Dinmica

Resumen analtico unidad 5 y 6

Alumna: Carina Sarahy Hernndez Vidal
N. de control: 10e50106

Ing. Electromecnica 3 A
Turno: Matutino

Profesor: Marcos Antonio Prez Duran.



Frontera tabasco a 30 de noviembre de 2011



ECUACIONES DE MOVIMIENTOS DE UN CUERPO
RIGIDO

Bueno Un cuerpo rgido es un Sistema dinmico que no presenta deformaciones
entre sus partes ante la accin de fuerzas. Matemticamente, se define como
cuerpo rgido aquel en que la distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo
permanece invariante. En estricto rigor, todos los cuerpos presentan algn grado
de deformacin. Sin embargo, la suposicin de rigidez total es aceptable cuando
las deformaciones son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos de
cuerpo rgido y no afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones externas.

Sin embargo, en la prctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de
forma mnima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las
mquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente
rgidas.

Cuerpo rgido contino

Este es un concepto donde nos olvidamos de las partculas reales que
componen el cuerpo, los tomos o molculas, y el cuerpo es reemplazado por un
continuo de masa donde las partculas son elementos infinitsimos de volumen
dV que tiene alguna cantidad de masa tambin infinitesimal que llamaremos dm.
La rigidez se establece aqu manteniendo constantes las Distancias entre los
puntos de este cuerpo. Esta es otra idealizacin porque en la vida real no existen
cuerpos rgidos. Todos los cuerpos son deformables en alguna medida.
Bueno entonces al saber ya lo que es un cuerpo rgido y tomando en cuenta sus
caractersticas tales como la aplicacin de fuerzas o mas bien que sabemos
que sobre el actan fuerzas externas como f1, f2, f3, podemos suponer que el
cuerpo esta integrado por un gran numero de n partculas de masa las cuales
denominaremos de la siguiente manera i( i=1,2,,n) partculas.

Bueno las ecuaciones que se aplican en casos mas generales del movimiento de
un cuerpo rgido son:



Donde:
M= es la masa del cuerpo
A= aceleracin del centro de masa G.

La otra ecuacin es:




DONDE:
= REPRESENTA la razn de cambio de H.
Que es el que har la referencia a la cantidad de movimiento angular del cuerpo
rgido entorno a su centro de masa g, que es lo que tambin veremos mas
delante.
Ya grficamente seria de esta manera:

Ahora bien todo este tipo de anlisis se llevara acabo en movimiento plano de
cuerpos rgidos esto significa que el movimiento de cada partcula ser a una
distancia constante de un plano de referencia fijo.
Sin embargo en los cuerpos rgidos pero en el caso de lo cuerpos no simtricos o
movimiento en tres dimensiones las ecuaciones anteriores dejan de ser validas
ya que aqu se incluyen lo que es el principio de trabajo y la energa como
tambin el principio de la conservacin de la energa.
















MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO EN EL
PLANO
El momentum angular es una magnitud que en mecnica de rotacin juega un
papel anlogo al que desempea la cantidad de movimiento lnea P

de la
mecnica de traslacin.
MOMENTUM ANGULAR

Definiremos el momentum angular
o
l

, con respecto a O, para una partcula de

masa m que se mueve con velocidad v

, como:

p r l
o

=

cuyo mdulo es u = sen v m l
o

r

es el vector posicin respecto de un punto

fijo O, en un sistema de referencia inercial.


El momentum angular
o
l

, es un vector perpendicular al plano, determinado por r

y v

. Si la partcula se mueve en un plano, el momentum angular respecto de O

permanece con su direccin invariante, para cuando O est contenido en dicho
plano.

Entre el momentum angular
o
l

y el torque
neto
t

que acta sobre una partcula, hay

una relacin que es semejante a la expresin en traslacin dt p d F /

= la cual
deduciremos a continuacin:

Se sabe que p r l
o

= , derivemos esta expresin respecto del tiempo, entonces:

0
l

O
u r

p


o
o
o
dl d(r p)
dt dt
dl dr dp
p r , pero
dt dt dt
dr dp
v , F , r F y p m.v
dt dt
dl
v x mv r xF
dt

=
= +
= = = t =
= +

pero 0

= p m x v por qu?

