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CAPITULO II Marco Terico Antecedentes de la Investigacin.

Los antecedentes de una investigacin constituyen la revisin sistemtica de los estudios relacionados con las variables a considerar, en este sentido se sealan los siguientes: Hurtado (2007) Instituto Universitario de Tecnologa Pedro Emilio Coll, en su tesis titulada Diseo de un Sistema de Medicin y Control de Gas en la Empresa POLIENTER, se baso en la tecnologa electrnica y de PLC (Circuitos Lgicos Programables), para lograr como objetivo disear el sistema propuesto. La investigacin se elaboro considerando un diseo metodolgico aplicado de campo, factible y no experimental, partiendo del anlisis de la problemtica, a travs de una lista de cotejos tcnicos, cuyos datos analizados e interpretada arrojan que el sistema cumple con los requerimientos para medicin y control de las variables del proceso, como son: el flujo, nivel, temperatura y la presin, para la adecuada realizacin del proceso. Demostrando que al aplicar tecnologa de desarrollo propia, se pueden mejorar los proceso de control y diseo de soluciones a los problemas presentados y resaltando como conclusin, la importancia que representa el control de todas estas variables en los procesos de almacenamiento y conservacin principios tecnolgicos del producto y el mejor modelo de aplicacin de esta, brindndonos como aporte a nuestra investigacin (tecnologa electrnica y de circuitos lgicos programables), para el desarrollo y mejoramiento del sistema de medicin y control en los sistemas de almacenamiento.

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Castro y Graterol (2005) Instituto Universitario de Tecnologa Pedro Emilio Coll, en su tesis titulada Diseo de un Sistema de Control de Presin de Gas Licuado empleando Actuadotes Elctricos Inteligentes, cuyo objeto fue plantear registros de datos en este mbito instrumental de medicin y control de presin; en este sentido la investigacin se desarrollo dentro de un marco aplicativo, descriptivo, documental de campo y longitudinal prospectivo, considerando para ello como unidad de anlisis las lneas del proceso de Lago Gas I; los resultados obtenidos satisfacieron las necesidades planteadas en los objetivo, cubriendo el problema planteado. En virtud de su ejecucin se obtuvo como aporte que es importante implementar un equipo que sea capaz de controlar automticamente la presin en los tanques de almacenamiento y a su vez medir digitalmente la presin y temperatura con la finalidad de evitar inconvenientes como por ejemplo la transformacin del gas en forma liquida a forma gaseosa, lo cual generara el rompimiento del tanque y la perdida del producto. Esta tesis brinda un aporte significativo a la nuestra, cuando a las caractersticas principales de estudio, compresin y evaluacin en un sistema de control, en los cuales se involucra el registro y el anlisis de las variables que se encuentran presente durante el desarrollo y la ejecucin del proceso. Y Finalmente, Duque y Mndez (2005) Instituto Universitario de Tecnologa Pedro Emilio Coll, en su tesis titulada Diseo de un Sistema de Presin para los Tanques de Almacenamiento de Productos Qumicos de Limpieza, se baso en estudios de las propiedades qumicas de los productos y en tecnologa instrumentista moderna, para lograr como objetivo disear el sistema propuesto. La investigacin se elaboro considerando un diseo metodolgico aplicado de campo y una serie de estudios y anlisis al proceso, para que de esta manera se determinara los requerimientos tecnolgicos para la

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medicin y control de la presin y de esta forma lograr la conservacin de los productos en buen estado y preservar la calidad de los mismos. En los mbitos de los aportes de este estudio, se evidencia que la misma coincide con el estudio que se esta desarrollando, puesto que se utilizaran los mismos principios tecnolgicos para la medicin y control de las variables del proceso , pero estas no se aplicaran a los tanques de almacenamiento de productos qumicos, sino a nuestro diseo. Bases Tericas En la primera parte de este estudio, nos referimos ampliamente al modelo de planteamiento del diseo que proponemos para la elaboracin del sistema de control, y analizamos cada uno de los elementos o variables que integran ese modelo, a la luz de los mas recientes puntos de vista sobre la materia, ampliando y sustentando nuestro propio criterio, con referencias actualizadas sobre el problema. El modelo propuesto consta de seis elementos: Diseo, Sistemas de Control, Dispositivos de Control y finalmente los Medidores de Presin y Temperatura, estos elementos propuestos son nuestra base para el diseo de nuestro sistema y para la elaboracin del mismo. A continuacin desglosaremos todos estos elementos los cuales son de sume importancia para nuestro proyecto: Diseo ( www.Wikipedia.com). Utilizado habitualmente en el contexto de las artes aplicadas, ingeniera, arquitectura y otras disciplinas creativas, el diseo se define como el proceso previo de configuracin campo. mental prefiguracin en la bsqueda de una solucin de un problema en cualquier

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Etimolgicamente derivado del termino italiano disegno dibujo, designio, signare, signado lo porvenir, el porvenir visin representada grficamente del futuro, lo hecho es la obra, lo por hacer es el proyecto, el acto de disear como prefiguracin es el proceso previo en la bsqueda de una solucin o conjunto de las mismas. Plasmar el pensamiento de la solucin mediante esbozos, dibujos, bocetos o esquemas trazados en cualquiera de los soportes, durante o posteriores observacin de alternativas o investigacin. Desde esta perspectiva, diseo puede conceptualizarse como un campo de conocimiento multidisciplinario, que implica su aplicacin en distintas profesiones, que puede ser estudiado, aprendido y, en consecuencia, enseado. Que esta al nivel de la ciencia y la filosofa, dado que su objetivo esta orientado a estructurar y configurar contenidos que permitan ser utilizados para ofrecer satisfacciones a necesidades especificas de los seres humanos. En esta clase de estudio existen dos tipos de diseos: OGATA (1993). Los diseos de sistemas de control por mtodos convencionales: presentan los mtodos del lugar de races y los de respuesta en frecuencia, que son sumamente tiles para el anlisis y diseo de sistema con una entrada y una salida. Por ejemplo, con las pruebas de respuesta en frecuencia de lazo abierto se puede predecir el desempeo dinmico del sistema de lazo cerrado. Si fuera necesario, se puede mejorar el desempeo dinmico de un sistema complejo, interceptando un simple compensador en adelanto o atraso. Las tcnicas de la teora convencional son sencillas y solo requieren una cantidad de clculos razonables. En la teora de control convencional, solo se consideran importantes la seales de entradas, de salida y de error; el anlisis y el diseo se efectan utilizando funciones de transferencias, junto con una serie de tcnicas graficas como los diagramas de lugar de las races y los Bode. La desventaja principal de la teora de control convencional, es que, en general, solo se aplica a sistemas lineales, invariantes en el tiempo, con una entrada a un proceso de

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y una salida. Resulta intil para sistemas variables en el tiempo, sistemas no lineales, y sistemas con mltiples entradas y mltiples salidas. Entonces las tcnicas convencionales, no tienen aplicacin en sistemas de control ptimos o adaptables, que en su mayora son variables en el tiempo y /o no lineales. OGATA (1993). El diseo de sistemas con la teora de control convencional se basa en procedimientos rudimentarios de prueba y correccin, que en general no producen sistemas ptimos de control. En cambio, en la teora de control moderna, con el empleo de los mtodos en el espacio de estado, el ingeniero puede disear sistemas con los polos de lazo cerrado deseados (o con las ecuaciones caractersticas deseadas), o sistemas de control ptimos con respecto a los ndices determinados en los desempeos. Tambin es importante destacar que la teora de control moderna permite al diseador incluir las condiciones iniciales en el diseo, en caso de que sean necesarias. No obstante, el diseo utilizando la teora de control moderna (por medio de mtodos en el espacio de estado), requiere una descripcin matemtica precisa de la dinmica del sistema. Esto contrasta con los mtodos convencionales, permitiendo as el desarrollo mejores diseos de control para la regulacin de los procesos industriales que van desde los mas procesos simples hasta los mas complejos y delicados. Mtodos de diseos. Segn las especificaciones y caractersticas requeridas por el sistema de control, los mtodos de diseo de control se clasifican en los siguientes diseos: Diseo por anlisis: Consiste en el estudio de el sistema empleado para el desarrollo y ejecucin de los procesos industriales, para que de esta manera podamos comprender el proceso y las

