur du poteau est
h = 15 m.
Determiner S(z).
z
O
F
z = h
z = 0

)
S(z)

)
S(z
0
)
sol
Fig. 2.38 Poteau de section droite non constante
Corrige
Laxe Oz vertical ascendant est tel que la base du poteau soit en z = 0. Soit une section droite
S(z
0
). Au niveau de cette section, cherchons les eorts exerces par la partie superieure sur la
partie inferieure. Ce sont : la force

F = F z et le poids de la partie du poteau situee entre
z = z
0
et z = h. Ce poids est
g
_
h
z
0
S(z) dz
2.7. M

ECANIQUE DES STRUCTURES : EXERCICES AVEC CORRECTION 47


Il faut remarquer que lintegrale est le volume de la partie du poteau situee au-dessus de la
surface S(z
0
). Les eorts exerces par la partie au-dessus de S(z
0
) sur la partie en dessous de
S(z
0
) est donc :
_
F g
_
h
z
0
S(z) dz
_
z (S6.1)
Dapr`es la denition des contraintes (paragraphe 2.5.1), et sachant que la contrainte doit
etre egale `a
0
, les eorts exerces par la partie au-dessus de S(z
0
) sur la partie en dessous de
S(z
0
) est
0
S(z
0
)(z). En egalant cette expression avec (S6.1), on a :
F + g
_
h
z
0
S(z) dz =
0
S(z
0
) (S6.2)
F g
_
z
0
h
S(z) dz =
0
S(z
0
)
Derivons cette derni`ere egalite par rapport `a z
0
. Il vient :
g S(z
0
) =
0
S

(z
0
)
(On a derive lintegrale par rapport `a sa borne superieure). Lequation ci-dessus est vraie pour
tout z
0
. On remplace z
0
par z et on a :
S

(z)
S(z)
=
g

0
ln(S(z)) =
g z

0
+K
sachant que S(z) est positif et o` u K est une constante dintegration. En z = h, S(z) = S(h),
do` u : ln(S(h)) = ( g h/
0
) +K. Par suite :
ln(S(z)) ln(S(h)) =
g z

0
+
g h

0
=
g

0
(h z) (S6.3)
Remarquons que (S6.2) conduit `a F =
0
S(h) en prenant z
0
= h. Donc S(h) = F/
0
. Finale-
ment :
ln(S(z)) = ln
F

0
+
g

0
(h z)
S(z) =
F

0
exp
_
g

0
(h z)
_
(S6.4)
Avec les donnees numeriques :
S(z) =
2 10
5
50 10
4
exp
_
2300 10
50 10
4
(h z)
_
= 0.4 exp(0.046 (h z)) = 0.4 exp(0.046 (15 z))
o` u z est exprime en m`etres. En particulier :
S(0) = 0.8 m
2
; S(h) = 0.4 m
2
S(z) decrot quand z crot (ce qui est intuitivement correct).
2.7.8 Exercice 8 : Trave de pont
En sachant que le coecient de dilatation thermique dun acier est 11 10
6
K
1
, et celui du
beton entre 9 et 12 10
6
K
1
, calculer la variation de longueur dune travee de pont en beton
arme de 50 m de longueur pour une variation de temperature de 40 K.
48 CHAPITRE 2. M

ECANIQUE DES STRUCTURES


Corrige
On constate que les coecients de dilatation thermique des deux materiaux sont proches. Donc
le melange des materiaux est possible sans souci au niveau des dilatations des deux materiaux.
On retient comme coecient de dilatation thermique moyen la valeur : = 10
5
K
1
. Donc
=
0
T o` u
0
est la longueur de la trave du pont (paragraphe 2.6). On trouve : =
50 10
5
40 = 2 10
2
m = 2 cm. Ceci impose la pose de joints de dilatation observables
sur les ponts.
2.7.9 Exercice 9 : Balustrade en acier
Soit une balustrade en acier de 10 m de longueur encastree aux extremites dans des murs
en beton (supposes indeformables). Le coecient de dilatation de lacier est 10
5
K
1
, et son
module de Young est 2 10
5
MPa. Calculer lallongement de la balustrade, sa deformation et
la contrainte exercee par la balustrade sur le mur pour une variation de temperature de 50 K
(variation de temperature entre lete et lhiver). Expliquer pourquoi le beton se ssure.
Corrige
Lallongement de la balustrade est (paragraphe 2.6) :
=
0
T = 10 10
5
50 = 5 10
3
m = 5 mm
Cet allongement correspond, pour la balustrade libre en ses deux extremites, `a une deformation
(ou dilatation thermique relative) de :
=

0
=
5 10
3
m
10 m
= 5 10
4
Si la balustrade est encastree dans les deux murs, la deformation doit etre nulle (les deplacements
des deux extremites de la balustrade sont impossibles et la balustrade ne peut que conserver sa
longueur). Donc on aura des contraintes de compression dans la balustrade. Pour les calculer,
on suppose que la barre sallonge de et quon la comprime pour annuler la deformation
correspondant `a cet allongement. On applique la loi de Hooke. La contrainte de compression
dans la balustrade vaut donc :
= E = (2 10
5
MPa) 5 10
4
= 2 10
11
5 10
4
Pa = 10
8
Pa = 100 MPa
On suppose que la contrainte dans le mur au niveau de la jonction avec la balustrade est
identique et vaut 100 MPa. Cette valeur est largement superieure `a ce que supporte un beton
classique en compression, laquelle est de lordre de 50 MPa. Donc le mur se ssure.
Chapitre 3
Mecanique du vol
Quelques domaines industriels particuli`erement porteurs et innovants ont fait progresser les
sciences en general, et les sciences mecaniques en particulier. Ainsi en est-il de laeronautique,
de lespace, de larmement, du nucleaire, . . .
Sagissant de laeronautique, la demande scientique et technique a ete forte d`es le depart :
en eet, si les hommes ont construit des bateaux depuis la prehistoire (il est relativement facile
de faire otter tant bien que mal une coquille de noix !), il a fallu passer un seuil tech-
nologique pour reussir `a selever dans latmosph`ere, dans un appareil plus leger que lair (les
montgol`eres `a la n du 18
e
si`ecle) et `a plus forte raison dans un appareil plus lourd que lair
(les premiers avions au debut du 20
e
si`ecle). Des considerations de prestige dabord, relayees par
des considerations militaires et economiques ensuite, ont suscite recherche scientique et progr`es
technique. Les retombees de ces etudes ont ensuite fait progresser dautres domaines industriels :
aerodynamique, moteurs, calcul des structures, radio-navigation, radio-communication, . . . Ce
nest dailleurs pas ni, puisque par exemple les constructeurs aeronautiques se situent main-
tenant `a la pointe de la simulation numerique, de la conception assistee par ordinateur, du
traitement dimages, . . .
Cest ainsi que laerodynamique est devenue une science tr`es sophistiquee, dont nous allons
donner un petit apercu, au travers de ce chapitre intitule Mecanique du vol (dapr`es des
notes de cours de Daniel Euvrard, Universite Pierre et Marie Curie (Paris 6) et ENSTA).
3.1 Generalites sur les prols dailes
Les ailes des avions sont de formes tr`es variables. Elles ont aussi beaucoup evolue au cours
du si`ecle dernier. On peut sen convaincre en examinant des photos davions sur le site :
http://avions.legendaires.free.fr/accueil.php
Un avion est grossi`erement constitue par un fuselage et deux ailes placees symetriquement
(Fig. 3.1 et Fig. 3.2).
Un avion reel est naturellement beaucoup plus complexe. Nous mettons `a titre illustratif, la
photo dun AIRBUS A 340 (Fig. 3.2). Les caracteristiques de cet avion sont les suivantes (voir :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Airbus) :
Envergure : 63,45 m; Longueur : 75,30 m; Hauteur : 17,30 m; Aire des ailes : 439,40 m
2
Masse `a vide : 177 800 kg ; Masse maximale au decollage : 368 000 kg ;
Vitesse de croisi`ere : environ 888 km/h; Vitesse maximale : environ 913 km/h;
Altitude de croisi`ere : environ 13 000 m;
Motorisation : reacteur RR Trent 500M56-5C4 de 15 400 kg ; Poussee : 249 kN.
49
50 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
-
fuselage
?
aile
aile
Fig. 3.1 Fuselage et ailes dun avion
Fig. 3.2 Airbus A 340-600 au salon de Berlin 2006
3.1.1 Quest ce quun prol daile ?
Dans ce cours, on schematisera laile de lavion par une surface cylindrique de grande lon-
gueur. Considerons donc une aile modelisee par une surface cylindrique comme representee sur
la gure 3.3. La section de laile par un plan parall`ele au plan de symetrie de lavion denit un
prol daile (Fig. 3.4).

%
bord de fuite

bord dattaque
r
r
r
prol

V
air/avion
A
F
Fig. 3.3 Allure dune aile

extrados
d
ds
intrados
A
F
Fig. 3.4 Prol dune aile
Quelques denitions
On se place generalement dans un rep`ere lie `a lavion. Autrement dit, lavion et aussi laile
sont immobiles et lecoulement de lair se fait autour de lavion. Notons que cest la congu-
ration que lon a dans les soueries experimentales lorsquon fait des essais pour etudier les
performances dune aile.
Examinons la gure 3.4.
3.1. G

EN

ERALIT

ES SUR LES PROFILS DAILES 51


La pointe arri`ere du prol est notee F : cest le bord de fuite.
Le point du prol, situe `a lavant de celui-ci, o` u la courbure du prol est maximale est notee
A : cest le bord dattaque.
Le dessous du prol est lintrados.
Le dessus du prol est lextrados.
Le segment AF est appele la corde du prol.
Le matre-couple est la plus grande epaisseur perpendiculairement `a la corde. Les avions
subsoniques ont en general leur matre-couple `a 30% de la corde `a partir du bord dattaque.
On appelle epaisseur relative du prol le rapport matre-couple/corde.
La ligne moyenne du prol est la ligne qui est `a egale distance des deux lignes de lintrados
et de lextrados. Cette ligne denit la cambrure de laile.
Notons que tous les prols daile ont un bord dattaque arrondi et un bord de fuite pointu.
Tous ont un extrados arrondi et la plupart ont un intrados assez plat.
3.1.2 Vitesse propre de lavion. Vitesse de lavion par rapport au sol. Inci-
dence
Considerons lavion en vol `a la vitesse constante

V
avion/sol
par rapport au sol et dans une
atmosph`ere en mouvement par rapport au sol (vent) avec une vitesse constante

V
air/sol
. Ce qui
importe pour laerodynamique, cest la vitesse de lavion par rapport `a lair qui lenvironne notee

V
avion/air
. Sur la gure 3.5, on a indique la vitesse de lavion par rapport `a lair notee

V
avion/air
.
Naturellement on a

V
air/avion
=

V
avion/air
.
On a :

V
avion/air
=

V
avion/sol

V
air/sol

V
avion/sol
=

V
avion/air
+

V
air/sol
Considerons la gure 3.5, o` u les trois vitesses

V
avion/sol
,

V
avion/air
et

V
air/sol
ont la meme
direction. Il est clair que si le vecteur

V
air/sol
est dans le meme sens que la vitesse

V
avion/sol
, la
vitesse

V
avion/sol
est plus importante que la vitesse

V
avion/air
(Fig. 3.5a). Inversement, si le vecteur

V
air/sol
est dans le sens contraire de la vitesse

V
avion/sol
, la vitesse

V
avion/sol
est plus faible que la
vitesse

V
avion/air
(Fig. 3.5b). Pour la meme vitesse

V
avion/air
(cest-`a-dire la meme consommation
de keros`ene), lavion parcourra une distance au sol plus grande dans le cas a) que dans le cas
b).

V
air/sol

V
air/sol

V
avion/air

V
avion/air

V
avion/sol

V
avion/sol
sol sol
(a) (b)
Fig. 3.5 Les dierentes vitesses
En conclusion, pour la distance parcourue cest

V
avion/sol
qui compte. Pour laerodynamique
(comme on le verra dans la suite de ce cours), cest

V
avion/air
qui compte.
52 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
Notations
On pose :

V
avion/air
=

V
p
(vitesse propre de lavion).

V
air/avion
=

V

(vitesse de lair par rapport `a lavion).

V
avion/sol
=

V
S
(vitesse de lavion par rapport au sol).
Dans ce qui suit, lecoulement de lair arrivant sur le prol est suppose stationnaire (en
dautres termes, la vitesse

V
p
est independante du temps) et uniforme (cest-`a-dire que la vitesse

V
p
ne depend pas de lespace). Autrement dit, la vitesse

V
p
est supposee constante. On dit que
lecoulement est etabli. Si de plus, on suppose la vitesse

V
air/sol
constante et si on revient au vol
de lavion par rapport au sol, ceci signie que lavion vole avec une vitesse

V
S
constante.
A
F
V

(a) incidence nulle


A
A
F
F
V

(b) incidence positive (c) incidence negative


Fig. 3.6 Angles dincidence
Placons nous dans un rep`ere lie `a lavion (Fig. 3.6). Loin devant le prol, en amont, la vitesse
de lair par rapport `a lavion est

V

: on parle du vent `a linni. On a



V

=

V
air/avion
. Ce vecteur

fait un angle avec la corde AF. Cet angle est appele angle dincidence ou plus bri`evement
incidence. Si

V

est parall`ele `a la corde AF, lincidence est nulle (Fig. 3.6a). Si



V

pointe vers
lintrados, lincidence est dite positive (Fig. 3.6b). Enn si

V

pointe vers lextrados, lincidence


est dite negative (Fig. 3.6c).
La direction du vecteur

V

indique la direction de la trajectoire de lavion par rapport `a


lair. Il faut bien noter que la trajectoire nest pas forcement horizontale (avion en montee ou en
descente par exemple). Remarquons enn quen vol de croisi`ere, la trajectoire est generalement
horizontale et langle dincidence positif (ceci est represente sur la gure 3.6b, si on suppose la
vitesse

V

horizontale.
3.1.3

Ecoulement autour dun prol et distribution des pressions
Un peu dobservation
Placons nous dans la veine dessai dune souerie de laboratoire schematisee sur les gures
3.7a et 3.7b. Un ecoulement uniforme de vitesse

V

a lieu autour dun prol daile maintenu


immobile. Le prol est choisi biconvexe et symetrique par rapport `a la corde AF, cale successive-
ment en a) `a lincidence = 0

et en b) `a lincidence = 10

. Dans le premier cas, lecoulement


est symetrique, et dans le second cas, lecoulement est clairement dissymetrique. Visualisons
lecoulement en faisant apparatre les trajectoires suivies par les particules uides (qui
concident ici avec les lignes de courant denies comme les lignes tangentes aux vecteurs vitesses
en chaque point de lecoulement). Dans le cas a) (Fig. 3.7a) ces trajectoires sont symetriques
par rapport `a laxe portant la corde AF. Dans le cas b) (Fig. 3.7b) ces trajectoires ne sont plus
symetriques par rapport `a la droite portant la corde AF.
3.1. G

EN

ERALIT

ES SUR LES PROFILS DAILES 53


veine dessai
veine dessai
V

A
A
F
F
p p

< 0
p p

< 0
p p

< 0
p p

> 0
(a)
(b)
Fig. 3.7 (a)

Ecoulement autour dun prol symetrique sans incidence. (b)

Ecoulement autour
dun prol symetrique avec une incidence positive
Mesurons la pression p en chaque point du contour du prol : on obtient ainsi la distri-
bution des pressions sur le prol. Toujours en chaque point du contour du prol on consid`ere
la dierence entre cette pression et la pression de lecoulement uniforme `a linni que nous
supposons constante et egale `a p

.
Si la dierence pp

est positive on dit quon a une surpression au point du prol considere,


si cette dierence est negative on dit quon a une depression au point du prol considere.
En chaque point du prol on dessine un vecteur normal au prol et de norme egale `a |pp

|.
De plus ce vecteur est oriente vers lexterieur du prol (`eche seloignant du prol) dans le cas
dune depression (p p

est negatif) et vers linterieur du prol (`eche dirigee vers le prol)


dans le cas dune surpression (p p

est positif).
On observe dans le cas a) du prol en incidence nulle, quil y a une depression sur lextrados
et aussi sur lintrados, et quen deux points symetriques ces depressions sont egales (Fig. 3.7a).
Dans le cas b) la situation est dierente : lincidence est positive ; il y a une depression sur
lextrados et une surpression sur lintrados (Fig. 3.7b) ; de plus la surpression est moderee sur
lintrados et la depression est forte sur lextrados.
Explications
Dans tout ce cours, lair est suppose de masse volumique constante (on rappelle que la
masse volumique est la masse de lunite de volume). De plus, lecoulement autour de laile est
suppose stationnaire (on dit aussi permanent). Enn lair est suppose parfait, cest-`a-dire sans
viscosite : il ny a pas de frottement visqueux (frottement d u `a la viscosite) le long du prol. Deux
phenom`enes physiques vont permettre dexpliquer lorigine de la surpression et de la depression.
a) Conservation de la masse
Reprenons la souerie et la veine dessai (Fig. 3.8). Les lignes de courant ou trajectoires des
particules uides sont quasi-rectilignes loin du prol (cest-`a-dire pr`es des parois de la veine).
Placons nous au-dessus du prol pr`es du point dattaque A : il y a une zone retrecie entre ces
lignes de courant rectilignes et lextrados. La conservation de la masse impose donc `a la vitesse
detre plus grande dans cette zone. En eet, la meme quantite dair doit secouler dans une zone
plus etroite.
54 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
De la meme facon, au-dessous du prol, il y a une zone elargie. La conservation de la masse
impose donc `a la vitesse detre plus petite dans cette zone.
veine dessai
veine dessai
zone retrecie
zone retrecie
zone elargie
zone elargie
A
A
F
F
V

Fig. 3.8 Prol daile dans une souerie


b) Theor`eme de Bernoulli
Le mathematicien et physicien suisse Daniel Bernoulli a formule en 1738 le principe
qui porte son nom.
`
A une vitesse maximale correspond une pression minimale. De mani`ere un
peu plus precise, on dit que pour un uide de masse volumique constante, en ecoulement
stationnaire dans le champ de la pesanteur, on a :
1
2


V
2
+p + g z = constante le long de chaque trajectoire
o` u

V et p sont le vecteur vitesse et la pression au point considere, g lacceleration de la pesanteur
et z laltitude du point considere. Ce resultat est connu sous le nom de theor`eme de Bernoulli .
Ce theor`eme (non demontre dans ce cours) traduit la conservation de lenergie par unite de
volume le long de la trajectoire (energie cinetique, energie interne exprimee en terme de pression,
energie potentielle de la pesanteur).
Ces deux phenom`enes (conservation de la masse et theor`eme de Bernoulli) expliquent la forte
depression `a lextrados, et la surpression `a lintrados dans le cas dune aile en incidence negative
ou positive comme sur la gure 3.8. En eet, maintenons laltitude z constante. Nous venons
de voir, avec la conservation de la masse, que la vitesse augmente `a lextrados, donc dapr`es le
theor`eme de Bernoulli la pression diminue, do` u une depression `a lextrados. De meme, la vitesse
diminue `a lintrados, donc la pression augmente, do` u une surpression `a lintrados.
c) Quelques remarques
Jusqu`a present, dans tous les raisonnements que nous avons faits, nous avons suppose que
lecoulement de lair suit la paroi du prol. Cest le fameux eet Coanda decouvert par ha-
sard par lingenieur aerodynamicien Henri Coanda (18861972). Leet Coanda, `a proprement
parler, se presente de la mani`ere suivante : lorsquun uide (gaz ou liquide) sort dun recipient
par un orice ou un petit tube, une partie de ce uide a tendance, au moment o` u il emerge,
`a epouser le contour exterieur du recipient, meme sil lui faut pour cela, faire un virage en
epingle `a cheveux . Lexemple le plus courant de leet Coanda est la facon malencontreuse
dont le the secoule dune thei`ere lorsquon nincline pas assez le bec verseur ; le the sort bien de
3.1. G

EN

ERALIT

ES SUR LES PROFILS DAILES 55


la thei`ere, mais le jet adh`ere `a la paroi exterieure pour segoutter nalement ailleurs que dans
la tasse o` u il etait cense arriver.
Lexistence de ce phenom`ene depend etroitement de quelques param`etres cruciaux, parmi
lesquels on peut citer la vitesse decoulement du jet, lintensite de son debit et le prol exact de
lajutage de sortie. Autrement dit, lorsque leet Coanda se manifeste `a la sortie dune thei`ere,
il sut daugmenter le debit du the pour faire cesser le phenom`ene. Leet Coanda peut avoir
des consequences beneques dans certaines circonstances, en particulier en aerodynamique, o` u
il peut donner lieu `a des eets tr`es importants en raison dun phenom`ene dentranement exerce
sur lair environnant.
Mais il ne faut pas trop lui en demander : autant il est facile, pour le uide, de suivre la paroi
du prol dans la zone retrecie en amont du prol (pr`es du bord dattaque), autant `a larri`ere de
lextrados, il y a un risque de decollement (voir paragraphe 3.1.5) et on doit moderer la pente.
3.1.4 Eets de viscosite et couche limite
Lorsquun uide reel (cest-`a-dire tr`es peu visqueux, mais visqueux quand meme) secoule le
long dune paroi, on doit distinguer grosso modo deux zones (Fig. 3.9 et Fig. 3.10) : une zone
de uide parfait et une zone de uide visqueux.
Les lignes blanches representent les
trajectoires des particules de uide.
Fig. 3.9 Visualisation dun ecoulement autour dun prol
n
o
r
m
a
l
e
`a
l
a
p
a
r
o
i
?
paroi
?
vitesse du uide
zone de
uide parfait
zone de
uide visqueux
couche
limite
Fig. 3.10

Ecoulement de cisaillement et couche limite
56 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
a) Zone de uide parfait
Dans tout lecoulement, excepte le voisinage immediat de la paroi (disons dans 99% de
lecoulement), le uide peut etre considere comme parfait, cest-`a-dire sans viscosite.
b) Zone de couche limite
Dans une couche mince le long de la paroi, (de lordre de quelques milim`etres depaisseur
le long de la paroi dun prol daile), les eets d us `a la viscosite sont dominants. Il sagit dun
ecoulement de cisaillement, avec une forte variation de la vitesse dans la direction perpendiculaire
`a la paroi (Fig. 3.10). Cette couche mince est appelee couche limite. En general, dans la partie
amont de laile (Fig. 3.9), la couche limite correspond `a un ecoulement laminaire par lets de
uide parall`eles et stationnaires. Plus en aval, apr`es une zone de transition agitee de mouvements
de forte amplitude, la couche limite devient turbulente avec une vitesse variant avec le temps et
le lieu de facon aleatoire (Fig. 3.9, voir aussi la gure 3.11).
3.1.5 Le decollement de la couche limite et le decrochage de laile
(a) Lecoulement du
uide suit le prol.
(b) Decollement de
la couche limite
(c) Le phenom`ene de
decrochage
Fig. 3.11 Decollement de la couche limite
Considerons lecoulement autour du prol daile de la gure 3.11a. Lecoulement suit le prol
`a lextrados. Si nous augmentons langle dincidence (Fig. 3.11b et 3.11c), la deexion des lignes
de courant par le prol augmente : la surpression `a lintrados augmente et surtout la depression
`a lextrados se creuse de sorte que la portance (voir le paragraphe 3.2 ci-apr`es) augmente. Tout
ceci reste correct, tant que langle dincidence ne depasse pas une valeur voisine de 15

`a 20

(Fig. 3.11a et 3.11b). Si on augmente encore lincidence, tous ces phenom`enes plafonnent et,
tout `a coup, la depression `a lextrados disparat et la portance sannule (Fig. 3.11c). Cest ce
phenom`ene que lon appelle decrochage aerodynamique.
Si on visualise les lignes de courant, on observe quau decrochage aerodynamique du prol
correspond un decollement de la couche limite `a lextrados avec apparition dune zone dite de
recirculation tourbillonnaire (Fig. 3.11c). Il va de soi que le phenom`ene de decrochage ne
sera pas sans consequence pour le pilotage dun avion.
3.2. ANALYSE QUANTITATIVE : PORTANCE ET TRA

IN

EE 57
3.2 Analyse quantitative : portance et tranee
3.2.1 Denitions et premi`eres remarques
Eorts aerodynamiques exerces sur laile
La resultante des eorts, dits aerodynamiques, exerces par lair sur laile est notee

R. Par
denition, cette resultante se decompose en deux (Fig. 3.12) :

R =

T +

P
une tranee

T (ou resistance `a lavancement), qui soppose au mouvement du prol par
rapport `a lair et qui est donc nuisible. La tranee

T est parall`ele `a la trajectoire de lavion. Le
module de

T est note T. Rappelons quen vol stabilise (stationnaire), la trajectoire est parall`ele
`a la vitesse de lecoulement.
une portance

P perpendiculaire `a la trajectoire et dirigee vers le haut ; cette portance
est evidemment utile. Le module de

P est note P.
Le rapport P/T sappelle la nesse de laile. Elle vaut en general plusieurs unites.
Remarquons que la gure 3.12 est faite dans un rep`ere lie `a laile. La vitesse V est la vitesse
de lair par rapport `a lavion.
portance resultante
tranee
V
Fig. 3.12 Eorts aerodynamiques
sur une aile
portance
tranee
poids
trajectoire
traction
Fig. 3.13 Eorts exerces sur lavion
complet en vol horizontal
Eorts aerodynamiques exerces sur lavion complet
Pour lavion complet, la resultante des eorts aerodynamiques exerces par lair sur lavion
est aussi notee

R. Comme pour laile on pose :

R =

T +

P o` u la portance

P est perpendiculaire `a
la trajectoire de lavion et dirigee vers le haut , et o` u la tranee

T est parall`ele `a sa trajectoire.
Pour lavion complet en vol horizontal, la portance

P soppose au poids mg de lavion, et la
traction

F de lhelice soppose `a la tranee

T (Fig. 3.13).
Analysons maintenant, du point de vue des forces, les variations de lincidence (gures 3.14
`a 3.22). Dans les gures 3.16, 3.19 et 3.22, la tranee a ete dilatee relativement `a la portance,
an den faciliter la lecture mais, en fait, elle est tr`es faible. La vitesse V indiquee sur les gures
3.14, 3.15, 3.18 et 3.20 est la vitesse de lair par rapport `a laile de lavion.
Examinons les trois gures 3.14, 3.15 et 3.16. Laile a une faible incidence (Fig. 3.14). Les
depression et surpression sur laile sont indiquees sur la gure 3.15 ; la resultante de tous les
petits vecteurs, cest-`a-dire laddition de tous les petits vecteurs, correspond `a la somme de la
portance et de la tranee. On a

R =

T +

P (tranee plus portance) comme indique sur la gure
3.16.
Examinons les trois gures 3.17, 3.18 et 3.19. Sur la gure 3.17, laile a une incidence moyenne
positive. Les depression et surpression sur laile sont importantes (Fig. 3.18) et egalement la
58 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
portance (Fig. 3.19). Depression, surpression et portance sont plus importantes que dans le cas
precedent represente sur les gures 3.15 et 3.16.
Sur la gure 3.20, laile a une forte incidence et il y a le phenom`ene de decrochage. La
depression est fortement diminuee, et la portance chute (Fig. 3.21 et Fig. 3.22).
Fig. 3.14 Aile sous faible
incidence
surpression
depression
V
Fig. 3.15 Depression et
surpression
tranee
p
o
r
t
a
n
c
e
Fig. 3.16 Portance et
tranee
Fig. 3.17 Aile sous inci-
dence moyenne
surpression
depression
V
Fig. 3.18 Depression et
surpression
tranee
p
o
r
t
a
n
c
e
Fig. 3.19 Portance et
tranee
V
Fig. 3.20 Aile sous forte
incidence
surpression
depression
Fig. 3.21 Depression et
surpression
tranee
portance
Fig. 3.22 Portance et
tranee
3.2. ANALYSE QUANTITATIVE : PORTANCE ET TRA

IN

EE 59
3.2.2 Coecient de portance et coecient de tranee
On raisonne ici avec un uide parfait (cest-`a-dire sans viscosite), de masse volumique
constante, en ecoulement stationnaire ou permanent (cest-`a-dire independant du temps), et
aussi en ecoulement irrotationnel (cest-`a-dire sans tourbillons internes).
Dapr`es le Theor`eme de Bernoulli dej`a evoque dans le paragraphe 3.1.3, la vitesse du uide
augmente lorsque la pression diminue.