Luego
dt
l d
o
neto o

= t

Esta ltima ecuacin expresa que la rapidez con que cambia el momentum
angular de una partcula, al transcurrir el tiempo, es igual al torque neto que acta
sobre ella.
Esto es cuando cada partcula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano
fijo. incluye tanto el caso de cuerpos planos propiamente tales, tales como
lminas, discos, etc., movindose en su propio plano.

Otra ejemplo seria que imaginemos una placa rigida en movimiento plano.
Entonces la cantidad de movimiento angular especificada como H. de la placa
alrededor de su centro de masa G de las cantidades de movimiento de las
partculas de la placa en su movimiento con respecto al sistema de referencia
Oxy podemos escribirlo de la siguiente manera:
H=

Donde:
R y

sern el vector de posicin y la cantidad de movimiento lineal de la

partcula Pi que es importante como tampoco lo es en el sistema referencia
centroidal Gxy y pues como la particula pertenece a la placa tenemos que v=
*r donde tomaremos a como nuestra velocidad angular por lo tanto podemos
escribir nuestra ecuacin de la siguiente forma:
Hg=

La cual nos da a entender que nuestra cantidad de movimiento angular es igual a
la sumatoria de nuestras partculas multiplicadas por el vector de posicin y la
cantidad de movimiento lineal de la partcula y eso multiplicado tambin por el
gran numero de partculas.


En esta imagen se representa un vector en la misma direccin que la velocidad
angular.En conclusin se puede decir que la cantidad de movimiento angular de
la paca en torno a asu centro de masa es igual a el momento de inercia de la
velocidad angular:
Hg=I
Por lo tanto aqu se muestra que la razn de cambio de la cantidad de
movimiento angular alrededor del centro de masa es igual al producto I del
momento de inercia de masa centroidal I y la aceleracin angular del cuerpo.
Hg=I= I










Movimiento de un cuerpo rgido
El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se
encuentra en reposo total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de
traslacin
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y
la ley de Coulomb.
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son ms
simples pues es bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido
en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslacin
paralela seguida de una rotacin en torno a un punto fijo, o bien la rotacin
seguida de la traslacin.
En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de el, o de una
extensin rgida del cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero. Esto significa
que en todo instante el cuerpo est movindose como si solamente rotara
respecto a ese punto, pero ese punto en general se mueve, de manera que el
centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser
mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina
curva riel.
Si el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo
al cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva rueda.
TIPOS DE MOVIMIENTOS
Traslacin SI un cuerpo rgido en movimiento no gira, se dice que est en
traslacin. Cada punto de un cuerpo rgido en traslacin tiene la misma velocidad
y aceleracin, por lo que el movimiento del cuerpo rgido se puede describir
completamente si se describe el movimiento de un punto de l. El pinto se puede
mover en line recta o en forma curvilnea. las direcciones de los ejes de un
sistema coordenado fijo al cuerpo permaneces constantes
Rotacin: Despus de la traslacin, el tipo ms sencillo de movimiento rgido es la
rotacin alrededor de un eje fijo Bidimensional Un cuerpo rgido est sometido a
un movimiento plano o dimensional si su centro de masa se mueve en un plano
fijo y in eje del sistema coordenado fijo al cuerpo permanece perpendicular al
plano. El plano fijo es el plano en movimiento. la rotacin de un cuerpo rgido
respecto a un eje fijo es un caso esencial del movimiento bidimensional.

Los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rgido son complejos, pueden
agruparse convenientemente de la siguiente forma:
a) Traslacin.
b) Rotacin alrededor de un eje fijo.
c) Movimiento en un plano.
d) Movimiento alrededor de un punto fijo.
e) Movimiento general.