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necesidades requeridas por el sistema para la perfecta ejecucin del mismo, de tal forma que esta buscar la optimizacin de esta a travs de la modificacin de las caractersticas del modelo o sistema estndar. Diseo por sntesis: Es aquel que se elabora a partir de las especificaciones requeridas por un sistema de control, para el cumplimiento ptimo del proceso industrial. Dispositivos de control. ( www.Wikipedia.com). Se definen como dispositivos de control a

aquellos elementos o instrumentos que en un sistema de control permiten regular y controlar las variables del proceso a los parmetros anteriormente calculados o establecidos para el cumplimiento de este, as como tambin permite el desarrollo previo de el proceso para el cual este a sido programado. Es importante sealar que los dispositivos de control depende del funcionamiento de otros instrumentos tales como los instrumentos medidores, indicadores, transmisores y registradores los cuales envan o emiten una seal en lazo y de esta manera a travs de una compleja red de conexiones llegan a los controladores para que estos manipules las variables del proceso. Ingeniera de los dispositivos de control. OGATA (1993). La ingeniera de los dispositivos de control moderna se relaciona de cerca con la ingeniera elctrica y la electrnica, pues los circuitos electrnicos pueden ser modelizados fcilmente usando tcnicas de teora de control. En muchas universidades, los cursos de ingeniera de los dispositivos de control son dictados generalmente por la Facultad de

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Ingeniera Elctrica. Anterior a la electrnica moderna, los dispositivos para el control de procesos eran diseados por la ingeniera mecnica, los que incluan dispositivos tales como levas junto con dispositivos neumticos e hidrulicos. Algunos de estos viejos dispositivos mecnicos siguen siendo usados hoy. El control aplicado a la industria se conoce como control de procesos. Se ocupa sobre todo del control de variables como temperatura, presin, caudal, etc., en un proceso qumico de una planta. Se incluye como parte del plan de estudios de cualquier programa de ingeniera qumica. Emplea muchos de los principios de ingeniera de control. La ingeniera de los dispositivos de control abarca un rea muy amplia y cualquier ingeniera puede utilizar los mismos principios y tcnicas que esta utilizada. La ingeniera de los dispositivos de control se ha diversificado a tal punto que hoy se aplica incluso en campos como la biologa, e incluso el comportamiento humano. El estudiante de la ingeniera de los dispositivos de control comienza el curso con los llamados sistemas de control lineal que requieren del uso de matemtica elemental y la transformada de Laplace (llamada teora de control clsica). En el control lineal, el estudiante hace anlisis de los sistemas en el dominio de la frecuencia y del tiempo mientras que en los sistemas no lineales y en el control digital se requiere el uso del algebra lineal y de la transformada z respectivamente. A partir de aqu hay varias ramas secundarias. Sistema de Control. ( www.Wikipedia.com). Los sistemas de control segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est

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definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento -Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada, y da como resultado una seal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan por:

Sencillos y de fcil conceptos. Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin. La salida no se compara con la entrada. Es Afectado por las perturbaciones. La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

-Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Sus caractersticas son: Complejos, pero amplios de parmetros. La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentacin. Ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Tipos de sistemas de control Segn su origen los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:

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Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actan la cibermania de la sala mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.

Naturales,

incluyendo

sistemas

biolgicos.

Por

ejemplo

los

movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento o no, y la salida es la direccin hacia la cual se hace referencia. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehculo, este sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la va y la salida es la direccin actual del automvil. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier tipo, y su funcin es recibir entradas, y coordinar una o varias respuestas segn su lazo de control (para lo que esta programado). Caractersticas de un sistema de control Seal de corriente de entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica.

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Seal de corriente de salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. Variaciones externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden correctivo. Fuente de energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, ste puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.

La ingeniera en los sistemas de control Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control, bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son: El anlisis El diseo

En el anlisis se investiga, estudia y comprende las caractersticas, los elementos y factores que intervienen dentro de un sistema de un sistema existente, para el adecuado desarrollo y desempeo del proceso. Mientras que en el diseo, de acuerdo a las caractersticas que requiera el proceso y

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el desarrollo del mismo, se escogen los componentes esenciales para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea particular. Existen dos mtodos de diseo: Diseo por anlisis Diseo por sntesis

El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo estndar del sistema para cumplir con las necesidades del proceso y en algunos casos hasta optimizar la ejecucin del mismo y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de sus especificaciones y el seguimiento de una serie de normas y reglas estndares. La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres representaciones bsicas o modelos. Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas. Diagramas en bloque. Grficas en flujo de anlisis.

Los diagramas y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado de manera esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones diferenciales se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede representar tericamente por sus ecuaciones matemticas. Medidores de Temperatura. Antonio Creus (1998). La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes y ms importantes que se efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de medidas quedan definidas en cada tipo de aplicacin por la presesin, por la velocidad de captacin de la temperatura, por la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o

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controlador necesarios; es importante sealar que es esencial una compresin clara de los distintos mtodos de medida con sus ventajas y desventajas propias para lograr una seleccin optima del sistema mas adecuado. Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran: variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases); variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia); variacin de resistencia de un semiconductor (termistores); f.e.m. (fuerza electro-motriz) creada en la unin de dos metales distintos (termopares); intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin); otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal). De este modo se emplean los instrumentos siguientes: Termmetros de vidrio, termmetros bimetalitos, elementos primarios de bulbo y capilar rellenos de liquido, gas o vapor, termopares, pirmetros de radiacin, termmetros de resistencia, termmetros ultrasnicos, termmetros de cristal de cuarzo. Termmetro de vidrio. El termmetro de vidrio un instrumento que consta de un deposito de vidrio que contiene un fluido, por ejemplo, mercurio y que al calentarse se expande y sube en el tubo capilar. Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son: Mercurio.. -35 hasta +280 C

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Mercurio (tubo capilar lleno de gas) -35 hasta +450 C Pentano -200 hasta +20 C Alcohol. -110 hasta +50 C Tolueno. -70 hasta +100 C Termmetro bimetlico. Los termmetros bimetlicos se fundan en el distinto coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, monel o acero y una aleacin de ferro nquel o invar. formando espirales o hlices. Un termmetro bimetlico tpico contiene pocas partes mviles, solo la aguja indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hlice y el propio elemento bimetlico. El eje y el elemento estn sostenidos con cojinetes y el conjunto esta construido con precisin para evitar rozamientos. No hay engranajes que exijan un mantenimiento. La precisin del instrumento es de 1 % y su campo de medida de -200 a +500. Termmetro de bulbo y capilar. Los termmetros tipo bulbo consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a una espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el lquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin de la temperatura en el bulbo. Hay tres clases de este tipo de termmetros: Clase I: Termmetros actuados por lquido. (35,5 % de nquel) laminados pueden ser rectas o curvas, conjuntamente. Las lminas bimetlicas

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Clase II: Termmetros actuados por vapor. Clase III: Termmetros actuados por gas. Clase IV: Termmetros actuados por mercurio.

