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Thorie des Circuits

Analyse des Rseaux Electriques


Analyse et Mise en Equations des Rseaux Electriques
Analyse par la Mthode des Courants Indpendants
9Exemple : Pont de Mesure de Carey-Foster
Analyse par la Mthode des Potentiels Indpendants
9Exemple : Transmission dun Signal au travers dun Biporte
Rseaux avec Sources Dpendantes
Exercices
Thorie des Graphes & Analyse des Rseaux
1
c
b
b
a
a
5
e e
2
3
g
h
f
e d
5
4
2 1
d
c
b
a
3
e
f
h
g
4
Graphe (G), associ au rseau : b branches et n nuds
Arbre = tout sous-graphe connexe qui contient tous les
noeuds de G mais ne contient aucune maille (e, f, g, h)
Co-arbre = sous-graphe complmentaire d'un arbre
Chanons = branches dun co-arbre (a, b, c, d)
d
4
c
5
h
f
g
2
b
3
1
e
a
Rang d'un graphe = nombre de branches dans un arbre : = n 1
Nullit d'un graphe = nombre de chanons : = b - = b n + 1
Thorie des Graphes & Analyse des Rseaux
Matrice d'Incidence A
a
= (aij) : dcrit un graphe
colonne 1 branche & ligne 1 nud

ij
a +1
si la branche j est incidente au noeud i et est oriente vers lui

ij
a 1
si la branche j est incidente au noeud i et s'loigne de lui

ij
a 0
si le noeud i n'est pas une extrmit de la branche j
Exemple :
d
4
c
5
h
f
g
2
b
3
1
e
a
a
a b c d e f g h
A
j \
, (
+ +
, (
, ( +
, (
+ +
, (
, (
+ + +
( ,
1 1 0 0 0 0 0 1 0
2 0 1 0 0 0 1 1 1
3 1 1 0 1 1 0 0 0
4 0 0 1 0 1 1 0 0
5 0 0 1 1 0 0 0 1
Rang (A
a
) < n (car lignes de A
a
0 ( col. -1,+1) et n lignes non lin. indp.)
Suppression dune ligne de A
a
: ( Nud de Rfrence = terre ou masse )
Matrice d'Incidence Rduite A, (A) 0 et Rang (A) = n 1 = = Rang de G
Thorie des Graphes & Analyse des Rseaux
Matrices de Mailles B=(bij) : dcrit un ensemble de mailles dans un graphe
colonne une branche & ligne une maille oriente

ij
b +1 si la branche j la maille i et si leurs orientations concident

ij
b 1 si la branche j la maille i et si leurs orientations sont opposes

ij
b 0 si la branche j la maille i

a 3 2 1
g f
e
d
c
b
6
5 4
1 0 1 1 0 1 0
0 1 0 1 1 0 1
1 1 1 0 1 1 1
a b c d e f g
B
+ + + j \
, (

, (
, (
+ +
( ,

matrice de mailles est la matrice d'incidence :


0
T T
a a
A B BA
Thorie des Graphes & Analyse des Rseaux
Mailles Indpendantes : Aucune maille nest une combinaison des autres
( combili dans la matrice B)
Rang (B) = = nullit du graphe = nombre de chanons
(soit T un arbre de G 1! parcours entre deux extrmits - sinon larbre maille
ce parcours + un chainon = maille de G
maille comprend 1! Chanon chanon engendre 1! Maille)
Cas Particulier : Graphe Planaire
Graphe Planaire := si reprsentable sur un plan :
les seuls points communs des branches sont les noeuds
Fentre := portion du plan dlimite par des branches
Ensemble des mailles dfinies par les fentres :
Systme de Mailles Indpendantes
Mise en Equation des Rseaux
Courants de Mailles et de Branches
T
m
I B I
Courant de Maille : i
m
= Courant dans le chanon qui dfinit la maille
Courant de Branche : i
= des courants i
m
des mailles qui contiennent la branche
(1)
(2)
(4)
(3)
6 5
4
2
3
1
d
c
b
a
h
g
f
e
i
Tensions de Branches et Potentiels des Nuds
T
U A V
Noeud n ligne supprime dans A
a
A
rfrence choisie pour reprsenter le potentiel des autres nuds
Potentiel de Nud : v