De estos cinco tipos de movimiento, slo se analizar los ms simples,
que es el de ''Rotacin alrededor de un eje fijo.
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

CINEMATICA DE ROTACION

Un cuerpo rgido se mueve con movimiento de rotacin pura si las partculas que
lo forman describen circunferencia con centro en el eje respecto del cual giran.
A este eje se le llama ''eje de rotacin'' y est fijo en
un sistema de referencia inercial.
DINAMICA DE ROTACION
MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE ( ) t

Recordemos que el torque se defini como

o
= r F t

El trazo OB = b se le llama brazo de palanca . Corresponde a la distancia entre
el punto 0 y la lnea de accin de la fuerzaF(r )
1
.

Se defini el torque o momento de una fuerza t con respecto a un punto 0, como
una cantidad vectorial dada por la expresin.


o o
r F con r F sen t = t = u

o
F b t =

E
z
x
y
P -

E
Donde r es el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza F , medido
desde O.

MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL

Analicemos un cuerpo rgido que est rotando alrededor de un eje con velocidad
angular w. Cada partcula que forma el cuerpo en rotacin, tiene una cierta
energa cintica.

Tomemos una partcula de masa m situada a una distancia ''r'' del
eje de rotacin, la energa cintica de esta partcula es mv
2
1
2

siendo v la rapidez lineal de la partcula. Recordando que v r = e ,
entonces la energa cintica de la partcula es m w r
2 2
1
2
Como el
rgido puede considerarse formado por n partculas de masa
n
m , m ....,m
1 2
, las cuales estn a una distancia
n
r , r ....,r
1 2
del eje
respectivamente, entonces la energa cintica total del rgido,
considerado como un sistema de partculas es:


n n
K m r w m r w ..... m r w = + + +
2 2 2
1 1 2 2
1 1 1
2 2 2



n
i i
i
K mr
=
| |
= e
|
\ .

2 2
1
1
2


se le llama momento de inercia o inercia rotacional del sistema de partculas, con
respecto del eje de rotacin considerado y se le designa con la letra I. Luego:

n
i i
i
I m r
=
=

2
1

el momento de inercia es una magnitud fsica, cuyo valor depende del eje
respecto del cual est distribuida la masa. Como el momento de inercia I depende
del eje respecto del cual rota el rgido, un mismo cuerpo tiene infinitos momentos
de inercia.
La expresin para la energa cintica del rgido en rotacin es:

-
-
m
r
m
i

r
i

K I = e
2
1
2


Esta expresin es anloga a la energa cintica de un cuerpo que .slo traslada,
es decir:

K mv =
2
1
2


la rapidez angular e es anloga a la rapidez lineal v y la inercia rotacional I es
anloga a la masa del cuerpo o inercia de traslacin.

La expresin K I = e
2
1
2
no es una nueva forma de energa sino que es una forma
conveniente de expresar la energa cintica de un cuerpo en rotacin. Para
determinar el momento de inercia se hace el anlisis con elementos
infinitesimales de masa ''dm'' y la expresin para el momento de inercia respecto
de un eje es:

I r dm =
}
2









Trabajo y energa respecto al cuerpo rgido
El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas
energticos. El principal, y de donde se derivan los dems teoremas, es el
teorema de la energa.
Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems
ciencias como, por ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital
importancia.
Principio del Trabajo y la Energa

Este principio se utilizara ahora para analizar el movimiento plano de cuerpos
rgidos. Aqu utilizaremos los parmetros de velocidad y desplazamiento, no es necesario el
clculo de la aceleracin. Que estas cantidades, trabajo y energa cintica, son
cantidades escalares.
Recordar, que tambin debemos suponer que el cuerpo rgido est formado por n partculas de
masa mi



Donde, T1 y T2, valor inicial y final de la Energa Cintica Total de las partculas
que forma el cuerpo rgido. U 1-2 trabajo de todas las fuerzas que actan sobre las
diversas partculas del cuerpo rgido.

La energa Cintica Total:


U1-2, representa el trabajo que realizan todas las fuerzas que actan en unc/rgido, tanto
interno como externo.

Por definicin de cuerpo rgido, U i-2, Interno es cero; pues la distancia es la misma y las
fuerzas internas son iguales, la misma direccin, sentido opuesto.