Los termmetros actuados por lquidos tienen el sistema de medicin lleno y como su dilatacin es proporcional a la temperatura, la escala de medicin resulta uniforme. El volumen del lquido depende principalmente de la temperatura del bulbo, del capilar y del elemento de medicin (temperatura ambiente). Por lo tanto para capilares cortos hasta 5 m, solo hay que compensar el elemento de medicin para evitar errores debidos a las variaciones de la temperatura ambiente. Para capilares mas largos hay que compensar tambin el volumen del tubo capilar. Los lquidos que se utilizan son: alcohol y ter. El campo de medicin de estos instrumentos vara entre 150 hasta 500 C, dependiendo del tipo de lquido que se emplee. Los termmetros actuados por vapor contienen un lquido voltil y se basan en el principio de presin de vapor. Al subir la temperatura aumenta la presin de vapor del lquido. La escala de medicin no es uniforme, sino que las distancias entre divisiones van aumentando hacia la parte ms alta de la escala. La presin en el sistema depende solamente de la temperatura en el bulbo. Por consiguiente, no hay necesidad de compensar la temperatura ambiente. Si la temperatura del bulbo es mayor que la temperatura ambiente, el capilar y el elemento de medicin estn llenos de liquido (clase IIA), siendo necesario corregir la indicacin en la diferencia de alturas entre el bulbo y el elemento de medicin. Si la temperatura del bulbo es mas baja que la ambiente, el sistema se llena de vapor (clase IIB). La clase IIC, opera con la temperatura del bulbo superior e inferior a la temperatura ambiente, y la clase IID trabaja con la temperatura del bulbo superior, igual e inferior a la ambiente, empleando otro liquido no voltil para transmitir la presin de vapor. Los termmetros actuados por gas estn completamente llenos de gas. Al subir la temperatura, la presin de gas aumenta proporcionalmente y

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por lo tanto estos termmetros tienen escalas lineales. La presin en el sistema depende principalmente de la temperatura del tubo capilar y del elemento de medicin, siendo necesario compensar la temperatura del ambiente en el sistema de medicin; y finalmente los termmetros actuados por mercurio (clase IV) son similares a los termmetros actuados por lquidos (clase I). Pueden tener compensacin en la caja y compensacin total. Termmetros de resistencia. La medida de temperatura utilizado sondas de resistencia depende de las caractersticas de resistencia en funcin de la temperatura que son propias del elemento de deteccin. El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado bobinado entre las capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica. El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado coeficiente de temperatura de resistencia que expresa a una temperatura especificada, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura. Los materiales que forman al conductor de la resistencia deben poseer las siguientes caractersticas: Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el instrumento de medida ser muy sensible. Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada tanto mayor ser la variacin por grado (mayor sensibilidad). Relacin lineal resistencia-temperatura. Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricacin de estirado y arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaos pequeos (rapidez de respuesta). Estabilidad de las caractersticas durante la vida til del material.

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Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino y el nquel. El platino es el material mas adecuado desde el punto de vista de precisin y de estabilidad pero presenta inconveniente de su coste. En general la sonda de resistencia de platino utilizada en la industria tiene una resistencia de 100 ohmios a 0 C. El nquel es mas barato que el platino y posee una resistencia mas elevada con una variacin mayor por un grado, sin embargo, tiene como desventaja la falta de linealidad en su relacin resistencia-temperatura y las variaciones que experimenta su coeficiente de resistencia segn los lotes fabricados y el cobre tiene una variacin de resistencia uniforme, es estable y barato, pero tiene el inconveniente de su baja resistividad. Las bobinas que llevan arrollado el hilo de resistencia estn encapsuladas y situadas dentro de un tubo de proteccin o vaina de material adecuado al fluido del proceso (hacer, hacer inox. 304, acero inox. 316, hastelloy, monel, etc.). La variacin de resistencia de las sondas es medida con un puente de Wheatstone dispuesto en montajes denominados dos hilos, de tres hilos o de cuatro hilos, segn sean los hilos de conexin de la sonda de resistencia al puente. Termistores. Antonio valor elevado, Creus por (1998). lo que Los termistores unas son semiconductores rpidas y

electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de presentan variaciones extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeos en la temperatura. Los termistores se fabrican con xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y estn encapsulados. Hay que sealar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario envejecerlos adecuadamente. Los termistores se conectan a puentes Wheatstone convencionales o a otros circuitos de

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medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las sondas de resistencia estudiadas y permiten incluso intervalos de medida de 1 C (span). Son de tamao pequeo y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de 0,5 a 10 segundos. La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los dems cables de unin. La corriente que circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que la variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperatura del proceso. Los termistores encuentran su principal aplicacin en la medicin, la compensacin medidores de temperatura diferencial. Termopares. El termopar se basa en efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulacin de una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin de media o caliente y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta tempertura. Esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados, por efecto de Peltier que provoca la liberacin o absorcin de calos en la unin de dos metales distintos cuando la corriente circula a travs de la unin corriente y el efecto de Thomson que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperaturas. La combinacin de los efectos, de Peltier y Thomson, es la causa de la circulacin de corriente al cerrar el circuito en el termopar. Esta corriente puede calentar el termopar y afectar la precisin en la medida de la temperatura, por lo que durante la medicin debe hacerse mnimo su valor. y el control de temperatura, y como

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Estudios realizados sobre el comportamiento de los termopares han permitido establecer tres leyes fundamentales: Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor. Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T 1 y T2 y de la f.e.m. de sus uniones a las temperaturas T2 y T3. Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea tensin continua proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una diferencia de temperaturas con la unin de referencia. La seleccin de los alambres para termopares se hace de forma que tengan una resistencia adecuada a la corrosin, a la oxidacin, a la reduccin y a la cristalizacin, que desarrollen una f.e.m. relativamente alta, que sean estables, de bajo coste y de baja resistencia elctrica y que la relacin entre la temperatura y la f.e.m. sea tal que el aumento de esta sea paralelo al aumento de la temperatura. En la medicin de las temperaturas elevadas que se encuentra en la fabricacin de acero en fusin se emplean cartuchos con termopares R o S que se enchufan en una lanza. El operario sumerge esta en acero y aunque el cartucho se funde en unos segundos, da tiempo a que el circuito especial fije la mxima temperatura alcanzada.

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Sealemos que el termopar tipo E, de cromel-constantn puede usarse en vaci o en atmsfera inerte o medianamente oxidante o reductora. Este termopar posee la f.e.m. (fuerza electro-motriz) mas alta por variacin de la temperatura, y puede usarse para la temperaturas entre -200 a +900 C. El termopar tipo T, de cobre- constantn, tiene una elevada resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica o condensacin y puede utilizarse en atmsferas oxidantes o reductoras. Se prefiere generalmente para las medidas de temperatura entre -200 a +260 C. El termopar tipo J, de hierro- constantn, es adecuado en atmsfera con escaso oxigeno libre. La oxidacin de hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de 550 C siendo necesario un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura lmite de 750 C. Los termopares tipo R, S y E de Pt-Pt/Rh se emplean en atmsfera oxidantes y temperaturas de trabajo hasta 1500 C. Si la atmsfera es reductora, el termopar debe protegerse con un tubo cermico estanco. El material del tubo de proteccin o vaina debe ser adecuado para el proceso donde se aplica y suele ser de hierro, acero sin soldadura, acero inoxidable, inconel, cermico, carburo de silicio, etc. Cuando el termopar esta instalado a una distancia larga del instrumento, no se conecta directamente al mismo, sino por medio de un cable de extensin. Los cables de extensin son conductores con propiedades elctricas similares a las del termopar hasta ciertos lmites de temperatura (0-200 C) y son ms econmicos. Las conexiones entre el cable de compensacin, el termopar y el instrumento deben ser perfectas, sin empalmes en el cable de compensacin, utilizando el hilo correcto y el conjunto de la instalacin debe evitar el paso prximo por fuentes de calor (aparece el efecto Thomson). Si estas recomendaciones no se cumplen aparecen tensiones trmicas de corriente continua que dan lugar a un desplazamiento en la calibracin del instrumento.