Tension de Branche : u
k
(k)
i
k
u
k

k
k k
u v v
a v a v




Mise en Equation des Rseaux
Analyse des Rseaux Electriques
Etude de rseaux : rsistances, capacits, inductances propres et mutuelles, sources
indpendantes de tension et de courant
2b inconnues = b tensions de branches + b courants de branches
Lemmes de Kirchhoff de 1
re
espce :
des courants des branches indicielles au mme noeud = 0
les noeuds du rseau :
0 A I
( q. indp.)
Lemmes de Kirchhoff de 2
me
espce :
des tensions aux bornes d'un ensemble de branches constituant 1 maille = 0
ensemble de mailles :
0 B U
( q. indp.)
Equations des branches : ( b quations indpendantes )
3 systmes d'quations, indpendants entre eux
Transforme de Laplace + + b = 2b q. lin. et indpendantes
Mise en Equation des Rseaux
Structure du Graphe (G) Associ un Rseau
G dfinir obtenir un systme d'quations avec un nombre minimum d'inconnues !
1. Analyse par la Mthode des Courants Indpendants ( mailles)
Branche de G biple constitu par plusieurs biples passifs, connects en srie
1
c
b
b
a
a
5
e e
2
3
g
h
f
e d
5
4
2 1
d
c
b
a
3
e
f
h
g
4
2. Analyse par la Mthode des Potentiels
Indpendants (n-1 nuds)
Branche de G biple constitu par des
lments passifs, connects en parallle
b
a
a
c
d
d
e
e
1
4
2
3
1 2 3
e
c
a
d b
4
En principe, Approche 2 plus intressante que Approche 1 si : n 1 <
Mise en Equation des Rseaux
Dans les deux cas : branche un ou plusieurs lments passifs :
Une source isole ne correspond pas une situation saine du point de vue physique
Il est toujours possible de procder une transformation du rseau donn lorsque la
rsistance interne d'une source de courant est ngligeable
a
b
d
c
e
s
e
s
e
s
a
c
b
d
d a d
c b
g f
h
i
s
i
s
i
s
h
g f
b c
a
Mthode des Courants Indpendants
Systme d'quations en les courants de mailles indpendantes
Branches avec Sources de Tension Indpendantes
Structure d'une Branche k :
R
k
e
k
L
k
C
k
i
k
u
k
= v

- v


Aux bornes de k :
t
b
l
k k k k kl Ck k
l
k
di
u e R i L u ( ) ( t ) i d t
dt C

, ]
+ + + +
, ]
]


1
0
1
0 0
Si couplage par induction mutuelle :
kl lk
L L
Si pas de couplage :
kl kk k
L ( k l ),L L 0
Si pas de rsistance ou pas d'inductance :
0
k
R
ou
0
k
L
Si pas de capacit
k
C
Conditions sur les sources pour assurer la
continuit de l'tat nergtique du rseau :
l l l
Ck Ck Ck
i ( ) i ( ) i ( )
l , k , ,...,b
u ( ) u ( ) u ( )
+
+

0 0 0
1 2
0 0 0
Mthode des Courants Indpendants
Transforme de Laplace
1 1
0 1
0
b b
Ck
k k kl l k k kl l k
l l
k
u ( )
U E L i ( ) R I L pI I
p C p

, ] , ]
+ + + +
, ] , ]
] ]

Pour l'ensemble du Rseau Relation Matricielle :
C
u ( )
U E Mi( ) ZI
p
, ]
+ +
, ]
]
0
0
Avec :
1 1 1
2 2 2
# # #
b b b
E I U
E I U
E I U
E I U
j \ j \ j \
, ( , ( , (
, ( , ( , (

, ( , ( , (
, ( , ( , (
( , ( , ( ,
1 1 1 12 1
2 2 21 2 2
1 2
0 0
0 0
0 0
0 0
# # # % #
C b
C b
C
b Cb b b b
i ( ) u ( ) L L L
i ( ) u ( ) L L L
i( ) u ( ) M
i ( ) u ( ) L L L
j \ j \ j \
, ( , ( , (
, ( , ( , (

, ( , ( , (
, ( , ( , (
( , ( , ( ,
1 1 12 1
1
21 2 2 2
2
1 2
1
1
1
# # %
b
b
b b b b
b
R L p L p L p
C p
L p R L p L p
C p Z
L p L p R L p
C p
j \
+ +
, (
, (
, (
+ +
, (

, (
, (
, (
, (
+ +
, (
( ,
Z = Matrice des Impdances de Branches :
1
k k k
k
kl kl
R L p Z ( p ) imp.branchek
C p
L .p Z ( p ) imp.couplageentreketl