Enoncons ici de mani`ere precise ce theor`eme.
Theor`eme 3.1 (Theor`eme de Bernoulli) Pour un uide parfait, de masse volumique cons-
tante , en ecoulement stationnaire et irrotationnel, et en negligeant les forces de pesanteur
au sein du uide, on a : p(M) +
1
2
V
2
(M) = constante le long de chaque trajectoire dune
particule de uide (et aussi le long de chaque ligne de courant), o` u M est le point courant sur
la trajectoire, o` u p(M) est la pression au point M, et V (M) le module de la vitesse en ce meme
point M.
ligne de courant
V

A
F
M
n
Fig. 3.23

Ecoulement autour dun prol daile
Si `a linni amont, la pression est p

constante et la vitesse

V

constante, on a :
p(M) +
1
2
V
2
(M) = p

+
1
2
V
2

(3.1)
o` u V

est le module de la vitesse



V

`a linni amont. Il est `a noter que



V

est la vitesse de
lair par rapport `a laile ou lavion (Fig. 3.23).
Il est clair sur (3.1) que p(M) et V (M) varient en sens contraire (si p augmente alors V
diminue et vice versa).
Ceci peut etre illustre par une experience simple : en souant au-dessus dune bande de
papier, on donne au uide au dessus de la bande, une vitesse et on cree ainsi une depression qui
fait selever la bande de papier. Letudiant est engage `a faire cette experience.
La forme dune aile est dessinee de telle sorte que lair y circule plus rapidement sur sa face
superieure (extrados) que sur sa face inferieure (intrados). Comme consequence, la pression au-
dessus de laile est plus faible que la pression en dessous (ceci est en accord avec les observations
faites (voir paragraphe 3.1.3). La dierence de pression ainsi creee est `a lorigine du phenom`ene
de portance.
La resultante aerodynamique

R sobtient par integration des eorts de pression sur le prol :

R =
_
profil
pnds =
_
profil
(p p

) nds
60 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
o` u n est le vecteur normal au prol, de norme unite et dirige vers lexterieur du prol (Fig. 3.23).
Dans lexpression ci-dessus, la seconde egalite est justiee : p

etant constante, on demontre en


eet, dans des cours plus avances, que lintegrale
_
profil
p

nds est nulle. Ce resultat est admis


ici.
Dapr`es (3.1), et en utilisant convenablement la conservation de la masse, on peut etablir
que p = p(M) depend de V
2

. Ce resultat est admis et on ecrira :


P =
1
2
C
z
d V
2

(3.2)
T =
1
2
C
x
d V
2

(3.3)
o` u P et T sont la portance et la tranee de laile pour une longueur d de generatrice perpendi-
culairement au plan du prol, et o` u est la longueur de la corde du prol. Le coecient 1/2
est purement traditionnel et rappelle lequation de Bernoulli.
Les coecients C
x
et C
z
dependent de la forme du prol et de son incidence : ce sont des
coecients sans dimensions (ils nont pas dunite) appeles respectivement coecient de
tranee et coecient de portance .
Remarque 1
La forme des equations (3.2) et (3.3) peut a priori etre prevue.
En eet, quelles sont les donnees du probl`eme ?
Ce sont : la forme du prol et son incidence (donnees non dimensionnees cest-`a-dire sans
unites) ; la longueur de la corde du prol, dont la dimension est une longueur ; la longueur
d dont la dimension est aussi une longueur ; la vitesse `a linni V

dont la dimension est une


vitesse et la masse volumique de lair.
Quelles sont les inconnues du probl`eme ?
Ce sont : la portance P (respectivement la tranee T). Les deux grandeurs P et T sont des
forces. Le principe dinvariance des lois de la physique et de la mecanique par rapport au syst`eme
dunites choisi fait que la solution de notre probl`eme doit relier des grandeurs sans dimensions,
cest-`a-dire sans unites. Lunite pour P et T est le Newton (1 N = 1 kg.m.s
2
). Le produit
d V
2

sexprime aussi en Newton ; rappelons que sexprime en kg.m


3
. Or, `a un facteur pr`es
on ne peut construire quune grandeur sans dimensions avec , d, V

, et P (respectivement T),
`a savoir P/( d V
2

), (respectivement T/( d V
2

)). Si lon note C


z
/2 (respectivement C
x
/2)
ce rapport, il vient :
P
d V
2

=
C
z
2
= fonction (forme, incidence)
T
d V
2

=
C
x
2
= fonction (forme, incidence)
Remarque 2
En fait, en donnant ces deux derni`eres formules, nous venons deectuer un raisonnement
pas tout `a fait correct .
En eet, en uide parfait et en bidimensionnel, on peut montrer que la tranee est toujours
nulle. En fait la tranee provient essentiellement du frottement visqueux.
Par ailleurs, la tranee de frottement ne varie pas vraiment comme le carre de la vitesse
(dailleurs, lequation de Bernoulli nest pas valable en uide visqueux). En realite, en ce qui
concerne surtout la tranee, la similitude geometrique ne sut pas pour transposer les resultats
3.3. AVION COMPLET 61
dune experience `a lautre. On ne peut comparer que des ecoulements correspondant au meme
nombre de Reynolds R
e
deni par :
R
e
=

V
2

o` u est le coecient de viscosite de cisaillement du uide. Ce nombre de Reynolds mesure le


rapport des eets dinertie aux eets visqueux.
Si la maquette de souerie est 10 fois plus petite que lavion grandeur nature (cest-`a-dire
que est remplace par /10), il faut multiplier la vitesse par

10 pour conserver le meme nombre


de Reynolds R
e
. Mais il parat dicile de multiplier la vitesse par

10 dans la souerie par
rapport `a la realite : en eet, la vitesse dun avion est de lordre de 1000 km/h et il faudrait
souer avec une vitesse de 3160 km/h!). Donc, sauf `a changer de gaz, cest-`a-dire les valeurs
de et , le nombre de Reynolds sera desesperement plus petit pour la maquette que pour
lavion `a lechelle 1 ; les eets visqueux seront plus importants et les resultats ne seront pas
compl`etement transposables.
Outre la tranee de frottement, il existe en bidimensionnel une tranee de forme, correspon-
dant au decollement de la couche-limite avant le bord de fuite : `a lapproche du decrochage, le
decollement remonte tr`es vite vers lamont et la tranee de forme augmente dramatiquement :
cest ce quon va observer dans le paragraphe 3.2.3 suivant.
Retenons donc ceci : dans le cas dun ecoulement plan autour dun prol, il y a deux sources
de tranee, le frottement (tranee de frottement) et le decollement (tranee de forme), liees toutes
deux (directement ou indirectement) `a la viscosite de lair.
3.2.3 Polaire du prol
Nous avons vu (voir remarque 1 precedente) que les coecients de tranee C
x
et de portance
C
z
dependent de la forme du prol et de son incidence.
Considerons un prol donne. Pour une incidence donnee, portons en ordonnee la valeur
du coecient de portance C
z
et en abscisse celle du coecient de tranee C
x
. Les valeurs de C
x
et C
z
sont obtenues `a partir de mesures de P et T obtenues experimentalement. En faisant varier
lincidence , on obtient une courbe (Fig. 3.24) parametree par lincidence . Cette courbe est
appelee polaire du prol. Sur la gure 3.24, on remarque que pour assez grand ( > 20

, le
coecient C
x
de tranee augmente tr`es fortement et le coecient de portance C
z
diminue.
Il y a une polaire associee `a chaque prol. Sur la gure 3.25, trois polaires pour trois prols
dierents sont dessinees.
3.3 Avion complet
3.3.1 Coecient de tranee et coecient de portance pour lavion complet
Pour lavion complet, la resultante des eorts exerces par lair sur lavion est

R (voir para-
graphe 3.2.1). Comme pour laile, on pose :

R =

T +

P
o` u


P est la portance perpendiculaire `a la trajectoire de lavion et dirigee vers le
haut ,


T est la tranee parall`ele `a la trajectoire de lavion.
62 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
-2
0
2
8
5
12
15
20
30
25
C
z
C
x
C
z
C
x
Fig. 3.24 Polaire dune aile
0,05
0,10
0
0,1
0,15
0,2
C
z
C
x
Fig. 3.25 Trois polaires pour trois prols
Pour lavion complet, les formules (3.2) et (3.3) deviennent :
P =
1
2
C
z
S V
2

(3.4)
T =
1
2
C
x
S V
2

(3.5)
o` u S represente la surface des ailes (vue en plan) appelee surface de la voilure ou surface alaire,
et o` u C
x
et C
z
sont les coecients de tranee et de portance globaux de lavion. Les forces
de portance et de tranee pour lavion complet sont notees

P et

T. Elles sont respectivement
perpendiculaire et parall`ele `a la trajectoire de lavion.
3.3.2 Polaire de lavion
Pour un avion complet, la polaire a la meme allure que celle dej`a vue pour un prol.
Nous avons introduit la polaire dune aile dans le paragraphe 3.2.3. Pour lavion complet, on
proc`ede de la meme facon, `a partir naturellement des coecients de tranee C
x
et de portance
C
z
pour lavion complet. Ces coecients dependent de la forme de lavion et de son incidence.
Considerons un avion donne. Pour chaque incidence , nous mesurons experimentalement
les deux coecients C
z
er C
x
. Nous dessinons ensuite la courbe representative du coecient de
portance C
z
en fonction de (Fig. 3.26a). De meme, nous dessinons la courbe representative
du coecient de tranee C
x
en fonction de (Fig. 3.26b).
Par ailleurs, pour une incidence donnee, portons en ordonnee la valeur du coecient de
portance C
z
et en abscisse celle du coecient de tranee C
x
. En faisant varier lincidence ,
on obtient une courbe (Fig. 3.27) parametree par lincidence . Cette courbe est la polaire de
lavion.
Quelques points remarquables sur la polaire de lavion
Point A de portance nulle : cest le point o` u C
z
est nul (C
z
= 0).
3.3. AVION COMPLET 63
C
z
= C
z
() C
x
= C
x
()
C
z max
D
D
B
B
A
A

A

A

B

B

D

D

(a) Coecient de portance (b) Coecient de tranee
Fig. 3.26 Coecients de portance et de tranee en fonction de lincidence
Point B de tranee minimale : cest le point o` u C
x
est minimal. On a C
x
= C
xmin
.
Point C de nesse f maximale : rappelons que la nesse de lavion est denie par f = P/T
(voir paragraphe 3.2.1), soit f = C
z
/C
x
. Le point C sur la gure 3.27 est tel que la droite
OC ait la plus grande pente. La droite OC est tangente en C `a la polaire. La nesse
maximale est f = (C
z
/C
x
)
max
.
Point D de decrochage : cest le point o` u C
z
est maximal. On a C
z
= C
z max
.
Point E : en ce point la quantite C
x
/C
z
3/2
est minimale ; cette quantite jouera un role
clef par la suite (voir exercice 1, paragraphe 3.7.1). Langle dincidence correspondant
au point E est langle de plafond. Le point E est entre les deux points C et D. En eet :
1) sur la partie AC de la polaire, en allant de A vers C, on remarque que C
z
/C
x
crot
(C
z
/C
x
est la pente du segment joignant O au point considere de la polaire) donc C
x
/C
z
decrot. De plus, C
z
crot et par suite 1/C
1/2
z
decrot.
Donc le produit (C
x
/C
z
) (1/C
1/2
z
) = C
x
/C
3/2
z
decrot en allant de A vers C.
2) par ailleurs, quand on sapproche du point D, C
z
tend vers une valeur maximale. On
rappelle que C
x
et C
z
sont des fonctions de (Fig. 3.26). La derivee par rapport `a de
lexpression C
x
/C
3/2
z
est (C

x
C
3/2
z
(3/2) C
x
C
1/2
z
C

z
)/C
3
z
. Cette derivee est positive au
point D car, en D, C

z
est nul et C

x
est positif. Par continuite, cette derivee est positive
au voisinage de D.
Il y a donc entre C et D, un point o` u la quantite C
x
/C
z
3/2
est minimum (on admet quil
ny en a quun seul). Ces remarques sont resumees sur le tableau de variation represente
sur la gure 3.28.
Tous ces points A, B, C, D et E sont places sur la gure 3.27 et certains sur les gures 3.26a
et 3.26b.
3.3.3 Avion en vol sur une trajectoire rectiligne
Pour un avion en vol sur une trajectoire rectiligne, nous recapitulons ici les eorts exerces sur
lavion et nous introduisons les notions de puissance necessaire au vol, de puissance disponible
et de puissance utile.
Lavion en vol sur une trajectoire rectiligne est soumis, en general, `a quatre forces :
la force de portance

P perpendiculaire `a la trajectoire de lavion,
la force de tranee

T parall`ele `a la trajectoire de lavion,
la force de traction

F (provenant du ou des moteurs) parall`ele `a la trajectoire de lavion,
64 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
C
z
D (C
z
max)
E (C
x
/C
3/2
z
min)
-
C (f = C
z
/C
x
max)

B (C
x
min)

A (C
z
nul)
H
HY
0
C
x
Fig. 3.27 Polaire de lavion
C
x
/C
3/2
z

points A C E D
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
Xz

1
Fig. 3.28

Evolution de C
x
/C
3/2
z
le long de la polaire de lavion
la force de pesanteur mg de direction verticale, o` u m est la masse de lavion, et g lacce-
leration de la pesanteur.
Il faut bien noter que la trajectoire peut etre une droite horizontale (vol de croisi`ere), une
droite ascendante (vol de montee) ou une droite descendante (atterrissage de lavion).
Par ailleurs, on note P, T, F et mg les modules des quatre forces

P,

T,

F et mg.
La puissance necessaire au vol de lavion est notee W
n
et vaut :
W
n
= T V
p
(3.6)
o` u V
p
est la vitesse de lavion. Cest la puissance quil faut avoir pour vaincre les eorts de
tranee.
La puissance disponible de lavion est celle fournie par les param`etres de la motorisation
de lavion (par exemple, un moteur et une helice, ou deux moteurs et deux helices).
La puissance utile de lavion est notee W
u
. Cest la puissance denie par le produit de
la traction par la vitesse propre de lavion :
W
u
= F V
p
(3.7)
o` u F est la traction fournie par les moteurs pour faire voler lavion `a la vitesse V
p
.
3.4. FACTEUR DE CHARGE 65
3.4 Facteur de charge
Le poids de lavion est mg, mais la charge que doit supporter les ailes est nmg, o` u n est
un facteur sans dimension pas necessairement entier. Ce nombre n peut etre egal, superieur ou
inferieur `a 1, comme on va le verier dans les trois exemples donnes ci-apr`es.
Le coecient n est appele facteur de charge.
3.4.1 Avion en vol de croisi`ere
Lavion est en vol de croisi`ere sur une trajectoire horizontale et avec une vitesse constante
V
p
. La portance est P = (1/2) C
z
S V
2
p
et la tranee T = (1/2) C
x
S V
2
p
o` u S est la surface
des ailes. Le poids total de lavion est mg et la traction de lhelice est notee F (Fig. 3.29). Les
grandeurs P, T, mg et F sont positives et correspondent aux modules des forces de portance

P,
de tranee

T, de pesanteur mg et de traction

F.
On se donne le poids de lavion donc mg. On se donne aussi laltitude de croisi`ere donc la
valeur de la masse volumique de lair autour de lavion.

P
mg

T

F
trajectoire horizontale
Fig. 3.29 Avion en vol de croisi`ere
Lequilibre des quatre forces

P,

T, mg et

F implique :

P +

T +mg +

F =

0
La portance

P et le poids mg ont la direction verticale. La tranee

T et la traction

F ont
la direction horizontale. En projettant legalite vectorielle ci-dessus sur la direction verticale il
vient :
P mg = 0
P = mg
Le facteur de charge est n = 1.
3.4.2 Avion en montee ou en descente `a vitesse constante
Lavion en montee est suppose avoir pour trajectoire une droite faisant un angle avec
le plan horizontal (Fig. 3.30a). La portance

P perpendiculaire `a la trajectoire de lavion et la
66 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL

mg
t
r
a
j
e
c
t
o
i
r
e
d
e
l

a
v
i
o
n

mg
t
r
a
j
e
c
t
o
i
r
e
d
e
l

a
v
i
o
n
(a) (b)
Fig. 3.30 Avion en montee (a) et en descente (b)
tranee

T parall`ele `a la trajectoire doivent equilibrer la resultante du poids reel mg de lavion
et la force de traction

F de lhelice parall`ele `a la trajectoire et de module F. En projection sur
la direction de la trajectoire puis sur la perpendiculaire `a la trajectoire, il vient :
F = mg sin() +T ; P = mg cos()
La premi`ere relation montre que la composante du poids selon la trajectoire et la tranee
sont compensees par la traction de lhelice.
Sur la seconde relation, il apparat le facteur de charge
n = cos() < 1
Pour un avion en montee, le facteur de charge est donc toujours inferieur `a lunite.
Pour un avion en descente `a vitesse constante (Fig. 3.30b), on a, avec les notations prece-
dentes :
F = mg sin() +T ; P = mg cos()
Pour un avion en descente, le facteur de charge est donc toujours inferieur `a lunite.
3.4.3 Avion en virage
Lavion eectue un virage et a une trajectoire circulaire dans un plan horizontal (Fig. 3.31a).
Le plan () est le plan perpendiculaire `a la trajectoire de lavion.
Soit langle dinclinaison du virage (Fig. 3.31b) ; si le virage est bien pris correctement,
la portante

P doit equilibrer la resultante du poids reel mg de lavion et de la force centrifuge

F
c
, due au fait que lavion a une trajectoire circulaire. Ces trois forces sont dans le plan ()
perpendiculaire `a la trajectoire de lavion :

P +mg +

F
c
= 0
On a (voir la gure 3.31b) en projetant cette equation sur lhorizontale et sur la verticale :
P sin() F
c
= 0 ; P cos() mg = 0
P =
1
cos()
mg
Le facteur de charge est :
n =
1
cos()
> 1
3.5. LES EFFETS TRIDIMENSIONNELS 67
axe vertical
A
A
AU
plan
horizontal
A
AK
?
trajectoire de lavion
() plan perpendiculaire
`a la trajectoire de lavion

F
c
Plan ()

P
horizontale

F
c

mg
(a) (b)
Fig. 3.31 Avion en virage
Le facteur de charge est donc toujours superieur `a lunite.
Donnons maintenant quelques exemples.
Les avions de ligne eectuent des virages avec un angle dinclinaison de 30

, donc avec un
facteur de charge de n = 1, 15.
Les avions de tourisme eectuent des virages avec un angle dinclinaison de 45

, donc avec
un facteur de charge de n = 1, 41.
Les avions en ecole de pilotage eectuent des virages avec un angle dinclinaison de 60

,
donc avec un facteur de charge de n = 2.
Les avions de voltige eectuent des virages avec un angle dinclinaison de 70

, donc avec
un facteur de charge de n = 2, 92.
3.5 Les eets tridimensionnels
Le sillage tourbillonnaire
Jusqu`a maintenant, nous avons considere lecoulement autour dune aile denvergure in-
nie, cest-`a-dire dune aile de longueur innie ; le mouvement de lair autour de laile nest pas
bidimensionnel. Si lenvergure est nie, lecoulement subit quelques modications (Fig. 3.32).
Lintrados de laile etant en leg`ere surpression, et lextrados en forte depression, lair tend
`a passer de lintrados `a lextrados en contournant les extremites de laile. Il sagit evidemment
dun eet nocif, qui tend `a diminuer lecart de pression entre lintrados et lextrados, et donc `a
diminuer la portance.
`
A part mettre des petites barri`eres au bout des ailes (les winglets )
que le uide contourne malgre tout, mais qui peuvent ameliorer leg`erement les choses, la seule
mani`ere de reduire cet eet de contournement est daugmenter lallongement de laile, cest-`a-
dire le rapport envergure/corde moyenne ; mais il y a bien s ur `a cela des limites imposees par la
necessite de garder une structure daile `a la fois resistante et leg`ere.
Par ailleurs, derri`ere laile, il y a une couche de cisaillement appelee sillage.
`
A travers cette couche le module de la vitesse est continu (tout comme la pression), mais la
direction de la vitesse varie beaucoup. Les lignes de courant sont deviees et il se forme derri`ere
laile des surfaces tourbillonnaires appelees aussi nappes tourbillonnaires (Fig. 3.33). En bout
daile, il y a un tourbillon senroulant en cornet (Fig. 3.33) que lon appelle tourbillon mar-
ginal . En dautres mots, derri`ere lavion, le sillage se concentre en deux enormes tourbillons
marginaux tournant en sens inverse. Qui dit tourbillon, dit noyau tournant tr`es vite, do` u
depression et refroidissement. Ceci explique les deux tranees de condensation que laissent
parfois dans le ciel des avions `a haute altitude.
68 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
depression
surpression
Fig. 3.32 Avion en trois dimensions
e
e
e
e
tourbillon marginal

tourbillon
elementaire
nappe
tourbillonnaire
Fig. 3.33 Tourbillons
Cette nappe tourbillonnaire setend tr`es loin en aval de lavion, car elle samortit tr`es peu.
Il est dangereux de traverser le sillage dun avion, surtout sil est gros (un avion de tourisme,
passant dans le proche sillage dun avion de transport, serait retourne comme une crepe). Cest
ainsi que, sur les aeroports, on observe un decalage de temps minimal entre deux decollages
successifs. La puissance gaspillee `a creer, et `a maintenir ce sillage, se traduit par lapparition
dune nouvelle forme de tranee. Cette tranee sajoute `a la tranee de frottement et `a la tranee
de forme introduites `a la n du paragraphe 3.2.2.
3.6 Le decrochage, lhypersustentation
3.6.1 Le decrochage
Imaginons un avion en vol de croisi`ere. Reduisons les gaz `a fond, et maintenons laltitude
en cabrant progressivement lavion. La vitesse V

diminue et langle dincidence augmente.


Le coecient C
z
augmente (voir Fig. 3.36). Nous parcourons ainsi la polaire de lavion dans le
sens de la `eche (Fig. 3.34). Toutefois, quand le point D est passe, la portance diminue ; lavion
senfonce et si lincidence augmente encore, nous parcourons larc DG de facon precipitee (voir
Fig. 3.35). Il convient alors de remettre les gaz et de laisser lavion reprendre de la vitesse.
Cest pour cette raison que le point D est appele point de decrochage (voir paragraphe 3.3.2).
Sans risque lorsquil se produit assez haut (lavion perd peut-etre 30 m), le decrochage est
dangereux `a basse altitude. Toutefois, il faut noter quun atterrissage est une situation pas
tr`es eloignee dun decrochage. Certains dispositifs (lampe ou sonnerie) avertissent le pilote de
limminence du decrochage.
Notons que le decrochage correspond `a un angle dincidence, et non `a une vitesse precise. Si
C
z max
est le maximum du coecient C
z
sur la polaire (Fig. 3.27), correspondant `a un certain
angle dincidence
max
, la vitesse de decrochage V
decrochage
est donnee par :
P = nmg =
1
2
C
z max
S (V
decrochage
)
2
V
decrochage
=
_
2 nmg
C
z max
S
(3.8)
o` u nmg est la charge que doit supporter laile, mg le poids de lavion, et n (nombre sans
dimension pas necessairement entier) le facteur de charge .
Rappelons que le facteur de charge nest pas necessairement egal `a lunite, comme ceci a ete
vu dans les exemples donnes dans le paragraphe 3.4.
3.6.2 Lhypersustentation
Sur les avions modernes, on essaie deviter un decrochage franc, soit `a laide de prols
specialement etudies, soit en vrillant laile pour que la totalite de celle-ci ne decroche pas en
3.6. LE D

ECROCHAGE, LHYPERSUSTENTATION 69
C
z
D
G
C
x
Fig. 3.34 Polaire de choc et phenom`ene de
decrochage
Fig. 3.35 Point D de decrochage

!
fente
Fig. 3.36 Volet
douverture
50

position datterrissage
Fig. 3.37 Position
datterrissage
15

position decollage
Fig. 3.38 Position
de decollage
meme temps, soit en installant un bec de bord dattaque . Ce bec est une sorte de
volet colle `a lavant de laile, qui sort tout seul `a lapproche du decrochage, menageant ainsi une
fente qui soue la couche limite et lempeche de decoller (voir Fig. 3.36).
Pour augmenter la portance, et donc diminuer la vitesse de decrochage (et par suite la
vitesse datterrissage et comme consequence la longueur datterrissage), de nombreux dispositifs
de volets hypersustentateurs, avec ou sans fente ont ete concus.
La partie arri`ere des ailes des gros avions, lorsque ceux-ci sappretent `a atterrir ou `a decoller,
est recourbee vers le bas. Le pilote utilise des volets hypersustentateurs constitues de plaques
metalliques qui glissent les unes sur les autres. Ils accroissent la surface de laile et augmentent
la portance (Fig. 3.37 et Fig. 3.38). Au sol et en vol stabilise, ces volets rentrent dans laile.
70 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
3.7 Mecanique du vol : Exercices avec correction
3.7.1 Exercice 1 : Vol de croisi`ere (en palier stabilise)
Lavion est en vol de croisi`ere sur une trajectoire horizontale avec une vitesse constante V
p
.
La portance est P = (1/2) C
z
S V
2
p
et la tranee T = (1/2) C
x
S V
2
p
o` u S est la surface des
ailes. Le poids total de lavion est mg et la traction de lhelice est notee F. Dans cet exercice, les
grandeurs P, T, mg et F sont positives et correspondent aux modules des forces de portance

P, de tranee

T, de pesanteur mg et de traction

F. Ces dierentes forces sont indiquees sur la
gure 3.29.
On suppose donnees la charge de lavion, donc mg, et laltitude de croisi`ere, donc la valeur
de la masse volumique de lair autour de lavion.
1-1 Le but de cette question est de detudier la puissance necessaire au vol de lavion, puissance
que lon notera W
n
. Pour ceci, repondre aux questions suivantes :
Exprimer W
n
en fonction de T et de la vitesse V
p
.
Exprimer la portance P en fonction du poids mg.
Calculer la puissance W
n
en fonction de la nesse f = C
z
/C
x
, du poids mg et de la vitesse
V
p
.
Exprimer la vitesse V
p
en fonction de mg, S et C
z
.
Calculer la puissance W
n
en fonction de mg, S et C
x
/C
3/2
z
.
1-2 Supposons la polaire de lavion, la surface de la voilure S, laltitude de croisi`ere et la vitesse
V
p
donnees. Lavion peut-il voler ?
1-3 Supposons donnees, la polaire de lavion, la surface S, laltitude de croisi`ere et lincidence
(avec <
D
o` u
D
est lincidence du point D de decrochage). Quelle vitesse V
p
lavion peut-il
atteindre ?
Corrige
1-1 La puissance necessaire au vol de lavion est :
W
n
= T V
p
(V1.1)
La portance doit equilibrer le poids :
P = mg (V1.2)
Par ailleurs, la tranee est equilibree par la traction F :
F = T (V1.3)
En utilisant les expressions pour P et T en fonction des coecients de portance et de tranee
(P = (1/2) C
z
S V
2
p
et T = (1/2) C
x
S V
2
p
), il vient :
W
n
= (1/2) C
x
S V
3
p
(V1.4)
mg = (1/2) C
z
S V
2
p
(V1.5)
De (V1.4) et (V1.5) on deduit :
W
n
= mg V
p
C
x
C
z
soit, en introduisant la nesse de laile f = P/T = C
z
/C
x
:
W
n
=
mg V
p
f
(V1.6)
3.7. M

ECANIQUE DU VOL : EXERCICES AVEC CORRECTION 71

`
A partir de (V1.5), il est facile dobtenir V
p
en fonction de mg, S et C
z
. On a :
V
p
=
(mg)
1/2
_
(1/2) S
1
C
1/2
z
(V1.7)
En revenant `a la formule (V1.4) pour W
n
et en utilisant la formule (V1.7) pour V
p
, on obtient :
W
n
=
(mg)
3/2
_
(1/2) S
C
x
C
3/2
z
(V1.8)
W
n
est la puissance necessaire au vol de lavion.
Remarquons que W
n
est proportionnel `a C
x
/C
3/2
z
.
1-2 La formule (V1-5) donne la valeur de C
z
en fonction des donnees.
Si C
z
est superieur `a C
z max
(voir le point D sur la polaire de la gure 3.27), alors le
probl`eme na pas de solution; lavion ne peut pas voler. Ceci peut etre d u par exemple, `a
un poids mg trop important.
Si C
z
est inferieur `a C
z max
alors la courbe de la gure (3.26a) fournit lincidence de
laile, car la connaissance de C
z
permet de connatre . La courbe de la gure 3.26b
fournit ensuite C
x
, car connaissant on trouve C
x
. Avec la formule (V1.4), on determine
la puissance W
n
necessaire au vol de lavion. Lavion volera si le moteur fournit cette
puissance.
1-3 Lincidence etant donnee, on a donc un point precis sur la polaire donc des valeurs precises
pour C
x
et C
z
.
La formule (V1.7) donne la vitesse V
p
, et la formule (V1.8) donne la puissance necessaire
pour que lavion vole avec la vitesse V
p
.
Nous terminons cet exercice 1 par quelques remarques.
Remarques
Remarquons sur la formule (V1.7) que plus le coecient de portance C
z
est petit, plus la
vitesse V
p
est grande. Remarquons aussi que plus laltitude est elevee ( diminue avec laltitude),
plus la vitesse V
p
est grande.
Remarquons sur la formule (V1.8) que la puissance necessaire pour le vol est dautant plus
petite que C
x
/C
3/2
z
est plus petit. Elle est minimale au point E de la polaire (Fig. 3.27). On
rappelle que langle dincidence correspondant au point E est langle de plafond.
3.7.2 Exercice 2 : Puissance necessaire pour le vol de lavion
Lavion est en vol de croisi`ere sur une trajectoire horizontale avec une vitesse constante V
p
.
Les notations sont celles de lexercice 1. Pour un avion donne, considerons les deux expressions
(V1.7) et (V1.8) pour la vitesse V
p
et la puissance W
n
necessaire pour maintenir lavion en vol
stabilise sur une trajectoire horizontale.
2-1
`
A partir des gures 3.26a et 3.26b, donner lallure de la courbe donnant W
n
en fonction de
V
p
, pour une altitude donnee (cest-`a-dire un donne).
2-2
`
A laltitude z = 0, la masse volumique de lair est
0
et `a laltitude z, elle vaut . Comment
passe t-on de la courbe W
n
= W
n
(V
p
) `a z = 0 `a la courbe W
n
= W
n
(V
p
) `a laltitude z ?
Application numerique :
0
= 1, 20 kg.m
3
, masse volumique `a laltitude z = 1300 m :
= 1, 07 kg.m
3
.
72 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
D
E
A
W
n
W
n
0 V
p
V
p

point A B C E D
C
z
C
x
W
n
ou C
x
/C
3/2
z
V
p
ou 1/C
1/2
z
-
P
P
P
P
Pq
-
0
-
X
X
Xz
-
-
-

:
Fig. 3.39 Puissance utile Puissance necessaire au vol
Corrige
2-1 Laltitude etant xee, est alors xe. Soit une incidence donnee. Les courbes des deux
gures 3.26a et 3.26b donnent les valeurs de C
x
et de C
z
. On en deduit ensuite les valeurs de V
p
et de W
n
par les formules (V1.7) et (V1.8). On place alors ce point dans le plan (W
n
, V
p
) (Fig.
3.39).
Avant de dessiner la courbe representative de W
n
= W
n
(V
p
), placons dans un tableau, les
variations des dierentes grandeurs en fonction de . Les variations de C
z
et C
x
sont obtenues
`a partir de la lecture des gures 3.26a et 3.26b. Dapr`es (V1.8), la variation de W
n
est identique
`a celle de C
x
/C
3/2
z
dej`a vue dans le cours dans le tableau de la gure 3.28. Enn la variation de
la vitesse V
p
se deduit de celle de C
z
en utilisant la formule (V1.7). Ces variations sont portees
sur le tableau dans la gure 3.39. Le trace de la courbe W
n
= W
n
(V
p
) sen deduit (Fig. 3.39) :
de A `a E, W
n
et V
p
decroissent tous les deux, do` u le trace de la courbe dans le plan (V
p
, W
n
) ;
de E `a D, W
n
crot mais V
p
continue de decrotre, do` u le trace de la courbe.
On peut aussi dire que de D vers E, W
n
decrot et V
p
crot, et que de E vers A, W
n
et V
p
croissent tous les deux et tendent vers linni (car C
z
est nul au point A). Le point D correspond
au minimum de V
p
et le point E au minimum de W
n
.
2-2 Dapr`es lexpression (V1.8) on a :
W
n
(altitude z = 0) =
(mg)
3/2
_
(1/2)
0
S
C
x
C
3/2
z
W
n
(altitude z) =
(mg)
3/2
_
(1/2) S
C
x
C
3/2
z
do` u :
W
n
(altitude z)
W
n
(altitude z = 0)
=
_

_
1/2
3.7. M

ECANIQUE DU VOL : EXERCICES AVEC CORRECTION 73


De meme, dapr`es (V1.7) on a :
V
p
(altitude z)
V
p
(altitude z = 0)
=
_

_
1/2
On passe donc de la courbe W
n
(V
p
)(altitude z = 0) `a la courbe W
n
(V
p
)(altitude z) par une
homothetie de centre O et de rapport
_

0
/ (Fig. 3.40). Le rapport
_

0
/ est toujours plus
grand que 1.
Application numerique :
_

0
/ =
_
1, 20/1, 07 = 1, 12. Remarquons que ce rapport dhomothe-
tie nest que leg`erement plus grand que 1.
W
n
D
E
A
altitude z
altitude z = 0
0
Fig. 3.40 Puissance necessaire au vol suivant laltitude
3.7.3 Exercice 3 : Puissance necessaire pour le vol de lavion et puissance
utile
Rappelons que la puissance necessaire pour le vol de lavion est W
n
= T V
p
, et que la
puissance utile de lavion est W
u
= F V
p
, o` u T est la tranee, F la portance et V
p
la vitesse
propre de lavion.
Sur la gure 3.41, la courbe dessinee W
u
= W
u
(V
p
) est supposee donnee. Il faut bien remar-
quer que la traction F nest pas une constante, et quelle depend des phases de vol de lavion.
Naturellement W
u
= W
u
(V
p
) est nulle si lavion est `a larret, et W
u
augmente quand V
p
augmente. Puis il y a une plage utile pour la vitesse V
p
dans laquelle le moteur est bien
adapte et o` u W
u
est pratiquement constant. Enn si V
p
depasse un certain seuil, le moteur
est inadapte et la puissance chute. Ce trace pour la courbe W
u
= W
u
(V
p
) est une donnee de
lexercice.
Sur la meme gure 3.41, nous avons dessine la courbe W
n
= W
n
(V
p
), courbe dej`a dessinee
dans lexercice 2 (Fig. 3.39).
Pour que le vol soit possible, il faut bien s ur que la puissance utile soit plus grande que la
puissance necessaire au vol de lavion. En dautres termes la courbe representative de W
u
=
W
u
(V
p
) doit etre au-dessus de la courbe representative de W
n
= W
n
(V
p
) sur une plage non vide
de V
p
, disons (V
2
, V
1
) (voir Fig. 3.41).
Si W
u
(V
p
) > W
n
(V
p
), la traction de lavion est superieure `a ce quil est necessaire pour
sopposer `a la tranee, donc V
p
va augmenter.
Si W
u
(V
p
) < W
n
(V
p
), la traction de lavion est inferieure `a ce quil est necessaire pour
sopposer pour sopposer `a la tranee, donc V
p
va diminuer.
74 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
W
n
W
u
D
2
s
E(C
x
/C
3/2
z
min)
1
A
0 V
2
V
1
@
@
@R
W
n
= W
n
(V
p
)
W
u
=
W
u
(
V
p
)
Fig. 3.41 Points dequilibre V
1
et V
2
3-1 En considerant la gure 3.41, comment se comporte la vitesse propre V
p
de lavion si `a un
instant donne on a :
(a) V
2
< V
p
< V
1
(b) V
p
> V
1
(c) V
p
< V
2
3-2 Lavion a t-il interet `a voler avec une vitesse proche de V
1
ou bien une vitesse proche de V
2
?
W
n
W
u
D
s
E(C
x
/C
3/2
z
min)
A
0
V
p
c
W
u
altitude z
1
c
W
u
altitude z
2
> z
1

B
W
n
Fig. 3.42 Puissance utile suivant laltitude
Corrige
3-1 Si V
2
< V
p
< V
1
, alors W
u
(V
p
) > W
n
(V
p
). La puissance utile est superieure `a la puissance
necessaire pour faire voler lavion, donc la vitesse V
p
va augmenter et sapprocher de V
1
.
Si V
p
> V
1
, alors W
u
(V
p
) < W
n
(V
p
). La puissance utile est inferieure `a la puissance necessaire
pour faire voler lavion, donc la vitesse V
p
va diminuer et sapprocher de V
1
.
Si V
p
< V
2
, alors W
u
(V
p
) < W
n
(V
p
). Pour les memes raisons que ci-dessus, la vitesse V
p
va
diminuer. Donc on seloigne de V
2
vers la gauche et lavion perd sa vitesse et chute . Cest
cette situation que lon utilise en phase datterrissage.
3-2 Le regime avec V
p
= V
1
est un regime stable et sain. Si la vitesse V
p
est voisine de V
1
, cette
vitesse V
p
a toujours tendance `a revenir vers V
1
.
3.7. M