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El termopar es susceptible al ruido elctrico industrial debido a que durante su funcionamiento puede generar tensiones de 2 a 50 Mv y se encuentra en un entorno donde las grandes maquinas elctricas (motores,) pueden crear cientos de milivoltios en el cable de conexin. Por otro lado, el termopar, trabajando como una antena, puede recoger radiacin electromagntica de radio, TV y microondas. De aqu que se requiera que los cables de conexin estn torcidos y dentro de una funda metlica que se pone a tierra, que la unin de medida este puesta a tierra, y que el amplificador tenga una buena relacin seal/ruido. Pirmetros de radiacin. Los pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la intensidad de energa radiante (en J/s por unidad de rea) emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (Kelvin) del cuerpo. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda trmicas abarcan desde 0,1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para las radiaciones infrarrojas. Puede observarse que la radiacin visible ocupa un intervalo entre longitud de onda de 0,45 micras para el valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo. Los pirmetros de radiacin miden, pues, la temperatura de un cuerpo en funcin de su radiacin. Los instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que este emite, se denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o pirmetros pticos y los que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin emitida por el cuerpo, se llaman pirmetros de radiacin total. Es importante recordar que estos instrumentos son medidores de temperatura a distancia y no estn involucrados directamente con la variable del proceso as como las termocuplas, que son de medicin directa, pero a pesar de no estar

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directamente en contacto con la variable sigue siendo de gran precisin y utilidad en la industria. Pirmetros pticos. Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden de dos tipos: a) de corriente variable en la lmpara y b) de corriente constante en la lmpara con variacin del brillo de la imagen de la fuente. Los pirmetros pticos automticos son parecidos a los de radiacin infrarroja que se estudian mas adelante y consisten esencialmente en un disco rotativo que modula desfasadas la radiacin del objeto y la de una lmpara estndar que inciden en un fototubo multiplicador. Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua que convenientemente acondicionada modifica la corriente de alimentacin de la lmpara estndar hasta que coinciden en brillo la radiacin del objeto y de la lmpara. En este momento, la intensidad de corriente que pasa por la lmpara es funcin de la temperatura. En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador, lo que permite alcanzar una precisin de 0,5 % en la lectura, con la posibilidad adicional de trabajar en modo continuo o de integrar picos o valles de la radiacin, en el caso del paso de objetos delante del pirmetro. Un juego de lentes parecido al de una cmara fotogrfica permite efectuar la lectura de objetos tan pequeos como de 0,4 mm. Pirmetro de infrarrojos. El pirmetro de infrarrojos capta la radiacin espectral del infrarrojo, invisible al ojo humano, y pueden medir temperaturas menores de 700 C, supliendo al pirmetro ptico que solo puede trabajar eficazmente a

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temperaturas superiores a 700 C, donde la radiacin visible emitida es significativa. La lente filtra la radiacin infrarroja emitida por el rea del objeto examinado y la concentra en un sensor de temperatura. La distancia focal de la lente varia entre 500 y 1500 mm. Analgicamente al pirmetro ptico, debe considerarse el coeficiente de emisin del cuerpo. El aparato dispone de un compensador de emisividad que permite corregir la temperatura leda, no solo para la perdida de radiacin en cuerpos con menor emisividad menor que uno, sino tambin cuando hay vapores, gases, humos o materiales transparentes que se interponen en el camino de la radiacin. La precisin es del 0,3%. Pirmetro fotoelctrico. El pirmetro fotoelctrico, al tener un detector fotoelctrico, es mucho ms rpido que los sensores trmicos, pero debe mantenerse refrigerado a muy baja temperatura mediante nitrgeno lquido para reducir el nivel de ruido elctrico. La seal de salida depende de la temperatura instantnea del volumen del detector, por lo que evita los retardos inherentes al aumento de la temperatura de la masa del detector que existen en los otros modelos pirmetros. Para amplificar la seal, el instrumento interrumpe la misma mediante un disco ranurado a vario cientos de hertz, con lo que se obtiene una seal de c.a. que puede ser amplificada con un amplificador de c.a. de alta ganancia. El instrumento con detector fotoelctrico de uso general tiene un campo de trabajo de 35 a 1200 C, pudiendo enfocar desde 1m hasta el infinito, posee una constante de tiempo de 2,20 o 200 ms y una seal de salida de 10 Mv. El perfeccionamiento de estos instrumentos ha conducido a las cmaras infrarrojas que utilizan un detector fotoelctrico de In Sb (indio antimonio) y que exploran la superficie del objeto con un espejo plano oscilante alrededor de un eje horizontal y un prisma rotativo que gira alrededor de un eje vertical. El aparato produce una imagen de 16

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cuadros/segundo y 100 lneas/cuadro con tonalidades de gris que representan la distribucin de temperatura del cuerpo. Es importante tambin reconocer que las diferentes tonalidades grises que produce la pantalla de este instrumento, indica los diferentes niveles de temperaturas oscilantes en el, permitiendo de esta manera diferenciar las variaciones de temperatura que se producen en las distintas partes del cuerpo, del cual se esta midiendo la temperatura. Pirmetros de radiacin total. El pirmetro de radiacin total esta formado por una lente de pirex, slice o fluoruro de calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una termopila formada por varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeas dimensiones y montados en serie. La radiacin esta enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa les hace muy sensibles a pequeas variaciones de energa radiante, y, adems muy resistentes a vibraciones o choques. La parte de los termopares expuesta a la radiacin esta ennegrecida, para comportarse como un cuerpo negro, aumentando as sus propiedades de absorcin de energa, y proporcionando la f.e.m. mxima. La f.e.m. (fuerza electro-motriz) que proporciona la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente y la unin fra. Esta ltima coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de esta se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bordes de conexin del pirmetro y colocada en su interior de modo que su temperatura es siempre igual a la del cuerpo de este. Al aumentar la temperatura ambiente aumenta el valor de la resistencia de la bobina de nquel, lo que compensa la perdida de f.e.m. de la termopila que acompaa el calentamiento del cuerpo del instrumento. En los bordes de la termopila va conectado un cable de cobre que llega hasta en instrumento.

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La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120 C. A mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua, que disminuyen la temperatura de la caja en unos 10 a 40 C. En la medicin de bajas temperaturas, la compensacin se efecta utilizando adems una resistencia termosttica adicional que mantiene constante la temperatura de la caja en unos 50 C, valor que es poco mas alto que la temperatura ambiente que pueda encontrase y lo suficientemente bajo como para no reducir apreciablemente la diferencia de temperaturas til. Medidores de Presin. Antonio Creus (1998). La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmsferas, kilogramos por centmetro cuadrado y psi (libras por pulgada cuadrada). En el Sistema Internacional (S.I.) esta normalizada en pascal de acuerdo con las Conferencias Generales de Pesa y Medidas 13 y 14* que tuvieron lugar en Paris en octubre de 1967 t 1971, y segn la Recomendacin Internacional numero 17, ratificada en la III Conferencia General de la Organizacin Internacional de Metrologia Legal**. El pascal es 1newton por metro cuadrado, siendo el newton la fuerza que aplicada a un cuerpo de masa 1 kg, le comunica una aceleracin de 1 m/s. Como el pascal es una unidad muy pequea, se emplean tambin el kilopascal, el megapascal y el gigapascal. En la industria se utiliza tambin el bar y el kg/cm, si bien esta ltima unidad, a pesar de su uso todava muy extendido, se emplea cada vez con menos frecuencia. La presin puede medirse en valores absolutos o diferenciales. La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmsfera terrestre medida mediante un barmetro. A nivel del mar, esta presin es prxima a 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio absolutos o 14,7 psia (libras por