+ +

Couplage magntique rciproque


kl lk
( L L )
M et Z = matrices symtriques
Si rseau sans inductances mutuelles M et Z = matrices diagonales
Si rgime sinusodal : U, I substituts complexes ; Z( p ) Z( j )
Mthode des Courants Indpendants
Branches avec Sources de Tension et Sources de Courant Indpendantes
Branche k :

Z
k
E
k
I
sk

I
k
+ I
sk
R
k
, L
k
, C
k
parcourus par I
k
+ I
sk
Soit
1 2
T
s s s sb
I ( I , I ,...,I )

0
0
C
s
u ( )
U E Mi( ) ZI ZI
p
, ]
+ + +
, ]
]
t
E ZI +
E
t
= Vecteur des Sources de Tensions Totales de branches =
1 2 ( ) ( )
E E E + +
Sources Fictives :
( )
C
u ( )
E Mi( )
p
+
1
0
0
Action des C.I. (= 0 si rgime sinus.)
Sources de Tension quivalentes aux Sources de Courant :
( )
s
E ZI
2
Transformation de source de courant
en source de tension quivalente :
Z
k
I
sk
E
k

I
k
Z
k
E
k
+ Z
k
I
sk
U
k


I
k
U
k
Mthode des Courants Indpendants
Analyse dun Rseau Electrique Cas Gnral
Choix (arbitraire) dun ensemble de mailles indpendantes (si calcul de quelques
courants de branches seulement : les faire correspondre aux courants de mailles)
Expression des courants de branches en fct des courants de mailles :
T
m
I B I
Equations de K. de 1
re
espce 0
T
m
AI AB I (tjrs vrai car AB)
Equations de K. de 2
nde
espce 0
T
t m
BU BE BZB I +
En posant
m t
E BE
et
T
m
Z BZB , il vient :
m m m
E Z I
Systme des Equations de Mailles, rsoudre
E
m
= vecteur des sources de tension de mailles
Z
m
= matrice des impdances de mailles (matrice carre symtrique d'ordre )
Autres Grandeurs Electriques
I et U dduits de I
m
:
T
m
I B I
&
t
U E ZI +
Mthode des Courants Indpendants
Analyse dun Rseau Complexe (ex : rseaux transport d'nergie lectrique)
Rgime Sinusodal : Z & Z
m
= matrices de nbres ^; E
m
& I
m
= vecteurs ^
Rsolution d'un systme complexe de quations algbriques linaires
rsolution d'un systme rel de 2 quations linaires 2 inconnues
' '' ' ''
m m m m m m m m m
E E jE I I jI Z R jX + + +

' ' "
m m m m m
" ' "
m m m m m
E R I X I
E X I R I

Analyse dun Rseau en Fonctionnement Transitoire


Z & Z
m
= Matrices Polynomiales
Rsolution implique le traitement de fonctions rationelles, dont le degr est
trs lev si rseau bcp dlments ractifs
Rsolution complexe !
Mthode des Courants Indpendants
Analyse des Rseaux Simples (si peu de mailles indp., = 2, 3 ou 4)
Possibilit dcrire directement le systme dquations
m m m
E Z I
maille , :
E
m
= sources de tension relles ou quivalentes
signe + si mme orientation que la maille, - sinon

T
m
Z BZB
impdance de couplage :
b b b
m j i ij i j ij
j i i , j
Z ( , ) b b Z b b Z


, ]

, ]
]

1 1 1
Mthode des Courants Indpendants
Rgle de Calcul de la Matrice des Impdances de Mailles :
Impdance de couplage
( , )
m
Z
= :
des impdances des branches communes aux
mailles et , comptes positivement lorsque
les orientations des mailles concident, et
ngativement sinon
Z
r
Z
r ()
() () ()
u r r u r r
b b Z Z b b Z Z

+
2 2 2 2
des impdances mutuelles entre chaque
branche de et chaque branche de ,
comptes positivement lorsque les
branches sont toutes deux orientes
comme les mailles ou toutes deux de
faon opposes aux mailles, et
ngativement sinon
()
()
L
i
L
jl
L
ik
L
l
L
k
L
j
L
jk
L
il
i uk ik i ul il
j uk j ul jl
ik il
jk jl
b b Z b b Z
b b Zjk b b Z
pL pL
pL pL