ECANIQUE DU VOL : EXERCICES AVEC CORRECTION 75


Le regime avec V
p
= V
2
est un regime instable et dangereux. Si la vitesse V
p
est voisine de V
2
,
cette vitesse V
p
a tendance `a sen eloigner et `a aller soit vers la vitesse V
1
, soit vers la vitesse
nulle.
Nous terminons cet exercice par une remarque.
Remarque
On verie experimentalement que lorsquon augmente laltitude, la courbe W
n
= W
n
(V
p
)
varie peu, et que la courbe W
u
= W
u
(V
p
) sabaisse (Fig. 3.42). Comme consequence, la plage
horizontale (V
2
, V
1
) se restreint car V
2
augmente et V
1
diminue (voir gure 3.42).
`
A la limite,
il ne reste que le point E (avec V
1
= V
2
). On est alors au plafond, lequel est atteint pour
lincidence donnant le minimum de C
x
/C
3/2
z
.
3.7.4 Exercice 4 : Avion en montee ou en descente
Considerons un avion en montee `a vitesse constante

V
p
de module V
p
selon la trajectoire
rectiligne faisant un angle avec lhorizontale (Fig. 3.43a). La traction de lhelice est F. La
puissance W
u
necessaire au vol de lavion est une donnee de lexercice.
pesanteur
avion
horizontale
V
p

(a)

P

P

F
mg mg

(b) avion en montee (c) avion en descente
Fig. 3.43 Avion en montee et en descente
4-1

Ecrire, pour lavion, lequilibre des forces qui lui sont appliquees : poids mg, traction de
lhelice

F, portance

P et tranee

T. Mettre sur une gure ces dierentes forces.
4-2 On note V
z
la vitesse de lavion en projection sur la verticale (V
z
=

V
p
z, o` u z est le vecteur
unitaire vertical dirige vers le haut). Exprimer V
z
en fonction de W
n
= W
n
(V
p
), W
u
= W
u
(V
p
)
et mg. Pour quelle incidence cette vitesse V
z
est-elle maximale ?
4-3 On suppose que langle est petit. Donner pour (en radians) une expression en fonction
de F, mg et de la nesse f de lavion (f = C
z
/C
x
= P/T).
4-4 Considerer le meme avion en descente `a vitesse

V
p
constante selon la meme trajectoire
rectiligne. Reprendre les deux questions 4-1 et 4-2.
Corrige
4-1 Lavion est soumis aux quatre forces listees dans lenonce. La portance est perpendiculaire
`a la trajectoire. La tranee et la traction de lhelice sont parall`eles `a la trajectoire (Fig. 3.43b).
76 CHAPITRE 3. M

ECANIQUE DU VOL
On projette ces quatre forces sur la trajectoire et sur la direction normale `a la trajectoire. Il
vient :
T mg sin() +F = 0 ; mg cos() +P = 0
soit :
P = mg cos() ; F = mg sin() +T
Les quatre forces sont representees sur la gure 3.43b.
4-2 Par denition :
W
n
= T V
p
; W
u
= F V
p
; V
z
= V
p
sin()
En utilisant les resultats de la question 4-1, il vient :
W
u
= (mg sin() +T) V
p
W
u
= mg V
z
+W
n
V
z
=
W
u
W
n
mg
Remarquons sur cette derni`ere formule, que W
u
W
n
positif implique V
z
positif.
La vitesse est maximale lorsque W
u
W
n
est maximale, cest-`a-dire au point E de la gure
3.41 (voir exercice 3). La vitesse V
z
est donc maximale pour lincidence qui correspond `a C
x
/C
3/2
z
minimal.
4-3 Dapr`es la question 4-1, on a :
cos() =
P
mg
; sin() =
F T
mg
Si est petit, cos()

= 1 et sin()

= . On a alors :
P

= mg ; F T

= mg
soit :


=
F
mg

T
P
ou

=
F
mg

1
f
Cette derni`ere formule donne langle de la montee pour lavion considere. La montee nest
possible que si la traction verie :
F >
mg
f
Plus le poids est grand, plus F doit etre grande (ce qui est intuitif). Plus la nesse est grande,
plus F doit etre petite (ce qui est aussi intuitif et tr`es important pour les economies de keros`ene).
4-4 Dans le cas dun avion en descente, la portance et le poids sont inchanges par rapport au
cas de lavion en montee. Par contre, la tranee et la traction sont changees en direction (Fig.
3.43c). Les reponses aux questions 4-1 et 4-2 sont alors :
T mg sin() F = 0 ; mg cos() +P = 0
soit :
P = mg cos() ; F = mg sin() +T
Par ailleurs :
W
n
= T V
p
; W
u
= F V
p
; V
z
= V
p
sin()
(V
z
est negatif en descente). Il vient :
V
z
=
W
u
W
n
mg
Remarquons ici, que W
u
W
n
est negatif an que la vitesse V
z
soit bien negative. On est sur la
portion V
p
< V
2
de la courbe W
u
= W
u
(V
p
) dessine sur la gure 3.41.
Chapitre 4

Energetique
4.1 Introduction
Lors de letude de la mecanique du vol, nous avons etudie le mouvement de lavion pro-
pulse, notamment par une helice. Mais nous ne nous sommes pas interesses `a ce qui faisait
tourner lhelice. Cest ce que nous allons faire pendant cette partie de cours consacree au th`eme
energetique .
Comme introduction, nous presentons quelques exemples de moteur, que nous avons extraits
du reseau. Plus precisement ce sont :
Fig. 4.1 : http://www.ifp.fr/espace-decouverte-mieux-comprendre-les-enjeux-energeti
ques/les-cles-pour-comprendre/automobile-et-carburants/les-moteurs-conventionnels
Fig. 4.2 : http://museedelta.free.fr/technique/turbo_reacteur.htm
Fig. 4.3 : http://www.walterengines.com/products/aircraft-engines/description.htm
Fig. 4.4 : http://www.techno-science.net/?onglet=glossaire&definition=264
Un moteur automobile conventionnel (Fig. 4.1) est constitue, tr`es schematiquement, dune
chambre de combustion delimitee par une culasse, le cylindre, et le piston. La combustion du
melange air-carburant dans la chambre de combustion se traduit par une elevation de la pression
des gaz, ce qui provoque le deplacement du piston et comme consequence celui du syst`eme bielle-
manivelle.
Un turboreacteur est une turbomachine produisant une poussee de reaction . Inventes
vers les annees 1930, les turboreacteurs ont equipe les premiers avions (des chasseurs-bombar-
diers) en serie `a la n de la seconde guerre mondiale. Apr`es la guerre, les turboreacteurs se
sont generalises. Leur rendement et leur abilite se sont considerablement ameliores. Les tur-
boreacteurs daujourdhui sont des machines dune extreme complexite. Le developpement dun
nouveau moteur demande des moyens humains, technologiques et nanciers considerables que
seules quelques rares entreprises poss`edent dans le monde. Le co ut dun turboreacteur est tr`es
important et represente, en general, pour un avion, le tiers du co ut total de lappareil. Le prin-
cipe de fonctionnement est montre sur la gure 4.2. Lair envoye dans le turboreacteur est
dabord comprime par lintermediaire dun compresseur (les proprietes de lair changent), puis
il est melange `a du carburant et enn on declenche une combustion (Fig. 4.2). Remarquons
que dans un turbo-reacteur, il ny a pas dhelice ; la poussee est uniquement realisee par les
gaz dechappement. Dans ce processus, le gaz est chaue et cela se traduit par une poussee,
cest-`a-dire par une action mecanique.
77
78 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
11/06/10 09:10 Architecture moteur
Page 1 sur 1 http://www.ifp.fr/layout/set/popup/espace-decouverte-mieux-comprenbile-et-carburants/les-moteurs-conventionnels/architecture-moteur
Architecture moteur
Fig. 4.1 Moteur `a quatre temps
Vue clate dun racteur SNECMA ATAR 09
compres-
seur
chambre de
combustion
tuyre
t
u
r
b
i
n
e
entre
dair
coulement
du jet et
pousse
des gaz
Fig. 4.2 Turboreacteur
4.1. INTRODUCTION 79
Expression de la poussee dun turboreacteur
La poussee dun turboreacteur peut etre calculee tr`es approximativement `a partir de la
formule suivante :
F
poussee
= m(V
sortie
V
entree
)
o` u : m est le debit massique de lair passant dans le moteur, le debit du carburant etant negli-
geable, V
sortie
est la vitesse de sortie des gaz de la tuy`ere, V
entree
est la vitesse dentree des gaz
dans le compresseur.
On remarque que m V
sortie
represente la poussee de la tuy`ere, tandis que m V
entree
correspond `a la tranee de lair. Ainsi pour que le turboreacteur cree une poussee vers lavant,
il faut naturellement que la vitesse des gaz dechappement soit superieure `a celle de lavion
(cest-`a-dire de lair entrant dans le moteur).
Le turbo-propulseur est un ensemble constitue dune helice mise en mouvement par une
turbomachine qui convertit lessentiel de lenergie des gaz produits par la combustion en energie
mecanique. Ce nest pas, `a proprement parler, un moteur `a reaction mais il y a des simila-
rites. Pour les avions, les limitations aerodynamiques des helices limitent lutilisation des turbo-
propulseurs `a des vitesses inferieures `a environ 0,7 fois la vitesse du son (on dit Mach 0,7), le
nombre de Mach etant deni par le rapport de la vitesse de lavion et de la vitesse du son. La
vitesse du son dans latmosph`ere pr`es du sol est de lordre de 330 m/s soit 1200 km/h.
Le turbo-propulseur est un moteur extremement complexe (voir la photo de la gure
4.3). Son fonctionnement est decrit sur la gure 4.4. Donnons neanmoins une description rapide
de son fonctionnement. Lair entre dans le compresseur, est comprime, entre ensuite dans la
chambre de combustion et sort par des tuy`eres.
Fig. 4.3 Photo dun turbo-propulseur
Lenergie liberee par les gaz br ules permet dactionner une turbine : en eet, la chaleur de
la reaction de combustion entrane une augmentation de volume, ce qui cree une poussee sur les
aubes de la turbine. Le mouvement de la turbine permet dentraner une helice. Lenergie liberee
sert egalement `a faire fonctionner le compresseur. Dans ce processus, on souhaiterait idealement
que les gaz dechappement sortent `a vitesse nulle, et que lon recup`ere le maximum possible
denergie cinetique. Ce nest evidemment pas le cas, mais les gaz dechappement procurent en
fait une poussee supplementaire qui sadditionne `a celle procuree par lhelice.
De quoi avons-nous besoin pour comprendre le fonctionnement du turbo-propul-
seur ? Il nous faut comprendre comment on peut obtenir une action mecanique (faire tourner
une helice) `a partir dun echauement (ici lair melange au carburant). Ceci sera vu dans le
paragraphe 4.5 de ce chapitre.
Remarques sur les domaines dutilisation des moteurs
Les turboreacteurs sont utilises sur tous les avions civils, moyens et gros porteurs, car ils
sont les seuls `a pouvoir atteindre des vitesses transsoniques entre Mach egal `a 0,8 et Mach egal
80 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
7
2 3 4 5 6
8
9
1
Lhelice (8) pre-comprime lair admis dans les entrees dair (1). Lenergie cinetique des gaz
de la chambre de combustion (4) sert `a : actionner les turbines (5) qui entranent les
compresseurs (2), actionner la turbine (6) qui entrane le reducteur (9), lui-meme entranant
lhelice, fournir une poussee `a lavion par lechappement des gaz dans la tuy`ere (7).
Fig. 4.4 Fonctionnement dun turbo-propulseur
(Figure extraite de : http://www.techno-science.net/?onglet=glossaire&definition=264)
`a 1. Dans laviation militaire, lutilisation du turboreacteur sest generalisee. Elle a permis de
depasser le mur du son, cest-`a-dire la vitesse du son (Mach superieur `a 1).
Les turbo-propulseurs equipent en general des avions moins rapides (autour de 500 km/h) et
de plus petite taille (moins de 80 passagers).
Seuls, les petits avions de tourisme sont encore equipes de moteurs `a explosion `a pistons.
4.2 Premier principe de la thermodynamique
4.2.1 Observation : action mecanique resultant dun echauement
Considerons une masse M posee sur un ballon rempli dair. Chauons le ballon. Lair dans
le ballon se dilate et la masse se soul`eve (Fig. 4.5)

C
E
masse M

B
amme
Fig. 4.5

Echauement dun ballon
La chaleur (cest-`a-dire lenergie apportee `a lair en chauant) a ete convertie en travail
mecanique. Il y a eu transformation de la chaleur en energie cinetique (pendant le mouvement
ascendant de la masse M), ou en energie potentielle de la pesanteur (`a la n de lexperience
lorsque la masse M est au repos dans sa position la plus haute).
4.2. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE 81
4.2.2 Syst`eme ferme, syst`eme ouvert
Dans lanalyse energetique, on va proceder comme dans le chapitre sur la mecanique des
structures : pour ecrire le principe fondamental de la statique , on a isole un syst`eme du
milieu exterieur et on a examine tous les eorts exterieurs agissant sur le syst`eme.
Dans lanalyse energetique, on va egalement ecrire un bilan pour un syst`eme. Mais un
probl`eme supplementaire apparat : certains syst`emes sont clairement isoles de lexterieur (exem-
ple du ballon rempli dair), mais dautres sont ouverts (par exemple dans un moteur o` u de lair
et du carburant entrent dans le moteur et o` u les gaz br ules en sortent).
Considerons un syst`eme constitue dcorps ou dun ensemble de corps que nous supposons
limite par une surface S, eventuellement deformable, `a travers laquelle pourront seectuer des
echanges denergie et eventuellement de mati`ere avec le milieu exterieur (Fig. 4.6).
syst`eme ferme : le syst`eme est dit {ferme} sil ny a aucun transfert de mati`ere `a travers S.
syst`eme ouvert : le syst`eme est dit {ouvert} sil y a un transfert de mati`ere `a travers S.
echanges avec
lexterieur
surface S
Fig. 4.6 Syst`eme
4.2.3 Quest-ce que lenergie ?


Energie cinetique
Pour un point materiel P de masse m et de vitesse

V , lenergie cinetique est
1
2
m

V
2
.
Pour un ensemble de N points materiels de masse m
i
et de vitesse

V
i
, avec i = 1, 2, . . . , N,
lenergie cinetique est

i=N
i=1
1
2
m
i

V
2
i
.
Pour un syst`eme materiel (par exemple un avion, une automobile, . . . ), et si on consid`ere ce
syst`eme comme la reunion dun grand nombre de points materiels, on somme les energies
cinetiques de tous ces points, et on denit ainsi lenergie cinetique du syst`eme considere.


Energie potentielle (cas de la pesanteur)
Soit `a nouveau le point P de masse m. Placons-le dans le champ de la pesanteur. In-
troduisons laxe Oz vertical, dirige vers le haut et notons g = g e
z
lacceleration de la
pesanteur (Fig. 4.7), o` u le vecteur e
z
est unitaire, vertical et dirige vers le haut. La force de
pesanteur sexercant sur le point P est mg = mg e
z
. On introduit lenergie potentielle
mg z correspondante. Il est clair que :
mg =
d
dz
(mg z)
On dit que la force de pesanteur derive dun potentiel, celui-ci etant : mg z.
Plus generalement, pour un corps de masse M place dans le champ de la pesanteur, on
peut introduire lenergie potentielle de la pesanteur qui est M g z +C, o` u cette fois-ci z
82 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
point materiel
masse m
P
g
e
z
sol
Fig. 4.7 Point materiel dans le champ de la pesanteur
est la cote du centre de gravite G du corps considere et o` u C est une constante arbitraire
que lon peut prendre egale `a zero.


Energie interne
Soit le syst`eme note introduit dans le paragraphe 4.2.2. On introduit lenergie interne de
. Lenergie interne regroupe toutes les energies `a lechelle microscopique. On peut ainsi
lister, en augmentant progressivement la complexite de la mati`ere :
(a) lenergie moleculaire due `a lagitation des molecules au sein de la mati`ere,
(b) lenergie chimique due aux reactions entre molecules,
(c) lenergie atomique due aux mouvements `a lechelle des atomes,
(d) lenergie due eventuellement `a dautres phenom`enes physiques.
Exemple
Nous allons donner un exemple denergie interne, en examinant le cas dun syst`eme
constitue par un gaz au repos. On suppose ce gaz constitue par un tr`es grand nombre
N de molecules identiques. Numerotons les molecules de 1 `a N. Chaque molecule a une
masse et une vitesse. La masse de chaque molecule est m, sa vitesse est v
i
et son energie
cinetique est
1
2
mv
2
i
(i = 1, 2, . . . , N).
Le syst`eme complet des N molecules est au repos, donc la vitesse moyenne des N molecules
est nulle :
1
N
i=N

i=1
mv
i
=
1
N
m(v
1
+v
2
+. . . +v
N
) =

0
Mais ce meme syst`eme de N molecules contient de lenergie cinetique `a savoir :
i=N

i=1
1
2
mv
i
2
=
1
2
mv
2
1
+
1
2
mv
2
2
+. . . +
1
2
mv
2
N
Cest cette energie emmagasinee dans le syst`eme que lon appelle energie interne de .
Notons quil nest pas, en general, tr`es facile de denir lenergie interne dun syst`eme. Mais
nous admettrons quon peut toujours le faire.
4.2.4 Chaleur, puissance calorique
Letat dun syst`eme peut varier sans quil y ait ni mouvement (macroscopique), ni action
mecanique. Comme experience simple, prenons un bloc de metal chaud et mettons-le en contact
4.2. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE 83
avec un bloc de metal froid. Il y a au bout dun moment, equilibre de la temperature dans les
deux blocs sans le moindre mouvement macroscopique (les deux blocs deviennent ti`edes) : il sest
produit ce que lon appelle un transfert de chaleur du bloc chaud vers le bloc froid. Il sagit, en
fait, dun transfert denergie du bloc chaud vers le bloc froid. Le mecanisme du transfert est ici
la conduction de la chaleur.
Puissance calorique : par denition, cest la quantite de chaleur fournie au syst`eme
considere par unite de temps. Dans lecriture dun bilan, on parlera de puissance calorique
fournie ou recue par le syst`eme. Notons que cette puissance peut etre positive, negative ou nulle.
Notons aussi, que la chaleur est le produit dune puissance calorique par un temps. La
chaleur est une energie.
4.2.5 Premier principe de la thermodynamique
En fait, les domaines de la mecanique et de la thermique ne sont pas cloisonnes, et dans
la vraie vie il y a combinaison des eets. Dans le domaine de lenergetique, aucun des deux
eets, mecanique et thermique, nest negligeable. Rappelons lexperience du paragraphe 4.2.1,
o` u on a transforme de la chaleur en travail mecanique.
Il y a un principe general traduisant un bilan energetique. Ce principe est connu sous le nom
de Premier principe de la thermodynamique . Nous allons lenoncer dans la suite de
ce paragraphe apr`es avoir introduit la notion de transformation thermodynamique.
Transformation thermodynamique
On dit aussi processus thermodynamique. Supposons, pour un syst`eme , un premier etat
dit etat initial, et un second etat dit etat nal. Il y a plusieurs facons de passer de letat initial
`a letat nal. Chacune de ces facons est appelee transformation thermodynamique.
Exemple : prenons un gaz contenu dans un ballon avec comme etat initial le ballon de rayon
R
initial
et comme etat nal le ballon de rayon R
nal
avec R
initial
> R
nal
(Fig. 4.8). On peut
passer de letat initial `a letat nal, par exemple :
en refroidissant le ballon (Fig. 4.8),
en inserant le ballon dans un etau et en le comprimant (Fig. 4.8),
en linserant dans un etau et en le refroidissant en meme temps.
refroidissement
compression
Fig. 4.8 Exemples de transformation thermodynamique
84 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
Premier principe de la thermodynamique -

Enonce en termes de travail et de chaleur
Soit un syst`eme ferme, passant dun premier etat dit initial, `a un second etat dit nal,
alors on a :
(E
cin
+E
int
)
nal
(E
cin
+E
int
)
initial
= W +Q (4.1)
E
cin
: energie cinetique du syst`eme ,
E
int
: energie interne du syst`eme ,
W : travail des eorts exterieurs appliques `a , cest-`a-dire fourni par lexterieur `a pour
passer de letat initial `a letat nal.
Q : chaleur fournie par lexterieur `a entre letat initial et letat nal.

Enonce
La variation de lenergie totale du syst`eme entre letat initial et letat nal, cest-`a-dire (E
cin
+
E
int
)
nal
(E
cin
+ E
int
)
initial
est egale `a la somme du travail W recu par le syst`eme et de la
chaleur Q recue par le syst`eme pour passer de letat initial `a letat nal.
Cette equation (4.1) traduit le premier principe de la thermodynamique. Il est base sur des
observations experimentales, et jusqu`a present il nest en contradiction avec aucune observation
experimentale. Naturellement dans (4.1), les quantites W et Q peuvent etre, positives, negatives
ou nulles.
Remarque importante : on verra sur des exemples que ce principe permet de transformer du
travail en chaleur et vice-versa.
Exemple dune descente `a velo sur un plan incline
Un cycliste se laisse descendre dune hauteur H, puis freine `a fond et sarrete (Fig. 4.9). Le
syst`eme considere est le syst`eme velo + cycliste . Sa masse est m.
g
A
initial
H
C B
nal
Fig. 4.9 Le syst`eme velo + cycliste

`
A letat initial, le syst`eme velo + cycliste est en A et est au repos. Son energie cinetique
est nulle. Son energie interne est (E
int
)
initial
.

`
A letat nal, le syst`eme velo + cycliste est en B et est `a nouveau au repos. Son energie
cinetique est nulle. Son energie interne est (E
int
)
nal
.
4.2. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE 85
Le syst`eme velo + cycliste est soumis `a la force de pesanteur. Le travail recu par le
velo + cycliste , quand il va de letat initial `a letat nal, est le produit de la force de
pesanteur par la distance parcourue :
(mg)
_

AC +

CB
_
= (mg e
z
)
_

AC +

CB
_
= (mg e
z
) (He
z
) = mg H
On napporte aucune chaleur au syst`eme velo + cycliste .
Le premier principe de la thermodynamique secrit :
(E
cin
+E
int
)
nal
(E
cin
+E
int
)
initial
= W +Q
soit :
(E
int
)
nal
(E
int
)
initial
= mg H + 0
(E
int
)
nal
(E
int
)
initial
= mg H
En fait, le caoutchouc des pneus sest echaue et il y a eu transfert de lenergie cinetique
quavait le syst`eme velo + cycliste pendant sa descente en energie interne.
Premier principe de la thermodynamique -

Enonce en termes de puissance
Reprenons le syst`eme ferme dej`a introduit dans lenonce du premier principe en termes
de travail et de chaleur. Supposons letat nal et letat initial tr`es voisins, et posons (E
cin
+
E
int
)
nal
(E
cin
+E
int
)
initial
= (E
cin
+E
int
). Imaginons que lon passe de letat initial `a letat
nal pendant le temps t. On a dapr`es (4.1) :
(E
cin
+E
int
) = W +Q
ou bien :
(E
cin
+E
int
)
t
=
W
t
+
Q
t
Faisons tendre t vers zero (ce qui revient `a introduire la notion de derivee). On pose :
lim
t0
(E
cin
+E
int
)
t
=
d
dt
(E
cin
+E
int
),
lim
t0
W
t
= P
ext
= puissance des eorts exterieurs recue par le syst`eme ,
lim
t0
Q
t
= P
cal
= puissance calorique recue par le syst`eme .
On a donc :
d
dt
(E
cin
+E
int
) = P
ext
+P
cal
(4.2)

Enonce
La variation de lenergie totale du syst`eme par unite de temps (cest-`a-dire la derivee par
rapport au temps de lenergie totale du syst`eme ) est egale `a la somme de la puissance des
eorts exterieurs recue par et de la puissance calorique recue par .
86 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
4.3 Dimensions - Unites - Exemples de conversion de lenergie
Dans le paragraphe 4.2, nous avons introduit les notions de travail, chaleur et puissance. Ces
grandeurs sont presentes dans lenonce du premier principe de la thermodynamique.
Travail ,

Energie , Chaleur sont de memes dimensions et sexpriment avec les
memes unites (ces grandeurs peuvent etre ajoutees).
Puissance et Variation par rapport au temps du travail (ou bien de lenergie
ou de la chaleur ), sont de memes dimensions.
Un travail (ou bien une energie ou de la chaleur) divise par un temps est une puissance.
4.3.1 Dimensions
Nous designons par M, L et T les dimensions dune masse, dune longueur et du temps.
Notations
On introduit la notation suivante :
[grandeur] = dimension de la grandeur
ainsi :
[masse] = M, [longueur] = L, [temps] = T
[vitesse] = L/T = L T
1
[acceleration] = L/T
2
= L T
2
[force] = ML T
2
[pression] = [force par unite de surface] = ML
1
T
2
[energie cinetique] = [masse multipliee par une vitesse au carre] = ML
2
T
2
[travail dune force] = [force multipliee par une longueur] = ML
2
T
2
[travail] = [energie] = [chaleur] = ML
2
T
2
[puissance] = ML
2
T
3
Une puissance, quelle que soit son origine, a la dimension dun travail divise par un temps.
Remarque : il ne faut pas confondre la notion de dimension que nous venons dintroduire et
la notion d unites que nous donnons ci-apr`es.
4.3.2 Unites
Dans le syst`eme international (syst`eme SI) dunites, on a les unites suivantes :
Masse : kg (kilogramme)
Longueur : m (m`etre)
Temps : s (seconde)
Force : N (newton) ; 1 N = 1 kg.m.s
2
Pression : Pa (pascal) ; 1 Pa = 1 N.m
2
= 1 kg.m
1
.s
2
Travail,

Energie ou Chaleur : J (joule) ; 1 J = 1 N.m = 1 kg.m
2
.s
2
Puissance : W (watt) ; 1 W = 1 J.s
1
= 1 kg.m
2
.s
3
Multiples et sous-multiples decimaux des unites du syst`eme SI
Les prexes et symboles pour les multiples et sous-multiples decimaux des unites SI ont ete
adoptes en 1960 pour 10
12
`a 10
12
, puis completes par la suite. Ceux-ci sont donnes dans le
tableau 4.1.
4.3. DIMENSIONS - UNIT

ES - EXEMPLES DE CONVERSION DE L

ENERGIE 87
Tab. 4.1 Prexes des multiples et sous-multiples decimaux des unites du Syst`eme International
(SI)
Facteur 10
24
10
21
10
18
10
15
10
12
10
9
10
6
10
3
10
2
10 1
Prexe yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto deca
Symbole Y Z E P T G M k h da
Facteur 1 10
1
10
2
10
3
10
6
10
9
10
12
10
15
10
18
10
21
10
24
Prexe deci centi milli micro nano pico femto atto zepto yocto
Symbole d c m n p f a z y
Autres unites denies pour leur commodite


Energie : kilowatt-heure (kW.h)
1 kW.h = 3600 kJ = 3.6 10
6
J
Cest lenergie consommee par un fer electrique de 1000 W fonctionnant pendant une heure.
La consommation electrique annuelle moyenne par habitant en France est de lordre de
7000 kW.h. Pour les nombres avec decimales, nous utilisons la notation anglo-saxonne avec
un point (3.6 3, 6).


Energie : Tonne equivalent petrole (tep)
1 tep = 1 MW.h = 10
3
kW.h


Energie : kilocalorie (kcal) :
1 kcal = 1.2 10
3
kW.h = 0.0012 kW.h
Cest lenergie quil faut pour elever la temperature de 1 kg deau de 1 degre Kelvin (1 K)
ou ce qui revient au meme de 1 degre Celsius.
Puissance : cheval-vapeur ou cheval (cv)
1 cv = 736 W
Cest une ancienne unite de puissance (1 cv correspond `a la puissance necessaire pour
elever, en une seconde, une masse de 75 kg dans le champ de la pesanteur `a 1 m de
hauteur : 1 cv = 75 9.81 kg.m.s
3
= 736 W.
4.3.3 Exemples dordre de grandeur pour lenergie


Energie cinetique dun camion de 10 tonnes (10
4
kg) `a 100 km/h (27.78 m.s
1
) :
1
2
10
4
(27.78)
2
J = 3.86 10
6
J = 1.07 kW.h


Energie due `a 10 tonnes deau chutant de 40 m. La vitesse de leau au bas de la chute est
donnee par la formule de Toricelli (resultat admis), `a savoir

2 g h, g etant lacceleration
de la pesanteur et h la hauteur de chute. Lenergie cherchee est :
1
2
10
4
(2 9.81 40) J = 3.924 10
6
J = 1.09 kW.h
88 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE


Energie fournie par une eolienne qui met en mouvement 20 000 m
3
dair et lui donne la
vitesse de 60 km/h, la masse volumique de lair etant 1.18 kg/m
3
:
1
2
(1.18 20 000)
_
60 000
3600
_
2
J = 3.278 10
6
J = 0.91 kW.h


Energie solaire fournie par une heure de soleil sur un capteur de 1 m
2
, sachant que la
puissance dun beau soleil fournie `a 1 m
2
est 1 kW :
(1000 W) (3600 s)= 3.610
6
J = 1 kW.h


Energie thermique de fusion de 10 kg de glace, sachant que la chaleur de fusion de la glace
est 335 kJ/kg dans des conditions standard de pression et temperature :
10335 kJ = 3.3510
6
J = 0.93 kW.h
Donc 1 kW.h est lenergie necessaire `a la fusion de 10.75 kg de glace.