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pulgada cuadrada absolutas) y estos valores definen la presin ejercida por la atmsfera estndar. La presin relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin. Hay que sealar que al aumentar o disminuir la presin atmosfrica, disminuye o aumenta respectivamente la presin leda, si bien ello es despreciable al medir presiones elevadas. La presin diferencial es la diferencia de dos presiones. El vaci es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente y la presin absoluta, es decir, es la presin medida por debajo de la atmosfrica. Viene expresado en mm columna de mercurio, mm columna de agua o pulgadas de columna de agua. Las variaciones de la presin atmosfrica influyen considerablemente en las lecturas del vaci. El campo de aplicacin de los medidores de presin es amplio y abarca desde valores muy bajo (vaci) hasta presiones de miles de bar. Los instrumentos de presin se clasifican entres grupos: elementos mecnicos, elementos electrnicos. Elementos mecnicos. Se divides en: Primer grado (1. ) Elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejercida por un liquido de densidad y altura conocidas (barmetros cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro toro pendular, manmetro de campana), y segundo grado (2. ) Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen. Los elementos primarios elsticos ms empleados son: el tubo Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle. El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. A l aumentar la presin en el interior neumticos y finalmente elementos electromecnicos y

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del tubo, este tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un pin. La ley de deformacin del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empricamente a travs de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos. El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacin de cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel. El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollando mas de una espiral en forma de hlice. Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y por ello, son ideales para los instrumentos registradores. El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rgidamente entre si por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada capsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un intervalo de medida de los mas amplio posible con un mnimo de histresis y de desviacin permanente en el cero del instrumento. El material del diafragma es normalmente aleacin de nquel o inconel x. Se utiliza para pequeas presiones. El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable. Hay que sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracin, demostrada en ensayos en los que ha soportado sin deformacin alguna millones de ciclos de flexin. El material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado trmicamente para mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresin. Se emplean para pequeas presiones. Los medidores de presin absoluta consisten en un conjunto de de fuelle y muelle opuesto a un fuelle sellado al vaci absoluto. El movimiento

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resultante de la unin de los fuelles equivale a la presin absoluta del fluido. El material empleado para los fuelles es latn o acero inoxidable. Se utilizan para medida exacta y control preciso de bajas presiones, a las que puedan afectar las variaciones en la presin atmosfrica. En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos primarios elsticos con materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo, en la mayora de los casos es ms econmico utilizar un fluido de sello cuando el fluido es altamente viscoso y obtura el elemento, o bien, cuando la temperatura del proceso es demasiado alta. Elementos neumticos. Antonio Creus (1998). Como elementos neumticos consideramos los instrumentos transmisores neumticos, cuyo elemento de medida es de presin adecuado al campo de medida correspondiente. El tipo de transmisor queda establecido por el campo de medida de elemento a el cual se le desea efectuar la medicin, entre estos podemos destacar: Transmisores neumticos. Los transmisores neumticos son instrumentos de medicin de

presin que se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica. Estos instrumentos se caracterizan por tener una gran precisin y por su amplio rango de medicin de variables. El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico aumentado a una presin constante P, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento a el cual se desea medir, es decir, el elemento de medicin. El aire de alimentacin de presin normalizada 1,4 bar (20 psi) pasa por la restriccin R y llena el volumen cerrado V escapndose a la atmsfera

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por la tobera R,. sta tiene un dimetro muy pequeo, de unos 0,25-0,5 mm, mientras que la restriccin R tiene un dimetro alrededor de 0,1 mm. Con el obturador abierto la presin posterior remanente es de unos 0,03 bar, lo cual indica que la relacin de presiones diferenciales a travs de la restriccin R es de 1,4/0,03 =-= 50 veces. El consumo de aire del conjunto toberaobturador es relativamente pequeo, del orden de 3 NI/min. El escape de aire a travs de la tobera depende de la posicin del obturador, es decir, del valor de x. Debido a este escape, el volumen V se encontrar a una presin P, intermedia entre P, y la presin atmosfrica. En efecto: para x = 0 el obturador tapa casi totalmente a la tobera, con lo cual no hay escape de aire a la atmsfera y P, llega a ser casi igual a la presin P, del aire de alimentacin: para x relativamente grande el obturador est bastante separado de la tobera y no limita el escape a la atmsfera siendo la presin P, prxima a la atmosfrica. El aire que se escapa de la fuerza debe hacerse despreciable con relacin a la fuerza del elemento de medida que posiciona el obturador. Con este objeto, en el amplificador de dos etapas se utiliza slo una parte reducida de la curva, y se disminuye adems la seccin de la tobera a dimetros muy pequeos de 0,1 a 0,2 mm (no se consideran dimetros ms pequeos para evitar que la tobera se tape por suciedad del aire). De este modo, la parte reducida de la curva puede aproximarse a una lnea recta con lo cual se consigue una relacin prcticamente lineal entre el valor de la variable y la seal transmitida. La vlvula piloto (amplificador neumtico) empleada en el amplificador de dos etapas y cumple las siguientes funciones: Aumento del caudal de aire suministrado, o del caudal de escape para conseguir tiempos de respuesta inferiores al segundo. Amplificacin de presin (ganancia) que suele ser de 4 a 5, en general, para obtener as la seal neumtica estndar 3-15 psi (0,21 bar).

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En la vlvula piloto con realimentacin, sin escape continuo, la presin posterior P, de la tobera acta sobre la membrana de superficie S, mientras que la presin de salida Po lo hace sobre la membrana S2. El conjunto mvil de las dos membranas tiende al equilibrio y cuando ste se establece se verifica la siguiente ecuacin: Pl SI = PO S2 La relacin K. = P0 = S1 P1 S2 es el factor de amplificacin o de ganancia de la vlvula piloto. En la posicin de equilibrio y ante un aumento de la presin posterior P1 de la tobera, el aire de alimentacin entra en la vlvula aumentando el valor de Po. Por el contrario, si P1 disminuye, el aire contenido en el receptor escapa a travs del orificio de escape, con lo cual Po baja. Entre estas dos reacciones del sistema existe una zona muerta debida a la histresis mecnica de las partes mviles que esta representada en las curvas caractersticas de presin y caudal de la vlvula. El sistema descrito compuesto por el conjunto tobera-obturador y la vlvula piloto presenta todava las siguientes desventajas: - Las variaciones en la presin del aire de alimentacin influyen en la seal de salida. -Las vibraciones que pueden existir en el proceso influyen en el juego mecnico entre el obturador y el elemento de medida y dan lugar a pulsaciones en la seal de salida, ya que el factor de amplificacin del sistema tobera-obturador es muy grande. Estos inconvenientes se evitan disminuyendo la ganancia del conjunto por realimentacin negativa de la seal posterior de la tobera P, sobre el obturador. Se utilizan as tres sistemas de transmisin, el transmisor de equilibrio de movimientos, el de equilibrio de fuerzas y el de equilibrio de momentos.