U1-2, se reduce al trabajo de las fuerzas externas y estas actan sobre el cuerpo
durante el desplazamiento considerado.



Trabajo de las Fuerzas que actan sobre un Cuerpo Rgido.

El trabajo de una fuerza F, durante un desplazamiento de su punto de aplicacin desde A
1 hasta A2, es:


F = magnitud de la Fuerza.
=ngulo que forma con la direccin del movimiento de su punto de aplicacin A
S= es la variable de interaccin que mide la distancia recorrida por A, a lo largo
de su trayectoria.











UNIDAD 6
La vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. es la variacin o cambio de configuracin
de un sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable,
su caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento
armnico simple.

El anlisis de vibraciones es muy importante ya que la tendencia actual es de
fabricar maquinas de mas alta velocidad pero con estructuras mas ligeras.
Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se
desplaza de una posicin de equilibrio estable.
Periodo de vibracin: intervalo de tiempo requerido para que se realice un ciclo
de movimiento.
Frecuencia: nmeros de ciclos por unidad de tiempo.
Amplitud de la vibracin: desplazamiento del sistema a partir de su posicin de
equilibrio.
La vibracin puede ser peridica o aleatoria. La vibracin peridica est
caracterizada por su perodo de tiempo muy bien definido, (su inversa es la
frecuencia), figura 10. En cambio hay vibraciones que no tienen una forma de
onda o perodo repetible caracterstico definido. Estas son las llamadas
vibraciones aleatorias o rondn. Ver figura 1.

Figura 1
A su vez, la vibracin peridica puede ser: simple y compuesta. Denominamos
vibracin simple cuando en el espectro de la misma en frecuencia aparece
nicamente una sola frecuencia. Podemos decir de forma ms coloquial que la
vibracin simple, slo esta compuesta por una onda. Ver figura 2. Si aparecen
dos o ms frecuencias en el espectro la vibracin es compuesta.

Figura 2



CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS.
Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente
Relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos
Relativos, entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u
oscilacin, etc.; es decir, todo el campo de la tcnica.
Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un
desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando
una vibracin mecnica.

CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES.
La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque
aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las
acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga
y
de movimientos y ruidos molestos.

el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un elemento
recuperador elstico de constante k y un dispositivo amortiguador de constante c.










CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
Directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o
momentos internos.

Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo
de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento
vibratorio, en:


ivas al movimiento del sistema,
es decir, fuerzas o momentos dispatelos que amortiguan el movimiento
vibraciones.


Vibraciones sin amortiguamiento








VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema,
Cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se introduce
Energa en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energa aumenta con
el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si
la
Energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece
Constante con el tiempo.
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de
tipo peridico, es mx' '+kx = F = F cos t
Dnde:


RESONANCIA. Una caracterstica muy significativa del movimiento oscilatorio
tiene lugar cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias
particulares


Vibraciones amortiguadas
Bueno las vibraciones se llaman amortiguadas cuando se presentan fuerzas de
friccin







VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de
tipo peridico, F = F t 0 sene , es de la forma: mx' '+cx'+kx = F








Problemas
1.-la placa delgada ABCD de 8 kg de masa se mantiene en la posicin indicada
mediante el alambre BH y dos eslabones AE y DF. Ignorando la masa de los
eslabones determine: a) la aceleracin de la placa y b) la fuerza de cada eslabon
inmediatamente despus de que se corta el alambre BH
FORMULA a) operaciones
+ W COS30=ma
+ a=gcos30= (9.81 m\s)cos30 = 8.50
m\s 60
+


b) FAE+FDF-WSEN30=0
(FAESEN30)(250MM)-(FAECOS30)(100MM)+
(FDFSEN30)(250MM)+(FDFCOS30)(100MM)=0
38.4 FAE+211.6DF=0
FDF= -0.1815AE
Al sustituir FDF: FAE-0.1815FAE-WSEN30=0
FAE=0.6109W
FDF=-0.1815 (0.6109W)=-0.1109W
Al notar que w=mg= (8kg)(9-81m\s)=78.48N se tiene que:
FAE=0.6109 (78.48N)= 47.9N T
FDF=-0.1109 (78.48N)=8.70 N C
RESULTADOS
A= 8.50 m\s
FAE=47.9N T
FDF=8.70 N C















2.- se enrolla una cuerda alrededor de un disco homogneo de radio r=0.5m y
masa m=15 kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de 180 N de
magnitud, determine a) la aceleracin del centro del disco, b) la aceleracin
angular del disco, c) la aceleracin de la cuerda.