Energie thermique de vaporisation de 1.5 kg deau, sachant que la chaleur de vaporisation
de leau `a la pression atmospherique est 2500 kJ/kg :
1.52500 kJ = 3.7510
6
J = 1.042 kW.h
Donc 1 kW.h est lenergie necessaire `a la vaporisation de 1.44 kg deau.
4.3.4 Conversion denergie - Exemples
Sources denergie
La seule source denergie qui soit exterieure `a la Terre et utilisable actuellement est le Soleil .
Le soleil rayonne la puissance de 1.8110
15
W sur la Terre. Ceci correspond `a une energie egale
`a 15.84 10
15
kW.h par an (1.81 10
15
365 24 3600 W.s = 15.86 10
15
kW.h par an).
Il existe sur terre, des sources denergie chimique et nucleaire, mais celles-ci sont en quantite
limitee et sont non renouvelees. Il faut cependant remarquer que ces ressources sont considera-
bles. Par exemple, le charbon et les hydrocarbures peuvent etre utilises encore pendant deux
si`ecles. Les ressources en energie nucleaire quant `a elles sont dicilement estimables (dapr`es
Encyclopedia Universalis).
Notons que lenergie potentielle de leau emmagasinee dans les barrages provient de levapo-
ration de leau des oceans sous laction du rayonnement solaire.
Notons aussi que lenergie chimique du charbon et des hydrocarbures provient de reactions
photochimiques produites par le rayonnement solaire. On utilise actuellement en quelques si`ecles,
des reserves qui ont mis des milions dannees `a saccumuler.
Syst`emes de conversion denergie
On peut soit transformer lenergie disponible en energie electrique facile `a transporter, soit
transporter directement la source denergie (combustible) `a lendroit o` u lenergie est utilisee.
Donnons deux exemples de conversion denergie.
a) Lenergie hydraulique (cest-`a-dire lenergie potentielle de leau accumulee dans des bar-
rages) est transformee en energie cinetique par ecoulement. Cette derni`ere est tranformee
en energie cinetique de rotation dun volant grace `a une turbine, qui `a son tour entrane
un generateur electrique. Le rendement de loperation est tr`es bon, de lordre de 90%. Il y a
seulement quelques pertes dues `a la viscosite de leau et `a des frottements.
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 89
b) Lorsque la source denergie disponible est de type chimique , la methode la plus utilisee
est la combustion (o` u il intervient de nombreuses reactions chimiques). Lenergie liberee par
la combustion provoque lagitation des molecules : lenergie est donc transformee en energie
cinetique moleculaire (voir paragraphe 4.2.3), cest-`a-dire en chaleur . Cette chaleur est uti-
lisee dans une source chaude de machine thermique (moteur `a explosion par exemple), qui en
transforme une partie en travail mecanique. Ce travail sert ensuite, par exemple, `a la propulsion
dun vehicule. Dans ce long processus, le rendement est limite. Le rendement theorique maximal
est de lordre de 50%. Les rendements reels sont denviron 25% `a 30%.
4.4 Transformations thermodynamiques de base
4.4.1 Observation. Variables detat. Lois detat
Principe zero de la thermodynamique : Letat dun corps ne depend pas de son histoire.
Exemple : `a la pression de 10
5
Pa (cest `a peu pr`es la pression atmospherique moyenne), leau `a
99.5 degres Celsius est liquide, et `a 100.5 degres Celsius, leau est `a letat de vapeur, et ceci quelle
que soit son histoire. On peut donc decrire letat dun corps `a un instant donne, independamment
de son histoire.
Quelles sont les variables naturelles, cest-`a-dire les variables quil est naturel dintroduire et
de mesurer pour decrire letat dun corps ?
On retient usuellement les variables suivantes : la temperature T, la pression p, la masse M,
le volume V ou bien en utilisant la relation M = V , la masse volumique . Ces variables sont
appelees variables detat.
Par exemple, pour un corps pur et une seule phase, on a deux variables detat independantes.
En dautres termes, deux variables detat vont permettre de deduire toutes les autres par, ce
que lon appelle, des lois detat. Choisissons p et T comme variables detat independantes.
Considerons la masse M du corps pur considere. Alors, le volume V est donne par une loi
detat de la forme F(p, T, V ) = 0 ou bien en resolvant cette equation pour V par lequation
V = G(p, T). En utilisant la masse volumique , (cest-`a-dire la masse de lunite de volume) on
ecrit la loi detat sous la forme f(p, T, ) = 0 ou bien = g(p, T).
Experience de Mariotte (1661)
Cette experience consiste `a verser du mercure dans un tube (de section S) tout en laissant
une partie emplie dair. Le tube est dabord bouche (Fig. 4.10a), puis renverse dans une cuve
de mercure ; enn, on enl`eve le bouchon (Fig. 4.10b). Les hauteurs dair h
1
et de mercure h
2
sont mesurees avant de renverser le tube puis apr`es lavoir debouche dans la cuve (les nouvelles
hauteurs sont h

1
et h

2
). On verie experimentalement que, `a temperature constante, on a :
p
atm
h
1
S = (p
atm

mercure
g h

2
) h

1
S
Remarquons que h
1
S et h

1
S sont respectivement les volumes de lair dans les deux situations
a) et b).
Posons p

= p
atm

mercure
g h

2
: cest la pression de lair dans le tube dans la situation du tube
renverse (Fig. 4.10b). On a p
atm
h
1
S = p

1
S, cest-`a-dire :
p V = cste
o` u p est la pression de lair et V son volume.
90 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
g

z
section S
bouchon
'
t
t
t
t
t
t
p
atm
' E
mercure
h
1
h
2
h

1
h

2
h
1
(a) (b)
Fig. 4.10 Experience de Mariotte
Experience de Charles et GayLussac
Lexperience realisee par Charles et GayLussac a montre qu`a pression constante, le volume
du gaz est proportionnel `a la temperature T (T est la temperature absolue ; son unite est le
degre Kelvin (K)).
Loi detat des gaz parfaits
Les deux experiences precedentes conduisent `a la loi des gaz parfaits :
p V = M
R
M
T (4.3)
avec :
p : pression du gaz
V : volume du gaz
T : temperature du gaz (en degre Kelvin)
M : masse du gaz
M : masse molaire du gaz
R : constante des gaz parfaits
Une mole contient 6.023 10
23
(nombre dAvogrado) molecules du gaz considere. Lunite pour
une mole est notee mol . La masse molaire est la masse dune mole, cest-`a-dire de 6.02310
23
molecules. La masse molaire sexprime en g/mol. La masse molaire de loxyg`ene est 16 g/mol et
celle de lhydrog`ene est 1 g/mol.
La constante des gaz parfaits est : R = 8.31447 J.K
1
.mol
1
.
Loi detat des gaz parfaits pour lunite de masse
Elle secrit :
p = r T (4.4)
avec :
p : pression du gaz
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 91
: masse volumique du gaz (masse de lunite de volume)
T : temperature du gaz (en kelvin)
r : constante du gaz parfait considere (pour lair on a : r = 287 J.kg
1
.K
1
)
Par ailleurs :
v = 1/ : volume specique (volume de lunite de masse) ou volume massique
On passe de la formule (4.3) `a la formule (4.4) en posant M = 1, V = v et r = R/M.
Representation de la surface detat
Dans lespace `a trois dimensions rapporte `a un tri`edre orthogonal, on porte sur les trois
axes, la pression p, le volume massique v et la temperature T. La surface detat a pour equation
p v = r T (dapr`es 4.4). Elle est representee sur la gure 4.11.
pression p
volume massique v
temperature T
Surface detat
Fig. 4.11 Representation de la surface detat dun gaz parfait
Supposons v constant. Alors la relation (4.4) secrit p/T = cste. Dans le plan (p, T), les
courbes representatives sont des droites (Fig. 4.12) ; naturellement, il y a une droite associee `a
chaque valeur de v.
pression p
0 temperature T
?
droite v = cste
Fig. 4.12 Representation de la loi detat dun gaz parfait dans le plan (p, T)
92 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
volume massique v
0 temperature T
?
droite p = cste
Fig. 4.13 Representation de la loi detat dun gaz parfait dans le plan (v, T)
Supposons p constant. Alors la relation (4.4) secrit T/v = cste. Dans le plan (v, T), les
courbes representatives sont des droites (Fig. 4.13) ; naturellement, il y a une droite associee `a
chaque valeur de p.
pression p
0 volume massique v

%
temperature T = cste
Fig. 4.14 Representation de la loi detat dun gaz parfait dans le plan (p, v)
Supposons T constant. Alors la relation (4.4) secrit p v = cste. Dans le plan (p, v), les courbes
representatives sont des hyperboles equilat`eres (Fig. 4.14) ; naturellement, il y a une hyperbole
associee `a chaque valeur de T.
Remarque
Tous les gaz ne sont pas des gaz parfaits. Il y a dautres lois detat. Donnons deux exemples :
Loi detat dun gaz de Van der Waals :
p =
r T
1 b
a
2
(a et b sont des constantes).
Leau entre 0 et 4 degres Celsius a un comportement particulier : `a pression constante,
quand T diminue, diminue et v augmente. Comme consequence, la glace otte et les
canalisations qui g`elent eclatent.
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 93
4.4.2 Relations entre travail, chaleur, energie et variables detat pour un gaz
parfait
Considerons un syst`eme thermodynamique au repos. Nous voulons evaluer la dierence
denergie interne entre deux etats de ce syst`eme : E
2
E
1
. Notons que pour alleger lecriture,
nous ne faisons pas gurer lindice int pour interne . Lenergie interne E est une variable
detat (nous ladmettons). Nous rappelons que la dierence E
2
E
1
cherchee ne depend pas de
la transformation thermodynamique eectuee pour passer du premier etat au second. Dapr`es
le premier principe de la thermodynamique (enonce paragraphe 4.2.5), on peut ecrire :
E
2
E
1
= W +Q
o` u W et Q sont le travail et la chaleur apportes au syst`eme pour passer de letat 1 `a letat 2.
Si le syst`eme a pour masse, lunite de masse, on ecrit :
e
2
e
1
= w +q
: e energie interne de lunite de masse,
: w travail recu par lunite de masse pour passer de letat 1 `a letat 2,
: q chaleur recue par lunite de masse pour passer de letat 1 `a letat 2.
Remarque importante
Le travail et la chaleur, contrairement `a lenergie interne, dependent de la transformation
thermodynamique faisant passer de letat 1 `a letat 2. Pour eectuer les calculs, on decompose
la transformation reelle (on dit aussi chemin reel) en des transformations (ou chemins) elemen-
taires simples, eventuellement ctifs.
Travail des forces de pression associe `a une variation de volume
Soit un syst`eme de masse M xee et de volume V . Pour une petite variation V du
volume, le travail des forces de pression est :
W = p V
La pression p est positive. Pour diminuer le volume de (V < 0), il faut fournir au syst`eme
un travail positif (p V > 0). Pour augmenter le volume de (V > 0), il faut fournir au
syst`eme un travail negatif (cest le syst`eme qui fournit un travail positif `a lexterieur).
Dans la pratique, on utilise le syst`eme correspondant `a lunite de masse. Avec M = V , la
relation precedente secrit :
W = p
_
M

_
= p M
_
1

_
w = p
_
1

_
= p v (4.5)
avec W = M w (w travail recu par lunite de masse).
Quantite de chaleur associee `a une variation de temperature
Par rapport au calcul du travail des forces de pression precedent, le calcul de la quantite de
chaleur fournie au syst`eme est plus complique. Sachant que pour un gaz, deux variables detat
susent pour calculer toutes les autres, on cherche `a calculer la chaleur associee au changement
dune seule variable, lautre etant constante. Pour les cas qui nous interessent, on envisage soit
le couple de variables (p, T), soit le couple de variables (T, v) (T, 1/).
94 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
Quantite de chaleur : calcul `a pression constante
On introduit le coecient c
p
(qui sexprime en J.kg
1
.K
1
), et qui sappelle capacite calo-
rique massique `a pression constante. Cest la quantite de chaleur necessaire pour elever
la temperature dune unite de masse dun corps de 1 kelvin. Cette capacite permet decrire :
q = c
p
T
en raisonnant en chaleur par unite de masse. La valeur de c
p
depend du gaz, mais aussi de letat
du gaz (en general, c
p
depend de T), et cest une grandeur que lon sait mesurer et tabuler.
Quantite de chaleur : calcul `a volume constant
Le volume massique v est constant. On introduit le coecient c
v
, qui sappelle capacite
calorique massique `a volume constant et qui sexprime en J.kg
1
.K
1
. Cest la quantite
de chaleur necessaire pour elever la temperature dune unite de masse dun corps de 1 kelvin.
Cette capacite permet decrire :
q = c
v
T
La valeur de c
v
depend du gaz, mais aussi de letat du gaz (en general, c
v
depend de T), et
cest une grandeur que lon sait mesurer et tabuler.
Exemples de valeur de c
p
et de c
v
:
Capacite calorique massique c
p
de lair sec `a 20

C et sous 10
5
Pa : 1007 J.kg
1
.K
1
,
Capacite calorique massique c
v
de lair sec `a 20

C : 719 J.kg
1
.K
1
,
Capacite calorique massique c
v
de lhelium `a 20

C : 741,98 J.kg
1
.K
1
,
Capacite calorique massique c
p
de lair humide (taux dhumidite de 100) `a 20

C et sous
10
5
Pa : 1030 J.kg
1
.K
1
.
20 40 60 80 100
500
400
300
200
100
0
aluminium
titanium
cuivre
or
c
p
(J.kg
1
.K
1
)
T (K)
Fig. 4.15 Capacite calorique en fonction de la temperature
Remarques
Les coecients c
p
et c
v
sont toujours positifs (sinon un glacon ferait geler un ocean!).
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 95
Pour les liquides et les solides, on peut aussi introduire les capacites caloriques c
p
et c
v
.
Mais pour ces milieux, on a des valeurs voisines pour c
p
et c
v
. Ainsi pour leau c
p
c
v

4180 J.kg
1
.K
1
.
Rappelons que les capacites caloriques massiques dependent de la temperature. Nous illus-
trons cette dependance sur la gure 4.15.
4.4.3 Transformations thermodynamiques de base, dans le cas dun gaz par-
fait avec c
p
et c
v
constants
Un tr`es grand nombre de gaz usuels (air, azote, CO
2
, . . . ) peuvent etre consideres comme
des gaz parfaits avec des capacites caloriques massiques c
p
et c
v
constantes. De plus, on verie
experimentalement que c
p
et c
v
sont positives, que c
p
est superieure `a c
v
et que c
p
c
v
= r. Pour
un gaz parfait, avec c
p
et c
v
constants, on a donc :
c
p
c
v
= r ; c
p
/c
v
= > 1 (4.6)
r est la constante du gaz parfait, et le rapport des capacites caloriques. Le coecient est
toujours superieur `a 1. Pour lair on a : = 1.4.
Nous allons montrer comment on peut utiliser la loi des gaz parfaits et les grandeurs tra-
vail , chaleur , variables detat pour analyser des transformations thermodynamiques de
base. Pour representer ces transformations, on utilise un diagramme (p, T) et un diagramme
(p, 1/). On va calculer des energies internes massiques (par kg de gaz). Suivant la convention
internationale de la thermodynamique, est compte positif tout ce qui est recu par le gaz, et negatif
tout ce qui est fourni par le gaz.
Transformation isobare (`a pression constante)
On prend lexemple dun echauement isobare faisant passer lunite de masse de letat 1
`a letat 2. La temperature T augmente. Pour une telle transformation, on a T
2
> T
1
(car
on a suppose un echauement) et donc
2
<
1
(en utilisant p = r T, et lhypoth`ese
p = constante = p
1
= p
2
). Voir la gure 4.16.
1/
1
1/
2
1/
T
1
T
2
T
p
1
= p
2
p
1
= p
2
p p
1 1 2 2
Fig. 4.16 Chemins allant de 1 `a 2 dans les plans (p, 1/) et (p, T) `a pression constante
On peut alors calculer les energies echangees :
la quantite de chaleur recue par lunite de masse du gaz sobtient `a partir de q = c
p
T :
q q
12
=
_
12
c
p
dT = c
p
(T
2
T
1
) (q est positif : q > 0)
96 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
le travail recu par lunite de masse du gaz sobtient `a partir de la relation (4.5) : w =
p (1/) :
w w
12
=
_
12
p d
_
1

_
= p
1
_
12
d
_
1

_
= p
1
_
1

1
_
= p
1
_
r
T
2
p
2
r
T
1
p
1
_
= p
1
_
r
T
2
p
1
r
T
1
p
1
_
= r (T
1
T
2
) (w est negatif : w < 0)
Le travail se visualise par laire grisee dans le diagramme (p, 1/) de la gure 4.16.
la variation denergie totale par unite de masse est donc :
e
2
e
1
= w+q = w
12
+q
12
= r (T
1
T
2
)+c
p
(T
2
T
1
) = (c
p
r) (T
2
T
1
) = c
v
(T
2
T
1
)
Remarquons que si les deux etats 1 et 2 sont voisins, on aura :
e = c
v
T
Exercice `a traiter par letudiant. Nous avons traite le cas dun rechaufement isobare.
`
A titre dexercice, traiter de la meme facon le cas dun refroidissement isobare faisant passer
lunite de masse de letat 1 `a letat 2. Dans ce cas on aura : T
2
< T
1
. Verier que q
12
est
negatif et que w
12
est positif.
Transformation `a constante (transformation isochore)
Prenons lexemple dune compression isochore faisant passer lunite de masse de letat 1 `a
letat 2. La pression augmente, car on a suppose une compression. Pour cette transforma-
tion, on a p
2
> p
1
et donc T
2
> T
1
(en utilisant p = r T et lhypoth`ese = constante).
Voir la gure 4.17.
1/
1
= 1/
2
1/
T
1
T
2
T
p
1
p
1
p
2
p
2
p p
1
1
2 2
Fig. 4.17 Chemins allant de 1 `a 2 dans les plans (p, 1/) et (p, T) `a volume constant ( est
constant)
On peut calculer les energies mises en jeu :
le travail w w
12
=
_
12
p d(1/) = 0 (le travail des forces de pression est nul, car
est constant).
pour calculer la quantite de chaleur recue par unite de masse du gaz, on utilise q =
c
v
T do` u :
q q
12
=
_
12
c
v
dT = c
v
(T
2
T
1
)
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 97
q est positif.
la variation denergie totale par unite de masse est :
e
2
e
1
= w
12
+q
12
= w +q = c
v
(T
2
T
1
)
Remarquons que si les deux etats 1 et 2 sont voisins, on aura comme precedemment :
e = c
v
T
Exercice `a traiter par letudiant. Nous avons traite le cas dune compression isochore.
`
A titre dexercice, traiter de la meme facon le cas dune detente isochore faisant passer
lunite de masse de letat 1 `a letat 2. Dans ce cas on aura : p
2
< p
1
. Verier que w
12
= 0
et que q
12
est negatif.
Transformation isobare + transformation isochore : variation denergie interne
entre deux etats quelconques
Nous avons montre que e = c
v
T pour un chemin isobare et aussi pour un chemin
isochore. Prenons alors deux etats quelconques 1 et 2 sur la surface detat, cest-`a-dire tels
que :

Etat 1 : p
1
,
1
, T
1
avec p
1
= r
1
T
1

Etat 2 : p
2
,
2
, T
2
avec p
2
= r
2
T
2
On peut introduire un chemin ctif allant de letat 1 `a letat 2 compose dune transforma-
tion isobare (de 1 `a 1

) et dune transformation isochore (de 1

`a 2) (voir ces chemins sur


la gure 4.18). On a :
e
1
e
1
= c
v
(T
1
T
1
) ; e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
)
et donc
e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
)
1/
1
1/
2
1/
p
1
p
2
p
1 1

2
Fig. 4.18 Chemins isobare et isochore joignant les etats 1 et 2
Si la meme idee est utilisee entre deux etats 1 et 2 voisins, on aura comme precedemment :
e = c
v
T
98 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
Conclusion
Entre deux etats 1 et 2, on a toujours :
e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
) (4.7)
et entre deux etats voisins quelconques, on a :
e = c
v
T
Transformation isotherme (transformation `a temperature constante)
Prenons lexemple dune detente isotherme faisant passer lunite de masse de letat 1 `a
letat 2. La pression diminue. Pour cette transformation, on a p
2
< p
1
do` u
2
<
1
(en
utilisant p = r T et lhypoth`ese T = cste) (voir la gure 4.19).
1/
1
1/
2
1/
T
2
= T
1
T
p
2
p
2
p
1
p
1
p p
1 1
2 2
Fig. 4.19 Chemins allant de 1 `a 2 dans les plans (p, 1/) et (p, T) `a temperature constante
On peut calculer les energies mises en jeu :
le travail est donne par :
w w
12
=
_
12
p d
_
1

_
=
_
12
r T d
_
1

_
= r T
_
12
d
_
1

_
= r T
_
12

_
1

2
_
d = r T
_
12

1
d
= r T (ln(
2
) ln(
1
)) = r T ln

2

1
Comme
2
<
1
, on a w < 0 (le travail des forces de pression recu par lunite de masse est
negatif).
la variation denergie interne par unite de masse est dapr`es la relation (4.7) etablie
precedemment :
e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
) = 0
car ici T
2
= T
1
.
La chaleur recue par unite de masse passant de letat 1 `a letat 2 est telle que : e
2
e
1
=
w
12
+q
12
= 0, soit q
12
= w
12
. La chaleur recue par lunite de masse est positive.
Exercice `a traiter par letudiant. Nous avons traite le cas dune detente isotherme.
`
A titre dexercice, traiter de la meme facon le cas dune compression isotherme faisant
passer lunite de masse de letat 1 `a letat 2. Dans ce cas on aura : p
2
> p
1
. Verier que
w
12
est positif, et que q
12
est negatif.
4.4. TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES DE BASE 99
Transformation adiabatique reversible
Denition : une transformation est dite adiabatique si la chaleur recue par le syst`eme
considere est egale `a 0.
Pour un gaz `a chaleurs caloriques constantes, on verie experimentalement que dans une
transformation adiabatique, on a :
p

= K
1
(4.8)
o` u K
1
est une constante. Cette loi est veriee experimentalement. Nous ladmettons dans
ce cours.
De la relation (4.8) et de la loi des gaz parfaits p = r T, on deduit :

1
T = K
2
; p
1
T

= K
3
o` u K
2
et K
3
sont des constantes. En eet :
K
1
=
p

=
r T

= r
1
T soit
1
T =
K
1
r
K
2
= cste
K
1
=
p

= p
_
r T
p
_

= p
1
T

soit p
1
T

=
K
1
r

K
3
= cste
Considerons une detente adiabatique faisant passer lunite de masse de letat 1 `a letat
2. La pression diminue. On a p
2
< p
1
. Par ailleurs : p
1
2
T

2
= p
1
1
T

1
= K
3
. Il vient :
T
2
= T
1
(p
2
/p
1
)
(1)/
et donc T
2
< T
1
.
1/
1
1/
2
1/
T
2
T
1
T
p
2
p
2
p
1
p
1
p p
1
1
2
2
Fig. 4.20 Chemins allant de 1 `a 2 dans les plans (p, 1/) `a et (p, T)
Sur la gure 4.20, les courbes dessinees sont representatives, `a gauche de lexpression
(4.8) cest-`a-dire p = K
1

, et `a droite de lexpression p
1
T

= K
3
cest-`a-dire p =
T
/(1)
K
1/(1)
3
.
On peut alors calculer les energies recues par lunite de masse au cours de la transformation
allant de 1 `a 2. Comme la transformation est adiabatique, tout au long de la transformation
on a p/

= K
1
, et aussi p
1
/

1
= p
2
/

2
= K
1
.
100 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
le travail est :
w w
12
=
_
12
p d
_
1

_
=
_
12
K
1

d
_
1

_
=
_
12
K
1

2
d
= K
1
_
12

2
d = K
1

1
2

1
1
1
=
1
1
_
p
2

1
2

p
1

1
1
_
=
1
1
_
p
2

p
1

1
_
=
1
1
(r T
2
r T
1
) =
r
1
(T
2
T
1
)
= c
v
(T
2
T
1
)
On a utilise (4.6) pour remplacer r/( 1) par c
v
. Comme T
2
< T
1
, w est negatif (w < 0).
La transformation etant adiabatique, on a : q q
12
= 0
La variation denergie interne par unite de masse est e
2
e
1
= w
12
+ q
12
= w + q,
soit :
e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
)
Si les deux etats 1 et 2 voisins, remarquons que lon a encore la relation (4.7) : e = c
v
T.
Exercice `a traiter par letudiant. Nous avons traite le cas dune detente adiabatique.
`
A titre dexercice, traiter de la meme facon le cas dune compression adiabatique faisant
passer lunite de masse de letat 1 `a letat 2. Dans ce cas on aura : p
2
> p
1
. Verier que
w
12
est positif.
4.5 Transformations dans un turbo-propulseur
Rappelons le fonctionnement tr`es schematique dun turbo-propulseur (voir paragraphe 4.1).
Nous le representons sur la gure 4.21.
1 2 3 4 1
? ?
air exterieur air exterieur
? ? ?
compression combustion turbine
Fig. 4.21 Fonctionnement schematique dun turbo-propulseur
4.5.1 Transformations dans un turbo-propulseur
Suivons une particule de gaz (air) qui entre dans le turbo-propulseur. Cette particule va subir
une serie de transformations. Au depart, elle est `a la pression et `a la temperature de latmosph`ere
ambiante (`a une altitude donnee), et elle a la masse volumique correspondante donnee par la loi
detat. Elle est alors dans letat 1. Elle entre ensuite dans la chambre de compression et, apr`es
compression, elle est dans letat 2. La combustion a lieu et apr`es cette phase, la particule uide
4.5. TRANSFORMATIONS DANS UN TURBO-PROPULSEUR 101
est dans letat 3. Elle pen`etre ensuite dans la turbine o` u elle est dans letat 4. Enn elle sort de
la turbine et se trouve `a lexterieur du turbo-propulseur dans letat 1. Dans les plans (p, 1/) et
(p, T), on a dessine successivement les chemins 1 2 puis 2 3, 3 4 et enn 4 1 (Fig.
4.22).
p p
p
2
p
2
p
1
p
1
2 2 3 3
1 1 4 4
1/
T
Fig. 4.22 Cycle de fonctionnement ideal dans un turbo-propulseur
Compression : passage 1 2
Dans le compresseur, lair est comprime. On va supposer dans un premier temps que
cette compression seectue de facon adiabatique reversible (sans echange de chaleur avec
lexterieur). La pression augmente. On decrit donc cette transformation `a laide de la
relation p/

= cste, valable pour un gaz parfait avec c


p
et c
v
constants, (conditions
veriees pour lair dans une gamme de temperatures pas trop grandes avec = 1.4). On a
aussi p
1
T

= cste en utilisant la loi detat des gaz parfaits (voir paragraphe 4.4.3.). Sur
la gure 4.22, le chemin 1 2 correspond `a une compression adiabatique (p
2
> p
1
).
Combustion : passage 2 3
Dans la chambre de combustion, lair melange au carburant subit un echauement brutal
(combustion) que lon decrira comme une transformation `a pression constante (isobare)
p = cste. Sur la gure 4.22, cette transformation correspond aux chemins 2 3 dans les
plans (p, 1/) et (p, T).
Passage dans la turbine : passage 3 4
Le gaz (air + gaz brules) se detend en faisant tourner la turbine ; on consid`ere que
cette transformation est egalement adiabatique reversible (sans echange de chaleur avec
lexterieur). Il sagit ici dune detente. La pression diminue ainsi que la temperature, sui-
vant la relation p
1
T

= cste. Cette transformation adiabatique correspond aux chemins


3 4 dans les plans (p, 1/) et (p, T) (Fig. 4.22) et ils sont similaires `a ceux decrits dans
le paragraphe 4.4.3. precedent.
Refroidissement isobare dans lair exterieur et ralentissement : passage 4 1
La temperature du gaz `a la sortie de la turbine est encore superieure `a la temperature
atmospherique. Il y a alors refroidissement isobare, par contact avec le voisinage (le gaz
sortant chaue latmosph`ere environnante). Par ailleurs, le gaz sort avec une vitesse non
nulle, donc avec une certaine energie cinetique, et il subit un ralentissement avant detre
au repos dans letat 1. Cette transformation correspond aux chemins 4 1 dans les plans
(p, 1/) et (p, T) de la gure 4.22.
La representation de cette succession de transformations dans les plans (p, 1/) et (p, T)
est appelee cycle. Ce cycle ideal est appele cycle de Joule ou cycle de Brayton.
102 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
4.5.2 Calcul des energies mises en jeu dans chaque transformation
On va calculer des energies massiques (par kg de gaz). On rappelle que, suivant la convention
internationale de la thermodynamique, est compte positif tout ce qui est recu par le gaz, et negatif
tout ce qui est fourni par le gaz.
1. Calcul du travail recu par la particule de gaz au cours de la compression 1 2
Au cours de cette compression adiabatique, on a (voir paragraphe 4.4.3.) : w
12
= c
v
(T
2

T
1
) ; on a w
12
> 0. Dautre part, la transformation etant adiabatique, on a : q
12
= 0.
2. Calcul de la quantite de chaleur recue par la particule de gaz au cours de la combustion
2 3
La transformation 2 3 est une transformation isobare. Comme dans le paragraphe
4.4.3., on a :
q
23
= c
p
(T
3
T
2
) (4.9)
avec ici q
23
> 0 (le gaz est plus chaud apr`es la combustion). Durant la combustion
(isobare), le travail recu (negatif) est : w
23
= r (T
2
T
3
) avec w
23
< 0.
3. Calcul du travail recu par la particule durant la detente adiabatique dans la turbine 3 4
On a (voir paragraphe 4.4.3.) : w
34
= c
v
(T
4
T
3
) avec ici w
34
< 0. Par ailleurs on a :
q
34
= 0.
4. Calcul de la quantite de chaleur recue par le gaz `a la sortie du turbo-propulseur 4 1
Cette chaleur est en fait oerte `a latmosph`ere. En eet, le gaz est refroidi dans la
transformation 4 1. On a, la transformation etant isobare, (voir paragraphe 4.4.3.) :
q
41
= c
p
(T
1
T
4
) avec q
41
< 0 et w
41
= r (T
4
T
1
) et w
41
> 0.
En utilisant la relation c
v
+r = c
p
(voir (4.6)), on verie le premier principe, cest-`a-dire :
(w
12
+q
12
) + (w
23
+q
23
) + (w
34
+q
34
) + (w
41
+q
41
) = 0
car :
[c
v
(T
2
T
1
) + 0] + [r (T
2
T
3
) +c
p
(T
3
T
2
)]
+[c
v
(T
4
T
3
) + 0] + [r (T
4
T
1
) +c
p
(T
1
T
4
)]
= T
1
(c
v
r +c
p
) +T
2
(c
v
+r c
p
) +T
3
(c
v
r +c
p
) +T
4
(c
v
+r c
p
) = 0
La particule de gaz eectue un cycle ideal.
4.5.3 Calcul du travail que doit fournir le compresseur
Dans le paragraphe 4.5.2, on a etudie le changement detat de la particule de gaz entre son
entree et sa sortie du compresseur : la particule de gaz passe de letat 1 `a letat 2. On a trouve
que w
12
= c
v
(T
2
T
1
), (w
12
> 0). En tenant compte du fait que q
12
= 0, on verie bien
que e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
) (qui est toujours vrai lorsquon consid`ere le gaz comme un gaz parfait
`a capacites caloriques constantes). Donc le travail que doit fournir le compresseur est au moins
egal au travail necessaire pour que le gaz change detat.
En fait, le travail `a fournir est superieur, car il faut en plus faire avancer le gaz de lentree
vers la sortie, contre un gradient de pression defavorable puisque p
2
> p
1
.
Examinons ce qui se passe dans le compresseur. On consid`ere comme syst`eme , la
masse m de gaz qui va entrer dans le compresseur, etre comprime et sortir du compresseur. Les
conditions `a lentree du compresseur sont xees par la donnee de p
1
et T
1
. Par la loi p
1
= r
1
T
1
,
on en deduit la valeur de
1
. Le volume du gaz V
1
entrant dans le compresseur est tel que
m =
1
V
1
.
4.5. TRANSFORMATIONS DANS UN TURBO-PROPULSEUR 103
Les conditions `a lentree du compresseur sont donc p
1
,
1
, T
1
.
Les conditions `a la sortie du compresseur sont p
2
,
2
, T
2
, et sont xees par la donnee de p
2
.
Avec p
2
= r
2
T
2
et sachant que la transformation dans le compresseur est supposee adiabatique
(la relation (4.8) est veriee), on peut calculer p
2
et T
2
. En eet de p
2
= r
2
T
2
et de p
2
/

2
=
K
1
= p
1
/

1
, on deduit
2
et T
2
en fonction de p
2
et de letat 1 :

2
=
1
_
p
2
p
1
_
(1/)
et T
2
=
p
2
r
2
=
p
2
r
1
_
p
2
p
1
_
(1/)
La masse du gaz sortant du compresseur est toujours m, et son volume V
2
est tel que :
m =
2
V
2
.
Le travail des forces de pression qui agissent sur le syst`eme de masse m lors de son passage
`a travers le compresseur (cest-`a-dire pendant son avancement contre le gradient de pression
impose), est :
W
pression
= p
1
V
1
p
2
V
2
=
p
1

1
m
p
2

2
m
En eet, le syst`eme de masse m recoit du travail quand le gaz entre dans le compresseur, et
en perd quand il sort du compresseur (en sortant le gaz fournit du travail `a lexterieur).
Par unite de masse on a :
w
pression
=
p
1

p
2

2
= r (T
1
T
2
)
w
pression
est negatif : le gaz fournit du travail `a lexterieur.
On note W
compresseur
le travail total fourni par le compresseur au syst`eme considere. Par le
premier principe, on a pour le syst`eme de masse m :
E
2
E
1
= W
compresseur
+W
pression
En eet, il ny a pas dapport de chaleur car la transformation est adiabatique.
Par unite de masse, et sachant que W
compresseur
= mw
compresseur
, on a donc :
e
2
e
1
= w
compresseur
+w
pression
Par ailleurs, dapr`es (4.7) :
e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
)
do` u :
w
compresseur
= e
2
e
1
w
pression
= c
v
(T
2
T
1
) r (T
1
T
2
) = (c
v
+r) (T
2
T
1
)
w
compresseur
= c
p
(T
2
T
1
)
Cest le travail total qui doit etre fourni au gaz par le compresseur. Il est positif.
4.5.4 Puissance mecanique recuperee sur larbre
Comme precedemment, on peut calculer le travail recupere au passage de la turbine. Pour
une masse m de gaz, il y a non seulement le changement detat, mais en plus lavancement du
gaz dans la turbine, cette fois avec une dierence de pression favorable : p
4
< p
3
.
Pour la masse m de gaz, son volume passe de V
3
(entree de la turbine avec les grandeurs p
3
,