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Transmisor de equilibrio de movimientos. Antonio Creus (1998). El transmisor de equilibrio de movimientos compara el movimiento del elemento de medicin asociado al obturador con un fuelle de realimentacin de la presin posterior de la tobera. El conjunto se estabiliza segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida. Hay que sealar que en este tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero bastante fuertes para que no se doblen. Estos instrumentos se utilizan, en particular, en la transmisin de presin y temperatura donde los elementos de medida tales como tubos Bourdon, manmetros de fuelle, elementos de temperatura de bulbo y capilar son capaces de generar un movimiento amplio, sea directamente o bien a travs de palancas con la suficiente fuerza para eliminar el error de histresis que pudiera producirse. Si la fuerza disponible es pequea, aparte de la histresis, el tiempo necesario para el movimiento es grande y el transmisor es lento en responder a los cambios de la variable. En este caso, se acude a los transmisores de equilibrio de fuerzas en los que bsicamente el elemento primario de medida genera una fuerza que se equilibra con otra igual y opuesta producida por el transmisor. Transmisor de equilibrio de fuerzas. Antonio Creus (1998). El elemento de medicin ejerce una fuerza en un punto A sobre la palanca AC que tiene su punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida por el elemento de medicin, la palanca AC se desequilibra, tapa la tobera, la presin aumenta y el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzndose un nuevo equilibrio. Hay que sealar, como se ha dicho, que en este transmisor los movimientos son inapreciables.

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Como

elementos

neumticos

consideramos

los

instrumentos

transmisores neumticos cuyo elemento de medida es la presin adecuado al campo de medida correspondiente. El tipo de transmisor queda establecido por el campo de medida del elemento. Por ejemplo, un transmisor de 0-20 kg/cm2 utilizar un transmisor de equilibrio de fuerzas de tubo Bourdon mientras que uno de 3-15 psi ser de equilibrio de movimientos con elemento de fuelle. Elementos electromecnicos. Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento mecnico elstico combinado con un transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. El elemento mecnico consiste en un tubo Bourdon, espiral, hlice, diafragma, fuelle o una combinacin de los mismos que, a travs de un sistema de palancas convierten la presin en una fuerza o en un desplazamiento mecnico. Los elementos electromecnicos de presin se clasifican segn el principio de funcionamiento en los siguientes tipos: Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerza. Resistivos. Magnticos. Capacitivos. Extensiomtricos. Piezoelctricos.

Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas. En este instrumento el elemento mecnico de medicin (tubo Bourdon, espiral, fuelle) ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor. Para cada valor de la presin, la barra adopta una posicin determinada excitndose un transductor de desplazamiento tal como un

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detector de inductancia, un transformador diferencial o bien un detector fotoelctrico. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de presiones del proceso. En el transmisor de equilibrio de fuerzas con detector fotoelctrico, la barra rgida tiene en su extremo una ventanilla ranurada que interrumpe total o parcialmente un rayo de luz que incide en una c1ula fotoelctrica de dos elementos. Esta c1ula forma parte de un circuito de puente de Wheatstone autoequilibrado y, por lo tanto, cualquier variacin de presin que cambie la barra de posicin, mover la ventana ranurada y desequilibrar el puente. La seal diferencial que se produce en los dos elementos de la ce1ula es amplificada y excita un servomotor. ste, al girar, atornilla una varilla roscada la cual comprime un resorte de realimentacin que a su vez aprieta la barra de equilibrio de fuerza con una fuerza tal que compensa la fuerza desarrollada por el elemento de presin. De este modo, el sistema se estabiliza en una nueva posicin de equilibrio. Este transmisor dispone de un contador ptico-mecnico acoplado al servomotor que seala los valores de presin en una pantalla exterior. Los transductores electrnicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo de la barra de equilibrio, poseen realimentacin, una elasticidad muy buena y un nivel alto en la seal de salida. Por su constitucin mecnica presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y un alta sensibilidad a vibraciones y su estabilidad en el tiempo es de media a pobre. Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecnico que utilizan (tubo Bourdon, espiral, fuelle, diafragma) y su precisin es del orden de 0,5 1 %.

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Transductores resistivos. Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten en un elemento elstico (tubo Bourdon o capsula) que varia la resistencia ohmica de un potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia. Existen varios tipos de potencimetro segn sea el elemento de resistencia: potencimetros de grafito, de resistencia bobinada, de pelcula metlica y de plstico moldeado. Los transductores resistivos constan de un muelle de referencia, el elemento de presin y un potencimetro de precisin. El muelle de referencia es el corazn del transductor ya que su desviacin al comprimirse debe ser nicamente una funcin de la presin y adems debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracin y de otros factores ambientes externos. El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado que se apoya sobre el potencimetro de precisin. Este esta conectado a un circuito de puente de Wheatstone. Los transductores resistivos son simples y su seal de salida es bastante potente como para proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de indicacin sin necesidad de amplificacin. Sin embargo, son insensibles a pequeos movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a vibraciones y presentan una estabilidad pobre en el tiempo. El intervalo de medida de estos transmisores corresponde al elemento de, presin que utilizan (tubo Bourdon, fuelle) y vara en general de 0-0,1 a 0-300 kg/cm. La precisin es del orden de 1-2 %. Transductores magnticos.

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Se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento en: (a)Transductores de inductancia variable en los que el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la bobina. El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.m. de autoinduccin generada se opone a la f.e.m. de alimentacin, de tal modo que al ir penetrando el ncleo mvil dentro de la bobina la corriente presente en el circuito se va reduciendo por aumentar la f.e.m. de autoinduccin. El transformador diferencial estudiado en los transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas es tambin un transductor de inductancia variable, si bien, en lugar de considerar una sola bobina con un ncleo mvil, se trata de tres bobinas en las que la bobina central o primaria es alimentada con una corriente alterna y el flujo magntico generado induce tensiones en las otras dos bobinas, con la particularidad de que si el ncleo esta en el centro, las dos tensiones son iguales y opuestas y si se desplaza a la derecha o a la izquierda, las tensiones son distintas. Es decir, que el transformador diferencial es ms bien un aparato de relacin de inductancias. Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no producen rozamiento en la medicin de la variable, tienen una respuesta rpida y lineal, son de tamaos pequeos y generalmente de construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin del orden de 1 %. (b)Los transductores de inductancia variable consisten en un imn permanente o un electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico se alimenta con una fuerza magnetomotriz constante con lo cual al cambiar la posicin de la armadura vara la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Esta variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina que es, por tanto, proporcional al grado de desplazamiento de la armadura mvil.

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El movimiento de la armadura es pequeo (del orden de un grado como mximo en armaduras giratorias) sin contacto alguno con las partes fijas, por lo cual no existen rozamientos eliminndose la histresis mecnica tpica de otros instrumentos. Los transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura. Su precisin es del orden de 0,5 %. Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la armadura mviles con un elemento de presin (tubo Bourdon, espiral) y utilizan circuitos e1ctricos bobinados de puente de inductancias de corriente alterna. Transductores capacitivos. Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheatstone alimentados con corriente alterna. Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin. Son sensibles a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes de c.a. a los que estn acoplados. Su intervalo de medida es relativamente amplio, estir 0,05-5 a 0,5-600 bar y su precisin es del orden de 0,2 a 0,5 %.