Formulas
+
+
Ay=T-W\m Resultados
+
a+(Aa\G)t
=-2T\mr

Operaciones
a) ax=0 puesto que T=180N,m=15kg y
b) W=(15kg)(9.81m\s)=147.1N
ay=180N-147.1N\15KG= 2.19 m\S
c) 2(180N)\(15KG)(0.5m)= -48.0 rad\s
[2.19m\s`]+[(0.5m)(48rad\s)`]= 26.2 m\s



ax= 0
ay= 2.19m\s
=48.0 rad\s
a cuerda=26.2
m\s

3.-cuando la velocidad hacia delante de la camioneta que se muestra era de
30ft/s, se aplicaron repentinamente los frenos, lo que provoco que las cuatro
ruedas dejaran de girar. Se pudo observar que la camioneta patino 20 ft antes de
detenerse. Determine la magnitud de la reaccin normal y de la fuerza de friccion
en cada rueda cuando la camioneta patin.



Formulas
v-=vo-+2-x
+ NA+NB-W= 0
FA+FB=K(NA+NB)=KNB



OPERACIONES
+
-kw=w/32.2ft/s(22.5ft/s)=0.699

+


-W(5FT)+NB(12FT)= W/32.2FT/S(22.5FT/S)(4FT)
NB=0.650W
FB=KNB=(0.699)(0.650W) FB=0.454W
+
NA+0.650W-W=0
NA= 0.350W
FA=KNA= (0.699)(0.350W)= 0.245
















RESULTADOS
N FRONTAL= 1/2NB=0.325W
NTRASERA=1/2NA= 0.175W
F FRONTAL=1/2FB= 0.227W
FTRASERA=1/2FA=0.122W

4-una polea de 12 lb y de 8 in. De radio de giro se
conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo
que no hay friccin en el eje, determine la aceleracin
angular de la polea y la aceleracin de cada bloque.


OPERACIONES
WB(6in)-(5lb)(10in)=0 WB=8.33Lb
Aa=(10/12ft) Ab6/ft
((12lb/32.2 ft/s)(8/12ft)=0.1665 Lb*ft*s
(10lb)(6/12)-(5lb)(/.66/3.6/
6//3.//


=2.374 rad/s
Aa= rA=(10/12ft)(2.374rad/s)
Ab=rB= (6/12ft)(2.374rad/s)


Formula
I= MK
w/g K


Resultados
=2.374 rad/s
Aa= 1.978ft/s
Ab=1.187ft/s






















5,. La figura 22 muestra los diagramas de cuerpo libre de los eslabones del
mecanismo plano de cuatro

Figure
Formula

Operaciones


Resultados
RAy= 8.13 N.
RBy=8.61 N.




Unidad 6
1.- Un objeto de 10 kg est suspendido por dos muelles
idnticos de constante elstica K=500 N/m asociados en
serie, y un amortiguador de tipo viscoso de constante c=90
Ns/m.
Calcular:
a) Coeficiente de amortiguamiento crtico
b) Factor de frecuencias (_)
c) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia
d) Si, inicialmente, se separa de su posicin de equilibrio
estable
5cm, calcular la energa total en ese instante
e) Indicar el principio de conservacin de la energa que
cumple
Formulas


Operaciones
a)
b)

c)
d)

Resultados
0,9
0,436
2,88 s
Cumple la ley de la conservacin de la energa y
la energa mecnica no lo cumple por existir
fuerza amortiguadora disipadora de energa.