+
+ +
+ +

Mthode des Courants Indpendants
Impdance propre
( , )
m
Z
= :
des impdances propres des branches de , toutes comptes positiv
t
. (car
i
b


2
1)
des impdances mutuelles entre les branches de
prises deux deux, comptes positivement deux fois
lorsque les branches sont toutes deux orientes comme
la maille, ou toutes deux de faon opposes la maille,
et ngativement deux fois sinon

1
2 2 2
l
( m )
i j k ij ki jk
C
Z pL pL pL pL pL pL
p

+ + + +
L
ki
L
i
L
j
L
k
L
ij
L
jk
C
l
()
Exemple 1
Us
Uz
Z
2
Z
1
Z
3
Z
4
I II
1 2 2
2 2 3 4
0
I
II
Z Z Z I Us
Z Z Z Z I
+
, ] , ] , ]

, ] , ] , ]
+ +
] ] ]
Rsolution par Cramer
Mthode des Courants Indpendants
Exemple 2 : Conditions d'Equilibre du Pont de Carey-Foster
Elments inconnus : R
x
, C
x
Elments de rglage : L
23
(M) , R
1
b = 5 ; n = 3
= b n +1 = 3 mailles
Condition d'Equilibre : g
I = 0
R1
Rx
Rg
R2
L2
L3
M
Rs
E
Cx
1
3
2
4
1
2
3
(I)
(III)
(II)
Systme de Mailles : tel que la branche du galvanomtre ne contienne qu1! maille
Vecteur des Sources :
( )
0 0
T
m
E E
On Pose :
2 2 2
Z R j l +
;
1
x x
x
Z R
j C
+

2 2 2
2 1 2 2
2 2 2 3
2
g
m x x
x x s
R Z Z Z j M
Z Z R Z Z Z Z j M
Z j M Z Z j M Z Z R ( L M ) j
+
j \
, (
+ +
, (
, (
+ + + +
( ,
Mthode des Courants Indpendants
Conditions d'Equilibre
3 1 0
I m
I E ( , ) /

( , ) 3 1 0
x x
Z ( Z Z j M ) ( Z j M )( R Z Z ) + + + + + +
2 2 2 1 2
0

x
R Z ( R Z ) j M + +
1 2 1
0

[ ]
x
x
M
R R j R ( L M ) R M
C
, ]
+ + + +
, ]
]
1 2 1 2
0
1 2 1 2 x x
R R ( M L ) / M C M /( R R ) +
Remarques :
Conditions d'quilibre indpendantes de la frquence :
Equilibre du galvonomtre maintenu pour une source E quelconque
Equilibre obtenu seulement si le coefficient d'induction mutuelle M est ngatif :
Choix arbitraire fait pour le sens positif des courants dans les branches 2 et 3
Mthode des Potentiels Indpendants
Systme d'quations en les (n-1) potentiels de nuds indpendants (mthode duale)
Plus intressant que la mthode des mailles si n 1 <
(en principe, car n et dpendent de la manire dont on a structur les branches du rseau)
Structure des Branches avec Sources de Courant Indpendantes
i
k
G
k
i
sk
u
k
= v

- v


L
k
C
k
Courant dans la branche k :
0
1
0
0
t
k
k sk k k k Lk k
k
du
i i G u C i ( ) ( t ) u d
dt L
( t )
, ]
+ + + +
, ]
]

Si pas de rsistance / de capacit G


k
=0 / C
k
=0
Si pas d'inductance
L
k

Exprimer iL
k
= fct ( uk ) uniquement Pas dinductances mutuelles !!!
Si Inductances Mutuelles Mthode des Courants Indpendants !
Mthode des Potentiels Indpendants
Transforme de Laplace : (+ continuit de l'tat nergtique du rseau en t = 0)
0 1
0 1 2
Lk
k sk k Ck k k k
k
i ( )
I I C u ( ) G C p U ( k , ,...,b)
p L p
, ] , ]
+ + + +
, ] , ]
] ]
Pour l'ensemble du Rseau :
L
s C
i ( )
I I Cu ( ) YU
p
, ]
+ +
, ]
]
0
0
1
1 1
2
1 1 1
2 2 2
0 0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
"
#
# #
# % #
" "
# # #
b b
b
s C L
s C L
s C L
sb Cb Lb
C
U I
C
C ; U ; I
U I
C
I u ( ) i ( )
I u ( ) i ( )
I ; u ( ) ; i ( )
I u ( ) i ( )
j \
j \ j \
, (
, ( , (
, (