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Galgas extensomtricas. Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin. Existen dos tipos de galgas extensomtricas: galgas cementadas formadas por varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de cermica, papel o plstico, y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial. En ambos tipos de galgas, la aplicacin de presin estira o comprime los hilos segn sea la disposicin que el fabricante haya adoptado, modificando pues la resistencia de los mismos. La galga forma parte de un puente de Wheatstone y cuando est sin tensin tiene una resistencia e1ctrica determinada. Se aplica al circuito una tensin nominal tal que la pequea corriente que circula por la resistencia crea una cada de tensin en la misma y el puente se equilibra para estas condiciones. Cualquier variacin de presin que mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente. El intervalo de medida de estos transductores vara de 0-0,6 a 0-10 000 bar y su precisin es del orden de 0,5% Una innovacin de la galga extensomtrica la constituyen los transductores de presin de silicio difundido. Consisten en un elemento de silicio situado dentro de una cmara conteniendo silicona que est en contacto con el proceso a travs de un diafragma flexible. El sensor est fabricado a partir de un monocristal de silicio en cuyo seno se difunde boro para formar varios puentes de Wheatstone constituyendo as una galga extensomtrica autocontenida. El espesor del sensor determina el intervalo de medida del instrumento. Cuando no hay presin, las tensiones El y E2 son iguales y, al aplicar la presin del proceso Rb y Rc, disminuyen su

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resistencia y Ra y Rd la aumentan dando lugar a cadas de tensin distintas y a una diferencia entre El y E2. Esta diferencia se aplica a un amplificador diferencial de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua de 3 a 19 Ma con 1 Ma del puente produce una seal de salida de 4 a 20 Ma c.c. Esta corriente circula a travs de la resistencia de realimentacin Rfb y produce una cada de tensin que equilibra el puente. Como esta cada es proporcional a Rfb esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor. El cero del instrumento se vara intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero basto) y un potencimetro en el brazo derecho (cero fino). La adicin de un microprocesador permite aadir <<inteligencia>> al instrumento al hacer posible funciones adicionales, tales como la compensacin de temperatura ambiente, proporcionando un aumento de la precisin de la medida, en particular si la seal de salida del instrumento es enteramente digital en lugar de la analgica de 4-20 Ma c.c. El intervalo de medida de los transductores de silicio difundido vara de 0-2 a 0-600 bar, con una precisin del orden de 0,2 %. Las galgas extensomtricas pueden alimentarse con c.c. o c.a. Tienen una respuesta frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas. Presentan una compensacin de temperatura relativamente fcil y generalmente no son influidas por campos magnticos. Con excepcin de las galgas de silicio difundido poseen las siguientes desventajas: seal de salida dbil, pequeo movimiento de la galga, alta sensibilidad a vibraciones y estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento. La galga de silicio difundido tiene la ventaja adicional de estar en contacto directo con el proceso sin mecanismos intermedios de medicin de la presin pudiendo as trabajar correctamente aunque el fluido se deposite parcialmente sobre el diafragma del elemento ya que mide directamente la presin del fluido y no la fuerza que ste hace sobre el diafragma.

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Transductores piezoelctricos. Antonio Creus (1998). Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Dos materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo y de 230 C en servicio intermitente. Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un milln de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su seal de salida es relativamente dbil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden introducir errores en la medicin. Elementos electrnicos de vaco. Los transductores electrnicos de vaci se emplean para la medida de alto vaco, son muy sensibles y se clasifican en los siguientes tipos: -Mecnicos Fuelle e ionizacin Filamento caliente. -Diafragma Ctodo fro. -Radiacin. -Medidor McLeod. -Trmicos Termopar. -Pirani. -Bimetal.

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Transductores mecnicos de fuelle y de diafragma. Antonio Creus (1998). Trabajan en forma diferencial entre la presin atmosfrica y la del proceso. Pueden estar compensados con relacin a las presiones atmosfricas y calibradas en unidades absolutas. Al ser dispositivos mecnicos, las fuerzas disponibles a presiones del gas muy bajas son tan pequeas que estos instrumentos no son adecuados para la medida de alto vaco estando limitados a valores de 1 mm Hg abs. Pueden llevar acoplados transductores e1ctricos del tipo de galga extensomtrica o capacitivos. Medidor McLeod. Antonio Creus (1998). Se utiliza como aparato de precisin en la calibracin de los restantes instrumentos. Se basa en comprimir una muestra del gas de gran volumen conocido a un volumen ms pequeo y a mayor presin mediante una columna de mercurio en un tubo capilar. La presin del gas se deduce aplicando la ley de Boyle-Mariotte. Su intervalo de medida es de 5-10 ^ -5 mm Hg. Transductores trmicos. Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energa disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas est a bajas presiones absolutas. Este se puede clasificar en dos tipos: el transductor trmico de termopar y el transductor de pirani. El transductor trmico de termopar contiene un filamento en V que lleva incorporado un pequeo termopar. Al pasar una corriente constante a travs del filamento, su temperatura es inversamente proporcional a la presin absoluta del gas. La f.e.m. generada por el termopar indica la

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temperatura del filamento y por lo tanto seala el vaco del ambiente. Para compensar la temperatura ambiente se emplea una segunda unidad contenida dentro de un tubo sellado al vaco. La seal de salida diferencial de los dos termopares es proporcional a la presin. Las ventajas principales de este tipo de transductor residen en su bajo costo, larga duracin y confiabilidad. Tiene el inconveniente de ser sensible a la composicin del gas, poseer caractersticas no lineales y presentar cl riesgo de combustin si se expone a presin atmosfrica cuando cl filamento est caliente. Su intervalo de medida es de 0,5-1 0-3 mm Hg. El transductor pirani tiene la ventaja de ser compacto y sencillo de funcionamiento, pudiendo estar a presin atmosfrica sin peligro de combustin. Tiene el inconveniente de que su calibracin depende de la composicin del gas medido. Su intervalo de medida es de 2-10-3 mm Hg. El transductor bimetlico es un instrumento que utiliza una espiral bimetlica calentada por una fuente de tensin estabilizada. Cualquier cambio de la presin produce una deflexin de la espiral, que a su vez esta acoplada a un ndice que seala en la escala el vaco. Su intervalo de medida es de 1-10-3 mm Hg. Transductores de ionizacin. Se basan en la formacin de los iones que se producen en las colisiones que existen entre molculas y electrones (o bien partculas alfa en el tipo de radiacin ).La velocidad de formacin de estos iones, es decir la corriente inica, vara directamente con la presin, de esta manera este instrumento puede indicar las variaciones de presin existente en la variable medida. El transductor de filamento caliente consiste en un tubo electrnico con un filamento de tungsteno rodeado por una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez est envuelta por una placa colectora. Los electrones emitidos por el filamento caliente se aceleran hacia la rejilla positiva, pasan a su

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travs y, en su camino hacia la placa colectora de carga negativa, algunos colisionan con molculas del gas. La corriente positiva formada es una funcin del nmero de iones y, por lo tanto, constituye una medida de la presin del gas. Estos instrumentos son muy delicados y deben manejarse con cuidado. El filamento puede quemarse si se somete accidentalmente a presiones superiores a 1* 10- mm Hg absolutos. Estos transductores son muy sensibles y capaces de medir vacos extremadamente altos. Su seal elctrica de salida es lineal con la presin. Tienen el inconveniente de ser sensibles a la composicin del gas, de tal modo que en ocasiones el filamento caliente provoca cambios significativos en su composicin entre el volumen medido y el volumen contenido dentro del tubo electrnico. El intervalo de medida de estos transductores es de 103 a 10-11 mm Hg. El transductor de ctodo fro se basa en el principio de la medida de una corriente inica producida por una descarga de alta tensin. Los electrones desprendidos del ctodo toman un movimiento en espiral al irse moviendo a travs de un campo magntico en su camino hacia el nodo. El movimiento en espiral da lugar a que el camino libre medio entre electrones sea mayor que la distancia entre electrodos. Por consiguiente, aumenta la posibilidad de colisiones con las molculas del gas presente lo que da lugar a una mayor corriente inica y de este modo la descarga catdica se mantiene a una presin ms baja, o sea a un vaco ms alto. Este instrumento no puede vaciarse de gases tan rpidamente como el de filamento caliente, pero es ms robusto y no presenta el problema de la combustin del filamento. Es susceptible de contaminacin por el mercurio En el transductor de radiacin una fuente de radio sellada produce partculas alfa que ionizan las molculas de gas en la cmara de vaco. Los iones resultantes se recogen en un electrodo y generan una corriente que vara directamente con el nmero de molculas en la cmara de vaco y que por lo tanto, es proporcional a la presin total del sistema. No incorporando

