Final del 09/08/2010 Tema 1: Suponga una partcula de masa m movindose en el plano (x, y) bajo la accin del potencial

generalizado (es decir, dependiente de las velocidades generalizadas) U = w0 Lz , donde Lz es la componente del momento angular perpendicular al plano. (a) Escriba el lagrangiano del problema y diga que cantidades se conservan. Se conserva en este caso el impulso angular? (b) Obtenga las ecuaciones de movimiento y discuta si es posible tener rbitas circulares. Tema 2: Sumando al lagrangiano la derivada total temporal de una funcin F (q1 , . . . , qn , t) se obtiene un nuevo lagrangiano L = L + dF que satisface las mismas ecuaciones de movimiento. (a) Calcule los momentos dt cannicos conjugados p asociados al lagrangiano L en trminos de los momentos cannicos originales y de la i funcin F . (b) Calcule el hamiltoniano H en trminos del hamiltoniano H y de la funcin F . (c) Muestre que el nuevo hamiltoniano H puede obtenerse a travs de una transformacin cannica cuya generatriz es
n

F2 (q1 , . . . , qn , p , . . . , p , t) = 1 n
i=1

q i p F i

Tema 3: (a) Escriba el lagrangiano de un trompo simtrico libre y obtenga los momentos cannicos conjugados. (b) Escriba la ecuacin de Hamilton-Jacobi para este problema. (c) Evale si dicha ecuacin es separable y liste los pasos a seguir para su resolucin. Final del 02/08/2010 Tema 1: (a) Escriba las ecuaciones de Euler-Lagrange para un sistema de n grados de libertad descripto por L(q1 , . . . , qn , q1 , . . . , qn , t). (b) Liste las hiptesis utilizadas en su derivacin. (c) Muestre que las ecuaciones de Euler-Lagrange son invariantes frente a transformaciones de punto. Es decir, si qi = qi (Q1 , . . . , Qn ), muestre que las ecuaciones para (Q1 , . . . , Qn ) son idnticas a las obtenidas anteriormente para las variables originales. Tema 2: Cuntos grados de libertad tiene un slido rgido simtrico de masa M y I1 = I2 > I3 que es arrojado en un campo gravitatorio uniforme? (b) Elija coordenadas generalizadas y escriba el lagrangiano. (c) Describa en detalle el movimiento resultante. Tema 3: Escriba la ecuacin de Hamilton-Jacobi para una partcula de masa m movindose en un plano vertical bajo la accin de un campo gravitatorio uniforme. (b) Diga que magnitudes se conservan y muestre que la ecuacin es integrable. Final del 26/07/2010 Tema 1: (a) Escriba las ecuaciones de Euler-Lagrange para un sistema de n grados de libertad descripto por un lagrangiano L. (b) Liste las hiptesis utilizadas en su derivacin. (c) Muestre que para cualquier funcin diferenciable F (q1 , . . . , qn , t), el lagrangiano L = L + dF tambin satisface las ecuaciones de Euler-Lagrange. dt Tema 2: (a) Dado un sistema hamiltoniano de un grado de libertad descripto por las variables (q, p), muestre que el cambio de variables Q = p + iaq y P = (p iaq)/2ia (i es la unidad imaginaria y a es una constante arbitraria) corresponde a una transformacin cannica (Hint: encuentre la correspondiente generatriz F2 (q, P )). (b) Escriba ahora el hamiltoniano de un oscilador lineal de masa m y frecuencia propia w y transforme el problema a las variables cannicas (Q, P ). (c) Suponga a = mw y resuelva las ecuaciones de Hamilton en estas nuevas variables. (d) Obtenga nalmente la solucin en las variables originales (q, p). 1

Tema 3: Sean F1 y F2 dos constantes de movimiento de un problema hamiltoniano. (a) Muestre que si estas constantes no dependen explcitamente del tiempo, el corchete de Poisson [F1 , F2 ] tambin es una constante de movimiento del problema. (b) Extienda la demostracin anterior para el caso ms general en que F1 , F2 dependen explcitamente del tiempo (Hint: utilice la identidad de Jacobi, es decir, [A, [B, C]] + [C, [A, B]] + [B, [C, A]] = 0). Final del 09/03/2009 Tema 1: Sea q(t) la coordenada de un sistema descripto por la funcin de Lagrange generalizada L(q, q, q , t). (a) A partir del Principio de Hamilton, obtenga las ecuaciones de Euler-Lagrange generalizadas, suponiendo que las variaciones de q y q son nulas en los extremos. (b) Utilice las ecuaciones de Euler-Lagrange obtenidas en el item anterior para mostrar que el lagrangiano generalizado de una partcula de masa m en un potencial V(q) est dado por L(q, q, q , t) = m q q V (q). 2 Tema 2: Sea una partcula de masa m movindose bajo la accin de un potencial central V (r). Cuando el mdulo del impulso angular es L y la energa es E = 0, la ecuacin de la rbita resulta r = r0 cos(). (a) Describa y graque dicha rbita. (b) Muestre que dicha rbita se obtiene para un potencial de la forma V (r) = rk4 y exprese k en trminos de las constantes del problema. Tema 3: Sea una partcula de masa m que es lanzada con una velocidad v, formando un ngulo con la horizontal en un campo gravitatorio uniforme g. (a) Elija las coordenadas generalizadas y escriba la ecuacin de Hamilton-Jacobi para este problema. (b) Resuelva la ecuacin anterior por el mtodo de separacin de variables. Final del 15/12/2008 Tema 1: Sea la funcin de Lagrange L(q, q, t) = e m q 2 k q 2 , correspondiente a un sistema con un grado 2 2 de libertad y coordenada generalizada q(t). (a) Obtenga la ecuacin de movimiento y describa cualitativamente el comportamiento de q(t). (b) Haga el cambio de variable s = qe 2 y obtenga entonces el lagrangiano L(s, s, t) y la correspondiente ecuacin de movimiento. (c) Diga que magnitudes se conservan. Tema 2: Sea un cuerpo slido y axisimtrico (es decir, con I1 = I2 = I3 ) movindose libremente en ausencia de gravedad. (a) Cuntos grados de libertad tiene? (b) Diga qu magnitudes se conservan. (c) Describa cualitativamente el movimiento. Tema 3: Sea un sistema de un grado de libertad descripto por el hamiltoniano H(q, p, t). Es posible hallar una transformacin cannica hacia nuevas variables (Q, P ) tal que estas sean constantes en el tiempo? De ser as, qu condicin debe satisfacer la funcin generatriz? Final del 14/08/2003 Tema 1: Para un sistema de N partculas sobre las cuales actan fuerzas conservativas y K vnculos holnomos: (a) Escriba las ecuaciones de Lagrange y liste las condiciones de validez. (b) Valen estas ecuaciones de Lagrange si la descripcin se hace desde sistemas no inerciales, ya sea con aceleracin lineal o rotantes? Tema 2: Una partcula es sometida a la accin de una fuerza central y atractiva, dirigida hacia un punto de su trayectoria. Demuestre que si dicha trayectoria es una circunferencia, entonces la fuerza es inversamente proporcional a la quinta potencia de la distancia.

Tema 3: (a) Escriba el lagrangiano de un trompo simtrico libre y obtenga los momentos cannicos conjugados. (b) Escriba la ecuacin de Hamilton-Jacobi para este problema. (c) Evale si dicha ecuacin es separable y liste los pasos a seguir para su resolucin.