2-Un bloque de 4 kg. de masa se mueve entre guas verticales suspendido por
dos muelles
iguales de constante recuperadora elstica K1 = K2 = 50 N/m, como se indica en
la figura. Calcular:
a) Ecuacin de las pequeas oscilaciones del sistema.
b) Periodo y frecuencia del movimiento resultante.
c) Velocidad y aceleracin mxima del bloque si la amplitud del movimiento es
a=60 mm.
d) Determinar la masa que debera tener el bloque para que su periodo de
oscilacin
sea 1 s.

Formulas



Operaciones
a)
b)
c)
d)

Resultados
100N\m
1,25S
1,5m\s
0,25 kg

























2t
3.- cada vibracin completa y su mxima aceleracin es de 50 cm\s
2.


a) Cules son los valores de su amplitud, perodo y velocidad mxima?
b) En qu posiciones de la trayectoria se consiguen los valores mximos
de la velocidad y de la aceleracin?

DATOS

20 cm (vibracin completa)
a
mx.
= 50 cm\s
2



a)
A =
20
= 5cm

4

A = 5 cm


a = -e
2
x La aceleracin es mxima cuando x =A

a
mx.
= -e
2
A -50 = -5e
2
e
2
= 10 e = 10 rad \s T = =
e


2t
= 1,98s

10


T = 1,98 s



v = e A
2
x
2
La velocidad es mxima cuando x = 0

v
mx.
=e A = 10 .5 = 15,8 cm\s
2


v
mx.
= 15,8 cm\s
2



b)

v
mx.
Para x = 0

a
mx.
Para x = A = 5 cm
0
0

4.- Una partcula realiza un M.A.S. con una amplitud de 8 cm y un perodo de 4 s.
Sabiendo que en el instante inicial la partcula se encuentra en la posicin de
elongacin mxima
a) Determine la posicin de la partcula en funcin del tiempo
b) Cules son los valores de la velocidad y de la aceleracin 5 s despus
de que la partcula pase por el extremo de la trayectoria?

DATOS
A = 8 cm
T = 4 s e =
2t
=
2t
=
t
rad\s

T 4 2
Para t = 0 el valor de x = A = 8 cm

a) En funcin del coseno x = Acos (et + ) = 8.cos
t
t

2
En funcin del seno x = Asen (et + ) = 8.sen (
t
t +
t
)

2 2
Escogemos en funcin del coseno x = 8 cos

t (en unidades c.g.s.)

2
b) Para t = 5s x= 8.cos

v= eA =
t
5 = 0

2
t
8 = 4tcm \ s

2
v = -4t cm\s En sentido hacia la posicin de equilibrio

a = -e
2
x = 0 a = 0


































1
2
f
f
1
f
1
1
m
2
2
5.- Un oscilador armnico constituido por un muelle de masa despreciable, y
una masa en el extremo de valor 40 g, tiene un perodo de oscilacin de 2 s.
a) Cul debe ser la masa de un segundo oscilador, construido
con un muelle idntico al primero, para que la frecuencia de
oscilacin se duplique ?.
b) Si la amplitud de las oscilaciones en ambos osciladores es 10
cm, cunto vale, en cada caso, la mxima energa potencial del
oscilador y la mxima velocidad alcanzada por su masa?

DATOS

m
1
= 4.10
-2
Kg m
2?

T
1
= 2s f
1
= 0,5 s e
1
= 2t f
1
= 3,14 rad\s f
2
= 2f
1
e
2
= 2t f
2
= 6,28rad\s
A
1
= A
2
= A = 10 cm

a)


1
f
1
=
2t



1
f
2
=


k
f
2
=

m
1

k
f
2
=



k
4t
2
m
1

k
2

2t m
2
4t m
2
Si dividimos las dos ecuaciones

2
1
=

2
m
1

m
2
=
m
1
f
2

2
2
4.10
2
f
2

=
4f
2


= 10
2


Kg = 10g

m
2
= 10 g

b)