3
, T
3
) `a V
4
(sortie de la turbine avec les grandeurs p
4
,
4
, T
4
)). Le travail des forces de pression
qui agissent sur le syst`eme de gaz de masse m lors de son passage dans la turbine est :
W
pression
= p
3
V
3
p
4
V
4
=
_
p
3

p
4

4
_
m = r (T
3
T
4
) m
104 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
Pour lunite de masse on a donc :
w
pression
= r (T
3
T
4
)
On note W
turbine
, le travail total fourni au syst`eme considere. Par le premier principe, on
a pour le syst`eme de masse m :
E
4
E
3
= W
turbine
+W
pression
En eet, il ny a pas dapport de chaleur car la transformation est adiabatique.
Par unite de masse, et sachant que W
turbine
= mw
turbine
, on a donc :
e
4
e
3
= w
turbine
+w
pression
Par ailleurs, dapr`es (4.7) :
e
4
e
3
= c
v
(T
4
T
3
)
Il vient :
w
turbine
= e
4
e
3
w
pression
= c
v
(T
4
T
3
) r (T
3
T
4
) = (c
v
+r) (T
4
T
3
) = c
p
(T
4
T
3
)
do` u :
w
turbine
= c
p
(T
4
T
3
)
Cest le travail total par unite de masse recu par le gaz ; il est negatif. Le travail w
turbine
fourni par le gaz `a larbre de la turbine est donc positif.
Le travail net recu par lunite de masse de gaz est donc :
w
net
= w
turbine
+w
compresseur
= c
p
(T
4
T
3
) +c
p
(T
2
T
1
) = c
p
(T
2
T
1
+T
4
T
3
) (4.10)
Si on veut eectivement que lensemble du turbo-propulseur conduise `a un travail recupere `a
la sortie du turbo-propulseur positif, (travail recupere sur larbre), il est necessaire que w
net
soit negatif. Nous supposons dans ce qui suit quil en est ainsi.
On multiplie par le debit massique dm/dt, qui est la quantite de gaz traversant le moteur
par unite de temps, pour avoir la puissance recuperee sur larbre suite au fonctionnement du
turbo-propulseur. Elle vaut :
P = |w
net
|
dm
dt
(4.11)
N.B. - Pour les turbo-propulseurs, la puissance est souvent exprimee en chevaux (chevaux va-
peur). On rappelle que 1 cv = 736 W.
4.6 Rendement dun turbo-propulseur - Cycles reels
4.6.1 Calcul du rendement thermodynamique du turbo-propulseur
Denition
Pour le cycle decrit dans le paragraphe 4.5, le rendement est deni de la facon suivante :
=
gain
depense
=
|w
net
|
q
23
o` u |w
net
| est le travail fourni `a larbre par lunite de masse de gaz, suite `a son parcours dans
le turbo-propulseur, et q
23
la chaleur recue par lunite de masse de gaz dans letape de la
combustion. Dapr`es (4.9) et (4.10) on a :
=
|c
p
(T
2
T
1
+T
4
T
3
)|
c
p
(T
3
T
2
)
=
(T
2
T
1
+T
4
T
3
)
(T
3
T
2
)
4.6. RENDEMENT DUN TURBO-PROPULSEUR - CYCLES R

EELS 105
en supposant que w
net
est negatif. En conclusion :
= 1
(T
4
T
1
)
(T
3
T
2
)
(4.12)
On rappelle que les etapes 1 2 et 3 4 sont adiabatiques (voir V.3 ) do` u :
p
1
1
T

1
= p
1
2
T

2
et p
1
3
T

3
= p
1
4
T

4
On deduit :
T
1
= T
2
_
p
2
p
1
_
(1)/
et T
4
= T
3
_
p
3
p
4
_
(1)/
Mais p
3
= p
2
et p
1
= p
4
. Alors il vient :
T
4
= T
3
_
p
2
p
1
_
(1)/
Lexpression pour devient donc :
= 1
(T
3
T
2
) (p
2
/p
1
)
(1)/
(T
3
T
2
)
= 1
_
p
2
p
1
_
(1)/
(4.13)
On voit que le rendement fait intervenir le taux de compression p
2
/p
1
.
Dans le graphe de la gure 4.23, nous donnons en fonction de p
2
/p
1
.
-0,5
0
0,5
1
1 10 100

p
2
/p
1
Fig. 4.23 Le rendement en fonction du taux de compression p
2
/p
1
Remarques
Le rendement crot avec p
2
/p
1
car (1)/ est negatif (on rappelle que est toujours plus
grand que 1 et que sa valeur est 1.4 pour lair). En eet, quand p
2
/p
1
augmente, (p
2
/p
1
)
(1)/
diminue et augmente.
Par exemple pour p
2
/p
1
= 8, on trouve = 0.45.
106 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
4.6.2 Cycles reels
Une des caracteristiques du cycle ideal ou cycle de Brayton est que le travail utilise pour
faire tourner le compresseur represente une part importante du travail delivre par la turbine.
Dans un cycle reel, les transformations 1 2 et 3 4 ne sont pas reellement adiabatiques
et ne sont pas reversibles : il y a des pertes par conduction de la chaleur et par viscosite. De
meme la transformation 2 3 nest pas exactement isobare. De tout ceci, il va resulter un
travail recupere sur larbre qui sera inferieur au travail calcule sur le cycle ideal.
Dautre part, comme le travail utilise pour faire tourner le compresseur represente une part
importante du travail delivre par la turbine, on peut arriver rapidement dans le cas dun cycle
reel, `a une situation extreme o` u la turbine ne sert plus qu`a entraner le compresseur (et plus
du tout `a entraner lhelice).
Il est possible de corriger les calculs faits precedemment et de calculer un rendement plus
proche de la realite experimentale. Ceci est fait dans des cours plus avances.
4.6.3 Ordres de grandeur pour des turbo-propulseurs industriels
Lorsque lon fournit les caracteristiques dun turbo-propulseur on indique essentiellement sa
puissance maximale sur larbre en chevaux vapeur (ou en SHP pour shaft horse power ),
sachant que 1 cv = 736 W.
Donnons pour nir quelques exemples de turbo-propulseurs et leur puissance :
Turbo-propulseur AiResearch TPE 331 - l0UA- 511 G : 1000 cv.
Turbo-propulseur M88-2 enti`erement concu, developpe et produit par SNECMA moteurs.
Il equipe lavion Rafale de Dassault Aviation. Moteur tr`es complexe, avec une poussee de 50 `a
75 kN.
Turbo-propulseurs PT6 de Pratt et Whitney - Canada. La famille des turbo-propulseurs
PT6 represente, dans sa categorie, le moteur le plus vendu du monde, avec plus de 32 000 moteurs
produits (au 14 octobre 2004). La gamme de puissance va de 580 cv `a 2000 cv sur larbre. Le
premier moteur PT6 date de 1964.
`
A la date daujourdhui, la famille PT6 compte plus de 260
millions dheures de fonctionnement. Pratt et Whitney - Canada est un leader mondial parmi
les motoristes equipant les avions daaire, les appareils de laviation generale, les avions de
transport, et les helicopt`eres.
Turbo-propulseur TP400-D6 (qui equipera le futur avion militaire europeen A400M. Cest
un moteur triple corps de 11 000 cv. Quatre motoristes sont en charge de la conception, du
developpement, et de la production du TP400-D6 : SNECMA moteurs (France), Rolls-Royce
(Grande-Bretagne), MTU Aeroengines (Allemagne), ITP (Industria de Turbo-Propulsores - Es-
pagne). Le calendrier prevoit la livraison de 1A400M `a partir de 2009.
Les turbo-propulseurs sont moins bruyants, et consomment moins de keros`ene quun turbo-
reacteur. Ils sont utilises pour la propulsion des avions `a faible vitesse (cest-`a-dire inferieure `a
750 km/h).
4.7.

ENERG

ETIQUE : EXERCICES AVEC CORRECTION 107


4.7

Energetique : Exercices avec correction
Objectif. Les exercices avec corriges presentes ci-apr`es sont des applications directes du cours,
et en illustrent plusieurs aspects. La plupart des enonces ont pour origine des exercices proposes
en 200405 par C. Weisman `a lUniversite Pierre et Marie Curie.
4.7.1 Exercice 1 : Transfert et conversion denergie
On se propose detudier le cas dun gaz enferme entre les parois dun recipient et un piston
de masse negligeable sur lequel repose une masse M. Le syst`eme est initialement `a lequilibre,
sa pression etant p
1
, sa masse volumique
1
et sa temperature T
1
. Enn on suppose que les
contacts entre le piston et le recipient se font sans frottement et restent hermetiques tout au long
de letude. On note S la surface du piston. Les experiences decrites ci-apr`es sont realisees dans
le champ de la pesanteur avec g = g e
z
(Fig. 4.24). On notera p
atm
la pression atmospherique
ambiante.
z
g
c
masse M
c
masse M
2
gaz gaz

B
amme
(a) (b)
Fig. 4.24 Exercice 1 : Transfert et conversion denergie
1) Premi`ere experience
On chaue le gaz pendant un certain temps (Fig. 4.24a). Considerons lequilibre du piston
seul dans ses positions dequilibre initiale et nale. On note 1 et 2 respectivement letat
initial et letat nal. Determiner la pression p
2
. Que peut-on dire sur T
2
? Que peut-on dire
sur
2
?
Le gaz etant dans letat nal avec p
2
,
2
et T
2
, on laisse le gaz se refroidir pour revenir `a
la temperature T
1
. Le piston revient-il `a sa position initiale ?
2) Deuxi`eme experience
On reprend le gaz dans letat initial avec p
1
,
1
et T
1
. On remplace les parois du recipient
par des parois adiabatiques, cest-`a-dire empechant tout transfert de chaleur. On veut
enfoncer le piston, lui aussi adiabatique, en augmentant la masse quil supporte (Fig.
4.24b). Celle-ci prend la valeur M
2
.
Que se passe t-il pour le gaz ?
Corrige
1)

Etat initial : le piston est en equilibre sous leet de trois forces :
108 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
poids de la masse posee sur le piston : Mg = M g e
z
,
eorts de pression de lair exterieur sur le piston : p
atm
S e
z
,
eorts de pression de lair contenu dans le recipient : p
1
S e
z
.
Do` u :
p
atm
S +p
1
S M g = 0 p
1
p
atm
=
M
S
g

Etat nal : on note p


2
la pression de lair dans le recipient. Le piston est en equilibre sous
leet de trois forces :
poids de la masse posee sur le piston : M g = M g e
z
,
eorts de pression de lair exterieur sur le piston : p
atm
S e
z
,
eorts de pression de lair contenu dans le recipient : p
2
S e
z
.
Do` u :
p
2
p
atm
=
M
S
g
En conclusion on a : p
2
= p
1
.
Lair est considere comme un gaz parfait donc : p
1
= r
1
T
1
et p
2
= r
2
T
2
. On en deduit
que
1
T
1
=
2
T
2
. La temperature T
2
est superieure `a T
1
(on a chaue le gaz du recipient),
donc
2
<
1
.
Maintenant le gaz est refroidi et revient `a la temperature T
1
. La transformation est
reversible, et il ny a aucune perte. Le gaz revient `a son etat initial (p
1
,
1
, T
1
).
2)

Etat initial : le piston est en equilibre sous leet de trois forces, comme dans letat initial
de la question precedente. Do` u :
p
1
p
atm
=
M
S
g

Etat nal : dans letat nal, on note p


2
la pression de lair dans le recipient. Le piston
est en equilibre sous leet des trois forces :
poids de la masse posee sur le piston : M
2
g e
z
,
eorts de pression de lair exterieur sur le piston : p
atm
S e
z
,
eorts de pression de lair contenu dans le recipient : p
2
S e
z
.
Do` u :
p
2
p
atm
=
M
2
S
g
En conclusion on a :
p
2
= p
1
+
M
2
M
S
g
La pression p
2
est plus grande que p
1
. Par unite de masse, le travail et la chaleur recus par
le gaz sont, avec les notations du cours :
w
12
; q
12
La transformation 1 2 est adiabatique, donc q
12
= 0. Donc dapr`es le cours :
e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
) = w
12
+q
12
= w
12
4.7.

ENERG

ETIQUE : EXERCICES AVEC CORRECTION 109


Le gaz est un gaz parfait donc p
1
= r
1
T
1
et p
2
= r
2
T
2
. La transformation 1 2 est
adiabatique. Par suite on a : p
1
/
1

= p
2
/
2

(voir paragraphe 4.4, formule (4.8)). Donc :


p
2
p
1
=
_

1
_

=

2
T
2

1
T
1
et
T
2
T
1
=
_

1
_
1
En conclusion on a :
p
2
p
1
> 0 ;
2

1
> 0 ; T
2
T
1
> 0
4.7.2 Exercice 2 : Loi detat
Un diagramme dAmagat (

Emile Hilaire Amagat (18411915)) est un moyen de representer


les courbes isothermes dun gaz. Il sagit de tracer, `a T constante, le rapport pression sur masse
volumique en fonction de la pression (p/ = f(p)), o` u f(p) est une fonction de p. Un exemple
de ce type de diagramme est donne sur la gure 4.25a pour du dioxyde de carbone (CO
2
). Dans
le cas des faibles pressions, les isothermes dAmagat sont des droites et sont representees sur la
gure 4.25b.
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0 1 2 3
300 K
400 K
500 K
600 K
700 K
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0 0,2 0,4
300 K
400 K
500 K
600 K
700 K
p/ (MPa.kg
1
.m
3
) p/ (MPa.kg
1
.m
3
) (CO
2
) (CO
2
)
p (MPa) p (MPa)
(a) (b)
Fig. 4.25 Exercice 2 : Diagramme dAmagat
1. Pour les faibles pressions, parmi les cinq isothermes du diagramme dAmagat (Fig. 4.25b),
peut-on dire (et justier) `a quelles temperatures, le dioxyde de carbone a un comportement
proche de celui dun gaz parfait.
2. Toujours pour des pressions faibles, on consid`ere un autre gaz reel , ayant une loi detat
semblable au dioxyde de carbone. On a mesure les dierents etats suivants :

Etat 1 : p = 10
5
Pa, = 1.30 kg.m
3
, T = 273.15 K,

Etat 2 : p = 2 10
5
Pa, = 2.65 kg.m
3
, T = 273.15 K,

Etat 3 : p = 2 10
5
Pa, = 2.16 kg.m
3
, T = ,

Etat 4 : p = 1 10
5
Pa, = 1.06 kg.m
3
, T = .
Placer les etats 1, 2, 3 et 4 sur le diagramme dAmagat. Tracer sur ce meme diagramme
les isothermes T = 273.15 K et T = .
110 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
Corrige
1. Un gaz parfait verie la loi des gaz parfaits : p = r T. Si T = cste, alors p/ = cste. La
courbe representative de la fonction p/ en fonction de p est alors une parall`ele `a laxe des
abscisses. Pour des temperatures de lordre de 600 K `a 700 K, les droites dessinees sur la
gure 4.25b sont parall`eles `a laxe des abscisses. En conclusion, pour des temperatures de
lordre de 600 K `a 700 K, le dioxyde de carbonne se comporte comme un gaz parfait.
2. Pour les quatre etats donnes, on calcule p/. Il vient :

Etat 1 : p = 10
5
Pa, p/ = 0.769 10
5
Pa.kg
1
.m
3
avec T = 273.15 K,

Etat 2 : p = 2 10
5
Pa, p/ = 0.755 10
5
Pa.kg
1
.m
3
avec T = 273.15 K,

Etat 3 : p = 2 10
5
Pa, p/ = 0.926 10
5
Pa.kg
1
.m
3
avec T = ,

Etat 4 : p = 1 10
5
Pa, p/ = 0.943 10
5
Pa.kg
1
.m
3
avec T = .
Ces quatre points sont places sur le diagramme dAmagat (Fig. 4.26). Les isothermes
T = 273.15 K et T = sont les droites joignant les points 1 et 2 dune part et 3 et 4
dautre part.
T =
0,07
0,08
0,09
0,10
0 0,1 0,2
0,0769
0,0755
0,0926
0,0943
T = 273,15 K
4
3
2
1
p/ (MPa.kg
1
.m
3
)
p (MPa)
Fig. 4.26 Exercice 2 : Points 1, 2, 3, 4
4.7.3 Exercice 3 : Transformations thermodynamiques
On consid`ere un gaz parfait `a capacites caloriques c
v
et c
p
constantes. Une masse m de ce gaz
est contenu dans un volume V `a laide dun piston. On realise quatre experiences correspondant
aux quatre transformations thermodynamiques suivantes :
Experience 1 : la transformation est isochore (cest-`a-dire `a volume constant).
Experience 2 : la transformation est isobare (cest-`a-dire `a pression constante).
Experience 3 : la transformation est adiabatique reversible (cest-`a-dire sans echange de
chaleur avec lexterieur).
Experience 4 : la transformation est isotherme (cest-`a-dire `a temperature constante).
Pour chacune de ces experiences, on passe dun etat 1 (initial) `a un etat 2 (nal). En
considerant lunite de masse, et pour chacune delles, donner : e = e
2
e
1
, q
12
et w
12
.
4.7.

ENERG

ETIQUE : EXERCICES AVEC CORRECTION 111


Corrige
Sur les quatre gures qui suivent, on a represente les quatre experiences.
Les resultats demandes sont donnes sur les gures. Ces resultats sont, en fait, ceux obtenus
dans le paragraphe 4.4.3 du cours.
Transformation isochore (volume constant)
1
=
2
e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
)
w
12
= 0
q
12
= c
v
(T
2
T
1
)
V
echauement
Compression isochore
(p et T augmentent)
Fig. 4.27 Exercice 3 : Transformation isochore
Transformation isobare (pression constante) p
1
= p
2
e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
)
w
12
= p
1
(v
2
v
1
)
= r (T
1
T
2
)
q
12
= c
p
(T
2
T
1
)
p = mg/S p = p
ext
p = p
ext
V V
X
X
X Xy
glace
Refroidissement isobare
( augmente, T diminue)
Expansion isobare
( diminue, T augmente)
Fig. 4.28 Exercice 3 : Transformation isobare
112 CHAPITRE 4.

ENERG

ETIQUE
Transformation adiabatique piston pousse piston tire
tr`es rapidement tr`es rapidement
(< 1 min., par exemple)
e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
)
w
12
= e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
)
q
12
= 0
V V
Q = 0
Compression adiabatique
(T, p augmentent)
( augmente)
Detente adiabatique
(T, p diminuent)
( diminue)
Fig. 4.29 Exercice 3 : Transformation adiabatique
Transformation isotherme (temperature constante) T
1
= T
2
piston pousse lentement
piston tire lentement
e
2
e
1
= c
v
(T
2
T
1
)
= 0
w
12
= r T
1
ln

2

1
q
12
= w
12
V V
T T
eau courante
(T)
Compression isotherme
(p augmente, augmente)
Detente isotherme
(p diminue, diminue)
Fig. 4.30 Exercice 3 : Transformation isotherme
Chapitre 5
Acoustique
5.1 Introduction
Dapr`es le livre Acoustique generale , C. Potel et M. Bruneau, Ellipses, Paris, 2006.
Lacoustique est souvent consideree comme etant la plus ancienne des disciplines scientiques
de la physique. Son developpement sest accelere ces quarante derni`eres annees, periode au cours
de laquelle son champ dapplications sest etendu au domaine medical (echographie, . . . ) et
industriel (controle non destructif des materiaux, . . . ).
Science du son, lacoustique en etudie la production, la transmission, la detection et les eets.
Notons que la notion de son nest pas attachee uniquement aux phenom`enes aeriens responsables
de la sensation auditive, mais aussi `a tous les autres phenom`enes qui sont gouvernes par des
proprietes physiques analogues. Cest ainsi que les perturbations trop graves (infrasons) ou
trop aigues (ultrasons) pour etre percues par loreille humaine sont appelees sons . Les
phenom`enes lies `a la propagation acoustique sous-marine, la propagation acoustique dans les
solides, . . . sont des domaines etudies en acoustique.
Lacoustique se distingue de loptique et des ondes radioelectriques parce que le son est un
mouvement ondulatoire mecanique et non une onde electromagnetique. Le premier ne se
propage que dans la mati`ere, contrairement `a la seconde qui se propage dans le vide.
En dautres termes, les domaines tels que la parole, la musique, lenregistrement et la re-
production des sons, la telephonie, lamplication, laudiologie, lacoustique architecturale, le
controle acoustique sont intimement lies `a la sensation auditive. Mais le son est aussi un moyen
de transport de linformation qui ne fait pas reference `a loreille humaine : par exemple, la com-
munication sous-marine est la propagation du son dans un milieu complexe, lechographie qui
exploite le fait que la perturbation sonore transmise depend des milieux traverses est largement
utilisee dans le domaine medical, . . .
5.1.1 Historique
Meme si les premi`eres etudes sur les phenom`enes acoustiques remontent au 6
e
si`ecle avant
J.-C., avec lecole Pythagorienne, les decouvertes faites dans les grottes montrent que, quelques
millenaires avant J.-C., les hommes prehistoriques sinteressaient dej`a `a lacoustique. Quelques
traces de divers instruments pouvant produire des sons ont ainsi ete decouvertes ; en eet, les
hommes du Paleolithique ont laisse des instruments emetteurs de signal sonore : des instruments
de musique ( ute) ou les phalanges siantes, voir le site :
http://pagesperso-orange.fr/palladia/prehistoire/la_musique_dans_la_prehistoire.htm
Linteret porte par lhomme aux phenom`enes sonores remonte donc `a la nuit des temps, mais
cet interet ne fut pas, d`es lorigine, dordre scientique. Les premi`eres recherches concernant les
113
114 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
phenom`enes sonores datent du 6
e
si`ecle avant l`ere chretienne. En eet, cest `a cette epoque que
lecole Pythagorienne se pencha sur le fonctionnement des cordes vibrantes et construisit une
echelle musicale. Par la suite, des reexions et des observations visant `a decouvrir la nature du
phenom`ene sonore se sont deroulees sur plusieurs si`ecles. Lhypoth`ese que le son est une onde
emise par le mouvement de lair remonte ainsi aux Grecs.
La theorie mathematique de la propagation sonore a commence avec Isaac Newton (1642
1727), cel`ebre mathematicien, astronome et philosophe anglais. Puis des progr`es importants
apparurent au 17
e
si`ecle avec le suisse Leonhard Euler (17071783), les francais Joseph-Louis
de Lagrange (17361813) et Jean Le Rond dAlembert (17171783). Depuis lors, les theories,
aussi complexes soient-elles, sont considerees, pour la plus grande part, comme des ranements
de celles qui datent de cette epoque.
Lanalyse des sons complexes a ete eectuee experimentalement par le physiologiste et phy-
sicien allemand, Hermann von Helmholtz (18211894) au moyen de resonateurs qui portent
son nom, voir le site :
http://fr.wikipedia.org/wiki/R\%C3\%A9sonance_de_Helmholtz
Il faut encore ajouter les travaux sur la frequence des sons du physicien francais Felix Savart
(17911841) dont les resultats avaient dej`a ete pressentis par le cel`ebre musicien Jean-Philippe
Rameau (16831764), puis par le mathematicien francais Gaspard Monge (17461818).
5.1.2 Notion donde mecanique
Une onde mecanique est un mouvement oscillatoire qui se transmet de proche en
proche dans un milieu materiel, par voisinage. Cest une information que lon transmet `a son
voisin par changement de position.
`
A une onde correspond un certain type de mouvement des
molecules du milieu au travers duquel londe se propage, ces molecules restant en moyenne dans
leur etat dequilibre. Dans un mouvement ondulatoire, ce nest pas la mati`ere qui se propage,
mais letat de mouvement de la mati`ere.
Denition
On designe par particule un volume de mati`ere `a la fois susamment grand pour contenir
un tr`es grand nombre de molecules, et susamment petit pour que les grandeurs physiques
puissent y etre considerees comme constantes. Comme exemple on peut envisager un petit cube
de 1 mm
3
dans un grand cube de beton de 50 m de cote.
Ondes de compression
Le mouvement des particules au passage de londe peut seectuer parall`element `a la direction
de propagation de londe. On dit que lon a une onde de compression.
`
A titre dexemple, considerons le mouvement des spires dun ressort. Sur la gure 5.1, les
positions des spires du ressort sont dessinees `a des instants dierents. On peut y voir aussi les
positions dune meme spire `a des instants dierents.
Sur la gure 5.2, le mouvement des particules du gaz contenu dans un tube est d u au
mouvement oscillatoire du piston place `a gauche. Les niveaux de gris indiquent les niveaux de
la pression (et aussi de la masse volumique du gaz) ; les zones plus sombres correspondent `a
des pressions et des masses volumiques plus elevees ; les zones plus claires correspondent `a des
pressions et des masses volumiques moins elevees. On peut voir les positions de ces zones `a des
instants dierents.
5.1. INTRODUCTION 115
masse attachee au ressort instant t
instant t
1
instant t
2
Fig. 5.1 Vibrations des spires dun ressort
piston
haute pression basse pression
instant t
instant t
1
instant t
2
F
Fig. 5.2 Mouvement oscillatoire du gaz
Ondes de cisaillement
Le mouvement des particules au passage de londe peut seectuer perpendiculairement `a la
direction de propagation de londe. On dit que lon a une onde de cisaillement.
`
A titre dexemple, considerons le mouvement des masselettes reliees par des ressorts (Fig.
5.3). Les masselettes se deplacent de haut en bas `a mesure que limpulsion se deplace de la gauche
vers la droite. On peut suivre la position de lune des masselettes `a des instants dierents.
Sur la gure 5.3, on a aussi dessine la forme dune corde `a des instants dierents. Une onde
de exion creee `a linstant initial se deplace de gauche `a droite.
5.1.3 Grandeurs caracteristiques dune onde
Lors de la propagation dune onde dans un milieu, les particules constituant la mati`ere
oscillent au passage de londe, le mouvement etant transmis de particule `a particule. Une onde
peut etre decrite par un certain nombre de grandeurs physiques relatives `a une particule (centree
en M) et qui evoluent en fonction du temps t et de la position M.
Considerons de lair initialement au repos. Les grandeurs physiques que lon peut attacher `a
la particule centree en M sont, par exemple :
le vecteur deplacement de la particule par rapport `a sa position au repos : u,
la uctuation de la pression, cest-`a-dire la dierence entre la pression reelle de lair et la
pression de ce meme air au repos,
116 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
deplacement
de londe
mouvement
autorise
instant t
4
instant t
3
instant t
2
instant t
1
instant t
0
Fig. 5.3 Ondes de cisaillement
la uctuation de la masse volumique, cest-`a-dire la dierence entre la masse volumique
reelle de lair et la masse volumique de ce meme air au repos.
piston
plan dair
0 x
u(x, t)
u(0, t) = A sin( t) u(x, t) = A sin{ (t x/c)}
Fig. 5.4 Mouvement de lair cree par le piston
`
A titre dexemple, considerons un piston P plan (Fig. 5.4) situe dans le plan x = 0 et anime
dun deplacement sinusodal deni par u = A sin( t). Le piston en mouvement met lair dans
son voisinage en mouvement. Le mouvement de lair se transmet ensuite de proche en proche.
Ainsi la particule dair, situee en M dabscisse x `a linstant t = 0, eectue des mouvements de
va et vient autour de ce point x. Le deplacement de cette particule dair representee par le point
M est : u = ue
x
, o` u e
x
est le vecteur unitaire de laxe (O, x) :
u = A sin
_

_
t
x
c
__
(5.1)
On dira que lon a une onde acoustique emise dans lair par le piston P. Pour cette onde, on
denit :
la vitesse ou celerite de londe : c
lamplitude de londe : A
la pulsation de londe :
la frequence de londe : f = /(2 )
5.1. INTRODUCTION 117
On peut aussi ecrire de mani`ere equivalente :
u = A sin
_
2
_
t
T

x

__
(5.2)
avec :
la periode de londe T : T = 2 /
la frequence de londe f : f = /(2 ) = 1/T
la longueur donde : = c T
le nombre donde k : k = /c = 2 /
la phase globale de londe : ( t k x)
En introduisant le nombre donde k, on peut ecrire :
u = A sin( t k x) (5.3)
Remarque
Ces dierentes notions seront illustrees dans la suite du cours. Mais d`es maintenant, faisons
une remarque sur la notion de frequence. La frequence dune onde est la rapidite avec
laquelle la particule oscille autour de sa position moyenne, cest-`a-dire le nombre de va et vient
que fait la particule en une seconde. La notion de frequence est donc une notion essentielle en
acoustique. Elle est liee `a la repetition dun mouvement.
Nous avons considere dans les expressions (5.1), (5.2) et (5.3) un mouvement sinusodal. Mais
il faut bien noter que lon peut considerer des mouvements periodiques, mais pas necessairement
sinusodaux. Pour des mouvements periodiques, on peut naturellement denir une periode et
une frequence.
Lunite pour mesurer une frequence est le hertz ou Hz : 1 Hz = 1 s
1
.
Comme exemple, la note la du diapason a la frequence 440 Hz.
5.1.4 Transmission acoustique
Dans lexemple presente dans le paragraphe precedent, on a vu que londe emise par le
piston en x = 0 se propageait dans lair pour arriver au point dabscisse x. Ce phenom`ene de
transmission est un phenom`ene tr`es important en acoustique.

Emission Propagation Reception


Les sources de bruit Latmosph`ere, le sol,
la meteorologie
Laudition
Fig. 5.5 Phenom`ene de transmission acoustique
118 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Le phenom`ene de transmission acoustique met en jeu trois elements : un emetteur,
un recepteur et un milieu de propagation.
`
A titre dexemple, la gure 5.5 presente le parcours
du bruit dans un cas concret de la vie de tous les jours : la source de bruit est ici un engin
de chantier ou un aeroport, le recepteur est loreille et le milieu de propagation est lair ou la
structure des batiments.
5.1.5 Mouvements acoustiques - Domaine audible
Letude de la propagation des ondes dans un milieu uide compressible (air par exemple),
dans des situations simples (uide au repos) fait essentiellement intervenir une grandeur phy-
sique, `a savoir la uctuation de pression.
La uctuation de pression est la dierence entre la pression reelle de lair et la
pression de ce meme air au repos. Le son est caracterise par une frequence, cest-`a-dire
le nombre de uctuations de pression par seconde. Par exemple, le mouvement oscillant dune
membrane de haut-parleur dans lair engendre un son (dont lorigine est precisement due `a la
uctuation de la pression) qui se propage dans lair. Loreille humaine est sensible `a des sons
compris entre 20 Hz et 20 000 Hz. Les ondes dont les frequences sont inferieures `a 20 Hz sont
appelees infrasons et celles pour des frequences superieures `a 20 000 Hz ultrasons . Ceci
est illustre sur la gure 5.6 (voir : http://www.spectra.fr/notions-norme-acoustique-r9.html).
Sur les diagrammes (pression, temps), il faut bien noter que ce sont les uctuations de pression
qui sont portees en ordonnee.
Infrasons
Sons
graves
Sons
mdiums
Sons
aigus
Ultrasons
20000
5000
frquence
(Hz)
350
20
p
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
temps (s)
1
0
-1
0,005 0,01 0
Domaine
audible
pour
loreille
humaine
Domaine
pris en
compte
pour
lacoustique
du btiment
p
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
temps (s)
1
0
-1
0,005 0,01 0
p
r
e
s
s
i
o
n

(
P
a
)
temps (s)
1
0
-1
0,005 0,01 0
100
400
1500
Fig. 5.6 Domaine audible, infrasons et ultrasons
5.2.

EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 119
5.1.6 Ordres de grandeur de la pression acoustique
Denition. On appelle pression acoustique ou pression sonore la uctuation de pres-
sion.
La pression acoustique sexprime en pascal (Pa).
La pression acoustique peut etre positive, negative ou nulle.
Priode
(en seconde)
pression sonore
dpression
(pression min.)
compression
(pression max.)
pression
atmosphrique
temps
amplitude
Fig. 5.7 La pression acoustique
Le niveau de la pression acoustique quantie lamplitude du son. Cependant loreille humaine,
est un recepteur ultrasensible, et elle detecte les sons dont lamplitude varie de 2 10
5
Pa `a
20 Pa. La pression acoustique la plus faible 2 10
5
Pa correspond au seuil daudibilite, et
la pression acoustique la plus forte 20 Pa au seuil de douleur. Pour comparaison, la pression
atmospherique est de lordre de 10
5
Pa, et les variations meteorologiques de la pression at-
mospherique de lordre de 16 000 Pa. Sur la gure 5.7, on donne un exemple de variation
sinusodale pour la pression acoustique ou pression sonore (gure extraite dun cours de J.-D.
Polack (Cours LA 101, Universite Pierre et Marie Curie, 2007)).
La plage pour la pression acoustique allant de 2 10
5
Pa `a 20 Pa est tr`es etendue. An
davoir une echelle plus raisonnable, il est dusage dutiliser une echelle logarithmique pour
mesurer le niveau sonore. On introduit alors une nouvelle unite appelee decibel et notee dB .
Ceci sera fait et commente dans la derni`ere partie de ce cours (partie 5.4).
Dans les trois paragraphes suivants, nous presentons lequation des ondes transversales dans
une corde, lequation des ondes dans un tube puis quelques elements de perception acoustique
et denvironnement sonore.
Ces trois paragraphes sont rediges dapr`es les documents Travaux Diriges de 200708,
Universite Pierre et Marie Curie de Q. Grimal.
5.2

Equations des ondes dans une corde
Dans ce paragraphe, nous allons etablir lequation des ondes dans une corde, puis nous
etudierons deux types de solutions, les ondes propagatives et les ondes stationnaires. Mais en
preliminaire, nous introduisons la notion de fonction de deux variables et de derivees partielles.
5.2.1 Fonctions de deux variables et derivees partielles
De nombreuses fonctions en physique dependent de plusieurs variables : par exemple la
temperature `a la surface du globe depend `a la fois du point o` u on se trouve et de lheure `a
120 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
laquelle on fait le releve. Mathematiquement parlant, on appelle ceci une fonction de plusieurs
variables (ici, trois variables scalaires `a savoir lheure, la latitude et la longitude).
Soit f(x, t) une fonction de deux variables, x et t. On peut avoir besoin de deriver f(x, t)
par rapport `a chacune de ces variables separement. On appelle derivee partielle par rapport `a
x la derivee de f(x, t) par rapport `a la variable despace x, le temps t etant considere constant.
Ceci est note :
f
x
De meme, on peut denir la derivee partielle par rapport `a t, la variable despace x etant
consideree constante, do` u :
f
t
Le symbole est appele d ronde . Il ne faut pas le confondre avec le d droit utilise
pour les derivees dune fonction dune seule variable.
On peut deriver `a nouveau par rapport `a lune ou lautre des variables et on obtient :

2
f
t
2
=

t
_
f
t
_
;

2
f
x
2
=

x
_
f
x
_

2
f
t x
=

t
_
f
x
_
;

2
f
xt
=

x
_
f
t
_
On verie que, pour la plupart des fonctions rencontrees en physique et mecanique, on peut
permuter lordre des derivees partielles

2
f
t x
=

2
f
xt
Exemples : Soit f(x, t) = 5 t
3
+ 2 x
2
t et g(x, t) = sin(x
2
t). On a :
f
t
= 15 t
2
+ 2 x
2
;
f
x
= 4 xt ;

2
f
t
2
= 30 t ;

2
f
x
2
= 4 t ;

2
f
t x
=

2
f
xt
= 4 x
g
t
= x
2
cos(x
2
t) ;
g
x
= 2 xt cos(x
2
t)

2
g
t
2
= x
4
sin(x
2
t) ;

2
g
x
2
= 2 t cos(x
2
t) (2 xt)
2
sin(x
2
t)

2
g
t x
=

2
g
xt
= 2 x cos(x
2
t) 2 x
3
t sin(x
2
t)
5.2.2

Equation des ondes transversales dans une corde
Le but de ce paragraphe est detablir lequation des ondes pour un cas simple : il sagit
des ondes dans une corde. Comme corde, on peut penser `a une corde de piano ou de guitare.
Considerons une corde de masse lineique (masse par unite de longueur de corde) supposee
constante. La corde est soumise `a une tension T en ses deux extremites. On cherche `a etablir
lequation des ondes transversales dans cette corde.
On consid`ere une corde au repos. Dans le plan rapporte au rep`ere orthonorme (O, x, y) (Fig.
5.8a), elle concide avec laxe des abscisses (O, x). On suppose que cette corde ne se deplace
que perpendiculairement `a sa position de repos. On note u(x, t) le deplacement du point M
de la corde dabscisse x et `a linstant t. De plus, on note (x, t) langle que fait la corde avec
sa direction au repos (on supposera (x, t) tr`es petit devant un). Cette hypoth`ese va nous
permettre de lineariser toutes les fonctions trigonometriques. Enn on neglige le poids de la
corde par rapport aux autres forces.
5.2.

EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 121
y
y

T (x +x)
(x +x)
N
N
M
M
(x)
u(x +x)
u(x)

T (x)
0
0
x
x
x
x
x +x
x +x
(b) Corde `a linstant t
(a) Corde au repos
Fig. 5.8 Petit deplacement dune corde
Application du principe fondamental de la dynamique
On consid`ere une petite portion MN de la corde, de longueur x. Lorsque la corde est au
repos, les deux points M et N sont voisins et ont pour abscisses x et x + x. La masse de la
portion de corde MN est x.
Lorsque la corde est en mouvement, `a linstant t elle occupe une nouvelle position (Fig.
5.8b).
`
A linstant t, pour les points M et N qui se sont deplaces parall`ement `a laxe (O, y), on
introduit leurs deplacements u(x, t) et u(x + x, t). Sur la gure 5.8b et aussi dans ce qui suit,
an dalleger les notations, on ne fait pas gurer la variable t.
On applique le principe fondamental de la dynamique au petit element MN de corde. Celui-
ci implique que le produit de la masse de MN par son acceleration est egal `a la somme des
forces exterieures appliquees `a MN. On obtient :
x

u(x) =

T (x) +

T (x +x) (5.4)
La quantite

u(x) represente lacceleration du point M, et aussi celle du morceau de corde
MN car MN est petit. Le vecteur

T (x) est la force exercee par la partie gauche de la corde
sur lelement MN. De meme, le vecteur

T (x +x) est la force exercee par la partie droite de la
corde sur lelement MN. Les vecteurs

T (x) et

T (x +x), correspondent aux eorts de tension
dans la corde. Ces vecteurs sont respectivement tangents `a la corde en M et en N. On notera
T (x) et T (x +x) les modules de ces deux vecteurs. Enn le poids de MN a ete neglige.
Obtention de lequation des ondes transversales dans la corde
Nous allons projeter lequation vectorielle (5.4) sur les deux axes (O, x) et (O, y) (Fig. 5.8b).
On introduit les deux angles (x) et (x +x), comme indique sur la gure. On introduit aussi
les deux composantes u
x
(x) et u
y
(x) du vecteur u(x) sur les axes (O, x) et (O, y).
Par projection sur (O, x), il vient :
x u
x
(x) = T (x) cos((x)) +T (x +x) cos((x +x))
122 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
On suppose que (x) est tr`es petit. Ainsi cos((x)) et cos((x+x)) sont approximativement
egaux `a 1, ce qui permet decrire lequation precedente sous la forme :
x u
x
(x) = T (x) +T (x +x)
Le probl`eme considere est letude des vibrations transversales de la corde. Autrement dit, le
mouvement est suppose etre seulement suivant la direction (O, y), ce qui signie que et u
x
(x) 0.
Lequation projetee sur (O, x) devient donc :
0 = T (x) +T (x +x)
do` u lon deduit que T (x) est une constante sur toute la corde. On posera T (x) = T dans la
suite.
Par projection de lequation (5.4) sur (O, y), il vient :
x u
y
(x) = T sin((x)) +T sin((x +x))
On suppose toujours que (x) est tr`es petit. Ainsi sin((x)) (x) et sin((x+x)) (x+x).
Ceci permet decrire lequation precedente sous la forme :
x u
y
(x) = T (x) +T (x +x) = T ((x +x) (x))
u
y
(x) = T
(x +x) (x)
x
ce qui donne, en utilisant le fait que x est innitesimal (x 0) :
u
y
(x) = T
(x)
x
Par ailleurs, sur la gure 5.8b, on voit, sur le petit triangle rectangle dont lhypotenuse est
MN, que :
(x) sin((x)) =
u
y
(x +x) u
y
(x)
x

u
y
(x)
x
Finalement,
u
y
(x) = T

x
_
u
y
(x)
x
_
= T

2
u
y
(x)
x
2
(5.5)
En reintroduisant la variable temps t dans lequation (5.5), celle-ci secrit :


2
u
y
(x, t)
t
2
= T

2
u
y
(x, t)
x
2
(5.6)
Cest lequation des ondes transversales dans la corde.
Vitesse de propagation des ondes
Lequation (5.6) des ondes transversales dans la corde secrit aussi :

2
u
y
(x, t)
t
2

T

2
u
y
(x, t)
x
2
= 0 (5.7)
La dimension de T est celle dune force cest-`a-dire masse longueur (temps)
2
; la di-
mension de est celle dune masse par unite de longueur soit masse (longueur)
1
. On voit
donc que la dimension de T / est (longueur)
2
(temps)
2
. Cest donc une vitesse au carre. On
introduira donc la vitesse c denie par :
c =
_
T / (5.8)
5.2.

EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 123

Equation des ondes transversales dans une corde


On introduit une simplication dans les notations en posant : u
y
(x, t) = u(x, t). Lequation
(5.7) devient :

2
u(x, t)
t
2
c
2

2
u(x, t)
x
2
= 0 (5.9)
La vitesse c est la vitesse de propagation (celerite) des ondes transversales dans la corde,
comme ceci va etre mis evidence dans le paragraphe suivant.
5.2.3 Ondes dans une corde, modes propagatifs
Dans le paragraphe qui prec`ede, nous avons determine lequation (5.9) des ondes transversales
dans une corde. Nous allons maintenant en chercher des solutions, les etudier et donner quelques
applications.
Solution de lequation des ondes
Considerons une fonction de la forme
(S1) : u
1
(x, t) = U
1
(x +c t)
ou (S2) : u
2
(x, t) = U
2
(x c t),
o` u U
1
(x+c t) et U
2
(xc t) sont deux fonctions dune seule variable ; cest la variable z = x+c t
dans le premier cas et la variable z = x c t dans le second cas. Il est facile de verier que :
U
1
(x +c t)
t
= c U

1
,

2
U
1
(x +c t)
t
2
= c
2
U

1
,
U
1
(x +c t)
x
= U

1
,

2
U
1
(x +c t)
t
2
= U

1
Les notations

et

correspondent aux derivees premi`ere et seconde de U
1
(z) par
rapport `a z. En consequence, lequation (5.9) est veriee car :

2
U
1
(x +c t)
t
2
c
2

2
U
1
(x +c t)
x
2
= c
2
U

1
c
2
U

1
= 0
Le calcul est similaire pour la fonction U
2
(x c t).
On admettra que toute solution de lequation des ondes (5.9) est necessairement de la forme
(S1) ou (S2), ou bien une combinaison lineaire des deux.
Description des solutions (S1) et (S2)
Les fonctions de la forme U
2
(xc t) correspondent `a des ondes qui se propagent dans le sens
des x croissants ; les fonctions de la forme U
1
(x+c t) correspondent `a des ondes qui se propagent
dans le sens des x decroissants. Pour sen convaincre, on consid`ere les schemas de la gure 5.9.
On represente (Fig. 5.9a) une perturbation sur la corde `a linstant t = 0 qui correspond au
graphe de la fonction U
2
(x) (on a dessine une perturbation constituee de deux petits segments
autour du point dabscisse x
0
).
`
A linstant t = t
0
, on dessine la forme prise par la corde cest-
`a-dire le graphe de la fonction U
2
(x c t
0
) (voir Fig. 5.9b) ; les deux petits segments sont alors
autour du point dabscisse (x
0
+c t
0
). En eet (x
0
+c t
0
) c t
0
= x
0
. On peut, de meme, dessiner
la forme de la corde `a un autre instant t
1
(Fig. 5.9c).
On remarque que la hauteur de la perturbation reste constante et quelle se deplace le long
de la corde dans le sens des x positifs (sens des x croissants). Plus precisement, la valeur de la
fonction U
2
(x c t) qui represente un deplacement sur la corde est constante, si x et t sont tels
que x c t = constante.
124 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
0
0
0
x
x
x
u = U
2
(x)
u = U
2
(x c t
0
)
u = U
2
(x c t
1
)
x
0
x
0
+c t
0
x
0
+c t
1
(a) Instant t = 0
(b) Instant t
0
(c) Instant t
1
Fig. 5.9 Onde propagative
Lors de la propagation (lorsque lon suit la perturbation dans son mouvement), la phase
de londe, cest-`a-dire le terme x c t est constant. La perturbation se propage sur la distance
(x
0
+c t
1
) (x
0
+c t
0
) = c (t
1
t
0
) pendant le temps t
1
t
0
: on dit que la perturbation se
deplace `a la vitesse c.
Naturellement, on peut faire le meme raisonnement pour la solution (S2), laquelle correspond
`a la fonction U
1
(x+c t). La propagation se fait, cette fois ci, dans le sens des x negatifs. La vitesse
de propagation est en module egale `a c. La propagation se fait dans le sens des x decroissants.
Il existe beaucoup de generalisations `a lexemple precedent des vibrations transversales
dans une corde. En eet, la propagation de nombreuses perturbations mecaniques peuvent etre
representees par de telles solutions : onde sismique (tremblement de terre, explosion), vague,
onde acoustique dans un uide, etc.
5.2.4 Onde progressive sinusodale
On consid`ere une onde de la forme (S2), telle que 1e prol initial (`a t = 0) de la perturbation
est sinusodal : u(x
0
, 0) = A sin(k x
0
+). On dit aussi que lon a une onde harmonique. Londe
est de type (S2), donc `a linstant t, le prol de la perturbation est : u(x, t) = A sin(k (xc t)+).
Remarquons que :
u(x, t) = A sin(k x k c t +) = A sin(k c t k x + )
Comme dans le paragraphe 5.1.3, on a les denitions suivantes :
la constante k est le nombre donde ;
la constante est appelee constante de phase, est sans dimension, (cette grandeur
na pas ete introduite dans 5.1.3) ;
la constante = k c, o` u c est la vitesse de londe, est la pulsation;
la constante = 2 /k est la longueur donde ;
la constante T = 2 / est la periode et f = 1/T est la frequence (il ne faut pas
confondre ce T avec celui denissant la tension de la corde qui a ete introduit pour etablir
lequation des ondes).
5.2.

EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 125
Pour chacune de ces grandeurs, on peut donner sa dimension et une interpretation physique.
Ainsi, le nombre donde k correspond `a la frequence spatiale des ondes harmoniques ; sa
dimension est celle de linverse dune longueur.
La constante de phase est sans dimension. Sa valeur est liee `a lorigine choisie pour
lespace et pour le temps.
La pulsation est similaire `a une frequence. Sa dimension est linverse dun temps. La
pulsation sexprime en s
1
.
La longueur donde correspond `a la periode spatiale des ondes harmoniques ; sa dimension
est celle dune longueur.
Enn T est la periode, sa dimension est celle dun temps.
Remarquons que lon peut ecrire pour londe u(x, t) = A sin(k (xc t) +) plusieurs formes,
toutes equivalentes :
u(x, t) = A sin(k x t +) = A sin(k (x c t) +) = A sin
_

_
x
c
t
_
+
_
Suivant le probl`eme `a traiter, on utilise lune ou lautre de ces formes.
5.2.5 Application : propagation dune onde sismique `a la surface de la terre
u(x
2
, t)
u(x
1
, t)
A B
x
1
x
2
d
Fig. 5.10 Propagation dune onde sismique entre deux points
On observe la propagation dune onde sismique `a la surface de la terre. On suppose que
cette onde est associee `a un deplacement perpendiculaire `a la surface de la terre et quelle
peut etre decrite comme la propagation dune onde sinusodale. Cette onde est de la forme
u(x, t) = U sin(k x t + ) o` u U est une constante. On cherche `a obtenir un certain nombre
dinformations sur londe `a partir de mesures relevees en deux points.
Deux capteurs A et B sont places `a des points x
1
et x
2
, tels que x
1
x
2
= d = 10 m. On
suppose que d est inferieur `a la longueur donde = 2 /k de londe sismique (cest-`a-dire que
A et B sont susamment proches lun de lautre). Londe se deplace le long de laxe des x. En
A et B on mesure le deplacement u(x, t) perpendiculairement `a laxe x (Fig. 5.10).
Au point A, on constate que le premier maximum, observe au temps t = t
0
= 70 s est
u(x
1
, t
0
) = U = 10 cm. Lorigine des temps est xee arbitrairement et ne correspond pas,
a priori, au moment o` u londe sismique a ete engendree. Il secoule la duree t = 5 s entre
deux maxima successifs du deplacement au point A.
Au point B, on constate que le premier maximum est observe au temps t = t
0
+ t avec
t = 0.01 s.
On peut determiner la periode, la frequence et la pulsation de londe. En eet, la periode est
donnee par le temps qui secoule entre deux maxima successifs du deplacement au point A; elle
est donc T = 5 s. La frequence est f = 1/T = 0.2 Hz. La pulsation est = 2 f = 1.2566 rad.s
1
.
126 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
On peut calculer la celerite, la longueur donde et le nombre donde. La celerite sobtient
en divisant la distance d par le temps mis par le premier maximum pour aller de A `a B :
c = d/t = 10/0.01 = 1000 m.s
1
; la longueur donde et le nombre donde sen deduisent :
= c/f = 5000 m, k = 2 / = 0.0013 m
1
. Remarquons que la longueur donde = 5000 m
est bien plus grande que la distance d = 10 m, ce qui justie a posteriori lhypoth`ese faite au
depart.
Lexpression du deplacement transversal en fonction de la position et du temps est donnee
par : u(x, t) = U sin[k (xc t)+]. La vitesse de deplacement des particules sobtient en derivant
la position par rapport `a t ; elle est alors u(x, t) = k c U cos[k (xc t)+]. Le module maximum
de cette vitesse est k c U = U.
Si `a londe precedente u(x, t) = U sin[k (x c t) + ], on ajoute une autre onde sinusodale
de meme amplitude, de meme celerite et de meme longueur donde, mais avec une constante
de phase dierente, cest-`a-dire u(x, t) = U sin[k (x c t) +

], par addition, on a comme onde


resultante la somme des deux ondes. Cette somme est :
U sin[k (x c t) +] +U sin[k (x c t) +

] = 2 U sin
_
k (x c t) +
+

2
_
cos

2
On a utilise la formule : sin(a) + sin(b) = 2 sin
a +b
2
cos
a b
2
.
Ainsi la perturbation due aux deux ondes reunies est donc une onde sinusodale de meme
frequence, de meme longueur donde mais de phase et damplitude modiees.
5.2.6 Conditions aux limites
Lobjectif de ce paragraphe est de preciser linuence des conditions aux limites sur les
vibrations dune corde, cest-`a-dire le fait que les cordes ne sont pas inniment longues.
Reexion `a une extremite xe
On a vu (paragraphe 5.2.3) que le deplacement transversal des points de la corde lors du
passage de londe est de la forme u
1
(x, t) = U
1
(x + c t) ou u
2
(x, t) = U
2
(x c t), ou une
combinaison lineaire de ces deux solutions.
En changeant de notations, considerons un deplacement transversal de la forme
u(x, t) = f(x +c t) +g(x c t) (5.10)
Il est facile de verier que u(x, t) est solution de lequation des ondes (5.9). On voit que
u(x, t) est la somme dune onde se propageant dans le sens des x decroissants (londe f(x+c t))
et dune onde se propageant dans le sens des x croissants (londe g(x c t)).
On suppose que la corde est etalee le long de laxe (O, x), occupe la position x > 0 et que son
extremite en x = 0 est xee, par exemple `a un mur (Fig. 5.11a). On notera u(x, t) le deplacement
transversal du point dabscisse x de la corde. On ecrira que lextremite en x = 0 de la corde est
xe. Ceci secrit :
u(0, t) = 0 pour t (5.11)
La condition (5.11) est dite conditions aux limites en x = 0.
Reprenons la solution (5.10) : u(x, t) = f(x + ct) + g(x ct).

Ecrivons que cette solution
verie la condition (5.11). Il vient :
u(0, t) = f(c t) +g(c t) = 0 pour t
5.2.

EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 127
En posant = c t, la relation precedente secrit : f() +g() = 0 pour tout . Il faut bien
noter que lon a ici une identite en et non une equation pour . On obtient une relation entre
les deux fonctions f et g. Cette relation est : f() g() ou bien g() f(). On a
donc g(x c t) f((x c t)). La solution de lequation (5.9) avec la condition aux limites
(5.11) est donc :
u(x, t) = f(x +c t) f((x c t)) (5.12)
Sur la gure 5.11
1
, nous avons represente cette solution dans le cas o` u f() = sin() pour
< < 2 et f() = 0 pour et pour 2 .
Sur la gure 5.11a, nous representons la deformation initiale en t = 0. On a : x+c t = x si bien
que f(x) = sin(x) pour < x < 2 et f(x) = 0 ailleurs. On a f((x c t)) = f(x) = 0 pour
tout x positif, car x est negatif. La gure 5.11a correspond au graphe de f(x+c t)f((xc t))
pour t = 0. On remarque que le deplacement est negatif.
Sur la gure 5.11b, nous representons egalement la deformation `a linstant t tel que 0 <
t < /c. On a : c t > 0. Pour c t < x < 2 c t, on a < x + c t < 2 si bien que
f(x + c t) = sin(x + c t). Pour x < c t et x > 2 c t, f(x + c t) est nulle. On a aussi :
x < (x c t) = x + c t < x + < et comme consequence f((x c t)) = 0 pour
tout x positif. La gure 5.11b correspond au graphe de f(x +c t) f((x c t)) pour t tel que
0 < t < /c. On a une onde se deplacant vers les x negatifs. Le deplacement est toujours negatif.
Sur la gure 5.11c, nous representons la deformation `a linstant t tel que t > 2 /c. On
a : x + c t > x + 2 > 2 donc f(x + c t) = 0. Par ailleurs, (x c t) = x + c t. Pour
+c t > x > c t2 > 0, on a < x+c t < 2 si bien que f((xc t)) = sin(x+c t) sur
cet intervalle, et egale `a 0 ailleurs. La gure 5.11c correspond au graphe de f(x+c t)f((xc t))
pour t tel que t > 2 /c. Le deplacement est positif. On a une onde se deplacant vers les x positifs.
En conclusion, sur la gure 5.11, la deformation initiale (t = 0) se deplace dabord vers les
x negatifs. Elle atteint le point x = 0 `a linstant t = /c. Pour des temps superieurs `a 2 /c, la
deformation se deplace vers les x positifs. Il y a donc une onde qui se propage dans le sens des
x croissants, avec une position symetrique de celle de londe incidente par rapport `a x = 0 (Fig.
5.11c).
Les deux ondes dessinees, une sinusode `a lendroit et une sinusode `a lenvers, se somment
au voisinage de x = 0, de sorte que le deplacement est toujours nul sur le mur. On a ici, une
onde incidente (onde se dirigeant vers le mur) et une onde reechie (onde seloignant du mur).
(a) Corde `a linstant t = 0
2
0 x
0 0 x x
(b) 0 < t < /c (c) t > 2 /c
Fig. 5.11 Corde xee au mur x = 0
1
La comprehension de la n de ce paragraphe 5.2.6 nest pas necessaire pour la suite de ce cours.
128 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
5.2.7 Ondes stationnaires
On cherche maintenant des solutions sinusodales `a lequation des ondes (5.9) pour une corde
de longueur dont les deux extremites en x = 0 et x = sont xees rigidement (Fig. 5.12).
En considerant la condition dattachement xe en x = 0, on peut ecrire la forme generale
des solutions, en appliquant le resultat (5.12) du paragraphe precedent : u(x, t) = f(x + c t)
f((x c t)).
On va chercher des ondes sinusodales, cest-`a-dire que lon va supposer que f(x +c t) =
A sin(k x + t) avec c = /k. Avec ce choix pour f(x +c t), la solution (5.12) secrit :
A sin(k x + t) A sin(k x + t) = A(sin(k x + t) + sin(k x t)) = 2 A sin(k x) cos( t)
Cette solution verie bien u(x, t) = 0 en x = 0. Mais il nous reste `a ecrire quelle verie la
condition dattachement xe en x = . Cette condition `a la limite est : u(, t) = 0 pour tout t.
Ce qui implique
sin(k ) = 0
Cette derni`ere equation permet de determiner les valeurs k du nombre donde. Elles sont
telles que : k = n o` u n est un nombre entier quelconque. On trouve donc une innite de
valeurs pour k. On notera :
k
n
=
n

, n = 1, 2, 3, . . . ,
n
= c k
n
, f
n
=
c k
n
2
=
nc
2
(5.13)
Chaque solution est appelee onde harmonique, ou bien mode propre.
Pour n = 1, londe harmonique est dite fondamentale (le mode propre est dit
mode fondamental ).
Sur la gure 5.12, on a dessine le deplacement de la corde pour les plus petites valeurs de
k
n
, qui correspondent `a n = 1, n = 2, n = 3 et n = 4.
n = 1, sin( x/) n = 2, sin(2 x/)
n = 3, sin(3 x/) n = 4, sin(4 x/)
0 0
0 0

x x
x x
Fig. 5.12 Les quatre premi`eres ondes harmoniques
Ventre et nud
Un point o` u le deplacement reste toujours egal `a zero est appele nud .
Un point o` u le deplacement est toujours maximum est appele ventre .
Sur la gure 5.12, il est facile de voir les ventres et les nuds : la solution correspondant
`a n = 2 presente deux ventres et trois nuds (en comptant les deux extremites de la corde) ;
celle correspondant `a n = 3 presente trois ventres et quatre nuds ; celle correspondant `a n = 4
presente quatre ventres et cinq nuds.
5.2.

EQUATIONS DES ONDES DANS UNE CORDE 129
5.2.8 Application aux cordes de piano
La corde de piano donnant le la du diapason a pour longueur = 420 mm, et pour
diam`etre d = 1 mm. La masse volumique de lacier qui la constitue est = 7860 kg.m
3
. Elle
est tendue avec une tension T = 843 N. On se propose de calculer la vitesse c de propagation
des ondes transversales le long de cette corde.
On utilise la formule (5.8) pour calculer c : c =
_
T /. Il faut donc au prealable calculer la
masse lineique . Le volume de la corde est (d/2)
2
= 0.785 420 10
9
m
3
. La masse
de la corde est 7860 0.785 420 10
9
= 6173.23 420 10
9
kg. La masse lineique (masse
par unite de longueur) est : = 6173.23 10
6
kg.m
1
. Do` u c
2
= 843/(6173.23 10
6
) m
2
.s
2
et c = 369.54 m.s
1
.
Il est ensuite facile de calculer les valeurs des frequences f
n
= nc/(2 ). Pour les dix premi`eres,
on a (Table 5.1) :
Tab. 5.1 Frequences de la corde du la du piano
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
f
7
f
8
f
9
f
10
439.9 879.8 1319.8 1759.7 2199.6 2639.6 3079.5 3519.4 3959.3 4399.2
Le clavier dun piano est represente sur la gure 5.13. Les frequences indiquees sur limage
correspondent aux touches blanches du clavier. Les frequences correspondant aux touches noires
ne sont pas indiquees. On passe de demi-ton en demi-ton en multipliant la frequence par 2
1/12
;
on peut ainsi calculer les frequences qui correspondent aux touches noires. Lensemble de ces
frequences constituent la gamme temperee. Toutes les frequences calculees sont reportees
dans la table 5.2. Dans la premi`ere colonne, on a indique loctave consideree. Les frequences
sont indiquees, octave par octave.
Tab. 5.2 Frequences des octaves du piano (les octaves sont indiquees dans la premi`ere colonne)
la si do re mi fa sol
1 27.5 29 31 33 35 37 39 41 44 46 49 52
2 55 58 62 65 69 73 78 82 87 92 98 104
3 110 117 123 131 139 147 156 165 175 185 196 208
4 220 233 247 262 277 294 311 330 349 370 392 415
5 440 466 494 523 554 587 622 659 698 740 784 831
6 880 932 988 1047 1109 1175 1245 1319 1397 1480 1568 1661
7 1760 1865 1976 2093 2217 2349 2489 2637 2794 2960 3136 3322
8 3520 3729 3951 4186 4435
130 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Chacune des frequences f
n
donnees dans la table 5.1, peut etre situee par rapport aux fre-
quences de la gamme temperee donnees dans la table 5.2. Ainsi :
415 f
1
= 439.9 440
831 f
2
= 879.8 880
1319 f
3
= 1319.8 1397
1661 f
4
= 1759.7 1760
2093 f
5
= 2199.6 2217
2637 f
6
= 2639.6 2794
2960 f
7
= 3079.5 3136
3322 f
8
= 3519.4 3520
3951 f
9
= 3959.3 4186
4186 f
10
= 4399.2 4435
Certaines frequences sont proches de celles de la gamme temperee, comme f
1
= 439.9 Hz ou
f
2
= 879.8 Hz. Par contre les frequences f
5
= 2199.6 Hz et f
7
= 3079.5 Hz sont assez eloignees
des frequences de la gamme temperee.
Lorsque la touche est frappee par le doigt du pianiste, le marteau vient frapper la corde
(impulsion). Pour eliminer une frequence ou plutot pour ne pas la generer il ne faut pas
donner denergie au mode de vibration correspondant, donc il faut exciter la corde sur un des
nuds de vibration du mode.
2
7
,
5
3
0
,
8
6
8
3
2
,
7
0
3
3
6
,
7
0
8
4
1
,
2
0
3
4
3
,
6
5
4
4
8
,
9
9
9
5
5
6
1
,
7
3
5
6
5
,
4
0
6
7
3
,
4
1
6
8
2
,
4
0
7
8
7
,
3
0
7
9
7
,
9
9
9
1
1
0
1
2
3
,
4
7
1
3
0
,
8
1
1
4
6
,
8
3
1
6
4
,
8
1
1
7
4
,
6
1
1
9
6
2
2
0
2
4
6
,
9
4
2
6
1
,
6
3
2
9
3
,
6
6
3
2
9
,
6
3
3
4
9
,
2
3
3
9
2
4
4
0
4
9
3
,
8
8
5
2
3
,
2
5
5
8
7
,
3
3
6
5
9
,
2
6
6
9
8
,
4
6
7
8
3
,
9
9
8
8
0
9
8
7
,
7
7
1
0
4
6
,
5
1
1
7
4
,
7
1
3
1
8
,
5
1
3
9
6
,
9
1
5
6
8
1
7
6
0
1
9
7
5
,
5
2
0
9
3
2
3
4
9
,
3
2
6
3
7
2
7
9
3
,
8
3
1
3
6
3
5
2
0
3
9
5
1
,
1
4
1
8
6
d
o

m

d
i
u
m
la
1
la
2
la
3
f

(
H
z
)
l
a
s
i
d
o
r

m
i
f
a
s
o
l
l
a
s
i
d
o
r

m
i
f
a
s
o
l
l
a
s
i
d
o
r

m
i
f
a
s
o
l
l
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r

m
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f
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l
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i
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r

m
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f
a
s
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l
l
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s
i
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o
r

m
i
f
a
s
o
l
l
a
s
i
d
o
r

m
i
f
a
s
o
l
l
a
s
i
d
o
Fig. 5.13 La gamme temperee
5.3

Equation des ondes dans un tube
Dans la partie 5.2, nous avons determine lequation (5.6) des ondes transversales dans une
corde. Nous allons maintenant nous interesser `a la propagation des ondes dans un tube, tel quun
tuyau dorgue ou une ute.
5.3.1

Equation des ondes dans un tube
Nous allons dabord etablir lequation des ondes dans un tube ; puis nous etudierons les ondes
stationnaires presentes dans un tel tube.
On consid`ere un tube rectiligne, cylindrique, de section droite S circulaire, tr`es n et tr`es
long (Fig.5.14a). On note (O, x) laxe du tube. Ce tube contient de lair, qui au repos, a la masse
volumique
0
constante et est `a la pression p
0
constante.
`
A partir de cet etat au repos, on fait subir au uide une petite perturbation. Les particules
du uide subissent un petit mouvement. Plus precisement considerons une particule uide situee
au point dabscisse x `a linstant t (Fig. 5.14b). Sa nouvelle masse volumique est
0
+(x, t), sa
nouvelle pression est p
0
+p(x, t) et sa vitesse est notee v(x, t). Les trois quantites (x, t), p(x, t)
et v(x, t) sont tr`es petites. Notons que p(x, t) est une uctuation de pression (voir paragraphe
5.1.6).
5.3.

EQUATION DES ONDES DANS UN TUBE 131
O
x
x x + x
x + v(x, t) t x + x + v(x + x, t) t
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.14 Perturbation de lair dans un tube
Considerons maintenant, une petite tranche du uide situee, `a linstant t, entre les abscisses
x et x +x (Fig. 5.14b). Considerons cette meme tranche de uide `a linstant t +t : elle sest
deplacee et occupe la tranche entre les abscisses x + v(x, t) t et x + x + v(x + x, t) t (Fig.
5.14c).