, ( , (
, (
, ( , (
, (
( , ( ,
( ,
j \ j \ j \
, ( , ( , (
, ( , ( , (

, ( , ( , (
, ( , ( , (
( , ( , ( ,
1 1
1
2 2
1
2
1
0 0
1
0
1
0
"
#
# % #
"
b b
b
G C p
L p
G C p
L p Y Z
G C p
L p

j \
+ +
, (
, (
, (
+ +
, (

, (
, (
, (
, (
+ +
, (
( ,
Y = Matrice des Admittances des Branches (matrice diagonale)

k k k
k
G C p Y ( p )
L p
+ +
1
= Admittance de la Branche k
Rseau

/
d'inductances mutuelles
k k kl
Y Z Y ( k l )


1
0
Mthode des Potentiels Indpendants
Branches avec Sources de Courant & Sources de Tension Indpendantes
Si :
I
sk
E
k

Y
k I
k
U
k
Tension aux bornes de G
k
,C
k
,L
k
= U
k
- E
k
Remplacer U par U - E :
0
0
L
s C
i ( )
I I Cu ( ) YE YU
p
, ]
+ + +
, ]
]
st
I YU +
I
st
= Vecteur des Sources de Courant Totales de Branches =
1 2 ( ) ( )
s s s
I I I + +
Sources Fictives :
( )
L
s C
i ( )
I Cu ( )
p

1
0
0
Action des C.I. (= 0 si rg. sinus.)
Sources de Courant Equivalentes aux Sources de Tension :
( )
s
I YE
2
Transformation de source de tension
en source de courant quivalente :
I
sk
E
k

Y
k I
k
U
k
Y
k
I
sk
+ Y
k
E
k
U
k

Mthode des Potentiels Indpendants
Analyse dun Rseau electrique Cas Gnral
Choix dun nud de rfrence
Expression des tensions de branches = fct (potentiels des nuds) :
T
U A V
Eq. de Kirchhoff de 2
nde
espce 0
T
BU BA V (tjrs vrai car AB)
Eq. de Kirchhoff de 1
re
espce
0
T
st
AI AI AYA V
En posant
n st
I AI
et
T
n
Y AYA
, il vient :
n n
I Y V
Systme des Equations Nodales, rsoudre
I
n
= vecteur des courants injects aux nuds
Y
n
= matrice des admittances nodales (matrice carre symtrique d'ordre = n-1)
Mthode des Potentiels Indpendants
Analyse de rseaux simples (si peu de nuds indp. : = 2, 3 ou 4)
De
n st
I AI
on a, au nud :
b
n k sk
k
I a I

1
I
sk

I
n
Y
m
Y
l
I
sl
Y
k

I
n
= I
sl
- I
sk
Y
k Y
l
Y
m
Le courant inject en chaque nud provient d'une source unique
:= Injecteur de Courant
(physiquement : injecteur = source de courant dont lautre borne nud de rfrence)
De
n
Y AYA'
on a, entre les nuds et :
b
n i j ij
i , j
Y ( , ) a a Y



1
Mthode des Potentiels Indpendants
Rgle de Calcul de la Matrice Nodale :
Admittance de couplage
Y
n
( , )
= admittance de la branche qui joint et ,
prise avec un signe oppos (si la branche i joint les nuds et , on a
i i
a a

1)
Si plusieurs branches joignent les nuds et de leurs admittances
Admittance propre
Y
n
( , )
= des admittances des branches incidentes en
( branche i incidente au nud , on a
i
a

+
2
1
)
Dans Y
n
, la des termes d'une mme ligne (d'une mme colonne) = admittance de
la branche qui joint le nud associ cette ligne ( cette colonne) au nud de rf.
Exemple :
Y
e
Y
b
Y
c
Y
d
Y
a
I
n1
I
n3
I
n2
1
4 n
3
2
n a d a
n a a b c b
n b b f
I Y Y Y V
I Y Y Y Y Y V
I Y Y Y V
j \ + j \ j \
, (
, ( , (
+ +
, (
, ( , (
, ( , (
, (
+
( , ( ,
( ,
1 1
2 2
3 3
0
0
Mthode des Potentiels Indpendants
Matrice Flottante (ou Indfinie) :
Si besoin de reprer les potentiels des n nuds / nud (n+1), extrieur au rseau
Proprits :
Nud de Rfrence =
( ) n
e
+ 1
nud, extrieur au rseau systme n quations
la matrice flottante est d'ordre n, mais elle est de rang (n-1)
( des termes de chaque colonne = 0, car aucun nud connect au nud de rf.)
L'ensemble des n injecteurs de courant constitue une coupe
n
n
I