Como A
1
= A
2
=A E
P1max
= E
P2max

1

E
P1max
= E
P2 max
=

KA
2

2
k = 4t
2
m f
2
= 4t
2
4.10
2
.0,5
2
= 0,39
N
1 1
m
1
2 3

E
PMax
=
2
0,39.0.1

= 1,95.10 J
E
PMax

= 1,95.10
3
J


v = e A
2
x
2


La velocidad es mxima para x =0

v
1max
= e
1
A = 3,14.0, 1 = 0,314 cm\s v
1max
= 0,314 cm\s

v
2max
= e
2
A = 6,28.0, 1= 0,628 cm\s v
2max
=0,628 cm\s
6.- Un bloque de 50 Kg se desplaza entre guas verticales, como se muestra. Se
tira del bloque 40 mm hacia debajo de su posicin de equilibrio y se suelta. Para
cada una de las disposiciones de los resortes, determnese el periodo de
vibracin, la velocidad y aceleracin mximas del bloque.


SOLUCION:
a. Resortes dispuestos en paralelo. En primer lugar, se determina la constante
de un solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el clculo de la
magnitud de la fuerza P requerida para producir una deflexin dada . Como con
una deflexin las magnitudes de las fuerzas ejercidas por los resortes son,
respectivamente, 1 y 2, se tiene:

=1+2= (1+2)

La constante del resorte equivalente es:

==1+2=4+6=10=104

Periodo de vibracin: Como =50

2=/=104 /50 =14.14 /
=2/ =0.444
Velocidad mxima: == 0.040 (14.14)
=0.566 / =0.566
Aceleracin mxima: =2= (0.040 ) (14.14)2
=8.00 /2 =8.00 /2

b. Resortes unidos en serie. En primer lugar, se determina la constante de
un solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el clculo del
alargamiento total de los resortes sometidos a una carga esttica dada . Para
facilitar el clculo, se utiliza una carga esttica de magnitud =12 .

=1+2=1+2=12/4/+12/6/=5
=/=12 /5 =2.4=2400

Periodo de vibracin: 2=/=2400 / 50 =6.93 /
=2/ =0.907

Velocidad mxima: == 0.040 (6.93/)
=0.277 / =0.277 /

Aceleracin mxima: =2= 0.040 (6.93/)2
=1.920 /2 =1.920 /2


7.- Un cilindro de peso y radio est suspendido por una cuerda que le da la
vuelta, como se muestra. Un extremo de la cuerda est atado directamente a un
soporte rgido, mientras que el otro est atado a un resorte de constante .
Determnese el periodo y la frecuencia natural de las vibraciones del cilindro.


SOLUCION:

Cinemtica del movimiento. El desplazamiento lineal y la aceleracin del
cilindro se expresan en funcin del desplazamiento angular . Si el sentido
positivo se selecciona como en el sentido de las manecillas del reloj y se miden
los desplazamientos a partir de la posicin de equilibrio, se escribe:
= =2=2
= == =

Ecuaciones de movimiento. El sistema de fuerzas externas que acta sobre el
cilindro se compone del peso y de las fuerzas y ejercidas por la cuerda.
Se dice que este sistema es equivalente al sistema de fuerzas efectivas (o
inerciales) representando por el vector aplicado en y al par .

= () 2 2 =+

Cuando el cilindro est en su posicin de equilibrio, la tensin en la cuerda es
0=12. Se observa que, para un desplazamiento angular , la magnitud de
es:

2=0+=1/2+=1/2+(2)

Despus de sustituir de (1) y (3) en (2), y puesto que =1/22, se puede
escribir:

(1/2+2) (2) = () +1/22

+8k3=0

Se ve que el movimiento es armnico simple y, por consiguiente:

2=8k 3 = 8k3

=2 =2 3m8

=2 =12 8k3










































8.- Determnese el periodo de las pequeas oscilaciones de un cilindro de radio
el cual rueda sin resbalarse dentro de una superficie curva de radio .

Si denota el ngulo que la lnea forma con la vertical, y puesto que el
cilindro rueda sin resbalarse, se puede aplicar el principio de conservacin de la
energa entre la posicin 1, donde =, y la posicin 2, donde =0.