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ningn filamento caliente el instrumento puede exponerse sin daos a presin atmosfrica, tiene una emisin estable y no es frgil. A muy bajas presiones requiere un preamplificador ya que las corrientes producidas son muy pequeas, del orden de 10-11 a 10-13 A. Su intervalo de medida es de 760-10-4 mm Hg. Bases Legales. Algunas de las normas internacionales las cuales se aplican para el desarrollo de nuestro proyecto son las siguientes: ISO 6570-1:1983. Gas natural. Determinacin de potencial hidrocarburo liquido contenido-Parte (1): Principios y requerimientos generales. En esta norma se expresan las tcnicas y procedimientos necesarios para la contencin de gas natural licuado as como las reglas que se deben aplicar para la realizacin del proceso de almacenamiento. ISO 9000:2000. Esta referida a la gestin de aseguramiento y calidad. Expresa que cualquier diseo de prototipo o modelo deber ser evaluado para probar que este cumple con todos los requisitos necesarios para su operabilidad y que adems este debe ser seguro y no daino para el medio ambiente de tal manera que mantenga la seguridad del proceso y los que operan en el. ISO 13443:1996. Gas natural. Niveles de referencias de las condiciones de almacenamiento de gas licuado. En esta norma se expresan las condiciones de temperatura, presin y los niveles que se deben mantener para los contenedores de gas, de tal forma el proceso se hace mas seguro y ms productivo para quienes los operen. CONVENIN 3568:2000. Norma Venezolana de Gas Natural. Expresa todo lo referente a las definiciones, caractersticas, propiedades y manipulacin del gas natural en cualquiera de sus mbitos y el conjunto de regla que se deben utilizar para su trabajo, permitiendo al personal calificado la realizacin adecuada de actividades con esta materia prima tan delicada.

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Segn el articulo numero 4 de las normas CONVENIN-ISO 9001: 1995 de control de diseo nos indica que el proveedor o diseador debe establecer y mantener actualizados los procedimientos documentados para controlar y verificar el diseo del producto, con el fin de asegurar que cumpla con los requisitos especificados. El proveedor debe preparar planes para cada actividad de diseo y de desarrollo. Los planes deben hacer referencia a estas actividades y definir las responsabilidades para su implantacin. El proveedor debe identificar y documentar los requisitos de los elementos de entrada del diseo, relativos al producto donde elementos de entrada deben de tener una consideracin. Definicin de Trminos Bsicos. A fin de dar un significado exacto, que permita al lector la comprensin de sus alcances, se definen a continuacin los trminos de mayor uso en esta investigacin: Alcance: Es la diferencia entre los limites superior e inferior del rango, es lo equivalente al rea de operacin. Antonio Creus (1998). Control Retroalimentado: Es el que auto corrige las perturbaciones, eliminando los errores para obtener la salida ideal. Una plancha posee un dispositivo que mantiene la temperatura deseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito de alimentacin de las resistencias y si se baja lo cierra para que calienten los servosistemas son tambin de este tipo solo que su salida son elementos mecnicos, un brazo de un robot o una vlvula auto regulada o piloteada. Antonio Creus (1998). Convertidor: Es el que se encarga de modificar la seal de entrada y la entrega en una seal de salida estndar. Antonio Creus (1998).

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Elemento primario de medida: Es el que esta en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir cualquier transformacin de energa en el medio medido. Antonio Creus (1998). Elementos finales de control: Es el instrumento que recibe las seales del sistema tomadas por el controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada. OGATA (1993). Estabilidad: son los instrumentos de altas calidad, que tienen una probabilidad de tener una larga vida til. Antonio Creus (1998). Exactitud: Cuando la lectura se acerca al valor real de la variable. Antonio Creus (1998). Instrumento: Es un dispositivo que se encarga de interpretar seales proporcionales a la magnitud de la variable. Antonio Creus (1998). Instrumentos Ciegos: No tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente son de manipulacin como interruptores, termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc. Que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la seal. Antonio Creus (1998). Instrumentos indicadores: Poseen una escala para expresar la

equivalencia de los datos al operario, pueden ser manmetros, tensimetros, entre otros. Pueden ser concntricos, excntricos y digitales. Antonio Creus (1998). Instrumentos registradores: Expresan la seal con trazos continuos a puntos. Antonio Creus (1998).

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Precisin: Grado de reproducibilidad de las mediciones. Antonio Creus (1998). Presin: Es la fuerza que ejerce un gas, liquido o solid sobre una superficie. Antonio Creus (1998). Procesos: Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno con ciertas funciones que gradual y progresivamente producen un resultado final. Antonio Creus (1998). Resolucin: Es la de visualizacin a escala del instrumento. Antonio Creus (1998). Seal: Salida que emana del instrumento. Informacin representativa de un valor cuantificado. Antonio Creus (1998). Seal anloga: Es una funcin continua de la variable medida. Antonio Creus (1998). Seal digital: Representa la magnitud de las variables medidas en forma de una serie de cantidades discretas codificadas en un sistema de notacin. Antonio Creus (1998). SET POINT: Punto en que una seal se establece bajo ciertos parmetros deseados. Es un punto de consigna para valor de la seal de la variable. Antonio Creus (1998). Transductor: Dispositivo que recibe una o varias seales provenientes de la variable medida y pueden modificarla o no en otra seal. Antonio Creus (1998).

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Transmisor: Capta la seal del elemento primario de medida y la transmite a distancia en forma elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica y ultrasnica. Antonio Creus (1998). Temperatura: Es el grado de calor o fri que posee un cuerpo. Antonio Creus (1998). Variable: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir. Antonio Creus (1998). Variable controlada: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin. Antonio Creus (1998). Variable manipulada: Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control. ; Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada. Antonio Creus (1998). Sistemas de Variables. Variable: Sistema de Control. Definicin Conceptual: Consiste en un conjunto o serie de pruebas simuladas para predeterminar la operatividad funcional de un equipo, elemento o instrumento en los tanques de almacenamiento de gas natural licuado en base a registros e indicadores de presin y temperatura. (Antonio Creus 1998).

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Definicin Operacional: Seala la confiabilidad o fiabilidad con los cuales los elementos que intervienen en el proceso de control, tales como los elementos de control mecnico, elctricos y electrnicos (digitales), garantizan la operabilidad del sistema de regulacin de temperatura y presin en los tanques de almacenamiento de gas.

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Objetivo General: Disear un Sistema de Control para Gas Natural Licuado que Regule la Temperatura y la Presin en los Tanque de Almacenamiento en las Objetivo. Describir el proceso de almacenamiento de gas natural licuado para regular la temperatura y la presin en los tanques de almacenamiento de las plantas de gasificacin Analizar las condiciones de temperatura y presin de estabilidad de almacenamiento de gas natural licuado Verificar que las condiciones de almacenamiento del gas natural licuado en los tanques de las plantas de gasificacin se cumplan Evaluar el funcionamiento del sistema de control para que el gas natural licuado en temperatura y presin de los tanques de almacenamiento en las plantas de gasificacin Cuadro 1: Operacionalizacin de Variables. Autores: Lamby y Ollarves. Evaluacin. Condiciones. Sistema de control. Proceso de Almacenamiento. -Tanques de gas licuado. -Dispositivos. -Clasificacin. -Elementos. -Componentes estructurales. Temperatura y presin. Regulacin. -Transmisores y sensores. -Sistemas de monitoreos. -Plantas de gasificacin. Plantas de Gasificacin. Variable. Dimensin. Indicadores.

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