1
0
Ye
Yb
Y
c
Yd
Ya
In1 In3
I
n2
1
5 n+1
3
2
4
I
n4
a d a d n
a a b c b c n
b b f f n
d c f c d f n
Y Y Y Y I V
Y Y Y Y Y Y I V
Y Y Y Y I V
Y Y Y Y Y Y I V
+ j \ j \ j \
, ( , ( , (
+ +
, ( , ( , (

, (
, ( , ( +
, ( , ( , (
, ( , ( , (
+ +
( , ( ,
( ,
1 1
2 2
3 3
4 4
0
0
Exemple : Transmission dun Signal travers un Biporte
R
s
2
4
1
3
5 = n
E
G G
C
L
2G 2C
C C
V
2
G
L
Empcher la transmission d'un
signal sinusodal f
0
de l'accs
(1,5) vers l'accs (2,5)
Frquence Bloque = fct. (R,C) ?
Systme des Equations Nodales : ( I = E/Rs )
1
2
3
4
0
0 0
0 2 0
0 0 2
S
L L
V I G G j C G j C
V G G j ( C C ) G j C
V G G ( G j C )
V j C j C ( G j C )
+ + j \ j \ j \
, ( , ( , (
+ + +
, ( , ( , (

, ( , ( , ( +
, ( , ( , (
+
( , ( ,( ,

2 1
1 2 1 1 V / V ( , ) / ( , )
Aucun signal transmis f
0
:
( , ) 1 2
= 0 (
( , ) 1 1
0)
Exemple : Transmission dun Signal travers un Biporte
G j C
( , ) G ( G j C )
j C ( G j C )

+
+
0
1 2 2 0 0
0 2
0
1
RC

& 0
1
2
f
RC

(+ vrifier que
( , ) 1 1
0 pour cette frquence)
Exemple : R = 10
6
, C = 10
-6
F f
0
0.16 Hz
possibilit de bloquer de trs petites frquences avec un circuit R, C !
Comparaison : Circuit Bouchon
0
1
2
f
LC

Si C = 10
-6
F il faut L = 10
6
H !!!
C
L
Rseaux avec Sources Dpendantes
Structure des Sources Dpendantes
4 types de Sources Dpendantes :
(coefficients
a r g , , ,
= nombres rels)

E aU
k l

E rI
k l

I gU
k l

I I
k l

Transformations de Sources Dpendantes : Toujours Possible !
Commande par un Courant de Branche : li la tension aux bornes de la branche
Commande par une Tension de Branche : lie au courant dans la branche
Convertir sources dpendantes d'un rseau : sources toutes de mme type !
Hypothses :
Sources de Tension commandes par un Courant
Sources de Courant commandes par une Tension
Rseaux avec Sources Dpendantes
Rseaux avec Sources de Tensions commandes par un Courant
Analyse plus aise par la Mthode des Courants Indpendants
Rseaux avec Sources de Courant commandes par une Tension
Analyse plus aise par la Mthode des Potentiels Indpendants
Nouveau Systme dEquations :
1. Mise en quation en considrant les sources dpendantes (tension/courant)
comme tant connues ;
2. Expression de ces sources en fonction des inconnues (courants de
mailles/potentiels de nuds) ;
3. Elimination des inconnues par changement de membre dans le systme
dquations ;
Z
m
/ Y
n
ne sont plus symtriques !
Rseaux avec Sources Dpendantes
Exemples

1
Z E / I ?
a
b
R R r R
I E
R r r R R
I
C p
+ + j \
j \ j \
, (

, ( , (
, (
+ + +
( , ( ,
, (
( ,
1 2 21 2
2 21 31 2 3
0
1
0

a m
I I E ( , ) /
1
1 1

m
Z E / I / ( , )
1
1 1
a b a
d e d
a d a d c
I G G G V
g G C p G g V
G g G G G G g V
+ j \ j \j \
, ( , (, (
+ +
, ( , (, (
, ( , (, (
+ + +
( , ( ,( ,
1
2
3
0
0
0