Ecrivons que la masse de cette tranche de uide est conservee quand on passe de t `a
t +t :
(
0
+(x, t +t)) S x (
0
+(x, t)) S x
= (
0
+(x, t)) v(x, t) t S (
0
+(x +x, t)) v(x +x, t) t S
Dans le premier membre, le premier terme membre est la masse, au signe pr`es, de la tranche
representee sur la gure 5.14c, et le second terme correspond `a la masse de la tranche x `a x+x
de la gure 5.14b. Dans ces deux termes, on a neglige la variation de par rapport `a labscisse
x, cette variation correspondant `a un terme inniment petit en (x)
2
. Dans le second membre, le
premier terme est la quantite de uide qui entre dans la tranche representee sur la gure 5.14c,
tandis que le second terme represente la quantite qui en sort. On simplie par S, puis on neglige
les produits des deux inniment petits et v. On peut reecrire lequation successivement :
(
0
+(x, t +t)) x (
0
+(x, t)) x
= (
0
+(x, t)) v(x, t) t (
0
+(x +x, t)) v(x +x, t) t
(x, t +t) x +(x, t) x =
0
v(x, t) t
0
v(x +x, t) t
(x, t) +(x, t +t)
t
=
0
v(x, t) v(x +x, t)
x
On fait tendre t et x vers zero. Do` u :
(x, t)
t
=
0
v(x, t)
x
(5.14)
Nous ecrivons maintenant la loi fondamentale de la dynamique pour la petite tranche de
uide x `a x+x de la gure 5.14b le produit de sa masse
0
S x par son acceleration v(x, t)/t
est egale `a la somme des forces exercees sur cette tranche. Au niveau des forces, il y a les forces
de pression p(x, t) appliquees sur la section dabscisse x, lesquelles sont dans la direction des x
positifs, et les forces de pression p(x+x, t) appliquees sur la section dabscisse x+x, lesquelles
sont dans la direction des x negatifs.

0
S x
v(x, t)
t
= S p(x, t) S p(x +x, t)
On simplie par S et on divise cette equation par x puis on fait tendre x vers zero. Il
vient :

0
v(x, t)
t
=
p(x, t)
x
(5.15)
132 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Il nous reste `a traduire une propriete donnee par lobservation et lexperience : laccroisse-
ment de la pression p(x, t) est proportionnel `a lacroissement de la masse volumique (x, t). Le
coecient de proportionnalite est positif et est suppose constant. On ecrit :
p(x, t) = c
2
(x, t) (5.16)
Les dimensions dune masse, dune longueur et dun temps sont notees M, L et T. Ainsi la
dimension de (x, t) est ML
3
et celle de p(x, t) est ML
1
T
2
. La dimension de c
2
est donc
L
2
T
2
et celle de c est L T
1
. Donc c est une vitesse. Nous supposons que c
2
est une constante.
En tenant compte de (5.16), lequation (5.14) devient :
1
c
2
p(x, t)
t
=
0
v(x, t)
x

p(x, t)
t
=
0
c
2
v(x, t)
x
Derivons par rapport `a t :

2
p(x, t)
t
2
=
0
c
2

t
_
v(x, t)
x
_
=
0
c
2

x
_
v(x, t)
t
_
=
0
c
2

x
_

0
p(x, t)
x
_
en utilisant (5.15). Finalement on a :

2
p(x, t)
t
2
c
2

2
p(x, t)
x
2
= 0 (5.17)
Conclusion
Lequation (5.17) est une equation pour les uctuations de pression dans le tube. Lair vibre
dans le tube. Il est `a remarquer que cette equation est identique `a celle (5.9) etablie pour les
vibrations dune corde. Naturellement les solutions (S1) et (S2) sous forme dondes propagatives
donnees dans le paragraphe 5.2.3 sont valables ici.
5.3.2 Conditions aux limites
Lobjectif de ce paragraphe est de preciser linuence des conditions aux limites sur les
vibrations de lair dans un tube, car le tube nest pas, en general inniment long.
Une experience simple de vibration dans un tube peut etre faite : on soue `a une extremite
du tube et on peut constater que le son produit nest pas le meme si lautre extremite est
maintenue ouverte ou fermee.
On consid`ere un tube de longueur . Laxe du tube est aligne avec laxe (O, x). Les extremites
du tube correspondent aux sections de coordonnees x = 0 et x = . On envisage les trois cas
suivants, illustres sur la gure 5.15 :
(a) tube ferme en ses deux extremites ;
(b) tube ouvert `a ses deux extremites ;
(c) tube ferme en x = 0 et ouvert en x = .
On note p(x, t) la uctuation de pression, appelee aussi pression acoustique . La fonction
p(x, t) verie lequation (5.17). Les conditions aux limites du tube secrivent :
1) pour un tube ferme `a une extremite dabcisse x = x
0
:
p(x, t)
x
_
x=x
0
= 0 t (5.18)
Cette condition sobtient `a partir de la condition quil est naturel decrire pour la vitesse (la
vitesse v(x, t) est nulle en x = x
0
) et en utilisant lequation (5.15) traduisant la loi fondamentale
de la dynamique.
5.3.

EQUATION DES ONDES DANS UN TUBE 133
O
O
O

x
x
x
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.15 Tube ouvert ou ferme en ses extremites
2) pour un tube ouvert `a une extremite dabcisse x = x
0
:
p(x
0
, t) = 0 t (5.19)
Dans le cas du tube ouvert, on suppose en eet que la uctuation de pression diminue tr`es
rapidement `a la sortie du tube, de sorte que lon peut supposer que la pression acoustique p(x, t)
`a la sortie du tube est nulle (il sagit dune approximation). Ce resultat est admis.
5.3.3 Calcul des modes stationnaires dans un tube
On consid`ere un tube de longueur , dont laxe est aligne avec laxe (O, x) et dont les
extremites ont pour abscisses x = 0 et x = .
Pour obtenir les modes stationnaires, on peut proceder de la meme mani`ere que dans le
paragraphe 5.2.7, en introduisant londe incidente f(x c t), en deduisant londe reechie, en
utilisant la condition aux limites en x = 0, puis, en utilisant la seconde condition aux limites en
x = , pour montrer que seules certaines frequences peuvent exister.
On peut egalement proceder autrement, et cest ce que nous ferons ci-apr`es. On cherche une
solution harmonique sous la forme generale suivante :
p(x, t) = A sin(k x +) cos( t) avec = c k (5.20)
1) On suppose le tube ouvert en ses deux extremites x = 0 et x = .
Il est facile de verier que lexpression donnee en (5.20) verie lequation des ondes (5.17)
(letudiant peut facilement faire cette verication). On ecrit ensuite les conditions aux limites
en x = 0 et x = (condition (5.19)) :
sin() cos(t) = 0 t, sin(k +) cos( t) = 0 t
`
A partir de la premi`ere condition on trouve sin() = 0, soit = 0. La seconde condition
conduit ensuite `a sin(k ) = 0, do` u k = n avec n entier. On a donc pour resultat :
p(x, t) = A sin(k
n
x) cos(
n
t), k
n
=
n

,
n
= c k
n
=
n c

, f
n
=
c k
n
2
=
c n
2
Pour ce cas o` u les conditions aux limites imposent la pression nulle aux deux extremites du
tube, on a donc exactement la meme solution que pour la corde xee en ses deux extremites.
Il sut de substituer p au deplacement u dans les resultats du paragraphe 5.2.7. Les quatre
premi`eres harmoniques sont identiques `a celles representees sur la gure 5.12.
Chaque solution est appelee onde harmonique ou mode propre. Pour n = 1, londe
harmonique est dite fondamentale, et le mode propre est dit fondamental.
134 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
2) On suppose le tube ferme en ses deux extremites x = 0 et x = .
Nous reprenons lexpression (5.20), laquelle verie lequation des ondes (5.17). Puis on ecrit
les conditions aux limites en x = 0 et x = (condition (5.18)). En x = 0, on a :
_

x
(A sin(k x +) cos( t))
_
x=0
= 0 t, [A cos(k x +) cos( t)]
x=0
= 0 t
do` u :
cos() cos( t) = 0 t
cos() = 0, soit = /2
La seconde condition en x = conduit `a :
_

x
(A sin(k x +/2) cos( t))
_
x=
= 0 t, [A cos(k x +/2) cos( t)]
x=
= 0 t
do` u :
cos(k +/2) cos( t) = 0 t
soit k = n avec n entier. Comme sin(k x +/2) = cos(k x), on a pour resultat :
p(x, t) = A cos(k
n
x) cos(
n
t), k
n
=
n

,
n
= c k
n
=
n c

, f
n
=
c k
n
2
=
c n
2
Chaque solution est appelee onde harmonique ou mode propre. Pour n = 1 londe
harmonique est dite fondamentale et le mode propre est dit fondamental.
Sur la gure 5.16, on a dessine le prol de londe pour les plus petites valeurs de k
n
, qui
correspondent `a n = 1, n = 2, n = 3 et n = 4.
n = 1, cos( x/) n = 2, cos(2 x/)
n = 3, cos(3 x/) n = 4, cos(4 x/)
Fig. 5.16 Les quatre premi`eres harmoniques dans un tube ouvert `a ses deux extremites
3) Application numerique
On peut calculer les modes propres dans le cas dun tube de longueur = 0.24 m, sachant que
la frequence fondamentale est f
1
= 354 Hz. Dans les deux cas, tube ouvert en ses deux extremites
ou bien tube ferme en ses deux extremites, on a : f
2
= 2 f
1
= 708 Hz, f
3
= 3 f
1
= 1062 Hz,
etc.
Cherchons `a calculer la longueur dun tube ouvert en ses deux extremites, pour lequel la
frequence fondamentale est f
1
= 523 Hz (frequence de la note do ), et sachant que la vitesse
de propagation du son dans lair est c = 331 m.s
1
(vitesse dans lair sec et `a 20

C). On ecrit :
f
1
= c/(2 ) do` u : = c/(2 f
1
) = 331/(2 523) = 0.316 m, soit = 31.6 cm.
5.4.

EQUATION DES ONDES DANS LESPACE
`
A TROIS DIMENSIONS 135
5.4

Equation des ondes dans lespace `a trois dimensions
5.4.1 Quelques denitions dans le domaine de lacoustique
La propagation du son, et du bruit, se fait dans lespace physique qui nous environne, cest-
`a-dire dans un espace `a trois dimensions. Nous allons donc etendre `a lespace `a trois dimensions
certaines notions vues precedemment. Nous commencons par preciser quelques denitions.

Energie acoustique. Une source sonore diuse de lenergie acoustique, mesuree en joules (J).
La dimension de cette energie est ML
2
T
2
.
Puissance acoustique. La puissance acoustique est la quantite denergie delivree par unite
de temps, elle se mesure en watt (W). Une source de puissance 1 W delivre 1 joule par seconde.
Sa dimension est ML
2
T
3
.
Intensite acoustique. Lintensite acoustique est la quantite denergie qui passe en un point
par unite de surface et par unite de temps. Elle se mesure en W/m
2
. Lintensite au seuil dau-
dition, cest-`a-dire, lintensite minimale `a laquelle loreille est sensible est I
ref
= 10
12
W/m
2
`a
1000 Hz, (cest une valeur mesuree experimentalement).
Pression acoustique. La pression sur une surface daire S est denie comme le rapport F/S
o` u F est la force qui sexerce sur la surface. La pression, notee p, est une force par unite de surface
mesuree en pascal (Pa). Sa dimension est ML
1
T
2
. Rappelons que la pression acoustique est
une uctuation de pression.
Niveau sonore. Le niveau sonore rend compte de lamplitude reelle des ondes acoustiques
(amplitude de la pression acoustique) ainsi que de la mani`ere subjective dont le son est
percu. Le niveau sonore, note L, sexprime en decibels (dB), et est deni comme :
L = 10 lg
I
I
ref
(5.21)
o` u I et I
ref
sont respectivement lintensite acoustique de londe et lintensite au seuil daudition
2
.
On remarquera que I = I
ref
correspond `a un niveau sonore nul.
5.4.2 Source ponctuelle
Soit une source ponctuelle dondes acoustiques placee au point O (Fig. 5.17). On suppose
que cette source emet la meme quantite denergie, et delivre la meme puissance, dans toutes
les directions. On dit que cest une source ponctuelle omnidirectionnelle . La symetrie du
probl`eme nous sugg`ere de travailler avec un syst`eme de coordonnees spheriques (r, , ), o` u r
est la distance du point considere M au centre O de la source, et o` u et sont deux angles
caracterisant la direction du vecteur

OM. Dans la mesure o` u la source est omnidirectionnelle ,


la pression est necessairement independante de et , autrement dit, p ne depend que de r et
t : p = p(r, t).
Dans les parties 5.2 et 5.3, nous avons determine lequation des ondes transversales (5.9)
dans une corde, et lequation des ondes (5.17) dans un tube. Ces equations ont la forme generale
de lequation des ondes `a une dimension. Dans le paragraphe 5.2.3, on a vu que ses solutions
sont de la forme : (S1) : U
1
(x + c t) = f(x + c t) ou (S2) : U
2
(x c t) = g(x c t), o` u f et g
2
Le logarithme decimal de x se note : lg(x) ou log
10
(x).
136 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
z
surface S
y
M
r
O x
Fig. 5.17 Source ponctuelle de centre O
sont deux fonctions dune seule variable, ou bien une combinaison lineaire de U
1
(x + c t) et de
U
2
(x c t).
En trois dimensions, pour une source ponctuelle omnidirectionnelle, la generalisation de
lequation de propagation (5.9) ou (5.17) est (resultat admis) :

2
p(r, t)
t
2

c
2
r

2
(rp(r, t))
r
2
= 0 (5.22)
La forme des solutions (S1) et (S2) peut etre generalisee au cas tridimensionnel. On cherchera
des solutions de la forme (S1

) : p
1
(r, t) = P
1
(r) f(r +c t) et (S2

) : p
2
(r, t) = P
2
(r) g(r c t), o` u
f et g sont deux fonctions dune seule variable, et o` u P
1
(r) et P
2
(r) sont des fonctions de r `a
determiner.
Les ondes (S1

) en r + c t sont des ondes convergentes. La propagation se fait en direction


de la source O. Les ondes (S2

) en r c t sont des ondes divergentes. La propagation se fait en


seloignant de la source O. Dans le cas de la source ponctuelle dans un milieu inni, les solutions
de la forme (S1

) ne peuvent pas exister : les ondes convergentes nexistent pas `a lexterieur de


la source. On ne trouve donc que des ondes divergentes, qui seloignent de la source.
Solution particuli`ere de lequation des ondes (5.22)
Considerons la fonction p
2
(r, t) = P
2
(r) g(r c t) avec P
2
(r) = A/r o` u A est une constante.
On a :
p
2
(r, t) =
A
r
g(r c t),
p
2
(r, t)
t
= c
A
r
g

,

2
p
2
(r, t)
t
2
= c
2
A
r
g

r p
2
(r, t) = Ag(r c t),
(r p
2
(r, t))
r
= Ag

,

2
(r p
2
(r, t))
r
2
= Ag

Les notations

et

designent les derivees premi`ere et seconde de la fonctiong(z) de la
seule variable z. Par suite, on verie que lequation (5.22) est satisfaite. Il faut bien noter que
p
2
(r, t) = (A/r) g(r c t) est une solution particuli`ere de lequation des ondes (5.22) ; ce nest
pas la solution la plus generale.
Soit une petite surface daire S centree au point M et perpendiculaire `a la direction du
vecteur

OM (Fig. 5.17). Soit E = e(r) S la quantite denergie qui traverse la surface S, o` u


5.4.

EQUATION DES ONDES DANS LESPACE
`
A TROIS DIMENSIONS 137
e(r) est la quantite denergie qui traverse lunite de surface. On peut calculer la quantite totale
denergie qui traverse une surface spherique centree en O et de rayon r, en integrant e(r) sur la
surface de cette sph`ere. On trouve donc que la quantite totale denergie traversant une surface
spherique de rayon r est, car la surface de la sph`ere de rayon r est 4 r
2
:
E(r) = 4 r
2
e(r)
Lenergie E(r) distribuee sur la surface de la sph`ere de rayon r et transportee par londe
spherique est conservee. Donc E(r) est une constante par rapport `a r, soit E(r) = E avec E
constant. En dautres termes, toute lenergie de londe est concentree sur la surface de la sph`ere
de rayon r, et cette energie se conserve. On a :
e(r) =
E
4 r
2
Donc e(r) est proportionnel `a 1/r
2
: e(r) 1/r
2
.
En admettant que la densite denergie e(r) transportee par les ondes est proportionnelle au
carre de la pression acoustique p
2
(r, t), on trouve que p
2
(r, t) est proportionnel `a 1/r.
On retrouve ainsi lexpression de la solution particuli`ere de lequation des ondes (5.22),
p
2
(r, t) = (A/r) g(r c t), etablie au debut de ce paragraphe.
5.4.3 Intensite acoustique, niveau sonore
Rappelons que lintensite acoustique est la quantite denergie qui passe en un point par
unite de surface et par unite de temps (voir 5.4.1). Lintensite acoustique, I(r) est donc propor-
tionnelle `a e(r). Donc, dapr`es le paragraphe precedent :
I(r)
1
r
2
(5.23)
Dapr`es (5.21), on peut ecrire pour le niveau sonore `a la distance r de la source ponctuelle
O est :
L(r) = 10 lg
I(r)
I
ref
= 10 lg
r
2
ref
r
2
(5.24)
o` u r
ref
est tel que I
ref
est lintensite acoustique `a la distance r
ref
.
Application
Miles Davies joue de sa trompette dans son (tr`es grand) jardin.
`
A r
0
= 1 m de la source,
le niveau sonore est de 80 dB. Cherchons le niveau sonore `a 10 m de la source. La source
omnidirectionnelle sert de mod`ele pour la trompette. Il faut utiliser les relations (5.23) et (5.24),
en exprimant les distances en m`etres. On a :
L(r) = 10 lg
I(r)
I
ref
, L(r
0
) = 10 lg
I(r
0
)
I
ref
sachant que :
I(r)
I
0
=
r
2
0
r
2
o` u lon a pose I(r
0
) = I
0
. Il vient :
L(r) L(r
0
) = 10 lg
I(r)
I
0
= 10 lg
r
2
0
r
2
= 20 lg
r
r
0
L(r) = L(r
0
) 20 lg
r
r
0
= 80 20 lg(10) = 80 20 = 60 dB
138 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Il faut noter que, meme dans un tr`es grand jardin, on nest pas exactement dans les conditions
o` u il sut, pour modeliser la trompette, de considerer une source ponctuelle. Leet de la
directivite de la source (la trompette ici) nest pas pris en compte ; de meme que leet de la
reexion des ondes sur le sol. On a aussi neglige lattenuation intrins`eque de lair.
Toujours avec les memes hypoth`eses, cherchons `a quelle distance r
lim
, on est certain de ne
plus entendre la trompette. Le niveau sonore sera nul pour I(r) = I
ref
, cest-`a-dire au seuil
daudition. Il sagit donc de trouver r
lim
tel que :
L(r
0
) L(r
lim
) = 10 lg
I(r
0
)
I(r
lim
)
= 10 lg
r
2
lim
r
2
0
L(r
lim
) = L(r
0
) 10 lg
r
2
lim
r
2
0
= 80 10 lg
r
2
lim
1
= 80 20 lg(r
lim
) = 0
lg(r
lim
) =
80
20
= 4, r
lim
= 10 000 m = 10 km
Cette distance nest pas realiste, il faut toujours tenir compte de lattenuation.
5.4.4 Notions sur la gene due au bruit
Le domaine auditif est tr`es large puisque loreille est capable de percevoir des sons dont la
plage de variation des pressions acoustiques est comprise entre la pression acoustique 210
5
Pa
correspondant au seuil daudition et 20 Pa correspondant au seuil de douleur. La sensibilite de
loreille humaine depend aussi de la frequence. Le champ auditif chez lhomme est represente
sur la gure 5.18. On mesure le niveau sonore en decibels (voir 5.4.1).
10
2
10
3
10
4
0
(dB)
f (Hz)
120
100
80
60
40
20
limite suprieure de perception,
seuil de douleur
seuil de
perception
I
N
F
R
A
S
O
N
S
U
L
T
R
A
S
O
N
S
H
H
Hj
-

p
d
> 20 Pa

B
p
s
= 2 10
5
Pa
Fig. 5.18 Domaine audible
Sur la Table 5.3, de meme que sur la gure 5.19, nous avons indique les pressions acoustiques
et les niveaux sonores de quelques bruits usuels (extraits du livre Acoustique generale , C.
Potel et M. Bruneau, Ellipse, Paris, 2006).
5.4.

EQUATION DES ONDES DANS LESPACE
`
A TROIS DIMENSIONS 139
Fig. 5.19 Exemples de niveaux de bruits
140 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Tab. 5.3 Niveaux sonores et bruits usuels correspondant `a certaines pressions acoustiques
Pression acoustique (Pa) Niveau sonore (dB) Bruit usuel correspondant
200 140 douleur
20 120 avion au decollage
2 100 train dans une gare
0.2 80 trac routier
0.02 60 conversation
0.002 40 chambre `a coucher
0.0002 20 bruissement des feuilles
0.00002 0 seuil daudibilite
5.4.5 Diagramme de Fletcher et Munson
On rappelle que le son est une variation tr`es rapide de la pression de lair, de lordre de
quelques pascals (voir la table 5.3). Par exemple, un son emis `a une frequence de 1000 Hz cree
une serie de 1000 surpressions et depressions en une seconde. Le hertz (Hz) quantie un nombre
de cycles par seconde.
Loreille est lorgane de la perception des sons. Elle les transcrit en messages electriques qui
sont interpretes par le cerveau. Comme tout organe de perception, loreille a ses limites. Il est
communement admis qu`a 1000 Hz, loreille saine, percoit les sons, compris entre la limite de la
douleur (vers 120 dB) et le seuil daudition (0 dB). Elle est en outre limitee vers 30 Hz pour les
frequences basses et vers 15 000 Hz pour les frequences hautes.
10
2
10
3
10
4
120
100
80
60
40
20
0
niveau (dB)
f (Hz)
zone de sensibilit
maximale
seuil de douleur
seuil
daudition
120
100
80
60
40
20
0 phone
Fig. 5.20 Diagramme de Fletcher et Munson
Loreille nest pas aussi sensible aux basses frequences quaux frequences moyennes ni meme
aux hautes frequences. Lensemble de courbes de la gure (5.20) est appele diagramme de Flet-
5.4.

EQUATION DES ONDES DANS LESPACE
`
A TROIS DIMENSIONS 141
cher et Munson (1918). Il represente les courbes degale sensation sonore (courbes disosonie)
dune oreille humaine normale en fonction de la frequence. Ce diagramme, obtenu experimen-
talement, est une moyenne. Il montre que la sensibilite de doreille est maximale entre 500 et
5000 Hz. Les limites evoluent dun sujet `a lautre et pour un meme individu en fonction de lage
ou des maladies et accidents. On remarque que les courbes disosonie de Fletcher et Munson
traduisent comment les sons graves demandent `a etre entendus `a un niveau sonore plus eleve
que les sons moyens ou aigus pour etre percus avec la meme intensite. Sur le diagramme, on
peut remarquer que loreille percoit au meme niveau sonore un son de frequence 70 Hz emis `a
70 dB et un son de frequence 5000 Hz emis `a 42 dB.
En dessous de 20 Hz, loreille et le syst`eme auditif ne transmettent plus dinformations au
cerveau, cest le corps dans son integralite qui ressent ces frequences infra-basses sous forme de
vibrations.
Une derni`ere remarque concerne la localisation de la provenance dun son grace `a la distance
qui separe nos deux oreilles. Ce nest pas seulement loreille qui recoit en premier le signal (cest-
`a-dire le decalage temporel) qui permet cette localisation, mais cest aussi la leg`ere dierence
de perception entre les deux oreilles. Le changement dintensite intervient aussi mais dans une
moindre mesure.
142 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
5.5 Acoustique : Exercices avec correction
Objectif. Dans ce chapitre Acoustique , beaucoup dexemples ont ete donnes. Aussi le
nombre dexercices avec corriges presentes ci-apr`es est reduit. Ce sont des applications directes
du cours. Ils illustrent deux aspects du cours :
les vibrations transversales dune corde (exercice 1),
le niveau sonore (exercice 2).
5.5.1 Exercice 1 : Vibration transversale dune corde xee en ses deux extre-
mites
On consid`ere une corde de longueur . Cette corde est etalee le long de laxe Ox et est xee
en ses deux extremites x = 0 et x = (Fig. 5.21). On note u(x, t) le deplacement transversal `a
linstant t du point dabscisse x de la corde, et on sinteresse aux ondes transversales dans cette
corde. On rappelle que u(x, t) verie lequation des ondes :

2
u
t
2
= c
2

2
u
x
2
o` u c est la vitesse des ondes dans la corde (nous supposons que c est une constante).
mur mur
O x
corde
Fig. 5.21 Corde xee en ses deux extremites
1. Verier que u(x, t) = A sin(k x) cos( t), verie lequation des ondes, sachant que = k c.
2. Quelle condition aux limites doit-on ecrire pour le eplacement u(x, t) en x = 0 ? Lexpres-
sion pour u(x, t) donnee dans la question 1) verie t-elle cette condition?
3. Quelle condition aux limites doit-on ecrire pour le deplacement en u(x, t) en x = ?
Comment doit-on choisir k pour que cette condition aux limites soit veriee ?
4. Determiner les solutions (ondes harmoniques) veriant lensemble de lequation des ondes
et des deux conditions aux limites en x = 0 et en x = .
5. On suppose que cette corde est la corde de piano donnant le la de frequence 439.9 Hz.
Cette corde a pour longueur = 420 mm, pour diam`etre d = 1 mm et est constituee
dacier de masse volumique = 7860 kg.m
3
.
Calculer la masse lineique de la corde.
Sachant que la frequence fondamentale est de 439.9 Hz, calculer la vitesse des ondes c.
On rappelle que la vitesse de propagation c des ondes transversales est dans une corde est
c =
_
T / o` u est la masse lineique et T est la tension dans la corde.
Quelle tension T , laccordeur doit-il imposer pour obtenir la frequence de 439.9 Hz ?
5.5. ACOUSTIQUE : EXERCICES AVEC CORRECTION 143
Corrige
1. Il est facile de verier que :

2
u
t
2
= A
2
sin(k x) cos( t),

2
u
x
2
= Ak
2
sin(k x) cos( t)
Ainsi, sachant que = k c, lequation des ondes est veriee.
2. Comme sin(k x) est nul en x = 0, on a bien u(0, t) = 0 pour tout t.
3. La condition aux limites en x = implique sin(k ) cos( t) = 0 pour tout t. Donc sin(k ) =
0, et par suite : k = n avec n nombre entier positif.
4. Les solutions de lequation des ondes veriant les deux conditions aux limites en x = 0 et
en x = sont donc :
u(x, t) = A sin(k
n
x) cos(
n
t), avec k
n
=
n

,
n
= k
n
c =
n c

On a ainsi une innite de solutions harmoniques.


5. La masse lineique de la corde est : = (d
2
/4) , soit : = 3.14 (0.001/2)
2
7860 =
6173 10
6
kg.m
1
.
La frequence fondamentale est f
1
=
1
/(2 ) = c/(2 ) = 439.9 Hz. Donc c = 2 f
1
=
2 0.420 439.9 = 369.5 s
1
.
La tension T que doit imposer laccordeur pour obtenir la frequence f
1
est donc : T =
c
2
= 6173 10
6
369.5
2
= 842.8 N.
5.5.2 Exercice 2 : Bruit dun aeroport
Le niveau sonore, note L, est deni comme : L = 10 lg(I(r)/I
ref
), o` u r est la distance mesuree
entre la source du bruit et lendroit o` u est faite la mesure de L (r est exprimee en m`etres).
On rappelle que lintensite acoustique I(r) est proportionnelle `a 1/r
2
.
On consid`ere un aeroport.
`
A 100 m de celui-ci, les mesures donnent un niveau de bruit egal
`a 125 dB.
1. Une personne P est `a 5 km de cet aeroport. Quel niveau de bruit percoit-elle ?
2.
`
A quelle distance de laeroport, cette personne doit-elle etre pour avoir un niveau de bruit
nul ?
Corrige
1. On a : 10 lg(I(100)/I
ref
) = 125 dB `a 100 m et L = 10 lg(I(5000)/I
ref
) `a 5000 m.
La personne P percoit donc le bruit L tel que :
L 125 = 10 lg(I(5000)/I
ref
) 10 lg(I(100)/I
ref
);
L = 10 lg(I(5000)/I(100)) = 20 lg(100/5000) = 20 lg(1/50) = 20 lg(50);
L = 34 dB
2. La personne a un niveau de bruit nul, lorsquelle se trouve `a la distance r telle que :
10 lg(I(r)/I
ref
) 10 lg(I(100)/I
ref
) = (0 125) dB, soit : 20 lg(100/r) = 125, soit na-
lement :
lg(r) lg(100) = 125/20 = 6.25, lg(r) = 6.25 + 2 = 8.25
r

= 1.8 10
8
m = 18 000 km
Cette distance est tr`es grande et nest pas realiste : il faut tenir compte des phenom`enes
dattenuation dans lair (dus `a la viscosite notamment).
144 CHAPITRE 5. ACOUSTIQUE
Annexe A
Vecteurs et rep`eres de lespace
(Dapr`es Philippe Gatignol & Catherine Potel, Mecanique, Polycopie, Universite Technologique
de Compi`egne, 1997)
Les points importants de ce chapitre sont :
La notion de vecteur libre
Lorientation de lespace
La projection des vecteurs sur une base
Les syst`emes de coordonnees
A.1 Vecteurs libres. Orientation de lespace
Lusage des vecteurs en mecanique est fondamental. Il permet de representer les vitesses et les
accelerations des points, les rotations des solides, les forces exercees ainsi que leurs moments, etc.
Plusieurs types de vecteurs sont introduits parmi lesquels les vecteurs lies et les vecteurs libres.
Nous introduirons `a propos des forces le concept de vecteur glissant. Enn, certains vecteurs
tels que les vecteurs rotation ont une denition qui depend du choix de lorientation de lespace.
Il est donc essentiel avant tout de bien distinguer ces diverses notions.
A.1.1 Vecteurs lies, vecteurs libres
On peut donner des concepts de vecteurs lies et de vecteurs libres des denitions mathema-
tiques rigoureuses construites sur des bases algebriques (classes dequivalence, espace quotient).
Nous nous contenterons den donner une description geometrique qui sera pour nous tout `a fait
susante.
A.1.1.1 Vecteurs lies -

Equipollence - Vecteurs libres
Denition A.1 On appelle vecteur lie un couple ordonne (A, A

) de points de lespace. A
sappelle lorigine ; A

lextremite du vecteur.
Denition A.2 Deux vecteurs lies (A, A

) et (B, B

) sont dits equipollents si le quadrilat`ere


ABB

est un parallelogramme (voir Fig. A.1).

Etant donne un vecteur lie (A, A

), il lui correspond une innite de vecteurs lies qui lui sont


equipollents ; ceux-ci sont parfaitement determines.
Denition A.3 On dit que lensemble des vecteurs lies equipollents `a un vecteur (A, A

) donne
constitue un vecteur libre

V . Le vecteur lie (A, A

) est appele representant du vecteur libre


ainsi deni.
145
146 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE LESPACE
Tout autre vecteur lie (B, B

) equipollent `a (A, A

) represente egalement le vecteur libre



V .
Remarque 1. La representation geometrique dun vecteur lie est tr`es simple : on dessine le
segment AA

muni dune `eche indiquant son extremite (voir Fig. A.1). Par contre, il nest pas
possible de representer directement un vecteur libre. On utilise toujours pour cela lun de ses
representants, dont on choisit souvent lorigine en un point particulier de lespace.
Par contre, les operations que nous introduirons au paragraphe A.2, et les calculs algebriques
qui en resultent, porteront toujours sur des vecteurs libres.
A
A

B
B

Fig. A.1 Vecteurs lies equipollents


On peut resumer en disant quon neectue doperations que sur des vecteurs libres
tandis quon ne peut dessiner que des vecteurs lies.
Remarque 2. La denition des vecteurs libres dont nous aurons besoin fera souvent reference
`a un point de lespace : vitesse du point M, moment dune force en un point P. Il sera alors
frequent de representer de tels vecteurs libres par le vecteur lie ayant pour origine le point
considere. Mais il ne faudra pas perdre de vue que le concept mathematique introduit est celui
de vecteur libre et quil pourra entrer dans des expressions algebriques.
Remarque 3. On note un vecteur libre de la mani`ere suivante :

V ou

AA

, cette deuxi`eme
notation faisant explicitement reference au vecteur lie (A, A

) representant le vecteur libre.