Posicin 1:

Energa cintica. Como la velocidad del cilindro es cero, 1=0

Energa potencial. Si se selecciona un plano de referencia como se muestra y
denota el peso del cilindro, se tiene:
1=h= cos)

Por tratarse de pequeas oscilaciones cos =22 2 2/2; por
consiguiente:
1= 2/2

Posicin 2. Si denota la velocidad angular de la lnea cuando el cilindro
pasa por la posicin 2, y se observa que le punto C es el centro de rotacin
instantneo del cilindro, se escribe:
=() ==

Energa cintica:
2=122+122

2=12 () 2 2+12 (122) () 2 2

2=34 () 2 2

Energa potencial: 2=0

Conservacin de la energa: 1+1=2+2

0+ 22=34 () 2 2+0

Como = y =

Se escribe:
() 22=34 () 2()2 2=23
=2 =2 3 r2
.
9.- Un motor de 350 lb esta sostenido por cuatro resortes con constante de 750
lb/in. Cada uno. El desbalanceo del rotor equivale a un peso de 1 oz localizado a
6 in. Del eje de rotacin. Si el motor est restringido a moverse verticalmente,
determnese a) la velocidad en rpm a la que ocurrir la resonancia, b) la amplitud
de la vibracin del motor a 1200 rpm.

SOLUCION:

a. Velocidad de resonancia. La velocidad de resonancia es igual a la
frecuencia circular natural (en rpm) de la vibracin libre del motor. La masa de
este y la constante equivalente de los resortes de sustentacin son
=350 32.2 /2=10.87 2/

=4(750/) =3000/=36000/

= /= 36000/10.87=57.5/=549

=549

b. Amplitud de la vibracin a 1200 rpm. La velocidad angular del motor y la
masa equivalente al peso de 1 oz son:

=1200 =125.7 /
= (1 ) 1 (16 ) 132.2 /2=00.001941 2/

La magnitud de la fuerza centrifuga provocada por el desbalanceo del rotor es:

==2= (0.001941 /) (612)( 125.7/) 2=15.33

La deflexin esttica que una carga constante provocara es:

/=15.33 3000 /=0.00511

La frecuencia circular forzada del movimiento es la velocidad angular del
motor:

==125.7 /

Si sustituyen los valores de/, y en la ecuacin (2.33), se obtiene:

=//)2=0.00511 .7/7.2.3

=0.001352 ( )



1
2
f
f
1
f
1
1
m
2
2
10.- Un oscilador armnico constituido por un muelle de masa despreciable, y
una masa en el extremo de valor 40 g, tiene un perodo de oscilacin de 2 s.
a) Cul debe ser la masa de un segundo oscilador, construido

DATOS

m
1
= 4.10
-2
Kg m
2?

T
1
= 2s f
1
= 0,5 s e
1
= 2t f
1
= 3,14 rad\s f
2
= 2f
1
e
2
= 2t f
2
= 6,28rad\s
A
1
= A
2
= A = 10 cm

a)


1
f
1
=
2t



1
f
2
=


k
f
2
=

m
1

k
f
2
=



k
4t
2
m
1

k
2

2t m
2
4t m
2
Si dividimos las dos ecuaciones

2
1
=

2
m
1

m
2
=
m
1
f
2

2
2
4.10
2
f
2

=
4f
2


= 10
2


Kg = 10g

m
2
= 10 g

b)

Como A
1
= A
2
=A E
P1max
= E
P2max

1

E
P1max
= E
P2 max
=

KA
2

2
k = 4t
2
m f
2
= 4t
2
4.10
2
.0,5
2
= 0,39
N
1 1
m
1
2 3

E
PMax
=
2
0,39.0.1

= 1,95.10 J
E
PMax

= 1,95.10
3
J

E
PMax

= 1,95.10
3
J


v = e A
2
x
2




La velocidad es mxima para x =0

v
1max
= e
1
A = 3,14.0, 1 = 0,314 cm\s v
1max
= 0,314 cm\s

v
2max
= e
2
A = 6,28.0, 1= 0,628 cm\s v
2max
=0,62