A.1.1.2

Elements caracteristiques dun vecteur libre
Denition A.4 On appelle direction de droite () lensemble des droites parall`eles `a lune
dentre elles.
Sur la droite, ou sur lune quelconque de ses parall`eles, deux sens de parcours sont possibles.
Lorsquun tel sens est choisi, on dit que lon a oriente la droite.
Denition A.5 On appelle direction de droite orientee (

) lensemble des droites parall`eles


`a une droite orientee et ayant meme orientation quelle.
Longueur dun segment. Lintroduction dune longueur de reference (unite) permet, par
comparaison, de denir la longueur de tout segment AA

de lespace.
Lunite de longueur du syst`eme international est le m`etre.
Denition A.6 Le m`etre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumi`ere pendant
une duree de 1/299792458 seconde.
A.1. VECTEURS LIBRES. ORIENTATION DE LESPACE 147
Vecteur libre. Un vecteur libre

V , tel quil a ete deni au paragraphe A.1.1.1 `a partir dun
vecteur lie (A, A

), peut etre caracterise par la donnee :


dune direction de droite orientee qui precise
la direction du vecteur, celle de la droite (AA

).
le sens du vecteur, celui de A vers A

.
dune longueur (nombre arithmetique) qui precise
le module du vecteur, egal `a la longueur AA

.
Notation :

ou
_
_

V
_
_
Denition A.7 Langle de deux vecteurs libres (dans lespace) est langle de leurs di-
rections de droite orientees, cest-`a-dire un angle arithmetique compris entre 0 et .
Notation :
_

V ,

V

_
=
_

_
Remarque. Il nest pas possible daecter un signe `a un tel angle (contrairement `a ce que
lon saura faire dans un plan oriente). Lordre des vecteurs, ou de leurs directions orientees, est
sans importance pour la denition de cet angle (Figs. A.2a et A.2b). Langle de deux vecteurs
libres dans lespace est parfaitement deni par la donnee de son cosinus (le cosinus est positif si
langle est aigu, cas Fig. A.2a, et negatif sil est obtus, cas Fig. A.2b). Par contre, le sinus est
positif dans tous les cas, mais une valeur du sinus correspond `a deux cas de gure possibles.
A A

) (

)
(

)
(

)
(a) (b)
Fig. A.2 Angle de deux droites orientees
Vecteurs libres particuliers
vecteur nul ou vecteur zero ,

0 : son module est nul, sa direction ainsi que son sens sont
indetermines.
vecteur unitaire : tout vecteur dont le module est egal `a 1 : e = 1
vecteurs orthogonaux : deux vecteurs dont langle est egal `a /2 : (e
x
, e
y
) = /2
A.1.1.3 Vecteurs glissants ou glisseurs
La representation geometrique des forces, telle quelle est decrite dans les chapitres du cours,
fait appel au concept de vecteur glissant deni ci-dessous.
Denition A.8 On appelle vecteur glissant, ou glisseur, lensemble des vecteurs lies equi-
pollents `a un vecteur lie (A, A

) et situes sur la droite (AA

).
Il sagit donc dune notion intermediaire entre le vecteur lie et le vecteur libre.
148 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE LESPACE

Elements caracteristiques dun glisseur. (Fig. A.3) Un glisseur, tel quil vient detre
deni, peut etre caracterise par les elements suivants :
une droite orientee denissant
le support du glisseur, `a savoir la droite (AA

)
le sens du glisseur, `a savoir le sens de A vers A

sur la droite (AA

)
un nombre arithmetique denissant le module du glisseur, `a savoir la longueur du segment
AA

A
A

B
B

Fig. A.3 Vecteur glissant


Designation dun glisseur. Un glisseur est parfaitement connu d`es lors que lon indique un
point A de son support et le vecteur libre

V associe au vecteur lie (A, A

). On designera donc
souvent un glisseur par la notation {A,

V }.
A.1.2 Orientation de lespace
Pour reperer la position de points ou dobjets dans lespace, il est necessaire dintroduire
des grandeurs algebriques, telles que les abscisses ou les angles. La denition du signe de ces
grandeurs fait appel `a des conventions dorientation quil faut bien comprendre.
Ainsi, la position dun point sur une droite est denie par son abscisse relativement `a un
point origine. Le signe de cette abscisse depend du choix qui est fait pour lorientation de la
droite. On a rappele au paragraphe A.1.1 quil y avait deux choix dorientation possibles sur
une droite. Lorsque lorigine et lorientation sont choisies sur une droite, on dit quon a deni
un axe.
De meme, un plan donne est susceptible de recevoir deux orientations. Nous reviendrons sur
cette question au paragraphe A.1.3.
Lorientation de lespace `a trois dimensions fait appel `a lobservation des triplets ordonnes
de vecteurs libres, ou de vecteurs lies mais de meme origine, non coplanaires. Les gures A.4a et
A.4b representent deux triplets ordonnes
_

V
1
,

V
2
,

V
3
_
et
_

W
1
,

W
2
,

W
3
_
. Ces deux triplets sont
de nature opposee dans le sens suivant : pour le premier, un observateur situe sur le vecteur

V
3
(dans le sens de ce vecteur) et qui regarde dans le sens du vecteur

V
1
voit le vecteur

V
2
pointer
vers sa gauche ; pour le deuxi`eme triplet, lobservateur situe sur

W
3
et regardant vers

W
1
voit

W
2
vers sa droite. Il est clair quil ny a, pour un triplet ordonne, que ces deux possibilites.
Denition A.9 Orienter lespace, cest choisir entre ces deux categories de triplets or-
donnes celle dont les triplets seront consideres comme positifs (ou directs). Les triplets ordonnes
A.1. VECTEURS LIBRES. ORIENTATION DE LESPACE 149
de lautre categorie sont alors dits negatifs (ou retrogrades).
Il est dusage de choisir pour triplets positifs ceux qui correspondent `a la disposition de
la gure A.4a) (triplets senestrorsum). On y fait reference en physique en parlant de la r`egle
du tire-bouchon ou du bonhomme dAmp`ere .

V
3

V
2

V
1

W
3

W
1

W
2
gauche
droite
(a) (b)
Fig. A.4 Orientation de lespace
Nous ferons appel frequemment `a cette convention dorientation. Elle sera necessaire `a la
denition du produit vectoriel de deux vecteurs libres. Dans le paragraphe suivant, elle permet
dassocier lorientation dun plan de lespace `a celle choisie sur une droite perpendiculaire `a ce
plan.
A.1.3 Plan oriente. Angles algebriques
Orientation de lespace `a deux dimensions. En geometrie plane, on travaille sur la feuille
de papier ou sur le tableau . Deux sens de rotation sont possibles : le sens des aiguilles
dune montre et le sens oppose (sens trigonometrique). Orienter le plan consiste `a choisir lun
de ces deux sens an devaluer algebriquement les angles. La convention habituelle consiste `a
choisir le sens trigonometrique.
Orientation dun plan dans lespace `a trois dimensions. La convention precedente na
cependant plus de sens lorsque le plan considere est situe dans lespace. Il peut alors etre re-
garde dun cote ou de lautre, et ce qui correspond au sens des aiguilles dune montre pour un
observateur situe dun cote sera le sens oppose pour un observateur situe de lautre cote (Fig.
A.5). Cest la raison pour laquelle nous navons pas pu, au paragraphe A.1.1.2, aecter un signe
`a langle de deux directions orientees ou de deux vecteurs libres dans lespace.
Fig. A.5 Les deux cotes dun plan dans lespace
On orientera donc un plan de lespace en precisant dabord quel est le demi-espace o` u lon
se place pour regarder ce plan. Pour ce faire, on choisit sur une droite normale au plan une
orientation. Le demi-espace dobservation est alors celui vers lequel pointe la droite orientee
150 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE LESPACE
(Fig. A.6) telle que Oz. Lorientation du plan, vu de ce demi-espace, est alors denie usuellement
par la convention du sens trigonometrique. On marque ce choix par la consideration des deux
axes ordonnes Ox et Oy tels que langle algebrique (Ox, Oy) soit egal `a +/2 pour lorientation
ainsi choisie.
On remarquera quavec ces conventions, le triplet ordonne des directions orientees (Ox, Oy,
Oz) est positif au sens de lorientation de lespace telle quelle a ete choisie au paragraphe A.1.2.
z
O
y
x
Fig. A.6 Orientation dun plan
A.2 Operations sur les vecteurs libres
Toutes les operations qui mettent en jeu des vecteurs supposent quil sagit de vecteurs libres,
bien que ces operations soient denies dun point de vue geometrique `a partir de vecteurs lies
qui representent ces vecteurs libres.
A.2.1 Operations des espaces vectoriels
Les deux operations algebriques elementaires de multiplication par un nombre reel et dad-
dition des vecteurs conduisent `a la construction des espaces vectoriels sur R (les elements de R
sappelant alors les scalaires).
A.2.1.1 Multiplication dun vecteur par un nombre reel
Soit

V un vecteur libre de direction orientee
_

_
et de module (> 0), et soit un nombre
reel (algebrique) quelconque.
Denition A.10 On appelle produit du vecteur

V par le nombre , quon note

V , le
vecteur libre de direction (), ayant meme sens que

V si > 0 et le sens oppose si < 0, et
dont le module est egal au produit || .
Lordre

V ou

V est sans importance. On ne met pas de point entre les deux facteurs.
Exemples :
si = 0, le module de

V est nul, donc : 0

V =

0.
si = 1, le vecteur

V a le meme module que

V mais il est de sens oppose.
On le note

V et on dit que cest le vecteur oppose de



V .
Si lon consid`ere le representant de

V dorigine A, cest-`a-dire le vecteur lie (A, A

) tel que

AA

=

V , alors le vecteur

V a pour representant dorigine A le vecteur lie (A, A

) o` u A

est lhomothetique de A

dans lhomothetie de centre A et de rapport (voir Fig. A.7, avec


= 3/2.)
A.2. OP

ERATIONS SUR LES VECTEURS LIBRES 151


V

V
A

A A

Fig. A.7 Multiplication dun vecteur par un scalaire


A.2.1.2 Addition des vecteurs
Considerons deux vecteurs libres

V
1
et

V
2
, et les vecteurs lies (A, A

1
) et (A, A

2
) de meme
origine A qui les representent (Fig. A.8).
A

2
A

V
2

V
A

V
1
A

1
Fig. A.8 Addition de deux vecteurs
Denition A.11 On appelle vecteur somme des vecteurs libres

V
1
et

V
2
le vecteur libre

V
associe au vecteur lie (A, A

) construit sur la diagonale du parallelogramme de cotes AA

1
et
AA

2
.
Notation :

V =

V
1
+

V
2
ou

AA

AA

1
+

AA

2
Le vecteur libre ainsi deni ne depend pas du point A choisi.
Relation de Chasles pour les vecteurs. Les vecteurs lies (A, A

2
) et (A

1
, A

) sont equipol-
lents de telle sorte que lon peut aussi ecrire :

AA

AA

1
+

1
A

(A.1)
A.2.1.3 Espace vectoriel
On peut montrer que les deux operations qui viennent detre denies verient les proprietes
suivantes :
1

V =

V (A.2a)
()

V =
_


V
_
(A.2b)
152 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE LESPACE

V
1
+
_

V
2
+

V
3
_
=
_

V
1
+

V
2
_
+

V
3
=

V
1
+

V
2
+

V
3
(notation) (A.3a)

V +

0 =

V (A.3b)

V +
_

V
_
=

0 (A.3c)

V
1
+

V
2
=

V
2
+

V
1
(A.3d)
( +)

V =

V +

V (A.4a)

V
1
+

V
2
_
=

V
1
+

V
2
(A.4b)
Lensemble de ces proprietes constitue les axiomes de denition dun espace vectoriel.
A.2.2 Produit scalaire de deux vecteurs
A.2.2.1 Denition du produit scalaire
Soient

V
1
et

V
2
deux vecteurs libres de lespace, de modules
1
et
2
respectivement. Designons
par langle arithmetique (compris entre 0 et ) de ces deux vecteurs (cf. paragraphe A.1.1.2).
Denition A.12 On appelle produit scalaire des vecteurs

V
1
et

V
2
le nombre algebrique deni
comme le produit
1

2
cos().
Notation :

V
1

V
2
=
1

2
cos() =
_
_

V
1
_
_
_
_

V
2
_
_
cos() (A.5)
Dans cette operation, lordre des vecteurs est indierent.
A.2.2.2 Proprietes du produit scalaire

V =
_
_

V
_
_2
(A.6)

V
1

V
2
= 0 lun (au moins) des deux vecteurs est nul ou bien les deux vecteurs sont orthogonaux
entre eux.
Relation avec les operations algebriques :

V
1

V
2
_
=
_


V
1
_

V
2
(A.7)

V
_

V
1
+

V
2
_
=

V

V
1
+

V

V
2
(A.8)
A.2.2.3 Projection orthogonale dun vecteur sur une direction de droite orientee
Soient

V un vecteur libre quelconque et e un vecteur libre unitaire : e = 1. On introduit
u et

V
x
par les relations suivantes :
u =

V e ;

V
x
= ue =
_

V e
_
e
On verie immediatement que le vecteur dierence

W =

V

V
x
est orthogonal au vecteur e.
Par ailleurs, au vecteur unitaire e correspond, de mani`ere biunivoque, une direction de droite
orientee
_

_
.
A.2. OP

ERATIONS SUR LES VECTEURS LIBRES 153


Denition A.13 Le vecteur

V
x
sappelle projection (vectorielle) orthogonale du vecteur

V
sur la direction de droite orientee (

). Le nombre algebrique u est la projection algebrique du


vecteur

V sur (

).
On peut donc ecrire :

V =
_

V e
_
e +

W avec

W e (A.9)
La gure A.9, o` u tous les elements (sauf

W) sont decrits geometriquement par leurs repre-
sentants dorigine A (arbitraire), resume ce resultat.

V

W
A
(

)
e

V
x
Fig. A.9 Projection orthogonale sur une droite orientee
A.2.3 Produit vectoriel de deux vecteurs libres
Les notions qui vont etre introduites dans ce paragraphe font intervenir lorientation de
lespace. On aura interet `a bien relire `a ce sujet le paragraphe A.1.2.
A.2.3.1 Denition du produit vectoriel
Considerons deux vecteurs libres

V
1
et

V
2
, pris dans cet ordre et supposes de directions
(
1
) et (
2
) dierentes. Ces deux directions denissent une direction de plan et par suite la
direction de droite () perpendiculaire `a cette direction de plan. De plus, on peut choisir sur
() une orientation telle que le triplet des directions de droites orientees
__

1
_
,
_

2
_
, ( )
_
soit
positif (interviennent ici le choix de lorientation de lespace et lordre des vecteurs

V
1
et

V
2
).
Par ailleurs, designons par langle (compris entre 0 et ) des deux vecteurs.
Denition A.14 Le produit vectoriel des deux vecteurs libres

V
1
et

V
2
est le vecteur libre

W
ayant pour direction orientee ( ) et pour module le produit suivant (toujours positif ) :
_
_

W
_
_
=
_
_

V
1
_
_
_
_

V
2
_
_
sin() (A.10)
Notation :

W =

V
1

V
2
En dautres termes, le produit vectoriel

W =

V
1

V
2
est le vecteur libre perpendiculaire au plan
deni par les deux vecteurs

V
1
et

V
2
, tel que le triplet
_

V
1
,

V
2
,

W
_
soit positif (Fig. A.10), et de
module egal au produit des modules et du sinus de langle des deux vecteurs

V
1
et

V
2
.
Si lon change la convention dorientation de lespace, le produit vectoriel sera represente par le
vecteur libre oppose `a celui qui vient detre deni. On dit quun tel vecteur, dont la denition
depend de lorientation de lespace, est un pseudo-vecteur ou encore vecteur axial (par
opposition avec les vecteurs ordinaires qui sont dits polaires ). On signie par l`a quun tel
vecteur depend de la disposition des axes de coordonnees (voir plus loin) qui est elle-meme liee
`a cette orientation.
154 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE LESPACE

V
2
gauche

V
1
Fig. A.10 Produit vectoriel
A.2.3.2 Proprietes du produit vectoriel

V
1

V
2
= 0
_
_

V
1
_
_
= 0 ou (et)
_
_

V
2
_
_
= 0 ou = 0 ou (A.11)
Si le produit vectoriel de deux vecteurs est nul, ou bien lun (au moins) de ces vecteurs est nul,
ou bien les vecteurs ont meme direction.

V
2

V
1
=

V
1

V
2
(A.12)
_


V
1
_

V
2
=
_

V
1

V
2
_
(A.13)
La denition geometrique du paragraphe A.2.3.1 permet de demontrer facilement les deux
resultats qui prec`edent.

V
1

V
2
+

V
3
_
=

V
1

V
2
+

V
1

V
3
(A.14)
On veriera plus loin ce resultat en utilisant les composantes des vecteurs sur une base (para-
graphe A.3.3).
A.2.3.3 Produit mixte de trois vecteurs libres
On verra plus loin quon peut montrer (en utilisant les composantes, paragraphe A.3.3.2) la
propriete suivante dinvariance par permutation circulaire :

V
1

V
2

V
3
_
=

V
2

V
3

V
1
_
=

V
3

V
1

V
2
_
(A.15)
Denition A.15 Le nombre algebrique ainsi deni est appele produit mixte des trois vecteurs

V
1
,

V
2
,

V
3
pris dans cet ordre, `a une permutation circulaire pr`es.
Notation :
_

V
1
,

V
2
,

V
3
_
Le produit mixte change de signe si lon echange deux vecteurs (il sut dutiliser (A.12)). Il est
nul si deux vecteurs (au moins) sont de meme direction (il sut dutiliser (A.11)).
A.3. BASES ET COMPOSANTES DUN VECTEUR 155
A.3 Bases et composantes dun vecteur
A.3.1 Base orthonormee
Denition A.16 Un triplet de vecteurs libres non coplanaires est appele base de lensemble
des vecteurs libres.
On notera B = (e
x
, e
y
, e
z
) la base B composee des vecteurs libres (e
x
, e
y
, e
z
). Si (e
x
, e
y
, e
z
)
forment un triplet positif de vecteurs (voir paragraphe A.1.2), alors la base est dite directe.
Si les vecteurs libres composant la base B = (e
x
, e
y
, e
z
) sont orthogonaux deux `a deux, alors
la base B est orthogonale. Si, de plus, chaque vecteur est de norme egale `a 1, alors la base B est
dite orthonormee.
Si la base B = (e
x
, e
y
, e
z
) est orthonormee, alors :
_
e
x
= e
y
= e
z
= 1
e
x
e
y
= e
y
e
z
= e
z
e
x
= 0
Si de plus, la base B est directe, alors :
_
_
_
e
x
e
y
= e
z
e
y
e
z
= e
x
e
z
e
x
= e
y
Nous ne considererons dans la suite que des bases orthonormees directes.
A.3.2 Composantes dun vecteur sur une base orthonormee
Considerons la base B = (e
x
, e
y
, e
z
) orthonormee directe et les axes Ox, Oy, Oz denis par
O (point quelconque de lespace) et par e
x
, e
y
, e
z
respectivement.
Soit

V un vecteur libre quelconque, represente par le vecteur lie (O, M) tel que :

V =

OM.
z
O y
x

V
e
z
e
y
e
x
H
I
J
K
M
Fig. A.11 Composantes dun vecteur
On introduit les trois points I, J, K qui sont les projections orthogonales du point M sur
les trois axes Ox, Oy, Oz. On introduit aussi le point H qui est la projection orthogonale de M
156 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE LESPACE
sur le plan deni par les deux axes Ox et Oy. On a vu au paragraphe A.2.2.3 que :
_

OI =
_

OM e
x
_
e
x

OJ =
_

OM e
y
_
e
y

OK =
_

OM e
z
_
e
z
Par ailleurs, par denition de laddition des vecteurs, on a :

OH =

OI +

OJ et

OM =

OH +

OK
or

V =

OM, donc on peut ecrire :

V =

OI +

OJ +

OK
=
_

OM e
x
_
. .
u
e
x
+
_

OM e
y
_
. .
v
e
y
+
_

OM e
z
_
. .
w
e
z
= ue
x
+v e
y
+we
z
(A.16)
Denition A.17 Les nombres (algebriques) u, v, w sont appeles composantes du vecteur
(libre)

V sur la base B = (e
x
, e
y
, e
z
).
On notera frequemment ces composantes de la mani`ere suivante :

V
B

u
v
w
ou

V
(e
x
, e
y
, e
z
)

u
v
w
(A.17)
Remarques importantes :
1. Cette base B etant donnee, tout vecteur libre est represente de mani`ere unique par un
triplet ordonne de nombres algebriques et inversement.
2. Un meme vecteur libre

V peut etre projete sur une seconde base B
1
= (e
x
1
, e
y
1
, e
z
1
)
dierente de B = (e
x
, e
y
, e
z
).

V pourra alors secrire `a la fois



V = ue
x
+v e
y
+we
z
et

V = u
1
e
x
1
+v
1
e
y
1
+w
1
e
z
1
.
Il est alors fondamental de bien preciser la base dans laquelle on exprime le vecteur

V ,
lorsque lon emploie la notation precedente :

V
B

u
v
w
=

V
B
1

u
1
v
1
w
1
3. Pour projeter un vecteur libre

V sur les vecteurs dune base B = (e
x
, e
y
, e
z
), on peut
toujours utiliser lequation suivante, deduite de lequation (A.16) :

V =
_

V e
x
_
. .
u
e
x
+
_

V e
y
_
. .
v
e
y
+
_

V e
z
_
. .
w
e
z
(A.18)
A.3.3 Expression des operations en fonction des composantes
A.3.3.1 Multiplication par un scalaire et addition


V , R si

V
B

u
v
w
alors


V
B

u
v
w
(A.19)

V
1
+

V
2
si

V
1
B

u
1
v
1
w
1
et

V
2
B

u
2
v
2
w
2
alors

V
1
+

V
2
B

u
1
+u
2
v
1
+v
2
w
1
+w
2
(A.20)
Les deux vecteurs

V
1
et

V
2
doivent absolument etre dans la meme base B.
A.4. REP
`
ERES DANS LESPACE PHYSIQUE 157
A.3.3.2 Produit scalaire, produit vectoriel et produit mixte
seulement en base orthonormee et pour des vecteurs exprimes dans la meme base :
Produit scalaire

V
1

V
2

V
1

V
2
= (u
1
e
x
+v
1
e
y
+w
1
e
z
) (u
2
e
x
+v
2
e
y
+w
2
e
z
) = u
1
u
2
+v
1
v
2
+w
1
w
2
en utilisant la denition dune base orthonormee (paragraphe A.3.1). Donc :

V
1

V
2
= u
1
u
2
+v
1
v
2
+w
1
w
2
(A.21)
et aussi :
_
_

V
_
_
=
_
u
2
+v
2
+w
2
(A.22)
Produit vectoriel

V
1

V
2

V
1

V
2
= (u
1
e
x
+v
1
e
y
+w
1
e
z
) (u
2
e
x
+v
2
e
y
+w
2
e
z
)
= (v
1
w
2
w
1
v
2
) e
x
+ (w
1
u
2
u
1
w
2
) e
y
+ (u
1
v
2
v
1
u
2
) e
z
en utilisant la denition dune base orthonormee directe (paragraphe A.3.1). On peut aussi ecrire
ce resultat sous la forme :

V
1
B

u
1
v
1
w
1

V
2
B

u
2
v
2
w
2
=

V
1

V
2
B

v
1
w
2
w
1
v
2
w
1
u
2
u
1
w
2
u
1
v
2
v
1
u
2
(A.23)
Remarque. Pour calculer facilement un produit vectoriel, il vaut mieux ecrire les vecteurs
en colonne. Une fois la premi`ere composante calculee, les autres sobtiennent par permutation
circulaire :
u v w


Exercice. Utilisez la formule (A.23) pour etablir la formule (A.14).
Produit mixte
_

V
1
,

V
2
,

V
3
_

V
3

V
1

V
2
_
= u
3
(v
1
w
2
w
1
v
2
) +v
3
(w
1
u
2
u
1
w
2
) +w
3
(u
1
v
2
v
1
u
2
) (A.24)
On peut ecrire aussi :

V
3

V
1

V
2
_
= u
1
v
2
w
3
+w
1
u
2
v
3
+v
1
w
2
u
3
u
1
v
3
w
2
v
1
w
3
u
2
w
1
u
3
v
2
Avec cette derni`ere expression, il est simple detablir la relation (A.15).
Pour calculer facilement un produit mixte, on remarque dans (A.24), quune fois le premier
terme calcule, les autres sobtiennent par permutation circulaire.
A.4 Rep`eres dans lespace physique
Dans toute la suite, nous ne considererons que les rep`eres orthonormes.
Denition A.18 Un rep`ere R orthonorme de lespace est deni par la donnee
dun point de lespace appele origine, soit O,
de trois vecteurs libres unitaires (e
x
, e
y
, e
z
), orthogonaux deux `a deux.
On note B = (e
x
, e
y
, e
z
), la base orthormee associee au rep`ere R.
On introduit aussi les trois directions orientees Ox, Oy, Oz perpendiculaires deux `a deux
denies par O et par les trois vecteurs unitaires e
x
, e
y
, e
z
respectivement.
158 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE LESPACE
Terminologie et notations. On parle alors du rep`ere (O; x, y, z) ou bien du rep`ere dorigine
O et de base B = (e
x
, e
y
, e
z
), note selon les cas :
R, (O; x, y, z), (O; xyz), (O; e
x
, e
y
, e
z
) ou (O, B)
On voit que lordre des directions Ox, Oy, Oz ou des vecteurs e
x
, e
y
, e
z
est fondamental. Si
la base B est directe, alors le rep`ere ainsi deni est positif ou direct. Un rep`ere etant donne, tout
point M de lespace est alors represente de mani`ere unique par un triplet ordonne de nombres
algebriques et inversement, comme dans le paragraphe A.3.2.
A.4.1 Rep`ere cartesien. Coordonnees cartesiennes
Soit R = (O; e
x
, e
y
, e
z
) un rep`ere orthonorme positif donne.
`
A tout point M de lespace, on associe le vecteur libre

OM (Fig. A.12).
z
O y
x
H
M
Fig. A.12 Coordonnees cartesiennes dans lespace
Les composantes de

OM sur la base (O; e
x
, e
y
, e
z
) sont appelees coordonnees cartesien-
nes du point M dans le rep`ere R . Nous les noterons x, y, z.
Cela revient `a dire que

OM = xe
x
+y e
y
+z e
z
(A.25)
A.4.2 Coordonnees cartesiennes et coordonnees polaires dans le plan
On consid`ere un plan oriente conformement au sens de sa normale, correspondant `a laxe
Oz, et le rep`ere R = (O; e
x
, e
y
, e
z
) est orthonorme positif. Dans le plan , le rep`ere (O; e
x
, e
y
)
est donc un rep`ere positif du plan.
A.4.2.1 Coordonnees cartesiennes dans le plan
`
A tout point H du plan , on associe le vecteur libre

OH (Fig. A.13).
Les composantes de

OH sur la base (e
x
, e
y
) sont appelees coordonnees cartesiennes du
point H dans le rep`ere (O; e
x
, e
y
) . Nous les noterons x, y.
Cela revient `a dire que

OH = xe
x
+y e
y
(A.26)
A.4. REP
`
ERES DANS LESPACE PHYSIQUE 159
O x
y
H
+
Fig. A.13 Coordonnees cartesiennes dans le plan
A.4.2.2 Coordonnees polaires dans le plan
H etant un point quelconque de (O; e
x
, e
y
), on consid`ere la droite (OH) sur laquelle on
choisit une orientation qui nest pas necessairement celle du vecteur

OH. On denit ainsi un axe


Ox
1
(Fig. A.14). On designe par :
: la mesure algebrique

OH sur laxe Ox
1
;
: langle algebrique (Ox, Ox
1
), deni modulo 2 .
et constituent un couple de coordonnees polaires associe au point H.
O
x
y
z
H
x
1

=
O
H
Fig. A.14 Coordonnees polaires
Sur la gure A.14, le petit cercle avec un point dans son interieur signie que laxe Oz est
dirige vers lavant du plan de la gure.
Remarques.
`
A un point H correspond une innite de couples de coordonnees polaires :
il y a dej`a linnite , + 2 k (k Z)
si lon change le choix de lorientation de la droite (OH), laxe Ox
1
est change en son
oppose, donc en et en + (modulo 2 ).
Au point H correspond donc la double innite de couples de coordonnees polaires :
_
, + 2 k
, + + 2 k
(k Z) (A.27)
A.4.3 Coordonnees cylindriques
Le rep`ere R = (O; e
x
, e
y
, e
z
) etant donne, on peut reperer un point M quelconque de lespace
de la mani`ere suivante : on consid`ere les projections H sur le plan (O; e
x
, e
y
) et K sur laxe Oz.
La position de H est reperee dans le plan par ses coordonnees polaires H(, ) et celles de K
sur Oz par la mesure algebrique de

OK sur laxe Oz, notee z.
Le point M est repere par le triplet (, , z) appele coordonnees cylindriques de M
dans R = (O; e
x
, e
y
, e
z
), avec lindetermination sur et dej`a signalee (voir A.27).
160 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE LESPACE
z
O y
x
K
H
M
x
1

Fig. A.15 Coordonnees cylindriques


Remarque. Les mesures algebriques et z de

OH et

OK sur les axes Ox
1
et Oz sont aussi
notees OH et OK ( = OH et z = OK).
Relations avec les coordonnees cartesiennes
Marche `a suivre
1. On introduit dabord le vecteur unitaire e

qui correspond `a laxe Ox


1
.
2. Sachant dapr`es lequation (A.25) que

OM = xe
x
+y e
y
+z e
z
et aussi que :

OM = e

+z e
z
(A.28)
on peut deduire les relations entre (x, y, z) et (, , z)
Obtention des relations cherchees
e
e
y
e

e
x
e
z

Fig. A.16 Les deux bases (e


x
, e
y
) et (e

, e

)
Dans le plan oriente deni par le rep`ere orthonorme direct (O; e
x
, e
y
), on introduit le
vecteur e

et le vecteur e

unitaire et tel que langle oriente (e

, e

) soit +/2. Il est clair


que :
e

= cos() e
x
+ sin() e
y
e

= sin() e
x
+ cos() e
y
(A.29)
On a donc :

OM = e

+z e
z
= [ cos() e
x
+ sin() e
y
] +z e
z
= xe
x
+y e
y
+z e
z
A.4. REP
`
ERES DANS LESPACE PHYSIQUE 161
do` u
_
_
_
x = cos()
y = sin()
z = z
(A.30)
162 ANNEXE A. VECTEURS ET REP
`
ERES DE LESPACE
A.5 En resume
f Un resume est forcement reducteur . Ce paragraphe a seulement pour vocation dattirer lat-
tention du lecteur sur les points capitaux du chapitre et ne peut constituer `a lui tout seul la
reference.
Vecteurs libres, orientation de lespace
Dierence entre vecteur libre, vecteur lie et vecteur glissant : on neectue doperations
que sur des vecteurs libres tandis quon ne peut dessiner que des vecteurs lies.
Orienter lespace, cest choisir pour triplets positifs (ou directs), entre les triplets `a
gauche et les triplets `a droite .
Orienter un plan (dans lespace oriente), cest se donner un vecteur unitaire normal au
plan.
Operations sur les vecteurs libres
Produit scalaire :

V
1

V
2
=
_
_

V
1
_
_
_
_

V
2
_
_
cos() avec 0
Produit vectoriel :
_
_

V
1

V
2
_
_
=
_
_

V
1
_
_
_
_

V
2
_
_
sin() avec 0

V
1


V
2
est un vecteur perpendiculaire `a

V
1
et `a

V
2
. Son sens est tel que le triplet
_

V
1
,

V
2
,

V
1

V
2
_
soit positif (r`egle du bonhomme dAmp`ere).
Bases et composantes dun vecteur
Denition dune base orthonormee directe
Composantes dun vecteur sur une base : un meme vecteur a des composantes dierentes
suivant la base sur laquelle il est projete il faut toujours signaler dans quelle base on
a projete le vecteur.

V =
_

V e
x
_
. .
u
e
x
+
_

V e
y
_
. .
v
e
y
+
_

V e
z
_
. .
w
e
z
Operations en fonction des composantes.
Rep`eres dans lespace physique
Un rep`ere est deni par une origine est une base : R = (O, B)
Coordonnees cartesiennes : x, y, z ;

OM = xe
x
+y e
y
+z e
z
Coordonnees cylindriques : (, , z) ;

OM = e

+z e
z
Bibliographie
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Marie Curie, Septembre 2006.
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[4] Gatignol P. et Potel C., Mecanique, Polycopie, Universite Technologique de Compi`egne,
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[5] Gatignol R., Mecanique : Statique des milieux solides deformables, Notes de cours, Univer-
site Pierre et Marie Curie, 19931994.
[6] Grimal Q., Introduction `a la Mecanique : Acoustique, Travaux diriges, Universite Pierre et
Marie Curie, 20072008.
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[8] Weisman C., Introduction `a la Mecanique :

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163